EP3556336A1

EP3556336A1 - Starr-rahmen-rollstuhl

Info

Publication number: EP3556336A1
Application number: EP18167665.1A
Authority: EP
Inventors: Gregor Horacek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2038-04-17
Also published as: US20190314228A1; EP3556336B1; US11160702B2

Abstract

Starr-Rahmen-Rollstuhl (1) gemäß einem Box-Rahmen-Konzept mit :- einem Basisrahmen (2), der eine Hinterachse (5) zur Aufnahme von Hinterrädern (16) sowie eine linke Seitenstrebe (3) und eine rechte Seitenstrebe (4) zur Aufnahme von Lenkrädern (17) in vorderen Bereichen aufweist,- einem L-förmigen Sitz-Fußstützrahmen (6), der eine L-förmige linke (7) und rechte Strebe (8) aufweist, wobei die jeweilige Strebe (7 bzw. 8) ein Sitzrohrsegment (45) und ein Fußstützrohrsegment (44) aufweist,- zwei Kupplungseinheiten (13), die den Basisrahmen (2) im linken und rechten vorderen Bereich mit dem Sitz-Fußstützrahmen (6) im Bereich dessen Fußstützrohrsegmente (44) um eine Achse vertikal zu einer Sagittalebene für eine Winkeleinstellung gelenkig verbinden, und in denen die Fußstützrohrsegmente (44) für eine Sitzhöhenverstellung verstellbar gelagert sind,- einem linken (11) und rechten Rahmenverbinder (12), die den Basisrahmen (2) und die Sitzrohrsegmente (45) fest miteinander verbinden in unterschiedlichen Positionen.Vorteil : Einstellung von Sitzhöhe und Sitzwinkel mit geringem Materialeinsatz und Arbeitsaufwand.

Description

Die Erfindung betrifft einen Starr-Rahmen-Rollstuhl, der nach dem Box-Rahmen-Konzept gestaltet ist.
Vor dem Hintergrund einer auf dem Rollstuhl sitzenden Person sind die nachfolgenden Spezifizierungen betreffend vorne, hinten, rechts, links, oben, unten und sagittal zu verstehen, bei Anordnung des Rollstuhl auf einer horizontalen Unterlage ferner die Spezifizierungen vertikal, horizontal und senkrecht.
Starr-Rahmen-Rollstühle sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Sie werden da eingesetzt, wo das Hauptaugenmerk auf geringes Gewicht, Steifigkeit und maximale Wendigkeit gelegt wird.
Sie sind sogenannte Aktivrollstühle mit bestimmten Einstellmöglichkeiten, bzw. individuellen Anpassungsmöglichkeiten für aktive (im Gegensatz zu passiven - durch Begleitperson geschobene) Nutzer und unterscheiden sich im Wesentlichen durch zwei Konzepte:
Das Offen-Rahmen-Konzept und das Box-Rahmen-Konzept.
Beim Offen-Rahmen-Konzept besteht der Rahmen (ohne Rückenrahmen) aus einem L-förmigen Sitz-Fußstützrahmen - mit Sitzrahmensegment und Fußstützrahmensegment - und einer, am Sitzrahmensegment verschweißten (individuellen Konstruktion) oder verstellbar befestigten (anpassbaren) Hinterachskonstruktion. Die Vorteile dieses Konzeptes liegen im geringen Gewicht und der platzsparenden Unterbringung (bei abgenommenen Hinterrädern/Antriebsrädern) für den Transport, da der L-förmige Rahmen wenig Platz beansprucht und gut zwischen anderen Packstücken im Kofferraum eingefügt werden kann.
Beispiele für ein Offen- Rahmen-Konzept sind nachfolgend aufgeführte Rollstühle:

Helium Pro von der Firma Sunrise Medical, als individuelle (verschweißte) Variante http://www.sunrisemedical.de/rollstuehle/sopur/adaptivrollstuhl-helium
Argon von der Firma Sunrise Medical als anpassbare Variante http://www.sunrisemedical.de/rollstuehle/sopur/aktivrollstuhl-argon-2
ZR von der Firma Permobil als individuelle (verschweißte) Variante https://permobilus.com/product/zr/
ZRA von der Firma Permobil als anpassbare Variante https://permobilus.com/product/zra/

Beim Box-Rahmen-Konzept gibt es eine zusätzliche Rahmenverbindung von der Hinterachse zum Fußstützrahmensegment im Bereich der Lenkräder. Alle Rahmenteile sind starr miteinander verbunden.
Der Vorteil dieses Konzepts liegt in der höheren Steifigkeit im Vergleich zum Offen-Rahmen-Konzept.
Beispiele für ein Box-Rahmen-Konzept sind nachfolgend aufgeführte Rollstühle:

Easy Life R von der Firma Sunrise Medical http://www.sunrisemedical.de/rollstuehle/sopur/starrrahmen-rollstuhl-easylife-r
TR von der Firma Permobil als individuelle (verschweißte) Variante mit festgelegter Sitzhöhe und festgelegtem Sitzwinkel, jedoch mit längsverstellbarer Hinterachse zur Einstellung des Aktivgrades.
https://permobilus.com/product/tr/
TRA von der Firma Permobil als anpassbare (Sitzhöhe, Sitzwinkel, Aktivgrad) Variante
https://permobilus.com/product/tra/
SPEEDY 4TEEN von der Firma PROACTIV als anpassbare (Sitzhöhe, Sitzwinkel, Aktivgrad) Variante http://www.proactiv-gmbh.de/jugendrollstuhl speedy4teen.html

Bei der anpassbaren Variante sind die Lenkgabeln winkeleinstellbar am Rahmen befestigt, so dass deren Drehachse unabhängig vom eingestellten Sitzwinkel immer zur Senkrechten bzw. Vertikalen ausgerichtet werden können. Dies ist zur Vermeidung von "Flattern" der Lenkräder unabdingbar. Zur Einstellung des Sitzwinkels (oder auch der hinteren Sitzhöhe) wird der Abstand der Hinterachse zum Sitzrohr verstellt. Je näher die Hinterachse zum Sitzrohr positioniert wird, desto größer wird der Sitzwinkel bei gegebener Sitzhöhe. Für den Einbau von Hinterrädern mit Sturz ist der Sturzadapter drehbar im Hinterachsrohr oder in der Hinterradaufnahme eingebaut. Dies ermöglicht die Spureinstellung der Hinterräder bei Veränderung des Sitzwinkels. Auch die Spureinstellung ist unabdingbar für einen reibungsarmen Lauf der Hinterräder.
Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf das Box-Rahmen-Konzept, insbesondere mit anpassbarem Rahmen, wie z.B. der TRA von Permobil, oder SPEEDY 4TEEN von PROACTIV.
Abgesehen von Sitzbreite und Sitztiefe sind die wesentlichen Anpass-/Einstellparameter eines Aktivrollstuhles:

Die Sitzhöhe
Der Sitzwinkel
Der Aktivgrad, oder auch Schwerpunkt

Je weiter die Hinterachse vom Rücken weg nach vorne - in Fahrtrichtung - positioniert ist, umso aktiver ist die Einstellung, bzw. umso näher liegt sie unterhalb des Schwerpunktes des Systems Rollstuhl/Nutzer. Der Rollstuhl wird damit sehr wendig, allerdings erhöht sich in gleichem Maße die Kippgefahr. Eine sehr aktive Einstellung ist nur versierten Fahrern vorbehalten.
Je näher die Hinterachse zum oder sogar hinter dem Rücken positioniert ist, umso kippstabiler ist der Rollstuhl, aber umso schwerfälliger lässt er sich bewegen.
Näher betrachtet werden soll die Anpassung von Sitzhöhe und Sitzwinkel bei vorgenanntem Box-Rahmen-Konzept in anpassbarer Variante.
Zur groben Anpassung an verschiedene Körpergrößen bieten die meisten Hersteller 3-4 Rahmengrößen an. Die Einstellung der exakten Sitzhöhe (bei gegebener Rahmengröße) erfolgt durch die Wahl verschieden hoher Lenkgabeln, sowie durch die unterschiedliche Höhenpositionierung der Lenkräder in den Lenkgabeln, die Einstellung des Sitzwinkels (oder hintere Sitzhöhe) durch die Einstellung des Abstandes der Hinterachse zum Sitzrahmen.
Folgende Nachteile müssen bei diesem Konzept in Kauf genommen werden:

Die Notwendigkeit des Einsatzes verschieden hoher Lenkgabeln erhöht den Lagerbestand bei Herstellern und Fachgeschäften.
Bei einer nachträglichen Sizhöhenanpassung müssen u.U. neue Lenkgabeln besorgt und neu eingebaut werden.
Bei einer Verstellung des Sitzwinkels (durch Versetzen der Hinterachse) müssen die Lenkgabeln neu zur Senkrechten justiert werden. Sind die Hinterräder mit Sturz eingebaut (wie in den meisten Fällen), muss deren Spur neu eingestellt werden, andernfalls erzeugen sie eine hohe Reibung und Reifenverschleiß.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Starr-Rahmen-Rollstuhl in anpassbarem Box-Rahmen-Konzept zu schaffen, bei dem die Einstellung von Sitzhöhe und Sitzwinkel mit weniger Materialeinsatz und geringerem Arbeitsaufwand zu bewerkstelligen ist.
Gelöst wird die Aufgabe durch einen Starr-Rahmen-Rollstuhl der gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Starr-Rahmen-Rollstuhl wird die starre Form eines Box-Rahmens mit fest verschweißten Rahmenteilen aufgelöst und durch separate, gegeneinander verstellbare Rahmenteile ersetzt. Es wird ein Starr-Rahmen-Rollstuhl, der gemäß dem Box-Rahmen-Konzept gestaltet ist, mit folgenden Merkmalen vorgeschlagen:

einem Basisrahmen, der eine Hinterachse zur Aufnahme von Hinterrädern sowie eine linke Seitenstrebe und eine rechte Seitenstrebe zur Aufnahme von Lenkrädern in vorderen Bereichen der Seitenstreben aufweist,
einem L-förmigen Sitz-Fußstützrahmen, der eine L-förmige linke Strebe und eine L-förmige rechte Strebe aufweist, wobei die jeweilige Strebe ein Sitzrohrsegment und ein Fußstützrohrsegment aufweist, ferner der Sitz-Fußstützrahmen eine Querstrebe aufweist, die die Streben verbindet,
zwei Kupplungseinheiten, die den Basisrahmen im linken und rechten vorderen Bereich mit dem Sitz-Fußstützrahmen im Bereich dessen linker und rechter Fußstützrohrsegmente um eine Achse vertikal zu einer Sagittalebene für eine Winkeleinstellung gelenkig verbinden, und in denen die Fußstützrohrsegmente für eine Sitzhöhenverstellung verstellbar gelagert sind,
einem linken Rahmenverbinder und einem rechten Rahmenverbinder, wobei die Rahmenverbinder den Basisrahmen und die Sitzrohrsegmente fest miteinander verbinden, wobei die Sitzrohrsegmente in unterschiedlichen Positionen mit den Rahmenverbindern verbindbar sind.

Zur Erreichung einer höheren Stabilität wird es als vorteilhaft erachtet, eine zusätzliche auf dem Sitz-Fußstützrahmen im hinteren Bereich der Sitzrohrsegmente bewegliche Querstrebe einzubauen, an deren seitlichem linken und rechten Ende die linke und rechte Rahmenverbinder vorzugsweise befestigt werden.
Da bei der so beschriebenen Konstruktion der Basisrahmen zur Fahrbahn immer die gleiche Lage (Abstand und Winkel) aufweist, bedarf es weder an den Lenkgabeln noch an den Hinterrädern fehleranfälliger Einstellarbeiten oder Austauschmaßnahmen. Sitzwinkel und Sitzhöhe werden alleine durch Verdrehung des Sitz-Fußstützrahmens mit den Kupplungseinheiten (Sitzwinkel), bzw. durch Verschieben in den Kupplungseinheiten (Sitzhöhe) und durch Fixieren der Sitzrohrsegmente an den linken und rechten Rahmenverbindern eingestellt.
Insbesondere sind die Fußstützrohrsegmente in deren eingestellten Verschiebeposition fest mit den Kupplungseinheiten verbunden. Zusätzlich kann vorgesehen sein, die Gelenke nach erfolgter Winkeleinstellung der Fußstützrohrsegmente zu blockieren.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, dass alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen weitere erfinderische Ausgestaltungen darstellen.
In den Figuren ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele erläutert, ohne hierauf beschränkt zu sein. Es zeigt:

FIG.1: in einer räumlichen Ansicht einen Rollstuhl ohne die der Aufnahme einer Person dienenden Sitz- und Rückenflächen,
FIG.2: in einer räumlichen Ansicht den Rollstuhl für einen Teilbereich, der im Wesentlichen den Basisrahmen, den Sitz-Fußstützrahmen, die Kupplungseinheiten und die Rahmenverbinder betrifft,
FIG.3: in einer räumlichen Ansicht den Bereich des Rollstuhls, der im Wesentlichen den Basisrahmen betrifft,
FIG.4: in einer räumlichen Ansicht den Bereich des Rollstuhls, der den SitzFußstützrahmen betrifft,
FIG.5: in einer räumlichen Darstellung gemäß FIG.2 die dortige Anordnung, allerdings in einer Explosionsdarstellung,
FIG.6: in einer Ansicht einen Teilbereich des Rollstuhls im Bereich der Anbindung von Basisrahmen und Sitz-Fußstützrahmen,
FIG.7: in einer Ansicht eine Ausbildung des jeweiligen Rahmenverbinders mit Langlöchern ohne Rasterungen,
FIG.8: in einer Ansicht eine Ausbildung des jeweiligen Rahmenverbinders mit Langlöchern mit Rasterungen,
FIG.9: den Starr-Rahmen von der linken Seite gesehen, bei ausgeblendetem linken Rahmenverbinder, veranschaulicht bei einer Einstellung des Starr-Rahmens mit einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn,
FIG.10: eine Darstellung gemäß FIG 9, veranschaulicht für einen Sitzwinkel von ca. 5° gegenüber der Fahrbahn,
FIG.11: den Starr-Rahmen mit einer Einstellung der maximalen Sitzhöhe, bei einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn,
FIG.12: den Starr-Rahmen gemäß FIG.11, bei einer mittleren Sitzhöhe, sowie einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn,
FIG.13: den Starr-Rahmen gemäß FIG.11, bei einer niedrigsten Sitzhöhe, sowie einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn.

Figurenbeschreibung

FIG.1 zeigt einen faltbaren Rollstuhl 1 ohne die der Aufnahme einer Person dienenden Sitz- und Rückenflächen.
Der Rollstuhl 1 weist als wesentliche Bestandteile einen Basisrahmen 2, einen Sitz-Fußstützrahmen 6, eine Querstrebe 10, einen linken Rahmenverbinder 11 und einen rechten Rahmenverbinder 12, Kupplungseinheiten 13, einen Rückenrahmen 14, eine Fußstütze 15, Hinterräder 16, Vorderräder 17, eine linke Hinterradbremse 18 und eine rechte Hinterradbremse 19 sowie eine linke Radabdeckung 20 und eine rechte Radabdeckung 21 auf (FIG.1).
Nachstehend wird auf die Darstellung der Figuren 2 bis 13 Bezug genommen, die die für die Durchführung der Sitzwinkel- und Sitzhöhenverstellung des Rollstuhls wesentlichen Bauteile des Rollstuhls bzw. deren Einzelkomponenten veranschaulichen.
Der Basisrahmen 2 (FIG.3), bestehend aus linker Seitenstrebe 3, rechter Seitenstrebe 4 und Hinterachse 5, ist mittels Kupplungseinheiten 13, jeweils bestehend aus (FIG.5) Kupplungsstück 24, Klemmelement 25 sowie Verbindungselementen 26, 27, 28, 29, 30 und 31 mit dem Sitz-Fußstützrahmen 6 um eine Achse vertikal zur Sagittalebene gelenkig verbunden (FIG.2). Die hier dargestellte Ausführungsform des Basisrahmens 2 stellt nur eine Ausführungsmöglichkeit dar. So könnten insbesondere die Seitenstreben 3 und 4 z.B. auch so ausgeführt sein, dass sie aus jeweils einem Rohrbiegeteil bestehen, dessen vorderer Rohrabschnitt senkrecht zur Sagittalebene steht und die Kupplungseinheit 13 direkt drehbar und klemmbar aufnimmt. Separate Lenkgabelaufnahmen könnten an geeigneten Rohrabschnitten befestigt werden.
Die Hinterachse 5 in der hier dargestellten Ausführung ist zur Verstellbarkeit des Radstandes auf den Streben 3 und 4 verschiebbar und wird durch Klemmen festgesetzt. Sie könnte aber beispielsweise auch direkt mit den Seitenstreben 3 und 4 fest verschweißt sein. Die Hinterachse 5 ist senkrecht zur Sagittalebene angeordnet.
Bei der beschriebenen Ausführungsform (FIG.3) bestehen die linke Seitenstrebe 3 und rechte Seitenstrebe 4 jeweils aus einem Strebenrohr 22 und einem Multifunktionsteil 23, das jeweils mit dem Strebenrohr 22 fest verbunden (z.B. verschweißt) ist. Das Multifunktionsteil 23 erfüllt im Wesentlichen drei Funktionen:

Die Aufnahme von Lagersitzen für die Lenkgabel 52 eines Vorderrades 17
Die Aufnahme von einem Stoßschutz 32 (FIG.5)
Die Lagerung der Kupplungseinheit 13

Zur drehbaren und formschlüssigen Lagerung der Kupplungseinheiten 13 weisen die Multifunktionsteile 23 an ihrer zur Sagittalebene hin gerichteten Seite jeweils ein Sackloch 42 auf (FIG.3), das mit einem Stummelansatz 43 (FIG.5) des jeweiligen Kupplungsstückes 24 korrespondiert. Die Achse des Sackloches steht senkrecht zur Sagittalebene. Die Kupplungseinheiten 13 werden jeweils mittels Verbindungselementen 33 und 34 mit den Seitenstreben 3 und 4 an den Multifunktionsteilen 23 verschraubt.
Linke und rechte Strebe 7 und 8 des Sitz-Fußstützrahmen 6 werden mit ihren Fußstützrohrsegmenten 44 im Kupplungsstück 24 linear verstellbar aufgenommen und mittels Sicherungselementen 29, 30 und 31 im Kupplungsstück 24 in einer, für die gewünschte Sitzhöhe entsprechenden, Bohrung 47 (FIG.6) festgesetzt. Die Bohrungen 47 bedingen eine stufenweise Sitzhöhenvariation. Denkbar ist aber auch eine stufenlose Einstellung, durch z.B. Klemmung.
Mittels Klemmelement 25 und den Verbindungselementen 26, 27 und 28 können die Kupplungseinheiten 13 kraftschlüssig an den Fußstützrohrsegmenten 44 der linken und rechten Streben 7 und 8 befestigt werden. Dies ermöglicht die genaue Ausrichtung der Kupplungseinheiten 13 auf die Bohrungen 47 und erleichtert die Platzierung und Montage der Verbindungselemente 29, 30 und 31.
Nach vorstehend beschriebener Festlegung von Sitzwinkel und Sitzhöhe muss mittels Rahmenverbinder 11 und 12 eine stabile Verbindung zwischen Basisrahmen 2 und Sitz-Fußstützrahmen 6 in deren jeweils hinteren Bereich hergestellt werden. Dies kann auf vielfältige Weise realisiert werden, z.B. durch teleskopische Rohrverbindungen oder durch Streben, die mit unterschiedlichen Abständen zwischen und an Basisrahmen 2 und Sitz-Fußstützrahmen 6 befestigt werden können.
In einer bevorzugten Form sind die Rahmenverbinder 11 und 12 als Platten ausgebildet, die mittels Verbindungselementen 36 mit der Hinterachse 5 fest verschraubt sind. Diese Rahmenverbinder 11 und 12 können damit aus einem anderen Material bestehen als die Hinterachse 5, zum Beispiel aus Karbon. Die Rahmenverbinder 11 und 12 verlaufen mit ihrer oberen Kontur vorzugsweise in etwa konzentrisch zu den Hinterrädern 16. Sie können als solche gleichzeitig als Kleiderschutz gegenüber den Speichenrädern dienen und eine Rückenrahmenkonstruktion aufnehmen. Sie weisen jeweils ein Langloch 48 (hier leicht gekrümmt) auf, das von etwas oberhalb der Hinterachse 5 nach schräg vorn oben verläuft. Diese Langlöcher 48 korrespondieren mit Langlöchern 46 in den Sitzrohrsegmenten 45 der linken und rechten Strebe 7 und 8 und bilden mit diesen je nach Einstellung von Sitzwinkel, Sitzhöhe und Radstand (Position der Hinterachse 5) einen Schnittpunkt an unterschiedlicher Position bezüglich beider Langlöcher. Mittels Klemmkloben 38, die im Bereich und entlang der Langlöcher 46 in den Sitzrohrsegmenten 45 der linken und rechten Strebe 7 und 8 geführt werden und den Klemmscheiben 40 sowie den Verbindungselementen 39 und 41 werden die linke Strebe 7 mit dem Rahmenverbinder 11 und die rechte Strebe 8 mit dem Rahmenverbinder 12 verklemmt und verleihen so der gesamten Rahmenkonstruktion letztlich Stabilität.
Jeweils ein Sturzadapter 35 (vorliegend 6°) ist mit der Hinterachse 5 und dem Rahmenverbinder 11 bzw. mit der Hinterachse 5 und dem Rahmenverbinder 12 in festgelegter Position - ohne die Notwendigkeit einer Nachjustierung der Spur bei Sitzwinkelverstellung - verbunden.
In einer bevorzugten Ausführung wird eine zusätzliche Querstrebe 10, bestehend aus Querstrebenrohr 37 und Querstrebenkupplungen 49, eingebaut. Sie wird von den linken und rechten Strebe 7 und 8 in den Querstrebenkupplungen 49 aufgenommen und die Querbohrungen 50 der Querstrebenkupplungen 49 mit den jeweiligen Schnittpunkten der Langlöcher 46 und 48 in Deckung gebracht. In dieser Position wird die Querstrebe 10 zusammen mit den Rahmenverbindern 11 und 12 sowie der linken und rechten Streben 7 und 8 ebenfalls und gleichzeitig mittels Klemmkloben 38, Klemmscheiben 40 sowie den Verbindungselementen 39 und 41 verklemmt.
Die Langlöcher 48 können in unterschiedlichster Form ausgebildet sein. Ein bevorzugtes Ziel ist es aber, dass die Klemmkloben 38 bei Verstellung von Sitzwinkel und Sitzhöhe einen möglichst weiten Weg sowohl in Bezug auf die Langlöcher 46, als auch der Langlöcher 48 zurücklegen und somit einen möglichst hohen Reibwiderstand erzeugen.
In einer besonderen Form weisen die Langlöcher 48 Rasterungen auf (FIG.8). Dies ermöglicht einerseits die exakt gleiche Einstellung auf linker und rechter Seite und andererseits neben dem Kraftschluss auch einen sicheren Formschluss zwischen Rahmenverbindern 11 und 12 und den Klemmscheiben 40. Das Langloch ohne Rasterung (FIG.7) hat den Vorteil einer stufenlosen Winkelverstellung. Die Wellenabsätze 51 der Klemmscheiben 40 sind an den jeweilig zugehörigen Langlochtyp angepasst.
Die Figuren 9 bis 13 zeigen einen erfindungsgemäßen Starr-Rahmen in anpassbarem Box-Rahmen-Konzept von der linken Seite. Dabei ist der linke Rahmenverbinder 11 ausgeblendet, um die relative Lage der Langlöcher 46 und 48 sowie der Querstrebe 10 (und damit des Klemmkloben 38) besser darstellen zu können.
FIG.9 zeigt den Starr-Rahmen mit einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn, FIG.10 mit einem Sitzwinkel von ca. 5°.
FIG.11 zeigt den Starr-Rahmen mit der Einstellung der maximalen Sitzhöhe, FIG.12 mit einer mittleren Sitzhöhe und FIG.13 mit der niedrigsten Sitzhöhe; in allen Fällen bei einem Sitzwinkel von 0° gegenüber der Fahrbahn.

Bezugszeichenliste

1: Falltbarer Rollstuhl
2: Basisrahmen
3: Linke Seitenstrebe
4: Rechte Seitenstrebe
5: Hinterachse
6: Sitz-Fußstützrahmen
7: linke Strebe
8: rechte Strebe
9: Querstrebe
10: Querstrebe
11: linker Rahmenverbinder
12: rechter Rahmenverbinder
13: Kupplungseinheit
14: Rückenrahmen
15: Fußstütze
16: Hinterrad
17: Vorderrad
18: linke Hinterradbremse
19: rechte Hinterradbremse
20: linke Radabdeckung
21: rechte Radabdeckung
22: Strebenrohr
23: Multifunktionsteil
24: Kupplungsstück
25: Klemmelement
26: Verbindungselement
27: Verbindungselement
28: Verbindungselement
29: Verbindungselement/Sicherungselement
30: Verbindungselement/Sicherungselement
31: Verbindungselement/Sicherungselement
32: Stoßschutz
33: Verbindungselement
34: Verbindungselement
35: Sturzadapter
36: Verbindungselement
37: Querstrebenrohr
38: Klemmkloben
39: Verbindungselement
40: Klemmscheibe
41: Verbindungselement/Sicherungselement
42: Sackloch
43: Stummelansatz
44: Fußstützrohrsegment
45: Sitzrohrsegment
46: Langloch
47: Bohrung
48: Langloch
49: Querstrebenkupplung
50: Querbohrung
51: Wellenabsatz
52: Lenkgabel

Claims

Starr-Rahmen-Rollstuhl (1), der gemäß einem Box-Rahmen-Konzept gestaltet ist, mit folgenden Merkmalen:
- einem Basisrahmen (2), der eine Hinterachse (5) zur Aufnahme von Hinterrädern (16) sowie eine linke Seitenstrebe (3) und eine rechte Seitenstrebe (4) zur Aufnahme von Lenkrädern (17) in vorderen Bereichen der Seitenstreben (3, 4) aufweist,

- einem L-förmigen Sitz-Fußstützrahmen (6), der eine L-förmige linke Strebe (7) und eine L-förmige rechte Strebe (8) aufweist, wobei die jeweilige Strebe (7 bzw. 8) ein Sitzrohrsegment (45) und ein Fußstützrohrsegment (44) aufweist, ferner der Sitz-Fußstützrahmen (6) eine Querstrebe (9) aufweist, die die Streben (7, 8) verbindet,

- zwei Kupplungseinheiten (13), die den Basisrahmen (2) im linken und rechten vorderen Bereich mit dem Sitz-Fußstützrahmen (6) im Bereich dessen linker und rechter Fußstützrohrsegmente (44) um eine Achse vertikal zu einer Sagittalebene für eine Winkeleinstellung gelenkig verbinden, und in denen die Fußstützrohrsegmente (44) für eine Sitzhöhenverstellung verstellbar gelagert sind,

- einem linken Rahmenverbinder (11) und einem rechten Rahmenverbinder, (12), wobei die Rahmenverbinder (11, 12) den Basisrahmen (2) und die Sitzrohrsegmente (45) fest miteinander verbinden, wobei die Sitzrohrsegmente (45) in unterschiedlichen Positionen mit den Rahmenverbindern (11, 12) verbindbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstützrohrsegmente (44) in den Kupplungseinheiten (13) stufenlos oder stufenweise verstellbar sind.
Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Fußstützrohrsegment (44) in einem als Hülse ausgebildeten Kupplungsstück (24) der Kupplungseinheit (13) verschiebbar gelagert und mittels Mitteln (25 bis 31), insbesondere Klemmmitteln, bezüglich des Kupplungsstücks (24) festlegbar ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Seitenstrebe (3, 4) ein Strebenrohr (22) und ein fest mit diesem verbundenes Multifunktionsteil (23) aufweist, wobei das jeweilige Multifunktionsteil (23) der Aufnahme von Lagersitzen für eine Lenkgabel (52) eines Vorderrades (17) und der Lagerung der Kupplungseinheit (13), vorzugsweise auch der Aufnahme eines Stoßschutzes (32) dient.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rahmenverbinder (11, 12) den Basisrahmen (2) und die Sitzrohrsegmente (45) in deren jeweils hinteren Bereich fest miteinander verbinden.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzrohrsegmente (45) in deren hinteren Bereich eine weitere Querstrebe (10) beweglich aufnehmen, wobei diese Querstrebe (10) im Bereich deren abgewandten Enden mit den Rahmenverbindern (11, 12) verbunden ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Rahmenverbinder (11, 12) als Platte ausgebildet ist, die insbesondere parallel zur Sagittalebene angeordnet ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Rahmenverbinder (11 bzw. 12) mittels mindestens eines Verbindungselements (36) mit der Hinterachse (5) fest verbunden, insbesondere verschraubt ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Rahmenverbinder (11 bzw. 12) ein Langloch (48) aufweist, das geneigt zu einem benachbarten Langloch (46) des korrespondierenden Sitzrohrsegments (45) angeordnet ist, sowie Mittel (38, 39, 40, 41) zum Festlegen von Rahmenverbindern (11 bzw. 12) und Sitzrohrsegment (45) die Langlöcher (46, 48) durchsetzen, zum Festlegen von jeweiligem Rahmenverbinder (11 bzw. 12) und zugeordnetem Sitzrohrsegment (45) in unterschiedlichen Positionen.
Rollstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (48) des Rahmenverbinders (11 bzw. 12) von oberhalb, insbesondere geringfügig oberhalb der Hinterachse (5) nach schräg vorn oben verläuft und/oder das Langloch (46) des Sitzrohrsegments (45) in Achsrichtung des Sitzrohrsegments (45) verläuft.
Rollstuhl nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (48) des Rahmenverbinders (11 bzw. 12) geringfügig gekrümmt und das Langloch (46) des Sitzrohrsegments (45) gerade, in Achsrichtung des Sitzrohrsegments (45) verlaufend, angeordnet ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmenverbinder (11 bzw. 12) und die Sitzrohrsegmente (45) stufenlos oder in definierten Verstellabständen zueinander verbindbar sind.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (5) zur Verstellbarkeit des Radstands des Rollstuhls (1) auf den Seitenstreben (3, 4) verschiebbar und mittels Mitteln bezüglich der Seitenstreben (3, 4) festlegbar ist.