EP4426453A1 - Procédé et dispositif de reproduction d'environnements - Google Patents
Procédé et dispositif de reproduction d'environnementsInfo
- Publication number
- EP4426453A1 EP4426453A1 EP22813677.6A EP22813677A EP4426453A1 EP 4426453 A1 EP4426453 A1 EP 4426453A1 EP 22813677 A EP22813677 A EP 22813677A EP 4426453 A1 EP4426453 A1 EP 4426453A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- environment
- reproduction
- preview
- avatar
- phase
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/45—Controlling the progress of the video game
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8082—Virtual reality
Definitions
- the invention relates to a method and a device for reproducing environments, in particular virtual environments.
- environment reproduction device is meant both 2D and 3D reproduction devices, such as virtual reality headsets, holographic devices, etc.
- virtual reality headsets allow the user to move around in the environment reproduced by the headset with 3 or 6 degrees of freedom. But, the user wishing to move in these reproduced environments has a limited number of possibilities since only movement in his field of vision is possible.
- the movements are triggered by targeting the point of arrival, also called teleportation by raycast.
- the user navigates in the virtual environment (i.e. he looks in the different directions of this virtual environment) to target his arrival zone in his field of vision and interacts with it (by clicking on the targeted area, for example). His avatar is then moved to this target point.
- the user has the impression of advancing by leaps and bounds in the reproduced environment.
- the jerky jump effect can make navigation long and repetitive if the user needs to go to a faraway area. Disclosure of Invention
- One of the aims of the present invention is to remedy the drawbacks/shortcomings of the state of the art/to make improvements with respect to the state of the art.
- An object of the invention is a process for reproducing environments comprising, during the reproduction of a first environment:
- a preview inserting a preview object containing the second environment into the first environment.
- the user is not directly projected into the second environment directly. This reduces the risk of motion sickness and fatigue associated with jumping.
- the user can then anticipate the second environment in which he will be projected, avoiding the risk of disorientation.
- the user has thus previewed the entirety of the second environment as he will perceive it when he arrives in this second environment at the end of the first phase of reproduction of the second environment, thus limiting the risks of interaction errors possible during a partial preview of the second environment because the user does not anticipate interactions with the non-previewed part of the second environment.
- the reproduction method comprises
- a reproduction of the second environment after receiving a command to move the avatar placed in the first environment to the second environment, a reproduction of the second environment, the reproduction of the second environment comprising a first phase and a second phase.
- the reproduction method includes a transition providing an intermediate environment between the first environment and the second environment to be reproduced during the first phase of reproduction of the second environment.
- the transition comprises a morphing.
- the transition includes the preview, the preview inserts a preview object containing the second environment into the reproduction of the first environment.
- a dimension of the preview object evolves during the first phase from a default dimension value.
- the evolution of the preview object results from a modification of the preview object according to at least one interaction with the preview object.
- the user controls the speed at which he integrates the second environment further improving his acclimatization to this new environment.
- the preview object is one of the following preview objects:
- the transition comprises, during a first period of the first phase of reproduction of the second environment, a preview and, during a second period of the first phase of reproduction of the second environment, a morphing, the first phase of reproduction of the second environment being composed successively of the first period and the second period.
- the morphing is triggered as soon as a preview object inserted in the first environment in which the preview reproduces the second environment reaches a maximum dimension.
- the second environment contained in the preview object is a reproduction of the whole of the second environment or of the whole of the second environment which will be visible to the avatar when he arrives in the second environment at the end of the first phase. reproduction of the second environment.
- the various steps of the method according to the invention are implemented by computer software or program, this software comprising software instructions intended to be executed by a data processor of a device for reproducing environments and being designed to control the execution of the various steps of this method.
- the invention therefore also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of the environment reproduction method when said program is executed by a processor.
- This program can use any programming language and be in the form of source code, object code or intermediate code between source code and object code such as in a partially compiled form or in any other desirable form.
- An object of the invention is also a device for reproducing environments, the reproducing device comprising: a detector of reproduction parameters of the first environment relating to an avatar triggered by a command to move the avatar to a second environment during the reproduction of a first environment, the detected reproduction parameters being able to be used during a first phase of reproduction of the second environment, and
- the environment keyer being capable of inserting, during the first phase of reproduction of the first environment, a preview object containing the second environment in the first environment.
- FIG. 1a a simplified diagram of the environment reproduction method according to the invention
- Figure 1b a simplified diagram of the reproduction of the second environment implemented by the environment reproduction method according to the invention
- FIG 2 a simplified diagram of the environment reproduction device according to the invention
- Figure 3a a simplified diagram showing a reproduction of a first environment and a second environment
- Figure 3b a simplified diagram of a first variant of reproduction of environments when moving an avatar from the first environment to the second environment of Figure 3a according to the invention
- Figure 4a a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the moment of movement request when moving an avatar from a first environment to a second environment according to the invention
- Figure 4b a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the instant following a movement request during the movement of the avatar of FIG. 4a from the first environment to the second environment, the reproduction of environments comprising a preview of the second environment, according to the invention
- Figure 4c a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the moment of a first interaction with the preview object of the second environment during the displacement of the avatar of FIG. 4a from the first environment to the second environment according to the invention
- Figure 4d a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the moment of a second interaction with the preview object of the second environment when moving the avatar of Figure 4a from the first environment to the second environment according to the invention
- Figure 4e a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the instant of reaching the maximum dimension(s) of the preview object of the second environment when moving the avatar of the figure 4a from the first environment to the second environment according to the invention
- Figure 4f a simplified diagram of a second variant of reproduction of environments at the moment of arrival of the avatar of Figure 4a in the second environment during the displacement of the avatar from the first environment to the second environment according to the 'invention.
- Figure 1a illustrates a simplified diagram of the method of reproducing environments according to the invention.
- the process for reproducing ERPR environments comprises, when reproducing a first environment E1_RPR:
- the detected reproduction parameters pr(e1) are suitable for use during a first reproduction phase of the second environment E2_Phl, and
- a preview PRV inserting a preview object OP containing the second environment E2 in the first environment E1.
- the avatar is a virtual representation of the user.
- the reproduced environment is that seen by the avatar.
- the hands of the avatar are reproduced in the environment allowing the user to interact with objects of the environment (whether it is the first or the second environment or even an intermediate environment).
- the PR_DTC detection receives from the reproduction of the first environment E1_RPR the reproduction parameters pr(e1). Possibly, following a request for the reproduction parameters pr_req (not shown) carried out by the detection PR_DTC upon reproduction of the first environment E1_RPR. Alternatively (not shown), the reception of the DPC_RCV movement command triggers pr_trg the sending PR_SND by the reproduction of the first environment E1_RPR of the reproduction parameters of the first environment pr(e1) upon detection of the reproduction parameter PR_DTC.
- the detection of reproduction parameters is capable of detecting all the parameters having a direct or indirect influence on the user in the virtual space, that is to say of the reproduced environment, in this case of the first environment, present at a given point, in this case at a first point of the first environment: sounds, luminosity, 3D objects, height of gaze, orientation of gaze...
- the ERPR reproduction method comprises
- the reproduction of the second environment E2_RPR comprises a first phase E2_Ph1 and a second phase E2_Phll.
- the dpc_cmd(e2) displacement command specifies the second point of the second environment constituting the arrival point of the avatar in the second environment.
- the avatar is moved, teleported from the first point of the first environment at which it is positioned during the idpc movement interaction to the second point of the second environment.
- the reproduction of an environment receives components e1, e2 from the environment to be reproduced E1, E2.
- the components of the environment e1, e2 comprise data of the environment to be reproduced de(e1), de(e2) and reproduction parameters specific to an environment pe(e1), pe(e2).
- reproduction parameters specific to an environment pe(e1), pe(e2), also called environmental parameters are one or more of the following parameters:
- the reproduction method ERPR comprises receiving AV_CMD of an interaction iav of the user with an avatar during the reproduction of the first environment E1_RPR.
- the avatar AV then being placed in the first environment E1, the interaction iav makes it possible to control the avatar av_cmd in order to interact with the first environment.
- the avatar command av_cmd notably modifies one or more reproduction parameters specific to the avatar in the pa(e1) environment, also called avatar parameters.
- parameters of avatar pa(e1 ) are one or more of the following parameters:
- reproduction parameters of an environment pr(e1), pr(e2) comprise one or more reproduction parameters specific to an environment pe(e1), pe(e2) and/or one or more reproduction parameters specific to the avatar pa(e1 ), pa(e2).
- reproduction parameter PR_DTC provides reproduction parameters of the first environment pr(e1) for the reproduction of the second environment E2_RPR in particular in its first phase E2_Phl.
- the EPRP reproduction method comprises a DPC_CMD reception of an interaction of displacement of the avatar idpc towards a second environment E2 distinct from the first environment E1.
- Receiving the DPC move interaction sends a move command dpc_cmd(e2) which triggers the reproduction of the second environment E2_RPR and the PR_DTC detection of the reproduction parameters of the first environment being reproduced pr(e1 ).
- FIG. 1b illustrates a simplified diagram of the reproduction of the second environment implemented by the environment reproduction method according to the invention.
- the environment reproduction method ERPR comprises a transition TR between the reproduction of the first environment E1_RPR and the reproduction of the second environment proper during the second phase E2_Phll.
- the TR transition is triggered by a reproduced change of environment, for example by a command to move dpc_cmd(e2) to a second environment.
- the transition TR is capable of providing an intermediate environment Ei between the first environment E1 and the second environment E2.
- the process for reproducing environments ERPR comprises a modification of avatar parameters FA implemented in particular during the first phase of reproduction of the second environment E2_Phl.
- the modification of FA avatar parameters is triggered by a change of environment reproduced, for example by a command to move dpc_cmd(e2) to a second environment.
- the user is not unbalanced when moving from the first to the second environment, which reduces the risk of motion sickness.
- the parameters of the avatar in the first environment pa(e1) when receiving the movement interaction are notably provided by the detection of reproduction parameters PR_DTC illustrated in figure 1a.
- the parameters of the avatar in the second environment pai are equal to the detected parameters of the avatar in the first environment pa(e1).
- the parameters of the avatar in the first environment pa(e1 ) are transposed in an exact manner and in real time as parameters of the avatar in the second environment pai.
- the transition TR comprises the modification FA of avatar parameters.
- the method for reproducing environments ERPR comprises an adaptation of reproduction parameters specific to a TPR environment implemented in particular during the first phase of reproduction of the second environment E2_Phl.
- the TPR adaptation then provides intermediate environmental parameters pei.
- the adaptation of the reproduction parameters specific to a TPR environment is triggered by a change of reproduced environment, for example by a command to move dpc_cmd(e2) to a second environment.
- the user is not disoriented during the transition from the first to the second environment, which reduces the risk of fatigue and therefore of interaction errors in the second environment.
- the reproduction parameters specific to the first environment pe(e1) when receiving the displacement interaction are notably provided by the detection of reproduction parameters PR_DTC illustrated in figure 1a.
- the transition function tr is a line, an asymptote, etc.
- the environmental parameters of the first environment pe(e1) when receiving the displacement interaction are in particular supplied by the detection of reproduction parameters PR_DTC illustrated by FIG. 1a.
- the adaptation of environmental parameters TPR gradually transposes over a predetermined period of time, for example a few seconds, the environmental parameters around the first point of the first environment pe(e1) and the second point of the second environment pe( e2).
- transition TR involves the adaptation of environmental parameters TPR.
- Changing the FA avatar settings and/or adapting the TPR environmental settings in this way allows the user's avatar to be moved, teleported while maintaining the mobility of their gaze without feeling a abrupt teleportation sometimes confusing which could be at the origin of error of interaction in the second environment.
- the progressive transition brought about by the modification of avatar parameters FA and/or the adaptation of the environmental parameters TPR makes it possible not to attack the senses of the user and to preserve all his faculties of perception in the second environment reproduced, allows him to interact quickly and in an appropriate manner.
- the TR transition includes a morphing MPH, also called morphosis. Morphing applies to visual data and/or audio data.
- the morphing MPH is applied between one or more objects to be reproduced in the first environment E1 and one or more objects to be reproduced in the second environment E2.
- the MPH morph is applied to one or more of the following objects to be reproduced:
- the central field of vision being defined by an angle less than a predetermined angle with respect to the orientation of the gaze of the avatar, also called angle of morphism ;
- the MPH morph makes it possible to make a transition between a blue chair which becomes a red stool by continuous image transformation, between a yellow ambient light which becomes orange by continuous color transformation, the brick floor which becomes a marble floor by continuous texture transformation but also rock music which becomes speech by continuous sound transformation, etc.
- the TR transition includes the PRV preview.
- the preview PRV inserts a preview object OP containing the second environment E2 into the first environment E1.
- the preview PRV thus provides an intermediate environment El.
- the reproduction of the intermediate environment El then makes it possible to embed the reproduction of the second environment E2 in the reproduction of the environment E1 on a surface or a volume constituted by the object O.
- a dimension do of the object OP evolves during the first phase E2_Phl from a dimension value d 0 o by default.
- evolution of a dimension of the preview object do is meant a growth of at least one dimension of the preview object (in our example, the evolution function e(t) is then a function increasing).
- a dimension of the preview object do is a dimension of the outline of the preview object (for example, length, width, radius, etc.) when the preview object is two-dimensional or volume (for example, height, length, depth, radius, etc.) when the preview object is three-dimensional.
- the evolution of the preview object e results from a modification of the preview object MO (not shown) based on at least one interaction with the preview object io.
- the user U can interact io by means of the avatar AV with the preview object OP on which the second environment E2 is reproduced by the preview PRV.
- the environment reproduction process includes in particular a reception of the interaction with the preview object IO_RCV as illustrated in figure 1a.
- the OP preview object is one of the following:
- the verification is carried out by determining whether the current instant is greater than or equal to this switching moment: t > tb?. If so, the TR transition triggers mph_trg the MPH morph, otherwise the TR transition continues prv_trg the PRV preview.
- the preview object OP is a 2D object or allowing only reproduction of the second environment in 2D
- stopping the preview and switching to reproduction only of the second environment in 3D corresponds to an impression of entering the cinema screen, in the poster for the user since the reproduction of the second environment changes from 2D to 3D (possibly using a morph to allow a smooth transition from the flat reproduction to volume reproduction).
- the MPH morphing is triggered mph_trg as soon as an OP preview object inserted into the first environment E1 in which the PRV preview reproduces the second environment E2 reaches a maximum dimension doMAx.
- the transition TR supplies environment data de and reproduction parameters pr to a reproduction of an intermediate environment RPRT(t).
- the environment data dei and reproduction parameters pn provided by the transition TR consist in particular of one or more of the following data and/or parameters:
- f prv(e1,e2,t,do) comprising in particular environment data comprising part of the data of the first environment of(e1), data of the second environment of(e2);
- the intermediate reproduction parameters prl comprising intermediate parameters of the avatar pai and reproduction parameters specific to an intermediate environment pei;
- the reproduction method comprises a closing of the first reproduction phase of the second environment Ph1_STP triggering the second phase E2_Ph11.
- the closing of the first phase Phl_STP occurs at a time corresponding to one of the following times:
- the process for reproducing environments in particular the PRV preview and/or or the MPH morphing gradually erases the first environment, in particular seen from the first point, and replaces it with the reproduction of the second environment, in particular seen from the second point, possibly by making it appear gradually (in terms of size - preview - and/or in terms of transparency and/or shape - morphing).
- the second phase of reproduction of the second environment E2_Phll comprises a reproduction of the second environment proper RPRE as a function of the environmental data of the second environment de(e2) and of the reproduction parameters of the second environment pr(e2).
- the second phase of reproduction of the second environment E2_Phl I includes a reproduction parameter generator PR_GN supplying the reproduction parameters of the second environment pr(e2).
- the reproduction parameter generator PR_GN retrieves the environmental parameters of the second environment pe(e2) in particular from a database of environments or from a method for generating environments (not illustrated).
- the reproduction parameter generator PR_GN either recovers the avatar parameters of the second environment pa(e2) for example from a method for generating an avatar in an environment (not shown), or calculates them as a function of interaction of the user with the avatar relating to the second environment.
- a particular embodiment of the method for reproducing environments according to the invention is a program comprising program code instructions for the execution of the steps of the method for reproducing environments when said program is executed by a processor.
- FIG. 2 illustrates a simplified diagram of the device for reproducing environments according to the invention.
- the environment reproduction device 14 comprises: a detector 144 of reproduction parameters of the first environment relating to an avatar triggered by a command to move the avatar 2.dpc_cmd(e2) to a second environment during the reproduction of a first environment 0.r(e1).
- the detected reproduction parameters 6.pr(e1) are able to be used during a first phase of reproduction of the second environment, an environment keyer 14532p, the environment keyer 14532p being able to insert, during the first phase of reproduction of the first environment, a preview object OP containing the second environment E2 in the first environment E1.
- the movement command 2.dpc_cmd(e2) is provided by an input interface 10.
- the input interface 10 notably receives an interaction from the user U, in particular a movement interaction in a second environment 1 .idpc, for example coming from an interaction peripheral 2, such as a joystick or a remote control.
- the input interface 10 comprises an interaction receiver or sensor 100 receiving the user's interactions.
- An interaction sensor 100 is in particular a camera for example for gestural interaction or a microphone for example for interaction by voice command.
- the input interface 10 includes a command extractor 101.
- the command extractor 101 converts a received/captured interaction 1 .idpc into a 2.dpc_cmd(e2) command or extracts a 2.dpc_cmd(e2) command ) of the interaction received/captured 1 .idpc.
- the environment reproduction device 14 comprises an environment receiver 141 receiving one or more environments 0.e1, 4.e2, 4.e1, e2.
- the environment receiver notably receives one or more data from (e1), from (e2) and/or one or more environmental parameters pe(e1), pe(e2) relating to the corresponding environment.
- the environment 0.e1, 4.e2, 4.e1, e2 is supplied by an environment generator 11 to the environment reproduction device 14.
- the environment generator 11 and the environment reproduction device 14 are implemented in an immersive device 1, or in distinct collocated devices, or even in distinct remote devices connected via a communication network.
- the environment generator is an environment generation system comprising a generator of a first part of the environment 14 either implemented in an immersive device 1 with the environment reproduction device 14, or implemented in a device distinct with respect to the environment reproduction device 14 and a generator of a second part of the environment implemented in a device remote from the environment reproduction device 14 connected via a communication network.
- the environment generator 11 generates or modifies an environment based on previously recorded data, in particular previously recorded environments.
- the data and/or environments have been previously recorded in an environment database 12.
- the environment generator 11 generates or modifies an environment according to the command of avatars av_cmd originating, for example, from the input interface 10.
- the input interface 10 directly triggers 3a.e2_trg the start of the supply of a second environment e2 by the environment generator 11 as soon as it receives a movement interaction towards a second environment l .idpc.
- the environment generator 11 generates or modifies an environment based on data captured in a real space remote from the user.
- an environment requester 140 is triggered 3a.e2_trg upon receipt of the movement command 2.dpc_cmd(e2).
- the environment reproduction device 14 optionally includes the environment requester 140.
- the environment requester 140 requires a particular environment in particular from the environment generator 11, for example the second environment 3b.e2_trg when the environment requester 140 is triggered by receiving the move command to the second environment 2.dpc_cmd(e2).
- the environment reproduction device 14 comprises a reproduction signal generator 143.
- an environment dimmer 145 also called a transition device between a first environment and a second environment, is triggered by the command from moving to the second environment 2.dpc_cmd(e2) when reproducing the first environment.
- the environment variator 145 receives from the reproduction parameter detector 144 the reproduction parameters of the first environment 6.pr(e1).
- the environment variator 145 receives at least a second environment 5.e2 in particular from an environment receiver 141, for example coming from an environment generator 11.
- the 145 environment dimmer includes an activator 1450 activating one or more of the following 145 environment dimmer devices:
- the 1450 activator activates at least one of the devices of the 145 environment dimmer upon receipt of the movement command 2.dpc(e2).
- the reproduction parameters pr comprise in particular avatar parameters pa and environmental parameters pe. Consequently, the reproduction parameter detector 144 provides 6.pr(e1 ) of the avatar parameters in the first environment pa(e1 ) and of the environmental parameters of the first environment pe(e1 ).
- the environment variable 145 modifies the avatar parameters of the second environment pa(e2) according to the avatar parameters of the first environment pa(e1) and provides modified avatar parameters or avatar parameters d an intermediate environment 7b.pei.
- the avatar parameters of the first environment result in particular from an interaction iav of the user with an avatar during the reproduction of the first environment 0′.r(e1).
- the avatar AV then being placed in the first environment E1 , the interaction iav makes it possible to command the avatar av_cmd in order to interact with the first environment E1 .
- the avatar command av_cmd notably modifies one or more reproduction parameters specific to the avatar in the pa(e1) environment, also called avatar parameters.
- parameters of avatar pa(e1 ) are one or more of the following parameters:
- the environment reproduction device 14 comprises an avatar parameter modifier 1451a active in particular during the first phase of reproduction of the second environment E2_Phl (cf. FIGS. 1a, 1b).
- the avatar parameter modifier 1451a is optionally activated by the activator 1450.
- the avatar parameter modifier 1451a modifies the parameters of the avatar pai at the start of the reproduction of the second environment corresponding to a first phase E2_Phl of reproduction of the second environment.
- the modifier 1451a is activated by the activator 1450 upon a change of environment reproduced, for example upon receipt of a move command 2.dpc_cmd(e2) to a second environment.
- the parameters of the avatar in the first environment 6a.pa(e1) when receiving the movement interaction are in particular supplied by the reproduction parameter detector 144.
- the parameters of the avatar in the second environment 7a.pai are equal to the detected parameters of the avatar in the first environment pa(e1).
- the 145 environment dimmer features the 1451a avatar parameter modifier.
- the environment reproduction device 14 comprises an adapter of reproduction parameters specific to an environment, also called adapter of environmental parameters, 1451e active in particular during the first phase of reproduction of the second environment E2_Phl (cf. figures 1a, 1b).
- the reproduction parameters specific to an environment 6b. pe(e1), pe(e2), also called environmental parameters, are in particular visual and/or audio parameters. These environmental parameters in particular are one or more of the following parameters:
- the environmental parameters adapter 1451e is possibly activated by the activator 1450.
- the reproduction parameters adapter specific to an environment 1451e adapts the reproduction parameters specific to an environment pe at the start of the reproduction of the second environment corresponding to a first phase E2_Phl of reproduction of the second environment.
- the 1451e adapter then provides intermediate environmental parameters pei.
- the environmental parameters adapter 1451e is activated by the activator 1450 upon a change of environment reproduced, for example upon receipt of a move command 2.dpc_cmd(e2) to a second environment.
- the reproduction parameters specific to the first environment 6b.pe(e1) when receiving the movement interaction are in particular provided by the reproduction parameter detector 144.
- the transition function tr is a line, an asymptote, etc.
- the environmental parameters of the first environment 6b.pe(e1) upon receipt of the displacement interaction l.idpc are in particular supplied by the reproduction parameter detector 144.
- the 145 environment dimmer includes the 1451e environmental settings adapter.
- the environment reproduction device 14 includes a streaming media transformer 14532m.
- the 14532m streaming media processor processes visual data and/or audio data, and even other types of user-perceivable data (haptics, smell, etc.).
- the streaming media transformer 14532m performs a continuous transformation between one or more objects to be reproduced in the first environment E1 and one or more objects to be reproduced in the second environment E2.
- the 14532m streaming media transformer is applied to one or more of the following objects to be reproduced:
- the central field of vision being defined by an angle less than a predetermined angle with respect to the orientation of the gaze of the avatar, also called angle of morphism ;
- the streaming media processor 14532m calculates the result of a morphing applied between one or more objects to be reproduced from the first environment and one or more objects to be reproduced from the second environment.
- the 145 Environments Dimmer features the 14532m Continuous Media Transformer.
- the environment keyer 14532p provides an intermediate environment El.
- the environment keyer 14532p calculates the intermediate environment as resulting from a preview function of the second environment in an object inserted in the first environment.
- the reproduction of the intermediate environment El then makes it possible to embed the reproduction of the second environment E2 in the reproduction of the environment E1 on a surface or a volume constituted by the object OP.
- a dimension do of the object OP evolves during the first phase E2_Phl from a dimension value d 0 o by default.
- evolution of a dimension of the preview object do is meant a growth of at least one dimension of the preview object (in our example, the evolution function e(t) is then a function increasing).
- a dimension of the preview object do is a dimension of the outline of the preview object (for example, length, width, radius, etc.) when the preview object is two-dimensional or volume (for example, height, length, depth, radius, etc.) when the preview object is three-dimensional.
- the evolution of the preview object e results from a modification of the preview object implemented by the environment keyer 14532p according to an interaction with the preview object io possibly received by the input interface 10 which controls the modification of the preview object by the environment keyer 14532p by means of a modify preview object command.
- the user U can interact io by means of the avatar AV with the preview object OP on which the second environment E2 is reproduced by the preview PRV.
- the input interface 10 comprises in particular a receiver 100 of the interaction with the preview object.
- the input interface 10 receiving the interaction with the preview object io commands mo_cmd then the environment keyer, in particular a preview object modifier (not shown), to modify the preview object, in particular to change at least one dimension of the preview object O.
- the OP preview object is one of the following:
- the 145 Environments Dimmer features the 14532p Environments Keyer.
- the 145 Environments Dimmer features an Environments Integrator with a 14532m Streaming Media Transformer and a 14532p Environments Keyer.
- environment integrator 1453 includes verifier 14530 verifying predetermined processing conditions. Verifier 14530 verifies predetermined processing conditions based on one or more of the following: - a switchover time from a first predetermined processing device to a second predetermined processing device;
- the first predetermined processing device is the environment keyer 14532p and the second predetermined processing device is the streaming media processor 14532m.
- the environment integrator 1453 comprises a switch transmitting the first and the second environment to a processing device determined by the verifier 14530.
- the processing device determined by the verifier 14530 being one of the following devices:
- the verification is carried out by determining whether the current instant is greater than or equal to this switching moment: t > tb?. If this is the case, the environment integrator 1453, in particular the verifier 14530, triggers mph_trg the morphing, in particular by ordering the switch 14531 to transmit the first and the second environment no longer to the environment keyer 14532p but to the streaming media processor 14532m, otherwise the environment integrator 1453 continues the preview, i.e. the environment keyer continues to receive the first and second environment.
- the streaming media processor 14532m receives the first and the second environment as soon as a preview object OP inserted in the first environment E1 in which the environment keyer 14532p reproduces the second environment E2 reaches a maximum dimension doMAx .
- the environment variable 145 supplies environment data de and reproduction parameters pr of an intermediate environment RPRT(t) in particular to a reproduction signal generator 143.
- the environment data dei and the parameters reproduction pn supplied by the environment variable speed drive 145 consist in particular of one or more of the following data and/or parameters:
- f prv(e1,e2,t,do) comprising in particular environment data comprising a part of the data of the first environment of (e1), of the data of the second environment of (e2);
- the intermediate reproduction parameters prl comprising intermediate parameters of the avatar pai and reproduction parameters specific to an intermediate environment pei in particular provided by a reproduction parameter variator 1451;
- the activator 1450 commands a closure of the first phase of reproduction of the second environment Phl_STP triggering the second phase E2_Phll.
- the activator includes an end-of-transition checker (not shown) controlling the closing of the first phase according to predetermined closing conditions.
- a closing condition is that the current instant corresponds to one of the following instants:
- the command to close the first phase of reproduction of the second environment deactivates the environment dimmer 145 and stops the reception of the first environment by the reproduction device 14, in particular by requesting that the generation of the first environment be stopped at the generator of environments 1 1.
- the reproduction device 14 receives 4.e2 only the second environment and transmits it to the output interface without modification, possibly via the activator 1450 and/or the reproduction signal generator 143.
- the devices described above including at least one device from the following:
- the user U starts the reproduction of environments and requests the reproduction of a first environment e1, in particular by means of a start interaction in a first environment 00. istrt(e 1 ).
- the input interface 10 will then supply a command 00′.strt(e1)_cmd to the environment reproduction device 14 which will trigger the reproduction of the first environment 0′.r(e1).
- the environment receiver 141 will receive the first environment 0.e1.
- the command 00′.strt(1)_cmd is, for example, transmitted directly by the input interface to the environment generator 11 upon receipt of a start-up interaction in a first environment OO.istrt(el).
- the first environment 0.e1 is then, optionally, transmitted to the environment reproduction device 14 on request of the first environment 00.e1_rq.
- There request for the first environment OO.e1_rq is notably sent by the environment requester 140 when the environment requester 140 is triggered by the reception of an environment reproduction start command with the first environment 00'.strt(e1 )_cmd.
- the activator 1450 of the environment reproduction device having not received a movement command will supply the first environment 0.e1 received to the reproduction signal generator 143 which will then send a reproduction signal of the first environment 0' .r(e1 ) to the output interface thus generating the reproduction of the first environment.
- Figure 3a illustrates a simplified diagram showing a reproduction of a first environment and a second environment.
- the first environment E1 illustrated by FIG. 3a is a light environment.
- the second environment E2 illustrated by FIG. 3a to which the user asks to move is a dark environment.
- the brightness setting is part of the environmental settings of the reproduction settings.
- the luminosity parameter Iu(e1) has a high value L.
- Figure 3b illustrates a simplified diagram of a first variant of reproduction of environments when moving an AV avatar from the first environment to the second environment of Figure 3a according to the invention.
- the implementation of the invention should facilitate the transition from the first to the second environment illustrated in Figure 3a.
- the user commands the movement of the first environment into a second environment dpc_cmd(e2).
- the environment reproduction method modifies the reproduction parameters of the second environment E2 in particular by modifying the luminosity parameter Iu(e2).
- the parameters of the avatar at time t+n are no longer a function of the parameters of the avatar in the first environment: for example, the gaze has a direction specific to the second environment: Ik(e2,t+n).
- the environment reproduction method uses the reproduction parameters of the second environment E2 in particular the parameter luminosity Iu(e2) and the gaze direction parameter of the avatar Ik(e2,t+Ti).
- FIGS. 4a to 4f illustrate different instants of a second variant of reproduction of environments during the displacement of an avatar from a first environment to a second environment according to the invention.
- FIG. 4a illustrates the instant t of request to move dpc_cmd(e2) to a second environment E2.
- the user U is in a first environment E1 with three-dimensional objects in his field of vision, exposed to a sound s(e1), a luminosity Iu(e1).
- the gaze of his AV avatar is positioned at a height hr and oriented at an angle a r .
- Figure 4b illustrates the next instant t+1 a request to move the avatar of Figure 4a and a reproduction of environments including a preview of the second environment.
- the process for reproducing environments according to the invention illustrated by FIGS. 4a to 4f continues to reproduce the first environment E1 in which it embeds a reproduction of the second environment E2 in particular on an object OP, such that 'a surface, inserted in the reproduction of the first environment E1.
- a preview of the second environment prv(e2) is displayed, in particular from another point of view corresponding to a camera located in the second environment.
- the surface of the preview object OP is a semi-transparent surface making it possible to glimpse more or less depending on the transparency parameter of the preview object the reproduction of the first environment E1 behind the preview of the second environment prv (e2) reproduced on the preview object OP inserted in the reproduction of the first environment E1.
- Tom at time t+1 following the teleport interaction, Tom previews on the preview object OP (equivalent to a curved screen) the entrance hall and his friend Sarah. Thanks to the adaptation of the environment parameters, the sound of the concert hall of the first environment still remains strongly audible for Tom as if he were gradually moving away and the luminosity of the entrance hall is reduced as if the light of the hall of entry was perceived only through an open door in the concert hall.
- Figure 4c illustrates the instant t+n 1 of a first interaction io1 with the preview object OP of the second environment E2 during the displacement of the avatar of figure 4a from the first environment to the second environment.
- the method of reproducing environments reproduces the interaction io1 of the avatar AV with the preview object OP following an interaction io of the user U controlling this interaction.
- the avatar seizes the surface constituting the preview object OP of the second environment E2.
- the environment reproduction process continues to reproduce the first environment E1 in which it still embeds a reproduction of the second environment E2 in particular on the object OP inserted in the reproduction of the first environment E1.
- the user's avatar AV holds in its hands the preview object OP on which the preview of the second environment prv(e2) is displayed in front of it.
- the process of reproducing environments continues to modify the luminosity parameter of the previewed second environment Iu(e2) and/or the luminosity parameter of the first environment.
- the luminosityizi at this instant t+n 1 decreases further, it is not only less luminous than the luminosity of the first environment Iu(e1 ) but also than the luminosity at instant t+1:uci(t+ 1 ) in order to continue the transition with the luminosity of the second environment Iu(e2).
- Figure 4d illustrates the instant t+n2 of a second interaction io2 with the preview object OP of the second environment E2.
- the process for reproducing environments reproduces the interaction io2 of the avatar AV with the preview object OP following an interaction io of the user U controlling this interaction.
- the avatar having grasped at a previous instant t+n1 the surface constituting the preview object OP of the second environment E2, it extends the surface of the preview object OP.
- the surface of the preview object OP is in our example a curved plane.
- the extension io2 by the avatar AV of the preview object OP progressively superimposes in its field of vision the preview of the second environment prv(e2) on an increasingly large part of the reproduction of the first environment E1.
- the environment reproduction process continues to reproduce the first environment E1 in which it still embeds a reproduction of the second environment E2 in particular on the enlarged inserted object OP in the reproduction of the first environment E1.
- the user's avatar AV still holds in its hands the enlarged preview object OP on which the preview of the second environment prv(e2) is displayed in front of it.
- the process of reproducing environments continues to modify the luminosity parameter of the previewed second environment Iu(e2) and/or the luminosity parameter of the first environment.
- the luminosity him at this instant t+n2 decreases further, it is not only less luminous than the luminosity of the first environment Iu(e1) but also than the luminosity at instants t+1 and t+n1 in order to continue the transition with the luminosity of the second environment Iu(e2).
- Torn continues to enlarge the preview screen OP (equivalent to a curved screen) on which are reproduced the entrance hall and his friend Sarah with whom he can already interact.
- Torn moves further away from the atmosphere of the concert hall to approach that of the entrance hall (the sound continues to decrease and the brightness to increase).
- Figure 4e illustrates the instant tb of reaching the maximum dimension(s) doMAx of the preview object OP of the second environment.
- the environment reproduction method continues to reproduce the interaction iob of the avatar AV with the preview object OP following an interaction io of the user U controlling this interaction.
- the avatar AV continues to extend the surface constituting the preview object OP of the second environment E2 up to the maximum dimension doMAx, in particular a maximum height h MAX and/or a maximum opening angle d MAX of the curved surface, the process of reproducing environments triggers the end of the preview.
- the maximum dimension doMAx corresponds in particular to a dimension of the surface of the preview object OP such that the preview object OP superimposes in its field of vision the preview of the second environment prv(e2) on a majority proportion of the reproduction of the first environment E1.
- the environment reproduction method continues to reproduce the first environment E1 in which it still embeds a reproduction of the second environment E2 in particular on the enlarged inserted object OP in the reproduction of the first environment E1.
- the user's avatar AV still holds in its hands the enlarged preview object OP on which the preview of the second environment prv(e2) is displayed opposite it.
- the process of reproducing environments continues to modify the luminosity parameter of the previewed second environment Iu(e2) and/or the luminosity parameter of the first environment.
- the luminosity him at this instant tb decreases further, it is not only less luminous than the luminosity of the first environment Iu(e1) but also than the luminosity at instants t+1, t+n1, t+n2 in order to continue the transition with the luminosity of the second environment Iu(e2), or it is equal to the luminosity of the second environment Iu(e2).
- the environment reproduction process stops the preview. Possibly, at this instant tb, the environment reproduction process triggers a morphing between one or more objects to be reproduced from the first environment E1 and from the second environment E2.
- the environment reproduction method then performs a gradual transition between elements having a direct or indirect impact on the user and his experience when the surface of the preview object reaches a maximum dimension doMAx corresponding for example to an almost entire deployment of the surface of the preview object in front of the reproduction of the first environment (either the maximum height is close to the reproduction height of the first environment, or the maximum angle is close to the reproduction angle of the first environment (the reproduction angle of the first environment being equal to 360° in the case of a three-dimensional reproduction).
- the reproduction process gradually blurs the crowd and the stage of the concert hall to replace it with objects from the entrance hall and Sarah, even the OP preview screen, for example using morphing.
- Figure 4f illustrates the arrival time of the avatar in Figure 4a in the second environment when moving the avatar from the first environment to the second environment.
- the environment reproducing process changes the reproduced environment and reproduces the second environment. Possibly, this instant T1 occurs when the morphing in Figure 4e is finished or directly when the preview object has reached its maximum size.
- the method for reproducing environments stops the preview and commands the stopping of the reproduction of the first environment E1 and the reproduction of the second environment E2.
- the AV avatar then sees itself moved, teleported to the second E2 environment it was previewing.
- Torn saw the first environment, the concert hall, disappear little by little (figures 4b to 4e) and be gradually replaced (in particular by means of preview , Figures 4b to 4d, and/or morphing, Figure 4e) through the second environment, the entrance hall.
- the strong volume emitted by the concert which returns slowly to normal.
- the strong luminosity of the entrance hall is, for example, also brought gradually. This provides Torn with a delicate transition. Torn was able to join Sarah quickly and without an abrupt change in her experience which could have resulted in either interaction errors on Torn's part, or even a refusal of the move by Torn who would have returned to the concert hall.
- the invention also relates to a support.
- the information carrier can be any entity or device capable of storing the program.
- the medium may include a storage medium, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM or else a magnetic recording medium, for example a floppy disk or a hard disk.
- the information medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal which can be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
- the program according to the invention can in particular be downloaded onto a network, in particular of the Internet type.
- the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
- the invention is implemented using software and/or hardware components.
- the term module can correspond either to a software component or to a hardware component.
- a software component corresponds to one or more computer programs, one or more sub-programs of a program, or more generally to any element of a program or software capable of implementing a function or a function set as described above.
- a hardware component corresponds to any element of a hardware assembly capable of implementing a function or a set of functions.
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif de reproduction d'environnements, en particulier d'environnement virtuels. Par dispositif de reproduction d'environnements est entendu aussi bien des dispositifs de reproduction 2D et 3D, tels que des casques de réalité virtuels, des dispositifs holographiques, etc. Un objet de l'invention est un procédé de reproduction d'environnements comportant, lors de la reproduction d'un premier environnement : - une détection de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l'avatar vers un deuxième environnement, les paramètres de reproduction détectés étant aptes à être utilisé lors d'une première phase de reproduction du deuxième environnement, et - lors de la première phase de reproduction du premier environnement, une prévisualisation insérant un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement. Ainsi, lors d'une reproduction d'un deuxième environnement après la reproduction d'un premier environnement, l'utilisateur n'est pas directement projeté dans le deuxième environnement de manière directe. Cela permet de réduire les risques de cinétose et la fatigue liée aux bonds. En outre, l'utilisateur peut alors anticiper le deuxième environnement dans lequel il sera projeté évitant les risques de désorientation.
Description
DESCRIPTION
PROCEDE ET DISPOSITIF DE REPRODUCTION D’ENVIRONNEMENTS
Domaine technique
L'invention concerne un procédé et un dispositif de reproduction d’environnements, en particulier d’environnement virtuels. Par dispositif de reproduction d’environnements est entendu aussi bien des dispositifs de reproduction 2D et 3D, tels que des casques de réalité virtuels, des dispositifs holographiques, etc.
État de la technique
La notion de reproduction d’environnements a été surtout introduite avec l’émergence de la réalité virtuelle, notamment permise grâce aux casques de réalité virtuelle. Ces casques de réalité virtuelle permettent une reproduction soit d’univers totalement générés ab nihilo, aussi nommé environnement virtuel, soit de lieux distants, aussi nommé environnement réel distant, dans lesquels l’utilisateur a l’impression d’évoluer. Ces casques de réalité virtuelle sont pour cette raison aussi appelé des dispositifs immersifs. Afin de permettre cette perception d’immersion, les casques de réalité virtuelle génère un avatar de l’utilisateur dont les paramètres relatifs à ses yeux seront fonction de paramètres de l’utilisateur.
Dans la majeure partie des expériences en réalité virtuelle, les casques de réalité virtuelle permettent à l’utilisateur de se déplacer dans l’environnement reproduit par le casque avec 3 ou 6 degrés de libertés. Mais, l’utilisateur souhaitant se déplacer dans ces environnements reproduits a un nombre limité de possibilités puisque seulement le déplacement dans son champ de vision est possible.
Soit, les déplacements dans cette zone restreinte de l’environnement reproduit sont déclenchés par manipulation d’un joystick (notamment en le déplaçant). L’avatar se déplacera alors dans la direction du regard. Le corps de l’utilisateur reste lui statique. Cette asymétrie entre l’avatar et son utilisateur, plus exactement l’asymétrie en le mouvement virtuel (déplacement dans l’environnement virtuel) et l’immobilité de l’utilisateur réel génère chez certains utilisateurs une cinétose.
Soit, les déplacements sont déclenchés par ciblage du point d’arrivée aussi nommé téléportation par raycast. L’utilisateur navigue dans l’environnement virtuel (c’est-à-dire qu’il regarde dans les différentes directions de cet environnement virtuel) pour cibler sa zone d’arrivée dans son champ de vision et interagit avec celle-ci (en cliquant sur la zone ciblée, par exemple). Son avatar est alors déplacé à ce point cible. L’utilisateur a l’impression d’avancer par bond dans l’environnement reproduit. L’effet de bond saccadé peut rendre la navigation longue et répétitive si l’utilisateur doit se rendre dans une zone lointaine.
Exposé de l’invention
Un des buts de la présente invention est de remédier à des inconvénients/insuffisances de l'état de la technique/ d'apporter des améliorations par rapport à l'état de la technique.
Un objet de l’invention est un procédé de reproduction d’environnements comportant, lors de la reproduction d’un premier environnement :
- une détection de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar vers un deuxième environnement, les paramètres de reproduction détectés étant aptes à être utilisé lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement, et
- lors de la première phase de reproduction du premier environnement, une prévisualisation insérant un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement.
Ainsi, lors d’une reproduction d’un deuxième environnement après la reproduction d’un premier environnement, l’utilisateur n’est pas directement projeté dans le deuxième environnement de manière directe. Cela permet de réduire les risques de cinétose et la fatigue liée aux bonds. En outre, l’utilisateur peut alors anticiper le deuxième environnement dans lequel il sera projeté évitant les risques de désorientation.
A noter que l’utilisateur a ainsi prévisualisé la totalité du deuxième environnement tel qu’il le percevra lors de son arrivée dans ce deuxième environnement à la fin de la première phase de reproduction du deuxième environnement limitant alors les risques d’erreurs d’interaction possibles lors d’une prévisualisation partielle du deuxième environnement car l’utilisateur n’anticipe pas les interactions avec la partie non prévisualisée du deuxième environnement.
Avantageusement, le procédé de reproduction comporte
- une reproduction du premier environnement, et
- après une réception d’une commande de déplacement de l’avatar placé dans le premier environnement vers le deuxième environnement, une reproduction du deuxième environnement, la reproduction du deuxième environnement comportant une première phase et une deuxième phase.
Avantageusement, le procédé de reproduction comporte une transition fournissant un environnement intermédiaire entre le premier environnement et le deuxième environnement à reproduire durant la première phase de reproduction du deuxième environnement.
Avantageusement, la transition comporte un morphing .
Avantageusement, la transition comporte la prévisualisation, la prévisualisation insère un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans la reproduction du premier environnement.
Avantageusement, une dimension de l’objet de prévisualisation évolue durant la première phase à partir d’une valeur de dimension par défaut.
Avantageusement, l’évolution de l’objet de prévisualisation résulte d’une modification de l’objet de prévisualisation en fonction d’au moins une interaction avec l’objet de prévisualisation.
Ainsi, l’utilisateur contrôle la vitesse à laquelle il intègre le deuxième environnement améliorant encore son acclimatation à ce nouvel environnement.
Avantageusement, l’objet de prévisualisation est un objet de prévisualisation parmi les suivants :
- un plan,
- un plan incurvé,
- un volume.
Avantageusement, la transition comporte, pendant une première période de la première phase de reproduction du deuxième environnement, une prévisualisation et, pendant une deuxième période de la première phase de reproduction du deuxième environnement, un morphing , la première phase de reproduction du deuxième environnement étant composé successivement de la première période et de la deuxième période.
Avantageusement, le morphing est déclenché dès qu’un objet de prévisualisation inséré dans le premier environnement dans lequel la prévisualisation reproduit le deuxième environnement atteint une dimension maximale.
Avantageusement, le deuxième environnement contenu dans l’objet de prévisualisation est une reproduction de la totalité du deuxième environnement ou de la totalité du deuxième environnement qui sera visible par l’avatar lors de son arrivée dans le deuxième environnement à la fin de la première phase de reproduction du deuxième environnement.
Avantageusement, selon une implémentation de l'invention, les différentes étapes du procédé selon l'invention sont mises en œuvre par un logiciel ou programme d'ordinateur, ce logiciel comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d'un dispositif de reproduction d’environnements et étant conçus pour commander l'exécution des différentes étapes de ce procédé.
L'invention vise donc aussi un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de reproduction d’environnements lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation et être sous la forme de code source, code objet ou code intermédiaire entre code source et code objet tel que dans une forme partiellement compilée ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.
Un objet de l’invention est également un dispositif de reproduction d’environnements, le dispositif de reproduction comportant : un détecteur de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar vers un deuxième environnement lors de la reproduction d’un premier environnement,, les paramètres de reproduction détectés étant aptes à être utilisé lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement, et
- un incrustateur d’environnements, l’incrustateur d’environnements étant apte à insérer, lors de la première phase de reproduction du premier environnement, un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement.
Brève description des dessins
Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description, faite à titre d'exemple, et des figures s’y rapportant qui représentent :
Figure 1a, un schéma simplifié du procédé de reproduction d’environnements selon l’invention, Figure 1 b, un schéma simplifié de la reproduction du deuxième environnement mis en œuvre par le procédé de reproduction d’environnements selon l’invention,
Figure 2, un schéma simplifié du dispositif de reproduction d’environnements selon l’invention, Figure 3a, un schéma simplifié montrant une reproduction d’un premier environnement et d’un deuxième environnement,
Figure 3b, un schéma simplifié d’une première variante de reproduction d’environnements lors du déplacement d’un avatar du premier environnement au deuxième environnement de la figure 3a selon l’invention,
Figure 4a, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant de demande de déplacement lors du déplacement d’un avatar d’un premier environnement à un deuxième environnement selon l’invention,
Figure 4b, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant suivant une demande de déplacement lors du déplacement de l’avatar de la figure 4a du premier environnement au deuxième environnement, la reproduction d’environnements comportant une prévisualisation du deuxième environnement, selon l’invention,
Figure 4c, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant d’une première interaction avec l’objet de prévisualisation du deuxième environnement lors du
déplacement de l’avatar de la figure 4a du premier environnement au deuxième environnement selon l’invention,
Figure 4d, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant d’une deuxième interaction avec l’objet de prévisualisation du deuxième environnement lors du déplacement de l’avatar de la figure 4a du premier environnement au deuxième environnement selon l’invention,
Figure 4e, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant d’atteinte de dimension(s) maximale(s) de l’objet de prévisualisation du deuxième environnement lors du déplacement de l’avatar de la figure 4a du premier environnement au deuxième environnement selon l’invention,
Figure 4f, un schéma simplifié d’une deuxième variante de reproduction d’environnements à l’instant d’arrivée de l’avatar de la figure 4a dans le deuxième environnement lors du déplacement de l’avatar du premier environnement au deuxième environnement selon l’invention.
Description des modes de réalisation
La figure 1a illustre un schéma simplifié du procédé de reproduction d’environnements selon l’invention.
Le procédé de reproduction d’environnements ERPR comporte, lors de la reproduction d’un premier environnement E1_RPR :
- une détection PR_DTC de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar pr(e1 ) déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar vers un deuxième environnement dpc_cmd(e2). Les paramètres de reproduction détectés pr(e1 ) sont aptes à être utilisés lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, et
- lors de la première phase de reproduction du premier environnement, une prévisualisation PRV insérant un objet de prévisualisation OP contenant le deuxième environnement E2 dans le premier environnement E1 .
L’avatar constitue une représentation virtuelle de l’utilisateur. En particulier, l’environnement reproduit est celui vu par l’avatar. Eventuellement, les mains de l’avatar sont reproduites dans l’environnement permettant à l’utilisateur d’interagir avec des objets de l’environnement (que ce soit le premier ou le deuxième environnement voire un environnement intermédiaire).
En particulier, la détection PR_DTC reçoit de la reproduction du premier environnement E1_RPR les paramètres de reproduction pr(e1 ). Eventuellement, suite à une requête des paramètres de reproduction pr_req (non illustrée) effectuée par la détection PR_DTC à la reproduction du premier environnement E1_RPR. De manière alternative (non illustrée), la réception de la commande de déplacement DPC_RCV déclenche pr_trg l’envoi PR_SND par la reproduction du premier environnement E1_RPR des paramètres de reproduction du premier environnement pr(e1 ) à la détection de paramètre de reproduction PR_DTC.
La détection de paramètres de reproduction est apte à détecter tous les paramètres ayant une influence directe ou indirecte sur l’utilisateur dans l’espace virtuel, c’est-à-dire de l’environnement reproduit, en l’occurrence du premier environnement, présent en un point donné, en l’occurrence en un premier point du premier environnement: sons, luminosité, objets 3D, hauteur du regard, orientation du regard...
En particulier, le procédé de reproduction ERPR comporte
- une reproduction du premier environnement E1_RPR, et
- après une réception d’une commande de déplacement de l’avatar placé dans le premier environnement vers le deuxième environnement dpc_cmd(e2), une reproduction du deuxième environnement E2_RPR.
La reproduction du deuxième environnement E2_RPR comporte une première phase E2_Phl et une deuxième phase E2_Phll.
Eventuellement, la commande de déplacement dpc_cmd(e2) précise le deuxième point du deuxième environnement constituant le point d’arrivée de l’avatar dans le deuxième environnement. Ainsi, l’avatar est déplacé, téléporté du premier point du premier environnement auquel il est positionné lors de l’interaction de déplacement idpc vers le deuxième point du deuxième environnement.
En particulier, la reproduction d’un environnement (premier environnement E1_RPR et/ou deuxième environnement E2_RPR) reçoit des composantes e1 , e2 de l’environnement à reproduire E1 , E2. Notamment, les composantes de l’environnement e1 , e2 comporte des données de l’environnement à reproduire de(e1 ), de(e2) et des paramètres de reproduction propres à un environnement pe(e1 ), pe(e2).
En particulier, les paramètres de reproduction propres à un environnement pe(e1 ), pe(e2), aussi nommés paramètres environnementaux, sont un ou plusieurs des paramètres suivants :
- niveau sonore,
- fréquence sonore,
- tempo,
- luminosité,
- couleurs,
- forme, -etc.
En particulier, le procédé de reproduction ERPR comporte une réception AV_CMD d’une interaction iav de l’utilisateur avec un avatar lors de la reproduction du premier environnement E1_RPR. L’avatar AV étant alors placé dans le premier environnement E1 , l’interaction iav permet de commander l’avatar av_cmd afin d’interagir avec le premier environnement.
La commande de l’avatar av_cmd modifie notamment un ou plusieurs paramètres de reproduction propres à l’avatar dans l’environnement pa(e1 ), aussi nommés paramètres de l’avatar.
En particulier, les paramètres de l’avatar pa(e1 ) sont un ou plusieurs des paramètres suivants :
- hauteur du regard hr,
- orientation du regard ar.
En particulier les paramètres de reproduction d’un environnement pr(e1 ), pr(e2), comportent un ou plusieurs paramètres de reproduction propres à un environnement pe(e1 ), pe(e2) et/ou un ou plusieurs paramètres de reproduction propres à l’avatar pa(e1 ), pa(e2).
En particulier, la détection de paramètre de reproduction PR_DTC fournit des paramètres de reproduction du premier environnement pr(e1 ) à la reproduction du deuxième environnement E2_RPR notamment dans sa première phase E2_Phl.
En particulier, le procédé de reproduction EPRP comporte une réception DPC_CMD d’une interaction de déplacement de l’avatar idpc vers une deuxième environnement E2 distinct du premier environnement E1. La réception de l’interaction de déplacement DPC envoie une commande de déplacement dpc_cmd(e2) qui déclenche la reproduction du deuxième environnement E2_RPR et la détection PR_DTC des paramètres de reproduction du premier environnement en cours de reproduction pr(e1 ).
La figure 1 b illustre un schéma simplifié de la reproduction du deuxième environnement mis en œuvre par le procédé de reproduction d’environnements selon l’invention.
En particulier, le procédé de reproduction d’environnement ERPR comporte une transition TR entre la reproduction du premier environnement E1_RPR et la reproduction du deuxième environnement proprement dit durant la deuxième phase E2_Phll. Notamment, la reproduction du deuxième environnement E2_RPR comporte la transition TR lors de sa première phase E2_Phl, la reproduction du deuxième environnement E2_RPR démarrant à l’instant t=0. Par exemple, la transition TR est mise en œuvre durant une période de temps t=0...Ti, Ti étant la durée de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl.
Eventuellement, la transition TR est déclenchée par un changement d’environnement reproduit, par exemple par une commande de déplacement dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement.
La transition TR est apte à fournir un environnement intermédiaire Ei entre le premier environnement E1 et le deuxième environnement E2. Par exemple, cet environnement intermédiaire évolue durant la première phase de la reproduction du deuxième environnement E2_Phl d’un environnement
proche ou égal (au moins concernant une ou plusieurs données et/ou un ou plusieurs paramètres environnementaux) au premier environnement E1 à l’instant t=0 vers un environnement proche ou égal (au moins concernant une ou plusieurs données et/ou un ou plusieurs paramètres environnementaux) au deuxième environnement E2 à l'instant t=Ti.
En particulier, le procédé de reproduction d’environnements ERPR comporte une modification de paramètres d’avatar FA mis en œuvre notamment lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl. Notamment, la modification de paramètres d’avatar FA modifie les paramètres de l’avatar pai à l’entrée t=0 dans le deuxième environnement pendant la première phase E2_Phl, la reproduction du deuxième environnement E2_RPR démarrant à l’instant t=0. Par exemple, la modification FA est mise en œuvre durant une période de temps t=O...Ti, Ti étant la durée de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl.
Eventuellement, la modification de paramètres d’avatar FA est déclenchée par un changement d’environnement reproduit, par exemple par une commande de déplacement dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement.
Ainsi, l’utilisateur n’est pas déséquilibré lors du passage du premier au deuxième environnement ce qui réduit les risques de cinétose.
A l’entrée dans le deuxième environnement E2_Phl, t=0, les paramètres modifiés de l’avatar pai sont fonction des paramètres de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement DPC_RCV (cf. figure 1a) : pai=fa(e1 ). Les paramètres de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement sont notamment fournis par la détection de paramètres de reproduction PR_DTC illustré par la figure 1a.
En particulier, lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, les paramètres de l’avatar dans le deuxième environnement pai sont égaux aux paramètres détectés de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ).
En particulier, lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, les paramètres de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ) sont transposé de manière exacte et en temps réel comme paramètres de l’avatar dans le deuxième environnement pai.
En particulier, la transition TR comporte la modification FA de paramètres d’avatar.
En particulier, le procédé de reproduction d’environnements ERPR comporte une adaptation de paramètres de reproduction propres à un environnement TPR mis en œuvre notamment lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl. Notamment, l’adaptation des paramètres de reproduction propres à un environnement TPR adapte les paramètres de
reproduction propres à un environnement pe à l’entrée t=0 dans le deuxième environnement pendant la première phase E2_Phl, la reproduction du deuxième environnement E2_RPR démarrant à l’instant t=0. Par exemple, l’adaptation TPR est mise en œuvre durant une période de temps t=0...Ti, Ti étant la durée de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl. L’adaptation TPR fournit alors des paramètres environnementaux intermédiaires pei.
Eventuellement, l’adaptation des paramètres de reproduction propres à un environnement TPR est déclenchée par un changement d’environnement reproduit, par exemple par une commande de déplacement dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement.
Ainsi, l’utilisateur n’est pas désorienté lors de la transition du premier au deuxième environnement ce qui réduit les risques de fatigue et donc d’erreurs d’interactions dans le deuxième environnement.
Les paramètres adaptés de reproduction propres à un environnement à l’entrée dans le deuxième environnement ou paramètres environnementaux intermédiaires pei sont fonction des paramètres de reproduction propres au premier environnement pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement DPC_RCV (cf. figure 1a) : pei=tr(e1 ). Les paramètres de reproduction propres au premier environnement pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement sont notamment fournis par la détection de paramètres de reproduction PR_DTC illustré par la figure 1a.
En particulier, l’adaptation des paramètres de reproduction propres à un environnement TPR met en œuvre une fonction de transition tr entre les paramètres environnementaux détectées du premier environnement pe(e1 ) et des paramètres environnementaux du deuxième environnement pe(e2) : pei=tr(e1 ,e2), Ainsi, lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, les paramètres environnementaux intermédiaires pei sont égaux au résultat d’une fonction de transition tr entre les paramètres environnementaux détectées du premier environnement pe(e1 ) et des paramètres environnementaux du deuxième environnement pe(e2) : pei=tr(e 1 ,e2). Par exemple, la fonction de transition tr est une droite, une asymptote, etc. partant de la valeur d’un paramètre environnemental du premier environnement pe(e1 ) à l’instant t=0 d’entrée dans la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl et arrivant à la valeur du même paramètre environnemental pour le deuxième environnement pe(e2) à un instant t au plus tard égal à la durée de la première phase Ti.
Les paramètres environnementaux adaptés à l’entrée dans le deuxième environnement pei sont fonction des paramètres environnementaux du premier environnement pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement DPC_RCV (cf. figure 1a) : pei(t=0)=pe(e1 ). Les paramètres environnementaux du premier environnement pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement sont notamment fournis par la détection de paramètres de reproduction PR_DTC illustré par la figure 1a.
En particulier, l’adaptation de paramètres environnementaux TPR transpose de manière progressive sur un laps de temps prédéterminé, par exemple de quelques secondes, les paramètres environnements autour du premier point du premier environnement pe(e1 ) et du deuxième point du deuxième environnement pe(e2).
En particulier, la transition TR comporte l’adaptation de paramètres environnementaux TPR.
La modification des paramètres de l’avatar FA et/ou l’adaptation des paramètres environnementaux TPR permet de cette façon à l’avatar de l’utilisateur d’être déplacé, téléporté tout en conservant la mobilité de son regard sans sentiment d’une téléportation abrupte parfois déboussolant qui pourrait être à l’origine d’erreur d’interaction dans le deuxième environnement.
Aussi, si l’utilisateur au moyen de son avatar passe d’un premier environnement calme à un deuxième environnement très bruyant ou d’un premier environnement sombre à un deuxième environnement très lumineux, la transition progressive apportée par la modification de paramètres d’avatar FA et/ou l’adaptation des paramètres environnementaux TPR permet de ne pas agresser les sens de l’utilisateur et de conserver toutes ses facultés de perception dans le deuxième environnement reproduit, lui permet d’interagir rapidement et de manière approprié.
En particulier, la transition TR comporte un morphing MPH, aussi nommé morphose. Le morphing s’applique à des données visuels et/ou des données audio. Notamment, le morphing MPH est appliqué entre un ou plusieurs objets à reproduire dans le premier environnement E1 et un ou plusieurs objets à reproduire dans le deuxième environnement E2. Par exemple, le morphing MPH est appliqué à un ou plusieurs objets à reproduire parmi les suivants :
- aux objets à reproduire dont au moins une dimension est supérieure à une dimension prédéterminée, appelée dimension de morphisme ;
- aux objets à reproduire situés dans un champ de vision central de l’avatar, le champ de vision central étant défini par un angle inférieur à un angle prédéterminé par rapport à l’orientation du regard de l’avatar, aussi nommé angle de morphisme ;
- aux objets à reproduire dont le contraste avec l’arrière-plan est supérieur à un contraste prédéterminé appelé contraste de morphisme ;
- à un objet à reproduire constituant l’arrière-plan ;
- etc.
Par exemple, le morphing MPH permet d’effectuer une transition entre une chaise bleue qui devient un tabouret rouge par transformation d’image en continu, entre une lumière d’ambiance jaune qui devient orange par transformation de couleur en continu, le sol en brique qui devient un sol en marbre par transformation de texture en continu mais aussi une musique rock qui devient un discours par transformation sonore en continu, etc.
En particulier, la transition TR comporte la prévisualisation PRV. La prévisualisation PRV insère un objet de prévisualisation OP contenant le deuxième environnement E2 dans le premier environnement E1. La prévisualisation PRV fournit ainsi un environnement intermédiaire El. La reproduction de l’environnement intermédiaire El permet alors d’incruster la reproduction du deuxième environnement E2 dans la reproduction de l’environnement E1 sur une surface ou un volume constitué par l’objet O. Une dimension do de l’objet OP évolue durant la première phase E2_Phl à partir d’une valeur de dimension d0o par défaut. Par exemple, l’évolution de la dimension de l’objet de prévisualisation do est une fonction du temps t dans la première phase E2_Phl: d0=e(t) x doo.
En particulier, par évolution d’une dimension de l’objet de prévisualisation do est entendu une croissance d’au moins une dimension de l’objet de prévisualisation (dans notre exemple, la fonction d’évolution e(t) est alors une fonction croissante). Une dimension de l’objet de prévisualisation do est une dimension du plan de l’objet de prévisualisation (par exemple, longueur, largeur, rayon, etc.) lorsque l’objet de prévisualisation est en deux dimensions ou du volume (par exemple, hauteur, longueur, profondeur, rayon, etc.) lorsque l’objet de prévisualisation est en trois dimensions.
En particulier, l’évolution de l’objet de prévisualisation e résulte d’une modification de l’objet de prévisualisation MO (non illustrée) en fonction d’au moins une interaction avec l’objet de prévisualisation io.
En particulier, l’utilisateur U peut interagir io au moyen de l'avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP sur lequel le deuxième environnement E2 est reproduit par la prévisualisation PRV. Le procédé de reproduction d’environnement comporte notamment une réception de l’interaction avec l’objet de prévisualisation IO_RCV comme l’illustre la figure 1a. La réception de l’interaction avec l’objet de prévisualisation IO_RCV commande mo_cmd alors la prévisualisation PRV, en particulier la modification d’objet de prévisualisation MO, pour modifier l’objet de prévisualisation, notamment pour changer au moins une dimension de l’objet de prévisualisation O.
En particulier, l’objet de prévisualisation OP est un objet parmi les suivants :
- un plan,
- un plan incurvé,
- un volume.
En particulier, la transition TR comporte, pendant une première période t=[O,tb[ de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, une prévisualisation PRV et, pendant une deuxième période t=[tb,Ti] de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, un morphing MPH. La première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl est composé successivement de la première période t=[O,tb[ et de la deuxième période t=[tb,Ti].
Eventuellement, la transition TR déclenche prv_trg la prévisualisation PRV du deuxième environnement E2 à l’instant t=0 de démarrage de la première phase E2_Phl. Puis, à chaque instant suivant t=t+1 , la transition TR vérifie si l’instant actuel t de la première phase E2_Phl correspond à un instant de la première ou de la deuxième période.
Notamment, si le passage entre la première et la deuxième période est défini par un instant de bascule tb à partir duquel la première phase E2_Phl entre dans la deuxième période, la vérification est effectuée en déterminant si l’instant actuel est supérieur ou égal à cet instant de bascule : t > tb ?. Si tel est le cas, la transition TR déclenche mph_trg le morphing MPH, sinon la transition TR continue prv_trg la prévisualisation PRV.
Par exemple, lorsque l’objet de prévisualisation OP est un objet en 2D ou permettant uniquement une reproduction du deuxième environnement en 2D, l’arrêt de la prévisualisation et le passage à la reproduction uniquement du deuxième environnement en 3D (reproduction du premier environnement arrêté) correspond à une impression d’entrer dans l’écran de cinéma, dans le poster pour l’utilisateur puisque la reproduction du deuxième environnement passe de la 2D à la 3D (éventuellement en utilisant un morphing pour permettre une transition douce de la reproduction plane à la reproduction en volume).
En particulier, le morphing MPH est déclenché mph_trg dès qu’un objet de prévisualisation OP inséré dans le premier environnement E1 dans lequel la prévisualisation PRV reproduit le deuxième environnement E2 atteint une dimension maximale doMAx.
En particulier, la transition TR fournit des données d’environnement de et des paramètres de reproduction pr à une reproduction d’un environnement intermédiaire RPRT(t). Les données d’environnement dei et des paramètres de reproduction pn fournis par la transition TR sont constitués notamment par une ou plusieurs des données et/ou paramètres suivants :
- le résultat de la prévisualisation PRV : f=prv(e1 ,e2,t,do) comportant notamment des données d’environnement comprenant une partie des données du premier environnement de(e1 ), des données du deuxième environnement de(e2) ;
- le résultat du morphing MPH : m=mph(e1 ,e2,t) ;
- les paramètres intermédiaires de l’avatar pai résultant notamment d’une modification des paramètres d’avatar FA : pai=fa(e1 ) ;
- les paramètres environnementaux intermédiaires, aussi nommés paramètres de reproduction propres à un environnement intermédiaire, pei résultant notamment d’une adaptation des paramètres de reproduction propres à un environnement TPR : pei=tr(e1 ,e2) ;
- les paramètres de reproduction intermédiaires prl comportant des paramètres intermédiaires de l’avatar pai et des paramètres de reproduction propres à un environnement intermédiaire pei ;
-etc.
En particulier, le procédé de reproduction comporte une clôture de la première phase de reproduction du deuxième environnement Phl_STP déclenchant la deuxième phase E2_Phll. Notamment, la clôture de la première phase Phl_STP intervient à un instant correspondant à un des instants suivants :
- lorsque l’instant actuel indique que la durée de la première phase est atteinte t<Ti =[N] ;
- lorsque l’environnement intermédiaire résultant du morphing ei=m=mph(e1 ,e2,t) est égal au deuxième environnement e2 (le morphing est terminé) ;
- de manière plus générale, lorsque la transition TR est terminée, notamment un ou plusieurs des événements suivants s’est produits :
+ lorsque les paramètres de reproduction intermédiaires sont égaux aux paramètres de reproduction du deuxième environnement (paramètres de l’avatar et/ou paramètres de environnementaux) ;
+ lorsque la prévisualisation est terminée et ne déclenche pas de morphing, par exemple lorsqu’une des dimensions de l’objet de prévisualisation atteint une dimension maximale ;
+ lorsque le morphing est terminé, c’est-à-dire que le résultat du morphing m est égal au deuxième environnement e2 (en particulier, lorsque le morphing concerne un ou plusieurs objets à reproduire, l’objet à reproduire résultant du morphing est égal à l’objet à reproduire correspondant du deuxième environnement .
Ainsi, pour ce qui est de son environnement 3D ou tridimensionnel, en particulier des objets de l’environnement que l’utilisateur par le biais de son avatar voit autour de lui, le procédé de reproduction d’environnements en particulier la prévisualisation PRV et/ou le morphing MPH efface progressivement le premier environnement notamment vu du premier point, et la remplace par la reproduction du deuxième environnement notamment vu du deuxième point, éventuellement en la faisant apparaître progressivement (en terme de taille - prévisualisation - et/ou en terme de transparence et/ou de forme - morphing).
En particulier, la deuxième phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phll comporte une reproduction du deuxième environnement proprement dit RPRE en fonction des données environnementales du deuxième environnement de(e2) et des paramètres de reproduction du deuxième environnement pr(e2).
Notamment, la deuxième phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl I comporte un générateur des paramètres de reproduction PR_GN fournissant les paramètres de reproduction du deuxième environnement pr(e2). En particulier, le générateur de paramètres de reproduction PR_GN récupère les paramètres environnementaux du deuxième environnement pe(e2) notamment dans une base de données d’environnements ou d’un procédé de génération d’environnements (non illustrés). Eventuellement, le générateur de paramètres de reproduction PR_GN soit récupère les paramètres d’avatar du deuxième environnement pa(e2) par exemple d’un procédé de génération d’avatar dans un environnement (non illustré), soit les calculent en fonction d’interaction de l’utilisateur avec l’avatar relatif au deuxième environnement.
Un mode de réalisation particulier du procédé de reproduction d’environnements selon l’invention est un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de reproduction d’environnements lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
La figure 2 illustre un schéma simplifié du dispositif de reproduction d’environnements selon l’invention.
Le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte : un détecteur 144 de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar 2.dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement lors de la reproduction d’un premier environnement 0.r(e1 ). Les paramètres de reproduction détectés 6.pr(e1 ) sont aptes à être utilisé lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement, un incrustateur d’environnements 14532p, l’incrustateur d’environnements 14532p étant apte à insérer, lors de la première phase de reproduction du premier environnement, un objet de prévisualisation OP contenant le deuxième environnement E2 dans le premier environnement E1 .
En particulier, la commande de déplacement 2.dpc_cmd(e2) est fournie par une interface d’entrée 10. L’interface d’entrée 10 reçoit notamment une interaction de l’utilisateur U, en particulier une interaction de déplacement dans un deuxième environnement 1 .idpc, par exemple en provenant d’un périphérique d’interaction 2, tel qu’un joystick ou une télécommande. Dans un mode de réalisation particulier de l’interface d’entrée 10, l’interface d’entrée 10 comporte un récepteur ou capteur d’interaction 100 recevant les interactions de l’utilisateur. Un capteur d’interaction 100 est notamment une caméra par exemple pour de l’interaction gestuelle ou un microphone par exemple pour de l’interaction par commande vocale. Eventuellement, l’interface d’entrée 10 comporte un extracteur de commandes 101. Notamment, l’extracteur de commandes 101 convertit une interaction reçue/captée 1 .idpc en commande 2.dpc_cmd(e2) ou extrait une commande 2.dpc_cmd(e2) de l’interaction reçue/captée 1 .idpc.
En particulier, le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte un récepteur d’environnements 141 recevant un ou plusieurs environnements 0.e1 , 4 .e2, 4.e1 ,e2. Le récepteur d’environnements reçoit notamment une ou plusieurs données de(e1 ), de(e2) et/ou un ou plusieurs paramètres pe(e1 ), pe(e2) environnementaux relatifs à l’environnement correspondant. Eventuellement, l’environnement 0.e1 , 4 .e2, 4.e1 ,e2 est fourni par un générateur d’environnements 11 au dispositif de reproduction d’environnements 14.
Suivant les modes d’implémentation, le générateur d'environnements 11 et le dispositif de reproduction d’environnements 14 sont implémentés dans un dispositif immersif 1 , ou dans des dispositifs distincts colocalisés, voire dans des dispositifs distincts distants connectés via un réseau de communication. Eventuellement, le générateur d’environnements est un système de génération d’environnements comportant un générateur d’une première partie de l’environnement 14 soit implémenté dans un dispositif immersif 1 avec le dispositif de reproduction d’environnements 14, soit implémenté dans un dispositif distinct par rapport au dispositif de reproduction d’environnements 14 et un générateur d’une deuxième partie de l’environnement implémenté dans un dispositif distant du dispositif de reproduction d’environnements 14 connectés via un réseau de communication.
En particulier, le générateur d’environnements 11 génère ou modifie un environnement en fonction de données préalablement enregistrées, notamment d’environnements préalablement enregistrés. Notamment, les données et/ou environnements ont été préalablement enregistrés dans une base d’environnements 12. En particulier, le générateur d’environnements 1 1 génère ou modifie un environnement en fonction de commande d’avatars av_cmd provenant, par exemple, de l’interface d’entrée 10. Eventuellement, l’interface d’entrée 10 déclenche directement 3a.e2_trg le démarrage de la fourniture d’un deuxième environnement e2 par le générateur d’environnement 1 1 dès qu’il reçoit une interaction de déplacement vers un deuxième environnement l .idpc.
En particulier, le générateur d’environnements 11 génère ou modifie un environnement en fonction de données captées dans un espace réel distant de l’utilisateur.
En particulier, un requêteur d’environnements 140 est déclenché 3a.e2_trg dès la réception de la commande de déplacement 2.dpc_cmd(e2). Le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte éventuellement le requêteur d’environnements 140. Le requêteur d’environnements 140 requiert un environnement particulier notamment au générateur d’environnements 1 1 , par exemple le deuxième environnement 3b.e2_trg lorsque le requêteur d’environnements 140 est déclenché par la réception de la commande de déplacement vers le deuxième environnement 2.dpc_cmd(e2).
En particulier, un générateur de signaux de reproduction 143 tel qu’une carte de reproduction, notamment une carte vidéo et/ou une carte son, etc. reçoit un environnement à reproduire 0.e1=(de(e1 ),pe(e1 )), 7.ei, 9.e2=(de(e2),pe(e2)), le convertit en signal de reproduction de l’environnement 0’.r(e1 ), 7’.r(ei), 9’.r(e2) et fournit le signal à reproduire à une interface de sortie 13, c’est-à-dire un dispositif de reproduction d’environnements comportant notamment un écran ou un système d’écran(s) de réalité virtuelle (lunettes, casques de réalité virtuelle), un holog raphe, un haut- parleur ou un système d’haut-parleurs 3D, etc. En particulier, le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte un générateur de signaux de reproduction 143.
En particulier, un variateur d’environnements 145 aussi nommé dispositif de transition entre un premier environnement et un deuxième environnement est déclenché par la commande de
déplacement vers le deuxième environnement 2.dpc_cmd(e2) lors de la reproduction du premier environnement.
En particulier, le variateur d’environnements 145 reçoit du détecteur de paramètres de reproduction 144 les paramètres de reproduction du premier environnement 6.pr(e1 ).
En particulier, le variateur d’environnements 145 reçoit au moins un deuxième environnement 5.e2 notamment d’un récepteur d’environnements 141 , par exemple en provenance d’un générateur d’environnements 11.
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte un activateur 1450 activant un ou plusieurs des dispositifs du variateur d’environnements 145 parmi les suivants :
- un variateur de paramètres de reproduction 1451 ;
- un modificateur de paramètres d’avatar 1451a ;
- un adaptateur de paramètres environnements 1451e ;
- un intégrateur d’environnements 1453.
L’activateur 1450 active au moins l’un des dispositifs du variateur d’environnements 145 dès réception de la commande de déplacement 2.dpc(e2).
Les paramètres de reproduction pr comportent notamment des paramètres de l’avatar pa et des paramètres environnementaux pe. Par conséquent, le détecteur de paramètres de reproduction 144 fournit 6.pr(e1 ) des paramètres de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ) et des paramètres environnementaux du premier environnement pe(e1 ).
En particulier, le variateur d’environnements 145 modifie les paramètres d’avatar du deuxième environnement pa(e2) en fonction des paramètres d’avatar du premier environnement pa(e1 ) et fournit des paramètres d’avatar modifiés ou paramètres d’avatar d’un environnement intermédiaire 7b.pei.
Les paramètres d’avatar du premier environnement résulte notamment d’une interaction iav de l’utilisateur avec un avatar lors de la reproduction du premier environnement 0’.r(e1 ). L’avatar AV étant alors placé dans le premier environnement E1 , l’interaction iav permet de commander l’avatar av_cmd afin d’interagir avec le premier environnement E1 . La commande de l’avatar av_cmd modifie notamment un ou plusieurs paramètres de reproduction propres à l’avatar dans l’environnement pa(e1 ), aussi nommés paramètres de l’avatar.
En particulier, les paramètres de l’avatar pa(e1 ) sont un ou plusieurs des paramètres suivants :
- hauteur du regard hr,
- orientation du regard ar.
En particulier, le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte un modificateur de paramètres d’avatar 1451a actif notamment lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl (cf. figures 1a, 1 b). Le modificateur de paramètres d’avatar 1451a est éventuellement activé par l’activateur 1450. Notamment, le modificateur de paramètres d’avatar 1451a modifie les paramètres de l’avatar pai au démarrage de la reproduction du deuxième environnement correspondant à un première phase E2_Phl de reproduction du deuxième environnement.
En particulier, l’activateur 1450 active le modificateur 1451a durant une période de temps t=0...Ti, Ti étant la durée de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl.
Eventuellement, le modificateur 1451a est activé par l’activateur 1450 dès un changement d’environnement reproduit, par exemple par dès réception d’une commande de déplacement 2.dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement.
Par exemple, à l’entrée dans le deuxième environnement E2_Phl, t=0, les paramètres modifiés de l’avatar 7a.pai fournis par le modificateur 1451a sont fonction des paramètres de l’avatar dans le premier environnement 6a.pa(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement l .idpc : pai=fa(e1 ). Les paramètres de l’avatar dans le premier environnement 6a.pa(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement sont notamment fournis par le détecteur de paramètres de reproduction 144.
En particulier, lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, les paramètres de l’avatar dans le deuxième environnement 7a.pai sont égaux aux paramètres détectés de l’avatar dans le premier environnement pa(e1 ).
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte le modificateur de paramètres d’avatar 1451a.
En particulier, le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte un adaptateur de paramètres de reproduction propres à un environnement, aussi nommé adaptateur de paramètres environnementaux, 1451e actif notamment lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl(cf. figures 1a, 1 b).
En particulier, les paramètres de reproduction propres à un environnement 6b. pe(e1 ), pe(e2), aussi nommés paramètres environnementaux sont notamment des paramètres visuels et/ou audio. Ces paramètres environnementaux notamment sont un ou plusieurs des paramètres suivants :
- niveau sonore,
- fréquence sonore,
- tempo,
- luminosité,
- couleurs,
- forme, -etc.
L’adaptateur de paramètres environnementaux 1451e est éventuellement activé par l’activateur 1450. Notamment, l’adaptateur des paramètres de reproduction propres à un environnement 1451e adapte les paramètres de reproduction propres à un environnement pe au démarrage de la reproduction du deuxième environnement correspondant à un première phase E2_Phl de reproduction du deuxième environnement. L’adaptateur 1451e fournit alors des paramètres environnementaux intermédiaires pei.
En particulier, l’activateur 1450 active l’adaptateur 1451e durant une période de temps t=0...Ti, Ti étant la durée de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl.
Eventuellement, l’adaptateur des paramètres environnementaux 1451e est activé par l’activateur 1450 dès un changement d’environnement reproduit, par exemple par dès réception d’une commande de déplacement 2.dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement.
En particulier, Les paramètres adaptés de reproduction propres à un environnement à l’entrée dans le deuxième environnement ou paramètres environnementaux intermédiaires 7b. pei sont fonction des paramètres de reproduction propres au premier environnement 6b. pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement l .idpc : pei=tr(e1 ). Les paramètres de reproduction propres au premier environnement 6b.pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement sont notamment fournis par le détecteur de paramètres de reproduction 144.
En particulier, l’adaptateur des paramètres environnementaux 1451e calcule le résultat d’une fonction de transition tr entre les paramètres environnementaux détectées du premier environnement 6b.pe(e1 ) et des paramètres environnementaux du deuxième environnement 6b.pe(e2) : 7b.pei=tr(e1 ,e2), Ainsi, lors de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, les paramètres environnementaux intermédiaires 7b. pei sont égaux au résultat d’une fonction de transition tr entre les paramètres environnementaux détectées du premier environnement 6b.pe(e1 ) et des paramètres environnementaux du deuxième environnement 6b.pe(e2) : pei=tr(e1 ,e2). Par exemple, la fonction de transition tr est une droite, une asymptote, etc. partant de la valeur d’un paramètre environnemental du premier environnement pe(e1 ) à l’instant t=0 d’entrée dans la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl et arrivant à la valeur du même paramètre environnemental pour le deuxième environnement pe(e2) à un instant t au plus tard égal à la durée de la première phase Ti.
En particulier, les paramètres environnementaux adaptés à l’entrée dans le deuxième environnement 7b.pei sont fonction des paramètres environnementaux du premier environnement 6b.pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement l .idpc: pei(t=0)=pe(e1 ). Les paramètres environnementaux du premier environnement 6b.pe(e1 ) lors de la réception de l’interaction de déplacement l .idpc sont notamment fournis par le détecteur de paramètres de reproduction 144.
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte l’adaptateur de paramètres environnementaux 1451e.
En particulier, le dispositif de reproduction d’environnements 14 comporte un transformateur de média en continu 14532m. Le transformateur de média en continu 14532m traite des données visuels et/ou des données audio, voire d’autres types de données perceptibles par l’utilisateur (haptiques, odeur, etc.). Notamment, le transformateur de média en continu 14532m effectue une transformation continue entre un ou plusieurs objets à reproduire dans le premier environnement E1 et un ou plusieurs objets à reproduire dans le deuxième environnement E2. Par exemple, le transformateur de média en continu 14532m est appliqué à un ou plusieurs objets à reproduire parmi les suivants :
- aux objets à reproduire dont au moins une dimension est supérieure à une dimension prédéterminée, appelée dimension de morphisme ;
- aux objets à reproduire situés dans un champ de vision central de l’avatar, le champ de vision central étant défini par un angle inférieur à un angle prédéterminé par rapport à l’orientation du regard de l’avatar, aussi nommé angle de morphisme ;
- aux objets à reproduire dont le contraste avec l’arrière-plan est supérieur à un contraste prédéterminé appelé contraste de morphisme ;
- à un objet à reproduire constituant l’arrière-plan ;
- etc.
En particulier, le transformateur de média en continu 14532m calcule le résultat d’un morphing appliqué entre un ou plusieurs objets à reproduire du premier environnement et un ou plusieurs objets à reproduire du deuxième environnement.
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte le transformateur de média en continu 14532m.
En particulier, l’incrustateur d’environnements 14532p fournit un environnement intermédiaire El. Notamment, l’incrustateur d’environnement 14532p calcule l’environnement intermédiaire comme résultant d’une fonction de prévisualisation du deuxième environnement dans un objet inséré dans le premier environnement. La reproduction de l’environnement intermédiaire El permet alors d’incruster la reproduction du deuxième environnement E2 dans la reproduction de l’environnement
E1 sur une surface ou un volume constitué par l’objet OP. Eventuellement, une dimension do de l’objet OP évolue durant la première phase E2_Phl à partir d’une valeur de dimension d0o par défaut. Par exemple, l’évolution de la dimension de l’objet de prévisualisation do est une fonction du temps t dans la première phase E2_Phl: d0=e(t) x d0o.
En particulier, par évolution d’une dimension de l’objet de prévisualisation do est entendu une croissance d’au moins une dimension de l’objet de prévisualisation (dans notre exemple, la fonction d’évolution e(t) est alors une fonction croissante). Une dimension de l’objet de prévisualisation do est une dimension du plan de l’objet de prévisualisation (par exemple, longueur, largeur, rayon, etc.) lorsque l’objet de prévisualisation est en deux dimensions ou du volume (par exemple, hauteur, longueur, profondeur, rayon, etc.) lorsque l’objet de prévisualisation est en trois dimensions.
En particulier, l’évolution de l’objet de prévisualisation e résulte d’une modification de l’objet de prévisualisation mise en œuvre par l’incrustateur d’environnements 14532p en fonction d’une interaction avec l’objet de prévisualisation io éventuellement reçue par l’interface d’entrée 10 qui commande la modification de l’objet de prévisualisation par l’incrustateur d’environnements 14532p au moyen d’une commande de modification de l’objet de prévisualisation.
En particulier, l’utilisateur U peut interagir io au moyen de l'avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP sur lequel le deuxième environnement E2 est reproduit par la prévisualisation PRV. L’interface d’entrée 10 comporte notamment un récepteur 100 de l’interaction avec l’objet de prévisualisation. L’interface d’entrée 10 recevant l’interaction avec l’objet de prévisualisation io commande mo_cmd alors l’incrustateur d’environnements, en particulier un modificateur d’objet de prévisualisation (non illustré), pour modifier l’objet de prévisualisation, notamment pour changer au moins une dimension de l’objet de prévisualisation O.
En particulier, l’objet de prévisualisation OP est un objet parmi les suivants :
- un plan,
- un plan incurvé,
- un volume.
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte l’incrustateur d’environnements 14532p.
En particulier, le variateur d’environnements 145 comporte un intégrateur d’environnements comportant un transformateur de média en continu 14532m et un incrustateur d’environnements 14532p.
En particulier, l’intégrateur d’environnements 1453 comporte un vérificateur 14530 vérifiant des conditions de traitement prédéterminées. Le vérificateur 14530 vérifie les conditions de traitement prédéterminées en fonction d’une ou plusieurs des données parmi les suivantes :
- une durée de bascule d’un premier dispositif de traitement prédéterminé à un deuxième dispositif de traitement prédéterminé ;
- une dimension maximale d’objet de prévisualisation ; etc.
Notamment, le premier dispositif de traitement prédéterminé est l’incrustateur d’environnements 14532p et le deuxième dispositif de traitement prédéterminé est le transformateur de média en continu 14532m.
En particulier, l’intégrateur d’environnements 1453 comporte un commutateur transmettant le premier et le deuxième environnement à un dispositif de traitement déterminé par le vérificateur 14530. Notamment, le dispositif de traitement déterminé par le vérificateur 14530 étant un dispositif parmi les suivants :
- un transformateur de média en continu 14532m ;
- un incrustateur d’environnements 14532p.
En particulier, l’intégrateur d’environnements 1453 fournit le premier et deuxième environnement, pendant une première période t=[O,tb[ de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, à l’incrustateur d’environnements 14532p et, pendant une deuxième période t=[tb,Ti] de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, au transformateur de média en continu 1532m. La première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl est composé successivement de la première période t=[O,tb[ et de la deuxième période t=[tb,Ti].
Eventuellement, l’intégrateur d’environnements 1453, notamment le vérificateur 14530, déclenche prv_trg la prévisualisation du deuxième environnement E2 à l’instant t=0 de démarrage de la première phase E2_Phl, notamment en commandant au commutateur 14531 de transmettre le premier et le deuxième environnement à l’incrustateur d’environnements 14532p. Puis, à chaque instant suivant t=t+1 , l’intégrateur d’environnements 1453, notamment le vérificateur 14530, vérifie si l’instant actuel t de la première phase E2_Phl correspond à un instant de la première ou de la deuxième période.
Notamment, si le passage entre la première et la deuxième période est défini par un instant de bascule tb à partir duquel la première phase E2_Phl entre dans la deuxième période, la vérification est effectuée en déterminant si l’instant actuel est supérieur ou égal à cet instant de bascule : t > tb ?. Si tel est le cas, l’intégrateur d’environnements 1453, notamment le vérificateur 14530, déclenche mph_trg le morphing, notamment en commandant au commutateur 14531 de transmettre le premier et le deuxième environnement non plus à l’incrustateur d’environnements 14532p mais au transformateur de média en continu 14532m, sinon l’intégrateur d’environnements 1453 continue la prévisualisation, c’est-à-dire que l’incrustateur d’environnements continue à recevoir le premier et le deuxième environnement.
En particulier, le transformateur de média en continu 14532m reçoit le premier et le deuxième environnement dès qu’un objet de prévisualisation OP inséré dans le premier environnement E1 dans lequel l’incrustateur d’environnement 14532p reproduit le deuxième environnement E2 atteint une dimension maximale doMAx.
En particulier, le variateur d’environnements 145 fournit des données d’environnement de et des paramètres de reproduction pr d’un environnement intermédiaire RPRT(t) notamment à un générateur de signaux de reproduction 143. Les données d’environnement dei et des paramètres de reproduction pn fournis par le variateur d’environnements 145 sont constitués notamment par une ou plusieurs des données et/ou paramètres suivants :
- les données d’environnement intermédiaire fournies par l’incrustateur d’environnement 14532p résultant d’une prévisualisation du deuxième environnement dans le premier environnement: f=prv(e1 ,e2,t,do) comportant notamment des données d’environnement comprenant une partie des données du premier environnement de(e1 ), des données du deuxième environnement de(e2) ;
- des données fournies par le transformateur de média en continu 14532m résultant d’un morphing entre un ou plusieurs objets à reproduire du premier environnement et du deuxième environnement: m=mph(e1 ,e2,t) ;
- les paramètres intermédiaires de l’avatar pai fournis notamment par un modificateur de paramètres d’avatar 1451a: pai=fa(e1 ) ;
- les paramètres environnementaux intermédiaires, aussi nommés paramètres de reproduction propres à un environnement intermédiaire, pei fournis notamment par un adaptateur des paramètres de reproduction propres à un environnement 1451e: pei=tr(e1 ,e2) ;
- les paramètres de reproduction intermédiaires prl comportant des paramètres intermédiaires de l’avatar pai et des paramètres de reproduction propres à un environnement intermédiaire pei notamment fournis par un variateur de paramètres de reproduction 1451 ;
-etc.
En particulier, l’activateur 1450 commande une clôture de la première phase de reproduction du deuxième environnement Phl_STP déclenchant la deuxième phase E2_Phll. Eventuellement, l’activateur comporte un vérificateur de fin de transition (non illustré) commandant la clôture de la première phase en fonction de conditions de clôture prédéterminée. Notamment, une condition de clôture est que l’instant actuel corresponde à un des instants suivants :
- lorsque l’instant actuel indique que la durée de la première phase est atteinte t<Ti =[N] ;
- lorsque l’environnement intermédiaire résultant du morphing ei=m=mph(e1 ,e2,t) est égal au deuxième environnement e2 (le morphing est terminé) ;
- de manière plus générale, lorsque la transition TR est terminée, notamment un ou plusieurs des événements suivants s’est produits :
+ lorsque les paramètres de reproduction intermédiaires sont égaux aux paramètres de reproduction du deuxième environnement (paramètres de l’avatar et/ou paramètres de environnementaux) ;
+ lorsque la prévisualisation est terminée et ne déclenche pas de morphing, par exemple lorsqu’une des dimensions de l’objet de prévisualisation atteint une dimension maximale ;
+ lorsque le morphing est terminé, c’est-à-dire que le résultat du morphing m est égal au deuxième environnement e2 (en particulier, lorsque le morphing concerne un ou plusieurs objets à reproduire, l’objet à reproduire résultant du morphing est égal à l’objet à reproduire correspondant du deuxième environnement .
La commande de clôture de la première phase de reproduction du deuxième environnement désactive le variateur d’environnements 145 et stoppe la réception du premier environnement par le dispositif de reproduction 14, notamment en requérant l’arrêt de la génération du premier environnement au générateur d’environnements 1 1. Ainsi, le dispositif de reproduction 14 reçoi 4.e2 uniquement le deuxième environnement et le transmet à l’interface de sortie sans modification, éventuellement via l’activateur 1450 et/ou le générateur de signal de reproduction 143.
En particulier, lors de la reproduction du premier environnement préalablement à la commande de déplacement 2.dpc_cmd(e2) dans le deuxième environnement, voire lors de la deuxième phase de reproduction du deuxième environnement (cf. figures 1a, 1 b), sont éventuellement utilisés les dispositifs décrits ci-dessus dont au moins un dispositif parmi les suivants :
- une interface d’entrée 10 ;
- un générateur d’environnements 11 ;
- une base d’environnements 12 ;
- une interface de sortie 13 ;
- un récepteur d’environnements 141 ;
- un requêteur d’environnements 140 ;
- un générateur de signal de reproduction 143 ;
- un activateur de transition d’un premier environnement à un deuxième environnement ;
- un dispositif de reproduction d’environnements 14.
Par exemple, dans un premier temps préalable à la mise en œuvre de l’invention, l’utilisateur U démarre la reproduction d’environnements et demande la reproduction d’un premier environnement e1 , notamment au moyen d’un interaction de démarrage dans un premier environnement 00. istrt(e 1 ). L’interface d’entrée 10 fournira alors une commande 00’.strt(e1 )_cmd au dispositif de reproduction d’environnements 14 qui déclenchera la reproduction du premier environnement 0’.r(e1 ).
Puis, éventuellement, dès un déclenchement par la commande 00’.strt(1 )_cmd provenant de l’interface d’entrée, le récepteur d’environnements 141 recevra le premier environnement 0.e1. La commande 00’.strt(1 )_cmd est, par exemple, transmise directement par l’interface d’entrée au générateur d’environnements 1 1 dès réception d’une interaction de démarrage dans un premier environnement OO.istrt(el ). Le premier environnement 0.e1 est alors, éventuellement, transmis au dispositif de reproduction d’environnements 14 sur requête du premier environnement 00.e1_rq. La
requête du premier environnement OO.e1_rq est notamment émise par le requêteur d’environnements 140 lorsque le requêteur d’environnements 140 est déclenché par la réception d’une commande de démarrage de reproduction d’environnement avec le premier environnement 00’.strt(e1 )_cmd.
En particulier, l’activateur 1450 du dispositif de reproduction d’environnement n’ayant pas reçu de commande de déplacement fournira le premier environnement 0.e1 reçu au générateur de signal de reproduction 143 qui enverra alors un signal de reproduction du premier environnement 0’.r(e1 ) à l’interface de sortie engendrant ainsi la reproduction du premier environnement.
La figure 3a illustre un schéma simplifié montrant une reproduction d’un premier environnement et d’un deuxième environnement.
Le premier environnement E1 illustré par la figure 3a est un environnement lumineux. A contrario, le deuxième environnement E2 illustré par la figure 3a vers lequel l’utilisateur demande à se déplacer est un environnement sombre.
Le paramètre de luminosité fait partie des paramètres environnementaux des paramètres de reproduction. Dans le cas du premier environnement, le paramètre de luminosité Iu(e1 ) a une valeur élevée L. Et, dans le cas du premier environnement, le paramètre de luminosité Iu(e2) a une valeur basse I voire nulle (l=0). Ainsi, l’écart de luminosité important entre les deux environnements peut créer une gêne, une difficulté d’adaptation au deuxième environnement pour l’utilisateur lors du déplacement.
La figure 3b illustre un schéma simplifié d’une première variante de reproduction d’environnements lors du déplacement d’un avatar AV du premier environnement au deuxième environnement de la figure 3a selon l’invention.
La mise en œuvre de l’invention devrait faciliter le passage du premier au deuxième environnement illustré par la figure 3a.
Alors que le premier environnement E1 est en cours de reproduction avec une luminosité Iu(e1 ) forte, par exemple lu(e1)=L, la direction du regard de l’avatar dans le premier environnement Ik(e1 ) a une valeur Zfc(el) = ar.
A un instant t, l’utilisateur commande le déplacement du premier environnement dans un deuxième environnement dpc_cmd(e2).
Le procédé de reproduction d’environnements selon l’invention détecte, dès réception de la commande de déplacement dpc_cmd(e2), plusieurs paramètres de reproduction notamment le paramètre de luminosité lu(e1 )=L et la direction du regard de l’avatar Zfc(el) = ar.
Le procédé de reproduction d’environnement modifie à l’instant suivant t+1 les paramètres de reproduction du deuxième environnement E2 notamment en modifiant le paramètre de luminosité Iu(e2) et la direction du regard de l’avatar en fonction des paramètres de reproduction détectés : paramètre de luminosité lu(e1 )=L et la direction du regard de l’avatar Zfc(el) = ar.
Le procédé de reproduction d’environnement reproduit alors l’environnement E2 à l’instant t+1 avec une luminosité plus proche de celle de la luminosité du premier environnement Iui=tr(lu(e1 )=li, I<I1 <L, soit une luminosité relativement forte et un avatar dont le regard garde la direction détectée à l’instant t : Zfc(e2) = Zfc(el, t) = ar.
A un autre instant t+n de la première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl, le procédé de reproduction d’environnement modifie les paramètres de reproduction du deuxième environnement E2 notamment en modifiant le paramètre de luminosité Iu(e2).
Le procédé de reproduction d’environnement reproduit alors l’environnement E2 à l’instant t+n avec une luminosité qui s’éloigne progressivement de celle de la luminosité du premier environnement Iui=tr(lu(e1 )=ln, l<h<ln<L, soit une luminosité relativement moins forte. Par contre, les paramètres de l’avatar à l’instant t+n ne sont plus fonction des paramètres de l’avatar dans le premier environnement : par exemple, le regard a une direction propre à deuxième environnement: Ik(e2,t+n).
A l’instant de fin de première phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phl et début de deuxième phase de reproduction du deuxième environnement E2_Phll : t+Ti, le procédé de reproduction d’environnement utilise les paramètres de reproduction du deuxième environnement E2 notamment le paramètre de luminosité Iu(e2) et le parmètre de direction de regard de l’avatar Ik(e2,t+Ti).
Ainsi, non seulement l’utilisateur n’est pas déstabilisé par un brusque changement d’orientation du regard lors du changement d’environnement, mais en plus l’utilisateur ne rencontre pas de problème d’accommodation au nouvel environnement en raison du changement progressif de luminosité. Cela permet de réduire les erreurs d’interaction de l’utilisation dans le deuxième environnement.
Les figures 4a à 4f illustrent différents instants d’une deuxième variante de reproduction d’environnements lors du déplacement d’un avatar d’un premier environnement à un deuxième environnement selon l’invention.
La figure 4a illustre l’instant t de demande de déplacement dpc_cmd(e2) vers un deuxième environnement E2.
L’utilisateur U se trouve dans un premier environnement E1 avec des objets tridimensionnels dans son champ de vision, exposé à un son s(e1 ), une luminosité Iu(e1 ). Le regard de son avatar AV est positionné à une hauteur hr et orienté selon un angle ar.
Prenons l’exemple de Torn, l’utilisateur U, immergé dans une expérience de concert en réalité virtuelle. Il est face à la scène lorsqu’il reçoit un message de son amie Sarah située dans le hall d’entrée. Il commande sa téléportation pour rejoindre son amie Sarah dans le hall d’entrée notamment en sélectionnant le point de téléportation du hall d’entrée voire en commandant simplement de rejoindre Sarah.
La figure 4b illustre l’instant suivant t+1 une demande de déplacement de l’avatar de la figure 4a et une reproduction d’environnements comportant une prévisualisation du deuxième environnement.
A cet instant t+1 , le procédé de reproduction d’environnements selon l’invention illustré par les figures 4a à 4f continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur un objet OP, telle qu’une surface, inséré dans la reproduction du premier environnement E1.
Ainsi, face à l’avatar AV de l’utilisateur s’affiche une prévisualisation du deuxième environnement prv(e2), notamment d’un autre point de vue correspondant à une caméra située dans le deuxième environnement.
En outre, éventuellement, le procédé de reproduction d’environnements modifie le paramètre de luminosité du deuxième environnement Iu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Par exemple, si le premier environnement est plus lumineux que le deuxième environnement lu(e 1 )>lu(e2), alors, à cet instant, le procédé de reproduction d’environnements utilise le même paramètre de luminosité pour la reproduction du premier environnement E1 la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) dont la valeur est légèrement, à cet instant, fonction de la luminosité de ces deux environnements E1 , E2 : Iui=tr(e1 ,e2). Dans notre exemple, la luminosité lui à cet instant t+1 est légèrement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement Iu(e1 ) afin de commencer la transition avec la luminosité du deuxième environnement Iu(e2).
En particulier, la surface de l’objet de prévisualisation OP est une surface semi-transparente permettant d’entrevoir plus ou moins en fonction du paramètre de transparence de l’objet de prévisualisation la reproduction du premier environnement E1 derrière la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) reproduite sur l’objet de prévisualisation OP inséré dans la reproduction du premier environnement E1 .
Dans notre exemple de Tom, à l’instant t+1 suivant l’interaction de téléportation, Tom prévisualise sur l’objet de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) le hall d’entrée et son amie Sarah. Grâce à l’adaptation des paramètres environnements, le son de la salle de concert du premier environnement reste encore fortement audible pour Tom comme s’il s’éloignait progressivement et la luminosité du hall d’entrée est diminuée comme si la lumière du hall d’entrée n’était perçue que par une porte ouverte dans la salle de concert.
La figure 4c illustre l’instant t+n 1 d’une première interaction io1 avec l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2 lors du déplacement de l’avatar de la figure 4a du premier environnement au deuxième environnement.
Le procédé de reproduction d’environnements reproduit l’interaction io1 de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP suite à une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En l’occurrence, l’avatar se saisit de la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2.
A cet instant t+n1 , le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant t+n 1 , l’avatar AV de l’utilisateur tient dans ses mains l’objet de prévisualisation OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement Iu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lui à cet instant t+n 1 diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement Iu(e1 ) mais aussi que la luminosité à l’instant t+1 : lui(t+1 ) afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement Iu(e2).
Dans notre exemple de Tom, à l’instant t+n 1 , Tom agrandi l’écran de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) sur lequel sont reproduit le hall d’entrée et son amie Sarah avec lesquels il peut déjà interagir. Ainsi, Tom passe progressivement de la salle de concert au hall d’entrée (le son continuant à décroitre et la luminosité à augmenter).
La figure 4d illustre l’instant t+n2 d’une deuxième interaction io2 avec l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2.
Le procédé de reproduction d’environnements reproduit l’interaction io2 de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP suite à une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En
l’occurrence, l’avatar s’étant saisi à un instant précédent t+n1 de la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2, il étend la surface de l’objet de prévisualisation OP. La surface de l’objet de prévisualisation OP est dans notre exemple un plan incurvé. L’extension io2 par l’avatar AV de l’objet de prévisualisation OP superpose progressivement dans son champ de vision la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) à une partie de plus en plus importante de la reproduction du premier environnement E1 .
A cet instant t+n2, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré agrandi dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant t+n1 , l’avatar AV de l’utilisateur tient toujours dans ses mains l’objet de prévisualisation agrandi OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement Iu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lui à cet instant t+n2 diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement Iu(e1 ) mais aussi que la luminosité aux instants t+1 et t+n1 afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement Iu(e2).
Dans notre exemple de Torn, à l’instant t+n2, Torn continu d’agrandir l’écran de prévisualisation OP (équivalent à un écran incurvé) sur lequel sont reproduit le hall d’entrée et son amie Sarah avec lesquels il peut déjà interagir. Ainsi, Torn s’éloigne encore de l’ambiance de la salle de concert pour se rapprocher de celle du hall d’entrée (le son continuant à décroitre et la luminosité à augmenter).
La figure 4e illustre l’instant tb d’atteinte de dimension(s) maximale(s) doMAx de l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement.
A cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire l’interaction iob de l’avatar AV avec l’objet de prévisualisation OP suite à une interaction io de l’utilisateur U commandant cette interaction. En l’occurrence, l’avatar AV continu d’étendre la surface constituant l’objet de prévisualisation OP du deuxième environnement E2 jusqu’à la dimension maximale doMAx, notamment une hauteur maximale h MAX et/ou un angle d’ouverture maximal dMAX de la surface incurvée, le procédé de reproduction d’environnements déclenche la fin de la prévisualisation.
La dimension maximale doMAx correspond notamment à une dimension de la surface de l’objet de prévisualisation OP telle que l’objet de prévisualisation OP superpose dans son champ de vision la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2) à une proportion majoritaire de de la reproduction du premier environnement E1 .
A cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements continue de reproduire le premier environnement E1 dans laquelle il incruste toujours une reproduction du deuxième environnement E2 notamment sur l’objet OP inséré agrandi dans la reproduction du premier environnement E1. Ainsi, à cet instant tb, l’avatar AV de l’utilisateur tient toujours dans ses mains l’objet de prévisualisation agrandi OP sur lequel s’affiche face à lui la prévisualisation du deuxième environnement prv(e2).
Eventuellement, le procédé de reproduction d’environnements continue de modifier le paramètre de luminosité du deuxième environnement Iu(e2) prévisualisé et/ou le paramètre de luminosité du premier environnement. Dans notre exemple, la luminosité lui à cet instant tb diminue encore, elle est non seulement moins lumineuse que la luminosité du premier environnement Iu(e1 ) mais aussi que la luminosité aux instants t+1 , t+n1 , t+n2 afin de continuer la transition avec la luminosité du deuxième environnement Iu(e2), voire elle est égale à la luminosité du deuxième environnement Iu(e2).
Lorsque l’objet de prévisualisation OP atteint une dimension maximale doMAx, le procédé de reproduction d’environnements stoppe la prévisualisation. Eventuellement, à cet instant tb, le procédé de reproduction d’environnements déclenche un morphing entre un ou plusieurs objets à reproduire du premier environnement E1 et du deuxième environnement E2. Le procédé de reproduction d’environnements effectue alors une transition progressive entre des éléments ayant une incidence directe ou indirecte sur l’utilisateur et son expérience lorsque la surface de l’objet de prévisualisation atteint une dimension maximale doMAx correspondant par exemple à un déploiement presque entier de la surface de l’objet de prévisualisation devant la reproduction du premier environnement(soit que la hauteur maximale soit proche de la hauteur de reproduction du premier environnement, soit que l’angle maximal soit proche de l’angle de reproduction du premier environnement (l’angle de reproduction du premier environnement étant égal à 360° dans le cas d’une reproduction tridimensionnelle).
Dans notre exemple de Torn, à l’instant tb, l’écran de prévisualisation OP ayant atteint sa dimension maximale, le procédé de reproduction estompe progressivement la foule et la scène de la salle de concert pour y substituer des objets du hall d’entrée et Sarah, voire l’écran de prévisualisation OP, par exemple en utilisant le morphing.
La figure 4f illustre l’instant d’arrivée de l’avatar de la figure 4a dans le deuxième environnement lors du déplacement de l’avatar du premier environnement au deuxième environnement.
A l’instant Tl, le procédé de reproduction d’environnements change l’environnement reproduit et reproduit le deuxième environnement. Eventuellement, cet instant Tl intervient lorsque le morphing
de la figure 4e est terminé ou directement lorsque l’objet de prévisualisation a atteint sa dimension maximale.
Par exemple, une fois que l’utilisateur au moyen d’une interaction avec l’objet de prévisualisation io a commandé que l’avatar AV ait tendu l’objet de prévisualisation OP sur lequel est reproduit le deuxième environnement E2 au maximum doMAx et ait maintenu cette position pendant une durée de basculement â6, notamment égale à deux secondes, si l’utilisateur commande le fait que l’avatar AV relâche l’objet, le procédé de reproduction d’environnements stoppe la prévisualisation et commande l’arrêt de la reproduction du premier environnement E1 et la reproduction du deuxième environnement E2. L’avatar AV se voit alors déplacer, téléporté dans le deuxième environnement E2 qu’il prévisualisait.
Dans notre exemple de Torn, à l’instant t+Ti, le procédé de reproduction reproduit uniquement le deuxième environnement c’est-à-dire le hall d’entrée et Sarah, notamment vu du deuxième point. Torn est alors complètement téléporté dans le hall d’entrée.
Ainsi, au moyen du procédé de reproduction d’environnements de l’invention, Torn a vu le premier environnement, la salle de concert, s’effacer petit à petit (figures 4b à 4e) et être remplacé progressivement (notamment au moyen de prévisualisation, figures 4b à 4d, et/ou de morphing, figure 4e) par le deuxième environnement, le hall d’entrée. Tout comme, éventuellement, le fort volume émis par le concert qui revient doucement à la normale. La luminosité forte du hall d’entrée est, par exemple, également amenée progressivement. Cela offre à Torn une transition délicate. Torn a pu rejoindre Sarah rapidement et sans un changement brutal de son expérience qui aurait pu engendrer soit des erreurs d’interaction de la part de Torn, voire un refus du déplacement par Torn qui serait retourner à la salle de concert.
L'invention vise aussi un support. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur.
D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau notamment de type Internet.
Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Dans une autre implémentation, l'invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique le terme module peut correspondre aussi bien à un composant logiciel ou à un composant matériel. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d'ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d'un programme, ou de manière plus générale à tout élément d'un programme ou d'un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonction selon la description ci-dessus. Un composant matériel correspond à tout élément d'un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions.
Claims
1 . Procédé de reproduction d’environnements comportant, lors de la reproduction d’un premier environnement :
- une détection de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar vers un deuxième environnement, les paramètres de reproduction détectés étant aptes à être utilisé lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement, et
- lors de la première phase de reproduction du premier environnement, une prévisualisation insérant un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement.
2. Procédé de reproduction d’environnements selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de reproduction comporte
- une reproduction du premier environnement, et
- après une réception d’une commande de déplacement de l’avatar placé dans le premier environnement vers le deuxième environnement, une reproduction du deuxième environnement, la reproduction du deuxième environnement comportant une première phase et une deuxième phase.
3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de reproduction comporte une transition fournissant un environnement intermédiaire entre le premier environnement et le deuxième environnement à reproduire durant la première phase de reproduction du deuxième environnement.
4. Procédé de reproduction selon l’une la revendication précédente, dans lequel la transition comporte un morphing .
5. Procédé de reproduction selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la transition comporte la prévisualisation, la prévisualisation insère un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement.
6. Procédé de reproduction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une dimension de l’objet de prévisualisation évolue durant la première phase à partir d’une valeur de dimension par défaut.
7. Procédé de reproduction selon la revendication précédente, dans lequel l’évolution de l’objet de prévisualisation résulte d’une modification de l’objet de prévisualisation en fonction d’au moins une interaction avec l’objet de prévisualisation.
8. Procédé de reproduction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’objet de prévisualisation est un objet de prévisualisation parmi les suivants :
- un plan,
- un plan incurvé,
- un volume.
9. Procédé de reproduction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, la transition comporte, pendant une première période de la première phase de reproduction du deuxième environnement, une prévisualisation et, pendant une deuxième période de la première phase de reproduction du deuxième environnement, un morphing , la première phase de
33 reproduction du deuxième environnement étant composé successivement de la première période et de la deuxième période.
10. Procédé de reproduction selon la revendication précédente, dans lequel le morphing est déclenché dès qu’un objet de prévisualisation inséré dans le premier environnement dans lequel la prévisualisation reproduit le deuxième environnement atteint une dimension maximale.
11. Procédé de reproduction selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième environnement contenu dans l’objet de prévisualisation est une reproduction de la totalité du deuxième environnement ou de la totalité du deuxième environnement qui sera visible par l’avatar lors de son arrivée dans le deuxième environnement à la fin de la première phase de reproduction du deuxième environnement.
12. Programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de reproduction d’environnements selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
13. Dispositif de reproduction d’environnements, le dispositif de reproduction comportant :
- un détecteur de paramètres de reproduction du premier environnement relatifs à un avatar déclenchée par une commande de déplacement de l’avatar vers un deuxième environnement lors de la reproduction d’un premier environnement, les paramètres de reproduction détectés étant aptes à être utilisé lors d’une première phase de reproduction du deuxième environnement, et
- un incrustateur d’environnements, l’incrustateur d’environnements étant apte à insérer, lors de la première phase de reproduction du premier environnement, un objet de prévisualisation contenant le deuxième environnement dans le premier environnement.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2111769A FR3129007A1 (fr) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | Procédé et dispositif de reproduction d’environnements |
| PCT/FR2022/052071 WO2023079245A1 (fr) | 2021-11-05 | 2022-11-03 | Procédé et dispositif de reproduction d'environnements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4426453A1 true EP4426453A1 (fr) | 2024-09-11 |
Family
ID=79831664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP22813677.6A Pending EP4426453A1 (fr) | 2021-11-05 | 2022-11-03 | Procédé et dispositif de reproduction d'environnements |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20250032916A1 (fr) |
| EP (1) | EP4426453A1 (fr) |
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-
2022
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- 2022-11-03 EP EP22813677.6A patent/EP4426453A1/fr active Pending
- 2022-11-03 US US18/706,962 patent/US20250032916A1/en active Pending
Also Published As
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