EP4414274A1 - Arbeitsstation für eine verpackungsmaschine - Google Patents

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Publication number
EP4414274A1
EP4414274A1 EP24153345.4A EP24153345A EP4414274A1 EP 4414274 A1 EP4414274 A1 EP 4414274A1 EP 24153345 A EP24153345 A EP 24153345A EP 4414274 A1 EP4414274 A1 EP 4414274A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movable control
film body
control element
work station
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24153345.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nick Nobis
Frank Steigerwald
Dominik Patz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP4414274A1 publication Critical patent/EP4414274A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas

Definitions

  • the present invention relates to a work station for a packaging machine according to independent claim 1 and to a method for controlling a function of a work station for a packaging machine according to independent claim 10.
  • thermoforming machines for packaging machines are well known from the state of the art. These can be, for example, thermoforming machines, sealing stations or filling stations that carry out work steps on packaging or parts of packaging.
  • the EN 10 2021 104 083 A1 a method for operating a work station for a packaging machine is known. For this, a material is guided through a work area of the work station, wherein a detection area at a passage of the work station detects whether the material is present in the detection area. If it is detected that the material is not present in the detection area, operation of the work tool is prevented.
  • the DE 3 925 796 A1 A safety device comprising a slide is known, whereby the slide is mounted on the lifting support of a chamber base and the slide is pushed upwards by a compressed air cylinder, thus narrowing the access to the chamber space. If the slide encounters an obstacle, this triggers a signal that switches off the drive. This allows the intervention of an operator to be detected and, if necessary, the function of the work station to be suspended.
  • the technical problem to be solved is therefore to specify a work station for a packaging machine and a method for controlling a function of a work station for a packaging machine, which reliably enable control of the functions of the work station based on the presence or absence of a film body, in particular a film web in the work space and/or in a feed opening and/or a discharge opening of the work station.
  • the work station according to the invention for a packaging machine comprises a work space for processing a film body, a movable control element and a detector, wherein the movable control element is arranged such that the movable control element is moved to a first position when a film body is present in the work space and to a second position when a film body is absent in the work space, wherein the detector is designed to detect the position of the movable control element and wherein a control unit of the work station can enable or disable a function of the work station depending on the detected position of the movable control element.
  • the movable control element is moved into a first position or is forced into this by the film body. If the film body is present in the area of the movable control element so that the film body can physically interact with the control element, the presence of the film body causes the movable control element to be moved into the first position or to be moved from the second position into the first position.
  • the film body can, for example, be an (extended) film web or individual film bodies (such as (separate) packaging trays).
  • the detector can be designed such that it can at least detect whether the movable control element is in the first position or in the second position.
  • the detector does not necessarily have to be designed to detect the position of the movable control element in both the first and the second position. It can be sufficient if the detector can detect the position of the movable control element in either the first or the second position.
  • control unit should basically be suitable for enabling or disabling a function of the workstation depending on the detected position of the movable control element, it can also be provided that the control unit is specially configured for this purpose, for example by having appropriate programming and in particular connections for data transfer and for exchanging control commands with the workstation and the detector.
  • the control unit can be designed in the sense of the disclosure, for example, as a computer with suitable hardware, such as memory and processor, as well as programming for controlling the operation of the workstation.
  • the function of the workstation can be any function of the workstation.
  • the function can be a function that presents a risk of injury when an operator is present in the work area.
  • the movable control element can in principle be positioned anywhere in the work area in order to determine the presence or absence of a film body in this area of the work area, it can be provided that the movable control element is arranged in or in an area of a feed opening and/or a discharge opening of the work station, which allow a film body to be fed into or discharged from the work area. With this arrangement of the movable control element, it can be determined whether the film body is in the area of the feed opening and/or the discharge opening, so that it can be reliably determined whether these openings are closed by the film body, or whether a film body is located in these openings, so that an operator's intervention is made more difficult or is prevented by the film body.
  • This workstation can reliably detect whether a film is in the work area of the workstation. If this is the case, an operator can usually no longer intervene in the work area, as the presence of the film body physically prevents this, possibly in conjunction with other safety devices of the workstation. By detecting the position of the movable control element, a more reliable determination can be made. the presence or absence of a foil body can be achieved because the position determination of the movable control element is independent of the foil material used, so that the detector does not need to detect this. The absence of the foil body can thus be reliably detected and safe operation of the workstation can be ensured.
  • the movable control element comprises an element pre-tensioned into the second position, wherein the pre-tensioned element can be moved from the second position into the first position by the film body when a film body is present in the working space. This ensures that the movable control element is not inadvertently moved into the first position even though there is no film body in the working space. This increases reliability in the presence and absence of a film body, which improves the safety of an operator.
  • the movable control element comprises an element that is mounted so that it can rotate about an axis, with a center of mass of the pivotally mounted element lying on a second axis that is parallel to the axis and at a distance.
  • This embodiment is structurally simple, but due to the non-coaxial position of the center of mass, it allows the movable control element to always be mounted in the second position, for example by gravity alone, as long as no film body is present, which facilitates the reliable detection of a film body.
  • the second axis is arranged relative to the first axis in such a way that, in the absence of a film body, a torque acts on the rotatably mounted element when the rotatably mounted element is not in the second position. This can counteract the mass inertia of the movable element so that it is reliably moved to the second position in the absence of a film body.
  • the movable control element comprises a contact surface for coming into contact with a film body, wherein in the second position of the movable element a first part of the contact surface is arranged below a transport plane of a film body in the working space and a second part of the contact surface arranged after the first part in the transport direction of a film body through the working space is arranged above the transport plane.
  • the contact surface is not curved concavely with respect to the transport plane. This reduces the forces acting on the film body against the transport direction when the contact surface comes into contact, so that buckling or backing up of the film body is avoided as far as possible.
  • the detector comprises an optical sensor, in particular a light barrier. This embodiment is inexpensive and at the same time reliable.
  • the work station comprises at least two movable control elements and the detector is designed to detect the position of each of the at least two movable control elements and wherein the control unit of the work station can block a function of the work station if at least one of the at least two movable control elements is detected in the second position.
  • a film body for example an extended film web or individual film body pieces (such as separate packaging trays) to be detected over a larger area of the work space and at the same time ensures that even in the event that one of the movable control elements malfunctions, the function of the work station can be reliably blocked or released, which further increases the safety of an operator.
  • the at least two movable control elements are arranged on opposite sides of a transport plane of a film body in the working area and/or wherein the at least two movable control elements are arranged one behind the other in the transport direction of a film body through the working area.
  • the presence of the film body can be reliably determined lengthwise or transversely to the transport direction of the film body.
  • a method for controlling a function of a work station for a packaging machine, wherein the work station comprises a work space for processing a film body, a movable control element and a detector, wherein the movable control element is arranged such that the movable control element is moved to a first position when the film body is present in the work space and to a second position when the film body is absent in the work space, wherein the detector detects the position of the movable control element, the method comprising enabling or blocking the function of the work station by a control unit of the work station depending on the detected position of the movable control element.
  • This procedure can ensure safe operation of the workstation for the operator.
  • control unit enables the function of the work station when the movable control element is detected in the first position and that the control unit blocks the function of the work station when the movable control element is detected in the second position. This contributes to the safety of the operator when operating the work station.
  • the work station comprises at least two movable control elements and the detector is designed to detect the position of each of the at least two movable control elements and the control unit of the work station blocks the function of the work station if at least one of the at least two movable control elements is detected in the second position.
  • control unit after locking the function of the work station, the control unit enables the function of the work station again when all of the at least two movable elements are detected in the first position. The risk of injury to an operator is thereby further reduced.
  • the movable control element comprises an element pre-tensioned into the second position, wherein the pre-tensioned element is moved from the second position to the first position by the film body when a film body is present in the working area. The risk of incorrect detection of the film body in the working area is thus reduced and the risk to the operator is further minimized.
  • the movable control element comprises an element that is rotatably mounted about an axis, wherein a center of mass of the rotatably mounted element lies on a second axis that is parallel to the axis and at a distance, wherein the second axis is optionally arranged relative to the first axis such that in the absence of a film body, a torque acts on the rotatably mounted element when the rotatably mounted element is not in the second position. Incorrect detection of the presence or absence of a film body is thus avoided.
  • Figure 1 shows a work station 100 as it can be used in a packaging machine 10 in the packaging industry.
  • the packaging machine 10 can comprise a plurality of similar or different work stations 100, which can be arranged, for example, in the transport direction of material to be processed, in particular one or a plurality of film bodies 130, in order to carry out different work steps on these film bodies.
  • the work station 100 can be a sealing station, a thermoforming machine, a filling station or similar. If the work station 100 is designed as a sealing station, already filled and possibly separated packaging trays can be fed to it and the work station can apply a top film to these filled packaging trays and seal them by applying heat.
  • a thermoforming machine can deform the film body in a known manner at least at certain points by applying vacuum and/or heat in order to form packaging trays from the film body.
  • the filling station can be designed, for example, to fill the packaging trays with chunky or liquid products, such as sausage slices or sauces or similar.
  • the invention is not limited with respect to the specific design of the workstation 100.
  • the Figure 1 also schematically shows a feed device 141 for film bodies 130 and a discharge device 142 for film bodies 130.
  • the feed device and/or the discharge device 141 and 142 are not to be understood as limiting and are basically arbitrary in terms of their design.
  • the exact design of the feed device 141 and/or the discharge device 142 can also depend on how or in what form the film bodies are to be transported through them. If the film body 130 is designed as a film web in front of the work station 100, the feed device 141 can in particular be a conveyor belt or a combination of pull rollers. If the work station is designed as a deep-drawing machine and also allows the packaging trays produced to be separated, the discharge device 142 can also be designed as a conveyor belt. or, for example, comprise one or more grippers. This is only an example and does not limit the invention.
  • the work station 100 preferably comprises at least two components that can be moved relative to one another.
  • these are an upper tool 101 and a lower tool 102. These can be moved towards one another and together effect processing of the film body 130.
  • the work station 100 comprises a work space 103 in which the film body 130 can be processed by, for example, moving the upper tool 101 and the lower tool 102 towards one another and the additional introduction of heat.
  • This embodiment is not mandatory and any components in the work space that can be moved relative to one another and that enable processing of the film body 130 are encompassed by the invention.
  • the work station can comprise passages 143 and 144 through which the film body 130 can be fed into or removed from the work space 103 of the work station 100.
  • These passages 143, 144 can be secured using known devices, such as protective slides, so that an operator's intervention in the work space 103 while a film body 130 is present in the work space for processing is avoided. This can be achieved by limiting the size of the passages 143 and 144 by the protective slides in conjunction with the film body 130.
  • a film detection mechanism comprising elements 250 and 260 is provided, which is described below.
  • a movable control element 250 is arranged in the working space 103, which is arranged and movably mounted in such a way that, in the presence of a film body 130, it is moved from the film body 130 into position P1 and, in the absence of the film body 130 in the working space 103 or at least in an area in which an interaction with the movable control element 250 could occur, it is moved into position P2, wherein the positions P1 and P2 differ.
  • the positions P1 and P2 differ with respect to a vertical position of the movable control element 250. This is not mandatory. It may also be a change in the position of the movable control element 250 in a horizontal direction or about a rotation axis, depending on whether a film body 130 is present or not.
  • a detector 260 is also provided which can detect the position of the movable control element 250. According to the invention, it is not necessary for the detector to be able to detect any position of the movable control element 250. It is sufficient if the detector is designed and arranged in such a way that it can at least detect whether the movable control element is moved to the first position P1 (i.e. a film body 130 is present) or alternatively or additionally can detect whether the movable control element 250 is moved to the second position P2 (i.e. no film body 130 is present in the area of the movable control element).
  • the detector 260 is preferably designed to output a signal indicative of the detected position of the movable control element.
  • the detector can be designed to continuously output corresponding signals at short time intervals, for example a few milliseconds, approximately 50 milliseconds, even if the position of the movable control element 250 does not change.
  • the signals can be fed to a control unit 270 of the work station, which can be designed to enable or disable a function of the work station depending on whether the detector 260 detects the movable control element 250 in the first position P1 or in the second position P2.
  • the function of the work station can be to move the upper tool 101 and the lower tool 102 towards each other in order to clamp the film body 130 between them. This function poses a risk of injury to an operator if, for example, he has inserted a hand into the work area.
  • the detector 260 detects the movable control element in the first position P1, then, as described, a film body 130 is present in the work area 103 of the work station. For example, by interacting with the passages already described and any protective slides provided, it can be ensured that the operator cannot reach into the work area 103.
  • control unit 270 can be designed to enable the function of the work station so that the upper tool 101 and the lower tool 102 can be moved towards each other in the exemplary embodiment here. If the detector 260 determines that the movable control element 250 has been moved to position P2 and thus no film body 130 is present at least in the area of the movable control element 250 in such a way that it could move the movable control element into position P1, it can be provided that the control unit 270 blocks the function of the work station so that the upper tool 101 and the lower tool 102 cannot be moved towards each other in accordance with the embodiment described here by way of example.
  • Figure 3 shows an embodiment of the movable control element 350.
  • the detector 360 and the film body 130 are only shown schematically, as well as the lower tool 102. It is understood that other components, in particular the control unit 270 from the Figure 2 described embodiment may be provided here.
  • the movable control element 350 comprises a contact element 351.
  • This contact element 351 can be connected to the film body 130 analogously to the description of the Figure 2 come into contact and are moved by the film body from position P2 to position P1.
  • the movable control element comprises, in addition to the contact element 351, a prestressing element 352, which can be designed as a spring, for example.
  • the prestressing element 352 can also be designed as a magnet, wherein the contact element 351 can also comprise a magnet and the magnets are opposite each other with their respective identical poles, so that a repulsive force (or the spring force when the prestressing element is designed as a spring) between the prestressing element 352 and the contact element 351 acts in such a way that the contact element 351 is prestressed in the direction of position P2, which can signal the absence of a film body.
  • the pre-tensioning force is selected so that a film body 130 coming into contact with the movable control element 350, in particular with the contact element 351, can move the contact element 351 from the position P2 against the pre-tensioning force to the position P1 without damaging the film body 130.
  • the pre-tensioning force can be a few mN (milli-Newtons), for example 10 mN or 50 mN.
  • Figure 4 shows a further embodiment of a movable control element 450 in relation to a film body 130 and a detector 460 in the lower tool 101. It is understood that the specific arrangement in relation to a lower tool is not mandatory here. The relative arrangement to the detector 460 is also to be understood as an example only.
  • the movable control element comprises an element 451 which is mounted so as to be rotatable about an axis R (rotation axis).
  • the element 451 can be a rotatably mounted lever. It can be analogous to the Figure 3 It may be provided that an optional biasing element, not shown here, biases the element 451 into the position P2 in which it indicates the absence of a film body 130.
  • the element 451 has a center of mass M that does not lie on the axis of rotation R.
  • the center of mass M can have a distance d from the axis of rotation R measured along the extension of the lever, wherein the center of mass M preferably lies on the side of the axis of rotation R opposite the film body 130 (seen along the lever).
  • This embodiment ensures automatic resetting of the movable control element 450 or at least of the rotatably mounted element 451 to the position P2, which indicates the absence of the film body 130, which allows the movable control element to be reliably fixed in this position and thus prevents false identification of the film body being present.
  • the film body or bodies 130 are conveyed along a transport direction T through the working space 103 of the work station 100. In the process, they pass through the Figure 1 Coming from the left, the Figure 2 described movable control element 250 and changing its position so that it is moved from the position P2, in which the film body is not present, to the position P1.
  • the film body is pushed over the movable control element which extends at least partially into the transport plane T in the position P2, so that the movable control element is displaced from the transport plane and thus transferred to the position P1 and can thus indicate the presence of the film body in the transport plane, which in turn can be detected by the detector (as already described).
  • FIGS. 5 and 6 show preferred embodiments of a contact surface of the movable control element, with which the movable control element can come into contact with a film body moving towards the movable control element in the transport direction T.
  • a movable control element 550 is shown in cross-section along a plane which contains the transport direction T and is perpendicular to the transport plane H in which the film body 130 is transported along the transport direction T.
  • the movable control element in this embodiment comprises a contact surface 551 which is provided with a Figure 5 can come into contact with the film body 130 coming from the left. It is provided that in position P2, i.e. the position that the movable control element 550 assumes when no film body 130 is arranged in the region of the movable control element, the contact surface 551 comprises a first part 552 which extends below the transport plane H and thus below the film body 130. Furthermore, the contact surface 551 preferably comprises a second part 553 which is arranged on the other side of the transport plane H and thus extends in the region which the film body 130 passes through during transport along the transport direction T.
  • the contact surface 551 has a non-concave surface relative to the transport plane H, which in the embodiment shown here rises linearly in the direction of the transport direction T and extends from a region below the Transport plane H extends into the area above the transport plane H and which comprises the parts 552 and 553 of the contact surface 551.
  • the forces acting on the film body 130 when the movable control element 550 comes into contact with the film body 130 can be adjusted so that, on the one hand, a reliable movement of the movable control element from the position P2 to the position P1 is made possible and, on the other hand, the film body is not bent or not bent too much or is lifted out of the transport plane H.
  • the angle ⁇ can be between 5 and 45°, preferably between 5 and 37°, particularly preferably between 5 and 22.5°.
  • the contact surface 651 is convexly curved, whereby according to the lower illustration of the Figure 6 an angle ⁇ between the transport plane H and a tangent T1 to the contact surface at a point K1 is greater than an angle ⁇ between the transport plane H and a tangent T2 at a point K2 to the contact surface 651, wherein the tangents T1 and T2 lie in a plane which is perpendicular to the transport plane H and includes the transport direction T.
  • the film body 130 initially encounters a steeply rising contact surface 651, which the film body 130 can then follow due to the drop in the rise in the direction of the point K2, so that the rigidity of the material of the film body enables a reliable movement of the movable control element from the Figure 6 shown position to position P1, in which the movable control element indicates the presence of a film body.
  • Figure 7 shows an embodiment of a work station 100 in which a plurality of movable control elements 711, 712 and 713 are arranged at a distance from one another in the work space 103 along the transport direction T of film bodies in the work space 103.
  • the movable control elements 711 to 713 can all be designed identically to one another, for example according to the embodiment of the Figure 3 , and with a contact surface corresponding to the Figure 5
  • any combination of the previously described embodiments is also possible for each movable control element with regard to its design in accordance with the Figures 2 to 4 and with regard to the design of the contact surface according to the Figures 5 and 6 conceivable.
  • the movable control elements can also be designed differently from one another; in particular, if there are more than two movable control elements, all movable control elements can be designed differently from one another in pairs.
  • each movable control element can be assigned a detector 721, 722 and 723, which can determine the position of the movable control element in accordance with the above embodiments.
  • the control unit 770 which is connected to each of the detectors 721 to 723 for data transmission, only enables the functions of the work station 100 if none of the movable control elements is detected by the detectors in the second position in which it indicates the absence of a film body.
  • the work station 100 or the function of the work station is only enabled if all of the movable control elements 711 to 713 are detected by their associated detectors 721 to 723 in the first position in which the movable control elements indicate the presence of a film body.
  • a common detector 740 can also be provided, which is designed and arranged to determine the position of all the movable control elements together.
  • the detector can then be designed to output a signal that is indicative of whether at least one of the movable control elements has been detected in the second position in which it indicates the absence of a film body, and the control unit can then block or disable the function of the work station based on this signal.
  • the control unit only enables the functions of the work station precisely when the common detector 740 detects that each of the movable control elements has been moved to the first position in which it indicates the presence of a film body.
  • the movable control elements are arranged one after the other in the transport direction T of film bodies in the working space 103.
  • the distance between the movable control elements can be arbitrary.
  • the movable control elements can be arranged equidistantly or at different distances from neighboring movable control elements.
  • the movable control elements are arranged at a distance from each other so that they can be a part of the film body which extends between adjacent packaging troughs can be moved from the second position to the first position.
  • the position of the movable control element(s) along the transport direction T is adjustable in order to adapt the distance between adjacent movable control elements, for example, to changing dimensions of packaging trays.
  • Figure 8 shows a Figure 7 alternative, with the embodiment of the Figure 7 combinable embodiment.
  • a lower tool 102 is shown as part of a work station, wherein a film body 130 is arranged in the lower tool.
  • the view of the Figure 8 corresponds to a sectional view through the work station in a plane perpendicular to the transport direction T.
  • movable control elements and associated detectors 811 and 812 are located on opposite sides of the transport plane H (or of the film body 130) in which the film body 130 is transported. These are therefore located in the same position as seen in the transport direction T, but in a direction transverse to the transport direction T and as seen in the transport plane H on opposite sides of the film body.
  • the movable control elements and detectors 811 and 812 are shown schematically here, but can be designed according to any of the previous embodiments and any combinations thereof.
  • the embodiment of the Figure 8 can also be used with the design of the Figure 7 be combined in such a way that pairs of movable control elements are arranged on opposite sides of the film bodies relative to the transport direction T.
  • this embodiment can ensure that the presence of a film body in the work area can not only be generally detected, but also whether the film body present is also correctly positioned relative to the work station.
  • the detectors have only been described in general terms. However, in each of the embodiments described, they can be, for example, optical detectors, in particular light barriers, which are interrupted by the movement of the movable control element into either the first and/or the second position, which can be output as a signal indicative of the position of the movable control element.
  • the movable control element is part of a circuit, in particular a magnetic circuit, and the detector forms the corresponding part of the circuit or magnetic circuit. If the movable control element is brought into the first position or the second position, contact can be made with the correspondingly designed detector, which enables the output of a signal indicative of the position of the movable control element.
  • detectors are also conceivable, wherein the detectors are designed, in cooperation with the movement of the movable control element and/or physical contact with the movable control element, to determine the position of the movable control element either in the first position in which the presence of a film body is indicated and/or in the second position in which the absence of a film body is indicated.

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Arbeitsstation (100) für eine Verpackungsmaschine (10), die Arbeitsstation umfassend einen Arbeitsraum (103) zum Bearbeiten eines Folienkörpers (130), ein bewegliches Kontrollelement (250) und einen Detektor (260), wobei das bewegliche Kontrollelement (250) derart angeordnet ist, dass das bewegliche Kontrollelement (250) bei Anwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) in eine erste Position (P1) verbracht ist und bei Abwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) in eine zweite Position (P2) verbracht ist, wobei der Detektor (260) zum Erkennen der Position des beweglichen Kontrollelements (250) ausgestaltet ist und wobei eine Steuereinheit (270) der Arbeitsstation (100) abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements (250) eine Funktion der Arbeitsstation (100) freigeben oder sperren kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine gemäß unabhängigem Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Steuern einer Funktion einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine gemäß unabhängigem Anspruch 10.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Arbeitsstationen für Verpackungsmaschinen hinlänglich bekannt. Hierbei kann es sich bspw. um Tiefziehmaschinen, Siegelstationen oder Befüllstationen handeln, die an Verpackungen oder Teilen von Verpackungen Arbeitsschritte ausführen.
  • Es ist auch bekannt, dass diese Arbeitsstationen zumindest teilweise von Bedienern beaufsichtigt werden. Es kann im Fall von Fehlfunktionen oder auch zu Kontrollzwecken notwendig sein, dass ein Bediener in einen Arbeitsraum einer solchen Arbeitsstation, in dem die Arbeitsschritte an der Verpackung oder einem Teil der Verpackung durchgeführt werden, händisch eingreift, um etwa eine falsch positionierte Verpackung oder versehentlich in den Arbeitsraum geratenes Produkt zu entfernen.
  • Um das Verletzungsrisiko des Bedieners bei solchen Handlungen zu minimieren, ist aus der DE 10 2021 104 083 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine bekannt. Dafür wird ein Material durch einen Arbeitsraum der Arbeitsstation geführt, wobei in einem Detektionsbereich an einem Durchlass der Arbeitsstation detektiert wird, ob das Material in dem Detektionsbereich vorliegt. Wird detektiert, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt, wird ein Betrieb des Arbeitswerkzeugs unterbunden.
  • Weiterhin ist aus der DE 3 925 796 A1 eine Sicherheitsvorrichtung umfassend einen Schieber bekannt, wobei der Schieber am Hubträger eines Kammerunterteils gelagert ist und der Schieber durch einen Druckluftzylinder nach oben geschoben wird und so den Zugang zum Kammerraum verengt. Stößt der Schieber dabei auf ein Hindernis, löst dieser ein Signal aus, das den Antrieb abschaltet. Hierdurch kann das Eingreifen eines Bedieners detektiert werden, und, falls nötig, die Funktion der Arbeitsstation ausgesetzt werden.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen erlauben zwar das zuverlässige Detektieren eines unerwünschten Eingreifens eines Bedieners in die Arbeitsstation, jedoch besteht Bedarf, die Detektion von Material, insbesondere Folienkörpern auch innerhalb der Arbeitsstation zu verbessern.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine sowie ein Verfahren zum Steuern einer Funktion einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine anzugeben, die zuverlässig eine Steuerung der Funktionen der Arbeitsstation basierend auf der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Folienkörpers, insbesondere einer Folienbahn im Arbeitsraum und/oder in einer Zuführöffnung und/oder einer Abführöffnung der Arbeitsstation ermöglichen.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine gemäß unabhängigem Anspruch 1 sowie das Verfahren zum Steuern einer Funktion einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine gemäß unabhängigem Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Die erfindungsgemäße Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine umfasst einen Arbeitsraum zum Bearbeiten eines Folienkörpers, ein bewegliches Kontrollelement und einen Detektor, wobei das bewegliche Kontrollelement derart angeordnet ist, dass das bewegliche Kontrollelement bei Anwesenheit eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum in eine erste Position verbracht ist und bei Abwesenheit eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum in eine zweite Position verbracht ist, wobei der Detektor zum Erkennen der Position des beweglichen Kontrollelements ausgestaltet ist und wobei eine Steuereinheit der Arbeitsstation abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements eine Funktion der Arbeitsstation freigeben oder sperren kann.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das bewegliche Kontrollelement durch den Folienkörper in eine erste Position verbracht wird bzw. in diese gezwungen wird. Ist der Folienkörper im Bereich des beweglichen Kontrollelements vorhanden, sodass der Folienkörper mit dem Kontrollelement physisch wechselwirken kann, bewirkt die Anwesenheit des Folienkörpers, dass das bewegliche Kontrollelement in die erste Position verbracht ist oder von der zweiten Position in die erste Position verbracht wird.
  • Bei dem Folienkörper kann es sich beispielsweise um eine (ausgedehnte) Folienbahn oder einzelne Folienkörper (wie (getrennte) Verpackungsmulden) handeln.
  • Der Detektor kann erfindungsgemäß so ausgestaltet sein, dass er wenigstens erkennen kann, ob das bewegliche Kontrollelement in die erste Position oder in die zweite Position verbracht ist. Der Detektor muss nicht zwingend zum Erkennen der Position des beweglichen Kontrollelements sowohl in der ersten als auch in der zweiten Position ausgestaltet sein. Es kann genügen, wenn der Detektor die Position des beweglichen Kontrollelements entweder in der ersten oder in der zweiten Position erkennen kann.
  • Während die Steuereinheit grundsätzlich geeignet sein soll, abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements eine Funktion der Arbeitsstation freizugeben oder zu sperren, kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit speziell dazu konfiguriert ist, indem sie bspw. über entsprechende Programmierung und insbesondere Verbindungen zum Datentransfer und zum Austausch von Steuerbefehlen mit der Arbeitsstation und dem Detektor aufweist. Die Steuereinheit kann im Sinne der Offenbarung beispielsweise als Computer mit geeigneter Hardware, wie Speicher und Prozessor, sowie Programmierung zum Steuern des Betriebs der Arbeitsstation ausgestaltet sein.
  • Bei der Funktion der Arbeitsstation kann es sich um jede beliebige Funktion der Arbeitsstation handeln. Insbesondere kann es sich bei der Funktion um eine Funktion handeln, die bei Anwesenheit eines Bedieners in dem Arbeitsraum ein Verletzungsrisiko darstellt.
  • Während das bewegliche Kontrollelement grundsätzlich an beliebiger Stelle im Arbeitsraum positioniert sein kann, um die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Folienkörpers in diesem Bereich des Arbeitsraums festzustellen, kann vorgesehen sein, dass das bewegliche Kontrollelement in oder in einem Bereich einer Zuführöffnung und/oder einer Abführöffnung der Arbeitsstation angeordnet ist, die in ein Zuführen oder Abführen eines Folienkörpers aus dem Arbeitsraum erlauben. Mit dieser Anordnung des beweglichen Kontrollelements kann festgestellt werden, ob der Folienkörper sich im Bereich der Zuführöffnung und/oder der Abführöffnung befindet, sodass zuverlässig festgestellt werden kann, ob diese Öffnungen durch den Folienkörper verschlossen sind, bzw. ob sich ein Folienkörper in diesen Öffnungen befindet, sodass ein Eingreifen eines Bedieners erschwert ist oder durch den Folienkörper verhindert wird.
  • Mit dieser Arbeitsstation kann zuverlässig erkannt werden, ob sich eine Folie in dem Arbeitsraum der Arbeitsstation befindet. Ist dies der Fall, ist üblicherweise ein Eingriff eines Bedieners in den Arbeitsraum nicht mehr möglich, da die Anwesenheit des Folienkörpers dies ggf. in Zusammenwirkung mit weiteren Sicherheitsvorrichtungen der Arbeitsstation physisch verhindert. Durch das Detektieren der Position des beweglichen Kontrollelements kann eine zuverlässigere Bestimmung der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Folienkörpers erzielt werden, da die Positionsbestimmung des beweglichen Kontrollelements unabhängig von dem verwendeten Folienmaterial ist, sodass der Detektor dieses nicht zu erkennen braucht. Somit kann die Abwesenheit des Folienkörpers zuverlässig erkannt und damit ein sicherer Betrieb der Arbeitsstation gewährleistet werden.
  • In einer Ausführungsform umfasst das bewegliche Kontrollelement ein in die zweite Position vorgespanntes Element, wobei das vorgespannte Element bei Anwesenheit eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum durch den Folienkörper von der zweiten Position in die erste Position verbringbar ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass das bewegliche Kontrollelement nicht unbeabsichtigt in die erste Position bewegt wird, obwohl kein Folienkörper im Arbeitsraum vorhanden ist. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit bei Anwesenheit und Abwesenheit eines Folienkörpers erhöht, was die Sicherheit eines Bedieners verbessert.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das bewegliche Kontrollelement ein um eine Achse drehbar gelagertes Element umfasst, wobei ein Massenschwerpunkt des drehbar gelagerten Elements auf einer zu der Achse parallelen, beabstandeten zweiten Achse liegt. Diese Ausführungsform ist konstruktiv einfach, erlaubt jedoch durch die nicht achsgleiche Lage des Massenschwerpunkts eine bspw. allein durch die Schwerkraft bewirkte Lagerung des beweglichen Kontrollelements stets in der zweiten Position soweit kein Folienkörper vorhanden ist, was das zuverlässige Erkennen eines Folienkörpers begünstigt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die zweite Achse so relativ zu ersten Achse angeordnet ist, dass bei Abwesenheit eines Folienkörpers ein Drehmoment auf das drehbar gelagerte Element wirkt, wenn sich das drehbar gelagerte Element nicht in der zweiten Position befindet. Hiermit kann der Massenträgheit des beweglichen Elements entgegengewirkt werden, sodass dieses bei Abwesenheit eines Folienkörpers zuverlässig in die zweite Position verbracht wird.
  • In einer Ausführungsform umfasst das bewegliche Kontrollelement eine Kontaktfläche zum Inkontakttreten mit einem Folienkörper, wobei in der zweiten Position des beweglichen Elements ein erster Teil der Kontaktfläche unterhalb einer Transportebene eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum angeordnet ist und ein in Transportrichtung eines Folienkörpers durch den Arbeitsraum nach dem ersten Teil angeordneter zweiter Teil der Kontaktfläche oberhalb der Transportebene angeordnet ist. Mit dieser Ausführungsform wird das zuverlässige Zuführen des Folienkörpers ohne Verkanten an der Kontaktfläche realisiert, was einen zuverlässigen Betrieb bei gleichzeitig hoher Sicherheit der Arbeitsstation gewährleistet.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kontaktfläche nicht konkav bezüglich der Transportebene gekrümmt ist. Hierdurch werden die entgegen der Transportrichtung auf den Folienkörper einwirkenden Kräfte bei Inkontakttreten der Kontaktfläche verringert, sodass ein Knicken oder Rückstau des Folienkörpers möglichst vermieden wird.
  • In einer Ausführungsform umfasst der Detektor einen optischen Sensor, insbesondere eine Lichtschranke. Diese Ausführungsform ist günstig und gleichzeitig zuverlässig.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsstation wenigstens zwei bewegliche Kontrollelemente umfasst und der Detektor zum Erkennen der Position jedes der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente ausgestaltet ist und wobei die Steuereinheit der Arbeitsstation eine Funktion der Arbeitsstation sperren kann, wenn wenigstens eines der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente in der zweiten Position erkannt wird. Hiermit wird ein Feststellen der Anwesenheit eines Folienkörpers, beispielsweise einer ausgedehnten Folienbahn oder auch einzelner Folienkörperstücke (wie getrennte Verpackungsmulden) über einen größeren Bereich des Arbeitsraums ermöglicht und gleichzeitig sichergestellt, dass selbst für den Fall, dass eines der beweglichen Kontrollelemente eine Fehlfunktion aufweist, ein zuverlässiges Sperren oder Freigeben der Funktion der Arbeitsstation bewirkt werden kann, was die Sicherheit eines Bedieners weiter erhöht.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente auf gegenüberliegenden Seiten einer Transportebene eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum angeordnet sind und/oder wobei die wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente in Transportrichtung eines Folienkörpers durch den Arbeitsbereich hintereinander angeordnet sind. Mit dieser Ausführungsform kann die Anwesenheit des Folienkörpers der Länge nach oder quer zur Transportrichtung des Folienkörpers zuverlässig ermittelt werden.
  • Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Steuern einer Funktion einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei die Arbeitsstation einen Arbeitsraum zum Bearbeiten eines Folienkörpers, ein bewegliches Kontrollelement und einen Detektor umfasst, wobei das bewegliche Kontrollelement derart angeordnet ist, dass das bewegliche Kontrollelement bei Anwesenheit des Folienkörpers in dem Arbeitsraum in eine erste Position verbracht ist und bei Abwesenheit des Folienkörpers in dem Arbeitsraum in eine zweite Position verbracht ist, wobei der Detektor die Position des beweglichen Kontrollelements erkennt, das Verfahren umfassend ein Freigeben oder Sperren der Funktion der Arbeitsstation durch eine Steuereinheit der Arbeitsstation abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements.
  • Mit diesem Verfahren kann der für den Bediener sichere Betrieb der Arbeitsstation gewährleistet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die Funktion der Arbeitsstation freigibt, wenn das bewegliche Kontrollelement in der ersten Position erkannt wird und dass die Steuereinheit die Funktion der Arbeitsstation sperrt, wenn das bewegliche Kontrollelement in der zweiten Position erkannt wird. Dies trägt zur Sicherheit des Bedieners beim Betrieb der Arbeitsstation bei.
  • In einer Ausführungsform umfasst Arbeitsstation wenigstens zwei bewegliche Kontrollelemente und der Detektor ist zum Erkennen der Position jedes der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente ausgestaltet und die Steuereinheit der Arbeitsstation sperrt die Funktion der Arbeitsstation, wenn wenigstens eines der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente in der zweiten Position erkannt wird. Hierdurch kann die Anwesenheit eines Folienkörpers zuverlässig auch über eine größere Ausdehnung des Arbeitsraums erkannt werden.
  • In einer Ausführungsform gibt die Steuereinheit nach Sperren der Funktion der Arbeitsstation die Funktion der Arbeitsstation wieder frei, wenn alle der wenigstens zwei beweglichen Elemente in der ersten Position erkannt werden. Das Verletzungsrisiko eines Bedieners wird hiermit weiter reduziert.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das bewegliche Kontrollelement ein in die zweite Position vorgespanntes Element umfasst, wobei das vorgespannte Element bei Anwesenheit eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum durch den Folienkörper von der zweiten Position in die erste Position verbracht wird. Die Gefahr eines fehlerhaften Erkennens des Folienkörpers im Arbeitsraum wird so reduziert und das Risiko des Bedieners weiter minimiert.
  • In einer Ausführungsform umfasst das bewegliche Kontrollelement ein um eine Achse drehbar gelagertes Element, wobei ein Massenschwerpunkt des drehbar gelagerten Elements auf einer zu der Achse parallelen, beabstandeten zweiten Achse liegt, wobei optional die zweite Achse so relativ zu ersten Achse angeordnet ist, dass bei Abwesenheit eines Folienkörpers ein Drehmoment auf das drehbar gelagerte Element wirkt, wenn sich das drehbar gelagerte Element nicht in der zweiten Position befindet. Ein fehlerhaftes Erkennen der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Folienkörpers wird so vermieden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    zeigt eine schematische Darstellung einer Arbeitsstation entsprechend einer Ausführungsform.
    Fig. 2
    zeigt eine Schnittansicht durch den Arbeitsraum der Arbeitsstation der Figur 1 quer zur Transportrichtung des Folienkörpers.
    Fig. 3 bis 6
    zeigen Ausführungsformen eines beweglichen Kontrollelements.
    Fig. 7
    zeigt eine Seitenansicht des Arbeitsraums der Arbeitsstation in einer Ausführungsform.
    Fig. 8
    zeigt eine Ansicht des Arbeitsraums der Arbeitsstation quer zur Transportrichtung.
    Ausführliche Beschreibung
  • Figur 1 zeigt eine Arbeitsstation 100, wie sie in einer Verpackungsmaschine 10 in der Verpackungsindustrie zum Einsatz kommen kann. Die Verpackungsmaschine 10 kann eine Vielzahl von gleichartigen oder verschiedenen Arbeitsstationen 100 umfassen, die bspw. in Transportrichtung von zu verarbeitendem Material, insbesondere eines oder einer Vielzahl von Folienkörpern 130, angeordnet sein können, um an diesen Folienkörpern unterschiedliche Arbeitsschritte vorzunehmen.
  • Bspw. kann es sich bei der Arbeitsstation 100 um eine Siegelstation, eine Tiefziehmaschine, eine Befüllstation oder ähnliches handeln. Ist die Arbeitsstation 100 als Siegelstation ausgestaltet, so können ihr bereits befüllte und ggf. vereinzelte Verpackungsmulden zugeführt werden und die Arbeitsstation kann eine Oberfolie auf diese befüllten Verpackungsmulden aufbringen und durch Einbringen von Wärme diese siegeln. Eine Tiefziehmaschine kann bei Zufuhr eines als kontinuierliche Folienbahn bereitgestellten Folienkörpers 130 durch Anwenden von Vakuum und/oder Wärme den Folienkörper in bekannter Weise zumindest punktuell deformieren, um Verpackungsmulden aus dem Folienkörper zu formen. Die Befüllstation kann bspw. ausgestaltet sein, in Verpackungsmulden stückiges oder flüssiges Produkt, wie bspw. Wurstscheiben oder Saucen oder ähnliches einzufüllen.
  • Die Erfindung ist hinsichtlich der spezifischen Ausgestaltung der Arbeitsstation 100 nicht beschränkt.
  • Zur besseren Übersichtlichkeit ist in der Figur 1 auch schematisch eine Zuführeinrichtung 141 für Folienkörper 130 sowie eine Abführeinrichtung 142 für Folienkörper 130 gezeigt. Die Zuführeinrichtung und/oder die Abführeinrichtung 141 und 142 sind nicht beschränkend zu verstehen und hinsichtlich ihrer Ausführung grundsätzlich beliebig. Dabei kann die genaue Ausgestaltung der Zuführeinrichtung 141 und/oder der Abführeinrichtung 142 auch davon abhängen, wie, bzw. in welcher Form, Folienkörper durch diese transportiert werden sollen. Ist der Folienkörper 130 vor der Arbeitsstation 100 als Folienbahn ausgestaltet, kann es sich bei der Zuführeinrichtung 141 insbesondere um ein Transportband oder eine Kombination von Zugrollen handeln. Ist die Arbeitsstation als Tiefziehmaschine ausgestaltet und erlaubt auch eine Vereinzelung der hergestellten Verpackungsmulden, so kann die Abführeinrichtung 142 auch als Transportband ausgestaltet sein oder bspw. einen oder mehrere Greifer umfassen. Dies ist nur beispielhaft zu verstehen und beschränkt die Erfindung nicht.
  • Die Arbeitsstation 100 umfasst bevorzugt wenigstens zwei relativ zueinander bewegbare Komponenten. In der hier gezeigten Ausführungsform einer Siegelstation handelt es sich um ein Oberwerkzeug 101 sowie ein Unterwerkzeug 102. Diese können aufeinander zu bewegt werden und bewirken gemeinsam eine Bearbeitung des Folienkörpers 130. Dazu umfasst die Arbeitsstation 100 einen Arbeitsraum 103, in dem der Folienkörper 130 durch bspw. Bewegen des Oberwerkzeugs 101 und des Unterwerkzeugs 102 aufeinander zu und das zusätzliche Einbringen von Wärme bearbeitet werden kann. Diese Ausführungsform ist so nicht zwingend und jegliche relativ zueinander bewegbare Komponenten im Arbeitsraum, die eine Bearbeitung des Folienkörpers 130 ermöglichen, sind von der Erfindung umfasst.
  • Üblicherweise kann die Arbeitsstation Durchlässe 143 und 144 umfassen, durch die der Folienkörper 130 dem Arbeitsraum 103 der Arbeitsstation 100 zugeführt bzw. aus diesem abgeführt werden kann. Diese Durchlässe 143, 144 können mithilfe bekannter Einrichtungen, wie etwa Schutzschiebern, so abgesichert sein, dass ein Eingriff eines Bedieners in den Arbeitsraum 103, während in dem Arbeitsraum ein Folienkörper 130 für die Bearbeitung vorhanden ist, vermieden wird. Dies kann durch Begrenzen der Durchlässe 143 und 144 hinsichtlich ihrer Größe durch die Schutzschieber in Zusammenwirkung mit dem Folienkörper 130 realisiert werden.
  • Um die Bediensicherheit zu erhöhen, ist erfindungsgemäß, wie in Figur 2 gezeigt, ein Folienerkennungsmechanismus umfassend die Elemente 250 und 260 vorgesehen, der im Folgenden beschrieben wird.
  • In Figur 2 sind erneut lediglich beispielhaft das Oberwerkzeug 101 und das Unterwerkzeug 102 gezeigt, die im Arbeitsraum 103 der Arbeitsstation 100 zusammenwirken können, um den Folienkörper 130 zu bearbeiten.
  • In dem Arbeitsraum 103 ist erfindungsgemäß ein bewegliches Kontrollelement 250 angeordnet, dass so angeordnet und beweglich gelagert ist, dass es bei Anwesenheit eines Folienkörpers 130 von dem Folienkörper 130 in die Position P1 verbracht ist und bei Abwesenheit des Folienkörpers 130 im Arbeitsraum 103 bzw. zumindest in einem Bereich, in dem mit dem beweglichen Kontrollelement 250 eine Wechselwirkung erfolgen könnte, in die Position P2 verbracht ist, wobei sich die Positionen P1 und P2 unterscheiden. In der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform unterscheiden sich die Positionen P1 und P2 hinsichtlich einer vertikalen Position des beweglichen Kontrollelements 250. Dies ist nicht zwingen. Es kann auch eine Veränderung der Position des beweglichen Kontrollelements 250 in einer horizontalen Richtung oder um eine Drehachse erfolgen, abhängig davon, ob ein Folienkörper 130 vorhanden ist oder nicht.
  • Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Detektor 260 vorgesehen, der die Position des beweglichen Kontrollelements 250 erkennen kann. Dabei ist erfindungsgemäß nicht notwendig, dass der Detektor jede beliebige Position des beweglichen Kontrollelements 250 detektieren kann. Es genügt, wenn der Detektor so ausgestaltet und angeordnet ist, dass er zumindest erkennen kann, ob das bewegliche Kontrollelement in die erste Position P1 verbracht ist (also ein Folienkörper 130 anwesend ist) oder alternativ oder zusätzlich erkennen kann, ob das bewegliche Kontrollelement 250 in die zweite Position P2 verbracht ist (also kein Folienkörper 130 im Bereich des beweglichen Kontrollelements anwesend ist).
  • Der Detektor 260 ist bevorzug ausgebildet, ein für die erkannte Position des beweglichen Kontrollelements indikatives Signal auszugeben. Um sicherzustellen, dass die Betriebssicherheit möglichst permanent gewährleistet ist, kann der Detektor ausgestaltet sein, entsprechende Signale in kurzen Zeitabständen, bspw. wenigen Millisekunden, etwa 50 Millisekunden, kontinuierlich auszugeben, auch wenn sich die Position des beweglichen Kontrollelements 250 nicht ändert.
  • Die Signale können einer Steuereinheit 270 der Arbeitsstation zugeführt werden, die ausgestaltet sein kann, eine Funktion der Arbeitsstation freizugeben oder zu sperren, je nachdem ob der Detektor 260 das bewegliche Kontrollelement 250 in der ersten Position P1 oder in der zweiten Position P2 erkennt.
  • Am Beispiel einer Siegelstation kann es sich bei der Funktion der Arbeitsstation um das aufeinander Zubewegen des Oberwerkzeugs 101 und des Unterwerkzeugs 102 handeln, um den Folienkörper 130 zwischen diesen einzuklemmen. Diese Funktion birgt ein Verletzungsrisiko für einen Bediener, wenn dieser bspw. eine Hand im Arbeitsraum eingeführt hat.
  • Erkennt der Detektor 260 das bewegliche Kontrollelement in der ersten Position P1, dann ist, wie beschrieben, ein Folienkörper 130 im Arbeitsraum 103 der Arbeitsstation vorhanden. Beispielsweise durch Zusammenwirken mit den bereits beschriebenen Durchlässen und eventuell vorgesehenen Schutzschiebern kann dadurch sichergestellt sein, dass der Bediener in den Arbeitsraum 103 nicht eingreifen kann.
  • In diesem Fall kann die Steuereinheit 270 ausgebildet sein, die Funktion der Arbeitsstation freizugeben, sodass das Oberwerkzeug 101 und das Unterwerkzeug 102 in der hier beispielhaften Ausführungsform aufeinander zu bewegt werden können. Stellt der Detektor 260 fest, dass das bewegliche Kontrollelement 250 in die Position P2 verbracht ist und somit kein Folienkörper 130 zumindest im Bereich des beweglichen Kontrollelements 250 derart anwesend ist, dass er das bewegliche Kontrollelement in die Position P1 verbringen könnte, so kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 270 die Funktion der Arbeitsstation sperrt, sodass das Oberwerkzeug 101 und das Unterwerkzeug 102 entsprechend der hier beispielhaft beschriebenen Ausführungsform nicht aufeinander zu bewegt werden können.
  • Hiermit wird die Betriebssicherheit erhöht, da für den Fall, dass der Folienkörper 130 tatsächlich nicht anwesend ist oder nicht erkannt wird, die Funktion der Arbeitsstation blockiert wird, sodass das Risiko einer Verletzung eines Bedieners möglichst gering gehalten wird.
  • Figur 3 zeigt eine Ausführungsform des beweglichen Kontrollelements 350.
  • In der hier gezeigten Ausführungsform ist nur schematisch der Detektor 360 und der Folienkörper 130 dargestellt, sowie das Unterwerkzeug 102. Es versteht sich, dass auch weitere Komponenten, insbesondere die Steuereinheit 270 aus der zur Figur 2 beschriebenen Ausführungsform hier vorgesehen sein können.
  • In der Ausführungsform der Figur 3 umfasst das bewegliche Kontrollelement 350 ein Kontaktelement 351. Dieses Kontaktelement 351 kann mit dem Folienkörper 130 analog zur Beschreibung der Figur 2 in Kontakt treten und von dem Folienkörper aus der Position P2 in die Position P1 verbracht werden. In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst das bewegliche Kontrollelement neben dem Kontaktelement 351 ein Vorspannelement 352, dass bspw. als Feder ausgestaltet sein kann. Alternativ zur Ausgestaltung einer Feder kann das Vorspannelement 352 auch als ein Magnet ausgestaltet sein, wobei das Kontaktelement 351 ebenfalls einen Magneten umfassen kann und die Magnete sich mit ihren jeweils gleichen Polen gegenüberliegen, sodass eine abstoßende Kraft (oder die Federkraft bei Ausgestaltung des Vorspannelements als Feder) zwischen dem Vorspannelement 352 und dem Kontaktelement 351 derart wirkt, dass das Kontaktelement 351 in Richtung der Position P2, die die Abwesenheit eines Folienkörpers signalisieren kann, vorgespannt wird.
  • Dabei wird die Vorspannkraft so gewählt, dass ein mit dem beweglichen Kontrollelement 350, insbesondere mit dem Kontaktelement 351 in berührenden Kontakt tretender Folienkörper 130 ohne Beschädigung des Folienkörpers 130 das Kontaktelement 351 von der Position P2 gegen die Vorspannkraft in die Position P1 verbringen kann. Bspw. kann die Vorspannkraft wenige mN (Milli-Newton), beispielsweise 10mN oder 50mN, betragen. Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass nach Passieren eines Folienkörpers 130 das bewegliche Kontrollelement 350 zuverlässig durch die Vorspannkraft wieder in die Position P2 verbracht wird, in der es die Abwesenheit eines Folienkörpers anzeigt, womit die Steuereinheit 270 (siehe Figur 2) bei entsprechender Erkennung durch den Detektor 360 die Funktion der Arbeitsstation sperren kann.
  • Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines beweglichen Kontrollelements 450 in Relation zu einem Folienkörper 130 sowie einen Detektor 460 in dem Unterwerkzeug 101. Es versteht sich, dass die spezifische Anordnung in Relation zu einem Unterwerkzeug hier nicht zwingend ist. Auch die relative Anordnung zu dem Detektor 460 ist nur beispielhaft zu verstehen.
  • In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst das bewegliche Kontrollelement ein Element 451, das drehbar um eine Achse R (Rotationsachse) gelagert ist. Bei dem Element 451 kann es sich um einen drehbar gelagerten Hebel handeln. Es kann analog zur Figur 3 vorgesehen sein, dass ein optionales, hier nicht dargestelltes Vorspannelement das Element 451 in die Position P2, in der es die Abwesenheit eines Folienkörpers 130 anzeigt, vorspannt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann in dieser Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Element 451 einen Massenschwerpunkt M aufweist, der nicht auf der Rotationsachse R liegt. Bevorzugt kann der Schwerpunkt M einen Abstand d zur Rotationsachse R gemessen entlang der Ausdehnung des Hebels aufweisen, wobei der Massenschwerpunkt M bevorzugt auf der dem Folienkörper 130 gegenüberliegenden Seite der Rotationsachse R liegt (gesehen entlang des Hebels).
  • Stellt die Figur 4 die Anordnung der Maschine derart dar, dass der Folienkörper 130 oberhalb des beweglichen Kontrollelements 450 angeordnet ist, so verläuft die Schwerkraft vom Folienkörper aus gesehen in dem Bild nach unten. Durch die Lage des Massenschwerpunkts M auf der dem Folienkörper 130 gegenüberliegenden Seite der Rotationsachse R befindet sich der Massenschwerpunkt unterhalb der Rotationsachse R sofern kein Folienkörper 130 anwesend ist. Ein aus der Position P2 ausgelenktes Element 451 befindet sich somit nicht im energetischen Minimum und erfährt um die Rotationsachse R ein Drehmoment, dass das Element 451 ohne Anwesenheit eines Folienkörpers in Drehung versetzt und in Richtung der Position P2 bewegen wird, die das energetische Minimum darstellt oder diesem energetisch näher liegt als die Position P1, die die Anwesenheit eines Folienkörpers 130 angibt.
  • Dies kann, sofern vorgesehen, durch das optionale Vorspannelement weiter begünstigt werden. Mit dieser Ausführungsform wird ein automatisches Rückstellen des beweglichen Kontrollelements 450 oder zumindest des drehbar gelagerten Elements 451 in die Position P2, die die Abwesenheit des Folienkörpers 130 anzeigt, gewährleistet, was das zuverlässige Feststellen des beweglichen Kontrollelements in dieser Position erlaubt und somit falsche Identifikationen anwesenden Folienkörpers verhindert.
  • Wie bereits mit Bezug auf Figur 1 beschrieben, werden die oder der Folienkörper 130 entlang einer Transportrichtung T durch den Arbeitsraum 103 der Arbeitsstation 100 gefördert. Dabei passieren sie in der Figur 1 von links kommend das in Figur 2 beschriebene bewegliche Kontrollelement 250 und Verändern dessen Position, so dass es von der Position P2, in der der Folienkörper nicht anwesend ist, in die Position P1 verbracht wird.
  • Dazu wird in einer Ausführungsform der Folienkörper über den sich in der Position P2 zumindest teilweise in die Transportebene T erstreckende, bewegliche Kontrollelement geschoben, sodass das bewegliche Kontrollelement aus der Transportebene verdrängt wird und so in die Position P1 überführt wird und damit die Anwesenheit des Folienkörpers in der Transportebene anzeigen kann, was wiederum durch den Detektor (wie bereits beschrieben) erkannt werden kann.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen bevorzugte Ausführungsformen einer Kontaktfläche des beweglichen Kontrollelements, mit der das bewegliche Kontrollelement mit einem auf das bewegliche Kontrollelement in Transportrichtung T zubewegten Folienkörper in Kontakt treten kann.
  • In Figur 5 ist ein bewegliches Kontrollelement 550 im Querschnitt entlang einer Ebene, die die Transportrichtung T enthält und senkrecht auf der Transportebene H, in der der Folienkörper 130 entlang der Transportrichtung T transportiert wird, steht, gezeigt.
  • Das bewegliche Kontrollelement umfasst in dieser Ausführungsform eine Kontaktfläche 551, die mit einem in der Darstellung der Figur 5 von links kommenden Folienkörper 130 in Kontakt treten kann. Dabei ist vorgesehen, dass in der Position P2, also der Position, die das bewegliche Kontrollelement 550 einnimmt, wenn kein Folienkörper 130 im Bereich des beweglichen Kontrollelements angeordnet ist, die Kontaktfläche 551 einen ersten Teil 552 umfasst, der sich unterhalb der Transportebene H erstreckt und damit unterhalb des Folienkörpers 130. Weiterhin umfasst die Kontaktfläche 551 bevorzugt einen zweiten Teil 553, der auf der anderen Seite der Transportebene H angeordnet ist und sich somit in dem Bereich erstreckt, der von dem Folienkörper 130 beim Transport entlang der Transportrichtung T passiert wird.
  • Hierdurch kann sichergestellt werden, dass auch bei geringfügigen Abweichungen der Positionierung des Folienkörpers 130 relativ zur Transportebene H ein zuverlässiges in Kontakt treten mit dem beweglichen Kontrollelement 550 erreicht werden kann.
  • In dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kontaktfläche 551 gesehen relativ zur Transportebene H eine nicht konkave Oberfläche besitzt, die in der hier dargestellten Ausführungsform linear in Richtung der Transportrichtung T ansteigt und sich von einem Bereich unterhalb der Transportebene H in den Bereich oberhalb der Transportebene H erstreckt und die die Teile 552 und 553 der Kontaktfläche 551 umfasst.
  • Bei Bewegen des Folienkörpers 130 in Richtung der Kontaktfläche 551 wirken auf den Folienkörper Kräfte tangential und orthogonal zu dieser Oberfläche 551, die von dem Anstellwinkel α der Kontaktfläche relativ zur Transportebene H (siehe Figur 5) abhängen. Durch geeignete Wahl des Anstellwinkels α der Kontaktfläche 551 relativ zur Transportebene H können die bei in Kontakt treten des beweglichen Kontrollelements 550 mit dem Folienkörper 130 auf den Folienkörper 130 wirkenden Kräfte so eingestellt werden, dass zum einen ein zuverlässiges Bewegen des beweglichen Kontrollelements aus der Position P2 in die Position P1 ermöglicht wird und zum anderen der Folienkörper nicht oder nicht zu stark geknickt oder aus der Transportebene H angehoben wird. Bspw. kann der Winkel α zwischen 5 und 45°, bevorzugt zwischen 5 und 37°, besonders bevorzugt zwischen 5 und 22,5° betragen.
  • In Figur 6 ist eine zur Figur 5 alternative Ausführungsform gezeigt, die sich lediglich hinsichtlich der Form der Kontaktfläche 651 mit dem sich unterhalb der Transportebene H erstreckenden Teil 652 und dem sich oberhalb der Transportebene H erstreckenden 653 von der Figur 5 unterscheidet.
  • In der hier dargestellten Ausführungsform ist die Kontaktfläche 651 konvex gekrümmt, wobei entsprechend der unteren Darstellung der Figur 6 ein Winkel β zwischen der Transportebene H und einer Tangente T1 an die Kontaktfläche in einem Punkt K1 größer ist als ein Winkel γ zwischen der Transportebene H und einer Tangenten T2 in einem Punkt K2 an die Kontaktfläche 651, wobei die Tangenten T1 und T2 in einer Ebene liegen, die senkrecht auf der Transportebene H steht und die Transportrichtung T einschließt.
  • In dieser Ausführungsform trifft der Folienkörper 130 zunächst auf eine steil ansteigende Kontaktfläche 651, der der Folienkörper 130 dann aber durch den Abfall des Anstiegs in Richtung des Punktes K2 folgen kann, sodass durch die Steifheit des Materials des Folienkörpers ein zuverlässiges Bewegen des beweglichen Kontrollelements aus der in Figur 6 dargestellten Position in die Position P1, in der das bewegliche Kontrollelement die Anwesenheit eines Folienkörpers anzeigt, erfolgen kann.
  • Figur 7 zeigt eine Ausführungsform einer Arbeitsstation 100, in der in dem Arbeitsraum 103 entlang der Transportrichtung T von Folienkörpern im Arbeitsraum 103 eine Mehrzahl von beweglichen Kontrollelementen 711, 712 und 713 in einem Abstand zueinander angeordnet ist. Die beweglichen Kontrollelemente 711 bis 713 können alle identisch zueinander ausgebildet sein, bspw. entsprechend der Ausführungsform der Figur 3, und mit einer Kontaktfläche entsprechend der Figur 5. Es sind jedoch auch beliebige Kombinationen der bisher beschriebenen Ausführungsformen für jedes bewegliche Kontrollelement hinsichtlich seiner Ausgestaltung entsprechend der Figuren 2 bis 4 und hinsichtlich der Ausgestaltung der Kontaktfläche entsprechend der Figuren 5 und 6 denkbar. Insbesondere können die beweglichen Kontrollelemente auch voneinander verschieden ausgestaltet sein, insbesondere können bei mehr als zwei beweglichen Kontrollelementen alle beweglichen Kontrollelemente paarweise voneinander verscheiden ausgestaltet sein.
  • In der in Figur 7 dargestellten Ausführungsform kann jedem beweglichen Kontrollelement ein Detektor 721, 722 und 723 zugeordnet sein, die die Position des beweglichen Kotrollelements entsprechend der obigen Ausführungsformen bestimmen können. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 770, die mit jedem der Detektoren 721 bis 723 zur Datenübertragung verbunden ist, die Funktionen der Arbeitsstation 100 nur freigibt, wenn keines der beweglichen Kontrollelemente in der zweiten Position, in der es die Abwesenheit eines Folienkörpers anzeigt, durch die Detektoren erkannt wird. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsstation 100 bzw. die Funktion der Arbeitsstation nur dann freigegeben wird, wenn alle beweglichen Kontrollelemente 711 bis 713 durch die ihnen zugehörigen Detektoren 721 bis 723 in der ersten Position, in der die beweglichen Kontrollelemente die Anwesenheit eines Folienkörpers anzeigen, erkannt werden.
  • Alternativ zu den Detektoren 721 bis 723 kann auch ein gemeinsamer Detektor 740 vorgesehen sein, der ausgestaltet und angeordnet ist, die Position aller beweglichen Kontrollelemente zusammen zu bestimmen. Der Detektor kann dann ausgestaltet sein, ein Signal auszugeben, dass indikativ dafür ist, ob wenigstens eines der beweglichen Kontrollelemente in der zweiten Position, in der er die Abwesenheit eines Folienkörpers anzeigt, erkannt wurde und die Steuereinheit kann basierend auf diesem Signal dann die Funktion der Arbeitsstation blockieren bzw. sperren. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die Funktionen der Arbeitsstation nur genau dann freigibt, wenn der gemeinsame Detektor 740 erkennt, dass jedes der beweglichen Kontrollelemente in die erste Position, in der es die Anwesenheit eines Folienkörpers anzeigt, verbracht wurde.
  • In der in Figur 7 dargestellten Ausführungsform sind die beweglichen Kontrollelemente in Transportrichtung T von Folienkörpern nacheinander im Arbeitsraum 103 angeordnet. Der Abstand der beweglichen Kontrollelemente zueinander kann beliebig sein. Die beweglichen Kontrollelemente können äquidistant oder mit jeweils verschiedenen Abständen zu benachbarten beweglichen Kontrollelemente angeordnet sein. In einer Ausführungsform, in der zusammenhängende Verpackungsmulden als Folienkörper dem Arbeitsraum zugeführt werden, kann vorgesehen sein, dass die beweglichen Kontrollelemente in einem Abstand zueinander angeordnet sind, sodass sie von einem Teil des Folienkörpers, der sich zwischen benachbarten Verpackungsmulden erstreckt, von der zweiten Position in die erste Position verbracht werden können.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die Position des oder der beweglichen Kontrollelemente entlang der Transportrichtung T einstellbar ist, um so den Abstand benachbarter beweglicher Kontrollelemente beispielsweise auf sich ändernde Abmessungen von Verpackungsmulden anzupassen.
  • Figur 8 zeigt eine zur Figur 7 alternative, mit der Ausführungsform der Figur 7 kombinierbare Ausführungsform. In der hier gezeigten Ausführungsform ist lediglich ein Unterwerkzeug 102 als Teil einer Arbeitsstation gezeigt, wobei in dem Unterwerkzeug ein Folienkörper 130 angeordnet ist. Die Ansicht der Figur 8 entspricht einer Schnittansicht durch die Arbeitsstation in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung T.
  • Wie in Figur 8 gezeigt, befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten der Transportebene H (bzw. des Folienkörpers 130), in der der Folienkörper 130 transportiert wird, bewegliche Kontrollelemente und zugehörige Detektoren 811 und 812 (nur schematisch gezeigt). Diese befinden sich also in Transportrichtung T gesehen an derselben Position, aber in einer Richtung quer zur Transportrichtung T und in der Transportebene H gesehen auf gegenüberliegenden Seiten des Folienkörpers.
  • Die beweglichen Kontrollelemente und Detektoren 811 und 812 sind hier schematisch dargestellt, können jedoch entsprechend jeder der vorangegangenen Ausführungsformen und beliebigen Kombinationen davon ausgeführt sein. Die Ausführungsform der Figur 8 kann auch mit der Ausführungsform der Figur 7 derart kombiniert werden, dass auf gegenüberliegenden Seiten der Folienkörper gesehen relativ zur Transportrichtung T Paare von beweglichen Kontrollelementen angeordnet sind. Insbesondere bei großflächigen Folienkörpern, wie Folienbahnen, die zumindest bereichsweise gebogen sein können, kann mit dieser Ausführungsform sichergestellt werden, dass die Anwesenheit eines Folienkörpers im Arbeitsraum nicht nur grundsätzlich erkannt werden kann, sondern auch erkannt werden kann, ob der anwesende Folienkörper auch relativ zu der Arbeitsstation richtig positioniert ist.
  • Bisher wurden die Detektoren lediglich allgemein beschrieben. Es kann sich jedoch in jeder der beschriebenen Ausführungsformen beispielsweise um optische Detektoren, insbesondere Lichtschranken handeln, die durch die Bewegung des beweglichen Kontrollelements entweder in die erste und/oder in die zweite Position unterbrochen werden, was als für die Position des beweglichen Kontrollelements indikatives Signal ausgegeben werden kann.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das bewegliche Kontrollelement Teil einer Schaltung, insbesondere einer Magnetschaltung ist und der Detektor den korrespondierenden Teil der Schaltung bzw. Magnetschaltung bildet. Ist das bewegliche Kontrollelement in die erste Position oder die zweite Position verbracht, kann ein Kontakt mit dem entsprechend ausgestalteten Detektor hergestellt werden, wodurch das Ausgeben eines für die Position des beweglichen Kontrollelements indikativen Signals ermöglicht wird.
  • Auch andere Ausführungsformen des Detektors sind denkbar, wobei die Detektoren ausgestaltet sind, in Zusammenwirkung mit der Bewegung des beweglichen Kontrollelements und/oder physischen Kontakt mit dem beweglichen Kontrollelement die Position des beweglichen Kontrollelements entweder in der ersten Position, in der die Anwesenheit eines Folienkörpers angezeigt wird und/oder in der zweiten Position, in der die Abwesenheit eines Folienkörpers angezeigt wird, zu bestimmen.

Claims (15)

  1. Arbeitsstation (100) für eine Verpackungsmaschine (10), die Arbeitsstation umfassend einen Arbeitsraum (103) zum Bearbeiten eines Folienkörpers (130), ein bewegliches Kontrollelement (250) und einen Detektor (260), wobei das bewegliche Kontrollelement (250) derart angeordnet ist, dass das bewegliche Kontrollelement (250) bei Anwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) in eine erste Position (P1) verbracht ist und bei Abwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) in eine zweite Position (P2) verbracht ist, wobei der Detektor (260) zum Erkennen der Position des beweglichen Kontrollelements (250) ausgestaltet ist und wobei eine Steuereinheit (270) der Arbeitsstation (100) abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements (250) eine Funktion der Arbeitsstation (100) freigeben oder sperren kann.
  2. Arbeitsstation (100) nach Anspruch 1, wobei das bewegliche Kontrollelement (350) ein in die zweite Position vorgespanntes Element (351) umfasst, wobei das vorgespannte Element bei Anwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) durch den Folienkörper von der zweiten Position (P2) in die erste Position (P1) verbringbar ist.
  3. Arbeitsstation (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das bewegliche Kontrollelement (450) ein um eine Achse (R) drehbar gelagertes Element (451) umfasst, wobei ein Massenschwerpunkt (M) des drehbar gelagerten Elements auf einer zu der Achse (R) parallelen, beabstandeten zweiten Achse liegt.
  4. Arbeitsstation (100) nach Anspruch 3, wobei die zweite Achse so relativ zu ersten Achse (R) angeordnet ist, dass bei Abwesenheit eines Folienkörpers (130) ein Drehmoment auf das drehbar gelagerte Element (451) wirkt, wenn sich das drehbar gelagerte Element nicht in der zweiten Position (P2) befindet.
  5. Arbeitsstation (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das bewegliche Kontrollelement (550) eine Kontaktfläche (551) zum Inkontakttreten mit einem Folienkörper (130) umfasst, wobei in der zweiten Position (P2) des beweglichen Kontrollelements ein erster Teil (552) der Kontaktfläche (551) unterhalb einer Transportebene (H) eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (!30) angeordnet ist und ein in Transportrichtung (T) eines Folienkörpers durch den Arbeitsraum nach dem ersten Teil (552) angeordneter zweiter Teil (553) der Kontaktfläche (551) oberhalb der Transportebene (H) angeordnet ist.
  6. Arbeitsstation (100) nach Anspruch 5, wobei die Kontaktfläche (551) nicht konkav bezüglich der Transportebene (H) gekrümmt ist.
  7. Arbeitsstation (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Detektor (260) einen optischen Sensor, insbesondere eine Lichtschranke umfasst.
  8. Arbeitsstation (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Arbeitsstation wenigstens zwei bewegliche Kontrollelemente (711, 712, 713) umfasst und der Detektor (721, 722, 723, 740) zum Erkennen der Position jedes der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) ausgestaltet ist und wobei die Steuereinheit (270) der Arbeitsstation (100) eine Funktion der Arbeitsstation sperren kann, wenn wenigstens eines der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) in der zweiten Position (P2) erkannt wird.
  9. Arbeitsstation (711, 712, 713) nach Anspruch 8, wobei die wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (811, 812) auf gegenüberliegenden Seiten einer Transportebene (H) eines Folienkörpers in dem Arbeitsraum angeordnet sind und/oder wobei die wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) in Transportrichtung eines Folienkörpers durch den Arbeitsraum (103) hintereinander angeordnet sind.
  10. Verfahren zum Steuern einer Funktion einer Arbeitsstation (100) für eine Verpackungsmaschine (10), wobei die Arbeitsstation einen Arbeitsraum (103) zum Bearbeiten eines Folienkörpers (130), ein bewegliches Kontrollelement (250) und einen Detektor (260) umfasst, wobei das bewegliche Kontrollelement (250) derart angeordnet ist, dass das bewegliche Kontrollelement (250) bei Anwesenheit des Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum in eine erste Position (P1) verbracht ist und bei Abwesenheit des Folienkörpers in dem Arbeitsraum in eine zweite Position (P2) verbracht ist, wobei der Detektor (260) die Position des beweglichen Kontrollelements (250) erkennt, das Verfahren umfassend ein Freigeben oder Sperren der Funktion der Arbeitsstation (100) durch eine Steuereinheit (270) der Arbeitsstation abhängig von der erkannten Position des beweglichen Kontrollelements (250).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit (270) die Funktion der Arbeitsstation (100) freigibt, wenn das bewegliche Kontrollelement (250) in der ersten Position (P1) erkannt wird und wobei die Steuereinheit die Funktion der Arbeitsstation sperrt, wenn das bewegliche Kontrollelement (250) in der zweiten Position (P2) erkannt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Arbeitsstation (100) wenigstens zwei bewegliche Kontrollelemente (711, 712, 713) umfasst und der Detektor (721, 722, 723) zum Erkennen der Position jedes der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) ausgestaltet ist und wobei die Steuereinheit (270) der Arbeitsstation (100) die Funktion der Arbeitsstation sperrt, wenn wenigstens eines der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) in der zweiten Position (P2) erkannt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Steuereinheit (270) nach Sperren der Funktion der Arbeitsstation (100) die Funktion der Arbeitsstation wieder freigibt, wenn alle der wenigstens zwei beweglichen Kontrollelemente (711, 712, 713) in der ersten Position erkannt werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das bewegliche Kontrollelement (350) ein in die zweite Position (P2) vorgespanntes Element (351) umfasst, wobei das vorgespannte Element (351) bei Anwesenheit eines Folienkörpers (130) in dem Arbeitsraum (103) durch den Folienkörper von der zweiten Position (P2) in die erste Position verbracht (P1) wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei das bewegliche Kontrollelement (450) ein um eine Achse (R) drehbar gelagertes Element (451) umfasst, wobei ein Massenschwerpunkt (M) des drehbar gelagerten Elements (451) auf einer zu der Achse parallelen, beabstandeten zweiten Achse liegt, wobei optional die zweite Achse so relativ zu ersten Achse (R) angeordnet ist, dass bei Abwesenheit eines Folienkörpers (130) ein Drehmoment auf das drehbar gelagerte Element (451) wirkt, wenn sich das drehbar gelagerte Element nicht in der zweiten Position (P2) befindet.
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ANONYMOUS: "Mikroschalter - Wikipedia", WIKIPEDIA, 15 April 2021 (2021-04-15), XP093178807, Retrieved from the Internet <URL:https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Mikroschalter&oldid=210957441> [retrieved on 20240625] *

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