EP3605752B1 - Cable changing device and method for locking a cable rake adjustable in height relative to a cable feeding device - Google Patents
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- EP3605752B1 EP3605752B1 EP18186379.6A EP18186379A EP3605752B1 EP 3605752 B1 EP3605752 B1 EP 3605752B1 EP 18186379 A EP18186379 A EP 18186379A EP 3605752 B1 EP3605752 B1 EP 3605752B1
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Definitions
- the present invention relates to a cable changing device and a method for locking the height of a cable rake that is height-adjustable relative to a cable feed device.
- Cable changing devices are, for example, from the EP 1 213 800 B1 Such cable changing devices enable the production of partial cable harnesses with different cables. They keep several different cables (e.g. different cross-section, color of insulation, insulation material, etc.) in stock in a cable rake so that the cable required in each case can be automatically fed to the processing stations of a cable processing machine using a cable feeding device. The remaining cables in the cable changing device are usually secured by clamps. In order to feed a specific cable to the processing stations of the cable processing machine, the cable changing device moves to the appropriate height position (position in the Z direction) of the cable rake. The cable straightening unit and the cable drive of the cable feeding device are brought to the cable. The clamps of the desired cable are opened with motor-driven pins or compressed air cylinders so that the corresponding cable can be fed to the cable processing machine using the cable feeding device. Production of the individual cable for the partial cable harness can then begin.
- cables e.g. different cross-section, color of insulation, insulation material, etc.
- the disadvantage of this is that the corresponding height position is not optimally approached or set under unfavorable circumstances, i.e. there is a difference between the desired or set height position of the cable rake relative to the cable feed device and the actual height position of the cable rake relative to the cable feed device. This difference can lead to problems when handling or treating the cable in the cable feed device and/or to problems when handling or treating the cable in the cable processing machine.
- a cable changing device comprising a cable rake for holding a plurality of cables at different heights, and a cable feed device for feeding one of the cables of the cable rake to a cable processing machine, wherein the cable rake is designed to be adjustable in height relative to the cable feed device such that, depending on the height of the cable rake relative to the cable feed device, the cable feed device can feed different cables of the cable rake to the cable processing machine, characterized in that the cable rake has height alignment elements and the cable feed device has height determination elements complementary to the height alignment elements, wherein the height alignment elements and the height determination elements are designed such that the cable rake is locked at one of a plurality of predetermined heights relative to the cable feed device when the height determination elements are connected to a part of the height alignment elements.
- the height-adjustable cable rake can typically be precisely positioned and locked at different heights relative to the cable feed device.
- the height of the cable to be fed to the cable processing machine can usually be set very precisely relative to the cable feed device. Consequently, after locking the cable rake by means of the height determination elements and the Height alignment elements the difference or difference between the desired or set height position of the cable rake or the cable that is held or guided by the cable rake relative to the cable feed device and the actual height position of the cable rake or the cable that is held or guided by the cable rake relative to the cable feed device is usually very small or very slight to no longer present.
- a method for locking a cable rake, which is height-adjustable relative to a cable feed device, at the cable feed device, wherein the cable rake is designed to hold several cables at different heights, wherein the cable feed device is designed to feed one of the cables of the cable rake to a cable processing machine, wherein the cable rake is designed to be adjustable in height relative to the cable feed device such that, depending on the height of the cable rake relative to the cable feed device, the cable feed device can feed different cables of the cable rake to the cable processing machine, wherein the method comprises the following steps: - setting a height of the cable rake relative to the cable feed device; and - connecting height determination elements of the feed device to height alignment elements of the cable rake for locking the cable rake relative to the cable feed device at a predetermined height.
- An advantage of this method is that the height-adjustable cable rake is usually precisely positioned at a predetermined height relative to the cable feed device arranged and locked.
- the height of the cable to be fed to the cable processing machine is usually set very precisely relative to the cable feeding device. Consequently, after locking the cable rake by means of the height determination elements and the height alignment elements, the difference between the desired or set height position of the cable rake or the cable held or guided by the cable rake relative to the cable feeding device and the actual height position of the cable rake or the cable held or guided by the cable rake relative to the cable feeding device is typically very small or very slight to no longer present.
- the height alignment elements of the cable rake have a plurality of depressions arranged at different heights and the height determination elements of the cable feed device comprise two projections, in particular the height determination elements of the cable feed device consist of two projections.
- the cable feed device further comprises a labeling device for labeling the cable fed from the cable feed device to the cable processing machine.
- a labeling device for labeling the cable fed from the cable feed device to the cable processing machine.
- the cable rake has a reversibly compressible compensating connection element, in particular an elastomer body, wherein the compensating connection element is designed and arranged such that the compensating connection element can compensate for height differences between the cable rake and the cable feed device when the cable rake is locked to the cable feed device.
- the compensating connection element is designed and arranged such that the compensating connection element can compensate for height differences between the cable rake and the cable feed device when the cable rake is locked to the cable feed device.
- the cable rake is typically always in the set height position after locking, without mechanical stresses occurring in the height determination elements or in the height alignment elements.
- the height alignment elements and the height determination elements are arranged on only one side of the cable rake. This generally prevents overdetermination of the height position of the cable rake in relation to the cable feed device in the locked height position, so that the occurrence of mechanical stresses is prevented in a technically simple manner.
- the height determination elements of the cable feed device are arranged at two positions spaced apart from one another, wherein a height adjustment device for changing the height of the cable rake relative to the cable feed device is arranged between the two positions spaced apart from one another when the height determination elements are not connected to the height alignment elements.
- This usually makes it particularly easy to align the cable held by the cable rake in a direction that corresponds to the feed direction of the cable feed device. This generally reliably prevents the cable rake from tipping over relative to the cable feed device.
- each recess of the height alignment elements is limited in height by two cylindrical pins, the cable rake being locked in height on the cable feed device when the height determination element is received between two cylindrical pins.
- This typically allows the cable rake to be locked in a predetermined height position on the cable feed device in a technically simple and particularly precise manner.
- the height determination elements can usually slide over the outer surface of the cylindrical pins into the height alignment elements, whereby small differences in height between the set height position of the cable rake relative to the cable feed device and the desired height position of the cable rake relative to the cable feed device are compensated or minimized.
- the height position of the cable rake relative to the cable feed device can typically change while the height determination elements slide over the outer surface of the cylindrical pins into the height alignment elements.
- one of the height determination elements is part of a cable straightening station of the cable feed device for aligning the cable and one of the height determination elements is part of a cable drive for conveying the cable, wherein when the cable straightening station is closed and/or when the cable drive of the cable rake on the cable feed device is closed, the height determination elements are connected to part of the height alignment elements so that the cable rake is locked in height on the cable feed device.
- the cable rake generally does not have to have any active elements for locking the cable rake in height, but the locking in a height position can be carried out by the cable feed device.
- the height determination elements are generally connected to the height alignment elements of the desired height almost automatically and the cable rake is thus aligned and locked at the desired height.
- front height alignment elements of the height alignment elements and rear height alignment elements of the height alignment elements are arranged between front cable clamps for clamping a part of the cable and rear cable clamps for clamping a part of the cable.
- a locking in height between the height determination elements and the height alignment elements is carried out by closing straightening roller jaws of a cable straightening station of the cable feed device and by closing a cable drive of the cable feed device.
- the advantage of this is that the cable rake does not have to have any active elements for locking the cable rake in height, but the locking in a height position is carried out by the cable feed device.
- the height determination elements are generally connected quasi automatically to the height alignment elements of the desired height and thus the cable rake is aligned and locked at the desired height.
- the cable is labeled using a labeling device of the cable feed device before the cable is fed to the cable processing machine.
- a labeling device of the cable feed device before the cable is fed to the cable processing machine.
- Fig.1 shows a perspective view of an embodiment of the cable changing device 60 according to the invention.
- Fig.2 shows a side view of the cable changing device 60 from Fig.1 .
- Fig.3 shows a top view of the cable changing device 60 from Fig.1 or. Fig.2 .
- the cable changing device 60 comprises a cable rake 2 and a cable feed device 50.
- the cable changing device 60 enables the production of partial cable harnesses with different cables 3, 3'.
- the cable changing device 60 keeps several different cables (e.g. different cross-section, color of insulation, insulation material, etc.) in stock in the cable rake 2, so that the cable 3, 3' required in each case can be automatically fed to the processing stations of a cable processing machine (e.g. a crimping machine) (not shown) by means of the cable feed device 50. It is also possible for two or more cables 3, 3' to be constructed identically to one another.
- the remaining cables 3, 3' in the cable changing device 60 or in the cable rake 2 are each secured, for example, by cable clamps 6, 7 in the cable rake 2.
- the cable changing device 60 moves the corresponding height position (position in Z direction 40; in Fig.1 or. Fig.2 running from bottom to top) of the cable rake 2 so that the cable feeding device 50 can feed the desired cable 3, 3' from the cable rake 2 to the cable processing machine.
- the cable straightening unit and the cable drive 17 of the cable feed device 50 are brought to the cable 3, 3'.
- the cable clamps 6, 7 of the desired cable 3, 3' are opened with motor-driven pins or compressed air cylinders so that the cable 3, 3' can be fed to the cable processing machine by means of the cable feed device 50.
- the production of the individual cable for the partial cable harness can then start.
- the Z-direction 40 runs in Fig.1 or. Fig.2 from bottom to top and in Fig.3 from the drawing plane.
- the selected cable 3, 3' is Fig.1 or. Fig. 2 or. Fig. 3 from the cable feed device 50 from right to left and fed to a cable processing machine located to the left of the Fig.1 or. Fig.2 or. Fig.3 shown cable changing device 60 (and is accordingly not shown in the drawings).
- the cable changing device 60 comprises a two-part base plate 29 for fastening the cable changing device 60 to a machine frame or to the cable processing machine.
- the cable rake 2 is designed to be height-adjustable, i.e. it can be moved along the Z direction 40 by means of a height adjustment device 22 and can be arranged at several height positions. To change the height position, the cable rake 2 is moved up or down between the two-part base plate 29 by means of a height adjustment motor 26. The height of the cable rake 2 is always the height relative to the cable feed device 50. The cable rake 2 is guided in the Z direction 40 along two guide rails 11, 11' that run parallel to one another and perpendicular to one another.
- a cable drive 17 for driving or conveying the cable 3, 3' of the cable feeding device 50 and a cable straightening station 12 is opened for aligning the cable 3, 3' of the cable feed device 50 so that the cable 3, 3' is released in each case.
- the two parts of the belt drive 18 of the cable drive 17 are moved apart and the two parts of the straightening roller jaws 13 of the cable straightening station 12 are moved apart.
- the front cable clamp 6 and the rear cable clamp 7 of the cable 3, 3' are locked so that they hold or clamp the cable 3, 3' in place.
- the cable rake 2 can be moved up or down between the two parts of the base plate 29 or its height can be changed relative to the cable feed device 50.
- the cable rake 2 is moved to a height position such that the cable 3, 3' that is to be fed to the cable processing machine is at the height of the cable straightening station 12 and the height of the cable drive 17.
- the cable rake 2 has height alignment elements 70-74 and the cable feed device 50 has height determination elements 16, 21.
- the height alignment elements 70-74 of the cable rake 2 are arranged along the Z direction 40.
- the cable rake 2 has front position contours 8 comprising height alignment elements 70-74, which are arranged closer to the side of the cable changing device 60 to which the cable 3, 3' is moved, and rear position contours 9 comprising height alignment elements 70-74, which are arranged closer to the side of the cable changing device 60 from which the cable 3, 3' is moved away.
- the adjectives "front” and “rear” are thus to be understood in relation to the cable feed direction, the cable conveying direction in Fig.1 or. Fig.2 or. Fig.3 runs from right to left.
- the height alignment elements 70-74 are a plurality of recesses 80-84 arranged along the Z direction 40 in two rows, namely at the position of the front position contours 8 at the position of the rear position contours 9. In Exactly one height determination element 16, 21 can be inserted into the respective recess 80-84.
- the front position contours 8 have a plurality of recesses 80-84 as height alignment elements 70-74 in the cable rake 2 along the Z direction 40. At each height of a cable 3, 3' there is a recess 80-84 corresponding to the cable 3, 3'.
- the corresponding cable 3, 3' is positioned so that it is unclamped by the cable feed device 50 (by activating the cable release devices 27, 28 assigned to the cable 3, 3', whereby the cable clamps 6, 7 for this cable 3, 3' are released) and can be moved by the cable feed device 50 or pass through the cable alignment station 12 and can be grasped by the cable drive 17 and moved or conveyed in the direction of the cable processing machine.
- the cable 3, 3' is positioned by height adjustment of the cable rake 2 and the subsequent locking in such a way that the corresponding cable 3, 3' is or can be unclamped/released from the cable feed device 50, i.e. the cable clamps 6, 7 for this cable 3, 3' are or can be released via the cable release devices 27, 28.
- Each cable 3, 3' of the cable rake 2 is thus assigned two height alignment elements 70-74: one height alignment element 70-74 at the position of the front position contours 8 and one height alignment element 70-74 at the position of the rear position contours 9.
- the rear position contours 9 have a plurality of recesses 80-84 as height alignment elements 70-74 in the cable rake 2 along the Z direction 40.
- the recesses 80-84 of the rear position contours 9 are at the same height as the recesses 80-84 of the front position contour 8, so that the cable 3, 3' is aligned horizontally or parallel to the surface of the base plate 29 when the cable rake 2 is locked to the cable feed device 50 by means of the height determination elements 16, 21 and the height alignment elements 70-74.
- the two height determination elements 16, 21 are aligned with two height alignment elements 70-74 in each case.
- the connections are dissolved or separated.
- a cable 3, 3' of the cable rake 2 can be fed to the cable processing machine by means of the cable feed device 50.
- the front cable clamps 6 and the rear cable clamps 7 are opened by the corresponding cable release devices 27, 28 (e.g. compressed air cylinders).
- the cable feed device 50 has a labeling device 1 or a labeling head which labels the outer surface or a part of the outer surface of the cable 3, 3', e.g. by means of a laser.
- the labeling device 1 labels the cable 3, 3' in a labeling area 5, wherein the labeling area 5 is located behind the front position contours 8 and behind the front cable clamps 6 when viewed in the cable feed direction.
- the labeling area 5 is arranged to the left of the front cable terminals 6, with the cable feed direction running from right to left.
- the cable rake 2 On the side of the front cable clamps 6 facing away from the rear cable clamps 7, the cable rake 2 comprises a cable guide 4 for each cable 3, 3'.
- the labeling area 5 corresponds to the area over which the respective cable guide 4 extends in the cable feed direction.
- the labeling device 1 can describe the outer surface of the cable 3, 3', which is fed to the cable processing device by means of the cable feed device 50, particularly precisely and in a way that is easy for humans to read.
- the labeling device 1 can describe the cable 3, 3' in such a way that the label runs along the longitudinal axis of the cable 3, 3' (the longitudinal axis of the cable 3, 3' runs along the largest extension or dimension of the cable 3, 3' or along the cable feed direction). This makes it easier for both humans and machines to read the label.
- cables 3, 3' with a very small diameter, e.g. less than approximately 2 mm, can also be labeled by means of the labeling device 1 in such a way that the label is easily readable by humans or without technical aids.
- Fig. 4a shows a detailed view of the front position contours 8 of the cable changing device 60 from Fig.1 or. Fig.2 or. Fig.3 .
- Fig. 4b shows a detailed view of the rear position contours 9 of the cable changing device 60 from Fig.1 or. Fig.2 or. Fig.3 .
- a front height alignment element 70 is completely visible and another front height alignment element 71, which is in Fig.4 below the fully visible front height adjustment element 70, only partially.
- one rear height alignment element 73 is fully visible and two further rear height alignment elements 72, 74 are only partially visible, wherein one of the two partially visible rear height alignment elements 72, 74 is located above the fully visible rear height alignment element 73 and one of the two partially visible rear height alignment elements 72, 74 is located below the fully visible rear height alignment element 73.
- the height alignment elements 70-74 of the cable rake 2 of the front position contours 8 and the rear position contours 9 each comprise a plurality of cylindrical pins 10, 10', which are aligned horizontally or parallel to the cable feed direction.
- the cylindrical pins 10, 10 ⁇ are arranged equidistantly to one another along the Z direction 40, so that the height alignment elements 70-74 are equidistant to one another along the Z direction 40 of the front position contours 8 and that the height alignment elements 70-74 are equidistant to one another along the Z direction 40 of the rear position contours 9.
- the smallest distance between two cylindrical pins 10, 10 ⁇ corresponds to the diameter of a height determination element 16, 21 of the cable feed device 50.
- Fig. 4a or. Fig. 4b shown contact the Outer surface of the respective height determination element 16, 21 a lower end of an upper cylindrical pin 10 and an upper end of a lower cylindrical pin 10 ⁇ of the cable rake 2 or the front position contours 8 as well as the rear position contours 9.
- the height position of the cable rake 2 relative to the cable feed device 50 is precisely determined when the cable rake 2 is locked to the cable feed device 50 by means of the height alignment elements 70-74 of the front position contours 8 and the height alignment elements 70-74 of the rear position contours 9.
- a first height determination element 16, 21 of the cable feed device 50 is inserted into a recess 80-84 between two cylinder pins 10, 10 ⁇ of the front position contours 8, ie into a height alignment element 70-74, and a second height determination element 16, 21 of the cable feed device 50 is inserted into a recess 80-84 between two cylinder pins 10, 10 ⁇ of the rear position contours 9, ie into a height alignment element 70-74 (in Fig. 4a or 4b into the plane of the drawing).
- the movement of the height determination elements 16, 21 can be carried out, for example, by closing the cable drive 17 and the cable straightening station 12 if one of the height determination elements 16 is part of the cable drive 17 (eg the belt drive 18) and the other height determination element 21 of the height determination elements 16, 21 is part of the cable straightening station 12 (eg the straightening roller jaws 13).
- the cable rake 2 is also locked laterally relative to the cable feed device 50, although there may be a slight amount of play. In any case, the height determination elements 16, 21 cannot slip out sideways from the height alignment elements 70-74 (in Fig. 4a or. Fig. 4b to the right or left).
- FIG. 4a Two recesses 80-84 of the front position contours 8 and three recesses 80-84 of the rear position contours 9 are shown or partially shown.
- the recesses 80-84 of the front position contours 8 are circular in cross section.
- the recesses 80-84 of the rear position contours 9 are elliptical in cross section.
- the cable straightening station 12 has a rear positioning pin holder 15 with a first height determination element 16 and the cable drive 17 has a front positioning pin holder 20 with a second height determination element 21.
- the cable feed device 50 has exactly two height determination elements 16, 21, both of which are located on the same side of the cable rake 2.
- the cylindrical pins 10, 10 ⁇ each have, at least in their middle, a cylindrical shape, wherein the height of the cylindrical shape runs from right to left or vice versa.
- the respective height determination element 16, 21 When inserting the height determination element 16, 21 into the height alignment element 70-74, i.e. into the recess 80-84, the respective height determination element 16, 21 can slide over the jacket surface of the respective cylinder pin 10, 10' until the respective height determination element 16, 21 has slid or slipped into the recess or recess 80-84 between two cylinder pins 10, 10', which fits precisely in the Z direction 40. While sliding or sliding over the jacket surface of the respective cylinder pin 10, 10', the height of the cable rake 2 can change slightly relative to the cable feed device 50.
- the height determination elements 16, 21 are each designed to be complementary to the height alignment elements 70-74 in such a way that the respective diameter of the height alignment elements 70-74 in the Z direction corresponds to the respective diameter of the height determination elements 16, 21 in the Z direction or that they are the same size.
- the cable rake 2 is precisely locked or aligned at a predetermined height relative to the cable feed device 50.
- the height determination elements 16, 21 each have a cylindrical shape, ie the cross section along a plane containing the Z direction 40 is circular, as this in Fig. 4a or. Fig. 4b It is also conceivable that the height determination elements 16, 21 have a shape that tapers towards their free end.
- the two height determination elements 16, 21 are removed from the respective recess 80-84 or recess between two cylindrical pins 10, 10' or from the height alignment element 70-74 (in Fig. 4a or. Fig. 4b out of the plane of the drawing), e.g. by opening the cable drive 17 or the belt drive 18 and the cable straightening station 12 or the roller jaws.
- the locking is thus released by releasing the connection between the height determination elements 16, 21 and the height alignment elements 70-74.
- the height position of the cable rake 2 can be changed relative to the cable feed device 50 so that another cable 3, 3' is at a height such that it is fed from the cable feed device 50 to the cable processing machine and, if necessary, labeled using the labeling device 1.
- the height of the cable rake 2 is moved such that the height alignment elements 70-74 of the cable rake 2 corresponding to the desired cable 3, 3' are essentially at the same height as the height determination elements 16, 21 so that when locking, the height alignment elements 70-74 for the desired cable 3, 3' are inserted into the height determination elements 16, 21.
- the cable 3, 3' is located precisely at a predetermined height relative to the cable feed device 50, at which the cable 3, 3' can be grasped by the cable drive 17 and the cable straightening station 12.
- the outer surface of the cylindrical pins 10, 10' is hardened.
- the cylindrical pins 10, 10' can be pressed into the cable rake 2.
- the cylindrical pins 10, 10' can be pressed so deeply into the cable rake 2 that the The jacket surface of the respective cylindrical pin 10, 10' is flush with the remaining surface of the cable rake 2.
- the cylindrical pins 10, 10 ⁇ can be made of a metal and/or a metal alloy, e.g. steel.
- the height determination elements 16, 21 are each a pin-shaped projection.
- the position in the Z direction 40 or the height position of the height determination elements 16, 21 can each be finely adjusted manually, i.e. their height position relative to the cable feed device 50 can be changed slightly (e.g. less than approx. 10 mm) manually.
- the height determination elements 16, 21 of the cable feed device 50 are located only on one side of the cable rake 2. In Fig.1 or. Fig.2 The height determination elements 16, 21 are thus both located on the front side of the cable rake 2. This avoids overdetermination of the height position of the cable rake 2 and consequently the occurrence of mechanical stresses is prevented.
- the cable drive 17 and the cable straightening station 12 each comprise a symmetry compensation 19 in order to align the elements of the cable drive 17 (in particular the belt drive 18) or the elements of the cable straightening station 12 (in particular the straightening roller jaws 13) symmetrically with respect to the cable.
- the cable straightening station 12 also comprises a distance regulation in order to adapt the distance between the straightening roller jaws 13 to the diameter of the cable 3, 3', which is conveyed or moved by means of the cable feed device 50.
- the cable feed device 50 On the side of the labeling device 1 facing away from the cable drive 17, the cable feed device 50 has a cable cutting device 30 with a knife 31 for cutting or severing the cable 3, 3' that is fed to the cable processing machine.
- Fig.5 shows a perspective view of the compensating connecting element 23 of the cable changing device 60 from Fig.1 or. Fig.2 or. Fig.3 .
- the cable changing device 60 or the cable rake 2 also has a compensating connection element 23.
- the compensating connection element 23 is part of the height adjustment device 22 of the cable rake 2.
- the slight differences between the height of the cable rake 2 relative to the cable feed device 50 set by means of the height adjustment device 22 and the height of the cable rake 2 relative to the cable feed device 50 when the height determination elements 16, 21 have been introduced into the height alignment elements 70-74 (ie when the height adjustment element 22 is in the Fig. 4a and Fig. 4b shown state has occurred) is compensated by the compensating connecting element 23 so that no mechanical stresses occur outside the compensating connecting element 23.
- the compensating connecting element 23 has a spindle nut 24 and an elastomer body 25 as a compensating element on one of its undersides.
- the elastomer body 25 can consist of a rubber and/or a foam, for example.
- the elastomer body 25 can be compressed reversibly. This means that the elastomer body 25 returns to its original shape after compression once the applied force has been removed.
- the height difference between the set height position by means of the height adjustment device 22 (before locking) and the actual height position in the locked state is compensated by compressing the elastomer body 25, if necessary, by the forces that occur. In this way, bending and/or material fatigue of the cable rake 2 and the other parts of the cable changing device 60 are essentially excluded.
- the elastomer body 25 can in particular be cylindrical, wherein the elastomer body 25 has its greatest extent in the cable feed direction.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabelwechselvorrichtung und ein Verfahren zum Arretieren eines relativ zu einer Kabelzuführungsvorrichtung höhenverstellbaren Kabelrechens in der Höhe.The present invention relates to a cable changing device and a method for locking the height of a cable rake that is height-adjustable relative to a cable feed device.
Kabelwechselvorrichtungen sind beispielsweise aus der
Nachteilig hieran ist, dass die entsprechende Höhenposition unter ungünstigen Umständen nicht optimal angefahren bzw. eingestellt wird, d.h., dass zwischen der gewünschten bzw. eingestellten Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung und der tatsächlichen Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung ein Unterschied bzw. eine Differenz vorhanden ist. Dieser Unterschied bzw. diese Differenz kann zu Problemen bei der Handhabung bzw. Behandlung des Kabels in der Kabelzuführungsvorrichtung und/oder zu Problemen bei der Handhabung bzw. Behandlung des Kabels in der Kabelverarbeitungsmaschine führen.The disadvantage of this is that the corresponding height position is not optimally approached or set under unfavorable circumstances, i.e. there is a difference between the desired or set height position of the cable rake relative to the cable feed device and the actual height position of the cable rake relative to the cable feed device. This difference can lead to problems when handling or treating the cable in the cable feed device and/or to problems when handling or treating the cable in the cable processing machine.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Kabelwechselvorrichtung bzw. einem Verfahren bestehen, bei der bzw. mittels dem ein höhenverstellbarer Kabelrechen technisch einfach präzise auf unterschiedlichen vorgegebenen Höhen relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung angeordnet werden kann.There may be a need, among other things, for a cable changing device or method in which or by means of which a height-adjustable cable rake can be arranged in a technically simple and precise manner at different predetermined heights relative to the cable feed device.
Einem solchen Bedarf kann durch eine Kabelwechselvorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 bzw. ein Verfahren zum Arretieren eines relativ zu einer Kabelzuführungsvorrichtung höhenverstellbaren Kabelrechens in der Höhe gemäß dem unabhängigen Anspruch 9 entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Such a need can be met by a cable changing device according to
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Kabelwechselvorrichtung vorgeschlagen umfassend einen Kabelrechen zum Halten mehrerer Kabel auf unterschiedlichen Höhen, und eine Kabelzuführungsvorrichtung zum Zuführen von einem der Kabel des Kabelrechens zu einer Kabelverarbeitungsmaschine, wobei der Kabelrechen in seiner Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung derart verstellbar ausgebildet ist, dass je nach Höhe des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung die Kabelzuführungsvorrichtung unterschiedliche Kabel des Kabelrechens der Kabelverarbeitungsmaschine zuführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelrechen Höhenausrichtungselemente und die Kabelzuführungsvorrichtung zu den Höhenausrichtungselementen komplementäre Höhenbestimmungselemente aufweist, wobei die Höhenausrichtungselemente und die Höhenbestimmungselemente derart ausgebildet sind, dass der Kabelrechen auf einer von mehreren vorbestimmten Höhen relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung arretiert ist, wenn die Höhenbestimmungselemente mit einem Teil der Höhenausrichtungselemente verbunden sind.According to a first aspect of the invention, a cable changing device is proposed comprising a cable rake for holding a plurality of cables at different heights, and a cable feed device for feeding one of the cables of the cable rake to a cable processing machine, wherein the cable rake is designed to be adjustable in height relative to the cable feed device such that, depending on the height of the cable rake relative to the cable feed device, the cable feed device can feed different cables of the cable rake to the cable processing machine, characterized in that the cable rake has height alignment elements and the cable feed device has height determination elements complementary to the height alignment elements, wherein the height alignment elements and the height determination elements are designed such that the cable rake is locked at one of a plurality of predetermined heights relative to the cable feed device when the height determination elements are connected to a part of the height alignment elements.
Ein Vorteil hiervon ist, dass der höhenverstellbare Kabelrechen typischerweise präzise auf unterschiedlichen Höhen relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung angeordnet und arretiert werden kann. Somit kann die Höhe des Kabels, das zu der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt werden soll, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung üblicherweise sehr präzise eingestellt werden. Folglich ist nach dem Arretieren des Kabelrechens mittels der Höhenbestimmungselemente und der Höhenausrichtungselemente die Differenz bzw. der Unterschied zwischen der gewünschten bzw. eingestellten Höhenposition des Kabelrechens bzw. des Kabels, das vom Kabelrechen gehalten bzw. geführt wird, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung und der tatsächlichen Höhenposition des Kabelrechens bzw. des Kabels, das vom Kabelrechen gehalten bzw. geführt wird, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung in der Regel sehr klein bzw. sehr gering bis nicht mehr vorhanden. Somit ergeben sich üblicherweise wenig bis keine Handhabungsschwierigkeiten bei der Handhabung bzw. Behandlung des Kabels durch die Kabelzuführungsvorrichtung und/oder bei der Zuführung des Kabels zu der Kabelverarbeitungsmaschine mittels der Kabelzuführungsvorrichtung, da die Höhe des Kabels relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung präzise eingestellt bzw. bekannt ist. Vorteilhaft ist zudem, dass die gewünschte Höhe typischerweise nur mit solch einer Genauigkeit angefahren bzw. eingestellt werden muss, dass die Höhenausrichtungselemente mit den Höhenbestimmungselementen der gewünschten Höhe und nicht mit den Höhenbestimmungselementen einer anderen Höhe eine Arretierung eingehen.An advantage of this is that the height-adjustable cable rake can typically be precisely positioned and locked at different heights relative to the cable feed device. Thus, the height of the cable to be fed to the cable processing machine can usually be set very precisely relative to the cable feed device. Consequently, after locking the cable rake by means of the height determination elements and the Height alignment elements the difference or difference between the desired or set height position of the cable rake or the cable that is held or guided by the cable rake relative to the cable feed device and the actual height position of the cable rake or the cable that is held or guided by the cable rake relative to the cable feed device is usually very small or very slight to no longer present. This means that there are usually little to no handling difficulties when handling or treating the cable by the cable feed device and/or when feeding the cable to the cable processing machine by means of the cable feed device, since the height of the cable relative to the cable feed device is precisely set or known. Another advantage is that the desired height typically only has to be approached or set with such accuracy that the height alignment elements lock into place with the height determination elements of the desired height and not with the height determination elements of a different height.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Arretieren eines relativ zu einer Kabelzuführungsvorrichtung höhenverstellbaren Kabelrechens in der Höhe an der Kabelzuführungsvorrichtung vorgeschlagen, wobei der Kabelrechen zum Halten mehrerer Kabel auf unterschiedlichen Höhen ausgebildet ist, wobei die Kabelzuführungsvorrichtung zum Zuführen von einem der Kabel des Kabelrechens zu einer Kabelverarbeitungsmaschine ausgebildet ist, wobei der Kabelrechen in seiner Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung derart verstellbar ausgebildet ist, dass je nach Höhe des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung die Kabelzuführungsvorrichtung unterschiedliche Kabel des Kabelrechens der Kabelverarbeitungsmaschine zuführen kann, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Einstellen einer Höhe des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung; und - Verbinden von Höhenbestimmungselementen der Zuführungsvorrichtung mit Höhenausrichtungselementen des Kabelrechens zum Arretieren des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung in einer vorgegebenen Höhe.According to a second aspect of the invention, a method is proposed for locking a cable rake, which is height-adjustable relative to a cable feed device, at the cable feed device, wherein the cable rake is designed to hold several cables at different heights, wherein the cable feed device is designed to feed one of the cables of the cable rake to a cable processing machine, wherein the cable rake is designed to be adjustable in height relative to the cable feed device such that, depending on the height of the cable rake relative to the cable feed device, the cable feed device can feed different cables of the cable rake to the cable processing machine, wherein the method comprises the following steps: - setting a height of the cable rake relative to the cable feed device; and - connecting height determination elements of the feed device to height alignment elements of the cable rake for locking the cable rake relative to the cable feed device at a predetermined height.
Ein Vorteil dieses Verfahrens ist, dass der höhenverstellbare Kabelrechen üblicherweise präzise auf einer vorgegebenen Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung angeordnet und arretiert wird. Somit ist die Höhe des Kabels, das zu der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt werden soll, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung in der Regel sehr präzise eingestellt. Folglich ist nach dem Arretieren des Kabelrechens mittels der Höhenbestimmungselemente und der Höhenausrichtungselemente die Differenz bzw. der Unterschied zwischen der gewünschten bzw. eingestellten Höhenposition des Kabelrechens bzw. des Kabels, das vom Kabelrechen gehalten bzw. geführt wird, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung und der tatsächlichen Höhenposition des Kabelrechens bzw. des Kabels, das vom Kabelrechen gehalten bzw. geführt wird, relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung typischerweise sehr klein bzw. sehr gering bis nicht mehr vorhanden. Somit ergeben sich in der Regel wenig bis keine Handhabungsschwierigkeiten bei der Handhabung des Kabels durch die Kabelzuführungsvorrichtung und/oder bei der Zuführung des Kabels zu der Kabelverarbeitungsmaschine mittels der Kabelzuführungsvorrichtung, da die Höhe des Kabels relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung präzise eingestellt bzw. bekannt ist. Vorteilhaft ist zudem, dass die gewünschte Höhe üblicherweise nur mit solch einer Genauigkeit angefahren bzw. eingestellt werden muss, dass die Höhenausrichtungselemente mit den Höhenbestimmungselementen der gewünschten Höhe und nicht mit den Höhenbestimmungselementen einer anderen Höhe eine Arretierung eingehen.An advantage of this method is that the height-adjustable cable rake is usually precisely positioned at a predetermined height relative to the cable feed device arranged and locked. Thus, the height of the cable to be fed to the cable processing machine is usually set very precisely relative to the cable feeding device. Consequently, after locking the cable rake by means of the height determination elements and the height alignment elements, the difference between the desired or set height position of the cable rake or the cable held or guided by the cable rake relative to the cable feeding device and the actual height position of the cable rake or the cable held or guided by the cable rake relative to the cable feeding device is typically very small or very slight to no longer present. Thus, there are usually little to no handling difficulties when handling the cable by the cable feeding device and/or when feeding the cable to the cable processing machine by means of the cable feeding device, since the height of the cable relative to the cable feeding device is precisely set or known. Another advantage is that the desired height usually only has to be approached or set with such accuracy that the height alignment elements lock into place with the height determination elements of the desired height and not with the height determination elements of a different height.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention may be considered to be based, among other things and without limiting the invention, on ideas and findings described below.
Erfindungsgemäß weisen die Höhenausrichtungselemente des Kabelrechens eine Vielzahl von auf unterschiedlichen Höhen angeordneten Vertiefungen auf und die Höhenbestimmungselemente der Kabelzuführungsvorrichtung umfassen zwei Vorsprünge, insbesondere bestehen die Höhenbestimmungselemente der Kabelzuführungsvorrichtung aus zwei Vorsprüngen. Vorteilhaft hieran ist, dass typischerweise eine besonders sichere Verbindung zwischen dem Kabelrechen und der Kabelzuführungsvorrichtung herstellbar ist. Zudem behindern die Höhenausrichtungselemente das Höhenverstellen des Kabelrechens in der Regel nicht, da die Höhenausrichtungselemente nicht vom Kabelrechen hervorstehen. Somit kann die Höhenverstellung des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung in der Regel technisch besonders einfach und zuverlässig durchgeführt werden.According to the invention, the height alignment elements of the cable rake have a plurality of depressions arranged at different heights and the height determination elements of the cable feed device comprise two projections, in particular the height determination elements of the cable feed device consist of two projections. The advantage of this is that a particularly secure connection can typically be established between the cable rake and the cable feed device. In addition, the height alignment elements generally do not hinder the height adjustment of the cable rake, since the height alignment elements do not protrude from the cable rake. Thus, the Height adjustment of the cable rake relative to the cable feed device can generally be carried out particularly easily and reliably from a technical perspective.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung umfasst die Kabelzuführungsvorrichtung ferner eine Beschriftungsvorrichtung zum Beschriften des von der Kabelzuführungsvorrichtung der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführten Kabels. Vorteilhaft hieran ist, dass das Kabel üblicherweise technisch einfach und aufgrund der präzise bekannten bzw. präzise eingestellten Höhenposition des Kabels relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung besonders zuverlässig bzw. präzise beschriftet werden kann. Zudem können in der Regel Kabel mit einem besonders kleinen Querschnitt (z.B. weniger als 2 mm) derart beschriftet werden, dass die Beschriftung für den Menschen ohne Hilfsmittel lesbar ist. Zudem kann im Allgemeinen sichergestellt werden, dass die Beschriftung des Kabels präzise entlang seiner Längsachse verläuft, so dass das Ablesen der Kabelbeschriftung für den Menschen und/oder eine Maschine besonders einfach ist.According to one embodiment of the cable changing device, the cable feed device further comprises a labeling device for labeling the cable fed from the cable feed device to the cable processing machine. The advantage of this is that the cable can usually be labeled in a technically simple manner and particularly reliably or precisely due to the precisely known or precisely set height position of the cable relative to the cable feed device. In addition, cables with a particularly small cross-section (e.g. less than 2 mm) can usually be labeled in such a way that the label is legible to humans without any aids. In addition, it can generally be ensured that the label on the cable runs precisely along its longitudinal axis, so that reading the cable label is particularly easy for humans and/or a machine.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung weist der Kabelrechen ein reversibel kompressibles Ausgleichsverbindungselement, insbesondere einen Elastomerkörper, auf, wobei das Ausgleichsverbindungselement derart ausgebildet und angeordnet ist, dass das Ausgleichsverbindungselement Höhenunterschiede zwischen dem Kabelrechen und der Kabelzuführungsvorrichtung beim Arretieren des Kabelrechens an der Kabelzuführungsvorrichtung ausgleichen kann. Hierdurch können in der Regel Höhenunterschiede beim Arretieren des Kabelrechens an der Kabelzuführungsvorrichtung technisch einfach ausgeglichen werden. Somit entstehen beim Arretieren des Kabelrechens an der Kabelzuführungsvorrichtung typischerweise keine mechanischen Spannungen im Kabelrechen und/oder in der Kabelzuführungsvorrichtung. Der Kabelrechen befindet sich durch diesen Ausgleich von kleineren Unterschieden in der Höhe zwischen der tatsächlichen Höhenposition nach dem Arretieren von der vor dem Arretieren eingestellten Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung nach dem Arretieren typischerweise stets in der eingestellten Höhenposition, ohne dass mechanische Spannungen in den Höhenbestimmungselementen oder in den Höhenausrichtungselementen auftreten. Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung sind die Höhenausrichtungselemente und die Höhenbestimmungselemente nur auf einer Seite des Kabelrechens angeordnet. Hierdurch wird im Allgemeinen eine Überbestimmung der Höhenposition des Kabelrechens zu der Kabelzuführungsvorrichtung in der arretierten Höhenposition vermieden, so dass das Auftreten von mechanischen Spannungen technisch einfach verhindert wird.According to one embodiment of the cable changing device, the cable rake has a reversibly compressible compensating connection element, in particular an elastomer body, wherein the compensating connection element is designed and arranged such that the compensating connection element can compensate for height differences between the cable rake and the cable feed device when the cable rake is locked to the cable feed device. As a result, height differences when the cable rake is locked to the cable feed device can generally be compensated for in a technically simple manner. Thus, when the cable rake is locked to the cable feed device, no mechanical stresses typically arise in the cable rake and/or in the cable feed device. As a result of this compensation of smaller differences in height between the actual height position after locking and the height position of the cable rake set before locking relative to the cable feed device, the cable rake is typically always in the set height position after locking, without mechanical stresses occurring in the height determination elements or in the height alignment elements. According to one embodiment of the cable changing device, the height alignment elements and the height determination elements are arranged on only one side of the cable rake. This generally prevents overdetermination of the height position of the cable rake in relation to the cable feed device in the locked height position, so that the occurrence of mechanical stresses is prevented in a technically simple manner.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung sind die Höhenbestimmungselemente der Kabelzuführungsvorrichtung an zwei zueinander beabstandeten Positionen angeordnet, wobei zwischen den zwei zueinander beabstandeten Positionen eine Höhenverstellvorrichtung zum Verändern der Höhe des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung, wenn die Höhenbestimmungselementen nicht mit den Höhenausrichtungselementen verbunden sind, angeordnet ist. Hierdurch kann das von dem Kabelrechen gehaltene Kabel üblicherweise technisch besonders einfach in einer Richtung ausgerichtet werden, die der Zuführrichtung der Kabelzuführungsvorrichtung entspricht. Ein Verkippen des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung wird hierdurch in der Regel sicher verhindert.According to one embodiment of the cable changing device, the height determination elements of the cable feed device are arranged at two positions spaced apart from one another, wherein a height adjustment device for changing the height of the cable rake relative to the cable feed device is arranged between the two positions spaced apart from one another when the height determination elements are not connected to the height alignment elements. This usually makes it particularly easy to align the cable held by the cable rake in a direction that corresponds to the feed direction of the cable feed device. This generally reliably prevents the cable rake from tipping over relative to the cable feed device.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung ist jede Vertiefung der Höhenausrichtungselemente in der Höhe durch zwei Zylinderstifte begrenzt, wobei der Kabelrechen an der Kabelzuführungsvorrichtung in der Höhe arretiert ist, wenn das Höhenbestimmungselement zwischen zwei Zylinderstiften aufgenommen ist. Hierdurch kann der Kabelrechen an der Kabelzuführungsvorrichtung typischerweise technisch einfach und besonders präzise in einer vorgegebenen Höhenposition arretiert werden. Zudem können die Höhenbestimmungselemente in der Regel über die Mantelfläche der Zylinderstifte in die Höhenausrichtungselemente gleiten, wodurch geringe Höhenunterschiede zwischen der eingestellten Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung und der gewünschten Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung ausgeglichen werden bzw. minimiert werden. Die Höhenposition des Kabelrechens relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung kann sich typischerweise während des Gleitens bzw. Rutschens der Höhenbestimmungselemente über die Mantelfläche der Zylinderstifte in die Höhenausrichtungselemente ändern.According to one embodiment of the cable changing device, each recess of the height alignment elements is limited in height by two cylindrical pins, the cable rake being locked in height on the cable feed device when the height determination element is received between two cylindrical pins. This typically allows the cable rake to be locked in a predetermined height position on the cable feed device in a technically simple and particularly precise manner. In addition, the height determination elements can usually slide over the outer surface of the cylindrical pins into the height alignment elements, whereby small differences in height between the set height position of the cable rake relative to the cable feed device and the desired height position of the cable rake relative to the cable feed device are compensated or minimized. The height position of the cable rake relative to the cable feed device can typically change while the height determination elements slide over the outer surface of the cylindrical pins into the height alignment elements.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung ist eines der Höhenbestimmungselemente Teil einer Kabelrichtstation der Kabelzuführungsvorrichtung zum Ausrichten des Kabels und eines der Höhenbestimmungselemente Teil eines Kabelantriebs zum Befördern des Kabels, wobei bei einem geschlossenen Zustand der Kabelrichtstation und/oder bei einem geschlossenen Zustand des Kabelantriebs der Kabelrechen an der Kabelzuführungsvorrichtung die Höhenbestimmungselemente mit einem Teil der Höhenausrichtungselemente verbunden sind, so dass der Kabelrechen an der Kabelzuführungsvorrichtung in der Höhe arretiert ist. Vorteilhaft hieran ist, dass der Kabelrechen im Allgemeinen keine aktiven Elemente zum Arretieren des Kabelrechens in der Höhe aufweisen muss, sondern die Arretierung in einer Höhenposition durch die Kabelzuführungsvorrichtung ausgeführt werden kann. Dadurch werden beim Schließen der Kabelrichtstation bzw. des Kabelantriebs zum Zuführen des Kabels zu der Kabelverarbeitungsmaschine mittels der Kabelzuführungsvorrichtung im Allgemeinen quasi automatisch die Höhenbestimmungselemente mit den Höhenausrichtungselementen der gewünschten Höhe verbunden und somit der Kabelrechen auf der gewünschten Höhe ausgerichtet und arretiert.According to one embodiment of the cable changing device, one of the height determination elements is part of a cable straightening station of the cable feed device for aligning the cable and one of the height determination elements is part of a cable drive for conveying the cable, wherein when the cable straightening station is closed and/or when the cable drive of the cable rake on the cable feed device is closed, the height determination elements are connected to part of the height alignment elements so that the cable rake is locked in height on the cable feed device. The advantage of this is that the cable rake generally does not have to have any active elements for locking the cable rake in height, but the locking in a height position can be carried out by the cable feed device. As a result, when the cable straightening station or the cable drive is closed for feeding the cable to the cable processing machine by means of the cable feed device, the height determination elements are generally connected to the height alignment elements of the desired height almost automatically and the cable rake is thus aligned and locked at the desired height.
Gemäß einer Ausführungsform der Kabelwechselvorrichtung sind vordere Höhenausrichtungselemente der Höhenausrichtungselemente und hintere Höhenausrichtungselemente der Höhenausrichtungselemente zwischen vorderen Kabelklemmen zum Klemmen eines Teils des Kabels und hinteren Kabelklemmen zum Klemmen eines Teils des Kabels angeordnet. Vorteilhaft hieran ist, dass das jeweilige Kabel in der Regel besonders zuverlässig von dem Kabelrechen geklemmt und freigegeben werden kann.According to one embodiment of the cable changing device, front height alignment elements of the height alignment elements and rear height alignment elements of the height alignment elements are arranged between front cable clamps for clamping a part of the cable and rear cable clamps for clamping a part of the cable. The advantage of this is that the respective cable can usually be clamped and released particularly reliably by the cable rake.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird eine Arretierung in der Höhe zwischen den Höhenbestimmungselementen und den Höhenausrichtungselementen durch Schließen von Richtrollenbacken einer Kabelrichtstation der Kabelzuführungsvorrichtung und durch Schließen eines Kabelantriebs der Kabelzuführungsvorrichtung durchgeführt. Vorteilhaft hieran ist, dass der Kabelrechen keine aktiven Elemente zum Arretieren des Kabelrechens in der Höhe aufweisen muss, sondern die Arretierung in einer Höhenposition durch die Kabelzuführungsvorrichtung ausgeführt wird. Dadurch werden beim Schließen der Kabelrichtstation bzw. des Kabelantriebs zum Zuführen des Kabels zu der Kabelverarbeitungsmaschine mittels der Kabelzuführungsvorrichtung im Allgemeinen quasi automatisch die Höhenbestimmungselemente mit den Höhenausrichtungselementen der gewünschten Höhe verbunden und somit der Kabelrechen auf der gewünschten Höhe ausgerichtet und arretiert.According to one embodiment of the method, a locking in height between the height determination elements and the height alignment elements is carried out by closing straightening roller jaws of a cable straightening station of the cable feed device and by closing a cable drive of the cable feed device. The advantage of this is that the cable rake does not have to have any active elements for locking the cable rake in height, but the locking in a height position is carried out by the cable feed device. This When closing the cable straightening station or the cable drive for feeding the cable to the cable processing machine by means of the cable feeding device, the height determination elements are generally connected quasi automatically to the height alignment elements of the desired height and thus the cable rake is aligned and locked at the desired height.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Kabel vor dem Zuführen des Kabels zu der Kabelverarbeitungsmaschine mittels einer Beschriftungsvorrichtung der Kabelzuführungsvorrichtung beschriftet. Ein Vorteil hiervon ist, dass das Kabel in der Regel besonders präzise beschriftet wird, da die Höhe des Kabelrechens und somit des Kabels relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung präzise eingestellt ist. Somit kann typischerweise die Beschriftung besonders für den Menschen und/oder eine Maschine leserlich auf das Kabel aufgebracht werden, z.B. mittels Laser.According to one embodiment of the method, the cable is labeled using a labeling device of the cable feed device before the cable is fed to the cable processing machine. One advantage of this is that the cable is usually labeled particularly precisely, since the height of the cable rake and thus of the cable is precisely set relative to the cable feed device. The label can thus typically be applied to the cable in a way that is particularly legible for humans and/or a machine, e.g. using a laser.
Der Begriff "unterschiedliche Kabel" kann insbesondere bedeuten, dass die Kabel nichtidentisch zueinander sind, jedoch können die Kabel zueinander baugleich sein.The term "different cables" can in particular mean that the cables are not identical to each other, but the cables can be identical in construction.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Kabelwechselvorrichtung bzw. des Verfahrens zum Arretieren eines relativ zu einer Kabelzuführungsvorrichtung höhenverstellbaren Kabelrechens in der Höhe beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the cable changing device or the method for locking the height of a cable rake that is height-adjustable relative to a cable feed device. A person skilled in the art will recognize that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
- Fig. 1 zeigt
- eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kabelwechselvorrichtung;
- Fig. 2 zeigt
- eine Seitenansicht der Kabelwechselvorrichtung aus
Fig. 1 ; - Fig. 3 zeigt
- eine Aufsicht auf die Kabelwechselvorrichtung aus
Fig. 1 bzw.Fig. 2 ; - Fig. 4a zeigt
- eine Detailansicht der vorderen Positionskonturen der Kabelwechselvorrichtung aus
Fig. 1 bzw.Fig. 2 bzw.Fig. 3 ; - Fig. 4b zeigt
- eine Detailansicht der hinteren Positionskonturen der Kabelwechselvorrichtung aus
Fig. 1 bzw.Fig. 2 bzw.Fig. 3 ; und - Fig. 5 zeigt
- eine perspektivische Ansicht des Ausgleichsverbindungselements der Kabelwechselvorrichtung aus
Fig. 1 bzw.Fig. 2 bzw.Fig. 3 .
- Fig. 1 shows
- a perspective view of an embodiment of the cable changing device according to the invention;
- Fig. 2 shows
- a side view of the cable changing device
Fig.1 ; - Fig. 3 shows
- a view of the cable changing device
Fig.1 or.Fig.2 ; - Fig. 4a shows
- a detailed view of the front position contours of the cable changing device
Fig.1 or.Fig.2 or.Fig.3 ; - Fig. 4b shows
- a detailed view of the rear position contours of the cable changing device
Fig.1 or.Fig.2 or.Fig.3 ; and - Fig. 5 shows
- a perspective view of the compensating connecting element of the cable changing device from
Fig.1 or.Fig.2 or.Fig.3 .
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende MerkmaleThe figures are merely schematic and not to scale. The same reference symbols in the various figures indicate the same or equivalent features.
Die Kabelwechselvorrichtung 60 umfasst einen Kabelrechen 2 und eine Kabelzuführungsvorrichtung 50. Die Kabelwechselvorrichtung 60 ermöglicht die Produktion von Teilkabelbäumen mit unterschiedlichen Kabeln 3, 3'. Die Kabelwechselvorrichtung 60 hält mehrere unterschiedliche Kabel (z.B. unterschiedlicher Querschnitt, Farbe der Isolation, Isolationsmaterial, usw.) in dem Kabelrechen 2 vorrätig, so dass das jeweils benötigte Kabel 3, 3' automatisch den Verarbeitungsstationen einer Kabelverarbeitungsmaschine (z.B. einer Crimpmaschine) (nicht gezeigt) mittels der Kabelzuführungsvorrichtung 50 zugeführt werden kann. Möglich ist auch, dass zwei oder mehre Kabel 3, 3' zueinander baugleich ausgebildet sind.The
Die übrigen Kabel 3, 3' in der Kabelwechselvorrichtung 60 bzw. in dem Kabelrechen 2 sind jeweils z.B. durch Kabelklemmen 6, 7 in dem Kabelrechen 2 gesichert. Um ein bestimmtes Kabel 3, 3' des Kabelrechens 2 den Verarbeitungsstationen der Kabelverarbeitungsmaschine zuzuführen, fährt die Kabelwechselvorrichtung 60 die entsprechende Höhenposition (Position in Z-Richtung 40; in
Die Kabelrichteinheit und der Kabelantrieb 17 der Kabelzuführungsvorrichtung 50 werden an das Kabel 3, 3' gebracht. Die Kabelklemmen 6, 7 des gewünschten Kabels 3, 3' werden mit motorisch angetriebenen Stiften oder Druckluftzylinder geöffnet, so dass das Kabel 3, 3' mittels der Kabelzuführungsvorrichtung 50 der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt werden kann. Danach kann die Produktion der Einzelleitung für den Teilkabelbaum starten.The cable straightening unit and the
Die Z-Richtung 40 verläuft in
Die Kabelwechselvorrichtung 60 umfasst eine zweiteilige Grundplatte 29 zur Befestigung der Kabelwechselvorrichtung 60 an einem Maschinengestell bzw. an der Kabelverarbeitungsmaschine.The
Der Kabelrechen 2 ist höhenverstellbar ausgebildet, d.h. er ist mittels einer Höhenverstellvorrichtung 22 entlang der Z-Richtung 40 bewegbar und an mehreren Höhenpositionen anordenbar. Für die Änderung der Höhenposition wird der Kabelrechen 2 zwischen der zweiteiligen Grundplatte 29 mittels eines Motors 26 der Höhenverstellung hoch- bzw. runtergefahren. Die Höhe des Kabelrechens 2 ist immer die Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50. Der Kabelrechen 2 wird in Z-Richtung 40 entlang zweier parallel zueinander und senkrecht verlaufender Führungsschienen 11, 11' geführt.The
Um das Kabel 3, 3', das der Kabelverarbeitungsmaschine mittels der Kabelwechselvorrichtung 60 zugeführt wird, zu wechseln, werden ein Kabelantrieb 17 zum Antreiben bzw. Fördern des Kabels 3, 3' der Kabelzuführungsvorrichtung 50 und eine Kabelrichtstation 12 zum Ausrichten des Kabels 3, 3` der Kabelzuführungsvorrichtung 50 geöffnet, so dass das Kabel 3, 3` jeweils freigegeben wird. Hierzu werden die beiden Teile des Bandantriebs 18 des Kabelantriebs 17 auseinandergefahren und die beiden Teile der Richtrollenbacken 13 der Kabelrichtstation 12 werden auseinandergefahren. Gleichzeitig bzw. kurz zuvor oder danach werden die vordere Kabelklemme 6 und die hintere Kabelklemme 7 des Kabels 3, 3' gesperrt, so dass diese das Kabel 3, 3' jeweils festhalten bzw. festklemmen.In order to change the
Nun kann der Kabelrechen 2 zwischen den zwei Teilen der Grundplatte 29 auf bzw. ab bewegt werden bzw. in seiner Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 verändert werden. Der Kabelrechen 2 wird in eine Höhenposition bewegt, dass das Kabel 3, 3', das der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt werden soll, auf der Höhe der Kabelrichtstation 12 und der Höhe des Kabelantriebs 17 ist.Now the
Wenn sich das Kabel 3, 3' in der gewünschten Höhe befindet, d.h. der Kabelrechen 2 weist die gewünschte Höhenposition relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 auf, schließen sich der Kabelantrieb 17 und die Kabelrichtstation 12.When the
Der Kabelrechen 2 weist Höhenausrichtungselemente 70-74 auf und die Kabelzuführungsvorrichtung 50 weist Höhenbestimmungselemente 16, 21 auf. Die Höhenausrichtungselemente 70-74 des Kabelrechens 2 sind entlang der Z-Richtung 40 angeordnet. Der Kabelrechen 2 weist vordere Positionskonturen 8 umfassend Höhenausrichtungselemente 70-74 auf, die näher an der Seite der Kabelwechselvorrichtung 60 angeordnet sind, zu der das Kabel 3, 3' bewegt wird, und hintere Positionskonturen 9 umfassend Höhenausrichtungselemente 70-74 auf, die näher an der Seite der Kabelwechselvorrichtung 60 angeordnet sind, von der das Kabel 3, 3' weg bewegt wird. Die Adjektive "vordere" und "hintere" sind somit in Bezug auf die Kabelzuführrichtung zu verstehen, wobei die Kabelförderrichtung in
Die Höhenausrichtungselemente 70-74 sind eine Vielzahl von Vertiefungen 80-84, die entlang der Z-Richtung 40 in zwei Reihen, nämlich an der Position der vorderen Positionskonturen 8 an der Position der hinteren Positionskonturen 9 angeordnet sind. In die jeweilige Vertiefung 80-84 kann genau ein Höhenbestimmungselement 16, 21 eingeführt werden.The height alignment elements 70-74 are a plurality of recesses 80-84 arranged along the
Die vorderen Positionskonturen 8 weisen eine Vielzahl von Vertiefungen 80-84 als Höhenausrichtungselemente 70-74 in dem Kabelrechen 2 entlang der Z-Richtung 40 auf. Auf jeder Höhe eines Kabels 3, 3' befindet sich eine zu dem Kabel 3, 3' korrespondierende Vertiefung 80-84. Durch das Arretieren des Höhenbestimmungselements 16, 21 in der entsprechenden Vertiefung 80-84 wird das entsprechende Kabel 3, 3' so positioniert, dass dieses von Kabelzuführungsvorrichtung 50 entklemmt wird (durch Aktivieren der zu dem Kabel 3, 3' zugeordneten Kabelfreigabevorrichtungen 27, 28, wodurch die Kabelklemmen 6, 7 für dieses Kabel 3, 3' gelöst werden) und von der Kabelzuführungsvorrichtung 50 bewegt bzw. die Kabelrichtstation 12 durchlaufen und von dem Kabelantrieb 17 erfasst und in Richtung der Kabelverarbeitungsmaschine bewegt bzw. befördert werden kann. Das Kabel 3, 3 ` wird durch Höhenverschiebung des Kabelrechens 2 und der anschließenden Arretierung somit derart positioniert, dass das entsprechende Kabel 3, 3' von der Kabelzuführungsvorrichtung 50 entklemmt/freigegeben wird bzw. werden kann, d.h. die Kabelklemmen 6, 7 für dieses Kabel 3, 3' werden jeweils über die Kabelfreigabevorrichtungen 27, 28 gelöst bzw. können gelöst werden.The
Jedem Kabel 3, 3 ` des Kabelrechens 2 sind somit zwei Höhenausrichtungselemente 70-74 zugeordnet: ein Höhenausrichtungselement 70-74 an der Position der vorderen Positionskonturen 8 und ein Höhenausrichtungselement 70-74 an der Position der hinteren Positionskonturen 9.Each
Die hinteren Positionskonturen 9 weisen eine Vielzahl von Vertiefungen 80-84 als Höhenausrichtungselemente 70-74 in dem Kabelrechen 2 entlang der Z-Richtung 40 auf. Die Vertiefungen 80-84 der hinteren Positionskonturen 9 befinden sich auf derselben Höhe wie die Vertiefungen 80-84 der vorderen Positionskontur 8, so dass das Kabel 3, 3' horizontal bzw. parallel zu der Oberfläche der Grundplatte 29 ausgerichtet ist, wenn der Kabelrechen 2 an der Kabelzuführungsvorrichtung 50 mittels der Höhenbestimmungselemente 16, 21 und der Höhenausrichtungselemente 70-74 arretiert ist. Wenn der Kabelrechen 2 an der Kabelzuführungsvorrichtung 50 arretiert ist, stehen die zwei Höhenbestimmungselemente 16, 21 mit zwei Höhenausrichtungselementen 70-74 jeweils in Verbindung. Zur Lösung der Arretierung werden die Verbindungen aufgelöst bzw. getrennt.The
Wenn der Kabelrechen 2 an der Kabelzuführungsvorrichtung 50 arretiert ist, kann ein Kabel 3, 3' des Kabelrechens 2 mittels der Kabelzuführungsvorrichtung 50 der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt werden. Hierzu werden die vorderen Kabelklemmen 6 und die hinteren Kabelklemmen 7 durch die entsprechenden Kabelfreigabevorrichtungen 27, 28 (z.B. Druckluftzylinder) geöffnet.When the
Die Kabelzuführungsvorrichtung 50 weist eine Beschriftungsvorrichtung 1 bzw. einen Beschriftungskopf auf, der, z.B. mittels Laser, die Außenoberfläche bzw. einen Teil der Außenoberfläche des Kabels 3, 3' beschriftet.The
Die Beschriftungsvorrichtung 1 beschriftet das Kabel 3, 3' in einem Beschriftungsbereich 5, wobei sich der Beschriftungsbereich 5 in Kabelzuführrichtung gesehen hinter den vorderen Positionskonturen 8 und hinter den vorderen Kabelklemmen 6 befindet. Dies bedeutet, dass in
Auf der der hinteren Kabelklemmen 7 abgewandten Seite der vorderen Kabelklemmen 6 umfasst der Kabelrechen 2 für jedes Kabel 3, 3' eine Kabelführung 4. Der Beschriftungsbereich 5 stimmt mit dem Bereich, über den sich die jeweilige Kabelführung 4 in Kabelzuführrichtung erstreckt, überein.On the side of the front cable clamps 6 facing away from the rear cable clamps 7, the
Da die Höhenposition bzw. die Höhe des Kabels 3, 3' mittels der Arretierung des Kabelrechens 2 an der Kabelzuführungsvorrichtung 50 besonders präzise ist, kann die Beschriftungsvorrichtung 1 die Außenoberfläche des Kabels 3, 3', das der Kabelbearbeitungsvorrichtung mittels der Kabelzuführungsvorrichtung 50 zugeführt wird, besonders präzise und für den Menschen einfach leserlich beschreiben. Insbesondere kann die Beschriftungsvorrichtung 1 das Kabel 3, 3' derart beschreiben, dass die Beschriftung entlang der Längsachse des Kabels 3, 3' (die Längsachse des Kabels 3, 3' verläuft entlang der größten Ausdehnung bzw. Dimension des Kabels 3, 3' bzw. entlang der Kabelzuführrichtung) verläuft. Dies erleichtert das menschliche Lesen der Beschriftung als auch das maschinelle Lesen der Beschriftung.Since the height position or the height of the
Insbesondere können auch Kabel 3, 3' mit einem sehr kleinen Durchmesser, z.B. weniger als ca. 2 mm, mittels der Beschriftungsvorrichtung 1 derart beschriftet werden, dass die Beschriftung durch den Menschen leicht bzw. ohne technische Hilfsmittel lesbar ist.In particular,
In
Die Höhenausrichtungselemente 70-74 des Kabelrechens 2 der vorderen Positionskonturen 8 als auch der hinteren Positionskonturen 9 umfassen jeweils mehrere Zylinderstifte 10, 10', die horizontal ausgerichtet sind bzw. parallel zu der Kabelzuführrichtung ausgerichtet sind. Die Zylinderstifte 10, 10` sind entlang der Z-Richtung 40 äquidistant zueinander angeordnet, so dass die Höhenausrichtungselemente 70-74 entlang der Z-Richtung 40 der vorderen Positionskonturen 8 äquidistant zueinander sind und dass die Höhenausrichtungselemente 70-74 entlang der Z-Richtung 40 der hinteren Positionskonturen 9 äquidistant zueinander sind.The height alignment elements 70-74 of the
Der kleinste Abstand zwischen jeweils zwei Zylinderstiften 10, 10` entspricht jeweils dem Durchmesser eines Höhenbestimmungselements 16, 21 der Kabelzuführungsvorrichtung 50. Wie in
Zum Arretieren wird ein erstes Höhenbestimmungselement 16, 21 der Kabelzuführungsvorrichtung 50 in eine Vertiefung 80-84 zwischen zwei Zylinderstiften 10, 10` der vorderen Positionskonturen 8, d.h. in ein Höhenausrichtungselement 70-74, eingeführt und ein zweites Höhenbestimmungselement 16, 21 der Kabelzuführungsvorrichtung 50 wird in eine Vertiefung 80-84 zwischen zwei Zylinderstiften 10, 10` der hinteren Positionskonturen 9, d.h. in ein Höhenausrichtungselement 70-74, eingeführt (in
Auch seitlich ist der Kabelrechen 2 relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 arretiert, wobei jedoch ein leichtes Spiel vorhanden sein kann. In jedem Fall wird ein seitliches Herausrutschen der Höhenbestimmungselemente 16, 21 aus den Höhenausrichtungselementen 70-74 (in
In
In
Die Zylinderstifte 10, 10` weisen jeweils, zumindest in ihrer Mitte, eine zylindrische Form auf, wobei die Höhe der zylindrischen Form von rechts nach links bzw. umgekehrt verläuft.The cylindrical pins 10, 10` each have, at least in their middle, a cylindrical shape, wherein the height of the cylindrical shape runs from right to left or vice versa.
Beim Einführen des Höhenbestimmungselements 16, 21 in das Höhenausrichtungselement 70-74, d.h. in die Vertiefung 80-84, kann das jeweilige Höhenbestimmungselement 16, 21 über die Manteloberfläche des jeweiligen Zylinderstifts 10, 10' gleiten bis das jeweilige Höhenbestimmungselement 16, 21 in die in Z-Richtung 40 passgenaue Aussparung bzw. Vertiefung 80-84 zwischen zwei Zylinderstiften 10, 10` geglitten bzw. gerutscht ist. Während des Rutschens bzw. Gleitens über die Manteloberfläche des jeweiligen Zylinderstifts 10, 10' kann sich die Höhe des Kabelrechens 2 relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 geringfügig ändern.When inserting the
Die Höhenbestimmungselemente 16, 21 sind jeweils derart komplementär zu den Höhenausrichtungselemente 70-74 ausgebildet, dass der jeweilige Durchmesser der Höhenausrichtungselemente 70-74 in Z-Richtung dem jeweiligen Durchmesser der Höhenbestimmungselemente 16, 21 in Z-Richtung entspricht bzw. dass diese gleich groß sind.The
Wenn die beiden Höhenbestimmungselemente 16, 21 in jeweils einer Vertiefung 80-84 bzw. Aussparung zwischen zwei Zylinderstiften 10, 10', d.h. in einem Höhenausrichtungselement 70-74, ist, ist der Kabelrechen 2 präzise auf einer vorgegebenen Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 arretiert bzw. ausgerichtet.When the two
Die Höhenbestimmungselemente 16, 21 weisen jeweils eine zylindrische Form auf, d.h. der Querschnitt entlang einer Ebene, die die Z-Richtung 40 beinhaltet, ist kreisförmig, wie dies in
Zum Lösen der Arretierung werden die beiden Höhenbestimmungselemente 16, 21 aus der jeweiligen Vertiefung 80-84 bzw. Aussparung zwischen zwei Zylinderstiften 10, 10' bzw. aus dem Höhenausrichtungselement 70-74 (in
Nun kann der Kabelrechen 2 in seiner Höhenposition relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 verändert werden, so dass ein anderes Kabel 3, 3' sich auf einer derartigen Höhe befindet, dass dieses von der Kabelzuführungsvorrichtung 50 der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt und gegebenenfalls mittels der Beschriftungsvorrichtung 1 beschriftet wird. Der Kabelrechen 2 wird hierzu derart in der Höhe bewegt, dass zu dem gewünschten Kabel 3, 3' korrespondierende Höhenausrichtungselemente 70-74 des Kabelrechens 2 im Wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die Höhenbestimmungselemente 16, 21 sind, so dass beim Arretieren die Höhenausrichtungselemente 70-74 für das gewünschte Kabel 3, 3' in die Höhenbestimmungselemente 16, 21 eingeführt werden. Dies bedeutet, dass zwischen der mittels der Höhenverstellvorrichtung 22 zunächst eingestellten und der nach dem Arretieren tatsächlich vorhandenen relativen Höhe zwischen dem Kabelrechen 2 und der Kabelzuführungsvorrichtung 50 nur ein geringer Unterschied besteht, der durch Gleiten bzw. Rutschen der Höhenbestimmungselemente 16, 21 über die Manteloberfläche der Zylinderstifte 10, 10` auf praktisch Null sinkt. Nach dem Arretieren befindet sich das Kabel 3, 3' präzise auf einer vorgegebenen Höhe relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50, in der das Kabel 3, 3' vom Kabelantrieb 17 und von der Kabelrichtstation 12 erfasst werden kann.Now the height position of the
Die Mantelfläche bzw. Manteloberfläche der Zylinderstifte 10, 10` ist gehärtet. Die Zylinderstifte 10, 10` können in den Kabelrechen 2 eingepresst sein. Insbesondere können die Zylinderstifte 10, 10` derart tief in den Kabelrechen 2 eingepresst sein, dass die Manteloberfläche des jeweiligen Zylinderstifts 10, 10' plan mit der übrigen Oberfläche des Kabelrechens 2 abschließt. Die Zylinderstifte 10, 10` können z.B. aus einem Metall und/oder einer Metalllegierung, z.B. Stahl, bestehen.The outer surface of the
Die Höhenbestimmungselemente 16, 21 sind jeweils ein stiftförmiger Vorsprung. Die Position in Z-Richtung 40 bzw. die Höhenposition der Höhenbestimmungselemente 16, 21 kann jeweils manuell feinjustiert werden, d.h. ihre Höhenposition relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 kann geringfügig (z.B. weniger als ca. 10 mm) manuell geändert werden.The
Die Höhenbestimmungselemente 16, 21 der Kabelzuführungsvorrichtung 50 befinden sich nur auf einer Seite des Kabelrechens 2. In
Der Kabelantrieb 17 und die Kabelrichtstation 12 umfassen jeweils einen Symmetrieausgleich 19, um die Elemente des Kabelantriebs 17 (insbesondere der Bandantrieb 18) bzw. die Elemente der Kabelrichtstation 12 (insbesondere die Richtrollenbacken 13) symmetrisch bezüglich des Kabels auszurichten.The
Die Kabelrichtstation 12 umfasst zudem eine Abstandsregulierung, um den Abstand zwischen den Richtrollenbacken 13 an den Durchmesser des Kabels 3, 3', das mittels der Kabelzuführungsvorrichtung 50 gefördert bzw. bewegt wird, anzupassen.The
Auf der dem Kabelantrieb 17 abgewandten Seite der Beschriftungsvorrichtung 1 weist die Kabelzuführungsvorrichtung 50 eine Kabeltrenneinrichtung 30 mit einem Messer 31 zum Schneiden bzw. Durchschneiden des Kabels 3, 3', das der Kabelverarbeitungsmaschine zugeführt wird, auf.On the side of the
Die Kabelwechselvorrichtung 60 bzw. der Kabelrechen 2 weist zudem ein Ausgleichsverbindungselement 23 auf. Das Ausgleichsverbindungselement 23 ist Teil der Höhenverstellvorrichtung 22 des Kabelrechens 2. Die geringfügigen Unterschiede zwischen der mittels der Höhenverstellvorrichtung 22 eingestellten Höhe des Kabelrechens 2 relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50 und der Höhe des Kabelrechens 2 relativ zu der Kabelzuführungsvorrichtung 50, wenn die Höhenbestimmungselemente 16, 21 in die Höhenausrichtungselemente 70-74 eingeführt wurden (d.h. wenn der in
Das Ausgleichsverbindungselement 23 weist eine Spindelmutter 24 auf und auf einer seiner Unterseiten einen Elastomerkörper 25 als Ausgleichselement. Der Elastomerkörper 25 kann z.B. aus einem Gummi und/oder einem Schaumstoff bestehen.The compensating connecting
Der Elastomerkörper 25 kann reversibel zusammengedrückt werden. Dies bedeutet, dass der Elastomerkörper 25 nach einem erfolgten Zusammendrücken nach Wegfall der einwirkenden Kraft wieder seiner Ursprungsform annimmt.The
Durch das Zusammendrücken des Elastomerkörpers 25 wird der Höhenunterschied zwischen der eingestellten Höhenposition mittels der Höhenverstellvorrichtung 22 (vor dem Arretieren) und der tatsächlichen Höhenposition im arretierten Zustand ausgeglichen, indem der Elastomerkörper 25 gegebenenfalls durch die auftretenden Kräfte zusammengedrückt wird. Auf diese Weise sind ein Verbiegen und/oder eine Materialermüdung des Kabelrechens 2 und der übrigen Teile der Kabelwechselvorrichtung 60 im Wesentlichen ausgeschlossen.By compressing the
Der Elastomerkörper 25 kann insbesondere zylinderförmig ausgebildet sein, wobei der Elastomerkörper 25 seine größte Ausdehnung in Kabelzuführungsrichtung aufweist.The
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising", "comprising", etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality.
- 11
- BeschriftungsvorrichtungLabeling device
- 22
- KabelrechenCable rake
- 3, 3'3, 3'
- KabelCable
- 44
- KabelführungenCable guides
- 55
- BeschriftungsbereichLabeling area
- 66
- vordere Kabelklemmenfront cable clamps
- 77
- hintere Kabelklemmenrear cable clamps
- 88th
- vordere Positionskonturenfront position contours
- 99
- hintere Positionskonturenrear position contours
- 10, 10'10, 10'
- ZylinderstiftCylinder pin
- 11, 11'11, 11'
- Führungsschiene in Z-RichtungGuide rail in Z direction
- 1212
- KabelrichtstationCable straightening station
- 1313
- RichtrollenbackenStraightening roller jaws
- 1515
- hinterer Positionierstifthalter mit Positionierstiftrear positioning pin holder with positioning pin
- 1616
- hinteres Höhenbestimmungselementrear height determination element
- 1717
- KabelantriebCable drive
- 1818
- zweiteiliger Bandantriebtwo-part belt drive
- 1919
- SymmetrieausgleichSymmetry compensation
- 2020
- vorderer Positionierstifthalter mit Positionierstiftfront positioning pin holder with positioning pin
- 2121
- vorderes Höhenbestimmungselementfront height determination element
- 2222
- HöhenverstellvorrichtungHeight adjustment device
- 2323
- AusgleichsverbindungselementCompensating connecting element
- 2424
- SpindelmutterSpindle nut
- 2525
- ElastomerkörperElastomer body
- 2626
- Motor der HöhenverstellvorrichtungMotor of the height adjustment device
- 2727
- vordere Kabelfreigabevorrichtungfront cable release device
- 2828
- hintere Kabelfreigabevorrichtungrear cable release device
- 2929
- zweiteilige Grundplattetwo-part base plate
- 3030
- KabeltrenneinrichtungCable separator
- 3131
- MesserKnife
- 4040
- Z-RichtungZ-direction
- 5050
- KabelzuführungsvorrichtungCable feed device
- 6060
- KabelwechselvorrichtungCable changing device
- 70, 7170, 71
- vorderes Höhenausrichtungselementfront height adjustment element
- 72-7472-74
- hinteres Höhenausrichtungselementrear height adjustment element
- 80-8480-84
- Vertiefungdeepening
Claims (11)
- Cable changing device (60) comprisinga cable guide (2) for holding a plurality of cables (3, 3') at different heights, anda cable feed device (50) for feeding one of the cables (3, 3') of the cable guide (2) to a cable processing machine,the cable guide (2) being adjustable in its height relative to the cable feed device (50) such that, depending on the height of the cable guide (2) relative to the cable feed device (50), the cable feed device (50) can feed different cables (3, 3') of the cable guide (2) to the cable processing machine,characterized in thatthe cable guide (2) has height alignment elements (70-74) and the cable feed device (50) has height determination elements (16, 21) which are complementary to the height alignment elements (70-74), the height alignment elements (70-74) and the height determination elements (16, 21) being designed such that the cable guide (2) is locked at one of a plurality of predetermined heights relative to the cable feed device (50) when the height determination elements (16, 21) are connected to some of the height alignment elements (70-74), the height alignment elements (70-74) of the cable guide (2) having a plurality of recesses (80-84) arranged at different heights, and the height determination elements (16, 21) of the cable feed device (50) comprising two projections, in particular consisting of two projections.
- Cable changing device (60) according to claim 1, further comprising the cable feed device (50) further comprises a labeling device (1) for labeling the cable (3, 3') fed by the cable feed device (50) to the cable processing machine.
- Cable changing device (60) according to either of the preceding claims, wherein the cable guide (2) has a reversibly compressible compensation connection element (23), in particular an elastomer member (25), wherein the compensation connection element (23) is designed and arranged such that the compensation connection element (23) can compensate for height differences between the cable guide (2) and the cable feed device (50) when the cable guide (2) is locked to the cable feed device (50).
- Cable changing device (60) according to any of the preceding claims, wherein the height alignment elements (70-74) and the height determination elements (16, 21) are arranged only on one side of the cable guide (2).
- Cable changing device (60) according to any of the preceding claims, wherein the height determination elements (16, 21) of the cable feed device (50) are arranged at two mutually spaced positions, wherein a height adjustment device (22) is arranged between the two mutually spaced positions for changing the height of the cable guide (2) relative to the cable feed device (50) when the height determination elements (16, 21) are not connected to the height alignment elements (70-74).
- Cable changing device (60) according to any of the preceding claims, wherein each recess (80-84) in the height alignment elements (70-74) is delimited in height by two cylindrical pins (10, 10'), wherein the cable guide (2) is locked in height to the cable feed device (50) when the height determination element (16, 21) is received between two cylindrical pins (10, 10').
- Cable changing device (60) according to any of the preceding claims, wherein one of the height determination elements (16, 21) is part of a cable aligning station (12) of the cable feed device (50) for aligning the cable (3, 3') and one of the height determination elements (16, 21) is part of a cable drive (17) for conveying the cable (3, 3'), wherein, when the cable aligning station (12) is closed and/or when the cable drive (17) of the cable guide (2) is closed on the cable feed device (50), the height determination elements (16, 21) are connected to some of the height alignment elements (70-74) so that the cable guide (2) is locked in height to the cable feed device (50).
- Cable changing device (60) according to any of the preceding claims, wherein front height alignment elements (70-74) of the height alignment elements (70-74) and rear height alignment elements (70-74) of the height alignment elements (70-74) are arranged between front cable clamps (6) for clamping a portion of the cable (3, 3') and rear cable clamps (7) for clamping a portion of the cable (3, 3').
- Method for locking in height a cable guide (2) which is adjustable in its height relative to a cable feed device (50) to the cable feed device (50), whereinthe cable guide (2) is designed to hold a plurality of cables (3, 3') at different heights, wherein the cable feed device (50) is designed to feed one of the cables (3, 3') of the cable guide (2) to a cable processing machine,wherein the cable guide (2) is adjustable in its height relative to the cable feed device (50) such that, depending on the height of the cable guide (2) relative to the cable feed device (50), the cable feed device (50) can feed different cables (3, 3') of the cable guide (2) to the cable processing machine, wherein the height alignment elements (70-74) of the cable guide (2) have a plurality of recesses (80-84) arranged at different heights, and the height determination elements (16, 21) of the cable feed device (50) comprise two projections, in particular consist of two projections,wherein the method comprises the following steps:- setting a height of the cable guide (2) relative to the cable feed device (50); and- connecting height determination elements (16, 21) of the feed device to height alignment elements (70-74) of the cable guide (2) to lock the cable guide (2) relative to the cable feed device (50) at a predetermined height.
- Method according to claim 9, wherein
the height determination elements (16, 21) and the height alignment elements (70-74) are locked in height by closing aligning roller jaws (13) of a cable aligning station (12) of the cable feed device (50) and by closing a cable drive (17) of the cable feed device (50). - Method according to claim 9 or 10, wherein
the cable (3, 3') is labeled by means of a labeling device (1) of the cable feed device (50) before the cable (3, 3') is fed to the cable processing machine.
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