EP4484630A1 - Haushaltsgerät - Google Patents

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Publication number
EP4484630A1
EP4484630A1 EP24179817.2A EP24179817A EP4484630A1 EP 4484630 A1 EP4484630 A1 EP 4484630A1 EP 24179817 A EP24179817 A EP 24179817A EP 4484630 A1 EP4484630 A1 EP 4484630A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
user
uwb
image capture
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24179817.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Carsten
Marco Stankovic
Alexander Leier
Jan Schmull
Natalie Spenst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4484630A1 publication Critical patent/EP4484630A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/64—Radiation, e.g. microwaves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • Some household appliances such as vacuum cleaners and hand mixers, are guided and moved by the user when in use and are therefore considered to be mobile.
  • Other or most household appliances such as washing machines, tumble dryers, ovens, steamers, refrigerators and the like, are set up and used in a specific place in the home or in the kitchen or pantry due to their intended use and also due to their size and weight and are therefore considered to be stationary.
  • the household appliance according to the invention is characterized by a UWB module which is designed and configured to enable at least one-sided, preferably two-sided, UWB communication with a UWB-capable mobile terminal of a user
  • the mobile device can be a wearable and in particular a smartphone, a smartwatch or a tablet.
  • IEEE802.15.4z can be used as the technical basis. It is a radio protocol for UWB communication that can only use a low spectral power. The low spectral power reduces the range. The high bandwidth (500 MHz) enables very short pulses that can be used for precise time-of-flight measurements.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to assign the identified UWB-capable mobile terminal to a user.
  • This allows the identified UWB-capable mobile terminal and its carrier to be linked as a user, for example also by comparison with corresponding information, as described above. This can make it possible to operate the household appliance depending on a specific identified user, as will be described in more detail below.
  • the household appliance preferably the image capture unit and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to identify the user further based on captured image data of the image capture unit.
  • This can increase the accuracy of the location of the identified user, since the location of the UWB-enabled mobile terminal that the user wears or uses can only be used to determine the user's position to a certain extent.
  • the position of the user's left wrist, on which the user wears a smartwatch as a UWB-enabled mobile terminal, for example can be located rather than the center of the user's body.
  • the image capture by the household appliance according to the invention can also offer further functions. This can be, for example, the recognition of the orientation of the user or his face.
  • the image data can also be used to infer the user's intention, for example to use the household appliance and to turn towards the household appliance or to direct his gaze at the household appliance.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to be operated depending on a sufficient proximity of the identified UWB-capable mobile terminal of the user. This can exclude a remote effect, as already mentioned above.
  • the object can be recognized, assigned to the user, and the household appliance can react, for example by automatically or automatically opening a respective treatment area such as a washing drum, a cooking area or the like. This means that this step of a treatment process can be taken away from the user, which can be particularly helpful for the user if he or she is carrying or has to carry the object with both hands.
  • a respective treatment area such as a washing drum, a cooking area or the like.
  • the household appliance preferably the image capture unit and/or a control unit of the household appliance, is designed and configured to recognize only the user, preferably including objects handled by the user, of the identified UWB-capable mobile terminal based on the captured image data of the image capture unit.
  • the processing of the captured image data can be limited to those information or sections of the detection area of the image capture unit where the user is located. This can reduce the amount of data to be processed and thus simplify and/or accelerate it. This can also prevent other people from being recognized and taken into account with regard to the operation of the household appliance.
  • the household appliance preferably a control unit of the household appliance, is designed and configured to operate the image capture unit depending on sufficient proximity of the identified UWB-capable mobile terminal of the user.
  • operation of the image capture unit can be omitted if the user is too far away from the household appliance to be recognized in the captured image data. This can prevent unnecessary operation of the image capture unit. This can save energy. This can also prevent or reduce the unwanted detection of other people.
  • the image capture unit is a time-of-flight camera. This can keep costs, effort and energy consumption for implementing an image capture unit low, although this can limit the information that can be obtained from the captured image data.
  • a wearable with a UWB chip installed can be used to identify and/or determine the user's position.
  • a user who carries a wearable with such a chip can be recognized using an ID via a UWB radio module in the household appliance.
  • their position in the room can be determined. This alone makes it possible to implement many assistance functions tailored to the user.
  • optical sensors in the household appliance for example a camera system or a higher-resolution time-of-flight sensor (ToF sensor)
  • the user's intentions in front of the household appliance can be recognized and linked to the user using UWB user recognition.
  • TOF sensor time-of-flight sensor
  • a ToF sensor can have 8x8 zones, each of which outputs a distance value as depth information about an object. These 64 zones are enough to recognize the outline of a user, hand gestures and objects such as a baking tray. The more zones the sensor has, the more precise the information becomes. In any case, the acquisition costs and installation space can be kept low.
  • the user selects a recipe on his smartphone in the living room that he wants to cook using the Cook Assist option on his oven. He enters the kitchen and is recognized by the oven via UWB, as his smartphone has a UWB chip which the UWB module in the oven recognizes. The oven wakes up and displays the program parameters of the recipe.
  • the recipe is explained to the user step by step.
  • he needs a utensil that is in the cupboard above the oven. He approaches the oven and is detected via UWB. The oven waits for the baking tray to be inserted, but cannot detect a baking tray via the ToF sensor and does not react despite the user's approach being detected.
  • the user can take something out of the cupboard above. While the user prepares the baking tray, his partner approaches the oven with a washed baking tray to store it in the cupboard above.
  • the ToF sensor detects a baking tray, but not the user with UWB. The oven does not respond.
  • the user has set the camera to activate as soon as he is detected in the room via UWB and has previously activated a cooking process via his app or voice assistant. He is the main user of this function.
  • the other family members do not want the camera to watch them. It also saves energy because the camera is only switched on when the user needs it for assistance functions during a cooking process.
  • the camera recognizes the user's gestures and movement patterns and also knows that it only needs to pay attention to those that belong to the user, whose position is detected via UWB. This means that the oven does not react to other family members who might be in the camera's field of view during the cooking process.
  • the user can be recognized robustly and reliably by the camera, even if the lighting conditions in the room make this difficult or the user's posture makes recognition via the camera impossible.
  • the optical sensors or camera can recognize the user and their intentions and, depending on the resolution, obtain detailed information. For example, if there are two neighboring household appliances, the sensors can recognize which device the user is actually standing in front of and intends to use, even if the UWB wearable is located in an area between the household appliances because it is in a pocket on one side as a smartphone or on the wrist as a smartwatch.
  • the invention described here can combine the advantages of both user recognition methods (identification chip, camera system). This means that the user can be recognized over a large area and their position in the room and relative to a household appliance can be determined very precisely.
  • the camera system can be used to determine their intentions in order to offer improved assistance functions and more convenient operation.
  • the above figures are viewed in Cartesian coordinates.
  • a longitudinal axis X which can also be referred to as depth X or length X.
  • a transverse axis Y Perpendicular to the longitudinal axis X there is a transverse axis Y, which can also be referred to as width Y.
  • a vertical axis Z Perpendicular to both the longitudinal axis X and the transverse axis Y there is a vertical axis Z, which can also be referred to as height Z and corresponds to the direction of gravity.
  • the longitudinal axis X and the transverse axis Y together form the horizontal X, Y, which can also be referred to as the horizontal plane X, Y.
  • the Figures 1 and 2 both show a perspective view of a kitchen 0 from above at the front with two household appliances 1, 2 according to the invention arranged directly next to each other.
  • the first household appliance 1 according to the invention is an oven 1.
  • the second household appliance 2 according to the invention to the right is a steamer 2.
  • the kitchen 0 has a cooking island 01 with a hob (not marked) in the foreground.
  • a first person 5 who has a UWB-capable mobile terminal 4 in the form of a UWB wearable 4 as a UWB smartwatch 4.
  • the first person 5 can therefore be regarded as a user 5 of the household appliances 1, 2 according to the invention.
  • the kitchen 0 has a transverse kitchen unit 02 in the background, which has several kitchen furniture items 03.
  • a voice assistance system 3 is arranged on one of the kitchen furniture items 03.
  • the oven 1 according to the invention and the steam cooker 2 according to the invention are arranged stationary as built-in appliances in the kitchen furniture 03.
  • a second person 6 stands in front of the kitchen unit 02 as a non-user 6 of the household appliances 1, 2 according to the invention.
  • Both household appliances 1, 2 each have an outer housing (not designated), which can also be referred to as an outer housing and essentially closes or encloses the respective household appliance 1, 2 to the outside.
  • the outer housing closes along the longitudinal axis to the front, i.e. towards the kitchen 0, in the upper area with a panel 10, 20.
  • the panel 10, 20 each has a display/control element 12, 22 in the form of a display 12, 22.
  • a cooking chamber (not shown) which is accessible to the user 5 from the front along the longitudinal axis X through an access opening (not shown) which is located below the panel 10, 20.
  • the access opening can be closed and opened by means of a closure element 11, 21 in the form of a flap 11, 21.
  • an image capture unit 13, 23 is arranged and is directed with its respective detection area A, B or image capture area A, B forward into the kitchen 0 in order to capture the area directly in front of the household appliance 1, 2.
  • the image capture units 13, 23 can each be designed as a time-of-flight camera 13, 23 or as a high-resolution camera 13, 23.
  • Each household appliance 1, 2 also has a UWB module in order to be able to communicate with UWB-capable mobile terminals 4 in both transmission directions.
  • Each household appliance 1, 2 also has a control unit (not shown) for operating the respective components and modules.
  • the UWB communication between the respective household appliance 1, 2 and a UWB-enabled mobile terminal 4 of a user 5 can be used to identify the UWB-enabled mobile terminal 4 and assign it to a user 5, whereby the user 5 can also be identified.
  • the UWB-enabled mobile terminal 4 and thus at least roughly the user 5 can also be located by the respective household appliance 1, 2, which enables a determination of an orientation and a distance between the respective household appliance 1, 2 and the UWB-enabled mobile terminal 4.
  • the user 5 can also be identified based on captured image data from the image capture unit 13; 23 and thus his UWB-capable mobile terminal 4 can be assigned to a more precise position on the body of the user 5 or the user 5 can be assigned to an exact actual position.
  • the location of the UWB-capable mobile terminal 4 and thus at least approximately also of its user 5 can also be used to operate the household appliance 1, 2 based on the corresponding distance information only when the user 5 is in sufficient or immediate proximity to the household appliance 1, 2, which can exclude a remote effect.
  • the respective image capture unit 13, 23 can also be used to detect an object such as a baking tray in the hands of the user 5 and to be operated depending on the object of the user 5 detected based on the image data captured by the image capture unit 13; 23, for example to automatically open the flap 11, 21, since the user 5 is carrying the baking tray with both hands and therefore does not have a free hand for this.
  • an intention of the user 5 can also be recognized, such as an orientation or a look towards the household appliance 1, 2, which can be understood as an intention to use the respective household appliance 1, 2.
  • the corresponding household appliance 1, 2 can switch from a stand-by mode to an operating mode.
  • the evaluation of the captured image data of the image capture unit 13, 23 can also be directed or limited to only recognizing the user 5 and objects handled by the user 5, such as a baking tray. This can keep the effort of image processing to a minimum and prevent other persons 6 from being recognized.
  • the location of the user 5 or the resulting distance determination between the respective household appliance 1, 2 and the user 5 or their identified UWB-capable mobile terminal 4 can be used to operate the image capture unit 13, 23 only when the proximity or distance is sufficiently close or to switch it from a standby mode to an operating mode. This can save energy.
  • the oven 1 cannot be controlled by the non-user 6 either because the non-user 6 does not carry a UWB-capable mobile device 4 and has therefore not been identified by the oven 1 or its control unit and thus authorized to give instructions to the oven 1.
  • the steam cooker 2 can be controlled by the user 5, for example by means of the voice assistance system 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1; 2) mit einer Bilderfassungseinheit (13; 23), welche ausgebildet und eingerichtet ist, einen Detektionsbereich (A; B) vor dem Haushaltsgerät (1; 2) sensorisch zu erfassen. Das Haushaltsgerät (1; 2) ist gekennzeichnet durch ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät (4) eines Benutzers (5) auszuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät.
  • Zur Ausführung von bzw. zur Unterstützung bei Haushaltstätigkeiten wie beispielsweise dem Waschen, dem Trocknen, dem Reinigen wie beispielsweise dem Wischen oder Staubsaugen und dergleichen sind seit langem Haushaltsgeräte wie beispielsweise Waschmaschinen, Wäschetrockner, Waschtrockner, Nasssauger, Staubsauger und dergleichen bekannt. Dies gilt ebenso für die Küchengeräte, welche ebenfalls zu den Haushaltsgeräten zählen. So kann sich ein Benutzer beispielsweise durch ein Handrührgerät, einen Pürierstab, einen Wasserkocher und insbesondere durch Gargeräte wie beispielsweise einen Backofen, einen Dampfgarer, ein Kombigerät aus Backofen und Dampfgarer, eine Mikrowelle und dergleichen bei der Zubereitung von Speisen unterstützen lassen. Zu den Küchengeräten sind ferner beispielsweise Dunstabzugshauben, Geschirrspüler, Kühlschränke, Gefrierschränke, Gefriertruhen und dergleichen zu zählen.
  • Einige Haushaltsgeräte wie beispielsweise Staubsauger und Handrührgeräte werden bei Gebrauch vom Benutzer mit der Hand geführt und bewegt und sind somit als mobil verwendbar anzusehen. Andere bzw. die meisten Haushaltsgeräte wie beispielsweise Waschmaschinen, Wäschetrockner, Backöfen, Dampfgarer, Kühlschränke und dergleichen werden aufgrund ihres Verwendungszwecks aber auch aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts an einem bestimmten Ort im Haushalt bzw. in der Küche oder im Vorratsraum aufgestellt und verwendet und sind somit als stationär verwendbar anzusehen.
  • Derartige stationär verwendbare Haushaltsgeräte haben üblicherweise gemeinsam, dass sie ein äußeres Gehäuse als Außengehäuse aufweisen, welches das Haushaltsgerät nach außen im Wesentlichen umschließt und dessen einzelnen Bauteile und Elemente schützt sowie gemeinsam handhabbar macht. Innerhalb des Haushaltsgeräts wird ein Innenraum ausgebildet, welcher den Behandlungsraum darstellt und im Wesentlichen von einem inneren Gehäuse als Innengehäuse umschlossen wird. Zwischen dem Innengehäuse und dem Außengehäuse wird ein Gehäuseraum als Zwischenraum gebildet, in welchem Funktionselemente des Haushaltsgeräts wie zum Beispiel eine Steuerung bzw. eine Steuerungseinheit, eine elektrische Energieversorgung und sonstige Bauelemente angeordnet sein können, welche dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts dienen. In der Tiefe von vorne, d.h. aus Sicht eines Benutzers betrachtet, schließt das Außengehäuse bzw. eine Blende in Form eines Möbelmaterials oder in Form einer Bedienblende und dergleichen mit dem Innengehäuse zusammen den Gehäuseraum ab, so dass der Gehäuseraum für den Benutzer nicht zugänglich ist.
  • Der Innenraum des Haushaltsgeräts weist in der Tiefe nach vorne eine Durchgangsöffnung als Zugangsöffnung auf, durch welche hindurch der Innenraum des Haushaltsgeräts für den Benutzer zugänglich ist, um zu behandelndes Gut wie beispielsweise zu waschende oder zu trocknende Wäsche, zu garende oder zu kühlende Lebensmittel oder dergleichen in den Innenraum des Haushaltsgeräts einzuführen und dort anzuordnen sowie nach erfolgter Behandlung aus dem Innenraum des Haushaltsgeräts zu entnehmen und von dort zu entfernen. Die Zugangsöffnung kann mittels eines Verschlusselements zum Beispiel in Form einer seitlich schwenkbaren Tür, einer nach unten schwenkbaren Klappe und dergleichen vom Benutzer geöffnet werden, um auf den Innenraum des Haushaltsgeräts zugreifen zu können, wie zuvor beschrieben, oder um den Innenraum des Haushaltsgeräts zu verschließen und den Behandlungsvorgang auszuführen. Ein derartiges Verschlusselement kann geschlossen ausgebildet sein oder ein Sichtfenster aufweisen, um dem Benutzer beispielsweise bei einer Waschmaschine oder bei einem Backofen einen Einblick in den geschlossenen Innenraum des Haushaltsgeräts zu ermöglichen.
  • Bei Haushaltsgeräten ist es mittlerweile bekannt, dass versucht wird, einen Benutzer überhaupt und insbesondere einen konkreten Benutzer seitens des Haushaltsgeräts zu erkennen, d.h. mehrere Personen voneinander zu unterscheiden. Hierdurch soll der Komfort der Bedienung des Haushaltsgeräts für die Person als Benutzer gesteigert werden, indem bestimmte Funktionen bzw. Betriebszustände des Haushaltsgeräts in Abhängigkeit der Anwesenheit oder Abwesenheit des Benutzers bzw. eines bestimmten Benutzers aktiviert bzw. zur Verfügung gestellt werden können oder nicht. Beispielsweise kann ein "Aufwachen" aus einem Stand-By-Modus in einen Betriebsmodus erfolgen, sobald eine Person überhaupt vom Haushaltsgerät, beispielsweise im Bereich unmittelbar vor dem Haushaltsgerät, erkannt wird.
  • Es ist bekannt, für diesen Weg der Benutzererkennung eine Bilderfassung bzw. ein Kamerasystem zu verwenden, welches dem Benutzer bzw. dem Bereich vor dem Haushaltsgerät zugewandt in dem Haushaltsgerät integriert ist. Insbesondere kann die Bilderfassungseinheit bzw. die Kamera hierzu in einer Blende des Haushaltsgeräts angeordnet werden. Als Bilderfassungseinheit bzw. als Kamera können beispielsweise 2D-Kameras, 3D-Kameras, Stereokameras oder Time-of-Flight-Kameras verwendet werden.
  • Über ein Kamerasystem kann zwar der Nutzer bzw. der Benutzer und teilweise seine Absicht, beispielsweise die Absicht der Nutzung des Haushaltsgeräts durch die Annäherung des Benutzers an das Haushaltsgerät, erkannt werden.
  • Nachteilig ist hierbei jedoch, dass dies lediglich in einem bestimmten Field-of-View, also innerhalb der Detektionsreichweite des optischen Systems, erfolgen kann, welches sich üblicherweise nur im Bereich unmittelbar vor dem Haushaltsgerät bzw. dessen Blende befindet. Hält sich der Benutzer außerhalb der Detektionsreichweite bzw. außerhalb des Sichtfeldes der Bilderfassung bzw. des Kamerasystems auf, so kann diese Funktion des Haushaltsgeräts nicht verwendet werden.
  • Nachteilig ist auch, dass eine Benutzererkennung eine hierfür ausreichend hohe Auflösung der Bilderfassungseinheit bzw. des Kamerasystems erfordert. Eine entsprechende Bilderfassungseinheit kann zu hohen Anschaffungskosten führen sowie einen großen Bauraum erfordern, welcher insbesondere im Bereich hinter der Blende des Haushaltsgeräts begrenzt sein kann. Auch kann die Verarbeitung der erfassten Bilddaten zu einem entsprechend hohen Aufwand seitens der Steuerungseinheit der Bilderfassung bzw. des Kamerasystems oder der Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts führen, was ebenfalls zu entsprechenden Anschaffungskosten führen kann. In jedem Fall kann dies auch den Verbrauch an elektrischer Energie erhöhen.
  • Der Erfindung stellt sich das Problem, bei Haushaltsgerät die Möglichkeiten zur Erkennung von Personen bzw. von Benutzern, insbesondere deren Unterscheidung, zu verbessern. Insbesondere soll die Möglichkeit zur Ortung bzw. zur Positionsbestimmung der Person bzw. des Benutzers verbessert werden. In jedem Fall soll dies möglichst einfach, kostengünstig, zuverlässig und bzw. oder energieeffizient erfolgen. Zumindest soll eine Alternative zu den bekannten Möglichkeiten geschaffen werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
  • Somit betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einer Bilderfassungseinheit, welche ausgebildet und eingerichtet ist, einen Detektionsbereich vor dem Haushaltsgerät sensorisch zu erfassen. Das Haushaltsgerät kann ein jegliches Haushaltsgerät und insbesondere ein jegliches Küchengerät sei. Insbesondere kann das Haushaltsgerät ein stationäres Haushaltsgerät und insbesondere ein Einbauhaushaltsgerät sein. Beispielsweise kann das stationäre Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Trockner, ein Kühlschrank, ein Kochfeld, ein Backofen, ein Dampfgarer und dergleichen sein.
  • In jedem Fall ist das erfindungsgemäße Haushaltsgerät gekennzeichnet durch ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät eines Benutzers auszuführen. Das mobile Endgerät kann ein Wearable und insbesondere ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet sein.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine bisher bekannte Benutzererkennung und bzw. oder Benutzerortung basierend alleinig auf den erfassten Bilddaten einer Bilderfassungseinheit eines Haushaltsgeräts unzureichend hinsichtlich der Qualität des Ergebnisses sein kann. Auch ist dies prinzipbedingt auf den Detektionsbereich bzw. Sichtbereich der Bilderfassungseinheit beschränkt.
  • Erfindungsgemäß weist das Haushaltsgerät daher zusätzlich zur Bilderfassungseinheit eine Möglichkeit zur UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät des Benutzers des Haushaltsgeräts auf. Somit können die Eigenschaften der UWB-Technologie zusätzlich genutzt werden, um den Benutzer, welcher das UWB-fähige mobile Endgerät bei bzw. an sich trägt bzw. benutzt, zu identifizieren und bzw. oder zu orten. Dies kann die Nutzungsmöglichkeiten des Haushaltsgeräts verbessern bzw. erweitern, wie nachfolgend näher beschrieben werden wird.
  • UWB steht für Ultra Wideband und beschreibt die Verwendung eines breitbandigen, min. 500 MHz breiten, Funksignals in einem Frequenzbereich von 3,1 GHz bis 10,6 GHz. Die erzeugten Funksignale liegen zeitlich im Nanosekundenbereich. Daher lassen sich hohe Datenraten erzeugen, aber auch Laufzeitmessungen vornehmen, wodurch präzise Abstandsmessungen zwischen zwei UWB-Teilnehmern kleiner 10 cm möglich sind und je nach Antennendesign bzw. bei Verwendung mehrerer Antennen über einen Laufzeitunterschied auch Richtungen der Funksignale mit Genauigkeiten um die 3° bestimmt werden können. Typische Messverfahren sind hier das Two Way Ranging und die PDoA (Phasendifferenz der angekommenen Signale).
  • Als technische Basis kann auf IEEE802.15.4z gesetzt werden. Es handelt sich um ein Funkprotokoll für UWB-Kommunikation, das nur eine geringe spektrale Leistung verwenden darf. Über die geringe spektrale Leistung ist es reichweitenreduziert. Durch die hohe Bandbreite (500 MHz) sind sehr kurze Pulse möglich, die für genaue Laufzeitmessungen verwendet werden können.
  • Unter einem "Wearable", auch "Wearable Computers" genannt, werden elektronische Geräte wie beispielsweise eine Smartwatch, eine Datenbrille oder dergleichen verstanden, welche im Gebrauch vom Benutzer am Körper getragen werden. Hierzu können Wearables auch in die Kleidung inklusiver der Schuhe integriert sein. Auch bei Wearables können die o.g. drahtlosen Kommunikationsstandards verwendet werden.
  • Wearables können insbesondere zum einen der mobilen Datenverarbeitung dienen. Zum anderen werden Wearables aber im Wesentlichen dazu verwendet, die Person als Träger bzw. als Benutzer des Wearables auffindbar bzw. verfolgbar zu machen, was als Tracking bezeichnet werden kann. Beim Tracking können Informationen über den Benutzer gesammelt und drahtlos an andere elektronische Geräte bzw. an ein elektrisches Netzwerk übertragen werden, welche die Position der Person in einem Raum und insbesondere gegenüber einem Gerät aufweisen. Es können zusätzlich oder alternativ aber auch Informationen auf diese Art und Weise übertragen werden, welche die Aktivitäten bzw. Tätigkeiten der Person und bzw. oder dessen physiologischen Zustand wie beispielsweise die Körpertemperatur, die Herzfrequenz und dergleichen betreffen. Auch können Wearables untereinander interagieren bzw. kommunizieren, um beispielsweise Personen bzw. dessen Wearables untereinander zu identifizieren und dergleichen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise das UWB-Modul und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das UWB-fähige mobile Endgerät zu identifizieren. Mit anderen Worten kann das UWB-fähige mobile Endgerät, mit welchem seitens des Haushaltsgeräts gerade eine Kommunikation stattfindet, von anderen derartigen UWB-fähigen mobilen Endgerät unterschieden werden, beispielsweise durch Vergleich von Identifikationsdaten des UWB-fähigen mobilen Endgeräts mit Identifikationsdaten, welche dem Haushaltsgerät, beispielsweise dort gespeichert, zur Verfügung stehen oder, beispielsweise über das Internet, zur Verfügung gestellt werden können.
  • In jedem Fall kann das Haushaltsgerät gezielt auf das konkrete identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät reagieren bzw. in Abhängigkeit des konkreten identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts betrieben werden, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das identifizierte UWB-fähige mobile Endgerät einem Benutzer zuzuordnen. Hierdurch kann eine Verknüpfung von identifiziertem UWB-fähigen mobilen Endgerät und dessen Träger als Benutzer erfolgen, beispielsweise ebenfalls durch Vergleich mit entsprechenden Informationen, wie zuvor beschrieben. Dies kann es ermöglichen, das Haushaltsgerät in Abhängigkeit eines konkreten identifizierten Benutzers zu betreiben, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise das UWB-Modul und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, das UWB-fähige mobile Endgerät zu orten. Dies kann es ermöglichen, die Position des UWB-fähigen mobilen Endgeräts relativ zum Haushaltsgerät, insbesondere den Abstand und bzw. oder die Orientierung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts relativ zum Haushaltsgerät, zu verwenden bzw. zu berücksichtigen, um das Haushaltsgerät zu betreiben, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
  • Insbesondere können Funktionen bzw. der Betrieb des Haushaltsgeräts als Ganzes von der Nähe des UWB-fähigen mobilen Endgeräts abhängig gemacht werden. Hierdurch kann insbesondere eine Fernwirkung, d.h. ein Betrieb bzw. eine Beeinflussung des Betriebs des Haushaltsgeräts mittels des UWB-fähigen mobilen Endgeräts ohne dessen ausreichende Nähe und damit ohne die vermeintliche Anwesenheit des entsprechenden Benutzers ausgeschlossen werden, was die Sicherheit des Haushaltsgeräts erhöhen kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise die Bilderfassungseinheit und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, den Benutzer ferner basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit zu identifizieren. Dies umfasst eine Zuordnung des Benutzers relativ zur georteten Position des UWB-fähigen mobilen Endgeräts. Dies kann die Genauigkeit der Ortung des identifizierten Benutzers erhöhen, da durch die Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts, welches der Benutzer trägt bzw. benutzt, lediglich in einem gewissen Maße auf die Position des Benutzers geschlossen werden kann. So kann eher die Position des linken Handgelenks des Benutzers, an welchem der Benutzer beispielsweise eine Smartwatch als UWB-fähiges mobiles Endgerät trägt, geortet werden anstelle des Mittelpunkts des Körpers des Benutzers. Dies kann zu Positionsangaben des Benutzers führen, die zu ungenau sind, falls der Benutzer direkt vor einem von zwei unmittelbar seitlich benachbarten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten steht, sich sein linkes Handgelenk mit der Smartwatch dabei aber zwischen den beiden erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten befindet. In diesem Fall kann die Bilderfassung des Benutzers durch das zu betreibende Haushaltsgerät klären, ob der Benutzer diesem Haushaltsgerät tatsächlich zugewandt bzw. zuzuordnen ist.
  • Auch kann die Bilderfassung seitens des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts weitere Funktionen bieten. Dies kann beispielsweise die Erkennung der Orientierung des Benutzers bzw. seines Gesichts sein. Auch kann aus den Bilddaten auf eine Absicht des Benutzers geschlossen werden, beispielsweise das Haushaltsgerät zu nutzen und sich hierzu dem Haushaltsgerät zuzuwenden bzw. seinen Blick auf das Haushaltsgerät zu richten.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts des Benutzers betrieben zu werden. Dies kann eine Fernwirkung ausschließen, wie zuvor bereits erwähnt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, ferner in Abhängigkeit eines basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit erkannten Objekts des Benutzers betrieben zu werden. Ein derartiges Objekt kann ein solches Objekt sein, welches mit dem Betrieb des Haushaltsgeräts zu tun hat bzw. hierfür verwendet werden kann bzw. hierfür erforderlich ist. Beispielsweise kann dies ein mit Wäsche gefüllter Korb sein, welcher vom Benutzer getragen wird. Auch kann dies beispielsweise ein Backblech oder ein Topf bzw. eine Pfanne sein.
  • In jedem Fall kann das Objekt erkannt, dem Benutzer zugeordnet, sowie seitens des Haushaltsgeräts, beispielsweise durch automatisches bzw. selbsttätiges Öffnen eines jeweiligen Behandlungsraums wie eine Waschtrommel, einen Garraum oder dergleichen, reagiert werden. Hierdurch kann dieser Schritt eines Behandlungsvorgangs dem Benutzer abgenommen werden, was insbesondere dann sehr hilfreich für den Benutzer sein kann, falls er das Objekt mit beiden Händen trägt bzw. tragen muss.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise die Bilderfassungseinheit und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit eine Absicht des Benutzers zu erkennen. Dies kann eine konkrete Umsetzung bzw. Nutzung der erfassten Bilddaten darstellen, wie zuvor bereits erwähnt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise die Bilderfassungseinheit und bzw. oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, lediglich den Benutzer, vorzugsweise samt vom Benutzer gehandhabter Objekte, des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts basierend auf den erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit zu erkennen. Mit anderen Worten kann die Verarbeitung der erfassten Bilddaten auf diejenigen Informationen bzw. Ausschnitte des Detektionsbereichs der Bilderfassungseinheit beschränkt werden, wo der Benutzer geortet wird. Dies kann die Menge der zu verarbeitenden Daten reduzieren und damit vereinfachen und bzw. oder beschleunigen. Auch kann dies verhindern, dass andere Personen erkannt und hinsichtlich des Betriebs des Haushaltsgeräts berücksichtigt werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Haushaltsgerät, vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts, ausgebildet und eingerichtet, die Bilderfassungseinheit in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts des Benutzers zu betreiben. Insbesondere kann ein Betrieb der Bilderfassungseinheit unterbleiben, wenn sich der Benutzer zu weit vom Haushaltsgerät entfernt aufhält, um in den erfassten Bilddaten erkannt zu werden. Dies kann einen unnötigen Betrieb der Bilderfassungseinheit vermeiden. Dies kann Energie sparen. Auch kann hierdurch die unerwünschte Erfassung von anderen Personen vermieden bzw. reduziert werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bilderfassungseinheit eine Time-of-Flight-Kamera. Dies kann Kosten, Aufwand und Energieverbrauch für die Umsetzung einer Bilderfassungseinheit geringhalten, wenngleich dies die Informationen einschränken kann, welche aus den erfassten Bilddaten gewonnen werden können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bilderfassungseinheit eine hochauflösende Kamera. Dies kann die Qualität der erfassten Bilddaten und damit auch die Informationen erhöhen, welche aus den erfassten Bilddaten gewonnen werden können, wenngleich dies Kosten, Aufwand und Energieverbrauch für die Umsetzung einer Bilderfassungseinheit erhöhen können.
  • Mit anderen Worten kann zur Identifikation und bzw. oder zur Positionsbestimmung des Nutzers ein Wearable genutzt werden, in welchem ein UWB-Chip verbaut ist. Ein Nutzer, der ein Wearable mit einem solchen Chip bei sich trägt, kann über ein UWB-Funkmodul im Haushaltsgerät anhand einer ID erkannt werden. Zudem kann seine Position im Raum bestimmt werden. Allein dadurch lassen sich viele auf den Nutzer zugeschnittene Assistenzfunktionen realisieren.
  • Durch eine optische Sensorik im Haushaltsgerät, beispielsweise durch ein Kamerasystem, oder einen höher auflösenden Time-of-Flight Sensor (ToF-Sensor), können Absichten des Nutzers vor dem Haushaltsgerät erkannt und mit dem Nutzer anhand der UWB-Benutzererkennung verknüpft werden.
  • Ein ToF-Sensor kann 8x8 Zonen besitzen, die jeweils einen Abstandswert als Tiefeninformation über ein Objekt ausgeben. Diese 64 Zonen reichen bereits aus, um die Umrisse eines Nutzers, Handgesten sowie Objekte wie einem Backblech zu erkennen. Je mehr Zonen der Sensor besitzt, desto genauer werden die Informationen. In jedem Fall können die Anschaffungskosten und der Bauraum aber geringgehalten werden.
  • Wird stattdessen ein hochauflösendes Kamerasystem verwendet, können detailreiche Informationen im Bereich des Field-of-View zur Verfügung stehen. Es lassen sich Personen, Bewegungen, Objekte und Blickrichtungen erkennen. Dies führt jedoch üblicherweise zu höheren Anschaffungskosten sowie zu einem erhöhten Platz- bzw. Bauraumbedarf.
  • Die Möglichkeiten sollen an zwei Beispielen verdeutlicht werden:
    • Im ersten Beispiel wird UWB mit dem ToF-Sensor mit 8x8 Zonen verknüpft.
  • Der Nutzer wählt im Wohnzimmer auf seinem Smartphone ein Rezept aus, das er über die Option Cook Assist an seinem Backofen kochen möchte. Er betritt die Küche und wird vom Backofen über UWB erkannt, da sein Smartphone einen UWB-Chip besitzt, welchen das UWB-Modul im Backofen erkennt. Der Backofen wacht auf und zeigt bereits die Programmparameter des Rezepts an.
  • Im assistierten Kochprozess wird dem Nutzer Schritt für Schritt das Rezept erklärt. Für einen Schritt benötigt er ein Utensil, das sich im Schrank über dem Backofen befindet. Er nähert sich dem Backofen an und wird über UWB erkannt. Der Backofen wartet auf das Einschieben des Backbleches, kann über den ToF-Sensor jedoch kein Backblech erkennen und reagiert trotz der erkannten Annäherung des Nutzers nicht.
  • Der Nutzer kann aus dem darüber liegenden Schrank etwas herausnehmen. Während der Nutzer das Backblech vorbereitet, nähert sich seine Partnerin mit einem abgewaschenen Backblech dem Backofen an, um es im darüberliegenden Schrank zu verstauen. Der ToF-Sensor erkennt ein Backblech, aber nicht den Nutzer mit UWB. Der Backofen reagiert nicht.
  • Nun ist der Nutzer mit der Vorbereitung fertig und möchte das Backblech in den Backofen schieben. Er nähert sich an und wird über UWB als Koch identifiziert. Der ToF-Sensor erkennt das Backblech und öffnet automatisch die Backofentür, so dass der Nutzer dieses bequem einschieben kann.
    • Im zweiten Beispiel wird UWB mit einer Kamera im Haushaltsgerät verknüpft.
  • Der Nutzer hat eingestellt, dass sich die Kamera aktiviert, sobald er mittels UWB im Raum erkannt wird und vorab einen Kochprozess über seine App oder über den Sprachassistenten aktiviert hat. Er ist der Hauptanwender dieser Funktion.
  • Die anderen Familienmitglieder möchten nicht, dass sie von der Kamera beobachtet werden. Außerdem spart dies Energie, da die Kamera nur eingeschaltet wird, wenn der Nutzer diese für Assistenzfunktionen während eines Kochprozesses benötigt.
  • Während des Kochprozesses erkennt die Kamera die Gesten und Bewegungsmuster des Nutzers und weiß auch, dass sie nur auf jene achten muss, die zum Nutzer gehören, dessen Position über UWB erkannt wird. So reagiert der Backofen nicht auf andere Familienmitglieder, die sich während des Kochprozesses im Field-of-View der Kamera aufhalten könnten.
  • Die Kombination aus UWB und der optischen Sensorik verbindet die Vorteile beider Systeme.
  • Über UWB kann der Nutzer identifiziert werden, und das in einem sehr großen Bereich, der typischerweise über den Detektionsbereich einer optischen Sensorik bzw. Kamera hinausgeht. Auch kann innerhalb des Detektionsbereiches der optischen Sensorik bzw.
  • Kamera der Nutzer robust und zuverlässig erkannt werden, auch wenn die Lichtverhältnisse im Raum dies erschweren oder eine Körperhaltung des Nutzers eine Erkennung über die Kamera unmöglich macht.
  • Die optische Sensorik bzw. Kamera hingegen kann den Nutzer und seine Absicht erkennen und je nach Auflösung detailreiche Informationen einholen. So kann die Sensorik bei zwei benachbarten Haushaltsgeräten erkennen, vor welchem Gerät der Nutzer tatsächlich steht und beabsichtigt zu verwenden, auch wenn das UWB-Wearable in einem Bereich zwischen den Hausgeräten geortet wird, da es sich als Smartphone auf einer Seite in der Hosentasche oder als Smartwatch am Handgelenk befindet.
  • In jedem Fall kann somit die hier beschriebene Erfindung die Vorteile beider Benutzererkennungswege (Identifikationschip, Kamerasystem) miteinander verbinden. So kann der Benutzer über einen großen Bereich erkannt und seine Position im Raum und relativ zu einem Haushaltsgerät sehr genau bestimmt werden. Darüber hinaus kann über das Kamerasystem auf seine Absicht geschlossen werden, um verbesserte Assistenzfunktionen und eine komfortablere Bedienung anbieten zu können.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer Küche von schräg oben vorne mit zwei unmittelbar benachbart angeordneten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten in einer ersten Situation; und
    Figur 2
    die Darstellung der Figur 1 in einer zweiten Situation.
  • Die o.g. Figuren werden in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsachse X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsachse X erstreckt sich eine Querachse Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsachse X als auch zur Querachse Y erstreckt sich eine vertikale Achse Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann und der Richtung der Schwerkraft entspricht. Die Längsachse X und die Querachse Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen beide eine perspektivische Ansicht einer Küche 0 von schräg oben vorne mit zwei unmittelbar benachbart angeordneten erfindungsgemäßen Haushaltsgeräten 1, 2. Das erste erfindungsgemäße Haushaltsgerät 1 ist ein Backofen 1. Das zweite erfindungsgemäße Haushaltsgerät 2 rechts daneben ist ein Dampfgarer 2.
  • Die Küche 0 weist im Vordergrund eine Kochinsel 01 mit einem Kochfeld (nicht bezeichnet) auf. Vor der Kochinsel 01 steht eine erste Person 5, welche am linken Handgelenk ein UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 in Form eines UWB-Wearable 4 als UWB-Smartwatch 4 trägt. Die erste Person 5 kann daher als Benutzer 5 der erfindungsgemäßen Haushaltgeräte 1, 2 angesehen werden.
  • Die Küche 0 weist im Hintergrund eine querverlaufende Küchenzeile 02 auf, welche mehrere Küchenmöbel 03 aufweist. Auf einem der Küchenmöbel 03 ist ein Sprachassistenzsystem 3 angeordnet. Der erfindungsgemäße Backofen 1 und der erfindungsgemäße Dampfgarer 2 sind als Einbaugeräte in den Küchenmöbeln 03 stationär angeordnet. Vor der Küchenzeile 02 steht eine zweite Person 6 als Nicht-Benutzer 6 der erfindungsgemäßen Haushaltgeräte 1, 2.
  • Beide erfindungsgemäße Haushaltgeräte 1, 2 weisen jeweils ein Außengehäuse (nicht bezeichnet) auf, welches auch als äußeres Gehäuse bezeichnet werden kann und das jeweilige Haushaltgerät 1, 2 im Wesentlichen nach außen abschließt bzw. umschließt. Das Außengehäuse schließt jeweils entlang der Längsachse nach vorne, d.h. zur Küche 0 hin, im oberen Bereich mit einer Blende 10, 20 ab. Die Blende 10, 20 weist jeweils ein Anzeige-/Bedienelement 12, 22 in Form eines Displays 12, 22 auf.
  • Innerhalb des Außengehäuses ist ein Garraum (nicht dargestellt) vorhanden, welcher entlang der Längsachse X für den Benutzer 5 von vorne durch eine Zugangsöffnung (nicht dargestellt) hindurch, welche sich unterhalb der Blende 10, 20 befindet, zugänglich ist. Die Zugangsöffnung kann jeweils mittels eines Verschlusselements 11, 21 in Form einer Klappe 11, 21 geschlossen und geöffnet werden.
  • Im rechten Bereich der Blende 10, 20 ist jeweils eine Bilderfassungseinheit 13, 23 angeordnet und mit ihrem jeweiligen Detektionsbereich A, B bzw. Bilderfassungsbereich A, B nach vorne in die Küche 0 gerichtet, um jeweils den Bereich unmittelbar vor dem Haushaltgerät 1, 2 zu erfassen. Die Bilderfassungseinheiten 13, 23 können jeweils als Time-of-Flight-Kamera 13, 23 oder als hochauflösende Kamera 13, 23 ausgebildet sein. Jedes Haushaltgerät 1, 2 weist ferner ein UWB-Modul auf, um in beide Übertragungsrichtungen mit UWB-fähigen mobilen Endgeräten 4 kommunizieren zu können. Jedes Haushaltgerät 1, 2 weist des Weiteren eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) zum Betrieb der jeweiligen Komponenten und Module auf.
  • Allgemein kann die UWB-Kommunikation zwischen dem jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 und einem UWB-fähigen mobilen Endgerät 4 eines Benutzers 5 verwendet werden, um das UWB-fähige mobile Endgerät 4 zu identifizieren und einem Benutzer 5 zuzuordnen, wodurch auch der Benutzer 5 identifiziert werden kann. Auch kann das UWB-fähige mobile Endgerät 4 und damit zumindest grob der Benutzer 5 vom jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 geortet werden, was eine Bestimmung einer Orientierung sowie eines Abstands zwischen dem jeweiligen Haushaltgerät 1, 2 und dem UWB-fähigen mobilen Endgerät 4 ermöglicht.
  • Um dabei den Benutzer 5, welcher das UWB-fähige mobile Endgerät 4 nahezu beliebig irgendwo am Körper tragen kann, genauer zu orten, kann der Benutzer 5 ferner basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit 13; 23 identifiziert und somit sein UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 einer genaueren Position am Körper des Benutzers 5 bzw. der Benutzer 5 genau einer tatsächlichen Position zugeordnet werden.
  • Die Ortung des UWB-fähigen mobilen Endgeräts 4 und damit zumindest ungefähr auch dessen Benutzers 5 kann auch dazu verwendet werden, aufgrund der entsprechenden Abstandsinformation das Haushaltsgerät 1, 2 lediglich dann zu betreiben, wenn sich der Benutzer 5 in einer ausreichenden bzw. unmittelbaren Nähe zum Haushaltsgerät 1, 2 befindet, was eine Fernwirkung ausschließen kann.
  • Auch kann die jeweilige Bilderfassungseinheit 13, 23 dazu genutzt werden, ein Objekt wie beispielsweise ein Backblech in den Händen des Benutzers 5 zu erkennen und in Abhängigkeit des basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit 13; 23 erkannten Objekts des Benutzers 5 betrieben zu werden, beispielsweise automatisch die Klappe 11, 21 zu öffnen, da der Benutzer 5 das Backblech mit beiden Händen trägt und somit hierzu keine Hand frei hat.
  • Aus den erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit 13; 23 kann auch eine Absicht des Benutzers 5 erkannt werden, wie beispielweise eine Ausrichtung oder ein Blick zum Haushaltsgerät 1, 2 hin, was als Absicht zur Nutzung des jeweiligen Haushaltsgeräts 1, 2 verstanden werden kann. In Reaktion hierauf kann das entsprechende Haushaltsgerät 1, 2 aus einem Stand-By-Modus in einen Betriebsmodus wechseln.
  • Ebenso kann die Auswertung der erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit 13, 23 auch darauf gerichtet bzw. beschränkt werden, lediglich den Benutzer 5 sowie vom Benutzer 5 gehandhabte Objekte wie beispielsweise ein Backblech zu erkennen. Dies kann den Aufwand der Bildverarbeitung geringhalten sowie es vermeiden, dass weitere Personen 6 erkannt werden.
  • In jedem Fall kann die Ortung des Benutzers 5 bzw. die sich hieraus ergebende Abstandsbestimmung zwischen dem jeweiligen Haushaltsgerät 1, 2 und dem Benutzer 5 bzw. dessen identifiziertem UWB-fähigem mobiles Endgerät 4 dazu verwendet werden, die Bilderfassungseinheit 13, 23 lediglich bei ausreichend geringer Nähe bzw. bei einem ausreichend geringen Abstand zu betreiben bzw. aus einem Stand-By-Modus in einen Betriebsmodus zu überführen. Dies kann Energie sparen.
  • Im Rahmen dieser Möglichkeiten kann sich, wie in der Figur 1 dargestellt, der eigentliche Benutzer 5 mit seiner Smartwatch 4 als identifiziertes UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 außerhalb des Detektionsbereichs A des Backofens 1 als erstes erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 1 aufhalten. Eine Steuerung des Backofens 1 seitens des Benutzers 5, beispielsweise mittels des Sprachassistenzsystems 3, wird somit vom Backofen 1 bzw. dessen Steuerungseinheit ignoriert, da der Benutzer 5 zu weit vom Backofen 1 entfernt ist.
  • Eine Steuerung des Backofens 1 seitens des Nicht-Benutzers 6 kann ebenfalls nicht erfolgen, weil der Nicht-Benutzer 6 kein UWB-fähiges mobiles Endgerät 4 trägt und somit vom Backofen 1 bzw. dessen Steuerungseinheit nicht identifiziert und damit autorisiert wurde, Anweisungen an den Backofen 1 zu erteilen.
  • Tritt hingehen der Benutzer 5 in den Detektionsbereichs B des Dampfgarers 2 als zweites erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 2, so kann eine Steuerung des Dampfgarers 2 seitens des Benutzers 5, beispielsweise mittels des Sprachassistenzsystems 3, erfolgen.
    • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
    • A
    Detektionsbereich bzw. Bilderfassungsbereich des ersten Haushaltsgeräts 1
    B
    Detektionsbereich bzw. Bilderfassungsbereich des zweiten Haushaltsgeräts 2
    X
    Längsachse; Tiefe; Länge
    Y
    Querachse; Breite
    Z
    vertikale Achse; Höhe
    X, Y
    Horizontale; horizontale Ebene
    0
    Küche
    01
    Kochinsel
    02
    Küchenzeile
    03
    Küchenmöbel
    1
    (erstes) Haushaltsgerät; Backofen
    10
    Blende
    11
    Verschlusselement; Klappe
    12
    Anzeige-/Bedienelement; Display
    13
    Bilderfassungseinheit; Time-of-Flight-Kamera; hochauflösende Kamera
    2
    (zweites) Haushaltsgerät; Dampfgarer
    20
    Blende
    21
    Verschlusselement; Klappe
    22
    Anzeige-/Bedienelement; Display
    23
    Bilderfassungseinheit; Time-of-Flight-Kamera; hochauflösende Kamera
    3
    Sprachassistenzsystem
    4
    UWB-fähiges mobiles Endgerät; UWB-Wearable; UWB-Smartwatch
    5
    erste Person; Benutzer
    6
    zweite Person; Nicht-Benutzer

Claims (12)

  1. Haushaltsgerät (1; 2)
    mit einer Bilderfassungseinheit (13; 23), welche ausgebildet und eingerichtet ist, einen Detektionsbereich (A; B) vor dem Haushaltsgerät (1; 2) sensorisch zu erfassen,
    gekennzeichnet durch
    ein UWB-Modul, welches ausgebildet und eingerichtet ist, eine zumindest einseitige, vorzugsweise beidseitige, UWB-Kommunikation mit einem UWB-fähigen mobilen Endgerät (4) eines Benutzers (5) auszuführen.
  2. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 1,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise das UWB-Modul und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das UWB-fähige mobile Endgerät (4) zu identifizieren.
  3. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 2,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das identifizierte UWB-fähige mobile Endgeräts (4) einem Benutzer (5) zuzuordnen.
  4. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise das UWB-Modul und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, das UWB-fähige mobile Endgerät (4) zu orten.
  5. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise die Bilderfassungseinheit (13; 23) und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, den Benutzer (5) ferner basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit (13; 23) zu identifizieren.
  6. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 2 oder 3 und nach Anspruch 4 oder 5,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) des Benutzers (5) betrieben zu werden.
  7. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 6,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, ferner in Abhängigkeit eines basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit (13; 23) erkannten Objekts des Benutzers (5) betrieben zu werden.
  8. Haushaltsgerät (1; 2) nach Anspruch 6 oder 7,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise die Bilderfassungseinheit (13; 23) und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, basierend auf erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit (13; 23) eine Absicht des Benutzers (5) zu erkennen.
  9. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise die Bilderfassungseinheit (13; 23) und/oder eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, lediglich den Benutzer (5), vorzugsweise samt vom Benutzer (5) gehandhabter Objekte, des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) basierend auf den erfassten Bilddaten der Bilderfassungseinheit (13; 23) zu erkennen.
  10. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der Ansprüche 2 bis 9,
    wobei das Haushaltsgerät (1; 2), vorzugsweise eine Steuerungseinheit des Haushaltsgeräts (1; 2), ausgebildet und eingerichtet ist, die Bilderfassungseinheit (13; 23) in Abhängigkeit einer ausreichenden Nähe des identifizierten UWB-fähigen mobilen Endgeräts (4) des Benutzers (5) zu betreiben.
  11. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Bilderfassungseinheit (13; 23) eine Time-of-Flight-Kamera (13; 23) ist.
  12. Haushaltsgerät (1; 2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    wobei die Bilderfassungseinheit (13; 23) eine hochauflösende Kamera (13; 23) ist.
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