EP3529758A1 - Système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, procédant à un contrôle du contenu par imagerie lors du transfert de l'emballage entre individus - Google Patents

Système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, procédant à un contrôle du contenu par imagerie lors du transfert de l'emballage entre individus

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Publication number
EP3529758A1
EP3529758A1 EP17781509.9A EP17781509A EP3529758A1 EP 3529758 A1 EP3529758 A1 EP 3529758A1 EP 17781509 A EP17781509 A EP 17781509A EP 3529758 A1 EP3529758 A1 EP 3529758A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
computer
package
individual
objects
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17781509.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre-Alain Cotte
Laurent GAUSSIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PaCotte SA
Original Assignee
PaCotte SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PaCotte SA filed Critical PaCotte SA
Publication of EP3529758A1 publication Critical patent/EP3529758A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
    • G08B13/126—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a housing, e.g. a box, a safe, or a room
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K2007/10524—Hand-held scanners

Definitions

  • a system for routing objects by individuals in a community performing an imagery-based content control when transferring the package between individuals.
  • the field of the invention is that of logistics. More specifically, the invention relates to the transport of objects, and more particularly objects whose dimensions and weight allow their transportation by any person and by any means or virtually.
  • the invention relates to a delivery system of objects whose weight does not exceed 8 kg or, more generally, whose dimensions and weight correspond to the definition of a hand baggage for Airlines companies.
  • the invention also applies to objects of smaller dimensions and / or weight, up to the shipping of simple folds.
  • the invention particularly aims to be part of a collaborative logistics approach that allows to control the integrity of the conveyed object, in predetermined phases of the routing, or at any time.
  • the invention also aims to provide such a collaborative logistics approach that allows a statement of responsibility and responsibility for an object to be conveyed by an individual, and a follow-up care.
  • the invention also aims to provide such a collaborative logistic approach that is simple and convenient to use for individuals who participate.
  • Another objective of the invention is to provide such a collaborative logistic approach which involves no or little constraint on the level of individuals involved in the routing of the objects, particularly with regard to the management of the level of electrical recharging of the means. techniques coupled with objects to be routed and involved in the spatio-temporal traceability of objects.
  • the invention further aims to provide such an object routing system that provides a fast and inexpensive service for the object senders.
  • an IT platform including at least one computer application intended to be loaded by computer units held by the individuals of the community, and including at least one database relating to packaging listing the recognition codes of all the packages;
  • system includes means for determining and detecting a predetermined key step of tracking the package
  • the predetermined key steps are selected from the following group:
  • the verification of the image relating to the object can be done at any time, and in particular:
  • the verification of the image relating to the object can therefore be automatic and, where appropriate, programmable according to the needs (position, shock detection, weight variation, regular intervals, various alarms, etc.).
  • the verification can be performed at each opening, before and / or after opening, the system can also give an opening authorization or, if it is ignored, by anticipation (for example by using the GPS location of the transfer, before and after transfer) "
  • Verification or triggered on request possibly without opening by all concerned and authorized persons.
  • the computer platform and / or the computer units comprise an image comparison module between them and are parameterized for:
  • the integrity of the object is considered respected.
  • the system detects the attainment or the exceeding of a predetermined level of difference between two images of the object taken spaced in time, the integrity of the object is considered as not respected, with different possibilities of possible treatment, including the issuing of an alert signal to one or more individuals involved in the system.
  • the computer platform is configured to receive a signal of assumption of responsibility of the individual transiently in charge of packaging through the computer application contained in the computer unit that said individual holds, the platform being set to emit an image pick-up signal at or to the image sensors after receiving a acknowledgment signal.
  • the object routing system ensures traceability of the care (and responsibility) of objects by the person or persons involved in the routing.
  • Each transfer of an object from one individual to another is therefore accompanied by a control of the appearance of the object, thus exerting a check that the transfer is executed while the integrity of the object is respected. .
  • the individual who receives the object is also assured that no attack has been made to the object and that he takes care of it with the assurance that the object is intact.
  • the image comparison module is parameterized to proceed by image subtraction between two images, with detection of a difference threshold resulting from the subtraction.
  • the packaging database includes, for each package, time stamping information of an image capture of said object or objects by the image sensor means. , _
  • each package is provided with a device for weighing the object or objects together with the package.
  • the information of the external appearance can be combined with that of the weighing. This further secures the verification of maintaining the integrity of the object, the appearance of which may not have changed while its weight has varied.
  • the computer platform is advantageously parameterized to receive a signal of assumption of responsibility of the individual transiently in charge of packaging through the computer application contained in the computer unit that said individual holds, and the platform is set to transmit a weighing signal to the weighing device after receiving a signal of assumption of responsibility.
  • each package is provided with at least one slide fastener means and at least one slider, and position detecting means of said one or more sliders along the sliders.
  • the information of the external appearance, and possibly that of the weighing can be combined with an information of opening of the packaging.
  • This further increases the verification of the routing of the object under secure conditions. Indeed, it is possible that an unauthorized person interferes in the confidentiality of the routing, even if it does not affect the integrity of the object.
  • each package is advantageously provided with at least one flap intended to overlap the zipper means and the slider (s), the package comprising a cable integrated into an electrical circuit including means for detecting an open position of the flap.
  • Such a feature contributes to securing the delivery of the object, further increasing the possibilities of control of the packaging as to its opening and attempts to access its contents not unauthorized persons.
  • the invention also relates to a method for tracking liability for an object conveyed using a system as described above, characterized in that it comprises the steps of:
  • the invention also relates to the computer program comprising instructions adapted to perform the steps of the method described above, when said computer program is executed by at least one processor.
  • the invention also relates to the computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for performing the steps of the method described above.
  • the invention proposes a system for routing objects by individuals of a community, implementing a spatio-temporal traceability system comprising a computing platform including at least one computer application intended to be loaded by portable computer units held by the individuals of the community and comprising first means of wireless proximity communication and geolocation means, characterized in that it comprises devices embedded in packaging intended for contain the objects, the embedded devices each comprising second wireless proximity communication means, able to communicate with the first wireless proximity communication means, and at least one processing computer module adapted to cooperate with the second communication means wireless proximity to recover and process data provided by said second wireless proximity communication means, and in that the computer module comprises said computer application for authorizing the exchange of data between the computer module and the portable computing units, the computer application being parameterized to open a communication channel for enabling embedded devices to access and use the geolocation means of the computer units.
  • the on-board devices are grafted in some way to the portable units, and possibly successive during the mobility of the conveyed object, via the wireless proximity communication means and use the 'intelligence' of portable units, in particular with regard to the geolocation means integrated with the portable units.
  • the on-board devices can thus travel long distances in complete electric autonomy. In addition, they can be reused many times, without having to recharge them electrically, being coupled to different successive objects to route.
  • FIG. 1 schematically illustrates a delivery system of objects according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates the presence of an image sensor in a package that can be used to route an object in a system according to the invention
  • FIG. 3 schematically illustrates the packaging handle that can be used to route an object in a system according to the invention
  • FIG. 5 provides a schematic illustration of a packaging that can be used for conveying an object, and its environment in an object conveying system according to the invention
  • FIG. 6 schematically illustrates a particular embodiment of a package that can be used to convey an object in a system according to the invention, the package being provided with a flap and a detection cable of opening of the flap.
  • the principle of the invention is to propose a system for routing objects of the collaborative type, that is to say implemented by a set of individuals of a community.
  • such a system is of the type comprising:
  • a computer platform 3 including a computer application intended to be loaded by the portable computer units
  • packages E each carrying at least one recognition code 31 and intended to contain the objects O to be conveyed, these packages being able to be any container (envelope, package, package ...) of shapes and dimensions adapted to the the object to be conveyed, (the dimensions of the container and the overall weight of the container added to that of the contents being preferably, but not exclusively, adapted to the criteria defined for hand luggage according to the criteria of the airlines).
  • the computer platform 3 comprises a remotely accessible server 30 configured to receive routing data from an object from a starting point to an arrival point.
  • the input mode of the start point and the end point is described in more detail later.
  • each package is provided with at least one image sensor 4 relating to said one or more objects.
  • the at least one image sensor comprises:
  • a digital camera mounted in a corner of the package (having a substantially parallelepiped shape), the interior thereof, so as to provide an overview of the contents present in the package; a flash (not shown) intended to be triggered simultaneously with the digital camera.
  • a battery 22 powers the onboard device and, with each shot, the digital camera and the associated flash.
  • the portable computing units are made up of devices of a widespread current type, and notably comprising first wireless proximity communication means 10 and location-based means 11.
  • the routing system implements a system for traceability of objects comprising the computer platform 3, and based in particular on the use of embedded devices 2 comprising in turn second means of wireless proximity communication 20, able to communicate with the first wireless proximity communication means 10.
  • these embedded devices comprise at least one computer module 21 capable of processing cooperating with the second wireless proximity communication means 20 for recovering and processing data provided by these second communication means.
  • embedded devices may include many other structural and functional means, discussed later.
  • the computer module 21 of the embedded devices and the computer units 1 comprise in common a computer application allowing the exchange of data between them.
  • This computer application is configured to open a communication channel intended to allow access and use of the geolocation means 1 1 of the computer units by the computer module 21 of the embedded devices 2.
  • the computer modules integrate the computer application, which can also be loaded, from the computer platform, on computer units held by individuals in the community. Once the link is established between the on-board device and the computer unit, the computer application (common to the on-board device and to the computer unit) opens a communication channel via the first and second means of proximity communication without wire, and authorizes access and use, by the onboard device, the geolocation means of the computer unit.
  • the computer module of the embedded devices use as resources dedicated to traceability, and therefore to geolocation, those of the portable computing units (hence in this case those of the ordiphone held by the individual conveying the object), this throughout the movement made by the individual.
  • the traceability system also applies to the case where several individuals take turns to route the object, the onboard device then communicating successively with each portable computing unit of individuals.
  • the geolocation of the object can also be obtained via a portable computer unit held by a depository of the object, the object then being pending pending collection by an individual on the move.
  • the first wireless proximity communication means and the second wireless proximity communication means exchange data by Bluetooth (or by wifi according to another possible embodiment).
  • the second wireless proximity communication means and the on-board computer processing module are powered by a single non-rechargeable battery 22.
  • the embedded devices will be able to respond to other structural and / or functional means fed, periodically or continuously, by the battery of the device, and in particular: 1
  • the object routing system comprises an IT management platform 3 for routing objects, including the first long distance communication means for communicating with second integrated long distance communication means. portable computer units.
  • the server 30 of the computer platform further comprises storage means 300 of geolocation data transmitted to the computing platform by the portable units.
  • the traceability system of the objects to be conveyed is thus not restricted to the local storage of geolocation data transmitted by the portable computing units within the computer module of the on-board devices.
  • the latter in addition to the geolocation resources of the portable computing units used by the embedded devices, the latter also use the long-distance communication means of the portable computing units to exchange with the management computer platform.
  • the computer platform 3 and / or the computer units 1 comprise an image comparison module 14 between them and are parameterized for:
  • the triggering of the integrity check operates as follows.
  • the system includes a determination and detection module 40 of a predetermined key step of routing the package, the computing platform and / or the computer units being set to:
  • the predetermined key steps can be selected from the following group:
  • the capture of images is triggered by the platform which is parameterized to emit an image pick-up signal to the image sensor (s) after receiving a signal of assumption of responsibility, it being understood that the platform computer 3 is set to receive a signal of assumption of responsibility of the individual transiently in charge of the package E via the computer application contained in the computer unit that said individual holds, as will be described more in detail later.
  • the image is transmitted by the on-board device 2, via the second wireless proximity communication means 20, to the first proximity communication means 10 without wire computer units.
  • the computer platform 3 includes first long-distance communication means for communicating with second long-distance communication means integrated with the portable computing units.
  • the images taken by the sensor or sensors can thus be transferred from the onboard device to the computer platform via the computer units.
  • the comparison of the images is done at the level of the platform or the portable units (in this case, the images are not transmitted immediately to the platform, but processed locally, with transmission to the platform only of the result of the comparison, an image taking the object previously previously transmitted by the platform to the computer unit in charge of the comparison).
  • each pixel of an image is defined by its position and its content
  • a comparison is conducted pixel by pixel, the pixels compared possibly only those of an "area of interest” with “counting" of the number of pixels having varied .
  • the comparison module is furthermore parameterized to determine whether an abnormal level of variation between the two images is reached, with detection of a difference threshold resulting from the subtraction between images.
  • a dedicated profile is created to transmit the image by BLE.
  • the packaging database 301 includes, for each package, time stamping information 34 of an image of said object or objects by the image sensor (s).
  • each package is provided with a device for weighing the object or objects together with the packaging.
  • the measurement of the weight of the package with its object is done by measuring a mechanical deformation at a test body 5, instrumented by a strain gauge 51.
  • the package is held by the handle 50 and the entire effort due to the weight of the object must be concentrated, by construction of the package, to the test body 5, including a part is secured to the package and the other of the handle 50.
  • the deformation (of the order of a few ⁇ ) at the test body results in a variation of resistance at the level of the strain gauge (four Wheatstone bridge resistors) which is measured by the microcontroller.
  • the triggering of the weighing is obtained in the following way.
  • the computer platform 3 is set to receive a signal of assumption of responsibility of an individual transiently in charge of the package E via the computer application contained in the computer unit that the individual holds.
  • the platform is set to transmit a weighing signal to the weighing device after receiving the acknowledgment signal.
  • the weighing data is transmitted to the platform, always via the on-board device, then from the computer unit of the individual (similar to what has been described for the transmission of images ).
  • a measurement of the weight will have initially (that is to say in a preparatory phase of the routing) been carried out and registered in the database on the packaging.
  • a measurement of the weight will be executed on request transmitted by the platform either with each transfer of responsibility, or on a request of the sender individual.
  • each package is provided with at least one zipper means 6 and at least one slider 60 (in this case a pair of sliders 60).
  • the packages each include means for detecting the position of the sliders 60 along the slides 6.
  • the two sliders 60 movable along the zipper are each equipped with a permanent magnet 600, which assists the final positioning of the slider (closed package) by placing itself in front of a metal piece.
  • a sensor 61 for detecting the position of the sliders consisting of a Hall effect sensor for detecting the present magnetic field generated by the permanent magnet 600 of the slider.
  • the Hall effect sensor detects the absence of this magnetic field and sends the information to the computer module of the onboard device. For the packet to be considered closed, both sliders must be in the closed position.
  • the data relating to the detection of the opening is transmitted to the platform, still via the on-board device, then from the computer unit of the individual (in a manner similar to that described for the image transmission and / or weight measurement).
  • a statement of the opening / closing of the packaging will be executed on request transmitted by the platform either with each transfer of responsibility, or on a request of the individual sending.
  • this data relating to the detection of the opening can be used as a triggering signal of the image taken relative to the object contained in the package.
  • the packagings can also be made even more secure by being provided with flap 7 (FIGS. 2 and 6) designed to overlap the slide fastener means 6 and the slider (s) 60.
  • the package may comprise an additional means.
  • the additional means for detecting whether the flap 7 has been opened or not can then consist of a cable 70 integrated into an electrical circuit including means for detecting an opening position of the flap.
  • This cable 70 extends in a sheath and travels continuously over the entire perimeter of the flap, with a return to the front face of the package.
  • Each end of the cable is connected to an electronic circuit 71 which makes it possible to detect the continuity or not of the circuit formed by the cable and, consequently, the damage to the integrity of the packaging and in particular to that of the flap.
  • this data relating to the detection of the opening of the flap can be used as a triggering signal of the image taken relative to the object contained in the package.
  • the cable 70 may be steel for example, so as to provide a protective function, preventing its break.
  • the server hosts a first database 303 concerning the "client" individuals and the objects to be routed, among which:
  • the server also hosts a second database 302 concerning the "travelers" of the community and their portable computing units, among which (besides the identity of the individuals):
  • each embedded device is identifiable by a digital identification code
  • the server 30 hosting a database 301 relating to packaging, this database listing:
  • the server also hosts a third database 304 concerning the "depository” individuals of the community and their portable computing units and / or their computer, among which (apart from their identity): "_
  • the databases 302, 303 and 304 can be dissociated or grouped together in a global database. Each of them is capable of receiving data in connection with the computer applications dedicated to the user profile, in this case respectively the "traveler” computer application 305, the "client” computer application 306 and the computer application. "Depositories" 307.
  • each individual is likely to identify with the computer platform by transmitting its identification code via the computer application contained in the computer unit that the individual holds.
  • the computer platform includes means for connection and communication with the user interfaces set to transmit to the computer platform requests for routing objects.
  • these interfaces are constituted by computers, or by computers or computer tablets (in the case for example individuals "depositories" of the community), on which was charged a dedicated computer application.
  • the routing system is implemented with a responsibility transfer system, intended to ensure traceability of the successive charging of the packaging or packages equipped with the onboard devices described above.
  • this system of transfer of responsibility provides that the server of the computer platform of the system comprises a database including identification and tracking data of each onboard device, as well as a recognition code of each packaging. More specifically, the identification data can comprise, on the one hand, the Bluetooth number of the computer module and, on the other hand, a travel number, defined by the server of the computer platform and assigned to the onboard device by coupling the Bluetooth number and the travel number.
  • a "code of responsibility" field 33 intended to identify the individual temporarily in charge of the package E, is also associated with each package, ""
  • the packaging database includes, for each package, timestamp information 34 of an update of the responsibility code.
  • responsibility transfer system system is programmed to perform the following steps (by the server of the computer platform of the system):
  • association in the field code of responsibility 33, of the identity (provided by the identification code of the individual) of the person taking charge of the packaging (and the object it contains) to the list of identification and tracking data of the device embedded in the packaging, with time stamp of this association;
  • the platform is set to receive a signal of assumption of responsibility of the individual transiently in charge of packaging through the computer application contained in the computer unit that said individual holds , and to modify accordingly the code of responsibility associated with the code of recognition of the packaging.
  • An individual about to transmit an object (in its packaging E) to another individual (said individual IR receiver), active on his computer unit 1 (ordiphone or other) the computer application authorizing the exchange of data between the computer platform 3 and the computer unit it holds.
  • the transmitting individual IT sends to the computer platform 3 a request for transfer of responsibility (the computer platform is set to receive this request for transfer of responsibility via the computer application contained in the computer unit that the transmitting individual holds).
  • the transmitting individual IT sends, with the request for transfer of responsibility, the identification code of the receiver individual IR (the computer platform being set to receive and store the identification code of the recipient individual) to whom the IT transmitter is about to entrust the object to be routed.
  • This allows the computing platform 3 to issue an acceptance request to a recipient individual via the computer application contained in the computer unit 1 that the IR receiver individual holds.
  • the receiver individual IR transmits an acceptance signal via the computer application contained in his computer unit (the platform being set to receive an acceptance signal from the recipient individual by the intermediary of the computer application contained in the computer unit that the recipient individual holds).
  • the acceptance signal sent via the computer application contains the identification code of the recipient individual (the computer platform is set to receive the identification code of the recipient individual who has sent a signal of acceptance).
  • the liability code associated with the package is updated with the identification code of the recipient individual (the computer platform is set to update the responsibility code with the identification code of the individual recipient).
  • the computer platform records the time and date of the acceptance signal in the timestamping information 34.
  • the packages each include a computer register 35.
  • the computer platform is set to update the computer register 35 of each package E with the successive liability codes and timestamp information related to the transfer of responsibility.
  • a history of the responsibility codes associated with the code of recognition of the package is constituted.
  • an object is conveyed from one place of deposit to another place of deposit, the user of the service transmitting the object then having go to the first place of deposit to deposit the object to be conveyed and the recipient individual will have to go to the second place of deposit to collect the conveyed object.
  • the user having an object to be routed connects to the computer platform of the system to access the user interface allowing him to enter:
  • - a departure date, from a geo-localized location (to the extent that the user knows the nearest depository location, otherwise the computing platform may define this depository location according to the geolocation of the user, for example according to his place of work or his home); - a delivery date and a geo-localized place (which may take the form of a destination address);
  • the computer platform reserves a shipping package provided with an onboard device as described above, and report this reservation to the depository. If no shipping package is available at the defined depository location, the computer platform provides a service for sending a shipping package to the defined depository location.
  • the user goes to the first place of deposit with his object to be conveyed.
  • a dedicated computer application loaded on the user's computer, it transmits to the custodian, who has the same computer application on his computer (or on a computer), data relating to the object and its routing.
  • the depository identifies the shipping packet assigned to the object to be conveyed (the computer platform of the service having chosen a specific digital identification code of the embedded device integrated in the shipping package ).
  • the custodian has the object to be conveyed in the identified shipping package.
  • the user validates, through his dedicated application, the delivery to the custodian, the latter accepting digitally this discount, then making him responsible for the object and the shipping package.
  • the onboard device of the shipping package begins to communicate, by wireless proximity communication means, with the depository's computer to access the geolocation resources of this device.
  • the server of the computing platform constitutes two databases, namely a database of the objects to be conveyed and a database of the units. held by individuals, with data on the movement of individuals.
  • the management system compares in real time the data on the shipping package present in the depository locations and ready to be shipped, with the database of individuals in the community and their displacement. This comparison leads the computer platform to choose an individual for its presence near the departure location and for its destination near the destination depository. An alert is sent for example by SMS on the personal traveler's computer indicating the time and place where he must go to collect the shipping package including the object to be routed.
  • the traveler identifies himself with the depository using the computer application loaded on his computer, and transmits to the depository the identification of the shipping package he has just collected.
  • the depository validates the delivery of the shipping package to a traveling individual, which leads to:
  • the traveling individual goes to the second place of deposit, namely to the place of arrival.
  • the device embedded in the shipping package is permanently connected with the traveler's computer, tracking and geolocation of the conveyed object, which data can be transmitted periodically to the computer platform of the traveler. to be accessible to the user and the sender.
  • the traveling individual delivers the dispatch packet to the depositary, by informally indicating the identification of the package and shipping to the depository, the latter validating in computer the support of the package. shipping, which leads to:
  • Acceptance of the dispatching agent's support of the dispatch package is reported in computer form to the system management computer platform, 2Q sending an SMS alert signal to the destination user, by transmitting the location data of the place of arrival depositary.
  • the recipient individual goes to the destination depository and identifies himself to the custodian via the computer application previously loaded on his computer.
  • the custodian verifies in computer the identity of the recipient individual and validates the delivery to this individual of the shipping package, which leads him to:
  • the recipient user validates in computer the receipt of the shipping package, this validation being transmitted to the system management computer platform that informs the sending user by SMS.
  • the repository and repository routing system that has just been described can be enriched upstream and downstream, through the intervention of a traveling individual ensuring the delivery of the dispatch package between the sending person and the departure place of deposit, and by the intervention of a traveling individual who, at the other end of the journey, can move the dispatch packet from the receiving place of arrival to the individual recipient.

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Abstract

Système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, utilisant un signal de prise en responsabilité de l'emballage par un individu. L'invention concerne un système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, mettant en œuvre : - des emballages (E) destinés à contenir les objets et portant au moins un code de reconnaissance (31), - une plateforme informatique (3) incluant au moins une application informatique (13) destinée à être chargée par des unités informatiques (1) détenues par les individus de la communauté, et incluant : caractérisé en ce que chaque emballage est pourvu d'au moins un capteur d'images (4) relatives audit ou auxdits objets, et en ce que le système inclut un module de détermination (40) et de détection d'une étape clé prédéterminée de cheminement de l'emballage, et en ce que la plateforme informatique (3) et/ou les unités informatiques sont paramétrés pour : - émettre une requête de prise d'image à destination du ou des capteurs d'images (4) à chaque étape clé prédéterminée de cheminement; 20 - recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique (13), des images relatives audit ou auxdits objets prises par le ou les capteurs d'images (4).

Description

Système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, procédant à un contrôle du contenu par imagerie lors du transfert de l'emballage entre individus.
Le domaine de l'invention est celui de la logistique. Plus précisément, l'invention concerne l'acheminement d'objets, et plus particulièrement d'objets dont les dimensions et le poids permettent leur acheminement par toute personne et par tout moyen ou quasiment.
A ce titre, l'invention concerne un système d'acheminement d'objets dont le poids n'excède pas 8 kg ou, de façon plus générale, dont les dimensions et le poids correspondent à la définition d'un bagage à mains pour les compagnies aériennes. Bien entendu, l'invention s'applique également à des objets de dimensions et/ou de poids inférieurs, pouvant aller jusqu'à l'expédition de simples plis.
Dans le domaine de l'invention, certains prestataires d'achats et de vente en ligne de produits ont généré des attentes considérables en matière de livraison desdits produits partout dans le monde.
Cependant, à l'échelle internationale, les livraisons express, en quelques heures, sont compliquées voire impossibles et sont, à tout le moins, très lentes et/ou très coûteuses. Il existe donc des facteurs très limitant pour le commerce international et les livraisons privées, ceci alors que le commerce par internet ne connaît pas de frontière. Il en résulte que les livraisons express internationales ne constituent qu'un marché extrêmement réduit, ceci en dépit des revenus colossaux que connaissent certaines compagnies de livraisons internationales.
Ce constat est lié au fait que tous les systèmes logistiques de livraison actuels sont basés sur une approche de contrôle centralisé reposant notamment sur :
- le regroupement des marchandises à acheminer ;
- le transport en masse ;
- l'envoi par colis.
De plus, l'analyse des pratiques classiques conduit à constater que :
les courriers locaux sont limités à des livraisons limitées sur des zones géographiques relativement réduites, voire locales (l'adoption des modèles de commerce consistant à mettre des ressources à disposition des utilisateurs par des acteurs différents des professionnels classiques tendant pourtant à générer des possibilités nouvelles et importantes) ;
les livraisons nationales (plus ou moins monopolistiques) fonctionnement parfaitement, dans des délais avoisinants les 24 heures, mais ce marché est par définition limité à un seul pays ;
- les livraisons internationales restent des marchés de niche, qui favorisent le développement de compagnies de livraisons spécialisées à l'international, dans des délais et des coûts parfois incompatibles voire inacceptables. Il existe donc actuellement une attente, implicite ou explicite, s'agissant de l'expédition et de la livraison de biens dans des délais réduits par rapport à la pratique courante, ceci pour des montants de prestation peu élevés, voire à bas coût.
Or, une voie pour satisfaire cette attente réside dans une approche communautaire et/ou collaborative, dans la mesure où chacun évolue dans un univers à l'intérieur duquel une grande proportion d'individus procurent ensemble des possibilités multiples de déplacements.
Il est donc envisageable selon cette approche de faire partir un objet d'un point de départ en le confiant à l'un des individus d'un système collaboratif et de l'acheminer à un point d'arrivée par l'intermédiaire de cet individu seul ou en relais avec un ou plusieurs autres individus du système collaboratif.
Bien entendu, dans un tel système, il est primordial de pouvoir contrôler l'intégrité de l'objet acheminé, en des phases prédéterminées de l'acheminement, voire à des moments quelconques.
II est également important de pouvoir identifier l'individu de la communauté ayant transitoirement la responsabilité de la prise en charge de l'emballage.
En outre, il est aussi nécessaire de connaître en temps réel la position de l'objet à acheminer, pour le situer vis-à-vis de son point d'arrivée et/ou vis-à-vis des individus participant au système collaboratif.
L'invention a notamment pour objectif de s'inscrire dans une approche logistique collaborative qui permette de contrôler l'intégrité de l'objet acheminé, en des phases prédéterminées de l'acheminement, voire à des moments quelconques.
L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle approche logistique collaborative qui permette une déclaration de prise en charge et de responsabilité d'un objet à acheminer par un individu, et un suivi des prises en charge.
L'invention a encore pour objectif de fournir une telle approche logistique collaborative qui soit simple et pratique d'utilisation pour les individus qui y participent.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle approche logistique collaborative qui n'implique pas ou peu de contrainte au niveau des individus participant à l'acheminement des objets, s'agissant notamment de la gestion du niveau de rechargement électrique des moyens techniques couplés aux objets à acheminer et impliqués dans la traçabilité spatio-temporelle des objets.
L'invention a de plus pour objectif de fournir un tel système d'acheminement d'objets qui assure un service rapide et peu coûteux pour les expéditeurs d'objets.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, mettant en œuvre : - des emballages destinés à contenir les objets et portant au moins un code de reconnaissance,
- une plateforme informatique incluant au moins une application informatique destinée à être chargée par des unités informatiques détenues par les individus de la communauté, et incluant au moins une base de données relative aux emballages listant les codes de reconnaissance de tous les emballages ;
caractérisé en ce que le système inclut des moyens de détermination et de détection d'une étape clé prédéterminée de cheminement de l'emballage,
et en ce que la plateforme informatique et/ou les unités informatiques sont paramétrés pour :
- émettre une requête de prise d'image à destination du ou des capteurs d'images à chaque étape clé prédéterminée de cheminement ;
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique, des images relatives audit ou auxdits objets prises par le ou les capteurs d'images.
Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de vérifier l'intégrité des objets pendant leur acheminement, ceci par un contrôle de l'aspect extérieur des objets. On obtient donc, avec un système selon l'invention, un processus qui sécurise l'acheminement, ce qui permet d'assurer un fonctionnement fiable aux utilisateurs qui envoient des objets par le système d'acheminement selon l'invention.
Selon une solution préférentielle, les étapes clés prédéterminées sont sélectionnées parmi le groupe suivant :
- remise d'un emballage d'un individu à un autre ;
- ouverture et/ou fermeture de l'emballage ;
- requête d'un individu ;
- requête d'un administrateur de la plateforme.
On note que, de façon générale, la vérification de l'image relative à l'objet peut se faire à tout moment, et notamment :
- soit sur demande (déclenchée par un élément autorisé de la chaîne : expéditeur, dépositaire, voyageur, réceptionnaire, mais aussi police, douane etc. ),
- soit en automatique par le système (par exemple à chaque ouverture ou à chaque transfert, avec ou sans ouverture).
La vérification de l'image relative à l'objet peut donc être automatique et, le cas échéant, programmable en fonction des besoins (position, détection de choc, variation poids, intervalles réguliers, alarmes diverses, etc). La vérification peut être effectuée à chaque ouverture,_avant et/ou après l'ouverture, le système pouvant en outre donner une autorisation d'ouverture ou, si elle est ignorée, par anticipation (par exemple en utilisant la location GPS du transfert, avant et après transfert) „
4
La vérification ou déclenchée sur demande, éventuellement sans ouverture par toutes les personnes concernées et autorisées.
Selon un mode de réalisation particulier, la plateforme informatique et/ou les unités informatiques comprennent un module de comparaison d'images entre elles et sont paramétrés pour :
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique, au moins deux images relatives audit ou auxdits objets et correspondantes à au moins deux temps distincts d'acheminement ;
- comparer les deux images ;
- déterminer si un niveau anormal prédéterminé de variation entre les deux images est atteint.
En d'autres termes, si le système considère, après comparaison de deux images de l'objet prises espacées dans le temps, que l'aspect n'a pas varié ou quasiment, l'intégrité de l'objet est considérée respectée. En revanche, si le système détecte l'atteinte ou le dépassement d'un niveau prédéterminé de différence entre deux images de l'objet prises espacées dans le temps, l'intégrité de l'objet est considérée comme non respectée, avec différentes possibilités de traitement envisageables, et notamment l'émission d'un signal d'alerte à destination d'un ou de plusieurs individus impliqués dans le système.
Selon une solution avantageuse, la plateforme informatique est paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient, la plateforme étant paramétrée pour émettre un signal de prise d'image au ou aux capteurs d'images après réception d'un signal de prise en responsabilité.
De cette façon, le système d'acheminement d'objets assure une traçabilité des prises en charge (et en responsabilité) des objets par la ou les différentes personnes intervenant dans l'acheminement. Chaque transfert d'un objet d'un individu à un autre est donc accompagné d'un contrôle de l'aspect de l'objet, exerçant ainsi une vérification que le transfert s'exécute tandis que l'intégrité de l'objet est respectée. L'individu qui reçoit l'objet est aussi quant à lui assuré qu'aucune atteinte n'a été portée à l'objet et qu'il le prend en charge avec l'assurance que l'objet est intact.
Selon une solution préférentielle, le module de comparaison d'images sont paramétrés pour procéder par soustraction d'image entre deux images, avec détection d'un seuil de différence issue de la soustraction.
Préférentiellement, la base de données relative aux emballages comprend, pour chaque emballage une information d'horodatage d'une prise d'image dudit ou desdits objets par le ou les moyens capteurs d'images. ,_
5
Ainsi, on obtient des données supplémentaires sur l'acheminement, s'agissant de constater l'intégrité de l'objet à différents moment de son acheminement, avec la possibilité de constituer un historique des images prises de l'objet. Bien entendu, en particulier dans le cas d'une variation de l'aspect de l'objet considérée comme anormale, l'horodatage des prises d'images permet de reconstituer à quel moment ce constat est obtenu et, par conséquent, à partir de quel moment la variation a pu intervenir en remontant à la dernière prise d'image correspondant à l'intégrité maintenue de l'objet.
Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque emballage est pourvu d'un dispositif de pesée de l'objet ou des objets ensemble avec l'emballage.
On peut de cette façon combiner l'information de l'aspect extérieur à celle de la pesée. On sécurise ainsi encore davantage la vérification du maintien de l'intégrité de l'objet, dont l'aspect extérieur peut ne pas avoir changé alors que son poids lui a varié.
Dans ce cas, la plateforme informatique est avantageusement paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient, et la plateforme est paramétrée pour émettre un signal de pesée au dispositif de pesée après réception d'un signal de prise en responsabilité.
Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque emballage est pourvu d'au moins un moyen de fermeture à glissières et à au moins un curseur, et d'un moyen de détection de position dudit ou desdits curseurs le long des glissières.
On peut de cette façon combiner l'information de l'aspect extérieur, et éventuellement celle de la pesée, à une information d'ouverture de l'emballage. On augmente ainsi encore davantage la vérification de l'acheminement de l'objet dans des conditions sécurisées. En effet, il est possible qu'une personne non autorisée s'immisce dans la confidentialité de l'acheminement, quand bien même il ne porte pas atteinte à l'intégrité de l'objet.
Dans ce cas, chaque emballage est avantageusement pourvu d'au moins un rabat destiné à venir en recouvrement du moyen de fermeture à glissières et du ou des curseurs, l'emballage comprenant un câble intégré à un circuit électrique incluant des moyens de détection d'une position d'ouverture du rabat.
Une telle caractéristique contribue à la sécurisation de l'acheminement de l'objet, en augmentant encore les possibilités de contrôle de l'emballage quant à son ouverture et aux tentatives d'accès à son contenu pas des personnes non autorisées.
L'invention concerne également un procédé de suivi de prise en responsabilité d'un objet acheminé à l'aide d'un système tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
- activation de l'application informatique autorisant un échange de données entre la plateforme informatique et une unité informatique détenue par un individu ; „
6
- réception par la plateforme informatique et par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans des unités informatiques, d'au moins deux images successives relatives audit ou auxdits objets et correspondantes à deux temps distincts d'acheminement ;
- comparer les deux images successives ;
- déterminer si un niveau anormal de variation entre les deux images est atteint. L'invention concerne aussi le programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-avant, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
L'invention concerne encore le support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-avant.
Par ailleurs, tel que cela va apparaître par la suite, l'invention propose un système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, mettant en œuvre un système de traçabilité spatio-temporelle comprenant une plateforme informatique incluant au moins une application informatique destinée à être chargée par des unités informatiques portables détenues par les individus de la communauté et comprenant des premiers moyens de communication de proximité sans fil et des moyens de géolocalisation, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs embarqués dans des emballages destinés à contenir les objets, les dispositifs embarqués comprenant chacun des deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil, aptes à communiquer avec les premiers moyens de communication de proximité sans fil, et au moins un module informatique de traitement apte à coopérer avec les deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil pour récupérer et traiter des données fournies par lesdits deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil, et en ce que le module informatique comprend ladite application informatique en vue d'autoriser l'échange de données entre le module informatique et les unités informatiques portables, l'application informatique étant paramétrée pour ouvrir un canal de communication destiné à permettre aux dispositifs embarqués d'accéder et d'utiliser les moyens de géolocalisation des unités informatiques.
Ainsi, grâce à un tel système, on obtient un système de traçabilité spatio-temporelle d'objets en déplacement dans un système collaboratif d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, ceci sans reporter la responsabilité du bon fonctionnement des moyens techniques couplés à l'objet acheminé, s'agissant en particulier du niveau de rechargement électrique des moyens techniques couplés à l'objet à acheminer pour assurer sa géolocalisation.
En effet, les moyens techniques très consommateurs d'énergie électrique, tels que les moyens de géolocalisation, sont absents des moyens techniques couplés à l'objet acheminé. Seuls les moyens impliquant une faible consommation électrique sont couplés à l'objet acheminé.
Il en résulte qu'il est possible d'alimenter électriquement des moyens techniques couplés à l'objet acheminé par une batterie simple, susceptible d'assurer de façon autonome une alimentation électrique sur une longue durée.
Selon cet aspect de l'invention, les dispositifs embarqués se greffent en quelque sorte aux unités portables, et éventuellement successives au cours de la mobilité de l'objet acheminé, par l'intermédiaire des moyens de communication de proximité sans fil et utilisent « l'intelligence » des unités portables, en particulier pour ce qui concerne les moyens de géolocalisation intégrés aux unités portables.
Les dispositifs embarqués peuvent ainsi parcourir de longues distances en toute autonomie électrique. De plus, ils peuvent être réutilisés à de nombreuses reprises, sans devoir les recharger électriquement, en étant couplés à différents objets successifs à acheminer.
Bien entendu, la possible réutilisation à plusieurs reprises des dispositifs embarqués confèrent au système de traçabilité un intérêt économique évident, ainsi qu'un bilan carbone optimisé en évitant l'obsolescence rapide des dispositifs embarqués, en tout ou partie.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement un système d'acheminement d'objets selon l'invention ;
- la figure 2 illustre schématiquement la présence d'un capteur d'images dans un emballage susceptible d'être utilisé pour acheminer un objet dans un système selon l'invention ;
- la figure 3 illustre schématiquement la poignée d'emballage susceptible d'être utilisé pour acheminer un objet dans un système selon l'invention ;
- la figure 4 illustre de façon schématique le processus de transfert de responsabilité dans un système d'acheminement d'objets selon l'invention ;
- la figure 5 procure une illustration schématique d'un emballage susceptible d'être utilisé pour acheminer un objet, et de son environnement dans un système d'acheminement d'objets selon l'invention ;
- la figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation particulier d'un emballage susceptible d'être utilisé pour acheminer un objet dans un système selon l'invention, l'emballage étant pourvu d'un rabat et d'un câble de détection d'ouverture du rabat. Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention est de proposer un système d'acheminement d'objets de type collaboratif, c'est-à-dire mis en œuvre par un ensemble d'individus d'une communauté.
Tel qu'illustré par les figures 1 , 4 et 5, un tel système est du type comprenant :
- des unités informatiques 1 détenues par des individus I d'une communauté ;
- une plateforme informatique 3 incluant une application informatique destinée à être chargée par les unités informatiques portables ;
- des dispositifs embarqués 2 dans des emballages E portant chacun au moins un code reconnaissance 31 et destinés à contenir les objets O à acheminer, ces emballages pouvant être tout contenant (enveloppe, colis, paquet...) de formes et dimensions adaptées à l'objet à acheminer, (les dimensions du contenant et le poids global du contenant ajouté à celui du contenu étant de préférence, mais non exclusivement, adaptés aux critères définis pour les bagages à mains selon les critères des compagnies aériennes).
La plateforme informatique 3 comprend un serveur 30 accessible à distance et paramétré pour recevoir des données d'acheminement d'un objet d'un point de départ à un point d'arrivée. Le mode de saisie du point de départ et du point d'arrivée est décrit plus en détails par la suite.
Selon le principe de l'invention, chaque emballage est pourvu d'au moins un capteur d'images 4 relatives audit ou auxdits objets. En référence à la figure 2, le ou les capteurs d'images comprennent :
- un appareil photo numérique, monté dans un angle de l'emballage (ayant une forme essentiellement parallélépipédique), l'intérieur de celui-ci, de façon à procurer une vue d'ensemble du contenu présent dans l'emballage ; - un flash (non représenté) destiné à être déclenché simultanément à l'appareil photo numérique.
Une batterie 22 alimente le dispositif embarqué et, à chaque prise de vue, l'appareil photo numérique et le flash associé.
De plus, selon un mode de réalisation particulier et préférentiel, les unités informatiques portables sont constituées par des ordiphones d'un type courant répandu, et comprenant notamment des premiers moyens de communication 10 de proximité sans fil et des moyens de géolocalisation 1 1 .
Selon une mise en œuvre avantageuse de l'invention, le système d'acheminement met en œuvre un système de traçabilité des objets comprenant la plateforme informatique 3, et reposant notamment sur l'utilisation des dispositifs embarqués 2 comprenant quant à eux des deuxièmes moyens de communication 20 de proximité sans fil, aptes à communiquer avec les premiers moyens de communication 10 de proximité sans fil. De plus, ces dispositifs embarqués comprennent au moins un module informatique 21 de traitement apte à coopérer avec les deuxièmes moyens de communication 20 de proximité sans fil pour récupérer et traiter des données fournies par ces deuxièmes moyens de communication.
Bien entendu, les dispositifs embarqués pourront comprendre bien d'autres moyens structurels et fonctionnels, évoqués par la suite.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le module informatique 21 des dispositifs embarqués et des unités informatiques 1 comprennent en commun une application informatique autorisant l'échange de données entre eux. Cette application informatique est paramétrée pour ouvrir un canal de communication destiné à permettre l'accès et l'utilisation des moyens de géolocalisation 1 1 des unités informatiques par le module informatique 21 des dispositifs embarqués 2. En d'autres termes, les modules informatiques intègrent l'application informatique, celle-ci pouvant également être chargée, à partir de la plateforme informatique, sur les unités informatiques détenues par les individus de la communauté. Une fois le lien établi entre le dispositif embarqué et l'unité informatique, l'application informatique (commune au dispositif embarqué et à l'unité informatique) ouvre un canal de communication par l'intermédiaire des premiers et deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil, et autorise l'accès et l'utilisation, par le dispositif embarqué, des moyens de géolocalisation de l'unité informatique.
Ainsi, comme illustré par les figures 1 et 4, le module informatique des dispositifs embarqués utilisent comme ressources dédiées à la traçabilité, et donc à la géolocalisation, celles des unités informatiques portables (donc en l'occurrence celles de l'ordiphone détenu par l'individu acheminant l'objet), ceci tout au long du déplacement effectué par l'individu. Bien entendu, le système de traçabilité s'applique également au cas où plusieurs individus se relaient pour acheminer l'objet, le dispositif embarqué communicant alors successivement avec chaque unité informatique portable des individus.
Comme cela va être expliqué plus en détails par la suite, la géolocalisation de l'objet peut être également obtenu par l'intermédiaire d'une unité informatique portable détenu par un dépositaire de l'objet, l'objet étant alors en attente éventuelle de prélèvement par un individu en déplacement.
Selon une solution avantageuse, les premiers moyens de communication de proximité sans fil et les deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil échangent des données par Bluetooth (ou par wifi selon un autre mode de réalisation envisageable).
Les deuxièmes moyens de communication de proximité sans fil et le module informatique de traitement des dispositifs embarqués sont alimentés par une simple batterie non rechargeable 22.
On note que les dispositifs embarqués pourront répondre à d'autres moyens structurels et/ou fonctionnels alimentés, de façon périodique ou continue par la batterie du dispositif, et notamment : 1
- moyens de détection de choc 23
- capteur de température 24 ;
- capteur d'humidité 25 ;
- moyen d'éclairage 26 ;
- moyen de capture vidéo 27 ;
- moyens de mesure du poids 28 :
- moyens de détection d'ouverture/fermeture 29 ;
Tel que cela apparaît sur la figure 1 , le système d'acheminement d'objets comprend une plateforme informatique 3 de gestion des acheminements d'objets, incluant les premiers moyens de communication longue distance destinés à communiquer avec des deuxièmes moyens de communication longue distance intégrés aux unités informatiques portables.
Le serveur 30 de la plateforme informatique comprend en outre des moyens de stockage 300 de données de géolocalisation transmises à la plateforme informatique par les unités portables.
Le système de traçabilité des objets à acheminer n'est donc pas restreint au stockage local des données de géolocalisation transmises par les unités informatiques portables au sein du module informatique des dispositifs embarqués. Au contraire, outre les ressources de géolocalisation des unités informatiques portables utilisées par les dispositifs embarqués, ces derniers utilisent également les moyens de communication longue distance des unités informatiques portables pour échanger avec la plateforme informatique de gestion.
En outre, selon le principe de l'invention, la plateforme informatique 3 et/ou les unités informatiques 1 comprennent un module de comparaison 14 d'images entre elles et sont paramétrés pour :
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique au moins deux images relatives audit ou auxdits objets et correspondantes à deux temps distincts d'acheminement ;
- comparer les deux images ;
- déterminer si un niveau anormal de variation entre les deux images est atteint.
Le déclenchement du contrôle de l'intégrité opérer de la façon suivante.
Le système inclut un module de détermination et de détection 40 d'une étape clé prédéterminée de cheminement de l'emballage, la plateforme informatique et/ou les unités informatiques étant paramétrés pour :
- émettre une requête de prise d'image à destination du ou des capteurs d'images 4 à chaque étape clé prédéterminée de cheminement ;
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique 13, des images relatives audit ou auxdits objets prises par le ou les capteurs d'images. 1 ^
Les étapes clés prédéterminées peuvent être sélectionnées parmi le groupe suivant :
- remise d'un emballage d'un individu à un autre ;
- ouverture et/ou fermeture de l'emballage ;
- requête d'un individu ;
- requête d'un administrateur de la plateforme.
On rappelle que la vérification de l'image relative à l'objet peut se faire à tout moment, et notamment :
- soit sur demande (déclenchée par un individu autorisé de la chaîne : expéditeur, dépositaire, voyageur, réceptionnaire, mais aussi police, douane etc. ),
- soit en automatique par le système (par exemple à chaque ouverture ou à chaque transfert, avec ou sans ouverture).
Selon une approche particulière, la captation d'images est déclenchée par la plateforme qui est paramétrée pour émettre un signal de prise d'image au ou aux capteurs d'images après réception d'un signal de prise en responsabilité, étant entendu que la plateforme informatique 3 est paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage E par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient, comme cela va être décrit plus en détails par la suite.
Une fois l'image numérique prise par le ou les capteurs, l'image est transmise par le dispositif embarqué 2, par l'intermédiaire des deuxièmes moyens de communication 20 de proximité sans fil, à destination des premiers moyens de communication 10 de proximité sans fil des unités informatiques.
Comme indiqué précédemment, la plateforme informatique 3 inclut des premiers moyens de communication longue distance destinés à communiquer avec des deuxièmes moyens de communication longue distance intégrés aux unités informatiques portables.
Les images prises par le ou les capteurs peuvent ainsi être transférés du dispositif embarqué à la plateforme informatique par l'intermédiaire des unités informatiques.
La comparaison des images est effectuée au niveau de la plateforme ou des unités portables (dans ce cas, les images ne sont pas transmises immédiatement à la plateforme, mais traitées en local, avec transmission à la plateforme uniquement du résultat de la comparaison, une image prise de l'objet antérieurement ayant au préalable été transmise par la plateforme à l'unité informatique en charge de la comparaison).
Pour cela, on effectue une comparaison sur les images reçues après les avoir décompressées, ces images étant caractérisées en luminance et en chrominance.
Selon une technique connue en soi, on procède à une différence de niveaux de gris (consistant notamment à soustraire la luminance). 1
Sachant que chaque pixel d'une image est défini par sa position et son contenu, une comparaison est conduite pixel par pixel, les pixels comparés éventuellement ceux seulement d'une « zone d'intérêt » avec « comptage » du nombre de pixels ayant varié.
Le module de comparaison est en outre paramétré pour déterminer si un niveau anormal de variation entre les deux images est atteint, avec détection d'un seuil de différence issue de la soustraction entre images.
En amont, l'acquisition et le traitement de l'image du contenu est réalisée de la façon suivante :
- acquisition de bandes successives de huit lignes de pixels par une unité de traitement primaire intégrée au dispositif embarqué de l'emballage ;
- compression des bandes au fur et à mesure de leur acquisition, avec indexation des bandes au fur et à mesure de leur stockage dans l'unité de traitement primaire ;
- transmission, à une unité de traitement secondaire, des bandes avec leurs indexation, une fois toutes les bandes traitées ou en temps réel de leur compression ;
- concaténation des bandes par l'unité de traitement secondaire en vue de reconstituer l'image (compressée) ;
- transmission par l'unité de traitement secondaire de l'image reconstituée compressée à la plateforme informatique, par le biais d'une liaison BLE
(« Bluetooth Low Energy ») ;
- réception au niveau de la plateforme de l'image reconstituée compressée ;
- comparaison d'images par la plateforme tel que décrit précédemment.
Un profil dédié est créé pour transmettre l'image par BLE.
De plus, la base de données 301 relative aux emballages comprend, pour chaque emballage une information d'horodatage 34 d'une prise d'image dudit ou desdits objets par le ou les capteurs d'images.
Selon un autre caractéristique envisageable, chaque emballage est pourvu d'un dispositif de pesée de l'objet ou des objets ensemble avec l'emballage.
En référence aux figures 2 et 3, on note que, selon une technique connue en soi, la mesure du poids de l'emballage avec son objet se fait par mesure d'une déformation mécanique au niveau d'un corps d'épreuve 5, instrumenté par une jauge de contrainte 51 . Lors de la prise de poids, l'emballage est tenu par la poignée 50 et l'intégralité des efforts due au poids de l'objet doit être concentrée, par construction de l'emballage, vers le corps d'épreuve 5, dont une partie est solidaire de l'emballage et l'autre de la poignée 50. La déformation (de l'ordre de quelques μηι) au niveau du corps d'épreuve se traduit par une variation de résistance au niveau de la jauge de contrainte (quatre résistances montées en pont de Wheatstone) qui est mesurée par le microcontrôleur. I
Le déclenchement de la pesée est obtenu de la façon suivante. La plateforme informatique 3 est paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité d'un individu transitoirement en charge de l'emballage E par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que l'individu détient. De plus, la plateforme est paramétrée pour émettre un signal de pesée au dispositif de pesée après réception du signal de prise en responsabilité.
Bien entendu, la donnée relative à la pesée est transmise à la plateforme, toujours par l'intermédiaire du dispositif embarqué, puis de l'unité informatique de l'individu (de façon similaire à ce qui a été décrit pour la transmission d'images). Une prise de mesure du poids aura initialement (c'est-à-dire dans une phase préparatoire de l'acheminement) été réalisée et enregistrée dans la base de donnée relative aux emballages.
Une mesure du poids sera exécutée sur requête transmise par la plateforme soit à chaque transfert de responsabilité, soit sur une demande de l'individu expéditeur.
Selon encore une autre caractéristique illustrée par la figure 2, chaque emballage est pourvu d'au moins un moyen de fermeture à glissières 6 et à au moins un curseur 60 (en l'occurrence une paire de curseurs 60). De plus, les emballages incluent chacun un moyen de détection de position des curseurs 60 le long des glissières 6.
Selon le présent mode de réalisation, les deux curseurs 60 mobiles le long de la fermeture à glissières sont équipés chacun d'un aimant permanent 600, qui aide au positionnement final du curseur (emballage fermé) en se plaçant face à une pièce métallique. En dessous de cette pièce métallique est positionné un dispositif de détection 61 de position des curseurs, constitué par un capteur à effet Hall, permettant de détecter la présente du champ magnétique généré par l'aimant permanent 600 du curseur. Dès que le curseur n'est plus positionné à sa position fermée, le capteur à effet Hall détecte l'absence ce champ magnétique et envoie l'information au module informatique du dispositif embarqué. Pour que le paquet soit considéré comme fermé, les deux curseurs doivent être en position fermée.
Bien entendu, la donnée relative à la détection de l'ouverture est transmise à la plateforme, toujours par l'intermédiaire du dispositif embarqué, puis de l'unité informatique de l'individu (de façon similaire à ce qui a été décrit pour la transmission d'images et/ou la mesure de poids). Un relevé de l'ouverture/fermeture de l'emballage sera exécuté sur requête transmise par la plateforme soit à chaque transfert de responsabilité, soit sur une demande de l'individu expéditeur.
De plus, cette donnée relative à la détection de l'ouverture peut être utilisée comme signal de déclenchement de la prise d'image relative à l'objet contenu dans l'emballage.
Les emballages peuvent en outre être encore davantage sécurisés en étant pourvu rabat 7 (figures 2 et 6) destiné à venir en recouvrement du moyen de fermeture à glissières 6 et du ou des curseurs 60. Dans cas, l'emballage peut comprendre un moyen supplémentaire „„
14
pour détecter si le rabat 7 a été ouvert ou pas, son ouverture s'avérant être une première démarche pour accéder à la fermeture à glissières.
Tel qu'illustré par la figure 6, le moyen supplémentaire pour détecter si le rabat 7 a été ouvert ou pas peut alors consister en un câble 70 intégré à un circuit électrique incluant des moyens de détection d'une position d'ouverture du rabat.
Ce câble 70 s'étend dans une gaine et parcourt de façon continue sur l'ensemble du périmètre du rabat, avec un retour sur la face frontale de l'emballage. Chaque extrémité du câble est reliée à un circuit électronique 71 qui permet de détecter la continuité ou non du circuit formé par le câble et, par conséquent, l'atteinte à l'intégrité de l'emballage et en particulier à celle du rabat.
De plus, cette donnée relative à la détection de l'ouverture du rabat peut être utilisée comme signal de déclenchement de la prise d'image relative à l'objet contenu dans l'emballage.
On note que le câble 70 peut être en acier par exemple, de façon à procurer une fonction de protection, en empêchant sa coupure.
Par ailleurs, le serveur héberge une première base de données 303 concernant les individus « clients » et les objets à acheminer parmi lesquelles :
un code d'identification de l'individu ;
- des informations caractérisant en poids et en dimension et un objet à acheminer ;
- une date de départ à partir d'un lieu géo-localisé ;
- une date de livraison à partir d'un lieu géo-localisé.
Le serveur héberge également une deuxième base de données 302 concernant les individus « voyageurs » de la communauté et leurs unités informatiques portables, parmi lesquelles (outre l'identité des individus) :
un code d'identification de l'individu ;
- une date de départ de l'individu ;
- un lieu de départ de l'individu ;
- une date d'arrivée de l'individu ;
- un lieu d'arrivée de l'individu.
On note que chaque dispositif embarqué est identifiable par un code numérique d'identification, le serveur 30 hébergeant une base de données 301 relative aux emballages, cette base de données listant :
- les codes de reconnaissance 31 des emballages ;
- des codes numériques d'identification 32 de chaque dispositif embarqués.
Le serveur héberge également une troisième base de données 304 concernant les individus « dépositaires » de la communauté et leurs unités informatiques portables et/ou leur ordinateur, parmi lesquelles (outre leur identité) : „ ,_
15
un code d'identification de l'individu ;
- leur position géographique ;
- le nombre d'emballage(s) (avec dispositif embarqué) disponible(s) dont ils disposent.
Les bases de données 302, 303 et 304 peuvent être dissociées ou être regroupées au sein d'une base de données globale. Chacune d'elles est susceptible de recevoir des données en liaison avec les applications informatiques dédiées au profil utilisateur, en l'occurrence respectivement à l'application informatique « voyageur » 305, à l'application informatique « clients » 306 et l'application informatique « dépositaires » 307.
Ainsi, chaque individu est susceptible de s'identifier auprès de la plateforme informatique en transmettant son code d'identification par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que l'individu détient.
On note en outre que la plateforme informatique comprend des moyens de connexion et de communication avec les interfaces utilisateurs paramétrées pour transmettre à la plateforme informatique des requêtes d'acheminement d'objets.
En pratique, ces interfaces sont constituées par des ordiphones, ou par des ordinateurs ou des tablettes informatiques (dans le cas par exemple des individus « dépositaires » de la communauté), sur lesquels a été chargée une application informatique dédiée.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le système d'acheminement est implémenté d'un système de transfert de responsabilité, visant à assurer une traçabilité des prises en charges successives du ou des emballages équipés des dispositifs embarqués décrits précédemment.
Tel qu'indiqué précédemment, ce système de transfert de responsabilité prévoit que le serveur de la plateforme informatique du système comprend une base de données incluant des données d'identification et de suivi de chaque dispositif embarqué, ainsi qu'un code de reconnaissance de chaque emballage. Plus précisément, les données d'identification peuvent comprendre, d'une part, le numéro Bluetooth du module informatique et, d'autre part, un numéro de voyage, défini par le serveur de la plateforme informatique et affecté au dispositif embarqué en couplant le numéro Bluetooth et le numéro de voyage. Cette affectation est réalisé en pratique au moment où l'objet est inséré dans l'emballage, la personne réalisant cette opération se connectant au serveur et reliant le dossier numérique du cheminement à réaliser (demandé et enregistré par l'émetteur de l'objet) à un code visuel (numéro ou QR code, ou autre) porté par l'emballage (tous les emballages, et donc tous les numéros Bluetooth, avec les codes visuels correspondants étant connus du serveur).
Un champ « code de responsabilité » 33, destiné à identifier l'individu transitoirement en charge de l'emballage E, est également associé à chaque emballage, en „„
16
complément du code de reconnaissance 31 et éventuellement des codes numériques d'identification 32 et de suivi du dispositif embarqué.
En outre, la base de données relative aux emballages comprend, pour chaque emballage une information d'horodatage 34 d'une mise à jour du code de responsabilité.
Ainsi, le système de système de transfert de responsabilité est programmé pour exécuter les étapes suivantes (par le serveur de la plateforme informatique du système) :
association, dans le champ code de responsabilité 33, de l'identité (fournie par le code d'identification de l'individu) de la personne prenant en charge l'emballage (et l'objet qu'il contient) à la liste des données d'identification et de suivi du dispositif embarqué dans l'emballage, avec horodatage de cette association ;
envoi, à une nouvelle personne sur le point de prendre en charge l'emballage, d'une requête d'acceptation émise par la personne sur le point de transmettre l'emballage, par l'intermédiaire de la plateforme du système ;
réception de l'acceptation émise par la personne prenant en charge l'emballage ;
modification, dans le champ code de responsabilité 33, de l'identité de la personne prenant en charge l'emballage (et l'objet qu'il contient), avec horodatage de cette modification.
On note que les étapes qui viennent d'être décrites supposent que les deux personnes, celle qui cède la prise en charge et celle qui l'accepte, aient une connexion au serveur de la plateforme informatique.
Il est toutefois envisageable, dans le cas où l'une des personnes, voire les deux personnes, ne disposent pas de connexion au serveur, de modifier et de stocker provisoirement le changement d'information relative à la personne en charge de l'emballage, l'information étant transmise au serveur par l'ordiphone correspondant (ou l'ordinateur correspondant) dès que la connexion est retrouvée (voire par l'ordiphone d'une tierce personne).
De façon générale, on comprend donc que la plateforme est paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient, et pour modifier en conséquence le code de responsabilité associé au code de reconnaissance de l'emballage.
En référence à la figure 4, le processus de transfert de responsabilité s'opère de la façon décrite ci-après.
Un individu (dit individu transmetteur IT), sur le point de transmettre un objet (dans son emballage E) à un autre individu (dit individu receveur IR), active sur son unité informatique 1 (ordiphone ou autre) l'application informatique autorisant l'échange de données entre la plateforme informatique 3 et l'unité informatique qu'il détient. 1
A l'aide de l'application informatique, l'individu transmetteur IT envoie à la plateforme informatique 3 une requête de transfert de responsabilité (la plateforme informatique étant paramétrée pour recevoir cette requête de transfert de responsabilité par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que l'individu transmetteur détient).
L'individu transmetteur IT envoie, avec la requête de transfert de responsabilité, le code d'identification de l'individu receveur IR (la plateforme informatique étant paramétrée pour recevoir et stocker le code d'identification de l'individu receveur) à qui l'individu transmetteur IT est sur le point de confier l'objet à acheminer. Cela permet à la plateforme informatique 3 d'émettre une requête d'acceptation à un individu receveur par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique 1 que l'individu receveur IR détient.
En retour, l'individu receveur IR émet un signal d'acceptation par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans son unité informatique (la plateforme étant paramétrée pour recevoir un signal d'acceptation de la part de l'individu receveur par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que l'individu receveur détient). Le signal d'acceptation émis par l'intermédiaire de l'application informatique contient le code d'identification de l'individu receveur (la plateforme informatique étant paramétrée pour recevoir le code d'identification de l'individu receveur ayant émis un signal d'acceptation).
Alors, le code de responsabilité associé à l'emballage est mis à jour avec le code d'identification de l'individu receveur (la plateforme informatique étant paramétrée pour mettre à jour le code de responsabilité avec le code d'identification de l'individu receveur).
De plus, la plateforme informatique enregistre l'heure et la date du signal d'acceptation dans l'information d'horodatage 34.
Ce processus est bien entendu reproduit à chaque transfert de l'emballage d'un individu à un autre.
On note que par « mise à jour » du code responsabilité, on entend éventuellement la mise à jour de l'historique des codes de responsabilité successivement enregistrés.
A ce titre, les emballages comprennent chacun un registre informatique 35.
Parallèlement, la plateforme informatique est paramétrée pour mettre à jour le registre informatique 35 de chaque emballage E avec les codes de responsabilité successifs et les informations d'horodatage liées aux transferts de responsabilité. Ainsi, un historique des codes de responsabilité associés au code de reconnaissance de l'emballage est constitué.
Le processus d'acheminement des objets et d'interaction entre les individus dans un système d'acheminement selon l'invention va être maintenant décrit.
Selon un premier exemple d'acheminement, un objet est acheminé d'un lieu dépositaire à un autre lieu dépositaire, l'utilisateur du service émetteur de l'objet devant alors se rendre au premier lieu dépositaire pour déposer l'objet à acheminer et l'individu destinataire devra se rendre au deuxième lieu dépositaire pour prélever l'objet acheminé.
Selon ce processus, l'utilisateur ayant un objet à acheminer se connecte à la plateforme informatique du système pour accéder à l'interface utilisateur lui permettant de saisir :
- une date de départ, à partir d'un lieu géo-localisé (dans la mesure où l'utilisateur connaît le lieu dépositaire le plus proche, faute de quoi la plateforme informatique peut définir ce lieu dépositaire en fonction de la géolocalisation de l'utilisateur, par exemple en fonction de son lieu de travail ou de son domicile) ; - une date de livraison et un lieu géo-localisé (pouvant prendre la forme d'une adresse de destination) ;
- le poids et/ou les dimensions de l'objet ;
éventuellement, un moyen de paiement.
En fonction des moyens de géolocalisation de départ saisis, la plateforme informatique réserve un paquet d'expédition pourvu d'un dispositif embarqué tel que décrit précédemment, et signaler cette réservation au lieu dépositaire. Si aucun paquet d'expédition n'est disponible sur le lieu dépositaire défini, la plateforme informatique assure un service d'envoi d'un paquet d'expédition au lieu dépositaire défini.
L'utilisateur se rend sur le premier lieu dépositaire avec son objet à acheminer. A l'aide d'une application informatique dédiée chargée sur l'ordiphone de l'utilisateur, celui-ci transmet au dépositaire, qui dispose de la même application informatique sur son ordiphone (ou sur un ordinateur), des données relatives à l'objet et à son acheminement. A l'aide de ces données d'identification, le dépositaire identifie le paquet d'expédition affecté à l'objet à acheminer (la plateforme informatique du service ayant choisi un code numérique d'identification spécifique du dispositif embarqué intégré au paquet d'expédition).
Le dépositaire dispose l'objet à acheminer dans le paquet d'expédition identifié. L'utilisateur valide, par l'intermédiaire de son application dédiée, la remise au dépositaire, ce dernier acceptant numériquement cette remise, le rendant alors responsable de l'objet et du paquet d'expédition.
On note à ce stade que le dispositif embarqué du paquet d'expédition commence à communiquer, par les moyens de communication de proximité sans fil, avec l'ordiphone du dépositaire pour accéder aux ressources de géolocalisation de cet ordiphone.
En parallèle, une communauté d'individus se déclare à la plateforme informatique de gestion du système, et qui saisissent notamment :
- une date de départ ;
- un lieu de départ ;
- une date d'arrivée ;
un lieu d'arrivée. Avec les données utilisateurs, et les données sur les individus de la communauté et sur leur déplacement, le serveur de la plateforme informatique constitue deux bases de données, à savoir une base de données concernant les objets à acheminer et une base de données concernant les unités portables détenues par les individus, avec les données relatives au déplacement des individus.
Le système de gestion compare en temps réel les données relatives au paquet d'expédition présent dans les lieux dépositaires et prêt à être expédié, avec la base de données relative aux individus de la communauté et à leur déplacement. Cette comparaison conduit la plateforme informatique à choisir un individu pour sa présence à proximité du lieu dépositaire de départ et pour sa destination à proximité du lieu dépositaire d'arrivée. Une alerte est envoyée par exemple par SMS sur l'ordiphone de l'individu voyageur lui indiquant le moment et le lieu où il doit se rendre pour prélever le paquet d'expédition incluant l'objet à acheminer.
Sur le lieu dépositaire de départ, le voyageur s'identifie auprès du dépositaire à l'aide de l'application informatique chargée sur son ordiphone, et transmet au dépositaire l'identification du paquet d'expédition qu'il vient de prélever.
Par le système informatique, le dépositaire valide la remise du paquet d'expédition à un individu voyageur, ce qui conduit à :
- déconnecter l'ordiphone du dépositaire du dispositif embarqué dans le paquet ; - connecter le dispositif embarqué dans le paquet d'expédition à l'ordiphone de l'individu voyageur.
L'individu voyageur se rend au deuxième lieu dépositaire, à savoir sur le lieu dépositaire d'arrivée. Pendant le voyage, le dispositif embarqué dans le paquet d'expédition est en permanence connecté avec l'ordiphone de l'individu voyageur, assurant un suivi et une géolocalisation de l'objet acheminé, ces données pouvant être transmises périodiquement à la plateforme informatique de façon à être accessibles pour l'utilisateur et l'expéditeur.
Sur le lieu dépositaire d'arrivée, l'individu voyageur remet le paquet d'expédition au dépositaire, ceci en indiquant par informatique l'identification du paquet et d'expédition au dépositaire, ce dernier validant en informatique la prise en charge du paquet d'expédition, ce qui conduit à :
- déconnecter le dispositif embarqué du paquet d'expédition de l'ordiphone de l'individu voyageur ;
- connecter le dispositif embarqué du paquet d'expédition à l'ordiphone du dépositaire.
L'acceptation de la prise en charge du paquet d'expédition par le dépositaire d'arrivée est signalée en informatique à la plateforme informatique de gestion du système, 2Q qui envoie un signal d'alerte par SMS à l'utilisateur destinataire, en lui transmettant les données de géolocalisation du lieu dépositaire d'arrivée.
L'individu destinataire se rend sur le lieu dépositaire d'arrivée et s'identifie auprès du dépositaire par l'intermédiaire de l'application informatique chargée au préalable sur son ordiphone.
Le dépositaire vérifie en informatique l'identité de l'individu destinataire et valide la remise à cet individu du paquet d'expédition, ce qui le conduit à :
- déconnecter le dispositif embarqué du paquet de l'ordiphone du dépositaire ;
- connecter le dispositif embarqué du paquet d'expédition à l'ordiphone de l'individu destinataire.
L'utilisateur destinataire valide en informatique la réception du paquet d'expédition, cette validation étant transmise à la plateforme informatique de gestion du système qui informe par SMS l'utilisateur expéditeur.
Bien entendu, le système d'acheminement de dépositaire et dépositaire qui vient d'être décrit peut être enrichi en amont et en aval, par l'intermédiaire de l'intervention d'un individu voyageur assurant l'acheminement du paquet d'expédition entre l'individu expéditeur et le lieu dépositaire de départ, et par l'intervention d'un individu voyageur pouvant, à l'autre extrémité de l'acheminement, assurer le déplacement du paquet d'expédition du lieu dépositaire d'arrivée à l'individu destinataire.

Claims

REVENDICATIONS
Système d'acheminement d'objets par des individus d'une communauté, mettant en œuvre :
- des emballages (E) destinés à contenir les objets et portant au moins un code de reconnaissance (31 ),
- des unités informatiques (1 ) portables détenues par les individus de la communauté ;
- une plateforme informatique (3) incluant au moins une application informatique (13) destinée à être chargée par les unités informatiques (1 ) détenues par les individus de la communauté, et incluant au moins une base de données (301 ) relative aux emballages listant les codes de reconnaissance (31 ) de tous les emballages ;
caractérisé en ce que chaque emballage est pourvu d'au moins un capteur d'images (4) relatives audit ou auxdits objets,
et en ce que le système inclut un module de détermination (40) et de détection d'une étape clé prédéterminée de cheminement de l'emballage,
et en ce que la plateforme informatique (3) et/ou les unités informatiques sont paramétrés pour :
- émettre une requête de prise d'image à destination du capteur d'images (4) à chaque étape clé prédéterminée de cheminement ;
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique (13), des images relatives audit ou auxdits objets prises par le capteur d'images.
et en ce que la plateforme informatique (3) est paramétrée pour :
recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage (E) par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient ;
- émettre un signal de prise d'image au capteur d'images (4) après réception d'un signal de prise en responsabilité.
Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les étapes clés prédéterminées sont sélectionnées parmi le groupe suivant :
- remise d'un emballage d'un individu à un autre ;
- ouverture et/ou fermeture de l'emballage ;
- requête d'un individu autorisé ;
- requête d'un administrateur de la plateforme. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plateforme informatique (3) et/ou les unités informatiques comprennent un module de comparaison d'images (14) entre elles et sont paramétrés pour :
- recevoir, par l'intermédiaire de l'application informatique, au moins deux images relatives audit ou auxdits objets et correspondantes à au moins deux temps distincts d'acheminement ;
- comparer les deux images ;
déterminer si un niveau anormal prédéterminé de variation entre les deux images est atteint.
Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module de comparaison d'images (14) est paramétré pour procéder par soustraction d'image entre deux images, avec détection d'un seuil de différence issue de la soustraction.
Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la base de données (301 ) relative aux emballages comprend, pour chaque emballage une information d'horodatage (34) d'une prise d'image dudit ou desdits objets par le capteur d'images.
Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque emballage est pourvu d'un dispositif de pesée (5), (50), (51 ) de l'objet ou des objets ensemble avec l'emballage.
Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plateforme informatique (3) est paramétrée pour recevoir un signal de prise en responsabilité de l'individu transitoirement en charge de l'emballage (E) par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans l'unité informatique que ledit individu détient,
et en ce que la plateforme est paramétrée pour émettre un signal de pesée au dispositif de pesée (5), (50), (51 ) après réception d'un signal de prise en responsabilité.
Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque emballage est pourvu d'au moins une fermeture à glissières (6) et à au moins un curseur (60), et d'un dispositif de détection (61 ) de position dudit ou desdits curseurs le long des glissières.
Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque emballage est pourvu d'au moins un rabat (7) destiné à venir en recouvrement de la fermeture à glissières et du ou des curseurs, l'emballage comprenant un câble (70) intégré à un circuit électrique incluant d'un dispositif de détection (71 ) d'une position d'ouverture du rabat.
10. Procédé de suivi de prise en responsabilité d'un objet acheminé à l'aide d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
- activation de l'application informatique autorisant un échange de données entre la plateforme informatique (3) et une unité informatique (1 ) détenue par un individu ;
- réception par la plateforme informatique et par l'intermédiaire de l'application informatique contenue dans des unités informatiques, d'au moins deux images successives relatives audit ou auxdits objets et correspondantes à deux temps distincts d'acheminement ;
- comparer les deux images successives ;
- déterminer si un niveau anormal de variation entre les deux images est atteint.
11. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 10 lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication 10.
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