EP3428078A1 - Packaging machine - Google Patents

Packaging machine Download PDF

Info

Publication number
EP3428078A1
EP3428078A1 EP18000572.0A EP18000572A EP3428078A1 EP 3428078 A1 EP3428078 A1 EP 3428078A1 EP 18000572 A EP18000572 A EP 18000572A EP 3428078 A1 EP3428078 A1 EP 3428078A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging machine
frame
module
workstations
guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18000572.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3428078B1 (en
Inventor
Frank Sachs
Andreas Prahm
Peter Schulenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE102017006614.0A priority Critical patent/DE102017006614A1/en
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP3428078A1 publication Critical patent/EP3428078A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3428078B1 publication Critical patent/EP3428078B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003Packaging lines, e.g. general layout

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer oder mehreren Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) zum Handhaben und/oder Fördern und/oder Verpacken und/oder Palettieren von Produkten (11) bzw. Zuschnitten aus Verpackungsmaterial für die Verpackung der Produkte (11), wobei die Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) an einem Gestell (12) der Verpackungsmaschine (10) gelagert sind, und wobei die Produkte (11) entlang eines vorgesehenen Produktflusses (15) entlang der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) transportiert werden.The invention relates to a packaging machine with one or more workstations (17, 21, 25, 27) for handling and / or conveying and / or packaging and / or palletizing products (11) or blanks from packaging material for packaging the products (11 ), wherein the work stations (17, 21, 25, 27) are mounted on a frame (12) of the packaging machine (10), and wherein the products (11) along a designated product flow (15) along the work stations (17, 21, 25, 27) are transported.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Gestell (12) ein Grundmodul (13) aufweist, welches hinsichtlich seiner Abmessungen nicht veränderbar ist und dass das Gestell (12) wenigstens ein Erweiterungsmodul (14) aufweist, welches hinsichtlich seiner Abmessungen parallel zum Produktfluss (15) variabel ist und vorzugsweise unmittelbar angrenzend neben dem Grundmodul (13) angeordnet ist.
Figure imgaf001
According to the invention, it is provided that the frame (12) has a basic module (13) which can not be changed in terms of its dimensions and in that the frame (12) has at least one expansion module (14) which is variable in terms of its dimensions parallel to the product flow (15) is and is preferably arranged immediately adjacent to the base module (13).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer oder mehreren Arbeitsstationen zum Handhaben und/oder Fördern und/oder Verpacken und/oder Palettieren von Produkten bzw. Zuschnitten aus Verpackungsmaterial für die Verpackung der Produkte, wobei die Arbeitsstationen an einem Gestell der Verpackungsmaschine gelagert sind, und wobei die Produkte entlang eines vorgesehenen Produktflusses entlang der Arbeitsstationen transportiert werden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a packaging machine with one or more workstations for handling and / or conveying and / or packaging and / or palletizing products or blanks of packaging material for packaging the products, wherein the workstations are mounted on a frame of the packaging machine, and wherein the products are transported along a designated product flow along the work stations, according to the preamble of claim 1.
  • Das (Maschinen-)Gestell einer Verpackungsmaschine dient als Tragkonstruktion für die einzelnen Arbeitsstationen bzw. deren Organe, Aggregate, etc. Entsprechend der Größe und der Art der Verpackungsmaschine, sowie gegebenenfalls anderer Faktoren kommen entsprechende Gestelle zum Einsatz, die zumindest hinsichtlich der Größe an die jeweilige Verpackungsmaschine angepasst sind, oft aber auch hinsichtlich der aufzunehmenden Lasten.The (machine) frame of a packaging machine serves as a support structure for the individual workstations or their organs, aggregates, etc. According to the size and type of packaging machine, and optionally other factors are appropriate racks are used, at least in size to the respective packaging machine are adapted, but often also with regard to the male loads.
  • Die Gestelle können jeweils individuell an die Verpackungsmaschine angepasst bzw. entsprechend konstruiert werden. Dies macht jedoch in der Regel eine Lagerhaltung unmöglich bzw. nicht sinnvoll. In der Regel werden die Gestelle in diesem Fall jeweils individuell gefertigt, was zu hohen Kosten und längeren Herstellungs- bzw. Lieferzeiten führt.The racks can each be individually adapted to the packaging machine or designed accordingly. However, this usually makes storage impossible or meaningless. As a rule, the racks are individually manufactured in this case, which leads to high costs and longer production or delivery times.
  • Alternativ hierzu ist es bekannt Gestelle zu standardisieren, beispielsweise in Form von Modulen. Einzelne Module bilden dabei einen Teil des gesamten Gestells, welches entsprechend aus mehreren Modulen gebildet wird. Derartige Module lassen sich kostengünstig vorfertigen und für den späteren Bedarf lagern. Ein Nachteil derartiger Module kann aber darin gesehen werden, dass diese nur bedingt auf den jeweiligen Einsatzzweck zugeschnitten sind und dadurch beispielsweise hinsichtlich der Belastbarkeit überdimensioniert sein können. Zudem ist oftmals eine Anpassung der modulartigen Gestelle notwendig, um diese bei der Montage an die Verpackungsmaschine anzupassen. Darüber hinaus gestaltet es sich bei einer modularen Bauweise oftmals als schwierig, Arbeitsstationen unterzubringen, die sich über mehrere Module hinweg erstrecken. In solchen Fällen geht mit der Modulbauweise ein größerer konstruktiver Aufwand einher.Alternatively, it is known to standardize racks, for example in the form of modules. Individual modules form a part of the entire frame, which is accordingly formed from several modules. Such modules can be inexpensively prefabricated and stored for later use. However, a disadvantage of such modules can be seen in the fact that they are only partially tailored to the respective application and can therefore be oversized, for example, in terms of load capacity. In addition, an adaptation of the modular racks is often necessary to adapt them during assembly to the packaging machine. In addition, a modular design often makes it difficult to accommodate workstations that span multiple modules. In such cases, the modular design involves a greater design effort.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, Gestelle für Verpackungsmaschinen weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine flexible Einsetzbarkeit bei geringen Herstellungs- und/oder Lagerkosten sowie im Hinblick auf eine hohe Verfügbarkeit.On this basis, the invention is based on the object to further develop racks for packaging machines, in particular with regard to a flexible applicability with low manufacturing and / or storage costs and in terms of high availability.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Gestell entsprechend Anspruch 1 vorgeschlagen. Es ist demnach vorgesehen, dass das Gestell ein Grundmodul aufweist, und dass das Gestell wenigstens ein Erweiterungsmodul aufweist, welches hinsichtlich seiner Abmessungen in einer Richtung parallel zum Produktfluss variabel ist und vorzugsweise unmittelbar angrenzend neben dem Grundmodul angeordnet ist.To solve this problem, a frame according to claim 1 is proposed. It is therefore provided that the frame has a base module, and that the frame has at least one expansion module, which is variable in terms of its dimensions in a direction parallel to the product flow and is preferably arranged immediately adjacent to the base module.
  • Mit anderen Worten weist das erfindungsgemäße Gestell eine Kombination von einem Grundmodul als Standardmodul und wenigstens einem Erweiterungsmodul auf, wobei das Erweiterungsmodul hinsichtlich seiner Abmessungen anpassbar ist. Auf diese Weise kann man die gestellte Aufgabe elegant lösen.In other words, the frame according to the invention has a combination of a basic module as a standard module and at least one expansion module, wherein the expansion module is adaptable in terms of its dimensions. In this way you can solve the task elegantly.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass Führungen, insbesondere Linearachsen für Organe der Arbeitsstationen an wenigstens einem Träger angeordnet sind. Auf diese Weise erledigt sich der Bedarf für eine separate Befestigung.Furthermore, it can be provided that guides, in particular linear axes for organs of the work stations are arranged on at least one carrier. In this way, the need for a separate attachment done.
  • Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass Servomotoren zum Antrieb der an den Führungen angeordneten Organe der Arbeitsstationen in wenigstens einige Träger integriert sind.Preferably, it can be provided that servomotors for driving the arranged on the guides organs of the workstations are integrated into at least some carriers.
  • Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Servomotoren auf Höhe der Nulllinie bzw. neutralen Faser des jeweiligen Trägers angeordnet sind. Auf diese Weise wird die Tragkraft der Träger nur geringfügig verringert.Particularly preferably, it can be provided that the servomotors are arranged at the height of the zero line or neutral fiber of the respective carrier. In this way, the carrying capacity of the carrier is only slightly reduced.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Servomotoren in einer Flucht angeordnet sind. Auf diese Weise können die Servomotoren platzsparend angeordnet werden.In a preferred embodiment it can be provided that the servomotors are arranged in alignment. In this way, the servomotors can be arranged to save space.
  • Wenn die Träger zur Aufnahme der Führungen sich vom Erweiterungsmodul bis in das Grundmodul erstrecken, ist es möglich, dass sich der Arbeitsbereich der an den entsprechenden Führungen angeordneten Organe der Arbeitsstationen bis in das Grundmodul erstreckt.If the carriers for receiving the guides extend from the expansion module to the base module, it is possible that the working area of the arranged on the respective guides organs of the work stations extends into the base module.
  • Eine weitere Besonderheit kann darin bestehen, dass die Führungen derart an den Trägern angeordnet sind, dass sie sich entlang unterschiedlicher Seiten eines gemeinsamen Trägers erstrecken, derart, dass sich die Arbeitsbereiche der an den entsprechenden Führungen angeordneten Organe der Arbeitsstationen überlappen.Another special feature may be that the guides are arranged on the supports so that they extend along different sides of a common carrier, such that overlap the working areas of the arranged on the respective guides organs of the workstations.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Erweiterungsmodul Träger aufweist, die in unterschiedlichen Längen zur Verfügung gestellt werden, sodass die Abmessungen des Erweiterungsmoduls durch den Einsatz unterschiedlich langer Träger variierbar sind.According to a preferred embodiment of the invention can be provided that the expansion module has carriers that are provided in different lengths available, so that the dimensions of the expansion module can be varied by the use of different length carrier.
  • Eine weitere Besonderheit kann darin bestehen, dass wenigstens einige Träger verschiebbar am Gestell angeordnet sind und vorzugsweise durch Verklemmen am Gestell arretierbar sind. Wenn zudem wenigstens einige Arbeitsstationen, die im Erweiterungsmodul positioniert sind, in Längsrichtung der Träger verschiebbar an denselben angeordnet sind, können die Arbeitsstationen durch Verschiebung entlang der Träger einerseits und Verschiebung der Träger am Gestell andererseits in zwei Richtungen parallel zur Längs- und Querachse im Erweiterungsmodul verschoben werden. Dies erlaubt eine flexible Aufstellung der Arbeitsstationen im Erweiterungsmodul ohne gravierenden konstruktiven Aufwand. Natürlich kann auch nur eine Verschiebbarkeit in einer Richtung bzw. Achse gegeben sein.Another special feature may be that at least some carriers are slidably mounted on the frame and are preferably locked by jamming on the frame. In addition, if at least some workstations positioned in the expansion module are slidably disposed in the longitudinal direction of the supports, the workstations may be displaced in two directions parallel to the longitudinal and transverse axes in the expansion module by displacement along the supports and displacement of the supports on the frame become. This allows a flexible installation of the workstations in the expansion module without serious design effort. Of course, only a displacement in one direction or axis can be given.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Grundmodul eine Gruppierstation angeordnet ist, der die zu verpackenden Produkte zuführbar sind, wobei das Grundmodul und/oder die Gruppierstation dazu eingerichtet ist, Produkte aus wenigstens zwei Richtungen anzunehmen.According to a preferred development of the invention, it can be provided that a grouping station is arranged in the basic module, to which the products to be packaged can be fed, wherein the basic module and / or the grouping station is adapted to accept products from at least two directions.
  • In konstruktiver Hinsicht kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass wenigstens einige Träger einen oder mehrere rechteckige Querschnitte aufweisen, wobei der oder die Querschnitte so angeordnet sind, dass Seitenflächen des Querschnitts geneigt gegenüber einer gedachten vertikalen Ebene angeordnet sind, vorzugsweise um 45°. Auf diese Weise kann einer Schmutzansammlung auf den Trägern entgegengewirkt werden.In terms of design, it can preferably be provided that at least some carriers have one or more rectangular cross sections, wherein the cross section or sections are arranged so that side surfaces of the cross section are arranged inclined with respect to an imaginary vertical plane, preferably by 45 °. In this way, a dirt accumulation can be counteracted on the carriers.
  • Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein Schaltschrank zur Aufnahme wenigstens einer Steuerungseinrichtung für die Verpackungsmaschine dem Grundmodul zugeordnet ist. Auf diese Weise muss das Gestell nicht mehr zur Aufnahme des Schaltschranks angepasst werden.Furthermore, it is preferably provided that a control cabinet for receiving at least one control device for the packaging machine is assigned to the basic module. In this way, the frame no longer needs to be adapted to accommodate the cabinet.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:
  • Fig. 1
    eine erste Variante einer herzustellenden Packung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines Gestells bzw. einer entsprechenden Verpackungsmaschine für die Herstellung der in Fig. 1 gezeigten Packung,
    Fig. 3
    eine zweite Variante einer herzustellenden Packung,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung eines Gestells bzw. einer entsprechenden Verpackungsmaschine für die Herstellung der in Fig. 3 gezeigten Packung,
    Fig. 5
    eine dritte Variante einer herzustellenden Packung,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Gestells bzw. einer entsprechenden Verpackungsmaschine für die Herstellung der in Fig. 5 gezeigten Packung,
    Fig. 7
    eine vierte Variante einer herzustellenden Packung,
    Fig. 8
    eine schematische Darstellung eines Gestells bzw. einer entsprechenden Verpackungsmaschine für die Herstellung der in Fig. 7 gezeigten Packung,
    Fig. 9
    eine schematische, räumliche Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Verpackungsmaschine,
    Fig. 10
    eine schematische, räumliche Darstellung des konstruktiven Aufbaus des in Fig. 9 gezeigten Gestells,
    Fig. 11
    eine Explosionszeichnung zur Darstellung gemäß Fig. 10,
    Fig. 12
    ein Detail des Gestells in räumlicher Darstellung im Bereich XII in Fig. 10,
    Fig. 13
    ein weiteres Detail des Gestells in räumlicher Darstellung im Bereich XIII in Fig. 10,
    Fig. 14
    einen Vertikalschnitt durch das Gestell entlang Schnittlinie XIV - XIV in Fig. 9,
    Fig. 15
    einen Vertikalschnitt durch das Gestell entlang Schnittlinie XV - XV in Fig. 9,
    Fig. 16
    einen Vertikalschnitt durch das Gestell entlang Schnittlinie XVI - XVI in Fig. 10,
    Fig. 17.
    einen Vertikalschnitt durch das Gestell entlang Schnittlinie XVII - XVII in Fig. 16, und
    Fig. 18
    einen Vertikalschnitt durch das Gestell entlang Schnittlinie XVIII - XVIII in Fig. 16.
    Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In this show:
    Fig. 1
    a first variant of a pack to be produced,
    Fig. 2
    a schematic representation of a frame or a corresponding packaging machine for the production of in Fig. 1 shown pack,
    Fig. 3
    a second variant of a pack to be produced,
    Fig. 4
    a schematic representation of a frame or a corresponding packaging machine for the production of in Fig. 3 shown pack,
    Fig. 5
    a third variant of a pack to be produced,
    Fig. 6
    a schematic representation of a frame or a corresponding packaging machine for the production of in Fig. 5 shown pack,
    Fig. 7
    a fourth variant of a pack to be produced,
    Fig. 8
    a schematic representation of a frame or a corresponding packaging machine for the production of in Fig. 7 shown pack,
    Fig. 9
    a schematic, spatial representation of in Fig. 4 shown packaging machine,
    Fig. 10
    a schematic, spatial representation of the structural design of in Fig. 9 shown frames,
    Fig. 11
    an exploded view for illustration according to Fig. 10 .
    Fig. 12
    a detail of the frame in spatial representation in the area XII in Fig. 10 .
    Fig. 13
    another detail of the frame in spatial representation in the area XIII in Fig. 10 .
    Fig. 14
    a vertical section through the frame along section line XIV - XIV in Fig. 9 .
    Fig. 15
    a vertical section through the frame along section line XV - XV in Fig. 9 .
    Fig. 16
    a vertical section through the frame along section line XVI - XVI in Fig. 10 .
    Fig. 17.
    a vertical section through the frame along section line XVII - XVII in Fig. 16 , and
    Fig. 18
    a vertical section through the frame along section line XVIII - XVIII in Fig. 16 ,
  • Die Erfindung wird anhand einer Verpackungsmaschine 10 für Produkte 11 beschrieben. Bei den Produkten 11 kann es sich im Rahmen der Erfindung um beliebige Gegenstände handeln.The invention will be described with reference to a packaging machine 10 for products 11. The products 11 may be any objects within the scope of the invention.
  • Innerhalb der Verpackungsmaschine 10 durchlaufen die Produkte 11 mehrere Arbeitsstationen in denen einzelne Verfahrensschritte durchgeführt werden, die im Zuge der Verpackung der Produkte 11 vorgesehen sind. Dabei werden die Produkte 11 entsprechend eines vorgesehenen Produktflusses 15 durch die Verpackungsmaschine 10 bzw. die Arbeitsstationen transportiert. In der Zeichnung ist der Produktfluss 15 jeweils durch Pfeile gekennzeichnet.Within the packaging machine 10, the products 11 pass through several workstations in which individual process steps are carried out in the course of packaging the products 11 are provided. In this case, the products 11 are transported in accordance with a planned product flow 15 through the packaging machine 10 or the workstations. In the drawing, the product flow 15 is indicated by arrows.
  • Von Bedeutung für die vorliegende Erfindung ist die Konstruktion eines (Maschinen-) Gestells 12 der Verpackungsmaschine 10. Das Gestell 12 dient dazu, die einzelnen Arbeitsstationen aufzunehmen bzw. ein Lager für die Arbeitsstationen zu bieten. Entsprechend sind die Arbeitsstationen am Gestell montiert oder mittel- oder unmittelbar am Gestell gelagert.Of importance for the present invention is the construction of a (machine) frame 12 of the packaging machine 10. The frame 12 serves to accommodate the individual workstations or to provide a storage for the workstations. Accordingly, the workstations are mounted on the frame or mounted medium or directly on the frame.
  • Das Gestell 12 ist in zwei Module gegliedert, nämlich ein Grundmodul 13 und ein Erweiterungsmodul 14. Denkbar ist, dass das Gestell auch mehr als jeweils ein Modul 13, 14 aufweist.The frame 12 is divided into two modules, namely a base module 13 and an extension module 14. It is conceivable that the frame also has more than one respective module 13, 14.
  • Das Grundmodul 13 hat vorzugsweise fest vorgegebene Abmessungen und nimmt einen Schaltschrank 16 auf. Ferner ist in allen gezeigten Ausführungsbeispielen vorgesehen, dass im Grundmodul 13 eine Gruppierstation 17 angeordnet ist, in der die zugeführten Produkte 11 zu Gruppen zusammengestellt werden. Die Gruppierstation 17 ist damit die erste gezeigte Arbeitsstation.The basic module 13 preferably has fixed predetermined dimensions and accommodates a control cabinet 16. Furthermore, it is provided in all exemplary embodiments shown that a grouping station 17 is arranged in the basic module 13, in which the supplied products 11 are assembled into groups. The grouping station 17 is thus the first workstation shown.
  • Im Anschluss an die Gruppierstation 17 verläuft der Produktfluss 15 quer zur ursprünglichen Richtung und die Gruppe von Produkten 11 gelangt in den Bereich einer oder mehrerer Arbeitsstationen, die im Erweiterungsmodul 14 angeordnet sind. Da die Anzahl und/oder Größe der folgenden Arbeitsstationen je nach herzustellender Packung 18 variieren kann, ist vorgesehen, dass die Abmessung des Erweiterungsmoduls 14 in Richtung des Produktflusses 15 variabel ist. Entsprechend kann das Erweiterungsmodul 14 in Richtung des Produktflusses 15 verlängert oder verkürzt werden. Um dieses Prinzip zu erläutern werden zunächst die Fig. 1 bis 10 beschrieben und erst danach die bevorzugte konstruktive Umsetzung erläutert.Subsequent to the grouping station 17, the product flow 15 runs transversely to the original direction and the group of products 11 reaches the area of one or more workstations which are arranged in the expansion module 14. Since the number and / or size of the following workstations can vary depending on the package 18 to be produced, it is provided that the dimension of the expansion module 14 in the direction of the product flow 15 is variable. Accordingly, the expansion module 14 can be extended or shortened in the direction of the product flow 15. To explain this principle, first the Fig. 1 to 10 described and only then explains the preferred structural implementation.
  • In der in Fig. 1 und 2 gezeigten Variante, handelt es sich bei der Packung 18 um eine Packung 18 mit einem Tray 19 zur Aufnahme einer Gruppe 20 aus Produkten 11. Die Gruppe 20 wird in der Gruppierstation 17 zusammengestellt und dann einer Aufrichtstation 21 zugeführt, in der das Tray 19 aus einem Zuschnitt aufgerichtet und der Gruppe 20 zugeführt wird. Seitlich neben dem Erweiterungsmodul 14 ist ein Zuschnittmagazin 22 angeordnet, aus dem die erforderlichen Zuschnitte zugeführt werden. Die fertige Packung 11 wird in Richtung des Produktflusses 15 abtransportiert.In the in Fig. 1 and 2 In the variant shown, the pack 18 is a pack 18 with a tray 19 for receiving a group 20 of products 11. The group 20 is assembled in the grouping station 17 and then fed to a Aufrichtstation 21, in which the tray 19 from a Blank erected and the group 20 is supplied. Laterally next to the expansion module 14 is a blank magazine 22nd arranged, from which the required blanks are supplied. The finished package 11 is transported away in the direction of the product flow 15.
  • Bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Variante ist die Gruppe 20 von Produkten 11 in ein Tray 19 mit Innendeckel 23 verpackt, die aus separaten Zuschnitten gebildet sind. Entsprechend sind zwei Zuschnittmagazine 22, 24 vorgesehen, aus denen diese Zuschnitte zugeführt werden. Die Zuschnitte werden in zwei aufeinander folgenden Arbeitsstationen verarbeitet, nämlich zunächst der Innendeckel 23 in einer Verdeckelungsstation 25 und danach das Tray 19 in einer Aufrichtstation 21. Da für die Packung 11 zwei Arbeitsstationen vorgesehen sind, ist das Erweiterungsmodul 14 verlängert ausgebildet, um Platz für die zusätzliche Verdeckelungsstation 25 zu schaffen. Zugeführt werden die Produkte 11 wieder zu einer Gruppierstation 17 im Grundmodul 13.At the in 3 and 4 In the variant shown, the group 20 of products 11 is packed in a tray 19 with inner lid 23, which are formed from separate blanks. Accordingly, two blank magazines 22, 24 are provided, from which these blanks are supplied. The blanks are processed in two successive workstations, namely first the inner lid 23 in a Verdeckelungsstation 25 and then the tray 19 in a Aufrichtstation 21. Since two workstations are provided for the package 11, the expansion module 14 is formed extended to make room for the to provide additional topping station 25. The products 11 are returned to a grouping station 17 in the basic module 13.
  • Bei der in Fig. 5 und 6 gezeigten Variante handelt es sich um eine Packung 18 mit einem Tray 19 und einem Stülpdeckel 26. Wie im vorhergehenden Beispiel sind zwei Zuschnittmagazine 22, 24 für die entsprechenden Zuschnitte vorgesehen. Eine erste Arbeitsstation im Erweiterungsmodul 14 ist eine Aufrichtstation 21 für das Tray 19. Danach folgt eine Verdeckelungsstation 25 für den Stülpdeckel 26.At the in FIGS. 5 and 6 shown variant is a pack 18 with a tray 19 and a slip lid 26. As in the previous example, two blank magazines 22, 24 are provided for the corresponding blanks. A first work station in the expansion module 14 is a Aufrichtstation 21 for the tray 19. Thereafter follows a Verdeckelungsstation 25 for the slip lid 26th
  • Bei der in Fig. 7 und 8 gezeigten Variante ist die Gruppe 20 von Produkten 11 komplett bzw. allseits in einen einzigen Zuschnitt eingehüllt. Entsprechend wird auch nur ein Zuschnittmagazin 22 in der Verpackungsmaschine 10 benötigt. Bei einer ersten Arbeitsstation handelt es sich um eine Aufrichtstation 21 für den Zuschnitt. In einer anschließenden Deckelschließstation 27 wird die Packung 18 verschlossen.At the in FIGS. 7 and 8 In the variant shown, the group 20 of products 11 is completely or on all sides wrapped in a single blank. Accordingly, only one blank magazine 22 is required in the packaging machine 10. In a first workstation is a Aufrichtstation 21 for cutting. In a subsequent lid closing station 27, the pack 18 is closed.
  • Die in Fig. 4 gezeigte Verpackungsmaschine 10 ist in Fig. 9 in räumlicher Darstellung mit wesentlichen Elementen gezeigt, sowie in Fig. 10 noch einmal reduziert hinsichtlich des Gestells 12 sowie der wesentlichen Organe. Hierzu korrespondiert die Explosionsdarstellung gemäß Fig. 11.In the Fig. 4 shown packaging machine 10 is in Fig. 9 shown in a spatial representation with essential elements, as well as in Fig. 10 once again reduced in terms of the frame 12 and the essential organs. For this purpose, the exploded view corresponds to Fig. 11 ,
  • Fig. 9 zeigt die Anordnung eines oder mehrerer Schaltschränke 16 am Grundmodul 13. Im vorliegenden Fall entspricht die Breite der Schaltschränke 16 auch der Breite des Grundmoduls 13, wobei abweichende Abmessungen denkbar sind, wie auch die Anordnung abweichend von der gezeigten fluchtenden Anordnung mit der Oberseite des Gestells 12. Fig. 9 shows the arrangement of one or more cabinets 16 on the base module 13. In the present case, the width of the cabinets 16 also corresponds to the width of the base module 13, wherein different dimensions are conceivable, as well as the arrangement deviating from the alignment shown with the top of the frame 12th ,
  • Ferner zeigt Fig. 9, dass die Produkte 11 von zwei gegenüberliegenden Seiten dem Grundmodul 13 bzw. der darin angeordneten Gruppierstation 17 zugeführt werden können. Denkbar ist z.B., dass unterschiedliche Produkte 11 von unterschiedlichen Seiten wahlweise bzw. alternativ zugeführt werden können. Natürlich müssen die Produkte 11 die von unterschiedlichen gegenüberliegenden Seiten zugeführt werden nicht zwingend unterschiedlich sein. Ferner ist es auch denkbar, dass die Produkte 11 aus weiteren Richtungen zugeführt werden, beispielsweise stirnseitig in Richtung der X-Achse oder in vertikaler Richtung.Further shows Fig. 9 in that the products 11 can be fed from two opposite sides to the basic module 13 or the grouping station 17 arranged therein. It is conceivable, for example, that different products 11 can be supplied alternatively or alternatively from different sides. Of course, the products 11 supplied from different opposite sides need not necessarily be different. Furthermore, it is also conceivable that the products 11 are supplied from further directions, for example, frontally in the direction of the X-axis or in the vertical direction.
  • Das Gestell 12 des Grundmoduls 13 verfügt im vorliegenden Fall über feste Abmessungen, insbesondere in Richtung des Produktflusses 15, und kann daher vorgefertigt werden. Dahingegen sind die Abmessungen des Erweiterungsmoduls 14 variabel, vornehmlich in Richtung des Produktflusses 15. Hierzu kommen beim Bau des Erweiterungsmoduls 14 unterschiedlich lange Träger 28 zum Einsatz, um die Abmessungen des Erweiterungsmoduls 14 anpassen zu können. Vorzugsweise können Träger 28 in Standardlängen zum Einsatz kommen, um die Herstellungskosten niedrig zu halten.The frame 12 of the basic module 13 in the present case has fixed dimensions, in particular in the direction of the product flow 15, and can therefore be prefabricated. On the other hand, the dimensions of the expansion module 14 are variable, primarily in the direction of the product flow 15. For this purpose, different lengths of support 28 are used in the construction of the expansion module 14 in order to be able to adapt the dimensions of the expansion module 14. Preferably, carriers 28 of standard lengths may be used to keep manufacturing costs low.
  • Es versteht sich, dass im Rahmen der Erfindung auch unterschiedliche Grundmodule 13 mit abweichenden Abmessungen vorgehalten werden können. Die Grundmodule 13 sollten aber vorgefertigt sein, um Anpassungen nach Möglichkeit gering zu halten. Denkbar ist aber auch, dass auch das Grundmodul 13 wie das Erweiterungsmodul 14 hinsichtlich der Abmessungen flexibel aufgebaut ist, wie nachfolgend geschildert wird.It is understood that in the context of the invention, different basic modules 13 can be kept with different dimensions. However, the basic modules 13 should be prefabricated to minimize adjustments as far as possible. It is also conceivable that the basic module 13 as the expansion module 14 is flexible in terms of dimensions, as will be described below.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dienen die Träger 28 zur Verbindung eines Endstücks 29 des Gestelles 12 des Erweiterungsmoduls 14 mit dem Gestell 12 des Grundmoduls 13. Dabei verlaufen die Träger 28 parallel zum Produktfluss 15 im Erweiterungsmodul 14, sodass durch den Einsatz unterschiedlich langer Träger 28 die Abmessungen des Erweiterungsmoduls 14 an den jeweiligen Einsatzzweck bzw. an den benötigten Platz für die im Erweiterungsmodul 14 angeordneten Arbeitsstationen angepasst werden können.In the present exemplary embodiment, the carriers 28 serve to connect an end piece 29 of the frame 12 of the expansion module 14 to the frame 12 of the base module 13. The carriers 28 run parallel to the product flow 15 in the expansion module 14, so that the dimensions of the Expansion module 14 can be adapted to the particular application or to the required space for the arranged in the expansion module 14 workstations.
  • Es versteht sich, dass die Träger 28 auf der Seite des Grundmoduls 13 nicht unmittelbar am Grundmodul 13 befestigt sein müssen, sondern dass dort auch ein Endstück 29 angeordnet sein kann. Auch andere Lösungen als Auflager für die Träger 28 im Grundmodul 13 sind denkbar.It is understood that the carrier 28 on the side of the basic module 13 need not be attached directly to the base module 13, but that there may also be an end piece 29 is arranged. Other solutions as a support for the carrier 28 in the base module 13 are conceivable.
  • Das Endstück 29 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei aufrechte Stützen 30 und einen oberen Querriegel 31, zudem ist ein unterer Querriegel 32 vorgesehen.The end piece 29 has in the illustrated embodiment, two upright supports 30 and an upper cross bar 31, also a lower cross bar 32 is provided.
  • Das Endstück 29 kann durch eine Verkleidungsscheibe 33 verschlossen sein. Eine derartige Scheibe 33 kann auch das Grundmodul 13 aufweisen.The end piece 29 may be closed by a cladding panel 33. Such a disk 33 may also have the basic module 13.
  • Ferner verlaufen parallel zu den Trägern 28 mehrere Linearachsen 34, 35 zum Antrieb von Organen der Arbeitsstationen, wie beispielsweise Schieber 36, Greiforgane 37 oder dergleichen.Further, parallel to the supports 28 extend a plurality of linear axes 34, 35 for driving organs of the workstations, such as slide 36, gripping members 37 or the like.
  • An den Trägern 28 können ferner Halterungen 38 für Kabelkanäle 39 angeordnet sein.Brackets 38 for cable channels 39 can also be arranged on the carriers 28.
  • Die Halterungen 38, Kabelkanäle 39 und Linearachsen 34, 35, die alle parallel zu den Trägern 28 verlaufend angeordnet sind, können wie die Träger 28 selbst in entsprechenden Längen bereitgehalten werden, um so an die Abmessungen des Erweiterungsmoduls 14 angepasst werden zu können. Denkbar ist auch, dass sich zumindest einige Träger 28 bis in den Bereich des Grundmoduls 13 erstrecken. Dies hat den Vorteil, dass der Arbeitsbereich der sich an den Trägern 28 bzw. Linearachsen 34, 35 angeordneten Organe bis in das Grundmodul 13 erstrecken kann (Fig. 15).The brackets 38, cable channels 39 and linear axes 34, 35, which are all arranged to extend parallel to the supports 28, like the supports 28 themselves can be kept in appropriate lengths so as to be adapted to the dimensions of the expansion module 14 can. It is also conceivable that at least some carriers 28 extend into the region of the basic module 13. This has the advantage that the working area of the organs arranged on the carriers 28 or linear axes 34, 35 can extend into the basic module 13 ( Fig. 15 ).
  • Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass insbesondere die Linearachsen 34, 35 durchgehend in Richtung des Produktflusses 15 einteilig ausgebildet sind, also dass keine Achsen benutzt werden, deren Länge kürzer ist als die Länge des Erweiterungsmoduls 14, sodass nicht mehrere Linearachsen 34, 35 in der gleichen Ebene hintereinander vorgesehen werden müssen.Furthermore, it is preferably provided that in particular the linear axes 34, 35 are integrally formed continuously in the direction of the product flow 15, so that no axes are used whose length is shorter than the length of the expansion module 14, so not multiple linear axes 34, 35 in the same Level must be provided in a row.
  • Die Variabilität der Abmessungen des Erweiterungsmoduls 14 ist auch in Fig. 10 und 14 angedeutet. Dort ist jeweils mit gestrichelten Linien eine alternative Position des Endstücks 29, welches das seitliche Ende des Erweiterungsmoduls 14 in Richtung des Produktflusses 15 darstellt, dargestellt. Durch den Einsatz kürzerer Träger 28 und entsprechend kürzerer Linearachsen 34, 35 etc. kann ein verkürztes Erweiterungsmodul 50 gebildet werden, dass z.B. zur Aufnahme einer einzigen Arbeitsstation geeignet ist.The variability of the dimensions of the expansion module 14 is also in Fig. 10 and 14 indicated. There, in each case with dashed lines, an alternative position of the end piece 29, which represents the lateral end of the expansion module 14 in the direction of the product flow 15, is shown. By using shorter carriers 28 and correspondingly shorter linear axes 34, 35, etc., a shortened expansion module 50 can be formed, which is suitable, for example, for accommodating a single workstation.
  • Eine weitere Besonderheit ergibt sich aus Fig. 12 bis 15. Demnach können zumindest einige Träger 28, an denen Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine 10 angeordnet sind, im Gestell 12 verschoben werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Träger 28, welche auf der Höhe des unteren Querriegels 32 angeordnet sind, quer zu diesem bzw. quer zum Produktfluss 15 verschiebbar. Auf diese Weise können die Arbeitsstationen in einer Richtung verschoben werden.Another peculiarity arises Fig. 12 to 15 , Accordingly, at least some carriers 28, on which workstations of the packaging machine 10 are arranged, can be displaced in the frame 12. In the illustrated embodiment, the carrier 28, which are arranged at the height of the lower cross bar 32, transverse to this or transversely to the product flow 15 displaced. In this way, the workstations can be moved in one direction.
  • Darüber hinaus sind auch noch die Arbeitsstationen selbst in Längsrichtung der Träger 28 verschiebbar an diesen angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine Verschiebbarkeit der Arbeitsstationen in einer zweite Achse bzw. Richtung.In addition, even the workstations are arranged even in the longitudinal direction of the carrier 28 slidably thereto. This results in a displacement of the workstations in a second axis or direction.
  • Durch Kombination der beiden Maßnahmen können die entsprechenden Arbeitsstationen in zwei Richtungen bzw. Achsen im Erweiterungsmodul verschoben werden, um deren Position anzupassen.By combining the two measures, the corresponding workstations can be moved in two directions or axes in the extension module to adjust their position.
  • Fig. 12 zeigt einen unverschieblich angeordneten Träger 28, der aus zwei Vierkantrohren 40 gebildet ist, die stirnseitig mit einer Kopfplatte 41 verbunden sind. Die Kopfplatte 41 stützt sich wiederum am Endstück 29 ab und kann mit diesem verbunden sein. Die beiden Vierkantrohre 40 sind vorliegend mit Abstand übereinander angeordnet und so ausgerichtet, dass Seitenflächen der Rohre 40 schräg gegenüber der Vertikalen verlaufend angeordnet sind. Auf diese Weise werden Schmutzansammlungen auf den Rohren 40 bzw. dem Träger 28 vermieden. Die Querriegel 31, 32 können entsprechend ausgebildet sein. Es versteht sich, dass die Querriegel 31, 32 und Träger 28 nicht zwangsläufig derart konstruiert sein müssen. Auch der Einsatz von anderen üblichen Querschnitten ist möglich. Fig. 12 shows a non-displaceably arranged carrier 28 which is formed of two square tubes 40, which are frontally connected to a top plate 41. The top plate 41 is in turn supported on the end piece 29 and may be connected thereto. The two square tubes 40 are presently arranged at a distance one above the other and aligned so that side surfaces of the tubes 40 are arranged to extend obliquely with respect to the vertical. In this way, dirt accumulations on the tubes 40 and the carrier 28 are avoided. The crossbars 31, 32 may be formed accordingly. It will be understood that the crossbars 31, 32 and beams 28 need not necessarily be so constructed. The use of other conventional cross sections is possible.
  • Fig. 13 zeigt einen entsprechenden Träger 28, der verschieblich an einem Querriegel 32 angeordnet ist. Statt einer Kopfplatte 41 ist hier ein zweiteiliger Halter 42 vorgesehen, mit welchem der Träger 28 am Gestell 12 befestigt werden kann. Durch Lösen des Halters 42 kann der Träger 28 verschoben werden. Im vorliegenden Fall ist der Halter 42 dazu ausgebildet, den Träger 28 am Querriegel 32 festzuklemmen. Entsprechend ist der Halter 42 ausgebildet, um formschlüssig am Querriegel 32 angeordnet zu werden, wobei durch Verbindung der beiden Teile des Halters 42 ein Verklemmen des Trägers 28 bewirkt werden kann. Natürlich sind auch hier andere konstruktive Ausgestaltungen denkbar. Fig. 13 shows a corresponding carrier 28 which is slidably mounted on a crossbar 32. Instead of a top plate 41, a two-part holder 42 is provided here, with which the carrier 28 can be attached to the frame 12. By loosening the holder 42, the carrier 28 can be moved. In the present case, the holder 42 is adapted to clamp the carrier 28 on the cross bar 32. Accordingly, the holder 42 is formed to be positively arranged on the cross bar 32, wherein by connecting the two parts of the holder 42 jamming of the carrier 28 can be effected. Of course, other structural configurations are also conceivable here.
  • Ferner zeigt Fig. 15, dass nicht nur die Arbeitsstationen an den Trägern 28 bzw. dem Gestell 12 angeordnet sein können, sondern auch die außerhalb des Gestells 12 angeordneten Zuschnittmagazine 22, 24.Further shows Fig. 15 in that not only the workstations can be arranged on the supports 28 or the frame 12, but also the blank magazines 22, 24 arranged outside the frame 12.
  • Fig. 16 bis 18 zeigen Besonderheiten im Zusammenhang mit den Linearachsen 34, 35. Zum einen sind die zugehörigen Servomotoren 43 in die Träger 28 integriert. Im vorliegenden Fall sind hierzu die Träger 28 aus einem Obergurt 44 und einem Untergurt 45 gebildet, zwischen denen die Servomotoren 43 angeordnet sind (Fig. 18). Obergurt 44 und Untergurt 45 können mit einem Steg verbunden sein und/oder randseitig über Kopfplatten 47, die auch zur Befestigung am übrigen Gestell 12 dienen können. Die Servomotoren 43 sind auf diese Weise auf Höhe der Nulllinie bzw. der neutralen Faser des Trägers 28 angeordnet. Fig. 16 to 18 show special features in connection with the linear axes 34, 35. First, the associated servomotors 43 are integrated into the carrier 28. In the present case, for this purpose, the carrier 28 from a top flange 44 and a lower flange 45th between which the servomotors 43 are arranged ( Fig. 18 ). Upper flange 44 and lower flange 45 may be connected to a web and / or edge over head plates 47, which may also serve for attachment to the rest of the frame 12. The servomotors 43 are arranged in this way at the level of the neutral line or the neutral fiber of the carrier 28.
  • Weiterhin zeigt Fig. 18, dass die Servomotoren 43 platzsparend in einer Flucht angeordnet sind.Further shows Fig. 18 in that the servomotors 43 are arranged so as to save space in a space-saving manner.
  • Von den Servomotoren 43 angetriebene Zahnriemen 48, 49 können auf beiden Seiten des Trägers 28 verlaufend angeordnet sein. Auf diese Weise ist es möglich, die Arbeitsbereiche der Arbeitsstationen in Längsrichtung der Träger 28 überlappen zu lassen (Fig. 17). Im vorliegenden Fall überlappt ein Arbeitsbereich 51 eines Greiforgans 37 und ein Arbeitsbereich 52 eines Schiebers 36. Dies kann auch bei anderen Organen so umgesetzt sein.Timing belts 48, 49 driven by the servomotors 43 can be arranged running on both sides of the carrier 28. In this way it is possible to overlap the working areas of the work stations in the longitudinal direction of the carriers 28 ( Fig. 17 ). In the present case, a working area 51 of a gripping member 37 and a working area 52 of a slider 36 overlap. This can also be implemented in other organs.
  • In konstruktiver Hinsicht ist zu erwähnen, dass die Organe der Arbeitsstationen in der X-Achse an den Linearachsen 34, 35 geführt werden. Hierzu sind Führungen 53 an den Trägern 28 vorgesehen, entlang derer Laufwagen 54 verschiebbar sind. Ferner sind die Organe auch in der Höhe, also entlang der Z-Achse 55 verschiebbar. Bezugszeichenliste:
    10 Verpackungsmaschine 36 Schieber
    11 Produkt 37 Greiforgan
    12 Gestell 38 Halterung
    13 Grundmodul 39 Kabelkanal
    14 Erweiterungsmodul 40 Vierkantrohr
    15 Produktfluss 41 Kopfplatte
    16 Schaltschrank 42 Halter
    17 Gruppierstation 43 Servomotor
    18 Packung 44 Obergurt
    19 Tray 45 Untergurt
    20 Gruppe 46 Steg
    21 Aufrichtstation 47 Kopfplatte
    22 Zuschnittmagazin 48 Zahnriemen
    23 Innendeckel 49 Zahnriemen
    24 Zuschnittmagazin 50 verkürztes Erweiterungsmodul
    25 Verdeckelungsstation 51 Arbeitsbereich
    26 Stülpdeckel 52 Arbeitsbereich
    27 Deckelschließstation 53 Führung
    28 Träger 54 Laufwagen
    29 Endstück 55 Z-Achse
    30 Stütze
    31 Querriegel
    32 Querriegel
    33 Verkleidungsscheibe
    34 Linearachse
    35 Linearachse
    In terms of design, it should be mentioned that the organs of the workstations are guided on the linear axes 34, 35 in the X-axis. For this purpose, guides 53 are provided on the carriers 28, along which carriages 54 are displaceable. Furthermore, the organs are also in height, so along the Z-axis 55 displaced. <B> LIST OF REFERENCES: </ b>
    10 packaging machine 36 pusher
    11 product 37 gripping member
    12 frame 38 holder
    13 basic module 39 Cabel Canal
    14 expansion module 40 Square tube
    15 product flow 41 headstock
    16 switch cabinet 42 holder
    17 grouping 43 servomotor
    18 pack 44 upper chord
    19 tray 45 lower chord
    20 group 46 web
    21 up station 47 headstock
    22 blank magazine 48 toothed belt
    23 Innendeckel 49 toothed belt
    24 blank magazine 50 shortened expansion module
    25 Verdeckelungsstation 51 Workspace
    26 slip lid 52 Workspace
    27 Lid closing station 53 guide
    28 carrier 54 carriage
    29 tail 55 Z-axis
    30 support
    31 crossbars
    32 crossbars
    33 windshield
    34 linear axis
    35 linear axis

Claims (15)

  1. Verpackungsmaschine mit einer oder mehreren Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) zum Handhaben und/oder Fördern und/oder Verpacken und/oder Palettieren von Produkten (11) bzw. Zuschnitten aus Verpackungsmaterial für die Verpackung der Produkte (11), wobei die Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) an einem Gestell (12) der Verpackungsmaschine (10) gelagert sind, und wobei die Produkte (11) entlang eines vorgesehenen Produktflusses (15) entlang der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (12) ein Grundmodul (13) aufweist, und dass das Gestell (12) wenigstens ein Erweiterungsmodul (14) aufweist, welches hinsichtlich seiner Abmessungen parallel zum Produktfluss (15) variabel ist und vorzugsweise unmittelbar angrenzend neben dem Grundmodul (13) angeordnet ist.Packaging machine having one or more workstations (17, 21, 25, 27) for handling and / or conveying and / or packaging and / or palletizing products (11) or blanks of packaging material for packaging the products (11), wherein the Work stations (17, 21, 25, 27) are mounted on a frame (12) of the packaging machine (10), and wherein the products (11) along an intended product flow (15) along the work stations (17, 21, 25, 27) be transported, characterized in that the frame (12) has a base module (13), and that the frame (12) has at least one expansion module (14) which is variable in terms of its dimensions parallel to the product flow (15) and preferably immediately adjacent is arranged next to the basic module (13).
  2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Führungen (53) für Organe (36, 37) der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) an einem oder mehreren Trägern (28) angeordnet sind.Packaging machine according to claim 1, characterized in that guides (53) for organs (36, 37) of the workstations (17, 21, 25, 27) are arranged on one or more supports (28).
  3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Servomotoren (43) zum Antrieb der an den Führungen (53) angeordneten Organe (36, 37) der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) in wenigstens einige Träger (28) integriert sind.Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that servomotors (43) for driving the guides (53) arranged on the organs (36, 37) of the workstations (17, 21, 25, 27) integrated into at least some support (28) are.
  4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Servomotoren (43) auf Höhe der Nulllinie bzw. neutralen Faser des jeweiligen Trägers (28) angeordnet sind.Packaging machine according to claim 3, characterized in that the servomotors (43) are arranged at the height of the zero line or neutral fiber of the respective carrier (28).
  5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Servomotoren (43) in einer Flucht angeordnet sind.Packaging machine according to claim 3, characterized in that the servomotors (43) are arranged in alignment.
  6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (28) zur Aufnahme der Führungen (53) sich vom Erweiterungsmodul (14) bis in das Grundmodul (13) erstrecken, derart, dass sich der Arbeitsbereich der an den entsprechenden Führungen (53) angeordneten Organe (36, 37) der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) bis in das Grundmodul (13) erstreckt.Packaging machine according to claim 2 or one of the other preceding claims, characterized in that the supports (28) for receiving the guides (53) extend from the expansion module (14) into the base module (13) such that the working area of the the corresponding guides (53) arranged organs (36, 37) of the workstations (17, 21, 25, 27) extends into the base module (13).
  7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (53) derart an den Trägern (28) angeordnet sind, dass sie sich entlang unterschiedlicher Seiten eines gemeinsamen Trägers (28) erstrecken, derart, dass sich die Arbeitsbereiche (51, 52) der an den entsprechenden Führungen (53) angeordneten Organe (36, 37) der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) überlappen.Packaging machine according to claim 2 or one of the other preceding claims, characterized in that the guides (53) are arranged on the supports (28) so as to extend along different sides of a common support (28) such that the work areas (51, 52) of the arranged on the respective guides (53) organs (36, 37) of the work stations (17, 21, 25, 27) overlap.
  8. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erweiterungsmodul (14) Träger (28) aufweist, die in unterschiedlichen Längen zur Verfügung gestellt werden, sodass die Abmessungen des Erweiterungsmoduls (14) durch den Einsatz unterschiedlich langer Träger (28) variierbar ist.Packaging machine according to claim 1 or one of the other preceding claims, characterized in that the extension module (14) has carriers (28) which are provided in different lengths so that the dimensions of the extension module (14) can be increased by using carriers of different lengths ( 28) is variable.
  9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (12) eine Längsachse (X) und eine Querachse (Y) aufweist, wobei die Träger (28) parallel zur Längsachse (X) oder Querachse (Y) gerichtet angeordnet sind, sodass die Abmessung des Erweiterungsmoduls (14) entlang der jeweils anderen Achse (X, Y) variabel ist, wobei die Träger (28) vorzugsweise parallel zur Längsachse (X) des Gestells (12) verlaufend angeordnet sind.Packaging machine according to claim 8, characterized in that the frame (12) has a longitudinal axis (X) and a transverse axis (Y), wherein the supports (28) are arranged parallel to the longitudinal axis (X) or transverse axis (Y), so that the Dimension of the expansion module (14) along the respective other axis (X, Y) is variable, wherein the carrier (28) preferably parallel to the longitudinal axis (X) of the frame (12) are arranged to extend.
  10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Träger (28) verschiebbar am Gestell (12) angeordnet sind und vorzugsweise durch Verklemmen am Gestell (12) arretierbar sind.Packaging machine according to claim 8 or one of the other preceding claims, characterized in that at least some carriers (28) are displaceable on the frame (12) are arranged and preferably by clamping on the frame (12) can be locked.
  11. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Arbeitsstationen (21, 25, 27), die im Erweiterungsmodul (14) positioniert sind, in Längsrichtung der Träger (28) verschiebbar an denselben angeordnet sind, sodass die Arbeitsstationen (21, 25, 27) durch Verschiebung entlang der Träger (28) einerseits und Verschiebung der Träger (28) am Gestell (12) andererseits verschiebbar in zwei Richtungen parallel zur Längs- (X) und/oder Querachse (Y) im Erweiterungsmodul (14) angeordnet sind.Packaging machine according to claim 9 or one of the other preceding claims, characterized in that at least some workstations (21, 25, 27) positioned in the extension module (14) are slidably disposed in the longitudinal direction of the supports (28), so that the Workstations (21, 25, 27) by displacement along the support (28) on the one hand and displacement of the support (28) on the frame (12) on the other hand displaceable in two directions parallel to the longitudinal (X) and / or transverse axis (Y) in the expansion module (14) are arranged.
  12. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Längsrichtung der Träger (28) verlaufend angeordnete Führungen (53) für Organe (36, 37) der Arbeitsstationen (17, 21, 25, 27) und/oder Halterungen (38) für Kabelkanäle (39) in unterschiedlichen Längen zur Verfügung gestellt werden, sodass die Führungen (53) und/der Halterungen (38) an die Abmessungen des Erweiterungsmoduls (14) bzw. die Abmessungen der Träger (28) anpassbar ist.Packaging machine according to claim 8 or one of the other preceding claims, characterized in that arranged parallel to the longitudinal direction of the carrier (28) guides (53) for organs (36, 37) of the workstations (17, 21, 25, 27) and / or Brackets (38) for cable ducts (39) are provided in different lengths, so that the guides (53) and / of the holders (38) to the dimensions of the expansion module (14) or the dimensions of the carrier (28) is adjustable.
  13. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundmodul (13) eine Gruppierstation (17) angeordnet ist, der die zu verpackenden Produkte (11) zuführbar sind, wobei das Grundmodul (13) und/oder die Gruppierstation (17) dazu eingerichtet ist, Produkte (11) aus wenigstens zwei Richtungen anzunehmen.Packaging machine according to Claim 1 or one of the other preceding claims, characterized in that a grouping station (17) is arranged in the base module (13), to which the products (11) to be packaged can be fed, the basic module (13) and / or the grouping station (17) is adapted to accept products (11) from at least two directions.
  14. Verpackungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einige Träger (28) einen oder mehrere rechteckige Querschnitte (40) aufweisen, wobei der oder die Querschnitte (40) so angeordnet sind, dass Seitenflächen des Querschnitts (40) geneigt gegenüber einer gedachten vertikalen Ebene angeordnet sind, vorzugsweise um 45°.A packaging machine according to claim 13, characterized in that at least some supports (28) have one or more rectangular cross-sections (40), the cross-section (s) (40) being arranged such that side surfaces of the cross-section (40) are inclined with respect to an imaginary vertical plane are arranged, preferably at 45 °.
  15. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der anderen vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltschrank (16) zur Aufnahme wenigstens einer Steuerungseinrichtung für die Verpackungsmaschine (10) (nur) dem Grundmodul (13) zugeordnet ist.Packaging machine according to claim 1 or one of the other preceding claims, characterized in that a control cabinet (16) for receiving at least one control device for the packaging machine (10) is assigned (only) to the basic module (13).
EP18000572.0A 2017-07-12 2018-07-02 Packaging machine Active EP3428078B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017006614.0A DE102017006614A1 (en) 2017-07-12 2017-07-12 packaging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3428078A1 true EP3428078A1 (en) 2019-01-16
EP3428078B1 EP3428078B1 (en) 2020-07-01

Family

ID=62845910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18000572.0A Active EP3428078B1 (en) 2017-07-12 2018-07-02 Packaging machine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3428078B1 (en)
DE (1) DE102017006614A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002051706A1 (en) * 2000-12-22 2002-07-04 Aautomag S.R.L. Modular system made of steel structural work for a packaging line
DE20305759U1 (en) * 2003-04-08 2004-08-19 Finnah Engineering Und Packaging Gmbh Forming, filling and sealing machine, especially for filling of liquid foodstuffs pots, has processing stations adjustable to variable length of sections of film sheet fed in cycle and/or adjustable to varied width of film sheet
DE102006006220A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Cfs Germany Gmbh Packaging machine with a frame
WO2010064125A2 (en) * 2008-12-03 2010-06-10 Soremartec S.A. Plant for packaging confectionary products in a sterile manner
EP2942302A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-11 Cama1 S.p.A. Supporting structure for packaging machines
US20160368647A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Cama1 S.P.A. Supporting structure for packaging machines
DE102015216906A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Ifc Intelligent Feeding Components Gmbh Machine for packaging and / or processing and / or handling of general cargo and system comprising such a machine and at least two exchangeable modules
DE102015223706A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Apparatus for forming a plurality of sheets of bags

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007017646A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Packaging machine e.g. for packaging of products, has several work stations for packaging product in row on rail transport and built from several interrelated coupled modules

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002051706A1 (en) * 2000-12-22 2002-07-04 Aautomag S.R.L. Modular system made of steel structural work for a packaging line
DE20305759U1 (en) * 2003-04-08 2004-08-19 Finnah Engineering Und Packaging Gmbh Forming, filling and sealing machine, especially for filling of liquid foodstuffs pots, has processing stations adjustable to variable length of sections of film sheet fed in cycle and/or adjustable to varied width of film sheet
DE102006006220A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Cfs Germany Gmbh Packaging machine with a frame
WO2010064125A2 (en) * 2008-12-03 2010-06-10 Soremartec S.A. Plant for packaging confectionary products in a sterile manner
EP2942302A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-11 Cama1 S.p.A. Supporting structure for packaging machines
US20160368647A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Cama1 S.P.A. Supporting structure for packaging machines
DE102015216906A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Ifc Intelligent Feeding Components Gmbh Machine for packaging and / or processing and / or handling of general cargo and system comprising such a machine and at least two exchangeable modules
DE102015223706A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Apparatus for forming a plurality of sheets of bags

Also Published As

Publication number Publication date
EP3428078B1 (en) 2020-07-01
DE102017006614A1 (en) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2183162B1 (en) Packer head
DE3035191C2 (en)
EP1934120B1 (en) Storage rack with a multiplicity of rack units
WO1986003153A1 (en) Flexible manufacturing system for the processing and production of multiple-component assemblies, in particular unfinished coachwork assemblies
WO2007082748A1 (en) Apparatus for handling parts of any kind, in particular for the linear loading and unloading of machines
EP0773077B1 (en) Press with combined transfer device
DE102004051977B4 (en) Device for transporting and changing the position of workpieces
EP2143524B1 (en) Device for conveying a workpiece
DE3625841A1 (en) STACKING DEVICE FOR, IN PARTICULAR MANUFACTURED IN A THERMOFORMING MACHINE, PLASTIC DRAWING PARTS
EP3463708B1 (en) Tool storage system, production plant and method for manipulating with such a tool storage system
EP1060810B1 (en) Transfer feeder
EP3428078A1 (en) Packaging machine
EP0383168B2 (en) Multistage press for large articles
DE10202348B4 (en) Removal device for the transport of molded parts
DE19506078A1 (en) Device for transferring workpieces through a series of processing stations
DE102006037365B4 (en) Device for transporting molded parts between processing stages of a multistage transfer press
EP3620081A1 (en) Telescopic rail
DE102004024478B4 (en) Shelf storage with removable separator at the shelves
EP2944390A2 (en) Bending tool and changing unit for same
EP2481540B1 (en) Device for sawing at least two plate or plate stack shaped workpieces
EP0499899A1 (en) Device for separating piece goods built up to parcels
DE19506077A1 (en) Device for transferring workpieces through a series of processing stations
EP3369663B1 (en) Collar forming device for elongated workpieces and method for bundling elongated workpieces
DE102006050648B3 (en) Device turning over sheet components between two presses and exchanging gripping tools, includes carriers with arms and clamping mechanisms running on elevated beam
DE19963063B4 (en) Transfer Press Line

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20190705

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200204

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1285978

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018001760

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200731

Year of fee payment: 3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200731

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201102

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201002

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201001

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018001760

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200702

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200702

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200731

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701

26N No opposition filed

Effective date: 20210406

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200701