EP4530432A1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé, dispositif d'entraînement motorisé et dispositif d'occultation associés - Google Patents

Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé, dispositif d'entraînement motorisé et dispositif d'occultation associés Download PDF

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EP4530432A1
EP4530432A1 EP24202595.5A EP24202595A EP4530432A1 EP 4530432 A1 EP4530432 A1 EP 4530432A1 EP 24202595 A EP24202595 A EP 24202595A EP 4530432 A1 EP4530432 A1 EP 4530432A1
Authority
EP
European Patent Office
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photovoltaic panel
control unit
drive device
motorized drive
open
Prior art date
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Pending
Application number
EP24202595.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabien Rousseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Publication of EP4530432A1 publication Critical patent/EP4530432A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the operation of a motorized drive device.
  • the present invention also relates to a motorized drive device adapted to implement this control method in operation, as well as a concealment device comprising such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealing or sun protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • a movable closing, concealing or sun protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • the motorized drive device comprises an electromechanical actuator, an electronic control unit and an electrical power supply device.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor.
  • the electrical power supply device comprises a battery and a photovoltaic panel.
  • the electronic control unit and the electric motor are supplied with electrical power from the battery.
  • the battery is supplied with electrical power by means of the photovoltaic panel.
  • the electronic control unit comprises a microcontroller and a measuring device.
  • the measuring device is configured to measure a value of an open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel.
  • the measuring device is electrically connected to the photovoltaic panel.
  • the microcontroller comprises an input port for reading the value of the open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel and measured by the measuring device.
  • the method comprises a step of measuring the value of the open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel.
  • a plurality of screening devices are arranged on the same facade of a building.
  • Each of the screening devices is equipped with a motorized drive device, which may be, for example, of the same type as that in the document WO 2012/059672 A2 .
  • the screens of these blackout devices may have different dimensions and weight.
  • the motorized drive devices are also different, since the torque to be provided by the electromechanical actuator to move the screen of each of the blackout devices is different.
  • One possible approach would be to electrically connect the most powerful photovoltaic panel from the predetermined list of photovoltaic panel models to the battery and electromechanical actuator of each of the motorized drive devices.
  • this approach presents a problem for the execution of functions by the electronic control unit, since these require that operating parameters stored by the electronic control unit are consistent between an electromechanical actuator model, a battery model and a photovoltaic panel model.
  • the operating parameters stored by the electronic control unit are not consistent, in other words are not adapted, between the electromechanical actuator model, the battery model and the photovoltaic panel model, the functions are faulty or even non-executable.
  • the operating parameters stored by the electronic control unit are those associated with an electromechanical actuator model, a battery model and a photovoltaic panel model.
  • Another possible approach would be to inhibit the functions as soon as the operating parameters stored by the electronic control unit are not consistent between the electromechanical actuator model, the battery model and the photovoltaic panel model, so as to prevent the electronic control unit from performing these functions.
  • the present invention aims to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a method for controlling the operation of a motorized drive device, a motorized drive device suitable for implementing this method of controlling the operation, as well as a concealment device comprising such a motorized drive device, making it possible to verify the operational compatibility of a photovoltaic panel model, from a predetermined list of photovoltaic panel models, with the other equipment of the motorized drive device.
  • the photovoltaic panel is part of a predetermined list of several models of photovoltaic panels.
  • comparison step and the identification step are implemented by the electronic control unit.
  • the method makes it possible to verify the operational compatibility of a photovoltaic panel model, from the predetermined list, with the other equipment of the motorized drive device.
  • the identification of the photovoltaic panel model makes it possible to overcome potential problems in terms of compatibility of the voltage delivered by the photovoltaic panel to the battery.
  • the identification of the photovoltaic panel model allows to guarantee the correct execution of functions by the electronic control unit.
  • the identification of the photovoltaic panel model, from the predetermined list is implemented by measuring at least one value of the open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel, since this physical quantity is relatively stable with respect to lighting conditions during a day and with respect to temperature conditions for each photovoltaic panel model.
  • this measurement of at least one value of the open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel makes it possible to identify the photovoltaic panel model from among the photovoltaic panel models belonging to the predetermined list, whatever the value of the illumination level of the photovoltaic panel at the time of measurement of the value of the open-circuit voltage supplied by the photovoltaic panel.
  • the step of comparing the value of the measured open-circuit voltage, during the first measurement step is implemented with a single predetermined range of values of the open-circuit voltage associated with the photovoltaic panel model.
  • the step of comparing the value of the measured open-circuit voltage, during the first measurement step is implemented with a plurality of predetermined ranges of values of the open-circuit voltage associated with the photovoltaic panel model, each predetermined range of values of the open-circuit voltage also being associated with a predetermined range of values of an illumination level of the photovoltaic panel.
  • the or each predetermined range of values of the open-circuit voltage associated with the photovoltaic panel model is defined for a temperature value representative of the temperature of the photovoltaic panel.
  • the method further comprises, following the identification step, a step of activating functions implemented by the electronic control unit and associated with the photovoltaic panel model identified, during the identification step.
  • the method is implemented during a commissioning phase of the motorized drive device.
  • the method is implemented periodically, either during a day of commissioning of the motorized drive device, or during the lifetime of the motorized drive device.
  • the photovoltaic panel is part of a predetermined list of several models of photovoltaic panels.
  • the electronic control unit is configured to implement the method according to the invention and as mentioned above.
  • This motorized drive device has characteristics and advantages similar to those described previously in relation to the method according to the invention and as mentioned above.
  • the motorized drive device is in accordance with the invention and as mentioned above.
  • the screen is configured to be driven in movement by the electromechanical actuator of the motorized drive device.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described previously in relation to the method according to the invention and as mentioned above.
  • the occulting device further comprises a winding tube.
  • the screen can be rolled up on the winding tube.
  • the winding tube is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator.
  • This screening installation 100 comprises at least one screening device 3.
  • This screening installation 100 installed in a building, not shown, comprises at least one opening 1, in which a window 40 or a door is arranged, which is only shown in the Figure 1 .
  • This occultation installation 100 is equipped with at least one screen 2 belonging to the occultation device 3, in particular a motorized roller shutter. The screen 2 of the occultation device 3 is used to more or less obscure the opening 1.
  • a closing system and a sun protection system are examples of shading systems.
  • a closing device and a sun protection system are examples of shading devices.
  • the closing, concealment or solar protection installation is subsequently called “concealment installation” 100.
  • the closing, concealing or sun protection device is subsequently called “concealing device” 3.
  • the concealing device 3 comprises the screen 2.
  • the occultation device 3 can be a roller shutter, a canvas blind or one with adjustable slats, a rolling gate, a grille, a door or even a hinged shutter.
  • the present invention applies to all types of occultation device.
  • the occulting device 3 comprises a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 illustrated in Figure 3 .
  • the occulting device 3 further comprises a winding tube 4.
  • the screen 2 can be rolled up onto the winding tube 4.
  • the tube winding 4 is arranged to be rotated by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound onto the winding tube 4 or unwound around it, the winding tube 4 being driven by the motorized drive device 5, in particular by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 is movable between a rolled-up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low, and vice versa.
  • the screen 2 of the occultation device 3 is a closing, occultation and/or sun protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the inner diameter of which is greater than the outer diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.
  • the electromechanical actuator 11 in particular of the tubular type, makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to move, in particular unwind or wind, the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the concealment device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two lateral slides 6, shown only in the Figure 2 These blades are joined when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its lower unrolled position.
  • the rolled-up high position corresponds to the support of a final end blade 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box 9 of the roller shutter 3 or to the stopping of the final end blade 8 in a programmed high end-of-travel position.
  • the unrolled low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end blade 8 in a programmed low end-of-travel position.
  • the screen 2 is configured to be moved, by means of the motorized drive device 5, between an open position, corresponding to the rolled-up position and which can also be called the first end-of-travel position or the upper end-of-travel position FdCH, and a closed position, corresponding to the rolled-up position and which can also be called the second end-of-travel position or the lower end-of-travel position FdCB.
  • the electromechanical actuator 11 is configured to drive, in other words causes, the screen 2 to move between the first end-of-travel position FdCH and the second end-of-travel position FdCB, and vice versa.
  • the first slat of the roller shutter 3, opposite the final end slat 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular a band-shaped attachment piece.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, by wired or wireless connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unrolling or rolling up the screen 2 of the occulting device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the blackout installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 including the electromechanical actuator 11, belonging to the occultation installation 100 and, more particularly, to the occultation device 3 illustrated in figures 1 And 2 .
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 is represented by its casing at the Figure 3 , without details of its internal constituent elements.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around the axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • the electric motor 16 can be of the brushless type with electronic commutation, also called “BLDC” (acronym for the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”, or of the direct current type.
  • BLDC brushless type with electronic commutation
  • synchronous with permanent magnets or of the direct current type.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the screen 2 of the occulting device 3 to be moved comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is capable of starting the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allowing the electric motor 16 to be supplied with electrical energy.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 31.
  • the motorized drive device 5 comprises the electronic control unit 15. Furthermore, the electronic control unit 15 comprises the microcontroller 31.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being emitted by an order transmitter, such as the local control unit 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • a first communication module 27 in particular for receiving control orders, the control orders being emitted by an order transmitter, such as the local control unit 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control orders transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a weather station, not shown, arranged inside the building or remote outside the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside the building.
  • a weather station not shown, arranged inside the building or remote outside the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside the building.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in Figure 2 , so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an internet network which can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 and/or the central control unit 13.
  • the local control unit 12 and/or the central control unit 13 is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 12 or the central control unit 13 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements may comprise push buttons and/or touch keys.
  • the display elements may comprise light-emitting diodes and/or a display, for example LCD (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the English term “Thin Film Transistor”).
  • LCD liquid Crystal Display
  • TFT thin Film Transistor
  • the selection and display elements may also be implemented using a touch screen.
  • the local control unit 12 and/or the central control unit 13 comprises at least one second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or of the central control unit 13 is configured to transmit, in other words emit, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or of the central control unit 13 can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or of the central control unit 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or of the central control unit 13 exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either in a unidirectional manner or in a bidirectional manner.
  • the local control unit 12 is a control point, which may be fixed or mobile.
  • a fixed control point may be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of a fixed frame of the window 40 or of a door.
  • a mobile control point may be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local control unit 12 and/or the central control unit 13 further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control orders, in particular closing and opening, of the screen 2 of the occulting device 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or of the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor, not shown, and/or to a signal from a clock, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a casing 17, in particular a tubular casing.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is cylindrical in shape, in particular of revolution around the axis of rotation X.
  • the casing 17 is a tube.
  • the tube forming the casing 17 has a circular section.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it may be a plastic material.
  • the casing 17 is hollow.
  • the casing 17 comprises a first end 17a and a second end 17b.
  • the second end 17b is opposite the first end 17a.
  • the casing 17 is open at each of its ends 17a, 17b.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the output shaft 20 is arranged, in other words is configured to be arranged, on the side of the second end 17b of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 is represented by its envelope at the Figure 3 , without details of its internal constituent elements.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the number of reduction stages may be, in particular, equal to one or greater than or equal to two.
  • the reducer 19 is coupled, in other words is configured to be coupled, with the electric motor 16, in particular with the rotor of the electric motor 16 and in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29.
  • the brake 29 may be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 29 is configured to brake and/or to lock the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to keep the winding tube 4 locked, when the electromechanical actuator 11 is electrically deactivated.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say at the output of the electric motor 16.
  • the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19, or between two reduction stages of the reducer 19.
  • the reducer 19 and, possibly, the brake 29 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a crown 30, in other words a sleeve.
  • the crown 30 is configured to be arranged, in other words is arranged, at the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 30 constitutes, in other words is configured to constitute, a bearing for guiding the rotation of the winding tube 4, in particular in an assembled configuration of the concealing device 3.
  • the electromechanical actuator 11 and, more particularly, the electronic control unit 15 further comprises an obstacle detection and end-of-travel device, not shown, during the rolling up of the screen 2 and during the unrolling of this screen 2.
  • This obstacle detection and end-of-travel device may be mechanical or electronic.
  • the obstacle detection and end-of-travel device is implemented by means of the microcontroller 31 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 31.
  • the winding tube 4 is rotated about the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported by means of two pivot connections.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of the ring 30 inserted around the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the ring 30 thus makes it possible to make a bearing.
  • the second pivot connection is carried out at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which may also be called “actuator head” or “fixed point”.
  • the torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 is arranged, in other words is configured to be arranged, at the first end 17a of the casing 17.
  • the torque support 21 projects, at the level of the first end 17a of the casing 17, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 30.
  • a first part of the torque support 21 is arranged inside the housing 17 and a second part of the torque support 21 is arranged outside the housing 17.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 is configured to fix the electromechanical actuator 11 on a frame 23, in particular on a cheek of the trunk 9.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, relative to the structure of the building.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure the take-up of these forces by the structure of the building.
  • the torque support 21 is configured to be fixed, in other words is fixed, to the casing 17 by means of one or more fixing elements, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the fixing element(s) may be, in particular, bosses, fixing screws, elastic snap-fastening elements, ribs fitted into notches or a combination of these different fixing elements.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of an electrical power supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words is integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the box 9 or in the torque support 21.
  • the torque support 21 can comprise at least one button, not shown.
  • buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, to pair one or more control units 12, 13 with the electromechanical actuator 11, to reset one or more parameters, such as, for example, an end-of-travel position, to reset the paired control unit(s) 12, 13 or even to control the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 may comprise at least one display device, not shown, so as to allow a visual indication of an operating parameter of the motorized drive device 5.
  • the display device comprises at least one lighting source, not shown, in particular a light-emitting diode.
  • This or these lighting sources are mounted on an electronic card of the electronic control unit 15 and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide is or are provided, to allow the passage of the light emitted by the or each of the lighting sources.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the second end 17b of the casing 17.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive in rotation, in other words drives in rotation, a connecting element 22.
  • This connecting element 22 is connected to the winding tube 4, in particular in the assembled configuration of the occulting device 3.
  • the connecting element is, in the example of the figures, produced in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the reduction gear 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the occulting device 3 and, more particularly, the motorized drive device 5 further comprises an electrical energy supply device 26, visible in the Figure 2
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the electrical power supply device 26.
  • the electrical energy supply device 26 comprises at least one battery 24 and at least one photovoltaic panel 25.
  • the electrical power supply device 26 is configured to supply, in other words supplies, electrical power to the electromechanical actuator 11 and, more particularly, to the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the electrical power supply device 26 makes it possible to supply electrical power to the electromechanical actuator 11, without itself being electrically connected to a mains power supply network.
  • the photovoltaic panel 25 is electrically connected to the battery 24, by a L24-25 electrical connection.
  • the electromechanical actuator 11 is electrically connected to the electrical power supply device 26 and, more particularly, to the battery 24, in particular by means of the electrical power supply cable 18.
  • the battery 24 is configured to supply, in other words supplies, with electrical energy the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16. Furthermore, the battery 24 is configured to be supplied, in other words is supplied, with electrical energy by the photovoltaic panel 25.
  • the recharging of the battery 24 is carried out by solar energy, by means of the photovoltaic panel 25.
  • the battery 24 is arranged outside the trunk 9.
  • the battery 24 may be arranged at the level of the trunk 9, in particular inside the trunk 9, inside the winding tube 4 while being outside the casing 17, or inside the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 comprises the battery 24.
  • the operating parameter that this display device allows to be viewed is advantageously a state of charge of the battery 24.
  • the electromechanical actuator 11 comprises the electrical power supply cable 18 allowing its supply of electrical energy, in particular the electrical power supply of the electronic control unit 15 and the electrical power supply of the electric motor 16, in particular from the battery 24.
  • the battery 24 is electrically connected directly to the electronic control unit 15, by the electrical power supply cable 18.
  • the 24 battery is a rechargeable type.
  • the battery 24 comprises a plurality of energy storage elements 32, in particular electrically connected in series.
  • the energy storage elements 32 of the battery 24 may be, in particular, rechargeable accumulators.
  • the photovoltaic panel 25 comprises a plurality of photovoltaic cells 43.
  • the battery 24 is supplied with electrical energy by means of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the motorized drive device 5, in particular the photovoltaic panel 25 and/or the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24, from the solar energy recovered by the panel photovoltaic 25.
  • the current flows between the components 25, 24 and 15 through a wired connection, which may be separate from the electrical power supply cable 18.
  • the charging elements configured to charge the battery 24, from solar energy, make it possible to convert the solar energy recovered by the photovoltaic panel 25 into electrical energy.
  • the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 11, is supplied with electrical energy from the battery 24, from an auxiliary battery, not shown, or from a mains electricity supply network, in particular from the commercial AC network, in particular depending on a state of charge of the battery 24.
  • the electronic control unit 15 comprises a single electronic card 37. Furthermore, the electronic card 37 is configured to control the electric motor 16, to allow the recharging of the battery 24 and, possibly, to access parameterization and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection and, possibly, display elements, not shown. As mentioned above, the battery charging elements 24 can be arranged at the level of the electronic card 37.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card.
  • the first electronic card is configured to control, in other words, the electric motor 16.
  • the second electronic card is configured to allow the battery 24 to be recharged and, possibly, to access parameterization and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection and, possibly, display elements, not shown.
  • the battery charging elements 24 may be arranged at the level of the second electronic card.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card and a second electronic card
  • the first electronic card of the electronic control unit 15 may be arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card may be arranged inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 may comprise a cover, not shown.
  • the second electronic card may be arranged inside a housing formed between a portion of the torque support 21 and the cover.
  • the photovoltaic panel 25 can be fixed on the box 9, on a wall of the building, on one of the side slides 6, on a pane of the window 40 or on a fixed frame of the window 40.
  • the photovoltaic panel 25 is configured to provide, in other words provides or delivers, a voltage Vpv, which can also be called charging voltage.
  • Battery 24 is configured to provide, in other words supply or deliver, a voltage Vbat.
  • the electronic control unit 15 further comprises a measuring device 33.
  • the measuring device 33 is configured to measure, in other words measure, a physical quantity supplied by the photovoltaic panel 25.
  • the physical quantity measured is the no-load voltage Vco, also called “open circuit voltage”, supplied, in other words delivered, by the photovoltaic panel 25.
  • the electronic control unit 15 is configured to determine at least one value of the open-circuit voltage Vco of the photovoltaic panel 25 via the measuring device 33.
  • the measurement of the no-load voltage Vco is implemented, in particular, by means of a voltage divider bridge 33a.
  • the measuring device 33 further comprises a switch 33b.
  • the switch 33b may be, for example, a MOSFET type transistor (acronym for the English term “Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”), which can be electronically controlled, in particular by the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the voltage divider bridge 33a and the switch 33b belong to the electronic control unit 15 and, more particularly, to the measuring device 33.
  • a value of the measurement of the no-load voltage Vco is determined through an analog-digital converter 39 and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the measuring device 33 is electrically connected to the photovoltaic panel 25.
  • the microcontroller 31 comprises at least one input port 38 for reading the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 and measured by the measuring device 33.
  • the input port 38 of the microcontroller 31 is configured to read the value of the voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 and measured by the measuring device 33.
  • the input port 38 of the microcontroller 31 comprises the analog/digital converter 39.
  • the converter analog/digital 39 is integrated into the microcontroller 31.
  • the input port 38 of the microcontroller 31 is electrically connected to the analog/digital converter 39.
  • the analog/digital converter 39 is a separate element from the microcontroller 31.
  • the diode 48 is an integral part of the electrical connection L24-25 between the photovoltaic panel 25 and the battery 24.
  • the diode 48 is arranged between the photovoltaic panel 25 and the battery 24.
  • the diode 48 is said to be “passing” from the photovoltaic panel 25 to the battery 24 and said to be “blocking” from the battery 24 to the photovoltaic panel 25.
  • the diode 48 makes it possible, in particular, to prevent a return of electrical energy from the battery 24 to the photovoltaic panel 25, when the value of the voltage Vpv supplied by the photovoltaic panel 25 is lower than a value of the voltage Vbat supplied by the battery 24.
  • the electronic control unit 15 is configured to measure, in other words measure, a charging current Ipv of the photovoltaic panel 25, in particular of one, several or all of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the measurement of the charging current Ipv is implemented by means of another measuring device, not shown, which may comprise, in particular, a shunt resistor, not shown.
  • the shunt resistor belongs to the electronic control unit 15 and, more particularly, to the other measuring device.
  • a value of the measurement of the charging current Ipv is determined through an analog-digital converter, not shown, and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 is configured to measure, in other words measure, a short-circuit current Icc of the photovoltaic panel 25, in particular of one, several or all of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the measurement of the short-circuit current Icc is implemented by means of another measuring device, not shown, which may comprise, in particular, a shunt resistor, not shown.
  • the other measuring device further comprises a switch, not shown. In one case, this switch may be the same as the switch 33b of the measuring device 33. Alternatively, this switch may be distinct from the switch 33b of the measuring device 33.
  • the switch may be, for example, a switch 33b of the measuring device 33.
  • MOSFET type transistor (acronym for the English term “Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor”), which can be electronically controlled, in particular by the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the shunt resistor and the switch belong to the electronic control unit 15 and, more particularly, to the other measuring device.
  • a value of the measurement of the short-circuit current Icc is determined through an analog-digital converter, not shown, and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 is configured to measure, in other words measure, the charging voltage Vpv, in particular of one, several or all of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the measurement of the charging voltage Vpv is implemented by means of another measuring device, not shown, which may comprise, in particular, a voltage divider bridge, not shown.
  • the voltage divider bridge belongs to the electronic control unit 15 and, more particularly, to the other measuring device.
  • a value of the measurement of the charging voltage Vpv is determined through an analog-digital converter, not shown, and the microcontroller 31 of the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 further comprises a control unit 41. Furthermore, the control unit 41 is electrically connected to the electric motor 16.
  • control unit 41 is configured to supply electrical energy, in other words supplies electrical energy, to the electric motor 16.
  • battery 24 supplies voltage Vbat to control unit 41.
  • the photovoltaic panel 25 is part of a predetermined list of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25.
  • the predetermined list comprises a plurality of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25.
  • the predetermined list of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 may also be referred to as a range of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25. Further, each model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 may also be referred to as a reference 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the predetermined list of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 is stored in a memory, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31.
  • the predetermined list of models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 can be updated during the lifetime of the motorized drive device 5.
  • the update is implemented by means of a configuration tool, which is configured to exchange, in other words exchange, data with the electronic control unit 15, either by wired communication or by wireless communication.
  • the configuration tool is a mobile terminal, which may be, for example, a smartphone, a tablet or a computer.
  • the configuration tool may be the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 belonging to the predetermined list respectively have different technical characteristics, for example, in terms of size and/or in terms of delivered power.
  • the graph of the Figure 6 illustrates by different curves, for two different models 25a, 25b of photovoltaic panels 25 and for different values of illumination level, the evolution of the current Ipv expressed in milliamperes (mA) as a function of the voltage Vpv expressed in volts (V).
  • the graph was established for a first model 25a of photovoltaic panel 25 having a peak power of the order of 2.5 watts-peak (Wp in French or Wc in English) and a second model 25b of photovoltaic panel 25 having a peak power of the order of 5.8 watts-peak.
  • the different curves of the graph were established for each of the two models 25a, 25b of photovoltaic panels 25 with an illumination level value of the photovoltaic panel 25 of between 100 W/m 2 and 1000 W/m 2 .
  • a first rectangle represented on the Figure 6 allows to visualize a range of values of the open-circuit voltage Vco of the first model 25a of photovoltaic panel 25, in particular for a temperature of the order of 25°C.
  • a second rectangle represented on the Figure 6 allows to visualize a range of values of the open-circuit voltage Vco of the second model 25b of photovoltaic panel 25, in particular for the same temperature of the order of 25°C.
  • the operating control method according to the invention comprises a first step E30 of measuring at least one value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25.
  • the first measurement step E30 is implemented by the measuring device 33 and by the electronic control unit 15 and, more particularly, by microcontroller 31.
  • the method comprises a comparison step E50, for each model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, of the value of the open-circuit voltage Vco measured, during the first measurement step E30, with at least one predetermined range of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the method comprises a step E100 of identifying, as a function of the result of the comparison step E50, the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 from the predetermined list.
  • the method makes it possible to verify the operational compatibility of a model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, from the predetermined list, with the other equipment of the motorized drive device 5, in particular with the electromechanical actuator 11, the electronic control unit 15 and the battery 24.
  • the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, among the predetermined list, makes it possible to overcome potential problems in terms of compatibility of the voltage Vpv delivered by the photovoltaic panel 25 to the battery 24.
  • the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, among the predetermined list, makes it possible to guarantee the correct execution of functions by the electronic control unit 15.
  • the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, from the predetermined list, is implemented by measuring at least one value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25, since this physical quantity is relatively stable with respect to lighting conditions during a day, in particular between the time of sunrise and the time of sunset, and with respect to temperature conditions for each model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • this measurement of at least one value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 makes it possible to identify the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 among the models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 belonging to the predetermined list, whatever the value of the illumination level of the photovoltaic panel 25 at the time of the measurement of the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25.
  • the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the measured photovoltaic panel 25 changes little, in other words changes within a limited range of values, depending on the level of illumination of the photovoltaic panel 25.
  • This change in the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 depends on the characteristics thereof, in particular the type of photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25 and the number of the latter electrically connected in series. This small change in the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 during the day makes it possible to consider that this physical quantity is relatively stable.
  • the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 among the models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 belonging to the predetermined list is possible during a day, in particular between the time of sunrise and the time of sunset, independently of the level of illumination of the photovoltaic panel 25 at the time of measurement of the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25.
  • the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, from the predetermined list, using the method makes it possible to do without a mechanical keying device at the level of the electrical connection L24-25 between the photovoltaic panel 25 and the battery 24.
  • a measurement of at least one value of the charging current Ipv or the short-circuit current Icc supplied by the photovoltaic panel 25 does not make it possible to implement the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 from the predetermined list, because the measurement of a value of the charging current Ipv or the short-circuit current Icc evolves linearly with the level of illumination of the photovoltaic panel 25 during a day, in particular between the time of sunrise and the time of sunset.
  • the value of the charging current Ipv or the short-circuit current Icc supplied by the photovoltaic panel 25 changes over the course of a day and depending on the weather conditions, which prevents the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 from the predetermined list, unless the level of illumination of the photovoltaic panel 25 is precisely determined from an additional illumination sensor, which is independent of the photovoltaic panel 25.
  • the comparison step E50 and the identification step E100 are implemented by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 31.
  • the or each range of values of the open-circuit voltage Vco associated with each of the models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 is stored in a memory of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 31.
  • the method further comprises, following the identification step E100, a step E110 of activating functions implemented by the electronic control unit 15 and associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 identified, during the identification step E100.
  • the functions implemented by the electronic control unit 15 may be, in particular, a control of the motorized drive device 5 as a function of the level of illumination, a performance diagnosis of the motorized drive device 5, or a diagnosis of installation or commissioning of the motorized drive device 5, this diagnosis being able to consist, in particular, of checking the electrical connection of the photovoltaic panel 25 to the battery 24, to the electronic control unit 15 and/or to the electromechanical actuator 11, or of checking that the photovoltaic panel 25 is not damaged, or even broken.
  • the activation step E110 is implemented by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 31.
  • the comparison step E50 of the value of the no-load voltage Vco measured, during the first measurement step E30 is implemented with a single predetermined range of values of the no-load voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the method comprises a reading step E40 of a single predetermined range of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the comparison step E50 of the value of the no-load voltage Vco measured, during the first measurement step E30 is implemented with a plurality of predetermined ranges of values of the no-load voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • Each predetermined range of values of the no-load voltage Vco is also associated with a predetermined range of values of a photovoltaic panel illumination level 25.
  • the division of the predetermined value ranges of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 as a function of the predetermined value ranges of the illumination level of the photovoltaic panel 25 makes it possible to avoid possible overlaps between the predetermined value ranges of the open-circuit voltage Vco associated with the different models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 and, consequently, to avoid a possible impossibility of identifying the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, during the identification step E100.
  • the method comprises, prior to the comparison step E50, a reading step E40 of one of the predetermined ranges of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 and with the predetermined range of values of the illumination level of the photovoltaic panel 25.
  • the reading step E40 is implemented by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 31.
  • the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 is implemented from an additional illumination sensor, not shown.
  • the motorized drive device 5 comprises the additional illumination sensor.
  • the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 does not require high precision when this is associated with the measurement of values of the open-circuit voltage Vco to implement the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 from the predetermined list, compared to the case where the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 is associated with the measurement of values of the charging current Ipv or the short-circuit current Icc.
  • the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 can be implemented approximately to determine only an order of magnitude of the illumination level of the photovoltaic panel 25.
  • the additional illumination sensor is configured to implement, in other words implements, at least one measurement of one or more physical quantities linked to the illumination level, such as, for example, the charging current Ipv and/or the short-circuit current Icc.
  • the additional illumination sensor is independent of the photovoltaic panel 25, that is to say that this illumination sensor is distinct from the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the additional illumination sensor is external to the photovoltaic panel 25. Furthermore, the additional illumination sensor is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electronic control unit 15, so as to transmit at least one signal representative of the illumination level of the photovoltaic panel 25 as a function of the measurement(s) taken.
  • the additional illumination sensor is integrated into the photovoltaic panel 25.
  • the additional illumination sensor is a photodiode or an additional photovoltaic cell independent of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25, in other words an additional photovoltaic cell not electrically connected to the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the additional illumination sensor is a virtual illumination sensor.
  • the determination of the virtual illumination level is implemented by interrogating, in particular, the server 28.
  • the virtual illumination sensor is a set of means for simulating a real illumination sensor and producing data that would be produced by the real illumination sensor installed in a given location. To do this, the means use meteorological data provided on a network such as the Internet.
  • the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 can be implemented by a measurement of one or more other physical quantities linked to the illumination level of the photovoltaic panel 25, such as, for example, the charging current Ipv and/or the short-circuit current Icc.
  • the motorized drive device 5 is devoid of an additional illumination sensor, in other words the photovoltaic panel 25 is used as an illumination sensor.
  • the determination of the illumination level of the photovoltaic panel 25 cannot be implemented from the value of the no-load voltage Vco measured, during the first measurement step E30, given that this measurement does not make it possible to determine the illumination level of the photovoltaic panel 25 in a sufficiently precise manner.
  • the measurement of several values of the open-circuit voltage Vco at different times makes it possible to determine a strong variation, in other words a significant change, in the level of illumination of the photovoltaic panel 25, which may correspond, for example, to the time of sunrise, to the time of sunset, or to the time of a change from a cloudless illumination condition to a cloudy illumination condition, or vice versa.
  • the method further comprises a second step E60 of measuring a value of the illumination level of the photovoltaic panel 25.
  • the second measurement step E60, the other comparison step E70 and the determination step E80 are implemented prior to the comparison step E50 and, more particularly, to the reading step E40.
  • the or each predetermined range of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 is defined for a temperature value representative of the temperature of the photovoltaic panel 25.
  • the or each predetermined range of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 and with the temperature value makes it possible to avoid possible overlaps between the predetermined ranges of values of the open-circuit voltage Vco associated with the different models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25 and, consequently, to avoid a possible impossibility of identifying the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, during the identification step E100.
  • the temperature value makes it possible to more reliably identify the predetermined value ranges of the open-circuit voltage Vco associated respectively with the models 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panels 25, in particular when the difference between them is close.
  • the temperature value is measured.
  • the method further comprises, prior to the comparison step E50 and, more particularly, to the reading step E40, a third step E90 of measuring the temperature.
  • the third measurement step E90 is implemented by a temperature sensor, not shown, and by the electronic control unit 15 and, more particularly, by the microcontroller 31.
  • the temperature value is a temperature value of the photovoltaic panel 25 and, more particularly, of the photovoltaic cells 43 of the photovoltaic panel 25.
  • the temperature value is an ambient temperature value or even an internal temperature value of the electromechanical actuator 11, such as, for example, that inside the casing 17 or that of the electric motor 16.
  • the temperature value is corrected by taking into consideration at least one value of the illumination level of the photovoltaic panel 25, which is measured either during the first measurement step E30, or during the second measurement step E60, as described previously.
  • the reading step E40 is implemented taking into account one of the predetermined ranges of values of the open-circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 and the measured temperature value, during the third measurement step E90.
  • the reading step E40 is implemented taking into account one of the predetermined ranges of values of the open circuit voltage Vco associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, the range of values of the illumination level of the photovoltaic panel 25 determined, during the determination step E80, and the measured temperature value, during the third measurement step E90.
  • the predetermined threshold value of current S0 is a zero value of charging current Ipv.
  • a value of the voltage Vpv delivered by the photovoltaic panel 25 is strictly greater than a value of the voltage Vbat delivered by the battery 24.
  • the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 is representative of the operation of the photovoltaic panel 25 to supply electrical energy to the battery 24 during the day, in other words between the time of sunrise and the time of sunset.
  • the following steps of the method can be implemented, in particular from the first measurement step E30, in order to identify the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the value of the charging current Ipv measured, during the initial measurement step E10 is less than or equal to the predetermined threshold value of current S0, the value of the voltage Vpv delivered by the photovoltaic panel 25 is less than or equal to the value of the voltage Vbat delivered by the battery 24.
  • the value of the open-circuit voltage Vco supplied by the photovoltaic panel 25 is not representative of the operation of the photovoltaic panel 25 to supply electrical energy to the battery 24 during the day, in other words between the time of sunrise and the time of sunset.
  • This case corresponds to a measurement of the illumination level of the photovoltaic panel 25 in low light conditions, which can be either at night or in a dark environment.
  • the second measurement step E60 and the initial measurement step E10 can be grouped together in a single step of the method.
  • the method is implemented, in particular steps E10 to E110 of the method are implemented, during a phase of commissioning of the motorized drive device 5, in particular either during the electrical connection of the panel photovoltaic 25 to the battery 24, or upon electrical activation of the electromechanical actuator 11 electrically connected to the battery 24, itself electrically connected to the photovoltaic panel 25.
  • the activation step E110 is implemented, so that the electronic control unit 15 selects operating parameters associated with the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 identified, during the identification step E100.
  • the electronic control unit 15 is configured to execute, in other words executes, functions by applying operating parameters adapted to the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 which is electrically connected to the electromechanical actuator 11 and which is identified, during the identification step E100.
  • the functions performed by the electronic control unit 15 are, for example, parameterization and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11 linked to the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25.
  • the method is implemented, in particular steps E10 to E110 of the method are implemented, periodically, either during the day of commissioning of the motorized drive device 5, or during the lifetime of the motorized drive device 5.
  • the method makes it possible to verify that the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25 initially installed, either has not been changed during the day of commissioning of the motorized drive device 5, or has not been changed during the lifetime of the motorized drive device 5.
  • the method makes it possible to verify the operational compatibility of a photovoltaic panel model, from the predetermined list, with the other equipment of the motorized drive device.
  • the electrical power supply device 26 further comprises a charger.
  • the charger is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the battery 24, either directly to the latter or through the electromechanical actuator 11 and/or the electronic control unit 15.
  • the charger is configured to be plugged in, in other words is plugged in, to a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from a mains power supply network.
  • This charger forms an external electrical power supply source.
  • the charger is electrically connected to the battery 24 instead of the photovoltaic panel 25, the method described previously allowing the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, among the predetermined list, cannot be implemented.
  • the electrical power supply device 26 further comprises an auxiliary battery, the auxiliary battery being configured to recharge the battery 24.
  • the auxiliary battery is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the battery 24, either directly to the latter, or through the electromechanical actuator 11 and/or the electronic control unit 15.
  • the battery 24 can be recharged by means of the auxiliary battery forming an external electrical power supply source, in particular in the case where the occulting device 3 is far from a wall electrical outlet.
  • the auxiliary battery can be used to recharge a battery of other electrical equipment, in particular portable equipment, such as, for example, a mobile phone or a laptop.
  • auxiliary battery may have at least two electrical outputs, in particular a first output delivering a voltage of 12 volts to supply electrical energy to the battery 24 and a second output delivering a voltage of 5 volts to supply electrical energy to other electrical equipment, called nomadic.
  • auxiliary battery is electrically connected to the battery 24 instead of the photovoltaic panel 25, the method described previously allowing the identification of the model 25a, 25b, ..., 25n of photovoltaic panel 25, from the predetermined list, cannot be implemented.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be open at one or both of its ends, in particular in the assembled configuration of the occultation device 3. Furthermore, the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound, which can, advantageously, be a slatted blind in this case.

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Abstract

Un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé comprend une étape de mesure (E30) d'au moins une valeur d'une tension à vide fournie par un panneau photovoltaïque. Le procédé comprend, en outre, une étape de comparaison (E50), pour chaque modèle de panneau photovoltaïque d'une liste prédéterminée, de la valeur de la tension à vide mesurée avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque. Le procédé comprend une étape d'identification (E100), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E50), du modèle de panneau photovoltaïque parmi la liste prédéterminée. En outre, les étapes de comparaison (E50) et d'identification (E100) sont mises en oeuvre par une unité électronique de contrôle.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé.
  • La présente invention concerne également un dispositif d'entraînement motorisé adapté à mettre en oeuvre ce procédé de commande en fonctionnement, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà le document WO 2012/059672 A2 qui décrit un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle et un dispositif d'alimentation en énergie électrique. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprend une batterie et un panneau photovoltaïque. L'unité électronique de contrôle et le moteur électrique sont alimentés en énergie électrique à partir de la batterie. La batterie est alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque. L'unité électronique de contrôle comprend un microcontrôleur et un dispositif de mesure. Le dispositif de mesure est configuré pour mesurer une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque. Le dispositif de mesure est relié électriquement au panneau photovoltaïque. Le microcontrôleur comprend un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure. En outre, le procédé comprend une étape de mesure de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.
  • Cependant, ce document WO 2012/059672 A2 est muet concernant le fait que le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, où les modèles de panneaux photovoltaïques présentent respectivement des caractéristiques techniques différentes.
  • Dans le cas d'une installation d'occultation, une pluralité de dispositifs d'occultation sont disposés sur une même façade d'un bâtiment. Chacun des dispositifs d'occultation est équipé d'un dispositif d'entraînement motorisé, pouvant être, par exemple, du même type que celui dans le document WO 2012/059672 A2 .
  • Dans un tel cas, pour des raisons d'harmonie esthétique, l'utilisateur souhaite qu'un même modèle de panneau photovoltaïque soit installé sur chacun des dispositifs d'occultation.
  • Cependant, les écrans de ces dispositifs d'occultation peuvent présenter des dimensions différentes et un poids différent.
  • Par conséquent, les dispositifs d'entraînement motorisés sont également différents, puisque le couple à fournir par l'actionneur électromécanique pour déplacer l'écran de chacun des dispositifs d'occultation est différent.
  • Une approche envisageable serait de relier électriquement un panneau photovoltaïque le plus puissant, parmi la liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, avec la batterie et l'actionneur électromécanique de chacun des dispositifs d'entraînement motorisés.
  • D'une part, une telle approche présente une problématique en termes de comptabilité de la tension délivrée par le panneau photovoltaïque à la batterie.
  • D'autre part, cette approche présente une problématique pour l'exécution de fonctions par l'unité électronique de contrôle, puisque celles-ci nécessitent que des paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle soient cohérents entre un modèle d'actionneur électromécanique, un modèle de batterie et un modèle de panneau photovoltaïque. Dans le cas où les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle ne sont pas cohérents, autrement dit ne sont pas adaptés, entre le modèle d'actionneur électromécanique, le modèle de batterie et le modèle de panneau photovoltaïque, les fonctions sont défaillantes, voire sont non-exécutables.
  • Par conséquent, pour garantir l'exécution correcte des fonctions par l'unité électronique de contrôle, il est impératif que les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle soient ceux associés à un modèle d'actionneur électromécanique, un modèle de batterie et un modèle de panneau photovoltaïque.
  • Une autre approche envisageable serait d'inhiber les fonctions dès que les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle ne sont pas cohérents entre le modèle d'actionneur électromécanique, le modèle de batterie et le modèle de panneau photovoltaïque, de sorte à empêcher l'unité électronique de contrôle d'exécuter ces fonctions.
  • Selon cette deuxième approche, l'utilisateur serait privé des fonctions disponibles pour les dispositifs d'entraînement motorisés où le modèle de panneau photovoltaïque ne serait pas adapté au modèle de batterie et au modèle d'actionneur électromécanique.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé adapté à mettre en oeuvre ce procédé de commande en fonctionnement, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi une liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé,
    • le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
      • un actionneur électromécanique,
      • une unité électronique de contrôle, et
      • un dispositif d'alimentation en énergie électrique,
    • l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique,
    • le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
      • une batterie, l'unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie, et
      • un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque,
    • l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
      • un microcontrôleur, et
      • un dispositif de mesure, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, le dispositif de mesure étant relié électriquement au panneau photovoltaïque, le microcontrôleur comprenant au moins un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure,
    • le procédé comprenant :
      • une première étape de mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.
  • Selon l'invention, le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles de panneaux photovoltaïques.
  • Le procédé comprend, en outre, au moins :
    • une étape de comparaison, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque, et
    • une étape d'identification, en fonction du résultat de l'étape de comparaison, du modèle de panneau photovoltaïque parmi la liste prédéterminée.
  • En outre, l'étape de comparaison et l'étape d'identification sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle.
  • Ainsi, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.
  • De cette manière, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, permet de s'affranchir de problèmes potentiels en termes de comptabilité de la tension délivrée par le panneau photovoltaïque à la batterie.
  • En outre, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, permet de garantir l'exécution correcte de fonctions par l'unité électronique de contrôle.
  • Par ailleurs, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, est mise en oeuvre par la mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, puisque cette grandeur physique est relativement stable vis-à-vis de conditions d'éclairement pendant une journée et vis-à-vis de conditions de température pour chaque modèle de panneau photovoltaïque.
  • Par conséquent, à condition que les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide associées respectivement aux modèles de panneaux photovoltaïques soient suffisamment espacées les unes des autres, cette mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque permet d'identifier le modèle de panneau photovoltaïque parmi les modèles de panneaux photovoltaïques appartenant à la liste prédéterminée, quelle que soit la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, l'étape de comparaison de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, l'étape de comparaison de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque, chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide étant également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification, une étape d'activation de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle et associées au modèle de panneau photovoltaïque identifié, lors de l'étape d'identification.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé est mis en oeuvre pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé est mis en oeuvre de manière périodique, soit au cours d'une journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé, soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé,
    • le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
      • un actionneur électromécanique,
      • une unité électronique de contrôle, et
      • un dispositif d'alimentation en énergie électrique,
    • l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique,
    • le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprenant au moins :
      • une batterie, l'unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie, et
      • un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque,
    • l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
      • un microcontrôleur, et
      • un dispositif de mesure, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, le dispositif de mesure étant relié électriquement au panneau photovoltaïque, le microcontrôleur comprenant au moins un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure.
  • Selon l'invention, le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles de panneaux photovoltaïques. En outre, l'unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un écran, et
    • un dispositif d'entraînement motorisé.
  • Selon l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé est conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus. L'écran est configuré pour être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé.
  • Ce dispositif d'occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'occultation comprend, en outre, un tube d'enroulement. L'écran est enroulable sur le tube d'enroulement. En outre, le tube d'enroulement est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation d'occultation conforme à un mode de réalisation de l'invention, l'installation d'occultation comprenant un dispositif d'occultation et le dispositif d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation d'occultation illustrée à la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation d'occultation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé ;
    • [Fig 4] la figure 4 est une vue schématique illustrant une partie d'un schéma électrique du dispositif d'entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 3 ;
    • [Fig 5] la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé, conforme à un mode de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 3 ; et
    • [Fig 6] la figure 6 est un graphique illustrant des courbes du courant en fonction de la tension pour deux modèles de panneaux photovoltaïques et pour différentes valeurs de niveau d'éclairement des deux modèles de panneaux photovoltaïques.
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation d'occultation 100 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Cette installation d'occultation 100 comprend au moins un dispositif d'occultation 3. Cette installation d'occultation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte au moins une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, qui n'est représentée qu'à la figure 1. Cette installation d'occultation 100 est équipée d'au moins un écran 2 appartenant au dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 sert à occulter plus ou moins l'ouverture 1.
  • Une installation de fermeture et une installation de protection solaire sont des exemples d'installations d'occultation. De même, un dispositif de fermeture et un dispositif de protection solaire sont des exemples de dispositifs d'occultation.
  • L'installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelée « installation d'occultation » 100.
  • Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelé « dispositif d'occultation » 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme au mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la figure 3.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un tube d'enroulement 4. L'écran 2 est enroulable sur le tube d'enroulement 4. En outre, le tube d'enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur le tube d'enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d'enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par l'actionneur électromécanique 11.
  • De cette manière, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • L'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Dans un état monté du dispositif d'occultation 3, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
  • De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6, représentées uniquement à la figure 2. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
  • Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
  • Ici, l'écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l'écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement.
  • La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande.
  • Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
  • De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.
  • L'installation d'occultation 100 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation d'occultation 100 et, plus particulièrement, au dispositif d'occultation 3 illustré aux figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16.
  • Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la figure 3, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.
  • Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'unité électronique de contrôle 15. En outre, l'unité électronique de contrôle 15 comprend le microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
  • L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 et/ou de l'unité de commande centrale 13. L'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant de la fenêtre 40 ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l'axe de rotation X.
  • Avantageusement, le carter 17 est un tube.
  • Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire.
  • Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.
  • Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. Le carter 17 est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
  • L'arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, du côté de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
  • Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la figure 3, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.
  • Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le nombre d'étages de réduction peut être, notamment, égal à un ou supérieur ou égal à deux.
  • Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16 et dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
  • Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d'enroulement 4, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir bloqué le tube d'enroulement 4, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.
  • Ici et comme visible à la figure 3, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
  • En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l'arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19.
  • Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30, autrement dit un manchon. La couronne 30 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2. Ce dispositif de détection d'obstacle et de fins de course peut être mécanique ou électronique.
  • Avantageusement, le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 31.
  • Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4, non visible sur cette figure.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d'actionneur » ou « point fixe ».
  • Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17.
  • Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier l'extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30.
  • Ainsi, une première partie du support de couple 21 est disposée à l'intérieur du carter 17 et une deuxième partie du support de couple 21 est disposée à l'extérieur du carter 17.
  • Avantageusement, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier sur une joue du coffre 9.
  • Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d'enroulement 4, notamment le poids du tube d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
  • Le support de couple 21 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, au carter 17 au moyen d'un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
  • Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d'un câble d'alimentation électrique 18.
  • Ici et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21.
  • Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.
  • Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, d'appairer avec l'actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, tels que, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l'écran 2.
  • Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d'affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d'un paramètre de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.
  • Cette ou ces sources d'éclairage sont montées sur une carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière est ou sont prévus, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d'éclairage.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d'enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. L'élément de liaison est, dans l'exemple des figures, réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 22.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
  • Le dispositif d'occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation en énergie électrique 26, visible à la figure 2. L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26.
  • Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24 et au moins un panneau photovoltaïque 25.
  • Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
  • Ainsi, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 permet d'alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d'alimentation électrique du secteur.
  • Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24, par une liaison électrique L24-25.
  • L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d'alimentation électrique 18.
  • La batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.
  • Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.
  • Ici et comme illustré à la figure 2, la batterie 24 est disposée à l'extérieur du coffre 9.
  • En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9, en particulier à l'intérieur du coffre 9, à l'intérieur du tube d'enroulement 4 tout en étant à l'extérieur du carter 17, ou à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce dernier cas, l'actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.
  • Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d'affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d'affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend le câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l'alimentation électrique de l'unité électronique de contrôle 15 et l'alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
  • Ici, la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15, par le câble d'alimentation électrique 18.
  • La batterie 24 est de type rechargeable.
  • Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d'éléments de stockage d'énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d'énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables.
  • Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 43. Dans ce cas, la batterie 24 est alimentée en énergie électrique au moyen des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et/ou l'unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 25, 24 et 15 à travers une liaison filaire, pouvant être distincte du câble d'alimentation en énergie électrique 18.
  • Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire, permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.
  • En variante ou en complément, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique à partir de la batterie 24, à partir d'une batterie auxiliaire, non représentée, ou à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d'un état de charge de la batterie 24.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique 37. En outre, la carte électronique 37 est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique 37.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.
  • Dans le cas où l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur d'un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.
  • Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 peut être fixé sur le coffre 9, sur un mur du bâtiment, sur l'une des coulisses latérales 6, sur une vitre de la fenêtre 40 ou sur un cadre dormant de la fenêtre 40.
  • On décrit à présent, en référence à la figure 4, une partie d'un schéma électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5 illustré aux figures 1 à 3, conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Le panneau photovoltaïque 25 est configuré pour fournir, autrement dit fournit ou délivre, une tension Vpv, pouvant également être appelée tension de charge.
  • La batterie 24 est configurée pour fournir, autrement dit fournit ou délivre, une tension Vbat.
  • L'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de mesure 33. Le dispositif de mesure 33 est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, une grandeur physique fournie par le panneau photovoltaïque 25. Ici, la grandeur physique mesurée est la tension à vide Vco, également appelée « tension en circuit ouvert », fournie, autrement dit délivrée, par le panneau photovoltaïque 25.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour déterminer au moins une valeur de la tension à vide Vco du panneau photovoltaïque 25 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 33.
  • Avantageusement, la mesure de la tension à vide Vco est mise en oeuvre, notamment, au moyen d'un pont diviseur de tension 33a. Avantageusement, le dispositif de mesure 33 comprend, en outre, un interrupteur 33b. L'interrupteur 33b peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. Le pont diviseur de tension 33a et l'interrupteur 33b appartiennent à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, au dispositif de mesure 33. En outre, une valeur de la mesure de la tension à vide Vco est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique 39 et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Le dispositif de mesure 33 est relié électriquement au panneau photovoltaïque 25.
  • Le microcontrôleur 31 comprend au moins un port d'entrée 38 de lecture de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 et mesurée par le dispositif de mesure 33. Autrement dit, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 est configuré pour lire la valeur de la tension Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 et mesurée par le dispositif de mesure 33.
  • Avantageusement, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 comprend le convertisseur analogique/numérique 39. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique 39 est intégré au microcontrôleur 31.
  • En variante, non représentée, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 est relié électriquement au convertisseur analogique/numérique 39. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique 39 est un élément distinct du microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une diode 48. La diode 48 est reliée électriquement, d'une part, au panneau photovoltaïque 25 et, d'autre part, à la batterie 24.
  • Avantageusement, la diode 48 fait partie intégrante de la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24.
  • Ici, la diode 48 est disposée entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24. La diode 48 est dite « passante » du panneau photovoltaïque 25 vers la batterie 24 et dite « bloquante » de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25.
  • Ici, la diode 48 permet, notamment, d'éviter un retour d'énergie électrique de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25, lorsque la valeur de la tension Vpv fournie par le panneau photovoltaïque 25 est inférieure à une valeur de la tension Vbat fournie par la batterie 24.
  • En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de charge Ipv du panneau photovoltaïque 25, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de charge Ipv est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, une résistance de shunt, non représentée. La résistance de shunt appartient à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure du courant de charge Ipv est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de court-circuit Icc est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, une résistance de shunt, non représentée. Avantageusement, l'autre dispositif de mesure comprend, en outre, un interrupteur, non représenté. Dans un cas, cet interrupteur peut être le même que l'interrupteur 33b du dispositif de mesure 33. En variante, cet interrupteur peut être distinct de l'interrupteur 33b du dispositif de mesure 33. L'interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. La résistance de shunt et l'interrupteur appartiennent à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure du courant de court-circuit Icc est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, la tension de charge Vpv, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure de la tension de charge Vpv est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, un pont diviseur de tension, non représenté. Le pont diviseur de tension appartient à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure de la tension de charge Vpv est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une unité de pilotage 41. En outre, l'unité de pilotage 41 est reliée électriquement au moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité de pilotage 41 est configurée pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, le moteur électrique 16.
  • Ici, la batterie 24 fournit la tension Vbat à l'unité de pilotage 41.
  • Le panneau photovoltaïque 25 fait partie d'une liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25. La liste prédéterminée comprend une pluralité de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25.
  • La liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 peut également être appelée une gamme de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25. En outre, chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 peut également être appelé une référence 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, la liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 est stockée dans une mémoire, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, la liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 peut être mise à jour au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, la mise à jour est mise en oeuvre au moyen d'un outil de configuration, qui est configuré pour échanger, autrement dit échange, des données avec l'unité électronique de contrôle 15, soit par une communication filaire, soit par une communication sans fil.
  • Avantageusement, l'outil de configuration est un terminal mobile, pouvant être, par exemple, un téléphone intelligent, une tablette ou un ordinateur.
  • En variante ou en complément, l'outil de configuration peut être l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.
  • Ici, les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée présentent respectivement des caractéristiques techniques différentes, par exemple, en termes de taille et/ou en termes de puissance délivrée.
  • On décrit à présent, en référence aux figures 5 et 6, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5, illustré aux figures 1 à 3. Ce procédé de commande en fonctionnement est conforme à l'invention.
  • Le graphique de la figure 6 illustre par différentes courbes, pour deux modèles 25a, 25b de panneaux photovoltaïques 25 différents et pour différentes valeurs de niveau d'éclairement, l'évolution du courant Ipv exprimé en milliampères (mA) en fonction de la tension Vpv exprimée en volts (V).
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le graphique a été établi pour un premier modèle 25a de panneau photovoltaïque 25 présentant une puissance crête de l'ordre de 2,5 watts-crête (Wc en français ou Wp en anglais) et un deuxième modèle 25b de panneau photovoltaïque 25 présentant une puissance crête de l'ordre de 5,8 watts-crête. En outre, les différentes courbes du graphique ont été établies pour chacun des deux modèles 25a, 25b de panneaux photovoltaïques 25 avec une valeur de niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 comprise entre 100 W/m2 et 1000 W/m2.
  • Un premier rectangle représenté sur la figure 6 permet de visualiser une plage de valeurs de la tension à vide Vco du premier modèle 25a de panneau photovoltaïque 25, en particulier pour une température de l'ordre de 25°C. En outre, un deuxième rectangle représenté sur la figure 6 permet de visualiser une plage de valeurs de la tension à vide Vco du deuxième modèle 25b de panneau photovoltaïque 25, en particulier pour la même température de l'ordre de 25°C.
  • Le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'invention comprend une première étape de mesure E30 d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, la première étape de mesure E30 est mise en oeuvre par le dispositif de mesure 33 et par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
  • Le procédé comprend une étape de comparaison E50, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • En outre, le procédé comprend une étape d'identification E100, en fonction du résultat de l'étape de comparaison E50, du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée.
  • Ainsi, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier avec l'actionneur électromécanique 11, l'unité électronique de contrôle 15 et la batterie 24.
  • De cette manière, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, permet de s'affranchir de problèmes potentiels en termes de comptabilité de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24.
  • En outre, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, permet de garantir l'exécution correcte de fonctions par l'unité électronique de contrôle 15.
  • Par ailleurs, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, est mise en oeuvre par la mesure d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25, puisque cette grandeur physique est relativement stable vis-à-vis de conditions d'éclairement pendant une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, et vis-à-vis de conditions de température pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • Par conséquent, à condition que les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées respectivement aux modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 soient suffisamment espacées les unes des autres, cette mesure d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 permet d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée, quelle que soit la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.
  • Au cours d'une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 mesurée évolue peu, autrement dit évolue dans une plage de valeurs limitée, en fonction du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25. Cette évolution de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 dépend des caractéristiques de celui-ci, en particulier du type des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25 et du nombre de ces dernières connectées électriquement en série. Cette faible évolution de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 au cours de la journée permet de considérer que cette grandeur physique est relativement stable. Ainsi, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée est possible au cours d'une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, indépendamment du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.
  • En outre, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, grâce au procédé permet de s'affranchir d'un dispositif de détrompage mécanique au niveau de la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24.
  • Par conséquent, le coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5 est moins élevé.
  • A contrario, une mesure d'au moins une valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc fourni par le panneau photovoltaïque 25 ne permet pas de mettre en oeuvre l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, car la mesure d'une valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc évolue linéairement avec le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 pendant une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.
  • Ainsi, la valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc fourni par le panneau photovoltaïque 25 évolue au cours d'une journée et en fonction des conditions météorologiques, ce qui empêche l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, à moins de déterminer de manière précise le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à partir d'un capteur d'éclairement additionnel, qui est indépendant du panneau photovoltaïque 25.
  • Par conséquent, une telle méthode d'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée serait complexe à mettre en oeuvre et nécessiterait un capteur d'éclairement additionnel relativement précis, engendrant un coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5 élevé.
  • L'étape de comparaison E50 et l'étape d'identification E100 sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, la ou chaque plage de valeurs de la tension à vide Vco associée à chacun des modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 est stockée dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification E100, une étape d'activation E110 de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et associées au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 identifié, lors de l'étape d'identification E100.
  • Ici, les fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 peuvent être, notamment, une commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction du niveau d'éclairement, un diagnostic de performance du dispositif d'entraînement motorisé 5, ou un diagnostic d'installation ou de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, ce diagnostic pouvant consister, notamment, à vérifier le branchement électrique du panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24, à l'unité électronique de contrôle 15 et/ou à l'actionneur électromécanique 11, ou à vérifier que le panneau photovoltaïque 25 n'est pas endommagé, voire cassé.
  • Avantageusement, l'étape d'activation E110 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
  • Dans un premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, l'étape de comparaison E50 de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • Dans le premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, préalablement à l'étape de comparaison E50, le procédé comprend une étape de lecture E40 d'une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • Dans un deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, l'étape de comparaison E50 de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25. Chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco est également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.
  • Ainsi, le découpage des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 en fonction des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 permet d'éviter d'éventuels chevauchements entre les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées aux différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 et, par conséquent, d'éviter une éventuelle impossibilité d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape d'identification E100.
  • Dans le deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et pour chaque plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, le procédé comprend, préalablement à l'étape de comparaison E50, une étape de lecture E40 de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et à la plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième exemple de réalisation, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
  • Dans le deuxième exemple de réalisation, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 est mise en oeuvre à partir d'un capteur d'éclairement additionnel, non représenté. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend le capteur d'éclairement additionnel.
  • Ici, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 ne nécessite pas une forte précision lorsque celle-ci est associée à la mesure de valeurs de la tension à vide Vco pour mettre en oeuvre l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, par rapport au cas où la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 est associée à la mesure de valeurs du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc. La détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 peut être mise en oeuvre de manière approximative pour déterminer uniquement un ordre de grandeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, le capteur d'éclairement additionnel est configuré pour mettre en oeuvre, autrement dit met en oeuvre, au moins une mesure d'une ou de plusieurs grandeurs physiques liées au niveau d'éclairement, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv et/ou le courant de court-circuit Icc.
  • Ici, le capteur d'éclairement additionnel est indépendant du panneau photovoltaïque 25, c'est-à-dire que ce capteur d'éclairement est distinct des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, le capteur d'éclairement additionnel est externe au panneau photovoltaïque 25. En outre, le capteur d'éclairement additionnel est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à transmettre au moins un signal représentatif du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 en fonction de la ou des mesures effectuées.
  • En variante, le capteur d'éclairement additionnel est intégré au panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le capteur d'éclairement additionnel est une photodiode ou une cellule photovoltaïque additionnelle indépendante des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25, autrement dit une cellule photovoltaïque additionnelle non reliée électriquement aux cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.
  • En variante, le capteur d'éclairement additionnel est un capteur d'éclairement virtuel. La détermination du niveau d'éclairement virtuel est mise en oeuvre en interrogeant, notamment, le serveur 28. Le capteur d'éclairement virtuel est un ensemble de moyens permettant de simuler un capteur d'éclairement réel et de produire des données qui seraient produites par le capteur d'éclairement réel installé en un lieu donné. Pour ce faire, les moyens exploitent des données météorologiques fournies sur un réseau comme internet.
  • Dans une autre variante, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 peut être mise en oeuvre par une mesure d'une ou de plusieurs autres grandeurs physiques liées au niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv et/ou le courant de court-circuit Icc. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est dépourvu d'un capteur d'éclairement additionnel, autrement dit le panneau photovoltaïque 25 est utilisé en tant que capteur d'éclairement.
  • Par ailleurs, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 ne peut pas être mise en oeuvre à partir de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, étant donné que cette mesure ne permet pas de déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 de manière suffisamment précise.
  • Néanmoins, la mesure de plusieurs valeurs de la tension à vide Vco à différents instants permet de déterminer une variation forte, autrement dit un changement important, du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, pouvant correspondre, par exemple, au moment du lever du soleil, au moment du coucher du soleil, ou au moment d'un passage d'une condition d'éclairement sans nuage à une condition d'éclairement avec nuages, ou inversement.
  • Dans ce deuxième exemple de réalisation, le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de mesure E60 d'une valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, quelle que soit la grandeur physique utilisée et quel que soit le moyen utilisé pour déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, le procédé comprend, en outre :
    • une autre étape de comparaison E70 de la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 mesurée, soit lors de la première étape de mesure E30, soit lors de la deuxième étape de mesure E60, avec des valeurs seuils prédéterminées S1a, S1b, , S1n, les valeurs seuils prédéterminées S1a, S1b, , S1n correspondant aux bornes des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, et
    • en réponse à l'autre étape de comparaison E70, une étape de détermination E80 de l'une des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.
  • Avantageusement, la deuxième étape de mesure E60, l'autre étape de comparaison E70 et l'étape de détermination E80 sont mises en oeuvre préalablement à l'étape de comparaison E50 et, plus particulièrement, à l'étape de lecture E40.
  • Avantageusement, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque 25.
  • Ainsi, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et à la valeur de température permet d'éviter d'éventuels chevauchements entre les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées aux différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 et, par conséquent, d'éviter une éventuelle impossibilité d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape d'identification E100.
  • De cette manière, la prise en considération de la valeur de température permet d'identifier de manière plus fiable les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées respectivement aux modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25, en particulier lorsque l'écart entre celles-ci est proche.
  • Avantageusement, la valeur de température est mesurée. Dans ce cas, le procédé comprend, en outre, préalablement à l'étape de comparaison E50 et, plus particulièrement, à l'étape de lecture E40, une troisième étape de mesure E90 de la température.
  • Avantageusement, la troisième étape de mesure E90 est mise en oeuvre par un capteur de température, non représenté, et par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.
  • Ici, la valeur de température est une valeur de température du panneau photovoltaïque 25 et, plus particulièrement, des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.
  • En variante, non représentée, la valeur de température est une valeur de température ambiante ou encore une valeur de température interne à l'actionneur électromécanique 11, telle que, par exemple, celle à l'intérieur du carter 17 ou celle du moteur électrique 16. Dans ce cas, la valeur de température est corrigée en prenant en considération au moins une valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, qui est mesurée soit lors de la première étape de mesure E30, soit lors de la deuxième étape de mesure E60, tel que décrit précédemment.
  • Dans le premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et pour la valeur de température, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre en tenant compte de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et de la valeur de température mesurée, lors de la troisième étape de mesure E90.
  • Dans le deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, pour chaque plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 et pour chaque valeur de température, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre en tenant compte de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, de la plage de valeurs du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 déterminée, lors de l'étape de détermination E80, et de la valeur de température mesurée, lors de la troisième étape de mesure E90.
  • Avantageusement, le procédé comprend, en outre :
    • préalablement à la première étape de mesure E30, une étape de mesure initiale E10 d'au moins une valeur du courant de charge Ipv de la batterie 24 par le panneau photovoltaïque 25, et
    • une étape de comparaison initiale E20 de la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, avec une valeur seuil prédéterminée de courant S0.
  • Avantageusement, la valeur seuil prédéterminée de courant S0 est une valeur nulle de courant de charge Ipv.
  • Ainsi, dans le cas où la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est strictement supérieure à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, une valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est positive.
  • En outre, dans le cas où la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est strictement supérieure à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, une valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est strictement supérieure à une valeur de la tension Vbat délivrée par la batterie 24.
  • Dans ce cas, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 est représentative du fonctionnement du panneau photovoltaïque 25 pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 pendant la journée, autrement dit entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.
  • Par conséquent, les étapes suivantes du procédé peuvent être mises en oeuvre, en particulier à partir de la première étape de mesure E30, afin d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • Dans le cas contraire, si la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, la valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est inférieure ou égale à la valeur de la tension Vbat délivrée par la batterie 24.
  • Dans ce cas, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 n'est pas représentative du fonctionnement du panneau photovoltaïque 25 pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 pendant la journée, autrement dit entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.
  • Ce cas correspond à une mesure du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 dans des conditions de luminosité faible, pouvant être soit la nuit soit dans un environnement sombre.
  • Par conséquent, les étapes suivantes du procédé ne peuvent pas être mises en oeuvre, en particulier à partir de la première étape de mesure E30, afin d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, étant donné que les valeurs de la tension à vide Vco des différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 sont proches, voire identiques, et, en particulier, nulles.
  • Avantageusement, dans le cas où la grandeur physique utilisée pour déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape de détermination E80, est le courant de charge Ipv, la deuxième étape de mesure E60 et l'étape de mesure initiale E10 peuvent être regroupées dans une seule et même étape du procédé.
  • Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre, en particulier les étapes E10 à E110 du procédé sont mises en oeuvre, pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, notamment soit lors du raccordement électrique du panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24, soit lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 11 raccordé électriquement à la batterie 24, elle-même raccordée électriquement au panneau photovoltaïque 25.
  • Ainsi, suite à l'étape d'identification E100, l'étape d'activation E110 est mise en oeuvre, de sorte que l'unité électronique de contrôle 15 sélectionne des paramètres de fonctionnement associés au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 identifié, lors de l'étape d'identification E100.
  • De cette manière, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour exécuter, autrement dit exécute, des fonctions en appliquant des paramètres de fonctionnement adaptés au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 qui est relié électriquement à l'actionneur électromécanique 11 et qui est identifié, lors l'étape d'identification E100.
  • Les fonctions exécutées par l'unité électronique de contrôle 15 sont, par exemple, des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11 liées au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.
  • En variante ou en complément, le procédé est mis en oeuvre, en particulier les étapes E10 à E110 du procédé sont mises en oeuvre, de manière périodique, soit au cours de la journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5. Dans ce cas, le procédé permet de vérifier que le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 installé initialement, soit n'a pas été changé au cours de la journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, soit n'a pas été changé au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Grâce à la présente invention, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, un chargeur. Le chargeur est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à la batterie 24, soit directement à celle-ci, soit au travers de l'actionneur électromécanique 11 et/ou de l'unité électronique de contrôle 15. Le chargeur est configuré pour être branché, autrement dit est branché, sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur. Ce chargeur forme une source d'alimentation en énergie électrique externe. Dans le cas où le chargeur est relié électriquement à la batterie 24 en lieu et place du panneau photovoltaïque 25, le procédé décrit précédemment permettant l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, ne peut pas être mis en oeuvre.
  • En variante, non représentée, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, une batterie auxiliaire, la batterie auxiliaire étant configurée pour recharger la batterie 24. La batterie auxiliaire est configurée pour être reliée électriquement, autrement dit est reliée électriquement, à la batterie 24, soit directement à celle-ci, soit au travers de l'actionneur électromécanique 11 et/ou de l'unité électronique de contrôle 15. Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant une source d'alimentation en énergie électrique externe, en particulier dans le cas où le dispositif d'occultation 3 est éloigné d'une prise électrique murale. En outre, la batterie auxiliaire peut permettre de recharger une batterie d'autres équipements électriques, notamment nomades, tels que, par exemple, un téléphone portable ou un ordinateur portable. Par ailleurs, une telle batterie auxiliaire, peut présenter au moins deux sorties électriques, en particulier une première sortie délivrant une tension de 12 volts pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 et une deuxième sortie délivrant une tension de 5 volts pour alimenter en énergie électrique d'autres équipements électriques, dits nomades. Dans le cas où la batterie auxiliaire est reliée électriquement à la batterie 24 en lieu et place du panneau photovoltaïque 25, le procédé décrit précédemment permettant l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, ne peut pas être mis en oeuvre.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l'une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. Par ailleurs, l'actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d'entraînement sur lequel s'enroule des cordons de déplacement et/ou d'orientation de l'écran 2, qui peut, avantageusement, être un store à lames dans ce cas.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5),
    le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif d'alimentation en énergie électrique (26),
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins un moteur électrique (16),
    le dispositif d'alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
    - une batterie (24), l'unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie (24), et
    - un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),
    l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :
    - un microcontrôleur (31), et
    - un dispositif de mesure (33), le dispositif de mesure (33) étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25), le dispositif de mesure (33) étant relié électriquement au panneau photovoltaïque (25), le microcontrôleur (31) comprenant au moins un port d'entrée (38) de lecture de la valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25) et mesurée par le dispositif de mesure (33),
    le procédé comprenant :
    - une première étape de mesure (E30) d'au moins une valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25),
    caractérisé
    en ce que le panneau photovoltaïque (25) fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles (25a, 25b, ..., 25n) de panneaux photovoltaïques (25),
    en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :
    - une étape de comparaison (E50), pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), et
    - une étape d'identification (E100), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E50), du modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) parmi la liste prédéterminée,
    et en ce que l'étape de comparaison (E50) et l'étape d'identification (E100) sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle (15).
  2. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), l'étape de comparaison (E50) de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25).
  3. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), l'étape de comparaison (E50) de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) étant également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque (25).
  4. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque (25).
  5. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification (E100), une étape d'activation (E110) de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle (15) et associées au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) identifié, lors de l'étape d'identification (E100).
  6. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé (5).
  7. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre de manière périodique, soit au cours d'une journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé (5), soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé (5).
  8. Dispositif d'entraînement motorisé (5),
    le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
    - un actionneur électromécanique (11),
    - une unité électronique de contrôle (15), et
    - un dispositif d'alimentation en énergie électrique (26),
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins un moteur électrique (16),
    le dispositif d'alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :
    - une batterie (24), l'unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie (24), et
    - un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),
    l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :
    - un microcontrôleur (31), et
    - un dispositif de mesure (33), le dispositif de mesure (33) étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25), le dispositif de mesure (33) étant relié électriquement au panneau photovoltaïque (25), le microcontrôleur (31) comprenant au moins un port d'entrée (38) de lecture de la valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25) et mesurée par le dispositif de mesure (33),
    caractérisé
    en ce que le panneau photovoltaïque (25) fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles (25a, 25b, ..., 25n) de panneaux photovoltaïques (25),
    et en ce que l'unité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  9. Dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), et
    - un dispositif d'entraînement motorisé (5),
    caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) est conforme à la revendication 8, l'écran (2) étant configuré pour être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique (11) du dispositif d'entraînement motorisé (5).
  10. Dispositif d'occultation (3) selon la revendication 9, caractérisé
    en ce que le dispositif d'occultation (3) comprend, en outre, un tube d'enroulement (4),
    en ce que l'écran (2) est enroulable sur le tube d'enroulement (4),
    et en ce que le tube d'enroulement (4) est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique (11).
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WO2012059672A2 (fr) 2010-11-02 2012-05-10 Bubendorff Pilotage de systemes dynamiques par mesure de tension a vide d'un generateur photovoltaïque

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WO2012059672A2 (fr) 2010-11-02 2012-05-10 Bubendorff Pilotage de systemes dynamiques par mesure de tension a vide d'un generateur photovoltaïque

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