EP3450883A1 - Procédé de supervision d'un système de climatisation d'un véhicule ferroviaire et véhicule ferroviaire comportant un système de climatisation mettant en oeuvre ce procédé - Google Patents
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- EP3450883A1 EP3450883A1 EP18192605.6A EP18192605A EP3450883A1 EP 3450883 A1 EP3450883 A1 EP 3450883A1 EP 18192605 A EP18192605 A EP 18192605A EP 3450883 A1 EP3450883 A1 EP 3450883A1
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Definitions
- the present invention relates to a method of monitoring an air conditioning system of a railway vehicle.
- the invention also relates to a rail vehicle comprising an air conditioning system implementing this method.
- HVAC Heating, Ventilation and Air Conditioning
- US 2007/0163276 A1 discloses a method for evaluating the amount of refrigerant circulating in an air conditioning system.
- the system conventionally comprises an evaporator, a condenser, a compressor and a pressure reducer.
- This method is of the semi-empirical type, that is to say that one uses data adjusted on experimental results in order to simplify the computations.
- paragraph [0034] of US 2007/0163276 A1 explains that some parameters, in particular the parameter k ch , are calculated from an experimental model.
- This experimental model is established by varying, over several cycles, the mass of the refrigerant fluid from 60 to 140% with respect to a nominal mass, the air flow of the evaporator, also from 60 to 140% compared to a nominal air flow, the condenser airflow, 32% to 100% of its nominal value, etc. It is therefore clear that this experimental model must be established for each range of air conditioner, which is particularly expensive.
- US 2011/0036104 A1 discloses a substantially equivalent method, wherein certain constants are established, in advance, from experimental results (see in particular paragraph [0168]).
- the invention aims to remedy, by proposing a new supervision method for calculating in real time the mass of refrigerant contained in the system, without performing any test beforehand. Maintenance operations can therefore be planned in an intelligent manner, for example when the loss of mass exceeds a certain threshold, signifying the presence of a leak.
- the invention by calculating in real time the mass of refrigerant fluid present in the air conditioning system from physical quantities measured during its operation, we benefit from real-time information on the state of health of the system. air conditioning.
- the method is implemented non-invasively during the operation of the system. This means that it is not necessary to open or dismount the system to perform measurements of physical quantities.
- the sensors are integrated into the system. So there is no need to interrupt the refrigeration cycle for example or to drop the system and make it unavailable to perform the evaluation.
- the method makes it possible to rapidly detect a loss of coolant mass, and therefore the presence of a leak.
- the calculation of the coolant mass requires no testing or other prior experimentation and is transferable to any type of air conditioning system, that is to say whatever the size of the system.
- maintenance interventions can be implemented only when a loss of mass is detected, that is to say a leak.
- the cost of maintenance of the air conditioning system is reduced, and the risk of unexpected failure of the air conditioning system is limited.
- the figure 1 represents a railway vehicle 2, for example a passenger train or an urban rail transport vehicle, such as a tramway or a metro.
- the vehicle 3 is adapted to roll on a railway line 4 and comprises for this purpose rail wheels and at least one motor adapted to propel the vehicle 2.
- the vehicle 3 comprises one or more rail cars 6 intended to receive passengers.
- Each car 6 is equipped with an air conditioning system 8 which is configured to air condition a volume 10 inside the car 6.
- air conditioning is meant here that the system 8 is able to bring the temperature of the car. air inside the volume 10 at a preset set temperature.
- each air conditioning system 8 is received in a dedicated technical box, here housed on the roof of the corresponding car 6.
- a dedicated technical box here housed on the roof of the corresponding car 6.
- the volume 10, also called zone 10 occupies all the useful space of the car 6.
- air conditioning systems 8 can be associated with the same car 6, for air conditioning several distinct areas 10 within the same car 6, these areas 10 being for example associated with separate compartments of the car 6. In this case, the systems 8 can operate independently.
- the figure 2 represents an example of an air conditioning system 8.
- This system 8 comprises a compressor 12, a condenser 14, an evaporator 16 and a pressure reducer 18, fluidly connected together by a refrigerant circuit 20, also called refrigerant.
- the condenser 14 and the evaporator 16 are here provided with heat exchangers for facilitating the transfer of heat between the refrigerant and surrounding air flows.
- the compressor 12 comprises an electric motor which drives a mechanical member adapted to compress the refrigerant.
- the compressor 12 is therefore adapted to provide mechanical work to the refrigerant.
- the compressor 12 is, by for example, a piston compressor, or a rotary compressor, or a compressor according to any other suitable technology.
- the motor of the compressor 12 is here powered electrically by a power source external to the system 8, for example by means of a power supply system of the vehicle 3.
- the circuit 20 is here formed of several pipes connected to the components of the system 8 sealingly.
- a first conduit connects an output of the compressor 12 to an input of the condenser 14.
- a second conduit connects the output of the condenser 14 to an inlet of the expander 18.
- a third conduit connects an outlet of the expander 18 to an inlet of the evaporator 16.
- a fourth pipe connects an outlet of the evaporator 16 to an inlet of the compressor 12.
- the circuit 20 comprises a refrigerant fluid, which circulates within the circuit 20.
- the system 8 also comprises an outside air inlet opening and a hot air outlet, not shown, which both open to the outside of the vehicle 3.
- the system 8 further comprises a fresh air outlet, not shown, which opens into the interior of the car 6 to provide fresh air for air conditioning the volume 10.
- the car 6 includes a diffusion circuit air including ducts connected to said fresh air outlet and opening into the volume 10 by aeration nozzles.
- the system 8 is here adapted to operate according to a thermodynamic refrigeration cycle, for example according to a vapor compression cycle of a refrigerant, known per se.
- the fluid flows in the circuit 20 in the direction of flow illustrated by the arrow F, while passing from the outlet of the compressor 12 to the condenser 14 and then to the expansion valve 18 and the evaporator 16 before returning to the compressor input 12.
- the air coming from the outside of the vehicle 3 forms a flow of incoming air which circulates at the level of the evaporator 16, outside of it, between the outside air inlet and the outlet of fresh air.
- the fluid changes state and evaporates by absorbing a first quantity of heat Q L during each cycle, which cools the flow of air entering during its passage at the evaporator 16, in particular through the heat exchanger.
- This air thus cooled is conveyed to the interior of the car 6, via the outlet of fresh air, to cool the volume 10.
- the refrigerant then flows to the compressor 12 and then to the condenser 14, where it changes again state, and condenses by releasing a second amount of heat Q H outwardly during each cycle, which warms the outgoing air flow during its passage at the condenser 14.
- the air thus heated is rejected to the outside of the vehicle 3, through the hot air outlet.
- the system 8 comprises supervisory means, which are intended to measure in real time the state of health of the system 8, requiring a maintenance intervention.
- the system 8 also includes an electronic computer 40 programmed to control the system 8 and to implement the supervision of the state of health of the system 8.
- This computer 40 is for example embedded in the system 8, here inside. of the technical box in which the system 8 is housed.
- the calculator 40 is shown schematically at the figure 4 . It advantageously comprises a logic calculation unit 42, such as a microprocessor or a programmable microcontroller, an information recording medium 44, such as a computer memory, for example a "Flash" technology memory module, an interface of 46 data input and 48 data output interface.
- a logic calculation unit 42 such as a microprocessor or a programmable microcontroller
- an information recording medium 44 such as a computer memory, for example a "Flash" technology memory module
- an interface of 46 data input and 48 data output interface such as a "Flash" technology memory module
- the components of the computer 40 are connected to each other by an internal data bus.
- the support 44 comprises executable instructions for implementing the method according to the invention, in particular for the purpose of supervising the operation of the system 8. These instructions are executed by the logic unit 42.
- the input interface 46 is here configured to receive measurement signals from the various aforementioned sensors fitted to the system 8.
- the input interface 46 is connected to these sensors by means of wired links and / or by wireless data links.
- the output interface 48 is in particular configured to transmit data representative of the state of health of the system 8, such as a signal representative of the state of health of the system 8, or even a warning signal indicating a failure requiring an intervention.
- This data is for example sent to a remote computer server, for example installed in a vehicle maintenance center 3.
- the transmission is performed by means of a telecommunications link, such as a radio link , or via the internet network and / or a radiotelephone network and / or a satellite link.
- the data can also be stored within the support 44 and / or within an on-board computer of the vehicle 3.
- the sensors and the computer 40 together form the aforementioned supervision means.
- the system 8 comprises a first pressure sensor 22 and a second pressure sensor 24, adapted to respectively measure the pressures P suc and P dis .
- the system 8 also comprises a temperature sensor 26 for measuring the temperature "T cond, in " of the refrigerant at the inlet of the condenser 14, a temperature sensor 28 for measuring the temperature "T cond, out “ of the refrigerant in condenser 14 outlet, a temperature sensor 30 for measuring the temperature "T evap, in “ of the refrigerant at the inlet of the evaporator 16, a temperature sensor 32 for measuring the temperature "T evap, out “ of the fluid refrigerant output of the evaporator 16, a temperature sensor 34 for measuring the temperature "T suc " of the refrigerant at the inlet of the compressor 12 and a temperature sensor 36 for measuring the temperature "T dis " of the refrigerant in compressor output 12.
- one of the temperature sensors 32 and 34 may be omitted. Indeed, in cases where the system 8 occupies a reduced volume and the evaporator 16 is close to the inlet of the compressor 12, then the temperature variation of the refrigerant between the outlet of the evaporator 16 and the inlet compressor 12 is negligible, so that only one of the temperature sensors 32 and 34 is sufficient to measure the temperature of the refrigerant at these two locations. In other words, the "T suc " temperature and the "T evap, out " temperature are then measured by the same temperature sensor 32 or 34.
- the notation f indicates generically that a quantity is a function of one or more physical quantities measured and / or calculated, according to a predefined relationship. This predefined relationship is not necessarily the same for all definitions, although the same notation ft is used here.
- the formulas for calculating thermodynamic quantities are well known in the literature on the subject, which is why they are not recalled in the present document.
- step c) from the thermodynamic quantities calculated in step b), the density, possibly averaged, of the refrigerant inside each component of the air conditioning system is calculated.
- the air conditioning system 8 also comprises an accumulator (not shown) disposed between the condenser 14 and the expander 18.
- the accumulator makes it possible to store a portion of the refrigerant fluid in the case where all the refrigerant is not used. in the refrigerating cycle.
- the manufacturer's data typically includes the dimensions of each air conditioning system component (length, width, height, section, etc.). These data are known, and are therefore simply recorded as input parameters in the information recording medium 44 of the computer, that is to say in the memory.
- the figure 3 is an enthalpy diagram showing the refrigerant cycle of the air-conditioning system 8.
- the dome-shaped curve is the phase curve. Below the curve, the fluid is in a two-phase state, i.e., as a liquid-vapor mixture. On the right side of the curve, the fluid is in the gaseous state. On the left of the curve, the fluid is in the liquid state.
- the arrows show the order of the phase transformations.
- the fluid undergoes expansion in the expander 18 and changes from the liquid state to the two-phase state.
- the fluid passes through the evaporator 16 and changes from the two-phase state to the vapor state (a single phase change).
- the evaporator comprises a section 16a, according to which the fluid is in the two-phase state, and a section 16b, in which the fluid is in the vapor state.
- the fluid is compressed by the compressor 12.
- points D and A the fluid passes through the condenser 14.
- the condenser 14 Through the condenser 14, the fluid passes from the gaseous state to a two-phase state, then from the two-phase state to the liquid state (two phase changes).
- the condenser 14 comprises a section 14a, according to which the fluid is in the gaseous state, a section 14b according to which the fluid is in the two-phase state, and a section 14c according to which the fluid is in the liquid state.
- a coefficient a is applied for the calculation of the densities.
- This coefficient a is better known as the volume fraction, or vacuum rate. This is the ratio of the volume occupied by the gas and the volume occupied by the liquid. As is well known in the literature, it is calculated from thermodynamic quantities according to semi-empirical correlations.
- the volumes of sections 14b and 16a are weighted with this coefficient a.
- step f the total mass M of refrigerant calculated in step e) with the total mass of coolant content originally contained inside the air conditioning system.
- step f) advantageously consists in determining a health index HI load of the air-conditioning system 8, by taking the quotient of the total mass M of coolant calculated in step e) on the total mass of coolant originally contained inside the air conditioning system.
- the total mass M of coolant is calculated in step e) by the computer 40, which also calculates the health index HI load of the air conditioning system 8.
- the mass of coolant contained in the origin in the air conditioning system 8, that is to say in new condition is recorded as an input parameter in the information recording medium 44 of the computer, that is to say in the memory.
- the HI load health index is compared with a reference value, for example of the order of 80%, the air conditioning system then being considered as not functioning satisfactorily if the health index is lower than the reference value and, in the opposite case, being considered as functioning satisfactorily.
- the method comprises a step g) of automatically issuing an alert signal if, after step d), the air conditioning system is determined to no longer function satisfactorily.
- This warning signal can for example take the form of a warning light on the dashboard of the driver.
- steps a) to f) are repeated over time during the operation of the air conditioning system 8, preferably regularly with a predefined frequency.
- steps b) to f) are performed automatically by the electronic computer 40.
- the air conditioning system 8 is also applicable to railway vehicles that are not intended to carry passengers, for example locomotives, maneuvering equipment such as railcar, or railway maintenance machines. .
- the air conditioning system 8 then advantageously serves to cool a volume 10 received inside this vehicle, for example associated with a driver's cab or cargo space.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé de supervision d'un système de climatisation d'un véhicule ferroviaire. L'invention concerne également un véhicule ferroviaire comportant un système de climatisation mettant en oeuvre ce procédé.
- De façon connue, les véhicules ferroviaires contemporains destinés à transporter des passagers sont généralement équipés de systèmes de climatisation afin d'améliorer le confort des voyageurs. Ces systèmes de climatisation, par ailleurs connus sous la dénomination HVAC, pour « Heating, Ventilation and Air Conditioning » en langue anglaise, sont typiquement basés sur un cycle thermodynamique de réfrigération utilisant un fluide frigorigène.
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US 2007/0163276 A1 divulgue un procédé pour évaluer la quantité de fluide réfrigérant circulant dans un système de climatisation. Le système comprend classiquement un évaporateur, un condenseur, un compresseur et un détendeur. Ce procédé est du type semi-empirique, c'est-à-dire que l'on utilise des données ajustées sur des résultats expérimentaux afin de simplifier les calculs. Typiquement, le paragraphe [0034] deUS 2007/0163276 A1 explique que certains paramètres, notamment le paramètre kch, sont calculés à partir d'un modèle expérimental. Ce modèle expérimental est établi en faisant varier, sur plusieurs cycles, la masse du fluide réfrigérant de 60 à 140% par rapport à une masse nominale, le flux d'air de l'évaporateur, également de 60 à 140% par rapport à un flux d'air nominal, le flux d'air du condenseur, de 32% à 100% de sa valeur nominale, etc. On comprend donc que ce modèle expérimental doit être établi pour chaque gamme de climatiseur, ce qui est particulièrement onéreux. -
US 2011/0036104 A1 divulgue un procédé sensiblement équivalent, dans lequel certaines constantes sont établies, en avance, à partir de résultats expérimentaux (Voir en particulier le paragraphe [0168]). - C'est à ces inconvénients que vise à remédier l'invention, en proposant un nouveau procédé de supervision permettant de calculer en temps réel la masse de fluide réfrigérant contenue dans le système, sans effectuer un quelconque test auparavant. Les opérations de maintenance peuvent donc être planifiées de manière intelligente, par exemple lorsque la perte de masse excède un certain seuil, signifiant la présence d'une fuite.
- A cet effet, l'invention concerne un procédé de supervision d'un système de climatisation d'un véhicule ferroviaire, ce système de climatisation comprenant plusieurs composants parmi lesquels figurent un compresseur, un condenseur, un évaporateur, un détendeur et un circuit de fluide frigorigène, ce système de climatisation étant destiné à climatiser une zone située à l'intérieur du véhicule ferroviaire. Ce procédé comporte des étapes consistant à :
- a) postérieurement à la mise en marche du système de climatisation, mesurer des grandeurs physiques relatives au fluide frigorigène,
- b) à partir des grandeurs physiques mesurées lors de l'étape a), calculer des grandeurs thermodynamiques,
- c) à partir des grandeurs thermodynamiques calculées lors de l'étape b), calculer la masse volumique, éventuellement moyennée, du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,
- d) à l'aide de données constructeur, lesquelles incluent les dimensions de chaque composant du système de climatisation, calculer le volume de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,
- e) utiliser les valeurs calculées aux étapes c) et d) pour calculer la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'intérieur du système de climatisation, et
- f) comparer la masse totale de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) avec la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
- Grâce à l'invention, en calculant en temps réel la masse de fluide réfrigérant présent dans le système de climatisation à partir de grandeurs physiques mesurées lors de son fonctionnement, on bénéficie d'une information en temps réel sur l'état de santé du système de climatisation. De surcroit, le procédé est mis en oeuvre de façon non invasive, pendant le fonctionnement du système. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire d'ouvrir ou de démonter le système pour effectuer des mesures des grandeurs physiques. Au contraire, les capteurs sont intégrés au système. Il n'y a donc pas besoin d'interrompre le cycle frigorifique par exemple ou de déposer le système et le rendre indisponible afin d'exécuter l'évaluation.
- Le procédé permet de détecter rapidement une perte de masse en fluide réfrigérant, et donc la présence d'une fuite. Le calcul de la masse de fluide réfrigérant ne nécessite aucun test ou autre expérimentation préalable et est transposable à tout type de système de climatisation, c'est-à-dire quelle que soit la taille du système. Par ailleurs, les interventions de maintenance peuvent être mises en place uniquement lorsque l'on détecte une perte de masse, c'est-à-dire une fuite. Ainsi, le coût de maintenance du système de climatisation est réduit, et le risque de panne inopinée du système de climatisation est limité.
- Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible :
- Lors de l'étape a), les grandeurs physiques suivantes sont mesurées :
- la pression du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur,
- la pression du fluide frigorigène en sortie du compresseur,
- la température du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur,
- la température du fluide frigorigène en sortie du condenseur,
- la température du fluide frigorigène à l'entrée de l'évaporateur,
- la température du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur,
- la température du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur, et
- la température du fluide frigorigène en sortie du compresseur.
- Lors de l'étape a), la température du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur et la température du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur sont mesurées par un même capteur de température et/ou la température du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur et la température du fluide frigorigène en sortie du compresseur sont mesurées par un même capteur de température.
- Les étapes a) à f) sont réitérées au cours du temps pendant le fonctionnement du système de climatisation, de préférence de façon régulière avec une fréquence prédéfinie.
- L'étape a) est effectuée automatiquement au moyen de capteurs et les étapes b) à f) sont effectuées automatiquement par un calculateur électronique.
- L'étape f) consiste à déterminer un indice de santé du système de climatisation, en effectuant le quotient de la masse totale de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) sur la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
- L'indice de santé est comparé avec une valeur de référence, par exemple de l'ordre de 80%, le système de climatisation étant alors considéré comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante si l'indice de santé est inférieur à la valeur de référence et, dans le cas contraire, étant considéré comme fonctionnant de manière satisfaisante.
- Le procédé comporte en outre une étape g) consistant à émettre un signal d'alerte si, à l'issue de l'étape d), le système de climatisation est déterminé comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante.
- Les grandeurs thermodynamiques calculées à l'étape b) incluent :
- l'enthalpie en entrée de l'évaporateur,
- l'enthalpie en sortie de l'évaporateur,
- le débit massique du compresseur,
- l'enthalpie en entrée du condenseur,
- l'enthalpie en sortie du condenseur,
- l'enthalpie absorbée par le compresseur, et
- l'enthalpie fournie par le compresseur.
- Selon un autre aspect, l'invention concerne un véhicule ferroviaire comportant un système de climatisation pour climatiser une zone située à l'intérieur du véhicule ferroviaire, ce système de climatisation comprenant plusieurs composants parmi lesquels figurent un compresseur, un condenseur, un évaporateur, un détendeur et un circuit de fluide frigorigène, le système de climatisation comprenant en outre des capteurs pour mesurer des grandeurs physiques relatives au fluide frigorigène postérieurement à la mise en marche du système de climatisation. Conformément à l'invention, le véhicule ferroviaire comporte un calculateur électronique destiné à piloter le système de climatisation et programmé pour mettre en oeuvre des étapes consistant à :
- calculer des grandeurs thermodynamiques à partir des grandeurs physiques mesurées,
- calculer la masse volumique, éventuellement moyennée, du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation, à partir des grandeurs thermodynamiques,
- à l'aide de données constructeur, lesquelles incluent les dimensions de chaque composant du système de climatisation, calculer le volume de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,
- à partir des densités volumiques et des volumes de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant, calculer la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'intérieur du système de climatisation, et
- comparer la masse calculée avec la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation
- L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un procédé de supervision et d'un système de climatisation pour un véhicule ferroviaire, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un véhicule ferroviaire comportant un système de climatisation conforme à l'invention ; - la
figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'un système de climatisation du véhicule ferroviaire de lafigure 1 ; - la
figure 3 est un diagramme Température-entropie du système de climatisation en fonctionnement ; et - la
figure 4 est un schéma synoptique représentatif d'un calculateur du système de climatisation. - La
figure 1 représente un véhicule ferroviaire 2, par exemple un train de passagers ou un véhicule ferroviaire de transport urbain, tel qu'un tramway ou un métro. - De façon connue, le véhicule 3 est adapté pour rouler sur une voie ferrée 4 et comporte à cet effet des roues ferroviaires et au moins un moteur apte à propulser le véhicule 2.
- Le véhicule 3 comporte une ou plusieurs voitures ferroviaires 6 destinées à recevoir des passagers. Chaque voiture 6 est équipée d'un système de climatisation 8 qui est configuré pour climatiser un volume 10 à l'intérieur de la voiture 6. Par « climatiser », on entend ici que le système 8 est apte à amener la température de l'air à l'intérieur du volume 10 à une température de consigne prédéfinie.
- Dans l'exemple illustré, chaque système de climatisation 8 est reçu dans un coffret technique dédié, ici logé sur le toit de la voiture 6 correspondante. D'autres agencements sont toutefois possibles.
- Dans cet exemple, le volume 10, aussi nommé zone 10, occupe tout l'espace utile de la voiture 6.
- En variante, plusieurs systèmes de climatisation 8 peuvent être associés à une même voiture 6, pour climatiser plusieurs zones 10 distinctes au sein d'une même voiture 6, ces zones 10 étant par exemple associées à des compartiments distincts de la voiture 6. Dans ce cas, les systèmes 8 peuvent fonctionner indépendamment.
- Selon encore une autre variante, plusieurs systèmes 8 peuvent être utilisés pour climatiser une même zone 10. Dans ce cas, ils fonctionnent conjointement.
- La
figure 2 représente un exemple d'un système de climatisation 8. Ce système 8 comprend un compresseur 12, un condenseur 14, un évaporateur 16 et un détendeur 18, connectés fluidiquement entre eux par un circuit 20 de fluide frigorigène, aussi nommé fluide réfrigérant. Le condenseur 14 et l'évaporateur 16 sont ici pourvus d'échangeurs de chaleur destinés à faciliter le transfert de chaleur entre le fluide frigorigène et des flux d'air environnant. - Le compresseur 12 comporte un moteur électrique qui entraîne un organe mécanique adapté pour comprimer le fluide frigorigène. Le compresseur 12 est donc adapté pour fournir un travail mécanique au fluide frigorigène. Le compresseur 12 est, par exemple, un compresseur à piston, ou un compresseur rotatif, ou un compresseur selon toute autre technologie appropriée. Le moteur du compresseur 12 est ici alimenté électriquement par une source d'alimentation extérieure au système 8, par exemple au moyen d'un système d'alimentation électrique du véhicule 3.
- Le circuit 20 est ici formé de plusieurs conduites connectées aux composants du système 8 de façon étanche. Une première conduite raccorde une sortie du compresseur 12 à une entrée du condenseur 14. Une deuxième conduite raccorde la sortie du condenseur 14 à une entrée du détendeur 18. Une troisième conduite connecte une sortie du détendeur 18 à une entrée de l'évaporateur 16. Une quatrième conduite connecte une sortie de l'évaporateur 16 à une entrée du compresseur 12. Le circuit 20 comporte un fluide réfrigérant, qui circule au sein du circuit 20.
- Le système 8 comprend également une ouverture d'entrée d'air extérieur et une sortie d'air chaud, non illustrées, qui débouchent toutes deux à l'extérieur du véhicule 3.
- Le système 8 comprend en outre une sortie d'air frais, non illustrée, qui débouche à l'intérieur de la voiture 6 pour fournir l'air frais destiné à climatiser le volume 10. Par exemple, la voiture 6 comprend un circuit de diffusion d'air incluant des conduites connectées à ladite sortie d'air frais et débouchant dans le volume 10 par des buses d'aération.
- Le système 8 est ici adapté pour fonctionner selon un cycle thermodynamique de réfrigération, par exemple selon un cycle de compression de vapeur d'un fluide frigorigène, connu en soi.
- Dans un fonctionnement normal du système 8, le fluide circule dans le circuit 20 selon le sens de circulation illustré par la flèche F, en transitant depuis la sortie du compresseur 12 vers le condenseur 14 puis vers le détendeur de détente 18 et l'évaporateur 16 avant de revenir dans l'entrée du compresseur 12.
- L'air provenant de l'extérieur du véhicule 3 forme un flux d'air entrant qui circule au niveau de l'évaporateur 16, à l'extérieur de celui-ci, entre l'entrée d'air extérieur et la sortie d'air frais. Lorsque le système 8 est en fonctionnement et que le fluide frigorigène circule dans l'évaporateur 16, le fluide change d'état et s'évapore en absorbant une première quantité de chaleur QL lors de chaque cycle, ce qui refroidit le flux d'air entrant lors de son passage au niveau de l'évaporateur 16, notamment grâce à l'échangeur de chaleur. Cet air ainsi refroidi est acheminé vers l'intérieur de la voiture 6, par l'intermédiaire de la sortie d'air frais, pour climatiser le volume 10.
- Le fluide frigorigène circule ensuite jusqu'au compresseur 12 puis vers le condenseur 14, où il change à nouveau d'état, et se condense en dégageant une deuxième quantité de chaleur QH vers l'extérieur lors de chaque cycle, ce qui réchauffe le flux d'air sortant lors de son passage au niveau du condenseur 14. L'air ainsi réchauffé est rejeté vers l'extérieur du véhicule 3, par l'intermédiaire de la sortie d'air chaud.
- De façon avantageuse, le système 8 comprend des moyens de supervision, qui visent à mesurer en temps réel l'état de santé du système 8, nécessitant une intervention de maintenance.
- Le système 8 comprend également un calculateur électronique 40 programmé pour piloter le système 8 et pour mettre en oeuvre la supervision de l'état de santé du système 8. Ce calculateur 40 est par exemple embarqué au sein du système 8, ici à l'intérieur du coffret technique dans lequel le système 8 est logé.
- Le calculateur 40 est représenté schématiquement à la
figure 4 . Il comporte avantageusement une unité de calcul logique 42, comme un microprocesseur ou un microcontrôleur programmable, un support d'enregistrement d'informations 44, tel qu'une mémoire informatique, par exemple un module mémoire de technologie « Flash », une interface d'entrée 46 de données et une interface de sortie 48 de données. - Avantageusement, et comme visible à la
figure 4 , les composants du calculateur 40 sont connectés entre eux par un bus de données interne. - Le support 44 comporte des instructions exécutables pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, notamment dans le but de superviser le fonctionnement du système 8. Ces instructions sont exécutées par l'unité logique 42.
- L'interface d'entrée 46 est ici configurée pour recevoir des signaux de mesure provenant des différents capteurs précités équipant le système 8. Par exemple, l'interface d'entrée 46 est connectée à ces capteurs au moyen de liaisons filaires et/ou par des liaisons de données sans fil.
- L'interface de sortie 48 est notamment configurée pour émettre des données représentatives de l'état de santé du système 8, telles qu'un signal représentatif de l'état de santé du système 8, voire un signal d'alerte indiquant une défaillance nécessitant une intervention. Ces données sont par exemple émises à destination d'un serveur informatique distant, par exemple installé au sein d'un centre de maintenance du véhicule 3. L'émission est réalisée au moyen d'une liaison de télécommunications, telle qu'une liaison radio, ou par l'intermédiaire du réseau internet et/ou d'un réseau de radiotéléphonie et/ou une liaison satellitaire. Les données peuvent également être stockées au sein du support 44 et/ou au sein d'un ordinateur de bord du véhicule 3.
- Ainsi, dans cet exemple, les capteurs et le calculateur 40 forment ensemble les moyens de supervision précités.
- Un exemple de fonctionnement du procédé de supervision est maintenant décrit. On considère pour l'exemple que le système de climatisation n'est pas neuf, c'est-à-dire que le procédé est mis en oeuvre postérieurement à la mise en service du système de climatisation 8.
- Lors d'une étape a), on mesure des grandeurs physiques relatives au fluide frigorigène. Typiquement, les grandeurs physiques suivantes sont mesurées :
- la pression du fluide frigorigène Psuc à l'entrée du compresseur 12,
- la pression du fluide frigorigène Pdis en sortie du compresseur 12,
- la température Tcond,in du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur 14,
- la température Tcond,out du fluide frigorigène en sortie du condenseur 14,
- la température Tevap,in du fluide frigorigène à l'entrée de l'évaporateur 16,
- la température Tevap,out du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur 16,
- la température Tsuc du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur 12, et
- la température Tdis du fluide frigorigène en sortie du compresseur 12.
- A cet effet, le système 8 comporte un premier capteur de pression 22 et un second capteur de pression 24, adaptés pour mesurer respectivement les pressions Psuc et Pdis. Le système 8 comporte également un capteur de température 26 pour mesurer la température « Tcond,in » du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur 14, un capteur de température 28 pour mesurer la température « Tcond,out » du fluide frigorigène en sortie du condenseur 14, un capteur de température 30 pour mesurer la température « Tevap,in » du fluide frigorigène à l'entrée de l'évaporateur 16, un capteur de température 32 pour mesurer la température « Tevap,out » du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur 16, un capteur de température 34 pour mesurer la température « Tsuc » du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur 12 et un capteur de température 36 pour mesurer la température « Tdis » du fluide frigorigène en sortie du compresseur 12.
- En variante, l'un des capteurs de température 32 et 34 peut être omis. En effet, dans les cas où le système 8 occupe un volume réduit et que l'évaporateur 16 est proche de l'entrée du compresseur 12, alors la variation de température du fluide frigorigène entre la sortie de l'évaporateur 16 et l'entrée du compresseur 12 est négligeable, de sorte qu'un seul des capteurs de température 32 et 34 est suffisant pour mesurer la température du fluide frigorigène en ces deux emplacements. En d'autres termes, la température « Tsuc » et la température « Tevap,out » sont alors mesurées par un même capteur de température 32 ou 34.
- Il en va de même pour les capteurs de température 26 et 36, dont l'un d'eux peut être omis. En d'autres termes, la température « Tdis » et la température « Tcond,in » sont alors mesurées par un même capteur de température 26 ou 36.
- Lors d'une étape ultérieure b), on calcule des grandeurs thermodynamiques à partir des grandeurs physiques mesurées à l'étape a). Typiquement, les grandeurs thermodynamiques incluent :
- l'enthalpie en entrée de l'évaporateur : hevap,in = f (Tcond,out ; Pdis)
- l'enthalpie en sortie de l'évaporateur : hevap,out = f (Tevap,out ; Psuc)
- le débit massique du compresseur : ṁref = f (Pdis ; Psuc)
- l'enthalpie en entrée du condenseur : hcond,in = f (Tcond,in ; Pdis)
- l'enthalpie en sortie du condenseur : hcond,out = f (Tcond,out ; Pdis)
- l'enthalpie absorbée par le compresseur : hsuc = f (Tsuc ; Psuc)
- l'enthalpie fournie par le compresseur : hdis = f (Tdis ; Pdis)
- Dans les définitions ci-dessus et ci-après, la notation f(...) indique de façon générique qu'une grandeur est fonction d'une ou plusieurs grandeurs physiques mesurées et/ou calculées, suivant une relation prédéfinie. Cette relation prédéfinie n'est pas nécessairement la même pour toutes les définitions, bien que la même notation f(...) soit ici utilisée. Les formules de calcul des grandeurs thermodynamiques sont bien connues de la littérature sur le sujet, c'est pourquoi elles ne sont pas rappelées dans le présent document.
- Les calculs de cette étape b) sont opérés automatiquement par le calculateur 40.
- Lors d'une étape ultérieure c), on calcule, à partir des grandeurs thermodynamiques calculées lors de l'étape b), la masse volumique, éventuellement moyennée, du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation.
- Plus précisément, le calculateur 40 calcule en particulier :
- la masse volumique moyenne du réfrigérant à l'intérieur de l'évaporateur 16 :
- la masse volumique moyenne de réfrigérant à l'intérieur du condenseur 14 :
- la masse volumique moyenne de réfrigérant dans le circuit 20 :
- De manière optionnelle, le système de climatisation 8 comprend également un accumulateur (non représenté) disposé entre le condenseur 14 et le détendeur 18. L'accumulateur permet de stocker une partie du fluide réfrigérant dans le cas où tout le fluide réfrigérant ne serait pas utilisé dans le cycle frigorifique. Dans ce cas, on calcule également, à l'aide du calculateur, la masse volumique moyenne de réfrigérant à l'intérieur de l'accumulateur :
ρ receiver = f(hcond,out, pdis, ṁref ). - Lors d'une étape ultérieure d), on calcule, à l'aide de données constructeur, le volume de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation, c'est-à-dire :
- le volume Vinternal,evap de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de l'évaporateur,
- le volume Vinternal,cond de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur du condenseur,
- le volume Vinternal,tube,i de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque conduite 20i du circuit 20, et éventuellement,
- le volume de l'accumulateur Vinternal,receiver.
- Les données constructeur incluent typiquement les dimensions de chaque composant du système de climatisation (longueur, largeur, hauteur, section, etc.). Ces données sont connues, et sont donc simplement enregistrées comme des paramètres d'entrée dans le support d'enregistrement d'informations 44 du calculateur, c'est-à-dire dans la mémoire.
- La
figure 3 est un diagramme enthalpique montrant le cycle réfrigérant du système de climatisation 8. La courbe en forme de dôme est la courbe de phase. En dessous de la courbe, le fluide est dans un état diphasique, c'est-à-dire sous la forme d'un mélange liquide-vapeur. A droite de la courbe, le fluide est à l'état gazeux. A gauche de la courbe, le fluide est à l'état liquide. - Les flèches montrent l'ordre des transformations de phase. Entre les points A et B, le fluide subit une détente dans le détendeur 18 et passe de l'état liquide à l'état diphasique. Entre les points B et C, le fluide traverse l'évaporateur 16 et passe de l'état diphasique à l'état de vapeur (un seul changement de phase). Ainsi, l'évaporateur comprend un tronçon 16a, suivant lequel le fluide est à l'état diphasique, et un tronçon 16b, suivant lequel le fluide est à l'état de vapeur. Entre les points C et D, le fluide est comprimé par le compresseur 12. Entre les points D et A, le fluide traverse le condenseur 14. A travers le condenseur 14, le fluide passe de l'état gazeux à un état diphasique, puis de l'état diphasique à l'état liquide (deux changements de phase). Ainsi, le condenseur 14 comprend un tronçon 14a, suivant lequel le fluide est à l'état gazeux, un tronçon 14b suivant lequel le fluide est à l'état diphasique, et un tronçon 14c suivant lequel le fluide est à l'état liquide.
- Dans le cas où le fluide est à l'état diphasique, on applique, pour le calcul des masses volumiques, un coefficient a. Ce coefficient a est mieux connu sous le nom de fraction volumique, ou taux de vide. Il s'agit du rapport entre le volume occupé par le gaz et le volume occupé par le liquide. De façon bien connue de la littérature, il se calcule à partir de grandeurs thermodynamiques suivant des corrélations semi-empiriques.
- Typiquement, les volumes des tronçons 14b et 16a sont pondérés avec ce coefficient a.
-
- On compare ensuite, lors d'une étape f), la masse totale M de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) avec la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
- Plus précisément, l'étape f) consiste avantageusement à déterminer un indice de santé HIcharge du système de climatisation 8, en effectuant le quotient de la masse totale M de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) sur la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation. Typiquement, la masse totale M de fluide réfrigérant est calculée à l'étape e) par le calculateur 40, lequel calcule également l'indice de santé HIcharge du système de climatisation 8. Pour ce faire, la masse de fluide réfrigérant contenue à l'origine dans le système de climatisation 8, c'est-à-dire à l'état neuf, est enregistrées comme un paramètre d'entrée dans le support d'enregistrement d'informations 44 du calculateur, c'est-à-dire dans la mémoire.
- Typiquement, l'indice de santé HIcharge est comparé avec une valeur de référence, par exemple de l'ordre de 80%, le système de climatisation étant alors considéré comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante si l'indice de santé est inférieur à la valeur de référence et, dans le cas contraire, étant considéré comme fonctionnant de manière satisfaisante.
- De préférence, le procédé comprend une étape g) consistant à émettre automatiquement un signal d'alerte si, à l'issue de l'étape d), le système de climatisation est déterminé comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante. Ce signal d'alerte peut par exemple prendre la forme d'un témoin lumineux s'allumant sur le tableau de bord du conducteur.
- Avantageusement, les étapes a) à f) sont réitérées au cours du temps pendant le fonctionnement du système de climatisation 8, de préférence de façon régulière avec une fréquence prédéfinie. Typiquement, les étapes b) à f) sont effectuées automatiquement par le calculateur électronique 40.
- En variante, le système de climatisation 8 selon l'invention est également applicable à des véhicules ferroviaires n'étant pas destinés à transporter des passagers, par exemple des locomotives, des engins de manoeuvre tels que des locotracteurs, ou encore des engins de maintenance ferroviaire. Le système de climatisation 8 sert alors avantageusement à climatiser un volume 10 reçu à l'intérieur de ce véhicule, par exemple associé à une cabine de conduite ou à espace de transport de marchandises.
- Les caractéristiques du mode de réalisation et des différentes variantes non représentées envisagées peuvent être combinées entre elles pour générer de nouveaux modes de réalisation.
Claims (10)
- Procédé de supervision d'un système de climatisation (8) d'un véhicule ferroviaire (3), ce système de climatisation (8) comprenant plusieurs composants parmi lesquels figurent un compresseur (12), un condenseur (14), un évaporateur (16), un détendeur (18) et un circuit (20) de fluide frigorigène, ce système de climatisation (8) étant destiné à climatiser une zone (10) située à l'intérieur du véhicule ferroviaire (3), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes consistant à :a) postérieurement à la mise en marche du système de climatisation (8), mesurer des grandeurs physiques relatives au fluide frigorigène,b) à partir des grandeurs physiques mesurées lors de l'étape a), calculer des grandeurs thermodynamiques,c) à partir des grandeurs thermodynamiques calculées lors de l'étape b), calculer la masse volumique, éventuellement moyennée, du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,d) à l'aide de données constructeur, lesquelles incluent les dimensions de chaque composant du système de climatisation, calculer le volume de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,e) utiliser les valeurs calculées aux étapes c) et d) pour calculer la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'intérieur du système de climatisation, etf) comparer la masse totale (M) de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) avec la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'étape a), les grandeurs physiques suivantes sont mesurées :- la pression du fluide frigorigène (Psuc) à l'entrée du compresseur (12),- la pression du fluide frigorigène (Pdis) en sortie du compresseur (12),- la température (Tcond,in) du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur (14),- la température (Tcond,out) du fluide frigorigène en sortie du condenseur (14),- la température (Tevap,in) du fluide frigorigène à l'entrée de l'évaporateur (16),- la température (Tevap,out) du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur (16),- la température (Tsuc) du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur (12), et- la température (Tdis) du fluide frigorigène en sortie du compresseur (12).
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors de l'étape a), la température (Tsuc) du fluide frigorigène à l'entrée du compresseur (12) et la température (Tevap,out) du fluide frigorigène en sortie de l'évaporateur (16) sont mesurées par un même capteur de température (32, 34) et/ou la température (Tcond,in) du fluide frigorigène à l'entrée du condenseur (14) et la température (Tdis) du fluide frigorigène en sortie du compresseur (12) sont mesurées par un même capteur de température (26, 36).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a) à f) sont réitérées au cours du temps pendant le fonctionnement du système de climatisation (8), de préférence de façon régulière avec une fréquence prédéfinie.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape a) est effectuée automatiquement au moyen de capteurs (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) et les étapes b) à f) sont effectuées automatiquement par un calculateur électronique (40).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape f) consiste à déterminer un indice de santé (HIcharge) du système de climatisation (8), en effectuant le quotient de la masse totale (M) de fluide réfrigérant calculée à l'étape e) sur la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'indice de santé (HIcharge) est comparé avec une valeur de référence, par exemple de l'ordre de 80%, le système de climatisation étant alors considéré comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante si l'indice de santé est inférieur à la valeur de référence et, dans le cas contraire, étant considéré comme fonctionnant de manière satisfaisante.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape g) consistant à émettre un signal d'alerte si, à l'issue de l'étape d), le système de climatisation est déterminé comme ne fonctionnant plus de manière satisfaisante.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les grandeurs thermodynamiques calculées à l'étape b) incluent :- l'enthalpie (hevap, in) en entrée de l'évaporateur,- l'enthalpie (hevap, out) en sortie de l'évaporateur,- le débit massique (ṁref) du compresseur,- l'enthalpie (hcond, in) en entrée du condenseur,- l'enthalpie (hcond, out) en sortie du condenseur,- l'enthalpie (hsuc) absorbée par le compresseur, et- l'enthalpie (hdis) fournie par le compresseur.
- Véhicule ferroviaire (3) comportant un système de climatisation (8) pour climatiser une zone (10) située à l'intérieur du véhicule ferroviaire (3), ce système de climatisation (8) comprenant plusieurs composants parmi lesquels figurent un compresseur (12), un condenseur (14), un évaporateur (16), un détendeur (18) et un circuit (20) de fluide frigorigène, le système de climatisation comprenant en outre des capteurs (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) pour mesurer des grandeurs physiques relatives au fluide frigorigène postérieurement à la mise en marche du système de climatisation (8), caractérisé en ce que le véhicule ferroviaire (3) comporte un calculateur électronique (40) destiné à piloter le système de climatisation (8) et programmé pour mettre en oeuvre des étapes consistant à :- calculer des grandeurs thermodynamiques à partir des grandeurs physiques mesurées,- calculer la masse volumique, éventuellement moyennée, du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation, à partir des grandeurs thermodynamiques,- à l'aide de données constructeur, lesquelles incluent les dimensions de chaque composant du système de climatisation, calculer le volume de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant du système de climatisation,- à partir des densités volumiques et des volumes de passage du fluide réfrigérant à l'intérieur de chaque composant, calculer la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'intérieur du système de climatisation, et- comparer la masse calculée avec la masse totale de fluide réfrigérant contenu à l'origine à l'intérieur du système de climatisation.
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