EP3955374A1 - Circuit réalisant une fonction de circulateur en technologie siw ; voie d'émission / réception et radar associés - Google Patents

Circuit réalisant une fonction de circulateur en technologie siw ; voie d'émission / réception et radar associés Download PDF

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EP3955374A1
EP3955374A1 EP21187878.0A EP21187878A EP3955374A1 EP 3955374 A1 EP3955374 A1 EP 3955374A1 EP 21187878 A EP21187878 A EP 21187878A EP 3955374 A1 EP3955374 A1 EP 3955374A1
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EP
European Patent Office
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port
circuit
component
waveguide
signal
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EP21187878.0A
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German (de)
English (en)
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EP3955374B1 (fr
EP3955374C0 (fr
Inventor
Thierry Mazeau
Olivier TOMÉ
Anthony Ghiotto
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Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Thales SA
Universite de Bordeaux
Institut Polytechnique de Bordeaux
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Thales SA
Universite de Bordeaux
Institut Polytechnique de Bordeaux
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Publication date
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01PWAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P1/00Auxiliary devices
    • H01P1/32Non-reciprocal transmission devices
    • H01P1/38Circulators
    • H01P1/383Junction circulators, e.g. Y-circulators
    • H01P1/39Hollow waveguide circulators
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01PWAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P5/00Coupling devices of the waveguide type
    • H01P5/12Coupling devices having more than two ports
    • H01P5/16Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port
    • H01P5/18Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port consisting of two coupled guides, e.g. directional couplers
    • H01P5/181Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port consisting of two coupled guides, e.g. directional couplers the guides being hollow waveguides

Definitions

  • the present invention relates to the field of radiofrequency circuits and, more particularly, that of circuits making it possible to perform a circulator function, for example with a view to an application in a monostatic radar.
  • the figure 1 is a functional diagram of a transmission/reception channel of a monostatic radar comprising a transmitter E and a receiver R, which are coupled to an antenna element A through a circulator 5, so that the radar can transmit and receive simultaneously.
  • the circulator 5 directs the signal delivered by the transmitter E (or transmission signal) towards the antenna element A, while it directs the signal received by the antenna element A (or antenna signal) towards the receiver R.
  • the circulator 5 therefore makes it possible to address the antenna element in transmission without the receiver being disturbed by the transmitted wave.
  • Known circulators are essentially magnetic-type circulators, using magnetic fields, magnets and ferrites.
  • Circulators made from printed circuits carrying electronic components are also known.
  • the presence of the circulator 5 is the source of a coupling (of the order of twenty decibels at least) between the transmitter E and the receiver R. This coupling generates a leakage of the transmission signal towards the R receiver.
  • the signal applied at the input of the receiver R results from the superposition of the antenna signal, which alone constitutes the useful signal, and of a leakage signal, which is a useless signal disturbing the processing antenna signal.
  • the replica thus taken is then shaped by means of a phase shifter 7, capable of adapting the delay of the cancellation signal, and an attenuator 8 suitable for adapting the amplitude of the cancellation signal.
  • the replica thus formatted is applied to one of the inputs of a second coupler 9, interposed between the coupler 5 and the receiver R, which generates the cancellation signal and superimposes it on the signal coming from the coupler 5 before applied at the input of the receiver R.
  • the object of the present invention is to solve this problem, in particular by proposing a circuit making it possible to carry out the circulator function in a particularly compact manner.
  • the subject of the invention is a circuit performing a circulator function intended to be mounted between a transmitter and a receiver, on the one hand, and an antenna element, on the other hand, characterized in that it is made of Substrate Integrated Waveguide technology - SIW.
  • the invention also relates to a transmission/reception channel, which comprises a transmitter, a receiver and an antenna element, as well as a circuit in accordance with the preceding circuit, which is mounted between the transmitter and a receiver, of one hand, and an antenna element, on the other hand.
  • the invention also relates to a radar comprising an antenna composed of a plurality of antenna elements, each antenna element being associated with a transmission/reception channel, characterized in that each transmission/reception channel conforms to the previous transmit/receive channel.
  • the figure 1 is a block diagram of a transmission/reception channel 100 of a monostatic radar.
  • It comprises a transmitter E capable of generating a transmission signal.
  • It comprises an antenna element A capable of emitting an electromagnetic signal into the environment as a function of the emission signal and of generating an antenna signal from the electromagnetic signal picked up in the environment.
  • It comprises a receiver R capable of processing a reception signal ideally corresponding to the antenna signal.
  • the transmit/receive channel 100 includes a circuit 110 which performs at least one circulator function and, possibly, a leak signal cancellation function.
  • Circuit 110 is made using “Substrate Integrated Waveguide”-SIW technology.
  • a circuit in "Substrate Integrated Waveguide” - SIW technology comprises a substrate, made of a dielectric material and of low thickness, and first and second conductive layers, made of a material that conducts electric current, the first and second layers covering the two large faces of the substrate.
  • the circuit also includes a plurality of metallized holes, each metallized hole forming a via between the first and second conductive layers.
  • the circuit behaves as a waveguide delimited, along the thickness, between the first and second conductive layers and, along the width, between the plurality of metallized holes.
  • the metallized holes locally modify the boundary conditions which constrain the propagation of the electromagnetic field in the substrate, that is to say the properties of the waveguide that constitutes the circuit.
  • the pattern formed by the plurality of metallized holes therefore defines the function performed by the circuit.
  • the emitter E is connected to a first terminal 1 of the circuit 110; antenna element A is connected to a second terminal 2 of circuit 110; the receiver R is connected to a fourth terminal 4 of the circuit 110 and a third terminal 3 of the circuit 110 is connected to a load 103 adapted for example to 50 Ohms or 75 Ohms. This can also be used as an access point for tests or self-tests.
  • the circulator function performed by circuit 110 functionally comprises a circulator 5 making it possible, in transmission, to connect the transmitter E to the antenna element A and, in reception, the antenna element A to the receiver R.
  • the circulator function performed by circuit 110 is increased by a function of canceling the leak signal between the transmitter E and the receiver R.
  • the cancellation function functionally comprises a first coupler 6, a phase shifter 7, an attenuator 8 and a second coupler 9.
  • the first coupler 6 is arranged between the terminal 1 and the circulator 5 so as to take a fraction of the transmission signal.
  • the fraction of the signal thus sampled is transmitted to means 7 and 8 so as to adjust its phase and amplitude.
  • the replica of the transmission signal thus formatted is applied to the second coupler 9.
  • the latter placed between the circulator 5 and the terminal 4 of the circuit 110 injects a cancellation signal whose characteristics make it possible to cancel the leakage signal .
  • the antenna signal is transmitted to the receiver R.
  • the circuit 110 integrates, on the same substrate, a hybrid component 10, playing the role of circulator 5 and first coupler 6. It comprises a phase-shifting component 30 playing the role of phase-shifter 7. Finally, circuit 110 includes a coupling component 50 acting as attenuator 8 and second coupler 9.
  • the hybrid component 10 will now be described in more detail in relation to the figure 2 and 3 .
  • the hybrid component 10 is made using SIW technology. It is represented schematically in top view on the figure 2 . It has a length L10 and a width W10.
  • the vias of the hybrid component 10 form a pattern which is symmetrical along a longitudinal axis X10 of the component and along a transverse axis Y10.
  • the hybrid circuit 10 comprises four ports 11 to 14: a first port 11 intended to be coupled to the first terminal 1 of the circuit 110 and consequently to the transmitter E; a second port 12 intended to be coupled to the second terminal 2 and consequently to the antenna element A; a third port 13 intended to be coupled to a port of the phase-shifting component 30; and a fourth port 14 intended to be coupled to a port of the coupling component 50.
  • the hybrid component 10 comprises a first waveguide 15 between the ports 11 and 12. This first waveguide is delimited by a lower row of vias 17 and a central row of vias 19. The width of the waveguide 15 at each of its ports is denoted a1.
  • the hybrid component 10 comprises a second waveguide 16 between the ports 14 and 13.
  • This second waveguide 16 is delimited by an upper row of vias 18 and the central row of vias 19.
  • the width of the waveguide 16 at each of its ports is preferably chosen equal to a1.
  • the central row 19 is for example made up of a double row of vias. Alternatively, this row could consist of a single row of vias.
  • the central row of vias 19 comprises a central portion 20, which has no vias, and two end portions 21 and 22, on either side of the central portion 20.
  • the central portion 20 defines an opening of length L20 making it possible to establish a coupling between the first and second waveguides 15 and 16.
  • the row of vias 17 consists of the association of a plurality of segments of vias. Each segment is rectilinear, arranged parallel to the central row 19, but at a distance from the latter which differs from one segment to another so as to form a constriction at the level of the central portion 20.
  • the lower row 17 consists of five segments, the first and fifth segments of which are arranged at a distance W1/2 from the longitudinal axis X, the second and third segments are arranged at a distance W2/2 of the longitudinal axis X and the third segment is disposed at a distance W3/2 from the longitudinal axis X.
  • the distance W3 between the third segment of the lower row 17 and the third segment of the upper row 18 makes it possible to adjust the maximum frequency of the coupling.
  • the amplitude and phase behavior of hybrid component 10 when an input signal is applied to port 11 and port 13 is connected to a suitable load (50 or 75 Ohms for example), is as follows.
  • the picture 3 is a graph representing, as a function of frequency, the gain on the various ports of hybrid component 10 when a signal is applied to port 11.
  • a gain G ij is defined as the ratio of the amplitude of the outgoing signal to the port j on the amplitude of the signal applied to port i.
  • the gain G 11-11 between port 11 and port 11 is approximately -29 dB
  • the gain G 11- 12 between port 12 and port 11 is of the order of -3 dB
  • the gain G 11-13 between port 13 and port 11 is of the order of -4 dB
  • the gain G 11-14 between port 14 and port 11 is around -31 dB.
  • the circuit according to the invention could be limited to the hybrid component 10 only, port 11 then being connected to terminal 1 and to the transmitter, port 12 being connected to terminal 2 and to the antenna, port 13 being connected to terminal 3 and to a suitable load (for example with an impedance of 50 or 75 Ohms) and port 14 connected directly to terminal 4 and to the receiver R.
  • a suitable load for example with an impedance of 50 or 75 Ohms
  • Terminal 3 can be used as an access point for tests or self-tests.
  • the hybrid component 10 is advantageously associated with the phase shift component 30 and the coupling component 50.
  • the coupling component 50 will now be described in more detail in relation to the figure 4 and 5 .
  • the coupling component 50 is made using SIW technology. It is represented schematically in top view on the figure 4 . It has a length L50 and a width W50.
  • the vias of the coupling component 50 form a pattern which is symmetrical along a longitudinal axis X50 of the component and along a transverse axis Y50.
  • Coupling circuit 50 comprises four ports 51 to 54: a first port 51 intended to be connected to port 13 of the hybrid component; a second port 52 intended to be connected to terminal 3 of circuit 110 and therefore to a suitable load (for example of 50 or 75 Ohms); a third port 53 intended to be connected to terminal 4 of circuit 110 and therefore to receiver R; and a fourth port 54 intended to be coupled to port 14 of hybrid component 10.
  • the coupling component 50 comprises a first waveguide 55 between the ports 51 and 52. This first waveguide is delimited by a lower row of vias 57 and a central row of vias 59. The width of the waveguide 55 at each of its ports is denoted a5.
  • the coupling component 50 comprises a second waveguide 56 between the ports 54 and 53.
  • This second waveguide 56 is delimited by an upper row of vias 58 and the central row of vias 59.
  • the width of the guide wave 56 at each of its ports is preferably chosen equal to a5.
  • the lower 57 and upper 58 rows are rectilinear and parallel to the central row 59. They have a uniform pitch between their respective vias.
  • the central row 59 for example consisting of a single thickness of vias, comprises a central portion 60, the density of vias of which is reduced, and two end portions, 61 and 62, on either side of the portion central 60, whose density of vias is greater and for example identical to that of the upper and lower rows 67 and 68.
  • the central portion 60 creates a leak between the first and second waveguides 55 and 56, establishing a coupling between the electromagnetic fields established in these waveguides.
  • the pitch separating two successive vias and the length L60 of the central portion 60 makes it possible to adapt the value of the coupling between the waveguides 55 and 56.
  • the behavior of the coupling component 50 depends on the geometric parameters of the pattern formed by the vias.
  • the amplitude and phase behavior of coupling component 50 when an input signal is applied to port 51 and port 53 is connected to a suitable load is as follows.
  • the phase shift D ij of the signal between two ports i and j is approximately 90°.
  • the figure 5 is a graph representing, as a function of frequency, the gain on each of the ports of component 50 when an input signal is applied to port 51.
  • the G 51-51 gain between port 51 and port 51 is around -34 dB
  • the G 51-52 gain between port 52 and port 51 is of the order of -0.4 dB
  • the gain G 51-53 between port 53 and port 51 is of the order of -24 dB
  • the gain G 51-54 between port 54 and port 51 is of the order of -48 dB.
  • circuit 110 is a representation, in top view, of the circuit 110 according to the invention, which is preferably entirely produced in SIW technology, the various components being produced on the same substrate.
  • circuit 110 has a length of 80mm and a width of 27mm.
  • the coupling component 50 the port 53 of which is connected by a waveguide 106 to the terminal 4 of the circuit 110 intended to be connected to the receiver R; port 52 is connected by a waveguide 107 to terminal 3 of circuit 110 intended to be connected to a suitable load.
  • This consists of a "U" shaped waveguide which extends between an input port 31, which coincides with port 13 of the hybrid component 10, and an output port 51, which coincides with the port 51 of coupling component 50.
  • the phase-shifting component comprises a first rectilinear waveguide portion 103, which opens into a second rectilinear waveguide portion 104, arranged at 90° relative to the first waveguide portion 103.
  • the second portion waveguide 104 opens into a third rectilinear waveguide portion 105, arranged at 90° relative to the second waveguide portion 104.
  • the first and third waveguide portions are parallel but oriented in opposite directions.
  • the component 30 has a pattern making it possible to guide the electromagnetic field according to a hairpin circuit.
  • the lower and upper corners of the second waveguide portion 104, opposite the first and third portions, have vias to help the propagation of the field.
  • the lengths of the first and third waveguide portions make it possible to adjust the phase difference between the signal applied to the input port 31 and the signal delivered to the output port 32.
  • the adjustment of the phase shift is made so that the signal injected on port 51 of the coupling component 50 is phase shifted by 180° with respect to the signal injected on the port 54 of the coupling component 50 in order to be able to cancel it.
  • the figure 7 is a graph representing, as a function of frequency, the gain on each of the terminals of circuit 110 when a transmission signal is applied to terminal 1. Still for the considered frequency of 13.3 GHz, the gain G 1- 1 between input 1 and input 1 is approximately -18 dB, the gain G 1-2 between input 2 and input 1 is around 3.6 dB, the gain G 1 -3 between terminal 3 and terminal 3 is of the order of -5.8 dB and finally the gain G 1-4 between terminal 4 and terminal 1 is of the order of -46.8 dB.
  • the circuit 110 makes it possible to transmit a maximum of power from terminal 1 to terminal 2, while strongly attenuating the leakage signal on terminal 4. It will be noted that the gain between terminal 1 and terminal 4 is -46.8 dB, while the G 11-14 gain between port 14 and port 11 was -31.2 dB on the picture 3 . There is therefore a strong attenuation of the leakage signal with the interposition of the coupling component 50 between the port 14 of the hybrid component and the terminal 4 of the circuit.
  • the figure 8 represents the amplitude of the electric field in the circuit 110 operating in transmission. It can be seen in particular that a replica of the transmission signal is delivered on port 13 of the hybrid component which is then injected, after phase shift, into the coupling component to cancel the leakage signal on terminal 4, whereas the latter was still visible at port 14 of the hybrid component.
  • the figure 9 is a graph representing, as a function of frequency, the gain on each of the terminals of circuit 110 when an antenna signal is applied to terminal 2 of circuit 110. This is therefore the reception behavior of circuit 100.
  • the gain G 2-2 between terminal 2 and terminal 2 is of the order of -34 dB
  • the gain G 2-1 between terminal 2 and terminal 1 is the order of -3.6 dB
  • the gain G 2-4 between terminal 4 and terminal 2 is of the order of -4.8 dB
  • the gain between G 2-3 terminal 3 and terminal 2 is of the order of -17 dB.
  • the figure 10 represents the amplitude of the electric field in the circuit 110 operating in reception. It can therefore be seen that the antenna signal applied to terminal 2 is essentially distributed between terminal 1 connected to the transmitter and terminal 4 connected to the receiver. The presence of the coupling component 50 slightly reduces the gains on terminal 2 and terminal 4, but marginally.
  • a hybrid component in SIW technology could constitute a first circuit associated with electronic components to perform attenuation, phase shift and secondary coupling functions.
  • these last two functions could be performed by a coupling component in SIW technology.
  • the present invention finds its application in radar systems requiring strong integration of the acquisition electronics so as to allow integration in the immediate vicinity of the radiating element, preferably at the rear of the latter. This is particularly well suited for array type antennas.

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Abstract

Le circuit (110), qui réalise une fonction de circulateur entre un émetteur relié à une première borne (1) et un récepteur relié à une quatrième borne (4), d'une part, et un élément antennaire relié à une seconde borne (2), d'autre part, est réalisé en technologie « Substrate Integrated Waveguide » - SIW. Il résulte de l'association, sur un même substrat, d'un composant hybride (10), d'un composant de déphasage (30) et d'un composant de couplage (50) pour compléter la fonction de circulateur d'une fonction d'annulation de la fuite entre les première et quatrième bornes.

Description

  • La présente invention concerne le domaine des circuits radiofréquences et, plus particulièrement, celui des circuits permettant de réaliser une fonction de circulateur, en vue par exemple d'une application dans un radar monostatique.
  • La figure 1 est un schéma fonctionnel d'une voie d'émission/réception d'un radar monostatique comportant un émetteur E et un récepteur R, qui sont couplés à un élément antennaire A au travers d'un circulateur 5, de manière à ce que le radar puisse émettre et recevoir simultanément.
  • Le circulateur 5 oriente le signal délivré par l'émetteur E (ou signal d'émission) vers l'élément antennaire A, tandis qu'il oriente le signal reçu par l'élément antennaire A (ou signal d'antenne) vers le récepteur R.
  • Le circulateur 5 permet donc d'adresser l'élément antennaire en émission sans que le récepteur ne soit perturbé par l'onde émise.
  • Les circulateurs connus sont essentiellement des circulateurs du type magnétique, utilisant des champs magnétiques, des aimants et des ferrites.
  • On connaît également des circulateurs réalisés à partir de circuits imprimés portant des composants électroniques.
  • Ainsi toutes les solutions connues font intervenir des composants électriques ou électroniques de sorte que les circulateurs connus présentent un encombrement important, qui n'est pas compatible avec l'intégration nécessaire par exemple dans les antennes radar multivoies, utilisées notamment pour le balayage électronique.
  • De plus, la présence du circulateur 5 est la source d'un couplage (de l'ordre d'une vingtaine de décibels au minimum) entre l'émetteur E et le récepteur R. Ce couplage engendre une fuite du signal d'émission vers le récepteur R.
  • Par conséquent, le signal appliqué en entrée du récepteur R (ou signal de réception) résulte de la superposition du signal d'antenne, qui seul constitue le signal utile, et d'un signal de fuite, qui est un signal inutile perturbant le traitement du signal d'antenne.
  • Pour annuler le signal de fuite, il est connu de prélever une réplique du signal d'émission et, après en avoir modifié la phase et l'amplitude, de réinjecter le signal d'annulation ainsi obtenu sur l'entrée du récepteur pour annuler le signal de fuite.
  • Pour générer un tel signal d'annulation, on peut par exemple, comme cela est représenté sur la figure 1, prélever une fraction du signal d'émission au moyen d'un premier coupleur 6 interposé entre l'émetteur et le coupleur 5. La réplique ainsi prélevée est ensuite mise en forme au moyen d'un déphaseur 7, propre à adapter le retard du signal d'annulation, et d'un atténuateur 8, propre à adapter l'amplitude du signal d'annulation. La réplique ainsi mise en forme est appliquée sur l'une des entrées d'un second coupleur 9, interposé entre le coupleur 5 et le récepteur R, qui génère le signal d'annulation et le superpose au signal provenant du coupleur 5 avant de l'appliquer en entrée du récepteur R. En adaptant l'amplitude et la phase du signal d'annulation, il est possible d'annuler le signal de fuite pour que le signal de réception corresponde au seul signal d'antenne.
  • Ainsi, aux coupleurs connus doivent être ajoutés des composants électroniques permettant d'annuler le signal de fuite, ce qui a un effet négatif sur l'encombrement de la fonction de circulateur dans son ensemble.
  • Le but de la présente invention est de résoudre ce problème, notamment en proposant un circuit permettant de réaliser de manière particulièrement compacte la fonction de circulateur.
  • Pour cela l'invention a pour objet un circuit réalisant une fonction de circulateur destiné à être monté entre un émetteur et un récepteur, d'une part, et un élément antennaire, d'autre part, caractérisé en ce qu'il est réalisé en technologie « Substrate Integrated Waveguide » - SIW.
  • Suivant des modes particuliers de réalisation, le circuit comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • Le circuit comporte un substrat, en un matériau diélectrique, et des première et seconde couches conductrices, en un matériau conducteur, les première et seconde couches recouvrant deux faces opposées du substrat, le composant comportant une pluralité de trous métallisés, chaque trou métallisé formant un via entre les première et seconde couches conductrice à travers le substrat, la pluralité de trous métallisés formant un motif propre à guider les ondes électromagnétiques dans le substrat de manière à conférer la fonction de circulateur au circuit.
    • le circuit comporte un composant hybride, constitué par un premier guide d'onde entre un premier port et un second port, et un second guide d'onde entre un troisième port et un quatrième port, les premier et second guides d'onde étant couplés mutuellement de sorte que, alors que le premier port est connecté à l'émetteur, que le second port est connecté à l'élément antennaire, que le troisième port est connecté à une charge adaptée, et que le quatrième port est connecté au récepteur, le composant hybride se comporte comme un circulateur classique du type résonateur en anneau.
    • le circuit réalise, en outre, une fonction d'annulation d'un signal de fuite.
    • le circuit comporte : un composant hybride, constitué par un premier guide d'onde entre un premier port et un second port, et un second guide d'onde entre un troisième port et un quatrième port, les premier et second guides d'onde du composant hybride étant couplés mutuellement ; un composant de déphasage, constitué par un guide d'onde en « U » entre un port d'entrée et un port de sortie ; et un composant de couplage, constitué par un premier guide d'onde entre un premier port et un second port, et un second guide d'onde entre un troisième port et un quatrième port, les premier et second guides d'onde du composant de couplage étant couplés mutuellement, le premier port du composant hybride étant couplé à l'émetteur, le second port du composant hybride étant couplé à l'élément antennaire, le troisième port du composant hybride étant couplé au premier port du composant de couplage à travers le composant de déphasage, le second port du composant de couplage étant couplé à une charge adaptée, et le quatrième port du composant de couplage étant connecté au récepteur.
    • les composants hybride, de déphasage et de couplage sont réalisés sur un même substrat.
  • L'invention a également pour objet une voie d'émission / réception, qui comporte un émetteur, un récepteur et un élément antennaire, ainsi qu'un circuit conforme au circuit précédent, qui est monté entre l'émetteur et un récepteur, d'une part, et un élément antennaire, d'autre part.
  • L'invention a également pour objet un radar comportant une antenne composée d'une pluralité d'éléments antennaires, chaque élément antennaire étant associé à une voie d'émission / réception, caractérisé en ce que chaque voie d'émission / réception est conforme à la voie d'émission / réception précédente.
  • L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une voie d'émission/réception d'un radar monostatique, qui intègre un circuit selon l'invention ;
    • la figure 2 est une représentation schématique en vue de dessus d'un premier composant hybride du circuit selon l'invention ;
    • la figure 3 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacun des ports du composant hybride de la figure 2 lors de l'injection d'un signal sur un port d'entrée ;
    • la figure 4 est une représentation schématique en vue de dessus d'un composant de couplage du circuit selon l'invention ;
    • la figure 5 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacun des ports du composant de couplage de la figure 4 lors de l'injection d'un signal sur un port d'entrée ;
    • la figure 6 est une représentation schématique en vue de dessus du circuit selon l'invention associant le composant hybride de la figure 2 et le composant de couplage de la figure 4 ;
    • la figure 7 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacun des bornes du circuit de la figure 6 lors de l'injection d'un signal d'émission ;
    • la figure 8 est une représentation de l'amplitude du champ électrique dans le circuit de la figure 6 lors de l'injection d'un signal d'émission ;
    • la figure 9 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacun des bornes du circuit de la figure 6 lors de l'injection d'un signal d'antenne ; et,
    • la figure 10 est une représentation de l'amplitude du champ électrique dans le circuit de la figure 6 lors de l'injection d'un signal d'antenne.
  • La figure 1 est un schéma fonctionnel d'une voie d'émission/réception 100 d'un radar monostatique.
  • Elle comporte un émetteur E propre à générer un signal d'émission.
  • Elle comporte un élément antennaire A propre à émettre dans l'environnement un signal électromagnétique en fonction du signal d'émission et à générer un signal d'antenne à partir du signal électromagnétique capté dans l'environnement.
  • Elle comporte un récepteur R propre à traiter un signal de réception correspondant idéalement au signal d'antenne.
  • La voie d'émission/réception 100 comporte un circuit 110 qui réalise au moins une fonction de circulateur et, éventuellement, une fonction d'annulation du signal de fuite.
  • Le circuit 110 est réalisé en technologie « Substrate Integrated Waveguide » -SIW. De manière connue en soit, un circuit en technologie « Substrate Integrated Waveguide » - SIW comporte un substrat, en un matériau diélectrique et de faible épaisseur, et des première et seconde couches conductrices, en un matériau conducteur du courant électrique, les première et seconde couches recouvrant les deux grandes faces du substrat. Le circuit comporte également une pluralité de trous métallisés, chaque trou métallisé formant un via entre les première et seconde couches conductrices. Le circuit se comporte comme un guide d'onde délimité, selon l'épaisseur, entre les première et seconde couches conductrices et, selon la largeur, entre la pluralité de trous métallisés. Les trous métallisés viennent modifier localement les conditions aux limites qui contraignent la propagation du champ électromagnétique dans le substrat, c'est-à-dire les propriétés du guide d'onde que constitue le circuit. Le motif que forme la pluralité de trous métallisés définit par conséquent la fonction que réalise le circuit.
  • L'émetteur E est connecté à une première borne 1 du circuit 110 ; l'élément antennaire A est connecté à une seconde borne 2 du circuit 110 ; le récepteur R est connecté à une quatrième borne 4 du circuit 110 et, une troisième borne 3 du circuit 110 est connectée à une charge 103 adaptée par exemple de 50 Ohms ou de 75 Ohms. Celle-ci peut d'ailleurs servir de point d'accès pour des tests ou auto-tests.
  • La fonction de circulateur réalisée par le circuit 110 comporte fonctionnellement un circulateur 5 permettant, en émission, de connecter l'émetteur E à l'élément antennaire A et, en réception, l'élément antennaire A au récepteur R.
  • Avantageusement, la fonction de circulateur réalisée par le circuit 110 est augmentée d'une fonction d'annulation du signal de fuite entre l'émetteur E et le récepteur R. La fonction d'annulation comporte fonctionnellement un premier coupleur 6, un déphaseur 7, un atténuateur 8 et un second coupleur 9.
  • Le premier coupleur 6 est disposé entre la borne 1 et le circulateur 5 de manière à prélever une fraction du signal d'émission. La fraction du signal ainsi prélevée est transmise aux moyens 7 et 8 de manière à en ajuster la phase et l'amplitude. La réplique du signal d'émission ainsi mise en forme est appliquée au second coupleur 9. Ce dernier, disposé entre le circulateur 5 et la borne 4 du circuit 110 injecte un signal d'annulation dont les caractéristiques permettent d'annuler le signal de fuite. Ainsi seul le signal d'antenne est transmis au récepteur R.
  • Dans le mode de réalisation préféré qui est décrit ici, le circuit 110 intègre, sur un même substrat, un composant hybride 10, jouant le rôle de circulateur 5 et de premier coupleur 6. Il comporte un composant de déphasage 30 jouant le rôle de déphaseur 7. Enfin, le circuit 110 comporte un composant de couplage 50 jouant le rôle d'atténuateur 8 et de second coupleur 9.
  • Le composant hybride 10 va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 2 et 3.
  • Le composant hybride 10 est réalisé en technologie SIW. Il est représenté schématiquement en vue de dessus sur la figure 2. Il présente une longueur L10 et une largeur W10.
  • Les vias du composant hybride 10 forment un motif qui est symétrique selon un axe longitudinal X10 du composant et selon un axe transversal Y10.
  • Le circuit hybride 10 comporte quatre ports 11 à 14 : un premier port 11 destiné à être couplé à la première borne 1 du circuit 110 et par conséquent à l'émetteur E ; un second port 12 destiné à être couplé à la seconde borne 2 et par conséquent à l'élément antennaire A ; un troisième port 13 destiné à être couplé à un port du composant de déphasage 30 ; et un quatrième port 14 destiné à être couplé à un port du composant de couplage 50.
  • Le composant hybride 10 comporte un premier guide d'onde 15 entre les ports 11 et 12. Ce premier guide d'onde est délimité par une rangée inférieure de vias 17 et une rangée centrale de vias 19. La largeur du guide d'onde 15 au niveau de chacun de ses ports est notée a1.
  • Le composant hybride 10 comporte un second guide d'onde 16 entre les ports 14 et 13. Ce second guide d'onde 16 est délimité par une rangée supérieure de vias 18 et la rangée centrale de vias 19. La largeur du guide d'onde 16 au niveau de chacun de ses ports est de préférence choisie égale à a1.
  • La rangée centrale 19 est par exemple constituée d'une double rangée de vias. En variante, cette rangée pourrait être constituée d'une rangée simple de vias.
  • La rangée centrale de vias 19 comporte une portion centrale 20, qui est dépourvue de vias, et deux portions d'extrémité 21 et 22, de part et d'autre de la portion centrale 20. La portion centrale 20 définit une ouverture de longueur L20 permettant d'établir un couplage entre les premier et second guides d'onde 15 et 16.
  • La rangée de vias 17 est constituée de l'association d'une pluralité de segments de vias. Chaque segment est rectiligne, disposé parallèlement à la rangée centrale 19, mais à une distance de celle-ci qui diffère d'un segment à l'autre de manière à former un étranglement au niveau de la portion centrale 20.
  • Ainsi, par exemple, la rangée inférieure 17 est constituée de cinq segments, dont les premier et cinquième segments sont disposés à une distance W1/2 de l'axe longitudinal X, les second et troisième segments sont disposés à une distance W2/2 de l'axe longitudinal X et le troisième segment est disposé à une distance W3/2 de l'axe longitudinal X.
  • Le choix des grandeurs W1, W2 et W3 participe à l'ajustement de la valeur du couplage en forçant le champ électrique à converger vers le zone de couplage au niveau de l'ouverture délimitée par la portion centrale 20.
  • Une description similaire pourrait être faite de la rangée supérieure de vias 18.
  • Sachant que la distance entre une paire de vias délimitant latéralement un guide d'onde permet d'ajuster le gain en fréquence de ce guide d'onde, la distance W3 entre le troisième segment de la rangée inférieure 17 et le troisième segment de la rangée supérieure 18 permet d'ajuster la fréquence du maximum du couplage.
  • Le comportement en amplitude et en phase du composant hybride 10, lorsque l'on applique un signal d'entrée sur le port 11 et que le port 13 est connecté à une charge adaptée (50 ou 75 Ohms par exemple), est le suivant.
  • Le déphasage Di-j du signal entre deux ports i et j est donné par les relations suivantes : D 11 12 = D 12 13 = D 13 14 = π 2 et D 11 14 = 3 π 2 .
    Figure imgb0001
  • La figure 3 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur les différents ports du composant hybride 10 lorsqu'un signal est appliqué sur le port 11. Un gain Gi-j est défini comme le rapport de l'amplitude du signal sortant sur le port j sur l'amplitude du signal appliqué sur le port i.
  • Ainsi, par exemple pour la valeur de fréquence 13,3 GHz (qui appartient au domaine radiofréquence - RF), le gain G11-11 entre le port 11 et le port 11 est d'environ -29 dB, le gain G11-12 entre le port 12 et le port 11 est de l'ordre de -3 dB, le gain G11-13 entre le port 13 et le port 11 est de l'ordre de -4 dB et le gain G11-14 entre le port 14 et le port 11 est de l'ordre de -31 dB.
  • On constate que le comportement du composant hybride 10 rappelle celui d'un circulateur en anneau de l'état de la technique.
  • Le circuit selon l'invention pourrait se limiter au seul composant hybride 10, le port 11 étant alors connecté à la borne 1 et à l'émetteur, le port 12 étant connecté à la borne 2 et à l'antenne, le port 13 étant connecté à la borne 3 et à une charge adaptée (par exemple d'impédance 50 ou 75 Ohms) et le port 14 connecté directement à la borne 4 et au récepteur R. Ainsi serait réalisée la seule fonction de circulateur.
  • La borne 3 peut servir de point d'accès pour des tests ou auto-tests.
  • En revanche, il serait souhaitable, en émission, de réduire la fuite sur la borne 14 et éventuellement, en réception, de maximiser la puissance transmise vers la borne 14. C'est-à-dire d'associer une fonction d'annulation de fuite à celle de circulateur.
  • Pour cela, le composant hybride 10 est avantageusement associé au composant de déphasage 30 et au composant de couplage 50.
  • Le composant de couplage 50 va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 4 et 5.
  • Le composant de couplage 50 est réalisé en technologie SIW. Il est représenté schématiquement en vue de dessus sur la figure 4. Il présente une longueur L50 et une largeur W50.
  • Les vias du composant de couplage 50 forment un motif qui est symétrique selon un axe longitudinal X50 du composant et selon un axe transversal Y50.
  • Le circuit de couplage 50 comporte quatre ports 51 à 54 : un premier port 51 destiné à être connecté au port 13 du composant hybride ; un second port 52 destiné à être connecté à la borne 3 du circuit 110 et par conséquent à une charge adaptée (par exemple de 50 ou 75 Ohms) ; un troisième port 53 destiné à être connecté à la borne 4 du circuit 110 et par conséquent au récepteur R ; et un quatrième port 54 destiné à être couplé au port 14 du composant hybride 10.
  • Le composant de couplage 50 comporte un premier guide d'onde 55 entre les ports 51 et 52. Ce premier guide d'onde est délimité par une rangée inférieure de vias 57 et une rangée centrale de vias 59. La largeur du guide d'onde 55 au niveau de chacun de ses ports est notée a5.
  • Le composant de couplage 50 comporte un second guide d'onde 56 entre les ports 54 et 53. Ce second guide d'onde 56 est délimité par une rangée supérieure de vias 58 et la rangée centrale de vias 59. La largeur du guide d'onde 56 au niveau de chacun de ses ports est de préférence choisie égale à a5.
  • Les rangées inférieure 57 et supérieure 58 sont rectilignes et parallèles à la rangée centrale 59. Elles présentent un pas uniforme entre leurs vias respectifs.
  • La rangée centrale 59, par exemple constituée d'une simple épaisseur de vias, comporte une portion centrale 60, dont la densité de vias est réduite, et deux portions d'extrémité, 61 et 62, de part et d'autres de la portion centrale 60, dont la densité de vias est plus importante et par exemple identique à celle des rangées supérieure et inférieure 67 et 68.
  • La portion centrale 60 crée une fuite entre les premier et second guides d'onde 55 et 56, établissant un couplage entre les champs électromagnétiques établis dans ces guides d'ondes.
  • Le pas séparant deux vias successifs et la longueur L60 de la portion centrale 60 permet d'adapter la valeur du couplage entre les guides d'ondes 55 et 56.
  • Plus généralement le comportement du composant de couplage 50 dépend des paramètres géométriques du motif que forment les vias.
  • Le comportement en amplitude et en phase du composant de couplage 50, lorsque l'on applique un signal d'entrée sur le port 51 et que le port 53 est connecté à un charge adapté est le suivant.
  • Le déphasage Di-j du signal entre deux ports i et j est d'environ 90°.
  • La figure 5 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacun des ports du composant 50 lorsqu'un signal d'entrée est appliqué sur le port 51.
  • Par exemple, pour la valeur de 13,3 GHz, le gain G51-51 entre le port 51 et le port 51 est de l'ordre de -34 dB, le gain G51-52 entre le port 52 et le port 51 est de l'ordre de -0,4 dB, le gain G51-53 entre le port 53 et le port 51 est de l'ordre de -24 dB et le gain G51-54 entre le port 54 et le port 51 est de l'ordre de -48 dB.
  • On constate donc qu'en appliquant un signal d'entrée sur le port 51, l'essentiel de la puissance est transmis au port 52 et, dans une moindre mesure, au port 53. En revanche le signal sur le port 54 est fortement atténué.
  • La figure 6 est une représentation, en vue du dessus du circuit 110 selon l'invention, qui est de préférence intégralement réalisé en technologie SIW, les différents composants étant réalisés sur un même substrat. Par exemple le circuit 110 présente une longueur de 80mm et une largeur de 27mm.
  • Sur la figure 6 on retrouve le composant hybride 10 dont le port 11 est connecté par un guide d'ondes à la borne 1 du circuit 110 destiné à être connectée à l'émetteur E ; le port 12 est connecté par un guide d'onde à la borne 2 du circuit 110 destinée à être connectée à l'antenne A ; le port 14 coïncide avec le port 54 du composant de couplage 50 ; et le port 13 est connecté au port 51 du composant de couplage 50 au travers du composant de déphasage 30.
  • On retrouve également le composant de couplage 50, dont le port 53 est connecté par un guide d'onde 106 à la borne 4 du circuit 110 destinée à être connectée au récepteur R ; le port 52 est connecté par un guide d'onde 107 à la borne 3 du circuit 110 destinée à être connectée à une charge adaptée.
  • On retrouve enfin le composant de déphasage 30.
  • Celui-ci est constitué d'un guide d'onde en « U » qui s'étend entre un port d'entrée 31, qui coïncide avec le port 13 du composant hybride 10, et un port de sortie 51, qui coïncide avec le port 51 du composant de couplage 50.
  • Le composant de déphasage comporte une première portion de guide d'onde rectiligne 103, qui débouche dans une seconde portion de guide d'onde rectiligne 104, disposée à 90° par rapport à la première portion de guide d'onde 103. La seconde portion de guide d'onde 104 débouche dans une troisième portion de guide d'onde rectiligne 105, disposée à 90° par rapport à la seconde portion de guide d'onde 104. Les première et troisième portions de guide d'ondes sont parallèles mais orientées en sens opposés.
  • Avantageusement, le composant 30 présente un motif permettant de guider le champ électromagnétique selon un circuit en épingle. Par exemple, les coins inférieur et supérieur de la seconde portion de guide d'onde 104, opposés aux première et troisième portions présentent des vias pour aider à la propagation du champ.
  • Les longueurs des première et troisième portion de guide d'ondes permettent d'ajuster le déphasage entre le signal appliqué sur le port d'entrée 31 et le signal délivré sur le port de sortie 32.
  • L'ajustement du déphasage est fait de sorte que le signal injecté sur port 51 du composant de couplage 50 soit déphasé de 180° par rapport au signal injecté sur le port 54 du composant de couplage 50 afin de pouvoir l'annuler.
  • La figure 7 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacune des bornes du circuit 110 lorsqu'un signal d'émission est appliqué sur la borne 1. Toujours pour la fréquence considérée de 13,3 GHz, le gain G1-1 entre l'entrée 1 et l'entrée 1 est d'environ -18 dB, le gain G1-2 entre l'entrée 2 et l'entrée 1 est de l'ordre de 3,6 dB, le gain G1-3 entre la borne 3 et la borne 3 est de l'ordre de -5.8 dB et enfin le gain G1-4 entre la borne 4 et la borne 1 est de de l'ordre de -46.8 dB.
  • Ainsi, en émission, le circuit 110 permet de transmettre un maximum de puissance de la borne 1 vers la borne 2, tout en atténuant fortement le signal de fuite sur la borne 4. On notera que le gain entre la borne 1 et la borne 4 est de -46,8 dB, alors que le gain G11-14 entre le port 14 et le port 11 était de -31,2 dB sur la figure 3. Il y a donc une forte atténuation du signal de fuite avec l'interposition du composant de couplage 50 entre le port 14 du composant hybride et la borne 4 du circuit.
  • La figure 8 représente l'amplitude du champ électrique dans le circuit 110 fonctionnant en émission. On constate notamment qu'est délivré sur le port 13 du composant hybride une réplique du signal d'émission qui est ensuite injectée, après déphasage, dans le composant de couplage pour annuler le signal de fuite sur la borne 4, alors que celui-ci était encore visible au niveau du port 14 du composant hybride.
  • La figure 9 est un graphe représentant, en fonction de la fréquence, le gain sur chacune des bornes du circuit 110 lorsqu'un signal d'antenne est appliqué sur la borne 2 du circuit 110. Il s'agit donc du comportement en réception du circuit 100.
  • Ainsi sur la figure 9, pour la fréquence de 13,3 GHz, le gain G2-2 entre la borne 2 et la borne 2 est de l'ordre de -34 dB, le gain G2-1 entre la borne 2 et la borne 1 est de l'ordre de -3,6 dB ; le gain G2-4 entre la borne 4 et la borne 2 est de l'ordre de -4,8 dB et le gain entre G2-3 la borne 3 et la borne 2 est de l'ordre de -17 dB.
  • La figure 10 représente l'amplitude du champ électrique dans le circuit 110 fonctionnant en réception. On constate donc que le signal d'antenne appliqué sur la borne 2 est essentiellement réparti entre la borne 1 connectée à l'émetteur et la borne 4 connectée au récepteur. La présence du composant de couplage 50 réduit légèrement les gains sur la borne 2 et la borne 4, mais de façon marginale.
  • Dans ce qui précède, l'ensemble des fonctionnalités associées au circulateur sont rassemblées dans un seul composant 110. Celui-ci présente par conséquent une très forte intégrabilité, ses dimensions étant réduites.
  • En variante seules certaines des fonctionnalités pourraient être réalisées en technologie SIW ou par l'association de différents composants en technologie SIW.
  • Par exemple, un composant hybride en technologie SIW pourrait constituer un premier circuit associé à des composants électroniques pour réaliser des fonctions d'atténuation, de déphasage et de couplage secondaire. Eventuellement, ces deux dernières fonctions pourraient être réalisées par un composant de couplage en technologie SIW.
  • L'homme du métier comprendra que l'ajustement de la topologie des motifs des composants réalisés en technologie SIW permet d'ajuster précisément la valeur des caractéristiques de ou des fonctions réalisées.
  • La présente invention trouve son application dans des systèmes radars nécessitant une forte intégration de l'électronique d'acquisition de manière à permettre une intégration à proximité immédiate de l'élément rayonnant, de préférence à l'arrière de ce dernier. Ceci est particulièrement bien adapté pour les antennes du type réseau.

Claims (8)

  1. Circuit (110) réalisant une fonction de circulateur destiné à être monté entre un émetteur (E) et un récepteur (R), d'une part, et un élément antennaire (A), d'autre part, caractérisé en ce que ledit circuit est réalisé en technologie « Substrate Integrated Waveguide » - SIW.
  2. Circuit (110) selon la revendication 1, comportant un substrat, en un matériau diélectrique, et des première et seconde couches conductrices, en un matériau conducteur, les première et seconde couches recouvrant deux faces opposées du substrat, le composant comportant une pluralité de trous métallisés, chaque trou métallisé formant un via entre les première et seconde couches conductrice à travers le substrat, la pluralité de trous métallisés formant un motif propre à guider les ondes électromagnétiques dans le substrat de manière à conférer la fonction de circulateur au circuit.
  3. Circuit (110) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant un composant hybride (10), constitué par un premier guide d'onde (15) entre un premier port (11) et un second port (12), et un second guide d'onde (16) entre un troisième port (3) et un quatrième port (14), les premier et second guides d'onde étant couplés mutuellement de sorte que, alors que le premier port (11) est connecté à l'émetteur (E), que le second port est connecté à l'élément antennaire (A), que le troisième port (13) est connecté à une charge adaptée (103), et que le quatrième port est connecté au récepteur (R), le composant hybride se comporte comme un circulateur classique du type résonateur en anneau.
  4. Circuit (110) selon la revendication 1 ou la revendication 2, réalisant, en outre, une fonction d'annulation d'un signal de fuite.
  5. Circuit (110) selon la revendication 4, comportant :
    - un composant hybride (10), constitué par un premier guide d'onde (15) entre un premier port (11) et un second port (12), et un second guide d'onde (16) entre un troisième port (3) et un quatrième port (14), les premier et second guides d'onde du composant hybride étant couplés mutuellement ;
    - un composant de déphasage (30), constitué par un guide d'onde en « U » (102, 103, 104) entre un port d'entrée (31) et un port de sortie (32) ; et,
    - un composant de couplage (50), constitué par un premier guide d'onde (55) entre un premier port (51) et un second port (22), et un second guide d'onde (56) entre un troisième port (53) et un quatrième port (54), les premier et second guides d'onde du composant de couplage étant couplés mutuellement,
    le premier port (11) du composant hybride étant couplé à l'émetteur (E), le second port (12) du composant hybride étant couplé à l'élément antennaire (A), le troisième port (13) du composant hybride étant couplé au premier port (1) du composant de couplage à travers le composant de déphasage (30), le second port (52) du composant de couplage étant couplé à une charge adaptée, et le quatrième port (54) du composant de couplage étant connecté au récepteur (R).
  6. Circuit (110) selon la revendication 5, dans lequel les composants hybride (10), de déphasage (30) et de couplage (50) sont réalisés sur un même substrat.
  7. Voie (100) d'émission / réception comportant un émetteur (E), un récepteur (R) et un élément antennaire (A), d'autre part, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes monté entre l'émetteur (E) et un récepteur (R), d'une part, et un élément antennaire (A) d'autre part.
  8. Radar comportant une antenne composée d'une pluralité d'éléments antennaires, chaque élément antennaire étant associé à une voie d'émission / réception, caractérisé en ce que chaque voie d'émission / réception est conforme à la voie d'émission / réception de la revendication 7.
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US20180159192A1 (en) * 2015-09-24 2018-06-07 3Rwave Co., Ltd. Method for designing and manufacturing circulator module having function of directional coupler embedded therein

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