EP3488141A1 - Dispositif de fourniture de fluide - Google Patents

Dispositif de fourniture de fluide

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Publication number
EP3488141A1
EP3488141A1 EP17745788.4A EP17745788A EP3488141A1 EP 3488141 A1 EP3488141 A1 EP 3488141A1 EP 17745788 A EP17745788 A EP 17745788A EP 3488141 A1 EP3488141 A1 EP 3488141A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid
flow
circuit
valve
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17745788.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Antoine Frenal
Léna QUEAU
Olivier Ondo
Renaud Ligonesche
David Laurent
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Original Assignee
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Liquide SA, LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude filed Critical Air Liquide SA
Publication of EP3488141A1 publication Critical patent/EP3488141A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/04—Effects achieved by gas storage or gas handling using an independent energy source, e.g. battery
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]

Definitions

  • the invention relates to a device for supplying fluid.
  • the invention more particularly relates to a fluid supply device comprising a pressurized fluid valve, with or without an integrated pressure regulator, comprising a body, a fluid circuit housed at least partly in the body, the circuit having an end upstream intended to be put in relation with a reserve of fluid under pressure and a downstream end intended to be put in relation with a receiving apparatus, the circuit comprising at least one flow control member in the circuit and an actuating member of this last.
  • These members are provided to cooperate with a pressurized fluid valve to adapt the functions of the valve.
  • the adaptation of the flow control functionalities requires the provision of modular elements that meet the requirements of reliability, safety and smooth operation.
  • An object of the present invention is to improve or overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above.
  • the fluid supply device which moreover conforms to the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the at least one control element comprises a flow regulator adjustable, controlled by an electronic data acquisition and processing device integrated in the tap and comprising an antenna or a wired link configured to receive a remote control signal from the flow controller to remotely control and modify the flow rate imposed by this latest.
  • the at least one control element comprises a flow regulator adjustable, controlled by an electronic data acquisition and processing device integrated in the tap and comprising an antenna or a wired link configured to receive a remote control signal from the flow controller to remotely control and modify the flow rate imposed by this latest.
  • embodiments of the invention may include one or more of the following features:
  • the device comprises a member for determining the nature of the fluid passing through the circuit connected to the electronic acquisition and processing member; of data, the electronic member being configured to adapt the control of the flow controller according to the nature of the fluid, that is to say to adjust or calibrate the flow regulator according to said fluid nature,
  • the flow regulator comprises a mechanism for modifying the size of at least one passage for the fluid to modify its flow rate, the electronic data acquisition and processing element being configured to store and / or receive a set of calibration data, in particular curves or equations, defining respective sizes of the at least one passage according to the nature of the fluid passing through the flow regulator to obtain a determined flow rate,
  • the fluid nature determining member comprises an electronic wireless reading device such as a transponder configured to wirelessly read information stored by an electronic data storage device such as a communication tag radio; wirelessly secured to a source of fluid,
  • the device comprises at least one of: a pressure sensor configured to measure the pressure in the circuit upstream of the flow regulator, a pressure sensor configured to measure the pressure in the circuit downstream of the flow regulator; temperature sensor in the circuit, a flow sensor, the electronic valve acquisition and data processing member being configured to determine or calculate the fluid flow value in the circuit based on the information of the at least one aforementioned sensor,
  • the device comprises a manually portable electronic storage and data acquisition apparatus such as a remote control comprising a wireless communication device and at least one display, said device being configured to exchange data with the electronic device acquisition and data processing of the tap to remote control, display and modify information including the flow rate imposed by the flow controller,
  • a manually portable electronic storage and data acquisition apparatus such as a remote control comprising a wireless communication device and at least one display, said device being configured to exchange data with the electronic device acquisition and data processing of the tap to remote control, display and modify information including the flow rate imposed by the flow controller
  • the electronic apparatus comprises a man-machine interface configured to display touch-controlled symbols for modifying the flow rate value imposed by the flow controller
  • the valve comprises a pressure regulator located in the circuit upstream of the flow regulator and configured to reduce the pressure of the fluid to a fixed or adjustable fixed value
  • the valve comprising at least one pressure sensor configured to measure the pressure in the circuit upstream of the flow regulator upstream and / or downstream of the pressure regulator, the electronic data acquisition and processing element being configured to receive the measurements of the at least one pressure sensor and, in function automatically adjust the flow rate imposed by the flow controller as a function of the possible fluctuation of the measured pressure
  • the electronic data acquisition and processing device is configured to receive the measurements of at least one temperature sensor in the circuit and to calculate the flow rate of fluid passing through the circuit as a function of the temperature measurement, the pressure measurement and the configuration of the flow controller from a gas state equation, such as a perfect gas state equation,
  • the electronic data acquisition and processing device is configured to receive the measurements of at least one flow sensor in the circuit, downstream of the flow regulator, the electronic data acquisition and processing element being configured, in response, to perform at least one of: sending the measured rate value to an electronic storage acquisition and portable data processing apparatus for display, automatically adjusting the rate imposed by the controller of flow rate as a function of the possible difference between the measured flow rate and the imposed flow rate,
  • the flow regulator comprises a variable orifice mechanism of piezoelectric type and / or of rotary or translational valve type, in particular a slide valve,
  • the upstream end of the valve body is fluidly connected to a reservoir or a set of pressurized gas tanks comprising a remote interrogable electronic data storage device such as a wireless communication label radio, the electronic device of data storage storing information defining the nature of the gas or tanks, the fluid supply device comprising an electronic device for remotely reading information stored in the device electronic data storage system configured to transfer this information to the electronic data acquisition and data processing unit integrated in the tap,
  • a remote interrogable electronic data storage device such as a wireless communication label radio
  • the flow regulator is housed in a control module removably mounted in a housing formed on the body of the valve,
  • the electronic data acquisition and processing element is at least partially housed in the regulation module
  • the valve comprises at least a first electronic functional element intended to exchange data with an electronic element of the regulation module, the valve body comprising a contact device located in the housing intended to cooperate with a contact set ( s) electrical conjugate (s) located on the control module when the latter is in position mounted on the valve body,
  • the tap is fluidly connectable to another valve called “base valve” optionally integral with at least one bottle of pressurized fluid, the valve comprising a movable member (such as a valve-shifter) whose movement is controlled by the actuating member for controlling the opening or closing of an isolation valve of the base valve to which is connected removably said valve,
  • base valve optionally integral with at least one bottle of pressurized fluid
  • the actuating member comprises at least one of, a rotating flywheel, a push button, a pivoting lever on the body,
  • the size of the variable orifice can be measured to determine the admitted flow rate to be passed (for example via a potentiometer, angular sensor, travel sensor, etc.), this measurement can in particular be a copy of a commanded position,
  • the actuating member when the regulation module is in position mounted on the valve body, the actuating member is movable between a first position in which this actuating member does not hinder the movement of the second electronic functional member with respect to the body valve allowing detachment of the body and a second position in which the actuating member forms a mechanical stop impeding the movement of the control module relative to the body to prevent disassembly relative to the body.
  • the invention may also relate to a bottle or a set of pressurized fluid bottles (frame) comprising such a device.
  • the invention may also relate to any alternative device or method comprising any combination of the above or below features.
  • FIG. 1 represents a perspective view, schematic and partial, illustrating an exemplary embodiment of a valve according to the invention in a disassembled position
  • FIG. 2 represents a perspective view, schematic and partial and from below, illustrating an exemplary embodiment of an example of a regulation module intended to be associated with the valve of FIG. 1,
  • FIGS. 3 and 4 are schematic and partial side views respectively illustrating two other exemplary embodiments of control modules that may be associated with the tap of FIG. 1;
  • FIG. 5 and 6 show side views, schematic and partial, illustrating another embodiment of a valve according respectively to two separate configurations (respectively mounted and dismounted),
  • FIG. 7 represents a schematic and partial side view illustrating another embodiment of a valve according to the invention.
  • FIG. 8 represents a schematic and partial side view illustrating another embodiment of a valve according to the invention.
  • FIG. 9 is a schematic and partial side view illustrating another embodiment of a valve control module according to the invention.
  • FIG. 10 represents a side view, schematic and partial, illustrating an exemplary embodiment and use of a device according to the invention
  • FIG. 11 represents a schematic view illustrating regulated flow curves obtained for identical instructions applied respectively to two different types of gas
  • FIG. 12 is a diagrammatic and partial perspective view of a detail of a tap according to another possible embodiment
  • - Figure 13 shows a perspective view, schematic and partial and from below, illustrating another embodiment of an example of a control module that can be associated with the valve.
  • the fluid supply device illustrated in the figures comprises a valve 1 for pressurized fluid, with or without an integrated pressure regulator.
  • the valve 1 illustrated in the figures comprises a body 2 housing a circuit 3, 13 of fluid.
  • the fluid circuit 3, 13 has an upstream end 4 intended to be connected to a supply of pressurized fluid (for example a bottle 140, a set of pressurized gas bottles, see FIGS. 8 or 10).
  • the circuit 3, 13 comprises a downstream end 15, 150 intended to be put in relation with a fluid receiving apparatus, for example a welding apparatus 24 or the like (see FIG.
  • circuit 3, 13 comprising at least one member 6, 60 for controlling the flow rate in the circuit 3, 13.
  • the portion of the circuit 3 located in the body 2 of the valve 1 comprises a pressure regulator 6 lowering the pressure to a fixed or adjustable fixed value.
  • the valve 1 further comprises an actuating member 7 for controlling at least one flow control member (for controlling the pressure reducer or an isolation valve or a valve lifter for example).
  • the actuating member 7 is a pivoting lever.
  • the actuating member could comprise a movable part in translation or a rotary wheel or a knob (see for example Figures 5 to 7).
  • the valve 1 comprises in particular an adjustable flow regulator 16 which is preferably controlled by an electronic data acquisition and processing device 12 integrated in the tap 1.
  • the electronic data acquisition and processing unit 12 comprises, for example, at least one programmable microprocessor associated with a memory.
  • the electronic data acquisition and processing unit 12 comprises or is connected to an antenna 1 12 configured to receive a remote control signal from the flow regulator 16 to remotely control and modify the flow rate imposed by the latter.
  • the electronic data acquisition and processing unit 12 could comprise a wired connection port or for any other communication device.
  • the flow regulator 16 is integrated in a regulation box or module 8 removably mounted on the body 2 of the valve.
  • this flow regulator 16 could be integrated into the body 2 of the valve 1.
  • the device and in particular the valve 1 may comprise a member 101, 102 for determining the nature of the fluid passing through the circuit 3 connected to the electronic member 12 for acquiring and processing data.
  • This electronic member 12 may be configured to adapt the control of the flow regulator 16 preferably automatically according to the nature of the fluid, that is to say to adjust or calibrate the flow regulator 16 according to the nature of the fluid with respect to at least one predetermined nature and / or with respect to a plurality of predetermined natures.
  • the more the gas mixture contains a gas having a high viscosity and / or large molecule size the larger the size of the orifice will be important. Conversely, the lower the gas mixture contains gas having a low viscosity and / or small molecules, the smaller the size of the orifice will be.
  • the flow regulator 16 comprises, for example, a mechanism for modifying the size of at least one passage for the fluid in order to modify its flow rate.
  • the electronic data acquisition and processing unit 12 may be configured to store or receive a set of calibration data, in particular calibration curves, or an adaptive algorithm defining respective sizes of the at least one passage according to the nature and / or the composition of the fluid among several natures and / or compositions passing through the flow regulator 16 to obtain a determined flow rate.
  • the flow regulator 16 can be electrically controlled via a reference signal C (for example a voltage in Volt) which defines an orifice size setting producing a flow rate D (for example in liters per minute).
  • a reference signal C for example a voltage in Volt
  • D for example in liters per minute
  • the same orifice size can generate flow differences.
  • the same setpoint signal applied to two different gases can generate slightly different flow curves C1, C2.
  • the device allows a more precise regulation of the gas flow.
  • the nature of the fluid determining member may comprise an electronic reading device 101 (and possibly writing) wireless such as a wireless communication reader or transponder configured to remotely read wireless (possibly write) information stored by an electronic data storage device 102 such as a wireless communication label radio integral with a source of fluid (see Figure 8).
  • an electronic reading device 101 and possibly writing wireless
  • a wireless communication reader or transponder configured to remotely read wireless (possibly write) information stored by an electronic data storage device 102 such as a wireless communication label radio integral with a source of fluid (see Figure 8).
  • These data carriers 101, 102 may comprise a passive transponder without an electromagnetic wave generating device, an active transponder comprising an electromagnetic wave generating device, the transponder comprising an electronic read-only or read-only memory and (re) data writing, with or without battery.
  • information can be transmitted wirelessly between the bottle 140 or the set of bottles and tap 1 and then the module 8 via the transponders 102, 101.
  • the electronic communication device can be housed in a mobile support 100.
  • this gas identification is performed by short-range radio frequency ("NFC” technology including “Near Field Communication”, “near field communication”).
  • NFC short-range radio frequency
  • RFID RFID
  • Bluetooth Wireless Fidelity
  • WIFI Wireless Fidelity
  • the information carrier 102 storing the identification of the type of gas can be located on the bottle 140 or the set of bottles (frame), for example directly on the bottle and / or on a basic tap 330 mounted on the bottle and / or on a hat or protective frame or any other element appropriate device.
  • this gas identification information can be entered remotely, for example by radiofrequency, for example by a remote control and / or a local or remote interface (see below in conjunction with Figure 10).
  • the flow regulator 16 may comprise, for example, a piezoelectric type variable orifice mechanism or a movable drawer variable orifice mechanism, or any other suitable system.
  • the setpoint can be expressed by the electronic data acquisition and processing unit 12 (via a processor in particular) after the type of gas has been determined. (or determined by default).
  • This command setpoint can be translated into voltage (in volts for example).
  • the piezoelectric flow regulator 16 can then adjust the deformation of a blade to modify an orifice and thus the flow rate between an inlet and an outlet.
  • the setpoint can be expressed in distinct positions of an axis or a moving part driven by the motor.
  • the motor can for example adjust the position of the slide opening more or less a gas passage between an inlet and an outlet.
  • the valve 1 may comprise at least one pressure sensor 19, 20, 21, 122 (or other) configured to measure at least the pressure in the circuit 3.
  • At least one sensor 19 may be connected to an electrical connector 33 opening on the body 2 in the housing 5, for example adjacent to the orifices 30, 31.
  • the device may comprise at least one of:
  • a pressure sensor 19 configured to measure the pressure in the circuit 3 upstream of the flow regulator 16, and in particular upstream of the pressure regulator 6 located in the circuit 3,
  • a pressure sensor 20 configured to measure the pressure in the circuit 3 upstream of the flow regulator 16 and downstream of the pressure regulator 6 situated in the circuit 3, a pressure sensor 21 configured to measure the pressure in the circuit 3 downstream of the flow regulator 16,
  • flow sensor is meant either a sensor directly measuring the flow (flow meter), or a calculation algorithm measuring the flow from pressure values upstream and downstream of a pressure reducer or a variable orifice (possibly corrected in temperature).
  • the electronic data acquisition and processing element 12 of the valve 1 may in particular be configured to determine or calculate the actual value of the fluid flow in the circuit 3 on the basis of the information of the at least one aforementioned sensor (for example via a simple equation of state).
  • the electronic data acquisition and processing unit 12 may be configured to receive the measurements of at least one temperature sensor 22 in the circuit 3, 13 and to calculate the flow rate of the fluid passing through the circuit. depending on the temperature measurement, the pressure measurement and the flow regulator 16 configuration.
  • the device may comprise a manually portable electronic data acquisition and data acquisition apparatus such as a remote control comprising a wireless communication device and at least one display. configured to exchange data with the electronic data acquisition and processing device 12 of the valve 1 to remotely monitor, display and modify information including the flow rate imposed by the flow controller.
  • a manually portable electronic data acquisition and data acquisition apparatus such as a remote control comprising a wireless communication device and at least one display. configured to exchange data with the electronic data acquisition and processing device 12 of the valve 1 to remotely monitor, display and modify information including the flow rate imposed by the flow controller.
  • This wireless communication may utilize at least one of the communications technologies mentioned above.
  • the electronic apparatus 40 preferably includes a human-machine interface configured to display touch-sensitive symbols 240 to change the rate value imposed by the flow controller 16. This apparatus can also display the actual flow (measured or calculated) or a gas flow recommended on the parameter basis entered by the user or detected by the device.
  • the regulation module 8 may comprise on its lower surface least one electrical connector 133 connected to the electronic member 12 for acquiring and processing data.
  • the body 2 comprises at least one conjugate electrical connector 33. These electrical connections 33, 133 are configured to cooperate and transmit the information when the regulation module 8 is in position mounted on the body 2.
  • part of the circuit 3 is for example housed in the body 2 of the valve and comprises a first end opening on the body 2 at a first orifice 30.
  • a portion of fluid circuit 13 is located in the regulation module 8 is provided with an upstream end comprising a first fluidic coupling 130 configured to connect sealingly at the first orifice 30 when the module 8 is in position mounted on the body 2
  • the flow regulator 16 regulates the flow of fluid passing through the circuit 3, 13 upstream of the downstream end.
  • the first fluidic coupling 130 of the regulation module 8 and the first orifice 30 of the body 2 form a male-female fluidic connection system comprising a sealing system 230 such as an O-ring for example.
  • a sealing system 230 such as an O-ring for example.
  • the first fluidic coupling 130 is of the male type and protrudes from the regulation module 8 and comprises a seal 230 such as an O-ring.
  • the fluid circuit 3 located in the body 2 may comprise a first portion extending between the upstream end 4 and the first orifice 30 and a second portion extending between a second orifice 31 opening on the body 2 and an end 15 downstream output provided for example with a connector.
  • the circuit portion 13 located in the regulation module 8 comprises a downstream end comprising a second fluidic coupling 131 configured to connect sealingly at the second orifice 31 when the regulation module 8 is in position mounted on the body 2. That is to say that when the regulation module 8 is in position mounted on the body 2, the circuit portion 13 of the regulation module 8 thus ensures a fluidic connection between the first portion and the second portion of the circuit 3 of the body 2. That is to say that the gas makes a passage in the control module 8 (via the flow regulator 16) before returning to the body 2.
  • the gas whose flow has been regulated exits at one end on the body 2.
  • the second fluidic connection 131 of the regulation module 8 and the second orifice 31 of the body 2 form a male-female fluid connection system comprising a sealing system 230 such as an O-ring (for example of the same type as for the first connector 130).
  • the body 2 of the valve 1 comprises a housing 5 for accommodating the control module 8.
  • the housing 5 comprises a substantially horizontal bottom 50 when the valve 1 is in a vertical position of use.
  • the bottom 50 is intended to receive the base (lower face) of the regulation module 8 when the regulation module 8 is in position mounted on the body 2.
  • the first 30 and the second orifice 31 open at the level of said bottom 50 of housing 5.
  • the two connections 130, 131 of the regulation module are located on the lower face of the latter.
  • This arrangement improves the resistance and protection of the fluidic connections and contributes to the proper positioning and maintenance of the module 8 on the body 2.
  • the regulation module 8 is held on the body 2 by snap-fastening and / or by removable holding members such as a screw and nut (s) or tapping system (see for example Ref 123, Figures 4 and 10). ).
  • the regulator module 8 may comprise a single input connector 130 intended to cooperate with the first orifice 30 and an outlet connector 150 located on the module 8. That is to say that the fluid from the first port 30 does not return to the body 2 of the valve.
  • the valve 1 may comprise at least a first electronic functional element 101 intended to exchange data with the electronic element 12 of the module 8 of FIG. regulation.
  • the body 2 of the tap may comprise a contact device (s) located in the housing 5 intended to cooperate with a set of electrical contact (s) 9 conjugate located on the control module 8 when this The latter is in the mounted position on the valve body 2 (see FIGS. 5 and 6 which schematize these electrical contacts).
  • the regulation module 8 is movable in translation in a first direction A (see FIG. 5) relative to the housing 5 between a mounted position and a disassembled position relative to the body 2.
  • the contact device 10 (s) is disposed on a wall of the housing located in a plane parallel to said first direction A.
  • the contact between the contact device (s) and the electric contact set (s) 9 conjugate s' performs according to a plane parallel to the first direction A.
  • the flow regulator 16 could be integrated in the body 2 (not in a removable module 8).
  • valve 1 is not limited to the embodiment of Figure 1.
  • the valve may furthermore (or alternatively) comprise the pressure regulator 6, a movable valve pushrod 60 operable to control the opening of a valve 4 of another valve 330 or a device connected to a tap 1.
  • This push-valve 60 can be actuated by the actuating member 7.
  • the valve 1 can comprise a mounting end comprising mobile coupling members 1 1 intended to cooperate with complementary fastening members to form a quick connection system of the valve 1 on another valve 330 or on a fluid circuit.
  • the valve 1 may comprise a support member 100 movable on the body forming an actuating member 1 1 movable members of attachment such as a locking member and / or unlocking 1 1 movable gripping members.
  • This mobile support piece 100 may be the support of a transponder or radio-tag 101 described above (see FIG.
  • the actuating member 7 in this nonlimiting example a lever
  • the actuating member 7 can be movable between a first position in which it does not hinder the movement of the regulation module 8 relative to the body 2 of the valve 1 (lever in the low position for example) and a second position in which the actuating member 7 forms a mechanical stop blocking the displacement of the regulation module 8 with respect to the body 2 to prevent its disassembly with respect to the body 2 (lever in the high position, for example, see Figure 12).
  • the actuating member 7 comprises a shape adapted to fit or block the outer shape of the regulation module 8. This allows for example to prevent inadvertent disconnection of this module 8 when the valve is under pressure (position of the actuating member 7 allowing for example the pressurization of a portion of the fluid circuit 3).
  • the module 8 may comprise two (or more) distinct sets of fluidic connection (s) 130 respectively connected to respective flow control members (for example flow regulators, regulators or other devices). ) allowing several configurations of use of the module 8 depending on whether the module 8 is connected to the valve via one or other of the sets of connectors 130.
  • the gas flow rate is, for example, regulated at different determined levels.
  • each set of connector (s) 130 is associated with a different regulating member 16 (calibrated orifice of different section, for example).
  • the sets of connector (s) 130 are arranged symmetrically with respect to the center of the lower face of the module 8.
  • the operator can choose one or another control member 16 by using the associated connectors 130 (the respective positions can be associated with a marking on the module 8.
  • this module 8 can notably be a purely mechanical "emergency" module intended to replace the remotely controlled module in the event of a failure, for example.

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Abstract

Dispositif de fourniture de fluide comprenant un robinet pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré, comportant un corps (2), un circuit (3, 13) de fluide abrité au moins en partie dans le corps (2), le circuit (3, 13) ayant une extrémité (4) amont destinée à être mise en relation avec une réserve (140) de fluide sous pression et une extrémité (15, 150) aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur, le circuit (3, 13) comprenant au moins un organe (6, 60) de contrôle du débit dans le circuit (3, 13) et un organe (7) d'actionnement de ce dernier, le moins un organe (6, 60) de contrôle comprenant un régulateur de débit (16) réglable, commandé par un organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet (1) et comprenant une antenne (112) ou une liaison filaire configurée pour recevoir un signal de commande à distance du régulateur de débit (16) pour contrôler et modifier à distance le débit imposé par ce dernier.

Description

Dispositif de fourniture de fluide
L'invention concerne un dispositif de fourniture de fluide.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de fourniture de fluide comprenant un robinet pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré, comportant un corps, un circuit de fluide abrité au moins en partie dans le corps, le circuit ayant une extrémité amont destinée à être mise en relation avec une réserve de fluide sous pression et une extrémité aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur, le circuit comprenant au moins un organe de contrôle du débit dans le circuit et un organe d'actionnement de ce dernier.
Pour améliorer les fonctionnalités d'un robinet pour bouteille(s) de fluide sous pression il est connu de prévoir des organes de contrôle du fluide. Cf. par exemple les documents EP2663793A, EP2674660A ou US20050126571A.
Ces organes sont prévus pour coopérer avec un robinet de fluide sous pression pour adapter les fonctionnalités du robinet.
L'adaptation des fonctionnalités de contrôle de débit nécessite de prévoir des éléments modulaires qui satisfont aux exigences de fiabilité, de sécurité et de bon fonctionnement.
Un but de la présente invention est d'améliorer ou de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus.
A cette fin, le dispositif de fourniture de fluide selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le au moins un organe de contrôle comprend un régulateur de débit réglable, commandé par un organe électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet et comprenant une antenne ou une liaison filaire configurée pour recevoir un signal de commande à distance du régulateur de débit pour contrôler et modifier à distance le débit imposé par ce dernier.
Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le dispositif comporte un organe de détermination de la nature du fluide transitant dans le circuit relié à l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données, l'organe électronique étant configuré pour adapter la commande du régulateur de débit en fonction de la nature du fluide, c'est-à-dire pour ajuster ou calibrer le régulateur de débit en fonction de ladite nature fluide,
- le régulateur de débit comprend un mécanisme de modification de la taille d'au moins un passage pour le fluide pour modifier son débit, l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données étant configuré pour stocker et/ou recevoir un ensemble de données de calibration, notamment des courbes ou équations, définissant des tailles respectives du au moins un passage en fonction de la nature du fluide transitant dans le régulateur de débit pour obtenir un débit déterminé,
- l'organe de détermination de la nature du fluide comprend un dispositif électronique de lecture sans fil tel qu'un transpondeur configuré pour lire à distance sans fil des informations stockées par un dispositif électronique de stockage de données tel qu'une radio étiquette à communication sans fil solidaire d'une source de fluide,
- le dispositif comprend au moins l'un parmi : un capteur de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit en amont du régulateur de débit, un capteur de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit en aval du régulateur de débit, un capteur de température dans le circuit, un capteur de débit, l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet étant configuré pour déterminer ou calculer la valeur de débit de fluide dans le circuit sur la base des informations du au moins un capteur précité,
- le dispositif comprend un appareil électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données portable manuellement tel qu'une télécommande comprenant un dispositif de communication sans fil et au moins un afficheur, ledit appareil étant configuré pour échanger des données avec l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet pour contrôler, afficher et modifier à distance une information notamment le débit imposé par le régulateur de débit,
- l'appareil électronique comprend une interface homme-machine configurée pour afficher des symboles à commande tactile pour modifier la valeur de débit imposée par le régulateur de débit, - le robinet comprend un détendeur de pression situé dans le circuit en amont du régulateur de débit et configuré pour réduire la pression du fluide à une valeur déterminée fixe ou réglable, le robinet comprenant au moins un capteur de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit en amont du régulateur de débit en amont et/ou en aval du détendeur de pression, l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données étant configuré pour recevoir les mesures du au moins un capteur de pression et, en fonction ajuster automatiquement le débit imposé par le régulateur de débit en fonction de la fluctuation éventuelle de la pression mesurée,
- l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour recevoir les mesures d'au moins un capteur de température dans le circuit et pour calculer le débit de fluide transitant dans le circuit en fonction de la mesure de température, de la mesure de pression et la configuration du régulateur de débit à partir d'une équation d'état du gaz, telle qu'une équation d'état des gaz parfaits,
- l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour recevoir les mesures d'au moins un capteur de débit dans le circuit, en aval du régulateur de débit, l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données étant configuré, en réponse, pour réaliser l'un au moins parmi : envoyer la valeur de débit mesurée vers appareil électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données portable en vue de son affichage, ajuster automatiquement le débit imposé par le régulateur de débit en fonction de la différence éventuelle entre le débit mesuré et le débit imposé,
- le régulateur de débit comprend un mécanisme d'orifice variable de type piézoélectrique et/ou de type de vanne rotative ou à translation, notamment une vanne à tiroir,
- l'extrémité amont du corps du robinet est reliée fluidiquement à un réservoir ou un ensemble de réservoirs de gaz sous pression comprenant un dispositif électronique de stockage de données interrogeable à distance tel qu'une radio étiquette à communication sans fil, le dispositif électronique de stockage de données stockant une information définissant la nature du gaz du ou des réservoirs, le dispositif de fourniture de fluide comprenant un dispositif électronique de lecture à distance des informations stockées dans le dispositif électronique de stockage de données configuré pour transférer ces informations à l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet,
- le régulateur de débit est logé dans un module de régulation monté de façon amovible dans un logement formé sur le corps du robinet,
- l'organe électronique d'acquisition et de traitement de données est au moins partiellement logé dans le module de régulation,
- le robinet comprend au moins un premier organe fonctionnel électronique destiné à échanger des données avec un organe électronique du module de régulation, le corps du robinet comprenant un dispositif de contact(s) situés dans le logement destiné à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) conjugué situé sur le module de régulation lorsque ce dernier est en position montée sur le corps du robinet,
- le robinet est raccordable fluidiquement à un autre robinet dit « robinet de base » éventuellement solidaire d'au moins une bouteille de fluide sous pression, le robinet comprenant un organe mobile (tel qu'un pousse-clapet) dont le déplacement est commandé par l'organe d'actionnement pour commander l'ouverture ou la fermeture d'un clapet d'isolation du robinet de base sur lequel est raccordé de façon amovible ledit robinet,
- l'organe d'actionnement comprend au moins l'un parmi, un volant rotatif, un bouton poussoir, un levier pivotant sur le corps,
- la taille de l'orifice variable peut être mesurée pour déterminer le débit admis à passer (par exemple via un potentiomètre, capteur angulaire, capteur de course,...), cette mesure peut notamment être une recopie d'une position commandée,
- lorsque le module de régulation est en position montée sur le corps du robinet, l'organe d'actionnement est mobile entre une première position dans laquelle cet organe d'actionnement n'entrave pas le déplacement du second organe fonctionnel électronique par rapport au corps du robinet permettant son détachement du corps et une seconde position dans laquelle l'organe d'actionnement forme une butée mécanique entravant le déplacement du module de régulation par rapport au corps pour empêcher son démontage par rapport au corps. L'invention peut concerner également une bouteille ou un ensemble de bouteilles de fluide sous pression (cadre) comprenant un tel dispositif.
L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous.
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles :
- la figure 1 représente une vue en perspective, schématique et partielle, illustrant un exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention dans une position démontée,
- la figure 2 représente une vue en perspective, schématique et partielle et de dessous, illustrant un exemple de réalisation d'un exemple de module de régulation destiné à être associé au robinet de la figure 1 ,
- les figures 3 et 4 représentent des vues de côté, schématiques et partielles, illustrant respectivement deux autres exemples de réalisation de modules de régulation susceptibles d'être associés au robinet de la figure 1 ,
- les figures 5 et 6 représentent des vues de côté, schématiques et partielles, illustrant un autre exemple de réalisation d'un robinet selon respectivement deux configurations distinctes (respectivement montée et démontée),
- la figure 7 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un autre exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention,
- la figure 8 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un autre exemple de réalisation d'un robinet selon l'invention,
- la figure 9 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un autre exemple de réalisation d'un module de régulation pour robinet selon l'invention,
- la figure 10 représente une vue de côté, schématique et partielle, illustrant un exemple de réalisation et d'utilisation d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 1 1 représente une vue schématique illustrant des courbes de débits régulés obtenues pour des consignes identiques appliquées respectivement à deux types différents de gaz,
- la figure 12 représente une vue en perspective, schématique et partielle, d'un détail d'un robinet selon un autre mode de réalisation possible, - la figure 13 représente une vue en perspective, schématique et partielle et de dessous, illustrant un autre exemple de réalisation d'un exemple de module de régulation pouvant être associé au robinet.
Le dispositif de fourniture de fluide illustré aux figures comprend un robinet 1 pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré.
Le robinet 1 illustré aux figures comprend un corps 2 abritant un circuit 3, 13 de fluide. Le circuit 3, 13 de fluide possède une extrémité 4 amont destinée à être mise en relation avec une réserve de fluide sous pression (par exemple une bouteille 140 un ensemble de bouteilles de gaz sous pression, cf. figures 8 ou 10). Le circuit 3, 13 comprend une extrémité 15, 150 aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur du fluide, par exemple un appareil 24 de soudage ou autre (cf. figure 10).
Classiquement le circuit 3, 13 comprenant au moins un organe 6, 60 de contrôle du débit dans le circuit 3, 13.
Dans l'exemple de la figure 1 , la portion du circuit 3 située dans le corps 2 du robinet 1 comprend un détendeur de pression 6 abaissant la pression à une valeur déterminée fixe ou réglable.
Le robinet 1 comprend en outre un organe 7 d'actionnement pour commander au moins un organe de contrôle du débit (pour commander le détendeur ou une vanne d'isolation ou un pousse-clapet par exemple).
Dans l'exemple de la figure 1 , l'organe 7 d'actionnement est un levier pivotant. Bien entendu, alternativement ou cumulativement, l'organe d'actionnement pourrait comprendre une pièce mobile en translation ou un volant rotatif ou un bouton (cf. par exemple figures 5 à 7).
Le robinet 1 comprend en particulier un régulateur de débit 16 réglable qui est de préférence commandé par un organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet 1 . L'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données comprend par exemple au moins un microprocesseur programmable associé à une mémoire.
L'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données comprend ou est relié à une antenne 1 12 configurée pour recevoir un signal de commande à distance du régulateur de débit 16 pour contrôler et modifier à distance le débit imposé par ce dernier. Alternativement ou cumulativement, l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données pourrait comprendre un port de liaison filaire ou pour tout autre dispositif de communication.
Dans l'exemple de la figure 1 à 7 notamment, le régulateur de débit 16 est intégré à un boîtier ou module 8 de régulation monté de façon amovible sur le corps 2 du robinet. Bien entendu, en variante ce régulateur 16 de débit pourrait être intégré dans le corps 2 du robinet 1 .
Selon une particularité avantageuse, le dispositif et notamment le robinet 1 peut comporter un organe 101 , 102 de détermination de la nature du fluide transitant dans le circuit 3 relié à l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données. Cet organe 12 électronique peut être configuré pour adapter la commande du régulateur de débit 16 de préférence automatiquement en fonction de la nature du fluide, c'est-à-dire pour ajuster ou calibrer le régulateur de débit 16 en fonction de ladite nature du fluide par rapport à au moins une nature prédéterminée ou/et par rapport à plusieurs natures prédéterminées.
Par exemple, pour une même consigne de débit, plus le mélange gaz contient un gaz ayant une viscosité élevée et/ou taille de molécules grande, plus la taille de l'orifice va être importante. Inversement plus le mélange gaz contient de gaz ayant une viscosité basse et/ou des molécules de petite taille, plus la taille de l'orifice sera relativement plus petite.
Le régulateur 16 de débit comprend par exemple un mécanisme de modification de la taille d'au moins un passage pour le fluide pour modifier son débit. L'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données peut être configuré pour stocker ou recevoir un ensemble de données de calibration, notamment des courbes de calibration, ou un algorithme adaptatif définissant des tailles respectives du au moins un passage en fonction de la nature et/ou la composition du fluide parmi plusieurs natures et/ou compositions transitant dans le régulateur de débit 16 pour obtenir un débit déterminé.
Par exemple, comme illustré à la figure 1 1 , le régulateur 16 de débit peut être commandé électriquement via un signal consigne C (par exemple une tension électrique en Volt) qui définit un réglage de taille d'orifice produisant un débit D (par exemple en litre par minute). Selon la nature du gaz ou de mélange de gaz déterminée parmi plusieurs possibilités (par exemple parmi : argon, oxygène, hélium, dioxyde de carbone, hydrogène...), la même taille d'orifice peut générer des différences de débit. Ainsi, comme schématisé à la figure 1 1 , un même signal de consigne appliqué à deux gaz différents peut générer des courbes de débit C1 , C2 légèrement différentes.
Selon le processus ci-dessus cette différence est corrigée, le dispositif permet une régulation plus précise du débit de gaz.
L'organe de détermination de la nature du fluide peut comprendre un dispositif 101 électronique de lecture (et éventuellement d'écriture) sans fil tel qu'un lecteur à communication sans fil ou transpondeur configuré pour lire à distance sans fil (éventuellement écrire) des informations stockées par un dispositif 102 électronique de stockage de données tel qu'une radio étiquette à communication sans fil solidaire d'une source de fluide (cf. figure 8).
Ces supports de données 101 , 102 peuvent comprendre un transpondeur passif sans dispositif générateur d'ondes électromagnétique, un transpondeur actif comprenant un dispositif générateur d'ondes électromagnétiques, le transpondeur comprenant une mémoire électronique à lecture de données seule ou à lecture et (ré)écriture de données, avec ou sans batterie.
C'est-à-dire que des informations (nature du gaz, références de la bouteille...) peuvent être transmises sans fil entre la bouteille 140 ou l'ensemble de bouteilles et robinet 1 puis le module 8 via les transpondeurs 102, 101 .
De plus, comme illustré aux figures 1 et 8, le dispositif électronique de communication peut être logé dans un support 100 mobile.
De préférence, cette identification du gaz est réalisée par voie radio- fréquence courte portée (technologie « NFC » notamment « Near Field Communication », « communication en champ proche »). Bien entendu, d'autres technologie de même portée ou de portées différentes peuvent être envisagées (« RFID », « Bluetooth », « WIFI », « LoRA », « SigFox », Infra-rouge, lecture de code-barre, de Flash-code...).
Ainsi, le support d'information 102 stockant l'identification du type de gaz peut être situé sur la bouteille 140 ou l'ensemble de bouteilles (cadre), par exemple directement sur la bouteille et/ou sur un robinet 330 de base monté sur la bouteille et/ou sur un chapeau ou cadre de protection ou tout autre élément approprié du dispositif. De même, cette information d'identification du gaz peut être renseignée à distance, par exemple par voie radiofréquence, par exemple par une télécommande et/ou une interface locale ou distante (cf. ci après en liaison avec la figure 10).
Le régulateur de débit 16 peut comprendre par exemple un mécanisme d'orifice variable de type piézoélectrique ou un mécanisme d'orifice variable à tiroir mobile, ou tout autre système approprié.
Dans le cas d'un régulateur 16 de débit de type piézoélectrique commandé électriquement, la consigne peut être exprimée par l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données (via un processeur notamment) après que le type de gaz a été déterminé (ou déterminée par défaut). Cette consigne de commande peut être traduite en tension (en volts par exemple). Le régulateur 16 de débit piézoélectrique peut alors ajuster la déformation d'une lame pour modifier un orifice et donc le débit entre une entrée et une sortie.
Dans le cas où le régulateur 16 de débit utilise un mécanisme à tiroir mobile déplacé par un moteur, la consigne peut être exprimée en positions distinctes d'un axe ou d'une pièce mobile entraînée par le moteur. Le moteur peut par exemple ajuster la position du tiroir ouvrant plus ou moins un passage au gaz entre une entrée et une sortie.
Comme illustré à la figure 8, le robinet 1 peut comprendre au moins un capteur 19, 20, 21 , 122 de pression (ou autre) configuré pour mesurer au moins la pression dans le circuit 3.
Au moins un capteur 19 peut être relié à un raccord 33 électrique débouchant sur le corps 2 dans le logement 5, par exemple de façon adjacente aux orifices 30, 31 .
Par exemple, le dispositif peut comprendre au moins parmi :
- un capteur 19 de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit 3 en amont du régulateur de débit 16, et notamment en amont du détendeur 6 de pression situé dans le circuit 3,
- un capteur 20 de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit 3 en amont du régulateur de débit 16 et en aval du détendeur 6 de pression situé dans le circuit 3, - un capteur 21 de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit 3 en aval du régulateur de débit 16,
- au moins un capteur 122 de température dans le circuit,
- un capteur de débit en aval du régulateur 16 de débit.
Par capteur de débit on désigne soit un capteur mesurant directement le débit (débitmètre), soit un algorithme de calcul mesurant le débit à partir de valeurs de pression en amont et en aval d'un détendeur ou d'un orifice variable (éventuellement corrigé en température).
L'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet 1 peut notamment être configuré pour déterminer ou calculer la valeur réelle du débit de fluide dans le circuit 3 sur la base des informations du au moins un capteur précité (par exemple via une simple équation d'état).
Par exemple, l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données peut être configuré pour recevoir les mesures d'au moins un capteur 22 de température dans le circuit 3, 13 et pour calculer le débit de fluide transitant dans le circuit en fonction de la mesure de température, de la mesure de pression et la configuration du régulateur 16 de débit.
Comme symbolisé à la figure 10, le dispositif peut comprendre un appareil 40 électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données portable manuellement tel qu'une télécommande comprenant un dispositif de communication sans fil et au moins un afficheur Cet appareil 40 peut notamment être configuré pour échanger des données avec l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet 1 pour contrôler, afficher et modifier à distance une information notamment le débit imposé par le régulateur de débit.
Cette communication sans fil peut utiliser l'une au moins des technologies de communications mentionnées ci-dessus.
L'appareil 40 électronique comprend de préférence une interface homme- machine configurée pour afficher des symboles 240 à commande tactile pour modifier la valeur de débit imposée par le régulateur 16 de débit. Cet appareil peut également afficher le débit réel (mesuré ou calculé) ou un débit de gaz préconisé sur la base de paramètre renseignés par l'utilisateur ou détectés par le dispositif. Lorsque l'organe 12 électronique d'acquisition est logé dans un module 8 de régulation amovible, pour transmettre des données de capteur(s) 19 entre le corps 2 et le module 8, le module 8 de régulation peut comprendre sur sa surface inférieure au moins un raccord 133 électrique relié à l'organe 12 électronique d'acquisition et de traitement de données. Le corps 2 comprend au moins un raccord 33 électrique conjugué. Ces raccords électriques 33, 133 sont configurés pour coopérer et transmettre l'information lorsque le module 8 de régulation est en position montée sur le corps 2.
Dans le mode de réalisation avec un module 8 de régulation amovible, une partie du circuit 3 est par exemple abritée dans le corps 2 du robinet et comprend une première extrémité débouchant sur le corps 2 au niveau d'un premier orifice 30. Une portion de circuit 13 de fluide est située dans le module 8 de régulation est munie d'une extrémité amont comprenant un premier raccord 130 fluidique configuré pour se raccorder de façon étanche au niveau du premier orifice 30 lorsque le module 8 est en position montée sur le corps 2. Ainsi, le régulateur de débit 16 régule le débit de fluide transitant dans le circuit 3, 13 en amont de l'extrémité 15 aval.
Le premier raccord 130 fluidique du module 8 de régulation et le premier orifice 30 du corps 2 forment un système connexion fluidique mâle-femelle comprenant un système 230 d'étanchéité tel qu'un joint torique par exemple. Par exemple, le premier raccord 130 fluidique est du type mâle et fait saillie sur le module 8 de régulation et comprend un joint 230 d'étanchéité tel qu'un joint torique.
Le circuit 3 de fluide situé dans le corps 2 peut comprendre une première portion s'étendant entre l'extrémité 4 amont et le premier orifice 30 et une seconde portion s'étendant entre un second orifice 31 débouchant sur le corps 2 et une extrémité 15 aval de sortie munie par exemple d'un raccord.
Dans l'exemple des figures 2, 4 et 5 à 9, la portion de circuit 13 située dans le module 8 de régulation comprend une extrémité aval comprenant un second raccord 131 fluidique configuré pour se raccorder de façon étanche au niveau du second orifice 31 lorsque le module 8 de régulation est en position montée sur le corps 2. C'est-à-dire que lorsque le module 8 de régulation est en position montée sur le corps 2, la portion de circuit 13 du module 8 de régulation assure ainsi une liaison fluidique entre la première portion et la seconde portion du circuit 3 du corps 2. C'est-à-dire que le gaz fait un passage dans le module 8 de régulation (via le régulateur 16 de débit) avant de revenir dans le corps 2.
Dans ce cas de figure, le gaz dont le débit a été régulé sort au niveau d'une extrémité 15 sur le corps 2.
Comme pour le premier raccord 130, le second raccord 131 fluidique du module 8 de régulation et le second orifice 31 du corps 2 forment un système de connexion fluidique mâle-femelle comprenant un système 230 d'étanchéité tel qu'un joint torique (par exemple du même type que pour le premier raccord 130).
Ceci confère une connexion mécanique et fluidique fiable et sûre entre ces deux entités 2, 8.
Comme illustré, de préférence, le corps 2 du robinet 1 comprend un logement 5 destiné à accueillir le module 8 de régulation. Le logement 5 comprend un fond 50 sensiblement horizontal lorsque le robinet 1 est en position verticale d'utilisation. Le fond 50 est destiné à recevoir la base (face inférieure) du module 8 de régulation lorsque le module 8 de régulation est en position montée sur le corps 2. Comme illustré, de préférence le premier 30 et le second orifice 31 débouchent au niveau dudit fond 50 du logement 5.
Ainsi, les deux raccords 130, 131 du module de régulation sont situés sur la face inférieure de ce dernier.
Cette agencement améliore la tenue et la protection des connexions fluidiques et participe au bon positionnement et maintien du module 8 sur le corps 2.
Le module 8 de régulation est maintenu sur le corps 2 par encliquetage et/ou par des organes de maintien amovibles tel qu'un système de vis et écrou(s) ou taraudage (cf. par exemple réf. 123, 23 figures 4 et 10).
Comme illustré à la figure 3, le module 8 régulateur peut comporter un unique raccord 130 d'entrée destiné à coopérer avec le premier orifice 30 et un raccord de sortie 150 situé sur le module 8. C'est-à-dire que le fluide provenant du premier orifice 30 ne repasse pas dans le corps 2 du robinet.
Comme mentionné précédemment et illustré aux figures 1 et 8, le robinet 1 peut comprendre au moins un premier organe 101 fonctionnel électronique destiné à échanger des données avec l'organe 12 électronique du module 8 de régulation. A cet effet, le corps 2 du robinet peut comprendre un dispositif 10 de contact(s) situés dans le logement 5 destiné à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) 9 conjugué situé sur le module 8 de régulation lorsque ce dernier est en position montée sur le corps 2 du robinet (cf. figure 5 et 6 qui schématisent ces contacts électriques).
Par exemple, le module 8 de régulation est mobile en translation selon une première direction A (cf. figure 5) par rapport au logement 5 entre une position montée et une position démontée par rapport au corps 2. De préférence, le dispositif 10 de contact(s) est disposé sur une paroi du logement située dans un plan parallèle à ladite première direction A. Ainsi, le contact entre le dispositif 10 de contact(s) et le jeu de contact(s) électrique(s) 9 conjugué s'effectue selon un plan parallèle à la première direction A.
De cette façon, lorsque le module 8 est correctement monté sur le corps 2 du robinet 1 il s'établit une liaison électrique physique permettant la transmission de données ou d'énergie par exemple.
Bien entendu, comme mentionné précédemment, le régulateur 16 de débit pourrait être intégré au corps 2 (pas dans un module 8 amovible).
De même, le robinet 1 n'est pas limité à l'exemple de réalisation de la figure 1 . Par exemple, comme illustré aux figures 5 à 8, le robinet peut comprendre en outre (ou alternativement) au détendeur 6 de pression, un pousse-clapet 60 mobile actionnable pour commander l'ouverture d'un clapet 4 d'un autre robinet 330 ou d'un appareil auquel se raccorde de robinet 1 . Ce pousse-clapet 60 peut être actionné par l'organe 7 d'actionnement.
Comme illustré aux figures 1 et 5 et notamment à la figure 8, le robinet 1 peut comprendre une extrémité de montage comprenant des organes 1 1 mobiles d'accrochage destinés à coopérer avec des organes d'accrochage complémentaires pour former un système de connexion rapide du robinet 1 sur un autre robinet 330 ou sur un circuit de fluide. Le robinet 1 peut comprendre une pièce support 100 mobile sur le corps formant un organe d'actionnement des organes 1 1 mobiles d'accrochage tel qu'un un organe de verrouillage et/ou de déverrouillage des organes 1 1 mobiles d'accrochage.
Cette pièce support 100 mobile peut être le support d'un transpondeur ou radio-étiquette 101 décrit précédemment (cf. figure 1 ). L'organe 7 d'actionnement (dans cet exemple non limitatif un levier) peut être mobile entre une première position dans laquelle il n'entrave pas le déplacement du module 8 de régulation par rapport au corps 2 du robinet 1 (levier en position basse par exemple) et une seconde position dans laquelle l'organe 7 d'actionnement forme une butée mécanique entravant le déplacement du module 8 de régulation par rapport au corps 2 pour empêcher son démontage par rapport au corps 2 (levier en position haute par exemple, cf. figure 12).
Par exemple, l'organe 7 d'actionnement comprend une forme adaptée pour s'emboîter ou bloquer la forme extérieure du module 8 de régulation. Ceci permet par exemple d'empêcher une déconnexion intempestive de ce module 8 lorsque le robinet est sous pression (position de l'organe 7 d'actionnement autorisant par exemple la mise sous pression d'une partie du circuit 3 de fluide).
Comme illustré schématiquement à la figure 13, le module 8 peut comporter deux (ou plus) jeux distincts de raccord(s) 130 fluidiques reliés respectivement à des organes 16 de contrôle du débit respectifs (par exemple des régulateurs de débit, des détendeurs ou autre) permettant plusieurs configurations d'utilisation du module 8 selon que le module 8 est raccordé au robinet via l'un ou l'autre des jeux de raccords 130. Ainsi, par exemple, selon que le module 8 est raccordé au robinet dans un sens ou dans un autre sens (via l'un ou l'autre des jeux de raccords 130), le débit de gaz est par exemple régulé à des niveaux différents déterminés.
Par exemple chaque jeu de raccord(s) 130 est associé à un organe 16 de régulation différent (orifice calibré de section différente par exemple). Par exemple, les jeux de raccord(s) 130 sont disposés de façon symétrique par rapport au centre de la face inférieure du module 8.
Ainsi, l'opérateur peut choisir tel ou tel organe 16 de contrôle en utilisant les raccords 130 associés (les positions respectives peuvent être associées à un marquage sur le module 8.
Tout comme le module de la figure 7, ce module 8 peut être notamment un module purement mécanique « de secours » destiné à remplacer le module commandé à distance en cas de défaillance par exemple.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de fourniture de fluide comprenant un robinet pour fluide sous pression, avec ou sans détendeur de pression intégré, comportant un corps (2), un circuit (3, 13) de fluide abrité au moins en partie dans le corps
(2), le circuit (3, 13) ayant une extrémité (4) amont destinée à être mise en relation avec une réserve (140) de fluide sous pression et une extrémité (15, 150) aval destinée à être mise en relation avec un appareil récepteur, le circuit (3, 13) comprenant au moins un organe (6, 60) de contrôle du débit dans le circuit (3, 13) et un organe (7) d'actionnement de ce dernier, le au moins un organe (6, 60) de contrôle comprenant un régulateur de débit (16) réglable, commandé par un organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet (1 ) et comprenant une antenne (1 12) ou une liaison filaire configurée pour recevoir un signal de commande à distance du régulateur de débit (16) pour contrôler et modifier à distance le débit imposé par ce dernier, . caractérisé en ce qu'il comporte un organe (101 , 102) de détermination de la nature du fluide transitant dans le circuit (3) relié à l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données, l'organe (12) électronique étant configuré pour adapter la commande du régulateur de débit (16) en fonction de la nature du fluide, c'est-à-dire pour ajuster ou calibrer le régulateur de débit (16) en fonction de ladite du nature fluide.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le régulateur (16) de débit comprend un mécanisme de modification de la taille d'au moins un passage pour le fluide pour modifier son débit, l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données étant configuré pour stocker et/ou recevoir un ensemble de données de calibration.,.
3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour stocker et/ou recevoir un ensemble de données de calibration parmi : des courbes ou équations définissant des tailles respectives du au moins un passage en fonction de la nature du fluide transitant dans le régulateur de débit (16) pour obtenir un débit déterminé.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe (101 , 102) de détermination de la nature du fluide comprend un dispositif (101 ) électronique de lecture sans fil tel qu'un transpondeur configuré pour lire à distance sans fil des informations stockées par un dispositif (102) électronique de stockage de données tel qu'une radio étiquette à communication sans fil solidaire d'une source de fluide.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour ajuster ou calibrer le régulateur (16) de débit en modifiant la taille d'un orifice de passage pour le fluide et en ce que, pour une consigne de débit déterminée, l'organe (12) électronique est configuré pour modifier la taille de l'orifice selon la nature de fluide parmi plusieurs natures distinctes, la nature du fluide pouvant comprendre au moins l'un parmi : la viscosité des fluide, la taille des molécules du fluide, la composition du fluide ou du mélange de fluides.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'un parmi : un capteur (19, 20) de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit (3) en amont du régulateur de débit (16), un capteur (21 ) de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit (3) en aval du régulateur de débit (16), un capteur (22) de température dans le circuit, un capteur de débit, l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet (1 ) étant configuré pour déterminer ou calculer la valeur de débit de fluide dans le circuit (3, 13) sur la base des informations du au moins un capteur précité.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil (40) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données portable manuellement tel qu'une télécommande comprenant un dispositif de communication sans fil et au moins un afficheur, ledit appareil (40) étant configuré pour échanger des données avec l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données du robinet (1 ) pour contrôler, afficher et modifier à distance une information notamment le débit imposé par le régulateur de débit (16).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil (40) électronique comprend une interface homme-machine configurée pour afficher des symboles (240) à commande tactile pour modifier la valeur de débit imposée par le régulateur (16) de débit.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le robinet comprend un détendeur (6) de pression situé dans le circuit (3, 13) en amont du régulateur de débit (16) et configuré pour réduire la pression du fluide à une valeur déterminée fixe ou réglable, le robinet (1 ) comprenant au moins un capteur (19, 20) de pression configuré pour mesurer la pression dans le circuit (3) en amont du régulateur de débit
(16) en amont et/ou en aval du détendeur (6) de pression, l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données étant configuré pour recevoir les mesures du au moins un capteur (19, 20) de pression et, en fonction ajuster automatiquement le débit imposé par le régulateur de débit (16) en fonction de la fluctuation éventuelle de la pression mesurée.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour recevoir les mesures d'au moins un capteur (22) de température dans le circuit (3, 13) et pour calculer le débit de fluide transitant dans le circuit en fonction de la mesure de température, de la mesure de pression et la configuration du régulateur (16) de débit à partir d'une équation d'état du gaz, telle qu'une équation d'état des gaz parfaits.
1 1 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré pour recevoir les mesures d'au moins un capteur
(122) de débit dans le circuit (3, 13), en aval du régulateur (16) de débit et en ce que l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données est configuré, en réponse, pour réaliser l'un au moins parmi : envoyer la valeur de débit mesurée vers appareil (40) électronique d'acquisition de stockage et de traitement de données portable en vue de son affichage, ajuster automatiquement le débit imposé par le régulateur de débit (16) en fonction de la différence éventuelle entre le débit mesuré et le débit imposé.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce que le régulateur de débit (16) comprend un mécanisme d'orifice variable de type piézoélectrique et/ou de type de vanne rotative ou à translation, notamment une vanne à tiroir.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'extrémité amont (4) du corps (2) du robinet (1 ) est reliée fluidiquement à un réservoir (140) ou un ensemble de réservoirs (140) de gaz sous pression comprenant un dispositif (102) électronique de stockage de données interrogeable à distance tel qu'une radio étiquette à communication sans fil, le dispositif (102) électronique de stockage de données stockant une information définissant la nature du gaz du ou des réservoirs (140), le dispositif de fourniture de fluide comprenant un dispositif (101 ) électronique de lecture à distance des informations stockées dans le dispositif (102) électronique de stockage de données configuré pour transférer ces informations à l'organe (12) électronique d'acquisition et de traitement de données intégré au robinet (1 ).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le régulateur de débit (16) est logé dans un module (8) de régulation monté de façon amovible dans un logement (5) formé sur le corps (2) du robinet (1 ).
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le robinet (1 ) comprend au moins un premier organe (101 ) fonctionnel électronique destiné à échanger des données avec un organe (12) électronique du module (8) de régulation, le corps (2) du robinet comprenant un dispositif (10) de contact(s) situés dans le logement (5) destiné à coopérer avec un jeu de contact(s) électrique(s) (9) conjugué situé sur le module (8) de régulation lorsque ce dernier est en position montée sur le corps (2) du robinet.
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