EP4426629A1 - Zuführeinrichtung und zuführverfahren für die zuführung und die übergabe von behältern in eine behälterreinigungsmaschine - Google Patents

Zuführeinrichtung und zuführverfahren für die zuführung und die übergabe von behältern in eine behälterreinigungsmaschine

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Publication number
EP4426629A1
EP4426629A1 EP22809047.8A EP22809047A EP4426629A1 EP 4426629 A1 EP4426629 A1 EP 4426629A1 EP 22809047 A EP22809047 A EP 22809047A EP 4426629 A1 EP4426629 A1 EP 4426629A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
transfer
blocking element
lane
aisle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22809047.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Engin GENCAN
Norbert Schwede
Florian Mewißen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4426629A1 publication Critical patent/EP4426629A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/44—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough the means being for loading or unloading the apparatus
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    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G2047/685—Devices for preventing jamming in converging flows
    • B65G2047/686—Lane boundaries which reciprocate or oscillate, e.g. vibrating boundaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the invention relates to feeding devices according to the preamble of claim 1 and feeding methods according to the preamble of claim 11 . Furthermore, the invention relates to transport devices and cleaning arrangements, each of which has feed devices.
  • cleaning machines For the refilling of reusable containers, e.g. reusable bottles made of glass or PET, it is necessary for these containers to be cleaned before the filling process. Such cleaning takes place in cleaning machines, also referred to as cleaning devices in the claims. Such cleaning machines are known in the prior art in a variety of ways. Reference is made only as an example to the bottle cleaning machines from applicant KHS GmbH, which have been known under the name “INNOCLEAN” for many years and are state of the art. Insofar as the designation "container” is chosen uniformly below, this should mean in particular bottles, and in particular containers and bottles made of glass, PET or another material that allows reuse.
  • the containers to be cleaned are usually placed in so-called container cells and, received in these container cells, are guided through the cleaning machine from the entrance of the machine to the exit of the machine, in order to be fed to different treatment devices within the machine and to be subjected to different treatment steps.
  • the promotion of the container to such container cleaning machines is usually about T ransport wornen such. B. via infeed belts that transport the containers standing to the cleaning machine.
  • the present invention relates to such a feed device which, for example, is supplied with containers by a transport device on the input side and which transfers containers to the cleaning machine on the output side.
  • WO 2018/206381 A1 shows a cleaning machine for containers and shows examples of feeding devices, in particular in FIGS.
  • An essential element of this feeding device is a rotary and rotary-driven transfer device with transfer fingers.
  • This transfer device uses the transfer fingers to grip the bottom of the containers supplied in an upright position, lifts the containers and moves them along guide rails in the direction of the container cells of the cleaning machine, with the containers being transferred from the initially upright orientation to a horizontal orientation.
  • WO 2018/206381 A1 shows interrupting devices that completely prevent the further transport of containers when sensors detect that misaligned containers or gaps in the container flow exist. In particular, it is a matter of preventing containers lying flat from entering, as is shown, for example, in FIG. 4 of WO 2018/206381 A1.
  • the interrupting device is thus brought from a release position into a blocked position, namely when a misorientation is detected. Provision is made for a blocking element to move into the container flow from above and thereby block the path of movement and further movement the container prevents. After the incorrectly oriented container has been removed, the blocking element moves from the blocked position into the release position and the containers can pass through the interruption device.
  • Bottles conveyed on a conveyor are inspected for contamination and if contamination is detected, the bottle lock is placed in the locked position and blocks the flow of bottles on a conveyor.
  • the catch should spring out into the movement path at right angles to the movement direction of the bottles.
  • the blocking is event-dependent and the blocking is only lifted when the contaminated bottle has been removed.
  • WO 2021/078506 A1 from the applicant KHS GmbH shows a feeding device in FIG.
  • WO 2019/238314 A1 from the applicant KHS GmbH also shows an example of a feed device that is connected upstream of a cleaning machine. Explicit reference is made to Figures 1-3 of this WO 2019/238314 A1 and to the corresponding description for the further technical background of the present invention.
  • Feeding devices of this type are generally supplied with containers by an upstream transport device, with this transport device generally feeding these containers in a stream of containers to the input of the feeding device.
  • the feeding device has its own transport device in order to transport the received containers in a standing manner from the input of the feeding device to the output of the feeding device.
  • an endless belt is provided on which the containers stand, as for example in FIG. 3 of WO 2021/078506 A1 or shown in Figure 1 of WO 2019/238314 A1.
  • the container stream is then usually divided up into several parallel rows.
  • the containers then arrive in these several parallel rows to the transfer device, which, as explained above, is arranged to be rotatable and rotationally driven and has several transfer fingers.
  • the container in a row that is closest to the cleaning machine should be gripped on the bottom by the transfer finger of the transfer device assigned to the respective row.
  • the transfer finger lifts the container, transfers it from a standing to a lying orientation, usually by guiding the container along guide rails, and transfers the container to a container cell, which is already part of the cleaning machine.
  • a further object of the invention is to indicate a corresponding feeding method.
  • the feeding device has a transfer device for transferring the containers into the cleaning device. Furthermore, the feeding device has a transport device. This should be designed for the upright transport of containers in a conveying direction towards the transfer device. Corresponding transport devices for the upright transport of containers are known in a variety of ways in the prior art.
  • the feed device receives containers, for example from an upstream transport device, usually in a container stream. Only in the feed device is the container flow divided into several lanes through which one row of containers passes become.
  • the provision of several lanes permits higher throughput rates and is therefore the norm with the available feed devices, although the invention can also be implemented with only one lane.
  • the area of the feed device in which the containers are not yet guided in lanes can be referred to as the entry area, while the term transfer area means the area of the feed device in which the containers are guided in one row in one or more lanes.
  • the provision of multiple lanes is preferable to the provision of only one lane. For this reason, it is assumed and described below, without loss of generality, that several lanes are provided.
  • the invention also relates to the special case that only one aisle is provided.
  • the multiple lanes run parallel to each other.
  • the containers are guided in a single row from an aisle entrance to an aisle exit.
  • the feed force for the containers is provided by the transport device of the feed device on which the containers stand, and the lanes are delimited laterally and thus spatially defined by a plurality of lane walls running parallel to one another.
  • the distance between opposing aisle walls laterally delimiting an aisle defines the maximum diameter of the containers that can pass through the aisle in a single row.
  • the containers are guided to a transfer device which is arranged on the lane exit side of the transfer area.
  • the function of the transfer device is to transfer the containers to a downstream cleaning device.
  • the transfer device is designed to be rotatable and rotary-driven about a horizontally aligned axis of rotation. When the transfer device is operated as intended, a rotary drive ensures that rotation takes place about a horizontal axis of rotation.
  • the transfer device also has to carry out its transfer function several transfer fingers, which are arranged radially on the outside of the transfer device.
  • the arrangement of the transfer fingers (or conversely, the arrangement of the lanes) is such that each lane is assigned at least one transfer finger, which means that containers guided in the respective lane can interact with the transfer finger in the manner desired for the transfer . If there are a number of lanes, the transfer device has a number of transfer fingers spaced apart from one another in the axial direction.
  • the transfer device also has a plurality of transfer fingers in the circumferential direction, e.g. on opposite sides of the transfer device, as a result of which a transfer finger can carry out a transfer process for every half revolution of the transfer device.
  • a transfer device In order to achieve a specific throughput, such a transfer device must therefore rotate at half the rotational frequency compared to a transfer device in which only one transfer finger would be provided in the circumferential direction.
  • the provision of a plurality of transfer fingers in the circumferential direction is also advantageous for reasons of smooth circulation, since in this way a transfer device constructed symmetrically to the axis of rotation is created. This is therefore considered an optional and advantageous embodiment.
  • a blocking element should be arranged in the transfer area in each aisle, which blocking element can interrupt the flow of containers to the associated transfer finger by being brought from a release position into a blocking position.
  • This can e.g. B. be realized in that a structurally separate from the other blocking elements blocking element is arranged in each alley.
  • this can also be implemented by a single component that forms the blocking element in all aisles, ie, for example, a blocking barrier that extends over all aisles. Intermediate forms are also possible, for example several partial barriers extending over several aisles.
  • Such locking elements are known in the prior art in the general form described so far.
  • these known blocking elements work in an event-dependent manner, as was explained at the outset with regard to the prior art, in order to interrupt the inflow of containers in the event of a malfunction so that a malfunction can be remedied.
  • the blocking element according to the invention differs from this in that the blocking element is driven to switch periodically between the blocking position and the release position, the periodicity being set coupled to the rotational speed of the transfer device.
  • the periodic change between the blocking position and the release position and the coupling of the periodicity to the rotational speed of the transfer device enables the container stream to be blocked and released in a lane to the transfer finger in time with the transfer process carried out by the transfer device.
  • the blocking element is in the blocking position when the transfer finger touches the bottom of the container at the beginning of the transfer process, because at this point in time the pressure of following containers is reduced by the blocking element.
  • the blocking element can, for example, switch to the release position and This enables the subsequent flow of containers again, so that at this point in time a follow-up pressure is created again and the next container is reliably brought into a position in which a transfer finger can act on the container again. Therefore, the frequency with which the blocking element changes between its blocking position and its release position preferably corresponds to the frequency with which transfer fingers transfer containers from a lane into a cleaning device. If, for example, there is a transfer device with two transfer fingers in the circumferential direction and this transfer device rotates at a certain frequency, the locking element changes between the locked position and the release position at twice the frequency, since the transfer device performs two transfer processes per complete rotation.
  • the coupling of the periodicity to the rotational speed of the transfer device, and therefore to the rotational periodicity of the transfer device can be provided, for example, by a synchronization implemented in terms of control technology, for example by synchronization between the control of the drive for the transfer device and a drive for the blocking element.
  • synchronization means initially only a synchronous maintenance in the periodicity: an increase or decrease in the rotational speed of the transfer device should result in a corresponding increase or decrease in the periodicity of the change of the blocking element between the blocking position and the release position.
  • this synchronization can optionally and advantageously also include the synchronization of the change times, i.e. not only in the change frequency, i.e.
  • the blocking element According to the invention, it is only necessary for the blocking element to be periodically moved into a blocking position and periodically returned to a release position. It would be possible, for example, to design such a blocking element as a hydraulically or pneumatically expandable element which, in the expanded state, protrudes into the path of movement of the containers in an aisle or, in the expanded state, presses a blocking element into the path of movement, and to periodically expand this element by means of pneumatic or hydraulic pressure and returned to the release state by passive or active removal of the pneumatic or hydraulic pressure medium. Examples of this are given in the later drawing descriptions.
  • the blocking element it is considered to be technically advantageous and preferred for the blocking element to be actuated mechanically and for this purpose to be mechanically connected to a drive and to be moved mechanically between the blocking position and the release position.
  • This allows precise and fast movements with a space-saving and simple design at the same time.
  • this opens up the advantageous possibility of providing a mechanical coupling to drives already present in the feed device, for example to a drive of the transfer device or to a drive of the transport device.
  • an independent drive can also be provided for the blocking element, which, for example, facilitates retrofitting.
  • this blocking element Since the technical purpose of this blocking element is to reduce the tracking pressure exerted by the containers that follow in a defined and desired manner, it is advantageously provided that it is arranged close to the area in which the transfer fingers engage with the containers. If the blocking element were to be arranged at a distance from this engagement area, for example in the entry area of the feed device, a large number of containers would continue to move up and down behind the container to be transferred. The arrangement close to the engagement area means that only a few containers are pressed during the execution of the transfer process.
  • close to the engagement area means that the distance between the locking engagement site of the locking element and the engagement area of the transfer finger is less than five times the size of the aisle width, preferably less than three times the size, more preferably that only one container behind the locking element is arranged in the locked position in the engagement area.
  • the lanes preferably and advantageously initially run in a straight line from their lane entrance to the lane outlet in a first conveying direction, then pivot laterally by a deflection angle to a second conveying direction.
  • This deflection angle is selected to be between 15 and 30 degrees, for example.
  • the alley then pivots back to the original conveying direction, as a result of which the containers as a whole are offset laterally. This is done because there is usually one circulating transport device per aisle, for example a conveyor belt. Before pivoting, the containers are usually in the middle of this conveyor belt associated with the aisle; after the lateral displacement, the containers should then be acted upon in equal parts by two adjacent conveyor belts. A small gap is left between the adjacent belts through which the transfer finger can access the container.
  • the containers guided in the aisles carry out in this deflection area a change of direction from a first to a second conveying direction and back to the first conveying direction, with the blocking element preferably being arranged in this deflection area.
  • This arrangement is preferred because in this area a small movement of a blocking element is sufficient to create a bottleneck blocking the container flow.
  • this area is also close to the point of contact of the transfer finger.
  • Such an arrangement in this deflection area of the blocking element already exists when the blocking element in its release position and/or in its blocking position protrudes at least partially into the deflection area.
  • a preferred and advantageous embodiment of a blocking element is that it is designed as an end piece of a linearly displaceable rail, which is arranged to be driven in a linear movement in the first conveying direction.
  • This rail can, for example, preferably lie snugly against the aisle wall or even be embedded in the aisle wall, as a result of which the free cross-section in the aisle that is available for the containers is hardly reduced or not reduced at all.
  • the rail is preferably displaced in the first conveying direction in such a way that the rail end piece of the blocking rail protrudes into the aisle in its blocking position in the deflection area, resulting in a bottleneck in the aisle that the following containers cannot pass through.
  • the barrier rail follows the course of the aisle wall.
  • the rail could therefore have an overall straight course and be arranged in the area in which the aisle walls have their straight course.
  • the rail like the alley, could have an angled section, with this angled section being in the deflection area the alley is arranged. Further details on embodiments according to the invention result from the exemplary embodiments shown in the figures.
  • the feed device has vibrating fingers in its entry area, namely in the area of the aisle entry.
  • a vibrating finger is understood in the art to mean a movable element which is arranged in the inlet area of the lanes, usually lying in the extension of the lane walls, in order to prevent containers from blocking one another when entering the lane. Due to the movement of the shaker finger, such a jam is broken because the geometric and power stalls are broken.
  • This vibrating finger preferably performs a vibrating movement coupled to the movement of the blocking element.
  • the coupling can be a mechanical coupling, for example.
  • a linearly displaceable rail is provided as the blocking element, it is preferred that the end of the rail on the aisle entrance side forms this vibrating finger.
  • this rail must, for example, have a sufficient length to protrude into the aisle entrance and preferably overhang the aisle wall.
  • an exchangeable attachment it is preferable for an exchangeable attachment to be provided at the end of the blocking rail on the aisle entry side, so that an adaptation to changed container dimensions is possible by exchanging this attachment.
  • 1a, 1b in a schematic representation in a side view and in a perspective view, a feed device
  • FIG. 2a, 2b, 2c a plan view of a first exemplary embodiment of a blocking element designed according to the invention in a blocking position (FIG. 2b) and in a release position (FIG. 2a) and in a perspective view (FIG. 2c) of the blocking element in the locked position;
  • FIG. 4a, 4b in principle top views, further alternative exemplary embodiments for a blocking element according to the invention in a release position (left representation), in a blocking position (right representation) and in a movement phase between these two positions (middle image of Fig. 4a), and
  • FIGS. 1a and 1b show a feed device 100 as is known in principle from the prior art.
  • This feed device 100 is connected upstream of a container cleaning machine 10 and is used to transfer containers 20 to the cleaning machine 10.
  • Only container cells 30 are shown in FIG of the container machine 10 into which the containers 20 are to be transferred.
  • these container cells are arranged in multiples next to each other and connected one behind the other to form an endless chain and run through the cleaning machine 10 in a circular fashion, so that the containers 20 accommodated in the container cells 30 are subjected to different treatments one after the other on the circulation path.
  • the container 20 shown is designed as a bottle, for example made of glass or a plastic, for example PET.
  • the view in FIG. 1a shows that the containers 20 can also be provided with labels, for example, which have to be detached and disposed of in the cleaning machine 10.
  • FIG. 1a shows that the containers 20 in the cleaning machine 10 are, for example, freed from foreign bodies and cleaned in several process steps (and, if necessary, sterilized and dried), in order to then be fed, for example, to a filling machine for refilling, for example to a capper for resealing and, for example, to a labeller for relabelling to become.
  • a conveyor belt 200 On the input side of the feed device 100, the end region of a conveyor belt 200 can also be seen in FIG. 1b, on which the containers 20 are fed to the feed device 100 standing. The transfer to the feed device 100 takes place via a slide rail 210. Within the feed device 100, the containers 20 are transported in a standing position by a plurality of circulating conveyor belts 110 in the direction of the cleaning machine 10. According to the exemplary representation in FIG. 1b, several of these circulating conveyor belts 110 are arranged next to one another and a gap 115 remains between conveyor belts 110 arranged next to one another. These conveyor belts 110 run from an input-side deflection roller 120 to an output-side deflection roller 130 and back.
  • the division of the feeding device 100 supplied containers 20 in several parallel lanes 150 takes place behind the input area 160.
  • the feeding device 100 has several vibrating fingers 190, which are arranged in every second intermediate space 115 at the level of the entrance to the several lanes 150.
  • the Lanes are delimited laterally by lane walls 155.
  • every second lane wall 155 is designed to be shorter.
  • the distance between two adjacent aisle walls 155 is chosen such that containers 20 can be guided through the aisles 150 in a single row arrangement and by the conveyor belts 110 arranged on the container bottom side.
  • FIG. 1b It can also be seen in FIG. 1b that in a deflection area 170 the aisle walls 155 pivot laterally, in the exemplary embodiment shown away from the viewer of the image, and then later pivot back by the same angle.
  • the containers 20 are transported by a single conveyor belt 110 prior to being pivoted, while the containers 20 stand up simultaneously on two adjacent conveyor belts 110 after the pivoting, and in this respect the feed of both adjacent conveyor belts 110 is done. After this pivoting, as explained, the containers 20 reach the engagement area 180 of a transfer device 300.
  • This transfer device 300 can be seen in FIG. 1 a in a side view in the immediate vicinity of the cleaning device 30 .
  • this transfer device 300 has an axis of rotation 310 which is aligned in the horizontal direction.
  • a drive not shown, ensures a rotary movement of the rotary body 320 on which a plurality of discs 330 are arranged at a distance from one another, which are contoured to form transfer fingers 340 .
  • the illustrated disk 330 consists of two identical half-disks, and each half-disk forms one Transfer finger 340 off.
  • the two transfer fingers are arranged circumferentially offset by 180°.
  • the feeding device 100 has guide rails 350, both on the bottom and on the sides.
  • the aisle walls 155 transition without interruption into lateral guide rails 350 or, viewed in another way, take on the function of lateral guide rails for a transfer process.
  • These lateral guide rails work together with bottom guide rails 350.
  • a transfer finger 340 acting from below on the bottom of a container 20 lifts a container 20 along these bottom guide rails 350, on which the container rests, and guided laterally by the extensions of the aisle walls in the direction of the cleaning machine 10 on.
  • the container 20 arranged at the end of the row is tilted onto the slightly inclined bottom guide rail 350 from the original upright position at the beginning of the transfer process, and as it moves further along the bottom guide rail 350 it slides into a lying position in which it can be pushed into a container cell 30 by the transfer finger 340 .
  • FIGS. 2a, 2b and 2c essentially show the entry area and the deflection area 170 of the lanes 150, which are laterally delimited by lane walls 155.
  • the double pivoting of these lane walls 155 in the deflection area 170 is shown in the plan view of Figures 2a and 2b in the upper
  • the two creases in the image area make it easily recognizable.
  • the conveying direction of the containers 20 shown as an example is indicated by the arrow F.
  • a container 20 enters a lane 150 and first runs through a straight lane area with straight lane walls, and then enters the deflection area 170 . In the state shown in FIG.
  • this blocking element 400 is designed, for example, as a flat rail which is arranged on one side of the lane and bears directly and closely against the lane wall 155 on this side. Due to the flatness of the rail, the free aisle cross-section is not significantly restricted. As can be seen in particular from FIGS. 2a and 2b, such a blocking element 400 is arranged in each lane 150, in each case on the same lane side and in each case lying against a lane wall. All locking elements are connected to a common crossbar 410 on the bottom side.
  • each of the several flat rails is screwed onto this crossbar 410 with a fastening section.
  • this crossbar 410 is mounted so that it can be displaced linearly in the conveying direction F and counter to the conveying direction F, all blocking elements 400 can be moved simultaneously and in the same way from the release position shown in FIG. 2a to the blocking position shown in FIG. 2b by linear movement of this crossbar 410, for example.
  • a suitable drive can be provided (not shown) or a suitable mechanical coupling to another moving element (also not shown). This movement from a blocking position to the release position should take place periodically as explained in the general description of the invention, with the periodicity being linked to the rotational speed of the transfer device. It was explained with regard to FIGS.
  • the blocking element should also change periodically between the release position and the blocking position.
  • the blocking position should preferably be assumed when a transfer finger 340 begins to move a container 20 along a guide rail 350 on the bottom. As soon as the container 20 has been moved a certain distance along the bottom guide rails 350 , the blocking element can leave the blocking position and switch to the release position, so that containers can pass through the blocking element again and can be conveyed to the engagement area 180 .
  • the blocking position shown as an example in FIG. 2b is characterized in that the end of the rail on the output side protrudes into the deflection area 170, in that this end on the output side protrudes beyond the straight course of the aisle wall 155 on which the rail is arranged.
  • the free aisle cross-section is reduced and the rail is displaced in the conveying direction F into the blocking position in such a way that the remaining free aisle cross-section is smaller than the diameter of the containers 20 entering the aisles 150.
  • FIGS. 2a and 2b also show a second transverse strut 420, to which further rails are fastened, which are arranged on the input side of the blocking elements 400 and which protrude beyond the channel walls 155 in the input-side direction.
  • the input-side end regions of these rails form vibrating fingers 190 in that the cross strut 420 is also moved linearly in the conveying direction F and counter to the conveying direction F in a manner similar to that explained for the cross strut 410 .
  • an exchangeable attachment is arranged on the input-side end of this rail, which can be designated as a vibrating rail.
  • the attachment can be exchanged, for example, to adapt to a changing container geometry when there is a format change.
  • the blocking elements 400 and the vibrating fingers 190 were designed independently of one another, arranged independently of one another on respectively associated transverse struts 410 and 420, and correspondingly movable independently of one another.
  • the blocking element 400 also forms the vibrating finger 190 in that the blocking element 400 protrudes beyond the channel wall 155 in the direction on the inlet side.
  • the output-side end of the blocking element 400 which as described above ensures the blocking of the alley 150 in its blocking position, and the input-side end of the blocking element 400 move with the same periodicity and only one drive is to be provided for both movements. Only one crossbar 410 is required, even if FIG. 3 shows both crossbars 410 and 420.
  • the embodiment variant shown in FIG. 4b is similar to the embodiment variants described above in that the blocking element 400 is still basically designed as a rail and is arranged on one side of the aisle 150 adjacent to an aisle wall 155 .
  • the barrier rail shown in FIG. 4b has an angled section at its exit end, with this angling taking place into the interior of the aisle. This angling can, for example, be designed to follow the aisle angling, see the left half of FIG. 4b.
  • the blocking elements 400 shown in FIGS. 4a and 4b in the form of a blocking rail release the aisle cross-section when a displacement in the conveying direction F takes place.
  • the free channel cross section is reduced when the blocking element 400 is pulled back counter to the conveying direction F.
  • the illustrations on the right in FIGS. 4a and 4b each correspond to the locked position of the locking element 400, while the illustration on the left in FIGS. 4a and 4b corresponds to the release position of the locking element 400.
  • Figures 5a-5d show the functional principle of further alternatives for the design of blocking elements 400 according to the invention in a simplified and basic representation , Can be transferred from a locked position to a release position.
  • two pivoting levers 420 should be able to pivot out in both directions into a blocked position at the same time, or be movable towards one another into a release position. It is also conceivable that only one pivoted lever is provided which pivots out on one side.
  • FIG. 5b A possible actuation for such a pivoting lever 420 of FIG. 5a is shown in FIG. 5b.
  • the two pivoted levers 420 are articulated via coupling levers 440 on a common coupling axis 450 and this coupling axis 450 is designed, for example, for a linear movement, for example mechanically connected to a linear drive. Shifting the coupling axis 450 against the conveying direction F leads to the lever 420 pivoting out into the blocking position, shifting the coupling axis 450 in the conveying direction F leads to the lever 420 pivoting into the release position.
  • FIG. 5c The exemplary embodiment in FIG. 5c is intended to work according to a comparable principle, in that an expandable cushion 460 is arranged between the pivoted levers 420.
  • FIG. Expanding the cushion 460 is intended to lead to the lever 420 pivoting out into the locked position, this expanding being effected, for example, by the supply of a pressurized medium, for example by the supply of Compressed air or a pressurized liquid into the cushion 460. Draining the pressure medium, for example by active suction, reverses the expansion of the cushion 460 and the pivoting lever 420 can return to the release position, for example due to restoring spring forces, not shown.
  • FIG. 5d Another alternative exemplary embodiment of a blocking element 400 is shown in FIG. 5d.
  • Expandable blocking elements 400 are arranged in the outlet-side end region of the channel walls 155, e.g. in the form of expandable fluid cushions 470, e.g. air cushions.
  • the expansion of these cushions 470 by supplying a pressurized expansion medium leads to a narrowing of the cross section of the channel 150 and thus corresponds to the blocking position of the blocking element 400. Draining the pressure medium, e.g. by pumping out, leads to the cancellation of the expansion of the cushion 470 and the return of the of which trained blocking element 400 in the release position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für die geordnete Zuführung von zu reinigenden Behältern zu einer Reinigungsvorrichtung, mit einer Übergabeeinrichtung für die Übergabe der Behälter in die Reinigungsvorrichtung, mit einer für den stehenden Transport von Behältern ausgebildeten Transporteinrichtung in eine Förderrichtung hin zu der Übergabeeinrichtung, mit einem Transferbereich, in dem die Behälter in mehreren parallel zueinander verlaufenden Gassen einreihig von einem Gasseneingang zu einem Gassenausgang geführt sind, indem der Transferbereich mehrere, die Gassen seitlich begrenzende und parallel zueinander verlaufende Gassenwände aufweist, wobei die Übergabeeinrichtung gassenausgangsseitig des Transferbereiches angeordnet ist, wobei die Übergabeeinrichtung um eine horizontal ausgerichtete Drehachse drehbar und drehangetrieben ausgeführt ist, wobei die Übergabeeinrichtung weiterhin wenigstens mehrere Transferfinger aufweist, die radial außenliegend auf der Übergabeeinrichtung und der Gasse bzw. den Gassen zugeordnet angeordnet sind, sodass die Gassen Behälter zu den Transferfingern und in den Eingriffsbereich der Transferfinger mit den Behältern führen, wobei weiterhin im Transferbereich in jeder Gasse ein Sperrelement angeordnet ist, das den Zustrom der Behälter zum zugeordneten Transferfinger unterbrechend aus einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist, und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement angetrieben ist, periodisch zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung zu wechseln, wobei die Periodizität an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung gekoppelt eingestellt ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Zuführverfahren und eine Transportvorrichtung sowie eine Anordnung mit Zuführvorrichtungen.

Description

Zuführeinrichtung und Zuführverfahren für die Zuführung und die Übergabe von Behältern in eine Behälterreinigungsmaschine
Die Erfindung betrifft Zuführvorrichtungen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und Zuführverfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 11 . Weiterhin betrifft die Erfindung Transportvorrichtungen und Reinigungsanordnungen, die jeweils Zuführeinrichtungen aufweisen.
Für die erneute Befüllung von Mehrwegbehältern, z.B. von Mehrwegflaschen aus Glas oder PET, ist erforderlich, dass diese Behälter vor dem Füllvorgang einer Reinigung unterzogen werden. Eine solche Reinigung erfolgt in Reinigungsmaschinen, in den Ansprüchen auch als Reinigungsvorrichtungen bezeichnet. Solche Reinigungsmaschinen sind im Stand der Technik in vielfältiger Art bekannt. Lediglich exemplarisch wird auf die Flaschenreinigungsmaschinen der Anmelderin KHS GmbH verwiesen, die unter der Bezeichnung „INNOCLEAN“ seit vielen Jahren bekannt sind und zum Stand der Technik gehören. Soweit nachfolgend einheitlich die Bezeichnung „Behälter“ gewählt wird, sollen damit insbesondere Flaschen gemeint sein, und insbesondere Behälter und Flaschen aus Glas, aus PET oder aus einem anderen, eine Wiederverwendung erlaubenden Material.
Üblicherweise werden innerhalb dieser Reinigungsmaschinen die zu reinigenden Behälter in sogenannte Behälterzellen eingelegt und in diesen Behälterzellen aufgenommen durch die Reinigungsmaschine vom Eingang der Maschine zum Ausgang der Maschine geführt, um innerhalb der Maschine unterschiedlichen Behandlungseinrichtungen zugeführt zu werden und unterschiedlichen Behandlungsschritten unterworfen zu werden. Die Förderung der Behälter zu solchen Behälterreinigungsmaschinen erfolgt in der Regel über T ransporteinrichtungen, wie z. B. über Zulaufbänder, die die Behälter stehend zur Reinigungsmaschine transportieren. Eingangsseitig und im Eingangsbereich der Reinigungsmaschine ist eine Zuführvorrichtung angeordnet, die die Funktion hat, die von besagten Transporteinrichtungen geförderten Behälter in geordneter und gewollter Weise in die Behälterreinigungsmaschine zu überführen, z.B. die Behälter in die einzelnen Behälterzellen zu überführen. In der vorliegenden Erfindung geht es um eine solche Zuführvorrichtung, die z.B. ihrerseits eingangsseitig von einer Transporteinrichtung mit Behältern versorgt wird und die ausgangsseitig Behälter an die Reinigungsmaschine übergibt.
Die WO 2018/206381 A1 zeigt eine Reinigungsmaschine für Behälter und sie zeigt insbesondere in den Figuren 2 bis 7 Beispiele für Zuführvorrichtungen. Ein wesentliches Element dieser Zuführvorrichtung ist eine drehbar und drehangetrieben angeordnete Übergabeeinrichtung mit Transferfingern. Diese Übergabeeinrichtung greift die stehend zugeführten Behälter mittels der Transferfinger bodenseitig an, hebt die Behälter an und bewegt diese entlang von Führungsschienen in Richtung auf Behälterzellen der Reinigungsmaschine, wobei die Behälter dabei von der zunächst stehenden Ausrichtung in eine liegende Ausrichtung überführt werden. Weiterhin zeigt die WO 2018/206381 A1 Unterbrechungseinrichtungen, die den Weitertransport von Behältern vollständig unterbinden, wenn von Sensoren festgestellt wird, dass fehlorientierte Behälter oder Lücken im Behälterstrom existieren. Insbesondere geht es darum, den Einlauf liegender Behälter zu verhindern, wie dies z.B. in Figur 4 der WO 2018/206381 A1 dargestellt ist. Ereignisabhängig wird die Unterbrechungseinrichtung also aus einer Freigabe- in eine Sperrstellung gebracht, nämlich dann wenn eine Fehlorientierung detektiert wird. Es ist dabei vorgesehen, dass ein Sperrelement von oben in den Behälterstrom hineinfährt und dadurch die Bewegungsbahn versperrt und die Weiterbewegung der Behälter unterbindet. Nach Entfernen des fehlorientierten Behälters verfährt das Sperrelement aus der Sperrstellung in die Freigabestellung und die Behälter können die Unterbrechungseinrichtung passieren.
Aus der DE 1 828 636 ist eine sogenannte Flaschensperre bekannt. Auf einem Förderband geförderte Flaschen werden auf Verunreinigungen geprüft und bei Feststellung einer Verunreinigung wird die Flaschensperre in die Sperrstellung gebracht und sperrt den Flaschenstrom auf einem Förderband. Dabei soll die Sperre quer zur Bewegungsrichtung der Flaschen in die Bewegungsbahn herausschnellen. Auch hier erfolgt das Sperren ereignisabhängig und das Sperren wird erst aufgehoben, wenn die verunreinigte Flasche entfernt worden ist.
Ein weiteres Beispiel für eine Übergabeeinrichtung rotierender Art zeigt die DE 10 2015 108 391 A1.
Die WO 2021/078506 A1 der Anmelderin KHS GmbH zeigt in ihrer Figur 1 eine Zuführvorrichtung. Schließlich zeigt auch die WO 2019/238314 A1 der Anmelderin KHS GmbH ein Beispiel für eine Zuführvorrichtung, die einer Reinigungsmaschine vorgeschaltet ist. Auf die Figuren 1 -3 dieser WO 2019/238314 A1 und auf die entsprechende Beschreibung wird explizit Bezug genommen zum weiteren technischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung.
Gattungsgemäße Zuführvorrichtungen werden in der Regel von einer vorgeschalteten Transporteinrichtung mit Behältern versorgt, wobei diese Transporteinrichtung in aller Regel diese Behälter in einem Behälterstrom dem Eingang der Zuführvorrichtung zuführt. Die Zuführvorrichtung weist eine eigene Transporteinrichtung auf, um die übernommenen Behälter instehender Weise vom Eingang der Zuführvorrichtung zum Ausgang der Zuführvorrichtung zu transportieren. Hierzu ist in aller Regel ein Endlosband vorgesehen, auf dem die Behälter stehen, wie z.B. in Figur 3 der WO 2021/078506 A1 oder in Figur 1 der WO 2019/238314 A1 dargestellt. In der Zuführvorrichtung erfolgt dann in aller Regel eine Aufteilung des Behälterstromes in mehrere Parallelreihen. Die Behälter gelangen dann in diesen mehreren parallelen Reihen zu der Übergabeeinrichtung, die wie vorstehend erläutert drehbar und drehangetrieben angeordnet ist und mehrere Transferfinger aufweist. Der jeweils der Reinigungsmaschine nächststehende Behälter einer Reihe soll von dem der jeweiligen Reihe zugeordneten Transferfinger der Übergabeeinrichtung bodenseitig angegriffen werden. Der Transferfinger hebt bei weiterer Umdrehung der Übergabeeinrichtung den Behälter an, überführt ihn dabei von stehender zu liegender Orientierung, in der Regel durch Führung des Behälters entlang von Führungsschienen, und übergibt den Behälter in eine Behälterzelle, welche bereits Teil der Reinigungsmaschine ist.
Es wird als nachteilig erachtet, dass sich hinter dem jeweils zu transferierenden Behälter, nämlich hinter dem der Reinigungsmaschine nächststehenden Behälter einer Reihe, weitere Behälter befinden und nachdrücken, da die Transporteinrichtung der Zuführvorrichtung, die z.B. als kontinuierlich umlaufendes Endlosband ausgebildet ist, und die davon geförderten Behälter kontinuierlich einen Förderdruck erzeugen. Diese nachdrückenden Behälter können unter Umständen zu Störungen führen und je nach Beschaffenheit der unterhalb der stehenden Behälter angeordneten Transporteinrichtung entsteht ein variierender Druck. Bei einer z.B. leicht verschmutzten Transporteinrichtung kann dieser Förderdruck z.B. erhöht sein, da z.B. das Endlosband der Transporteinrichtung nicht mehr so reibungsarm unter den stehenden Behältern weggleiten kann. Unter ungünstigen Umständen kann es dazu kommen, dass nicht nur der vom Transferfinger bodenseitig angegriffene Behälter angehoben wird, sondern dass auch ein unmittelbar dahinter stehender Behälter mit angehoben wird, dann zu einem späteren Zeitpunkt des Übergabeprozesses den Kontakt zum voranlaufenden Behälter verliert und herunterfällt oder kippt. Ein solcher heruntergefallener oder gekippter Behälter führt zu einer Störung der Zuführung und in aller Regel ist erforderlich, dass die Zuführvorrichtung stillgesetzt wird, um den störenden Behälter zu beseitigen. Es besteht auch die Gefahr, dass zur Störungsbehebung, z.B. aus Sicherheitsgründen, auch die Reinigungsmaschine stillgesetzt werden muss.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Störungen dieser Art zuverlässiger zu vermeiden und insofern eine Zuführvorrichtung zu schaffen, die störungsunanfälliger einer Behälterreinigungsmaschine Behälter zuführt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein entsprechendes Zuführverfahren aufzuzeigen.
Diese Aufgabe wird einerseits gelöst durch eine Zuführvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und andererseits durch ein Zuführverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 . Gelöst wird die Aufgabe weiterhin durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und eine Reinigungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergaben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß geht es um eine Zuführvorrichtung für die geordnete Zuführung von zu reinigenden Behältern zu einer Reinigungsvorrichtung. Die Zuführvorrichtung weist eine Übergabeeinrichtung für die Übergabe der Behälter in die Reinigungsvorrichtung auf. Weiterhin weist die Zuführvorrichtung eine Transporteinrichtung auf. Diese soll ausgebildet sein für den stehenden Transport von Behältern in eine Förderrichtung hin zu der Übergabeeinrichtung. Entsprechende Transporteinrichtungen für den stehenden Transport von Behältern sind im Stand der Technik in vielfältiger Art bekannt.
Wie zum Stand der Technik erläutert, erhält die Zuführvorrichtung Behälter z.B von einer vorgeschalteten Transporteinrichtung, in der Regel in einem Behälterstrom. Erst in der Zuführvorrichtung erfolgt eine Aufteilung des Behälterstromes in mehrere Gassen, die einreihig von Behältern durchlaufen werden. Das Vorsehen mehrerer Gassen erlaubt höhere Durchsatzraten und ist deshalb bei den verfügbaren Zuführvorrichtungen die Regel, wobei die Erfindung auch verwirklicht werden kann mit nur einer Gasse. Der Bereich der Zuführvorrichtung, in dem die Behälter noch nicht in Gassen geführt sind, kann als Eingangsbereich bezeichnet werden, während der anspruchsgemäße Begriff des Transferbereiches den Bereich der Zuführvorrichtung meint, in dem die Behälter einreihig in einer oder mehreren Gassen geführt sind. Wie ausgeführt ist das Vorsehen mehrerer Gassen gegenüber dem Vorsehen nur einer Gasse vorzugswürdig. Aus diesem Grunde wird nachfolgend ohne Beschränkung der Allgemeinheit davon ausgegangen und beschrieben, dass mehrere Gassen vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft aber auch den Sonderfall, dass nur eine Gasse vorgesehen ist.
Die mehreren Gassen verlaufen parallel zueinander. In diesen Gassen werden die Behälter einreihig von einem Gasseneingang zu einem Gassenausgang geführt. Die Vorschubkraft für die Behälter leistet dabei die Transporteinrichtung der Zuführvorrichtung, auf der die Behälter stehen, und die Gassen sind seitlich begrenzt und dadurch räumlich definiert durch mehrere parallel zueinander verlaufende Gassenwände. Der Abstand zwischen gegenüberliegenden, eine Gasse seitlich begrenzenden Gassenwänden definiert dabei den maximalen Durchmesser der Behälter, die einreihig die Gasse durchlaufen können.
In diesen Gassen werden die Behälter zu einer Übergabeeinrichtung geführt, die gassenausgangsseitig des Transferbereiches angeordnet ist. Wie auch bereits zum Stand der Technik erläutert, ist es die Funktion der Übergabeeinrichtung, die Behälter in eine nachgeschaltete Reinigungsvorrichtung zu übergeben. Dazu ist die Übergabeeinrichtung erfindungsgemäß um eine horizontal ausgerichtete Drehachse drehbar und drehangetrieben ausgeführt. Im bestimmungsgemäßen Betrieb der Übergabeeinrichtung sorgt ein Drehantrieb dafür, dass eine Drehung um eine horizontale Drehachse erfolgt. Zur Ausführung ihrer Übergabefunktion weist die Übergabeeinrichtung weiterhin mehrere T ransferfinger auf, die radial außenliegend auf der Übergabeeinrichtung angeordnet sind. Die Anordnung der Transferfinger (oder umgekehrt betrachtet die Anordnung der Gassen) erfolgt dabei so, dass jeder Gasse mindestens ein Transferfinger zugeordnet ist, worunter zu verstehen ist, dass in der jeweiligen Gasse geführte Behälter mit dem Transferfinger in der für die Übergabe gewünschten Weise wechselwirken können. Bei Vorhandensein mehrerer Gassen weist also die Übergabeeinrichtung in Achsrichtung mehrere voneinander beabstandete Transferfinger auf.
Für den Durchsatz ist vorteilhaft, wenn die Übergabeeinrichtung auch in Umfangsrichtung mehrere Transferfinger aufweist, z.B. auf gegenüberliegenden Seiten der Übergabeeinrichtung, wodurch nämlich bei jeder halben Umdrehung der Übergabeeinrichtung ein Transferfinger einen Übergabevorgang ausführen kann. Zur Erreichung eines bestimmten Durchsatzes muss eine solche Übergabeeinrichtung also mit halber Umlauffrequenz drehen gegenüber einer Übergabeeinrichtung, bei der in Umfangsrichtung nur ein Transferfinger vorgesehen wäre. Auch aus Gründen der Umlaufruhe ist das Vorsehen mehrerer Transferfinger in Umfangsrichtung vorteilhaft, da auf diese Weise eine symmetrisch zur Drehachse aufgebaute Übergabeeinrichtung entsteht. Dies wird daher als optionale und vorteilhafte Ausführungsform angesehen.
Aufgrund der geschilderten Zuordnung der Transferfinger zu den Gassen können die Gassen Behälter zu dem zugeordneten Transferfinger und in den Eingriffsbereich der Transferfinger mit den Behältern führen. Mit diesem Eingriffsbereich ist der Bereich gemeint, in dem der Transferfinger bestimmungsgemäß auf den Behälter einwirkt, also mit der Überführung in die nachgeschaltete Reinigungsmaschine beginnt, z.B. indem der Transferfinger bodenseitig auf einen Behälter einwirkt und ihn dadurch anhebt. Erfindungsgemäß soll im Transferbereich in jeder Gasse ein Sperrelement angeordnet sein, das den Zustrom der Behälter zum zugeordneten Transferfinger unterbrechen kann, indem es aus einer Freigabestellung in eine Sperrstellung gebracht wird. Dies kann z. B. dadurch verwirklicht sein, dass in jeder Gasse ein baulich von den anderen Sperrelementen getrenntes Sperrelement angeordnet ist. Dies kann aber auch verwirklicht sein durch ein einziges Bauelement, dass in allen Gassen das Sperrelement ausbildet, also z.B. eine sich über alle Gassen erstreckende Sperrschranke. Zwischenformen sind auch möglich, also z.B. mehrere sich über mehrere Gassen erstreckende Teilschranken.
Solche Sperrelemente sind im Stand der Technik in der bisher beschriebenen allgemeinen Form bekannt. Diese bekannten Sperrelemente arbeiten allerdings ereignisabhängig, wie dies eingangs zum Stand der Technik erläutert wurde, um in Störfällen den Behälterzustrom zu unterbrechen, damit eine Störung behoben werden kann. Davon unterscheidet sich das erfindungsgemäße Sperrelement dadurch, dass das Sperrelement angetrieben ist, periodisch zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung zu wechseln, wobei die Periodizität an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung gekoppelt eingestellt ist. Der periodische Wechsel zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung und die Ankopplung der Periodizität an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung ermöglicht ein Sperren und Freigeben des Behälterstromes in einer Gasse zum Transferfinger im Takt des Übergabevorganges, den die Übergabeeinrichtung ausführt. Es ist dadurch möglich und gemäß einem Unteranspruch mit Vorteil vorgesehen, dass das Sperrelement in Sperrstellung steht, wenn der Transferfinger zu Beginn des Überführungsvorganges den Behälter bodenseitig berührt, weil dadurch zu diesem Zeitpunkt der Druck nachlaufender Behälter durch das Sperrelement reduziert wird. Sobald der Transferfinger bei seiner weiteren um laufenden Bewegung den Behälter in Richtung auf die Reinigungsvorrichtung bewegt hat, kann das Sperrelement z.B. in die Freigabestellung wechseln und dadurch das Nachströmen von Behältern erneut freigegeben, sodass zu diesem Zeitpunkt wieder ein Nachführdruck entsteht und der nächste Behälter zuverlässig in eine Position gebracht wird, in der ein Transferfinger erneut auf den Behälter einwirken kann. Bevorzugt entspricht daher die Frequenz, mit der das Sperrelement zwischen seiner Sperrstellung und seiner Freigabestellung wechselt, der Frequenz, mit der Transferfinger Behälter einer Gasse in eine Reinigungsvorrichtung überführen. Liegt also z.B. eine Übergabeeinrichtung mit zwei Transferfingern in Umfangsrichtung vor, und dreht sich diese Übergabeeinrichtung mit einer bestimmten Frequenz, so wechselt das Sperrelement mit der doppelten Frequenz zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung, da die Übergabeeinrichtung pro vollständigem Umlauf zwei Übergabevorgänge ausführt.
Die anspruchsgemäß vorgesehene Ankopplung der Periodizität an die Umlaufgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung, mithin an die Umlaufperiodizität der Übergabeeinrichtung, kann z.B. durch eine steuerungstechnisch realisierte Synchronisierung vorgesehen sein, z.B. durch eine Synchronisierung zwischen der Steuerung des Antriebes für die Überführeinrichtung und eines Antriebes für das Sperrelement. In diesem Zusammenhang bedeutet Synchronisierung zunächst lediglich eine Synchronhaltung in der Periodizität: eine Erhöhung oder Erniedrigung der Umlaufgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung soll in eine entsprechende Erhöhung oder Erniedrigung in der Periodizität des Wechsels des Sperrelementes zwischen Sperrstellung und Freigabestellung münden. Darüber hinaus kann optional und mit Vorteil diese Synchronisierung aber auch die Synchronisierung in den Wechselzeitpunkten umfassen, also nicht nur in der Wechselfrequenz, also die Synchronisierung, zu welchen Zeitpunkten das Sperrelement aus der Sperrstellung in die Freigabestellung wechselt und aus der Freigabestellung in die Sperrstellung wechselt, beides jeweils in Abhängigkeit von der Drehstellung der Übergabeeinrichtung. Alternativ zu dieser steuerungstechnisch realisierten Synchroni- sierung wäre auch eine mechanische Ankopplung möglich, also eine mechanische Wechselwirkung zwischen der Umlaufbewegung der Übergabeeinrichtung und der Wechselbewegung des Sperrelementes. Beide Möglichkeiten sind mit der anspruchsgemäßen Formulierung gemeint, dass das Sperrelement angesteuert ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem der zugeordnete Transferfinger seine Behältereingriffsstellung erreicht, in der Sperrstellung angeordnet zu sein.
Für die konkrete Ausgestaltung des Sperrelementes ergeben sich eine Fülle von Möglichkeiten. Es ist erfindungsgemäß lediglich erforderlich, dass das Sperrelement in periodischer Weise in eine Sperrstellung überführt wird und in periodischer Weise in eine Freigabestellung zurückgekehrt. Möglich wäre z.B., ein solches Sperrelement als hydraulisch oder pneumatisch aufweitbares Element auszuführen, das im aufgeweiteten Zustand in die Bewegungsbahn der Behälter in einer Gasse hineinragt oder im aufgeweiteten Zustand ein Sperrglied in die Bewegungsbahn drückt, und periodisch dieses Element durch pneumatischen oder hydraulischen Druck aufzuweiten und durch passives oder aktives Entfernen des pneumatischen oder hydraulischen Druckmediums wieder in den Freigabezustand zurückzuführen. Beispiele hierzu werden in den späteren Zeichnungsbeschreibungen angegeben. Als technisch vorteilhaft und bevorzugt wird aber angesehen, dass das Sperrelement mechanisch betätigt wird und dazu mit einem Antrieb mechanisch verbunden ist und mechanisch zwischen Sperrstellung und Freigabestellung bewegt wird. Dies erlaubt exakte und schnelle Bewegungen bei gleichzeitig platzsparender und einfacher Bauform. Zudem ist dadurch die vorteilhafte Möglichkeit eröffnet, eine mechanische Kopplung an in der Zuführvorrichtung bereits vorhandene Antriebe vorzusehen, z.B. an einen Antrieb der Überführeinrichtung oder an einen Antrieb der Transporteinrichtung. Natürlich kann auch ein eigenständiger Antrieb für das Sperrelement vorgesehen sein, was z.B. die Nachrüstbarkeit begünstigt. Da der technische Zweck dieses Sperrelementes darin besteht, den von nachlaufenden Behältern ausgeübten Nachführdruck in definierter und gewünschter Weise zu reduzieren, ist mit Vorteil vorgesehen, dass es nahe des Eingriffsbereichs der Transferfinger mit den Behältern angeordnet ist. Würde man nämlich das Sperrelement z.B. entfernt von diesem Eingriffsbereich anordnen, z.B. im Eingangsbereich der Zuführvorrichtung, würden weiterhin hinter dem zu überführenden Behälter eine Vielzahl an Behältern nachrücken und nachdrücken. Die Anordnung nahe des Eingriffsbereiches führt dazu, dass nur wenige Behälter während der Ausführung des Überführprozesses nachdrücken. Der Begriff „nahe des Eingriffsbereiches“ meint dabei, dass der Abstand zwischen dem Sperreingriffsort des Sperrelementes und dem Eingriffsbereich des Transferfingers kleiner als die fünffache Größe der Gassenbreite ist, bevorzugt kleiner als die dreifache Größe, weiter bevorzugt, dass jeweils nur ein Behälter hinter dem Sperrelement in Sperrstellung im Eingriffsbereich angeordnet ist.
Bevorzugt und mit Vorteil verlaufen die Gassen von ihrem Gasseneingang zum Gassenausgang zunächst geradlinig in einer ersten Förderrichtung, ver- schwenken dann seitlich um einen Umlenkwinkel zu einer zweiten Förderrichtung. Dieser Umlenkwinkel ist z.B. zwischen 15 und 30 Grad gewählt. Die Gasse schwenkt danach wieder auf die ursprüngliche Förderrichtung zurück, wodurch im Ergebnis die Behälter insgesamt seitlich versetzt werden. Dies erfolgt, da in der Regel pro Gasse eine um laufende Transporteinrichtung vorliegt, z.B. ein Transportband. Vor dem Verschwenken stehen die Behälter in der Regel mittig auf diesem der Gasse zugeordneten Transportband, nach dem seitlichen Versetzen sollen die Behälter dann zu gleichen Teilen von zwei benachbarten Transportbändern beaufschlagt werden. Zwischen den benachbarten Bändern verbleibt ein kleiner Zwischenraum, durch den hindurch der Transferfinger auf den Behälter zugreifen kann. Jedenfalls vollziehen die in den Gassen geführten Behälter in diesem beschriebenen Umlenk- bereich einen Richtungswechsel von einer ersten zu einer zweiten Förderrichtung und zurück zur ersten Förderrichtung, wobei das Sperrelement bevorzugt in diesem Umlenkbereich angeordnet ist. Diese Anordnung ist deshalb bevorzugt, weil in diesem Bereich eine geringe Bewegung eines Sperrelementes ausreichend ist, um eine Engstelle zu schaffen, die den Behälterstrom sperrt. Zudem ist dieser Bereich auch nahe der Eingriffsstelle des Transferfingers. Eine solche Anordnung in diesem Umlenkbereich des Sperrelementes ist bereits dann gegeben, wenn das Sperrelement in seiner Freigabestellung und/oder in seiner Sperrstellung zumindest bereichsweise in den Umlenkbereich hineinragt.
Eine bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsform eines Sperrelementes besteht darin, dass dieses als Endstück einer linearverschieblich angeordneten Schiene ausgeführt ist, die zu einer Linearbewegung in der ersten Förderrichtung angetrieben angeordnet ist. Diese Schiene kann z.B. bevorzugt eng an der Gassenwand anliegen oder sogar in der Gassenwand eingelassen sein, wodurch der freie Querschnitt in der Gasse, der für die Behälter zur Verfügung steht, kaum oder gar nicht reduziert wird. Die Verschiebung der Schiene erfolgt dabei in der ersten Förderrichtung bevorzugt so, dass das Schienenendstück der Sperrschien in ihrer Sperrstellung im Umlenkbereich in die Gasse hineinragt, wodurch eine Engstelle in der Gasse entsteht, die nachrückende Behälter nicht passieren können.
Weiter bevorzugt folgt die Sperrschiene dem Verlauf der Gassenwand. Gemäß einer ersten Alternative könnte die Schiene also einen insgesamt geradlinigen Verlauf aufweisen und in dem Bereich angeordnet sein, in dem die Gassenwände ihren geradlinigen Verlauf aufweisen. Gemäß einer anderen Alternative könnte die Schiene ebenso wie die Gasse einen abgewinkelten Abschnitt aufweisen, wobei dieser abgewinkelte Abschnitt im Umlenkbereich der Gasse angeordnet ist. Weitere Einzelheiten zu erfindungsgemäßen Ausführungsformen ergeben sich aus den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen.
Mit Vorteil weist die Zuführvorrichtung in ihrem Eingangsbereich Rüttelfinger auf, nämlich im Bereich des Gasseneingangs. Unter einem Rüttelfinger wird fachüblich ein bewegliches Element verstanden, das im Einlaufbereich der Gassen angeordnet ist, in der Regel in der Verlängerung der Gassenwände liegend, um zu vermeiden, dass sich beim Einlauf in die Gasse Behälter gegenseitig blockieren. Aufgrund der Bewegung des Rüttelfingers wird ein solches Blockieren aufgelöst, weil die geometrische und die Kraftpattstellung aufgelöst wird. Bevorzugt führt dieser Rüttelfinger eine Rüttelbewegung gekoppelt an die Bewegung des Sperrelementes aus. Die Kopplung kann z.B. eine mechanische Kopplung sein. Insbesondere ist bei dem Vorsehen einer linearverschieblichen Schiene als Sperrelement bevorzugt, dass das gasseneingangsseitige Ende der Schiene diesen Rüttelfinger ausbildet. Dazu muss diese Schiene z.B. eine ausreichende Längserstreckung aufweisen, um bis in den Gasseneingang zu ragen und bevorzugt die Gassenwand zu überragen. Für eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Behälter ist bevorzugt, dass am gasseneingangsseitigen Ende der Sperrschiene ein austauschbarer Aufsatz vorgesehen ist, sodass durch Austausch dieses Aufsatzes eine Anpassung an geänderte Behälterdimensionen möglich ist.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und der erfindungsgemäßen Anordnung zum Reinigen von Behältern ergeben sich aus den oben dargestellten Vorteilen. Auch die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den vorstehenden Erläuterungen zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung, auf der ein solches erfindungsgemäßen Verfahren ausführbar ist und ausgeführt wird. Nachfolgend soll die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele weiter erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 a, 1 b: in prinzipienhafter Darstellung in einer Seitenansicht und in einer perspektivischen Ansicht eine Zuführvorrichtung;
Fig. 2a, 2b, 2c: in einer Aufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgeführtes Sperrelement in einer Sperrstellung (Fig. 2b) und in einer Freigabestellung (Fig. 2a) sowie in einer perspektivischen Ansicht (Fig. 2c) das Sperrelement in der Sperrstellung;
Fig. 3: in einer Aufsicht analog zu den Fig. 2a und 2b ein alternatives
Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Sperrelement;
Fig. 4a, 4b: in prinzipienhaften Aufsichtsdarstellungen weitere alternative Ausführungsbeispiele für ein erfindungsgemäßes Sperrelement in einer Freigabestellung (linke Darstellung), in einer Sperrstellung (rechte Darstellung) und in einer Bewegungsphase zwischen diesen beiden Stellungen (mittleres Bild von Fig. 4a), und
Fig. 5a-5d in vereinfachten Prinzipdarstellungen weitere alternative Ausführungsbeispiele für erfindungsgemäße Sperrelemente.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für funktionsgleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet. Dabei zeigen die Figuren 1 a und 1 b eine Zuführvorrichtung 100, wie sie grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Diese Zuführvorrichtung 100 ist einer Behälterreinigungsmaschine 10 vorgeschaltet und dient der Übergabe von Behältern 20 in die Reinigungsmaschine 10. In Figur 1 b sind lediglich Behälterzellen 30 der Behältermaschine 10 dargestellt, in die die Behälter 20 überführt werden sollen. Wie sich aus Figur 1 a erkennen lässt, sind diese Behälterzellen zu mehreren nebeneinander und zu einer Endloskette hintereinander verbunden angeordnet und durchlaufen umlaufend die Reinigungsmaschine 10, damit auf dem Umlaufweg die in den Behälterzellen 30 aufgenommenen Behälter 20 nacheinander unterschiedlichen Behandlungen unterworfen werden. Der dargestellte Behälter 20 ist in diesen Figuren und in allen anderen Figuren rein beispielhaft als Flasche ausgeführt, z.B. aus Glas oder einem Kunststoff bestehend, z.B. aus PET. Aus der Ansicht der Figur 1 a ergibt sich, dass die Behälter 20 z.B. noch mit Etiketten versehen sein können, die in der Reinigungsmaschine 10 abzulösen und zu beseitigen sind. Zudem werden die Behälter 20 in der Reinigungsmaschine 10 z.B. von Fremdkörpern befreit und in mehreren Prozessschritten gereinigt (sowie ggf. sterilisiert sowie getrocknet), um danach z.B. einer Füllmaschine zum erneuten Befüllen, z.B. einem Verschließer zum erneuten Verschließen und z.B. einem Etikettierer zum erneuten Etikettieren zugeführt zu werden.
Eingangsseitig der Zuführvorrichtung 100 ist in Figur 1 b noch der Endbereich eines Transportbandes 200 zu erkennen, auf dem Behälter 20 stehend der Zuführvorrichtung 100 zugeführt werden. Die Übergabe auf die Zuführvorrichtung 100 erfolgt über eine Gleitschiene 210. Innerhalb der Zuführvorrichtung 100 werden die Behälter 20 stehend von mehreren umlaufenden Transportbändern 110 in Richtung auf die Reinigungsmaschine 10 transportiert. Gemäß der beispielhaften Darstellung in Figur 1 b sind mehrere dieser umlaufenden T ransportbänder 110 nebeneinander angeordnet und zwischen jeweils nebeneinander angeordneten Transportbändern 110 verbleibt ein Zwischenraum 115. Diese Transportbänder 110 verlaufen von einer eingangsseitigen Umlenkrolle 120 zu einer ausgangsseitigen Umlenkrolle 130 und zurück. Eine dieser Umlenkrollen, z.B. die ausgangsseitige Umlenkrolle 130, ist drehangetrieben ausgeführt. Ein entsprechender Drehantrieb ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Die Aufteilung der der Zuführvorrichtung 100 zugeführten Behälter 20 in mehrere parallel verlaufende Gassen 150 erfolgt hinter dem Eingangsbereich 160. Hierzu weist die Zuführvorrichtung 100 mehrere Rüttelfinger 190 auf, die in jedem zweiten Zwischenraum 115 angeordnet sind auf Höhe des Eingangs in die mehreren Gassen 150. Die Gassen werden dabei seitlich begrenzt von Gassenwänden 155. Für die Anordnung der Rüttelfinger 190 ist jede zweite Gassenwand 155 kürzer ausgeführt. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Gassenwänden 155 ist dabei so gewählt, dass Behälter 20 in einreihiger Anordnung und von den behälterbodenseitig angeordneten Transportbändern 110 durch die Gassen 150 geführt werden können. Es ist in Figur 1 b weiterhin ersichtlich, dass in einem Umlenkbereich 170 die Gassenwände 155 seitlich verschwenken, im dargestellten Ausführungsbeispiel weg vom Betrachter der Abbildung, um dann um den gleichen Winkel später zurück zu schwenken. Wie sich aus der zeichnerischen Darstellung der Figur 1 b ersehen lässt, werden die Behälter 20 vor dem Verschwenken von einem einzelnen Transportband 110 transportiert, während die Behälter 20 nach der Verschwenkung gleichzeitig auf zwei benachbarten Transportbändern 110 aufstehen und insofern der Vorschub von beiden benachbarten Transportbändern 110 geleistet wird. Nach dieser erläuterten Verschwenkung gelangen die Behälter 20 in den Eingriffsbereich 180 einer Überführeinrichtung 300.
Diese Überführeinrichtung 300 ist in Figur 1 a in einer Seitenansicht in unmittelbarer Nähe zur Reinigungsvorrichtung 30 erkennbar. In der perspektivischen Ansicht der Figur 1 b ist erkennbar, dass diese Überführeinrichtung 300 eine Drehachse 310 aufweist, die in horizontaler Richtung ausgerichtet ist. Ein nicht dargestellter Antrieb sorgt für eine Drehbewegung des Rotationskörpers 320, auf dem achsbeabstandet voneinander mehrere Scheiben 330 angeordnet sind, die zur Ausbildung von Transferfingern 340 konturiert sind. Die dargestellte Scheibe 330 besteht gemäß dem in Figur 1 b gezeigten Beispiel aus zwei identischen Halbscheiben, und jede Halbscheibe bildet einen Transferfinger 340 aus. Die beiden Transferfinger sind um 180° umfangsversetzt angeordnet.
Die Zuführvorrichtung 100 weist im Bereich der Überführeinrichtung 300 Führungsschienen 350 auf, sowohl bodenseitig, als auch seitlich. Dabei gehen die Gassenwände 155 unterbrechungsfrei in seitliche Führungsschienen 350 über bzw. anders betrachtet übernehmen die Funktion seitlicher Führungsschienen für einen Übergabevorgang. Diese seitlichen Führungsschienen arbeiten zusammen mit bodenseitigen Führungsschienen 350. Ein von unten am Behälterboden eines Behälters 20 angreifender Transferfinger 340 hebt einen Behälter 20 entlang dieser bodenseitigen Führungsschienen 350, auf denen der Behälter aufliegt, und seitlich durch die Verlängerungen der Gassenwände geführt in Richtung auf die Reinigungsmaschine 10 an. In der Ausgangsstellung ist der am Reihenende angeordnete Behälter 20 zu Beginn des Übergabevorganges auf die mit einer leichten Neigung versehene bodenseitige Führungsschiene 350 aus der ursprünglich stehenden Ausrichtung gekippt, gleitet bei der weiteren Bewegung entlang der bodenseitigen Führungsschiene 350 bis in eine liegende Position, in der sie von dem Transferfinger 340 in eine Behälterzelle 30 eingeschoben werden kann.
Bei der bisher anhand der Fig. 1 a und 1 b beschriebenen Zuführvorrichtung 100 ist noch kein erfindungsgemäßes Sperrelement vorgesehen, während die beschriebene Vorrichtung 100 in ihren übrigen einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung entsprechen kann. Die erfindungsgemäße Weiterbildung dieser Vorrichtung soll nunmehr anhand der weiteren Figuren 2-5 erläutert werden.
Die Figuren 2a, 2b und 2c zeigen im Wesentlichen den Eintrittsbereich und den Umlenkbereich 170 der Gassen 150, die seitlich von Gassenwänden 155 begrenzt werden. Die doppelte Verschwenkung dieser Gassenwände 155 im Umlenkbereich 170 ist in der Aufsicht der Figuren 2a und 2b jeweils im obe- ren Bildbereich gut erkennbar anhand der beiden Knickstellen. Die Förderrichtung der exemplarisch dargestellten Behälter 20 ist durch den Pfeil F angedeutet. Ein Behälter 20 tritt in eine Gasse 150 ein und durchläuft zunächst einen geradlinigen Gassenbereich mit geradlinig verlaufenden Gassenwänden, um dann in den Umlenkbereich 170 einzutreten. Im in Figur 2a gezeigten Zustand kann der im oberen Bildbereich gezeigte Behälter 20 den Umlenkbereich 170 ungehindert passieren, da das Sperrelement 400 in seiner Freigabestellung angeordnet ist. Dieses Sperrelement 400 ist, wie insbesondere aus Figur 2c ersichtlich, beispielsweise als flache Schiene ausgeführt, die auf einer Seite der Gasse angeordnet ist und unmittelbar und eng an der Gassenwand 155 auf dieser Seite anliegt. Aufgrund der Flachheit der Schiene ist der freie Gassenquerschnitt nicht nennenswert eingeschränkt. Wie sich insbesondere aus den Figuren 2a und 2b ergibt, ist in jeder Gasse 150 eine solches Sperrelement 400 angeordnet, jeweils auf der gleichen Gassenseite und jeweils an einer Gassenwand anliegend. Alle Sperrelemente sind bodenseitig mit einer gemeinsamen Querstrebe 410 verbunden, im gezeigten Ausführungsbeispiel ist jede der mehreren flachen Schienen mit einem Befestigungsabschnitt auf dieser Querstrebe 410 aufgeschraubt. Wird diese Querstrebe 410 in Förderrichtung F und entgegen der Förderrichtung F linear verschieblich gelagert, können z.B. durch Linearbewegung dieser Querstrebe 410 alle Sperrelemente 400 gleichzeitig und in der gleichen Weise aus der in Figur 2a gezeigten Freigabestellung in die in Figur 2b gezeigte Sperrstellung bewegt werden. Hierzu kann ein geeigneter Antrieb vorgesehen sein (nicht dargestellt) oder eine geeignete mechanische Kopplung an ein anderes bewegtes Element erfolgen (ebenfalls nicht dargestellt). Diese Bewegung aus einer Sperrstellung in die Freigabestellung soll dabei so wie in der allgemeinen Beschreibung der Erfindung erläutert periodisch erfolgen, wobei die Periodizität an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung gekoppelt ist. Zu den Figuren 1 a und 1 b wurde erläutert, dass die drehbewegten Transferfinger 340 periodisch Behälter 20 entlang der Führungsschienen in Behälterzellen 30 überführen. Mit bevorzugt der gleichen Periodizität sollte auch das Sperrelement zwischen Freigabestellung und Sperrstellung wechseln. Bevorzugt sollte dabei die Sperrstellung eingenommen sein, wenn ein Transferfinger 340 beginnt, einen Behälter 20 entlang einer bodenseitigen Führungsschienen 350 zu bewegen. Sobald der Behälter 20 eine gewisse Wegstrecke entlang der bodenseitigen Führungsschienen 350 bewegt wurde, kann das Sperrelement die Sperrstellung verlassen und in die Freigabestellung wechseln, sodass Behälter das Sperrelement wieder passieren können und zum Eingriffsbereich 180 gefördert werden können.
Die in Figur 2b beispielhaft dargestellte Sperrstellung ist dadurch ausgezeichnet, dass das ausgangsseitige Ende der Schiene in den Umlenkbereich 170 hineinragt, indem dieses ausgangsseitige Ende den geradlinigen Verlauf der Gassenwand 155 überragt, an dem die Schiene angeordnet ist. Auf diese Weise wird der freie Gassenquerschnitt verkleinert und das Verschieben der Schiene in Förderrichtung F in die Sperrstellung erfolgt so, dass der verbleibende freie Gassenquerschnitt kleiner ist als der Durchmesser der in die Gassen 150 eintretenden Behälter 20.
In den Figuren 2a und 2b ist weiterhin eine zweite Querstrebe 420 dargestellt, an der jeweils weitere Schienen befestigt sind, die eingangsseitig von den Sperrelementen 400 angeordnet sind, und die die Gassenwände 155 in eingangsseitiger Richtung überragen. Die eingangsseitigen Endbereiche dieser Schienen bilden Rüttelfinger 190 aus, indem ähnlich wie zur Querstrebe 410 erläutert auch die Querstrebe 420 in Förderrichtung F und entgegen der Förderrichtung F linear bewegt wird. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass am eingangsseitigen Ende dieser insofern als Rüttelschiene zu bezeichnenden Schiene ein auswechselbarer Aufsatz angeordnet ist. Der Aufsatz kann z.B. zur Anpassung an eine sich ändernde Behältergeometrie bei einem Formatwechsel ausgetauscht werden. ln den Beispielen der Figuren 2a - 2c waren die Sperrelemente 400 und die Rüttelfinger 190 unabhängig voneinander ausgeführt, unabhängig voneinander an jeweils zugeordneten Querstreben 410 bzw. 420 angeordnet und entsprechend unabhängig voneinander beweglich. Im in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel bildet das Sperrelement 400 auch den Rüttelfinger 190 aus, indem das Sperrelement 400 die Gassenwand 155 in eingangsseitiger Richtung überragt. Das ausgangsseitige Ende des Sperrelementes 400, das wie vorstehend beschrieben in seiner Sperrstellung für das Versperren der Gasse 150 sorgt, und das eingangsseitige Ende des Sperrelementes 400 bewegen sich also mit der gleichen Periodizität und für beide Bewegungen ist nur ein Antrieb vorzusehen. Es wird auch nur noch eine Querstrebe 410 benötigt, auch wenn Figur 3 beide Querstreben 410 und 420 zeigt.
Die in Figur 4b dargestellte Ausführungsvariante weist insofern Ähnlichkeit mit den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten auf, als dass das Sperrelement 400 in grundsätzlicher Weise weiterhin als Schiene ausgeführt ist und auf einer Seite der Gasse 150 an einer Gassenwand 155 anliegend angeordnet ist. Anders als die zuvor beschriebene Sperrschiene weist die in Figur 4b dargestellte Sperrschiene an ihrem ausgangsseitigen Ende einen abgewinkelten Abschnitt auf, wobei diese Abwinklung ins Gasseninnere hinein erfolgt. Diese Abwinklung kann z.B. der Gassenabwinklung folgend ausgeführt sein, siehe linke Hälfte der Fig. 4b. Auch hier ist in funktionsmäßiger Übereinstimmung mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 vorgesehen, dass das ausgangsseitige Ende der Sperrschiene in den Umlenkbereich 170 der Gasse 150 hineinragt.
Anders als zuvor beschrieben wird allerdings von den in Figur 4a und 4b dargestellten Sperrelementen 400 in Form einer Sperrschiene der Gassenquerschnitt freigegeben, wenn eine Verschiebung in Förderrichtung F erfolgt. Wie sich jeweils aus den linken und den rechten Abbildungen in den Figur 4a und 4b ersehen lässt, ist der freie Gassenquerschnitt verringert, wenn das Sperrelement 400 entgegen der Förderrichtung F zurückgezogen wird. Dabei entsprechen die rechten Abbildungen in Figur 4a und 4b jeweils der Sperrstellung des Sperrelementes 400, während jeweils die linke Abbildung in den Figuren 4a und 4b der Freigabestellung des Sperrelementes 400 entspricht.
Die Figuren 5a-5d zeigen in vereinfachender und prinzipieller Darstellung das Funktionsprinzip weitere Alternativen für die Ausbildung erfindungsgemäßer Sperrelemente 400. Fig. 5a zeigt am ausgangsseitigen Ende der Gassenwände 155 angeordnete, beidseitig ausschwenkende Schwenkhebel 420, die um eine gemeinsame Schwenkachse 430, z.B. in einer Klavierbandanordnung, aus einer Sperrstellung in eine Freigabestellung überführt werden können. Im dargestellten Beispiel sollen zeitgleich zwei Schwenkhebel 420 zu beiden Richtungen in eine Sperrstellung ausschwenken können, oder aufeinander zu in eine Freigabestellung beweglich sein. Denkbar ist auch, dass nur ein einseitig ausschwenkender Schwenkhebel vorgesehen wird.
Eine mögliche Betätigung für solche Schwenkhebel 420 der Figur 5a ist in Figur 5b dargestellt. Die beiden Schwenkhebel 420 sind über Koppelhebel 440 an einer gemeinsamen Koppelachse 450 angelenkt und diese Koppelachse 450 ist z.B. zu einer Linearbewegung ausgeführt, z.B. mechanisch an einem Linearantrieb angeschlossen. Verschieben der Koppelachse 450 entgegen der Förderrichtung F führt zum Ausschwenken der Hebel 420 in die Sperrstellung, Verschieben der Koppelachse 450 in Förderrichtung F führt zum Einschwenken der Hebel 420 in die Freigabestellung.
Nach einem vergleichbaren Prinzip soll das Ausführungsbeispiel der Figur 5c arbeiten, indem zwischen den Schwenkhebeln 420 ein aufweitbares Kissen 460 angeordnet ist. Aufweiten des Kissens 460 soll zu einem Ausschwenken der Hebel 420 in die Sperrstellung führen, wobei dieses Aufweiten z.B. durch Zufuhr eines unter Druck stehenden Mediums erfolgt, z.B. durch Zufuhr von Druckluft oder einer unter Druck stehenden Flüssigkeit in das Kissen 460. Ablassen des Druckmediums, z.B. durch aktives Absaugen, kehrt das Aufweiten des Kissens 460 um und die Schwenkhebel 420 können z.B. aufgrund von nicht dargestellten rückstellenden Federkräften in die Freigabestellung zurückkehren.
Ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel eines Sperrelementes 400 zeigt die Figur 5d. Im ausgangsseitigen Endbereich der Gassenwände 155 sind aufweitbare Sperrelemente 400 angeordnet, z.B. in Form aufweitbarer Fluidkissen 470, z.B. Luftkissen. Das Aufweiten dieser Kissen 470 durch Zu- fuhr eines unter Druck stehenden Aufweitmediums führt zu einer Querschnittsverengung der Gasse 150 und entspricht somit der Sperrstellung des Sperrelementes 400. Ablassen des Druckmediums, z.B. durch Abpumpen, führt zur Rückgängigmachung der Aufweitung des Kissens 470 und zur Rückkehr des davon ausgebildeten Sperrelementes 400 in die Freigabestel- lung.

Claims

- 23 -
Patentansprüche Zuführvorrichtung (100) für die Zuführung von zu reinigenden Behältern (20) zu einer Reinigungsvorrichtung (10), mit einer Übergabeeinrichtung (300) für die Übergabe der Behälter (20) in die Reinigungsvorrichtung (10), mit einer Transporteinrichtung (110), die ausgebildet ist für den stehenden Transport von Behältern (20) in eine Förderrichtung (F) hin zu der Übergabeeinrichtung (300), mit einem Transferbereich, in dem die Behälter (20) in wenigstens einer Gasse (150), bevorzugt in mehreren parallel zueinander verlaufenden Gassen (150), einreihig von einem Gasseneingang zu einem Gassenausgang geführt sind, indem der Transferbereich mehrere, die Gasse (150), bevorzugt die Gassen (150), seitlich begrenzende und parallel zueinander verlaufende Gassenwände (155) aufweist, wobei die Übergabeeinrichtung (300) gassenausgangsseitig des Transferbereiches angeordnet ist, wobei die Übergabeeinrichtung (300) um eine horizontal ausgerichtete Drehachse (310) drehbar und drehangetrieben ausgeführt ist, wobei die Übergabeeinrichtung (300) weiterhin mehrere Transferfinger (340) aufweist, die radial außenliegend auf der Übergabeeinrichtung (300) und der Gasse (150) bzw. den Gassen (150) zugeordnet angeordnet sind, sodass die Gasse bzw. die Gassen (150) Behälter (20) zu den Transferfingern (340), nämlich in den Eingriffsbereich (180) der Transferfinger (340) mit den Behältern (20), führen; wobei weiterhin im Transferbereich in jeder Gasse (150) ein Sperrelement (400) angeordnet ist, das den Zustrom der Behälter (20) zum zugeordneten Transferfinger (340) unterbrechend aus einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) angetrieben ist, periodisch zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung zu wechseln, wobei die Wechselperiodizität an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung (300) gekoppelt ist.
2. Zuführvorrichtung (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) angesteuert ist, zu dem Zeitpunkt, zu dem der zugeordnete Transferfinger (340) seine Behältereingriffsstellung erreicht, in der Sperrstellung angeordnet zu sein.
3. Zuführvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) mechanisch mit einem Antrieb verbunden ist und mechanisch zwischen Sperrstellung und Freigabestellung bewegbar ist.
4. Zuführvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) nahe des Eingriffsbereichs (180) der Transferfinger (340) mit den Behältern (20) angeordnet ist.
5. Zuführvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gassen (150) von ihrem Gasseneingang zum Gassenausgang zunächst geradlinig in einer ersten Förderrichtung (F) verlaufen und dann seitlich verschwenken um einen Umlenk- winkel hin zu einer zweiten Förderrichtung, sodass in den Gassen (150) geführte Behälter (20) in diesem Umlenkbereich (170) einen Richtungswechsel von der ersten zur zweiten Förderrichtung erfahren, wobei das Sperrelement (400) in diesem Umlenkbereich (170) angeordnet ist.
6. Zuführvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) ausgeführt ist als Endstück einer linearverschieblich angeordneten Schiene, die zu einer Linearbewegung in der ersten Förderrichtung (F) angetrieben angeordnet ist. 7. Zuführvorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene eng an der Gassenwand (155) anliegt oder in der Gassenwand (155) eingelassen ist und bevorzugt dem Verlauf der Gassenwand (155) folgt.
8. Zuführvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gasseneingangsseitig ein Rüttelfinger (190) angeordnet ist, wobei dieser Rüttelfinger (190) eine Rüttelbewegung, gekoppelt an die Bewegung des Sperrelementes (400), ausführend ausgebildet ist, insbesondere mit einem Sperrelement (400) nach Anspruch 6 oder 7, wobei dabei das gasseneingangsseitige Ende des Sperrelementes (400) den Rüttelfinger (190) ausbildet.
9. Transportvorrichtung (200, 100) für den Transport von Behältern (20) zu einer Reinigungsvorrichtung (10) für die Behälter (10), aufweisend eine Zuführvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und eine Transporteinrichtung (200) zum Transport von Behältern (20) zu der Zu- führvorrichtung (100).
10. Anordnung zum Reinigen von Behältern (20), aufweisend eine Reinigungsvorrichtung (10) für Behälter (20) und eine Zuführvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
11 . Verfahren zur geordneten Zuführung von zu reinigenden Behältern (20) zu einer Reinigungsvorrichtung (10) und für die Übergabe der Behälter (20) in die Reinigungsvorrichtung (10), wobei die Behälter (20) stehend auf einer Transporteinrichtung (110) in einer Förderrichtung (F) hin zu einer Übergabeeinrichtung (300) gefördert werden, - 26 - wobei die Behälter (20) in mehrere, parallel zueinander verlaufende einreihige Behälterströme aufgeteilt werden, die in Gassen (150) mit Gassenwänden (155) von einem Gasseneingang zu einem Gassenausgang geführt werden, wobei gassenausgangsseitig die Übergabeeinrichtung (300) angeordnet wird, die sich um eine horizontal ausgerichtete Drehachse (310) dreht und mehrere Transferfinger (340) aufweist, die den Gassen (150) zugeordnet angeordnet sind, sodass die Gassen (150) die Behälter (20) zu den Transferfingern (340), nämlich in den Eingriffsbereich (180) der Transferfinger (340) mit den Behältern (20) führen, wobei weiterhin in jeder Gasse (150) ein Sperrelement (400) angeordnet wird, das den Zustrom der Behälter (20) zum Transferfinger (340) unterbricht, indem es aus einer Freigabestellung in eine Sperrstellung bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) periodisch zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung wechselt, wobei die Periodizität dieses Wechsels an die Drehgeschwindigkeit der Übergabeeinrichtung (300) gekoppelt wird. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) vor dem Zeitpunkt, zu dem der zugeordnete Transferfinger (340) seine Behältereingriffsstellung erreicht, in die Sperrstellung gebracht wird. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) mechanisch angetrieben zwischen Sperrstellung und Freigabestellung hin- und herbewegt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) nahe des Eingriffsbereichs (180) der Transferfinger (340) mit den Behältern (20) angeordnet wird. - 27 -
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass während der Führung der Behälter (20) in den Gassen (150) in einem Umlenkbereich (170) ein seitliches Ver- schwenken in der Förderrichtung erfolgt, wobei das Sperrelement (400) in diesem Umlenkbereich (170) angeordnet wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 -15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (400) gebildet wird von einem Endstück einer linearverschieblich angeordneten Schiene, die zu einer Linearbewegung in der Förderrichtung F angetrieben wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene eng an der Gassenwand (155) anliegend angeordnet wird oder in die Gassenwand (155) eingelassen wird, und die bevorzugt dem Verlauf der Gassenwand (150) folgt.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass gasseneingangsseitig ein Rüttelfinger (190) angeordnet wird, wobei dieser Rüttelfinger (190) eine Rüttelbewegung gekoppelt an die Bewegung des Sperrelementes (400) ausführt, insbesondere wobei das Sperrelement (400) gemäß der Verfahrensansprüche 16 oder 17 ausgeführt ist, wobei dabei das gasseneingangsseitige Ende des Sperrelementes (400) den Rüttelfinger (190) ausbildet.
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