EP4489557A1 - Landwirtschaftliche verteilmaschine zum ausbringen von verteilgut und verfahren zum betreiben einer landwirtschaftlichen verteilmaschine - Google Patents

Landwirtschaftliche verteilmaschine zum ausbringen von verteilgut und verfahren zum betreiben einer landwirtschaftlichen verteilmaschine

Info

Publication number
EP4489557A1
EP4489557A1 EP23707921.5A EP23707921A EP4489557A1 EP 4489557 A1 EP4489557 A1 EP 4489557A1 EP 23707921 A EP23707921 A EP 23707921A EP 4489557 A1 EP4489557 A1 EP 4489557A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
distribution
storage container
gravity
container unit
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23707921.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Publication of EP4489557A1 publication Critical patent/EP4489557A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A01C15/005—Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A01C15/006—Hoppers

Definitions

  • Agricultural distribution machine for spreading material to be distributed and method for operating an agricultural distribution machine
  • the invention relates to an agricultural distribution machine for distributing material to be distributed according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating an agricultural distribution machine according to the preamble of patent claim 10.
  • distribution machines that are intended for spreading liquid and/or granular distribution goods along agricultural areas.
  • distribution machines can be designed, for example, like sowing and/or fertilizer machines or as field sprayers.
  • the distribution material can be designed, for example, as granular or bulk-like seeds and/or fertilizers or as liquid spray agents, such as plant protection products or the like.
  • distribution machines are often required which are suitable for holding particularly large quantities and/or different types or varieties of distribution goods.
  • distribution machines are used for this purpose, which have at least one storage container unit, in particular with at least one storage container or at least one container chamber.
  • a distribution machine with a storage container unit in particular with at least one container chamber, is known, which comprises several detection means assigned to the storage container unit, in particular of the same type and/or designed in the manner of weighing sensors.
  • the detection means are set up to detect the distributed goods located in the storage container unit.
  • the detection of the distribution material could be further improved and/or simplified if, in addition to and/or instead of the mass or the filling weight held in the storage container unit, the reserved volume or the filling volume of the distribution material is known and/or monitored becomes. This is particularly advantageous for filling processes of the distribution machine.
  • the object on which the invention is based is therefore to further improve and/or simplify the determination and/or determination of the goods to be distributed on a distribution machine.
  • the task is solved by a distribution machine of the type mentioned at the beginning, the distribution machine having an evaluation device which is set up to determine the density of the stored goods to be distributed based on the detection means and taking into account, in particular electronically stored and / or retrievable, geometry and /or to determine focus information.
  • the volume of the respective distribution goods held in the storage container unit can be determined in a particularly simple manner using common detection means, in particular of the same type and/or arranged from the outside. In particular, this ensures that the volume of different distribution goods, which can vary between different application processes, can be determined.
  • the detection means are preferably designed in the manner of force or load-sensing sensors, such as force sensors, strain gauges or the like, and are preferably arranged from the outside on the at least one storage container unit. Particularly preferred are detection means which are designed in the manner of weighing sensors or weighing cells.
  • the detection means are each set up to transfer a sensor signal that is dependent on the quantity of distributed material held to the evaluation device.
  • the evaluation device is also set up to process the sensor signals accordingly and to take them into account to determine the density of the respective material to be distributed.
  • the geometry and/or center of gravity information related to the storage container unit can already be specified by the manufacturer or alternatively or additionally by the user or operator and/or stored, in particular in an electronic memory of the distribution machine and/or the evaluation device.
  • the evaluation device is preferably set up to determine and/or determine the respective density and thus the volume of the material to be distributed during a filling process of the storage container unit or during the filling of the material to be distributed.
  • the evaluation device can be set up to determine the respective density and/or the filling volume during operation, in particular during application (e.g. for filling level monitoring), or for the purpose of calibrating the control and/or regulating system, in particular of sensor devices and/or to determine.
  • the evaluation device can preferably be at least one computer unit of a control and/or regulating system assigned to the distribution machine.
  • the evaluation device can also be part of a mobile and/or external operating and/or display device, such as For example, a smartphone, control terminal, notebook, farm computer or the like.
  • the at least one storage container unit is preferably arranged on a frame of the distribution machine, with the detection means particularly preferably being arranged between the frame and the storage container unit. Alternatively, it would be conceivable that the detection means are arranged exclusively on the frame or on the storage container.
  • volume is preferably understood to mean the filling volume of the distribution material held and/or filled in the storage container unit.
  • volume can also mean a fill level of the storage container unit, unless otherwise explicitly stated.
  • the term “storage container unit” in the following is understood to mean a container or a container chamber arranged on the distribution machine, which is intended to receive and/or hold the goods to be distributed.
  • the “storage container unit” can also be understood as an assembly with several storage containers or container chambers arranged on the distribution machine, such as multi-chamber containers.
  • the respective current position and/or position of a container center of gravity on the distribution machine which is particularly dependent on the quantity of material to be distributed and/or a filling volume, can be determined and/or predetermined based on the geometry and/or center of gravity information.
  • the respective container centers of gravity in one of several preferred embodiments represent the centers of gravity of an empty storage container unit, in particular at empty weight.
  • the respective container centers of gravity can represent the centers of gravity of the goods to be distributed in the storage container unit.
  • the container centers of gravity can also represent an overall center of gravity from the centers of gravity of the respective distribution material and the storage container unit.
  • a large number of positions and/or positions of the respective container centers of gravity can be specified based on the geometry and/or center of gravity information, which are each assigned to different fill levels of the storage container unit.
  • the position and/or location of the center of gravity of the container can have a different position and/or location for a full storage container unit than, for example, for a half-full storage container unit.
  • the geometry and/or center of gravity information can be implemented, for example, in the form of an electronically stored function curve and/or table, for example as a lookup table.
  • the density and/or the volume can be determined from a function and/or equation consisting of the geometry and/or center of gravity information and the sensor signals of the detection means.
  • the geometry information can also electronically map the shape and/or size of the storage container unit.
  • the position and/or position of the respective container centers of gravity is stored in a manner assigned to a filling volume, in particular a filling level of the storage container unit.
  • the storage container unit has different positions and/or positions for the center of gravity of the container for different filling volumes, in particular filling levels.
  • the different container centers of gravity, which are each assigned to a different filling volume, in particular fill level, can be stored and/or determined based on the geometry and/or center of gravity information. For example, the container center of gravity of a less filled storage container unit can be located further down in the vertical direction, while the container center of gravity of a completely filled storage container unit can be located further up in the vertical direction.
  • the evaluation device is set up to determine the density of the material to be distributed based on a mass of the material that can be determined by means of the detection means stored and/or filled distribution material, preferably based on a balance of forces and/or moments.
  • the weight and/or force components relevant and/or considered for the calculation result in particular from the weight of the stored and/or filled distribution material. Based on these force components and/or the weight force, defined sensor signals and/or sensor signal combinations of the multiple detection means result, which can be clearly identified by the evaluation device and clearly assigned to determine the density and/or the volume.
  • the balance of forces and/or moments can alternatively or additionally be defined in relation to a specific point, in particular one of the container centers of gravity.
  • the storage container unit in particular the storage container or the container chamber, is designed such that the positions and/or positions of the respective container centers of gravity differ in the lateral direction, preferably parallel and/or transversely to a direction of travel.
  • the positions and/or positions of the container centers of gravity can be clearly stored and/or determined depending on the filling volume of the material to be distributed and based on a reference point on the distribution machine, in particular on a global coordinate system and/or on a coordinate system assigned to the distribution machine.
  • the storage container unit can be designed such that the position and/or location of the container's center of gravity changes with a changing fill level parallel to the direction of travel and/or to a longitudinal axis of the storage container unit.
  • the storage container unit can also be used in this way be designed so that the position and / or location of the container center of gravity changes with a changing fill level transversely to the direction of travel and / or longitudinal axis of the storage container unit.
  • the storage container unit in particular the storage container or the container chamber, is designed at least partially asymmetrically for this purpose.
  • the storage container unit has a plurality of at least essentially vertical sections, with several or all of the vertical sections being differently inclined and/or, in particular, aligned in different spatial directions.
  • the storage container unit is preferably designed such that the container centers of gravity of a first section are located or placed along a first common plane, while the container centers of gravity of at least one further or different section are located or placed along a further or different common plane are.
  • the first plane, which is assigned to the first section, can, for example, be aligned at least approximately perpendicular and/or transverse to the direction of travel, while the further or other plane, which is assigned to the further or other section, can, for example, be aligned at least approximately parallel to the direction of travel is.
  • a distribution machine is preferred, in which the distribution machine, in particular the evaluation device, can be predetermined, preferably at the factory and/or temporarily, before filling the distribution material into the storage container unit.
  • the achievement of the target filling volume can particularly preferably be signaled visually and/or acoustically.
  • the target filling volume can be, for example, the maximum and/or permissible usable volume of the storage container unit. Alternatively or additionally, it can also be provided that the target filling volume can be specified and/or entered by the manufacturer and/or user.
  • a target filling volume that can be predetermined, preferably via an input means such as a display or the like, can be provided.
  • the user can specify the fill level up to which the storage container unit should be filled
  • the respective distribution material should and/or may be filled.
  • means are provided on the distribution machine which are designed to visually and/or acoustically signal that the target filling volume has been reached, for example during the filling process.
  • Such means can be formed, for example, from one or more lighting means, a display and/or in the manner of one or more loudspeakers or the like.
  • the evaluation device is set up to determine the type and/or variety of the stored and/or filled distribution material based on the determinable density.
  • the evaluation device is set up in particular to distinguish and/or detect different types and/or types of distributed goods based on the density that can be determined.
  • the object on which the invention is based is further achieved by a method for operating the agricultural distribution machine of the type mentioned at the outset, an evaluation device being provided which is set up to determine the density of the stored distribution material based on the detection means and taking into account, in particular in an electronic manner to determine depositable and/or retrievable geometry and/or center of gravity information.
  • the goods to be distributed are detected by means of several, preferably similar, detection means, which are assigned to a storage container unit of the distribution machine.
  • the detection means are preferably set up to detect the mass, in particular the filling weight, of the material to be distributed, for example during and/or after a filling process and/or a dispensing process or during operation of the distribution machine.
  • the respective current position and/or position of a container center of gravity on the distribution machine which is dependent in particular on the quantity of material to be distributed and/or a filling volume, is determined and/or specified on the basis of the geometry and/or center of gravity information.
  • the evaluation device is specified based on the geometry and/or center of gravity information at which position and/or position a container center of gravity is to be expected given a defined quantity of distributed material held and/or a defined filling volume, in particular a defined filling level.
  • the geometry and/or center of gravity information can in particular represent a plurality of positions and/or positions of a respective container center of gravity, since this changes depending on a currently held quantity of distributed material and/or a currently held filling volume, in particular depending on the fill level.
  • a mass or the weight or filling weight of the stored and/or filled distribution material is first recorded and/or determined using the detection means.
  • the density of the distribution material is then preferably determined and/or calculated based on the mass or weight and the stored and/or retrievable geometry and/or center of gravity information, in particular the center of gravity of the container.
  • the evaluation device takes into account both the sensor signals of the detection means and the specified and/or retrieved geometry and/or center of gravity information.
  • a method according to the invention is preferred in which a target filling volume is specified to the distribution machine, in particular the evaluation device, preferably at the factory and/or temporarily, before filling the distribution material into the storage container unit.
  • the manufacturer, user and/or operator of the distribution machine can, for example, specify a maximum and/or minimum filling volume for the distribution material. Reaching the target filling volume is then preferably signaled visually and/or acoustically. As soon as the filling level of the distribution material in the storage container is reached If the target filling volume is reached or falls below and/or exceeds, the evaluation device can signal this visually and/or acoustically.
  • a notification for example in the form of a text message or the like, on a mobile operating and/or display means would also be conceivable.
  • external devices such as filling stations, to be controlled automatically based on the predetermined target filling volume, for example to stop the filling process when the maximum target filling volume is reached and/or exceeded.
  • the type and/or variety of the stored and/or filled distribution material is determined via the evaluation device based on the determined density.
  • the evaluation device can therefore clearly identify and/or classify the filled and/or stored distribution material based on the density.
  • the thousand grain weight can also be determined based on the density and/or the evaluation device.
  • Fig.1 A shows an agricultural distribution machine with a storage container unit in a perspective view from the front;
  • Fig.1 B shows the storage container unit in a perspective view from below
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a storage container unit according to the invention in a schematic representation
  • 3A shows a further exemplary embodiment of a storage container unit according to the invention in a schematic perspective view
  • 3B shows the storage container unit from FIG. 3A in a schematic view from the side
  • Fig.3C shows the storage container unit from Fig.3A in a schematic view from the front.
  • the storage container unit 10 of an agricultural distribution machine 100 is arranged on a frame 20.
  • the storage container unit 10 has a storage container 11, which is referred to below as a container chamber. In other exemplary embodiments according to the invention, the storage container unit 10 can also be divided into several container chambers 11.
  • the container chamber 11 of the storage container unit 10 is funnel-shaped in the lower region and has an outlet opening 111.
  • a metering element 112 is assigned to the outlet opening 111 for the metered and/or adjustable dispensing of the material to be distributed in the container chamber 11.
  • the towed distribution machine 100 shown can, in an alternative embodiment, also be carried by a tractor or be attached and/or constructed on it. Alternatively, a self-propelled distribution machine 100 would also be conceivable.
  • granular or bulk-like and/or liquid distribution material can be kept and/or stored within the container chamber 11.
  • the distributed material can in particular be designed as seeds, fertilizers or plant protection products or the like. It is also conceivable that different types and/or varieties of the material to be distributed are used in different application processes discharged and thus filled and/or stored in the storage container unit 10.
  • the container chamber 11 has a longitudinal axis A1, which is aligned and/or designed at least approximately corresponding to a direction of travel F of the distribution machine 100.
  • the detection means S1 - S3 are arranged outside the storage container unit 10, with one of the detection means S1 being arranged in the front area and the other detection means S2, S3 in the rear area and laterally offset.
  • these detection means S1 - S3, which are designed as weighing sensors the goods to be distributed in the storage container unit 10 can be detected.
  • an evaluation device 200 is provided, which is assigned to the distribution machine 100 and is connected in a signal-conducting manner to the detection means S1 -S3.
  • the evaluation device 200 is connected to the detection means S1 - S3 via signal lines 201, although alternatively or additionally a wireless connection between the evaluation device 200 and the detection means S1 - S3 would also be conceivable.
  • the evaluation device 200 is set up to determine the density of the distributed material stored in the container chamber 11 using the detection means S1-S3 and taking into account geometry and/or center of gravity information, in particular which can be stored and/or retrieved electronically.
  • the geometry and/or center of gravity information can be stored on an electronic data memory, which is assigned to the evaluation device 200, and retrieved from it.
  • the evaluation device 200 can determine the respective current position and/or position of a device, which is particularly dependent on the quantity of material to be distributed and/or a filling volume Determine and/or specify the container center of gravity SW1A-SW1 C on the distribution machine 100.
  • the quantity of distributed material held in reserve here is to be understood as meaning the mass, in particular the filling weight, of the distributed material located in the container chamber 11.
  • the quantity of material to be distributed and/or the volume of the material to be distributed can also be understood as the fill level of the container chamber 11.
  • the position and/or position of the container center of gravity SW1A-SW1C of the container chamber 11 changes with decreasing and/or increasing quantity of distributed material or decreasing and/or increasing volume
  • a large number of container centers of gravity SW1A-SW1 are based on the geometry and/or center of gravity information C is deposited for the container chamber 11 and the goods to be distributed.
  • the evaluation device 200 can therefore particularly accurately determine and/or determine the current quantity of material to be distributed or the density and/or the volume of the material to be distributed in the container chamber 11, even when the filling level changes.
  • the position and/or position of the respective container centers of gravity SW1A-SW1C is stored in a manner assigned to the filling volume, in particular the filling level of the storage container unit 10.
  • the evaluation device 200 is also set up to calculate the density of the distributed material based on a mass of the stored and/or filled distributed material that can be determined by means of the detection means S1-S3, in particular based on a balance of forces and/or moments. In particular, it is provided that the evaluation device 200 is set up to determine the type and/or variety of the stored and/or filled distribution material based on the ascertainable density.
  • the distribution machine 100 in particular the evaluation device 200, can be predetermined at the factory and/or temporarily before filling the distribution material into the storage container unit 10.
  • the target filling volume is determined by means of a mobile operating and/or display device in the manner of a touch display can be entered. Using means assigned to the distribution machine 100, the achievement of the target filling volume can be signaled visually and/or acoustically when filling and/or dispensing the distribution material.
  • FIG. 2 shows an embodiment of a storage container unit 10 according to the invention with an asymmetrically designed container chamber 11, in a schematic representation.
  • the lower outlet of the container chamber 11 is designed asymmetrically.
  • several container centers of gravity SW1A-SW1C are specified based on the geometry and/or center of gravity information for the container chamber 11, which are located and/or indicated along a center of gravity line 110 assigned to the container chamber 11.
  • the number of specified container centers of gravity SW1A-SW1C is only an example. In other exemplary embodiments, more or less predetermined container centers of gravity SW1A-SW1C would also be conceivable.
  • the respective current container center of gravity SW1A-SW1C depends on the current fill level or the currently held quantity of distributed material and/or the volume of the distributed material, which is located in the container chamber 11. Based on this exemplary embodiment, it can also be seen that the position and/or location of the container centers of gravity SW1A-SW1C as the filling level changes not only along or corresponding to the Z axis and/or a gravity vector V, but also at least in sections along or correspondingly to the X axis (perpendicular to the gravity vector V). Alternatively or additionally, the container chamber 11 can also be designed in such a way that the position and/or position of the container center of gravity SW1A-SW1C changes along or corresponding to the Y axis, as described in more detail below.
  • FIGS. 3A-3C An exemplary embodiment of a storage container unit 10 according to the invention is shown in different perspectives in FIGS. 3A-3C.
  • the storage container unit 10 in particular the container chamber 11, is designed by the asymmetry in such a way that the positions and/or positions of the respective container centers of gravity SW1A-SW1C are in the lateral direction, preferably parallel and/or transverse to the direction of travel F.
  • the storage container unit 10 has a plurality of at least essentially vertical sections AB1, AB2, which are inclined and/or aligned differently to one another. In particular, it can be seen in FIG.
  • the upper and/or second section A2 of the container chamber 11 and thus the center of gravity line 110 of the container chamber 11 is inclined transversely to the direction of travel F and/or along a Y axis.
  • the container center of gravity SW1A-SW1C shifts along the indicated Y axis or in a YZ plane aligned perpendicular to the XZ plane.
  • each container center of gravity SW1A-SW1C can be assigned to a unique position and/or position or coordinate and can therefore be detected particularly well by the evaluation device 200.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Landwirtschaftliche Verteilmaschine (100) zum Ausbringen von Verteilgut auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, umfassend wenigstens eine Vorratsbehältereinheit (10), welche in einen oder mehrere Vorratsbehälter (11), insbesondere Behälterkammern, unterteilt und zum Vorhalten von Verteilgut vorgesehen ist, und mehrere, vorzugsweise gleichartige und/oder nach Art von Wiegesensoren ausgebildete, Erfassungsmittel (S1-S3), welche der Vorratsbehältereinheit zugeordnet und dazu eingerichtet sind, das in der Vorratsbehältereinheit befindliche Verteilgut zu erfassen. Um die Ermittlung und/oder Bestimmung des vorgehaltenen Verteilguts an einer Verteilmaschine weiter zu verbessern und/oder zu vereinfachen, ist eine Auswerteeinrichtung (200) vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, die Dichte des bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln.

Description

Landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von Verteilgut und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine
Die Erfindung betrifft eine Landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von Verteilgut gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 10.
Auf dem Gebiet der Landwirtschaft sind eine Vielzahl von Varianten gezogener, getragener und/oder selbstfahrender Arbeitsmaschinen bekannt. Hierzu zählen unter anderem Verteilmaschinen, welche zum Ausbringen flüssiger und/oder granulärer Verteilgüter entlang landwirtschaftlich genutzter Flächen vorgesehen sind. Je nach Anwendungsart können derartige Verteilmaschinen beispielsweise nach Art von Sä- und/oder Düngermaschinen oder als Feldspritzen ausgebildet sein. Das Verteilgut kann dabei je nach Art der Verteilmaschine und/oder Anwendung beispielsweise als körniges bzw. schüttgutartiges Saatgut und/oder Düngemittel oder als flüssiges Spritzm ittel, wie beispielsweise Pflanzenschutzmittel oder dergl. , ausgeführt sein.
In der landwirtschaftlichen Praxis werden dabei häufig Verteilmaschinen gefordert, welche zum Vorhalten besonders großer Mengen und/oder unterschiedlicher Arten bzw. Sorten von Verteilgütern geeignet sind. In der Regel werden hierfür Verteilmaschinen eingesetzt, welche wenigstens eine Vorratsbehältereinheit, mit insbesondere zumindest einem Vorratsbehälter bzw. zumindest einer Behälterkammer, aufweisen.
In vielzähligen Betriebssituationen ist es dabei notwendig, die aktuelle Menge des Verteilguts bzw. eine aktuelle Verteilgutmenge, welche in der Vorratsbehältereinheit in einer bestimmten Situation vorgehalten wird, zu kennen und/oder zu bestimmen. Dies kann beispielsweise zur Füllstands- und/oder Verbrauchsüberwachung und/oder zum Betreiben verschiedenster Arbeitsaggregate der Verteilmaschine notwendig sein. Aus der Druckschrift DE 102009 044 068 A1 ist eine Verteilmaschine mit einer Vorratsbehältereinheit, insbesondere mit wenigstens einer Behälterkammer, bekannt, welche mehrere der Vorratsbehältereinheit zugeordnete, insbesondere gleichartige und/oder nach Art von Wiegesensoren ausgebildete, Erfassungsmittel umfasst. Die Erfassungsmittel sind dabei dazu eingerichtet, das in der Vorratsbehältereinheit befindliche Verteilgut zu erfassen.
Derartige Verteilmaschinen haben jedoch bisher den Nachteil, dass anhand derartiger Erfassungsmittel nur die Masse bzw. das Füllgewicht des in der Vorratsbehältereinheit befindlichen und/oder eingefüllten Verteilguts bestimmbar ist. Aufgrund unterschiedlicher Arten und/oder Sorten von auszubringenden Verteilgütern, welche sich in Abhängigkeit vom Volumen in der Masse bzw. im Füllgewicht unterscheiden können, kann dies zu einer Fehlinterpretation einer aktuell vorgehaltenen Verteilgutmenge führen. Die Bestimmung des Füllvolumens und/oder des Füllstands, bei variierenden Verteilgütern, ist anhand derartiger Erfassungsmittel bisher nicht ohne weiteres, insbesondere nicht ohne zusätzliche Füllstandsüberwachungsmittel, möglich.
In einer Vielzahl von Situationen könnte die Erfassung des Verteilguts jedoch weiter verbessert und/oder vereinfacht werden, wenn neben und/oder anstatt der in der Vorratsbehältereinheit vorgehaltenen Masse bzw. des Füllgewichts das vorgehaltene Volumen bzw. das Füllvolumen des Verteilguts bekannt ist und/oder überwacht wird. Dies ist insbesondere für Befüllvorgänge der Verteilmaschine besonders vorteilhaft. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht also darin, die Ermittlung und/oder Bestimmung des vorgehaltenen Verteilguts an einer Verteilmaschine weiter zu verbessern und/oder zu vereinfachen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Verteilmaschine der eingangs genannten Art, wobei die Verteilmaschine eine Auswerteeinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die Dichte des bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln. In Folge dieser Maßnahme ist das Volumen der jeweiligen in der Vorratsbehältereinheit vorgehaltenen Verteilgüter in besonders einfacher Weise anhand gemeinsamer, insbesondere gleichartig und/oder von außen angeordneter, Erfassungsmittel bestimmbar. Insbesondere ist dadurch erreicht, dass das Volumen von unterschiedlichen Verteilgütern, welche zwischen unterschiedlichen Ausbringvorgängen variieren können, ermittelbar ist. Die Erfassungsmittel sind bevorzugt nach Art von kraft- bzw. belastungserfassenden Sensoren, wie beispielsweise Kraftsensoren, Dehnungsmessstreifen oder dergl. , ausgebildet und vorzugsweise von außen an der wenigstens einen Vorratsbehältereinheit angeordnet. Besonders bevorzugt sind Erfassungsmittel, welche nach Art von Wiegesensoren bzw. Wägezellen ausgebildet sind. Die Erfassungsmittel sind dabei jeweils dazu eingerichtet, ein von der vorgehaltenen Verteilgutmenge abhängiges Sensorsignal an die Auswerteeinrichtung zu übergeben. Die Auswerteeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Sensorsignale entsprechend zu verarbeiten und zur Ermittlung der Dichte des jeweiligen Verteilguts zu berücksichtigen. Die auf die Vorratsbehältereinheit bezogenen Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen können dabei bereits vom Hersteller oder alternativ bzw. zusätzlich vom Anwender oder Betreiber vorgebbar und/oder, insbesondere auf einem elektronischen Speicher der Verteilmaschine und/oder der Auswerteeinrichtung, hinterlegbar sein.
Die Auswerteeinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die jeweilige Dichte und damit das Volumen des Verteilguts während eines Befüllvorgangs der Vorratsbehältereinheit bzw. während dem Auffüllen des Verteilguts zu ermitteln und/oder zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet sein, die jeweilige Dichte und/oder das Füllvolumen während des Betriebs, insbesondere während dem Ausbringen (z.B. zur Füllstandsüberwachung), oder zwecks einer Kalibrierung des Steuer- und/oder Regelsystems, insbesondere von Sensoreinrichtungen, zu ermitteln und/oder zu bestimmen. Die Auswerteeinrichtung kann vorzugsweise wenigstens eine Rechnereinheit eines der Verteilmaschine zugeordneten Steuer- und/oder Regelsystems sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswerteeinrichtung auch Teil eines mobilen und/oder externen Bedien- und/oder Anzeigemittels, wie beispielsweise eines Smartphones, Bedienterminals, Notebooks, Hofrechners oder dergl. sein.
Die wenigstens eine Vorratsbehältereinheit ist vorzugsweise an einem Rahmen der Verteilmaschine angeordnet, wobei die Erfassungsmittel besonders bevorzugt zwischen dem Rahmen und der Vorratsbehältereinheit angeordnet sind. Alternativ dazu wäre denkbar, dass die Erfassungsmittel ausschließlich am Rahmen oder am Vorratsbehälter angeordnet sind.
Unter dem Begriff „Volumen“ ist nachfolgend, sofern nicht anders explizit angegeben, vorzugsweise das in der Vorratsbehältereinheit vorgehaltene und/oder eingefüllte Füllvolumen des Verteilguts zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich kann der Begriff „Volumen“ nachfolgend, sofern nicht anders explizit angegeben, auch einen Füllstand der Vorratsbehältereinheit meinen.
Weiterhin ist im Folgenden unter dem Begriff „Vorratsbehältereinheit“, sofern nicht anders explizit angegeben, ein auf der Verteilmaschine angeordneter Behälter oder eine Behälterkammer zu verstehen, welche zum Aufnehmen und/oder Vorhalten von Verteilgut vorgesehen ist. Alternativ dazu kann unter der „Vorratsbehältereinheit“ auch eine Baugruppe mit mehreren an der Verteilmaschine angeordneten Vorratsbehältern oder Behälterkammern, wie beispielsweise Mehrkammerbehälter, verstanden werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen die jeweilige, insbesondere von der Verteilgutmenge und/oder einem Füllvolumen abhängige, aktuelle Position und/oder Lage eines Behälterschwerpunkts auf der Verteilmaschine bestimmbar und/oder vorgebbar. Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die jeweiligen Behälterschwerpunkte in einer von mehreren bevorzugten Ausführungsvananten die Schwerpunkte einer leeren Vorratsbehältereinheit, insbesondere bei Leergewicht, abbilden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante können die jeweiligen Behälterschwerpunkte die Schwerpunkte des in der Vorratsbehältereinheit befindlichen Verteilguts abbilden. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante können die Behälterschwerpunkte auch einen Gesamtschwerpunkt aus den Schwerpunkten des jeweiligen Verteilguts und der Vorratsbehältereinheit abbilden. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen eine Vielzahl von Positionen und/oder Lagen der jeweiligen Behälterschwerpunkte vorgebbar ist, welche jeweils unterschiedlichen Füllständen der Vorratsbehältereinheit zugeordnet sind. Mit anderen Worten, kann die Position und/oder Lage des Behälterschwerpunktes bei einer vollen Vorratsbehältereinheit eine andere Position und/oder Lage aufweisen, als beispielsweise bei einer halb vollen Vorratsbehältereinheit. Die Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen können beispielsweise in Form einer elektronisch hinterlegten Funktionskurve und/oder Tabelle, beispielsweise als Lookup Table, ausgeführt sein. Weiterhin kann die Dichte und/oder das Volumen aus einer Funktion und/oder Gleichung bestehend aus den Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen und den Sensorsignalen der Erfassungsmittel bestimmbar sein. Weiterhin können die Geometrieinformationen auch die Form und/oder Größe der Vorratsbehältereinheit elektronisch abbilden.
In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist die Position und/oder Lage der jeweiligen Behälterschwerpunkte in einer auf ein Füllvolumen, insbesondere einen Füllstand der Vorratsbehältereinheit zugeordneten Weise hinterlegt. Die Vorratsbehältereinheit weißt bei unterschiedlichen Füllvolumen, insbesondere Füllständen, unterschiedliche Positionen und/oder Lagen für den Behälterschwerpunkt auf. Die unterschiedlichen Behälterschwerpunkte, welche jeweils einem anderen Füllvolumen, insbesondere Füllstand, zugeordnet sind, sind dabei anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen hinterlegbar und/oder bestimmbar. Beispielsweise kann sich der Behälterschwerpunkt einer weniger gefüllten Vorratsbehältereinheit in vertikaler Richtung weiter unten befinden, während sich der Behälterschwerpunkt einer vollständig gefüllten Vorratsbehältereinheit in vertikaler Richtung weiter oben befindet.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet, die Dichte des Verteilguts anhand einer mittels der Erfassungsmittel bestimmbaren Masse des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts, vorzugsweise anhand eines Kräfte- und/oder Momentengleichgewichtes, zu berechnen. Die für die Berechnung relevanten und/oder betrachteten Gewichts- und/oder Kräftekomponenten resultieren hierbei insbesondere aus der Gewichtskraft des vorgehaltenen und/oder eingefüllten Verteilguts. Auf der Basis dieser Kräftekomponenten und/oder der Gewichtskraft resultieren definierte Sensorsignale und/oder Sensorsignalkombinationen der mehreren Erfassungsmittel, welche von der Auswerteeinrichtung eindeutig identifiziert und zur Bestimmung der Dichte und/oder des Volumens eindeutig zugeordnet werden können. Dies hat den entscheidenden Vorteil, dass zur Erfassung und/oder Ermittlung der Dichte und damit des Volumens keine weiteren, insbesondere anderen und/oder von Innen an der Vorratsbehältereinheit angeordneten, Erfassungsmittel notwendig sind. Die Dichte und damit das Volumen des Verteilguts sind damit in besonders einfacher Weise bestimmbar.
In einer alternativen jedoch ebenso bevorzugten Ausführungsform kann das Kräfte- und/oder Momentengleichgewicht alternativ oder zusätzlich bezogen auf einen bestimmten Punkt, insbesondere einem der Behälterschwerpunkte, definiert werden.
In einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist die Vorratsbehältereinheit, insbesondere der Vorratsbehälter bzw. die Behälterkammer, derart ausgebildet, dass sich die Positionen und/oder Lagen der jeweiligen Behälterschwerpunkte in lateraler Richtung, vorzugsweise parallel und/oder quer zu einer Fahrtrichtung, unterscheiden. Damit sind die Positionen und/oder Lagen der Behälterschwerpunkte in Abhängigkeit des vorgehaltenen Füllvolumens des Verteilguts und bezogen auf einen Referenzpunkt auf der Verteilmaschine, insbesondere auf ein globales und/oder auf ein der Verteilmaschine zugeordnetes Koordinatensystem, eindeutig hinterlegbar und/oder bestimmbar. Je nach Ausführungsform kann die Vorratsbehältereinheit dabei derart ausgebildet sein, dass sich die Position und/oder Lage des Behälterschwerpunktes mit einem sich veränderlichem Füllstand parallel zur Fahrtrichtung und/oder zu einer Längsachse der Vorratsbehältereinheit verändert. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorratsbehältereinheit dabei auch derart ausgebildet sein, dass sich die Position und/oder Lage des Behälterschwerpunktes mit einem sich veränderlichen Füllstand quer zur Fahrtrichtung und/oder Längsachse der Vorratsbehältereinheit verändert. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist die Vorratsbehältereinheit, insbesondere der Vorratsbehälter bzw. die Behälterkammer, hierfür zumindest teilweise asymmetrisch ausgebildet.
In einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemäßen Verteilmaschine weist die Vorratsbehältereinheit mehrere zumindest im Wesentlichen vertikale Abschnitte auf, wobei mehrere oder alle der vertikalen Abschnitte unterschiedlich geneigt und/oder, insbesondere in unterschiedliche räumliche Richtungen, ausgerichtet sind. Mit andere Worten ist die Vorratsbehältereinheit dabei vorzugsweise derart ausgebildet, dass sich die Behälterschwerpunkte eines ersten Abschnitts entlang einer ersten gemeinsamen Ebene befinden bzw. platziert sind, während sich die Behälterschwerpunkte wenigstens eines weiteren oder anderen Abschnitts entlang einer weiteren oder anderen gemeinsamen Ebene befinden bzw. platziert sind. Die erste Ebene, welche dem ersten Abschnitt zugeordnet ist, kann beispielsweise zumindest in etwa senkrecht und/oder quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein, während die weitere oder andere Ebene, welche dem weiteren oder anderen Abschnitt zugeordnet ist, beispielsweise zumindest in etwa parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.
Darüber hinaus ist eine erfindungsgemäße Verteilmaschine bevorzugt, bei welcher der Verteilmaschine, insbesondere der Auswerteeinrichtung, vorzugsweise werksseitig oder und/oder temporär, vor einem Einfüllen des Verteilguts in die Vorratsbehältereinheit ein Ziel-Füllvolumen vorgebbar ist. Das Erreichen des Ziel- Füllvolumens ist dabei besonders bevorzugt visuell und/oder akustisch signalisierbar. Das Ziel-Füllvolumen kann beispielsweise das maximal und/oder zulässig verwendbare Volumen der Vorratsbehältereinheit sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass Ziel-Füllvolumen vom Hersteller und/oder Anwender vorgebbar und/oder eingebbar ist. Insbesondere kann dabei eine, vorzugsweise über ein Eingabemittel wie einem Display oder dergl. , vorgebbares Ziel-Füllvolumen vorgesehen sein. Somit kann beispielsweise der Anwender vorgeben, bis zu welchem Füllstand die Vorratsbehältereinheit mit dem jeweiligen Verteilgut befüllt werden soll und/oder darf. Darüber hinaus sind an der Verteilmaschine Mittel vorgesehen, welche dazu eingerichtet sind, das Erreichen des Ziel-Füllvolumens, beispielsweise während des Befüllvorgangs, visuell und/oder akustisch zu signalisieren. Derartige Mittel können beispielsweise aus einem oder mehreren Beleuchtungsmitteln, einem Display und/oder nach Art von einem oder mehrerer Lautsprechern oder dergl. ausgebildet sein.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verteilmaschine ist die Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet, die Art und/oder Sorte des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts anhand der ermittelbaren Dichte zu bestimmen. Die Auswerteeinrichtung ist dabei anhand der ermittelbaren Dichte insbesondere dazu eingerichtet, unterschiedliche Arten und/oder Sorten von Verteilgüter zu unterscheiden und/oder zu detektieren.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Betreiben der landwirtschaftlichen Verteilmaschine nach der eingangs genannten Art gelöst, wobei eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, welche dazu eingerichtet ist, die Dichte des bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln. Hinsichtlich der Vorteile und Modifikationen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst auf die Vorteile und Modifikationen der erfindungsgemäßen Verteilmaschine verwiesen.
Das Verteilgut wird hierbei mittels mehrerer, vorzugsweise gleichartiger, Erfassungsmittel, welche einer Vorratsbehältereinheit der Verteilmaschine zugeordnet sind, erfasst.
Die Erfassungsmittel sind vorzugsweise dazu eingerichtet, die Masse, insbesondere das Füllgewicht, des Verteilguts, beispielsweise während und/oder nach einem Befüllvorgang und/oder einem Ausbringvorgang bzw. während dem Betrieb der Verteilmaschine zu erfassen. In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen die jeweilige, insbesondere von der Verteilgutmenge und/oder einem Füllvolumen abhängige, aktuelle Position und/oder Lage eines Behälterschwerpunkts auf der Verteilmaschine bestimmt und/oder vorgegeben. Mit anderen Worten wird der Auswerteeinrichtung anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen vorgegeben, an welcher Position und/oder Lage ein Behälterschwerpunkt bei einer definierten vorgehaltenen Verteilgutmenge und/oder einem definierten Füllvolumen, insbesondere einem definierten Füllstand, zu erwarten ist. Die Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen können insbesondere eine Vielzahl von Positionen und/oder Lagen eines jeweiligen Behälterschwerpunktes abbilden, da sich dieser in Abhängigkeit einer aktuell vorgehaltenen Verteilgutmenge und/oder einem aktuell vorgehaltenen Füllvolumen, insbesondere in Abhängigkeit des Füllstands, verändert.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der Erfassungsmittel zunächst eine Masse bzw. das Gewicht bzw. Füllgewicht des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts erfasst und/oder bestimmt. Bevorzugt wird anschließend anhand der Masse bzw. des Gewichts und der hinterlegbaren und/oder abrufbaren Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen, insbesondere des Behälterschwerpunkts, die Dichte des Verteilguts ermittelt und/oder berechnet. Mit anderen Worten berücksichtigt die Auswerteeinrichtung beim Ermitteln der Dichte und damit des Volumens sowohl die Sensorsignale der Erfassungsmittel als auch die vorgegebenen und/oder abgerufenen Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen.
Darüber hinaus ist ein erfindungsgemäßes Verfahren bevorzugt, bei welchem der Verteilmaschine, insbesondere der Auswerteeinrichtung, vorzugsweise werksseitig und/oder temporär, vor einem Einfüllen des Verteilguts in die Vorratsbehältereinheit ein Ziel-Füllvolumen vorgegeben wird. Der Hersteller, Anwender und/oder Betreiber der Verteilmaschine kann somit beispielsweise ein maximales und/oder minimales Füllvolumen für das Verteilgut vorgeben. Bevorzugt wird dann ein Erreichen des Ziel-Füllvolumens visuell und/oder akustisch signalisiert. Sobald der Füllstand des Verteilguts im Vorratsbehälter das Ziel-Füllvolumen erreicht bzw. unter- und/oder überschreitet, kann dies die Auswerteeinrichtung visuell und/oder akustisch signalisieren. Weiterhin wäre auch eine Benachrichtigung, beispielsweise in Form einer Text-Nachricht oder dergl. auf einem mobilen Bedien- und/oder Anzeigemittel denkbar. Ferner wäre alternativ oder zusätzlich denkbar, dass externe Vorrichtungen, wie beispielsweise Befüllstationen automatisiert anhand des vorgegebenen Ziel-Füllvolumen angesteuert werden, um beispielsweise den Befüllvorgang zu stoppen, wenn das maximale Ziel-Füllvolumen erreicht und/oder überschritten ist.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Art und/oder Sorte des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts über die Auswerteeinrichtung anhand der ermittelten Dichte bestimmt. Die Auswerteeinrichtung kann somit anhand der Dichte das eingefüllte und/oder vorgehaltene Verteilgut eindeutig identifizieren und/oder klassifizieren. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise bei Saatgut als Verteilgut auch das Tausendkorngewicht anhand der Dichte und/oder der Auswerteeinrichtung bestimmt werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen
Fig.1 A eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einer Vorratsbehältereinheit in perspektivischer Darstellung von vorne;
Fig.1 B die Vorratsbehältereinheit in einer perspektivischer Darstellung von unten;
Fig.2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorratsbehältereinheit in schematischer Darstellung;
Fig.3A ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorratsbehältereinheit in schematischer Perspektivansicht; Fig.3B die Vorratsbehältereinheit aus der Fig.3A in einer schematischen Ansicht von der Seite; und
Fig.3C die Vorratsbehältereinheit aus der Fig.3A in einer schematischen Ansicht von vorne.
Die Vorratsbehältereinheit 10 einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine 100, hier beispielsweise einer Sämaschine, ist auf einem Rahmen 20 angeordnet. Auf der Vorderseite des Rahmens 20 ist eine Zugdeichsel 21 die an eine Kuppeleinrichtung eines Ackerschleppers anzuordnen ist, angeordnet, während auf der Rückseite des Rahmens 20 die Laufräder 22 angeordnet sind. Auf der Rückseite des Rahmens 20 kann in nicht dargestellter Weise eine Säschiene mit Säscharen mittels einer geeigneten Kupplungsvorrichtung angeordnet werden. Die Vorratsbehältereinheit 10 weist einen Vorratsbehälter 11 auf, welcher im Folgenden als Behälterkammer bezeichnet wird. In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen kann die Vorratsbehältereinheit 10 auch in mehrere Behälterkammern 11 unterteilt sein. Die Behälterkammer 11 der Vorratsbehältereinheit 10 ist im unteren Bereich trichterförmig ausgebildet und weist eine Auslauföffnung 111 auf. Der Auslauföffnung 111 ist zum dosierten und/oder einstellbaren Ausbringen des sich in der Behälterkammer 11 befindlichen Verteilguts ein Dosierorgan 112 zugeordnet.
An dieser Stelle sei nochmal explizit erwähnt, dass die dargestellte gezogene Verteilmaschine 100 in einer alternativen Ausführungsform auch von einer Zugmaschine getragen bzw. an dieser angebaut und/oder aufgebaut ausgebildet sein kann. Weiterhin wäre alternativ dazu auch eine selbstfahrende Verteilmaschine 100 denkbar.
Je nach Anwendungsart und/oder Ausführung der Verteilmaschine 100 kann innerhalb der Behälterkammer 11 granuläres bzw. schüttgutartiges und/oder flüssiges Verteilgut vorgehalten und/oder bevorratet werden. Das Verteilgut kann insbesondere als Saatgut, Düngemittel oder Pflanzenschutzmittel oder dergl. ausgeführt sein. Ebenso ist denkbar, dass in unterschiedlichen Ausbringvorgängen unterschiedliche Arten und/oder Sorten des Verteilguts ausgebracht und damit in die Vorratsbehältereinheit 10 eingefüllt und/oder vorgehalten werden.
Weiterhin ist zu erkennen, dass die Behälterkammer 11 eine Längsachse A1 aufweist, welche zumindest in etwa korrespondierend zu einer Fahrtrichtung F der Verteilmaschine 100 ausgerichtet und/oder ausgebildet ist.
Wie in der Fig.1 B besser zu sehen ist, sind der Vorratsbehältereinheit 100, hier als Wiegesensoren ausgebildete, Erfassungsmittel S1-S3 zugeordnet, wobei alternativ oder zusätzlich auch andere Arten von Kraft erfassenden Sensoren, wie beispielsweise Dehnungsmesstreifen oder dergl., denkbar wären. Die Erfassungsmittel S1 -S3 sind außerhalb der Vorratsbehältereinheit 10 angeordnet, wobei eines der Erfassungsmittel S1 im vorderen Bereich und die anderen Erfassungsmittel S2, S3 im hinteren Bereich und seitlich versetzt angeordnet sind. Mittels dieser als Wiegesensoren ausgebildeten Erfassungsmittel S1 -S3 kann das sich in der Vorratsbehältereinheit 10 befindliche Verteilgut erfasst werden.
Wie in den Figuren ebenfalls zu erkennen ist, ist eine erfindungsgemäße Auswerteeinrichtung 200 vorgesehen, welche der Verteilmaschine 100 zugeordnet und signalleitend mit den Erfassungsmitteln S1 -S3 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Auswerteeinrichtung 200 über Signalleitungen 201 mit den Erfassungsmitteln S1 -S3 verbunden, wobei alternativ oder zusätzlich auch eine kabellose Verbindung zwischen der Auswerteeinrichtung 200 und den Erfassungsmitteln S1 -S3 denkbar wäre. Die Auswerteeinrichtung 200 ist erfindungsgemäß dazu eingerichtet, die Dichte des in der Behälterkammer 11 bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel S1-S3 und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln. Die Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen können dabei auf einem elektronischen Datenspeicher, welcher der Auswerteeinrichtung 200 zugeordnet ist, abgespeichert und von diesem abgerufen werden.
Anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen kann die Auswerteeinrichtung 200 die jeweilige, insbesondere von der Verteilgutmenge und/oder einem Füllvolumen abhängige, aktuelle Position und/oder Lage eines Behälterschwerpunkts SW1A-SW1 C auf der Verteilmaschine 100 bestimmen und/oder vorgeben.
Unter der vorgehaltenen Verteilgutmenge ist hierbei die Masse, insbesondere das Füllgewicht, des in der Behälterkammer 11 befindlichen Verteilguts zu verstehen. Alternativ oder zusätzlich kann die vorgehaltene Verteilgutmenge und/oder das Volumen des Verteilguts auch als Füllstand der Behälterkammer 11 verstanden werden.
Da sich die Position und/oder Lage des Behälterschwerpunkts SW1A-SW1 C der Behälterkammer 11 mit sinkender und/oder steigender Verteilgutmenge bzw. sinkendem und/oder steigenden Volumen verändert, sind anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen eine Vielzahl von Behälterschwerpunkte SW1A-SW1 C für die Behälterkammer 11 und das Verteilgut hinterlegt. Somit kann die Auswerteeinrichtung 200 die aktuelle Verteilgutmenge bzw. die Dichte und/oder das Volumen des Verteilguts in der Behälterkammer 11 auch bei sich veränderndem Füllstand besonders genau ermitteln und/oder bestimmen. Hierzu ist die Position und/oder Lage der jeweiligen Behälterschwerpunkte SW1A-SW1 C in einer auf das Füllvolumen, insbesondere den Füllstand der Vorratsbehältereinheit 10, zugeordneten Weise hinterlegt.
Die Auswerteeinrichtung 200 ist ferner dazu eingerichtet, die Dichte des Verteilguts anhand einer mittels der Erfassungsmittel S1-S3 bestimmbaren Masse des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts, insbesondere anhand eines Kräfte- und/oder Momentengleichgewichtes, zu berechnen. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung 200 dazu eingerichtet ist, die Art und/oder Sorte des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts anhand der ermittelbaren Dichte zu bestimmen.
Darüber hinaus ist vorgesehen, dass der Verteilmaschine 100, insbesondere der Auswerteeinrichtung 200, werksseitig und/oder temporär vor einem Einfüllen des Verteilguts in die Vorratsbehältereinheit 10 ein Ziel-Füllvolumen vorgebbar ist. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass das Ziel-Füllvolumen mittels eines mobilen Bedien- und/oder Anzeigemittels nach Art eines Touch-Displays eingebbar ist. Anhand der Verteilmaschine 100 zugeordneter Mittel, kann das Erreichen des Ziel-Füllvolumens beim Einfüllen und/oder Ausbringen des Verteilguts visuell und/oder akustisch signalisiert werden.
Die Fig.2 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorratsbehältereinheit 10 mit einer asymmetrisch ausgebildeten Behälterkammer 11 , in einer schematischen Darstellung. Insbesondere ist dabei zu erkennen, dass der untere Auslauf der Behälterkammer 11 asymmetrisch ausgebildet ist. Wie ebenfalls zu erkennen ist, sind anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen für die Behälterkammer 11 mehrere Behälterschwerpunkte SW1A-SW1 C vorgegeben, welche sich entlang einer der Behälterkammer 11 zugeordneten Schwerpunktlinie 110 befinden und/oder angedeutet sind. Die Anzahl der vorgegebenen Behälterschwerpunkte SW1A- SW1 C sei hierbei nur beispielhaft. In anderen Ausführungsbeispielen wären auch mehr oder weniger vorgegebene Behälterschwerpunkte SW1A-SW1C denkbar. Der jeweilige aktuelle Behälterschwerpunkt SW1A-SW1C hängt hierbei vom aktuellen Füllstand bzw. der aktuell vorgehaltenen Verteilgutmenge und/oder dem Volumen des Verteilguts ab, welche sich in der Behälterkammer 11 befindet. Anhand diesem Ausführungsbeispiel ist außerdem zu erkennen, dass sich die Position und/oder Lage der Behälterschwerpunkte SW1A-SW1C bei sich veränderndem Füllstand nicht nur entlang bzw. korrespondierend zur Z-Achse und/oder einem Gravitationsvektor V, sondern auch zumindest abschnittsweise entlang bzw. korrespondierend zur X-Achse (senkrecht zum Gravitationsvektor V) verändert. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Behälterkammer 11 auch derart ausgebildet sein, dass sich die Position und/oder Lage der Behälterschwerpunkt SW1A-SW1 C entlang bzw. korrespondierend zur Y-Achse verändert, wie nachfolgend näher beschrieben ist.
In den Figuren 3A-3C ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorratsbehältereinheit 10 in unterschiedlichen Perspektiven gezeigt. Wie bereits im vorangegangenen Ausführungsbeispiel beschrieben, ist die Vorratsbehältereinheit 10, insbesondere die Behälterkammer 11 , hierbei durch die Asymmetrie derart ausgebildet, dass sich die Positionen und/oder Lagen der jeweiligen Behälterschwerpunkte SW1A-SW1 C in lateraler Richtung, vorzugsweise parallel und/oder quer zur Fahrtrichtung F, unterscheiden. Die Vorratsbehältereinheit 10 weist hierbei mehrere zumindest im Wesentlichen vertikale Abschnitte AB1 , AB2 auf, welche zueinander unterschiedlich geneigt und/oder ausgerichtet sind. Insbesondere ist in der Fig.3B zu erkennen, dass der untere und/oder erste Abschnitt A1 bzw. der Auslauf der Behälterkammer 11 korrespondierend zur Fahrtrichtung F und/oder entlang einer X-Achse geneigt ist. Ebenso resultiert hieraus eine Schwerpunktlinie 110 der Behälterkammer 11 , welche abschnittsweise korrespondierend zur Fahrtrichtung F und/oder entlang der X-Achse geneigt ist, womit sich der Behälterschwerpunkt SW1A-SW1 C bei steigendem oder sinkendem Füllstand in Fahrtrichtung F und/oder entlang der angedeuteten X-Achse bzw. der XZ-Ebene verschiebt.
Wie anhand der Fig.3C außerdem zu erkennen ist, ist der obere und/oder zweite Abschnitt A2 der Behälterkammer 11 und damit die Schwerpunktlinie 110 der Behälterkammer 11 quer zur Fahrtrichtung F und/oder entlang einer Y-Achse geneigt. Hieraus resultiert eine Schwerpunktlinie 110 der Behälterkammer 11 , welche abschnittsweise in unterschiedliche räumliche Richtungen geneigt und/oder ausgerichtet ist, und damit auch einen Knick im Übergangsbereich oder zwischen den unterschiedlichen Abschnitten A1 , A2 aufweist. Im oberen und/oder zweiten Abschnitt A2 der Behälterkammer 11 verschiebt sich der Behälterschwerpunkt SW1A-SW1 C entlang der angedeuteten Y-Achse bzw. in einer senkrecht zur XZ-Ebene ausgerichteten YZ-Ebene. Hierdurch kann jeder Behälterschwerpunkt SW1A-SW1 C einer eindeutigen Position und/oder Lage bzw. Koordinate zugeordnet und damit von der Auswerteeinrichtung 200 besonders gut detektiert werden.
Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. Weiterhin versteht es sich, dass in den Figuren gezeigte Geometrien nur beispielhaft sind und auch in beliebigen anderen Ausgestaltungen möglich sind. Bezugszeichenliste
10 Vorratsbehältereinheit
100 Verteilmaschine
11 Vorratsbehälter, Behälterkammer
110 Schwerpunktlinien der Behälterkammer
111 Auslauföffnung
112 Dosierorgan
20 Rahmen
21 Zugdeichsel
22 Laufräder
200 Auswerteeinrichtung
201 Signalleitungen
A1 Längsachse der Vorratsbehältereinheit
AB1 Erster Abschnitt der Behälterkammer
AB2 Zweiter Abschnitt der Behälterkammer
F Fahrtrichtung
K Koordinatensystem
51 Erstes Erfassungsmittel, erster Wiegesensor
52 Zweites Erfassungsmittel, zweiter Wiegesensor
53 Drittes Erfassungsmittel, dritter Wiegesensor
SW1A-SW1C Behälterschwerpunkte bei unterschiedlichen Füllständen
V Gravitationsvektor

Claims

[Ansprüche] Landwirtschaftliche Verteilmaschine (100) zum Ausbringen von Verteilgut auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, umfassend;
- wenigstens eine Vorratsbehältereinheit (10), welche in einen oder mehrere Vorratsbehälter (11 ), insbesondere Behälterkammern, unterteilt und zum Vorhalten von Verteilgut vorgesehen ist; und
- mehrere, vorzugsweise gleichartige und/oder nach Art von Wiegesensoren ausgebildete, Erfassungsmittel (S1 -S3), welche der Vorratsbehältereinheit (10) zugeordnet und dazu eingerichtet sind, das in der Vorratsbehältereinheit (10) befindliche Verteilgut zu erfassen; gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung (200), welche dazu eingerichtet ist, die Dichte des bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel (S1 -S3) und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln. Verteilmaschine (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen die jeweilige, insbesondere von der Verteilgutmenge und/oder einem Füllvolumen abhängige, aktuelle Position und/oder Lage eines Behälterschwerpunkts (SW1 A-SW2C) auf der Verteilmaschine (100) bestimmbar und/oder vorgebbar ist. Verteilmaschine (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder Lage der jeweiligen Behälterschwerpunkte (SW1A-SW2C) in einer auf ein Füllvolumen, insbesondere einen Füllstand der Vorratsbehältereinheit (10), zugeordneten Weise hinterlegt ist. Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (200) dazu eingerichtet ist, die Dichte des Verteilguts anhand einer mittels der Erfassungsmittel (S1-S3) bestimmbaren Masse des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts, vorzugsweise anhand eines Kräfte- und/oder Momentengleichgewichtes, zu berechnen. Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsbehältereinheit (10), insbesondere der Vorratsbehälter (11 ) bzw. die Behälterkammer, derart ausgebildet ist, dass sich die Positionen und/oder Lagen der jeweiligen Behälterschwerpunkte (SW1A-SW2C) in lateraler Richtung, vorzugsweise parallel und/oder quer zu einer Fahrtrichtung, unterscheiden. Verteilmaschine (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsbehältereinheit (10), insbesondere der Vorratsbehälter (11 ) bzw. die Behälterkammer, zumindest teilweise asymmetrisch ausgebildet ist. Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsbehältereinheit (10) mehrere zumindest im Wesentlichen vertikale Abschnitte aufweist, wobei mehrere oder alle der vertikalen Abschnitte unterschiedlich geneigt und/oder, insbesondere in unterschiedliche räumliche Richtungen, ausgerichtet sind. Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 1 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilmaschine (110), insbesondere der Auswerteeinrichtung (200), bevorzugt werksseitig und/oder temporär, vor einem Einfüllen des Verteilguts in die Vorratsbehältereinheit (10) ein Ziel-Füllvolumen vorgebbar ist, wobei ein Erreichen des Ziel-Füllvolumens besonders bevorzugt visuell und/oder akustisch signalisierbar ist. Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 1 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (200) dazu eingerichtet ist, die Art und/oder Sorte des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts anhand der ermittelbaren Dichte zu bestimmen. Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (100), insbesondere einer Verteilmaschine (100) nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche, welche zum Ausbringen von Verteilgut auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche vorgesehen ist, mit dem Schritt:
- Erfassen des Verteilguts mittels mehrerer, vorzugsweise gleichartiger und/oder nach Art von Wiegesensoren ausgebildeter, Erfassungsmittel (S1-S3), welche einer Vorratsbehältereinheit (10) der Verteilmaschine (100) zugeordnet sind, wobei das Verteilgut in wenigstens einem Vorratsbehälter (11 ), insbesondere einer Behälterkammer, der Vorratsbehältereinheit (10) vorgehalten wird; gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung (200), welche dazu eingerichtet ist, die Dichte des bevorrateten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel (S1-S3) und unter Berücksichtigung von, insbesondere in elektronischer Weise hinterlegbarer und/oder abrufbarer, Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen zu ermitteln. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen die jeweilige, insbesondere von der Verteilgutmenge und/oder einem Füllvolumen abhängige, aktuelle Position und/oder Lage eines Behälterschwerpunkts (SW1 A-SW2C) auf der Verteilmaschine (100) bestimmt und/oder vorgegeben wird. Verfahren nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 10 und/oder
11 , gekennzeichnet, durch die nachfolgenden Schritte:
- Erfassen und/oder Bestimmen einer Masse des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts anhand der Erfassungsmittel (S1-S3); und
- Ermitteln und/oder Berechnen der Dichte des Verteilguts anhand der Masse des Verteilguts und der hinterlegbaren und/oder abrufbaren Geometrie- und/oder Schwerpunktsinformationen, insbesondere des Behälterschwerpunkts (SW1 A-SW2C). Verfahren nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilmaschine (100), insbesondere der Auswerteeinrichtung (200), bevorzugt werksseitig und/oder temporär, vor einem Einfüllen des Verteilguts in die Vorratsbehältereinheit (10) ein Ziel- Füllvolumen vorgegeben wird, wobei ein Erreichen des Ziel-Füllvolumens besonders bevorzugt visuell und/oder akustisch signalisiert wird. Verfahren nach zumindest einem der vorgenannten Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Art und/oder Sorte des bevorrateten und/oder eingefüllten Verteilguts über die Auswerteeinrichtung (200) anhand der ermittelten Dichte bestimmt wird.
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