EP4377591A1

EP4377591A1 - Verfahren zum steuern eines antriebssystems eines kraftfahrzeugs sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP4377591A1
Application number: EP22730569.5A
Authority: EP
Inventors: Marco Sahm; Martin Gentile; Tobias TRAPPEN; Hans-Sebastian DURSTEWITZ
Original assignee: Stellantis Auto SAS
Current assignee: Stellantis Auto SAS
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2024-06-05
Also published as: DE102021208159A1; WO2023006279A1

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor (10), einem hydrodynamischen Drehmomentwandler (20), der mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und einem Automatikgetriebe (30), das zwischen den Drehmomentwandler und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwandlers zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch hydrodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers auf die Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, weist die folgenden Schritte auf: • a) Erfassen einer Drehzahl des Antriebsmotors, • b) Erfassen einer Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes, • c) Bestimmen, ob die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat oder nicht, und • d) Ausgeben eines Steuersignals an den Antriebsmotor, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

Description

VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ANTRIEBSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Vorrichtungen zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, der mit dem An triebsmotor verbunden ist, und einem Automatikgetriebe, das zwischen den Drehmo mentwandler und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs geschaltet ist, sind aus be triebsinterner Praxis bekannt. Hierbei kann in Abhängigkeit von einer jeweiligen Fahr situation ein Zustand des Drehmomentwandlers zwischen einem geschlossenen Zu stand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch hyd rodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers auf die Ein gangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, umgeschaltet werden.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug bzw. dessen Betrieb zu verbessern.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausfüh rungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Steuern ei nes Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwa gens, mit einem Antriebsmotor, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, der mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und einem Automatikgetriebe, das zwischen den Drehmomentwandler und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwandlers zwischen einem geschlossenen Zu stand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch hyd rodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers auf die Ein gangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, umschaltbar ist, die folgenden Schritte auf: a) Erfassen einer Drehzahl des Antriebsmotors, b) Erfassen einer Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes, c) Bestimmen, ob die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines vorgegebe nen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat oder nicht, und d) Ausgeben eines Steuersignals an den Antriebsmotor, um die Drehzahl des An triebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Ein gangswelle des Automatikgetriebes ist, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vor gegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

Hierdurch kann in einer Ausführung, wenn sich der Drehmomentwandler in dem ge öffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorge gebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, beispielsweise bei einem Ausrollen des Kraftfahrzeugs, bei dem die Geschwindigkeit des Kraftfahr zeugs und somit die Drehzahl des Antriebsmotors kontinuierlich abnimmt, verhindert werden, dass die Drehzahl des Antriebsmotors geringer als die Drehzahl der Ein gangswelle des Automatikgetriebes ist.

Der Kraftfluss vom Antriebsmotor bis zu den Rädern ist durch die Komponenten Drehmomentwandler, Automatikgetriebe und Antriebswelle, insbesondere mehreren Antriebswellen, mit mehrfachen spielbehafteten formschlüssigen Verbindungen verbunden. Wenn eine Kraft des Antriebsmotors durch die formschlüssigen Verbin dungen auf die Antriebswelle(n) übertragen wird, liegen in einem ersten Zustand die ersten Flanken der formschlüssigen Verbindungen aneinander an. Bei dem Ausrollen des Kraftfahrzeugs ändert sich jedoch bei geöffnetem Drehmomentwandler, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors, die einer Drehzahl einer Eingangswelle des Drehmo mentwandlers entspricht, geringer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatik getriebes ist, die relative Stellung der formschlüssigen Verbindungen durch Anlage wechsel in einen zweiten Zustand derart, dass jeweilige zweite Flanken, die von den jeweiligen ersten Flanken abgewandt sind, der formschlüssigen Verbindungen anei nander anliegen.

Erfolgt in diesem zweiten Zustand eine nachfolgende Zunahme der Drehzahl des An triebsmotors und somit der Drehzahl der Eingangswelle des Drehmomentwandlers, beispielsweise durch eine Betätigung eines Gaspedals durch den Fahrer, so ändert sich die relative Stellung ausgehend von dem zweiten Zustand in den ersten Zustand. Diese Änderung der relativen Stellung erfolgt ruckartig und führt zu einem Stoß in dem Antriebssystem, insbesondere zu einer ruckartigen Beschleunigung des Kraft fahrzeugs, der bzw. die durch den Fahrer wahrnehmbar ist.

Dadurch, dass nach einer Ausführungsform der Erfindung die Drehzahl des An triebsmotors und somit der Eingangswelle des Drehmomentwandlers derart einge stellt wird, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Auto matikgetriebes ist, kann vorteilhaft der Stoß in dem Antriebssystem, der durch die ruckartige Änderung der relativen Stellung der formschlüssigen Verbindungen verur sacht werden würde, verhindert werden.

In einer Ausführung weist das Verfahren ferner die folgenden Schritte auf: e) Bestimmen, ob sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, und f) Ausgeben eines Steuersignals an den Drehmomentwandler, um den Zustand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geschlossenen Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuier lich abgenommen hat.

Hierdurch kann in einer Ausführung ein übermäßiges Abbremsen des Kraftfahrzeugs bzw. ein daraus resultierendes übermäßiges Verzögerungsgefühl für den Fahrer, das eintreten würde, wenn sich Drehmomentwandler während des Ausrollens in dem ge schlossenen Zustand befinden würde, verhindert werden.

In einer Ausführung wird in Schritt d) das Steuersignal an den Antriebsmotor ausge geben, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, nachdem in Schritt f) das Steuersignal an den Drehmomentwandler ausgegeben wurde, um den Zustand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeit raums kontinuierlich abgenommen hat, und anhand mehrmaliger Durchführung von Schritt e) ermittelt wurde, dass der Drehmomentwandler in den geöffneten Zustand umgeschaltet worden ist.

Hierdurch kann in einer Ausführungsform sichergestellt werden, dass sich der Dreh momentwandler in dem geöffneten Zustand befindet, wenn die Drehzahl des An triebsmotors derart eingestellt wird, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist.

In einer Ausführung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: g) Bestimmen eines aktuell eingelegten Gangs des Automatikgetriebes, wobei in Schritt f) das Steuersignal an den Drehmomentwandler ausgegeben wird, um den Zu stand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geschlossenen Zustand befindet, der aktuell einge legte Gang niedriger als ein unmittelbar davor eingelegter Gang ist, und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinu ierlich abgenommen hat.

Hierbei kann der eingelegte Gang des Automatikgetriebes beispielsweise durch ein Verhältnis einer Drehzahl der Antriebswelle zu der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes bestimmt werden. Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft der Stoß in dem Antriebssystem, der durch die ruckartige Änderung der relativen Stellung der formschlüssigen Verbindungen nach einem Zurückschalten durch das Automatikgetriebe verursacht werden würde, verhindert werden.

In einer Ausführung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: h) Erfassen einer Stellung eines Gaspedals und/oder eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs, wobei in Schritt d) das Steuersignal an den Antriebsmotor ausgege ben wird, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet, die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeit raums kontinuierlich abgenommen hat, und das Gaspedal nicht betätigt wurde und/oder das Bremspedal betätigt wurde.

Hierdurch kann in einer Ausführung mit erhöhter Sicherheit festgestellt werden, dass in dem vorgegebenen zurückliegenden Zeitraum die Drehzahl des Antriebsmotors ab genommen hat.

In einer Ausführung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf: i) Bestimmen einer vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors basierend auf der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes derart, dass die vorzuge bende Drehzahl des Antriebsmotors zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, wobei in Schritt d) das Steuersignal an den Antriebsmotor basierend auf der vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors ausgegeben wird, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zu stand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zu rückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

Hierdurch kann in einer Ausführung sichergestellt werden, dass selbst bei einem Feh ler bei der Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors und/oder bei einem Fehler bei der Erfassung der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes die Drehzahl des Antriebsmotors gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Auto matikgetriebes ist.

Nach einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personen kraftwagens, mit einem Antriebsmotor, einem hydrodynamischen Drehmomentwand ler, der mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und einem Automatikgetriebe, das zwi schen den Drehmomentwandler und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs geschal tet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwandlers zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch hyd rodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers auf die Ein gangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, umschaltbar ist, zur Durchfüh rung eines vorstehend beschriebenen Verfahrens eingerichtet und/oder weist auf: a) Mittel zur Erfassung einer Drehzahl des Antriebsmotors, b) Mittel zur Erfassung einer Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetrie bes, c) Mittel zur Bestimmung, ob die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb eines vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat oder nicht, und d) Mittel zur Ausgabe eines Steuersignals an den Antriebsmotor, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung ferner auf: e) Mittel zur Bestimmung, ob sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zu stand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, und f) Mittel zur Ausgabe eines Steuersignals an den Drehmomentwandler, um den Zustand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geschlossenen Zustand befindet und die Dreh zahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

In einer Ausführung ist das Mittel zur Ausgabe des Steuersignals an den Antriebsmo tor dazu eingerichtet, das Steuersignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, nachdem das Mittel zur Aus gabe des Steuersignals an den Drehmomentwandler das Steuersignal an den Dreh momentwandler ausgegeben hat, um den Zustand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und unter Verwendung des Mittels zur Bestimmung, ob sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, ermittelt wurde, dass der Drehmomentwandler in den geöffneten Zustand umgeschaltet worden ist.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung ferner auf: g) Mittel zur Bestimmung eines aktuell eingelegten Gangs des Automatikgetrie bes, wobei das Mittel zur Ausgabe des Steuersignals an den Drehmomentwandler dazu eingerichtet ist, das Steuersignal an den Drehmomentwandler auszugeben, um den Zustand des Drehmomentwandlers in den geöffneten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geschlossenen Zustand befindet, der ak tuell eingelegte Gang niedriger als ein unmittelbar davor eingelegter Gang ist, und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeit raums kontinuierlich abgenommen hat.

Hierbei kann der eingelegte Gang des Automatikgetriebes beispielsweise durch ein Verhältnis einer Drehzahl der Antriebswelle zu der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes bestimmt werden. Hierdurch kann in einer Ausführung vorteilhaft der Stoß in dem Antriebssystem, der durch die ruckartige Änderung der relativen Stellung der formschlüssigen Verbindungen nach einem Zurückschalten durch das Automatikgetriebe verursacht werden würde, verhindert werden In einer Ausführung weist die Vorrichtung ferner auf: h) Mittel zur Erfassung einer Stellung eines Gaspedals und/oder eines Bremspe dals des Kraftfahrzeugs, wobei das Mittel zur Ausgabe des Steuersignals an den An triebsmotor, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, dazu ein gerichtet ist, das Steuersignal an den Antriebsmotor auszugeben, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet, die Drehzahl des An triebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und das Gaspedal nicht betätigt wurde und/oder das Bremspedal betätigt wurde.

In einer Ausführung weist die Vorrichtung ferner auf: i) Mittel zur Bestimmung einer vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors, das dazu eingerichtet ist, die vorzugebende Drehzahl des Antriebsmotors basierend auf der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes derart zu bestimmen, dass die vorzugebende Drehzahl des Antriebsmotors zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist, wobei das Mittel zur Aus gabe des Steuersignals an den Antriebsmotor dazu eingerichtet, basierend auf der vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors ein Steuersignal an den Antriebsmotor auszugeben, um die Drehzahl des Antriebsmotors derart einzustellen, dass sie zwi schen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetrie bes ist, wenn sich der Drehmomentwandler in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeit raums kontinuierlich abgenommen hat.

Hierdurch kann in einer Ausführung sichergestellt werden, dass selbst bei einem Fehler bei der Erfassung der Drehzahl des Antriebsmotors und/oder bei einem Fehler bei der Erfassung der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes die Dreh zahl des Antriebsmotors gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes ist.

In einer Ausführung ist das Mittel zur Bestimmung der vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors in einer Motorsteuerung des Antriebsmotors enthalten oder in einer externen Steuervorrichtung, vorzugsweise einer Steuervorrichtung des Automatikge triebes, enthalten, wobei die externe Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, die vor zugebende Drehzahl des Antriebsmotors an die Motorsteuerung, insbesondere über einen CAN-Bus, auszugeben.

In einer Ausführung weist der Drehmomentwandler ein Turbinenrad, das drehfest mit der Eingangswelle des Automatikgetriebes verbunden ist, und ein Pumpenrad auf, das drehfest mit einer Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist, wobei die Dreh zahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes einer Drehzahl des Turbinenrads ent spricht.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, ins besondere Personenkraftwagen, ein Antriebssystem mit einem Antriebsmotor, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, der mit dem Antriebsmotor verbunden ist, und einem Automatikgetriebe, das zwischen den Drehmomentwandler und eine An triebswelle des Kraftfahrzeugs geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmoment wandlers zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmo tors durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers auf eine Eingangs welle des Automatikgetriebes übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors durch hydrodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers auf die Eingangswelle des Automatikgetriebes übertragen wird, umschaltbar ist, sowie eine vorstehend beschriebene Vorrichtung zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs auf. Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretech nisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbei- tungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Pro gramme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Be fehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangs signale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere ein Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems ei nes Kraftfahrzeugs ausführen kann. Ein Computerprogrammprodukt kann in einer Ausführung ein, insbesondere nicht-flüchtiges, Speichermedium zum Speichern eines Programms bzw. mit einem darauf gespeicherten Programm aufweisen, insbeson dere sein, wobei ein Ausführen dieses Programms ein System bzw. eine Steuerung, insbesondere einen Computer, dazu veranlasst, ein hier beschriebenes Verfahren bzw. einen oder mehrere seiner Schritte auszuführen.

In einer Ausführung werden ein oder mehrere, insbesondere alle, Schritte des Verfah rens vollständig oder teilweise automatisiert durchgeführt, insbesondere durch die Vorrichtung bzw. ihr(e) Mittel.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführun gen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug nach einer Ausführung der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 2 das in Fig. 1 veranschaulichte Antriebssystem des Kraftfahrzeugs mit der Vorrichtung zum Steuern des Antriebssys tems nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 3 einen in Fig. 2 gezeigten hydrodynamischen Drehmomentwand ler nach einer Ausführung in einer Explosionsdarstellung; Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum

Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs; und

Fig. 5 ein Diagramm, in dem ein zeitlicher Verlauf von Parametern ei nes Antriebssystems nach einer Ausführung dargestellt sind.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. Das Kraftfahrzeug 300, beispielsweise ein Personenkraftwagen, weist eine Vorrich tung 100 zum Steuern eines Antriebssystems 200, ein Gaspedal 301, ein Bremspedal 302 und eine Gangwahlvorrichtung 303 auf.

Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 veranschaulichte Antriebssystem 200 zusammen mit der Vorrichtung 100 zum Steuern des Antriebssystems 200. Das Antriebssystem 200 weist einen Antriebsmotor 10, einen Drehmomentwandler 20, insbesondere hydrodynamischen Drehmomentwandler 20, ein Automatikgetriebe 30 und eine Antriebswelle 40 zum Antrieb von nicht gezeigten Rädern des Kraftfahr zeugs auf.

Wie durch den Pfeil P1 veranschaulicht, ist eine Ausgangswelle des Antriebsmotors 10, insbesondere eine Kurbelwelle, mit dem Drehmomentwandler 20 gekoppelt, ist wie durch den Pfeil P2 veranschaulicht eine Ausgangswelle des Drehmomentwand lers 20 mit einer Eingangswelle des Automatikgetriebes 30 gekoppelt, und ist wie durch den Pfeil P3 veranschaulicht eine Ausgangswelle des Automatikgetriebes 30 mit einer Antriebswelle 40 zum Antrieb von nicht gezeigten Rädern des Kraftfahr- zeugs 300 gekoppelt. Die Vorrichtung 100 weist eine Steuereinheit 110 auf, die mit dem Drehmomentwand ler 20 und dem Automatikgetriebe 30 verbunden ist, um den Drehmomentwandler 20 und das Automatikgetriebe 30 zu steuern und Daten bezüglich Betriebszuständen des Drehmomentwandlers 20 und des Automatikgetriebes 30, beispielsweise eine Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes 30, abzurufen.

Die Vorrichtung 100 ist ferner über ein nicht gezeigtes Bussystem, beispielsweise ein CAN-(Controller Area Network)-System mit anderen nicht gezeigten Steuervorrichtun gen und Sensoren des Kraftfahrzeugs 300 verbunden, um von diesen Informationen über eine Stellung des Gaspedals 301 des Kraftfahrzeugs 300, über eine Stellung des Bremspedals 302 des Kraftfahrzeugs 300, über eine Stellung der Gangwahlvor richtung 303 für das Automatikgetriebe 30 und über eine Drehzahl des Antriebsmo tors 10 abzurufen, und ein Steuersignal an den Antriebsmotor 10 zu senden, um die Drehzahl des Antriebsmotors 10 einzustellen.

Ein Zustand des Drehmomentwandlers 20 ist mittels eines entsprechenden Steuer signals von der Steuereinheit 110 zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors 10 durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmoment wandlers 20 auf die Eingangswelle des Automatikgetriebes 30 übertragen wird, und einem Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors 10 durch hydrodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmomentwandlers 20 auf die Eingangswelle des Automatikgetriebes 30 übertragen wird, umschaltbar. Hierbei ist die Steuereinheit 110 ferner dazu eingerichtet, zu erfassen, ob sich der Drehmomentwandler 20 in dem ge schlossenen Zustand oder dem offenen Zustand befindet.

Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 gezeigten hydrodynamischen Drehmomentwandler 20 nach einer Ausführung in einer Explosionsdarstellung.

Der Drehmomentwandler 20 weist eine vordere Abdeckung 21 , deren Außenseite dem Antriebsmotor 10 zugewandt ist, ein Turbinenrad 22, das mit der Eingangswelle des Automatikgetriebes 30 drehfest gekoppelt ist, ein Pumpenrad 23, das mit der Ausgangswelle bzw. Kurbelwelle des Antriebsmotors 10 und der vorderen Abdeckung 21 drehfest gekoppelt ist, eine Leitrad 24 mit Freilauf, das zwischen dem Turbinenrad

22 und dem Pumpenrad 23 vorgesehen ist, und eine Wandlerüberbrückungskupplung 25 auf, die zwischen der Abdeckung 21 und dem Turbinenrad 22 vorgesehen ist, und in einem Kupplungszustand, das heißt in dem geschlossenen Zustand des Drehmo mentwandlers 20, das Turbinenrad 22 und das Pumpenrad 23 durch einen Reib schluss miteinander verbindet, während in einem Nicht-Kupplungszustand der Wand lerüberbrückungskupplung 25, das heißt in dem geöffneten Zustand des Drehmo mentwandlers 20, eine Kopplung der Drehung des Turbinenrads 22 und des Pum- penrads 23 über eine hydrodynamische Kraftübertragung von dem Pumpenrad 23 auf das Turbinenrad 22 erfolgt.

Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Steuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs und Fig. 5 zeigt ein Diagramm, in dem ein zeitlicher Verlauf von Parametern eines Antriebssystems nach einer Ausführung bei der Durchführung des in Fig. 4 veranschaulichten Verfahrens dargestellt sind. In Fig. 5 sind insbesondere zeitliche Verläufe der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 300 (Kurve 51), der Drehzahl des Antriebsmotors 10 (Kurve 52), der Drehzahl des Turbinenrads 22 (Kurve 53), eines bestimmter (abgeschätzten) eingelegten Gangs (Kurve 54) des Automatikgetriebes 30, und eines einzulegenden Gangs (Kurve 55) des Automatikgetriebes 30 dargestellt.

Das Verfahren ist zum Steuern des Antriebssystems 200 des Kraftfahrzeugs 300 mit dem Antriebsmotor 10, dem hydrodynamischen Drehmomentwandler 20, der mit dem Antriebsmotor 10 verbunden ist, und dem Automatikgetriebe 30, das zwischen den Drehmomentwandler 20 und die Antriebswelle des Kraftfahrzeugs 300 geschaltet ist, vorgesehen, wobei der Zustand des Drehmomentwandlers 20 zwischen dem ge schlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors 10 durch einen Reib schluss innerhalb des Drehmomentwandlers 20 auf die Eingangswelle des Automa tikgetriebes 30 übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors 10 durch hydrodynamische Kraftübertragung innerhalb des Drehmo mentwandlers 20 auf die Eingangswelle des Automatikgetriebes 30 übertragen wird, umschaltbar ist, vorgesehen.

In Schritt S10 wird die Drehzahl 52 des Antriebsmotors 10 mittels der Steuereinheit 110 erfasst.

In Schritt S20 wird die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes 30, das heißt insbesondere die Drehzahl 53 des Turbinenrads 22, mittels der Steuereinheit 110 erfasst.

In Schritt S30 wird mittels der Steuereinheit 110 bestimmt, ob die Drehzahl 51 des Antriebsmotors 10 innerhalb eines vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinu ierlich abgenommen hat oder nicht.

In Schritt S40 wird mittels der Steuereinheit 110 bestimmt, ob sich der Drehmoment wandler 20 in dem geöffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet.

In Schritt S50 wird mittels der Steuereinheit 110 zu dem Zeitpunkt t2, nachdem kurz vor dem Zeitpunkt t1 das Automatikgetriebe 30 einen Gang heruntergeschaltet hat, ein Steuersignal an den Drehmomentwandler 20 ausgegeben, um den Zustand des Drehmomentwandlers 20 in den geöffneten Zustand umzuschalten, weil sich der Drehmomentwandler 20 in dem geschlossenen Zustand befindet und die Drehzahl 52 des Antriebsmotors 10 innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums konti nuierlich abgenommen hat.

Zu dem Zeitpunkt t3 befindet sich der Drehmomentwandler 20 in dem geöffneten Zu stand. Zu diesem Zeitpunkt t3 weisen die Drehzahl 52 des Antriebsmotors 10 und die Drehzahl 53 des Turbinenrads 22 den gleichen Wert auf.

Infolge des Ausrollenlassen des Kraftfahrzeugs 300 würde nach dem Zeitpunkt t3, wie insbesondere in dem vergrößerten Ausschnitt der Fig 5 ersichtlich, die Drehzahl 52' des Antriebsmotors 10 unter die Drehzahl 53 des Turbinenrads 22 fallen.

Um dies zu verhindern, wird in Schritt S60 mittels der Steuereinheit 110 ein Steuersignal, das Informationen übereine Solldrehzahl 56 des Antriebsmotors 10 aufweist, an den Antriebsmotor 10 ausgegeben, um die Drehzahl des Antriebsmotors 10 derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangs welle des Automatikgetriebes 30 bzw. des Turbinenrads 22 ist. Die sich dadurch er gebende Drehzahl des Antriebsmotors 10, die in Fig. 5 anhand der Kurve 52“ darge stellt ist nun über den gesamten zeitlichen Verlauf höher als die Drehzahl 53 des Tur binenrads 22.

Das Verfahren kann zusätzlich einen Schritt S70 aufweisen, bei dem mittels der Steu ereinheit 110 ein aktuell eingelegter Gangs (Kurve 54) des Automatikgetriebes 30 er mittelt wird, und in Schritt S50 das Steuersignal an den Drehmomentwandler 20 aus gegeben wird, um den Zustand des Drehmomentwandlers 20 in den geöffneten Zu stand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler 20 in dem geschlossenen Zustand befindet, der aktuell eingelegte Gang niedriger als ein unmittelbar davor ein gelegter Gang ist, und die Drehzahl des Antriebsmotors 10 innerhalb des vorgegebe nen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren ferner einen Schritt S80 aufweisen, bei dem mittels der Steuereinheit 110 eine Stellung des Gaspedals 301 und/oder des Bremspedals 302 des Kraftfahrzeugs 300 erfasst wird, und in Schritt S50 das Steuer signal an den Antriebsmotor 10 ausgegeben wird, wenn sich der Drehmomentwand ler 20 in dem geöffneten Zustand befindet, die Drehzahl des Antriebsmotors 10 inner halb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und das Gaspedal 301 nicht betätigt wurde und/oder das Bremspedal 302 betätigt wurde.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführun gen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbeson dere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vor genommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.

Bezuqszeichenliste

Claims

ANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems (200) eines Kraftfahrzeugs (300) mit einem Antriebsmotor (10), einem hydrodynamischen Drehmomentwandler (20), der mit dem Antriebsmotor (10) verbunden ist, und einem Automatikgetriebe (30), das zwischen den Drehmomentwandler (20) und eine Antriebswelle des Kraft fahrzeugs (300) geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwandlers (20) zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors (10) durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers (20) auf eine Ein gangswelle des Automatikgetriebes (30) übertragen wird, und einem geöffneten Zu stand, in dem die Kraft des Antriebsmotors (10) durch hydrodynamische Kraftüber tragung innerhalb des Drehmomentwandlers (20) auf die Eingangswelle des Auto matikgetriebes (30) übertragen wird, umschaltbar ist, mit den Schritten: a) Erfassen einer Drehzahl des Antriebsmotors (10), b) Erfassen einer Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30), c) Bestimmen, ob die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb eines vorge gebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat oder nicht, und d) Ausgeben eines Steuersignals an den Antriebsmotor (10), um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, wenn sich der Drehmo mentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des An triebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinu ierlich abgenommen hat.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , ferner aufweisend die Schritte: e) Bestimmen, ob sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, und f) Ausgeben eines Steuersignals an den Drehmomentwandler (20), um den Zu stand des Drehmomentwandlers (20) in den geöffneten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geschlossenen Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

3. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei in Schritt d) das Steuersignal an den An triebsmotor (10) ausgegeben wird, um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Au tomatikgetriebes (30) ist, nachdem in Schritt f) das Steuersignal an den Drehmo mentwandler (20) ausgegeben wurde, um den Zustand des Drehmomentwandlers (20) in den geöffneten Zustand umzuschalten, die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und anhand mehrmaliger Durchführung von Schritt e) ermittelt wurde, dass der Drehmomentwandler (20) in den geöffneten Zustand umgeschaltet worden ist.

4. Verfahren gemäß Anspruch 2 oder 3, ferner aufweisend den Schritt: g) Bestimmen eines aktuell eingelegten Gangs des Automatikgetriebes (30), wo bei in Schritt f) das Steuersignal an den Drehmomentwandler (20) ausgegeben wird, um den Zustand des Drehmomentwandlers (20) in den geöffneten Zustand umzu schalten, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geschlossenen Zustand befindet, der aktuell eingelegte Gang niedriger als ein unmittelbar davor eingelegter Gang ist, und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zu rückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

5. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend den Schritt: h) Erfassen einer Stellung eines Gaspedals (301 ) und/oder eines Bremspedals (302) des Kraftfahrzeugs, wobei in Schritt d) das Steuersignal an den Antriebsmotor (10) ausgegeben wird, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet, die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und das Gaspedal (301) nicht betätigt wurde und/oder das Bremspedal (302) betätigt wurde.

6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend den Schritt: i) Bestimmen einer vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors (10) basierend auf der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) derart, dass die vorzugebende Drehzahl des Antriebsmotors (10) zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, wobei in Schritt d) das Steuersignal an den Antriebsmotor (10) basierend auf der vorzugebenden Dreh zahl des Antriebsmotors (10) ausgegeben wird, um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

7. Vorrichtung (100) zum Steuern eines Antriebssystems (200) eines Kraftfahr zeugs (300) mit einem Antriebsmotor (10), einem hydrodynamischen Drehmoment wandler (20), der mit dem Antriebsmotor (10) verbunden ist, und einem Automatik getriebe (30), das zwischen den Drehmomentwandler (20) und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs (300) geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwand lers (20) zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmo tors (10) durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers (20) auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors (10) durch hydrodynamische Kraft übertragung innerhalb des Drehmomentwandlers (20) auf die Eingangswelle des Au tomatikgetriebes (30) übertragen wird, umschaltbar ist, wobei die Vorrichtung (100) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ein gerichtet ist und/oder aufweist: a) Mittel (110) zur Erfassung einer Drehzahl des Antriebsmotors (10), b) Mittel (110) zur Erfassung einer Drehzahl der Eingangswelle des Automatik getriebes (30), c) Mittel (110) zur Bestimmung, ob die Drehzahl des Antriebsmotors (10) inner halb eines vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat oder nicht, und d) Mittel (110) zur Ausgabe eines Steuersignals an den Antriebsmotor (10), um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie gleich oder grö ßer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

8. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Vorrichtung (100) ferner auf weist: e) Mittel (110) zur Bestimmung, ob sich der Drehmomentwandler (20) in dem ge öffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, und f) Mittel (110) zur Ausgabe eines Steuersignals an den Drehmomentwandler (20), um den Zustand des Drehmomentwandlers (20) in den geöffneten Zustand um zuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geschlossenen Zustand befindet und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zu rückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

9. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 8, wobei das Mittel (110) zur Ausgabe des Steuersignals an den Antriebsmotor (10) dazu eingerichtet ist, das Steuersignal an den Antriebsmotor (10) auszugeben, um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) der art einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, nachdem das Mittel (110) zur Ausgabe des Steuersig nals an den Drehmomentwandler (20) das Steuersignal an den Drehmomentwandler (20) ausgegeben hat, um den Zustand des Drehmomentwandlers (20) in den geöff neten Zustand umzuschalten, die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und un ter Verwendung des Mittels zur Bestimmung, ob sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand oder in dem geschlossenen Zustand befindet, ermittelt wurde, dass der Drehmomentwandler (20) in den geöffneten Zustand umgeschaltet worden ist.

10. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei die Vorrichtung (100) ferner aufweist: g) Mittel zur Bestimmung eines aktuell eingelegten Gangs des Automatikgetrie bes (30), wobei das Mittel (110) zur Ausgabe des Steuersignals an den Drehmo mentwandler (20) dazu eingerichtet ist, das Steuersignal an den Drehmomentwand ler (20) auszugeben, um den Zustand des Drehmomentwandlers (20) in den geöff neten Zustand umzuschalten, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem ge schlossenen Zustand befindet, der aktuell eingelegte Gang niedriger als ein unmittel bar davor eingelegter Gang ist, und die Drehzahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat.

11. Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Vorrich tung (100) ferner aufweist: h) Mittel (110) zur Erfassung einer Stellung eines Gaspedals (301 ) und/oder ei nes Bremspedals (302) des Kraftfahrzeugs (300), wobei das Mittel (110) zur Aus gabe des Steuersignals an den Antriebsmotor (10), um die Drehzahl des An triebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie gleich oder größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, dazu eingerichtet ist, das Steuer signal an den Antriebsmotor (10) auszugeben, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet, die Drehzahl des Antriebsmotors (10) in nerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeitraums kontinuierlich abgenommen hat, und das Gaspedal (301) nicht betätigt wurde und/oder das Bremspedal (302) betätigt wurde.

12. Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11 , wobei die Vorrich tung (100) ferner aufweist: i) Mittel (110) zur Bestimmung einer vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmo tors (10), das dazu eingerichtet ist, die vorzugebende Drehzahl des Antriebsmotors (10) basierend auf der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) der art zu bestimmen, dass die vorzugebende Drehzahl des Antriebsmotors (10) zwi schen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetrie bes (30) ist, wobei das Mittel zur Ausgabe des Steuersignals an den Antriebsmotor (10) dazu eingerichtet, basierend auf der vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors (10) ein Steuersignal an den Antriebsmotor (10) auszugeben, um die Drehzahl des Antriebsmotors (10) derart einzustellen, dass sie zwischen 1 % und 5 % größer als die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) ist, wenn sich der Drehmomentwandler (20) in dem geöffneten Zustand befindet und die Dreh zahl des Antriebsmotors (10) innerhalb des vorgegebenen zurückliegenden Zeit raums kontinuierlich abgenommen hat.

13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei das Mittel (110) zur Bestimmung der vorzugebenden Drehzahl des Antriebsmotors (10) in einer Motorsteuerung des Antriebsmotors (10) enthalten ist oder in einer externen Steuervorrichtung, vorzugs weise einer Steuervorrichtung des Automatikgetriebes (30), enthalten ist, wobei die externe Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, die vorzugebende Drehzahl des An triebsmotors (10) an die Motorsteuerung, insbesondere über einen CAN-Bus, auszu geben.

14. Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 13, bei der der Drehmo mentwandler (20) ein Turbinenrad (22), das drehtest mit der Eingangswelle des Au tomatikgetriebes (30) verbunden ist, und ein Pumpenrad (23) aufweist, das drehtest mit einer Kurbelwelle des Antriebsmotors (10) verbunden ist, und die Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) einer Drehzahl des Turbinenrads (22) entspricht.

15. Fahrzeug (300), insbesondere Personenkraftwagen, mit einem Antriebssys tems (200) mit einem Antriebsmotor (10), einem hydrodynamischen Drehmoment wandler (20), der mit dem Antriebsmotor (10) verbunden ist, und einem Automatik getriebe (30), das zwischen den Drehmomentwandler (20) und eine Antriebswelle des Kraftfahrzeugs (300) geschaltet ist, wobei ein Zustand des Drehmomentwand lers (20) zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmo tors (10) durch einen Reibschluss innerhalb des Drehmomentwandlers (20) auf eine Eingangswelle des Automatikgetriebes (30) übertragen wird, und einem geöffneten Zustand, in dem die Kraft des Antriebsmotors (10) durch hydrodynamische Kraft übertragung innerhalb des Drehmomentwandlers () auf die Eingangswelle des Auto matikgetriebes () übertragen wird, umschaltbar ist, sowie einer Vorrichtung zum Steuern eines Antriebssystems (200) eines Kraftfahrzeugs (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.