EP3669243A1 - Verfahren und vorrichtung zum additiven herstellen wenigstens einer bauteilschicht eines bauteils und speichermedium - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum additiven herstellen wenigstens einer bauteilschicht eines bauteils und speichermedium

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Publication number
EP3669243A1
EP3669243A1 EP18748891.1A EP18748891A EP3669243A1 EP 3669243 A1 EP3669243 A1 EP 3669243A1 EP 18748891 A EP18748891 A EP 18748891A EP 3669243 A1 EP3669243 A1 EP 3669243A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
layer
heating
temperature
region
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18748891.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Edelhäuser
Martin Leuterer
Michael GÖTH
Bernd Biechele
Markus Frohnmaier
Gerd Cantzler
Johannes Casper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
MTU Aero Engines AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EOS GmbH, MTU Aero Engines AG filed Critical EOS GmbH
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the additive production of at least one component layer of a component as well as a storage medium with a program code for controlling such a device.
  • additive or additive manufacturing processes so-called additive manufacturing or rapid prototyping processes
  • a component region or a complete component which can be, for example, a component of a turbomachine or an aircraft engine, is layered built up.
  • Mainly metallic components are usually produced by laser or electron beam melting or sintering process.
  • at least one powdered component material is initially applied in layers in the region of a buildup and joining zone, in order to form a layer.
  • the component material is locally solidified by the component material in the assembly and joining zone energy is supplied by means of at least one energy beam, whereby the component material melts or sinters and forms a component layer.
  • the energy beam is controlled as a function of a layer information of the component layer to be produced in each case.
  • the layer information is usually generated from a 3D CAD body of the component and subdivided into individual component layers.
  • the component platform is lowered in layers by a predefined layer thickness. Thereafter, the said steps are repeated until the final completion of the desired component area or the entire component.
  • the component region or the component can in principle be produced on a component platform or on an already produced part of the component or component region or on a support structure.
  • the advantages of this additive manufacturing are, in particular, the possibility of being able to produce very complex component geometries with cavities, undercuts and the like within the scope of a single method.
  • the powder bed is heated by means of a heater to facilitate the melting or verse internally of the component material and to reduce stresses in the solidified material and undesirable structural defects or prevent other defects.
  • a surface of the powder bed or a component which can be heated at an identical time occupies only a small portion of a construction field or of the component. If necessary, the heating area must be moved over the construction field so that an entire component cross-section can be irradiated.
  • a scanning speed of the energy beam used to solidify is usually relatively high.
  • an action field of the energy beam on the bed of powder may include cracks or large distances between individual solidification areas that are traveled in a very short time (eg in contour exposure, Iceland irradiation strategy, etc.).
  • a displacement of the heating area for mechanical and thermal reasons can take place much more slowly. This makes the additive manufacturing of components inefficient and increases the likelihood of reduced component qualities.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device which enable a more reliable additive production of component layers of a component.
  • Another object of the invention is to provide a storage medium with a program code which ensures appropriate control of such a device.
  • a first aspect of the invention relates to a method for the additive production of at least one component layer of a component.
  • a more reliable additive production of component layers and thus an optimization of component quality is achieved according to the invention by at least steps a) generating at least one layer of a powdered component material in the region of a buildup and joining zone, b) subdividing model data of the layer into virtual subregions a control device, c) selecting at least one of the virtual subareas by means of the control device, d) locally heating at least one heating element, e) checking whether a temperature of the layer has a predetermined minimum temperature at least in a predetermined test area, and f) locally solidifying the layer at least in a predetermined solidification area by selective Irradiation by means of at least one energy beam of an energy source when the layer in the test area at least the predetermined minimum temperature, are performed.
  • the invention is based on the recognition that for high process reliability, only those areas of the layer should be selectively irradiated which have reached or achieved at least one predefined minimum or setpoint temperature before or during irradiation (shared test area or release area) ).
  • a heating or partial area of the layer heated at least to the minimum or setpoint temperature only takes up a relatively small proportion of the total area of the assembly and joining zone or
  • "local” refers to a certain area of the assembly and joining zone with a surface area which is less than an area of the entire assembly and joining zone, in particular less than 50%, in other words, the present heating device is not
  • an entire layer or the entire working plane in the assembly and joining zone which is also referred to as a construction field, is heated to the minimum temperature
  • model data which is a Repr representative office of the layer represent initially divided into two or more virtual sub-areas or segments.
  • the model data can basically represent a two-dimensional and / or three-dimensional region of the layer, ie only one surface of the layer as part of a working plane or additionally a depth extension of the layer.
  • at least one of the virtual subareas is selected and a heating area is heated in at least one real subarea, the at least one real subarea corresponding to the selected virtual subarea (s).
  • correlate basically expresses a defined assignment and can mean that a virtual and a real subarea are related to one another with respect to their surface area and / or their volume and / or their shape and / or their position relative to a coordinate system of the structure and joining zone or relative to the component layer to be produced, if the model data of a form a correct representation of the physical.
  • heating means heating or tempering of a portion of the layer or previously solidified layer or component regions to a temperature above a respective current ambient temperature in the assembly and joining zone, and below the melting or sintering temperature of the currently used component material
  • heating of the component material to a temperature above its respective melting or sintering temperature is understood by means of the energy source or an irradiation device Evaluating measured, extrapolated or otherwise determined temperatures or temperature values it may also be sufficient to use a physical quantity representing the temperature for each of these ektiv be applied to the construction and joining zone.
  • the heating device is basically not limited to a specific type and can be, for example, a laser or electron beam, whose incident surface is larger on the construction field, than that of the energy beam used for solidification.
  • the virtual / real sub-areas characterize or comprise at least for the current construction job relevant areas of each topmost layer, but can also be required, taking into account a depth extension of the heating determined and for example 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 , 8, 9, 10 or more underlying layers or already partially or fully solidified component areas.
  • the model data or the virtual subregions determined therefrom and thus also their corresponding real subregions can, but need not necessarily be geometrically related, but need not necessarily contain the particular component layer to be produced, but can also characterize regions of the layer that, for example, become support structures or belong to other components.
  • each virtual partial area can in principle be predetermined locally or temporally or dynamically determined or adapted, for example taking into account current building data.
  • subarea is understood as meaning both a virtual and a corresponding real subarea, unless it is specifically spoken of a virtual or a real subarea Statements on virtual subareas refer to the underlying model data, while statements about real Subregions to the unconsolidated or partially or fully consolidated layer.
  • the area can in principle correspond to a defined solidification area and / or a cross-sectional area of a component and / or a partial area of an entire construction field.
  • the (virtual / real) subareas are not limited in terms of their geometry.
  • the real subareas which simultaneously or successively reach or exceed the required minimum temperature are several or more times greater than an incident surface of the energy beam in the focused state on the surface Component material, since an irradiation process otherwise slowed only possible or must be interrupted every time a shared test area is solidified.
  • a first virtual subregion is selected and the tempering of the heating region is started in the real subregion of the layer corresponding to the virtual subregion.
  • the irradiation of the relevant real subarea of the layer is therefore only released when the test area assigned to the real subarea has reached the required minimum temperature.
  • the subregion is heated above the minimum temperature in order better to take into account any heat conduction and cooling effects between the steps "heating” (step d)) and “solidifying” (step f)).
  • the same or different maximum temperatures are or are predetermined for some or all heating ranges, so that a temperature sufficient for releasing the irradiation can be between the minimum temperature and the maximum temperature.
  • a homogeneity of the heating within the respective test areas and in the comparison of several released for solidification test areas is checked and ensured by a control mechanism.
  • the principle of the test areas can therefore be extended.
  • a temperature band in which solidification is allowed can be supplemented or dynamically adjusted by a narrower temperature band or corresponding minimum and maximum temperature values, which represent a preferred range, in order to achieve improved material properties.
  • the criterion "temperature” can optionally also be used to check the criterion "time”, that is to say that in step e) it is checked how long a test area at the actual or planned time of solidification is already held in a preferred temperature range.
  • steps a) to f) are repeated one or more times, preferably until the completion of a component area or the entire component. It can also be provided that the order of two or more of the steps a) to f) is varied or that two or more of the steps a) to f) are carried out simultaneously for different partial areas.
  • “one” are generally to be read as indefinite articles, that is to say always without expressly stated otherwise as “at least one / at least one”. Conversely, "one” can also be understood as "only one”.
  • the heating device selectively heats a partial volume of a total volume of the pulverulent component material in a building container to the predetermined minimum temperature at a time, wherein the partial volume is at least 0.01%, preferably at least 0.1%, particularly preferably at least 1% and / or at most 50%, preferably at most 30%, particularly preferably at most 10% of a surface area of a working plane in the assembly and joining zone comprises.
  • the heating device is designed to have only a partial volume of, for example, 0.01%, 0.02%, 0.03%, 0.04%, 0.05%, 0.06%, 0.07%, 0 , 08%, 0.09%, 0.10%, 0.2%, 0.3%, 0.4%, 0.5%, 0.6%, 0.7%, 0.8%, 0 , 9%, 1.0%, 2%, 3%, 4%, 5%, 6%, 7%, 8%, 9%, 10%, 11%, 12%, 13%, 14%, 15% , 16%, 17%, 18%, 19%, 20%, 21%, 22%, 23%, 24%, 25%, 26%, 27%, 28%, 29%, 30%, 31%, 32 %, 33%, 34%, 35%, 36%, 37%, 38%, 39%, 40%, 41%, 42%, 43%, 44%, 45%, 46%, 47%, 48%, 49% or 50% of the construction field or area of a working level in the assembly and joining zone to be
  • Selective heating in contrast to global heating, means that the portion of the total volume outside the sub-volume is not heated or at least remains below the predetermined minimum temperature.
  • the overall volume of the build container is variable during a layer-based manufacturing process, since its depth ("z-direction") is dependent on the number of layers already applied, the build-up and joining zone being considered as a section of a two-dimensional working plane of the energy beam
  • the heated partial volume has at least a portion of a surface, ie, on an uppermost applied layer, the depth extent of the partial volume starting from the surface
  • it can be arbitrarily defined or predetermined and is typically at least adapted to a depth extension of a solidification process in a z-direction perpendicular to the assembly and joining zone or working plane.
  • Minimum temperature agreed by the heater is generally not necessarily as direct or immediate heating, but can also be done indirectly by a spread of heat from an origin to surrounding areas according to the principles of heat transfer.
  • an effective range of the heating device and the assembly and joining zones are generally movable relative to one another, so that an entire layer or the entire surface area of a working plane in the assembly and joining zone can be heated to the predetermined minimum temperature, at least in a temporal course ,
  • the model data are subdivided into two-dimensional and / or three-dimensional virtual subregions and / or that the model data characterize the working plane of the energy beam on the layer.
  • virtual subregions can be defined by rasterizing the assembly and joining zone or the layer into identically sized or regular fields.
  • the virtual subareas can thus be used as polygons such. As squares, rectangles or hexagons be defined.
  • the corresponding real subregions are basically three-dimensional and, for example, have at least the same height as the uppermost layer, even if the virtual subregions are merely defined two-dimensionally.
  • the model data need not necessarily characterize the entire surface of the assembly and joining zone, but may also merely characterize a working plane or a component cross-section, for example the region of the uppermost layer to be consolidated.
  • At least two regions from the group of real partial area, heating area, test area and solidification area are selected to be at least substantially identical.
  • two, three or four regions from the named group are identical or at least 90% or more identical, at least with respect to their two-dimensional extent in a plan view of the assembly and joining zone or the construction field.
  • the real part area and the inspection area and / or the real part area and the solidification area may be identical or practically identical.
  • at least one region from the group of real subregion, heating region, test region and solidification region is a subset and / or an intersection of another region from this group. In other words, at least one of said areas can be located entirely within another area.
  • the heating area and / or the test area can be a subset of the real partial area.
  • the subarea can also be a subset of the heating area. This is the case when the heated area of the heating area is larger than the area of the corresponding partial area. This contributes to the fact that the preheating often can not be exactly tailored or limited to a surface or geometry of a specific subarea depending on the heating device used.
  • heating of the layer can generally also be effected indirectly, for example by heating an adjacent, underlying, already molten and / or already solidified region, from which heat then diffuses into the adjacent and / or overlying layer.
  • At least one of said areas may partially lie outside of another area and thus form an intersection with the other area.
  • the heating area may be partially outside the real subarea, so that an adjacent further subarea is also warmed up.
  • at least two processually successive areas from the group of real subarea, heating area, test area and solidification area overlap.
  • process-related or temporally successive test areas may overlap each other, so that certain sections of several real sub-areas are checked several times. This may be useful, in particular, for comparatively large partial areas in order to better control heat conduction effects.
  • a metal-based component material is used, which is at least 50 vol .-%, that is, for example, to 50 vol .-%, 51 vol .-%, 52 vol .-%, 53 vol %, 54 vol.%, 55 vol.%, 56 vol.%, 57 vol.%, 58 vol.%, 59 vol.%, 60 vol.%, 61 vol.
  • the component material may comprise at least 50% by volume of a nickel or cobalt base superalloy, a titanium aluminide, a metal matrix composite, a metallic glass or the like. same exist.
  • a powdered component material is used which contains one or more of the group of particles, whiskers and fibers.
  • the heating area is heated to a minimum temperature of 400 ° C or more and / or to a maximum temperature of 3500 ° C or less and / or the minimum temperature at least 50% of the melting temperature in ° C of a currently used component material.
  • a minimum temperature of at least 400 ° C for example, minimum temperatures of 400 ° C, 450 ° C, 500 ° C, 550 ° C, 600 ° C, 650 ° C, 700 ° C, 750 ° C, 800 ° C, 850 ° C, 900 ° C, 950 ° C, 1000 ° C, 1050 ° C, 1100 ° C, 1150 ° C, 1200 ° C, 1250 ° C, 1300 ° C, 1350 ° C, 1400 ° C, 1450 ° C, 1500 ° C, 1550 ° C, 1600 ° C, 1650 ° C, 1700 ° C, 1750 ° C, 1800 ° C, 1850 ° C, 1900 ° C, 1950 ° C, 2000 ° C, 2050 ° C, 2100 ° C, 2150 ° C, 2200 ° C, 2250 ° C, 2300 ° C, 2350 ° C, 2400 ° C, 2450
  • 3500 ° C Below a maximum temperature of 3500 ° C are especially temperatures of 3500 ° C, 3450 ° C, 3400 ° C, 3350 ° C, 3300 ° C, 3250 ° C, 3200 ° C, 3150 ° C, 3100 ° C, 3050 ° C , 3000C, 2950C, 2900C, 2850C, 2800C, 2750C, 2700C, 2650C, 2600C, 2550C, 2500C, 2450C, 2400 ° C, 2350 ° C, 2300 ° C, 2250 ° C, 2200 ° C, 2150 ° C, 2100 ° C, 2050 ° C, 2000 ° C, 1950 ° C, 1900 ° C, 1850 ° C, 1800 ° C , 1750 ° C, 1700 ° C, 1650 ° C, 1600 ° C, 1550 ° C, 1500 ° C, 1450 ° C, 1400 °
  • the minimum temperature may be at least 50% of the melting temperature, measured in ° C, of a currently used component material.
  • the melting temperature is 1000 ° C
  • the minimum temperature may be 500 ° C or more.
  • a maximum temperature is always above a minimum temperature.
  • Exact values for the temperature (s) of a heating region can also be selected, for example, in the case of a metal-based component material, depending on specific phase transition temperature thresholds.
  • it is provided that at least the steps c) to f) are carried out for two or more subregions, in particular for all subregions of the layer to be consolidated.
  • the component layer can be produced, for example, sequentially or stepwise or successively, so that first a first heating or partial region of the powdered bed to be solidified is heated and irradiated after the minimum temperature has been reached. After irradiation of the first partial area, the heating device or its heating area is then moved to a subsequent partial area and the subsequent partial area is irradiated after reaching the minimum temperature, etc.
  • each partial area to be solidified first of all is heated directly or indirectly is solidified after reaching the minimum temperature, after which the heating device heats the temporally or processally subsequent sub-area, etc.
  • the respective different size of a common interface or the respective length of a common borderline can be the criterion for determining the sequence.
  • that subarea with the longest common borderline (xy / y plane) to a preceding subarea can be determined as the first subsequent subarea.
  • subregions to be heated and irradiated one after the other in terms of time or process can be selected in such a way that they are not physically spatially combined. hang, but are spaced apart.
  • step f) for at least one further subarea.
  • the process begins with selecting a subarea to be subsequently processed and, if appropriate, already heating the corresponding heating area.
  • the production method can be further accelerated, since the energy beam after solidification of a portion with little delay or even delay can continue with the solidification of the subsequent and ideally already correctly tempered portion.
  • the layer in the heating area of the further partial area is heated such that the heating area of the further partial area has at least the predetermined minimum temperature as soon as the irradiation of the preceding partial area has been completed.
  • This enables a continuous or at least predominantly continuous solidification or scanning of the component material by the energy beam (eg along a strip), since the steps "heating” and “irradiation” are coordinated in time such that the smallest possible and preferably no radiation breaks occur between temporally successive partial areas.
  • a radiation break is understood to mean, in particular, a period in which the layer is not locally irradiated or solidified or the energy beam is deactivated because, for example, B.
  • radiation break in the context of the present disclosure covers any short radiation pauses which are interposed, for example, in the typical radiation pattern of the hatching between the scanning or scanning of individual substantially parallel lines when a beam deflection unit performs a reversal process, without that while the beam is activated.
  • step f) is only performed for the first time for the layer when at least one predetermined minimum number of subregions has been selected and the associated heating regions have been heated to their respective predetermined minimum temperature.
  • Minimum advance to heating areas or preheated partial areas are generated so that irradiation does not have to be terminated after release of a partial area or segment, but can be continued without delay in a next shared sub-area ("Rolling release”.)
  • the minimum number is set so that it is possible to solidify the entire component layer with as little interruption as possible or without interruption, that is to say that the buffer at preheated partial areas is not used up before the end of the solidification.
  • a minimum flow of heating areas is selected as a function of the current position of the energy beam on the layer. In this way, a respectively optimal minimum flow for the heating of the respective heating areas or the partial areas to be preheated can be determined and determined dynamically and according to the situation.
  • a minimum overrun of heating areas is set as a function of the current position of the energy beam on the layer. As a result, a minimum follow-up of heating areas or heated partial areas can be determined or determined dynamically and according to the situation.
  • At least one further subregion is selected by means of the control device and a heating region assigned to the subregion is heated by means of the heating device when a predetermined maximum number of solidified and / or heated to their respective predetermined minimum temperature areas has been reached or exceeded.
  • a ratio of "minimum number of maximum numbers” or “minimum number of advances: minimum number of follow-up times” is set between 10: 1 and 1:10, ie, for example, 10: 1, 9: 1, 8: 1, 7: 1 , 6: 1, 5: 1, 4: 1, 3: 1, 2: 1, 1: 1 or 1:10, 1: 9, 1: 8, 1: 7, 1: 6, 1: 5, 1 : 4, 1: 3, 1: 2 or 1: 1.
  • a temporal definition with the specified spectrum can be chosen analogously For example, at a selected time ratio of 2: 3 (minimum lead: minimum after-run), the duration of the minimum lead is two-fifths of the difference in the effective range of a moving heating device that allows heating to the predetermined minimum temperature of x and that time necessary for the consolidation of the solidification is needed.
  • control device has at least one parameter from the group material characteristic of the component material, recording frequency of a thermographic device for temperature determination of test areas, number of the partial areas, geometry of the partial areas, surface area of the partial areas, length of the partial areas, width of the partial areas, spacing of adjacent partial areas, type of irradiation or pattern of the partial areas, irradiation duration of the partial areas Subareas, processing sequence of the subregions, minimum temperature of the subregions, actual temperature of the subregions, movement path of the heating device over the layer, movement path of the energy beam over the layer, surface of the layer to be heated by the heating device, impact location of the energy source Beam on the layer, surface of the energy beam on the layer and irradiation speed of the energy beam
  • control device controlling and / or regulating the heating device and the energy source as a function of one another.
  • This configuration of the control device makes it possible to heat and irradiate the powder bed as little interruption as possible, since a coupling of the movement of the heating spot of the heating device or of the heating area to a direction or speed of an irradiation progress of the energy beam and / or an energy input into the heating area can take place , In this way, as efficient as possible running paths or movement paths of the heating device with respect to the total area of the component layer to be irradiated and the respective exposure strategy for the individual partial areas are achieved.
  • control device controls and / or regulates the heating device such that the energy beam can be moved without interruption or at least predominantly without interruption over all subregions of the layer to be consolidated, with a constant or varying feed rate.
  • control and / or regulation of the heating device and the energy source is such that the energy beam as rare and preferably never “settles" or interrupted or shut down, but with a constant feed rate as possible over the entire surface of the layer to be solidified.
  • Such interruptions are primarily due to the fact that the heating area is displaced over a distance which is longer than the extension of an effective range allows, allowing the achievement of the minimum temperature.
  • the number and distance of "large" jumps between defined exposure fields are to be reduced, so that the so-called hatch reversal at each hatch end, which usually takes place with the energy beam switched off, is not understood to be settling or interrupting within the meaning of the present disclosure or improper cooling of the powder bed in the fortification area leads.
  • discontinuation or interruption in the sense of the present disclosure is generally associated with an impermissible temperature change of the powder bed, whereby a reliable and reliable solidification is not or no longer possible.
  • "predominantly uninterrupted” preferably means that the irradiation period averages at least 50%, ie for example 50%, 51%, 52%, 53%, 54%, 55%, 56%, 57%, 58 %, 59%, 60%, 61%, 62%, 63%, 64%, 65%, 66%, 67%, 68%, 69%, 70%, 71%, 72%, 73%, 74%, 75%, 76%, 77%, 78%, 79%, 80%, 81%, 82%, 83%, 84%, 85%, 86%, 87%, 88%, 89% or 90% of the shift processing time Irradiation of a layer or at least one cross-section from the start to the end point of time is preferred.
  • "Irradiance-free" are preferably irradiation durations of at least 91%, ie 91%, 92%, 93%, 94%, 95%, 96%, 97 %, 98%, 99% or 100% of the shift processing time.
  • the solidification area is heated during and / or after step f) by means of the heating device. This makes it possible, if necessary, to keep the temperature of the layer during solidification at least at the desired minimum temperature or to bring it to a temperature deviating from the minimum temperature.
  • the heating device can be moved before, during or after solidification of the solidification region to a heating region to be subsequently heated in terms of time or process, whereby corresponding time gains can be realized.
  • the heating area can be displaced by a required distance, so that at least one further heating area is at a distance or orientation to the heating device which heats up to the minimum temperature.
  • the energy input by the heater during solidification is set to a level below an energy input during step d) is so that it does not lead to overheating of the component material and thus to an inadmissible exceeding both a minimum and in the spatially and temporally accumulated energy input from two different energy sources (heating device and energy beam) also a maximum temperature comes.
  • the solidification region layer during solidification is heated less by the heater than before and / or after solidification, which would result in a lower temperature without the additional energy input by the energy beam due to the addition of both But energy inputs overall leads to a temperature which at least allows melting or sintering of the component material.
  • a minimum temperature and / or a maximum temperature and / or a predetermined temperature profile of the partial area depend on a surface area and / or a geometry of the solidification area, that is to say the component cross-section or section or partial area of the part to be consolidated or solidified Component cross section, specified and / or determined / will.
  • a type of "temperature corridor” can be preset statically and / or dynamically determined, so that a function of the temperature of the test area, which is measured at least in a portion of a sub-area, or depending on a physically representing the temperature in the test area size
  • a lower temperature band can be selected for filigree cross-sections than for cross-sections , which have a large area of uninterrupted design, allowing a particularly process-secure consolidation of components of different shapes.
  • a predetermined minimum temperature and / or a predetermined maximum temperature or a predetermined temperature profile for a number of test areas and / or solidification areas depending on a surface and / or geometry and / or a desired microstructure of a to be solidified or solidified component cross-section or portion of the component cross section is or will be selected, wherein the minimum temperature and / or the maximum temperature and / or the temperature profile is preferably set separately for each test area and / or solidification area or will.
  • a predetermined temperature profile with corresponding setpoint temperatures can be generated, wherein the number of test areas and / or solidification areas basically 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more can be. In this way, a desired microstructure and thus an optimal structure quality and / or crystal lattice structure can be generated in a targeted manner.
  • the heating area is heated by means of the heating device with a different heating rate when the temperature of the layer in the predetermined test area does not have the predetermined minimum temperature.
  • the control device controls and / or regulates the heating device such that an already locally consolidated partial region has at least a predetermined minimum temperature and / or has at most a predetermined maximum temperature. This allows a controlled heating after solidification to reduce the likelihood of the occurrence of hot cracks and an improved static or dynamic control of the heating device, whereby correspondingly high quality components can be realized.
  • a predetermined maximum temperature within the sub-range is not exceeded. It is also possible, if appropriate after hardening, to ensure a heat treatment or a preferably controlled cooling of the solidified subarea in order to achieve a particularly high structural quality. If the temperature in the solidified sub-range can not be measured or not measured directly, a temperature prognosis can be used instead of the temperature.
  • a maximum difference between the minimum and maximum temperature is at most 300 K, for example 300 K, 290 K, 280 K, 270 K, 260 K, 250 K, 240 K, 230 K, 220 K, 210 K, 200 K. , 190 K, 180 K, 170 K, 160 K, 150 K, 140 K, 130 K, 120 K, 110 K, 100 K, 90 K, 80 K, 70 K, 60 K, 50 K, 40 K, 30 K, 20 K, 10 K or less.
  • a predetermined minimum temperature and / or a predetermined maximum temperature is or are chosen to be lower in subregions that are solidified in terms of time and / or process, the longer the consolidation takes place.
  • This allows a controlled lowering of a temperature of an already solidified real part of the range to a transition to lower temperatures, eg. B. outside an effective range of the heater to limit the resulting temperature gradient and thus further reduce a probability of the occurrence of hot cracks on.
  • a reference point of a heating region of the heater and / or a solidification or irradiation region of the energy beam is determined and used to control and / or regulating a relative movement of the heater and energy beam to each other.
  • a reference point can in principle be positioned in any number and at any suitable real or virtual places.
  • the heater and the energy beam may each have a reference location, e.g. B. a light spot or other mark whose relative movement can be tracked camera-based and derived from the control commands for driving the travel of the heater or the energy beam.
  • control device can, for example, perform a calculation of x / y control coordinates, for which center points of a regularly or irregularly shaped heating area or of a regularly or irregularly shaped irradiation area can be used as reference points.
  • a relative movement of the heating region of the heating device and the solidified partial region by a distance and / or in a direction through which the partial region leaves a maximum effective range of the heating device the heating of the partial region to a temperature value of at least 1000 ° C, eg 1000 ° C, 1020 ° C, 1040 ° C, 1060 ° C, 1080 ° C, 1100 ° C, 1120 ° C, 1140 ° C, 1160 ° C, 1180 ° C, 1200 ° ° C, 1220 ° C, 1240 ° C, 1260 ° C, 1280 ° C, 1300 ° C, 1320 ° C, 1340 ° C, 1360 ° C, 1380 ° C, 1400 ° C, 1420 ° C, 1440 ° C , 1460 ° C, 1480 ° C, 1500 ° C or more, and / or of at least 70%, such as 70%, 7
  • this criterion may take precedence over other competing criteria, for example start of solidifying a solidified area. Thus, it can even gain a higher status than as continuous as possible irradiation. In addition to a release for irradiation, a further release for displacing the heating area can thereby be realized.
  • the test can be carried out by measuring and / or extrapolation or simulation of the temperature values, which is useful, for example, in cases in which a direct temperature measurement, for example due to shadowing by other parts of the device is not possible.
  • a second aspect of the invention relates to a device for the additive production of at least one component layer of a component, in particular a component of a turbomachine, wherein the device comprises at least one coater for producing at least one layer of a powdery component material in the region of a buildup and joining zone, at least one energy source for producing at least one energy beam, by means of which the layer in the region of the assembly and joining zone can be hardened locally to the component layer, at least one heating device, by means of which the layer is locally heatable, and at least one test device, by means of which a temperature of the layer can be tested , includes.
  • the device comprises a control device which is set up to subdivide model data of the assembly and joining zone into virtual subregions, to select at least one of the virtual subregions, to heat locally by means of the heating device at least one heating area in a real partial area of the layer corresponding to the selected virtual partial area, to check by means of the checking device whether a temperature of the layer has a predetermined minimum temperature at least in a predetermined test area, and the layer at least in a predetermined one Solidify solidification area by selective irradiation by means of the at least one energy beam locally when the layer has at least the predetermined minimum temperature in the test area.
  • the invention is based on the recognition that only those areas of the powder bed which should reach or have reached at least a predefined minimum or setpoint temperature before and / or during irradiation (free test area or release area) should be irradiated for high process reliability.
  • a partial region of the layer which is heated at least to the minimum or nominal temperature at a certain point in time generally only occupies a relatively small proportion of the total area of a construction field or of the component layer to be produced.
  • the layer can first be subdivided into two or more virtual subregions or segments by means of the control device.
  • the control device can generally have a processor device which is set up to control the execution of the mentioned method steps.
  • the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller.
  • the control device may comprise a storage medium with a program code which is adapted to perform the said method steps when executed by the control device.
  • the program code may be stored in a data memory of the processor device.
  • the control device may comprise a storage medium with a program code which is set up to carry out an embodiment of the method according to the first aspect of the invention.
  • the virtual subareas, and thus their corresponding real subareas may or may not necessarily be geometrically related, but may not necessarily include the device layer to be fabricated, but may also characterize areas of the layer, such as support structures or other components belong.
  • each virtual subarea can generally be predetermined by the control device locally and / or temporally or dynamically determined, for example, taking into account current baud data.
  • a partial area may correspond to a defined irradiation area and / or a cross-sectional area of a component and / or a partial area of an entire construction field. Because of the generally higher irradiation rate compared with the heating, it can be provided that the real subareas which simultaneously or successively reach or exceed the required minimum temperature are multiples or multiples greater than an area of the energy beam, since an irradiation process otherwise it is only possible to slow down considerably or has to be interrupted every time a released partial area is solidified.
  • the control device selects a first virtual subregion and starts the tempering of a heating region in the real subregion of the layer corresponding to the virtual subregion with the aid of the heating device.
  • the irradiation of the relevant real subarea is only released by the control device when at least one test area, which may be identical or deviating from the subarea, has reached the required minimum temperature.
  • the tester area is checked by the test device, which generally comprises a temperature measuring device or is coupled to a temperature measuring device, with respect to its temperature and the reaching of the minimum temperature. In principle, it can also be provided that the subarea in the heating area is heated above the minimum temperature to better account for any heat conduction and cooling effects between the "heating" and "solidifying” steps.
  • the same or different maximum temperatures are predetermined or dynamically determined for some or all partial areas, so that a temperature sufficient for releasing the irradiation can be between the minimum temperature and a maximum temperature. Due to this interaction or coordination of the steps "heating” and “irradiation”, it is therefore possible, despite the limiting factor "speed of displacement of a heating zone", to reliably solidify a component layer in the shortest possible time and as continuously as possible, thereby achieving a correspondingly high component quality Further features and their advantages emerge from the description of the first aspect of the invention, with advantageous embodiments of the first aspect of the invention being regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
  • the heating device is designed as an induction heating device and has at least one induction coil for local heating of the layer.
  • the heating device may also comprise two or more inductors for inductive temperature control of predeterminable regions of the layer.
  • Two inductors may, for example, be oriented perpendicularly to one another, wherein in a further embodiment the first inductor may engage in the second inductor in an operating position ("cross-coil concept") .
  • the maximum temperature in the heating region typically typically only occurs in the environment or in a metal-powder-based additive manufacturing process
  • a large induction coil arm surrounds a smaller induction coil arm, the smaller, for example, along a longitudinal extension of the large induction coil arm in a plane parallel to the construction field
  • the maximum temperature of the heating can be achieved in this example only in the interaction of the two inductors by means of a superimposition of both induction fields, but it should be emphasized that the Heating device is not limited to a particular embodiment of the induction heater.
  • a third aspect of the invention relates to a storage medium with a program code which is designed, when executed by a control device, to control a device according to the second aspect of the invention in such a way that it carries out a method according to the first aspect of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of another component layer generatively made by locally consolidating a layer
  • Fig. 6 is a schematic plan view of the local heating device with several associated
  • FIG. 7 is a diagram of heater control of the heater shown in FIG. 6 and a resulting temperature history in the powder or device layer;
  • FIG. 8 is a schematic plan view of the local heating device, wherein an induction coil is arranged in its longitudinal extent perpendicular to stripe-shaped partial regions;
  • Figure 9 is a schematic plan view of the local heating device, wherein an induction coil is based on a reference point with respect to the partial areas aligned.
  • FIG. 10 shows a schematic plan view of the local heating device, with process-successive test areas overlapping one another; FIG. and
  • FIG. 11 is a schematic diagram of an embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a component layer 10 which is produced generatively by locally consolidating a layer 12.
  • Fig. 1 will be explained below in conjunction with Fig. 11.
  • a component 40 which may be, for example, a component 40 of a turbomachine or an aircraft engine, is built up in layers.
  • Primarily metallic components 40 can be produced, for example, by laser or electron beam melting or sintering methods.
  • at least one powder-form component material 48 is initially applied in layers in the region of a construction field or an assembly and joining zone 42, in order to form the layer 12.
  • the component material 48 is locally solidified by supplying energy to the component material 48 in the region of the assembly and joining zone 42 by means of at least one energy beam, whereby the component material 48 melts or sinters and forms the component layer 10.
  • the energy beam is controlled as a function of a layer information of the component layer 10 to be produced in each case.
  • the layer information is usually generated from a 3D CAD body of the component 40 and subdivided into individual component layers 10.
  • a component platform 46 is lowered by a predefined layer thickness. Thereafter, the steps mentioned are repeated until the final completion of the desired component area or of the entire component 40.
  • the component region or the component 40 can in principle be produced on the component platform 46 or, for example, on an already produced part of the component 40, on a support structure or directly on a base plate 44 of the device 28.
  • the advantages of this additive manufacturing are, in particular, the possibility of being able to produce very complex component geometries with cavities, undercuts and the like within the scope of a single method.
  • a heating device 90 is used, by means of which the layer 12 can be heated in individual heating areas to a desired minimum temperature.
  • the local heater 90 serves to improve z. B. the mechanical properties of a component 40 and has, for example, one or more relative to the layer 12 movable induction coil (s) 92a, 92b (see Fig. 3) or inductor (s) on.
  • the prefabricated Base plate 44 are detected by the induction field. The heat is then transferred via thermal conduction / heat radiation into the overlying layer (s) 12.
  • an area of the powder bed 12 that can be heated at an identical time to at least a minimum or a setpoint temperature only occupies a small portion of a construction field 42 or the component layer 10.
  • the heating region of the local heating device 90 therefore generally has to be moved over the building field 42, so that the entire component layer 10 can be heated and irradiated.
  • a scanning speed of the energy beam for example a laser beam 60 or an electron beam, is usually relatively high.
  • An action field of the energy beam may include jumps or long distances on the layer 12, which are covered in a very short time (eg in the case of contour exposure, Iceland irradiation strategy).
  • a displacement of the heating area (coil arrangement) takes place for mechanical and thermal reasons, in contrast, much slower.
  • a heating device 90 with a cross-coil arrangement or an arrangement in which a small induction coil 92b is positioned in a larger induction coil 92a see FIG.
  • the heating area 102 is approximately the area between the coil arms in which the effective areas of the induction coils 92a, 92b are superimposed on each other. Since a released test area 104 indicates a release of a subsequent irradiation, in practice a portion that is concealed by a coil arm disposed above must frequently be removed from said heating area 102.
  • a corresponding manufacturing method can be configured differently.
  • the additive production of the component layer 10 can generally be carried out sequentially, stepwise and / or successively.
  • the layer 12 is subdivided on the basis of model data into a plurality of virtual subregions 14, which are selected successively in a predefined or dynamically determined order. This can be done, for example, with the aid of the control device 80.
  • Each real subregion 14 of the layer 12 to be consolidated, which corresponds to a corresponding virtual subregion 14, is then heated locally in a heating region by means of the heating device 90. Subsequently, it is checked by means of a temperature measuring device comprehensive testing device 70 in a test area 104, whether a predetermined minimum temperature has been reached. After reaching the predetermined minimum temperature, the layer 12 is solidified in a solidification region 16.
  • the real subregions 14, the heating regions 102, the test regions 104 and the solidification regions 16 may, but need not necessarily, correspond to identical regions of the layer 12.
  • a heating region 102 may overlap with a virtual / real subregion 14, for example if the heating by means of the heating device 90 is not limited to a clearly delimited (real) subregion 14.
  • a heating area 102 can also be a subset of a partial area 14, for example if the heating takes place exclusively within the (real) partial area 14.
  • a test area 104 and / or a solidification area 16 can be identical to a (virtual / real) partial area 14 or overlap with it or represent a subset of the respective partial area 14.
  • the individual virtual / real subregions 14 do not necessarily have to be geometrically related and are not necessarily part of a single component 40.
  • the heating region 102 or the heating device 90 is displaced to another location of the layer 12 and heated in the processually following partial region 14 a process following heating area 102 directly or indirectly to the particular desired minimum temperature. After reaching the minimum temperature (released test area 104), the further portion 14 is solidified in the solidification area 16, etc., until the component layer 10 is completed.
  • the steps "heating” and “exposing” or “irradiating” are coordinated in time in such a way that the shortest possible irradiation pauses occur, in other words the period during which the radiation is not irradiated is minimized, for example because first, the heating device 90 must travel to a target position in order to heat a heating region 102 in a subsequent subregion 14 or because the solidification region 16 is not (yet) irradiated because the required minimum temperature in the test region 104 has not yet been reached Irradiation of the entire component layer 10 is understood to be continuous or without interruption of the irradiation.
  • Irradiation interruption is understood as meaning brief irradiation pauses which are interposed, for example, in the typical irradiation pattern of hatching between the scanning or scanning of individual lines which are essentially parallel to one another -Umlenkong a reversal process takes place without the beam being activated.
  • the individual partial regions 14 can be arranged, for example, along one or more strip-shaped solidification regions 16, as shown in FIG. 1. In this way, successive solidification regions 16 result continuously or largely or quasi-continuously, since the layer 12 is locally heated in temporally and spatially successive heating regions of corresponding partial regions 14 and at least substantially continuously solidified after reaching the respective minimum temperature.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a further component layer 10, which is produced generatively by local solidification of a layer 12.
  • the layer 12 is subdivided in a grid-like manner into rectangular or square virtual and thus also real subregions 14.
  • some subregions 14 comprise boundary regions of the component layer 10 to be solidified and powder regions not to be solidified.
  • the subregions 14 may also be defined such that they comprise exclusively solidification regions of the layer 12.
  • it can generally be provided may be that some subregions 14 do not include solidification areas but are nevertheless heated directly or indirectly and / or that some subregions 14 have solidification areas, but are not or at least not preheated directly by the local heater 90.
  • the minimum or target temperature By reaching the minimum or target temperature, it is possible to define subregions 14 which are not necessarily spatially related.
  • the sequence of execution of the partial regions 14 depends, for example, on the time at which the minimum temperature or the vicinity of the actual temperature is reached at a respective setpoint or minimum temperature and takes place as far as possible in time for the release of the respective partial region 14 (triggers of FIG Release by reaching the minimum temperature).
  • the geometrically continuous irradiation can likewise be interrupted if this permits a more advantageous irradiation or solidification or if the geometrical data of the component layer 10 to be produced make this necessary.
  • the aim should always be to achieve solidification that is as continuous as possible, that is to say the lowest possible percentage of pause in the total duration of the exposure of the layer 12 per component layer 10 to be produced.
  • the movement of the heating spot of the heating device 90 is preferably coupled to the direction or speed of the irradiation progress in order to achieve the most efficient "running paths" of the heating device 90 with regard to the total area of the component layer 10 to be irradiated Due to the relative inertia of the heating device 90, long paths without heating should generally be avoided as far as possible.
  • a partial region 14 or a consolidation region 16, for example, can be locally defined via
  • a partial region 14 or a solidification region 16 can be defined in terms of time, for example:
  • precalculation as precalculation or predetermined.
  • a partial region 14 or clusters of partial regions 14 or solidification regions can be irradiated with the alternative irradiation type "checkerboard pattern" or another suitable pattern, for example for local overheating in particularly sensitive regions such as tapered regions or contour regions avoid.
  • overlapping regions may be provided. It can also be provided that individual, several or all regions (partial regions 14, heating regions 102, test regions 104, solidification regions 16) are determined differently depending on the process status, that is to say, for example, with a smaller surface before solidification and with a larger surface after solidification or vice versa , Thus, a one-sided or mutual dependence between the travel of the heating device 90 and the travel of the energy beam for the control and / or regulation of the device 28 is taken into account in principle.
  • the real subregions 14 and the solidification regions 16 are usually selected identically.
  • the heating regions 102 are selected such that each partial region 14 is heated in total to at least its respectively required minimum temperature, wherein it is not excluded that adjacent partial regions 14 may be heated, but without having to achieve the minimum temperature required for them.
  • the test areas 104 are subsets of the respective partial areas 14, so that the instantaneous temperature or the achievement of the minimum temperature is not tested in the entire partial area 14. Instead, with the aid of empirical values, extrapolation or the like, based on the temperature in the test area 104, the temperature in the section of the assigned partial area 14 lying outside the test area 104 is closed. This principle can be used in principle in the context of the present disclosure, without being limited to the following embodiments.
  • the heating, testing and solidification step of n subregions 14 (Xi .. .X n ) of a device layer 10 can in one embodiment be static and include the following steps:
  • Test Set or minimum temperature in test area 104 for partial area 14
  • Control With active release, continuous heating (possibly with changed heating rate or heating power HL) or cancellation of the heating of the partial area
  • signal enable for deactivation of the heating of the heating area 102 of the assigned subarea 14 (Xi) (directly or with a time offset, eg due to an advantageous heat post-treatment); If applicable signal: Final release of sub-area 14 (Xi) after deactivation of the heating;
  • Control displacement of the heating area (if necessary, maximum heating level) for heating the processually following subarea 14 (X 2 ) and execution of the process in an analogous manner for all remaining subareas 14 (X 2 ... X n ) of the device layer 10;
  • the heating, testing and solidification step of the partial regions 14 (Xi... X n ) of a component layer 10 can take place dynamically and comprise the following steps and embodiments, individually and in any desired combination:
  • the heating region is displaced to the next partial region 14 to be solidified.
  • the buffer is sufficiently large, a permanent movement of the energy beam, possibly with acceleration and braking phases, can be achieved.
  • Successive heated portions 14 may be displayed in a display device as segments released for irradiation to provide the user with the appropriate information. Irradiation of the respective component layer 10 takes place as continuously as possible or largely uninterrupted.
  • the buffer at heated and released portions 14 is preferably adjusted so that it is not used up until the irradiation of the entire component layer 10 has ended.
  • the movement of the comparatively narrow effective range of the heater 90 can be adjusted according to an average moving direction of an energy beam, the movement of the energy beam being usually perpendicular or at an angle of at least 45 °, that is, 45 °, 46 ° , 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63 °, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 °, 81 °, 82 °, 83 °, 84 °, 85 °, 86 °, 87 °, 88 °, 89 ° or 90 ° to the direction of movement of the heater 90 on the layer 12 takes place.
  • a ratio of "minimum run: minimum follow-up" is set between 1.5: 1 and 3: 1, that is, for example, 1.5: 1, 1.6: 1, 1.7: 1, 1 , 8: 1, 1.9: 1, 2.0: 1, 2.1: 1, 2.2: 1, 2.3: 1, 2.4: 1, 2.5: 1, 2.6 : 1, 2.7: 1, 2.8: 1, 2.9: 1 or 3: 1.
  • a minimum number is determined for the irradiation of subregions 14 to be released before irradiation of the relevant component layer 10 starts. This offers the advantage that a buffer is created with the purpose that irradiation does not have to be ended after release of a segment or partial area 14, but can be continued immediately in a next released partial area 14.
  • Example 5 A maximum number of irradiated or released partial regions 14 or segments is defined before a heating region of the heating device 90 is displaced. This offers the advantage that a buffer is created with the purpose that a heating area of the heating device 90 is displaced in good time, so that there is always a minimum number of released (ie sufficiently heated) test areas 14.
  • the heating area of the heating device 90 is displaced, for example by moving an induction coil arrangement, namely by a certain distance or distance, so that at least one further to be irradiated Subarea 14 is at a distance or orientation to the heater 90, which allows heating to the particular desired minimum temperature value.
  • An x / y control coordinate is calculated, for example by reference of a (eg regularly shaped) heating area or a (eg regularly shaped) hardening area.
  • various parameters can be taken into account, such as the recording frequency (60 Hz) of an IR camera (test device 70) that can be used for temperature measurement of the layer 12, a hatching distance, a width of an irradiation strip or a scanning speed of the energy beam.
  • a buffer is also preferably generated at subregions 14 which are released for irradiation.
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a local heating device 90 with a large and a small induction coil 92a, 92b, which are arranged in their longitudinal extent parallel to a solidification advancing direction VR, that is to say in an ideal alignment with strip regions 14 ,
  • the partial regions 14 are successively selected in the solidification advancing direction or feed direction VR, heated, tested and solidified after reaching the predetermined minimum temperature.
  • FIG. 3 will be discussed below in conjunction with FIG. 4, which is a graph of a resulting temperature profile in a heater 90 shown in FIG Layer 12 shows. It can be seen that the solidification region 16 in the present case is selected congruently or identically with one of the partial regions 14, while the heating regions 102 are not congruent with the partial regions 14. As can be seen in FIG.
  • Output temperature is a base temperature Tl, which prevails in the process chamber 30 and can be generated for example by the radiation heater 54 shown in Fig. 11 or even by the ambient temperature. It is basically variable and can be z. B. increase over a construction or manufacturing process away. Starting from the base temperature Tl, the temperature initially increases to a temperature T2 due to the induction effect of the large coil 92a.
  • the exposure paths of the laser beam 60 symbolized by arrows increase the temperature of the layer 12 in the currently processed solidification region 16 to a temperature T4 above the melting temperature of the component material, so that the component material 48 is melted locally or selectively in the relevant partial region 14 or solidification region 16 and solidified.
  • Fig. 3 further marked with circles projection areas 104 'in the region of the large and small induction coil 92a, 92b, in which due to the shading by the induction coils 92a, 92b no direct measurement of the temperature of the layer 12, for example by means of a thermal imaging camera or a tomography device of the test device 70, is possible. 4, the projection areas 104 'are also marked with circles. In these extrapolation areas 104 ', a projection or a An estimation based on experience is the direct determination or measurement of the current temperature.
  • FIG. 5 shows a schematic plan view of the local heating device 90, wherein the induction coils 92a, 92b of their longitudinal extension are arranged obliquely to a solidification advancing direction VR, in which the strip-like or ribbon-shaped arranged partial regions 14 are to be solidified one after the other.
  • the small induction coil 92b is shown. It can be seen that due to the oblique arrangement of the induction coil 92b relative to the direction of progress of the solidification process indicated by arrow VR, the rectangularly selected partial areas 14 of the layer 12 are shaded to different degrees. Therefore, the test areas 104 in the present case are selected such that they correspond only to a partial area of the respective partial area 14.
  • each test area 104 may be selected to be less than 50%, 51%, 52%, 53%, 54%, 55%, 56%, 57%, 58%, 59%, 60%, 61%, 62%, 63%, 64%, 65%, 66%, 67%, 68%, 69%, 70%, 71%, 72%, 73%, 74%, 75%, 76%, 77% , 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94 %, 95%, 96%, 97%, 98% or 99% of the area of the respective portion 14 possesses.
  • test areas 104 may have identical areas or area portions or individually selected or predetermined areas or area proportions. In general, the test areas 104 are of course to be selected so that a meaningful result can be determined. Those sections of a partial area 14 which are not within a test area 104 can either not be taken into account for the temperature test or, for example, by extrapolation or estimation on the basis of empirical values (projection areas 104 ').
  • 6 shows a schematic plan view of the local heating device 90 with a plurality of associated heating regions 102, wherein, for reasons of clarity, only the smaller induction coil 92b is shown. FIG. 6 will be explained below in conjunction with FIG. 7, in which a diagram of a heater control of the heater 90 shown in FIG.
  • the control of the heating power HL of the heating device 90 can take place, for example, by the control device 80.
  • the heating control is shown by way of example for four processually successive partial areas 14, which are marked in FIG. 6 and FIG. 7 with Roman numerals (I-IV).
  • the designated with I and II sections 14 can also be referred to as a flow can be referred to as caster, while the indicated with IV portion 14 and other portions 14 within the viewing window of the induction coil 92b, which results in the present case, a ratio of lead to caster of about 2: 3 results.
  • a reheating phase then takes place, as a result of which the temperature drops to the value T5.
  • the heating power HL which is directly coupled to the temperature profile T in the regions I, II and IV, is reduced in the region ⁇ , that is to say in the solidification region 16, to account for the additional energy input by the energy beam to wear.
  • This ensures that the actual temperature T of the layer 12 always moves in a predetermined temperature band, which can be defined by a predetermined minimum temperature Tmin and a predetermined maximum temperature Tmax. This represents a particularly process-secure consolidation of
  • Layer 12 and a qualitatively correspondingly high-quality component layer 10 safe since on the one hand a sufficient preheating of the component material 48 is ensured and on the other hand an inadmissible heating of the component material 48 is prevented. Since the solidification region 16 may not be able to be monitored by thermography, depending on the test device 70 used in each case, the control or regulation of the heating power HL is carried out, for example, by extrapolation, calculation and / or empirical values.
  • FIG. 8 shows a schematic plan view of the local heating device 90, wherein the small induction coil 92b of its longitudinal extent is aligned perpendicular to a solidification progressing direction VR of the strip regions or belt-shaped arranged partial regions 14.
  • the strip-like or band-shaped partial regions 14 thus form a segmented exposure strip.
  • the large induction coil 92a is not shown for reasons of clarity. It can be seen that based on the solidification progress direction, VR is present.
  • a ratio of supply: caster is 3: 2. It is understood that in principle also other conditions can be set by appropriate dimensioning of the induction coils 92a, 92b and / or the partial regions 14. For example, a ratio of flow: caster may be 4: 3.
  • FIG. 9 shows a schematic plan view of the local heating device 90, wherein the small induction coil 92b is aligned relative to the partial regions 14 on the basis of a reference point RP.
  • a center point of the field of view of the induction coil 92b is first determined, for example via the intersection of the diagonals D1, D2, and correlated with the aid of the control device 80 with a global coordinate system of the process chamber 30.
  • a center line ML of the partial regions 14 arranged along an exposure strip is determined in the field of view of the induction coil 92b.
  • the partial regions 14 are rectangular in the present example and each have the same distance d or the same dimensions.
  • the reference point RP is determined, with the aid of which the respective solidification region 16, the respective lead and lag at partial regions 14 and / or the respective test regions 104 can be determined.
  • a solder may be formally precipitated, which then stands perpendicular to a given orientation of strip-shaped arranged partial regions 14. Parallels to the solder then define limits of the assigned test areas 104 or partial areas 14.
  • FIG. 10 shows a schematic plan view of the local heating device 90, of which again only the small induction coil 92b is shown. Furthermore, a plurality of subregions 14 are shown, which are again arranged in strips or bands in the direction of solidification X. It can be seen that the two test areas 104 shown by way of example and evaluated successively or simultaneously in terms of process are, on the one hand, not selected to be identical to their respective subareas 14 and, on the other hand, overlap one another in an overlap area 106. In the present case, the overlap amounts to 50%, although in principle deviating values above or below 50% may also be provided. Furthermore, basically more than two test areas 104 can overlap one another.
  • FIG. 11 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of a device 28 according to the invention.
  • the device 28 is embodied here as a laser sintering or laser melting device for the additive production of components 40. It is explicitly pointed out that the invention is not limited to laser sintering or laser melting devices, so that the device 28 can also be embodied, for example, as an electron beam sintering or melting device. In the following, the device 28 is therefore also referred to as "laser sintering device" without any restriction of generality.
  • the device 28 has a process chamber 30 or a process chamber 30 with a chamber wall 32 in which substantially the manufacturing process takes place.
  • a process chamber 30 In the process chamber 30 is an upwardly open container 34 with a container wall 36.
  • the upper opening of the container 34 forms the respective current working level 38.
  • the lying within the opening of the container 34 area of this working plane 38 can be used to build the component 40 and is therefore referred to as construction field 42 or as a construction and joining zone. It is generally sufficient if the process space sensor data SDS and model data used in the context of the invention refer to the area of the process space 30 defined by the construction field 42 (in other words, in the work plane), possibly also a part thereof.
  • the container 34 has a movable in a vertical direction XI base plate 44 which is disposed on a support 47. This base plate 44 closes the container 34 down and thus forms its bottom.
  • the base plate 44 may be integrally formed with the carrier 47, but it may also be a separately formed from the carrier 47 plate and attached to the carrier 47 or simply stored on this.
  • a component platform 46 may be mounted as a construction substrate on the base plate 44, on which the component 40 is constructed. In principle, however, the component 40 can also be constructed on the base plate 44 itself, which then forms the component platform 46.
  • the basic structure of the component 40 takes place in such a way that a layer of the powdered component material 48 or construction material is first applied to the component platform 46, then - as explained later - with a laser beam 60 at the points which parts of forming component 40, the component material 48 is selectively solidified, then with the aid of the carrier 47, the base plate 44 and thus the component platform 46 is lowered and a new layer of the component material 48 is applied and then selectively solidified. These steps are repeated until the completion of a component segment or a complete component 40.
  • the component 40 constructed in the container 34 on the component platform 46 is shown here below the working plane 38 in an intermediate state. It already has several solidified layers, surrounded by unconsolidated component material 48.
  • various materials can be used, preferably powder, in particular metal-based powder with a metal or metal alloy content of at least 50 vol .-%, or filled or mixed powders.
  • Fresh component material 48 is located in a storage container 50 of the laser sintering device 28. With the aid of a coater 52 movable in a horizontal direction H, the component material 48 can be applied in the working plane 38 or within the construction field 42 in the form of a thin layer 12.
  • a basically optional radiant heater 54 This can serve for global heating of the applied component material 48, so that an additionally used locally acting heater 90 can bring a lower level of energy. That is, it can, for example, with the help of the radiant heater 54 already a lot of
  • the laser sintering device 28 has an irradiation device 56 or, in the example described here, an exposure device 56 with a laser source 58 as energy source.
  • This laser 58 generates the laser beam 60, which is deflected by means of a deflecting device 62, in order thus to travel the exposure paths or tracks provided in the respectively selectively to be consolidated layer and selectively introduce the energy.
  • this laser beam 60 is focused by a focusing device 64 on the working plane 38 in a suitable manner.
  • the irradiation device 56 is here preferably outside the process chamber 30 and the laser beam 60 is via a mounted on the top of the process chamber 30 in the chamber wall 32 coupling window 66 is passed into the process chamber 30.
  • the irradiation device 56 may include not only one but a plurality of lasers 58 and laser beams 60, respectively. This may preferably be gas or solid-state lasers. As an alternative or in addition, in principle one or more electron beam sources are also conceivable as the irradiation device 56.
  • the laser sintering device 28 furthermore contains a sensor arrangement or test device 70 which is suitable for detecting a process radiation emitted on the component material 48 in the working plane 38 during the impingement of the laser beam 60 and for determining a measured value characterizing the temperature of the working plane 38.
  • This test device 70 operates spatially resolved, d. H. In the present case, it is capable of detecting a type of emission image of the respective layer.
  • the test device 70 preferably comprises a camera, for example a thermographic camera, which is sufficiently sensitive in the region of the emitted radiation. Alternatively or additionally, one or more sensors could be used to detect an optical and / or thermal process radiation, for. B.
  • test device 70 is arranged within the process chamber 30. However, it could also be located outside the process chamber 30 and then detect the process radiation through a further window in the process chamber 30 or chamber wall 32.
  • the signals detected by the test device 70 are transferred here as the process space sensor data record SDS to a control device 80 of the device 28, which also serves to control the various components of the device 28 for the entire control of the additive manufacturing process and which is set up at least to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the control device 80 has a processor device 82, which in the usual way uses the components of the irradiation.
  • Direction 56 namely here the laser 58, the deflection device 62 and the focus sier worn 64, controls and for this purpose passes to this according to irradiation control data BS.
  • the control device 80 also controls or regulates the radiant heater 54 by means of suitable heating control data HS, the movement of the component platform 46 in the direction XL by means of coating control data SD, and the movement of the component platform 46 in the direction XL by means of carrier control data TD Heating device 90, by means of which heating regions 102 can be locally heated in the assembly and joining zone 42.
  • the heating device 90 can, for example, be embodied as induction heating, as shown in FIG. 3, and can have a movable arrangement over the construction field 42 consisting of a large induction coil 92a and a small induction coil 92b, wherein the small induction coil 92b can additionally be moved within the large induction coil 92a , so that the two induction fields can be selectively superimposed.
  • suitable heating control data HS the movement of the component platform 46 in the direction XL by means of coating control data SD
  • carrier control data TD Heating device 90 by means of which heating regions 102 can be locally heated in the assembly and joining zone 42.
  • the controller 80 is here z. B. coupled via a bus system 84 or other wired and / or wireless data connection for data exchange with a computer device 86 with a display or other man-machine interface.
  • a computer device 86 By means of this computer device 86, an operator can control and / or regulate the control device 80 and thus the entire device 28.
  • the process space sensor data record SDS can also be visualized in a suitable manner on the display of the computer device 86.
  • the present invention is not limited to a device 28 designed as a laser melting and / or laser sintering device or a device 28 for carrying out a laser melting and / or sintering method. It can be applied to any other method for the generative or additive production of a three-dimensional component by, in particular layered, application and selective solidification of a component material 48, wherein an energy beam for solidification is delivered to the component material 48 to be solidified.
  • the radiation device 56 may not only be a laser 58 as described herein, but any means may be used to selectively apply energy to the component material 48 as wave and / or particle radiation can.
  • a laser another light source, an electron beam, etc. could be used.
  • FIG. 10 it is possible and usually also customary to produce a plurality of components 40 in the process chamber 30 or in the container 34 during a construction process, ie within a similar period of time.
  • various additive production variants can be carried out with the aid of the method according to the invention or with the aid of the device 28 according to the invention, and corresponding advantages with regard to process reliability and component quality of a correspondingly produced component layer 10 or of a complete component 40 can be achieved.
  • the invention thus provides a simple and effective solution to the problem of tuning continuous heating and continuous irradiation of potentially irregular surfaces, which combines the goals of safely and quickly performing the process and enables the additive production of maximum layer quality device layers 10.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum additiven Herstellen einer Bauteilschicht (10) eines Bauteils und umfasst zumindest die Schritte a) Erzeugen mindestens einer Schicht (12) aus einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff (48) im Bereich einer Aufbau- und Fügezone (42), b) Unterteilen von Modelldaten der Schicht (12) in virtuelle Teilbereiche mittels einer Steuereinrichtung (80), c) Auswählen wenigstens eines der virtuellen Teilbereiche mittels der Steuereinrichtung (80), d) Lokales Erwärmen zumindest eines Heizbereichs (102) in einem mit dem ausgewählten virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich (14) der Schicht (12) mittels einer Heizvorrichtung (90), e) Prüfen, ob eine Temperatur der Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Prüfbereich (104, 104') eine vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist, und f) lokales Verfestigen der Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Verfestigungsbereich (16) durch selektives Bestrahlen mittels wenigstens eines Energiestrahls (60) einer Energiequelle (58), wenn die Schicht (12) im Prüfbereich (104, 104') zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (28) sowie ein Speichermedium mit einem Programmcode.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum additiven Herstellen wenigstens einer Bauteilschicht eines Bauteils und Speichermedium
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum additiven Herstellen wenigstens einer Bauteilschicht eines Bauteils sowie ein Speichermedium mit einem Programmcode zum Steuern einer solchen Vorrichtung. Bei so genannten additiven bzw. generativen Fertigung s verfahren (sog. Additive Manufacturing- bzw. Rapid Prototyping- Verfahren) wird ein Bauteilbereich bzw. ein vollständiges Bauteil, bei dem es sich beispielsweise um ein Bauteil einer Strömungsmaschine bzw. eines Flugtriebwerks handeln kann, schichtweise aufgebaut. Vorwiegend metallische Bauteile werden in der Regel durch Laser- bzw. Elektronenstrahlschmelz- oder -sinterverfahren hergestellt. Dabei wird zu- nächst schichtweise mindestens ein pulverförmiger Bauteilwerkstoff im Bereich einer Aufbau- und Fügezone aufgetragen, um eine Schicht zu bilden. Anschließend wird der Bauteilwerkstoff lokal verfestigt, indem dem Bauteilwerkstoff im Bereich der Aufbau- und Fügezone Energie mittels wenigstens eines Energiestrahls zugeführt wird, wodurch der Bauteilwerkstoff schmilzt bzw. sintert und eine Bauteilschicht bildet. Der Energiestrahl wird dabei in Abhängigkeit einer Schichtinformation der jeweils herzustellenden Bauteilschicht gesteuert. Die Schichtinformationen werden üblicherweise aus einem 3D-CAD-Körper des Bauteils erzeugt und in einzelne Bauteilschichten unterteilt. Nach dem Verfestigen des geschmolzenen Bauteilwerkstoffs wird die Bauteilplattform schichtweise um eine vordefinierte Schichtdicke abgesenkt. Danach werden die genannten Schritte bis zur endgültigen Fertigstellung des gewünschten Bauteilbereichs oder des gesamten Bauteils wiederholt. Der Bauteilbereich bzw. das Bauteil kann dabei grundsätzlich auf einer Bauteilplattform oder auf einem bereits erzeugten Teil des Bauteils oder Bauteilbereichs bzw. auf einer Stützstruktur hergestellt werden. Die Vorteile dieser additiven Fertigung liegen insbesondere in der Möglichkeit, sehr komplexe Bauteilgeometrien mit Hohlräumen, Hinterschnitten und dergleichen im Rahmen eines einzelnen Verfahrens herstellen zu können.
Zur Erhöhung der Bauteilqualität ist es bekannt, dass das Pulverbett mittels einer Heizvorrichtung erwärmt wird, um das Aufschmelzen oder Vers intern des Bauteilwerkstoffs zu erleichtern und um Spannungen im verfestigten Material zu reduzieren und unerwünschte Gefügefehler oder sonstige Defekte zu verhindern. Neben Methoden der globalen Erwärmung des Pulverbetts kann es unter Umständen effizienter sein, dass eine zu einem identischen Zeitpunkt beheizbare Fläche des Pulverbetts bzw. eines Bauteils nur einen kleinen Anteil eines Baufelds bzw. des Bauteils einnimmt. Der Heizbereich muss dann gegebenenfalls über das Baufeld bewegt werden, damit ein gesamter Bauteilquerschnitt bestrahlt werden kann. Gleichzeitig ist aber eine Scangeschwindigkeit des zum Verfestigen verwendeten Energiestrahls (Laser, Elektronenstrahl) üblicherweise relativ hoch. Zusätzlich kann ein Aktionsfeld des Energiestrahls auf dem Pulverbett Sprünge o- der große Distanzen zwischen einzelnen Verfestigungsbereichen umfassen, die in sehr kurzer Zeit zurückgelegt werden (z. B. bei Konturbelichtung, Island-Bestrahlungsstrategie etc.). Abhän- gig von der gewählten Heizvorrichtung kann ein Verlagern des Heizbereichs aus mechanischen und thermischen Gründen demgegenüber wesentlich langsamer erfolgen. Dies macht die additive Fertigung von Bauteilen ineffizient und erhöht die Wahrscheinlichkeit von verringerten Bauteilqualitäten. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche eine prozesssicherere additive Herstellung von Bauteilschichten eines Bauteils ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Speichermedium mit einem Programmcode anzugeben, welcher eine entsprechende Steuerung einer solchen Vorrichtung sicherstellt. Die Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 sowie durch ein Speichermedium gemäß Patentanspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen der jeweils anderen Erfin- dungsaspekte anzusehen sind.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum additiven Herstellen wenigstens einer Bauteilschicht eines Bauteils. Eine prozesssicherere additive Herstellung von Bauteilschichten und damit eine Optimierung der Bauteilqualität wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass zumindest die Schritte a) Erzeugen mindestens einer Schicht aus einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff im Bereich einer Aufbau- und Fügezone, b) Unterteilen von Modelldaten der Schicht in virtuelle Teilbereiche mittels einer Steuereinrichtung, c) Auswählen wenigstens eines der virtuellen Teilbereiche mittels der Steuereinrichtung, d) Lokales Erwärmen zumindest eines Heiz- bereichs in einem mit dem ausgewählten virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich der Schicht mittels einer Heizvorrichtung, e) Prüfen, ob eine Temperatur der Schicht zumindest in einem vorbestimmten Prüfbereich eine vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist, und f) lokales Verfestigen der Schicht zumindest in einem vorbestimmten Verfestigungsbereich durch selektives Bestrahlen mittels wenigstens eines Energiestrahls einer Energiequelle, wenn die Schicht im Prüfbereich zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist, durchgeführt werden.
Die Erfindung basiert dabei auf der Erkenntnis, dass für eine hohe Prozesssicherheit nur diejeni- gen Bereiche der Schicht selektiv bestrahlt werden sollten, die vor und/oder während der Bestrahlung mindestens eine vordefinierte Mindest- oder Solltemperatur erreichen bzw. erreicht haben (freigegebener Prüfbereich oder Freigabebereich). Ein zu einem bestimmten Zeitpunkt mindestens auf die Mindest- oder Solltemperatur beheizter Heiz- bzw. Teilbereich der Schicht nimmt aber im Rahmen der vorliegenden Erfindung aufgrund der lokal begrenzten Wirkung der Heiz- Vorrichtung nur einen relativ kleinen Anteil der Gesamtfläche der Aufbau- und Fügezone bzw. der herzustellenden Bauteilschicht ein.„Lokal" bezeichnet also einen bestimmten Bereich der Aufbau- und Fügezone mit einem Flächeninhalt, der geringer ist als ein Flächeninhalt der gesamten Aufbau- und Fügezone, insbesondere geringer als 50%. Mit anderen Worten ist die vorliegende Heizvorrichtung nicht dazu ausgebildet und/oder angesteuert, gleichzeitig eine gesamte Schicht bzw. die gesamte Arbeitsebene in der Aufbau- und Fügezone, die auch als Baufeld bezeichnet wird, auf die Mindesttemperatur zu erwärmen. Unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Geschwindigkeiten von„Erwärmung" und„Bestrahlung" werden daher erfindungsgemäß Modelldaten, welche eine Repräsentanz der Schicht darstellen, zunächst in zwei oder mehr virtuelle Teilbereiche oder Segmente unterteilt. Dabei können die Modelldaten grundsätzlich einen zwei- und/oder dreidimensionalen Bereich der Schicht repräsentieren, d. h. lediglich eine Oberfläche der Schicht als Teil einer Arbeitsebene oder zusätzlich eine Tiefenerstreckung der Schicht. Anschließend wird wenigstens einer der virtuellen Teilbereiche ausgewählt und ein Heizbereich in mindestens einem realen Teilbereich erwärmt, wobei der wenigstens eine reale Teilbereich mit dem oder den ausgewählten virtuellen Teilbereichen korrespondiert. Der Begriff„korrespondie- ren" drückt grundsätzlich eine definierte Zuordnung aus und kann bedeuten, dass ein virtueller und ein realer Teilbereich einander hinsichtlich ihres Flächeninhalts und/oder ihres Volumens und/oder ihrer Gestalt und/oder ihrer Lage relativ zu einem Koordinatensystem der Aufbau- und Fügezone bzw. relativ zur herzustellenden Bauteilschicht entsprechen, wenn die Modelldaten ei- ne korrekte Repräsentanz des Physischen bilden. Unter„Erwärmung" wird dabei vorliegend das Aufheizen bzw. Temperieren eines Teils der Schicht bzw. bereits zuvor verfestigter Schichtbzw. Bauteilbereiche auf eine Temperatur oberhalb einer jeweils aktuellen Umgebungstemperatur in der Aufbau- und Fügezone, und unterhalb der Schmelz- oder Sintertemperatur des aktuell verwendeten Bauteilwerkstoffs vor einem Aufschmelzen des Bauteilwerkstoffs verstanden, während unter„Bestrahlung" oder„Belichtung" das Aufheizen des Bauteilwerkstoffs auf eine Temperatur oberhalb seiner jeweiligen Schmelz- oder Sintertemperatur mit Hilfe der Energiequelle bzw. einer Bestrahlungs Vorrichtung verstanden wird. Alternativ zu einem Erfassen bzw. Prüfen bzw. Auswerten von gemessenen, extrapolierten oder anderweitig bestimmten Temperaturen bzw. Temperaturwerten kann es auch ausreichen, dafür jeweils eine physikalisch die Temperatur repräsentierende Größe heranzuziehen. Die Schicht selbst kann pro Schichtauftrag grundsätzlich vollflächig oder nur selektiv auf die Aufbau- und Fügezone aufgebracht werden. Die Heizvorrichtung ist grundsätzlich nicht auf einen bestimmten Typ beschränkt und kann beispielsweise ein Laser- oder Elektronenstrahl sein, dessen Auftrefffläche auf dem Baufeld größer ist, als der des zur Verfestigung verwendeten Energiestrahls. Die virtuellen/realen Teilbereiche charakterisieren bzw. umfassen grundsätzlich zumindest für den aktuellen Baujob relevante Bereiche der jeweils obersten Schicht, können aber bedarfs weise auch unter Berücksichtigung einer Tiefenstreckung der Erwärmung bestimmt werden und beispielsweise 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder mehr tieferliegende Schichten bzw. bereits teilweise oder vollständig verfestigte Bauteilbereiche umfassen. Die Modelldaten bzw. die daraus ermittelten virtuellen Teilbereiche und damit auch ihre korrespondierenden realen Teilbereiche können, aber müssen nicht zwangsweise geometrisch zusammenhängen bzw. können, aber müssen nicht zwingend die jeweils herzustellende Bauteilschicht enthalten, sondern können auch Bereiche der Schicht charakterisieren, die beispielsweise zu Stützstrukturen oder zu anderen Bauteilen gehören. Weiterhin kann jeder virtuelle Teilbereich grundsätzlich örtlich und/oder zeitlich vorbestimmt oder dynamisch ermittelt bzw. angepasst werden, beispielsweise unter Berücksichtigung aktueller Baudaten. Gleiches gilt für die Heiz-, Prüf- und Verfestigungsbereiche, welche grundsätzlich abhängig oder unabhängig voneinander ebenfalls in den Modelldaten vorbestimmt und/oder dynamisch ermittelt werden können. Im Folgenden wird unter dem Begriff„Teilbereich" sowohl ein virtueller als auch ein korrespondierender realer Teilbereich verstanden, sofern nicht spezifisch von einem virtuellen oder einem realen Teilbereich gesprochen wird. Aussagen zu virtuellen Teilbereichen beziehen sich dabei auf die zugrundeliegenden Modelldaten, während sich Aussagen zu realen Teilbereichen auf die unverfestigte oder teilweise oder vollständig verfestigte Schicht beziehen. Ein Teil- bereich kann dabei grundsätzlich einem definierten Verfestigungsbereich und/oder einer Quer- schnittsfläche eines Bauteils und/oder einer Teilfläche eines gesamten Baufelds entsprechen. Generell sind die (virtuellen/realen) Teilbereiche aber hinsichtlich ihrer Geometrie nicht beschränkt. Im Fall einer gegenüber der Erwärmung höheren Bestrahlungsgeschwindigkeit kann es vorgese- hen sein, dass die realen Teilbereiche, die gleichzeitig oder nacheinander die geforderte Mindesttemperatur erreichen oder überschreiten sollen, um ein Mehr- oder Vielfaches größer sind als eine Auftrefffläche des Energiestrahls in fokussiertem Zustand auf dem Bauteilwerkstoff, da ein Bestrahlungsvorgang ansonsten nur stark verlangsamt möglich ist oder jedes Mal unterbrochen werden muss, wenn ein freigegebener Prüfbereich verfestigt ist. Anschließend wird ein erster vir- tueller Teilbereich ausgewählt und die Temperierung des Heizbereichs im mit dem virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich der Schicht gestartet. Das Bestrahlen des betreffenden realen Teilbereichs der Schicht wird also erst dann freigegeben, wenn der dem realen Teilbereich zugeordnete Prüfbereich die geforderte Mindesttemperatur erreicht hat. Dabei kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass der Teilbereich über die Mindesttemperatur erwärmt wird, um etwaige Wärmeleitungs- und Abkühlungseffekte zwischen den Schritten„Erwärmen" (Schritt d)) und„Verfestigen" (Schritt f)) besser zu berücksichtigen. Ebenso kann vorgesehen sein, dass für manche oder alle Heizbereiche gleiche oder unterschiedliche Maximaltemperaturen vorbestimmt sind oder werden, so dass eine zur Freigabe der Bestrahlung ausreichende Temperatur zwischen der Mindesttemperatur und der Maximaltemperatur liegen kann. Damit können globale und/oder lokale Temperaturbereiche (Temperaturkorridore/Temperaturbänder) definiert werden. Vorzugsweise wird eine Homogenität der Erwärmung innerhalb der jeweiligen Prüfbereiche und im Abgleich mehrerer zur Verfestigung freigegebener Prüfbereiche geprüft und durch einen Regelmechanismus gewährleistet. Das Prinzip der Prüfbereiche kann also erweitert werden. Ein Temperaturband, in dem eine Verfestigung erlaubt ist, kann ergänzt oder dynamisch an- gepasst werden durch ein engeres Temperaturband bzw. entsprechende Mindest- und Höchsttemperaturwerte, die einen Vorzugsbereich darstellen, um verbesserte Materialeigenschaften zu erzielen. Mit dem Kriterium„Temperatur" kann optional auch das Kriterium„Zeit" geprüft werden, das heißt, dass in Schritt e) geprüft wird, wie lange ein Prüfbereich zum tatsächlichen oder geplanten Zeitpunkt der Verfestigung bereits in einem Vorzugstemperaturbereich gehalten wird. Durch diese Interaktion bzw. Koordination der Schritte„Beheizen" und„Bestrahlen" ist es daher möglich, eine Bauteilschicht prozesssicher in möglichst kurzer Zeit und möglichst kontinuierlich zu verfestigen, wodurch eine entsprechend hohe Bauteilqualität erreicht wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Schritte a) bis f) ein- oder mehrmals wiederholt werden, vorzugsweise bis zur Fertigstellung eines Bauteilbereichs oder des gesamten Bauteils. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Reihenfolge von zwei oder mehr der Schritte a) bis f) variiert wird oder dass zwei oder mehr der Schritte a) bis f) gleichzeitig für unterschiedliche Teilbereiche ausgeführt werden. Weiterhin sind„ein/eine" im Rahmen dieser Offenbarung generell als unbestimmte Artikel zu lesen, also ohne ausdrücklich gegenteilige Angabe immer auch als„mindestens ein/mindestens eine". Umgekehrt können„ein/eine" auch als„nur ein/nur eine" verstanden werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Heizvorrichtung selektiv zu einem Zeitpunkt ein Teilvolumen eines Gesamtvolumens des pulverförmigen Bauteil- Werkstoffs in einem Baubehälter auf die vorbestimmte Mindesttemperatur erwärmt, wobei das Teilvolumen mindestens 0,01%, vorzugsweise mindestens 0,1%, besonders bevorzugt mindestens 1% und/oder höchstens 50%, vorzugsweise höchstens 30%, besonders bevorzugt höchstens 10% eines Flächeninhalts einer Arbeitsebene in der Aufbau- und Fügezone umfasst. Mit anderen Worten ist die Heizvorrichtung dazu ausgebildet, nur ein Teilvolumen von beispielsweise 0,01 %, 0,02 %, 0,03 %, 0,04 %, 0,05 %, 0,06 %, 0,07 %, 0,08 %, 0,09 %, 0,10 %, 0,2 %, 0,3 %, 0,4 %, 0,5 %, 0,6 %, 0,7 %, 0,8 %, 0,9 %, 1,0 %, 2 %, 3 %, 4 %, 5 %, 6 %, 7 %, 8 %, 9 %, 10 %, 11 %, 12 %, 13 %, 14 %, 15 %, 16 %, 17 %, 18 %, 19 %, 20 %, 21 %, 22 %, 23 %, 24 %, 25 %, 26 %, 27 %, 28 %, 29 %, 30 %, 31 %, 32 %, 33 %, 34 %, 35 %, 36 %, 37 %, 38 %, 39 %, 40 %, 41 %, 42 %, 43 %, 44 %, 45 %, 46 %, 47 %, 48 %, 49 % oder 50 % des Baufelds bzw. eines Flä- cheninhalts einer Arbeitsebene in der Aufbau- und Fügezone selektiv zu erwärmen. Selektives Erwärmen bedeutet im Unterschied zu einem globalen Erwärmen, dass der außerhalb des Teilvolumens liegende Teil des Gesamtvolumens nicht erwärmt wird oder zumindest unterhalb der vorbestimmten Mindesttemperatur bleibt. Das Gesamtvolumen des Baubehälters ist während eines schichtbasierten Herstellungsverfahrens veränderlich, da seine Tiefe („z-Richtung") abhängig von der Zahl bereits aufgetragener Schichten ist. Die Aufbau- und Fügezone kann dabei als Ausschnitt aus einer zweidimensionalen Arbeitsebene des Energiestrahls betrachtet werden, wobei die Aufbau- und Fügezone zumindest eine Oberfläche einer aufgetragenen und/oder teilweise oder vollständig verfestigten Schicht des pulverförmigen Bauteilwerkstoffs repräsentiert. Somit hat das erwärmte Teilvolumen zumindest Anteil an einer Oberfläche, d. h. an einer obersten auf- getragenen Schicht. Die Tiefenerstreckung des Teilvolumens ausgehend von der Oberfläche kann grundsätzlich beliebig definiert bzw. vorgegeben werden und ist typischerweise mindestens an- gepasst an eine Tiefenerstreckung eines Verfestigungsprozesses in einer z-Richtung senkrecht zur Aufbau- und Fügezone bzw. Arbeitsebene. Das Erwärmen des Teilvolumens auf die vorbe- stimmte Mindesttemperatur durch die Heizvorrichtung erfolgt generell nicht zwingend als direktes bzw. unmittelbares Erwärmen, sondern kann auch mittelbar durch eine Ausbreitung von Wärme von einem Ursprung in umliegende Bereiche nach den Prinzipien der Wärmeübertragung erfolgen. Vorzugsweise sind ein Wirkbereich der Heizvorrichtung und die Aufbau- und Fügezo- ne generell relativ zueinander bewegbar, damit zumindest in einem zeitlichen Verlauf bei Bedarf eine gesamte Schicht bzw. der gesamte Flächeninhalt einer Arbeitsebene in der Aufbau- und Fügezone auf die vorbestimmte Mindesttemperatur erwärmt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Modelldaten in zweidimensionale und/oder dreidimensionale virtuelle Teilbereiche unterteilt werden und/oder dass die Modelldaten die Arbeitsebene des Energiestrahls auf der Schicht charakterisieren. Beispielsweise können virtuelle Teilbereiche dadurch festgelegt werden, dass die Aufbau- und Fügezone bzw. dass die Schicht in identisch große bzw. regelmäßige Felder gerastert wird. Die virtuellen Teilbereiche können damit beispielsweise als Polygone wie z. B. Quadrate, Rechtecke oder Hexagone definiert sein. Es versteht sich, dass die korrespondierenden realen Teilbereiche grundsätzlich dreidimensional sind und beispielsweise zumindest die gleiche Höhe wie die oberste Schicht aufweisen, selbst wenn die virtuellen Teilbereiche lediglich zweidimensional definiert werden. Die Modelldaten müssen aber nicht zwingend die gesamte Fläche der Aufbau- und Fügezone charakterisieren, sondern können auch lediglich eine Arbeitsebene bzw. einen Bauteilquerschnitt, beispielsweise den zu verfestigenden Bereich der obersten Schicht, charakterisieren.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens zwei Bereiche aus der Gruppe realer Teilbereich, Heizbereich, Prüfbereich und Verfestigungsbe- reich zumindest im Wesentlichen identisch gewählt werden. Mit anderen Worten sind zwei, drei oder vier Bereiche aus der genannten Gruppe identisch oder zumindest zu 90 % oder mehr identisch, zumindest hinsichtlich ihrer zweidimensionalen Erstreckung in einer Draufsicht auf die Aufbau- und Fügezone bzw. das Baufeld. Beispielsweise können der reale Teilbereich und der Prüfbereich und/oder der reale Teilbereich und der Verfestigungsbereich identisch oder praktisch identisch sein. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass wenigstens ein Bereich aus der Gruppe realer Teilbereich, Heizbereich, Prüfbereich und Verfestigungsbereich eine Teilmenge und/oder eine Schnittmenge eines anderen Bereichs aus dieser Gruppe ist. Mit anderen Worten kann wenigstens einer der genannten Bereiche vollständig innerhalb eines anderen Bereichs lie- gen und eine Teilmenge des anderen Bereichs bilden. Beispielsweise kann der Heizbereich und/oder der Prüfbereich eine Teilmenge des realen Teilbereichs sein. Umgekehrt kann auch der Teilbereich eine Untermenge des Heizbereichs sein. Dies ist dann der Fall, wenn die erwärmte Fläche des Heizbereichs größer ist als die Fläche des entsprechenden Teilbereichs. Dies trägt dem Umstand der Rechnung, dass sich die Vorwärmung in Abhängigkeit der verwendeten Heizvorrichtung häufig nicht exakt auf eine Fläche bzw. Geometrie eines bestimmten Teilbereichs zuschneiden bzw. beschränken lässt. Darüber hinaus kann eine Erwärmung der Schicht generell auch indirekt erfolgen, beispielsweise über die Erwärmung eines benachbarten, darunterliegenden, bereits aufgeschmolzenen und/oder bereits verfestigten Bereichs, aus dem dann Wärme in die daneben- und/oder darüberliegende Schicht diffundiert. Ebenso kann wenigstens einer der genannten Bereiche teilweise außerhalb eines anderen Bereichs liegen und damit eine Schnittmenge mit dem anderen Bereich bilden. Beispielsweise kann der Heizbereich teilweise außerhalb des realen Teilbereichs liegen, so dass auch ein angrenzender weiterer Teilbereich miterwärmt wird. Weiterhin kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass wenigstens zwei prozessual aufeinanderfolgende Bereiche aus der Gruppe realer Teilbereich, Heizbereich, Prüfbereich und Verfestigungsbereich überlappen. Beispielsweise können prozessual bzw. zeitlich aufeinanderfolgende Prüfbereiche einander überlappen, so dass bestimmte Abschnitte mehrerer realer Teilbereiche mehrfach geprüft werden. Dies kann insbesondere bei vergleichsweise großflächigen Teilbereichen sinnvoll sein, um Wärmeleiteffekte besser zu kontrollieren.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein metallbasierter Bauteilwerkstoff verwendet wird, welcher zu mindestens 50 Vol.-%, das heißt beispielsweise zu 50 Vol.-%, 51 Vol.-%, 52 Vol.-%, 53 Vol.-%, 54 Vol.-%, 55 Vol.-%, 56 Vol.-%, 57 Vol.-%, 58 Vol.-%, 59 Vol.-%, 60 Vol.-%, 61 Vol.-%, 62 Vol.-%, 63 Vol.-%, 64 Vol.-%, 65 Vol.-%, 66 Vol.-%, 67 Vol.-%, 68 Vol.-%, 69 Vol.-%, 70 Vol.-%, 71 Vol.-%, 72 Vol.-%, 73 Vol.-%, 74 Vol.-%, 75 Vol.-%, 76 Vol.-%, 77 Vol.-%, 78 Vol.-%, 79 Vol.-%, 80 Vol.-%, 81 Vol.-%, 82 Vol.-%, 83 Vol.-%, 84 Vol.-%, 85 Vol.-%, 86 Vol.-%, 87 Vol.-%, 88 Vol.-%, 89 Vol.-%, 90 Vol.-%, 91 Vol.-%, 92 Vol.-%, 93 Vol.-%, 94 Vol.-%, 95 Vol.-%, 96 Vol.-%, 97 Vol.-%, 98 Vol.-%, 99 Vol.-% oder 100 Vol.-% aus einem Metall und/oder einer Metalllegierung und/oder dessen bzw. deren Ausscheidungen, insbesondere aus einem schwer schweißbaren Metall und/oder einer schwer schweißbaren Metalllegierung besteht. Beispielsweise kann der Bauteilwerkstoff zu mindestens 50 Vol.-% aus einer Nickel- oder Cobaltbasis-Superlegierung, aus einem Titanaluminid, aus einem Metal-Matrix-Composite, aus einem metallischen Glas oder der- gleichen bestehen. Alternativ oder zusätzlich ist es vorgesehen, dass ein pulverförmiger Bauteilwerkstoff verwendet wird, welcher eines oder mehrere aus der Gruppe Partikel, Whisker und Fasern enthält. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Heizbereich auf eine Mindesttemperatur von 400 °C oder mehr und/oder auf eine Höchsttemperatur von 3500 °C oder weniger erwärmt wird und/oder die Mindesttemperatur mindestens 50 % der Schmelztemperatur in °C eines aktuell verwendeten Bauteilwerkstoffs beträgt. Unter einer Mindesttemperatur von mindestens 400 °C werden beispielsweise Mindesttemperaturen von 400°C, 450°C, 500°C, 550°C, 600°C, 650°C, 700°C, 750°C, 800°C, 850°C, 900°C, 950°C, 1000°C, 1050°C, 1100°C, 1150°C, 1200°C, 1250°C, 1300°C, 1350°C, 1400°C, 1450°C, 1500°C, 1550°C, 1600°C, 1650°C, 1700°C, 1750°C, 1800°C, 1850°C, 1900°C, 1950°C, 2000°C, 2050°C, 2100°C, 2150°C, 2200°C, 2250°C, 2300°C, 2350°C, 2400°C, 2450°C, 2500°C, 2550°C, 2600°C, 2650°C, 2700°C, 2750°C, 2800°C, 2850°C, 2900°C, 2950°C, 3000°C, 3050°C, 3100°C, 3150°C, 3200°C, 3250°C, 3300°C, 3350°C, 3400°C, 3450°C, 3500°C oder mehr verstanden, wobei entsprechende Zwischenwerte wie etwa 700 °C, 701 °C, 702 °C, 703 °C, 704 °C, 705 °C, 706 °C, 707 °C, 708 °C, 709 °C, 710 °C, 711 °C, 712 °C, 713 °C, 714 °C, 715 °C, 716 °C, 717 °C, 718 °C, 719 °C, 720 °C etc. als mitoffenbart anzusehen sind. Unter einer Höchsttemperatur von 3500 °C sind insbesondere Temperaturen von 3500°C, 3450°C, 3400°C, 3350°C, 3300°C, 3250°C, 3200°C, 3150°C, 3100°C, 3050°C, 3000°C, 2950°C, 2900°C, 2850°C, 2800°C, 2750°C, 2700°C, 2650°C, 2600°C, 2550°C, 2500°C, 2450°C, 2400°C, 2350°C, 2300°C, 2250°C, 2200°C, 2150°C, 2100°C, 2050°C, 2000°C, 1950°C, 1900°C, 1850°C, 1800°C, 1750°C, 1700°C, 1650°C, 1600°C, 1550°C, 1500°C, 1450°C, 1400°C, 1350°C, 1300°C, 1250°C, 1200°C, 1150°C, 1100°C, 1050°C, 1000°C, 950°C, 900°C, 850°C, 800°C, 750°C, 700°C, 650°C, 600°C, 550°C, 500°C, 450°C, 400°C oder weniger zu verstehen, wobei auch hier entsprechende Zwischenwerte ebenfalls als mitoffenbart anzusehen sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Mindesttemperatur mindestens 50 % der in °C gemessenen Schmelztemperatur eines aktuell verwendeten Bauteilwerkstoffs betragen. Liegt die Schmelztemperatur beispielsweise bei 1000 °C kann die Mindesttemperatur 500 °C oder mehr betragen. Eine Höchsttemperatur liegt generell natürlich immer oberhalb einer Mindesttemperatur. Genaue Werte für die Temperatur(en) eines Heizbereichs können beispielsweise bei einem metallbasierten Bauteilwerkstoff auch abhängig von bestimmten Phasenübergangstemperaturschwellen gewählt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest die Schritte c) bis f) für zwei oder mehr Teilbereiche, insbesondere für alle zu verfestigenden Teilbereiche der Schicht durchgeführt werden. Hierdurch kann für einen überwiegenden Teil oder für die gesamte herzustellende Bauteilschicht sichergestellt werden, dass eine Bestrahlung erst dann stattfindet, wenn der pulverförmige Bauteilwerkstoff im zu bestrahlenden Bereich die geforderte Mindesttemperatur aufweist, wodurch eine entsprechend hohe Bauteilqualität erreicht wird. Die Herstellung der Bauteilschicht kann hierzu beispielsweise sequenziell bzw. abgestuft bzw. sukzessive erfolgen, so dass zunächst ein erster zu verfestigender Heiz- bzw. Teilbereich des Pul- verbetts beheizt und nach Erreichen der Mindesttemperatur bestrahlt wird. Nach dem Bestrahlen des ersten Teilbereichs wird dann die Heizvorrichtung bzw. ihr Heizbereich zu einem nachfolgenden Teilbereich verlagert und der nachfolgende Teilbereich nach Erreichen der Mindesttemperatur bestrahlt usw. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass nacheinander jeder zu verfestigende Teilbereich zunächst direkt oder indirekt erwärmt und nach Erreichen der Mindest- temperatur verfestigt wird, wonach die Heizvorrichtung den zeitlich bzw. prozessual nachfolgenden Teilbereich erwärmt usw.
Weitere Vorteile ergeben sich, indem zeitlich aufeinander folgende Teilbereiche mittels der Steuereinrichtung derart ausgewählt werden, dass die Teilbereiche räumlich aneinander angren- zen oder räumlich voneinander beabstandet sind. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass zeitlich bzw. prozessual nacheinander zu erwärmende und zu bestrahlende Teilbereiche derart ausgewählt werden, dass sie räumlich aneinander angrenzen, wodurch eine kontinuierliche oder zumindest quasi-kontinuierliche Streifenbestrahlung über einen größeren zusammenhängenden Bereich oder vorzugsweise über den gesamten zu bestrahlenden Bereich der Schicht möglich ist. Die entsprechenden virtuellen Teilbereiche müssen dabei nicht zwingend dreidimensional ausgebildet sein, sondern können auch lediglich als zweidimensionale Flächen vorliegen, die sich in einem Punkt oder entlang einer Linie berühren. Bei mehreren aneinander angrenzenden Teilbereichen kann beispielsweise die jeweils unterschiedliche Größe einer gemeinsamen Grenzfläche bzw. die jeweilige Länge einer gemeinsamen Grenzlinie das Kriterium für eine Bestimmung der Reihenfolge sein. So kann zum Beispiel derjenige Teilbereich mit der längsten gemeinsamen Grenzlinie (x-/y-Ebene) zu einem vorhergehenden Teilbereich als erster nachfolgender Teilbereich bestimmt werden. Alternativ können zeitlich bzw. prozessual nacheinander zu erwärmende und zu bestrahlende Teilbereiche derart ausgewählt werden, dass sie räumlich nicht zusammen- hängen, sondern voneinander beabstandet sind. Hierdurch kann eine ausreichende Vorerwärmung auch für unzusammenhängende Bereiche der Schicht sichergestellt werden, so dass auch Bauteilschichten mit Lücken oder Baujobs, bei denen mehrere Bauteile gleichzeitig gefertigt werden sollen etc. besonders sicher und qualitativ hochwertig prozessiert werden können. Die Definition bzw. Ermittlung von Mindest- und/oder Höchstabständen zwischen einzelnen virtuellen und damit realen Teilbereichen kann beispielsweise in Abhängigkeit einer Bauteilgeometrie, einer Verteilung von mehreren innerhalb eines Baujobs herzustellenden Bauteilen in der Aufbau- und Fügezone, in Querschnitten in einem Bauvolumen einer Herstellvorrichtung und dergleichen erfolgen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens einer der Schritte c) bis e) während Schritt f) für wenigstens einen weiteren Teilbereich durchgeführt wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass während des lokalen Verfestigens eines Teilbereichs bereits damit begonnen wird, einen nachfolgend zu bearbeitenden Teilbereich auszuwäh- len und gegebenenfalls bereits den entsprechenden Heizbereich zu erwärmen. Hierdurch kann das Herstellungsverfahren weiter beschleunigt werden, da der Energiestrahl nach dem Verfestigen eines Teilbereichs mit geringer Verzögerung oder sogar verzögerungsfrei mit dem Verfestigen des nachfolgenden und idealerweise bereits korrekt temperierten Teilbereichs fortfahren kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schicht im Heizbereich des weiteren Teilbereichs derart erwärmt wird, dass der Heizbereich des weiteren Teilbereichs zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist, sobald die Bestrahlung des vorhergehenden Teilbereichs abgeschlossen ist. Damit wird ein kontinuierliches oder zumin- dest überwiegend kontinuierliches Verfestigen bzw. Abtasten des Bauteilwerkstoffs durch den Energiestrahl (z. B. entlang eines Streifens) ermöglicht, da die Schritte„Erwärmen" und„Bestrahlen" zeitlich so koordiniert werden, dass möglichst geringe und vorzugsweise keine Bestrahlungspausen zwischen zeitlich aufeinander folgenden Teilbereichen auftreten. Unter einer Bestrahlungspause wird im Rahmen der vorliegenden Offenbarung insbesondere ein Zeitraum ver- standen, in dem die Schicht nicht lokal bestrahlt bzw. verfestigt wird bzw. der Energiestrahl deaktiviert wird, weil z. B. zunächst die Heizvorrichtung zu einer Zielposition verfahren muss, um dort einen (weiteren) Teilbereich zu beheizen, oder weil z. B. während des Beheizens eines Teilbereichs eine gewünschte Mindesttemperatur noch nicht erreicht wurde. Nicht unter den Begriff „Bestrahlungspause" fallen im Rahmen der vorliegenden Offenbarung dagegen etwaige kurze Bestrahlungspausen, die z. B. bei dem typischen Bestrahlungsmuster des Hatchens zwischen dem Abtasten bzw. Scannen einzelner im Wesentlichen zueinander paralleler Linien eingelegt werden, wenn eine Strahl-Umlenkeinheit einen Umkehrvorgang vollzieht, ohne dass dabei der Strahl aktiviert ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Schritt f) erst dann zum ersten Mal für die Schicht durchgeführt wird, wenn wenigstens eine vorbestimmte Mindestanzahl von Teilbereichen ausgewählt und die zugeordneten Heizbereiche auf ihre jeweils vorbestimmte Mindesttemperatur erwärmt wurden. Auf diese Weise kann ein Puffer bzw. ein
Mindestvorlauf an Heizbereichen bzw. vorgewärmten Teilbereichen erzeugt werden, so dass eine Bestrahlung nicht nach Freigabe eines Teilbereichs oder Segments beendet werden muss, sondern verzögerungsfrei in einem nächsten freigegebenen Teilbereich fortgesetzt werden kann („Rollierende Freigabe"). Vorzugsweise wird die Mindestanzahl derart festgelegt, dass ein mög- liehst unterbrechungsarmes oder unterbrechungsfreies Verfestigen der gesamten Bauteilschicht möglich ist, das heißt, dass der Puffer an vorgewärmten Teilbereichen nicht vor Beendigung des Verfestigens aufgebraucht wird.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ein Mindestvorlauf an Heizbereichen in Ab- hängigkeit der aktuellen Position des Energiestrahls auf der Schicht ausgewählt. Hierdurch kann ein jeweils optimaler Mindestvorlauf für die Erwärmung der jeweiligen Heizbereiche bzw. der vorzuwärmenden Teilbereiche dynamisch und situationsangepasst ermittelt bzw. bestimmt werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ein Mindestnachlauf an Heizbereichen in Abhängigkeit der aktuellen Position des Energiestrahls auf der Schicht eingestellt. Hierdurch kann ein Mindestnachlauf an Heizbereichen bzw. erwärmten Teilbereichen dynamisch und situationsangepasst ermittelt bzw. bestimmt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein weiterer Teilbereich mittels der Steuereinrichtung ausgewählt und ein dem Teilbereich zugeordneter Heizbereich mittels der Heizvorrichtung erwärmt wird, wenn eine vorbestimmte Höchstanzahl an verfestigten und/oder auf ihre jeweils vorbestimmte Mindesttemperatur erwärmten Teil- bereichen erreicht oder überschritten wurde. Dies ermöglicht die Definition einer Höchstanzahl bestrahlter bzw. freigegebener Teilbereiche oder Segmente, bevor der Heizbereich der Heizvorrichtung verlagert wird. Hierdurch kann ebenfalls ein Puffer geschaffen werden, so dass der Heizbereich der Heizvorrichtung so rechtzeitig verlagert wird, dass immer eine ausreichende An- zahl freigegebener (d. h. ausreichend beheizter) Teilbereiche bzw. Segmente zur Verfügung steht.
Es kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass ein Verhältnis von„MindestanzahhHöchstanzahl" bzw.„Mindestvorlauf: Mindestnachlauf ' zwischen 10: 1 und 1: 10 eingestellt wird, also bei- spielsweise 10: 1, 9: 1, 8: 1, 7: 1, 6: 1, 5: 1, 4: 1, 3: 1, 2: 1, 1: 1 oder 1: 10, 1:9, 1:8, 1:7, 1:6, 1:5, 1:4, 1:3, 1:2 oder 1: 1. Alternativ zu einer örtlichen Definition des Verhältnisses von Mindestvorlauf zu Mindestnachlauf über Teilbereiche bzw. Heizbereiche kann analog auch eine zeitliche Definition mit dem genannten Spektrum gewählt werden. Ist etwa eine Gesamtverweildauer einer Stelle der Aufbau- und Fügezone in einem Wirkbereich einer fortbewegten Heizvorrichtung, der ein Erwärmen auf die vorbestimmte Mindesttemperatur erlaubt, eine Zeitdauer x, so beträgt beispielsweise bei einem gewählten zeitlichen Verhältnis von 2:3 (Mindestvorlauf:Mindestnachlauf) die Zeitdauer des Mindestvorlaufs zwei Fünftel der Differenz von x und jener Zeit, die für die Verfestigung des Verfestigungsbereichs benötigt wird. Ein im konkreten Anwendungsfall besonders günstiges Verhältnis von„MindestanzahhHöchstanzahl" bzw.„Mindestvor- lauf:Mindestnachlauf ' kann in Testverfahren oder in einer Simulation ermittelt werden, z. B. in Abhängigkeit spezifischer Anforderungen an die Verarbeitung eines gewählten Bauteilwerkstoffs. Ein derart ermitteltes Verhältnis kann dazu dienen, die Mikrostruktur eines Bauteils gezielt zu beeinflussen bzw. seine mechanischen Eigenschaften zu verbessern. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung wenigstens einen Parameter aus der Gruppe Materialcharakteristik des Bauteilwerkstoffs, Aufnahmefrequenz einer Thermographieeinrichtung zur Temperaturermittlung von Prüfbereichen, Anzahl der Teilbereiche, Geometrie der Teilbereiche, Flächeninhalt der Teilbereiche, Länge der Teilbereiche, Breite der Teilbereiche, Abstand benachbarter Teilbereiche, Bestrah- lungstyp bzw. -muster der Teilbereiche, Bestrahlungsdauer der Teilbereiche, Bearbeitungsreihenfolge der Teilbereiche, Mindesttemperatur der Teilbereiche, Ist- Temperatur der Teilbereiche, Bewegungspfad der Heizvorrichtung über die Schicht, Bewegungspfad des Energiestrahls über die Schicht, durch die Heizvorrichtung erwärmbare Fläche der Schicht, Auftreffort des Energie- Strahls auf der Schicht, Fläche des Energiestrahls auf der Schicht und Bestrahlungsgeschwindigkeit des Energiestrahls, vorbestimmt und/oder während des Verfahrens ermittelt und/oder an- passt. Indem die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere der genannten Schritte durchzuführen, ist eine optimale Steuerung bzw. Regelung des Herstellungsverfahrens ermöglicht.
Weitere Vorteile ergeben sich, indem die Steuereinrichtung die Heizvorrichtung und die Energiequelle in Abhängigkeit voneinander steuert und/oder regelt. Diese Ausgestaltung der Steuereinrichtung ermöglicht ein möglichst unterbrechungsarmes oder unterbrechungsfreies Beheizen und Bestrahlen des Pulverbetts, da eine Koppelung der Bewegung des Heizflecks der Heizvorrichtung bzw. des Heizbereichs an eine Richtung bzw. Geschwindigkeit eines Bestrahlungsfortschritts des Energiestrahls und/oder an einen Energieeintrag in den Heizbereich stattfinden kann. Auf diese Weise werden möglichst effiziente Laufwege bzw. Bewegungspfade der Heizvorrichtung im Hinblick auf die Gesamtfläche der zu bestrahlenden Bauteilschicht und der jeweiligen Belichtungsstrategie für die einzelnen Teilbereiche erzielt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuereinrichtung die Heizvorrichtung derart steuert und/oder regelt, dass der Energiestrahl mit konstanter oder variierender Vorschubgeschwindigkeit unterbrechungsfrei oder zumindest überwiegend un- terbrechungsfrei über alle zu verfestigenden Teilbereiche der Schicht bewegt werden kann. Mit anderen Worten erfolgt die Steuerung und/oder Regelung der Heizvorrichtung und der Energiequelle derart, dass der Energiestrahl möglichst selten und vorzugsweise nie„absetzt" bzw. unterbrochen oder abgeschaltet werden muss, sondern mit einer möglichst konstanten Vorschubgeschwindigkeit über die gesamte zu verfestigende Fläche der Schicht geführt werden kann. Hier- durch kann eine besonders hohe Bauteilqualität sichergestellt werden, da es zu keinen Stoßbereichen zwischen angrenzenden Teilbereichen aufgrund des„Absetzens" des Energiestrahls kommt. Solche Unterbrechungen entstehen in erster Linie dadurch, dass der Heizbereich über eine Strecke verlagert wird, die länger ist als es die Erstreckung eines Wirkbereichs zulässt, der das Erreichen der Mindesttemperatur ermöglicht. Es sollen also Zahl und Distanz von„großen" Sprüngen zwischen definierten Belichtungsfeldern reduziert werden. Nicht als Absetzen oder Unterbrechen im Sinne der vorliegenden Offenbarung wird daher insbesondere die sogenannte Hatchumkehr an jedem Hatchende verstanden, die üblicherweise mit ausgeschaltetem Energiestrahl erfolgt, aber nicht zu einer nennenswerten bzw. unzulässigen Abkühlung des Pulverbetts im betreffenden Ver- festigungsbereich führt. Dementsprechend ist ein Absetzen oder Unterbrechen im Sinne der vorliegenden Offenbarung in der Regel mit einer unzulässigen Temperaturänderung des Pulverbetts verbunden, wodurch eine zuverlässige und prozesssichere Verfestigung noch nicht oder nicht mehr möglich ist. Vorzugsweise bedeutet„überwiegend unterbrechungsfrei" im Rahmen der vor- liegenden Offenbarung, dass die Bestrahlungsdauer im Mittel mindestens 50 %, also beispielsweise 50 %, 51 %, 52 %, 53 %, 54 %, 55 %, 56 %, 57 %, 58 %, 59 %, 60 %, 61 %, 62 %, 63 %, 64 %, 65 %, 66 %, 67 %, 68 %, 69 %, 70 %, 71 %, 72 %, 73 %, 74 %, 75 %, 76 %, 77 %, 78 %, 79 %, 80 %, 81 %, 82 %, 83 %, 84 %, 85 %, 86 %, 87 %, 88 %, 89 % oder 90 % der Schichtbearbeitungsdauer gemessen vom Start- bis zum Endzeitpunkt der Bestrahlung einer Schicht bzw. mindestens eines Querschnitts beträgt. Unter„unterbrechungsfrei" sind vorzugsweise Bestrahlungsdauern von mindestens 91 %, also von 91 %, 92 %, 93 %, 94 %, 95 %, 96 %, 97 %, 98 %, 99 % oder 100 % der Schichtbearbeitungsdauer zu verstehen.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass der Verfestigungsbereich während und/oder nach Schritt f) mittels der Heizvorrichtung erwärmt wird. Hierdurch ist es bedarfsweise möglich, die Temperatur der Schicht während des Verfestigens zumindest auf der gewünschten Mindesttemperatur zu halten bzw. auf eine von der Mindesttemperatur abweichende Temperatur zu bringen.
Ebenso kann es vorgesehen sein, dass das Erwärmen des Verfestigungsbereichs mittels der Heiz- Vorrichtung vor, während oder nach Schritt f) abgebrochen oder gegenüber einer Erwärmung in Schritt d) reduziert wird. Hierdurch kann die Heizvorrichtung vor, während oder nach dem Verfestigen des Verfestigungsbereichs zu einem zeitlich bzw. prozessual anschließend zu erwärmenden Heizbereich bewegt werden, wodurch entsprechende Zeitgewinne realisiert werden können. Nach der„Freigabe" eines korrekt temperierten oder bereits verfestigten Verfestigungsbe- reichs bzw. Segments kann der Heizbereich um eine erforderliche Distanz verlagert werden, so dass mindestens ein weiterer Heizbereich in einer Distanz bzw. Orientierung zur Heizvorrichtung steht, die ein Aufheizen auf den Mindest- bzw. Solltemperaturwert erlaubt/erlauben. Auch infolge des vergleichsweise hohen lokalen Energieeintrags des Energiestrahls beim Verfestigen kann es vorgesehen sein, dass der Energieeintrag durch die Heizvorrichtung während des Verfestigens (d. h. während Schritt f)) auf ein Niveau unterhalb eines Energieeintrags während Schritt d) eingestellt wird, damit es bei dem örtlich und zeitlich kumulierten Energieeintrag aus zwei unterschiedlichen Energiequellen (Heizvorrichtung und Energiestrahl) nicht zu einer Überhitzung des Bauteilwerkstoffs und damit zu einem unzulässigen Überschreiten sowohl einer Mindest- als auch einer Höchsttemperatur kommt. Mit anderen Worten wird die Schicht im Verfestigungsbereich in einer Ausgestaltung der Erfindung während des Verfestigens weniger stark mittels der Heizvorrichtung geheizt als vor und/oder nach dem Verfestigen, was ohne den zusätzlichen Energieeintrag durch den Energiestrahl zu einer niedrigeren Temperatur führen würde, aufgrund der Addition beider Energieeinträge aber insgesamt zu einer Temperatur führt, welche zumindest ein Aufschmelzen bzw. Sintern des Bauteilwerkstoffs erlaubt.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass eine Mindesttemperatur und/oder eine Höchsttemperatur und/oder ein vorbestimmter Temperaturverlauf des Teilbereichs in Abhängigkeit einer Flä- che und/oder einer Geometrie des Verfestigungsbereichs, das heißt des zu verfestigenden oder verfestigten Bauteilquerschnitts bzw. Abschnitts oder Teilbereichs des Bauteilquerschnitts, vorgegeben und/oder bestimmt werden/wird. Hierdurch kann eine Art„Temperaturkorridor" statisch vorgegeben und/oder dynamisch bestimmt werden, so dass in Abhängigkeit der Temperatur des Prüfbereichs, die zumindest in einem Abschnitt eines Teilbereichs gemessen wird, bzw. in Ab- hängigkeit einer physikalisch die Temperatur im Prüfbereich repräsentierenden Größe ein Energieeintrag durch die Heizvorrichtung und/oder durch den Energiestrahl, d. h. z. B. deren Leistungen und Bewegungsgeschwindigkeiten, gesteuert bzw. geregelt wird bzw. werden. Hierdurch kann der Temperaturverlauf auch zeitkorreliert werden. Beispielsweise kann für filigrane Querschnitte ein niedriger liegendes Temperaturband gewählt werden als für Querschnitte, die groß- flächig ununterbrochen gestaltet sind. Dies erlaubt eine besonders prozesssichere Verfestigung von Bauteilen unterschiedlicher Gestalt.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn eine vorbestimmte Mindesttemperatur und/oder eine vorbestimmte Höchsttemperatur bzw. ein vorbestimmter Temperaturverlauf für eine Anzahl von Prüf- bereichen und/oder Verfestigungsbereichen jeweils in Abhängigkeit einer Fläche und/oder einer Geometrie und/oder einer angestrebten Mikrostruktur eines zu verfestigenden oder verfestigten Bauteilquerschnitts bzw. Abschnitts des Bauteilquerschnitts gewählt wird bzw. werden, wobei die Mindesttemperatur und/oder die Höchsttemperatur und/oder der Temperaturverlauf vorzugsweise separat für jeden Prüfbereich und/oder Verfestigungsbereich festgelegt wird bzw. werden. Durch eine entsprechende Steuerung bzw. Regelung der Heizvorrichtung kann ein vorbestimmter Temperaturverlauf mit entsprechenden Solltemperaturen erzeugt werden, wobei die Anzahl von Prüfbereichen und/oder Verfestigungsbereichen grundsätzlich 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder mehr sein kann. Auf diese Weise kann gezielt eine gewünschte Mikro struktur und damit eine optimale Gefügequalität und/oder Kristallgitterstruktur erzeugt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Heizbereich mittels der Heizvorrichtung mit einer abweichenden Heizrate erwärmt wird, wenn die Temperatur der Schicht im vorbestimmten Prüfbereich nicht die vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist. Hierdurch kann eine vorteilhafte Regelung der zeitlichen Temperaturänderung der Schicht realisiert werden. Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Steuereinrichtung die Heizvorrichtung derart steuert und/oder regelt, dass ein bereits lokal verfestigter Teilbereich mindestens eine vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist und/oder höchstens eine vorbestimmte Höchsttemperatur aufweist. Dies erlaubt ein kontrolliertes Erwärmen nach einem Verfestigen zur Reduzierung einer Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Heißrissen sowie eine verbesserte statische oder dy- namische Steuerung bzw. Regelung der Heiz Vorrichtung, wodurch entsprechend hohe Bauteilqualitäten realisierbar sind. Vorzugsweise wird vor, während und/oder nach Schritt f) eine vorbestimmte Höchsttemperatur innerhalb des Teilbereichs nicht überschritten. Es ist auch möglich, gegebenenfalls nach dem Verfestigen eine Wärmebehandlung oder ein bevorzugt kontrolliertes Abkühlen des verfestigten Teilbereichs sicherzustellen, um eine besonders hohe Gefügequalität zu erreichen. Falls die Temperatur im verfestigten Teilbereich nicht oder nicht direkt gemessen werden kann, kann anstelle der Temperatur auch eine Temperaturprognose verwendet werden. Vorzugsweise beträgt eine maximale Differenz zwischen der Mindest- und der Höchsttemperatur höchstens 300 K, also beispielsweise 300 K, 290 K, 280 K, 270 K, 260 K, 250 K, 240 K, 230 K, 220 K, 210 K, 200 K, 190 K, 180 K, 170 K, 160 K, 150 K, 140 K, 130 K, 120 K, 110 K, 100 K, 90 K, 80 K, 70 K, 60 K, 50 K, 40 K, 30 K, 20 K, 10 K oder weniger.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass in zeitlich und/oder prozessual aufeinanderfolgend verfestigten Teilbereichen eine vorbestimmte Mindesttemperatur und/oder eine vorbestimmte Höchsttemperatur umso niedriger gewählt wird bzw. werden, je länger die Verfestigung zurück- liegt. Dies ermöglicht ein kontrolliertes Absenken einer Temperatur eines bereits verfestigten realen Teilbereichs, um bei einem Übergang zu niedrigeren Temperaturen, z. B. außerhalb eines Wirkbereichs der Heizvorrichtung, entstehende Temperaturgradienten zu begrenzen und somit weiter eine Wahrscheinlichkeit des Auftretens von Heißrissen weiter zu reduzieren. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der Steuereinrichtung eine Referenz stelle eines Heizbereichs der Heizvorrichtung und/oder eines Verfestigungsbereichs bzw. Bestrahlungsbereichs des Energiestrahls ermittelt und zur Steuerung und/oder Regelung einer relativen Bewegung von Heizvorrichtung und Energiestrahl zueinander verwendet wird. Eine Referenz stelle kann grundsätzlich in beliebiger Zahl und an beliebigen geeigneten realen oder virtuellen Orten positioniert sein. Beispielsweise können die Heizvorrichtung und der Energiestrahl jeweils eine Referenzstelle aufweisen, z. B. einen Lichtpunkt oder eine andere Markierung, deren Relativbewegung kamerabasiert verfolgt werden kann und aus der Steuerbefehle für eine Ansteuerung des Verfahrwegs der Heizvorrichtung bzw. des Energiestrahls abgeleitet werden. Analog können auf der Ebene von Maschinensteuerdaten berechnete bzw. softwaremäßige Repräsentationen eines Heizbereichs und eines Bestrahlungsbereichs miteinander korreliert werden, um die Referenz stelle zu ermitteln. Hierzu kann die Steuereinrichtung beispielsweise eine Berechnung von x/y-Steuerkoordinaten vornehmen, wozu als Referenz- stellen Mittelpunkte eines regelmäßig oder unregelmäßig geformten Heizbereichs bzw. eines regelmäßig oder unregelmäßig geformten Bestrahlungsbereichs herangezogen werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Relativbewegung des Heizbereichs der Heizvorrichtung und des verfestigten Teilbereichs um eine Distanz und/oder in einer Richtung, durch welche der Teilbereich einen maximalen Wirkbereich der Heizvorrichtung verlässt, der eine Erwärmung des Teilbereichs auf einen Temperaturwert von mindestens 1000 °C, also beispielsweise von 1000 °C, 1020 °C, 1040 °C, 1060 °C, 1080 °C, 1100 °C, 1120 °C, 1140 °C, 1160 °C, 1180 °C, 1200 °C, 1220 °C, 1240 °C, 1260 °C, 1280 °C, 1300 °C, 1320 °C, 1340 °C, 1360 °C, 1380 °C, 1400 °C, 1420 °C, 1440 °C, 1460 °C, 1480 °C, 1500 °C oder mehr, und/oder von mindestens 70 %, also beispielsweise von 70 %, 71 %, 72 %, 73 %, 74 %, 75 %, 76 %, 77 %, 78 %, 79 %, 80 %, 81 %, 82 %, 83 %, 84 %, 85 %, 86 %, 87 %, 88 %, 89 %, 90 %, 91 %, 92 %, 93 %, 94 %, 95 %, 96 %, 97 %, 98 %, 99 % der Schmelztemperatur in °C des aktuell verwendeten Bauteilwerkstoffs erlaubt, in Abhängigkeit eines positiven Prüfens daraufhin erfolgt, ob die Temperatur zumindest eines vorbestimmten Abschnitts des ver- festigten Teilbereichs dem vorgegebenen Temperaturverlauf bzw. höchstens der vorbestimmten Höchsttemperatur entspricht. Da das Risiko einer etwaigen Heißrissbildung in manchen Fällen nach dem Verfestigen höher ist als während oder vor dem Verfestigen, kann dieses Kriterium Vorrang gegenüber anderen konkurrierenden Kriterien haben, beispielsweise gegenüber dem Be- ginn des Verfestigens eines zum Verfestigen freigegebenen Bereichs. Damit kann es sogar einen höheren Stellenwert als ein möglichst kontinuierliches Bestrahlen gewinnen. Neben einer Freigabe zum Bestrahlen kann hierdurch eine weitere Freigabe zum Verlagern des Heizbereichs realisiert werden. Die Prüfung kann dabei durch Messung und/oder Hochrechnung oder Simulation der Temperaturwerte erfolgen, was beispielsweise in Fällen sinnvoll ist, in denen eine unmittelbare Temperaturmessung beispielsweise aufgrund von Abschattungen durch andere Geräteteile nicht möglich ist.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur additiven Herstellung zumindest einer Bauteilschicht eines Bauteils, insbesondere eines Bauteils einer Strömungsmaschine, wobei die Vorrichtung mindestens einen Beschichter zum Erzeugen von mindestens einer Schicht aus einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff im Bereich einer Aufbau- und Fügezone, mindestens eine Energiequelle zum Erzeugen wenigstens eines Energiestrahls, mittels welchem die Schicht im Bereich der Aufbau- und Fügezone lokal zur Bauteilschicht verfestigbar ist, mindestens eine Heizvorrichtung, mittels welcher die Schicht lokal erwärmbar ist, und mindestens eine Prüfein- richtung, mittels welcher eine Temperatur der Schicht prüfbar ist, umfasst. Eine prozesssicherere additive Herstellung von Bauteilschichten und damit eine Optimierung der Bauteilqualität wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung umfasst, welche dazu eingerichtet ist, Modelldaten der Aufbau- und Fügezone in virtuelle Teilbereiche zu unter- teilen, wenigstens einen der virtuellen Teilbereiche auszuwählen, zumindest einen Heizbereich in einem mit dem ausgewählten virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich der Schicht mittels der Heizvorrichtung lokal zu erwärmen, mittels der Prüfeinrichtung zu prüfen, ob eine Temperatur der Schicht zumindest in einem vorbestimmten Prüfbereich eine vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist, und die Schicht zumindest in einem vorbestimmten Verfestigungs- bereich durch selektives Bestrahlen mittels des wenigstens einen Energiestrahls lokal zu verfestigen, wenn die Schicht im Prüfbereich zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur aufweist. Die Erfindung basiert dabei auf der Erkenntnis, dass für eine hohe Prozesssicherheit nur diejenigen Bereiche des Pulverbetts bestrahlt werden sollten, die vor und/oder während der Bestrahlung mindestens eine vordefinierte Mindest- oder Solltemperatur erreichen bzw. erreicht haben (frei- gegebener Prüfbereich oder Freigabebereich). Ein zu einem bestimmten Zeitpunkt mindestens auf die Mindest- oder Solltemperatur beheizter Teilbereich der Schicht nimmt aber in der Regel nur einen relativ kleinen Anteil der Gesamtfläche eines Baufelds bzw. der herzustellenden Bauteilschicht ein. Unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Geschwindigkeiten von„Erwär- mung" und„Bestrahlung" kann die Schicht daher erfindungsgemäß mittels der Steuereinrichtung zunächst in zwei oder mehr virtuelle Teilbereiche oder Segmente unterteilt werden. Die Steuereinrichtung kann hierzu generell eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Durchführung der genannten Verfahrensschritte zu steuern bzw. zu regeln. Die Prozessorein- richtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen MikrocontroUer aufweisen. Des Weiteren kann die Steuereinrichtung ein Speichermedium mit einem Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Steuereinrichtung die genannten Verfahrens schritte durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Außerdem kann die Steuereinrichtung ein Speichermedium mit einem Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß dem ersten Erfindungsaspekt auszuführen. Die virtuellen Teilbereiche und damit auch ihre korrespondierenden realen Teilbereiche können, aber müssen nicht zwangsweise geometrisch zusammenhängen, bzw. können, aber müssen nicht zwingend die herzustellende Bauteilschicht enthalten, sondern können auch Bereiche der Schicht charakterisieren, die beispiels- weise zu Stützstrukturen oder zu anderen Bauteilen gehören. Weiterhin kann jeder virtuelle Teilbereich durch die Steuereinrichtung grundsätzlich örtlich und/oder zeitlich vorbestimmt oder dynamisch ermittelt sein, beispielsweise unter Berücksichtigung aktueller Baudaten. Ein Teilbereich kann dabei grundsätzlich einem definierten Bestrahlungsbereich und/oder einer Quer- schnittsfläche eines Bauteils und/oder einer Teilfläche eines gesamten Baufelds entsprechen. Aufgrund der gegenüber der Erwärmung in der Regel höheren Bestrahlungsgeschwindigkeit kann es vorgesehen sein, dass die realen Teilbereiche, die gleichzeitig oder nacheinander die geforderte Mindesttemperatur erreichen oder überschreiten sollen, um ein Mehr- oder Vielfaches größer sind als eine Fläche des Energiestrahls, da ein Bestrahlungs Vorgang ansonsten nur stark verlangsamt möglich ist oder jedes Mal unterbrochen werden muss, wenn ein freigegebener Teil- bereich verfestigt ist. Anschließend wählt die Steuereinrichtung einen ersten virtuellen Teilbereich aus und startet die Temperierung eines Heizbereichs im mit dem virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich der Schicht mit Hilfe der Heizvorrichtung. Das Bestrahlen des betreffenden realen Teilbereichs wird durch die Steuereinrichtung erst dann freigegeben, wenn zumindest ein Prüfbereich, der identisch oder abweichend zum Teilbereich sein kann, die geforderte Mindesttemperatur erreicht hat. Der Prüferbereich wird durch die Prüfeinrichtung, welche generell eine Temperaturmesseinrichtung umfasst bzw. mit einer Temperaturmesseinrichtung gekoppelt ist, hinsichtlich seiner Temperatur und des Erreichens der Mindesttemperatur überprüft. Dabei kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass der Teilbereich im Heizbereich über die Mindesttemperatur erwärmt wird, um etwaige Wärmeleitungs- und Abkühlungseffekte zwischen den Schritten„Erwärmen" und„Verfestigen" besser zu berücksichtigen. Ebenso kann vorgesehen sein, dass für manche oder alle Teilbereiche gleiche oder unterschiedliche Maximaltemperaturen vorbestimmt sind oder dynamisch ermittelt werden, so dass eine zur Freigabe der Bestrahlung ausreichende Temperatur zwischen der Mindesttemperatur und einer Maximaltemperatur liegen kann. Durch diese Interaktion bzw. Koordination der Schritte„Beheizen" und „Bestrahlen" ist daher trotz des limitierenden Faktors„Geschwindigkeit der Verlagerung eines Heizbereichs" möglich, eine Bauteilschicht prozesssicher in möglichst kurzer Zeit und möglichst kontinuierlich zu verfestigen, wodurch eine entsprechend hohe Bauteilqualität erreicht wird. Weitere Merkmale und deren Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung des ersten Erfindungsaspekts, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Erfindungsaspekts und umgekehrt anzusehen sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Heizvorrichtung als Induktionsheizvorrichtung ausgebildet ist und wenigstens eine Induktionsspule zum lokalen Erwärmen der Schicht aufweist. Hierdurch ist eine lokale und auf die Geometrie der herzustellenden Bauteilschicht angepasste induktive Erwärmung möglich, so dass insbesondere bei der Verwendung von Hochtemperaturlegierungen als Bauteilwerkstoff die Wahrscheinlichkeit von Heißrissbildungen bei der Herstellung stark reduziert werden kann. Die Heizvorrichtung kann grund- sätzlich auch zwei oder mehr Induktoren zum induktiven Temperieren von vorgebbaren Bereichen der Schicht umfassen. Zwei Induktoren können beispielsweise senkrecht zueinander ausgerichtet sein, wobei in weiterer Ausgestaltung der erste Induktor in einer Betriebsstellung in den zweiten Induktor eingreifen kann („Kreuzspulenkonzept"). Dabei wird die maximale Temperatur im Heizbereich typischerweise nur im Umfeld bzw. in einem metallpulverbasierten additiven Herstellungsprozess typischerweise unterhalb eines Bereichs erreicht, an der die Induktoren unmittelbar übereinander stehen bzw. ihre Wirkbereiche einander überlagern. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung umgreift ein großer Induktionsspulenarm einen kleineren Induktionsspulenarm, wobei der kleinere z. B. entlang einer Längserstreckung des großen Induktionsspulenarms in einer Ebene parallel zum Baufeld verfahren kann. Die maximale Temperatur der Erwärmung kann auch in diesem Beispiel nur im Zusammenwirken der beiden Induktoren erreicht werden und zwar mittels einer Überlagerung beider Induktionsfelder. Es ist aber zu betonen, dass die Heizvorrichtung nicht auf eine bestimmte Ausgestaltung der Induktionsheizvorrichtung beschränkt ist. Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Speichermedium mit einem Programmcode, der dazu ausgebildet ist, bei Ausführen durch eine Steuereinrichtung eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt so zu steuern, dass diese ein Verfahren gemäß dem ersten Erfindungs- aspekt durchführt. Die sich hieraus ergebenden Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Erfindungsaspekts anzusehen sind und umgekehrt. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen. Dabei zeigt: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Bauteilschicht, die generativ durch lokales Verfestigen einer Schicht hergestellt wird;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer weiteren Bauteilschicht, die generativ durch lokales Verfestigen einer Schicht hergestellt wird;
Fig. 3 eine schematische Aufsicht einer lokalen Heizvorrichtung mit zwei Induktionsspulen, die in ihrer Längserstreckung parallel zu einer Verfestigungsfortschrittsrichtung angeordnet sind; Fig. 4 ein Diagramm eines resultierenden Temperaturverlaufs in einer unter der in Fig. 3 gezeigten Heizvorrichtung liegenden Pulver- bzw. Bauteilschicht; Fig. 5 eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung, wobei eine Induktionsspule in ihrer Längserstreckung schräg zu einer Verfestigungsfortschrittsrichtung angeordnet ist;
Fig. 6 eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung mit mehreren zugeordneten
Heizbereichen;
Fig. 7 ein Diagramm einer Heizungs Steuerung der in Fig. 6 gezeigten Heizvorrichtung und eines resultierenden Temperaturverlaufs in der Pulver- bzw. Bauteilschicht;
Fig. 8 eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung, wobei eine Induktionsspule in ihrer Längserstreckung senkrecht zu streifenförmig angeordneten Teilbereichen angeordnet ist;
Fig. 9 eine schematische Aufsicht der lokalen Heiz Vorrichtung, wobei eine Induktionsspule anhand einer Referenz stelle gegenüber den Teilbereichen ausgerichtet ist;
Fig. 10 eine schematische Aufsicht der lokalen Heiz Vorrichtung, wobei prozessual aufeinander folgende Prüfbereiche miteinander überlappen; und
Fig. 11 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrich- tung;
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Bauteilschicht 10, die generativ durch lokales Verfestigen einer Schicht 12 hergestellt wird. Eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 28, mittels welcher ein so genanntes additives bzw. generatives Fertigungs verfahren durchgeführt werden kann, ist in Fig. 11 dargestellt. Fig. 1 wird im Folgenden in Zusammenschau mit Fig. 11 erläutert werden. Ein Bauteil 40, bei dem es sich beispielsweise um ein Bauteil 40 einer Strömungsmaschine bzw. eines Flugtriebwerks handeln kann, wird dabei schichtweise aufgebaut. Vorwiegend metallische Bauteile 40 können beispielsweise durch Laser- bzw. Elektronenstrahlschmelz- oder - sinterverfahren hergestellt werden. Dabei wird zunächst schichtweise mindestens ein pulverför- miger Bauteilwerkstoff 48 im Bereich eines Baufelds bzw. einer Aufbau- und Fügezone 42 aufgetragen, um die Schicht 12 zu bilden. Anschließend wird der Bauteilwerkstoff 48 lokal verfestigt, indem dem Bauteilwerkstoff 48 im Bereich der Aufbau- und Fügezone 42 Energie mittels wenigstens eines Energiestrahls zugeführt wird, wodurch der Bauteilwerkstoff 48 schmilzt bzw. sintert und die Bauteilschicht 10 bildet. Der Energiestrahl wird dabei in Abhängigkeit einer Schichtinformation der jeweils herzustellenden Bauteilschicht 10 gesteuert. Die Schichtinformationen werden üblicherweise aus einem 3D-CAD-Körper des Bauteils 40 erzeugt und in einzelne Bauteilschichten 10 unterteilt. Nach dem Verfestigen des geschmolzenen Bauteilwerkstoffs wird eine Bauteilplattform 46 um eine vordefinierte Schichtdicke abgesenkt. Danach werden die genannten Schritte bis zur endgültigen Fertigstellung des gewünschten Bauteilbereichs oder des ge- samten Bauteils 40 wiederholt. Der Bauteilbereich bzw. das Bauteil 40 kann dabei grundsätzlich auf der Bauteilplattform 46 oder beispielsweise auf einem bereits erzeugten Teil des Bauteils 40, auf einer Stützstruktur oder direkt auf einer Grundplatte 44 der Vorrichtung 28 hergestellt werden. Die Vorteile dieser additiven Fertigung liegen insbesondere in der Möglichkeit, sehr komplexe Bauteilgeometrien mit Hohlräumen, Hinterschnitten und dergleichen im Rahmen eines einzelnen Verfahrens herstellen zu können.
Um den Bauteilwerkstoff 48 lokal erwärmen zu können, wird eine Heizvorrichtung 90 verwendet, mittels welcher die Schicht 12 in einzelnen Heizbereichen auf eine gewünschte Mindesttemperatur erwärmt werden kann. Die lokale Heizvorrichtung 90 dient dabei zur Verbesserung z. B. der mechanischen Eigenschaften eines Bauteils 40 und weist beispielsweise eine(n) oder mehrere relativ zur Schicht 12 bewegbare Induktionsspule(n) 92a, 92b (s. Fig. 3) bzw. Induktor(en) auf. Durch die lokale und beispielsweise individuell auf die Geometrie der herzustellenden Bauteilschicht 10 anpassbare induktive Erwärmung ist es möglich, dass insbesondere bei der Verwendung von Hochtemperaturlegierungen als Bauteilwerkstoff Heißrissbildungen bei der Herstellung des Bauteils zuverlässig verhindert werden. Da in Pulver keine Wirbelströme induziert werden können, werden in diesem Fall unter der Schicht 12 liegende, bereits verfestigte Bauteilschichten 10 erhitzt. Anfangs bzw. im Bereich der ersten Bauteilschichten 10 kann die vorgefertigte Grundplatte 44 vom Induktionsfeld erfasst werden. Die Wärme wird dann über Wärmeleitung/Wärmestrahlung in die darüber liegende(n) Schicht(en) 12 übertragen.
Eine zu einem identischen Zeitpunkt mindestens auf eine Mindest- oder Solltemperatur beheiz- bare Fläche des Pulverbetts 12 nimmt dabei aber nur einen kleinen Anteil eines Baufelds 42 bzw. der Bauteilschicht 10 ein. Der Heizbereich der lokalen Heizvorrichtung 90 muss also in der Regel über das Baufeld 42 bewegt werden, damit die gesamte Bauteilschicht 10 erwärmt und bestrahlt werden kann. Gleichzeitig ist aber eine Scangeschwindigkeit des Energiestrahls, beispielsweise eines Laserstrahls 60 oder eines Elektronenstrahls, üblicherweise relativ hoch. Ein Aktionsfeld des Energiestrahls kann auf der Schicht 12 Sprünge oder große Distanzen umfassen, die in sehr kurzer Zeit zurückgelegt werden (z. B. bei Konturbelichtung, Island- Bestrahlungsstrategie). Ein Verlagern des Heizbereichs (Spulenanordnung) erfolgt aus mechanischen und thermischen Gründen demgegenüber wesentlich langsamer. Die Interaktion von„Beheizen" und„Bestrahlen" - bei Energiequellen 58 wie etwa Lasern spricht man auch von„Be- lichten" - sollte daher so koordiniert werden, dass trotz des limitierenden Faktors„Geschwindigkeit der Verlagerung eines Heizbereichs" eine Bauteilschicht 10 in möglichst kurzer Zeit und möglichst kontinuierlich verfestigt werden kann, wobei stets die Prozesssicherheit und die maximal erreichbare Bauteilqualität im Vordergrund stehen. Daher sollte für eine hohe Bauteilqualität sichergestellt werden, dass nur Verfestigungsbereiche der Schicht 12 bestrahlt werden, die während der Bestrahlung mindestens eine vordefinierte Mindest- oder Solltemperatur („freigegebener Prüfbereich") erreichen bzw. erreicht haben. Aufgrund der möglichen Bestrahlungsgeschwindigkeit müssen die Verfestigungsbereiche, die gleichzeitig die Mindest- bzw. Solltemperatur erreichen oder überschreiten, in der Praxis um ein Vielfaches größer sein als ein Laserfleck bzw. eine Auftreffstelle eines fokussierten Verfestigungsstrahls auf der Oberfläche der Schicht 12, da ein Bestrahlungs Vorgang ansonsten entweder stark verlangsamt abliefe oder jedes Mal unterbrochen werden müsste, wenn ein Verfestigungsbereich 16 vollständig verfestigt ist. Die maximale Fläche eines Verfestigungsbereichs 16 ist damit im Wesentlichen durch die Fläche bestimmt, in dem eine Mindest- bzw. Solltemperatur überhaupt gleichzeitig erzielbar ist.
Bei einer Heizvorrichtung 90 mit einer Kreuzspulenanordnung bzw. einer Anordnung, in der eine kleine Induktionsspule 92b in einer größeren Induktionsspule 92a positioniert ist (s. Fig. 3), ent- spricht der Heizbereich 102 beispielsweise etwa der Fläche zwischen den Spulenarmen, in der die Wirkbereiche der Induktionsspulen 92a, 92b einander überlagern. Da ein freigegebener Prüfbereich 104 eine Freigabe einer nachfolgenden Bestrahlung anzeigt, muss in der Praxis vom genannten Heizbereich 102 häufig noch ein Abschnitt abgezogen werden, der durch einen darüber angeordneten Spulenarm verdeckt ist.
Ein entsprechendes Herstellungsverfahren kann unterschiedlich ausgestaltet werden.
Beispiel 1: Sequenzielle Bestrahlung
Die additive Herstellung der Bauteilschicht 10 kann generell sequenziell, abgestuft und/oder sukzessive erfolgen. Zunächst wird die Schicht 12 anhand von Modelldaten in mehrere virtuelle Teilbereiche 14 unterteilt, die nacheinander in einer vorgegebenen oder dynamisch bestimmten Reihenfolge ausgewählt werden. Dies kann beispielsweise mit Hilfe der Steuereinrichtung 80 er- folgen. Jeder zu verfestigende reale Teilbereich 14 der Schicht 12, der einem korrespondierenden virtuellen Teilbereich 14 entspricht, wird dann in einem Heizbereich lokal mittels der Heizvorrichtung 90 beheizt. Anschließend wird mittels einer eine Temperaturmesseinrichtung umfassenden Prüfeinrichtung 70 in einem Prüfbereich 104 geprüft, ob eine vorbestimmte Mindesttemperatur erreicht wurde. Nach Erreichen der vorgegebenen Mindesttemperatur wird die Schicht 12 in einem Verfestigungsbereich 16 verfestigt. Die realen Teilbereiche 14, die Heizbereiche 102, die Prüfbereiche 104 und die Verfestigungsbereiche 16 können, aber müssen nicht zwingend identischen Bereichen der Schicht 12 entsprechen. Beispielsweise kann ein Heizbereich 102 mit einem virtuellen/realen Teilbereich 14 überlappen, etwa wenn das Erwärmen mittels der Heizvorrichtung 90 nicht auf einen klar begrenzten (realen) Teilbereich 14 beschränkt wird. Ein Heizbereich 102 kann aber auch eine Teilmenge eines Teilbereichs 14 sein, beispielsweise wenn die Erwärmung ausschließlich innerhalb des (realen) Teilbereichs 14 stattfindet. Ebenso können auch ein Prüfbereich 104 und/oder ein Verfestigungsbereich 16 identisch mit einem (virtuellen/realen) Teilbereich 14 sein oder mit diesem überlappen oder eine Teilmenge des jeweiligen Teilbereichs 14 darstellen. Die einzelnen virtuellen/realen Teilbereiche 14 müssen nicht zwangsweise geomet- risch zusammenhängen und auch nicht zwingend Bestandteil eines einzelnen Bauteils 40 sein.
Nach dem Belichten eines Teilbereichs 14 wird der Heizbereich 102 bzw. die Heizvorrichtung 90 an einen anderen Ort der Schicht 12 verlagert und erwärmt im prozessual folgenden Teilbereich 14 einen prozessual folgenden Heizbereich 102 direkt oder indirekt auf die jeweils gewünschte Mindesttemperatur. Nach Erreichen der Mindesttemperatur (freigegebener Prüfbereich 104) wird der weitere Teilbereich 14 im Verfestigungsbereich 16 verfestigt usw., bis die Bauteilschicht 10 fertig gestellt ist.
Beispiel 2: Kontinuierlicher Vorschub des Energiestrahls
Bei dieser Ausführungsform erfolgen die Schritte„Beheizen" und„Belichten" bzw.„Bestrahlen" zeitlich so koordiniert, dass möglichst geringe Bestrahlungspausen auftreten. Mit anderen Wor- ten wird der Zeitraum, in dem nicht bestrahlt wird, minimiert, z. B. weil zunächst die Heizvorrichtung 90 zu einer Zielposition verfahren muss, um dort einen Heizbereich 102 in einem nachfolgenden Teilbereich 14 zu beheizen oder weil der Verfestigungsbereich 16 (noch) nicht bestrahlt wird, weil die erforderliche Mindesttemperatur im Prüfbereich 104 (noch) nicht erreicht wurde. Vorzugsweise erfolgt die Bestrahlung der gesamten Bauteilschicht 10 kontinuierlich bzw. ohne Bestrahlungsunterbrechung. Nicht als Bestrahlungsunterbrechung werden dabei kurze Bestrahlungspausen verstanden, die z. B. bei dem typischen Bestrahlungsmuster des Hatchens zwischen dem Abtasten bzw. Scannen einzelner im Wesentlichen zueinander paralleler Linien eingelegt werden, wenn eine Strahl-Umlenkeinheit einen Umkehrvorgang vollzieht, ohne dass dabei der Strahl aktiviert ist. Hierzu können die einzelnen Teilbereiche 14 beispielsweise entlang eines oder mehrerer streifenförmiger Verfestigungsbereiche 16 angeordnet werden, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Auf diese Weise ergeben sich kontinuierlich oder weitgehend bzw. quasikontinuierlich aufeinander folgende Verfestigungsbereiche 16, da die Schicht 12 in zeitlich und örtlich aufeinander folgenden Heizbereichen entsprechender Teilbereiche 14 lokal erwärmt und nach Erreichen der jeweiligen Mindesttemperatur zumindest weitgehend kontinuierlich verfestigt wird.
In Fig. 2 ist eine schematische Ansicht einer weiteren Bauteilschicht 10 dargestellt, die generativ durch lokales Verfestigen einer Schicht 12 hergestellt wird. Im Unterschied zum in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schicht 12 gitterförmig in rechteckige oder quadratische virtuelle und damit auch reale Teilbereiche 14 unterteilt. Man erkennt, dass manche Teilbereiche 14 zu verfestigende Randbereiche der Bauteilschicht 10 sowie nicht zu verfestigende Pulverbereiche umfassen. Alternativ können die Teilbereiche 14 auch derart definiert werden, dass sie ausschließlich Verfestigungsbereiche der Schicht 12 umfassen. Ebenso kann generell vorgesehen sein, dass manche Teilbereiche 14 keine Verfestigungsbereiche umfassen, aber dennoch direkt oder indirekt erwärmt werden und/oder dass manche Teilbereiche 14 zwar Verfestigungsbereiche aufweisen, aber nicht oder zumindest nicht direkt mittels der lokalen Heizvorrichtung 90 vorgewärmt werden.
Über das Erreichen der Mindest- oder Solltemperatur können Teilbereiche 14 definiert werden, die nicht zwangsläufig örtlich zusammenhängen. Die Reihenfolge der Abarbeitung der Teilbereiche 14 richtet sich beispielsweise nach dem Zeitpunkt des Erreichens der Mindesttemperatur o- der auch der Nähe der Ist- Temperatur zu einer jeweiligen Soll- bzw. Mindesttemperatur und er- folgt möglichst zeitlich zur Freigabe des jeweiligen Teilbereichs 14 (Triggern der Freigabe durch Erreichen der Mindesttemperatur). Dabei kann die geometrisch kontinuierliche Bestrahlung ebenfalls unterbrochen werden, wenn dies eine vorteilhaftere Bestrahlung bzw. Verfestigung erlaubt oder wenn die geometrischen Daten der herzustellenden Bauteilschicht 10 dies erforderlich machen. Ziel sollte es stets sein, eine möglichst kontinuierliche Verfestigung, das heißt einen möglichst geringen Pausenanteil an der Gesamtdauer der Belichtung der Schicht 12 pro herzustellender Bauteilschicht 10 zu erreichen.
Für ein möglichst unterbrechungsarmes oder unterbrechungsfreies Beheizen der Schicht 12 wird daher die Bewegung des Heizflecks der Heizvorrichtung 90 vorzugsweise an die Richtung bzw. Geschwindigkeit des Bestrahlungsfortschritts gekoppelt, um möglichst effiziente„Laufwege" der Heizvorrichtung 90 im Hinblick auf die Gesamtfläche der zu bestrahlenden Bauteilschicht 10 in Abhängigkeit der verwendeten Heizmethode bzw. Induktionsspulenanordnung zu erreichen. Aufgrund der relativen Trägheit der Heizvorrichtung 90 sind lange Wege ohne Heiztätigkeit generell möglichst zu vermeiden.
Steuerungstechnisch werden diese Ziele durch die bereits beschriebene Segmentierung bzw. Unterteilung der Schicht 12 in virtuelle und reale Teilbereiche 14 und den Mechanismus des Heizens, des Prüfens der Temperatur und der Freigabe der einzelnen Teilbereiche 14 für die Verfestigung bei Erreichen der jeweiligen Mindesttemperatur erreicht. Ein Teilbereich 14 bzw. ein Ver- festigungsbereich 16 als kann beispielsweise örtlich definiert werden über
einen definierten Bestrahlungsbereich; und/oder
eine Querschnittsfläche des herzustellenden Bauteils 40; und/oder eine Geometrie der herzustellenden Bauteilschicht 10; und/oder eine Geometrie des gesamten Baufelds 42.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Teilbereich 14 bzw. ein Verfestigungsbereich 16 beispielsweise zeitlich definiert werden:
- dynamisch während des Bauprozesses; und/oder
als Vorberechnung bzw. vorbestimmt.
Sonstige Kriterien, die einzeln und in beliebiger Kombination in die Bestimmung der Anzahl und Gestaltung der einzelnen Bereiche (virtueller/realer Teilbereich 14, Heizbereich, Prüfbereich, Verfestigungsbereich) einfließen können, umfassen beispielsweise die Ermittlung geeigneter Mindestwerte bezüglich des Flächeninhalts eines Teilbereichs 14 und/oder die simulierte Bestrahlung sdauer eines Teilbereichs 14 und/oder die Länge eines in einem Teilbereich 14 bzw. in einem Verfestigungsbereich 16 befindlichen Bestrahlungspfades. Weiterhin kann eine Segmentierung bzw. Unterteilung der Bauteilschicht 10 in mehreren Stufen erfolgen, so dass beispiels- weise mehrere Segmente oder Teilbereiche 14 in Cluster zusammengefasst werden. Jedes Cluster kann dann z. B. mit unterschiedlichen Bestrahlungstypen bestrahlt werden. Beispielsweise kann ein Teilbereich 14 oder Cluster von Teilbereichen 14 bzw. Verfestigungsbereichen statt mit dem Bestrahlungstyp„Streifenmuster" mit dem alternativen Bestrahlungstyp„Schachbrettmuster" bestrahlt werden oder einem anderen geeigneten Muster, um beispielsweise lokale Überhitzungen in besonders sensiblen Bereichen wie spitz zulaufenden Bereichen oder Konturbereichen zu vermeiden.
Als weitere Ausführungsvarianten können miteinander überlappend angeordnete Bereiche (Teilbereiche 14, Heizbereiche 102, Prüfbereiche 104, Verfestigungsbereiche 16) vorgesehen sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass einzelne, mehrere oder alle Bereiche (Teilbereiche 14, Heizbereiche 102, Prüfbereiche 104, Verfestigungsbereiche 16) in Abhängigkeit des Verfahrensstands unterschiedlich bestimmt werden, also beispielsweise mit kleinerer Fläche vor der Verfestigung und mit größerer Fläche nach der Verfestigung oder umgekehrt. Somit wird grundsätzlich eine einseitige oder wechselseitige Abhängigkeit zwischen dem Verfahrweg der Heizvorrichtung 90 und dem Verfahrweg des Energiestrahls für die Steuerung und/oder Regelung der Vorrichtung 28 berücksichtigt. In den folgenden Ausführungsbeispielen sind die realen Teilbereiche 14 und die Verfestigungsbereiche 16 in der Regel identisch gewählt. Die Heizbereiche 102 sind derart gewählt, dass jeder Teilbereich 14 insgesamt zumindest auf seine jeweils geforderte Mindesttemperatur erwärmt wird, wobei nicht ausgeschlossen ist, dass angrenzende Teilbereiche 14 gegebenenfalls miter- wärmt werden, ohne dabei jedoch die für sie geforderte Mindesttemperatur erreichen zu müssen. Die Prüfbereiche 104 sind in den folgenden Ausführungsbeispielen Teilmengen der jeweiligen Teilbereiche 14, so dass die momentane Temperatur bzw. das Erreichen der Mindesttemperatur jeweils nicht im gesamten Teilbereich 14 geprüft wird. Stattdessen wird unter Zuhilfenahme von Erfahrungswerten, Extrapolation oder dergleichen anhand der Temperatur im Prüfbereich 104 auf die Temperatur im außerhalb des Prüfbereichs 104 liegenden Abschnitt des zugeordneten Teilbereichs 14 geschlossen. Dieses Prinzip kann im Rahmen der vorliegenden Offenbarung grundsätzlich angewendet werden, ohne auf die folgenden Ausführungsbeispiele beschränkt zu sein. Der Heiz-, Prüf- und Verfestigungs schritt von n Teilbereichen 14 (Xi .. .Xn) einer Bauteilschicht 10 kann in einer Ausführungsform statisch erfolgen und folgende Schritte umfassen:
Unterteilen von Modelldaten der Schicht 12 bzw. des Baufelds 42 in virtuelle
Teilbereiche;
Auswählen eines ersten virtuellen Teilbereichs und Zuordnen eines realen Teilbe- reichs 14 (Segment Xi);
Steuerung: Beheizen des ersten Teilbereichs 14 (Segment Xi) (variable oder ggf. max. Heizleistung HL) in einem entsprechenden Heizbereich 102;
Prüfung: Soll- bzw. Mindesttemperatur im Prüfbereich 104 für Teilbereich 14
(Xi) erreicht?
Falls ja: Signal„Freigabe für Bestrahlung"; falls nein: Signal„Beheizen fortsetzen", ggf. mit veränderter Heizrate bzw. Heizleistung HL;
Steuerung: Bei aktiver Freigabe fortlaufendes Beheizen (ggf. mit veränderter Heizrate bzw. Heizleistung HL) oder Abbrechen des Beheizens des Teilbereichs
14;
Steuerung: Belichtung des Teilbereichs 14 (Xi);
Gegebenenfalls Signal: Freigabe für Deaktivierung der Beheizung des Heizbereichs 102 des zugeordneten Teilbereichs 14 (Xi) (unmittelbar oder mit zeitlichem Versatz, z. B. aufgrund einer vorteilhaften Wärmenachbehandlung); Gegebenenfalls Signal: Endgültige Freigabe des Teilbereichs 14 (Xi) nach Deak- tivierung der Beheizung;
Steuerung: Verlagern des Heizbereichs (ggf. max. Heizlevel) zur Beheizung des prozessual folgenden Teilbereichs 14 (X2) und Durchführung des Prozesses in analoger Weise für alle restlichen Teilbereiche 14 (X2...Xn) der Bauteilschicht 10;
In alternativen Ausführungsformen kann der Heiz-, Prüf- und Verfestigungsschritt der Teilbereiche 14 (Xi ...Xn) einer Bauteilschicht 10 dynamisch erfolgen und folgende Schritte und Ausführungsformen, einzeln und in beliebiger Kombination, umfassen:
Festlegung einer notwendigen Mindestanzahl bzw. eines Mindestvorlaufs und/oder einer Höchstanzahl bzw. eines Mindestnachlaufs einer Beheizung relativ zum Auftreffort des Energiestrahls; die Definition von„Mindestanzahl/ Mindestvorlauf' bzw.„Höchstanzahl/Mindestnachlauf' kann z. B. nach folgenden Kriterien erfolgen:
zeitbasiert (Erwärmung/Bestrahlung);
Länge eines Bestrahlungspfades in einem freigegebenen Teilbereich 14 mit erreichter Mindesttemperatur;
Anzahl von Teilbereichen 14 (in Vorheizung begriffen; freigegeben für Belichtung; bereits belichtet, etc.).
Ab einem Mindestvorlauf freigegebener erwärmter Teilbereiche 14 startet die Bestrahlung bzw. Verfestigung der Bauteilschicht 10. Nach erfolgter Freigabe eines Teilbereichs 14 (Erwärmen beendet und ggf. Verfestigen beendet) wird der Heizbereich zum nächsten zu verfestigenden Teilbereich 14 verlagert. Bei ausreichend großem Puffer kann damit eine dauerhafte Bewegung des Energiestrahls, ggf. mit Beschleunigungs- und Bremsphasen erreicht werden. Sukzessive beheizte Teilbereiche 14 können in einer Anzeigevorrichtung als zur Bestrahlung freigegebene Segmente angezeigt werden, um einem Anwender die entsprechende Information zur Verfügung zu stellen. Eine Bestrahlung der jeweiligen Bauteilschicht 10 erfolgt möglichst fortlaufend bzw. weitgehend ununterbrochen. Der Puffer an erwärmten und freigegebenen Teilbereichen 14 wird vorzugsweise so eingestellt, dass er nicht aufgebraucht wird, bis die Bestrahlung der gesamten Bauteilschicht 10 beendet ist. Hierzu kann es erforderlich sein, dass prozessual spätere Teilbereiche 14 unterschiedlich erwärmt werden als prozessual frühere Teilbereiche 14, um einen Wärmepuffer zur Kompensation der bis zum Beginn der jeweiligen Bestrahlung zu erwartenden Ab- kühlung zu schaffen. Generell hat es dabei als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Höchsttemperatur, die für unterschiedliche Teilbereiche 14 gleich oder unterschiedlich vorbestimmt bzw. dynamisch ermittelt werden kann, nicht überschritten wird, um ein„Verbrennen" des Bauteilwerkstoffs oder ein erneutes Aufschmelzen bereits verfestigter Bauteilschichten 10 zu verhindern.
Die Bewegung des vergleichsweise engen Wirkbereichs der Heizvorrichtung 90 (Überdeckung der kleinen Induktionsspule 92b) kann entsprechend einer gemittelten Bewegungsrichtung eines Energiestrahls eingestellt werden, wobei die Bewegung des Energiestrahls üblicherweise senkrecht oder in einem Winkel von mindestens 45 °, das heißt von 45 °, 46 °, 47 °, 48 °, 49 °, 50 °, 51 °, 52 °, 53 °, 54 °, 55 °, 56 °, 57 °, 58 °, 59 °, 60 °, 61 °, 62 °, 63 °, 64 °, 65 °, 66 °, 67 °, 68 °, 69 °, 70 °, 71 °, 72 °, 73 °, 74 °, 75 °, 76 °, 77 °, 78 °, 79 °, 80 °, 81 °, 82 °, 83 °, 84 °, 85 °, 86 °, 87 °, 88 °, 89 ° oder 90 ° zur Bewegungsrichtung der Heizvorrichtung 90 auf der Schicht 12 erfolgt. Dabei sind Bestrahlungs Sprünge soweit wie möglich zu reduzieren bzw. zu vermeiden, die eine Verlagerungsgeschwindigkeit der Heizvorrichtung 90 überfordern, um zu verhindern, dass in der Zwischenzeit ein Puffer an temperierten Teilbereichen 14 aufgebraucht und eine kontinuierliche Bestrahlung der gesamten Schicht 12 unterbrochen wird.
Beispiel 3 Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Verhältnis von„Mindestvor- lauf:Mindestnachlauf ' zwischen 1,5: 1 und 3: 1 eingestellt, also beispielsweise 1,5: 1, 1,6: 1, 1,7: 1, 1,8: 1, 1,9: 1, 2,0: 1, 2,1: 1, 2,2: 1, 2,3: 1, 2,4: 1, 2,5: 1, 2,6: 1, 2,7: 1, 2,8: 1, 2,9: 1 oder 3: 1.
Beispiel 4
Es wird eine Mindestanzahl zur Bestrahlung freizugebender Teilbereiche 14 festgelegt, bevor eine Bestrahlung der betreffenden Bauteilschicht 10 startet. Dies bietet den Vorteil, dass ein Puffer mit dem Zweck geschaffen wird, dass eine Bestrahlung nicht nach Freigabe eines Segments bzw. Teilbereichs 14 beendet werden muss, sondern in einem nächsten freigegebenen Teilbereich 14 unmittelbar fortgesetzt werden kann.
Beispiel 5 Es wird eine Höchstanzahl bestrahlter bzw. freigegebener Teilbereiche 14 oder Segmente definiert, bevor ein Heizbereich der Heizvorrichtung 90 verlagert wird. Dies bietet den Vorteil, dass ein Puffer mit dem Zweck geschaffen wird, dass ein Heizbereich der Heizvorrichtung 90 rechtzeitig verlagert wird, so dass immer eine Mindestanzahl freigegebener (d. h. gemäß Prüfung aus- reichend beheizter) Teilbereiche 14 zur Verfügung steht.
Beispiel 6
Nach erfolgter Freigabe (siehe oben) für ein Segment bzw. für einen Teilbereich 14 aufgrund der erreichten Mindesttemperatur wird der Heizbereich der Heizvorrichtung 90 verlagert, beispielsweise durch Verfahren einer Induktionsspulenanordnung, und zwar um eine bestimmte Distanz oder Strecke, so dass mindestens ein weiterer zu bestrahlender Teilbereich 14 in einer Distanz bzw. Orientierung zur Heizvorrichtung 90 steht, die ein Aufheizen auf den jeweils gewünschten Mindesttemperaturwert erlaubt.
Beispiel 7
Es wird eine x/y-Steuerkoordinate berechnet, beispielsweise über Referenz stellen eines (z. B. regelmäßig geformten) Heizbereichs bzw. eines (z. B. regelmäßig geformten) Verfestigungsbe- reichs. Dabei können verschiedene Parameter berücksichtigt werden wie beispielsweise die Aufnahmefrequenz (60 Hz) einer IR-Kamera (Prüfeinrichtung 70), die zur Temperaturmessung der Schicht 12 verwendet werden kann, eine Hatchdistanz, eine Breite eines Bestrahlungsstreifens oder eine Scangeschwindigkeit des Energiestrahls. Vor Beginn der Bestrahlung wird auch hier vorzugsweise ein Puffer an zur Bestrahlung freigegebenen Teilbereichen 14 erzeugt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht einer lokalen Heizvorrichtung 90 mit einer großen und einer kleinen Induktionsspule 92a, 92b, welche in ihrer Längserstreckung vorliegend parallel zu einer Verfestigungsfortschrittsrichtung VR, das heißt in einer idealen Ausrichtung zu streifen- bzw. bandförmig angeordneten Teilbereichen 14 angeordnet sind. Die Teilbereiche 14 werden in Verfestigungsfortschrittsrichtung bzw. Vorschubrichtung VR nacheinander ausgewählt, erwärmt, geprüft und nach Erreichen der vorbestimmten Mindesttemperatur verfestigt. Fig. 3 wird im Folgenden in Zusammenschau mit Fig. 4 diskutiert werden, welche ein Diagramm eines resultierenden Temperaturverlaufs in einer unter der in Fig. 3 gezeigten Heizvorrichtung 90 liegenden Schicht 12 zeigt. Man erkennt, dass der Verfestigungsbereich 16 vorliegend deckungsgleich bzw. identisch mit einem der Teilbereiche 14 gewählt ist, während die Heizbereiche 102 nicht deckungsgleich mit den Teilbereichen 14 sind. Wie man in Fig. 4 erkennt, ergibt sich entlang der Erstreckung der Heizvorrichtung 90 von links nach rechts, das heißt in Richtung der Vorschub- richtung VR betrachtet, ein mehrstufiger Temperaturverlauf. Ausgangstemperatur ist eine Basistemperatur Tl, welche in der Prozesskammer 30 herrscht und beispielsweise durch die in Fig. 11 gezeigte Strahlungsheizung 54 oder auch nur durch die Umgebungstemperatur erzeugt werden kann. Sie ist grundsätzlich variabel und kann sich z. B. über einen Bau- bzw. Herstellungsvorgang hinweg erhöhen. Ausgehend von der Basistemperatur Tl erhöht sich die Temperatur durch die Induktionswirkung der großen Spule 92a zunächst auf eine Temperatur T2. Durch die Überlagerung mit den durch die kleine Induktionsspule 92b induzierten Wirbelströmen steigt die Temperatur in einer Bauteilplattform 46 bzw. einer bereits selektiv verfestigten Schicht unterhalb der Schicht 12 und damit per Wärmeübertragung auch die Temperatur der Schicht 12 selbst über eine Rampe auf die knapp unterhalb der Schmelztemperatur des Bauteilwerkstoffs liegende Temperatur T3, welche vorliegend gleichzeitig die gewünschte Mindesttemperatur (Tmin) für die Verfestigung darstellt. Durch die mit Pfeilen symbolisierten Belichtungspfade des Laserstrahls 60 wird die Temperatur der Schicht 12 im aktuell bearbeiteten Verfestigungsbereich 16 auf eine oberhalb der Schmelztemperatur des Bauteilwerkstoffs liegende Temperatur T4 erhöht, so dass der Bauteilwerkstoff 48 im betreffenden Teilbereich 14 bzw. Verfestigungsbereich 16 lokal bzw. selektiv aufgeschmolzen und verfestigt wird. Anschließend fällt die Temperatur in einem verfestigten Nachheizbereich innerhalb des Wirkbereichs der kleinen Induktionsspule 92b über eine Rampe wieder zurück auf den Wert T3 und außerhalb der kleinen Induktionsspule 92b auf den Wert T2. Nachdem ein Wirkbereich der großen Induktionsspule 92a sich mit einem Verfahren der Spule 92a von einem verfestigten Teilbereich 14 entfernt hat, fällt die Temperatur schließlich wieder auf die Umgebungstemperatur Tl ab.
Man erkennt in Fig. 3 weiterhin mit Kreisen gekennzeichnete Hochrechnungsbereiche 104' im Bereich der großen und der kleinen Induktionsspule 92a, 92b, in welchen aufgrund der Abschattung durch die Induktionsspulen 92a, 92b keine direkte Messung der Temperatur der Schicht 12, beispielsweise mit Hilfe einer Wärmebildkamera bzw. einer Tomographieeinrichtung der Prüfeinrichtung 70, möglich ist. In Fig. 4 sind die Hochrechnungsbereiche 104' ebenfalls mit Kreisen gekennzeichnet. In diesen Hochrechnungsbereichen 104' ersetzt eine Hochrechnung bzw. ei- ne Schätzung anhand von Erfahrung s werten die direkte Ermittlung bzw. Messung der aktuellen Temperatur.
Fig. 5 zeigt eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung 90, wobei die Induktions- spulen 92a, 92b ihrer Längserstreckung nach schräg zu einer Verfestigungsfortschrittsrichtung VR angeordnet sind, in welcher die streifen- bzw. bandförmig angeordneten Teilbereiche 14 nacheinander verfestigt werden sollen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist lediglich die kleine Induktionsspule 92b dargestellt. Man erkennt, dass aufgrund der schrägen Anordnung der Induktionsspule 92b bezogen auf die mit Pfeil VR gekennzeichnete Fortschrittsrichtung des Verfesti- gungsprozesses die rechteckig gewählten Teilbereiche 14 der Schicht 12 unterschiedlich stark abgeschattet werden. Daher werden die Prüfbereiche 104 vorliegend derart gewählt, dass sie lediglich einer Teilfläche des jeweiligen Teilbereichs 14 entsprechen. Beispielsweise kann jeder Prüfbereich 104 so gewählt bzw. vorbestimmt werden, dass er nur weniger als 50 %, 51 %, 52 %, 53 %, 54 %, 55 %, 56 %, 57 %, 58 %, 59 %, 60 %, 61 %, 62 %, 63 %, 64 %, 65 %, 66 %, 67 %, 68 %, 69 %, 70 %, 71 %, 72 %, 73 %, 74 %, 75 %, 76 %, 77 %, 78 %, 79 %, 80 %, 81 %, 82 %, 83 %, 84 %, 85 %, 86 %, 87 %, 88 %, 89 %, 90 %, 91 %, 92 %, 93 %, 94 %, 95 %, 96 %, 97 %, 98 % oder 99 % der Fläche des jeweiligen Teilbereichs 14 besitzt. Es versteht sich, dass grundsätzlich alle Prüfbereiche 104 identische Flächen bzw. Flächenanteile oder individuell gewählte bzw. vorbestimmte Flächen bzw. Flächenanteile aufweisen können. Generell sind die Prüfberei- che 104 natürlich so zu wählen, dass ein aussagekräftiges Ergebnis ermittelt werden kann. Diejenigen Abschnitte eines Teilbereichs 14, die nicht innerhalb eines Prüfbereichs 104 liegen, können für die Temperaturprüfung entweder nicht oder beispielsweise durch Extrapolation oder Schätzung anhand von Erfahrungswerten berücksichtigt werden (Hochrechnungsbereiche 104'). Fig. 6 zeigt eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung 90 mit mehreren zugeordneten Heizbereichen 102, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die kleinere Induktionsspule 92b dargestellt ist. Fig. 6 wird im Folgenden in Zusammenschau mit Fig. 7 erläutert werden, in welcher ein Diagramm einer Heizungs Steuerung der in Fig. 6 gezeigten Heizvorrichtung 90 und eines resultierenden Temperaturverlaufs in der Schicht 12 gezeigt ist. Die Steuerung der Heizleistung HL der Heizvorrichtung 90 kann beispielsweise durch die Steuereinrichtung 80 erfolgen. Die Heizungs Steuerung ist exemplarisch für vier prozessual aufeinander folgende Teilbereiche 14 gezeigt, die in Fig. 6 und Fig. 7 mit römischen Ziffern (I-IV) gekennzeichnet sind. Die mit I und II gekennzeichneten Teilbereiche 14 können dabei auch als Vorlauf bezeichnet werden, während der mit IV gekennzeichnete Teilbereich 14 und weitere Teilbereiche 14 innerhalb des Sichtfensters der Induktionsspule 92b als Nachlauf bezeichnet werden können, wodurch sich vorliegend ein Verhältnis von Vorlauf zu Nachlauf von etwa 2:3 ergibt. Von rechts nach links betrachtet, das heißt entgegen der Verfestigungsfortschrittsrichtung VR, erfolgt zunächst im Bereich I eine Vorerwärmung der Schicht 12 mittels der kleinen Induktionsspule 92b von einer Temperatur T2, auf welche die Schicht 12 bereits durch die große Induktionsspule 92a erwärmt wurde, auf eine höhere Temperatur T3, die im Bereich II herrscht. Die mit Hilfe der Prüfeinrichtung 70 ermittelte Temperaturkurve der Schicht 12 (Ist- Temperatur) ist da- bei vorliegend mit dem Bezugszeichen T gekennzeichnet. Im Bereich ΠΙ, das heißt im freigegebenen Teilbereich 14 bzw. im mit diesem vorliegend deckungsgleichen Verfestigungsbereich 16, erfolgt eine Verfestigung der Schicht 12 durch Bestrahlen mit einem Energiestrahl, wodurch die Temperatur von T3 auf T4 steigt. Im Bereich IV erfolgt dann eine Nachheizphase, wodurch die Temperatur auf den Wert T5 absinkt. Wie man in Fig. 7 sieht, wird dabei die Heizleistung HL, die in den Bereichen I, II und IV unmittelbar mit dem Temperaturverlauf T gekoppelt ist, im Bereich ΙΠ, das heißt im Verfestigungsbereich 16 reduziert, um dem zusätzlichen Energieeintrag durch den Energiestrahl Rechnung zu tragen. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die tatsächliche Temperatur T der Schicht 12 stets in einem vorbestimmten Temperaturband bewegt, welches durch eine vorbestimmte Mindesttemperatur Tmin und eine vorbestimmte Höchsttempera- tur Tmax definiert werden kann. Dies stellt eine besonders prozesssichere Verfestigung der
Schicht 12 und eine qualitativ entsprechend hochwertige Bauteilschicht 10 sicher, da einerseits eine ausreichende Vorwärmung des Bauteilwerkstoffs 48 gewährleistet ist und andererseits eine unzulässige Erhitzung des Bauteilwerkstoffs 48 verhindert wird. Da der Verfestigungsbereich 16 abhängig von der jeweils verwendeten Prüfeinrichtung 70 möglicherweise nicht durch Thermo- graphie überwacht werden kann, erfolgt die Steuerung bzw. Regelung der Heizleistung HL beispielsweise durch Extrapolation, Berechnung und/oder anhand von Erfahrung s werten.
Fig. 8 zeigt eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung 90, wobei die kleine Induktionsspule 92b ihrer Längserstreckung nach senkrecht zu einer Verfestigungsfortschrittsrichtung VR der streifen- bzw. bandförmig angeordneten Teilbereiche 14 ausgerichtet sind. Die streifen- bzw. bandförmig angeordneten Teilbereiche 14 bilden damit formal einen segmentierten Belichtungsstreifen. Auch in Fig. 8 ist die große Induktionsspule 92a aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Man erkennt, dass bezogen auf die Verfestigungsfortschrittsrichtung VR vorlie- gend ein Verhältnis von Vorlauf: Nachlauf 3:2 beträgt. Es versteht sich, dass grundsätzlich auch andere Verhältnisse durch entsprechende Dimensionierung der Induktionsspulen 92a, 92b und/oder der Teilbereiche 14 eingestellt werden können. Beispielsweise kann ein Verhältnis von Vorlauf: Nachlauf 4:3 betragen.
Fig. 9 zeigt eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung 90, wobei die kleine Induktionsspule 92b anhand einer Referenz stelle RP gegenüber den Teilbereichen 14 ausgerichtet ist. Hierzu wird zunächst ein Mittelpunkt des Sichtbereichs der Induktionsspule 92b, beispielsweise über den Schnittpunkt der Diagonalen Dl, D2 ermittelt und mit Hilfe der Steuereinrichtung 80 mit einem globalen Koordinatensystem der Prozesskammer 30 korreliert. Weiterhin wird eine Mittellinie ML der entlang eines Belichtungs Streifens angeordneten Teilbereiche 14 im Sichtbereich der Induktionsspule 92b ermittelt. Die Teilbereiche 14 sind dabei im vorliegenden Beispiel rechteckig ausgebildet und weisen jeweils den gleichen Abstand d bzw. die gleichen Abmessungen auf. Durch Referenzierung der Mittellinie ML und des Mittelpunkts zueinander wird die Re- ferenzstelle RP ermittelt, mit deren Hilfe der jeweilige Verfestigungsbereich 16, der jeweilige Vor- und Nachlauf an Teilbereichen 14 und/oder die jeweiligen Prüfbereiche 104 bestimmt werden können. Beispielsweise kann durch die Referenzstelle RP formal ein Lot gefällt werden, welches dann senkrecht auf einer gegebenen Ausrichtung streifenförmig angeordneter Teilbereiche 14 steht. Parallelen zum Lot definieren dann Grenzen der zugeordneten Prüfbereiche 104 bzw. Teilbereiche 14.
Fig. 10 zeigt eine schematische Aufsicht der lokalen Heizvorrichtung 90, von der erneut lediglich die kleine Induktionsspule 92b dargestellt ist. Weiterhin sind mehrere Teilbereiche 14 dargestellt, welche erneut streifen- bzw. bandförmig in Verfestigungsrichtung X angeordnet sind. Man erkennt, dass die beiden exemplarisch gezeigten und prozessual nacheinander oder gleichzeitig ausgewerteten Prüfbereiche 104 einerseits nicht identisch mit ihren jeweiligen Teilbereichen 14 gewählt sind und andererseits miteinander in einem Überlappungsbereich 106 überlappen. Die Überlappung beträgt vorliegend 50 %, wobei grundsätzlich auch abweichende Werte über oder unter 50 % vorgesehen sein können. Weiterhin können grundsätzlich auch mehr als zwei Prüfbe- reiche 104 miteinander überlappen. Eine Überlappung von Prüfbereichen 104 ist generell dann sinnvoll, wenn die Prüfbereiche 104 eine verhältnismäßig große Fläche der Schicht 12 bzw. einen relativ großen Anteil des Sichtbereichs der kleinen Induktionsspule 92b repräsentieren. Fig. 11 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 28. Die vorhergehenden Ausführungsbeispiele können mit Hilfe einer solchen, entsprechend eingerichteten Vorrichtung 28 durchgeführt werden, wobei die Vorrichtung 28 vorliegend als Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtung zur additiven Fertigung von Bauteilen 40 ausge- bildet ist. Es wird explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtungen beschränkt ist, so dass die Vorrichtung 28 beispielsweise auch als Elektronenstrahlsinter- oder -Schmelzvorrichtung ausgebildet sein kann. Die Vorrichtung 28 wird im Folgenden - ohne eine Beschränkung der Allgemeinheit - daher auch als„Lasersintervorrichtung" bezeichnet.
Die Vorrichtung 28 weist eine Prozesskammer 30 bzw. einen Prozessraum 30 mit einer Kammerwandung 32 auf, in der im Wesentlichen der Fertigungsprozess abläuft. In der Prozesskammer 30 befindet sich ein nach oben offener Behälter 34 mit einer Behälterwandung 36. Die obere Öffnung des Behälters 34 bildet die jeweils aktuelle Arbeitsebene 38. Der innerhalb der Öffnung des Behälters 34 liegende Bereich dieser Arbeitsebene 38 kann zum Aufbau des Bauteils 40 verwendet werden und wird daher als Baufeld 42 bzw. als Aufbau- und Fügezone bezeichnet. Es reicht in der Regel aus, wenn sich die im Rahmen der Erfindung genutzten Prozessraum- Sensordaten SDS und Modelldaten auf den durch das Baufeld 42 jeweils (d. h. in der Arbeitsebene) definierten Bereich des Prozessraums 30, ggf. auch einen Teil davon, beziehen.
Der Behälter 34 weist eine in einer vertikalen Richtung XI bewegliche Grundplatte 44 auf, die auf einem Träger 47 angeordnet ist. Diese Grundplatte 44 schließt den Behälter 34 nach unten ab und bildet damit dessen Boden. Die Grundplatte 44 kann integral mit dem Träger 47 gebildet sein, sie kann aber auch eine getrennt von dem Träger 47 gebildete Platte sein und an dem Träger 47 befestigt oder auf diesem einfach gelagert sein. Je nach Art des als Aufbaumaterial verwendeten Bauteilwerkstoffs 48 und des Fertigungsprozesses kann auf der Grundplatte 44 eine Bauteilplattform 46 als Bauunterlage angebracht sein, auf der das Bauteil 40 aufgebaut wird. Grundsätzlich kann das Bauteil 40 aber auch auf der Grundplatte 44 selber aufgebaut werden, die dann die Bauteilplattform 46 bildet.
Der grundsätzliche Aufbau des Bauteils 40 erfolgt so, indem eine Schicht des pulverförmigen Bauteilwerkstoffs 48 oder Aufbaumaterials zunächst auf die Bauteilplattform 46 aufgebracht wird, dann - wie später erläutert - mit einem Laserstrahl 60 an den Stellen, welche Teile des zu fertigenden Bauteils 40 bilden sollen, der Bauteilwerkstoff 48 selektiv verfestigt wird, dann mit Hilfe des Trägers 47 die Grundplatte 44 und somit die Bauteilplattform 46 abgesenkt wird und eine neue Schicht des Bauteilwerkstoffs 48 aufgetragen und dann selektiv verfestigt wird. Diese Schritte werden bis zur Fertigstellung eines Bauteilsegments bzw. eines vollständigen Bauteils 40 wiederholt. Das in dem Behälter 34 auf der Bauteilplattform 46 aufgebaute Bauteil 40 ist vorliegend unterhalb der Arbeitsebene 38 in einem Zwischenzustand dargestellt. Es weist bereits mehrere verfestigte Schichten auf, umgeben von unverfestigt gebliebenem Bauteilwerkstoff 48. Als Bauteilwerkstoff 48 können verschiedene Materialien verwendet werden, vorzugsweise Pulver, insbesondere metallbasierte Pulver mit einem Metall- oder Metalllegierungsgehalt von min- destens 50 Vol.-%, oder auch gefüllte oder gemischte Pulver.
Frischer Bauteilwerkstoff 48 befindet sich in einem Vorratsbehälter 50 der Lasersintervorrichtung 28. Mit Hilfe eines in einer horizontalen Richtung H bewegbaren Beschichters 52 kann der Bauteilwerkstoff 48 in der Arbeitsebene 38 bzw. innerhalb des Baufelds 42 in Form einer dünnen Schicht 12 aufgebracht werden.
In der Prozesskammer 30 befindet sich eine grundsätzlich optionale Strahlungsheizung 54. Diese kann zum globalen Beheizen des aufgebrachten Bauteilwerkstoffs 48 dienen, so dass eine zusätzlich genutzte lokal wirkende Heizvorrichtung 90 ein geringeres Maß an Energie einbringen kann. Das heißt, es kann beispielsweise mit Hilfe der Strahlungsheizung 54 schon eine Menge an
Grundenergie in den Bauteilwerkstoff 48 eingebracht werden, welche natürlich noch unterhalb der notwendigen Energie ist, bei der der Bauteilwerkstoff 48 sintert oder sogar verschmilzt . Als Strahlungsheizung 54 kann beispielsweise ein Infrarotstrahler genutzt werden. Zum selektiven Verfestigen weist die Lasersintervorrichtung 28 eine Bestrahlungsvorrichtung 56 bzw. in dem hier beschriebenen Beispiel eine Belichtungs Vorrichtung 56 mit einer als Laser ausgebildeten Energiequelle 58 auf. Dieser Laser 58 erzeugt den Laserstrahl 60, der über eine Umlenkvorrichtung 62 umgelenkt wird, um so die gemäß der Belichtungsstrategie vorgesehenen Belichtungspfade oder Spuren in der jeweils selektiv zu verfestigenden Schicht abzufahren und se- lektiv die Energie einzubringen. Weiter wird dieser Laserstrahl 60 durch eine Fokus siereinrich- tung 64 auf die Arbeitsebene 38 in geeigneter Weise fokussiert. Die Bestrahlungs Vorrichtung 56 befindet sich hier vorzugsweise außerhalb der Prozesskammer 30 und der Laserstrahl 60 wird über ein an der Oberseite der Prozesskammer 30 in der Kammerwandung 32 angebrachtes Einkoppelfenster 66 in die Prozesskammer 30 geleitet.
Die Bestrahlungs Vorrichtung 56 kann beispielsweise nicht nur einen, sondern mehrere Laser 58 bzw. Laserstrahlen 60 umfassen. Vorzugsweise kann es sich hierbei um Gas- oder Festkörperlaser handeln. Alternativ oder zusätzlich sind grundsätzlich auch ein oder mehrere Elektronen- Strahlquellen als Bestrahlungs Vorrichtung 56 denkbar.
Die Lasersintervorrichtung 28 enthält weiterhin eine Sensoranordnung oder Prüfeinrichtung 70, welche dazu geeignet ist, eine während des Auftreffens des Laserstrahls 60 auf dem Bauteilwerkstoff 48 in der Arbeitsebene 38 emittierte Prozessstrahlung zu erfassen und einen die Temperatur der Arbeitsebene 38 charakterisierenden Messwert zu ermitteln. Diese Prüfeinrichtung 70 arbeitet dabei ortsaufgelöst, d. h. sie ist vorliegend in der Lage, eine Art Emissionsbild der jeweiligen Schicht zu erfassen. Vorzugsweise umfasst die Prüfeinrichtung 70 eine Kamera, beispielsweise eine Thermographiekamera, welche im Bereich der emittierten Strahlung ausreichend sensitiv ist. Alternativ oder zusätzlich könnten auch ein oder mehrere Sensoren zur Erfassung einer optischen und/oder thermischen Prozessstrahlung genutzt werden, z. B. Photodioden, welche die von dem auftreffenden Laserstrahl 60 emittierte elektromagnetische Strahlung erfassen, oder Temperaturfühler zum Erfassen einer emittierten thermischen Strahlung. Eine Zuordnung des Signals eines selbst nicht ortsauflösenden Sensors zu den Koordinaten wäre möglich, indem die Koordinaten, die für die Ansteuerung des Laserstrahls 60 genutzt werden, dem Sensorsignal jeweils zeitlich zugeordnet werden. Vorliegend ist die Prüfeinrichtung 70 innerhalb der Prozesskammer 30 angeordnet. Sie könnte sich aber auch außerhalb der Prozesskammer 30 befinden und die Prozessstrahlung dann durch ein weiteres Fenster in der Prozesskammer 30 bzw. Kammerwandung 32 erfassen.
Die von der Prüfeinrichtung 70 erfassten Signale werden als Prozessraum-Sensordatensatz SDS hier an eine Steuereinrichtung 80 der Vorrichtung 28 übergeben, welche auch dazu dient, die verschiedenen Komponenten der Vorrichtung 28 zur gesamten Steuerung des additiven Ferti- gungsprozesses anzusteuern und welche dazu eingerichtet ist, mindestens ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Hierzu weist die Steuereinrichtung 80 eine Prozessoreinrichtung 82 auf, welche in üblicher Weise die Komponenten der Bestrahlungs vor- richtung 56, nämlich hier den Laser 58, die Umlenkvorrichtung 62 und die Fokus siereinrichtung 64, ansteuert und hierzu an diese entsprechend Bestrahlungs Steuerdaten BS übergibt.
Die Steuereinrichtung 80 steuert bzw. regelt auch mittels geeigneter Erwärmungs Steuerdaten HS die Strahlungsheizung 54 an, mittels Beschichtungs Steuerdaten SD den Beschichter 52 und mittels Trägersteuerdaten TD die Bewegung der Bauteilplattform 46 in der Richtung XL Weiterhin steuert bzw. regelt die Steuereinrichtung 80 mittels Heizdaten HD die Heizvorrichtung 90, mittels welcher Heizbereiche 102 in der Aufbau- und Fügezone 42 lokal erwärmt werden können. Die Heizvorrichtung 90 kann beispielsweise wie in Fig. 3 gezeigt als Induktionsheizung ausge- bildet sein und eine über das Baufeld 42 verfahrbare Anordnung aus einer großen Induktionsspule 92a sowie einer kleinen Induktionsspule 92b aufweisen, wobei die kleine Induktionsspule 92b zusätzlich innerhalb der großen Induktionsspule 92a verfahrbar ist, so dass die beiden Induktionsfelder selektiv überlagert werden können. Denkbar sind aber auch andere Ausgestaltungen der lokalen Heizvorrichtung 90.
Die Steuereinrichtung 80 ist hier z. B. über ein Bussystem 84 oder eine andere kabelgebundene und/oder kabellose Datenverbindung zum Datenaustausch mit einer Rechnereinrichtung 86 mit einem Display oder einem sonstigen Mensch-Maschine-Interface gekoppelt. Über diese Rechnereinrichtung 86 kann ein Bediener die Steuereinrichtung 80 und somit die gesamte Vorrichtung 28 steuern und/oder regeln. Insbesondere kann auf dem Display der Rechnereinrichtung 86 auch der Prozessraum-Sensordatensatz SDS in geeigneter Weise visualisiert werden.
Es wird an dieser Stelle noch einmal darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf eine als Laserschmelz- und/oder Lasersinteranlage ausgebildete Vorrichtung 28 bzw. eine Vorrichtung 28 zum Durchführen eines Laserschmelz- und/oder -sinterverfahrens beschränkt ist. Sie kann auf beliebige andere Verfahren zum generativen bzw. additiven Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils durch, insbesondere schichtweises, Aufbringen und selektives Verfestigen eines Bauteilwerkstoffs 48 angewendet werden, wobei ein Energiestrahl zum Verfestigen auf den zu verfestigenden Bauteilwerkstoff 48 abgegeben wird. Dementsprechend kann auch die Be- Strahlung s Vorrichtung 56 nicht nur, wie hier beschrieben, ein Laser 58 sein, sondern es könnte jede Einrichtung verwendet werden, mit der Energie als Wellen- und/oder Teilchenstrahlung selektiv auf bzw. in den Bauteilwerkstoff 48 gebracht werden kann. Beispielsweise könnte anstelle eines Lasers eine andere Lichtquelle, ein Elektronenstrahl etc. verwendet werden. Auch wenn in Fig. 10 nur ein einzelnes Bauteil 40 dargestellt wird, ist es möglich und in der Regel auch üblich, mehrere Bauteile 40 in der Prozesskammer 30 bzw. im Behälter 34 während eines Bauvorgangs, d. h. innerhalb eines ähnlichen Zeitraums, herzustellen.
Zusammenfassend können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung 28, die zur Durchführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist, verschiedene additive Herstellungsvarianten durchgeführt und entsprechende Vorteile im Hinblick auf Prozesssicherheit und Bauteilqualität einer entsprechend hergestellten Bauteil- schicht 10 bzw. eines kompletten Bauteils 40 erzielt werden. Die Erfindung stellt damit eine einfache und effektive Lösung des Problems einer Abstimmung von fortlaufendem Beheizen und fortlaufendem Bestrahlen potenziell unregelmäßiger Flächen bereit, welche die Ziele einer sicheren und schnellen Durchführung des Prozesses kombiniert und die additive Herstellung von Bauteilschichten 10 mit maximaler Schichtqualität ermöglicht.
Die in den Unterlagen angegebenen Parameterwerte zur Definition von Prozess- und Messbedingungen für die Charakterisierung von spezifischen Eigenschaften des Erfindungsgegenstands sind auch im Rahmen von Abweichungen - beispielsweise aufgrund von Messfehlern, Systemfehlern, DIN-Toleranzen und dergleichen - als vom Rahmen der Erfindung mitumfasst anzuse- hen.
Bezugszeichenliste:
10 Bauteilschicht
12 Schicht
14 Teilbereich
16 Verfestigungsbereich
28 Vorrichtung
30 Prozesskammer
32 Kammerwandung 34 Behälter
36 Behälterwandung
38 Arbeitsebene
40 Bauteil
42 Aufbau- und Fügezone 44 Grundplatte
46 Bauteilplattform
47 Träger
48 Bauteil Werkstoff 50 Vorratsbehälter 52 Beschichter
54 Strahlungsheizung
56 Bestrahlungsvorrichtung
58 Energiequelle
60 Laserstrahl
62 Umlenkvorrichtung
64 Fokussiereinrichtung
66 Einkoppelfenster
70 Prüfeinrichtung
80 Steuereinrichtung 82 Prozessoreinrichtung
84 Bussystem
86 Rechnereinrichtung
90 Heizvorrichtung 92a Induktionsspule
92b Induktionsspule
102 Heizbereich
104 Prüfbereich
104' Hochrechnungsbereich
106 Überlappungsbereich
HL Heizleistung
SDS Sensordatensatz
SD Beschichtungssteuerdaten
HD Heizungs steuerdaten
BS Bestrahlungssteuerdaten
HS Erwärmungs steuerdaten
TD Trägersteuerdaten
RP Referenzstelle
VR Verfestigungsfortschrittsrichtung
d Abstand bzw. Abmessung des Teilbereichs 14
Dl, D2 Diagonale
H Bewegungsrichtung des Beschichters 52
ML Mittellinie
Tl, T2, T3, T4, T5 Temperatur
Tmin Mindesttemperatur
Tmax Höchsttemperatur
T Temperaturverlauf
I, Π, ΠΙ, IV Bereich
XI Bewegungsrichtung der Grundplatte 44

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum additiven Herstellen wenigstens einer Bauteilschicht (10) eines Bauteils (40), folgende Schritte umfassend:
a) Erzeugen mindestens einer Schicht (12) aus einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff (48) im Bereich einer Aufbau- und Fügezone (42);
b) Unterteilen von Modelldaten der Schicht (12) in virtuelle Teilbereiche mittels einer Steuereinrichtung (80);
c) Auswählen wenigstens eines der virtuellen Teilbereiche mittels der Steuereinrichtung (80);
d) Lokales Erwärmen zumindest eines Heizbereichs (102) in einem mit dem ausgewählten virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich (14) der Schicht (12) mittels einer Heizvorrichtung (90);
e) Prüfen, ob eine Temperatur der Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Prüfbereich (104, 104') eine vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist; und f) lokales Verfestigen der Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Verfestigungsbereich (16) durch selektives Bestrahlen mittels wenigstens eines Energiestrahls (60) einer Energiequelle (58), wenn die Schicht (12) im Prüfbereich (104, 104') zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Heizvorrichtung (90) selektiv zu einem Zeitpunkt ein Teilvolumen eines Gesamtvolumens des pulverförmigen Bauteilwerkstoffs (48) in einem Baubehälter (34) auf die vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) erwärmt, wobei das Teilvolumen mindestens 0,01%, vorzugsweise mindestens 0,1%, besonders bevorzugt mindestens 1% und/oder höchstens 50%, vorzugsweise höchstens 30%, besonders bevorzugt höchstens 10% eines Flächeninhalts einer Arbeitsebene (38) in der Aufbau- und Fügezone (42) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens zwei Bereiche aus der Gruppe realer Teilbereich (14), Heizbereich (102), Prüfbereich (104, 104') und Verfestigungsbereich (16) zumindest im Wesentlichen iden- tisch gewählt werden und/oder dass wenigstens ein Bereich aus der Gruppe realer Teilbereich (14), Heizbereich (102), Prüfbereich (104, 104') und Verfestigungsbereich (16) eine Teilmenge und/oder eine Schnittmenge eines anderen Bereichs aus dieser Gruppe ist und/oder dass wenigstens zwei prozessual aufeinanderfolgende Bereiche aus der Gruppe realer Teilbereich (14), Heizbereich (102), Prüfbereich (104, 104') und Verfestigungsbereich (16) miteinander überlappen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest die Schritte c) bis f) für zwei oder mehr Teilbereiche (14), insbesondere für alle zu verfestigenden Teilbereiche (14) der Schicht (12) durchgeführt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens einer der Schritte c) bis e) während Schritt f) für wenigstens einen weiteren Teilbereich (14) durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schicht (12) im Heizbereich (102) des weiteren Teilbereichs (14) derart erwärmt wird, dass der Heizbereich (102) des weiteren Teilbereichs (14) zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist, sobald die Bestrahlung des vorhergehenden Teilbereichs (14) abgeschlossen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
Schritt f) erst dann zum ersten Mal für die Schicht (12) durchgeführt wird, wenn wenigstens eine vorbestimmte Mindestanzahl von Teilbereichen (14) ausgewählt und die zugeordneten Heizbereiche (102) auf ihre jeweils vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) erwärmt wurden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Teilbereich (14) mittels der Steuereinrichtung (80) ausgewählt und der dem weiteren Teilbereich (14) zugeordnete Heizbereich (102) mittels der Heizvorrichtung (90) erwärmt wird, wenn eine vorbestimmte Höchstanzahl an verfestigten und/oder auf ihre jeweils vorbestimmte Mindesttemperatur erwärmten Teilbereichen (14) erreicht oder überschritten wurde.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (80) die Heizvorrichtung (90) und die Energiequelle (58) in Abhängigkeit voneinander steuert und/oder regelt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Verfestigungsbereich (16) während und/oder nach Schritt f) mittels der Heizvorrichtung (90) erwärmt wird und/oder dass das Erwärmen des Verfestigungsbereichs (16) mittels der Heizvorrichtung (90) vor, während oder nach Schritt f) abgebrochen oder gegenüber einer Erwärmung in Schritt d) reduziert wird.
11. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) und/oder eine vorbestimmte Höchsttemperatur (Tmax) bzw. ein vorbestimmter Temperaturverlauf für eine Anzahl von Prüfbereichen (104, 104') und/oder Verfestigungsbereichen (16) jeweils in Abhängigkeit einer Fläche und/oder einer Geometrie und/oder einer angestrebten Mikrostruktur eines zu verfestigenden oder verfestigten Bauteilquerschnitts bzw. Abschnitts des Bauteilquerschnitts gewählt wird bzw. werden, wobei die Mindesttemperatur (Tmin) und/oder die Höchsttemperatur (Tmax) und/oder der Temperaturverlauf vorzugsweise separat für jeden Prüfbereich (104, 104') und/oder Verfestigungsbereich (16) festgelegt wird bzw. werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (80) die Heizvorrichtung (90) derart steuert und/oder regelt, dass ein bereits lokal verfestigter Teilbereich (14) mindestens eine vorbestimmte Mindesttem- peratur (Tmin) aufweist und/oder höchstens eine vorbestimmte Höchsttemperatur (Tmax) aufweist.
13. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Relativbewegung des Heizbereichs (102) der Heizvorrichtung (90) und des verfestigten Teilbereichs (14) um eine Distanz und/oder in einer Richtung, durch welche der Teilbereich (14) einen maximalen Wirkbereich der Heizvorrichtung (90) verlässt, der eine Erwärmung des Teilbereichs (14) auf einen Temperaturwert von mindestens 1000 °C und/oder von mindestens 70% der Schmelztemperatur in °C des aktuell verwendeten Bauteilwerkstoffs (48) erlaubt, in Abhängigkeit eines positiven Prüfens daraufhin erfolgt, ob die Temperatur zumindest eines vorbestimmten Abschnitts des verfestigten Teilbereichs (14) dem vorgegebenen Temperaturverlauf und/oder höchstens der vorbestimmten Höchsttemperatur (Tmax) entspricht.
14. Vorrichtung (28) zur additiven Herstellung zumindest einer Bauteilschicht (10) eines Bauteils (40), insbesondere eines Bauteils (40) einer Strömungsmaschine, umfassend: mindestens einen Beschichter (52) zum Erzeugen von mindestens einer Schicht (12) aus einem pulverförmigen Bauteilwerkstoff (48) im Bereich einer Aufbau- und Fügezone (42);
mindestens eine Energiequelle (58) zum Erzeugen wenigstens eines Energiestrahls (60), mittels welchem die Schicht (12) im Bereich der Aufbau- und Fügezone (42) lokal zur Bauteilschicht (10) verfestigbar ist;
mindestens eine Heizvorrichtung (90), mittels welcher die Schicht (12) lokal erwärmbar ist; und
mindestens eine Prüfeinrichtung (70), mittels welcher eine Temperatur der Schicht (12) prüfbar ist;
dadurch gekennzeichnet, dass
diese eine Steuereinrichtung (80) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, Modelldaten der Aufbau- und Fügezone (42) in virtuelle Teilbereiche zu unterteilen, wenigstens einen der virtuellen Teilbereiche auszuwählen, zumindest einen Heizbereich (102) in einem mit dem ausgewählten virtuellen Teilbereich korrespondierenden realen Teilbereich (14) der Schicht (12) mittels der Heizvorrichtung (90) lokal zu erwärmen, mittels der Prüfeinrich- tung (70) zu prüfen, ob eine Temperatur der Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Prüfbereich (104, 104') eine vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist, und die Schicht (12) zumindest in einem vorbestimmten Verfestigungsbereich (16) durch selektives Bestrahlen mittels des wenigstens einen Energiestrahls (60) lokal zu verfesti- gen, wenn die Schicht (12) im Prüfbereich (104, 104') zumindest die vorbestimmte Mindesttemperatur (Tmin) aufweist.
15. Speichermedium mit einem Programmcode, der dazu ausgebildet ist, bei Ausführen
durch eine Steuereinrichtung (80) eine Vorrichtung (28) gemäß Anspruch 14 so zu steuern, dass diese ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 durchführt.
EP18748891.1A 2017-08-17 2018-07-27 Verfahren und vorrichtung zum additiven herstellen wenigstens einer bauteilschicht eines bauteils und speichermedium Pending EP3669243A1 (de)

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