EP3670423A1 - Lifting device - Google Patents

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Publication number
EP3670423A1
EP3670423A1 EP18215131.6A EP18215131A EP3670423A1 EP 3670423 A1 EP3670423 A1 EP 3670423A1 EP 18215131 A EP18215131 A EP 18215131A EP 3670423 A1 EP3670423 A1 EP 3670423A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting device
base frame
tool holder
holder
cantilever arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18215131.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander DAMRAU
Ralf Kaiser
Stefan Baur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gedore Holding GmbH
Original Assignee
Gedore Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gedore Holding GmbH filed Critical Gedore Holding GmbH
Priority to EP18215131.6A priority Critical patent/EP3670423A1/en
Publication of EP3670423A1 publication Critical patent/EP3670423A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for components of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a base frame and a cantilever arm arranged pivotably to the base frame, which has at one free end a tool holder for exchangeable connection of tools for different tasks, the tool holder about a transverse to the longitudinal axis of the cantilever arm extending pivot axis is pivotally arranged on the cantilever arm and the cantilever arm is adjustable relative to the base frame by means of a linear unit.
  • the US 2002/0150453 A1 discloses, for example, a generic lifting device, which consists of a base frame with a chassis. A column and a driver's station for moving this lifting device are arranged on the base carriage. A cantilever arm is connected to the column and its angular position to the column can be adjusted using a linear unit.
  • the free end of the cantilever arm has a tool changing device which allows a tool connected to it to be adjusted in different planes.
  • a connection head is provided which can be adjusted in its angular position relative to the cantilever arm by means of a large number of hydraulic cylinders.
  • the straight line of freedom of the adjustment is limited by the extension lengths of the hydraulic cylinders.
  • this previously known device is very complex in terms of its construction and therefore basically unsuitable for conventional workshops, since both the purchase and the maintenance of such a lifting device cause high costs. This is unavoidable in particular due to the very complex control of the large number of hydraulic cylinders.
  • the object of the invention is to design a generic lifting device in such a way that it is structurally simple and yet can be used for a large number of lifting tasks, with in particular safe handling of vehicle components being possible without requiring a very complex hydraulic system - or pneumatic system with which a multitude of functions can be controlled.
  • the SOLUTION to this task provides that the tool holder is arranged on the extension arm such that it can be rotated about a second axis of rotation, which is oriented orthogonally to the first axis of rotation.
  • the tool holder can be rotated about two axes of rotation oriented orthogonally to one another.
  • This has the advantage that when a component of a vehicle is handled, it comes into equilibrium with regard to the orientations of the axes of rotation, which on the one hand simplifies the handling of the components and on the other hand simplifies the design of the lifting device according to the invention, since large torques in Area of the tool holder due to poorly picked components can be avoided.
  • the tool holder basically moves through the second axis of rotation with a connected tool and a component attached to it into a position in which only small additional static torques are transmitted to the lifting device.
  • this configuration represents a structurally simple configuration that can be designed with a low weight, so that a corresponding lifting device can be used without an independent travel drive.
  • the lifting device according to the invention preferably has a support column which is fastened to the base frame and extends at right angles or inclined to the base frame.
  • the cantilever arm is pivotally attached to the support column.
  • the support column preferably extends at right angles to the plane on which a lifting device according to the invention is installed.
  • the base frame is preferably additionally connected to the support column via supports, these supports being connected to the support column and / or to the base frame.
  • the tool holder is arranged in a holder which consists of a first and a second support element, the first support element being rotatably attached to the extension arm with a first end and to the tool holder with a second end wherein the second support element is aligned parallel to the first support element and is connected via a first link to the end of the cantilever arm and to the end of the first support element rotatably attached to the cantilever arm and via a second link to the first support element.
  • This configuration of a tool holder with a holder makes it possible to guide the tool holder over the entire swivel range relative to the base frame or to the support column in a constantly aligned position, for example with its longitudinal axis parallel to the base frame. Furthermore, a certain angular position of the tool holder relative to the extension arm can be set in a simple manner by this configuration, so that this angular position can also be maintained over the entire stroke range.
  • the adjustment can take place, for example, via a linear unit, which in its simplest configuration has a spindle drive or else has a further lifting cylinder which can be actuated pneumatically or hydraulically. For reasons of weight and also to simplify the construction, however, a spindle drive is preferred.
  • the bracket is preferably adjustable and / or fixable relative to the cantilever arm via a drive in such a way that the bracket's orientation relative to the base frame remains unchanged when the cantilever arm moves relative to the support column and / or to the base frame.
  • the tool holder has a receiving head which is connected at a first end to a shaft which is rotatably mounted in the holder and which has a locking device at the end.
  • the holding head is used to connect the tool holder to a corresponding component of a tool, which will be described below.
  • this recording head is rotatably mounted in the holder via the shaft arranged thereon, with a rotation of 360 ° being possible.
  • a locking device is provided, which is arranged at the end of the shaft, so that it can be easily reached even when the tool is connected. Via this locking device, which can be either form-fitting or frictional, the rotatability of the shaft and thus of the receiving head arranged thereon is restricted or excluded.
  • the tool holder in particular the holder head, is essentially cylindrical and serves to hold a corresponding coupling element which is arranged and corresponds to the tool to be connected and which can be connected in a rotationally fixed manner to the tool holder or the holder head.
  • this can be designed in such a way that the tool has a two-part coupling element which is of hollow cylindrical design with two shell halves and thus overlaps the receiving head or the tool holder.
  • the coupling element can have a projection which engages in a corresponding receptacle of the receiving head or the tool receptacle.
  • a hollow cylindrical coupling element has a radially displaceable spring in the interior, which engages in a corresponding groove of the receiving head or the tool holder.
  • Such a groove can be designed closed at the free end of the tool holder or the holding head, so that the tool is also fixed in the longitudinal axis direction of the tool holder.
  • the spring is guided radially displaceably in the coupling element against an energy accumulator, so that when the tool is mounted on the tool holder, the spring is held in a holder against the Exchanges the force of the energy accumulator and thereby enables the axial displacement of the coupling element relative to the receiving head or to the tool holder until the coupling element reaches an area in which the spring is arranged above the holder and is pressed into the holder by the force accumulator.
  • the spring latches in the receptacle and fixes the coupling element and thus the tool both in the rotational and in the longitudinal axis direction of the tool receptacle.
  • a sliding element is provided, for example, which lifts the spring out of the holder and, if necessary, also locks it in an end position.
  • the locking device in the area of the tool holder can also be designed in the form of a friction brake, so that vibrations of the raised component about the second axis of rotation are damped and finally braked.
  • the base frame, the support column and / or the extension arm is formed from profiles and has a chassis.
  • the base frame consists, for example, of two V-shaped profiles that are connected to each other by a crossbar in the area of their greatest distance from each other.
  • the profiles are connected to one another in the area of their smallest spacing, which also serves to fasten the support column, the support column then being connected to the base frame via two further profiles.
  • the support column itself is ladder-shaped and likewise has two profiles aligned parallel to one another and a plurality of cross members connecting these profiles.
  • the cantilever arm is arranged on the support column so that it can pivot, which is also designed like a ladder in accordance with the support column and thus consists of two profiles and cross members connecting them. Overall, this results in a sufficiently stable but inexpensive to produce lifting device with which the majority of the tasks can be carried out in a commercial vehicle workshop.
  • a chassis is arranged on the base frame, this chassis consisting of two rollers arranged on the free ends of the base frame, whereas at the opposite end, namely in the region of the smallest distance between the profiles, at least one steering roller is provided, so that the lifting device is easy to maneuver Has.
  • the lifting device according to the invention is particularly suitable for providing a rim lifter, wheel hub lifter, a brake caliper mount, a steering knuckle press, a tire lifter or a tank lifter as a tool to be connected.
  • a holding device for a catalyst to be installed or removed or the like is also possible.
  • a ballast device is provided, in particular in the area of the base frame, preferably in the support column, for example as a fillable liquid container.
  • a ballast device it is possible that the lifting device can also be used for components with a higher weight.
  • the design of the ballast device as a fillable liquid container has the advantage that the ballast device is filled or emptied depending on the application, an emptied liquid container as ballast device, for example, improving the maneuverability of the lifting device.
  • a liquid container can also be easily retrofitted.
  • a corresponding holder is preferably provided in the region of the base frame or on the support column, into which the liquid container can be inserted and then filled. An emptying of the liquid container can then also be provided via an outlet before it is removed again from the lifting device.
  • Such a ballast device is therefore also suitable as a retrofit or accessory.
  • the base frame, support column and / or extension arm are detachably connected to one another, in particular screwed together.
  • This configuration has advantages in particular when shipping such lifting devices from the manufacturer to the user, since it enables smaller pack sizes to be achieved. Furthermore, it is possible in this way to disassemble the lifting device when not in use, so that only a small storage space has to be provided for the individual parts of the lifting device. Furthermore, this can easily disassemble damaged construction elements of the lifting device and replace them with new construction elements. It is advisable to screw the construction elements together, since this can be loosened in a simple manner using conventional tools.
  • Such a screw connection can also be used, for example, to detach the support column including the extension arm from the base frame, so that the support column and extension arm are folded together on the When placed on the base frame, only provide a small height of the lifting device and the lifting device can be deposited in a space-saving manner in a simple manner after only a few disassembly steps.
  • the linear unit is arranged between the extension arm and the base frame or between the extension arm and the support column and is preferably designed as a hydraulic telescopic cylinder.
  • the support column and cantilever arm are connected via the linear unit and thus form a component that can be connected to the base frame.
  • the linear unit is supported directly on the one hand on the extension arm and on the other hand on the base frame.
  • the pivot point of the linear unit is preferably designed as a hydraulic telescopic cylinder.
  • a hydraulic system which can be actuated, for example, via a foot pump, so that hydraulic oil is pumped into the hydraulic telescopic cylinder via the foot pump and thus enables the telescopic rod to be pushed in or pushed out into the cylinder body.
  • the use of a telescopic cylinder also has the advantage that it has a relatively short overall length in relation to the extension length of the cylinder bolt.
  • the lifting device shown has a base frame 1, which is formed from two V-shaped longitudinal beams 2 and two cross beams 3 connecting them.
  • the two longitudinal beams 2 are arranged essentially in a V-shape with respect to one another and, like the cross beams, consist of profiles.
  • the two longitudinal beams 2 each have a roller 4 as part of a chassis, and additionally at least one steerable roller 5 arranged in the region of the shorter cross member 3 belongs.
  • a support column 6 which extends orthogonally to the base frame 1, is fastened to the base frame 1.
  • the support column 6 is designed like a ladder and thus consists of side members 7 and a plurality of cross members 8 connecting them.
  • cross-sections 8 and the side members 7 of the support column 6 are also provided with L-shaped cross sections.
  • the support column 6 is additionally supported on the base frame 1 by means of profile elements 9, the profile elements 9 being fastened, namely screwed, to the side members 7 of the support column 6 and to the side members 2 of the base frame 1.
  • the lifting device has a cantilever arm 10 which is pivotally attached to the support column 6.
  • the cantilever arm 10 consists of two rods 11, which are oriented parallel to one another and are rod-shaped and are connected to one another via two transverse elements 12 connected to them, and is thus designed like a ladder. Furthermore, the two rods 11 are connected via an axis 13 rotatably arranged between them, to which a linear unit 14 designed as a hydraulic cylinder is connected on the piston side, the second end of the linear unit 14 being connected to a further axis 15 on the support column 6, whereby the axis 15 extends between the longitudinal beams 7 of the support column 6.
  • a tool holder 16 is arranged, the following with respect to the Figure 5 is described.
  • the tool holder 16 as in Figure 5 and detailed in the Figures 6 to 8 is shown, has a bracket 17, which consists of two parallel bars 18 and these mutually connecting cross members 19, which form a frame, between the bars 18 a rotatably mounted in the bracket 17 shaft 20 is provided, the one end Recording head 21 carries, which is rotatably mounted in the cross members 19.
  • the shaft 20 is aligned parallel to the strips 18.
  • a locking device 22 is provided opposite the receiving head 21, with which the rotational movement of the shaft 20 within the crossmember 19 can be adjusted.
  • the two strips 18 are arranged such that they can rotate relative to the extension arm 10 about an axis of rotation 23 at the ends of the two rods 11, the axis of rotation 23 extending at right angles to the longitudinal extension of the extension arm 10 or the rods 11. At the same time, the axis of rotation 23 extends at right angles to an axis of rotation 24 about which the receiving head 21 and the shaft 20 can be rotated.
  • the strips 18 of the tool holder 16 form a first support element, which is rotatably arranged on the delivery arm 10 and is fastened at one end to the tool holder 16.
  • a second support element 25 runs parallel to the strips 18 forming the first support element and is at one end via a first link 26 a rod 11 of the cantilever arm 10, namely in the region of the axis of rotation 23, so that a rotary movement of the tool holder 16 about the axis of rotation 23 also causes a rotation of the handlebar 26 about this axis of rotation 23.
  • a second link 27 connects the free end of the second support element 25 to the front cross member 19, which faces the receiving head 21.
  • a control rod 28 is also connected, which with a Figure 5 End not shown is pivotally attached in the region of the support column 6 and also runs parallel to the rods 11 of the cantilever arm 10.
  • the control rod 28 is variable in length, namely by a spindle 29 which can be actuated via a hand crank 30.
  • the angular position of the receiving head 21 is set relative to the base frame 1 via the hand crank 30 and the spindle 29 and remains in accordance with Figure 2 regardless of the position of the cantilever arm 10 relative to the support column 6 unchanged according to the previously set position relative to the cantilever arm 10.
  • the receiving head 21 is cylindrical and has a circumferential groove 31 in its outer surface. Furthermore, it can be seen that the receiving head 21 is formed in two parts, the receiving head 21 being connected to the shaft 20 with one part, while the second part, which has the groove 31, can be displaced in the axial direction relative to the first part.
  • Different tools can be connected to the receiving head 21, which have a coupling element corresponding to the receiving head 21, for example a hollow cylinder which overlaps at least the second part of the receiving head 21 with the groove 31, the coupling element not making a relative movement to the receiving head 21 in a rotary opening allowed.
  • a coupling element corresponding to the receiving head 21 for example a hollow cylinder which overlaps at least the second part of the receiving head 21 with the groove 31, the coupling element not making a relative movement to the receiving head 21 in a rotary opening allowed.
  • rim lifters, wheel hub lifters, brake caliper receptacles, steering knuckle presses, tire levers or tank lifters can be provided as tools.
  • a quick-change device is provided between the tools and the tool holder 16, in particular the holder head 21, which is provided in particular for those tools that are inherently heavy, so that they can only be manually handled with the holder head to a limited extent 21 are connectable. It is provided here that a heavy tool is used via the quick
  • the tool holder 16 is formed in two parts and has a base body 32, which is hollow cylindrical, wherein the base body 32 has a first opening into which the shaft 20 is inserted in a rotationally fixed manner.
  • a second opening 33 serves to receive an essentially cylindrical bolt 34 of a tool 35 to be connected.
  • the bolt 34 of the tool 35 has a groove 36, into which a corresponding spring engages in the opening 33 when the bolt 34 is inserted, the spring being aligned in the radial direction of the opening 33. In this way, the bolt 34 is held in the opening 33 in a rotationally fixed manner.
  • the base body 32 is partially overlapped by the receiving head 21, which is arranged on the base body 32 so as to be displaceable in the longitudinal axis direction of the base body 32.
  • the groove 31 is provided, which should consequently prevent slipping along the receiving head 21 as a finger or hand attachment.
  • the base body 32 has a bore 37 running in the longitudinal axis direction with a spring 38 arranged therein, which is supported with a free end on a radially extending surface 39 and is tensioned in the direction of the shaft 20 when the receiving head 21 is displaced relative to the base body 32.
  • the tool holder 16 has rolling bodies 40, in particular balls, which are arranged in a radial groove 41 of the base body 32.
  • the rolling elements 40 are arranged in the radial groove 41 in such a way that they are in a coupled state as shown in FIG Figure 8 is shown engaging in the opening 33. At this point it should be mentioned that only one rolling element 40 is sufficient to form such a coupling.
  • the bolt 34 of the tool 35 has a dome-shaped or annular groove-shaped opening 42 which is arranged radially opposite the groove 36 and which serves to receive the rolling body 40 when the tool 35 is inserted into the base body 32.
  • the receiving head 21 has a receptacle 43 which corresponds to the receptacle of the rolling body 40 when the clutch is open
  • Figure 7 serves so that the rolling body 40 does not protrude into the opening 33 of the tool holder 16 when the clutch is open, but at least can be displaced by the bolt 34 of the tool 35 when the bolt 34 is inserted into the opening 33 into the holder 43.
  • the bolt 34 is fixed in the axial direction of the opening 33 by means of the roller body 40, so that the bolt 34 cannot be rotated in the opening 33 or pulled out of the opening 33 when the coupling is closed.
  • the coupling ie by moving the receiving head 21 in the direction of the shaft 20, the bolt 34 can be pulled out of the opening 33 of the base body 32 while the rolling body 40 is simultaneously displaced into the receptacle 43.
  • the receptacle 43 can be designed as a radial groove.
  • the receptacle 43 can be designed as a radial groove.
  • several dome-shaped receptacles 43 are provided, the number of which corresponds to the number of rolling bodies 40.
  • Figure 9 shows the tool holder 16 with the tool 35 removed from the opening 33.
  • the radial groove 41 can be seen in the region of the bolt 34, into which the rolling body 40 of the tool holder 16 can engage in order to fix the tool 35 in the longitudinal axis direction of the tool holder 16.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für Bauteile eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem Grundrahmen (1) und einem zum Grundrahmen (1) verschwenkbar angeordneten Auslegerarm (10), der an einem freien Ende eine Werkzeugaufnahme (16) zum wechselbaren Anschluss von Werkzeugen für unterschiedliche Aufgaben aufweist, wobei die Werkzeugaufnahme (16) um eine quer zur Längsachse des Auslegerarms (10) verlaufende erste Drehachse (23) verschwenkbar am Auslegerarm (10) angeordnet ist und wobei der Auslegerarm (10) mittels einer Lineareinheit (14) relativ zum Grundrahmen (1) verstellbar ist. Bei der Hubeinrichtung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme (16) um eine zweite Drehachse (24) verdrehbar am Auslegerarm (10) angeordnet ist, die orthogonal zur ersten Drehachse (23) ausgerichtet ist

Figure imgaf001
The invention relates to a lifting device for components of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a base frame (1) and a cantilever arm (10) which is pivotable relative to the base frame (1) and which has a tool holder (16) at a free end for the interchangeable connection of tools for different tasks, the tool holder (16) being arranged on the cantilever arm (10) so as to be pivotable about a first axis of rotation (23) running transversely to the longitudinal axis of the cantilever arm (10), and wherein the cantilever arm (10) is relative to the by means of a linear unit (14) Base frame (1) is adjustable. The lifting device provides for the tool holder (16) to be rotatable about a second axis of rotation (24) on the extension arm (10), which is oriented orthogonally to the first axis of rotation (23)
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für Bauteile eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem Grundrahmen und einem zum Grundrahmen verschwenkbar angeordneten Auslegerarm, der an einem freien Ende eine Werkzeugaufnahme zum wechselbaren Anschluss von Werkzeugen für unterschiedliche Aufgaben aufweist, wobei die Werkzeugaufnahme um eine quer zur Längsachse des Auslegerarms verlaufende erste Drehachse verschwenkbar am Auslegerarm angeordnet ist und wobei der Auslegerarm mittels einer Lineareinheit relativ zum Grundrahmen verstellbar ist.The invention relates to a lifting device for components of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a base frame and a cantilever arm arranged pivotably to the base frame, which has at one free end a tool holder for exchangeable connection of tools for different tasks, the tool holder about a transverse to the longitudinal axis of the cantilever arm extending pivot axis is pivotally arranged on the cantilever arm and the cantilever arm is adjustable relative to the base frame by means of a linear unit.

In Werkstätten für Nutzfahrzeuge sind in der Regel Bauteile von Fahrzeugen zu handhaben, die ein hohes Gewicht aufweisen. Hierunter fallen beispielsweise Räder, bestehend aus Felge und Reifen, Bremsscheiben, Bremssättel, Treibstofftanks und dergleichen. Solche Bauteile sind regelmäßig für Wartungsarbeiten aus- und einzubauen, wobei bei hohen Gewichten grundsätzlich mehr als eine Person benötigt wird. In der Vergangenheit wurden solche Wartungsarbeiten auch mit nicht geeigneten Hubeinrichtungen ausgeführt. Es sind aber auch bereits geeignete Hubeinrichtungen aus dem Stand der Technik bekannt.In workshops for commercial vehicles, components of vehicles that are heavy are generally to be handled. This includes, for example, wheels consisting of rims and tires, brake discs, brake calipers, fuel tanks and the like. Such components have to be removed and installed regularly for maintenance work, whereby more than one person is generally required for heavy weights. In the past, such maintenance work was carried out with unsuitable lifting equipment. Suitable lifting devices are also known from the prior art.

Die US 2002/0150453 A1 offenbart beispielsweise eine gattungsgemäße Hubeinrichtung, die aus einem Grundrahmen mit einem Fahrwerk besteht. Auf dem Grundwagen angeordnet ist eine Säule sowie ein Fahrerstand zur Bewegung dieser Hubeinrichtung. An der Säule angeschlossen ist ein Auslegerarm, der über eine Lineareinheit in seiner Winkelstellung zur Säule verstellbar ist.The US 2002/0150453 A1 discloses, for example, a generic lifting device, which consists of a base frame with a chassis. A column and a driver's station for moving this lifting device are arranged on the base carriage. A cantilever arm is connected to the column and its angular position to the column can be adjusted using a linear unit.

Das freie Ende des Auslegerarms weist eine Werkzeugwechseleinrichtung auf, die es erlaubt, ein daran angeschlossenes Werkzeug in verschiedenen Ebenen zu verstellen. Vorgesehen ist ein Anschlusskopf, der über eine Vielzahl von Hydraulikzylindern in seiner Winkelstellung relativ zum Auslegerarm verstellbar ist. Die Freiheitsgerade der Verstellung sind jedoch durch die Ausschublängen der Hydraulikzylinder begrenzt. Darüber hinaus ist diese vorbekannte Vorrichtung hinsichtlich ihrer Konstruktion sehr aufwendig und damit für übliche Werkstätten dem Grunde nach ungeeignet, da sowohl die Anschaffung als auch die Wartung einer solchen Hubeinrichtung hohe Kosten verursacht. Dies ist insbesondere durch eine sehr aufwendige Steuerung der Vielzahl von Hydraulikzylindern unumgänglich.The free end of the cantilever arm has a tool changing device which allows a tool connected to it to be adjusted in different planes. A connection head is provided which can be adjusted in its angular position relative to the cantilever arm by means of a large number of hydraulic cylinders. The straight line of freedom of the adjustment is limited by the extension lengths of the hydraulic cylinders. In addition, this previously known device is very complex in terms of its construction and therefore basically unsuitable for conventional workshops, since both the purchase and the maintenance of such a lifting device cause high costs. This is unavoidable in particular due to the very complex control of the large number of hydraulic cylinders.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die AUFGABE zugrunde, eine gattungsgemäße Hubeinrichtung derart auszubilden, dass sie konstruktiv einfach und dennoch für eine Vielzahl von Hubaufgaben einsetzbar ist, wobei insbesondere eine sichere Handhabung von Fahrzeugbauteilen möglich ist, ohne dass es einer sehr aufwendigen Hydraulik- oder Pneumatikanlage bedarf, mit der eine Vielzahl von Funktionen zu steuern sind.Proceeding from this prior art, the object of the invention is to design a generic lifting device in such a way that it is structurally simple and yet can be used for a large number of lifting tasks, with in particular safe handling of vehicle components being possible without requiring a very complex hydraulic system - or pneumatic system with which a multitude of functions can be controlled.

Die LÖSUNG dieser Aufgabenstellung sieht vor, dass die Werkzeugaufnahme um eine zweite Drehachse verdrehbar am Auslegerarm angeordnet ist, die orthogonal zur ersten Drehachse ausgerichtet ist.The SOLUTION to this task provides that the tool holder is arranged on the extension arm such that it can be rotated about a second axis of rotation, which is oriented orthogonally to the first axis of rotation.

Bei der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung ist somit vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme um zwei orthogonal zueinander ausgerichtete Drehachsen verdrehbar ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass bei einer Handhabung eines Bauteils eines Fahrzeuges dieses im Hinblick auf die Ausrichtungen der Drehachsen in ein Gleichgewicht gelangt, welches zum einen die Handhabung der Bauteile vereinfacht und zum anderen die konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung vereinfacht, da große Drehmomente im Bereich der Werkzeugaufnahme aufgrund von ungünstig aufgenommenen Bauteilen vermieden werden können. Dies liegt daran, dass sich die Werkzeugaufnahme durch die zweite Drehachse mit einem angeschlossenen Werkzeug und daran angehängtem Bauteil grundsätzlich in eine Position bewegt, in der nur geringe ergänzenden statischen Drehmomente auf die Hubeinrichtung übertragen werden. Vielmehr wird durch die zweite Drehachse sichergestellt, dass sich die aufgenommenen Bauteile in eine Position bewegen, in der möglichst geringe Drehmomente auf die Hubeinrichtung übertragen werden. Desweiteren stellt diese Ausgestaltung eine konstruktiv einfache Ausgestaltung dar, die mit geringem Gewicht ausgebildet werden kann, so dass eine entsprechende Hubeinrichtung ohne eigenständigen Fahrantrieb einsetzbar ist.In the lifting device according to the invention it is thus provided that the tool holder can be rotated about two axes of rotation oriented orthogonally to one another. This has the advantage that when a component of a vehicle is handled, it comes into equilibrium with regard to the orientations of the axes of rotation, which on the one hand simplifies the handling of the components and on the other hand simplifies the design of the lifting device according to the invention, since large torques in Area of the tool holder due to poorly picked components can be avoided. This is because the tool holder basically moves through the second axis of rotation with a connected tool and a component attached to it into a position in which only small additional static torques are transmitted to the lifting device. Rather, the second axis of rotation ensures that the picked-up components move into a position in which the lowest possible torques are transmitted to the lifting device. Furthermore, this configuration represents a structurally simple configuration that can be designed with a low weight, so that a corresponding lifting device can be used without an independent travel drive.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Hubeinrichtung eine Tragsäule auf, die an dem Grundrahmen befestigt ist und sich rechtwinklig oder geneigt zum Grundrahmen erstreckt. An der Tragsäule ist der Auslegerarm verschwenkbar befestigt. Bevorzugt erstreckt sich die Tragsäule rechtwinklig zur Ebene, auf der eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung aufgestellt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Tragsäule geneigt zum Grundrahmen anzuordnen, wobei eine zu starke Neigung zu vermeiden ist, da hierdurch große Kräfte bzw. Drehmomente in der Verbindung zwischen Grundrahmen und Tragsäule verursacht werden. Vorzugsweise ist der Grundrahmen ergänzend über Abstützungen mit der Tragsäule verbunden, wobei diese Abstützungen an der Tragsäule und/oder am Grundrahmen angeschlossen sind.The lifting device according to the invention preferably has a support column which is fastened to the base frame and extends at right angles or inclined to the base frame. The cantilever arm is pivotally attached to the support column. The support column preferably extends at right angles to the plane on which a lifting device according to the invention is installed. However, there is also the possibility of arranging the support column at an incline to the base frame, in which case an excessive inclination should be avoided, as this would result large forces or torques are caused in the connection between the base frame and the support column. The base frame is preferably additionally connected to the support column via supports, these supports being connected to the support column and / or to the base frame.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme in einer Halterung angeordnet ist, die aus einem ersten und einem zweiten Tragelement besteht, wobei das erste Tragelement mit einem ersten Ende drehbeweglich am Auslegerarm und mit einem zweiten Ende an der Werkzeugaufnahme befestigt ist und wobei das zweite Tragelement parallel zum ersten Tragelement verlaufend ausgerichtet und über einen ersten Lenker mit dem Ende des Auslegerarms und mit dem am Auslegerarm drehbeweglich befestigten Ende des ersten Tragelements und über einen zweiten Lenker mit dem ersten Tragelement verbunden ist.According to a further feature of the invention, it is provided that the tool holder is arranged in a holder which consists of a first and a second support element, the first support element being rotatably attached to the extension arm with a first end and to the tool holder with a second end wherein the second support element is aligned parallel to the first support element and is connected via a first link to the end of the cantilever arm and to the end of the first support element rotatably attached to the cantilever arm and via a second link to the first support element.

Durch diese Ausgestaltung einer Werkzeugaufnahme mit einer Halterung ist es möglich, die Werkzeugaufnahme über den gesamten Schwenkbereich relativ zum Grundrahmen oder zur Tragsäule in einer konstant ausgerichteten Position, beispielsweise mit ihrer Längsachse parallel zum Grundrahmen zu führen. Desweiteren kann durch diese Ausgestaltung in einfacher Weise eine bestimmte Winkelposition der Werkzeugaufnahme relativ zum Auslegerarm eingestellt werden, so dass auch diese Winkelposition über den gesamten Hubbereich beibehalten werden kann. Die Verstellung kann beispielsweise über einen Lineareinheit erfolgen, der in einfachster Ausgestaltung über einen Spindelantrieb verfügt oder aber auch einen weiteren Hubzylinder hat, der pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ist. Aus Gewichtsgründen und auch zur Vereinfachung der Konstruktion ist jedoch ein Spindelantrieb bevorzugt.This configuration of a tool holder with a holder makes it possible to guide the tool holder over the entire swivel range relative to the base frame or to the support column in a constantly aligned position, for example with its longitudinal axis parallel to the base frame. Furthermore, a certain angular position of the tool holder relative to the extension arm can be set in a simple manner by this configuration, so that this angular position can also be maintained over the entire stroke range. The adjustment can take place, for example, via a linear unit, which in its simplest configuration has a spindle drive or else has a further lifting cylinder which can be actuated pneumatically or hydraulically. For reasons of weight and also to simplify the construction, however, a spindle drive is preferred.

Bevorzugt ist die Halterung über einen Antrieb relativ zum Auslegerarm derart verstellbar und/oder festsetzbar, dass die Halterung bei einer Bewegung des Auslegerarms relativ zur Tragsäule und/oder zum Grundrahmen in ihrer Ausrichtung relativ zum Grundrahmen unverändert bleibt.The bracket is preferably adjustable and / or fixable relative to the cantilever arm via a drive in such a way that the bracket's orientation relative to the base frame remains unchanged when the cantilever arm moves relative to the support column and / or to the base frame.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme einen Aufnahmekopf aufweist, der an einem ersten Ende mit einer drehbar in der Halterung gelagerten Welle verbunden ist, die endseitig eine Feststellvorrichtung aufweist. Der Aufnahmekopf dient der Verbindung der Werkzeugaufnahme mit einem korrespondierenden Bauteil eines Werkzeugs, welches nachfolgend noch beschrieben wird. Dem Grunde nach ist dieser Aufnahmekopf über die daran angeordnete Welle in der Halterung drehbar gelagert, wobei eine Verdrehung um 360° möglich ist. Um die Verdrehung zu begrenzen oder bei Bedarf vollständig zu verhindern, ist eine Feststellvorrichtung vorgesehen, die endseitig der Welle angeordnet ist, so dass sie auch bei angeschlossenem Werkzeug problemlos erreichbar ist. Über diese Feststellvorrichtung, die entweder formschlüssig oder reibschlüssig ausgebildet sein kann, wird die Verdrehbarkeit der Welle und damit des daran angeordneten Aufnahmekopfes beschränkt oder ausgeschlossen.According to a further feature of the invention, it is provided that the tool holder has a receiving head which is connected at a first end to a shaft which is rotatably mounted in the holder and which has a locking device at the end. Of the The holding head is used to connect the tool holder to a corresponding component of a tool, which will be described below. Basically, this recording head is rotatably mounted in the holder via the shaft arranged thereon, with a rotation of 360 ° being possible. In order to limit the rotation or, if necessary, to completely prevent it, a locking device is provided, which is arranged at the end of the shaft, so that it can be easily reached even when the tool is connected. Via this locking device, which can be either form-fitting or frictional, the rotatability of the shaft and thus of the receiving head arranged thereon is restricted or excluded.

Die Werkzeugaufnahme, insbesondere der Aufnahmekopf ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet und dient der Aufnahme eines an dem anzuschließenden Werkzeug angeordneten und korrespondierenden Kupplungselementes, welches insbesondere drehfest mit der Werkzeugaufnahme beziehungsweise dem Aufnahmekopf verbindbar ist. Beispielsweise kann dies derart ausgebildet sein, dass das Werkzeug ein zweiteiliges Kupplungselement aufweist, welches mit zwei Schalenhälften hohlzylindrisch ausgebildet ist und somit den Aufnahmekopf beziehungsweise die Werkzeugaufnahme übergreift. Über eine Verspannung der beiden Schalenhälften des Kupplungselementes kann eine reibschlüssige Verbindung zwischen dem Aufnahmekopf beziehungsweise der Werkzeugaufnahme und dem Kupplungselement erzielt werden, so dass die Drehbewegung des Aufnahmekopfes beziehungsweise der Werkzeugaufnahme auf das Werkzeug übertragen werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen anzuschließendem Werkzeug und Werkzeugaufnahme ausgebildet wird. Beispielsweise kann das Kupplungselement zu diesem Zweck einen Vorsprung aufweisen, der in eine entsprechende Aufnahme des Aufnahmekopfes beziehungsweise der Werkzeugaufnahme eingreift. Konstruktiv kann dies dadurch erfolgen, dass ein hohlzylindrisches Kupplungselement im Innenraum eine radial verschiebbare Feder hat, die in eine entsprechende Nut des Aufnahmekopfes beziehungsweise der Werkzeugaufnahme eingreift. Eine solche Nut kann zum freien Ende der Werkzeugaufnahme beziehungsweise des Aufnahmekopfes geschlossen ausgebildet sein, so dass auch eine Festlegung des Werkzeuges in Längsachsenrichtung der Werkzeugaufnahme erfolgt. Zu diesem Zweck ist es dann von Vorteil, wenn die Feder gegen einen Kraftspeicher radial verschiebbar im Kupplungselement geführt ist, so dass bei der Montage des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme die Feder in eine Aufnahme gegen die Kraft des Kraftspeichers eintauscht und hierbei das axiale Verschieben des Kupplungselements relativ zum Aufnahmekopf beziehungsweise zur Werkzeugaufnahme ermöglicht, bis das Kupplungselement einen Bereich erreicht, in der die Feder oberhalb der Aufnahme angeordnet ist und durch den Kraftspeicher in die Aufnahme gedrückt wird. Hierdurch verrastet die Feder in der Aufnahme und legt das Kupplungselement und damit das Werkzeug sowohl in rotatorischer als auch in Längsachsenrichtung der Werkzeugaufnahme fest. Zur Lösung der Verbindung zwischen Kupplungselement und Werkzeugaufnahme ist beispielsweise ein Schiebeelement vorgesehen, welches die Feder aus der Aufnahme heraushebt und gegebenenfalls auch in einer Endstellung arretiert.The tool holder, in particular the holder head, is essentially cylindrical and serves to hold a corresponding coupling element which is arranged and corresponds to the tool to be connected and which can be connected in a rotationally fixed manner to the tool holder or the holder head. For example, this can be designed in such a way that the tool has a two-part coupling element which is of hollow cylindrical design with two shell halves and thus overlaps the receiving head or the tool holder. By tightening the two shell halves of the coupling element, a frictional connection between the receiving head or the tool holder and the coupling element can be achieved, so that the rotational movement of the receiving head or the tool holder is transmitted to the tool. However, there is also the possibility that a positive connection between the tool to be connected and the tool holder is formed. For example, for this purpose the coupling element can have a projection which engages in a corresponding receptacle of the receiving head or the tool receptacle. In terms of construction, this can be done in that a hollow cylindrical coupling element has a radially displaceable spring in the interior, which engages in a corresponding groove of the receiving head or the tool holder. Such a groove can be designed closed at the free end of the tool holder or the holding head, so that the tool is also fixed in the longitudinal axis direction of the tool holder. For this purpose, it is advantageous if the spring is guided radially displaceably in the coupling element against an energy accumulator, so that when the tool is mounted on the tool holder, the spring is held in a holder against the Exchanges the force of the energy accumulator and thereby enables the axial displacement of the coupling element relative to the receiving head or to the tool holder until the coupling element reaches an area in which the spring is arranged above the holder and is pressed into the holder by the force accumulator. As a result, the spring latches in the receptacle and fixes the coupling element and thus the tool both in the rotational and in the longitudinal axis direction of the tool receptacle. To release the connection between the coupling element and the tool holder, a sliding element is provided, for example, which lifts the spring out of the holder and, if necessary, also locks it in an end position.

Es sei im Übrigen darauf hingewiesen, dass die Feststellvorrichtung im Bereich der Werkzeugaufnahme auch in Form einer Reibbremse ausgebildet sein kann, so dass Schwingungen des angehobenen Bauteils um die zweite Drehachse gedämpft und schließlich abgebremst werden.It should also be noted that the locking device in the area of the tool holder can also be designed in the form of a friction brake, so that vibrations of the raised component about the second axis of rotation are damped and finally braked.

Im Hinblick auf eine kostengünstige und konstruktiv einfache Ausgestaltung der Hubeinrichtung ist vorgesehen, dass der Grundrahmen, die Tragsäule und/oder der Auslegerarm aus Profilen ausgebildet ist und ein Fahrwerk aufweist. Der Grundrahmen besteht beispielsweise aus zwei V-förmig angeordneten Profilen, die im Bereich Ihres größten Abstands zueinander durch eine Traverse miteinander verbunden sind. In gleicher Weise sind die Profile im Bereich ihres geringsten Abstands zueinander mit einer Traverse verbunden, die auch der Befestigung der Tragsäule dient, wobei die Tragsäule dann über zwei weitere Profile mit dem Grundrahmen verbunden ist. Die Tragsäule selbst ist leiterförmig ausgebildet und weist ebenfalls zwei parallel zueinander ausgerichtete Profile und mehrere diese Profile verbindenden Traversen auf. An der Tragsäule schwenkbeweglich angeordnet ist der Auslegerarm, der entsprechend der Tragsäule ebenfalls leiterähnlich ausgebildet ist und somit aus zwei Profilen und diese verbindende Traversen besteht. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine hinreichend stabile aber kostengünstig herstellbare Hubeinrichtung, mit der der überwiegende Teil der Aufgaben in einer Nutzfahrzeugwerkstatt erledigt werden kann. An dem Grundrahmen ist ein Fahrwerk angeordnet, wobei dieses Fahrwerk aus zwei an den freien Enden des Grundrahmens angeordneten Rollen besteht, wohingegen am gegenüberliegenden Ende, nämlich im Bereich des geringsten Abstands zwischen den Profilen mindestens eine Lenkrolle vorgesehen ist, so dass die Hubeinrichtung eine gute Manövrierbarkeit hat.With regard to an inexpensive and structurally simple design of the lifting device, it is provided that the base frame, the support column and / or the extension arm is formed from profiles and has a chassis. The base frame consists, for example, of two V-shaped profiles that are connected to each other by a crossbar in the area of their greatest distance from each other. In the same way, the profiles are connected to one another in the area of their smallest spacing, which also serves to fasten the support column, the support column then being connected to the base frame via two further profiles. The support column itself is ladder-shaped and likewise has two profiles aligned parallel to one another and a plurality of cross members connecting these profiles. The cantilever arm is arranged on the support column so that it can pivot, which is also designed like a ladder in accordance with the support column and thus consists of two profiles and cross members connecting them. Overall, this results in a sufficiently stable but inexpensive to produce lifting device with which the majority of the tasks can be carried out in a commercial vehicle workshop. A chassis is arranged on the base frame, this chassis consisting of two rollers arranged on the free ends of the base frame, whereas at the opposite end, namely in the region of the smallest distance between the profiles, at least one steering roller is provided, so that the lifting device is easy to maneuver Has.

Die erfindungsgemäße Hubeinrichtung eignet sich insbesondere dazu, einen Felgenheber, Radnabenheber, eine Bremssattelaufnahme, eine Achsschenkelbolzenpresse, einen Reifenheber oder einen Tankheber als anzuschließendes Werkzeug vorzusehen. Selbstverständlich sind auch andere Werkzeuge möglich, wie beispielsweise eine Haltevorrichtung für einen ein- oder auszubauenden Katalysator oder dergleichen.The lifting device according to the invention is particularly suitable for providing a rim lifter, wheel hub lifter, a brake caliper mount, a steering knuckle press, a tire lifter or a tank lifter as a tool to be connected. Of course, other tools are also possible, such as a holding device for a catalyst to be installed or removed or the like.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass optional eine Ballastvorrichtung, insbesondere im Bereich des Grundrahmens, vorzugsweise in der Tragsäule, beispielsweise als befüllbarer Flüssigkeitsbehälter vorgesehen ist. Mit dieser Ballastvorrichtung ist es möglich, dass die Hubeinrichtung auch für Bauteile mit höherem Gewicht einsetzbar ist. Die Ausgestaltung der Ballastvorrichtung als füllbarer Flüssigkeitsbehälter hat den Vorteil, dass die Ballastvorrichtung abhängig vom Einsatz befüllt oder entleert wird, wobei ein entleerter Flüssigkeitsbehälter als Ballastvorrichtung beispielsweise die Manövrierfähigkeit der Hubeinrichtung verbessert. Desweiteren ist ein solcher Flüssigkeitsbehälter auch in einfacher Weise nachrüstbar. Vorzugsweise ist eine entsprechende Halterung im Bereich des Grundrahmens oder an der Tragsäule vorgesehen, in die der Flüssigkeitsbehälter einsetzbar und anschließend befüllbar ist. Über einen Auslass kann dann auch ein Entleeren des Flüssigkeitsbehälters vorgesehen sein, bevor dieser wieder von der Hubeinrichtung entfernt wird. Eine solche Ballastvorrichtung eignet sich damit auch als Nachrüst- bzw. Zubehörteil.According to a further feature of the invention, it is provided that optionally a ballast device is provided, in particular in the area of the base frame, preferably in the support column, for example as a fillable liquid container. With this ballast device it is possible that the lifting device can also be used for components with a higher weight. The design of the ballast device as a fillable liquid container has the advantage that the ballast device is filled or emptied depending on the application, an emptied liquid container as ballast device, for example, improving the maneuverability of the lifting device. Furthermore, such a liquid container can also be easily retrofitted. A corresponding holder is preferably provided in the region of the base frame or on the support column, into which the liquid container can be inserted and then filled. An emptying of the liquid container can then also be provided via an outlet before it is removed again from the lifting device. Such a ballast device is therefore also suitable as a retrofit or accessory.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass Grundrahmen, Tragsäule und/oder Auslegerarm lösbar miteinander verbunden, insbesondere miteinander verschraubt sind. Diese Ausgestaltung hat insbesondere beim Versand derartiger Hubeinrichtungen vom Hersteller zum Anwender Vorteile, da hierdurch geringere Packmaße erzielbar sind. Desweiteren ist es auf diese Weise möglich, die Hubeinrichtung bei Nichtgebrauch zu demontieren, um somit nur einen geringen Stauraum für die einzelnen Teile der Hubeinrichtung vorhalten zu müssen. Desweiteren können hierdurch in einfacher Weise beschädigte Konstruktionselemente der Hubeinrichtung demontiert und durch neue Konstruktionselemente ersetzt werden. Es bietet sich hierbei eine Verschraubung der Konstruktionselemente miteinander an, da diese in einfacher Weise mit üblichem Werkzeug zu lösen ist. Auch kann eine solche Verschraubung dazu dienen, beispielsweise die Tragsäule einschließlich des Auslegerarms vom Grundrahmen zu lösen, so dass Tragsäule und Auslegerarm zusammengefaltet auf dem Grundrahmen aufgelegt nur eine geringe Höhe der Hubeinrichtung bereitstellen und somit die Hubeinrichtung insgesamt nach nur wenigen Demontageschritten in einfacher Weise platzsparend deponiert werden kann.It is preferably provided that the base frame, support column and / or extension arm are detachably connected to one another, in particular screwed together. This configuration has advantages in particular when shipping such lifting devices from the manufacturer to the user, since it enables smaller pack sizes to be achieved. Furthermore, it is possible in this way to disassemble the lifting device when not in use, so that only a small storage space has to be provided for the individual parts of the lifting device. Furthermore, this can easily disassemble damaged construction elements of the lifting device and replace them with new construction elements. It is advisable to screw the construction elements together, since this can be loosened in a simple manner using conventional tools. Such a screw connection can also be used, for example, to detach the support column including the extension arm from the base frame, so that the support column and extension arm are folded together on the When placed on the base frame, only provide a small height of the lifting device and the lifting device can be deposited in a space-saving manner in a simple manner after only a few disassembly steps.

Schließlich ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Lineareinheit zwischen Auslegerarm und Grundrahmen oder zwischen Auslegerarm und Tragsäule angeordnet und vorzugsweise als hydraulischer Teleskopzylinder ausgebildet ist.Finally, according to a further feature of the invention, it is provided that the linear unit is arranged between the extension arm and the base frame or between the extension arm and the support column and is preferably designed as a hydraulic telescopic cylinder.

Grundsätzlich besteht hier die Möglichkeit, dass Tragsäule und Auslegerarm über die Lineareinheit verbunden und damit ein Bauteil bilden, welches mit dem Grundrahmen verbindbar ist. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass sich die Lineareinheit einerseits am Auslegerarm und andererseits am Grundrahmen direkt abstützt. In dieser Ausführungsform bedarf es einer Tragsäule dem Grunde nach nicht. Um aber eine Hubeinrichtung mit kompaktem Grundrahmen schaffen zu können macht es Sinn, den Gelenkpunkt der Lineareinheit am Grundrahmen oberhalb der durch den Grundrahmen aufgespannten Ebene anzuordnen, so dass eine ausreichende Bewegungsfreiheit für die Lineareinheit besteht. Die Lineareinheit ist vorzugsweise als hydraulischer Teleskopzylinder ausgebildet. Zu diesem Zweck ist ein Hydrauliksystem vorgesehen, welches beispielsweise über eine Fußpumpe betätigbar ist, so dass über die Fußpumpe Hydrauliköl in den hydraulischen Teleskopzylinder gepumpt wird und somit ein Einschieben oder Ausschieben der Teleskopstange in den Zylinderkörper ermöglicht. Die Verwendung eines Teleskopzylinders hat darüber hinaus den Vorteil, dass dieser eine verhältnismäßig kurze Baulänge bezogen auf die Ausschublänge des Zylinderbolzens hat.Basically, there is the possibility that the support column and cantilever arm are connected via the linear unit and thus form a component that can be connected to the base frame. Alternatively, it can also be provided that the linear unit is supported directly on the one hand on the extension arm and on the other hand on the base frame. In this embodiment, there is basically no need for a support column. However, in order to be able to create a lifting device with a compact base frame, it makes sense to arrange the pivot point of the linear unit on the base frame above the plane spanned by the base frame, so that there is sufficient freedom of movement for the linear unit. The linear unit is preferably designed as a hydraulic telescopic cylinder. For this purpose, a hydraulic system is provided which can be actuated, for example, via a foot pump, so that hydraulic oil is pumped into the hydraulic telescopic cylinder via the foot pump and thus enables the telescopic rod to be pushed in or pushed out into the cylinder body. The use of a telescopic cylinder also has the advantage that it has a relatively short overall length in relation to the extension length of the cylinder bolt.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung in perspektivischer Ansicht;
Fig. 2
die Hubeinrichtung gemäß Figur 1 in Seitenansicht;
Fig. 3
die Hubeinrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 in einer Draufsicht;
Fig. 4
die Hubeinrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 in einer Frontansicht;
Fig. 5
eine Werkzeugaufnahme der Hubeinrichtung gemäß den Figuren 1 bis 4 in Detailansicht,
Fig. 6
die Werkzeugaufnahme der Hubeinrichtung gemäß Figur 5 in einer geschnitten dargestellten Seitenansicht bei eingesetztem Werkzeug;
Fig. 7
die Werkzeugaufnahme gemäß den Figuren 5 und 6 mit geöffneter Kupplung in geschnitten dargestellter Seitenansicht;
Fig. 8
die Werkzeugaufnahme gemäß den Figuren 5 bis 7 bei geschlossener Kupplung und
Fig. 9
die Werkzeugaufnahme gemäß den Figuren 5 bis 8 mit entnommenen Werkzeug in geschnitten dargestellter Seitenansicht.
Further features and advantages of the lifting device according to the invention result from the following description of the associated drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a lifting device according to the invention in a perspective view;
Fig. 2
the lifting device according to Figure 1 in side view;
Fig. 3
the lifting device according to the Figures 1 and 2nd in a top view;
Fig. 4
the lifting device according to the Figures 1 to 3 in a front view;
Fig. 5
a tool holder of the lifting device according to the Figures 1 to 4 in detailed view,
Fig. 6
the tool holder according to the lifting device Figure 5 in a sectional side view shown with the tool inserted;
Fig. 7
the tool holder according to the Figures 5 and 6 with the clutch open in a sectional side view;
Fig. 8
the tool holder according to the Figures 5 to 7 with clutch closed and
Fig. 9
the tool holder according to the Figures 5 to 8 with removed tool in a cut side view.

Eine in Figur 1 dargestellte Hubeinrichtung weist einen Grundrahmen 1 auf, der aus zwei V-förmig zueinander angeordneten Längsträgern 2 und zwei diese verbindenden Querträgern 3 ausgebildet ist. Die beiden Längsträger 2 sind im Wesentlichen V-förmig zueinander angeordnet und bestehen ebenso wie die Querträger aus Profilen. Endseitig weisen die beiden Längsträger 2 jeweils eine Rolle 4 als Bestandteil eines Fahrwerks auf, zudem ergänzend mindestens eine im Bereich des kürzeren Querträgers 3 angeordnete lenkbare Rolle 5 gehört.One in Figure 1 The lifting device shown has a base frame 1, which is formed from two V-shaped longitudinal beams 2 and two cross beams 3 connecting them. The two longitudinal beams 2 are arranged essentially in a V-shape with respect to one another and, like the cross beams, consist of profiles. At the end, the two longitudinal beams 2 each have a roller 4 as part of a chassis, and additionally at least one steerable roller 5 arranged in the region of the shorter cross member 3 belongs.

Im Bereich des kürzeren Querträgers 3, das heißt im Bereich der lenkbaren Rolle 5 ist auf den Grundrahmen 1 eine sich orthogonal zum Grundrahmen 1 erstreckende Tragsäule 6 befestigt. Die Tragsäule 6 ist leiterartig ausgebildet und besteht somit aus Längsträgern 7 und mehrere, diese verbindende Querträger 8. In Übereinstimmung mit dem Grundrahmen 1 werden auch für die Querträger 8 und die Längsträger 7 der Tragsäule 6 überwiegend im Querschnitt L-förmig ausgebildete Profile vorgesehen.In the region of the shorter cross member 3, that is to say in the region of the steerable roller 5, a support column 6, which extends orthogonally to the base frame 1, is fastened to the base frame 1. The support column 6 is designed like a ladder and thus consists of side members 7 and a plurality of cross members 8 connecting them. In accordance with the base frame 1, cross-sections 8 and the side members 7 of the support column 6 are also provided with L-shaped cross sections.

Über Profilelemente 9 ist die Tragsäule 6 ergänzend am Grundrahmen 1 abgestützt, wobei die Profilelemente 9 an den Längsträgern 7 der Tragsäule 6 und an den Längsträgern 2 des Grundrahmens 1 befestigt, nämlich angeschraubt sind.The support column 6 is additionally supported on the base frame 1 by means of profile elements 9, the profile elements 9 being fastened, namely screwed, to the side members 7 of the support column 6 and to the side members 2 of the base frame 1.

Weiterhin weist die Hubeinrichtung einen Auslegerarm 10 auf, der schwenkbeweglich an der Tragsäule 6 befestigt ist.Furthermore, the lifting device has a cantilever arm 10 which is pivotally attached to the support column 6.

Der Auslegerarm 10 besteht aus zwei parallel zueinander verlaufend ausgerichteten und stabförmig ausgebildeten Stäbe 11, die über zwei mit diesen verbundenen Querelementen 12 miteinander verbunden sind und ist somit leiterähnlich ausgebildet. Desweiteren sind die beiden Stäbe 11 über eine drehbar zwischen diesen angeordnete Achse 13 verbunden, an der eine als Hydraulikzylinder ausgebildeter Lineareinheit 14 kolbenseitig angeschlossen ist, wobei die Lineareinheit 14 mit seinem zweiten Ende an einer weiteren Achse 15 an der Tragsäule 6 angeschlossen ist, wobei sich die Achse 15 zwischen den Längsträgern 7 der Tragsäule 6 erstreckt.The cantilever arm 10 consists of two rods 11, which are oriented parallel to one another and are rod-shaped and are connected to one another via two transverse elements 12 connected to them, and is thus designed like a ladder. Furthermore, the two rods 11 are connected via an axis 13 rotatably arranged between them, to which a linear unit 14 designed as a hydraulic cylinder is connected on the piston side, the second end of the linear unit 14 being connected to a further axis 15 on the support column 6, whereby the axis 15 extends between the longitudinal beams 7 of the support column 6.

Am freien Ende des Auslegerarms 10 ist eine Werkzeugaufnahme 16 angeordnete, die nachfolgend in Bezug auf die Figur 5 beschrieben wird.At the free end of the cantilever arm 10, a tool holder 16 is arranged, the following with respect to the Figure 5 is described.

Die Werkzeugaufnahme 16, wie sie in Figur 5 und detailliert in den Figuren 6 bis 8 dargestellt ist, weist eine Halterung 17 auf, die aus zwei parallel zueinander ausgerichteten Leisten 18 und diese miteinander verbindenden Querträgern 19 besteht, die einen Rahmen bilden, wobei zwischen den Leisten 18 eine drehbar in der Halterung 17 gelagerte Welle 20 vorgesehen ist, die endseitig einen Aufnahmekopf 21 trägt, der drehbar in den Querträgern 19 gelagert ist. Die Welle 20 ist parallel zu den Leisten 18 verlaufend ausgerichtet. Dem Aufnahmekopf 21 gegenüberliegend ist eine Feststelleinrichtung 22 vorgesehen, mit der die Drehbewegung der Welle 20 innerhalb der Querträger 19 einstellbar ist.The tool holder 16, as in Figure 5 and detailed in the Figures 6 to 8 is shown, has a bracket 17, which consists of two parallel bars 18 and these mutually connecting cross members 19, which form a frame, between the bars 18 a rotatably mounted in the bracket 17 shaft 20 is provided, the one end Recording head 21 carries, which is rotatably mounted in the cross members 19. The shaft 20 is aligned parallel to the strips 18. A locking device 22 is provided opposite the receiving head 21, with which the rotational movement of the shaft 20 within the crossmember 19 can be adjusted.

Die beiden Leisten 18 sind relativ zum Auslegerarm 10 drehbeweglich um eine Drehachse 23 an den Enden der beiden Stäbe 11 angeordnet, wobei die Drehachse 23 rechtwinklig zur Längserstreckung des Auslegerarms 10 beziehungsweise der Stäbe 11 verläuft. Gleichzeitig verläuft die Drehachse 23 rechtwinklig zu einer Drehachse 24, um die der Aufnahmekopf 21 und die Welle 20 drehbar sind.The two strips 18 are arranged such that they can rotate relative to the extension arm 10 about an axis of rotation 23 at the ends of the two rods 11, the axis of rotation 23 extending at right angles to the longitudinal extension of the extension arm 10 or the rods 11. At the same time, the axis of rotation 23 extends at right angles to an axis of rotation 24 about which the receiving head 21 and the shaft 20 can be rotated.

Die Leisten 18 der Werkzeugaufnahme 16 bilden ein erstes Tragelement, welches drehbeweglich am Auslagerarm 10 angeordnet ist und mit einem Ende an der Werkzeugaufnahme 16 befestigt ist. Ein zweites Tragelement 25 verläuft parallel zu den das erste Tragelement bildenden Leisten 18 und ist über einen ersten Lenker 26 an einem Ende eines Stabes 11 des Auslegerarms 10 befestigt, nämlich im Bereich der Drehachse 23, so dass eine Drehbewegung der Werkzeugaufnahme 16 um die Drehachse 23 auch eine Drehbewegung des Lenkers 26 um diese Drehachse 23 bewirkt. Ein zweiter Lenker 27 verbindet das freie Ende des zweiten Tragelements 25 mit dem vorderen Querträger 19, der dem Aufnahmekopf 21 zugewandt ist.The strips 18 of the tool holder 16 form a first support element, which is rotatably arranged on the delivery arm 10 and is fastened at one end to the tool holder 16. A second support element 25 runs parallel to the strips 18 forming the first support element and is at one end via a first link 26 a rod 11 of the cantilever arm 10, namely in the region of the axis of rotation 23, so that a rotary movement of the tool holder 16 about the axis of rotation 23 also causes a rotation of the handlebar 26 about this axis of rotation 23. A second link 27 connects the free end of the second support element 25 to the front cross member 19, which faces the receiving head 21.

An die Drehachse 23, nämlich im Verbindungspunkt zwischen dem zweiten Tragelement 25 und dem ersten Lenker 26 ist darüber hinaus eine Steuerstange 28 angeschlossen, die mit einem in Figur 5 nicht dargestellten Ende im Bereich der Tragsäule 6 schwenkbeweglich befestigt ist und darüber hinaus parallel zu den Stäben 11 des Auslegerarms 10 verläuft. Die Steuerstange 28 ist längenvariabel ausgebildet, nämlich durch eine Spindel 29, die über eine Handkurbel 30 betätigbar ist. Über die Handkurbel 30 und die Spindel 29 wird die Winkelstellung des Aufnahmekopfes 21 relativ zum Grundrahmen 1 eingestellt und bleibt gemäß Figur 2 unabhängig von der Stellung des Auslegerarms 10 relativ zur Tragsäule 6 unverändert gemäß der zuvor eingestellten Stellung relativ zum Auslegerarm 10.At the axis of rotation 23, namely in the connection point between the second support element 25 and the first link 26, a control rod 28 is also connected, which with a Figure 5 End not shown is pivotally attached in the region of the support column 6 and also runs parallel to the rods 11 of the cantilever arm 10. The control rod 28 is variable in length, namely by a spindle 29 which can be actuated via a hand crank 30. The angular position of the receiving head 21 is set relative to the base frame 1 via the hand crank 30 and the spindle 29 and remains in accordance with Figure 2 regardless of the position of the cantilever arm 10 relative to the support column 6 unchanged according to the previously set position relative to the cantilever arm 10.

Der Aufnahmekopf 21 ist zylindrisch ausgebildet und weist in seiner Außenfläche eine umlaufende Nut 31 auf. Desweiteren ist erkennbar, dass der Aufnahmekopf 21 zweiteilig ausgebildet ist, wobei der Aufnahmekopf 21 mit einem Teil mit der Welle 20 verbunden ist, während der zweite Teil, der die Nut 31 aufweist, relativ zum ersten Teil in axialer Richtung verschiebbar ist.The receiving head 21 is cylindrical and has a circumferential groove 31 in its outer surface. Furthermore, it can be seen that the receiving head 21 is formed in two parts, the receiving head 21 being connected to the shaft 20 with one part, while the second part, which has the groove 31, can be displaced in the axial direction relative to the first part.

An den Aufnahmekopf 21 können unterschiedliche Werkzeuge angeschlossen werden, die ein zu dem Aufnahmekopf 21 korrespondierendes Kupplungselement aufweisen, beispielsweise einen Hohlzylinder, der zumindest das zweite Teil des Aufnahmekopfes 21 mit der Nut 31 übergreift, wobei das Kupplungselement eine Relativbewegung zum Aufnahmekopf 21 in rotatorischer Öffnung nicht erlaubt. Als Werkzeuge können beispielsweise Felgenheber, Radnabenheber, Bremssattelaufnahme, Achsschenkelbolzenpresse, Reifenheber oder Tankheber vorgesehen sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass zwischen den Werkzeugen und der Werkzeugaufnahme 16, insbesondere dem Aufnahmekopf 21 eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen ist, die insbesondere für solche Werkzeuge vorgesehen ist, die an sich schon ein hohes Gewicht aufweisen, so dass sie nur bedingt händisch mit dem Aufnahmekopf 21 verbindbar sind. Hierbei ist vorgesehen, dass über die Schnellwechseleinrichtung ein schweres Werkzeug aufgenommen werden kann, welches bodenseitig abgestellt und durch Absenken und anschließendes Anheben des Auslegerarms 10 mit der Schnellwechseleinrichtung verbunden wird.Different tools can be connected to the receiving head 21, which have a coupling element corresponding to the receiving head 21, for example a hollow cylinder which overlaps at least the second part of the receiving head 21 with the groove 31, the coupling element not making a relative movement to the receiving head 21 in a rotary opening allowed. For example, rim lifters, wheel hub lifters, brake caliper receptacles, steering knuckle presses, tire levers or tank lifters can be provided as tools. It can also be provided that a quick-change device is provided between the tools and the tool holder 16, in particular the holder head 21, which is provided in particular for those tools that are inherently heavy, so that they can only be manually handled with the holder head to a limited extent 21 are connectable. It is provided here that a heavy tool is used via the quick-change device can be picked up, which is parked on the bottom side and connected to the quick-change device by lowering and then lifting the extension arm 10.

In den Figuren 6 bis 9 ist eine Ausführungsform der Werkzeugaufnahme 16 detailliert dargestellt.In the Figures 6 to 9 One embodiment of the tool holder 16 is shown in detail.

Die Werkzeugaufnahme 16 gemäß Figur 6 ist zweiteilig ausgebildet und hat einen Grundkörper 32, der hohlzylindrisch ausgebildet ist, wobei der Grundkörper 32 eine erste Öffnung aufweist, in die die Welle 20 drehfest eingesetzt ist. Eine zweite Öffnung 33 dient der Aufnahme eines im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Bolzens 34 eines anzuschließenden Werkzeugs 35.The tool holder 16 according to Figure 6 is formed in two parts and has a base body 32, which is hollow cylindrical, wherein the base body 32 has a first opening into which the shaft 20 is inserted in a rotationally fixed manner. A second opening 33 serves to receive an essentially cylindrical bolt 34 of a tool 35 to be connected.

Der Bolzen 34 des Werkzeugs 35 weist eine Nut 36 auf, in die bei eingesetztem Bolzen 34 in die Öffnung 33 eine korrespondierende Feder in der Öffnung 33 eingreift, wobei die Feder in radialer Richtung der Öffnung 33 ausgerichtet ist. Derart ausgebildet wird der Bolzen 34 verdrehfest in der Öffnung 33 gehalten.The bolt 34 of the tool 35 has a groove 36, into which a corresponding spring engages in the opening 33 when the bolt 34 is inserted, the spring being aligned in the radial direction of the opening 33. In this way, the bolt 34 is held in the opening 33 in a rotationally fixed manner.

Der Grundkörper 32 ist teilweise von dem Aufnahmekopf 21 übergriffen, der in Längsachsenrichtung des Grundkörpers 32 verschiebbar an dem Grundkörper 32 angeordnet ist. Um die Verschiebung des Aufnahmekopfes 21 relativ zum Grundkörper 32 sicher ausführen zu können, ist die Nut 31 vorgesehen, die demzufolge als Finger- oder Handansatz ein Abgleiten entlang des Aufnahmekopfes 21 verhindern soll.The base body 32 is partially overlapped by the receiving head 21, which is arranged on the base body 32 so as to be displaceable in the longitudinal axis direction of the base body 32. In order to be able to safely carry out the displacement of the receiving head 21 relative to the base body 32, the groove 31 is provided, which should consequently prevent slipping along the receiving head 21 as a finger or hand attachment.

Der Grundkörper 32 weist eine in Längsachsenrichtung verlaufende Bohrung 37 mit einer darin angeordneten Feder 38 auf, die sich mit einem freien Ende an einer radial verlaufenden Fläche 39 abstützt und bei einer Verschiebung des Aufnahmekopfes 21 relativ zum Grundkörper 32 in Richtung der Welle 20 gespannt wird.The base body 32 has a bore 37 running in the longitudinal axis direction with a spring 38 arranged therein, which is supported with a free end on a radially extending surface 39 and is tensioned in the direction of the shaft 20 when the receiving head 21 is displaced relative to the base body 32.

Des Weiteren weist die Werkzeugaufnahme 16 Rollkörper 40, insbesondere Kugeln auf, die in einer Radialnut 41 des Grundkörpers 32 angeordnet sind. Die Rollkörper 40 sind derart in der Radialnut 41 angeordnet, dass sie in einem gekuppelten Zustand, wie er in Figur 8 dargestellt ist in die Öffnung 33 eingreifen. An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch lediglich ein Rollkörper 40 ausreicht, um eine derartige Kupplung auszubilden.Furthermore, the tool holder 16 has rolling bodies 40, in particular balls, which are arranged in a radial groove 41 of the base body 32. The rolling elements 40 are arranged in the radial groove 41 in such a way that they are in a coupled state as shown in FIG Figure 8 is shown engaging in the opening 33. At this point it should be mentioned that only one rolling element 40 is sufficient to form such a coupling.

Der Bolzen 34 des Werkzeugs 35 weist eine kalottenförmige oder ringnutförmige Öffnung 42 auf, die der Nut 36 radial gegenüberliegend angeordnet ist und die der Aufnahme des Rollkörpers 40 bei in den Grundkörper 32 eingesetztem Werkzeug 35 dient.The bolt 34 of the tool 35 has a dome-shaped or annular groove-shaped opening 42 which is arranged radially opposite the groove 36 and which serves to receive the rolling body 40 when the tool 35 is inserted into the base body 32.

Ergänzend weist der Aufnahmekopf 21 eine Aufnahme 43 auf, die der Aufnahme des Rollkörpers 40 bei geöffneter Kupplung gemäß Figur 7 dient, so dass der Rollkörper 40 bei geöffneter Kupplung nicht in die Öffnung 33 der Werkzeugaufnahme 16 ragt, zumindest aber durch den Bolzen 34 des Werkzeugs 35 beim Einschieben des Bolzens 34 in die Öffnung 33 in die Aufnahme 43 verdrängt werden kann. Mittels des Rollkörpers 40 wird der Bolzen 34 in Achsrichtung der Öffnung 33 festgelegt, so dass der Bolzen 34 bei geschlossener Kupplung weder verdrehbar in der Öffnung 33, noch herausziehbar aus der Öffnung 33 ist. Durch Öffnung der Kupplung, d. h. durch Verschieben des Aufnahmekopfes 21 in Richtung auf die Welle 20 kann der Bolzen 34 bei gleichzeitiger Verdrängung des Rollkörpers 40 in die Aufnahme 43 aus der Öffnung 33 des Grundkörpers 32 herausgezogen werden.In addition, the receiving head 21 has a receptacle 43 which corresponds to the receptacle of the rolling body 40 when the clutch is open Figure 7 serves so that the rolling body 40 does not protrude into the opening 33 of the tool holder 16 when the clutch is open, but at least can be displaced by the bolt 34 of the tool 35 when the bolt 34 is inserted into the opening 33 into the holder 43. The bolt 34 is fixed in the axial direction of the opening 33 by means of the roller body 40, so that the bolt 34 cannot be rotated in the opening 33 or pulled out of the opening 33 when the coupling is closed. By opening the coupling, ie by moving the receiving head 21 in the direction of the shaft 20, the bolt 34 can be pulled out of the opening 33 of the base body 32 while the rolling body 40 is simultaneously displaced into the receptacle 43.

Wie bereits angedeutet können mehrere Rollkörper 40 vorgesehen sein. Die Aufnahme 43 kann in diesem Fall als Radialnut ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass mehrere kalottenförmige Aufnahmen 43 vorgesehen seien, deren Anzahl mit der Anzahl der Rollkörper 40 übereinstimmt.As already indicated, several rolling elements 40 can be provided. In this case, the receptacle 43 can be designed as a radial groove. However, there is also the possibility that several dome-shaped receptacles 43 are provided, the number of which corresponds to the number of rolling bodies 40.

Figur 9 zeigt die Werkzeugaufnahme 16 bei aus der Öffnung 33 entnommenem Werkzeug 35. Erkennbar ist die Radialnut 41 im Bereich des Bolzens 34, in die der Rollkörper 40 der Werkzeugaufnahme 16 eingreifen kann, um das Werkzeug 35 in Längsachsenrichtung der Werkzeugaufnahme 16 festzulegen. Bezugszeichen 1 Grundrahmen 17 Halterung 2 Längsträger 18 Leiste 3 Querträger 19 Querträger 4 Rolle 20 Welle 5 Rolle 21 Aufnahmekopf 6 Tragsäule 22 Feststelleinrichtung 7 Längsträger 23 Drehachse 8 Querträger 24 Drehachse 9 Profilelemente 25 Tragelement 10 Auslegearm 26 Lenker 11 Stab 27 Lenker 12 Querelemente 28 Steuerstange 13 Achse 29 Spindel 14 Lineareinheit 30 Handkurbel 15 Achse 31 Nut 16 Werkzeugaufnahme 32 Grundkörper 33 Öffnung 34 Bolzen 35 Werkzeug 36 Nut 37 Bohrung 38 Feder 39 Fläche 40 Rollkörper 41 Radialnut 42 Öffnung 43 Aufnahme Figure 9 shows the tool holder 16 with the tool 35 removed from the opening 33. The radial groove 41 can be seen in the region of the bolt 34, into which the rolling body 40 of the tool holder 16 can engage in order to fix the tool 35 in the longitudinal axis direction of the tool holder 16. <b> reference number </b> 1 Base frame 17th bracket 2nd Side member 18th strip 3rd Cross member 19th Cross member 4th role 20th wave 5 role 21st Recording head 6 Support column 22 Locking device 7 Side member 23 Axis of rotation 8th Cross member 24th Axis of rotation 9 Profile elements 25th Support element 10th Extension arm 26 Handlebars 11 Rod 27th Handlebars 12 Cross elements 28 Control rod 13 axis 29 spindle 14 Linear unit 30th Hand crank 15 axis 31 Groove 16 Tool holder 32 Basic body 33 opening 34 bolt 35 Tool 36 Groove 37 drilling 38 feather 39 surface 40 Rolling element 41 Radial groove 42 opening 43 admission

Claims (9)

Hubeinrichtung für Bauteile eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem Grundrahmen und einem zum Grundrahmen verschwenkbar angeordneten Auslegerarm, der an einem freien Ende eine Werkzeugaufnahme zum wechselbaren Anschluss von Werkzeugen für unterschiedliche Aufgaben aufweist, wobei die Werkzeugaufnahme um eine quer zur Längsachse des Auslegerarms verlaufende erste Drehachse verschwenkbar am Auslegerarm angeordnet ist und wobei der Auslegerarm mittels einer Lineareinheit relativ zum Grundrahmen verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkzeugaufnahme (16) um eine zweite Drehachse (24) verdrehbar am Auslegerarm (10) angeordnet ist, die orthogonal zur ersten Drehachse (23) ausgerichtet ist.Lifting device for components of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a base frame and a cantilever arm arranged pivotably to the base frame, which has a tool holder at one free end for the interchangeable connection of tools for different tasks, the tool holder about a first one running transversely to the longitudinal axis of the cantilever arm Axis of rotation is pivotally arranged on the cantilever arm and the cantilever arm is adjustable relative to the base frame by means of a linear unit,
characterized,
that the tool holder (16) can be rotated about a second axis of rotation (24) on the extension arm (10), which is oriented orthogonally to the first axis of rotation (23). Hubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Grundrahmen (1) eine darauf rechtwinklig oder geneigt angeordnete Tragsäule (6) aufweist, an der der Auslegerarm (10) verschwenkbar befestigt ist.Lifting device according to claim 1,
characterized,
that the base frame (1) has a support column (6) arranged thereon at right angles or inclined, on which the extension arm (10) is pivotably attached. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkzeugaufnahme (16) in einer Halterung (17) angeordnet ist, die aus einem ersten und einem zweiten Tragelement (25) besteht, wobei das erste Tragelement insbesondere mit einem ersten Ende drehbeweglich am Auslegerarm (10) und mit einem insbesondere zweiten Ende an der Werkzeugaufnahme (16) befestigt ist und wobei das zweite Tragelement (25) parallel zum ersten Tragelement verlaufend ausgerichtet und über einen ersten Lenker (26) mit dem Ende des Auslegerarms (10) und mit dem am Auslegerarm (10) drehbeweglich befestigten Ende des ersten Tragelements und über einen zweiten Lenker (27) mit dem ersten Tragelement verbunden ist.Lifting device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the tool holder (16) is arranged in a holder (17) which consists of a first and a second support element (25), the first support element being rotatable, in particular with a first end, on the cantilever arm (10) and having a particularly second end the tool holder (16) is fastened and the second support element (25) is aligned parallel to the first support element and is connected via a first link (26) to the end of the extension arm (10) and to the end of the first which is rotatably attached to the extension arm (10) Carrying element and is connected to the first supporting element via a second link (27). Hubeinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halterung (17) über einen Antrieb (29) relativ zum Auslegerarm (10) derart verstellbar und/oder festsetzbar ist, dass die Halterung (17) bei einer Bewegung des Auslegerarms (10) relativ zur Tragsäule (6) und/oder zum Grundrahmen (1) in ihrer Ausrichtung relativ zum Grundrahmen (1) unverändert bleibt.Lifting device according to claim 3,
characterized,
that the holder (17) is adjustable and / or fixable relative to the cantilever arm (10) via a drive (29) such that the holder (17) during a movement of the cantilever arm (10) relative to the support column (6) and / or Base frame (1) remains unchanged in its orientation relative to the base frame (1). Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkzeugaufnahme (16) einen Aufnahmekopf (21) aufweist, der an einem ersten Ende mit einer drehbar in der Halterung (17) gelagerten Welle (20) verbunden ist, die endseitig eine Feststellvorrichtung (22) aufweist.Lifting device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the tool holder (16) has a holder head (21) which is connected at a first end to a shaft (20) which is rotatably mounted in the holder (17) and which has a locking device (22) at the end. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkzeugaufnahme (16), insbesondere der Aufnahmekopf (21) im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist und der Aufnahme eines an dem anzuschließenden Werkzeug angeordneten und korrespondierenden Kupplungselementes dient, welches insbesondere drehfest mit der Werkzeugaufnahme (16) bzw. dem Aufnahmekopf (21) verbindbar ist.Lifting device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the tool holder (16), in particular the holder head (21), is essentially cylindrical and serves to hold a coupling element arranged and corresponding to the tool to be connected, which coupling element can be connected in a rotationally fixed manner to the tool holder (16) or the holder head (21) . Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die anzuschließenden Werkzeuge als Felgenheber, Radnabenheber, Bremssattelaufnahme, Achsschenkelbolzenpresse, Reifenheber oder Tankheber ausgebildet sind.Lifting device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the tools to be connected are designed as rim lifters, wheel hub lifters, brake caliper receptacles, steering knuckle presses, tire levers or tank lifters. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Ballastvorrichtung, insbesondere im Bereich des Grundrahmens (1), vorzugsweise in der Tragsäule (6), beispielsweise als befüllbarer Flüssigkeitsbehälter vorgesehen ist.Lifting device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that a ballast device, in particular in the area of the base frame (1), preferably in the support column (6), is provided, for example, as a fillable liquid container. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lineareinheit (14) zwischen Auslegerarm (10) und Grundrahmen (1) oder zwischen Auslegerarm (10) und Tragsäule (6) angeordnet und vorzugsweise als hydraulischer Teleskopzylinder ausgebildet ist.Lifting device according to one of claims 2 to 8,
characterized,
that the linear unit (14) is arranged between the extension arm (10) and the base frame (1) or between the extension arm (10) and the support column (6) and is preferably designed as a hydraulic telescopic cylinder.
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