EP3622546A1 - SICHERHEITS- UND/ODER SIGNALISIERUNGSSCHALTER FÜR EINE INDUSTRIELLE AUTOMATISIERUNGSANLAGE UND ANORDNUNG VON MINDESTENS EINEM DERARTIGEN SICHERHEITS- UND/ODER SIGNALISIERUNGSSCHALTER UND EINER REIßLEINE - Google Patents

SICHERHEITS- UND/ODER SIGNALISIERUNGSSCHALTER FÜR EINE INDUSTRIELLE AUTOMATISIERUNGSANLAGE UND ANORDNUNG VON MINDESTENS EINEM DERARTIGEN SICHERHEITS- UND/ODER SIGNALISIERUNGSSCHALTER UND EINER REIßLEINE

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Publication number
EP3622546A1
EP3622546A1 EP18722039.7A EP18722039A EP3622546A1 EP 3622546 A1 EP3622546 A1 EP 3622546A1 EP 18722039 A EP18722039 A EP 18722039A EP 3622546 A1 EP3622546 A1 EP 3622546A1
Authority
EP
European Patent Office
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safety
signaling switch
rocker
signaling
switch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18722039.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gorm Rose
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Original Assignee
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Weidmueller Interface GmbH and Co KG filed Critical Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Publication of EP3622546A1 publication Critical patent/EP3622546A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions
    • H01H3/0226—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions operated by a pull cord
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0023—Electronic aspects, e.g. circuits for stimulation, evaluation, control; Treating the measured signals; calibration
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H23/02—Details
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    • H01H23/02—Details
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    • H01H23/00—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button
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    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K2217/9658—Safety, e.g. fail-safe switching requiring a sequence of movements

Definitions

  • Security and / or signaling switch for an industrial automation system and arrangement of at least one such safety and / or signaling switch and a ripcord
  • the invention relates to a safety and / or signaling switch for an industrial automation system with at least one attachment for a ripcord.
  • the invention further relates to an arrangement with at least one such safety and / or signaling switch and at least one ripcord.
  • At least one safety and / or signaling switch is arranged in the area of the automation system whose actuation leads to an immediate standstill of the automation system or the automation system in set a safe, for example, greatly slowed down mode of operation.
  • the safety and / or signaling switch can be read out, for example, from a controller or a safety controller of the automation system with high priority, so that its operation necessarily leads to stopping or to taking a safe operating mode.
  • such an arrangement of a switch with a ripcord can also be used for process optimization.
  • a safety and / or signaling switch can also be used in the context of a process optimization.
  • An embodiment of a safety switch is known, for example, as an emergency stop button.
  • an emergency stop button In the case of larger systems, several such emergency stop buttons may be present, which are evaluated individually or interconnected so that each of the switches can be used to stop the system or to assume the safe operating state.
  • safety and / or signaling switches are known, which are for coupling with a ripcord made- are formed.
  • the ripcord may for example be arranged along an automation system at head height, so that it can be easily reached in the entire area in which it runs.
  • the ripcord is, for example, with one of its ends fixedly mounted on the system and coupled with the other end to the safety and / or signaling switch, as a
  • Cable pull switch is formed. If pulled anywhere on the ripcord, this train transfers to the safety and / or signaling switch, which is actuated thereby.
  • a signal lamp On the housing of the security and / or signaling switch, a signal lamp may be arranged to signal a successful actuation of the security and / or signaling switch and thus the area from which the security request or the signaling e.g. for process optimization is done, to be able to locate quickly.
  • It is known, on the housing of the safety and / or signaling switch for example. to arrange an eyelet as an attachment point for another ripcord, which then in turn reaches to the actuator of the next safety and / or signaling switch to which it is connected.
  • a chain can be formed in each case by a ripcord and an associated safety and / or signaling switch, which can, for example, be led around this automation system around an entire automation system or a subarea.
  • the known safety and / or signaling switches have an actuating element which is mounted linearly displaceable and is acted upon by a spring bias.
  • an eyelet is attached, in which the ripcord can be hooked. A pull on the pull cord and thus the eyelet pulls the actuator so far out of the housing until it actuates a mechanical contact switch, which is arranged in the housing, and abuts against a stop.
  • This structure is mechanically complex, in addition, care must be taken that the linear guide of the actuator is not hooked, so that in an emergency, the safety and / or signaling switch is not blocked.
  • a regular operation is useful or even required to the contact elements free of oxide by the operation and the associated mechanical friction effect of the contact elements of the contact switch. layers that could otherwise lead to insecure contact.
  • An inventive safety and / or signaling switch is characterized in that it has a pivotally mounted rocker, which is coupled to the at least one mounting option for the ripcord.
  • at least one acceleration sensor is arranged in or on the rocker, such that a movement of the rocker can be detected on the basis of an evaluation of signals of the acceleration sensor.
  • a movement of the rocker which results from a train on a coupled safety ripcord, can be detected without a mechanical contact being actuated.
  • the risk of contact fusing or sticking of the contacts or poor contact due to a formed oxide layer on contact surfaces is not given, which is why the safety and / or signaling switch according to the invention offers a high degree of operational reliability.
  • the mechanical structure of the safety and / or signaling switch is also very simple, the risk of blocking due to contamination or the like. in the pivoting motion, e.g. with a linear sliding movement is low. Accordingly, a high level of functional reliability is also given with regard to the mechanics.
  • an MEMS (Micro Electro Mechanical System) - Sensor used in an advantageous embodiment of the safety and / or signaling switch.
  • MEMS Micro Electro Mechanical System
  • Such sensors are small and inexpensive due to the integrated production of mechanical and electrical components.
  • MEMS acceleration sensors are now used in large numbers in mobile electronic devices such as smartphones, making them good and cost-effective.
  • the safety and / or signaling switch has an evaluation circuit, which evaluates a signal of the acceleration sensor and outputs a switching signal.
  • the evaluation circuit comprises at least one threshold value detector for the signal of the acceleration sensor. Due to the evaluation circuit integrated in the safety and / or signaling switch, the acceleration information measured by the sensor can be converted directly into a switching signal that is output.
  • the safety and / or signaling switch is compatible with known safety and / or signaling switches which have mechanically moved contact switches.
  • the evaluation circuit has at least two threshold value detectors for the signal of the acceleration sensor, whereby it is possible to distinguish between at least two different degrees of pivoting movements of the rocker.
  • a stepwise reaction of the automation system can be converted to an operation of the ripcord.
  • the automation system are switched only in a slowed down and thus safe mode, whereas it stops immediately at a violent pull on the ripcord.
  • the evaluation circuit comprises a time detection element which determines a time which is between a response of a first and a second threshold value detector. For example, it is possible to determine the time between the deflection of the rocker after actuation and the striking of the rocker at maximum swing angle.
  • the first threshold detector monitors the exceeding of a first, eg positive threshold, which corresponds to an acceleration in a first direction.
  • the second threshold detector monitors the undershooting of a second, negative threshold which corresponds to an acceleration in a second direction opposite the first direction, ie a deceleration.
  • the rocker spring biased biased in a basic position From this basic position, the tilting of the rocker, which can be detected via the acceleration sensor, then takes place when pulling on the ripcord.
  • two mounting options e.g. Eyelets, arranged for each a ripcord on opposite sides, wherein the rocker is pivotable from the basic position to both sides.
  • the evaluation circuit is further preferably configured to differentiate, based on the signal of the acceleration sensor, to which of the two sides the rocker pivots.
  • a safety and / or signaling switch with only one acceleration sensor and only one evaluation circuit monitor two ripcords and also selectively detect which of the two ripcords is operated.
  • the safety and / or signaling switch has at least one signal lamp for signaling a switching state of the safety and / or signaling switch.
  • the security and / or signaling switch can be coupled on both sides with ripcords, preferably at least two signal lamps are provided, which are each assigned to one of the two sides of the rocker in order to signal which of the two ripcords has been actuated.
  • the safety and / or signaling switch has a connection for an industrial field bus for transmitting a switching state of the safety and / or signaling switch. It can be provided that an existing signal lamp is also controllable via the industrial fieldbus.
  • An arrangement according to the invention comprises at least one such safety and / or signaling switch and a ripcord which is connected to the safety and / or signaling switch. It turns out the advantages mentioned in connection with such a security and / or signaling switch.
  • At least two safety and / or signaling switches are provided, with one ripcord leading from each of the two safety and / or signaling switches to a safety light which has corresponding fastening possibilities for the ripcord and which has at least one signal lamp.
  • a safety and / or signaling switch which can be coupled on both sides of the rocker with a ripcord, thus a chain of ripcords can be formed in which safety and / or signaling switches and (simpler ) Safety lights alternate.
  • the safety lights provide only mounting options and signal lamps, but are not designed to detect an operation of the ripcords. Nevertheless, using signal lamps of the safety and / or signaling switches and the safety lights, the actuated portion of the ripcord chain can be clearly identified.
  • An advantageous suitable safety luminaire has e.g. a connection for an industrial fieldbus and is set up to control the at least one signal lamp via the industrial fieldbus.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a safety and / or Signali- stechniksschalters.
  • Figure 2 is a schematic representation of an arrangement with two safety and / or signaling switches and a signal light and a plurality of ripcords.
  • Fig. 3 is a schematic side view of the safety light used in Fig. 2.
  • the carrier 1 shows, in a schematic side view, a safety and / or signaling switch 10 mounted on a carrier 1.
  • the carrier 1 is, for example, part of an automation system not shown here.
  • the safety and / or signaling switch 1 0 hanging down to the support 1 is attached.
  • the safety and / or signaling switch 1 0 will be referred to below as a switch 1 0.
  • the switch 1 0 has a base plate 1 1, with which the switch 1 0 is fixed to the support Approximately in the middle (seen in the longitudinal direction of the base plate 1 1), a pivot joint 1 2 is arranged, on which a rocker 1 3 is pivotally mounted on both sides. Between base plate 1 1 and rocker 1 3 two springs 14a, 14b are arranged, which hold the rocker 1 3 with bias in the illustrated (middle) basic position. In this basic position, the rocker 13 with its in Fig. 1 upper side parallel to the base plate 1 1 is aligned. From this basic position, the rocker can be tilted 1 3 on both sides while compressing the respective spring 14a and 14b and relaxing the other spring.
  • stop buffer can be arranged, which dampen a striking at maximum deflection.
  • eyelets 1 5a, 1 5b are arranged in the pivot plane to each side of the rocker.
  • the eyelets 1 5a, 1 5b serve as fastening elements for connecting the rocker 1 3, each with a ripcord 2a, 2b.
  • the eyelets 1 5a, 1 5b are arranged on the rocker 1 3 vertically spaced from the pivot joint 1 2, so that a train on one of the eyelets 1 5a, 1 5b to the left or right leads to a tilting of the rocker 1 3.
  • ripcords 2a, 2b are represented schematically by dashed lines in FIG. They are connected with their opposite, not visible here free end each with another eyelet. These other eyelets are mounted in the same or at least comparable height above the ground as the eyelets 1 5a, 1 5b of the switch 1 0.
  • the pull cords 2a, 2b are not stretched but slightly sagging in an arc. A pull on one of the pull-tabs 2a, 2b downwards at an arbitrary location of the pull-tabs 2a, 2b leads to a pull on the respective eyelet 1 5a, 11b, whereby the rocker 11 is tilted to one side or the other.
  • a board 1 6 with electronic components, in particular with an acceleration sensor 1 7 is arranged.
  • the acceleration sensor 1 7 is preferably designed as a MEMS sensor. Such a sensor is in able to measure an acceleration acting on it in at least one, possibly also two or more axes.
  • an evaluation circuit is further arranged, which detects an acceleration acting on the acceleration sensor and evaluates.
  • a threshold value detector may be provided which emits a signal as soon as an (absolute) value of the acceleration detected by the acceleration sensor 17 exceeds or falls below a predetermined value.
  • the evaluation circuit including one or more threshold detectors is preferably implemented by a microcontroller.
  • the area between the base plate 1 1 and rocker 1 3 may for example be surrounded by a frame or be provided with a bellows, so that the risk of penetration of materials or contaminants in this area, the movement of the rocker 1 3 is reduced.
  • the board 1 6 and the evaluation circuit containing it is connected to terminals 18, which allow a coupling of the switch 1 0 to an industrial automation system.
  • the terminals 1 8 are arranged on the rocker 1 3 and are therefore moved along upon actuation of the rocker 13.
  • the necessary freedom of movement is here in the range of a few millimeters to a maximum of one or two centimeters, whereby the Mitbe terme the connections and the associated cable is not a problem.
  • the terminal 1 8 is preferably designed as a field bus connection, which is connected via a field bus to the industrial automation system and are exchanged via the information via a fieldbus protocol.
  • the two signal lamps 19 a, 1 9 b are further connected, which are arranged in a relation to the eyelets 1 6 downwardly projecting portion of the rocker 13.
  • the two signal lamps 1 9a, 19b are each associated with one side of the rocker 1 3 and suitable to optically signal a response of the switch 1 0 by train on the eyelet 1 5a or 1 5b.
  • the signal lamps 1 9a, 1 9b are symbolized in FIG. 1 by switching symbols of incandescent lamps.
  • the signal lamps 1 9a, 1 9b are formed by one or more light-emitting diodes.
  • the illustrated number of two signal lamps 19a, 19b is purely exemplary. It can also be a single signal lamp or it can be provided more or as two signal lamps. Signal lamps can also be present in different colors in order to signal different operating states of the switch 10.
  • An activation of the signal lamps 1 9a, 1 9b can be done directly by the arranged on the board 1 6 circuit after evaluation of the signals of the acceleration sensor 1 7. Alternatively, it can also be provided to control the signal lamps 19a, 19b via the board 16 in response to input signals present at the terminal 18. In such a scenario, a triggering of the switch 10 would be detected by the evaluation circuit on the board 1 6 and passed on the terminal 1 8 to the control system, which then responds and the automation system stops or in a safe mode and simultaneously turn on the terminal 18 and the circuit on the board 1 6, the signal lamps 19 a, 1 9 b turns on.
  • an evaluation of the time course and the signal strength of the signal of the acceleration sensor 1 7 can be used, to detect different operating states and output via the port 18. For example, it is conceivable to distinguish a slight pull on the ripcord 2a, 2b from a violent pull on the ripcord 2a, 2b. This can be done based on the height of the measured acceleration values. It is also conceivable to measure via a time detection member a time that passes between the deflection of the rocker 1 3 from the basic position until the rocker attacks 1 3 at maximum deflection to obtain conclusions about the actuation dynamics.
  • the automation system can be switched only in a slowed down and thus safe mode, whereas it stops immediately in a violent train.
  • a light train may also serve for signaling purposes in process optimization and a firmer train may initiate an emergency shutdown.
  • the switch 1 0 may be formed with only one eye 1 5a and 1 5b, to be used only on one side.
  • the rocker needs 1 3 to be biased with only one of the springs 14a, 14b, so that it can be deflected from a basic position out in only one direction.
  • eyelets 1 5a, 15b may be provided on both sides, and the rocker 13 may be made deflectable in both directions, but only one common signal lamp is present, which then preferably illuminates on both sides. It can be evaluated individually, in which direction a movement of the rocker 1 3 is done.
  • FIG. 2 shows an advantageous arrangement of a plurality of switches 10 according to FIG. 1.
  • an arrangement with two switches 10 and four ripcords 2a to 2d is shown. With such an arrangement, the possibility of a safety shutdown is provided at a larger automation system along a longer distance at each location.
  • the switches 10 are provided in alternation with pure security lights 20.
  • Each of the rip cords 2a to 2d is attached to one side of the switch 10 and on the other side to one of the security lamps 20.
  • the security lights 20 provide attachment points for the ripcords 2a to 2d ready, but can not detect an operation of the ripcords 2a to 2d itself.
  • they additionally have a signaling function in that, similar to the signal lamps 19a, 19b, the switch 10 has corresponding signal lamps (see also FIG. 3).
  • Fig. 3 shows a possible embodiment of a safety light 20, as used in the arrangement of Fig. 2.
  • the safety light 20 has a base plate 21, with which it can be mounted, for example, on the carrier 1 of the automation system in a manner comparable to that of the switch 10.
  • a housing 23 With the base plate 21, a housing 23 is connected, which is formed by its shape similar to the rocker 13 of the switch 10, but is not pivotally mounted.
  • Each side of the housing 23, an eyelet 25a, 25b is arranged to secure the ripcord 2a to 2d.
  • a terminal 28 is formed, which, possibly via a board 26 with electronic components, in conjunction with signal lamps 29a, 29b, which in a comparable manner as the signal lamps 19a, 19b of the switch 10 each have one side and thus each one eyelet 25a, 25b are assigned.
  • the switching state of the switch is detected in the evaluation circuit on the board 1 6 and - preferably using a fieldbus protocol - transferred.
  • it may be provided to also make available the signals measured by the acceleration sensor 17 (possibly after preprocessing) at the terminal 18, for example by being retrievable via the fieldbus protocol mentioned.
  • This information can be used, for example, to detect irregularities of the automation system, for example unusually high vibrations of the carrier 1, which are transmitted to the acceleration sensor 17.

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Abstract

Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) für eine industrielle Automatisierungsanlage mit mindestens einer Befestigungsmöglichkeit für eine Reißleine (2a-2d), dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) eine schwenkbar gelagerte Wippe (13) aufweist, die mit der mindestens einen Befestigungsmöglichkeit für die Reißleine (2a-2d) gekoppelt ist, wobei in oder an der Wippe (13) zumindest ein Beschleunigungssensor (17) angeordnet ist, derart, dass eine Schwenkbewegung der Wippe (13) anhand einer Auswertung von Signalen des Beschleunigungssensors (17) erkennbar ist.

Description

Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter für eine industrielle Automatisierungsanlage und Anordnung von mindestens einem derartigen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter und einer Reißleine
Die Erfindung betrifft einen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter für eine industrielle Automatisierungsanlage mit mindestens einer Befestigungsmöglichkeit für eine Reißleine. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung mit mindestens einem solchen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter und mindestens einer Reißleine.
Um eine industrielle Automatisierungsanlage in einem Gefahrenfall oder einem drohenden Gefahrenfall möglichst schnell abschalten zu können, ist in der Re- gel mindestens ein Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter im Bereich der Automatisierungsanlage angeordnet, dessen Betätigung zu einem unmittelbarem Stillstand der Automatisierungsanlage führt oder die Automatisierungsanlage in einen ungefährlichen, beispielsweise stark verlangsamten Betriebsmodus versetzt. Der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter kann dabei beispielsweise von einer Steuerung bzw. einer Sicherheitssteuerung der Automatisierungsanlage mit hoher Priorität ausgelesen werden, so dass seine Betätigung zwingend zum Stoppen oder zum Einnehmen eines sicheren Betriebsmodus führt. In alternativen Anwendungen kann eine solche Anordnung eines Schalters mit einer Reißleine auch zur Prozessoptimierung eingesetzt werden. Beobachten Anwender in einem bestimmten Anlagenabschnitt Probleme oder drohende Probleme, so kann dieses durch Zug an der Reißleine signalisiert werden, so dass diese drohenden Probleme behoben werden können, bevor sie tatsächlich auftreten. In dem Sinne kann die Anordnung eines Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters auch im Rahmen einer Pro- zessoptimierung eingesetzt werden.
Bekannt ist eine Ausgestaltung eines Sicherheitsschalters beispielsweise als Not-Aus-Taster. Bei größeren Anlagen können mehrere solcher Not-Aus-Taster vorhanden sein, die einzeln ausgewertet werden oder so zusammen verschal- tet sind, dass jeder der Schalter zum Stoppen der Anlage bzw. zum Einnehmen des sicheren Betriebszustandes verwendet werden kann.
Bei sehr großen Automatisierungsanlagen, beispielsweise langen Fertigungsbändern, z. B. im Bereich der Automobilfertigung, sind Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter bekannt, die zur Kopplung mit einer Reißleine ausge- bildet sind. Die Reißleine kann beispielsweise entlang einer Automatisierungsanlage in Kopfhöhe angeordnet sein, so dass sie in dem gesamten Bereich, in dem sie verläuft, leicht erreicht werden kann. Die Reißleine ist beispielsweise mit einem ihrer Enden fest an der Anlage montiert und mit dem anderen Ende mit dem Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter gekoppelt, der als ein
Seilzugschalter ausgebildet ist. Wird an einer beliebigen Stelle an der Reißleine gezogen, überträgt sich dieser Zug auf den Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter, der dadurch betätigt wird. Am Gehäuse des Sicherheitsund/oder Signalisierungsschalters kann eine Signallampe angeordnet sein, um eine erfolgte Betätigung des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters zu signalisieren und so den Bereich, aus dem die Sicherheitsanforderung oder die Signalisierung z.B. zur Prozessoptimierung erfolgt ist, schnell lokalisieren zu können. Dabei ist bekannt, an dem Gehäuse des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters z.B. eine Öse als Befestigungspunkt für eine weitere Reißleine anzuordnen, die dann wiederum bis zum Betätigungselement des nächsten Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters reicht, mit dem sie verbunden wird. So kann eine Kette von jeweils einer Reißleine und einem zugeordneten Sicher- heits- und/oder Signalisierungsschalter gebildet sein, die beispielsweise um eine gesamte Automatisierungsanlage oder einen Teilbereich um diese Automatisierungsanlage herum geführt sein kann.
Die bekannten Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter verfügen über ein Betätigungselement, das linear verschiebbar gelagert ist und mit einer Feder- Vorspannung beaufschlagt ist. An dem verschiebbaren Betätigungselement ist beispielsweise eine Öse angebracht, in die die Reißleine eingehakt werden kann. Ein Zug an der Reißleine und damit der Öse zieht das Betätigungselement so weit aus dem Gehäuse hervor, bis es einen mechanischen Kontakt- Schalter, der im Gehäuse angeordnet ist, betätigt und an einem Anschlag anliegt.
Dieser Aufbau ist mechanisch aufwändig, wobei zudem dafür Sorge getragen werden muss, dass die lineare Führung des Betätigungselements nicht verhakt, so dass im Notfall der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter nicht blockiert ist. Zudem ist eine regelmäßige Betätigung sinnvoll oder gar gefordert, um durch die Betätigung und die damit verbundene mechanische Reibwirkung der Kontaktelemente des Kontaktschalters die Kontaktelemente frei von Oxid- schichten zu halten, die anderenfalls zu einer unsicheren Kontaktierung führen könnten.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter zur Verbindung mit einer Reißleine für eine industrielle Automatisierungsanlage und eine Anordnung mit einem Sicherheitsund/oder Signalisierungsschalter zu schaffen, bei denen bei einfachem mechanischem Aufbau eine hohe Betätigungssicherheit gegeben ist, auch ohne die Notwendigkeit einer regelmäßigen Benutzung.
Diese Aufgabe wird durch einen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Anordnung mit mindestens einem Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter und einer Reißleine mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildung sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erfindungsgemäßer Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter zeichnet sich dadurch aus, dass dieser eine schwenkbar gelagerte Wippe aufweist, die mit der mindestens einen Befestigungsmöglichkeit für die Reißleine gekoppelt ist. Dabei ist in oder an der Wippe zumindest ein Beschleunigungssensor angeordnet, derart, dass eine Bewegung der Wippe anhand einer Auswertung von Signalen des Beschleunigungssensors erkennbar ist. Mithilfe des Beschleunigungssensors kann eine Bewegung der Wippe, die aus einem Zug an einer gekoppelten Sicherheitsreißleine herrührt, erkannt werden, ohne dass ein mechanischer Kontakt betätigt wird. Die Gefahr einer Kontaktverschmelzung oder eines Klebens der Kontakte oder einer schlechten Kontaktierung aufgrund einer gebildeten Oxidschicht auf Kontaktflächen ist nicht ge- geben, weswegen der erfindungsgemäße Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter ein hohes Maß an Betriebssicherheit bietet. Der mechanische Aufbau des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters ist zudem sehr einfach, wobei die Gefahr eines Blockierens durch Verschmutzung o.ä. bei der Schwenkbewegung verglichen z.B. mit einer linearen Schiebebewegung gering ist. Entsprechend ist auch im Hinblick auf die Mechanik eine hohe Funktionssicherheit gegeben.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters wird als Beschleunigungssensor ein MEMS (Micro Electro Mechanical System) - Sensor eingesetzt. Derartige Sensoren sind durch die integrierte Fertigung von mechanischen und elektrischen Komponenten klein und kostengünstig. Zudem werden MEMS-Beschleunigungssensoren inzwischen in großer Stückzahl in mobilen Elektronikgeräten wie z.B. Smartphones verwendet, wodurch sie gut und kostengünstig verfügbar sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter eine Auswerteschaltung auf, die ein Signal des Beschleunigungssensors auswertet und ein Schaltsignal ausgibt. Bevorzugt um- fasst die Auswerteschaltung mindestens einen Schwellenwertdetektor für das Signal des Beschleunigungssensors. Aufgrund der in den Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter integrierten Auswerteschaltung kann die vom Sensor gemessene Beschleunigungsinformation direkt in ein Schaltsignal umgesetzt werden, das ausgegeben wird. Damit ist der Sicherheits- und/oder Signalisie- rungsschalter trotz des grundlegend anderen Funktionsprinzips kompatibel zu bekannten Sicherheits- und/oder Signalisierungsschaltern, die mechanisch bewegte Kontaktschalter aufweisen.
In einer Weiterbildung des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters weist die Auswerteschaltung mindestens zwei Schwellenwertdetektoren für das Signal des Beschleunigungssensors auf, wodurch zwischen zumindest zwei verschieden starken Schwenkbewegungen der Wippe unterschieden werden kann. So kann beispielsweise eine stufenweise Reaktion der Automatisierungsanlage auf eine Betätigung der Reißleine umgesetzt werden. Bei einem leichten Zug kann z.B. die Automatisierungsanlage lediglich in einen verlangsamten und damit sicheren Modus geschaltet werden, wohingegen sie bei einem heftigen Zug an der Reißleine unmittelbar stoppt.
Bei einer alternativen Ausgestaltung zur Erfassung einer Dynamik der Betäti- gung des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters umfasst die Auswerteschaltung ein Zeiterfassungsglied, das eine Zeit bestimmt, die zwischen einem Ansprechen eines ersten und eines zweiten Schwellenwertdetektors liegt. Es kann so beispielsweise die Zeit bestimmt werden, die zwischen dem Auslenken der Wippe nach Betätigung und dem Anschlagen der Wippe bei maxi- malern Schwenkwinkel liegt. In dem Fall überwacht der erste Schwellenwertdetektor das Überschreiten eines ersten, z.B. positiven Schwellenwertes, der einer Beschleunigung in einer ersten Richtung entspricht. Der zweite Schwellenwertdetektor überwacht das Unterschreiten eines zweiten, negativen Schwel- lenwertes, der einer Beschleunigung in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung entspricht, d.h. einer Verzögerung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Sicherheits- und/oder Signali- sierungsschalters ist die Wippe federkraftbeaufschlagt in eine Grundstellung vorgespannt. Aus dieser Grundstellung heraus erfolgt dann bei Zug an der Reißleine die über den Beschleunigungssensor detektierbare Verkippung der Wippe. Bevorzugt sind an der Wippe zwei Befestigungsmöglichkeiten, z.B. Ösen, für jeweils eine Reißleine an gegenüberliegenden Seiten angeordnet, wobei die Wippe aus der Grundstellung heraus zu beiden Seiten schwenkbar ist. Weiter bevorzugt ist in dem Fall die Auswerteschaltung dazu eingerichtet, anhand des Signals des Beschleunigungssensors zu unterscheiden, zu welcher der beiden Seiten die Wippe verschwenkt. Auf diese Weise kann ein Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter mit nur einem Beschleunigungssensor und nur einer Auswerteschaltung zwei Reißleinen überwachen und auch gezielt detektieren, welche der beiden Reißleinen betätigt wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Sicherheits- und/oder Signali- sierungsschalters weist dieser mindestens eine Signallampe zur Signalisierung eines Schaltzustands des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters auf. So kann eine erfolgte Betätigung der Reißleine unmittelbar an der Automatisierungsanlage angezeigt werden und so der Ort der Betätigung leicht lokalisiert werden. Falls der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter beidseitig mit Reißleinen gekoppelt werden kann, sind bevorzugt mindestens zwei Signallampen vorgesehen, die jeweils einer der beiden Seiten der Wippe zugeordnet sind, um signalisieren zu können, welche der beiden Reißleinen betätigt wurde. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter einen Anschluss für einen industriellen Feldbus zur Übertragung eines Schaltzustands des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters auf. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine vorhandene Signallampe ebenfalls über den industriellen Feldbus steuerbar ist.
Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst mindestens einen derartigen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter sowie eine Reißleine, die mit dem Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter verbunden ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem derartigen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter genannten Vorteile.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Anordnung sind mindestens zwei Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter vorgesehen, wobei je eine Reißleine von jedem der beiden Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter zu einer Sicherheitsleuchte führt, die entsprechende Befestigungsmöglichkeiten für die Reißleine aufweist und die mindestens eine Signallampe aufweist. Bei Verwendung eines zuvor beschriebenen Sicherheits- und/oder Signalisierungsschal- ters, der an beiden Seiten der Wippe mit je einer Reißleine gekoppelt werden kann, kann somit eine Kette von Reißleinen gebildet werden, bei der sich Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter und (einfacher aufgebaute) Sicherheitsleuchten abwechseln. Die Sicherheitsleuchten stellen nur Befestigungsmöglichkeiten und Signallampen bereit, sind aber nicht zur Detektion einer Betätigung der Reißleinen ausgebildet. Dennoch kann unter Verwendung von Signallampen der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter und der Sicherheitsleuchten der betätigte Abschnitt der Reißleinen-Kette eindeutig gekennzeichnet werden.
Eine vorteilhafte geeignete Sicherheitsleuchte weist z.B. einen Anschluss für einen industriellen Feldbus auf und ist dazu eingerichtet, die mindestens eine Signallampe über den industriellen Feldbus zu steuern.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Sicherheits- und/oder Signali- sierungsschalters;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit zwei Sicherheitsund/oder Signalisierungsschaltern und einer Signalleuchte sowie mehreren Reißleinen; und
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 2 verwendeten Sicherheitsleuchte.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen an einem Träger 1 montierte Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter 10. Der Träger 1 ist zum Beispiel Teil einer hier nicht dargestellten Automatisierungsanlage. Der Träger 1 ist beispielsweise in Kopfhöhe oder leicht über Kopfhöhe montiert, wobei der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter 1 0 nach unten hängend an dem Träger 1 befestigt ist. Der einfacheren Darstellung halber wird der Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter 1 0 nachfolgend abkürzend als Schalter 1 0 bezeichnet.
Der Schalter 1 0 weist eine Grundplatte 1 1 auf, mit der der Schalter 1 0 an dem Träger 1 befestigt ist. Etwa mittig (in Längsrichtung der Grundplatte 1 1 gesehen) ist ein Schwenkgelenk 1 2 angeordnet, an dem eine Wippe 1 3 zu beiden Seiten verschwenkbar gelagert ist. Zwischen Grundplatte 1 1 und Wippe 1 3 sind zwei Federn 14a, 14b angeordnet, die die Wippe 1 3 mit Vorspannung in der dargestellten (mittleren) Grundposition halten. In dieser Grundposition ist die Wippe 13 mit ihrer in der Fig. 1 oberen Seite parallel zur Grundplatte 1 1 ausgerichtet. Aus dieser Grundposition heraus kann die Wippe 1 3 zu beiden Seiten unter Komprimieren der jeweiligen Feder 14a bzw. 14b und Entspannen der jeweils anderen Feder verkippt werden. Zwischen der Wippe 13 und der Grundplatte 1 1 können zudem Anschlagspuffer angeordnet sein, die ein Anschlagen bei maximaler Auslenkung dämpfen. An der Wippe 1 3 sind in der Schwenkebene zu jeder Seite der Wippe 1 3 Ösen 1 5a, 1 5b angeordnet. Die Ösen 1 5a, 1 5b dienen als Befestigungselemente zur Verbindung der Wippe 1 3 mit jeweils einer Reißleine 2a, 2b. Die Ösen 1 5a, 1 5b sind an der Wippe 1 3 vertikal beabstandet von dem Schwenkgelenk 1 2 angeordnet, so dass ein Zug an einer der Ösen 1 5a, 1 5b nach links bzw. rechts zu einem Verkippen der Wippe 1 3 führt.
Diese Reißleinen 2a, 2b sind schematisch durch gestrichelte Linien in der Fig. 1 wiedergegeben. Sie sind mit ihrem gegenüber liegenden, hier nicht sichtbaren freien Ende jeweils mit einer weiteren Öse verbunden. Diese weiteren Ösen sind in gleicher oder zumindest vergleichbarer Höhe über dem Boden montiert wie die Ösen 1 5a, 1 5b des Schalters 1 0. Die Reißleinen 2a, 2b sind dabei nicht gespannt sondern verlaufen leicht durchhängend in einem Bogen. Ein Zug an einer der Reißleinen 2a, 2b nach unten an einer belieben Stelle der Reißleinen 2a, 2b führt zu einem Zug an der jeweiligen Öse 1 5a, 1 5b, wodurch die Wippe 1 3 zu der einen oder anderen Seite verkippt wird.
In der Wippe 1 3 ist eine Platine 1 6 mit elektronischen Bauteilen, insbesondere mit einem Beschleunigungssensor 1 7 angeordnet. Der Beschleunigungssensor 1 7 ist bevorzugt als ein MEMS-Sensor ausgebildet. Ein derartiger Sensor ist in der Lage, eine auf ihn einwirkende Beschleunigung in zumindest einer, ggf. auch zwei oder mehr Achsen zu messen. Auf der Platine 1 6 ist weiter eine Auswerteschaltung angeordnet, die eine auf den Beschleunigungssensor wirkende Beschleunigung detektiert und auswertet. Zur Auswertung kann bei- spielsweise ein Schwellenwertdetektor vorgesehen sein, der ein Signal abgibt, sobald ein vom Beschleunigungssensor 1 7 detektierter (Absolut-) Wert der Beschleunigung einen vorgegebenen Wert über- oder unterschreitet. Die Auswerteschaltung einschließlich eines oder mehrerer Schwellenwertdetektoren ist bevorzugt durch einen MikroController umgesetzt.
Auf diese Weise kann eine Bewegung der Wippe 1 3, die aus einem Zug an der Sicherheitsreißleine 2a, 2b resultiert, erkannt werden, ohne dass ein mechanischer Kontakt betätigt wird. Die Gefahr einer Kontaktverschmelzung oder eines Klebens der Kontakte oder einer schlechten Kontaktierung aufgrund einer ge- bildeten Oxidschicht auf Kontaktflächen ist nicht gegeben, weswegen der dargestellte Schalter 10 ein hohes Maß an Betriebssicherheit bietet. Der mechanische Aufbau des Schalters 1 0 ist zudem sehr einfach, wobei die Gefahr eines Festsetzens des Schwenkgelenks 1 2 gering ist. Entsprechend ist auch hier eine hohe Funktionssicherheit gegeben.
In einer Ausgestaltung des Schalters 1 0 kann der Bereich zwischen Grundplatte 1 1 und Wippe 1 3 beispielsweise von einem Rahmen umgeben sein oder mit einem Faltenbalg versehen sein, so dass die Gefahr des Eindringens von Materialien oder Verschmutzungen in diesen Bereich, die eine Bewegungsfreizeit der Wippe 1 3 einschränken könnten, verringert ist.
Die Platine 1 6 und die darauf enthaltende Auswerteschaltung ist mit Anschlüssen 18 verbunden, die eine Kopplung des Schalters 1 0 an eine industrielle Automatisierungsanlage ermöglichen. Die Anschlüsse 1 8 sind an der Wippe 1 3 angeordnet und werden daher bei Betätigung der Wippe 13 mitbewegt. Die notwendige Bewegungsfreiheit liegt hier im Bereich von einigen Millimetern bis maximal ein oder zwei Zentimetern, wodurch das Mitbewegen der Anschlüsse und der damit verbundenen Kabel unproblematisch ist. Der Anschluss 1 8 ist bevorzugt als ein Feldbus-Anschluss ausgebildet, der entsprechend über einen Feldbus mit der industriellen Automatisierungsanlage verbunden ist und über den Informationen über ein Feldbus-Protokoll ausgetauscht werden. Mit der Platine 1 6 sind weiterhin zwei Signallampen 19a, 1 9b verbunden, die in einem gegenüber den Ösen 1 6 nach unten hervorstehenden Bereich der Wippe 13 angeordnet sind. Die beiden Signallampen 1 9a, 19b sind jeweils einer Seite der Wippe 1 3 zugeordnet und geeignet, ein Ansprechen des Schalters 1 0 durch Zug an der Öse 1 5a oder 1 5b optisch zu signalisieren. Nur beispielhaft sind die Signallampen 1 9a, 1 9b in der Fig. 1 durch Schaltzeichen von Glühlampen symbolisiert. Bevorzugt sind die Signallampen 1 9a, 1 9b durch eine oder jeweils mehrere Leuchtdioden gebildet. Die dargestellte Anzahl von zwei Signallampen 19a, 1 9b ist rein beispielhaft. Es kann auch eine einzelne Signal- lampe oder es können mehr oder als zwei Signallampen vorgesehen sein. Signallampen können auch in verschiedenen Farben vorhanden sein, um unterschiedliche Betätigungszustände des Schalters 1 0 zu signalisieren.
Ein Aktivieren der Signallampen 1 9a, 1 9b kann unmittelbar durch die auf der Platine 1 6 angeordnete Schaltung nach Auswertung der Signale des Beschleunigungssensors 1 7 erfolgen. Es kann alternativ auch vorgesehen sein die Signallampen 19a, 1 9b über die Platine 1 6 in Abhängigkeit von Eingangssignalen zu steuern, die an dem Anschluss 1 8 vorliegen. In einem solchen Szenario würde ein Auslösen des Schalters 1 0 von der Auswerteschaltung auf der Plati- ne 1 6 detektiert und über den Anschluss 1 8 an die Steuerungsanlage weitergegeben, die daraufhin reagiert und die Automatisierungsanlage stoppt bzw. in einen sicheren Modus versetzt und die gleichzeitig wiederum über den Anschluss 18 und die Schaltung auf der Platine 1 6 die Signallampen 19a, 1 9b einschaltet.
Anhand der Polarität bzw. des Zeitverlaufs der Polarität des Signals des Beschleunigungssensors 1 7 kann unterschieden werden, ob die Reißleine 2a o- der 2b betätigt wird, d.h. zu welcher Seite die Wippe 13 gekippt wird. Diese Information kann entsprechend kodiert über den Anschluss 1 8 ausgegeben wer- den. Mit Hilfe dieser Information kann dann auch nur diejenige der Signallampen 1 9a, 19b, die der entsprechenden Seite der Wippe 1 3 und damit der betätigten Reißleine 2a bzw. 2b zugeordnet ist, aktiviert werden, so dass auch für den Betreiber der Automatisierungsanlage unmittelbar ersichtlich ist, in welchem Abschnitt die Reißleine 2a, 2b gezogen wurde. Näheres dazu ist auch im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert.
Neben der Information, dass eine der Reißleinen 2a, 2b bzw. welche der Reißleinen 2a, 2b betätigt wurde, kann eine Auswertung des Zeitverlaufs und der Signalstärke des Signals des Beschleunigungssensors 1 7 verwendet werden, um unterschiedliche Betätigungszustände zu detektieren und über den An- schluss 18 auszugeben. Beispielsweise ist es denkbar, einen leichten Zug an der Reißleine 2a, 2b von einem heftigen Zug an der Reißleine 2a, 2b zu unterscheiden. Dieses kann anhand der Höhe der gemessenen Beschleunigungs- werte erfolgen. Auch ist es denkbar, über ein Zeiterfassungsglied eine Zeit zu messen, die zwischen dem Auslenken der Wippe 1 3 aus der Grundstellung vergeht, bis die Wippe 1 3 bei maximaler Auslenkung anschlägt, um Rückschlüsse über die Betätigungsdynamik zu erhalten. Bei einem leichten Zug kann beispielsweise die Automatisierungsanlage lediglich in einen verlangsamten und damit sicheren Modus geschaltet werden, wohingegen sie bei einem heftigen Zug unmittelbar stoppt. Alternativ kann ein leichter Zug auch zu Signalisierungszwecken bei der Prozessoptimierung dienen und ein festerer Zug eine Notabschaltung initiieren.
Weiterhin kann vorgesehen sein, kurz hintereinander erfolgte Betätigungen einer der Reißleinen 2a, 2b zu detektieren und als gesondertes Betätigungssignal auszugeben. Solche Mehrfachbetätigungen können beispielsweise mit besonderen Betriebsarten der Automatisierungsanlage verknüpft sein, die im Rahmen einer Maschineneinrichtung oder einer Prozessoptimierung eingesetzt werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass bei vergleichbarem Aufbau wie in Fig. 1 gezeigt in einer alternativen Ausgestaltung der Schalter 1 0 auch mit nur einer Öse 1 5a bzw. 1 5b ausgebildet sein kann, um nur einseitig eingesetzt zu werden. In diesem Fall braucht die Wippe 1 3 auch nur mit einer der Federn 14a, 14b vorgespannt zu sein, so dass sie aus einer Grundstellung heraus in nur eine Richtung ausgelenkt werden kann. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung können zwar beidseitig Ösen 1 5a, 1 5b vorgesehen sein und die Wippe 1 3 kann in beide Richtungen auslenkbar gestaltet sein, wobei jedoch nur eine gemeinsame Signallampe vorhanden ist, die dann bevorzugt zu beiden Seiten anstrahlt. Dabei kann einzeln ausgewertet werden, in welche Richtung eine Bewegung der Wippe 1 3 erfolgt ist. In einer noch weiteren Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass lediglich eine Betätigung der Wippe 1 3 detektiert wird, ohne dass unterschieden wird, in welche Richtung diese Betätigung erfolgt ist. Fig. 2 zeigt eine vorteilhafte Anordnung mehrerer Schalter 10 gemäß Fig. 1 . Beispielhaft ist eine Anordnung mit zwei Schaltern 10 und vier Reißleinen 2a bis 2d wiedergegeben. Mit einer derartigen Anordnung wird bei einer größeren Automatisierungsanlage entlang einer längeren Strecke an jedem Ort die Mög- lichkeit einer Sicherheitsabschaltung bereitgestellt.
Bei dem dargestellten Beispiel sind die Schalter 10 im Wechsel mit reinen Sicherheitsleuchten 20 vorgesehen. Jeder der Reißleinen 2a bis 2d ist an einer Seite mit einem der Schalter 10 und an der andere Seite an einer der Sicher- heitsleuchten 20 befestigt. Die Sicherheitsleuchten 20 stellen dafür Befestigungspunkte für die Reißleinen 2a bis 2d bereit, können eine Betätigung der Reißleinen 2a bis 2d jedoch nicht selbst detektieren. Neben dieser Befestigungsfunktion weisen sie jedoch zusätzlich eine Signalisierungsfunktion auf, indem sie, vergleichbar mit dem Signallampen 19a, 19b der Schalter 10 ent- sprechende Signallampen aufweisen (vgl. auch Fig. 3).
Beim Betätigen einer der Reißleinen 2a bis 2d bei der Anordnung der Fig. 2 wird dieses von dem mit dieser Reißleine verbundenen Schalter 10 detektiert und an die Steuerung (oder Sicherheitssteuerung) der Automatisierungsanlage weitergeleitet. Diese stoppt den Betrieb der Automatisierungsanlage bzw. versetzt sie in einen sicheren Betriebszustand und signalisiert die erfolgte Betätigung an den jeweiligen Schalter 10, sowie der Sicherheitsleuchte 20, an der das andere Ende der betätigten Reißleine 2a bis 2d befestigt ist. Auf diese Weise ist eindeutig ein jeweiliger Abschnitt 3a bis 3d, der einer Reißleine 2a bis 2d zugeordnet ist, identifizierbar. Wird beispielsweise die Reißleine 2b betätigt, wird dieses von dem links in der Fig. 2 dargestellten Schalter 10 erkannt und es wird die rechte Signallampe 19b (vgl. Fig. 1 ) dieses Schalters 10 sowie die linke Signallampe der Sicherheitsleuchte 20, die in der Mitte der Fig. 2 zu erkennen ist, aktiviert.
Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung einer Sicherheitsleuchte 20, wie sie in der Anordnung der Fig. 2 verwendet wird. Die Sicherheitsleuchte 20 weist eine Grundplatte 21 auf, mit der sie in vergleichbarer Art wie der Schalter 10 bei- spielsweise an dem Träger 1 der Automatisierungsanlage montiert werden kann. Mit der Grundplatte 21 ist ein Gehäuse 23 verbunden, das von seiner Form her ähnlich wie die Wippe 13 des Schalters 10 ausgebildet ist, jedoch nicht schwenkbar gelagert ist. Seitlich am Gehäuse 23 ist jeweils eine Öse 25a, 25b angeordnet, um die Reißleine 2a bis 2d zu befestigen. Am Gehäuse 23 ist zudem ein Anschluss 28 ausgebildet, der, ggf. über eine Platine 26 mit elektronischen Bauteilen, in Verbindung mit Signallampen 29a, 29b steht, die in vergleichbarer Weise wie die Signallampen 19a, 19b des Schalters 10 jeweils einer Seite und damit jeweils einer Öse 25a, 25b zugeordnet sind.
In den zuvor beschriebenen Beispielen wird der Schaltzustand des Schalters in der Auswerteschaltung auf der Platine 1 6 erkannt und - bevorzugt unter Verwendung eines Feldbusprotokolls - übertragen. Zusätzlich kann vorgesehen sein, auch die vom Beschleunigungssensor 17 gemessenen Signale (ggf. nach einer Vorverarbeitung) an dem Anschluss 18 verfügbar zu machen, beispielsweise indem sie über das genannte Feldbusprotokoll abrufbar sind. Diese Informationen können beispielsweise verwendet werden, um Unregelmäßigkeiten der Automatisierungsanlage zu detektieren, beispielsweise ungewöhnlich starke Vibrationen des Trägers 1 , die sich auf den Beschleunigungssensor 17 übertragen.
Bezugszeichen
I Träger
2a - 2d Reißleine
3a - 3d Abschnitt
10 Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter
I I Grundplatte
12 Schwenkgelenk
13 Wippe
14a, 14b Feder
15a, 15b Öse
1 6 Platine
17 Beschleunigungssensor
18 Anschluss
19a, 19b Signallampe
20 Sicherheitsleuchte
21 Grundplatte
23 Gehäuse
25a, 25b Öse
26 Platine
28 Anschluss
29a, 29b Signallampe

Claims

Ansprüche
1 . Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) für eine industrielle Automatisierungsanlage mit mindestens einer Befestigungsmöglichkeit für eine Reißleine (2a-2d), dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsund/oder Signalisierungsschalter (10) eine schwenkbar gelagerte Wippe
(13) aufweist, die mit der mindestens einen Befestigungsmöglichkeit für die Reißleine (2a-2d) gekoppelt ist, wobei in oder an der Wippe (13) zumindest ein Beschleunigungssensor (17) angeordnet ist, derart, dass eine Schwenkbewegung der Wippe (13) anhand einer Auswertung von Signalen des Beschleunigungssensors (17) erkennbar ist.
2. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 1 , bei dem der Beschleunigungssensor (17) ein MEMS-Sensor ist.
3. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 1 oder 2, aufweisend eine Auswerteschaltung, die ein Signal des Beschleunigungssensors (17) auswertet und ein Schaltsignal ausgibt.
4. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 3, bei dem die Auswerteschaltung mindestens einen Schwellenwertdetektor für das Signal des Beschleunigungssensors (17) umfasst.
5. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 4, bei dem die Auswerteschaltung mindestens zwei Schwellenwertdetektoren für das Signal des Beschleunigungssensors (17) umfasst, um zwischen zumindest zwei verschiedenen Schwenkbewegungen der Wippe (13) zu unterscheiden.
6. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 4, bei dem die Auswerteschaltung ein Zeiterfassungsglied umfasst, das eine Zeit bestimmt, für die der Schwellenwertdetektor einen über einem Schwellenwert liegenden Beschleunigungswert erfasst.
7. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 5, bei dem die Auswerteschaltung ein Zeiterfassungsglied umfasst, das eine Zeit bestimmt, die zwischen einem Ansprechen eines ersten und eines zweiten Schwellenwertdetektors liegt.
8. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Wippe (13) federkraftbeaufschlagt in eine Grundstellung vorgespannt ist.
9. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (1 0) nach Anspruch 8, bei dem an der Wippe (13) zwei Befestigungsmöglichkeiten für jeweils eine Reißleine (2a-2d) an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, wobei die Wippe (13) aus der Grundstellung heraus zu beiden Seiten schwenkbar ist.
10. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) nach Anspruch 3 und 9, bei dem die Auswerteschaltung dazu eingerichtet ist, anhand des Signals des Beschleunigungssensors (17) zu unterscheiden, zu welcher der beiden Seiten die Wippe (13) verschwenkt.
1 1 . Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, aufweisend mindestens eine Signallampe (19a, 19b) zur Signalisierung eines Schaltzustands des Sicherheits- und/oder Signalisie- rungsschalters (10).
12. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) nach Anspruch 9 und
1 1 , aufweisend zwei Signallampen (19a, 19b), die jeweils einer der beiden Seiten der Wippe (13) zugeordnet sind.
13. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, aufweisend einen Anschluss (18) für einen industriellen Feldbus zur Übertragung eines Schaltzustands des Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalters (10).
14. Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) nach Anspruch 1 1 und 13, die dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Signallampe (19a, 19b) über den industriellen Feldbus zu steuern.
15. Anordnung aus mindestens einem Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) und mindestens einer damit verbundenen Reißleine (2a-2d), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist. Anordnung nach Anspruch 15, bei der mindestens zwei Sicherheitsund/oder Signalisierungsschalter (10) vorgesehen sind, wobei je eine Reißleine (2b, 2c) von jedem der beiden Sicherheits- und/oder Signalisierungsschalter (10) zu einer Sicherheitsleuchte (20) führt, die entsprechende Befestigungsmöglichkeiten für die Reißleine (2b, 2c) aufweist und die mindestens eine Signallampe (29a, 29b) aufweist.
Anordnung nach Anspruch 1 6, bei der die Sicherheitsleuchte (20) einen Anschluss (28) für einen industriellen Feldbus aufweist und dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Signallampe (29a, 29b) über den industriellen Feldbus zu steuern.
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