EP4165322A1 - Procede de reduction de contraintes sur un tendeur accessoires - Google Patents

Procede de reduction de contraintes sur un tendeur accessoires

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Publication number
EP4165322A1
EP4165322A1 EP21732413.6A EP21732413A EP4165322A1 EP 4165322 A1 EP4165322 A1 EP 4165322A1 EP 21732413 A EP21732413 A EP 21732413A EP 4165322 A1 EP4165322 A1 EP 4165322A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
electrical machine
tensioner
mel
grad
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21732413.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Louis Marin
Oliver Roessler
Marcel Freimuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP4165322A1 publication Critical patent/EP4165322A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1209—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means
    • F16H7/1245—Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means of the dissipating material type, e.g. elastomeric spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0865—Pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0874—Two or more finally actuated members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
    • F16H2007/0885—Control or adjustment of actuators the tension being a function of engine running condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2007/0889—Path of movement of the finally actuated member
    • F16H2007/0891—Linear path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0889—Path of movement of the finally actuated member
    • F16H2007/0897—External to internal direction

Definitions

  • the present invention relates to a method of reducing stresses on an accessory tensioner.
  • the invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application with a hybrid powertrain of a motor vehicle using at least an alternator-starter driven by a transmission belt. If necessary, another electric machine can start the heat engine.
  • an accessories facade comprises a transmission belt cooperating with a pulley mounted on a crankshaft of the heat engine as well as with a pulley mounted on a shaft of a rotating electrical machine.
  • the belt on the accessory facade can also drive other components, such as a water pump or an air conditioning compressor with which corresponding drive pulleys are associated.
  • the reversible type rotating electric machine called an alternator-starter, is able to operate in a generator mode to ensure the recharging of a battery of the motor vehicle and in an engine mode to ensure a rotational drive of the crankshaft in order to start the heat engine or, if necessary, provide it with excess engine torque.
  • the torque applied to the transmission belt changes sign.
  • the torque applied is positive when the electric machine is driving because the electric machine then supplies a mechanical torque to the transmission belt.
  • the torque applied is negative when the electric machine operates in generator mode in an electrical energy recovery mode, because the electrical machine then takes torque from the transmission belt.
  • a pendulum tensioner comprising a first arm provided with a first roller capable of coming into contact with a first strand of the transmission belt and a second arm provided with a second roller capable of coming into contact with a second strand of the transmission belt.
  • the arms are movable in rotation around pivot links.
  • the arms are further connected by a tension spring.
  • the pendulum tensioner is articulated so as to be able to selectively take a first operating state or a second operating state.
  • first operating state corresponding to an operation of the electric machine in alternator mode
  • the first arm bears against a corresponding stop, while the second arm can oscillate.
  • second operating state corresponding to operation of the electric machine in motor mode
  • the second arm bears against a corresponding stop while the first arm can oscillate.
  • the tensioner will be able to maintain a constant tension in the belt regardless of the operating mode of the electric machine and the direction of the torque applied to the transmission belt.
  • the distance between the two rollers depends on the acyclisms to be absorbed, as well as any wear and fatigue.
  • the invention aims to effectively remedy this drawback by providing a method of controlling a rotating electrical machine comprising a pulley cooperating with a transmission belt of an accessory facade, - the transmission belt being kept taut by a pendulum tensioner comprising:
  • said method comprising a step of controlling a torque gradient of the rotating electrical machine during a transient phase in which the tensioner passes from one operating state to another.
  • the invention allows, by thus controlling the torque gradient of the electric machine during the transient phase, to reduce the stresses applied to the accessory tensioner during a change of state of the pendulum tensioner
  • the invention makes it possible to reduce the impact forces when an arm of the tensioner comes into contact with its stop at the end of a transitional phase.
  • the invention also makes it possible to preserve the performance of the rotating electrical machine in energy recovery mode or in mechanical energy input in order to limit carbon dioxide emissions.
  • the invention is also economical in nature, insofar as it can be implemented by software implementation in a memory of a computer.
  • said method comprises the step of imposing on the rotating electrical machine an absolute value of torque gradient during the transient phase less than an absolute value of gradient torque imposed after the pendulum tensioner has changed operating state.
  • the absolute value of the torque gradient of the rotating electrical machine during the transient phase is constant.
  • the absolute value of the torque gradient of the rotating electrical machine during the transient phase is of the order of 150 N. m / s.
  • the absolute value of the torque gradient of the rotating electrical machine after the pendulum tensioner has changed state is of the order of 1000 N. m / s.
  • a duration of the transient phase is of the order of 5 ms.
  • a torque gradient setpoint change time is of the order of 10 ms.
  • the subject of the invention is also a computer comprising a memory storing software instructions for implementing the method for controlling a rotating electrical machine as defined above.
  • the invention further relates to a motor vehicle comprising a computer as defined above.
  • FIG. 1 a is a schematic representation of a rotary electric machine comprising a pulley cooperating with a transmission belt of an accessories facade associated with a pendulum tensioner in a first operating state
  • FIG. 1 b is a schematic representation of a rotating electric machine comprising a pulley cooperating with a transmission belt of an accessories facade associated with a pendulum tensioner in a second operating state
  • FIG. 2 is a graphic representation of an evolution, as a function of time, of a current of the rotating electrical machine during a change of operating mode of the rotating electrical machine;
  • FIG. 3 represents an evolution, as a function of time, of the forces applied to the arms of the pendulum tensioner during the various operating modes of the rotating electrical machine;
  • FIG. 4 represents an evolution, as a function of time, of a torque gradient of the rotating electrical machine and of a position of an arm of the pendulum tensioner during a change in the operating state of the tensioner.
  • Figures 1a and 1b show a rotating electrical machine 10 comprising a pulley 11 cooperating with a transmission belt 12 of an accessory facade.
  • the transmission belt 12 also cooperates with a pulley (not shown) mounted on a crankshaft of the heat engine.
  • the transmission belt 12 can also ensure the drive of other components, such as a water pump or an air conditioning compressor with which corresponding drive pulleys are associated.
  • the electric machine 10 of the reversible type is able to operate in a generator mode to recharge a battery of the motor vehicle and in an engine mode to ensure a rotational drive of the crankshaft in order to start the heat engine or, if necessary, provide it with excess engine torque.
  • the alternator-starter can operate at a voltage of 12V, 48V, or more.
  • a pendulum tensioner 13 keeps the transmission belt 12 taut.
  • the pendulum tensioner 13 comprises a first arm 14.1 provided with a first roller 15.1 adapted to come into contact with a first strand 12.1 of the transmission belt 12 and a second arm 14.2 provided with a second roller 15.2 capable of coming into contact with a second strand 12.2 of the transmission belt 12.
  • the arms 14.1, 14.2 are movable in rotation about pivot links 16.1, 16.2.
  • the arms 14.1, 14.2 are furthermore interconnected by a tension spring 17.
  • the pendulum tensioner 13 is thus articulated so as to be able to selectively take a first operating state or a second operating state.
  • first operating state corresponding to an operation of the electric machine 10 in alternator mode
  • the first arm 14.1 bears against a corresponding stop 18.1 while the second arm 14.2 can oscillate, as shown in FIG. 1a.
  • second operating state corresponding to an operation of the electric machine 10 in motor mode
  • the second arm 14.2 bears against a corresponding stop 18.2 while the first arm 14.1 can oscillate, as shown in FIG. 1b.
  • the tensioner 13 can ensure constant tension in the belt regardless of the operating mode of the electric machine 10 and the direction of the torque applied to the transmission belt 12.
  • the distance between the two rollers 15.1, 15.2 depends on the acyclisms to be absorbed, as well as on possible wear and tear.
  • a computer 20, for example the engine computer or a dedicated computer for controlling the electric machine 10, comprises a memory storing software instructions for implementing the method for controlling the electric machine 10 aimed at reducing the stresses on the pendulum tensioner 13.
  • the curve C1 represents the evolution, as a function of time, of a current of the rotary electric machine 10 during a change of operating mode of the electric machine 10.
  • the evolution of current of the electric machine 10 corresponds to that of the couple.
  • Mb engine operating mode
  • Mr energy recovery mode
  • the electric machine 10 then operates in alternator mode.
  • the electric machine 10 then returns to a motor operating mode Mb.
  • the tensioner 13 selectively has an arm 14.1, 14.2 bearing against a corresponding stop 18.1, 18.2.
  • to each operating mode of the electric machine 10 corresponds an operating state of the pendulum tensioner 13.
  • FIG. 3 represents an evolution, as a function of time, of the forces applied to the arms of the tensioner 13 during the various operating modes of the electric machine 10 and therefore of changes of state of the pendulum tensioner 13.
  • the curve C2 represents the forces applied to the stressed arm when the electric machine 10 operates in motor mode Mb.
  • Curve C3 represents the forces applied to the requested arm when the electrical machine 10 operates in Mr.
  • the computer 20 controls a Grad_mel torque gradient of the rotating electrical machine 10 during a transitional phase Trans in which the tensioner 13 passes from one operating state to another.
  • FIG. 4 represents a change over time of the position of an arm of the Pos_br tensioner during a change of state. It is observed that the transient phase Trans can be measured between an instant t1 where an arm 14.1, 14.2 of the tensioner 13 is in a position P1 far from its stop 18.1, 18.2 and an instant t2 when the arm 14.1, 14.2 of the tensioner 13 is in a position P2 in which the arm bears against its corresponding stop 18.1, 18.2. This transient phase Trans therefore corresponds to the time it takes for the tensioner 13 to change state.
  • the computer 20 imposes on the rotary electrical machine 10 an absolute value V1 of the torque gradient Grad_mel during the transient phase Trans less than an absolute value V2 of torque gradient Grad_mel imposed after the pendulum tensioner 13 has changed operating state.
  • the absolute value V1 of the torque gradient Grad_mel of the rotary electrical machine 10 during the transient phase Trans is constant.
  • the absolute value of the gradient of torque Grad_mel of the rotary electrical machine 10 during the transient phase is for example of the order of 150 N. m / s.
  • By “of the order of” is meant a variation of plus or minus 10% around the target value.
  • the absolute value of the gradient of torque Grad_mel could vary progressively in a linear or other manner.
  • the absolute value V2 of Grad_mel torque gradient of the rotary electric machine 10 after the pendulum tensioner 13 has changed state is of the order of 1000N.m / s.
  • a duration of the transient phase Trans is for example of the order of 5 ms.
  • a torque gradient setpoint change duration Grad_mel is of the order of 10 ms. This means that after having sent a torque gradient change setpoint Grad_mel at time t2, it takes 10ms before the torque gradient setpoint is actually applied to the electric machine 10.
  • the method according to the invention allows a gain in response time of 0.43 s to pass from an energy recovery mode Mr under a torque of -40 Nm to an engine operating mode Mb under a torque of +40 Nm Indeed, the time required is 0.53 s to switch from one mode to another with the standard strategy and 0.1 s to switch from one mode to another with the method according to the invention.

Landscapes

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Abstract

L'invention porte sur un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante (10) comportant une poulie (11) coopérant avec une courroie de transmission (12) d'une façade accessoires, - la courroie de transmission (12) étant maintenue tendue par un tendeur pendulaire (13) articulé de façon à pouvoir prendre sélectivement: - un premier état de fonctionnement dans lequel le premier bras (14.1) vient en appui contre une butée (18.1) correspondante tandis que le deuxième bras (14.2) peut osciller, ou - un deuxième état de fonctionnement dans lequel le deuxième bras (14.2) vient en appui contre une butée (18.2) correspondante tandis que le premier bras (14.1) peut osciller, - ledit procédé comportant une étape de contrôle d'un gradient de couple de la machine électrique tournante (10) au cours d'une phase transitoire dans laquelle le tendeur (13) passe d'un état de fonctionnement à un autre.

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE REDUCTION DE CONTRAINTES SUR UN
TENDEUR ACCESSOIRES
[0001] La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2006268 déposée le 16.06.2020 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[0002] La présente invention porte sur un procédé de réduction de contraintes sur un tendeur accessoires. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec une chaîne de traction hybride de véhicule automobile faisant au moins appel à un alterno-démarreur entraîné par une courroie de transmission. Le cas échéant, une autre machine électrique pourra assurer le démarrage du moteur thermique.
[0003] De façon connue en soi, une façade accessoires comporte une courroie de transmission coopérant avec une poulie montée sur un vilebrequin du moteur thermique ainsi qu'avec une poulie montée sur un arbre d'une machine électrique tournante. La courroie de la façade accessoires pourra également assurer l'entraînement d'autres organes, tels qu'une pompe à eau ou un compresseur de climatisation auxquels sont associés des poulies d'entraînement correspondantes.
[0004] La machine électrique tournante de type réversible, appelée alterno- démarreur, est apte à fonctionner dans un mode générateur pour assurer la recharge d'une batterie du véhicule automobile et dans un mode moteur pour assurer un entraînement en rotation du vilebrequin afin de démarrer le moteur thermique ou le cas échéant lui apporter un surplus de couple moteur.
[0005] Lors des changements de mode de fonctionnement de la machine électrique tournante, le couple appliqué à la courroie de transmission change de signe. Ainsi, le couple appliqué est positif lorsque la machine électrique est motrice car la machine électrique fournit alors un couple mécanique à la courroie de transmission. Le couple appliqué est négatif lorsque la machine électrique fonctionne en mode générateur dans un mode de récupération d'énergie électrique, car la machine électrique prélève alors un couple à la courroie de transmission.
[0006] Lors de ces changements de mode de fonctionnement de la machine électrique, il est important de s'assurer que la tension de la poulie soit maintenue constante afin d'éviter un vieillissement accéléré de la transmission.
[0007] A cette fin, il est connu d'utiliser un tendeur pendulaire comportant un premier bras muni d'un premier galet apte à venir en contact avec un premier brin de la courroie de transmission et un deuxième bras muni d'un deuxième galet apte à venir en contact avec un deuxième brin de la courroie de transmission. Les bras sont mobiles en rotation autour de liaisons pivots. Les bras sont en outre reliés par un ressort de tension.
[0008] Le tendeur pendulaire est articulé de façon à pouvoir prendre sélectivement un premier état de fonctionnement ou un deuxième état de fonctionnement. Dans le premier état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique en mode alternateur, le premier bras vient en appui contre une butée correspondante, tandis que le deuxième bras peut osciller. Dans le deuxième état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique en mode moteur, le deuxième bras vient en appui contre une butée correspondante tandis que le premier bras peut osciller.
[0009] Ainsi, le tendeur pourra maintenir une tension constante dans la courroie quel que soit le mode de fonctionnement de la machine électrique et le sens du couple appliqué à la courroie de transmission. La distance entre les deux galets dépend des acyclismes à absorber, ainsi que des usures et fatigues éventuelles.
[0010] T outefois, lors du changement d’un état de fonctionnement vers un autre, les contraintes mécaniques seront très fortes au moment où un bras vient en appui avec une butée correspondante.
[0011 ] L’invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante comportant une poulie coopérant avec une courroie de transmission d'une façade accessoires, - la courroie de transmission étant maintenue tendue par un tendeur pendulaire comprenant:
- un premier bras muni d'un premier galet apte à venir en contact avec un premier brin de la courroie de transmission, et
- un deuxième bras muni d'un deuxième galet apte à venir en contact avec un deuxième brin de la courroie de transmission,
- ledit tendeur pendulaire étant articulé de façon à pouvoir prendre sélectivement:
- un premier état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique tournante en mode alternateur, dans lequel le premier bras vient en appui contre une butée correspondante tandis que le deuxième bras peut osciller, ou
- un deuxième état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique tournante en mode moteur, dans lequel le deuxième bras vient en appui contre une butée correspondante tandis que le premier bras peut osciller,
- ledit procédé comportant une étape de contrôle d'un gradient de couple de la machine électrique tournante au cours d'une phase transitoire dans laquelle le tendeur passe d'un état de fonctionnement à un autre.
[0012] L'invention permet, en contrôlant ainsi le gradient de couple de la machine électrique lors de la phase transitoire, de réduire les contraintes appliquées au tendeur accessoires lors d'un changement d'état du tendeur pendulaire En particulier, l'invention permet de réduire les efforts d’impact lorsqu’un bras du tendeur vient en contact avec sa butée à la fin d'une phase transitoire.
[0013] L'invention permet également de préserver les performances de la machine électrique tournante en mode de récupération d'énergie ou d'apport d'énergie mécanique afin de limiter les émissions de dioxyde de carbone. L'invention présente également un caractère économique, dans la mesure où elle pourra être mise en oeuvre par implémentation logicielle dans une mémoire d'un calculateur.
[0014] Selon une mise en oeuvre de l'invention, ledit procédé comporte l'étape d'imposer à la machine électrique tournante une valeur absolue de gradient de couple au cours de la phase transitoire inférieure à une valeur absolue de gradient de couple imposée après que le tendeur pendulaire a changé d'état de fonctionnement.
[0015] Selon une mise en oeuvre de l'invention, la valeur absolue de gradient de couple de la machine électrique tournante pendant la phase transitoire est constante.
[0016] Selon une mise en oeuvre de l'invention, la valeur absolue de gradient de couple de la machine électrique tournante pendant la phase transitoire est de l'ordre de 150 N. m/s.
[0017] Selon une mise en oeuvre de l'invention, la valeur absolue de gradient de couple de la machine électrique tournante après que le tendeur pendulaire a changé d'état est de l'ordre de 1000 N. m/s.
[0018] Selon une mise en oeuvre de l'invention, une durée de la phase transitoire est de l'ordre de 5 ms.
[0019] Selon une mise en oeuvre de l'invention, une durée de changement de consigne de gradient de couple est de l'ordre de 10ms.
[0020] L'invention a également pour objet un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante tel que précédemment défini.
[0021] L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un calculateur tel que précédemment défini.
[0022] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.
[0023] [Fig. 1 a] La figure 1 a est une représentation schématique d'une machine électrique tournante comportant une poulie coopérant avec une courroie de transmission d'une façade accessoires associée à un tendeur pendulaire se trouvant dans un premier état de fonctionnement; [0024] [Fig. 1 b] La figure 1 b est une représentation schématique d'une machine électrique tournante comportant une poulie coopérant avec une courroie de transmission d'une façade accessoires associée à un tendeur pendulaire se trouvant dans un deuxième état de fonctionnement; [0025] [Fig. 2] La figure 2 est une représentation graphique d'une évolution, en fonction du temps, d'un courant de la machine électrique tournante lors d'un changement de mode de fonctionnement de la machine électrique tournante;
[0026] [Fig. 3] La figure 3 représente une évolution, en fonction du temps, des efforts appliqués sur les bras du tendeur pendulaire lors des différents modes de fonctionnement de la machine électrique tournante;
[0027] [Fig. 4] La figure 4 représente une évolution, en fonction du temps, d'un gradient de couple de la machine électrique tournante et d'une position d'un bras du tendeur pendulaire lors d'un changement d'état de fonctionnement du tendeur.
[0028] Les éléments identiques, similaires, ou analogues, conservent la même référence d'une figure à l'autre.
[0029] Les figures 1a et 1b montrent une machine électrique tournante 10 comportant une poulie 11 coopérant avec une courroie de transmission 12 d'une façade accessoires. La courroie de transmission 12 coopère également avec une poulie (non représentée) montée sur un vilebrequin du moteur thermique. La courroie de transmission 12 pourra assurer en outre l'entraînement d'autres organes, tels qu'une pompe à eau ou un compresseur de climatisation auxquels sont associés des poulies d'entraînement correspondantes.
[0030] La machine électrique 10 de type réversible, appelée alterno-démarreur, est apte à fonctionner dans un mode générateur pour assurer la recharge d'une batterie du véhicule automobile et dans un mode moteur pour assurer un entraînement en rotation du vilebrequin afin de démarrer le moteur thermique ou le cas échéant lui apporter un surplus de couple moteur. L'alterno-démarreur pourra fonctionner sous une tension de 12V, 48V, ou plus. [0031] En outre, un tendeur pendulaire 13 maintient tendue la courroie de transmission 12. A cet effet, le tendeur pendulaire 13 comporte un premier bras 14.1 muni d'un premier galet 15.1 apte à venir en contact avec un premier brin 12.1 de la courroie de transmission 12 et un deuxième bras 14.2 muni d'un deuxième galet 15.2 apte à venir en contact avec un deuxième brin 12.2 de la courroie de transmission 12. Les bras 14.1 , 14.2 sont mobiles en rotation autour de liaisons pivots 16.1 , 16.2. Les bras 14.1 , 14.2 sont en outre reliés entre eux par un ressort de tension 17.
[0032] Le tendeur pendulaire 13 est ainsi articulé de façon à pouvoir prendre sélectivement un premier état de fonctionnement ou un deuxième état de fonctionnement. Dans le premier état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique 10 en mode alternateur, le premier bras 14.1 vient en appui contre une butée 18.1 correspondante tandis que le deuxième bras 14.2 peut osciller, tel que montré sur la figure 1 a. Dans le deuxième état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique 10 en mode moteur, le deuxième bras 14.2 vient en appui contre une butée 18.2 correspondante tandis que le premier bras 14.1 peut osciller, tel que montré sur la figure 1 b.
[0033] Ainsi, le tendeur 13 pourra assurer une tension constante dans la courroie quel que soit le mode de fonctionnement de la machine électrique 10 et le sens du couple appliqué à la courroie de transmission 12. La distance entre les deux galets 15.1 , 15.2 dépend des acyclismes à absorber, ainsi que des usures et fatigues éventuelles.
[0034] Un calculateur 20, par exemple le calculateur moteur ou un calculateur dédié pour la commande de la machine électrique 10, comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage de la machine électrique 10 visant à réduire les contraintes sur le tendeur pendulaire 13.
[0035] Sur la figure 2, la courbe C1 représente l'évolution, en fonction du temps, d'un courant de la machine électrique tournante 10 lors d'un changement de mode de fonctionnement de la machine électrique 10. L'évolution du courant de la machine électrique 10 correspond à celle du couple. Sur cette figure, on observe le passage d'un mode de fonctionnement moteur Mb (ou mode "Boost" en anglais de fourniture d’énergie mécanique) vers un mode de récupération d'énergie Mr avec prélèvement d’énergie mécanique. La machine électrique 10 fonctionne alors en mode alternateur. La machine électrique 10 repasse ensuite dans un mode de fonctionnement moteur Mb. En fonction du mode de fonctionnement de la machine électrique 10, le tendeur 13 présente sélectivement un bras 14.1 , 14.2 en appui contre une butée 18.1 , 18.2 correspondante. Autrement dit, à chaque mode de fonctionnement de la machine électrique 10 correspond un état de fonctionnement du tendeur pendulaire 13.
[0036] La figure 3, représente une évolution, en fonction du temps, des efforts appliqués sur les bras du tendeur 13 lors des différents modes de fonctionnement de la machine électrique 10 et donc des changements d'état du tendeur pendulaire 13. Ainsi, la courbe C2 représente les efforts appliqués sur le bras sollicité lorsque la machine électrique 10 fonctionne en mode moteur Mb. La courbe C3 représente les efforts appliqués sur le bras sollicité lorsque la machine électrique 10 fonctionne en mode de récupération d'énergie Mr.
[0037] Afin de limiter les pics de charge P appliqués sur les bras 14.1 , 14.2 observables lors d'un changement d'état du tendeur 13, le calculateur 20 contrôle un gradient de couple Grad_mel de la machine électrique tournante 10 au cours d'une phase transitoire Trans dans laquelle le tendeur 13 passe d'un état de fonctionnement à un autre.
[0038] La figure 4 représente une évolution en fonction du temps de la position d'un bras du tendeur Pos_br lors d'un changement d'état. On observe que la phase transitoire Trans peut être mesurée entre un instant t1 où un bras 14.1 , 14.2 du tendeur 13 est dans une position P1 éloignée de sa butée 18.1 , 18.2 et un instant t2 où le bras 14.1 , 14.2 du tendeur 13 est dans une position P2 dans laquelle le bras vient en appui contre sa butée 18.1 , 18.2 correspondante. Cette phase transitoire Trans correspond donc au temps qu'il faut pour que le tendeur 13 change d'état.
[0039] De préférence, le calculateur 20 impose à la machine électrique tournante 10 une valeur absolue V1 de gradient de couple Grad_mel au cours de la phase transitoire Trans inférieure à une valeur absolue V2 de gradient de couple Grad_mel imposée après que le tendeur pendulaire 13 a changé d'état de fonctionnement.
[0040] En l'occurrence, la valeur absolue V1 de gradient de couple Grad_mel de la machine électrique tournante 10 pendant la phase transitoire Trans est constante. La valeur absolue de gradient de couple Grad_mel de la machine électrique tournante 10 pendant la phase transitoire est par exemple de l'ordre de 150 N. m/s. Par "de l'ordre de", on entend une variation de plus ou moins 10% autour de la valeur cible. En variante, la valeur absolue de gradient de couple Grad_mel pourrait varier progressivement de façon linéaire ou autre.
[0041] La valeur absolue V2 de gradient de couple Grad_mel de la machine électrique tournante 10 après que le tendeur pendulaire 13 a changé d'état est de l'ordre de 1000N.m/s.
[0042] Une durée de la phase transitoire Trans est par exemple de l'ordre de 5 ms.
[0043] Une durée de changement de consigne de gradient de couple Grad_mel est de l'ordre de 10ms. Cela signifie qu'après avoir envoyé une consigne de changement de gradient de couple Grad_mel à l'instant t2, il faut compter 10ms avant que la consigne de gradient de couple soit appliquée réellement à la machine électrique 10.
[0044] Par rapport à une stratégie standard dans laquelle on applique un gradient de couple constant acceptable par la machine électrique de 150 N. m/s, le procédé selon l'invention permet un gain en temps de réponse de 0,43s pour passer d'un mode de récupération d'énergie Mr sous un couple de -40 N.m à un mode de fonctionnement moteur Mb sous un couple de +40 N.m. En effet, le temps nécessaire est de 0,53s pour passer d'un mode à l'autre avec la stratégie standard et de 0,1s pour passer d'un mode à l'autre avec le procédé selon l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante (10) comportant une poulie (11) coopérant avec une courroie de transmission (12) d'une façade accessoires,
- la courroie de transmission (12) étant maintenue tendue par un tendeur pendulaire (13) comprenant:
- un premier bras (14.1) muni d'un premier galet (15.1) apte à venir en contact avec un premier brin (12.1) de la courroie de transmission (12), et
- un deuxième bras (14.2) muni d'un deuxième galet (15.2) apte à venir en contact avec un deuxième brin (12.2) de la courroie de transmission (12),
- ledit tendeur pendulaire (13) étant articulé de façon à pouvoir prendre sélectivement:
- un premier état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique tournante (10) en mode alternateur, dans lequel le premier bras (14.1) vient en appui contre une butée (18.1) correspondante tandis que le deuxième bras (14.2) peut osciller, ou
- un deuxième état de fonctionnement correspondant à un fonctionnement de la machine électrique tournante (10) en mode moteur, dans lequel le deuxième bras (14.2) vient en appui contre une butée (18.2) correspondante tandis que le premier bras (14.1) peut osciller, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de contrôle d'un gradient de couple (Grad_mel) de la machine électrique tournante (10) au cours d'une phase transitoire (Trans) dans laquelle le tendeur (13) passe d'un état de fonctionnement à un autre.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte l'étape d'imposer à la machine électrique tournante (10) une valeur absolue (V1) de gradient de couple (Grad_mel) au cours de la phase transitoire inférieure à une valeur absolue (V2) de gradient de couple (Grad_mel) imposée après que le tendeur pendulaire (13) a changé d'état de fonctionnement.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur absolue (V1 ) de gradient de couple (Grad_mel) de la machine électrique tournante (10) pendant la phase transitoire est constante.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur absolue (V1 ) de gradient de couple (Grad_mel) de la machine électrique tournante (10) pendant la phase transitoire est de l'ordre de 150 N. m/s.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la valeur absolue de gradient de couple (Grad_mel) de la machine électrique tournante (10) après que le tendeur pendulaire (13) a changé d'état est de l'ordre de 1000N. m/s.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une durée de la phase transitoire (Trans) est de l'ordre de 5 ms.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une durée de changement de consigne de gradient de couple (Grad_mel) est de l'ordre de 10ms.
8. Calculateur (20) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante (10) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
9. Véhicule automobile comportant un calculateur (20) tel que défini selon la revendication 8.
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