EP3685815B1 - Vorrichtung zur ausgabe von medikamenten und betriebsverfahren hierfür - Google Patents

Vorrichtung zur ausgabe von medikamenten und betriebsverfahren hierfür Download PDF

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EP3685815B1
EP3685815B1 EP19219741.6A EP19219741A EP3685815B1 EP 3685815 B1 EP3685815 B1 EP 3685815B1 EP 19219741 A EP19219741 A EP 19219741A EP 3685815 B1 EP3685815 B1 EP 3685815B1
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EP
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medicaments
dispensing
primary
electrical power
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    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
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Definitions

  • the disclosure relates to a medication dispensing device.
  • U.S. 2011/121019 A1 describes a medication dispensing device.
  • U.S. 5,945,651A describes a remotely programmable medication dispensing device.
  • Preferred embodiments relate to a medication delivery device according to claim 1, wherein the device comprises a primary controller for controlling at least a first component of the device and a secondary controller for controlling at least a second component of the device.
  • the first component is, for example, a component of the device that is (absolutely) necessary for dispensing the medicaments, e.g. a transport device for conveying the medicaments.
  • the second component is, for example, a component of the device that is not or not absolutely necessary for dispensing the medication, e.g. a communication interface that enables data exchange between the device and at least one other unit (not shown) allows.
  • This advantageously enables flexible operation of the device, and in particular an essential function of the device, namely the dispensing of medication, can be carried out or maintained if necessary solely under the control of the primary control device, e.g. when the secondary control device fails or is inoperative .
  • the device is designed to dispense medicines arranged in blister bags.
  • a blister tube is a product that is essentially in the form of a strip, in which a number of individual packaging units, which are also referred to as blister bags or tubular blisters, are arranged one behind the other.
  • a blister tube can be designed, for example, as a medication blister tube, which has one or more medications, such as tablets, in each of the individual blister bags.
  • the device can advantageously output one or more blister tubes.
  • the device has a storage container for medication to be dispensed, in particular blister bags, and a transport device for conveying the medication, in particular blister bags, out of the storage container.
  • the primary control device is designed to control the transport device.
  • the primary control device has at least one computing device, at least one memory device assigned to the computing device for at least temporarily storing a first computer program, the first computer program being designed in particular to control an operation of the primary control device.
  • the primary control device is designed to store first control information at least temporarily, the first control information having in particular information on taking medications and/or medications characterizing administration times or medication information characterizing the medications.
  • the primary control device has a first data interface for the preferably bidirectional exchange of data with at least the secondary control device, wherein the first data interface in particular also has a serial data interface, preferably of the Universal Serial Bus, USB, type .
  • the primary control device has at least one control interface acting on the secondary control device.
  • the primary control device is designed to reset (i.e. reset) the secondary control device a) via the at least one control interface, in particular to put it into a reset state, and/or b) via to move the at least one control interface from a first operating state to a second operating state, wherein in particular the first operating state is an energy-saving state and the second operating state is an active operating state.
  • the secondary control device can preferably send the data periodically to the primary control device in order to signal to it that it is (still) functional.
  • the primary control device is designed to switch the secondary control device, in particular repeatedly, more particularly periodically, from an energy-saving state to an active operating state.
  • the device has at least one first reading device for reading in a machine-readable code, in particular the machine-readable code containing information from characterized by the medication processed or processable by means of the device, wherein in particular the first reading device has a barcode reader or is designed as a barcode reader.
  • the primary control device is preferably designed to control an operation of the first reading device.
  • barcodes arranged on blister bags can be detected by means of the first reading device and evaluated, for example, by the primary control device.
  • the barcode which generally characterizes the contents of the blister bag, can be compared with control information, on the basis of which the device or the primary control device controls the dispensing of the blister bag. If, for example, there is a discrepancy between the mentioned control information and the data of the barcode, the blister bag can be dispensed with and/or another error reaction can be initiated.
  • the primary control device is designed to control the transport device autonomously, in particular without the involvement of the secondary control device.
  • the primary control device is designed to control the transport device as a function of the first control information.
  • the device has an openable housing and/or an openable housing part and a locking device for locking and/or unlocking the openable housing and/or the openable housing part, with the primary control device being designed to activate the locking device , in particular for locking and/or unlocking the openable housing and/or the openable housing part.
  • the secondary control device has at least one computing device, at least one memory device assigned to the computing device for at least temporarily storing a second computer program, the second computer program being designed in particular to control an operation of the secondary control device.
  • the secondary control device has a first data interface for the preferably bidirectional exchange of data with at least the primary control device, wherein the first data interface in particular also has a serial data interface, preferably of the Universal Serial Bus, USB, type .
  • the secondary control device has at least one control interface acting on the primary control device.
  • the secondary control device is designed to reset the primary control device via the at least one control interface.
  • the secondary control device is designed to periodically receive data from the primary control device and to initiate a second error response if no data is received from the primary control device for a specifiable second waiting time, with the second error response in particular or resetting the primary controller.
  • the primary control device can preferably send the data periodically to the secondary control device in order to signal to it that it is (still) functional.
  • the device has at least one of the following elements: a display device, a device for outputting and/or inputting acoustic signals, in particular speech, a digital image acquisition device.
  • the secondary control device has at least one of the following elements: an interface for controlling a display device, an interface for controlling a device for outputting and/or inputting acoustic signals, an interface for Control of a or the digital image acquisition device, at least one data interface for establishing a data connection with at least one external unit, in particular a server and/or a cloud server system.
  • the secondary control device is designed to a) monitor operation of at least one component of the device and/or b) send information characterizing an operating state of at least one component of the device to an external unit.
  • the secondary control device is designed to store second control information at least temporarily, the second control information having in particular information on taking medication and/or medication that characterizes administration times or medication information that characterizes the medication.
  • the device is designed to receive third control information from an external unit and to control operation of at least one component of the device depending on the third control information, with the device being designed in particular to dispense medication execute depending on the third control information.
  • the device has a primary electrical energy supply unit and a secondary electrical energy supply unit, with the primary electrical energy supply unit in particular being designed for connection to a power grid, in particular an AC grid, with the secondary electrical energy supply unit in particular having at least one of the following elements includes: battery, accumulator, ultracapacitor. More preferably, chargeable electrical energy stores of the secondary electrical energy supply unit can be charged by the primary electrical energy supply unit.
  • the secondary electrical energy supply unit is designed to at least temporarily supply at least some components of the device with electrical energy, wherein in particular the secondary electrical energy supply unit is designed to at least temporarily supply at least the primary control device and the transport device with electrical to supply energy.
  • the device is designed to detect a fault and/or failure of the power grid and to switch from a first operating mode, in which the device can be supplied by the power grid using the primary electrical energy supply unit, to a second operating mode change, wherein in the second operating mode at least some components of the device can be supplied with electrical energy by means of the secondary electrical energy supply unit.
  • the device is designed to signal the disruption and/or failure of the power grid to at least one external unit.
  • the device is designed to determine future dispensing times at which medication is to be dispensed by the device as a function of the first control information and/or the second control information.
  • the device is designed to determine a minimum remaining operating time of the device in the second operating mode, the future output times being taken into account in particular for this purpose.
  • the device is designed to determine a first number that characterizes how many of the future output times for which operation of the device in the second operating mode can be maintained.
  • the device is designed to output the minimum remaining operating time and/or the first number to a user of the device and/or to signal at least one external unit.
  • the device is designed to determine whether the minimum remaining operating time allows medication to be dispensed for a predeterminable second number of dispensing times of the future dispensing times.
  • the device is designed to, if the minimum remaining operating time no longer allows medication to be dispensed for a specifiable second number of dispensing times of the future dispensing times, medicaments corresponding to a specifiable third number of future dispensing times an unscheduled dispensing of medication before these future dispensing times, in particular within the minimum remaining operating time, more particularly immediately after it has been determined that the minimum remaining operating time no longer allows medication to be dispensed for the predefinable second number of dispensing times.
  • the device is designed to obtain approval for the unscheduled dispensing of medication from an external unit and/or a user of the external unit before the unscheduled dispensing of medication.
  • the device is designed to put at least one component of the device into an energy-saving state or to deactivate it in the second operating mode.
  • an electrical capacity of the secondary electrical energy supply unit is so large that the minimum remaining operating time is at least approximately 12 hours, preferably at least approximately 24 hours.
  • a or the electrical capacity of the secondary electrical energy supply unit is at least approximately 2000 milliampere hours.
  • FIG. 15 Further preferred embodiments relate to a method for operating a device for dispensing medication according to claim 15, in particular a device according to the embodiments, wherein the device has a primary control device for controlling at least a first component of the device and a secondary control device for controlling at least a second Having component of the device, wherein the primary controller controls the at least one first component, and wherein the secondary controller controls the at least one second component.
  • the device has a reservoir for medication to be dispensed, in particular blister bags, and a transport device for conveying the medication, in particular blister bags, out of the reservoir, with the device dispensing medication arranged in blister bags in particular.
  • the primary control device controls the transport device.
  • the primary control device at least temporarily stores first control information, with the first control information having in particular information on taking medication and/or medication characterizing administration times or medication information characterizing the medication, with the secondary control device in particular storing second control information at least temporarily, wherein the second control information includes, in particular, information on taking medication that characterizes administration times and/or medication or medication information that characterizes the medication.
  • the primary control device has a first data interface for the preferably bidirectional exchange of data with at least one further unit, in particular with the secondary control device.
  • the first data interface has a serial data interface, preferably of the Universal Serial Bus, USB, type, the primary control device having at least one control interface acting on the secondary control device, the primary control device controlling the secondary control device a) via resets the at least one control interface, in particular to a reset state, and/or b) sets it from a first operating state to a second operating state via the at least one control interface, with the first operating state in particular being an energy-saving state and the second operating state being on active operating state.
  • a serial data interface preferably of the Universal Serial Bus, USB, type
  • the primary control device having at least one control interface acting on the secondary control device, the primary control device controlling the secondary control device a) via resets the at least one control interface, in particular to a reset state, and/or b) sets it from a first operating state to a second operating state via the at least one control interface, with the first operating state in particular being an energy-saving state and the second operating state being on active operating state.
  • the primary control device periodically receives data from the secondary control device and initiates a first error response if no data is received from the secondary control device for a specifiable first waiting time, with the first error response in particular including a resetting of the secondary control device .
  • the primary control device controls the transport device autonomously at least at times, in particular without the involvement of the secondary control device.
  • the secondary control device has a first data interface for the preferably bidirectional exchange of data with at least the primary control device, wherein the first data interface in particular also has a serial data interface, preferably of the Universal Serial Bus, USB, type , wherein the secondary control device has at least one control interface acting on the primary control device, wherein the secondary control device resets the primary control device via the at least one control interface, in particular into a reset state.
  • the secondary control device periodically receives data from the primary control device and initiates a second error response if no data is received from the primary control device for a second, specifiable waiting time, with the second error response in particular including a resetting of the includes primary controller.
  • the secondary control device a) monitors operation of at least one component of the device and/or b) sends information characterizing an operating state of at least one component of the device to a or the external unit.
  • the device receives third control information from an external unit and controls operation of at least one component of the device depending on the third control information, with the device dispensing medication in particular depending on the third control information.
  • the device has a primary electrical energy supply unit and a secondary electrical energy supply unit, with the primary electrical energy supply unit in particular being designed for connection to a power grid, in particular an AC grid, with the secondary electrical energy supply unit in particular having at least one of the following elements comprises: battery, accumulator, ultracapacitor, wherein the secondary electrical energy supply unit at least temporarily supplies at least some components of the device with electrical energy, wherein in particular the secondary electrical energy supply unit at least temporarily supplies at least the primary control device and the transport device with electrical energy.
  • the device detects a fault and/or failure of the power grid and switches from a first operating mode, in which the device can be supplied by the power grid using the primary electrical energy supply unit, to a second operating mode, in which second operating mode, at least some components of the device are supplied with electrical energy by means of the secondary electrical energy supply unit, with the device in particular signaling the disruption and/or failure of the power grid to at least one external unit.
  • the device determines future dispensing times at which medication is to be dispensed by the device as a function of the first control information and/or the second control information.
  • the device determines a minimum remaining operating time of the device in the second operating mode, the future output times being taken into account in particular for this purpose.
  • the device determines a first number that characterizes how many of the future output times for which operation of the device in the second operating mode can be maintained, in particular the device determining the minimum remaining operating time and/or the first number outputs to a user of the device and/or signals to at least one external unit.
  • the device determines whether the minimum remaining operating time allows medication to be dispensed for a predeterminable second number of dispensing times of the future dispensing times, with the device in particular when the minimum remaining operating time no longer permits dispensing of medication for a predeterminable second number of dispensing times of the future dispensing times, dispenses medication corresponding to a predeterminable third number of future dispensing times as part of an unscheduled dispensing of medication before these future dispensing times, in particular within the minimum remaining operating time, more particularly immediately after it has been determined is that the minimum remaining operating time no longer allows medication to be dispensed for the predefinable second number of dispensing times.
  • the device obtains a release for the unscheduled dispensing of medication from an external unit and/or a user of the external unit before the unscheduled dispensing of medication.
  • FIG. 1 schematically shows a simplified block diagram of an apparatus 100 for dispensing medication.
  • the device 100 has a primary control device 110 for controlling at least one first component K1 of the device 100, cf. the double arrow A1.
  • the device 100 also has a secondary control device 120 for controlling at least one second component K2 of the device 100, cf. the double arrow A2.
  • the first component K1 is, for example, a component of the device 100 that is necessary for dispensing the medication, for example a transport device 132 ( 4 ) to convey the medicines.
  • the second component K2 ( 1 ) For example, such a component of the device 100 that is not or not absolutely necessary for dispensing the medication, e.g. a communication interface that enables data exchange between the device 100 and at least one other unit (not in 1 shown) allows.
  • This advantageously enables flexible operation of the device 100, and in particular an essential function of the device 100, namely dispensing medication, can be carried out or maintained if necessary solely under the control of the primary control device 110, for example when the secondary control device 120 fails or has no function.
  • the device 100 has a primary electrical power supply unit 180, the primary electrical power supply unit 180 being designed in particular for connection to a power grid (not shown), in particular an AC power grid (e.g. with a nominal voltage of approximately 230 volts). .
  • a secondary electrical energy supply unit 181 is optionally provided, which has at least one of the following elements: battery, accumulator, ultracapacitor (or supercapacitor, eg double-layer capacitor).
  • the optional secondary electrical energy supply unit 181 is designed to supply at least some components K1, K2, 110, 120 of the device 100 with electrical energy, at least temporarily, with the secondary electrical energy supply unit 181 in particular being designed for this at least temporarily at least the primary control device 110 and said transport device 132 ( 4 ) to supply with electrical energy.
  • the device 100 is designed to be placed in blister bags 200, cf. 2 to dispense ordered medication.
  • a blister tube 200 is a substantially band-shaped one Product in which a plurality of individual packaging units, which are also referred to as blister bags 210, 211, 212 or tubular blisters, are arranged one behind the other.
  • a blister tube 200 can be designed, for example, as a drug blister tube, which has one or more drugs, such as tablets, in each of the individual blister bags 210, 211, 212.
  • the device 100 ( 1 ) output one or more blister tubes according to further preferred embodiments.
  • FIG 2 1 schematically shows a side view of a blister tube 200 according to preferred embodiments.
  • the blister tube 200 is designed as a medication blister tube and has, for example, three blister bags 210 , 211 , 212 which are connected to one another by connecting elements 202 .
  • the connecting elements 202 can, for example, be welded sections of the same material (eg a plastic film) from which the blister bags 210, 211, 212 are also made.
  • a longitudinal direction of the blister tube 200 extends according to FIG figure 2 along a coordinate axis y, the length of an individual blister bag 211 being indicated by the reference L.
  • a height of the blister tube 200 extends in figure 2 in the vertical direction, compare the coordinate axis z, and a width of the blister tube 200 extends in figure 2 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, see the coordinate axis x.
  • the first blister bag 210 has two different tablets 210a, 210b, the second blister bag 211 has a total of three essentially identical tablets 211a, and the third blister bag 212 has three different tablets 212a, 212b, 212c.
  • figure 3 shows a schematic side view of a partially wound up blister tube 200a, of which the blister bags that have already been at least partially unwound are denoted by reference numerals 213, 214, 215 and a portion that is still wound up is denoted by reference numeral 216.
  • the blister tube 200a according to figure 3 Blister bags containing similar and/or different medications, in particular tablets.
  • the configuration of the blister tube 200a shown can be provided, for example, in a transport container (not shown) and distributed in this form to customers, for example patients, for whom the medication in the blister bags is intended, for example in order to be incorporated into the device 100 ( 1 ) to be inserted according to the embodiments, which causes an output of individual (or several) blister bags, for example depending on a medication plan or correspondingly stored control information, in particular at predeterminable output times.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a device 100a for dispensing medicines or medicinal products arranged in blister bags 200b according to further preferred embodiments.
  • the device 100a has a housing 102 that defines an interior space 102a that is essentially protected from external influences.
  • a reservoir 130 for medication to be dispensed, in particular blister bags 200b, is arranged in the interior space 102a and can be filled with new blister tubes 200a ( 3 ) can be refilled.
  • the device 100a also has a transport device 132 for conveying the medicaments, in particular the blister bags 200b, out of the storage container 130 and more preferably through a dispensing opening 134 in the housing 102, see arrow A3.
  • the transport device 132 can have, for example, one or more transport rollers and/or conveyor belts (not shown) or the like, which are driven, for example, by an electric motor.
  • the primary control device 110 is designed to control the transport device 132, for example one or more electric motors (not shown) of the transport device 132.
  • FIG. 11 schematically shows a simplified block diagram of a primary controller 1100 according to further preferred embodiments.
  • the primary controller 110 from 1 , 4 the configuration 1100 according to figure 5 exhibit.
  • Primary control device 1100 has at least one computing device 1102, at least one storage device 1104 assigned to computing device 1102 for at least temporarily storing a first computer program PRG1, wherein the first computer program PRG1 is designed in particular to control an operation of primary control device 1100.
  • the computing device 1102 has at least one of the following elements: a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic device (e.g. FPGA, field programmable gate array), an ASIC (application-specific integrated circuit). Combinations of these are also conceivable in further preferred embodiments.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • the computing device 1102 of the primary control device 1100 has a microcontroller, in particular a 32-bit microcontroller, preferably based on the ARM Cortex-M4 architecture.
  • the memory device 1104 has at least one of the following elements: a volatile memory 1104a, in particular main memory (RAM), a non-volatile memory 1104b, in particular flash EEPROM.
  • the first computer program PRG1 is preferably stored in the non-volatile memory 1104b.
  • the primary control device 1100 is designed to store first control information SI1 at least temporarily (present, for example, in the non-volatile memory 1104b), the first control information SI1 being in particular administration information El characterizing administration times of medication 210a, 210b, . ., 212c ( 2 ) and/or medication or the medication 210a, 210b, .., 212c have medication information MI characterizing them.
  • the administration times correspond, for example, to those times at which a user has to take specific medication.
  • Dispensing times for example, at which the device dispenses the specific medication, correspond to the administration times.
  • the primary control device 1100 is designed to dispense medication at one or more dispensing times, the dispensing times being e.g. ascertainable as a function of the intake information El, e.g. under control of the first computer program PRG1.
  • the primary control device 1100 has a first data interface 1106 for the preferably bidirectional exchange A4 of data with at least the secondary control device 120 ( 1 ), wherein the first data interface 1106 in particular also has a serial data interface, preferably of the Universal Serial Bus, USB, type, for example compatible with the USB 1.1 standard and/or with the USB 2.0 standard and/or with the USB 3.0 standard and /or to the USB 3.1 standard.
  • a serial data interface preferably of the Universal Serial Bus, USB, type, for example compatible with the USB 1.1 standard and/or with the USB 2.0 standard and/or with the USB 3.0 standard and /or to the USB 3.1 standard.
  • the primary control device 1100 has at least one on the secondary control device 120 ( 1 ) acting control interface 1108 ( figure 5 ) having.
  • Control information A5 or control commands can be transmitted to the secondary control device 120 via the control interface 1108, which, for example, allow the operation of the secondary control device 120 to be influenced by the primary control device 110 make possible.
  • the control interface 1108 has a serial data connection and/or a parallel data connection or individual data lines to the secondary control device 120 .
  • the primary control device 1100 has at least one transport device interface 1109, via which the primary control device 1100 sends a transport device 132 (see Fig. 7 ) of device 100 for dispensing medication, in particular blister bags, can control, for example, one or more electric motors of transport device 132.
  • figure 6 12 schematically shows a simplified block diagram of a secondary controller 1200 according to further preferred embodiments.
  • the secondary controller 120 may be off 1 , 4 the configuration 1200 according to 6 exhibit.
  • Secondary control device 1200 has at least one computing device 1202, at least one storage device 1204 assigned to computing device 1202 for at least temporarily storing a second computer program PRG2, the second computer program PRG2 being designed in particular to control the operation of secondary control device 1200.
  • the computing device 1202 has at least one of the following elements: a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic device (e.g. FPGA, field programmable gate array), an ASIC (application-specific integrated circuit). Combinations thereof are also conceivable in further preferred embodiments.
  • the computing device 1202 of the secondary control device 1200 has a microprocessor, in particular a microprocessor with a computing core (“single core”) or multiple computing cores (“multi-core”), more particularly a 64-bit microprocessor with four computing cores .
  • the memory device 1204 has at least one of the following elements: a volatile memory 1204a, in particular main memory (RAM), a non-volatile memory 1204b, in particular flash EEPROM.
  • the second computer program PRG2 is preferably stored in the non-volatile memory 1204b.
  • the secondary control device 1200 has a first data interface 1206 for the preferably bidirectional exchange A6 of data with at least the primary control device, with the first data interface in particular also being a serial data interface, preferably from the Universal Serial Bus, USB , type has.
  • the first data interface 1206 of the secondary controller 1200 is of the same type as the first data interface 1106 of the primary controller 1100 or is compatible therewith.
  • the secondary control device 1200 has at least one control interface 1208 ( 6 ) having.
  • Control information A7 or control commands can be transmitted to the primary control device 110, 1100 via the control interface 1208, which, for example, enable the operation of the primary control device 110, 1200 to be influenced by the secondary control device 120, 1200.
  • the secondary control device 1200 is designed to at least temporarily store second control information SI2 (present, for example, in the non-volatile memory 1204b), the second control information SI2 characterizing in particular administration times Intake information EI' of medication and/or medication or medication information MI' characterizing the medication.
  • second control information SI2 present, for example, in the non-volatile memory 1204b
  • the second control information SI2 characterizing in particular administration times Intake information EI' of medication and/or medication or medication information MI' characterizing the medication.
  • the secondary control device 1200 transmits the intake information EI' and/or the drug information MI' or generally the second control information SI2 or at least parts thereof to the primary control device 1100, e.g. via the first data interface 1106, 1206, which, in further preferred embodiments, is embodied, for example, as a USB data connection.
  • the primary control device 1100 can be supplied, preferably repeatedly, in particular periodically, with the second control information SI2, which can be stored at least temporarily by the primary control device 1100 in the form of the first control information SI1.
  • the primary control device 1100 can first process the second control information SI2 transmitted from the secondary control device 1200 to the primary control device 1100 (e.g. via the USB interface 1106, 1206), and at least parts of the second control information SI2 received during this processing store processed second control information SI2 as first control information Si1 locally (in the primary control device 1100, for example in the flash memory 1104b).
  • the first control information SI1 is at least partially organized or stored in the form of a table and/or list or the like, for example in the form of a list of future administration times and/or dispensing times of the drugs 200b that can be dispensed ( 4 ), to which the device 100 - at least under the control of the primary control device 1100 - is to dispense the corresponding medication 200b.
  • a list can contain, for example, approximately 10 to approximately 1000 elements or lines, in particular between approximately 20 to approximately 100 elements or lines, i.e. times of administration or times of dispensing and possibly information associated with the respective times of administration (e.g. medication information MI). exhibit.
  • the device 100, 100a ( 1 , 4 ) is designed to be controlled by an external entity (not in 1 , 4 shown) to receive third control information and to control an operation of at least one component 110, 1100, 120, 1200 of the device 100, 100a depending on the third control information, wherein in particular the device 100, 100a is designed to dispense medication 200b ( 4 ) to execute depending on the third control information.
  • the device 100, 100a from the third control information for example, the second control information SI2 ( 6 ) and/or the first control information SI1 ( figure 5 ) derive.
  • the device 100a ( 4 ) has at least one first reading device 140 for reading in a machine-readable code, with the machine-readable code in particular characterizing information on medication 200b processed or capable of being processed by means of device 100a, with first reading device 140 in particular having a barcode reader or being embodied as a barcode reader.
  • the primary control device 110, 1100 is preferably designed to control an operation of the first reading device 140.
  • Attached information (e.g. one-dimensional or two-dimensional barcode) can be recorded, and the information recorded can be compared with the first and/or second control information SI1, SI2 or information derived therefrom. In this way it can be ensured, for example, that only correct medication or blister bags are dispensed, with incorrect medication being able to be discarded, for example.
  • the primary control device 1100 ( figure 5 ) is designed to move the transport device 132 ( 4 ) depending on the first control information SI1 to drive.
  • the device 100a has an openable housing 102 and/or an openable housing part and a locking device 104 for locking and/or unlocking the openable housing 102 and/or the openable housing part, with the primary control device 110 being configured for this purpose is to actuate the locking device 104, in particular for locking and/or unlocking the openable housing 102 and/or the openable housing part.
  • the locking device 104 can also be controlled, for example, by an external unit which can send appropriate commands to the device for this purpose, for example via a data interface 1216 ( 6 ).
  • the device 100a is designed to unlock the openable housing 102 and/or the openable housing part, in particular to unlock it automatically (without interaction with a user B) if at least one of the following conditions is present: a ) an electrical power supply of the device 100a and/or at least one component 110 of the device 100a can no longer be maintained for a predeterminable required first operating time (or one or the minimum remaining operating time is less than the predeterminable required first operating time), b) a malfunction of the device 100a and/or at least one component of the device 100a.
  • the device 100a is designed to check, in particular to check periodically, the presence of at least one of the aforementioned conditions a), b).
  • the primary control device 110, 1100 has a maximum electrical power consumption of 40 watts, in particular 32 watts.
  • the device 100b has at least one of the following elements: a display device 150 (e.g. flat screen, in particular touch-sensitive flat screen), a device 160 for outputting and/or inputting acoustic signals, in particular speech, a digital image acquisition device 170 (e.g. digital camera or webcam).
  • a display device 150 e.g. flat screen, in particular touch-sensitive flat screen
  • a digital image acquisition device 170 e.g. digital camera or webcam
  • the secondary control device 1200 ( 6 ) has at least one of the following elements: an interface 1210 for controlling a display device 150 ( 7 ), an interface 1212 ( 6 ) for controlling a device 160 for outputting and/or inputting acoustic signals, an interface 1214 for controlling a digital image acquisition device 170, at least one data interface 1216 for establishing a data connection with at least one external unit, in particular a server 252 and/or a cloud server system 250.
  • the secondary control device 1200 is preferably designed to provide a graphical user interface via the display device 150, for example under the control of the second computer program PRG2.
  • the device 100b has an optional input element 152, for example an input button or button, in particular a push button.
  • the device 100b has an illumination device 152a for illuminating the input element 152 and/or other components or areas of the device 100b.
  • the lighting device 152a has one or more semiconductor light sources, in particular LEDs (preferably RGB LEDs), which are designed and arranged in particular in such a way that they cover at least part of the optional pushbutton 152 (and/or one surrounding the pushbutton 152 Area of the housing 102, in particular a housing wall in which the push button 152 is preferably installed) can illuminate at least temporarily.
  • LEDs preferably RGB LEDs
  • the lighting device 152a or at least one light source of the lighting device 152a surrounds the optional pushbutton 152, e.g. in the form of a ring or rounded rectangle, at least partially, preferably completely.
  • the LEDs of the lighting device 152a can alternatively or additionally also illuminate a symbol on an actuation surface of the optional push button 152 .
  • the device 100b can also be designed to use or to control the lighting device 152a to illuminate the optional push button 152 for the visual signaling of information to a user B.
  • the device 100b is designed to signal at least one operating state of the device 100b and/or at least one component of the device 100b by means of the lighting device 152a, for example using light of different colors (e.g. red, green, etc., possibly also by flashing).
  • the primary control device 110, 1100 is designed to determine and/or monitor the state of the pushbutton 152. Inputs made by a user B of the device 100b using the pushbutton 152 can thus preferably be recognized directly by the primary control device 110, 1100 and, if necessary, processed.
  • the primary control device 110, 1100 is designed to assume an energy-saving state at least temporarily. In further preferred embodiments, the primary control device 110, 1100 is designed to be switched from its energy-saving state to a different operating state when the push button 152 is actuated. For example, a signal from the push button 152 and/or a signal derived therefrom can be used in further preferred embodiments to apply to an interrupt request (interrupt) input of the primary control device 110, 1100, which enables an efficient change of operating state.
  • interrupt interrupt
  • the primary control device 110, 1100 is designed to control the lighting device 152a.
  • the primary control device 110, 1100 is designed to signal at least one operating state of the device 100b and/or at least one component of the device 100b by means of the lighting device 152a, for example using light of different colors (e.g. red , green, etc., possibly also by flashing).
  • the device 100b is designed to signal a forthcoming and/or currently available dispensing time for the dispensing of medication, in particular in the form of a blister bag. In this way, the user B can be made aware that it may be necessary to remove the blister bag from the device 100b and/or to take the corresponding medication.
  • the signaling can take place, for example, by outputting corresponding information via the graphical user interface on the display device 150, in particular under the control of the secondary control device 120, 1200.
  • the signaling can take place, for example, by outputting corresponding information using lighting device 152a (e.g. flashing with a specifiable light color), in particular under the control of primary control device 110, 1100.
  • lighting device 152a e.g. flashing with a specifiable light color
  • the signaling can also take place by outputting corresponding information via the graphical user interface on display device 150, in particular under the control of secondary control device 120, 1200, and by outputting corresponding information by means of lighting device 152a (e.g. flashing with a specifiable light color), in particular under the control of the primary controller 110, 1100.
  • lighting device 152a e.g. flashing with a specifiable light color
  • the signaling described above can optionally be supplemented by an acoustic signal.
  • the device 100b is designed to inform a user B by means of a signal, for example by means of the display device 150 and/or the lighting device 152a (and/or acoustically), that a blister bag is about to be issued to wait for an input from user B (whereby the input from user B is, for example, a confirmation of the previous signaling and/or a request for the blister bag to be dispensed), and (in particular only) after the input from user B the blister bag also to the user to spend B.
  • the blister bag can be held within the housing 102 of the device for possible dispensing prior to dispensing, but in this situation the blister bag thus held is not already removable from the outside.
  • waiting for user B's input can include, for example, at least one of the following elements: waiting for user B's input on the (touch-sensitive) display device 150, waiting for user B's input using the optional push button 152.
  • the secondary control device 1200 also has at least one transport device interface (not in 6 shown, comparable to item 1109 figure 5 ), via which the secondary control device 1200 can control the transport device 132 of the device 100, 100a, 100b for dispensing medication, in particular blister bags.
  • FIG 8 12 shows a simplified block diagram in accordance with further preferred embodiments.
  • Control devices 110, 120 are shown, with data interface 1216 of secondary control device 120 or 1200 having a first, in particular IP (Internet Protocol)-based interface 1216a, which, for example, has a data connection A11 via LAN and/or WLAN to at least one private and/or public network 254 (e.g. internet or cloud).
  • the data interface 1216 of the secondary control device 120 or 1200 also has an optional second interface 1216b, which establishes, for example, a wireless data connection A12 using a mobile (cellular) communication system 256, the communication system 256 being a 3G system or a 4G system, for example (e.g. LTE) or a 5G system.
  • a mobile (cellular) communication system 256 being a 3G system or a 4G system, for example (e.g. LTE) or a 5G system.
  • Data interface 1216 enables efficient data exchange between device 100 or its secondary control device 120, 1200 with at least one unit located remotely from device 100 or a system located remotely from device 100, in particular an information technology (IT) system, e.g. cloud system 250 and/or the server 252 and/or a computer or terminal 258 of a nursing service and/or doctor B′, which can at least temporarily control or influence or monitor the operation of the device 100 remotely (from a distance).
  • IT information technology
  • the corresponding data connections which are preferably also IP (Internet Protocol)-based or generally packet data-based data connections, are in 8 with the arrows A13 (eg connection of the server 252 to the Internet 250 or the cloud), A14 (connection of the doctor's terminal 258 to the Internet 250 or the cloud), A15 (direct data connection between the server 252 and the doctor's Terminal 258, eg via a local area network (LAN) or private network (eg virtual private network, VPN)), A16 (connection of the doctor's terminal 258 via, for example, an LTE communication system 256).
  • IP Internet Protocol
  • a data communication (e.g. realized by the USB data connection between the interfaces 1106 ( figure 5 ), 1206 ( 6 )) between the primary control device 110 and the secondary control device 120 indicated by the arrow A8.
  • the USB data connection A8 can be used to periodically exchange data between the devices 110, 120, for example, in order to allow for a failure of at least one of the devices 110, 120 by the other device, for example after the absence of the data to be sent periodically for a predefinable waiting time.
  • further data can also be exchanged via the USB data connection A8.
  • the primary control device 110 can request new control information SI1, SI2 from the secondary control device 120 via the USB data connection A8, and the secondary control device 120 can send the new control information SI1, SI2 to the primary control device 110 via the USB data connection A8, etc .
  • the primary control device 110 ( 8 ) or 1100 ( figure 5 ) is designed to control the secondary control device 120 ( 8 ) or 1200 ( 6 ) via the at least one control interface 1108 ( figure 5 ) to reset (i.e. to reset), in particular to put it into a reset state.
  • a reset input not shown
  • the secondary control device 120 or its computing device 1102 ( figure 5 ) outputs.
  • software-related error states of the secondary control device can be ended and, in particular, a restart of the secondary control device 120 can be effected.
  • the primary control device 110 ( 8 ) or 1100 ( figure 5 ) is designed to switch the secondary control device 120, 1200 from a first operating state to a second operating state via the at least one control interface 1108, with the first operating state in particular being an energy-saving state (e.g. standby mode) and the second operating state being an active operating state.
  • the first operating state in particular being an energy-saving state (e.g. standby mode) and the second operating state being an active operating state.
  • a "wake-up signal” A10 via its control interface 1108 to an interrupt input of the secondary control device 120 or its computing device 1202 ( 6 ) outputs, as a result of which a corresponding interrupt request (interrupt) can be transmitted to the secondary control device 120 or its computing device 1202, which puts the secondary control device 120 into the active operating state.
  • the primary control device 110, 1100 is designed to periodically receive data A8 from the secondary control device 120, 1200 and to initiate a first error response if no data is received from the secondary control device 120 for a specifiable first waiting time , 1200 are received, wherein the first error reaction includes in particular a resetting or the resetting of the secondary control device.
  • the primary control device 110, 1100 is designed to switch the secondary control device 120, 1200, in particular repeatedly, more particularly periodically, from an energy-saving state to an active operating state. This makes it possible for the secondary control device 120, 1200 to be regularly put into an energy-saving state, as a result of which the electrical power consumption of the device is reduced. At the same time, the secondary control device 120, 1200 can be activated or woken up again by the primary control device 110, 1100 if required.
  • the primary control device 110, 1100 can then wake up the secondary control device 120, 1200 or activate it again from an energy-saving state if a function is required for the operation of the primary control device 110, 1100 or the device 100, 100a, 100b of the secondary controller 120, 1200 is required.
  • this can be the case in particular in the following exemplary situations: a) the data interface 1216 is required for communication with at least one external unit 250, 252, 258, for example to signal an error and/or new control information SI3 ( 8 ) from the external unit 250, 252, 258 (e.g.
  • an interaction with the user B is to be carried out (display of information on the display device 150, compare figure 7 , and/or audio output or audio input), c) new control data SI2 from the storage device 1204 of the secondary control device 1200 are to be retrieved or transmitted to the primary control device 1100.
  • the secondary control device 120, 1200 is designed to reset the primary control device 110, 1100 via the at least one control interface 1208. This can be done, for example, if there is an error or a malfunction in the operation of the primary control device 110, 1100. As a result, for example, software-related or firmware-related error states of the primary control device can be ended and, in particular, a restart of the primary control device 110, 1100 can be effected.
  • the secondary control device 120, 1200 is designed to periodically receive data A8 from the primary control device 110, 1100 (for example again via the USB interface 1106, 1206 already described above) and to initiate a second error response if no data is received from the primary control device 110, 1100 for a second, specifiable waiting time, with the second error response involving in particular a resetting of the primary control device 110 , 1100 includes.
  • the second waiting time can be at least approximately equal to the first waiting time. In further preferred embodiments, however, the second waiting time can also be larger or smaller than the first waiting time.
  • the secondary control device 120, 1200 is designed to a) operate at least one component 110, 1100, 180, 181, 104, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170 of the device 100, 100a, 100b and/or b) information characterizing an operating state of at least one component 110, 1100, 180, 181, 104, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170 of the device 100, 100a, 100b to send a or the external unit 250, 252, 258.
  • the device 100, 100a, 100b has a primary electrical power supply unit 180 and a secondary electrical power supply unit 181, with the primary electrical power supply unit 180 in particular being designed for connection to a power grid, in particular an AC power grid, with the secondary electrical power supply unit 181 in particular having at least one of the following elements includes: battery, accumulator, ultracapacitor (e.g. double-layer capacitor).
  • the primary electrical power supply unit 180 in particular being designed for connection to a power grid, in particular an AC power grid
  • the secondary electrical power supply unit 181 in particular having at least one of the following elements includes: battery, accumulator, ultracapacitor (e.g. double-layer capacitor).
  • the secondary electrical energy supply unit 181 is designed to at least temporarily supply at least some components of the device with electrical energy, with the secondary electrical energy supply unit 181 in particular being designed to at least temporarily supply at least the primary control device 110, 1100 and to supply the transport device 132 with electrical energy. This advantageously ensures that operation of the device 100, 100a, 100b for dispensing medication can be maintained even in the event of a fault in the primary electrical energy supply unit 180 or in the mains supply feeding it.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to detect a fault and/or a failure of the power grid and from a first operating mode in which the device 100, 100a, 100b is powered by the primary electrical energy supply unit 180 can be supplied by the power grid to switch to a second operating mode, in which case at least some components of the device 100, 100a, 100b can be supplied with electrical energy by means of the secondary electrical energy supply unit 181 in the second operating mode.
  • figure 9 shows an example of a simplified state diagram with the first operating mode BA1, the first operating mode BA1 corresponding, for example, to a properly operating mains power supply of the device by means of the primary electrical energy supply unit 180, and the second operating mode BA2 corresponding to battery operation, for example, in which the device 100, 100a , 100b is operated by means of the secondary electrical energy supply unit 181, in particular using workable electrical charge stored at least temporarily in at least one "electrical energy store" (for example accumulator and/or battery and/or supercapacitor or any combination thereof) of the secondary electrical energy supply unit 181.
  • the secondary electrical energy supply unit 181 in particular using workable electrical charge stored at least temporarily in at least one "electrical energy store" (for example accumulator and/or battery and/or supercapacitor or any combination thereof) of the secondary electrical energy supply unit 181.
  • electrical energy store for example accumulator and/or battery and/or supercapacitor or any combination thereof
  • a first state transition T12 from the first operating mode BA1 to the second operating mode BA2 occurs, for example, when a mains power supply fails, and a second state transition T21 from the second operating mode BA2 to the first operating mode BA1 occurs, for example, when a mains power supply fails after a previous failure is recovered.
  • chargeable electrical energy stores of the secondary electrical energy supply unit 181 can be (re)charged in the first operating mode BA1.
  • the state transitions T12, T21 between the different operating modes BA1, BA2 or a monitoring of the electrical energy supply by the components 180, 181 can be controlled or executed either by the primary control device 110, 1100 or by the secondary control device 120, 1200 become.
  • the control of the state transitions and/or the monitoring of the components 180, 181 or their electrical energy supply is carried out both by the primary control device 110 , 1100 and also by the secondary control device 120, 1200, for example using a redundancy principle.
  • the control device(s) 110, 120, 1100, 1200 can be controlled accordingly, for example by the functionality of the first computer program PRG1 and/or the second computer program PRG2.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to signal the disruption and/or failure of the power grid to at least one external unit 250, 252, 258.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to, depending on the first control information Si1 ( figure 5 ) and/or the second control information SI2 ( 6 ) to determine future output times AZP1, AZP2, AZP3, AZP4 at which drugs 200b ( 4 ), for example in the form of one or more blister bags, to be dispensed by the device 100, 100a, 100b.
  • This is shown schematically in the timing diagram figure 10 shown.
  • the device 100, 100a, 100b is in the first operating mode BA1 (for example mains operation) at the time t0.
  • the second operating mode BA2 ( 9 ) (e.g. battery operation or accumulator operation) changes.
  • Device 100, 100a, 100b determines, as already described above, depending on first control information SI1 ( figure 5 ) and/or the second control information SI2 ( 6 ) the future issue times AZP1, AZP2, AZP3, AZP4 at which the drugs 200b ( 4 ) are to be output by the device 100, 100a, 100b. The determination takes place, for example, immediately after the power failure, or shortly thereafter, for example at the point in time t2>t1.
  • the first output time AZP1 determined in this way corresponds to time t3>t2, the second output time AZP2 to time t4>t3, the third output time AZP3 to time t5>t4, and the fourth output time AZP4 to time t6>t5.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to set a minimum remaining operating time BDmin of the device 100, 100a, 100b in the second operating mode BA2 ( 9 ) to be determined, whereby the future issue times are taken into account in particular.
  • the device 100, 100a, 100b takes into account, in particular, a possibly increased electrical energy consumption for the relevant output times (compared to an energy-saving state, for example caused by the operation of the transport device 132). For example, if a comparatively large number of output times has been determined, the minimum remaining operating time BDmin will turn out to be comparatively small compared to another application example in which a comparatively small number of output times for battery operation has been determined.
  • the further operation of the device 100, 100a, 100b can be controlled particularly precisely, in particular with the aim of ensuring an uninterrupted or as long as possible proper supply of the user B with his medication 200b.
  • the determination of the output times or the minimum remaining operating time BDmin can also be carried out by primary control device 110 and/or by secondary control device 120.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to have a first number N1 ( 8 ) that characterizes for how many of the future output times operation of the device can be maintained in the second operating mode BA2.
  • N1 8
  • the device 100, 100a, 100b is designed to have a first number N1 ( 8 ) that characterizes for how many of the future output times operation of the device can be maintained in the second operating mode BA2.
  • N1 8
  • the device 100, 100a, 100b is designed to have a first number N1 ( 8 ) that characterizes for how many of the future output times operation of the device can be maintained in the second operating mode BA2.
  • N1 8
  • the device 100, 100a, 100b is designed to output the minimum remaining operating time BDmin and/or the first number N1 to a user B of the device 100, 100a, 100b (for example via the display device 150 or a corresponding graphical user interface and/or in the form of an audio signal, for example a voice output or a signal tone, or by means of combinations thereof) and/or to at least one external unit 250, 252, 258.
  • a user B of the device 100, 100a, 100b for example via the display device 150 or a corresponding graphical user interface and/or in the form of an audio signal, for example a voice output or a signal tone, or by means of combinations thereof
  • the user B and/or a nursing service or medical staff B' can efficiently be informed of the possibly critical operating situation and a possible impending shortage (e.g. if the power failure persists beyond time t5) of medication, so that countermeasures can be taken in good time can be initiated.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to determine whether the minimum remaining operating time BDmin allows medication to be dispensed for a predefinable second number N2 of dispensing times of the future dispensing times.
  • the predefinable second number N2 can be configured or parameterized, for example, and can also be predeter- mined or selected depending on the medication to be dispensed or the medication plan.
  • N3> 4) of future dispensing times to dispense medication corresponding to an unscheduled dispensing of medication before these future dispensing times AZP1, AZP2, AZP3, AZP4, in particular within the minimum remaining operating time BDmin, in particular immediately after it has been determined that the minimum remaining operating time BDmin no longer allows medication to be dispensed for the predefinable second number N2 of dispensing times.
  • the unscheduled dispensing of medication can take place directly after the aforementioned evaluation, for example shortly after time t2.
  • the device 100, 100a, 100b is designed to receive a release for the unscheduled dispensing of medication from an external unit 250, 252, 258 and/or a user B' of the external unit 258 ( doctor's terminal).
  • a treating or caring doctor B 'for example the current operating situation Device are signaled, preferably together with the request for approval for the unscheduled drug delivery, whereupon the doctor B 'make an appropriate decision and grant or deny the approval.
  • the unscheduled dispensing of medication can take place as described above by way of example.
  • the entire stock of medication in the reservoir 130 of the device 100, 100a, 100b can also be dispensed, for example as a precaution in the event of a prolonged interruption in the electrical power supply of the device.
  • the attending doctor B' refuses the unscheduled dispensing of medication, corresponding information can be output to the user B of the device 100, 100a, 100b, for example again in a visually perceptible form via the display device 150 and/or by means of a Speech output, compare unit 160 and/or a combination of the above measures.
  • the information to user B can also include further information in this case, for example about alternative remedial measures that the attending physician B' may have initiated (e.g. sending a nursing service to user B or to device 100, 100a , 100b, e.g. for maintenance).
  • the device 100, 100a, 100b is designed to, in the second operating mode BA2 ( 9 ) to put at least one component of the device into a power-saving state or to deactivate it.
  • the second operating mode BA2 all components of the device that are not absolutely necessary for the secure dispensing of medication at future dispensing times (for example components that enable comfort functions such as the output of a time on the display device 150) are particularly preferably deactivated or put into an energy-saving state and/or communication via the interface 1216 and/or other electrical consumers).
  • the primary control device 110 is put into an energy-saving state. In further preferred embodiments it is provided that the primary control device 110 has a maximum electrical power consumption of 60 mW (milliwatts) in this energy-saving state, in particular 50 mW or less.
  • an electrical capacitance of the secondary electrical energy supply unit 181 (or its storage devices such as batteries or accumulators, for example, in relation to two supercapacitors) ( 1 ) is so great that the minimum remaining operating time BDmin is at least about 12 hours, preferably at least about 24 hours.
  • the electrical storage capacity the future dispensing times that are dependent on a given medication plan and, associated therewith, at least part-time operation of the transport device 132 can advantageously be taken into account.
  • a or the electrical capacity of the secondary electrical energy supply unit 181 is at least approximately 2000 milliampere hours (mAh), in particular at least 3000 mAh at a preferably 15 volt nominal voltage.
  • FIG. 1 shows a simplified flow chart according to preferred embodiments
  • the primary control device 110, 1100 controls at least the first component K1 of the device 100, 100a, 100b
  • the secondary control device 120, 1200 controls at least the second component K2 of the device 100, 100a, 100b
  • the device 100, 100a, 100b dispenses medication, preferably in the form of one or more blister bags, to the user B at dispensing times selected as a function of control information SI1 and/or SI2 and/or SI3.
  • the transport device 132 ( figure 4 ) controlled by the primary control device 110, 1100.
  • the primary control device 110 at least temporarily stores the first control information SI1, see step 310, the first control information having in particular administration information characterizing administration times of medication and/or medication or medication information characterizing the medication.
  • the primary control device 110 controls the transport device 132 depending on the first control information SI1.
  • the first control information SI1 contains further information PI, M1 that enable the primary control device 110 and/or the secondary control device 120 to determine future dispensing times for medication to be dispensed by means of the device 100, 100a, 100b.
  • the secondary control device 120 at least temporarily stores the second control information SI2, compare step 320, the second control information SI2 having in particular administration information characterizing administration times of medicines and/or medicines or medicine information characterizing the medicines.
  • the second control information SI2 or at least parts thereof can be transmitted to the primary control device 110, for example via a USB interface A8 (compare also the elements 1106, 1206 from figure 5 , 6 ).
  • the primary control device 110 periodically receives data from the secondary control device 120, see step 330, and initiates a first error reaction, see step 332, if no data is received from the secondary control device for a predeterminable first waiting time, the first Error reaction includes in particular a resetting of the secondary control device 120 .
  • the primary control device 110 can control the transport device 132 autonomously, i.e. in particular without a data connection that may exist to the secondary control device 120 and/or without the involvement of the secondary control device 120. This advantageously ensures that the primary control device 110 is at least temporarily can maintain the operation of the device 100, 100a, 100b for dispensing medication even in the event of malfunctions of the secondary control device 120 alone.
  • the secondary control device 120 periodically receives data from the primary control device 110, cf. step 340, and initiates a second error reaction, step 342, if no data is received from the primary control device 110 for a specifiable second waiting time, the second Error reaction includes in particular a resetting of the primary control device 110 .
  • step 344 it can be provided in optional step 344 that the error state of primary control device 110 detected in step 342 is signaled to at least one external unit 250, 252, 258.
  • the secondary control device 120--in contrast to the primary control device 110--does not trigger the transport device 132 and thus cannot cause medication to be dispensed because the error state is escalated by the signaling according to step 344, as a result of which countermeasures can be introduced efficiently.
  • the secondary control device 120 in which the secondary control device 120 can also directly trigger the transport device 132 itself, the same procedure can be used, ie a signaling according to step 344 can be carried out.
  • the secondary control device 120 can be operated independently at least temporarily and, in particular, can be operated in such a way that it controls the transport device 132 in order to cause medication to be dispensed, in particular during the failure of the primary control device 110.
  • the secondary control device a) monitors operation of at least one component of device 100, 100a, 100b, step 350, and/or b) transmits information characterizing an operating state of at least one component of device 100, 100a, 100b to one or the external unit 250, 252, 258 sends, see step 352.
  • secondary control device 120 can use its data connection to the at least one external unit 250, 252, 258 to receive third control information SI3 from external unit 250, 252, 258, on the basis of which device 100, 100a, 100b generates second control information SI2 and determines or forms the first control information SI1, which controls the operation of the primary control device 110 with regard to the activation of the transport device 132 and thus the dispensing of medication.
  • steps 354, 356 can be carried out after 16 can also be carried out independently, i.e. in particular without the 16 previous steps 350, 352.
  • FIG 17 shows schematically a simplified flow chart of a method according to further preferred embodiments.
  • the device 100, 100a, 100b has its first operating mode BA1 ("mains operation")
  • the device 100, 100a, 100b switches on, for example due to a power failure of a power grid that the device is connected to its second operating mode BA2 ("battery operation")
  • the optional step 364 the device 100, 100a, 100b changes from the second operating mode BA2 back to the first operating mode BA1 because the mains power supply has been restored .
  • step 364 for example, an accumulator of the secondary electrical energy supply unit 181 ( 1 ) to be recharged.
  • figure 18 shows schematically a simplified flow chart of a method according to further preferred embodiments.
  • the device 100, 100a, 100b detects a failure of the power grid and then changes in step 372 from its first operating mode BA1 to its second operating mode BA2.
  • the device 100, 100a, 100b signals the disruption and/or failure of the power grid to at least one external unit 250, 252, 258 ( 8 ) and/or the user B.
  • FIG 19 shows schematically a simplified flow chart of a method according to further preferred embodiments.
  • Device 100, 100a, 100b determines, cf. step 380, future output times AZP1, AZP2, AZP3, .. ( 10 ) for which medication is to be dispensed by the device 100, 100a, 100b.
  • this can preferably be done by the primary control device 110, for example under the control of the first computer program PRG1.
  • the secondary control device 120 for example under the control of the second computer program PRG2.
  • a redundant execution of step 380 by both control devices 110, 120 is also conceivable.
  • step 382 the device 100, 100a, 100b determines a or the minimum remaining operating time BDmin ( 10 ) of the device in the second operating mode BA2, with future dispensing times AZP1, AZP2, AZP3, . .
  • step 382 can preferably be carried out by the primary control device 110, for example under the control of the first computer program PRG1.
  • step 382 can also be executed by the secondary control device 120, for example under the control of the second computer program PRG2.
  • a redundant execution of step 382 by both control devices 110, 120 is also conceivable.
  • the device 100, 100a, 100b determines a first number N1, see step 390, which characterizes how many of the future output times an operation of the device 100, 100a, 100b can be maintained in the second operating mode BA2, where in particular the device 100, 100a, 100b outputs the minimum remaining operating time BDmin to a user B of the device 100, 100a, 100b and/or signals it to at least one external unit 250, 252, 258, cf. the optional step 392, and/or outputs the first number N1 to a user B of the device 100, 100a, 100b and/or signals it to at least one external unit 250, 252, 258, cf. the further optional step 394.
  • FIG 21 shows schematically a simplified flow chart of a method according to further preferred embodiments.
  • the device 100, 100a, 100b is in its second operating mode BA2.
  • the device 100, 100a, 100b determines whether the minimum remaining operating time BDmin allows medication to be dispensed for a predeterminable second number N2 of dispensing times of the future dispensing times, with the device 100, 100a, 100b in particular then when the minimum remaining Operating time BDmin one no longer permits dispensing of medication for a predeterminable second number of dispensing times of the future dispensing times, dispenses medication corresponding to a predeterminable third number of future dispensing times as part of an unscheduled dispensing of medication before these future dispensing times, in particular within the minimum remaining operating time, more particularly immediately after it has been determined is that the minimum remaining operating time no longer allows medication to be dispensed for the predefinable second number of dispensing times, cf. optional step 404.
  • figure 22 shows schematically a simplified flow chart of a method according to further preferred embodiments. Steps 400, 402 correspond to the corresponding steps in FIG figure 21 .
  • figure 21 fetches the device in accordance with the method figure 22 in step 403 before the unscheduled drug delivery, compare step 404 ⁇ figure 22 , a release for the unscheduled medication delivery 404 ⁇ from an external unit 250, 252, 258 and/or a user B' of the external unit 258. If the release is granted, the unscheduled dispensing of medication takes place in step 404'.
  • Further preferred embodiments relate to the use of at least one device 100, 100a, 100b according to the embodiments and/or the method according to the embodiments for dispensing medication 200b, in particular to a user B, and/or for the care of one or more persons B with medicaments, in particular for the supply of medicaments to persons located at several different geographical locations.
  • the principle according to the embodiments enables a particularly safe and reliable operation of the device, in particular even when some components of the device fail at least temporarily or their operation is restricted in some other way.
  • an emergency operation for the regulated dispensing of medication can be maintained, preferably under the control of the primary control device 110, in particular even when the secondary control device 120 is not working or is not working properly.

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Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten.
  • Die Offenbarung betrifft ferner Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung. US 2011/121019 A1 beschreibt eine Medikamentenausgabe vorrichtung. US 5 945 651 A beschreibt eine aus der Entfernung programmierbare Medikamentenausgabe vorrichtung.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung eine primäre Steuereinrichtung zur Steuerung wenigstens einer ersten Komponente der Vorrichtung und eine sekundäre Steuereinrichtung zur Steuerung wenigstens einer zweiten Komponente der Vorrichtung aufweist.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen handelt es sich bei der ersten Komponente beispielsweise um eine solche Komponente der Vorrichtung, die (zwingend) notwendig ist für eine Ausgabe der Medikamente, z.B. eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen handelt es sich bei der zweiten Komponente beispielsweise um eine solche Komponente der Vorrichtung, die nicht bzw. nicht zwingend notwendig ist für eine Ausgabe der Medikamente, z.B. eine Kommunikationsschnittstelle, die einen Datenaustausch zwischen der Vorrichtung und wenigstens einer weiteren Einheit (nicht gezeigt) ermöglicht. Dadurch ist vorteilhaft ein flexibler Betrieb der Vorrichtung ermöglicht, und insbesondere kann eine wesentliche Funktion der Vorrichtung, nämlich die Ausgabe von Medikamenten, erforderlichenfalls allein unter Steuerung der primären Steuereinrichtung ausgeführt bzw. aufrechterhalten werden, z.B. dann, wenn die sekundäre Steuereinrichtung ausfällt bzw. funktionslos ist. Des Weiteren ist bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, die weiter unten beschrieben sind, vorteilhaft die Möglichkeit einer gegenseitigen Überprüfung bzw. Überwachung der Steuereinrichtungen, z.B. auf einen ordnungsgemäßen Betrieb hin, gegeben, wodurch die Zuverlässigkeit der Vorrichtung weiter gesteigert wird.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln angeordnete Medikamente auszugeben. Ein Blisterschlauch ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. Vorteilhaft kann die Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein oder mehrere Blisterschläuche ausgeben.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Vorratsbehälter für auszugebende Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, aufweist und eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente, insbesondere von Blisterbeuteln, aus dem Vorratsbehälter heraus.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung anzusteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung wenigstens eine Recheneinrichtung aufweist, wenigstens eine der Recheneinrichtung zugeordnete Speichereinrichtung zur zumindest zeitweisen Speicherung eines ersten Computerprogramms, wobei das erste Computerprogramm insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der primären Steuereinrichtung ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise erste Steuerinformationen zu speichern, wobei die ersten Steuerinformationen insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung eine erste Datenschnittstelle zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der sekundären Steuereinrichtung, aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung wenigstens eine auf die sekundäre Steuereinrichtung wirkende Steuerschnittstelle aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung a) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle zurückzusetzen (also zu resetieren), insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, zu versetzen, und/oder b) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand zu versetzen, wobei insbesondere der erste Betriebszustand ein Energiesparzustand ist und der zweite Betriebszustand ein aktiver Betriebszustand ist.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, periodisch Daten von der sekundären Steuereinrichtung zu empfangen, und eine erste Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung empfangen werden, wobei die erste Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung umfasst. Bevorzugt kann die sekundäre Steuereinrichtung die Daten periodisch an die primäre Steuereinrichtung senden, um ihr zu signalisieren, dass sie (noch) funktionsfähig ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung, insbesondere wiederholt, weiter insbesondere periodisch, aus einem Energiesparzustand in einen aktiven Betriebszustand zu versetzen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eine erste Leseeinrichtung zum Einlesen eines maschinenlesbaren Codes aufweist, wobei insbesondere der maschinenlesbare Code Informationen von mittels der Vorrichtung verarbeiteten bzw. verarbeitbaren Medikamenten charakterisiert, wobei insbesondere die erste Leseeinrichtung einen Barcodeleser aufweist bzw. als Barcodeleser ausgebildet ist. Bevorzugt ist die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet, einen Betrieb der ersten Leseeinrichtung zu steuern. Beispielsweise können mittels der ersten Leseeinrichtung auf Blisterbeuteln angeordnete Barcodes erfasst und z.B. durch die primäre Steuereinrichtung ausgewertet werden. Dadurch kann beispielsweise der i.d.R. einen Inhalt der Blisterbeutel charakterisierende Barcode mit Steuerinformationen abgeglichen werden, auf deren Basis die Vorrichtung bzw. die primäre Steuereinrichtung die Ausgabe des Blisterbeutels steuert. Sofern beispielsweise eine Diskrepanz zwischen den genannten Steuerinformationen und den Daten des Barcodes auftritt, kann von einer Ausgabe des Blisterbeutels abgesehen und/oder eine andere Fehlerreaktion eingeleitet werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung autark anzusteuern, insbesondere ohne Mitwirkung der sekundären Steuereinrichtung.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen anzusteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ein öffenbares Gehäuse und/oder einen öffenbaren Gehäuseteil aufweist und eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und/oder Entriegeln des öffenbaren Gehäuses und/oder des öffenbaren Gehäuseteils, wobei die primäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Verriegelungsvorrichtung anzusteuern, insbesondere zum Verriegeln und/oder Entriegeln des öffenbaren Gehäuses und/oder des öffenbaren Gehäuseteils.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung wenigstens eine Recheneinrichtung aufweist, wenigstens eine der Recheneinrichtung zugeordnete Speichereinrichtung zur zumindest zeitweisen Speicherung eines zweiten Computerprogramms, wobei das zweite Computerprogramm insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der sekundären Steuereinrichtung ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung eine erste Datenschnittstelle zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der primären Steuereinrichtung, aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung wenigstens eine auf die primäre Steuereinrichtung wirkende Steuerschnittstelle aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die primäre Steuereinrichtung über die wenigstens eine Steuerschnittstelle zurückzusetzen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, periodisch Daten von der primären Steuereinrichtung zu empfangen und eine zweite Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung empfangen werden, wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung umfasst. Bevorzugt kann die primäre Steuereinrichtung die Daten periodisch an die sekundäre Steuereinrichtung senden, um ihr zu signalisieren, dass sie (noch) funktionsfähig ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: eine Anzeigevorrichtung, eine Einrichtung zur Ausgabe und/oder Eingabe von akustischen Signalen, insbesondere Sprache, eine digitale Bilderfassungseinrichtung.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: eine Schnittstelle zur Ansteuerung einer bzw. der Anzeigevorrichtung, eine Schnittstelle zur Ansteuerung einer bzw. der Einrichtung zur Ausgabe und/oder Eingabe von akustischen Signalen, eine Schnittstelle zur Ansteuerung einer bzw. der digitalen Bilderfassungseinrichtung, wenigstens eine Datenschnittstelle zur Herstellung einer Datenverbindung mit wenigstens einer externen Einheit, insbesondere einem Server und/oder einem Cloud-Serversystem. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, a) einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung zu überwachen und/oder b) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente der Vorrichtung charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit zu senden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise zweite Steuerinformationen zu speichern, wobei die zweiten Steuerinformationen insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, von einer externen Einheit dritte Steuerinformationen zu empfangen und einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen zu steuern, wobei insbesondere die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die Ausgabe von Medikamenten in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen auszuführen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit und eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit aufweist, wobei insbesondere die primäre elektrische Energieversorgungseinheit zum Anschluss an ein Stromnetz, insbesondere Wechselstromnetz, ausgebildet ist, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator. Weiter bevorzugt sind aufladbare elektrische Energiespeicher der sekundären elektrische Energieversorgungseinheit durch die primäre elektrische Energieversorgungseinheit aufladbar. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens die primäre Steuereinrichtung und die Transporteinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eine Störung und/oder einen Ausfall des Stromnetzes festzustellen und von einer ersten Betriebsart, in der die Vorrichtung mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit durch das Stromnetz versorgbar ist, zu einer zweiten Betriebsart zu wechseln, wobei in der zweiten Betriebsart wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit mit elektrischer Energie versorgbar sind.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit zu signalisieren.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen und/oder der zweiten Steuerinformationen zukünftige Ausgabezeitpunkte zu ermitteln, zu denen Medikamente durch die Vorrichtung ausgegeben werden sollen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eine minimal verbleibende Betriebsdauer der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart zu ermitteln, wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte berücksichtigt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eine erste Anzahl zu ermitteln, die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte ein Betrieb der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart aufrechterhalten werden kann.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die minimal verbleibende Betriebsdauer und/oder die erste Anzahl an einen Benutzer der Vorrichtung auszugeben und/oder an wenigstens eine externe Einheit zu signalisieren.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte zulässt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl von zukünftigen Ausgabezeitpunkten entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten auszugeben, insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer, weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten nicht mehr zulässt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe von einer externen Einheit und/oder einem Benutzer der externen Einheit einzuholen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in der zweiten Betriebsart wenigstens eine Komponente der Vorrichtung in einen Energiesparzustand zu versetzen oder zu deaktivieren. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine elektrische Kapazität der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit so groß ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer wenigstens etwa 12 Stunden beträgt, vorzugsweise wenigstens etwa 24 Stunden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine bzw. die elektrische Kapazität der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit wenigstens etwa 2000 Milliamperestunden beträgt.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Ausgabe von Medikamenten gemäß Anspruch 15, insbesondere einer Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen, wobei die Vorrichtung eine primäre Steuereinrichtung zur Steuerung wenigstens einer ersten Komponente der Vorrichtung und eine sekundäre Steuereinrichtung zur Steuerung wenigstens einer zweiten Komponente der Vorrichtung aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung die wenigstens eine erste Komponente steuert, und wobei die sekundäre Steuereinrichtung die wenigstens eine zweite Komponente steuert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen Vorratsbehälter für auszugebende Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, aufweist und eine Transporteinrichtung zum Fördern der Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, aus dem Vorratsbehälter heraus, wobei die Vorrichtung insbesondere in Blisterbeuteln angeordnete Medikamente ausgibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung die Transporteinrichtung ansteuert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung zumindest zeitweise erste Steuerinformationen speichert, wobei die ersten Steuerinformationen insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen, wobei insbesondere die sekundäre Steuereinrichtung zumindest zeitweise zweite Steuerinformationen speichert, wobei die zweiten Steuerinformationen insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung eine erste Datenschnittstelle zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens einer weiteren Einheit, insbesondere mit der sekundären Steuereinrichtung, aufweist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die erste Datenschnittstelle eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung wenigstens eine auf die sekundäre Steuereinrichtung wirkende Steuerschnittstelle aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung die sekundäre Steuereinrichtung a) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle zurücksetzt, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, versetzt, und/oder b) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand versetzt, wobei insbesondere der erste Betriebszustand ein Energiesparzustand ist und der zweite Betriebszustand ein aktiver Betriebszustand ist.
  • Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung periodisch Daten von der sekundären Steuereinrichtung empfängt und eine erste Fehlerreaktion einleitet, wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung empfangen werden, wobei die erste Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung umfasst.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung die sekundäre Steuereinrichtung, insbesondere wiederholt, weiter insbesondere periodisch, aus einem Energiesparzustand in einen aktiven Betriebszustand versetzt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung die Transporteinrichtung zumindest zeitweise autark ansteuert, insbesondere ohne Mitwirkung der sekundären Steuereinrichtung.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung eine erste Datenschnittstelle zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der primären Steuereinrichtung, aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist, wobei die sekundäre Steuereinrichtung wenigstens eine auf die primäre Steuereinrichtung wirkende Steuerschnittstelle aufweist, wobei die sekundäre Steuereinrichtung die primäre Steuereinrichtung über die wenigstens eine Steuerschnittstelle zurücksetzt, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, versetzt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung periodisch Daten von der primären Steuereinrichtung empfängt und eine zweite Fehlerreaktion einleitet, wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung empfangen werden, wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung umfasst.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung a) einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung überwacht und/oder b) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente der Vorrichtung charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit sendet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung von einer externen Einheit dritte Steuerinformationen empfängt und einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen steuert, wobei insbesondere die Vorrichtung die Ausgabe von Medikamenten in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen ausführt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit und eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit aufweist, wobei insbesondere die primäre elektrische Energieversorgungseinheit zum Anschluss an ein Stromnetz, insbesondere Wechselstromnetz, ausgebildet ist, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator, wobei die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung mit elektrischer Energie versorgt, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit zumindest zeitweise wenigstens die primäre Steuereinrichtung und die Transporteinrichtung mit elektrischer Energie versorgt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Störung und/oder einen Ausfall des Stromnetzes feststellt und von einer ersten Betriebsart, in der die Vorrichtung mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit durch das Stromnetz versorgbar ist, zu einer zweiten Betriebsart wechselt, wobei in der zweiten Betriebsart wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei insbesondere die Vorrichtung die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit signalisiert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen und/oder der zweiten Steuerinformationen zukünftige Ausgabezeitpunkte ermittelt, zu denen Medikamente durch die Vorrichtung ausgegeben werden sollen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine minimal verbleibende Betriebsdauer der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart ermittelt, wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte berücksichtigt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine erste Anzahl ermittelt, die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte ein Betrieb der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart aufrechterhalten werden kann, wobei insbesondere die Vorrichtung die minimal verbleibende Betriebsdauer und/oder die erste Anzahl an einen Benutzer der Vorrichtung ausgibt und/oder an wenigstens eine externe Einheit signalisiert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ermittelt, ob die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte zulässt, wobei insbesondere die Vorrichtung dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl von zukünftigen Ausgabezeitpunkten entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten ausgibt, insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer, weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten nicht mehr zulässt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung, vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe von einer externen Einheit und/oder einem Benutzer der externen Einheit einholt.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung wenigstens einer Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere an einen Benutzer, und/oder zur Versorgung von ein oder mehreren Personen mit Medikamenten, insbesondere zur Versorgung von an mehreren unterschiedlichen geographischen Positionen befindlichen Personen mit Medikamenten. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1
    schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 2
    eine Seitenansicht eines Blisterschlauchs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 3
    schematisch eine Seitenansicht eines teilweise aufgewickelten Blisterschlauchs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 4
    schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 5
    schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer primären Steuereinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 6
    schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer sekundären Steuereinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 7
    schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 8
    schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 9
    schematisch ein vereinfachtes Zustandsdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 10
    schematisch ein vereinfachtes Zeitdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
    Figur 11
    schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, und
    Figur 12 bis 22
    jeweils schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen.
  • Figur 1 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zur Ausgabe von Medikamenten. Die Vorrichtung 100 weist eine primäre Steuereinrichtung 110 zur Steuerung wenigstens einer ersten Komponente K1 der Vorrichtung 100 auf, vgl. den Doppelpfeil A1. Die Vorrichtung 100 weist ferner eine sekundäre Steuereinrichtung 120 zur Steuerung wenigstens einer zweiten Komponente K2 der Vorrichtung 100 auf, vgl. den Doppelpfeil A2.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen handelt es sich bei der ersten Komponente K1 beispielsweise um eine solche Komponente der Vorrichtung 100, die notwendig ist für eine Ausgabe der Medikamente, z.B. eine Transporteinrichtung 132 (Fig. 4) zum Fördern der Medikamente. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen handelt es sich bei der zweiten Komponente K2 (Fig. 1) beispielsweise um eine solche Komponente der Vorrichtung 100, die nicht bzw. nicht zwingend notwendig ist für eine Ausgabe der Medikamente, z.B. eine Kommunikationsschnittstelle, die einen Datenaustausch zwischen der Vorrichtung 100 und wenigstens einer weiteren Einheit (nicht in Fig. 1 gezeigt) ermöglicht. Dadurch ist vorteilhaft ein flexibler Betrieb der Vorrichtung 100 ermöglicht, und insbesondere kann eine wesentliche Funktion der Vorrichtung 100, nämlich die Ausgabe von Medikamenten, erforderlichenfalls allein unter Steuerung der primären Steuereinrichtung 110 ausgeführt bzw. aufrechterhalten werden, z.B. dann, wenn die sekundäre Steuereinrichtung 120 ausfällt bzw. funktionslos ist. Des Weiteren ist bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, die weiter unten beschrieben sind, vorteilhaft die Möglichkeit einer gegenseitigen Überprüfung bzw. Überwachung der Steuereinrichtungen 110, 120, z.B. auf einen ordnungsgemäßen Betrieb hin, gegeben, wodurch die Zuverlässigkeit der Vorrichtung 100 weiter gesteigert wird.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100 eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit 180 aufweist, wobei die primäre elektrische Energieversorgungseinheit 180 insbesondere zum Anschluss an ein Stromnetz (nicht gezeigt), insbesondere Wechselstromnetz (z.B. mit einer Nennspannung von etwa 230 Volt), ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist optional eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 vorgesehen, die wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator (bzw. Superkondensator, z.B. Doppelschichtkondensator). Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die optionale sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten K1, K2, 110, 120 der Vorrichtung 100 mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 dazu ausgebildet ist zumindest zeitweise wenigstens die primäre Steuereinrichtung 110 und die genannte Transporteinrichtung 132 (Fig. 4) mit elektrischer Energie zu versorgen. Dadurch kann, insbesondere auch in Kombination mit den beiden Steuereinrichtungen 110, 120, die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit der Vorrichtung 100 bezüglich der Ausgabe von Medikamenten an einen oder mehrere Benutzer B gegenüber konventionellen Vorrichtungen wesentlich gesteigert werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100 dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln 200, vgl. Fig. 2, angeordnete Medikamente auszugeben. Ein Blisterschlauch 200 ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel 210, 211, 212 bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch 200 kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln 210, 211, 212 jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. Vorteilhaft kann die Vorrichtung 100 (Fig. 1) gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein oder mehrere Blisterschläuche ausgeben.
  • Figur 2 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Blisterschlauchs 200 gemäß bevorzugter Ausführungsformen. Der Blisterschlauch 200 ist vorliegend als Medikamentenblisterschlauch ausgebildet und weist beispielhaft drei Blisterbeutel 210, 211, 212 auf, die untereinander durch Verbindungselemente 202 miteinander verbunden sind. Bei den Verbindungselementen 202 kann es sich beispielsweise um verschweißte Abschnitte desselben Materials (z.B. eine Plastikfolie) handeln, aus dem auch die Blisterbeutel 210, 211, 212 bestehen.
  • Eine Längsrichtung des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich gemäß Figur 2 entlang einer Koordinatenachse y, wobei die Länge eines einzelnen Blisterbeutels 211 mit dem Bezugszeichen L angegeben ist. Eine Höhe des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in Figur 2 in vertikaler Richtung, vergleiche die Koordinatenachse z, und eine Breite des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in Figur 2 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene, vgl. die Koordinatenachse x.
  • Der erste Blisterbeutel 210 weist zwei unterschiedliche Tabletten 210a, 210b auf, der zweite Blisterbeutel 211 weist vorliegend insgesamt drei im wesentlichen gleichartige Tabletten 211a auf, und der dritte Blisterbeutel 212 weist vorliegend drei unterschiedliche Tabletten 212a, 212b, 212c auf.
  • Figur 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines teilweise aufgewickelten Blisterschlauchs 200a, von dem die bereits zumindest teilweise abgewickelten Blisterbeutel mit den Bezugszeichen 213, 214, 215 und ein noch aufgewickelter Anteil mit dem Bezugszeichen 216 bezeichnet sind. Ähnlich wie bei der vorstehend unter Bezugnahme auf Figur 2 beschriebenen Ausführungsform kann auch der Blisterschlauch 200a gemäß Figur 3 Blisterbeutel mit gleichartigen und/oder unterschiedlichen Medikamenten, insbesondere Tabletten, enthalten. Die in Figur 3 abgebildete Konfiguration des Blisterschlauchs 200a kann beispielsweise in einem Transportbehälter (nicht gezeigt) vorgesehen sein und in dieser Form an Kunden, beispielsweise Patienten, für welche die Medikamente in den Blisterbeuteln bestimmt sind, verteilt werden, beispielsweise um in die Vorrichtung 100 (Fig. 1) gemäß den Ausführungsformen eingelegt zu werden, die eine Ausgabe einzelner (oder mehrerer) Blisterbeutel z.B. in Abhängigkeit eines Medikationsplans bzw. entsprechend hinterlegter Steuerinformationen, insbesondere zu vorgebbaren Ausgabezeitpunkten, bewirkt.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 100a zur Ausgabe von in Blisterbeuteln 200b angeordneten Medikamenten bzw. Arzneimitteln gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen. Die Vorrichtung 100a weist ein Gehäuse 102 auf, das einen von äußeren Einflüssen i.w. geschützten Innenraum 102a definiert. In dem Innenraum 102a ist ein Vorratsbehälter 130 für auszugebende Medikamente, insbesondere Blisterbeutel 200b, angeordnet, der bei Bedarf durch Einlegen neuer Blisterschläuche 200a (Fig. 3) wieder befüllt werden kann. Die Vorrichtung 100a weist ferner eine Transporteinrichtung 132 zum Fördern der Medikamente, insbesondere der Blisterbeutel 200b, aus dem Vorratsbehälter 130 heraus, und weiter bevorzugt durch eine Ausgabeöffnung 134 in dem Gehäuse 102 hindurch, auf, vgl. den Pfeil A3. Die Transporteinrichtung 132 kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise ein oder mehrere Transportwalzen und/oder Förderbänder (nicht gezeigt) oder dergleichen aufweisen, die z.B. elektromotorisch angetrieben sind.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung 132 anzusteuern, beispielsweise einen oder mehrere Elektromotoren (nicht gezeigt) der Transporteinrichtung 132.
  • Figur 5 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer primären Steuereinrichtung 1100 gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Beispielsweise kann die primäre Steuereinrichtung 110 aus Fig. 1, 4 die Konfiguration 1100 gemäß Fig. 5 aufweisen. Die primäre Steuereinrichtung 1100 weist wenigstens eine Recheneinrichtung 1102 auf, wenigstens eine der Recheneinrichtung 1102 zugeordnete Speichereinrichtung 1104 zur zumindest zeitweisen Speicherung eines ersten Computerprogramms PRG1, wobei das erste Computerprogramm PRG1 insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der primären Steuereinrichtung 1100 ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1102 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen programmierbaren Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), einen ASIC (anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis). Kombinationen hieraus sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch denkbar.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1102 der primären Steuereinrichtung 1100 einen Mikrocontroller auf, insbesondere einen 32-Bit-Mikrocontroller, bevorzugt auf Basis der ARM Cortex-M4 Architektur.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 1104 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen flüchtigen Speicher 1104a, insbesondere Arbeitsspeicher (RAM), einen nichtflüchtigen Speicher 1104b, insbesondere Flash-EEPROM. Bevorzugt ist das erste Computerprogramm PRG1 in dem nichtflüchtigen Speicher 1104b abgelegt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise erste Steuerinformationen SI1 zu speichern (vorliegend z.B. in dem nichtflüchtigen Speicher 1104b), wobei die ersten Steuerinformationen SI1 insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen El von Medikamenten 210a, 210b, .., 212c (Fig. 2) und/oder Medikamente bzw. die Medikamente 210a, 210b, .., 212c charakterisierende Medikamenteninformationen MI aufweisen. Die Einnahmezeitpunkte entsprechen z.B. denjenigen Zeitpunkten, zu denen ein Benutzer bestimmte Medikamente einnehmen muss. Mit den Einnahmezeitpunkten korrespondieren z.B. Ausgabezeitpunkte, zu denen die Vorrichtung die bestimmten Medikamente ausgibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre Steuereinrichtung 1100 dazu ausgebildet, die Ausgabe von Medikamenten zu einem oder mehreren Ausgabezeitpunkten auszuführen, wobei die Ausgabezeitpunkte z.B. in Abhängigkeit der Einnahmeinformationen El ermittelbar sind, z.B. unter Steuerung durch das erste Computerprogramm PRG1.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 eine erste Datenschnittstelle 1106 zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch A4 von Daten mit wenigstens der sekundären Steuereinrichtung 120 (Fig. 1), aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle 1106 eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist, beispielsweise kompatibel zu dem USB 1.1 Standard und/oder zu dem USB 2.0 Standard und/oder zu dem USB 3.0 Standard und/oder zu dem USB 3.1 Standard.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 wenigstens eine auf die sekundäre Steuereinrichtung 120 (Fig. 1) wirkende Steuerschnittstelle 1108 (Fig. 5) aufweist. Über die Steuerschnittstelle 1108 können Steuerinformationen A5 bzw. Steuerbefehle an die sekundäre Steuereinrichtung 120 übertragen werden, die z.B. eine Beeinflussung des Betriebs der sekundären Steuereinrichtung 120 durch die primäre Steuereinrichtung 110 ermöglichen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Steuerschnittstelle 1108 eine serielle Datenverbindung und/oder eine parallele Datenverbindung oder einzelne Datenleitungen zu der sekundären Steuereinrichtung 120 auf.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 wenigstens eine Transporteinrichtungsschnittstelle 1109 aufweist, über die die primäre Steuereinrichtung 1100 eine Transporteinrichtung 132 (s. Fig. 7) der Vorrichtung 100 zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere Blisterbeuteln, ansteuern kann, beispielsweise einen oder mehrere Elektromotoren der Transporteinrichtung 132.
  • Figur 6 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer sekundären Steuereinrichtung 1200 gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Beispielsweise kann die sekundäre Steuereinrichtung 120 aus Fig. 1, 4 die Konfiguration 1200 gemäß Fig. 6 aufweisen.
  • Die sekundäre Steuereinrichtung 1200 wenigstens eine Recheneinrichtung 1202 auf, wenigstens eine der Recheneinrichtung 1202 zugeordnete Speichereinrichtung 1204 zur zumindest zeitweisen Speicherung eines zweiten Computerprogramms PRG2, wobei das zweite Computerprogramm PRG2 insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der sekundären Steuereinrichtung 1200 ausgebildet ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1202 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen programmierbaren Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), einen ASIC (anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis). Kombination hieraus sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch denkbar. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1202 der sekundären Steuereinrichtung 1200 einen Mikroprozessor auf, insbesondere einen Mikroprozessor mit einem Rechenkern ("single core") oder mehreren Rechenkernen ("multi-core"), weiter insbesondere einen 64-Bit-Mikroprozessor mit vier Rechenkernen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 1204 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen flüchtigen Speicher 1204a, insbesondere Arbeitsspeicher (RAM), einen nichtflüchtigen Speicher 1204b, insbesondere Flash-EEPROM. Bevorzugt ist das zweite Computerprogramm PRG2 in dem nichtflüchtigen Speicher 1204b abgelegt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 1200 eine erste Datenschnittstelle 1206 zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch A6 von Daten mit wenigstens der primären Steuereinrichtung, aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist. Beispielsweise ist die erste Datenschnittstelle 1206 der sekundären Steuereinrichtung 1200 vom selben Typ wie die erste Datenschnittstelle 1106 der primären Steuereinrichtung 1100 oder kompatibel hierzu.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 1200 wenigstens eine auf die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 wirkende Steuerschnittstelle 1208 (Fig. 6) aufweist. Über die Steuerschnittstelle 1208 können Steuerinformationen A7 bzw. Steuerbefehle an die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 übertragen werden, die z.B. eine Beeinflussung des Betriebs der primären Steuereinrichtung 110, 1200 durch die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 ermöglichen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 1200 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise zweite Steuerinformationen SI2 zu speichern (vorliegend beispielsweise in dem nichtflüchtigen Speicher 1204b), wobei die zweiten Steuerinformationen SI2 insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen EI' von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen MI' aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 1200 die Einnahmeinformationen EI' und/oder die Medikamenteninformationen MI' bzw. generell die zweiten Steuerinformationen SI2 oder zumindest Teile hiervon an die primäre Steuereinrichtung 1100 überträgt, z.B. über die erste Datenschnittstelle 1106, 1206, die bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. als USB-Datenverbindung ausgebildet ist. Dadurch kann die primäre Steuereinrichtung 1100, bevorzugt wiederholt, insbesondere periodisch, mit den zweiten Steuerinformationen SI2 versorgt werden, die z.B. durch die primäre Steuereinrichtung 1100 in Form der ersten Steuerinformationen SI1 zumindest zeitweise gespeichert werden können.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die primäre Steuereinrichtung 1100 von der sekundären Steuereinrichtung 1200 an die primäre Steuereinrichtung 1100 (z.B. über die USB-Schnittstelle 1106, 1206) übermittelte zweite Steuerinformationen SI2 zunächst verarbeiten, und zumindest Teile der bei dieser Verarbeitung der empfangenen zweiten Steuerinformationen SI2 erhaltenen verarbeiteten zweiten Steuerinformationen SI2 als erste Steuerinformationen Si1 lokal (in der primären Steuereinrichtung 1100, z.B. in dem Flash-Speicher 1104b) speichern. Dadurch wird ermöglicht, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 zumindest zeitweise autark, also unabhängig von der sekundären Steuereinrichtung 1200, Medikamente in Abhängigkeit der lokal gespeicherten ersten Steuerinformationen SI1 ausgeben kann, z.B. unter Steuerung der Transporteinrichtung 132 (Fig. 4) in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen SI1.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen werden die ersten Steuerinformationen SI1 zumindest teilweise in Form einer Tabelle und/oder Liste oder dergleichen organisiert bzw. gespeichert, beispielsweise in Form einer Liste von zukünftigen Einnahmezeitpunkten und/oder Ausgabezeitpunkten der ausgebbaren Medikamente 200b (Fig. 4), zu denen die Vorrichtung 100 - wenigstens unter Steuerung der primären Steuereinrichtung 1100 - die entsprechenden Medikamente 200b ausgeben soll. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann eine derartige Liste beispielsweise etwa 10 bis etwa 1000 Elemente bzw. Zeilen, insbesondere zwischen etwa 20 bis etwa 100 Elemente bzw. Zeilen, also Einnahmezeitpunkte bzw. Ausgabezeitpunkte und ggf. den jeweiligen Einnahmezeitpunkten zugeordnete Informationen (z.B. Medikamenteninformationen MI), aufweisen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a (Fig. 1, 4) dazu ausgebildet ist, von einer externen Einheit (nicht in Fig. 1, 4 gezeigt) dritte Steuerinformationen zu empfangen und einen Betrieb wenigstens einer Komponente 110, 1100, 120, 1200 der Vorrichtung 100, 100a in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen zu steuern, wobei insbesondere die Vorrichtung 100, 100a dazu ausgebildet ist, die Ausgabe von Medikamenten 200b (Fig. 4) in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen auszuführen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100, 100a aus den dritten Steuerinformationen beispielsweise die zweiten Steuerinformationen SI2 (Fig. 6) und/oder die ersten Steuerinformationen SI1 (Fig. 5) ableiten. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a (Fig. 4) wenigstens eine erste Leseeinrichtung 140 zum Einlesen eines maschinenlesbaren Codes aufweist, wobei insbesondere der maschinenlesbare Code Informationen von mittels der Vorrichtung 100a verarbeiteten bzw. verarbeitbaren Medikamenten 200b charakterisiert, wobei insbesondere die erste Leseeinrichtung 140 einen Barcodeleser aufweist bzw. als Barcodeleser ausgebildet ist. Bevorzugt ist die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet, einen Betrieb der ersten Leseeinrichtung 140 zu steuern. Beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen mittels des Barcodelesers 140 eine an einem auszugebenden Blisterbeutel 213 (Fig. 3) angebrachte Information (z.B. eindimensionaler oder zweidimensionaler Barcode) erfasst werden, und die erfasste Information kann mit den ersten und/oder zweiten Steuerinformationen SI1, SI2 bzw. daraus abgeleiteten Informationen verglichen werden. Auf diese Weise kann z.B. sichergestellt werden, dass nur korrekte Medikamente bzw. Blisterbeutel ausgegeben werden, wobei falsche Medikamente z.B. verworfen werden können.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 1100 (Fig. 5) dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung 132 (Fig. 4) in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen SI1 anzusteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a ein öffenbares Gehäuse 102 und/oder einen öffenbaren Gehäuseteil aufweist und eine Verriegelungsvorrichtung 104 zum Verriegeln und/oder Entriegeln des öffenbaren Gehäuses 102 und/oder des öffenbaren Gehäuseteils, wobei die primäre Steuereinrichtung 110 dazu ausgebildet ist, die Verriegelungsvorrichtung 104 anzusteuern, insbesondere zum Verriegeln und/oder Entriegeln des öffenbaren Gehäuses 102 und/oder des öffenbaren Gehäuseteils. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Verriegelungsvorrichtung 104 z.B. auch durch eine externe Einheit steuerbar, die hierzu entsprechende Befehle an die Vorrichtung senden kann, z.B. über eine Datenschnittstelle 1216 (Fig. 6).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a dazu ausgebildet ist, das öffenbare Gehäuse 102 und/oder das öffenbare Gehäuseteil zu entriegeln, insbesondere automatisch (ohne Interaktion mit einem Benutzer B) zu entriegeln, wenn wenigstens eine der folgenden Bedingungen vorliegt: a) eine elektrische Energieversorgung der Vorrichtung 100a und/oder wenigstens einer Komponente 110 der Vorrichtung 100a kann nicht mehr über eine vorgebbare geforderte erste Betriebsdauer aufrechterhalten werden (bzw. eine bzw. die minimal verbleibende Betriebsdauer ist geringer als die vorgebbare geforderte erste Betriebsdauer), b) eine Fehlfunktion der Vorrichtung 100a und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100a. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100a dazu ausgebildet ist, das Vorliegen wenigstens einer der vorstehend genannten Bedingungen a), b) zu prüfen, insbesondere periodisch zu prüfen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 eine maximale elektrische Leistungsaufnahme von 40 Watt aufweist, insbesondere von 32 Watt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, die nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 7 beschrieben sind, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100b wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: eine Anzeigevorrichtung 150 (z.B. Flachbildschirm, insbesondere berührungsempfindlicher Flachbildschirm), eine Einrichtung 160 zur Ausgabe und/oder Eingabe von akustischen Signalen, insbesondere Sprache, eine digitale Bilderfassungseinrichtung 170 (z.B. Digitalkamera bzw. Webcam).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 1200 (Fig. 6) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: eine Schnittstelle 1210 zur Ansteuerung einer bzw. der Anzeigevorrichtung 150 (Fig. 7), eine Schnittstelle 1212 (Fig. 6) zur Ansteuerung einer bzw. der Einrichtung 160 zur Ausgabe und/oder Eingabe von akustischen Signalen, eine Schnittstelle 1214 zur Ansteuerung einer bzw. der digitalen Bilderfassungseinrichtung 170, wenigstens eine Datenschnittstelle 1216 zur Herstellung einer Datenverbindung mit wenigstens einer externen Einheit, insbesondere einem Server 252 und/oder einem Cloud-Serversystem 250.
  • Bevorzugt ist die sekundäre Steuereinrichtung 1200 dazu ausgebildet, eine grafische Benutzeroberfläche über die Anzeigevorrichtung 150 bereitzustellen, z.B. unter Steuerung des zweiten Computerprogramms PRG2.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Vorrichtung 100b ein optionales Eingabeelement 152 auf, beispielsweise einen Eingabeknopf bzw. Taster, insbesondere einen Drucktaster.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Vorrichtung 100b eine Beleuchtungseinrichtung 152a zur Beleuchtung des Eingabeelements 152 und/oder weiterer Komponenten bzw. Bereiche der Vorrichtung 100b auf. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Beleuchtungseinrichtung 152a ein oder mehrere Halbleiterlichtquellen, insbesondere LED (vorzugsweise RGB-LED), auf, die insbesondere so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie wenigstens einen Teil des optionalen Drucktasters 152 (und/oder eines den Drucktaster 152 umgebenden Bereichs des Gehäuses 102, insbesondere einer Gehäusewand, in der der Drucktaster 152 bevorzugt eingebaut ist) zumindest zeitweise beleuchten können.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Beleuchtungseinrichtung 152a bzw. wenigstens eine Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung 152a den optionalen Drucktaster 152, z.B. in Form eines Rings oder abgerundeten Recktecks, zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, umgibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann bzw. können die LED der Beleuchtungseinrichtung 152a alternativ oder ergänzend auch ein Symbol auf einer Betätigungsfläche des optionalen Drucktasters 152 beleuchten. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung 100b auch dazu ausgebildet sein, die Beleuchtungseinrichtung 152a zur Beleuchtung des optionalen Drucktasters 152 zur visuellen Signalisierung von Informationen an einen Benutzer B zu nutzen bzw. anzusteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100b dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung 100b und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100b mittels der Beleuchtungseinrichtung 152a zu signalisieren, beispielsweise unter Verwendung von Licht unterschiedlicher Farbe (z.B. rot, grün, usw., ggf. auch mittels Blinken).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet, den Zustand des Drucktasters 152 zu ermitteln und/oder zu überwachen. Eingaben, die ein Benutzer B der Vorrichtung 100b mittels des Drucktasters 152 vornimmt, können somit bevorzugt direkt durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 erkannt und ggf. verarbeitet werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet, zumindest zeitweise einen Energiesparzustand einzunehmen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet, bei der Betätigung des Drucktasters 152 aus ihrem Energiesparzustand in einen anderen Betriebszustand versetzt zu werden. Beispielsweise kann ein Signal des Drucktasters 152 und/oder ein daraus abgeleitetes Signal bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen dazu verwendet werden, einen Unterbrechungsanforderungs (interrupt)-Eingang der primären Steuereinrichtung 110, 1100 zu beaufschlagen, was einen effizienten Betriebszustandswechsel ermöglicht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet, die Beleuchtungseinrichtung 152a anzusteuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Betriebszustand der Vorrichtung 100b und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100b mittels der Beleuchtungseinrichtung 152a zu signalisieren, beispielsweise unter Verwendung von Licht unterschiedlicher Farbe (z.B. rot, grün, usw., ggf. auch mittels Blinken). Dadurch ist vorteilhaft sichergestellt, dass z.B. Betriebszustände der Vorrichtung 100b auch dann noch durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 über die Beleuchtungseinrichtung 152a signalisierbar sind, wenn beispielsweise die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 momentan nicht betriebsbereit ist bzw. momentan nicht in der Lage ist, Informationen an einen Benutzer B auszugeben, beispielsweise mittels der Anzeigevorrichtung 150, z.B. in Form der grafischen Benutzeroberfläche.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100b dazu ausgebildet ist, einen zukünftig bevorstehenden und/oder aktuell vorliegenden Ausgabezeitpunkt für die Ausgabe von Medikamenten, insbesondere in Form eines Blisterbeutels, zu signalisieren. Dadurch kann der Benutzer B auf eine möglicherweise erforderliche Entnahme des Blisterbeutels aus der Vorrichtung 100b und/oder die Einnahme der entsprechenden Medikamente aufmerksam gemacht werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Signalisieren beispielsweise durch Ausgabe entsprechender Informationen über die grafische Benutzeroberfläche auf der Anzeigevorrichtung 150 erfolgen, insbesondere unter Steuerung der sekundären Steuereinrichtung 120, 1200.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Signalisieren beispielsweise durch Ausgabe entsprechender Informationen mittels der Beleuchtungseinrichtung 152a (z.B. Blinken mit vorgebbarer Lichtfarbe) erfolgen, insbesondere unter Steuerung der primären Steuereinrichtung 110, 1100.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Signalisieren auch unter Ausgabe entsprechender Informationen über die grafische Benutzeroberfläche auf der Anzeigevorrichtung 150 erfolgen, insbesondere unter Steuerung der sekundären Steuereinrichtung 120, 1200, und durch Ausgabe entsprechender Informationen mittels der Beleuchtungseinrichtung 152a (z.B. Blinken mit vorgebbarer Lichtfarbe), insbesondere unter Steuerung der primären Steuereinrichtung 110, 1100.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das vorstehend beschriebene Signalisieren optional durch ein akustisches Signal ergänzt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100b dazu ausgebildet ist, einen Benutzer B durch eine Signalisierung, beispielsweise mittels der Anzeigevorrichtung 150 und/oder der Beleuchtungseinrichtung 152a (und/oder akustisch), über eine bevorstehende Ausgabe eines Blisterbeutels zu informieren, auf eine Eingabe des Benutzers B zu warten (wobei die Eingabe des Benutzers B beispielsweise eine Bestätigung der vorangehenden Signalisierung und/oder ein Anfordern des auszugebenden Blisterbeutels zum Gegenstand hat), und (insbesondere erst) nach der Eingabe des Benutzers B den Blisterbeutel auch an den Benutzer B auszugeben. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann der Blisterbeutel vor dem Ausgeben innerhalb des Gehäuses 102 der Vorrichtung für eine mögliche Ausgabe bereitgehalten werden, wobei der so bereitgehaltene Blisterbeutel in dieser Situation jedoch nicht bereits von außen entnehmbar ist.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Warten auf die Eingabe des Benutzers B beispielsweise wenigstens eines der folgenden Element umfassen: Warten auf eine Eingabe des Benutzers B auf der (berührungsempfindlichen) Anzeigevorrichtung 150, Warten auf eine Eingabe des Benutzers B mittels des optionalen Drucktasters 152.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass auch die sekundäre Steuereinrichtung 1200 wenigstens eine Transporteinrichtungsschnittstelle (nicht in Fig. 6 gezeigt, vergleichbar zu Element 1109 aus Fig. 5) aufweist, über die die sekundäre Steuereinrichtung 1200 die Transporteinrichtung 132 der Vorrichtung 100, 100a, 100b zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere Blisterbeuteln, ansteuern kann.
  • Figur 8 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Abgebildet sind die Steuereinrichtungen 110, 120, wobei die Datenschnittstelle 1216 der sekundären Steuereinrichtung 120 bzw. 1200 eine erste, insbesondere IP (Internet Protocol)-basierte, Schnittstelle 1216a aufweist, die beispielsweise eine Datenverbindung A11 mittels LAN und/oder WLAN zu wenigstens einem privaten und/oder öffentlichen Netzwerk 254 (z.B. Internet bzw. Cloud) herstellt. Weiter weist die Datenschnittstelle 1216 der sekundären Steuereinrichtung 120 bzw. 1200 eine optionale zweite Schnittstelle 1216b auf, die beispielsweise eine drahtlose Datenverbindung A12 unter Verwendung eines mobilen (zellulären) Kommunikationssystems 256 herstellt, wobei das Kommunikationssystem 256 beispielsweise ein 3G-System oder ein 4G-System (z.B. LTE) oder ein 5G-System ist.
  • Die Datenschnittstelle 1216 ermöglicht einen effizienten Datenaustausch der Vorrichtung 100 bzw. ihrer sekundären Steuereinrichtung 120, 1200 mit wenigstens einer entfernt zu der Vorrichtung 100 angeordneten Einheit bzw. einem entfernt zu der Vorrichtung 100 angeordneten System, insbesondere informationstechnischem (IT) System, z.B. dem Cloudsystem 250 und/oder dem Server 252 und/oder einem Computer bzw. Terminal 258 eines Pflegedienstes und/oder Arztes B', der den Betrieb der Vorrichtung 100 zumindest zeitweise remote (aus der Entfernung) steuern bzw. beeinflussen bzw. überwachen kann. Die entsprechenden Datenverbindungen, bei denen es sich bevorzugt ebenfalls um IP (Internet Protocol)-basierte bzw. generell paketdatenbasierte Datenverbindungen handelt, sind in Fig. 8 mit den Pfeilen A13 (z.B. Anbindung des Servers 252 an das Internet 250 bzw. die Cloud), A14 (Anbindung des Arzt-Terminals 258 an das Internet 250 bzw. die Cloud), A15 (direkte Datenverbindung zwischen dem Server 252 und dem Arzt-Terminal 258, z.B. über ein lokales (LAN) bzw. privates Netz (z.B. virtuelles privates Netzwerk, VPN)), A16 (Anbindung des Arzt-Terminals 258 über z.B. ein LTE-Kommunikationssystem 256) bezeichnet.
  • Ferner ist in Fig. 8 eine Datenkommunikation (z.B. realisiert durch die USB-Datenverbindung zwischen den Schnittstellen 1106 (Fig. 5), 1206 (Fig. 6)) zwischen der primären Steuereinrichtung 110 und der sekundären Steuereinrichtung 120 durch den Pfeil A8 angedeutet. Über die USB-Datenverbindung A8 können z.B. periodisch Daten zwischen den Einrichtungen 110, 120 ausgetauscht werden, um ggf. einen Ausfall wenigstens einer der Einrichtungen 110, 120 durch die jeweils andere Einrichtung zu ermöglichen, z.B. nach dem Ausbleiben der periodisch zu sendenden Daten für eine vorgebbare Wartezeit. Alternativ oder ergänzend können über die USB-Datenverbindung A8 auch weitere Daten ausgetauscht werden. Z.B. kann die primäre Steuereinrichtung 110 über die USB-Datenverbindung A8 neue Steuerinformationen SI1, SI2 von der sekundären Steuereinrichtung 120 anfordern, und die sekundäre Steuereinrichtung 120 kann die neuen Steuerinformationen SI1, SI2 über die USB-Datenverbindung A8 an die primäre Steuereinrichtung 110 senden, usw.
  • Ferner ist in Fig. 8 eine zumindest zeitweise Steuerung bzw. Beeinflussung des Betriebs der primären Steuereinrichtung 110 durch die sekundäre Steuereinrichtung 120 durch den Pfeil A9 und eine zumindest zeitweise Steuerung bzw. Beeinflussung des Betriebs der sekundären Steuereinrichtung 120 durch die primäre Steuereinrichtung 110 durch den Pfeil A10 angedeutet. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 (Fig. 8) bzw. 1100 (Fig. 5) dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung 120 (Fig. 8) bzw. 1200 (Fig. 6) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle 1108 (Fig. 5) zurückzusetzen (also zu resetieren), insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, zu versetzen. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 über ihre Steuerschnittstelle 1108 ein Resetsignal A10 auf einen Reset-Eingang (nicht gezeigt) der sekundären Steuereinrichtung 120 bzw. ihrer Recheneinrichtung 1102 (Fig. 5) ausgibt. Dadurch können z.B. softwarebedingte Fehlerzustände der sekundären Steuereinrichtung beendet werden und es kann insbesondere ein Neustart der sekundären Steuereinrichtung 120 bewirkt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 (Fig. 8) bzw. 1100 (Fig. 5) dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 über die wenigstens eine Steuerschnittstelle 1108 aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand zu versetzen, wobei insbesondere der erste Betriebszustand ein Energiesparzustand (z.B. standby Modus) ist und der zweite Betriebszustand ein aktiver Betriebszustand ist. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 über ihre Steuerschnittstelle 1108 ein "Aufwecksignal" A10 auf einen Interrupt-Eingang der sekundären Steuereinrichtung 120 bzw. ihrer Recheneinrichtung 1202 (Fig. 6) ausgibt, wodurch eine entsprechende Unterbrechungsanforderung (interrupt) an die sekundäre Steuereinrichtung 120 bzw. ihre Recheneinrichtung 1202 übermittelbar ist, die die sekundäre Steuereinrichtung 120 in den aktiven Betriebszustand versetzt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet ist, periodisch Daten A8 von der sekundären Steuereinrichtung 120, 1200 zu empfangen, und eine erste Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung 120, 1200 empfangen werden, wobei die erste Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung umfasst.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200, insbesondere wiederholt, weiter insbesondere periodisch, aus einem Energiesparzustand in einen aktiven Betriebszustand zu versetzen. Dadurch ist es möglich, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 regelmäßig in einen Energiesparzustand versetzt wird, wodurch die elektrische Leistungsaufnahme der Vorrichtung reduziert wird. Gleichzeitig kann die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 bei Bedarf durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 wieder aktiviert bzw. aufgeweckt werden.
  • Beispielsweise kann die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen dann die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 aufwecken bzw. aus einem Energiesparzustand heraus wieder aktivieren, wenn für den Betrieb der primären Steuereinrichtung 110, 1100 bzw. der Vorrichtung 100, 100a, 100b eine Funktion der sekundären Steuereinrichtung 120, 1200 erforderlich ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann dies insbesondere in den nachstehend beispielhaft genannten Situationen der Fall sein: a) es wird die Datenschnittstelle 1216 zur Kommunikation mit wenigstens einer externen Einheit 250, 252, 258 benötigt, beispielsweise um einen Fehler zu signalisieren und/oder neue Steuerinformationen SI3 (Fig. 8) von der externen Einheit 250, 252, 258 abzurufen (z.B. für eine Planung einer zukünftigen Medikamentenausgabe), b) eine Interaktion mit dem Benutzer B ist auszuführen (Anzeige von Informationen auf der Anzeigevorrichtung 150, vergleiche Figur 7, und/oder Audioausgabe bzw. Audioeingabe), c) neue Steuerdaten SI2 aus der Speichereinrichtung 1204 der sekundären Steuereinrichtung 1200 sollen abgerufen bzw. zu der primären Steuereinrichtung 1100 übertragen werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 dazu ausgebildet ist, die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 über die wenigstens eine Steuerschnittstelle 1208 zurückzusetzen. Dies kann beispielsweise dann vorgenommen werden, wenn ein Fehler bzw. eine Störung des Betriebs der primären Steuereinrichtung 110, 1100 vorliegt. Dadurch können z.B. softwarebedingte bzw. firmwarebedingte Fehlerzustände der primären Steuereinrichtung beendet werden und es kann insbesondere ein Neustart der primären Steuereinrichtung 110, 1100 bewirkt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 dazu ausgebildet ist, periodisch Daten A8 von der primären Steuereinrichtung 110, 1100 zu empfangen (beispielsweise wiederum über die vorstehend bereits beschriebene USB-Schnittstelle 1106, 1206) und eine zweite Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung 110, 1100 empfangen werden, wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung 110, 1100 umfasst. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die zweite Wartezeit zumindest in etwa gleich der ersten Wartezeit sein. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die zweite Wartezeit jedoch auch größer oder kleiner als die erste Wartezeit sein.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 dazu ausgebildet ist, a) einen Betrieb wenigstens einer Komponente 110, 1100, 180, 181, 104, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170 der Vorrichtung 100, 100a, 100b zu überwachen und/oder b) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente 110, 1100, 180, 181, 104, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170 der Vorrichtung 100, 100a, 100b charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit 250, 252, 258 zu senden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b, wie vorstehend bereits unter Bezugnahme auf Figur 1 beschrieben, eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit 180 und eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 aufweist, wobei insbesondere die primäre elektrische Energieversorgungseinheit 180 zum Anschluss an ein Stromnetz, insbesondere ein bzw. das Wechselstromnetz, ausgebildet ist, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator (z.B. Doppelschichtkondensator).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit 181 dazu ausgebildet ist zumindest zeitweise wenigstens die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 und die Transporteinrichtung 132 mit elektrischer Energie zu versorgen. Dadurch ist vorteilhaft sichergestellt, dass auch bei einer Störung der primären elektrischen Energieversorgungseinheit 180 bzw. des sie speisenden Stromnetzes ein Betrieb der Vorrichtung 100, 100a, 100b zur Ausgabe von Medikamenten aufrechterhalten werden kann.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, eine Störung und/oder einen Ausfall des Stromnetzes festzustellen und von einer ersten Betriebsart, in der die Vorrichtung 100, 100a, 100b mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit 180 durch das Stromnetz versorgbar ist, zu einer zweiten Betriebsart zu wechseln, wobei in der zweiten Betriebsart wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung 100, 100a, 100b mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 mit elektrischer Energie versorgbar sind. Figur 9 zeigt hierzu beispielhaft ein vereinfachtes Zustandsdiagramm mit der ersten Betriebsart BA1, wobei die erste Betriebsart BA1 beispielsweise einer ordnungsgemäß arbeitenden Netzstromversorgung der Vorrichtung mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit 180 entspricht, und wobei die zweite Betriebsart BA2 beispielsweise einem Batteriebetrieb entspricht, bei dem die Vorrichtung 100, 100a, 100b mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 betrieben wird, insbesondere unter Verwendung von zumindest zeitweise in wenigstens einem "elektrischen Energiespeicher" (beispielsweise Akkumulator und/oder Batterie und/oder Superkondensator oder beliebige Kombinationen hieraus) der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 gespeicherter arbeitsfähiger elektrischer Ladung. Ein erster Zustandsübergang T12 von der ersten Betriebsart BA1 zu der zweiten Betriebsart BA2 erfolgt beispielsweise dann, wenn eine Netzstromversorgung ausfällt, und ein zweiter Zustandsübergang T21 von der zweiten Betriebsart BA2 zu der ersten Betriebsart BA1 erfolgt beispielsweise dann, wenn eine Netz Stromversorgung nach einem vorherigen Ausfall wiederhergestellt ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können gegebenenfalls aufladbare elektrische Energiespeicher der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 in der ersten Betriebsart BA1 (wieder) aufgeladen werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können die Zustandsübergänge T12, T21 zwischen den verschiedenen Betriebsarten BA1, BA2 bzw. eine Überwachung der elektrischen Energieversorgung durch die Komponenten 180, 181 entweder durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 oder durch die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 gesteuert bzw. ausgeführt werden. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist auch denkbar, dass die Steuerung der Zustandsübergänge und/oder die Überwachung der Komponenten 180, 181 bzw. ihrer elektrischen Energieversorgung (Vorhandensein bzw. Niveau der Netzspannung und/oder Ermittlung eines Ladezustands des Akkumulators) sowohl durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 als auch durch die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 ausgeführt wird, beispielsweise unter Verwendung eines Redundanzprinzips. Eine entsprechende Steuerung der Steuereinrichtung(en) 110, 120, 1100, 1200 kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielsweise durch die Funktionalität des ersten Computerprogramms PRG1 und/oder des zweiten Computerprogramms PRG2 bewerkstelligt sein.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit 250, 252, 258 zu signalisieren.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen Si1 (Fig. 5) und/oder der zweiten Steuerinformationen SI2 (Fig. 6) zukünftige Ausgabezeitpunkte AZP1, AZP2, AZP3, AZP4 zu ermitteln, zu denen Medikamente 200b (Fig. 4), beispielsweise in Form eines oder mehrerer Blisterbeutel, durch die Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgegeben werden sollen. Dies ist schematisch in dem Zeitdiagramm aus Figur 10 dargestellt. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit wird für das vorliegende Beispiel davon ausgegangen, dass sich die Vorrichtung 100, 100a, 100b zu dem Zeitpunkt t0 in der ersten Betriebsart BA1 (beispielsweise einem Netzbetrieb) befindet. Sodann erfolgt zu dem Zeitpunkt t1 eine Störung des Stromnetzes, beispielsweise ein Stromausfall, wobei die Vorrichtung 100, 100a, 100b in die zweite Betriebsart BA2 (Fig. 9) (beispielsweise Batteriebetrieb bzw. Akkumulatorbetrieb) wechselt. Sodann ermittelt die Vorrichtung 100, 100a, 100b wie vorstehend bereits beschrieben in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen SI1 (Fig. 5) und/oder der zweiten Steuerinformationen SI2 (Fig. 6) die zukünftigen Ausgabezeitpunkte AZP1, AZP2, AZP3, AZP4, zu denen die Medikamente 200b (Fig. 4) durch die Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgegeben werden sollen. Die Ermittlung findet beispielsweise unmittelbar auf den Stromausfall statt, oder kurz danach, beispielsweise zu dem Zeitpunkt t2 > t1. Beispielsweise entspricht der auf diese Weise ermittelte erste Ausgabezeitpunkt AZP1 dem Zeitpunkt t3 > t2, der zweite Ausgabezeitpunkt AZP2 dem Zeitpunkt t4 > t3, der dritte Ausgabezeitpunkt AZP3 dem Zeitpunkt t5 > t4, und der vierte Ausgabezeitpunkt AZP4 dem Zeitpunkt t6 > t5.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, eine minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin der Vorrichtung 100, 100a, 100b in der zweiten Betriebsart BA2 (Fig. 9) zu ermitteln, wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte berücksichtigt werden. Dies bedeutet, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b insbesondere eine für die betreffenden Ausgabezeitpunkte gegebenenfalls erhöhte elektrische Energieaufnahme (gegenüber einem Energiesparzustand, beispielsweise verursacht durch den Betrieb der Transporteinrichtung 132) berücksichtigt. Wenn beispielsweise eine vergleichsweise große Zahl von Ausgabezeitpunkten ermittelt worden ist, wird die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin vergleichsweise klein ausfallen, gegenüber einem anderen Anwendungsbeispiel, bei dem eine vergleichsweise kleine Anzahl von Ausgabezeitpunkten für den Batteriebetrieb ermittelt worden ist. Unter Kenntnis der minimal verbleibenden Betriebsdauer BDmin der Vorrichtung 100, 100a, 100b in der zweiten Betriebsart BA2 kann der weitere Betrieb der Vorrichtung 100, 100a, 100b besonders präzise gesteuert werden, insbesondere mit dem Ziel, eine ununterbrochene bzw. möglichst lange, ordnungsgemäße Versorgung des Benutzers B mit seinen Medikamenten 200b sicherzustellen.
  • Analog zu der vorstehend beschriebenen Überwachung der Komponenten 180, 181 kann auch die Ermittlung der Ausgabezeitpunkte bzw. der minimal verbleibenden Betriebsdauer BDmin durch die primäre Steuereinrichtung 110 und/oder durch die sekundäre Steuereinrichtung 120 vorgenommen werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, eine erste Anzahl N1 (Fig. 8) zu ermitteln, die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte ein Betrieb der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart BA2 aufrechterhalten werden kann. Beispielsweise kann bei der exemplarisch in Figur 10 abgebildeten Situation der Batteriebetrieb BA2 noch wenigstens bis zu dem Zeitpunkt t5 aufrechterhalten werden, sodass insgesamt drei zukünftige Ausgabezeitpunkte AZP1, AZP2, AZP3 in dem Batteriebetrieb BA2 eingehalten werden können. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin und/oder die erste Anzahl N1 an einen Benutzer B der Vorrichtung 100, 100a, 100b auszugeben (beispielsweise über die Anzeigevorrichtung 150 bzw. eine entsprechende grafische Benutzeroberfläche und/oder in Form eines Audiosignals, beispielsweise einer Sprachausgabe oder eines Signaltons, oder mittels Kombinationen hieraus) und/oder an wenigstens eine externe Einheit 250, 252, 258 zu signalisieren. Auf diese Weise kann der Benutzer B und/oder ein Pflegedienst bzw. ärztliches Personal B' effizient auf die ggf. kritische Betriebssituation und einen möglicherweise bevorstehenden Mangel (beispielsweise bei Fortbestehen des Stromausfalls über den Zeitpunkt t5 hinaus) von Medikamenten hingewiesen werden, sodass rechtzeitig Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl N2 von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte zulässt. Die vorgebbare zweite Anzahl N2 ist beispielsweise konfigurierbar bzw. parametrierbar, kann beispielsweise auch in Abhängigkeit der auszugebenden Medikamente bzw. des Medikationsplans vorgegeben bzw. gewählt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl N2 (zum Beispiel N2=4) von Ausgabezeitpunkten AZP1, AZP2, AZP3, AZP4 der zukünftigen Ausgabezeitpunkte nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl N3 (zum Beispiel N3>=4) von zukünftigen Ausgabezeitpunkten entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten AZP1, AZP2, AZP3, AZP4 auszugeben, insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer BDmin, weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl N2 von Ausgabezeitpunkten nicht mehr zulässt. Beispielsweise kann die außerplanmäßige Medikamentenausgabe direkt nach der vorstehend genannten Auswertung erfolgen, beispielswese kurz nach dem Zeitpunkt t2.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe von einer externen Einheit 250, 252, 258 und/oder einem Benutzer B' der externen Einheit 258 (Arztterminal) einzuholen. Auf dem Arztterminal 258 kann einem behandelnden bzw. betreuenden Arzt B' beispielsweise die aktuelle Betriebssituation der Vorrichtung signalisiert werden, bevorzugt zusammen mit der Anforderung der Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe, woraufhin der Arzt B' eine entsprechende Entscheidung treffen und die Freigabe erteilen oder verweigern kann. Nach Erteilung der Freigabe kann die außerplanmäßige Medikamentenausgabe wie vorstehend beispielhaft beschrieben erfolgen. Insbesondere kann im Rahmen der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe auch vorgesehen sein, den gesamten Bestand der in dem Vorratsbehälter 130 der Vorrichtung 100, 100a, 100b befindlichen Medikamente auszugeben, beispielsweise vorsorglich für den Fall einer länger dauernden Unterbrechung der elektrischen Energieversorgung der Vorrichtung.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann im Falle einer Verweigerung der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe durch den betreuenden Arzt B' eine entsprechende Information an den Benutzer B der Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgegeben werden, beispielsweise wiederum in visuell wahrnehmbarer Form über die Anzeigevorrichtung 150 und/oder mittels einer Sprachausgabe, vergleiche die Einheit 160 und/oder einer Kombination aus den vorstehend genannten Maßnahmen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Information an den Benutzer B in diesem Fall auch weitere Informationen umfassen, beispielsweise über alternative Abhilfemaßnahmen, die der betreuende Arzt B' gegebenenfalls eingeleitet hat (z.B. Entsendung eines Pflegedienstes zu dem Benutzer B bzw. zu der Vorrichtung 100, 100a, 100b, z.B. zur Wartung).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, in der zweiten Betriebsart BA2 (Fig. 9) wenigstens eine Komponente der Vorrichtung in einen Energiesparzustand zu versetzen oder zu deaktivieren. Besonders bevorzugt werden in der zweiten Betriebsart BA2 alle Komponenten der Vorrichtung deaktiviert bzw. in einen Energiesparzustand versetzt, die für eine gesicherte Ausgabe von Medikamenten zu zukünftigen Ausgabezeitpunkten nicht zwingend erforderlich sind (beispielsweise Komponenten, die Komfortfunktionen wie die Ausgabe einer Uhrzeit auf der Anzeigevorrichtung 150 ermöglichen und/oder eine Kommunikation über die Schnittstelle 1216 und/oder sonstige elektrische Verbraucher).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass zumindest zeitweise die primäre Steuereinrichtung 110 in einen Energiesparzustand versetzt wird. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 in diesem Energiesparzustand eine maximale elektrische Leistungsaufnahme von 60 mW (Milliwatt) aufweist, insbesondere 50 mW oder weniger.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine elektrische Kapazität der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 (bzw. ihrer Speicher wie beispielsweise Batterien bzw. Akkumulatoren Beziehung zwei Superkondensatoren) (Fig. 1) so groß ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin wenigstens etwa 12 Stunden beträgt, vorzugsweise wenigstens etwa 24 Stunden. Bei der Auslegung der elektrischen Speicherkapazität können vorteilhaft die von einem gegebenen Medikationsplan abhängigen zukünftigen Ausgabezeitpunkte und damit einhergehend ein zumindest zeitweiser Betrieb der Transporteinrichtung 132 berücksichtigt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine bzw. die elektrische Kapazität der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 wenigstens etwa 2000 Milliamperestunden (mAh) beträgt, insbesondere wenigstens 3000 mAh bei bevorzugt 15 Volt Nennspannung.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung 100, 100a, 100b zur Ausgabe von Medikamenten 200b gemäß den vorstehend unter Bezugnahme auf Figur 1 bis Figur 10 beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen Figur 11 zeigt ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß bevorzugten Ausführungsformen
  • In Schritt 300 steuert die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 wenigstens die erste Komponente K1 der Vorrichtung 100, 100a, 100b, in Schritt 302 steuert die sekundäre Steuereinrichtung 120, 1200 wenigstens die zweite Komponente K2 der Vorrichtung 100, 100a, 100b, und in dem optionalen Schritt 304 gibt die Vorrichtung 100, 100a, 100b zu in Abhängigkeit von Steuerinformationen SI1 und/oder SI2 und/oder SI3 gewählten Ausgabezeitpunkten Medikamente, vorzugsweise in Form von einem oder mehreren Blisterbeuteln, an den Benutzer B aus. Hierzu wird beispielsweise die Transporteinrichtung 132 (Figur 4) durch die primäre Steuereinrichtung 110, 1100 angesteuert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche das Flussdiagramm gemäß Figur 12, ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 zumindest zeitweise die ersten Steuerinformationen SI1 speichert, vergleiche Schritt 310, wobei die ersten Steuerinformationen insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen. In dem optionalen Schritt 312 steuert die primäre Steuereinrichtung 110 die Transporteinrichtung 132 in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen SI1 an. Wie vorstehend bereits beschrieben enthalten die ersten Steuerinformationen SI1 weitere Informationen PI, Ml, die der primären Steuereinrichtung 110 und/oder der sekundären Steuereinrichtung 120 ermöglichen, zukünftige Ausgabezeitpunkte von mittels der Vorrichtung 100, 100a, 100b auszugebenden Medikamenten zu ermitteln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche das Flussdiagramm gemäß Figur 13, ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120 zumindest zeitweise die zweiten Steuerinformationen SI2 speichert, vergleiche Schritt 320, wobei die zweiten Steuerinformationen SI2 insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen aufweisen. In dem optionalen Schritt 322 können die zweiten Steuerinformationen SI2 oder zumindest Teile hiervon an die primäre Steuereinrichtung 110 übertragen werden, beispielsweise über eine USB-Schnittstelle A8 (vergleiche auch die Elemente 1106, 1206 aus Fig. 5, 6).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche Figur 14, ist vorgesehen, dass die primäre Steuereinrichtung 110 periodisch Daten von der sekundären Steuereinrichtung 120 empfängt, vergleiche Schritt 330, und eine erste Fehlerreaktion einleitet, vergleiche Schritt 332, wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung empfangen werden, wobei die erste Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung 120 umfasst. In dem optionalen Schritt 334 kann die primäre Steuereinrichtung 110 die Transporteinrichtung 132 autark ansteuern, also insbesondere ohne eine gegebenenfalls bestehende Datenverbindung zu der sekundären Steuereinrichtung 120 und/oder ohne Mitwirkung der sekundären Steuereinrichtung 120. Dadurch ist vorteilhaft sichergestellt, dass die primäre Steuereinrichtung 110 zumindest zeitweise den Betrieb der Vorrichtung 100, 100a, 100b für die Medikamentenausgabe auch in Störfällen der sekundären Steuereinrichtung 120 alleine aufrechterhalten kann.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche Figur 15, ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung 120 periodisch Daten von der primären Steuereinrichtung 110 empfängt, vergleiche Schritt 340, und eine zweite Fehlerreaktion einleitet, Schritt 342, wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung 110 empfangen werden, wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung 110 umfasst.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann in dem optionalen Schritt 344 vorgesehen sein, dass wenigstens einer externen Einheit 250, 252, 258 der in Schritt 342 erkannte Fehlerzustand der primären Steuereinrichtung 110 signalisiert wird. Dies ist besonders bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen zweckmäßig, bei denen die sekundäre Steuereinrichtung 120 - im Gegensatz zu der primären Steuereinrichtung 110 - keine Ansteuerung der Transporteinrichtung 132 bewirken und damit keine Medikamentenausgabe veranlassen kann, weil durch die Signalisierung gemäß Schritt 344 der Fehlerzustand eskaliert wird, wodurch effizient Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, bei denen auch die sekundäre Steuereinrichtung 120 direkt selbst eine Ansteuerung der Transporteinrichtung 132 bewirken kann, kann ebenso verfahren werden, also eine Signalisierung gemäß Schritt 344 ausgeführt werden. Alternativ oder ergänzend kann in Schritt 344 zumindest zeitweise die sekundäre Steuereinrichtung 120 autark betrieben und insbesondere so betrieben werden, dass sie die Transporteinrichtung 132 ansteuert, um eine Medikamentenausgabe zu veranlassen, insbesondere während des Ausfalls der primären Steuereinrichtung 110.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann für die Verfahren gemäß Figur 14, 15 auch vorgesehen sein, dass bei dem Ausbleiben von üblicherweise periodisch zu empfangenden Daten bzw. Informationen von der jeweilig anderen Steuereinrichtung die betreffende Steuereinrichtung auch mehrere Male zurückgesetzt wird, beispielsweise für eine vorgegebene Anzahl von Reset-Vorgängen. Sofern auch nach einem mehrmaligen Zurücksetzen für die vorgegebene Anzahl keine Daten von der betreffenden Steuereinrichtung empfangen werden bzw. keine sonstigen Hinweise auf ein erneutes ordnungsgemäßes Funktionieren der betreffenden Steuereinrichtung ermittelt werden können (beispielsweise charakteristisches Muster eines zeitlichen Verlaufs einer elektrischen Leistungsaufnahme, dass auf eine ordnungsgemäße Funktion der betreffenden Steuereinrichtung hindeutet), wird der fortbestehende Fehlerzustand der betreffenden Steuereinrichtung wenigstens einer externen Einheit 250, 252, 258 signalisiert und/oder dem Benutzer B angezeigt. Auch in diesen Fällen kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen eine außerplanmäßige Ausgabe von Medikamenten (ggf. nach vorheriger Freigabe durch den Arzt B') erfolgen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche Figur 16, ist vorgesehen, dass die sekundäre Steuereinrichtung a) einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100, 100a, 100b überwacht, Schritt 350, und/oder b) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente der Vorrichtung 100, 100a, 100b charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit 250, 252, 258 sendet, vgl. Schritt 352.
  • Optional ist bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b von einer externen Einheit 250, 252, 258 dritte Steuerinformationen SI3 (Fig. 8) empfängt, Schritt 354, und einen Betrieb wenigstens einer Komponente der Vorrichtung, insbesondere einen Betrieb der primären Steuereinrichtung 110, in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen SI3 steuert, Schritt 356, wobei insbesondere die Vorrichtung die Ausgabe von Medikamenten in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen SI3 ausführt.
  • Beispielsweise kann die sekundäre Steuereinrichtung 120 mittels ihrer Datenverbindung zu der wenigstens einen externen Einheit 250, 252, 258 von der externen Einheit 250, 252, 258 die dritten Steuerinformationen SI3 erhalten, auf deren Basis die Vorrichtung 100, 100a, 100b die zweiten Steuerinformationen SI2 und die ersten Steuerinformationen SI1, die den Betrieb der primären Steuereinrichtung 110 hinsichtlich der Ansteuerung der Transporteinrichtung 132 und damit der Medikamentenausgabe steuern, ermittelt bzw. bildet.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können die Schritte 354, 356 nach Fig. 16 auch eigenständig durchgeführt werden, also insbesondere ohne die gemäß Fig. 16 vorangehenden Schritte 350, 352.
  • Figur 17 zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 360 weist die Vorrichtung 100, 100a, 100b ihre erste Betriebsart BA1 ("Netzbetrieb") auf, in Schritt 362 wechselt die Vorrichtung 100, 100a, 100b, beispielsweise aufgrund eines Stromausfalls eines Stromnetzes, an das die Vorrichtung angeschlossen ist, in ihre zweite Betriebsart BA2 ("Batteriebetrieb"), und in dem optionalen Schritt 364 wechselt die Vorrichtung 100, 100a, 100b von der zweiten Betriebsart BA2 wieder zurück in die erste Betriebsart BA1, weil die Netzstromversorgung wiederhergestellt worden ist. In Schritt 364 kann beispielsweise auch ein Akkumulator der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit 181 (Fig. 1) wieder aufgeladen werden.
  • Figur 18 zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 370 stellt die Vorrichtung 100, 100a, 100b einen Ausfall des Stromnetzes fest und wechselt daraufhin in Schritt 372 von ihrer ersten Betriebsart BA1 zu ihrer zweiten Betriebsart BA2. In dem optionalen Schritt 374 signalisiert die Vorrichtung 100, 100a, 100b die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit 250, 252, 258 (Fig. 8) und/oder dem Benutzer B.
  • Figur 19 zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Die Vorrichtung 100, 100a, 100b ermittelt, vgl. Schritt 380, in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen SI1 und/oder der zweiten Steuerinformationen SI2 zukünftige Ausgabezeitpunkte AZP1, AZP2, AZP3, .. (Fig. 10), zu denen Medikamente durch die Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgegeben werden sollen. Bevorzugt kann dies bei weiteren Ausführungsformen durch die primäre Steuereinrichtung 110, beispielsweise unter Steuerung des ersten Computerprogramms PRG1 erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann dies jedoch auch durch die sekundäre Steuereinrichtung 120, beispielsweise unter Steuerung des zweiten Computerprogramms PRG2 erfolgen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist auch eine redundante Ausführung des Schritts 380 durch beide Steuereinrichtungen 110, 120 denkbar. In dem optionalen weiteren Schritt 382 ermittelt die Vorrichtung 100, 100a, 100b eine bzw. die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin (Fig. 10) der Vorrichtung in der zweiten Betriebsart BA2, wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte AZP1, AZP2, AZP3, .. berücksichtigt werden (insbesondere eine erhöhte momentane Leistungsaufnahme der Vorrichtung durch den zumindest zeitweisen Betrieb der Transporteinrichtung 132 für die jeweilige Medikamentenausgabe zu den zukünftigen Ausgabezeitpunkten). Bevorzugt kann Schritt 382 bei weiteren Ausführungsformen durch die primäre Steuereinrichtung 110, beispielsweise unter Steuerung des ersten Computerprogramms PRG1, erfolgen. Alternativ oder ergänzend kann die Ausführung von Schritt 382 jedoch auch durch die sekundäre Steuereinrichtung 120, beispielsweise unter Steuerung des zweiten Computerprogramms PRG2, erfolgen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist auch eine redundante Ausführung des Schritts 382 durch beide Steuereinrichtungen 110, 120 denkbar.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vergleiche das Flussdiagramm gemäß Figur 20, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b eine erste Anzahl N1 ermittelt, vergleiche Schritt 390, die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte ein Betrieb der Vorrichtung 100, 100a, 100b in der zweiten Betriebsart BA2 aufrechterhalten werden kann, wobei insbesondere die Vorrichtung 100, 100a, 100b die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin an einen Benutzer B der Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgibt und/oder an wenigstens eine externe Einheit 250, 252, 258 signalisiert, vgl. den optionalen Schritt 392, und/oder die erste Anzahl N1 an einen Benutzer B der Vorrichtung 100, 100a, 100b ausgibt und/oder an wenigstens eine externe Einheit 250, 252, 258 signalisiert, vgl. den weiteren optionalen Schritt 394.
  • Figur 21 zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. In Schritt 400 befindet sich die Vorrichtung 100, 100a, 100b in ihrer zweiten Betriebsart BA2. In Schritt 402 ermittelt die Vorrichtung 100, 100a, 100b, ob die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl N2 von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte zulässt, wobei insbesondere die Vorrichtung 100, 100a, 100b dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer BDmin eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten der zukünftigen Ausgabezeitpunkte nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl von zukünftigen Ausgabezeitpunkten entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten ausgibt, insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer, weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl von Ausgabezeitpunkten nicht mehr zulässt, vgl. den optionalen Schritt 404.
  • Figur 22 zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Die Schritte 400, 402 korrespondieren mit den entsprechenden Schritten aus Figur 21. Im Unterschied zu Figur 21 holt die Vorrichtung bei dem Verfahren gemäß Figur 22 in Schritt 403 vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe, vergleiche Schritt 404` aus Figur 22, eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe 404` von einer externen Einheit 250, 252, 258 und/oder einem Benutzer B' der externen Einheit 258 ein. Sofern die Freigabe erteilt wird, erfolgt die außerplanmäßige Medikamentenausgabe in Schritt 404'.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können eine oder mehrere der vorstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 22 beschriebenen Ausführungsformen miteinander kombiniert werden.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung wenigstens einer Vorrichtung 100, 100a, 100b gemäß den Ausführungsformen und/oder des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von Medikamenten 200b, insbesondere an einen Benutzer B, und/oder zur Versorgung von ein oder mehreren Personen B mit Medikamenten, insbesondere zur Versorgung von an mehreren unterschiedlichen geographischen Positionen befindlichen Personen mit Medikamenten.
  • Das Prinzip gemäß den Ausführungsformen ermöglicht einen besonders sicheren und zuverlässigen Betrieb der Vorrichtung, insbesondere auch dann, wenn manche Komponenten der Vorrichtung zumindest zeitweise ausfallen bzw. in sonstiger Weise hinsichtlich ihres Betriebs eingeschränkt sind. Insbesondere kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ein Notbetrieb zur geregelten Ausgabe von Medikamenten, vorzugsweise unter Steuerung der primären Steuereinrichtung 110, aufrechterhalten werden, insbesondere auch dann, wenn die sekundäre Steuereinrichtung 120 nicht oder nicht ordnungsgemäß arbeitet.

Claims (25)

  1. Vorrichtung (100; 100a; 100b) zur Ausgabe von Medikamenten, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine primäre Steuereinrichtung (110; 1100) zur Steuerung wenigstens einer ersten Komponente (K1) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) und eine sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) zur Steuerung wenigstens einer zweiten Komponente (K2) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) aufweist, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in Blisterbeuteln (210, 211, 212) angeordnete Medikamente (21 0a, 210b, 211a, 212a, 212b, 212c) auszugeben, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) einen Vorratsbehälter (130) für auszugebende Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, aufweist und eine Transporteinrichtung (132) zum Fördern der Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, aus dem Vorratsbehälter (130) heraus, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) dazu ausgebildet ist, periodisch Daten von der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) zu empfangen, und eine erste Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) empfangen werden.
  2. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach Anspruch 1, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise erste Steuerinformationen (SI1) zu speichern, wobei die ersten Steuerinformationen (SI1) Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen (EI) von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen (MI) aufweisen.
  3. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, a) wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) eine erste Datenschnittstelle (1106) zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch (A4) von Daten mit wenigstens der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200), aufweist, wobei insbesondere die erste Datenschnittstelle (1106) eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist, und/oder b) wobei die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) eine erste Datenschnittstelle (1206) zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der primären Steuereinrichtung (110; 1100), aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle (1206) eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist.
  4. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    A) die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) wenigstens eine auf die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) wirkende Steuerschnittstelle (1108) aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) dazu ausgebildet ist, die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200)
    Aa) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1108) zurückzusetzen, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, zu versetzen, und/oder
    Ab) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1108) aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand zu versetzen, wobei insbesondere der erste Betriebszustand ein Energiesparzustand ist und der zweite Betriebszustand ein aktiver Betriebszustand ist, und/oder wobei
    B) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) wenigstens eine auf die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) wirkende Steuerschnittstelle (1208) aufweist, wobei insbesondere die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) dazu ausgebildet ist, die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1108) zurückzusetzen, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, zu versetzen.
  5. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) umfasst und/oder wobei die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) dazu ausgebildet ist, periodisch Daten von der primären Steuereinrichtung (110; 1100) zu empfangen und eine zweite Fehlerreaktion einzuleiten, wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung (110; 1100) empfangen werden, wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung (110; 1100) umfasst.
  6. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung (132) autark anzusteuern, insbesondere ohne Mitwirkung der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200), insbesondere in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen (SI1).
  7. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    A) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: eine Schnittstelle (1210) zur Ansteuerung einer bzw. der Anzeigevorrichtung (150), eine Schnittstelle (1212) zur Ansteuerung einer bzw. der Einrichtung (160) zur Ausgabe und/oder Eingabe von akustischen Signalen, eine Schnittstelle (1214) zur Ansteuerung einer bzw. der digitalen Bilderfassungseinrichtung (170), wenigstens eine Datenschnittstelle (1216) zur Herstellung einer Datenverbindung mit wenigstens einer externen Einheit (250), insbesondere einem Server (252) und/oder einem Cloud-Serversystem (250), und/oder wobei
    B) die sekundäre Steuereinrichtung (110; 1100) dazu ausgebildet ist,
    Ba) einen Betrieb wenigstens einer Komponente (110, 120, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) zu überwachen und/oder
    Bb) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente (110, 120, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit (250, 252, 258) zu senden, und/oder wobei
    C) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise zweite Steuerinformationen (SI2) zu speichern, wobei die zweiten Steuerinformationen (SI2) insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen (EI') von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen (MI') aufweisen.
  8. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, von einer externen Einheit (250, 252, 258) dritte Steuerinformationen (SI3) zu empfangen und einen Betrieb wenigstens einer Komponente (K1, K2) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen (SI3) zu steuern, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, die Ausgabe von Medikamenten in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen (SI3) auszuführen.
  9. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit (180) und eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) aufweist, wobei insbesondere die primäre elektrische Energieversorgungseinheit (180) zum Anschluss an ein Stromnetz, insbesondere Wechselstromnetz, ausgebildet ist, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung (100; 100a; 100b) mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) dazu ausgebildet ist wenigstens die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) und die Transporteinrichtung (132) mit elektrischer Energie zu versorgen.
  10. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach Anspruch 9, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, eine Störung und/oder einen Ausfall des Stromnetzes festzustellen und von einer ersten Betriebsart (BA1), in der die Vorrichtung (100; 100a; 100b) mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit (180) durch das Stromnetz versorgbar ist, zu einer zweiten Betriebsart (BA2) zu wechseln, wobei in der zweiten Betriebsart (BA2) wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung (100; 100a; 100b) mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit (181) mit elektrischer Energie versorgbar sind wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit (250, 252, 258) zu signalisieren.
  11. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen (SI1) und/oder der zweiten Steuerinformationen (SI2) und/oder der dritten Steuerinformationen (SI3) zukünftige Ausgabezeitpunkte (AZP1 , AZP2, AZP3, AZP4) zu ermitteln, zu denen Medikamente durch die Vorrichtung (100; 100a; 100b) ausgegeben werden sollen.
  12. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, eine minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in der zweiten Betriebsart (BA2) zu ermitteln, wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) berücksichtigt werden, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) an einen Benutzer (B) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) auszugeben und/oder an wenigstens eine externe Einheit (250, 252, 258) zu signalisieren.
  13. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 12, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, eine erste Anzahl (N1) zu ermitteln, die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) ein Betrieb der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in der zweiten Betriebsart (BA2) aufrechterhalten werden kann, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, die erste Anzahl (N1) an einen Benutzer (B) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) auszugeben und/oder an wenigstens eine externe Einheit (250, 252, 258) zu signalisieren.
  14. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3) der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) zulässt, wobei
    insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3) der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl (N3) von zukünftigen Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) auszugeben,
    insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer (BDmin),
    weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3) nicht mehr zulässt, wobei
    insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dazu ausgebildet ist, vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe von einer externen Einheit (250, 252, 258) und/oder einem Benutzer (B`) der externen Einheit (250, 252, 258) einzuholen.
  15. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (100; 100a; 100b) zur Ausgabe von in Blisterbeuteln angeordneten Medikamenten, insbesondere einer Vorrichtung nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine primäre Steuereinrichtung (110; 1100) zur Steuerung wenigstens einer ersten Komponente (K1) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) und eine sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) zur Steuerung wenigstens einer zweiten Komponente (K2) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) die wenigstens eine erste Komponente (K1) steuert (300), und wobei die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) die wenigstens eine zweite Komponente (K2) steuert (302), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine Transporteinrichtung (132) zum Fördern der Blisterbeutel, insbesondere aus einem Vorratsbehälter (130) heraus, aufweist, und wobei insbesondere die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) die Transporteinrichtung (132) zum Fördern der Medikamente, insbesondere Blisterbeutel, ansteuert (312), wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) periodisch Daten von der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) empfängt (330) und eine erste Fehlerreaktion einleitet (332), wenn für eine vorgebbare erste Wartezeit keine Daten von der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) empfangen werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) zumindest zeitweise erste Steuerinformationen (SI1) speichert (310), wobei die ersten Steuerinformationen (SI1) insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen (EI) von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen (MI) aufweisen, wobei insbesondere die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) zumindest zeitweise zweite Steuerinformationen (SI2) speichert (320), wobei die zweiten Steuerinformationen (SI2) insbesondere Einnahmezeitpunkte charakterisierende Einnahmeinformationen (EI') von Medikamenten und/oder Medikamente bzw. die Medikamente charakterisierende Medikamenteninformationen (Mi') aufweisen.
  17. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) eine erste Datenschnittstelle (1106) zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200), aufweist, wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle (1106) eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist, wobei insbesondere die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) wenigstens eine auf die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) wirkende Steuerschnittstelle (1108) aufweist, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) a) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1108) zurücksetzt, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, versetzt, und/oder b) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1108) aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand versetzt, wobei insbesondere der erste Betriebszustand ein Energiesparzustand ist und der zweite Betriebszustand ein aktiver Betriebszustand ist.
  18. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die erste Fehlerreaktion ein bzw. das Zurücksetzen der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200) umfasst.
  19. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) die Transporteinrichtung (132) zumindest zeitweise autark ansteuert (312; 334), insbesondere ohne Mitwirkung der sekundären Steuereinrichtung (120; 1200).
  20. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei
    A) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) eine erste Datenschnittstelle (1206) zum, vorzugsweise bidirektionalen, Austausch von Daten mit wenigstens der primären Steuereinrichtung (110; 1100), aufweist,
    B) wobei weiter insbesondere die erste Datenschnittstelle (1206) eine serielle Datenschnittstelle, bevorzugt vom Universal Serial Bus, USB, Typ aufweist,
    C) wobei insbesondere die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) wenigstens eine auf die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) wirkende Steuerschnittstelle (1208) aufweist,
    D) wobei insbesondere die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) über die wenigstens eine Steuerschnittstelle (1208) zurücksetzt, insbesondere in einen Rücksetzzustand, englisch: reset, versetzt, und/oder
    E) die sekundäre Steuereinrichtung (120; 1200) periodisch Daten von der primären Steuereinrichtung (110; 1100) empfängt (340) und eine zweite Fehlerreaktion einleitet (342), wenn für eine vorgebbare zweite Wartezeit keine Daten von der primären Steuereinrichtung (110; 1100) empfangen werden,
    F) wobei die zweite Fehlerreaktion insbesondere ein bzw. das Zurücksetzen der primären Steuereinrichtung (110; 1100) umfasst, und/oder wobei insbesondere
    G) die sekundäre Steuereinrichtung (110; 1100)
    G1) einen Betrieb wenigstens einer Komponente (110, 120, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) überwacht (350) und/oder
    G2) einen Betriebszustand wenigstens einer Komponente (110, 120, 130, 132, 134, 140, 150, 160, 170) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) charakterisierende Informationen an eine bzw. die externe Einheit (250, 252, 258) sendet (352), und/oder
    G3) die Vorrichtung (100; 100a; 100b) von einer externen Einheit (250, 252, 258) dritte Steuerinformationen (SI3) empfängt (354) und einen Betrieb wenigstens einer Komponente (K1, K2) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen (SI3) steuert (356), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) die Ausgabe von Medikamenten in Abhängigkeit der dritten Steuerinformationen (SI3) ausführt.
  21. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine primäre elektrische Energieversorgungseinheit (180) und eine sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) aufweist, wobei insbesondere die primäre elektrische Energieversorgungseinheit (180) zum Anschluss an ein Stromnetz, insbesondere Wechselstromnetz, ausgebildet ist, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: Batterie, Akkumulator, Ultrakondensator, wobei die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) zumindest zeitweise wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung (100; 100a; 100b) mit elektrischer Energie versorgt, wobei insbesondere die sekundäre elektrische Energieversorgungseinheit (181) wenigstens die primäre Steuereinrichtung (110; 1100) und die Transporteinrichtung (132) mit elektrischer Energie versorgt.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine Störung und/oder einen Ausfall des Stromnetzes feststellt (370) und von einer ersten Betriebsart (BA1), in der die Vorrichtung (100; 100a; 100b) mittels der primären elektrischen Energieversorgungseinheit (180) durch das Stromnetz versorgbar ist, zu einer zweiten Betriebsart (BA2) wechselt (372), wobei in der zweiten Betriebsart (BA2) wenigstens manche Komponenten der Vorrichtung (100; 100a; 100b) mittels der sekundären elektrischen Energieversorgungseinheit (181) mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) die Störung und/oder den Ausfall des Stromnetzes an wenigstens eine externe Einheit (250, 252, 258) signalisiert (374).
  23. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 22, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) in Abhängigkeit der ersten Steuerinformationen (SI1) und/oder der zweiten Steuerinformationen (SI2) zukünftige Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) ermittelt (380), zu denen Medikamente durch die Vorrichtung (100; 100a; 100b) ausgegeben werden sollen.
  24. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 23, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in der zweiten Betriebsart (BA2) ermittelt (382), wobei hierfür insbesondere die zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) berücksichtigt werden, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine erste Anzahl (N1) ermittelt (390), die charakterisiert, für wie viele der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) ein Betrieb der Vorrichtung (100; 100a; 100b) in der zweiten Betriebsart (BA2) aufrechterhalten werden kann, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) und/oder die erste Anzahl (N1) an einen Benutzer (B) der Vorrichtung (100; 100a; 100b) ausgibt (392) und/oder an wenigstens eine externe Einheit (250, 252, 258) signalisiert (394), wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) ermittelt (402), ob die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1 , AZP2, AZP3) der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) zulässt, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) dann, wenn die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für eine vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1 , AZP2, AZP3) der zukünftigen Ausgabezeitpunkte (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) nicht mehr zulässt, einer vorgebbaren dritten Anzahl (N3) von zukünftigen Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) entsprechende Medikamente im Rahmen einer außerplanmäßigen Medikamentenausgabe vor diesen zukünftigen Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3, AZP4) ausgibt (404; 404`), insbesondere innerhalb der minimal verbleibenden Betriebsdauer (BDmin), weiter insbesondere unmittelbar nachdem ermittelt worden ist, dass die minimal verbleibende Betriebsdauer (BDmin) eine Ausgabe von Medikamenten für die vorgebbare zweite Anzahl (N2) von Ausgabezeitpunkten (AZP1, AZP2, AZP3) nicht mehr zulässt, wobei insbesondere die Vorrichtung (100; 100a; 100b) vor der außerplanmäßigen Medikamentenausgabe (404, 404') eine Freigabe für die außerplanmäßige Medikamentenausgabe von einer externen Einheit (250, 252, 258) und/oder einem Benutzer (B') der externen Einheit (250, 252, 258) einholt (403).
  25. Verwendung wenigstens einer Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14 und/oder des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 24 zur Ausgabe von Medikamenten, insbesondere an einen Benutzer (B), und/oder zur Versorgung von ein oder mehreren Personen mit Medikamenten, insbesondere zur Versorgung von an mehreren unterschiedlichen geographischen Positionen befindlichen Personen mit Medikamenten.
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