EP3594405A2 - Verfahren zur inspektion behandelter textiler formteile, insbesondere bekleidungsstücke - Google Patents
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- EP3594405A2 EP3594405A2 EP19185331.6A EP19185331A EP3594405A2 EP 3594405 A2 EP3594405 A2 EP 3594405A2 EP 19185331 A EP19185331 A EP 19185331A EP 3594405 A2 EP3594405 A2 EP 3594405A2
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
Definitions
- the invention relates to a method for the inspection of treated textile moldings, in particular clothing, according to the preamble of claim 1.
- the invention has for its object to provide a method for the inspection of treated textile moldings, in particular clothing, which allows a comprehensive, automatic inspection of the moldings.
- a method for solving this problem has the measures of claim 1.
- an imaging device and / or at least one device that detects or detects radiation reflected or determined by the respective molded part with regard to the presence of quality-influencing and / or quality-impairing features at least the quality-influencing features of the molded parts can be automatically determined , This results in a quality assurance of treated molded parts such as clothing and especially workwear that meets the increasing requirements.
- each molded part or certain molded parts is inspected for all relevant or selected quality-influencing features.
- a full inspection of the molded parts, in particular all molded parts, can thus take place if necessary.
- the results of the inspection are preferably documented so that automatic quality assurance and logging is guaranteed.
- An advantageous further development possibility of the method provides for individually inspecting the molded parts in the spread-out and / or hanging state on supports.
- This allows the molded parts to be scanned at least for the most part by a detection system or an imaging device, for example a camera, and / or also a device which detects and / or emits radiation reflected and / or emitted by the respective molded part, in particular an infrared camera.
- a detection system or an imaging device for example a camera, and / or also a device which detects and / or emits radiation reflected and / or emitted by the respective molded part, in particular an infrared camera.
- This contributes to increasing the completeness or accuracy of the inspection of the treated textile molded parts. This applies in particular to items of clothing to be inspected and especially to items of work clothing.
- the method according to the invention is particularly advantageous, without the invention being restricted to this, for the inspection of molded parts which have a data carrier or data memory and / or are attached to carriers each having at least one data carrier or data memory. From the data memories or data carriers designed or serving as transponders and / or chips, contactlessly can be used to effectively inspect the treated textile moldings required information can be derived, for example the type of the molded part. On the basis of this data, the result of the inspection of the respective treated textile molded part can also be electronically documented, in particular stored. This storage can be done centrally in various ways, but also on the data carrier of the molded part.
- the at least one detection system determines whether the quality-influencing features relevant to this type of molded part are inspected by the at least one detection system, by the at least one imaging device and / or the radiation-detecting device reflected or emitted by the molded part and / or determined. This shortens the duration of the inspection, because it is not necessary to determine all the quality-influencing features that are considered for each molded part, but only those that can be determined and / or are relevant for the respective molded part.
- the degree of whiteness of the molded part need not be determined, because or at least if the nature of the respective molded part indicates that it is colored, and it is also not necessary to determine the impregnation quality of those molded parts which have no impregnation quality ,
- the type of the molded part Before the inspection, it is preferably ascertained what type of molded part it is that is to be inspected in each case. This is done in particular by reading out the data suitable for determining the type of the respective molded part, for example a data carrier or data memory of the molded part or the carrier to which the molded part is attached. In this way, the type of the molded part can be determined automatically before the inspection. Thereupon, in principle, only those quality-influencing features of the molded part in question need to be determined which are relevant for the type of molded part determined. Alternatively or additionally, the type of the molded part can also be determined from the outline of the molded part recorded by the imaging device.
- the method can be developed in such a way that the molded parts are divided into different categories.
- This division does not necessarily mean that only molded parts of the same type are grouped into the relevant category. It can and is preferably the rule that molded parts of different types are grouped into a category.
- These molded parts are then similar in terms of the quality-influencing or quality-impairing features and are inspected with regard to the same quality-influencing features, specifically only for the quality-influencing features of the respective category. Then it will be only those quality-influencing characteristics of the molded parts grouped in the same category are determined, the determination of which is assigned to the respective category.
- Another possibility for further development of the method provides for a categorization of the respective molded part with regard to its inspection based on the determined type of the respective molded part, preferably the type read out from the data carrier or data memory of the molded part or its carrier.
- Different categories are preferably defined, into which a type of molded part or a group of several molded part types that meet the criteria of the same category are grouped.
- the categorization determines which molded part is to be inspected with regard to which quality-relevant characteristics. This ensures, on the one hand, that each molded part is inspected with regard to the quality-related criteria that need to be checked, but also prevents quality-related features that do not need to be determined, such as workwear items that do not have reflectors, in particular reflective strips, not in relation to the Reflectance of the same must be checked. As a result, the duration of the inspection can be reduced to a minimum, because no features need to be determined which the respective molded part, in particular a piece of clothing, does not have and / or what is not important for molded parts of a certain type.
- such molded parts the inspection of which has shown that they do not fulfill at least one quality-influencing characteristic and / or have a quality-impairing characteristic, depending on the type of the quality-impairing characteristic and / or the scope or the size of the deviation from the specified values is treated, repaired or, if necessary, quasi rejected.
- the molded part On the basis of the inadequacies, impairments and / or defects of a molded part detected by at least one detection system, an imaging device or the at least one device reflecting and / or emitting radiation reflected by the respective molded part, the molded part can be subsequently treated, repaired or - in extreme cases - as unusable.
- the result of the inspection can be used to automatically decide, for example, specifications, setpoints and / or limit values stored in a control system, as to how to proceed with a molded part that does not meet the specified quality-influencing values.
- the results of the inspection can be used to determine whether it is still worth repairing or treating the molded part in question, for example to remove remaining stains by cleaning it again.
- the method according to the invention is preferably suitable for inspecting the molded parts for those features which influence or impair quality, which are preferably the degree of drying, the impregnation quality, holes, cracks, stains, color fastness, color intensity, whiteness and / or luminosity of reflectors of the molded parts ,
- the invention is not limited to the quality-influencing values mentioned. Rather, other quality-influencing values not mentioned above can also be inspected within the meaning of the invention. It is essential for the invention, however, that not all of the features or values mentioned for influencing or impairing the quality for carrying out the inspection are determined and / or checked for all the molded parts treated.
- values which influence the quality, in whole or in part are preferably determined.
- the type of the different molded parts can thus be determined and quality-influencing values or characteristics can differ from type to type of the molded parts. It is thereby provided that completely different values influencing quality are determined for certain molded parts than for other molded parts.
- different types of molded parts are always examined with regard to at least one quality-related feature, for example with regard to the stains that still exist after the treatment or the impregnation that exceed a predetermined tolerance limit.
- the molded part is wholly, partially or at least at one characteristic point exposed to a liquid mist, in particular sprayed.
- the liquid mist is in particular a water mist made of water, especially pure water.
- the shape of the water drops on the surface of the molded parts, in particular the spherical shape of the water drops, is then measured optically. This can be done by an imaging device, for example at least one camera, but also by another detection system.
- Conclusions about the impregnation quality can then be derived from the shape, in particular spherical shape, of the water drops.
- the impregnation quality or the degree of impregnation are all the better, the more the water drops inspected by measurement or in a similar manner have a predetermined ideal shape, in particular a spherical shape.
- molded parts representing workwear items wherein the molded parts can also be molded parts, in particular other items of clothing, in general:
- the workwear items are inspected individually after they have been cleaned, in particular laundry or finish treatment. This is preferably done with items of work clothing that are spread out and / or hanging on a carrier.
- Each piece of work clothing is preferably assigned a data carrier, in particular a data memory. This can be, for example, a passive chip, in particular an RFID or RFC chip. These are permanently connected to the respective workwear item.
- the respective wearer has a data memory to which the data of the workwear piece hanging thereon have been assigned.
- the data memory or chip is preferably a transponder. This can also be provided on the workwear item itself or on or in the wearer of the respective workwear item.
- the respective chip or transponder or another data carrier of the item of work clothing or of the carrier receiving it has a multiplicity of relevant clothing and relevant and identifying data. This is at least data that is required to inspect the item of work clothing according to the method according to the invention. In the simplest case, it is sufficient if the data of the chip or the transponder on the workwear item or on the wearer allow it, the respective workwear item according to its type and, if appropriate, also according to the color and / or special equipment, special treatments or the like, such as impregnation, reflectors and / or reflective strips.
- the treated workwear items are individually inspected according to their type. Preferably, every item of work clothing is inspected. However, if necessary, inspection of workwear items that do not require an inspection due to their type or special treatment may be omitted.
- the controller then recognizes this on the basis of the data of the chip or transponder on the respective item of work clothing or the wearer of the chip, which is relevant for determining the type of item of work clothing.
- the inspection of the individual workwear items is carried out to determine whether certain quality-influencing features of the workwear item to be inspected are met or not in relation to corresponding specifications, in particular target values, or whether there are features that impair quality. It is also preferably determined how large the deviation of the respective quality-influencing feature from the predetermined value and / or how serious are quality-impairing features.
- quality-influencing features of the workwear items are their degree of dryness, the impregnation quality, holes, cracks, stains, color fastness, color intensity, whiteness and / or luminosity of reflectors or luminous strips or dots.
- the invention should not be limited to this. If necessary, in particular for special molded parts, further quality-influencing features can be determined and thus inspected using the method according to the invention.
- Each individual molded part is first automatically identified in terms of its type and / or size. This is preferably done by reading out relevant data at at least one point at which each molded part can be transported along. For this purpose, the relevant data are read out without contact by at least one suitable reading device and processed in a controller. After that, categorization is preferred. To For example, workwear of different types that are to be inspected with regard to the same quality-influencing characteristics are automatically classified by the control into a category to which the quality-influencing characteristics to be inspected for workwear in the relevant category are assigned. For all categories stored in the control system, those quality-influencing features are stored individually, according to which the workwear items belonging to the relevant category are to be inspected. As a rule, such a category includes several types of workwear or all workwear. Other molded parts are then divided into other applicable categories. If necessary, a category can also be provided for a certain type of workwear.
- the inspection and thus testing, in particular quality control, of the relevant item of workwear takes place.
- all those quality-influencing features are inspected at the same time and / or in succession, which are to be inspected or checked according to the category into which the respective item of work clothing to be inspected falls.
- the degree of dryness as a quality-influencing characteristic is preferably determined only in the case of workwear items having pockets and / or shoulder reinforcements. Holes and / or tears may only be determined for workwear items that are very vulnerable due to the material.
- the color fastness and / or color intensity is preferably determined only in the case of colored workwear items.
- the degree of whiteness is only inspected for white workwear items, for example doctor's coats.
- the luminosity of, for example, reflectors or reflective strips is usually only determined in the case of workwear items, especially those which are also intended to have a warning function, for example weatherproof jackets and warning vests.
- the impregnation quality of workwear items or other molded parts is determined by spraying them with a liquid, in particular a liquid mist. Spraying is preferably carried out with water, in particular pure water, so that the Workwear or other molded parts can be sprayed with a water mist. There is no need to spray the entire garment. It is sufficient to spray only at least one characteristic part of the workwear item to check the impregnation quality.
- the water droplets forming on the surface, in particular the at least one sprayed characteristic location on the surface of the item of clothing or another molded part, are measured with regard to their shape, in particular spherical shape, or determined in some other way.
- This is preferably done optically.
- This optical detection and / or measurement of the shape of the water drops can be carried out using at least one camera or a detection system.
- the impregnation quality can then be derived from the determined shape of the water drops. This is done in such a way that the impregnation quality is the better, the more precisely the determined shape of the measured water drops, possibly also of only a single measured water drop, corresponds to the ideal shape of water drops of impregnated workwear. If, for example, the spherical shape of the drops is used to determine the impregnation quality, it is determined how much the water drop, with which the respective molded body has been sprayed, corresponds to the ideal spherical shape. Impregnation is ideal if the water drops are spherical. However, it is also conceivable to define a quality range between the ideal spherical shape and a maximum permissible deviation of the measured drop or several measured drops from the ideal spherical shape.
- the inspection is carried out with at least one suitable device, namely one to which the respective inspection task is adapted.
- imaging devices working in the visible area are suitable, especially one camera or several cameras. It can be 2D cameras, 3D cameras and / or color cameras. With this, the workwear items to be inspected can be scanned, and - if desired - even over the entire surface.
- the at least one imaging device can then record the shape of the respective piece of work clothing by processing the recorded image data from an image evaluation, preferably digital image evaluation, in such a way that the shape of the clothing item can be derived therefrom. Holes, cracks and stains can also be determined with the at least one camera or other imaging device operating in the visible area. If necessary, with that the color fastness, the color intensity, whiteness and / or the luminosity of reflectors can also be determined.
- the image data recorded by at least one imaging device can also be used to categorize the items of clothing and / or their impairments.
- the inspections can be used as an alternative or in addition to a detection system operating at least in the visible range, such as, for example, an imaging device, devices which reflect or emit radiation from the respective workwear item.
- a detection system operating at least in the visible range
- these can be various devices, for example light, moisture and / or radiation-sensitive detectors or sensors operating in the infrared range.
- An infrared camera would also be conceivable as radiation-detecting devices, it possibly also being a plurality of infrared color cameras.
- the degree of drying or the residual moisture of the workwear items can be determined in particular. If necessary, these devices can also determine the color intensity, the degree of whiteness and / or the luminosity of reflectors of the workwear items.
- doctor's coat is divided into two different categories, one category with determination of the degree of dryness and another without determination of the degree of dryness.
- this type of workwear is assigned to a category in which, as quality-influencing features, the degree of drying, the color fastness, the color intensity and / or the luminosity or the reflectance of reflectors or the like are inspected ,
- An alternative exemplary embodiment of the invention is conceivable, in which categorization of the workwear items before the inspection can be omitted.
- the data carrier, chip and / or transponder on the respective piece of work clothing and / or on each piece of work clothing the carrier to be inspected, the features to be inspected which influence or impair quality are stored. Then these stored quality-influencing and / or quality-impairing features are read out from the chip, data carrier and / or transponder of the respective workwear item, and an inspection or inspection of the workwear items or other molded parts is then carried out only in accordance with these read-out quality-influencing or quality-impairing features.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion behandelter textiler Formteile, insbesondere Bekleidungsstücke, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die Qualitätssicherung behandelter textiler Formteile gewinnt zunehmend an Bedeutung. Das gilt insbesondere für textile Formteile, bei denen es sich bevorzugt um Bekleidungsstücke, vor allem Berufsbekleidungsstücke, handeln kann. Diese müssen vielfältigen Qualitätsanforderungen entsprechen, damit sie erneut in Benutzung genommen werden können.
- Es ist bereits bekannt, behandelte Formteile visuell zu inspizieren. Eine solche manuelle Inspektion ist arbeitsaufwendig und erfolgte deshalb bislang nur stichprobenartig. Das reicht nicht aus, um den gehobenen Qualitätsanforderungen zu genügen. Es ist deshalb auch schon bekannt, lückenlos Formteile auf wenige qualitätsbeeinflussende Merkmale zu inspizieren. Das wird den ständig steigenden Qualitätsanforderungen aber noch nicht gerecht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Inspektion behandelter textiler Formteile, insbesondere Bekleidungsstücke, zu schaffen, das eine umfassende, automatische Inspektion der Formteile zulässt.
- Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Indem die behandelten Formteile einzeln durch mindestens ein Erkennungssystem, eine bildgebende Einrichtung und/oder wenigstens eine vom jeweiligen Formteil reflektierte bzw. ermittelte Strahlung erfassende Einrichtung hinsichtlich des Vorhandenseins qualitätsbeeinflussender und/oder qualitätsbeeinträchtigender Merkmale inspiziert werden, lassen sich mindestens die qualitätsbeeinflussenden Merkmale der Formteile automatisch ermitteln. Daraus resultiert eine den steigenden Anforderungen gerecht werdende Qualitätssicherung behandelter Formteile wie Bekleidungsstücke und insbesondere Berufsbekleidungsstücke.
- Bevorzugt ist es vorgesehen, jedes Formteil oder bestimmte Formteile auf qualitätsbeeinflussende Merkmale zu inspizieren. Vorzugsweise wird jedes Formteil oder jedes bestimmte Formteil, nämlich jedes solche Formteil, das hinsichtlich der Qualität nach der Behandlung inspiziert werden soll, auf alle relevanten oder ausgesuchten qualitätsbeeinflussenden Merkmale inspiziert. Es kann so gegebenenfalls eine vollumfassende Inspektion der Formteile, insbesondere aller Formteile, stattfinden. Daraus resultiert eine automatische Inspektion und gewünschtenfalls eine automatische lückenlose Inspektion, die einer Qualitätsprüfung entspricht. Vorzugsweise werden die Ergebnisse der Inspektion dokumentiert, so dass eine automatische Qualitätssicherung und -protokollierung gewährleistet ist.
- Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, die Formteile im ausgebreiteten und/oder an Trägern hängenden Zustand einzeln zu inspizieren. Das lässt ein mindestens größtenteils flächendeckendes Abscannen der Formteile durch ein Erkennungssystem oder eine bildgebende Einrichtung, beispielsweise Kamera, und/oder auch eine vom jeweiligen Formteil reflektierte und/oder emittierte Strahlung erfassende Einrichtung, insbesondere eine Infrarotkamera, zu. Das trägt zur Erhöhung der Vollständigkeit bzw. Genauigkeit der Inspektion der behandelten textilen Formteile bei. Das gilt insbesondere bei zu inspizierenden Bekleidungsstücken und vor allem bei Berufsbekleidungsstücken.
- Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders vorteilhaft, ohne dass die Erfindung hierauf beschränkt sein soll, für die Inspektion von Formteilen, die einen Datenträger bzw. Datenspeicher aufweisen und/oder an jeweils mindestens einen Datenträger oder Datenspeicher aufweisenden Trägern hängen. Aus den als Transponder und/oder Chip ausgebildeten oder dienenden Datenspeichern bzw. Datenträgern können berührungslos die zum effektiven Inspizieren der behandelten textilen Formteile benötigten Informationen abgeleitet werden, zum Beispiel unter anderem die Art des jeweiligen Formteils. Auf Grundlage dieser Daten kann ebenso das Ergebnis der Inspektion des jeweiligen behandelten textilen Formteils elektronisch dokumentiert, insbesondere gespeichert, werden. Diese Speicherung kann auf verschiedene Weise zentral, aber auch auf dem Datenträger des Formteils erfolgen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens werden je nach Art des jeweils zu inspizierenden Formteils nur die für diese Art Formteile relevanten qualitätsbeeinflussenden Merkmale vom wenigstens einen Erkennungssystem, von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung und/oder die wenigstens vom Formteil reflektierte bzw. emittierte Strahlung erfassenden Einrichtung inspiziert und/oder ermittelt. Das verkürzt die Dauer der Inspektion, weil nicht sämtliche in Betracht kommenden qualitätsbeeinflussenden Merkmale bei jedem Formteil ermittelt werden müssen, sondern nur solche, die beim jeweiligen Formteil ermittelt werden können und/oder relevant sind. Beispielsweise braucht bei einem farbigen Formteil nicht der Weißgrad derselben ermittelt zu werden, weil oder zumindest wenn sich aus der Art des jeweiligen Formteils ergibt, dass es farbig ist und es braucht auch nicht die Imprägniergüte von solchen Formteilen ermittelt zu werden, die über keine Imprägniergüte verfügen.
- Bevorzugt wird vor der Inspektion ermittelt, um welche Art Formteil es sich handelt, das jeweils zu inspizieren ist. Das geschieht insbesondere durch Auslesen der zur Ermittlung der Art des jeweiligen Formteils geeigneten Daten aus, zum Beispiel einem Datenträger oder Datenspeicher des Formteils oder des Trägers, an dem das Formteil hängt. So kann automatisch vor der Inspektion die Art des jeweiligen Formteils ermittelt werden. Daraufhin brauchen im Prinzip nur diejenigen qualitätsbeeinflussenden Merkmale des betreffenden Formteils ermittelt zu werden, die für die festgestellte Art des Formteils relevant sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Art des Formteils auch aus von der bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Umrissen des Formteils bestimmt werden.
- Das Verfahren kann so weitergebildet sein, dass die Formteile in unterschiedliche Kategorien eingeteilt werden. Diese Einteilung bedeutet nicht zwingend, dass in die betreffende Kategorie nur Formteile gleicher Art eingruppiert werden. Es kann sein und ist vorzugsweise der Regelfall, dass Formteile verschiedener Art in eine Kategorie eingruppiert werden. Diese Formteile gleichen sich dann hinsichtlich der qualitätsbeeinflussenden bzw. qualitätsbeeinträchtigenden Merkmale und werden hinsichtlich gleicher qualitätsbeeinflussender Merkmale, und zwar gezielt nur auf die qualitätsbeeinflussenden Merkmale der jeweiligen Kategorie, inspiziert. Es werden dann jeweils nur diejenigen qualitätsbeeinflussenden Merkmale von den in die gleiche Kategorie eingruppierten Formteilen ermittelt, deren Ermittlung der jeweiligen Kategorie zugeordnet ist. Dann sind jeder Kategorie nur diejenigen qualitätsbeeinflussenden bzw. qualitätsbeeinträchtigenden Merkmale zugeordnet, wonach das jeweilige in die Kategorie gehörende bzw. der Kategorie zugeordnete Formteil inspiziert werden soll bzw. muss. Qualitätsbeeinflussende Merkmale, die nicht der Kategorie zugeordnet sind, in welche die hierzu gehörenden Formteile eingruppiert sind, brauchen nicht ermittelt und danach das betreffende Formteil der Kategorie auch nicht inspiziert werden.
- Bevorzugt findet durch die Kategorisierung der Formteile und die gezielte Zuordnung der zur Durchführung der Inspektion zu ermittelnden qualitätsbeeinflussenden Merkmale zur jeweiligen Kategorie eine Inspektion des jeweiligen Formteils nur auf diejenigen qualitätsbeeinflussenden Merkmale statt, die der Kategorie zugeordnet sind, in die das betreffende Formteil einzugruppieren ist.
- Eine andere Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, anhand der ermittelten Art des jeweiligen Formteils, vorzugsweise der ausgelesenen Art aus dem Datenträger bzw. Datenspeicher des Formteils oder seines Trägers, eine Kategorisierung des jeweiligen Formteils hinsichtlich seiner Inspektion vorzunehmen. Dabei werden vorzugsweise verschiedene Kategorien festgelegt, in die eine Art Formteil oder auch eine Gruppe mehrerer Formteilarten, die die Kriterien der gleichen Kategorie erfüllen, eingruppiert werden.
- Nachdem festgelegt ist, welche qualitätsbeeinflussenden Merkmale bei der Inspektion von Formteilen in der jeweiligen Kategorie ermittelt werden sollen und müssen, wird durch die Kategorisierung festgelegt, welches Formteil hinsichtlich welcher qualitätsrelevanter Merkmale zu inspizieren ist. Dadurch wird einerseits sichergestellt, dass jedes Formteil hinsichtlich seiner notwendigerweise zu prüfenden qualitätsbezogenen Kriterien inspiziert wird, aber auch verhindert, dass qualitätsbezogene Merkmale, die nicht ermittelt werden müssen, beispielsweise solche Berufsbekleidungsstücke, die keine Reflektoren, insbesondere Reflektionsstreifen, aufweisen, nicht in Bezug auf den Reflektionsgrad derselben geprüft werden müssen. Dadurch kann die Dauer der Inspektion auf ein Minimum reduziert werden, weil keine Merkmale ermittelt werden müssen, die das jeweilige Formteil, insbesondere Bekleidungsstück, nicht aufweist und/oder worauf es bei Formteilen bestimmter Art nicht ankommt.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens ist es vorgesehen, dass solche Formteile, deren Inspektion ergeben hat, dass sie mindestens ein qualitätsbeeinflussendes Merkmal nicht erfüllen und/oder ein qualitätsbeeinträchtigendes Merkmal aufweisen, in Abhängigkeit von der Art des qualitätsbeeinträchtigenden Merkmals und/ oder des Umfangs bzw. der Größe der Abweichung von den vorgegebenen Werten nachbehandelt, repariert oder gegebenenfalls quasi als Ausschuss ausgesondert werden. Es kann so anhand der von mindestens einem Erkennungssystem, einer bildgebenden Einrichtung bzw. der wenigstens einen vom jeweiligen Formteil reflektierten und/oder emittierten Strahlung erfassenden Einrichtung festgestellten Unzulänglichkeiten, Beeinträchtigungen und/oder Mängeln eines Formteils dieses gezielt nachbehandelt, repariert oder - im Extremfall - als unbrauchbar ausgesondert werden. Bei dieser Vorgehensweise kann vom Ergebnis der Inspektion automatisch durch beispielsweise in einer Steuerung abgespeicherte Vorgaben, Sollwerte und/oder Grenzwerte entschieden werden, wie mit einem den vorgegebenen, qualitätsbeeinflussenden Werten nicht genügenden Formteil weiter zu verfahren ist. So lässt sich beispielsweise anhand der Ergebnisse der Inspektion ermitteln, ob es sich noch lohnt, das betreffende Formteil zu reparieren oder nachzubehandeln, beispielsweise durch eine nochmalige Reinigung restliche Flecken zu beseitigen.
- Bevorzugt eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Inspektion der Formteile auf solche qualitätsbeeinflussende oder -beeinträchtigende Merkmale, bei denen es sich vorzugsweise um den Trocknungsgrad, die Imprägniergüte, Löcher, Risse, Flecke, Farbechtheit, Farbintensität, Weißgrad und/oder Leuchtkraft von Reflektoren der Formteile handelt. Die Erfindung ist aber nicht auf die genannten qualitätsbeeinflussenden Werte beschränkt. Vielmehr können im Sinne der Erfindung auch andere vorstehend nicht genannte qualitätsbeeinflussende Werte inspiziert werden. Wesentlich für die Erfindung ist aber, dass nicht zwingend bei allen behandelten Formteilen sämtliche der genannten qualitätsbeeinflussenden oder -beeinträchtigenden Merkmale bzw. Werte zur Durchführung der Inspektion ermittelt und/oder geprüft werden. Vielmehr werden bei Formteilen unterschiedlicher Art bevorzugt ganz oder teilweise voneinander abweichende qualitätsbeeinflussende Werte ermittelt. So kann die Art der unterschiedlichen Formteile ermittelt und qualitätsbeeinflussende Werte oder Merkmale von Art zu Art der Formteile unterschiedlich sein. Es ist dadurch vorgesehen, dass bei bestimmten Formteilen ganz andere qualitätsbeeinflussende Werte ermittelt werden als bei anderen Formteilen. In der Regel wird es aber so sein, dass unterschiedliche Arten von Formteilen hinsichtlich mindestens eines qualitätsbezogenen Merkmals immer untersucht werden, beispielsweise hinsichtlich der nach der Behandlung noch vorhandenen Flecken oder die Imprägnierung, die eine vorgegebene Toleranzgrenze überschreiten.
- Bei Formteilen, die eine Imprägnierung aufweisen, ist es bevorzugt vorgesehen, die Imprägniergüte zu kontrollieren bzw. zu prüfen. Dazu wird das Formteil ganz, teilweise oder an mindestens einer charakteristischen Stelle mit einem Flüssigkeitsnebel beaufschlagt, insbesondere besprüht. Beim Flüssigkeitsnebel handelt es sich insbesondere um einen Wassernebel aus Wasser, und zwar vor allem reinen Wasser. Danach wird die Gestalt der Wassertropfen auf der Oberfläche der Formteile, insbesondere die Kugelförmigkeit der Wassertropfen, optisch vermessen. Das kann durch eine bildgebende Einrichtung, beispielsweise mindestens eine Kamera, aber auch durch ein sonstiges Erkennungssystem erfolgen. Aus der Gestalt, insbesondere Kugelförmigkeit, der Wassertropfen lassen sich dann Rückschlüsse auf die Imprägniergüte ableiten. Die Imprägniergüte oder der Imprägnierungsgrad sind umso besser, umso mehr die durch Vermessen oder in einer ähnlichen Weise inspizierten Wassertropfen eine vorgegebene ideale Gestalt, insbesondere eine Kugelform, aufweisen.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend im Zusammenhang mit Berufsbekleidungsstücke darstellenden Formteilen erläutert, wobei es sich bei den Formteilen auch um Formteile, vor allem andere Bekleidungsstücke, im Allgemeinen handeln kann:
Die Berufsbekleidungsstücke werden nach ihrer Reinigung, insbesondere Wäsche- oder Finishbehandlung, einzeln inspiziert. Das erfolgt bevorzugt bei ausgebreiteten und/oder auf jeweils einem Träger hängenden Berufsbekleidungsstücken. Bevorzugt ist jedem Berufsbekleidungsstück ein Datenträger, insbesondere ein Datenspeicher, zugeordnet. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen passiven Chip wie insbesondere einen RFID- oder RFC-Chip handeln. Diese sind dauerhaft mit dem jeweiligen Berufsbekleidungsstück verbunden. Alternativ ist es auch denkbar, dass bei einem am Träger hängenden Berufsbekleidungsstück der jeweilige Träger einen Datenspeicher aufweist, dem die Daten des darauf hängenden Berufsbekleidungsstücks zugeordnet worden sind. Beim Datenspeicher bzw. Chip handelt es sich vorzugsweise um einen Transponder. Dieser kann auch am Berufsbekleidungsstück selbst oder am bzw. im Träger des jeweiligen Berufsbekleidungsstücks vorgesehen sein. - Der jeweilige Chip oder Transponder oder ein sonstiger Datenträger des Berufsbekleidungsstücks oder des diesen aufnehmenden Trägers weist eine Vielzahl von zum jeweiligen Bekleidungsstück gehörenden und dieses betreffende und identifizierende Daten auf. Dabei handelt es sich mindestens um Daten, die zum Inspizieren des Berufsbekleidungsstücks gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erforderlich sind. Im einfachsten Falle reicht es, wenn die Daten des Chips bzw. des Transponders am Berufsbekleidungsstück oder am Träger es zulassen, das jeweilige Berufsbekleidungsstück nach seiner Art und gegebenenfalls auch nach der Farbe und/oder Sonderausstattungen, Sonderbehandlungen oder dergleichen, wie beispielsweise Imprägnierungen, Reflektoren und/oder Reflektionsstreifen, zu identifizieren.
- Die behandelten Berufsbekleidungsstücke werden einzeln nach ihrer Art individuell inspiziert. Vorzugsweise wird jedes Berufsbekleidungsstück inspiziert. Gegebenenfalls kann jedoch die Inspektion solcher Berufsbekleidungsstücke unterbleiben, die ihrer Art oder Sonderbehandlung nach keine Inspektion erfordern. Das erkennt die Steuerung dann anhand der für die Bestimmung der Art des Berufsbekleidungsstücks maßgeblichen Daten des Chips oder Transponders am jeweiligen Berufsbekleidungsstück oder des Trägers desselben.
- Die Inspektion der einzelnen Berufsbekleidungsstücke erfolgt daraufhin, ob bestimmte qualitätsbeeinflussende Merkmale des jeweils zu inspizierenden Berufsbekleidungsstücks in Bezug auf entsprechende Vorgaben, insbesondere Sollwerte, erfüllt sind oder nicht oder ob qualitätsbeeinträchtigende Merkmale vorliegen. Vorzugsweise wird auch ermittelt, wie groß die Abweichung des jeweiligen qualitätsbeeinflussenden Merkmals vom vorgegebenen Wert ist und/oder wie gravierend qualitätsbeeinträchtigende Merkmale sind.
- Für das hier beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung wird davon ausgegangen, dass qualitätsbeeinflussende Merkmale der Berufsbekleidungsstücke ihr Trocknungsgrad, die Imprägniergüte, Löcher, Risse, Flecke, Farbechtheit, Farbintensität, Weißgrad und/oder Leuchtkraft von Reflektoren bzw. Leuchtstreifen oder -punkten sind. Hierauf soll die Erfindung aber nicht beschränkt sein. Es können erforderlichenfalls, insbesondere für spezielle Formteile, weitere qualitätsbeeinflussende Merkmale ermittelt und so nach dem erfindungsgemäßen Verfahren inspiziert werden.
- Jedes einzelne Formteil wird zunächst automatisch hinsichtlich seiner Art und/oder Größe identifiziert. Das geschieht vorzugsweise durch Auslesen relevanter Daten an mindestens einer Stelle, an der jedes Formteil entlangtransportierbar ist. Dazu werden von wenigstens einer geeigneten Leseeinrichtung berührungslos die relevanten Daten ausgelesen und diese in einer Steuerung verarbeitet. Danach erfolgt bevorzugt eine Kategorisierung. Dazu werden zum Beispiel Berufsbekleidungsstücke verschiedener Art, die hinsichtlich der gleichen qualitätsbeeinflussenden Merkmale zu inspizieren sind, von der Steuerung automatisch in eine Kategorie eingestuft, der die für Berufsbekleidungsstücke der betreffenden Kategorie zu inspizierende qualitätsbeeinflussende Merkmale zugeordnet sind. Für alle in der Steuerung abgespeicherten Kategorien sind individuell diejenigen qualitätsbeeinflussenden Merkmale hinterlegt, wonach die in die betreffende Kategorie gehörenden Berufsbekleidungsstücke zu inspizieren sind. In der Regel umfasst eine solche Kategorie mehrere Arten von Berufsbekleidungsstücken oder alle Berufsbekleidungsstücke. Andere Formteile werden dann in andere zutreffende Kategorien eingeteilt. Gegebenenfalls kann aber auch eine Kategorie für eine bestimmte Art von Berufsbekleidungsstücken vorgesehen sein.
- Nachdem von der Steuerung, insbesondere ein mindestens einen Speicher aufweisenden Rechner, ermittelt worden ist, um welche Art Berufsbekleidungsstück es sich bei dem als nächstes zu inspizierenden behandelten Berufsbekleidungsstück handelt und außerdem ermittelt worden ist, zu welcher der vorbestimmten, in der Steuerung hinterlegten Kategorien dieses als nächstes zu inspizierende Berufsbekleidungsstück gehört, erfolgt gezielt die Inspizierung und damit Prüfung, insbesondere Qualitätsprüfung, des betreffenden Berufsbekleidungsstücks. Hierbei werden gleichzeitig und/oder nacheinander alle diejenigen qualitätsbeeinflussenden Merkmale inspiziert, die gemäß der Kategorie, in das das jeweils zu inspizierende Berufsbekleidungsstück seiner Art fällt, inspiziert bzw. geprüft werden sollen.
- Der Trocknungsgrad als qualitätsbeeinflussendes Merkmal wird bevorzugt nur bei Taschen und/oder Schulterverstärkungen aufweisenden Berufsbekleidungsstücken ermittelt. Löcher und/oder Risse werden gegebenenfalls nur bei solchen Berufsbekleidungsstücken ermittelt, die aufgrund des Materials sehr anfällig sind. Die Farbechtheit und/oder Farbintensität wird vorzugsweise nur bei farbigen Berufsbekleidungsstücken ermittelt. Demgegenüber wird der Weißgrad nur bei weißen Berufsbekleidungsstücken, beispielsweise Arztkitteln, inspiziert. Die Leuchtkraft von zum Beispiel Reflektoren oder Reflektionsstreifen wird üblicherweise nur bei Berufsbekleidungsstücken ermittelt, vor allem solchen, die auch eine Warnfunktion aufweisen sollen, beispielsweise Wetterschutzjacken und Warnwesten.
- Die Imprägniergüte der Berufsbekleidungsstücke oder anderer Formteile wird ermittelt durch Besprühen derselben mit einer Flüssigkeit, insbesondere einem Flüssigkeitsnebel. Bevorzugt erfolgt das Besprühen mit Wasser, insbesondere reinem Wasser, so dass die Berufsbekleidungsstücke oder andere Formteile mit einem Wassernebel besprüht werden. Es braucht nicht das ganze Bekleidungsstück besprüht zu werden. Es reicht aus, nur mindestens eine charakteristische Stelle des Berufsbekleidungsstücks zu besprühen, um die Imprägniergüte zu prüfen.
- Nach dem Besprühen werden die sich auf der Oberfläche, insbesondere der mindestens einen besprühten charakteristischen Stelle der Oberfläche des Bekleidungsstücks oder eines sonstigen Formteils bildenden Wassertropfens, hinsichtlich ihrer Gestalt, insbesondere Kugelförmigkeit, vermessen oder in einer sonstigen Weise ermittelt. Das geschieht bevorzugt optisch. Diese optische Detektion und/oder Vermessung der Gestalt der Wassertropfen kann mit mindestens einer Kamera oder auch einem Erkennungssystem erfolgen.
- Aus der ermittelten Gestalt der Wassertropfen lässt sich dann die Imprägniergüte ableiten. Das geschieht derart, dass die Imprägniergüte umso besser ist, je genauer die festgestellte Gestalt der vermessenen Wassertropfen, gegebenenfalls auch nur eines einzelnen vermessenen Wassertropfens, der Idealgestalt von Wassertropfen imprägnierter Berufsbekleidungsstücke entspricht. Wenn zum Beispiel die Kugelförmigkeit der Tropfen zur Bestimmung der Imprägniergüte herangezogen wird, wird ermittelt, wie sehr der Wassertropfen, womit der jeweilige Formkörper besprüht worden ist, der idealen Kugelform entspricht. Ideal ist eine Imprägnierung, wenn die Wassertropfen kugelförmig sind. Es ist aber auch denkbar, einen Gütebereich festzulegen zwischen der idealen Kugelform und einer maximal zulässigen Abweichung des vermessenen Tropfens oder mehrerer vermessener Tropfen von der idealen Kugelform.
- Die Inspektion erfolgt mit mindestens einer geeigneten Einrichtung, und zwar eine solche, an die die jeweilige Inspektionsaufgabe angepasst ist. Für die meisten Inspektionsaufgaben eignen sich im sichtbaren Bereich arbeitende bildgebende Einrichtungen, vor allem eine Kamera oder auch mehrere Kameras. Es kann sich dabei um 2D-Kameras, 3D-Kameras und/oder Farbkameras handeln. Hiermit können die zu inspizierenden Berufsbekleidungsstücke abgescannt werden, und zwar - falls es gewünscht ist - sogar vollflächig. Dann kann die mindestens eine bildgebende Einrichtung die Gestalt des jeweiligen Berufsbekleidungsstücks erfassen, indem die aufgenommenen Bilddaten von einer Bildauswertung, vorzugsweise digitalen Bildauswertung, so verarbeitet werden, dass daraus die Gestalt des Bekleidungsstücks ableitbar ist. Mit der im sichtbaren Bereich arbeitenden mindestens einen Kamera oder einer sonstigen bildgebenden Einrichtung können auch Löcher, Risse und Flecken ermittelt werden. Gegebenenfalls sind damit auch die Farbechtheit, die Farbintensität, Weißgrad und/oder die Leuchtkraft von Reflektoren ermittelbar. Die von mindestens einer bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Bilddaten können auch zur Kategorisierung der Bekleidungsstücke und/ oder ihrer Beeinträchtigungen verwendet werden.
- Die Inspektionen können alternativ oder zusätzlich zu einem mindestens im sichtbaren Bereich arbeitenden Erkennungssystem, wie zum Beispiel einer bildgebenden Einrichtung, vom jeweiligen Berufsbekleidungsstück reflektierte bzw. emittierte Strahlung erfassende Einrichtungen verwendet werden. Hierbei kann es sich um verschiedene Einrichtungen handeln, beispielsweise im Infrarotbereich arbeitende licht-, feuchtigkeits- und/oder strahlungssensitive Detektoren bzw. Sensoren. Denkbar wäre als Strahlung erfassende Einrichtungen auch eine Infrarotkamera, wobei es sich gegebenenfalls auch um mehrere Infrarotfarbkameras handeln kann. Mit mindestens einer solchen von den zu inspizierenden Berufsbekleidungsstücken reflektierte und/oder emittierte Strahlung erfassenden Einrichtung lassen sich vor allem der Trocknungsgrad bzw. die Restfeuchte der Berufsbekleidungsstücke ermitteln. Gegebenenfalls können von diesen Einrichtungen auch die Farbintensität, der Weißgrad und/oder die Leuchtkraft von Reflektoren der Berufsbekleidungsstücke ermittelt werden.
- Handelt es sich beim als nächstes zu inspizierenden Berufsbekleidungsstück beispielsweise um einen weißen Arztkittel, wird dieser in eine solche Kategorie eingruppiert, die es vorsieht, dass als qualitätsbeeinflussende Merkmale Löcher, Flecke und der Weißgrad inspiziert werden. Falls bestimmte Kunden es wünschen, dass die Arztkittel auch hinsichtlich ihres Trocknungsgrads zu überprüfen sind, werden Arztkittel in zwei verschiedene Kategorien eingeteilt, und zwar eine Kategorie mit Ermittlung des Trocknungsgrads und eine andere ohne Ermittlung des Trocknungsgrads.
- Wenn beispielsweise eine Reflektoren, insbesondere Reflektionsstreifen, aufweisende Warnweste inspiziert werden soll, wird diese Art Berufsbekleidungsstücke einer Kategorie zugeordnet, bei der als qualitätsbeeinflussende Merkmale der Trocknungsgrad, die Farbechtheit, die Farbintensität und/oder die Leuchtkraft bzw. die Reflektionskraft von Reflektoren oder dergleichen inspiziert werden.
- Es ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, bei dem eine Kategorisierung der Berufsbekleidungsstücke vor der Inspektion entfallen kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass der Datenträger, Chip und/oder Transponder am jeweiligen Berufsbekleidungsstück und/oder an dem jeweils ein Berufsbekleidungsstück aufnehmenden Träger die zu inspizierenden qualitätsbeeinflussenden bzw. -beeinträchtigenden Merkmale abgespeichert sind. Dann werden diese abgespeicherten qualitätsbeeinflussenden und/oder qualitätsbeeinträchtigenden Merkmale aus dem Chip, Datenträger und/oder Transponder des jeweiligen Berufsbekleidungsstücks ausgelesen und daraufhin gezielt nur nach diesen ausgelesenen qualitätsbeeinflussenden bzw. qualitätsbeeinträchtigenden Merkmalen eine Inspektion bzw. Prüfung der Berufsbekleidungsstücke oder sonstiger Formteile vorgenommen.
Claims (11)
- Verfahren zur Inspektion behandelter textiler Formteile, insbesondere Bekleidungsstücke, wobei ermittelt wird, ob die Formteile nach ihrer Behandlung qualitätsbeeinflussende, insbesondere qualitätsbeeinträchtigende Merkmale aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die behandelten Formteile einzeln durch mindestens ein Erkennungssystem, eine bildgebende Einrichtung und/oder wenigstens eine vom jeweiligen Formteil reflektierte und/oder emittierte Strahlung erfassende Einrichtung hinsichtlich des Vorhandenseins qualitätsbeeinflussender und/oder qualitätsbeeinträchtigender Merkmale inspiziert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Formteil oder mindestens alle ausgewählten Formteile auf ihre qualitätsbeeinflussenden, insbesondere qualitätsbeeinträchtigenden oder qualitätsmindernden, Merkmale inspiziert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Formteile im ausgebreiteten und/oder an Trägern hängenden Zustand einzeln inspiziert werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als qualitätsbeeinflussende, insbesondere qualitätsbeeinträchtigende, Merkmale der Trocknungsgrad, die Imprägniergüte, Löcher, Risse, Flecke, Farbechtheit, Farbintensität, Weißgrad und/oder Leuchtkraft von zum Beispiel Reflektoren vom wenigstens einen Erkennungssystem, von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung und/oder der wenigstens einen emittierte und/oder reflektierende Strahlung erfassenden Einrichtung ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Art des jeweils zu inspizierenden Formteils nur für die festgestellte Art des Formteils relevante qualitätsbeeinflussende und/oder qualitätsbeeinträchtigende Merkmale vom wenigstens einen Erkennungssystem, von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung und/oder der wenigstens einen vom Formteil reflektierte und/oder emittierte Strahlung erfassenden Einrichtung ermittelt werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Inspektion ermittelt wird, welcher Art das jeweils zu inspizierende Formteil ist, vorzugsweise durch Auslesen geeigneter Daten aus zum Beispiel einem Datenträger oder Datenspeicher des Formteils oder seines Trägers.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der ermittelten Art des jeweiligen Formteils, vorzugsweise der ausgelesenen Daten des Datenspeichers bzw. Datenträgers des Formteils oder seines Trägers und/oder Auswertung der von mindestens einer bildgebenden Einrichtung erfassten Bilder bzw. Bilddaten, eine Kategorisierung des jeweiligen Formteils hinsichtlich seiner Inspektion, insbesondere dabei zu prüfenden qualitätsbeeinflussenden oder qualitätsbeeinträchtigenden Merkmalen, erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Formteile in unterschiedliche Kategorien eingeteilt werden und/oder jeder Kategorie diejenigen qualitätsbeeinflussenden, insbesondere qualitätsbeeinträchtigenden, Merkmale zugeordnet sind bzw. werden, wonach das in die jeweilige Kategorie eingestufte Formteil inspiziert werden soll bzw. muss.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Formteil nur auf diejenigen qualitätsbeeinflussenden, insbesondere qualitätsbeeinträchtigenden, Merkmale inspiziert wird, die derjenigen Kategorie zugeordnet sind, in der das betreffende Formteil eingruppiert worden ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Imprägniergüte auf das Formteil, vorzugsweise nur wenigstens eine charakteristische Stelle desselben, eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser, aufgesprüht und durch ein Erfassungssystem oder eine bildgebende Einrichtung die Gestalt von Tropfen der aufgesprühten Flüssigkeit bzw. des Wassers ermittelt, vorzugsweise vermessen, wird, wobei aus der ermittelten bzw. gemessenen Gestalt der Tropfen die Imprägniergüte abgeleitet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Formteile, deren Inspektion ergeben hatte, dass sie mindestens ein qualitätsbeeinflussendes Merkmal nicht erfüllen und/oder mindestens ein qualitätsbeeinträchtigendes bzw. qualitätsminderndes Merkmal aufweisen, in Abhängigkeit vom nicht erfüllten qualitätsbeeinflussenden Merkmal oder vom vorhandenen mindestens einen qualitätsbeeinträchtigenden Merkmal und/oder der Größe der Abweichung von vorgegebenen Werten nachbehandelt, repariert oder ausgesondert werden.
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