EP3332304A1 - Power management and deep-discharge protection - Google Patents

Power management and deep-discharge protection

Info

Publication number
EP3332304A1
EP3332304A1 EP16744700.2A EP16744700A EP3332304A1 EP 3332304 A1 EP3332304 A1 EP 3332304A1 EP 16744700 A EP16744700 A EP 16744700A EP 3332304 A1 EP3332304 A1 EP 3332304A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
control device
microprocessor
input
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16744700.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heiko Graf
Michael Früh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maquet GmbH
Original Assignee
Maquet GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maquet GmbH filed Critical Maquet GmbH
Publication of EP3332304A1 publication Critical patent/EP3332304A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3228—Monitoring task completion, e.g. by use of idle timers, stop commands or wait commands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/3293—Power saving characterised by the action undertaken by switching to a less power-consuming processor, e.g. sub-CPU
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/128—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations
    • A61G13/1285—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations having modular surface parts, e.g. being replaceable or turnable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3212—Monitoring battery levels, e.g. power saving mode being initiated when battery voltage goes below a certain level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/3287—Power saving characterised by the action undertaken by switching off individual functional units in the computer system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling battery operated devices, such as mobile operating tables.
  • the (lead) batteries have the property that they have their capacity, i. The ability to store energy will be lost if stored uncharged or discharged beyond a certain level. This is a problem especially during storage or transport, when the operating tables can not be charged, but the batteries continue to discharge.
  • additional low-power microcontrollers are sometimes used, which monitor the input devices and possibly wake the main controllers by switching on their power supply.
  • additional controllers has the disadvantage that the system becomes more complex and thus more error-prone and more cost-intensive.
  • the additional microcontrollers require their own software, cause costs in the production and maintenance, increase the space requirement of the control device and cause an increased documentation effort. It is therefore an object of the present invention, an apparatus and a method for controlling a battery-powered device, such as a surgical table to provide, whereby the energy consumption of the device is minimized and thus the discharge of the battery (s) or battery used in the device (s ) is minimized, with the lowest possible production costs and small footprint.
  • a control device for a battery operated device comprising: at least two microprocessors for controlling components of the battery powered device and at least one input device which can send instructions to at least one of the microprocessors via an input channel.
  • the input device may be a wireless or wired input device, or a so-called override panel may be provided on the battery powered device, by means of which a user may, for example, send instructions to the controller via buttons, switches, or a membrane keypad.
  • the first microprocessor is designed so that it can be put into a sleep state in which the input channel of the input device is monitored, the second microprocessor is turned off. Such a sleep state in which one microprocessor is completely turned off and the other only monitors one or a few input channels enables an energy efficient standby mode of the controller. Furthermore, the first microprocessor is further configured such that upon receipt of an instruction from the input device, it first sets itself and then the second microprocessor into an active state. This allows a user to exit standby mode by operating an input device and cause the two microprocessors to power up and be put into their active state, such as moving a back plate, leg plates, head plates, hip plates, or other components of the operating table or control components of another battery powered device.
  • the same microprocessors are used, which are also in the active state of the control device for the control of the components of the battery-powered device and for the functionality of Control device are responsible.
  • no separate microcontroller is needed to realize the low-power standby mode.
  • the manufacturing costs, the maintenance and documentation costs and the space requirement of the control device can be minimized.
  • the microprocessors are coupled in a master supervisor structure. In this way, a high level of security can be ensured in the active state of the control device, since one of the microprocessors, such as the second microprocessor, can serve as a supervisor, which checks and monitors the outputs of the first processor, which serves as the master processor.
  • the first microprocessor may include a hibernate domain configured to monitor the input channel while power consumption of the first microprocessor at idle is reduced from the active state.
  • the power-saving circuit can thus be reduced, the power consumption of the first microprocessor in the idle state.
  • the controller may include at least one connector for at least one battery for powering the battery powered device.
  • an electromechanical switch can be provided, by means of which the connection for the at least one rechargeable battery can be separated electrically from the control device.
  • connection of the at least one battery by means of the electromechanical switch after a predetermined time after the last charging and / or falls below a predetermined voltage value and / or upon input of a corresponding instruction via the input device of the control device is electrically isolated.
  • the electrical separation of the battery (s) can either be done automatically after a predetermined time or at a predetermined discharge state of the battery (s), or a user can instruct the disconnection via the input device.
  • a method of controlling a battery operated device comprising displacing a control device comprising at least two microprocessors for controlling components of the battery powered device to an idle state, wherein a first microprocessor comprises an input channel monitored by an input device, and wherein the second microprocessor is turned off.
  • a standby state is provided in which power consumption is reduced by having only one of the microprocessors active, while monitoring only one or a small number of input channels.
  • the controller Upon receipt of an instruction on a monitored input channel, the controller is placed in an active state by the first and second microprocessors controlling the movement of components of the battery powered device.
  • the controller may be transitioned from the idle state to a test state when an instruction is received on the input channel to verify that the received instruction includes a valid wake-up signal.
  • the first microprocessor can be briefly activated to analyze the incoming instruction.
  • the test state for example, it can be checked whether the received instruction contains a valid address of the battery-powered device. If so, the received instruction relates to the battery powered device coupled to the controller and the controller may then be placed in the active state. For example, if the instruction does not include a valid address of the battery-powered device, the instruction may have been sent from one wireless input device to another device rather than being a wake-up signal for the dormant device. Then, the first microprocessor activated in the test state may return to the power-saving idle state by further monitoring the input channel.
  • the controller may be put into a wake-up state before the controller is set to the active state, wherein in the wake-up state, the first microprocessor is active, the second microprocessor is turned on, and the movement of the components of the battery-powered device is disabled.
  • the first microprocessor for example due to malfunctions, prevents the components of the battery-operated device from being actuated before the second microprocessor is active and can monitor the actions of the first microprocessor.
  • a control device for a battery powered device such as an operating table, comprising a connector for at least one battery for powering the battery powered device, and comprising an electromechanical switch by means of which the connection of the at least one battery is electrically separable from the control device is.
  • the control device is designed such that the connection of the battery by means of the switch after a predetermined time after the last charging and / or fall below a predetermined voltage value and / or upon input of a corresponding instruction via the input device of the control device is electrically isolated.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an operating table.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a control device for an operating table according to an embodiment.
  • FIG. 3 shows a diagram of the operating states of the control device from FIG. 1. Detailed description
  • FIG. 1 shows a schematic view of an operating table 100, which is of modular construction and comprises a plurality of movable components.
  • a patient support surface of the operating table 100 may be subdivided several times, into one or more leg plates 101, one or more hip plates 102, and one or more back plates 103.
  • one or more head plates and / or further components may additionally be provided.
  • These components 101-103 may each be movable relative to each other and relative to a column 105 of the operating table 100.
  • the column 105 may include a lifting mechanism 106 for adjusting the height of the operating table 100.
  • a plurality of different axes of motion may be provided in the components 101-103, for example, to adjust the inclination or canting of individual components to each other and / or to the column 105, and to perform a plurality of trigonometric functions e.g. to adjust for head, torso and legs.
  • the components 101-103 are displaceable relative to the column 105 in the longitudinal direction of the operating table.
  • the movements for stroke, longitudinal displacement, and / or angling the back plate 103 and / or the leg plates 101 can be generated by motor, wherein hydraulic, pneumatic or electrical systems can be used.
  • a controller 107 may be located in the column 105 to control the movement of the components 101-103.
  • the power supply for the control device 107 and for the respective drives of the components 101-103 can take place via rechargeable batteries or batteries, which can be arranged in a foot 108 of the operating table 100.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device 1 for controlling a battery-powered device, such as, for example, as a control device 107 of the operating table shown in FIG 100 could be used.
  • a master processor 2 and a supervisor 3 monitoring processor
  • a switch 4 Safe Release Port
  • control signals from the processors to motor 5 and valve 6 can be transmitted.
  • an electromotive adjustment may be provided.
  • the Safe Release Port 4 activates the power supply to the corresponding electric motors, which are then controlled by control signals from the processors.
  • the different operating voltages for operating the processors 2, 3 and for operating the drives 5, 6 are generated in the control device 107.
  • the battery or the battery 7, for example, provide a voltage of 24V, from which in the control device 107 then further voltages for operation of individual processors and components can be generated by means of DC-DC converters.
  • a user can enter control commands to the device 1 via a plurality of input devices, such as an infrared remote control 8, a foot switch 9 or a wired control unit 10. Furthermore, a so-called override 11 can be provided as an operating panel directly on the operating table 100, for example on the column 105, which allows the user to send control commands to the device 1 even without the connection of external input devices.
  • a so-called override 11 can be provided as an operating panel directly on the operating table 100, for example on the column 105, which allows the user to send control commands to the device 1 even without the connection of external input devices.
  • an electromechanical switch (relay) 12 can be integrated in the interface between the battery 7 and the control device 1.
  • the switch / relay 12 may also be formed separately and coupled to the interface between the battery 7 and the control device 1.
  • the battery 7 can then be separated from the control device 1 after a certain period of inactivity. For example, such a separation can take place if a preset period of time has elapsed since the last charge.
  • the at least one battery 7 can then be separated by means of the switch 12, when the voltage falls below a certain value, which corresponds to a heavily discharged state. As a result, a total discharge of the battery or 7 can be prevented.
  • the deep discharge protection of the battery (s) 7 can also be activated alternatively or additionally manually via a key combination on one of the input devices 8-10 or on the override 11. If an operating table is then intended for storage or a longer transport, the batteries 7 can be disconnected by means of the switch 12 directly after charging, so that it can be ensured that the operating table is stored with full batteries 7.
  • the deep discharge protection can be deactivated automatically by inserting or connecting the charging cable.
  • control device 1 is used to control a surgical table, such as the operating table 100 shown in FIG. 1.
  • control device 1 can also be used for Control of another battery-powered device may be used, wherein substantially the same operating conditions may be provided as described below.
  • the device 1 is initially in an off state 200, in which the peripheral devices and the supervisor 3 are turned off and energized and the master processor 2 is turned off or is in an idle state.
  • this switched-off state no input is possible by means of the input devices 8-10 or override 11, only the real-time clock (RTC) of the master processor is active and is powered by its own battery, such as a lithium cell (button cell) provided.
  • RTC real-time clock
  • a memory module which can serve as a parameter memory for the operation of the control device 1, be active.
  • the switched-off state 200 is assumed, for example, during transport and storage of the operating table after the control device 1 of the operating table has either been completely switched off by a user or after a timer has determined that no control signals have been input to the control device for a certain period of time.
  • the control device 1 is shifted from the switched-off state 200 into the sleep state 201.
  • the supervisor 3 is still off and de-energized, but the master processor 2 is in a sleep state or in a sleep state, with some or all of the input devices 8-10 and / or the override 11 monitored in a power save mode.
  • At least some of the different operating voltages such as a 24V operating voltage for the actuators 5, 6 for moving components of the operating table, and operating voltages of 3V, 5V and 15V for operating the processors 2, 3 and other electronic components of the control device 1, are in the sleep state 201 provided, even if the corresponding actuators or components are not yet active.
  • a power-saving sleep state 201 is provided in which the power consumption of the control device 1 is very low, since almost all processors and components are de-energized while keeping the master processor in an energy-efficient sleep state and the input channels of the input devices 8-10 and / or the override 11 monitors.
  • the operating voltage (in the present example 3V) of the master processor 2 is activated in a test state 202 and the master processor 2 is started. If the signal received at the input channel of the corresponding input device has been verified, for example by checking whether it contains a valid operating table address and thus also for this operating table, the control device 1 changes to a wake-up state 203. If the check shows that the received signal is not valid, for example because it is not intended for the operating table, the master processor 2 returns to its sleep / hibernate state and the control device 1 returns to the sleep state 201 described above.
  • a valid Acknowledgment signal via the override panel 11 consists of at least two inputs of the user, such as pressing at least two buttons or buttons, or from the input of a predetermined sequence.
  • the supervisor 3 is activated, and the operating voltages not yet provided in the preceding operating states are switched on.
  • the wake-up state 203 all functions and voltages of the control device 1 are online, but the actuators 5, 6 for moving components 101-103 of the operating table 100 are not yet activated.
  • the master processor 2 switches to the active state 204 of the control device 1, in which the actuators for moving components of the operating table 100 are activated.
  • the control device not only controlling the actuators, such as the pump motor 5 and the valves 6 a hydraulic adjusting element (see FIG. 2) can also provide additional functions, such as, for example, a collision check or a starting of stored positions of the operating table.
  • the switching off of the control device 1 can take place in the embodiment shown in FIG. 3, when a corresponding stimulus is received via one of the input devices 8-10.
  • a switch-off signal can be received or generated in another way, for example as "time out", when a predetermined period of time has elapsed since the last movement instruction.
  • the master processor 2 When switching off the control device 1, the master processor 2 first informs other processors, such as the supervisor 3 and other processors of the control device 1, which are not described here in detail, about the switch-off. This allows all processors to save their permanent data before turning it off.
  • the master processor 2 turns off the power supply of the operating table. In this case, all components except the master processor 2, and in particular the supervisor 3 switched off, which also deactivates Safe Release Port 4. This can prevent unintentional movement instructions from being sent to the actuators for moving components of the operating table or other battery-powered device due to malfunction of the master. Finally, the master processor 2 sets itself in the idle state, so that the control device 1 is put back into the sleep state 201.
  • a standby operation is thus achieved in the control device 1 by the sleep state 201, in which the power consumption of the control device 1 is very low. Furthermore, the control device 1 can be quickly and easily converted into an active operating state by a user from the standby mode, in which all functions of the control device 1 are provided.
  • the power management is controlled by the master processor 2, which is equipped with a special power saving circuit or hibernate domain, which allows a power saving mode, which is particularly economical and yet allows awakening of the control device 1.
  • Auxiliary controllers for a power saving mode or standby mode can be saved.
  • the control device 1 is therefore less complex and thus less error-prone and also less expensive, since the software required for additional controllers, the costs for the microcontroller together with the environment, the space on the circuit board and the required documentation costs are eliminated.

Abstract

The invention relates to a control apparatus (1) for a battery-operated device, such as an operating table, comprising: at least two microprocessors (2, 3) for controlling components of the battery-operated device, at least one input device (8-11), which can send instructions to at least one of the microprocessors (2, 3) by means of an input channel, wherein a first microprocessor (2) is designed in such a way that the first microprocessor can be put into an idle state, in which the input channel of the input device (8-11) is monitored, while the second microprocessor (3) is switched off, wherein the first microprocessor (2) is furthermore designed in such a way that the first microprocessor first puts itself into an active state and then puts the second microprocessor (3) into an active state when an instruction is input by the input device (8-11).

Description

Powermanagement und Tiefentladeschutz  Power management and deep discharge protection
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung von batteriebetriebenen Geräten, wie beispielsweise mobile Operationstische.  The present invention relates to an apparatus and method for controlling battery operated devices, such as mobile operating tables.
Mobile Operationstische werden im Normalbetrieb aus Akkus versorgt d.h. die Netzverbindung wird nur zum Laden der Akkus hergestellt. Deshalb ist die verfügbare Energiemenge begrenzt und es muss sparsam damit umgegangen werden. Wenn die Operationstische gerade nicht bedient werden, befinden sie sich üblicherweise im Standby-Betrieb, d.h. sie reagieren unmittelbar auf eine Ansteuerung durch eines ihrer Eingabegeräte, ohne vorher eingeschaltet werden zu müssen. Daher muss im Standby-Betrieb zumindest ein Teil der Elektronik der Operationstische immer mit Strom versorgt werden, wodurch die Akkus kontinuierlich entladen werden. Mobile operating tables are powered by batteries in normal operation, i. The mains connection is only made for charging the batteries. Therefore, the available amount of energy is limited and it must be used sparingly. If the operating tables are not being operated, they are usually in standby mode, i. they respond immediately to activation by one of their input devices without having to be switched on beforehand. Therefore, in standby mode at least a portion of the electronics of the operating tables must always be supplied with power, whereby the batteries are continuously discharged.
Die (Blei-) Akkus haben die Eigenschaft, dass sie ihre Kapazität, d.h. die Fähigkeit Energie zu speichern, verlieren, wenn sie ungeladen gelagert werden oder über ein bestimmtes Maß hinaus entladen werden. Ein Problem ist das vor allem bei Lagerung oder beim Transport, wenn die Operationstische nicht aufgeladen werden können, sich die Akkus jedoch stetig weiter entladen. The (lead) batteries have the property that they have their capacity, i. The ability to store energy will be lost if stored uncharged or discharged beyond a certain level. This is a problem especially during storage or transport, when the operating tables can not be charged, but the batteries continue to discharge.
Weiterhin erfordern höhere Ansprüche an die Software bei der Steuerung von Operationstischen immer leistungsfähigere Mikrocontroller, die eine hohe Leistungsaufnahme haben und somit während des Betriebs des Operationstisches einen hohen Energieverbrauch haben. Um eine zuverlässig lange Betriebsdauer des mobilen Operationstisches sicherstellen zu können, ist es daher notwendig, möglichst sparsam mit der in den jeweiligen Akkus gespeicherten Energie umzugehen. Furthermore, higher demands on the software in the control of operating tables increasingly powerful microcontroller, which have a high power consumption and thus have a high energy consumption during operation of the operating table. In order to ensure a reliable long service life of the mobile operating table, it is therefore necessary to use the energy stored in the respective batteries as sparingly as possible.
Um den Standby-Betrieb zu realisieren, werden teilweise zusätzliche Mikrocontroller mit niedriger Leistungsaufnahme eingesetzt, welche die Eingabegeräte überwachen und gegebenenfalls die Hauptcontroller durch Einschalten von deren Stromversorgung wecken. Der Einsatz zusätzlicher Controller hat jedoch den Nachteil, dass das System komplexer und damit fehleranfälliger und kostenintensiver wird. Die zusätzlichen Mikrocontroller benötigen eigene Software, verursachen Kosten in der Herstellung und Wartung, erhöhen den Platzbedarf der Steuervorrichtung und verursachen einen erhöhten Dokumentationsaufwand. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines batteriebetriebenen Geräts, wie beispielsweise eines Operationstisches, bereitzustellen, wodurch der Energieverbrauch des Geräts minimiert wird und somit die Entladung der im Gerät verwendeten Batterie(n) bzw. Akku(s) minimiert wird, bei möglichst geringen Herstellungskosten und geringem Platzbedarf. In order to realize the standby mode, additional low-power microcontrollers are sometimes used, which monitor the input devices and possibly wake the main controllers by switching on their power supply. However, the use of additional controllers has the disadvantage that the system becomes more complex and thus more error-prone and more cost-intensive. The additional microcontrollers require their own software, cause costs in the production and maintenance, increase the space requirement of the control device and cause an increased documentation effort. It is therefore an object of the present invention, an apparatus and a method for controlling a battery-powered device, such as a surgical table to provide, whereby the energy consumption of the device is minimized and thus the discharge of the battery (s) or battery used in the device (s ) is minimized, with the lowest possible production costs and small footprint.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit welcher bei der Stromversorgung des batteriebetriebenen Geräts mittels eines oder mehrerer Akkus die Lebensdauer des oder der Akkus maximiert werden kann. It is a further object of the present invention to provide a device with which, in the power supply of the battery-powered device by means of one or more batteries, the life of the battery or can be maximized.
Überblick über die Erfindung Overview of the invention
Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch Steuervorrichtung für ein batteriebetriebenes Gerät, wie beispielsweise einen Operationstisch gelöst, umfassend: wenigstens zwei Mikroprozessoren zur Steuerung von Komponenten des batteriebetriebenen Geräts und wenigstens ein Eingabegerät, welches über einen Eingangskanal Anweisungen an wenigstens einen der Mikroprozessoren senden kann. Bei dem Eingabegerät kann es sich um ein kabelloses oder per Kabel verbundenes Eingabegerät handeln, oder es kann am batteriebetriebenen Gerät ein sogenanntes Override-Panel vorgesehen sein, mittels dessen ein Benutzer beispielsweise über Knöpfe, Schalter oder eine Folientastatur Anweisungen an die Steuervorrichtung senden kann.  This object is achieved according to a first aspect by a control device for a battery operated device, such as an operating table, comprising: at least two microprocessors for controlling components of the battery powered device and at least one input device which can send instructions to at least one of the microprocessors via an input channel. The input device may be a wireless or wired input device, or a so-called override panel may be provided on the battery powered device, by means of which a user may, for example, send instructions to the controller via buttons, switches, or a membrane keypad.
Hierbei ist der erste Mikroprozessor derart ausgelegt, dass er in einen Ruhezustand versetzt werden kann, in dem der Eingangskanal des Eingabegeräts überwacht wird, wobei der zweite Mikroprozessor ausgeschaltet ist. Ein derartiger Ruhezustand, bei welchem ein Mikroprozessor komplett ausgeschaltet ist und der andere lediglich einen oder einige wenige Eingangskanäle überwacht, ermöglicht einen energieeffizienten Standby-Modus der Steuervorrichtung. Weiterhin ist der erste Mikroprozessor ferner derart ausgelegt, dass er bei Eingang einer Anweisung von dem Eingabegerät zunächst sich selbst und dann den zweiten Mikroprozessor in einen aktiven Zustand versetzt. Dadurch kann ein Benutzer den Standby-Modus durch Betätigen eines Eingabegeräts beenden und kann veranlassen, dass die beiden Mikroprozessoren hochgefahren und in ihren aktiven Zustand versetzt werden, in dem sie beispielsweise die Bewegung einer Rückenplatte, von Beinplatten, Kopfplatten, Hüftplatten oder anderen Komponenten des Operationstisches oder Komponenten eines anderen batteriebetriebenen Geräts steuern können. Für den Standby-Modus werden hierbei die gleichen Mikroprozessoren verwendet, die auch im aktiven Zustand der Steuervorrichtung für die Steuerung der Komponenten des batteriebetriebenen Geräts und für die Funktionalität der Steuervorrichtung zuständig sind. Es werden somit keine separaten Mikrocontroller benötigt, um den stromsparenden Standby-Modus zu realisieren. Dadurch können die Herstellungskosten, der Wartungs- und Dokumentationsaufwand und der Platzbedarf der Steuervorrichtung minimiert werden. Here, the first microprocessor is designed so that it can be put into a sleep state in which the input channel of the input device is monitored, the second microprocessor is turned off. Such a sleep state in which one microprocessor is completely turned off and the other only monitors one or a few input channels enables an energy efficient standby mode of the controller. Furthermore, the first microprocessor is further configured such that upon receipt of an instruction from the input device, it first sets itself and then the second microprocessor into an active state. This allows a user to exit standby mode by operating an input device and cause the two microprocessors to power up and be put into their active state, such as moving a back plate, leg plates, head plates, hip plates, or other components of the operating table or control components of another battery powered device. For the standby mode in this case the same microprocessors are used, which are also in the active state of the control device for the control of the components of the battery-powered device and for the functionality of Control device are responsible. Thus, no separate microcontroller is needed to realize the low-power standby mode. As a result, the manufacturing costs, the maintenance and documentation costs and the space requirement of the control device can be minimized.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Mikroprozessoren in einer Master-Supervisor-Struktur gekoppelt sind. Hierdurch kann im aktiven Zustand der Steuervorrichtung eine hohe Sicherheit gewährleistet werden, da einer der Mikroprozessoren, wie beispielsweise der zweite Mikroprozessor, als Supervisor dienen kann, der die Ausgaben des ersten Prozessors, der als Masterprozessor dient, überprüft und überwacht. According to some embodiments, it may be provided that the microprocessors are coupled in a master supervisor structure. In this way, a high level of security can be ensured in the active state of the control device, since one of the microprocessors, such as the second microprocessor, can serve as a supervisor, which checks and monitors the outputs of the first processor, which serves as the master processor.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann der erste Mikroprozessor eine Stromspar-Schaltung (Hibernate-Domäne) umfassen, welche derart ausgelegt ist, dass sie den Eingangskanal überwacht, während der Stromverbrauch des ersten Mikroprozessors im Ruhezustand gegenüber dem aktiven Zustand verringert ist. Mittels der Stromspar-Schaltung kann somit die Leistungsaufnahme des ersten Mikroprozessors im Ruhezustand verringert werden. According to some embodiments, the first microprocessor may include a hibernate domain configured to monitor the input channel while power consumption of the first microprocessor at idle is reduced from the active state. By means of the power-saving circuit can thus be reduced, the power consumption of the first microprocessor in the idle state.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung wenigstens einen Anschluss für wenigstens einen Akku zur Stromversorgung des batteriebetriebenen Geräts umfassen. Ferner kann ein elektromechanischer Schalter vorgesehen sein, mittels dessen der Anschluss für den wenigstens einen Akku elektrisch von der Steuervorrichtung trennbar ist. Somit kann auch bei langer Lagerung des batteriebetriebenen Geräts eine Tiefenentladung des Akkus wirksam verhindert werden, da der Akku durch den elektromechanischen Schalter, der beispielsweise als Relais ausgeführt sein kann, vollständig elektrisch von der Steuervorrichtung isoliert werden kann. According to some embodiments, the controller may include at least one connector for at least one battery for powering the battery powered device. Furthermore, an electromechanical switch can be provided, by means of which the connection for the at least one rechargeable battery can be separated electrically from the control device. Thus, a deep discharge of the battery can be effectively prevented even with long storage of the battery-powered device, since the battery can be completely electrically isolated from the control device by the electromechanical switch, which may for example be designed as a relay.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der Anschluss des wenigstens einen Akkus mittels des elektromechanischen Schalters nach einer vorbestimmten Zeit nach dem letzten Ladevorgang und/oder bei Unterschreiten eines vorbestimmten Spannungswerts und/oder bei Eingabe einer entsprechenden Anweisung über das Eingabegerät von der Steuervorrichtung elektrisch getrennt wird. Somit kann die elektrische Trennung des bzw. der Akkus entweder automatisch nach einer vorbestimmten Zeit oder bei einem vorbestimmten Entladungszustand des bzw. der Akkus erfolgen, oder ein Benutzer kann über das Eingabegerät die Trennung anweisen. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines batteriebetriebenen Geräts, wie beispielsweise eines Operationstisches, bereitgestellt, wobei das Verfahren das Versetzen einer Steuervorrichtung, umfassend wenigstens zwei Mikroprozessoren zur Steuerung von Komponenten des batteriebetriebenen Geräts in einen Ruhezustand umfasst, wobei ein erster Mikroprozessor einen Eingangskanal eines Eingabegeräts überwacht, und wobei der zweite Mikroprozessor ausgeschaltet ist. Somit wird ein Standby-Zustand bereitgestellt, in dem der Stromverbrauch dadurch verringert ist, dass lediglich einer der Mikroprozessoren aktiv ist, und dieser dabei lediglich einen oder eine kleine Anzahl an Eingangskanälen überwacht. Bei Eingang einer Anweisung auf einem überwachten Eingangskanal wird die Steuervorrichtung in einen aktiven Zustand versetzt, indem der erste und der zweite Mikroprozessor die Bewegung von Komponenten des batteriebetriebenen Geräts steuern. It can be provided that the connection of the at least one battery by means of the electromechanical switch after a predetermined time after the last charging and / or falls below a predetermined voltage value and / or upon input of a corresponding instruction via the input device of the control device is electrically isolated. Thus, the electrical separation of the battery (s) can either be done automatically after a predetermined time or at a predetermined discharge state of the battery (s), or a user can instruct the disconnection via the input device. According to another aspect, there is provided a method of controlling a battery operated device, such as an operating table, the method comprising displacing a control device comprising at least two microprocessors for controlling components of the battery powered device to an idle state, wherein a first microprocessor comprises an input channel monitored by an input device, and wherein the second microprocessor is turned off. Thus, a standby state is provided in which power consumption is reduced by having only one of the microprocessors active, while monitoring only one or a small number of input channels. Upon receipt of an instruction on a monitored input channel, the controller is placed in an active state by the first and second microprocessors controlling the movement of components of the battery powered device.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung vom Ruhezustand in einen Prüfzustand versetzt werden, wenn eine Anweisung auf dem Eingangskanal eingegangen ist, um zu prüfen, ob die eingegangene Anweisung ein gültiges Aufwecksignal umfasst. Dabei kann der erste Mikroprozessor kurzzeitig aktiviert werden, um die eingegangene Anweisung zu analysieren. According to some embodiments, the controller may be transitioned from the idle state to a test state when an instruction is received on the input channel to verify that the received instruction includes a valid wake-up signal. In this case, the first microprocessor can be briefly activated to analyze the incoming instruction.
Im Prüfzustand kann beispielsweise überprüft werden, ob die eingegangene Anweisung eine gültige Adresse des batteriebetriebenen Geräts enthält. Falls dies der Fall ist, betrifft die eingegangene Anweisung das mit der Steuervorrichtung gekoppelte batteriebetriebene Gerät und die Steuervorrichtung kann dann in den aktiven Zustand versetzt werden. Falls die Anweisung keine gültige Adresse des batteriebetriebenen Geräts umfasst, kann es sein, dass die Anweisung beispielsweise von einem kabellosen Eingabegerät an ein anderes Gerät gesendet wurde und kein Aufwecksignal für das im Ruhezustand befindliche Gerät ist. Dann kann der erste Mikroprozessor, der im Prüfzustand aktiviert wurde, wieder in den stromsparenden Ruhezustand zurückkehren, in dem der Eingangskanal weiter überwacht wird. In the test state, for example, it can be checked whether the received instruction contains a valid address of the battery-powered device. If so, the received instruction relates to the battery powered device coupled to the controller and the controller may then be placed in the active state. For example, if the instruction does not include a valid address of the battery-powered device, the instruction may have been sent from one wireless input device to another device rather than being a wake-up signal for the dormant device. Then, the first microprocessor activated in the test state may return to the power-saving idle state by further monitoring the input channel.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung in einen Weckzustand versetzt werden, bevor die Steuervorrichtung in den aktiven Zustand versetzt wird, wobei im Weckzustand der erste Mikroprozessor aktiv ist, der zweite Mikroprozessor angeschaltet wird und die Bewegung der Komponenten des batteriebetriebenen Geräts deaktiviert ist. Somit wird im Weckzustand verhindert, dass der erste Mikroprozessor beispielsweise aufgrund von Fehlfunktionen die Komponenten des batteriebetriebenen Geräts ansteuert, bevor der zweite Mikroprozessor aktiv ist und die Aktionen des ersten Mikroprozessors überwachen kann. Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Steuervorrichtung für ein batteriebetriebenes Gerät, wie beispielsweise einen Operationstisch bereitgestellt, umfassend einen Anschluss für wenigstens einen Akku zur Stromversorgung des batteriebetriebenen Geräts, und umfassend einen elektromechanischen Schalter, mittels dessen der Anschluss des wenigstens einen Akkus elektrisch von der Steuervorrichtung trennbar ist. Dabei ist die Steuervorrichtung derart ausgelegt, dass der Anschluss des Akkus mittels des Schalters nach einer vorbestimmten Zeit nach dem letzten Ladevorgang und/oder bei Unterschreiten eines vorbestimmten Spannungswerts und/oder bei Eingabe einer entsprechenden Anweisung über das Eingabegerät von der Steuervorrichtung elektrisch getrennt wird. Damit kann eine Tiefentladung des bzw. der Akkus wirksam verhindert werden, da entweder automatisch, beispielsweise in Abhängigkeit der Zeitspanne seit dem letzten Aufladevorgang oder in Abhängigkeit des Ladungszustands des bzw. der Akkus, oder manuell durch Eingabe des Benutzers eine vollständige elektrische Trennung zwischen der Steuervorrichtung und dem bzw. den Akkus erreicht werden kann. According to some embodiments, the controller may be put into a wake-up state before the controller is set to the active state, wherein in the wake-up state, the first microprocessor is active, the second microprocessor is turned on, and the movement of the components of the battery-powered device is disabled. Thus, in the wake-up condition, the first microprocessor, for example due to malfunctions, prevents the components of the battery-operated device from being actuated before the second microprocessor is active and can monitor the actions of the first microprocessor. According to a third aspect, there is provided a control device for a battery powered device, such as an operating table, comprising a connector for at least one battery for powering the battery powered device, and comprising an electromechanical switch by means of which the connection of the at least one battery is electrically separable from the control device is. In this case, the control device is designed such that the connection of the battery by means of the switch after a predetermined time after the last charging and / or fall below a predetermined voltage value and / or upon input of a corresponding instruction via the input device of the control device is electrically isolated. Thus, a deep discharge of the battery or can be effectively prevented, either automatically, for example, depending on the time since the last charge or depending on the state of charge of the battery or manually by entering the user a complete electrical isolation between the controller and the battery (s) can be achieved.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen beschrieben, in welchen gleiche Bezugszeichen jeweils gleiche oder einander entsprechende Elemente bezeichnen.  Exemplary embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference characters designate the same or corresponding elements respectively.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Operationstisches. Fig. 1 shows a schematic representation of an operating table.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung für einen Operationstisch gemäß einer Ausführungsform. 2 shows a schematic representation of a control device for an operating table according to an embodiment.
Fig. 3 zeigt ein Diagramm der Betriebszustände der Steuervorrichtung aus Fig. 1. Detaillierte Beschreibung 3 shows a diagram of the operating states of the control device from FIG. 1. Detailed description
In der folgenden Beschreibung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Zeichnungen sind dabei nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, sondern sollen die jeweiligen Merkmale lediglich schematisch illustrieren.  In the following description, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings are not necessarily to scale, but are intended to illustrate the respective features only schematically.
Dabei ist zu beachten, dass die nachstehend beschriebenen Merkmale und Komponenten jeweils miteinander kombiniert werden können, unabhängig davon, ob sie in Zusammenhang mit einer einzigen Ausführungsform beschrieben worden sind. Die Kombination von Merkmalen in den jeweiligen Ausführungsformen dient lediglich der Veranschaulichung des grundsätzlichen Aufbaus und der Funktionsweise der beanspruchten Vorrichtung und des beanspruchten Verfahrens. It should be noted that the features and components described below can each be combined with each other, regardless of whether they are related to a single embodiment have been described. The combination of features in the respective embodiments is merely illustrative of the basic structure and operation of the claimed apparatus and method.
Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, sind einzelne Aspekte jeweils in Zusammenhang mit Ausführungsformen einer Vorrichtung oder eines Verfahrens beschrieben. Hierbei können Merkmale des Verfahrens auch bei der Vorrichtung eingesetzt werden und umgekehrt, und einzelne Aspekte des Verfahrens können mit einzelnen Aspekten der Vorrichtung kombiniert werden und umgekehrt. Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Operationstisches 100, welcher modular aufgebaut ist und mehrere bewegliche Komponenten umfasst. Beispielsweise kann eine Patientenlagerfläche des Operationstisches 100 mehrfach unterteilt sein, in eine oder mehrere Beinplatten 101, eine oder mehrere Hüftplatten 102 und eine oder mehrere Rückenplatten 103. Gemäß weiterer Ausführungsformen können zusätzlich eine oder mehrere Kopfplatten und/oder weitere Komponenten vorgesehen sein. Diese Komponenten 101-103 können jeweils relativ zueinander und relativ zu einer Säule 105 des Operationstisches 100 bewegbar sein. Die Säule 105 kann eine Hubmechanik 106 zur Einstellung der Höhe des Operationstisches 100 umfassen. In order to avoid unnecessary repetition, individual aspects are described in each case in connection with embodiments of a device or a method. Here, features of the method can also be used in the device and vice versa, and individual aspects of the method can be combined with individual aspects of the device and vice versa. 1 shows a schematic view of an operating table 100, which is of modular construction and comprises a plurality of movable components. For example, a patient support surface of the operating table 100 may be subdivided several times, into one or more leg plates 101, one or more hip plates 102, and one or more back plates 103. According to further embodiments, one or more head plates and / or further components may additionally be provided. These components 101-103 may each be movable relative to each other and relative to a column 105 of the operating table 100. The column 105 may include a lifting mechanism 106 for adjusting the height of the operating table 100.
Wie schematisch in Fig. 1 durch die jeweiligen Pfeile gezeigt, können bei den Komponenten 101-103 jeweils eine Mehrzahl von unterschiedlichen Bewegungsachsen vorgesehen sein, um beispielsweise die Neigung oder Kantung einzelner Komponenten zueinander und/oder zur Säule 105 einzustellen, und um mehrere Winkelfunktionen z.B. für Kopf, Rumpf und Beine einzustellen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Komponenten 101-103 relativ zur Säule 105 in Längsrichtung des Operationstisches verschiebbar sind. As shown schematically in FIG. 1 by the respective arrows, a plurality of different axes of motion may be provided in the components 101-103, for example, to adjust the inclination or canting of individual components to each other and / or to the column 105, and to perform a plurality of trigonometric functions e.g. to adjust for head, torso and legs. Furthermore, it can be provided that the components 101-103 are displaceable relative to the column 105 in the longitudinal direction of the operating table.
Hierbei können die Bewegungen für Hub, Längsverschiebung, und/oder Anwinkeln der Rückenplatte 103 und/oder der Beinplatten 101 motorisch erzeugt werden, wobei hydraulische, pneumatische oder elektrische Systeme verwendet werden können. Eine Steuervorrichtung 107 kann in der Säule 105 untergebracht sein, um die Bewegung der Komponenten 101-103 zu steuern. Die Energieversorgung für die Steuervorrichtung 107 und für die jeweiligen Antriebe der Komponenten 101-103 kann über Akkus oder Batterien erfolgen, welche in einem Fuß 108 des Operationstisches 100 angeordnet sein können. In this case, the movements for stroke, longitudinal displacement, and / or angling the back plate 103 and / or the leg plates 101 can be generated by motor, wherein hydraulic, pneumatic or electrical systems can be used. A controller 107 may be located in the column 105 to control the movement of the components 101-103. The power supply for the control device 107 and for the respective drives of the components 101-103 can take place via rechargeable batteries or batteries, which can be arranged in a foot 108 of the operating table 100.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zum Steuern eines batteriebetriebenen Geräts, wie sie beispielsweise als Steuervorrichtung 107 des in Fig. 1 dargestellten Operationstisches 100 eingesetzt werden könnte. Dabei wird aus Sicherheitsgründen eine Architektur verwendet, bei der ein Masterprozessor 2 und ein Supervisor 3 (Überwachungsprozessor) vorgesehen sind. Nur wenn beide Prozessoren 2, 3 aktiv sind, wird ein Schalter 4 (Safe Release Port) aktiviert, welcher die Leistungsversorgung an wenigstens einen Motor 5 und an wenigstens ein Ventil 6 für eine hydraulische Verstellung von Komponenten des Geräts einschaltet. Sobald der Safe Release Port 4 eingeschaltet ist, können Steuersignale der Prozessoren an Motor 5 und Ventil 6 übermittelt werden. Anstelle einer hydraulischen Verstellung mittels einer durch den Motor 5 angetriebenen Pumpe und mittels wenigstens eines Ventils 6 kann auch eine elektromotorische Verstellung vorgesehen sein. In diesem Fall aktiviert der Safe Release Port 4 die Leistungsversorgung zu den entsprechenden Elektromotoren, welche dann durch Steuersignale der Prozessoren gesteuert werden. FIG. 2 shows a schematic representation of a device 1 for controlling a battery-powered device, such as, for example, as a control device 107 of the operating table shown in FIG 100 could be used. For security reasons, an architecture is used in which a master processor 2 and a supervisor 3 (monitoring processor) are provided. Only when both processors 2, 3 are active, a switch 4 (Safe Release Port) is activated, which switches on the power supply to at least one motor 5 and at least one valve 6 for a hydraulic adjustment of components of the device. As soon as the Safe Release Port 4 is switched on, control signals from the processors to motor 5 and valve 6 can be transmitted. Instead of a hydraulic adjustment by means of a driven by the motor 5 pump and by means of at least one valve 6, an electromotive adjustment may be provided. In this case, the Safe Release Port 4 activates the power supply to the corresponding electric motors, which are then controlled by control signals from the processors.
Die Energieversorgung von Masterprozessor 2 und Supervisor 3 erfolgt über einen Akku bzw. eine Batterie 7, welcher bzw. welche beispielsweise im Fuß 108 des Operationstisches 100 aufgenommen ist. Die unterschiedlichen Betriebsspannungen zum Betrieb der Prozessoren 2,3 und zum Betrieb der Antriebe 5, 6 werden in der Steuervorrichtung 107 erzeugt. Hierfür kann der Akku bzw. die Batterie 7 beispielsweise eine Spannung von 24V bereitstellen, aus welcher in der Steuervorrichtung 107 dann weitere Spannungen zum Betrieb einzelner Prozessoren und Komponenten mittels Gleichspannungswandlern erzeugt werden können. The power supply of the master processor 2 and the supervisor 3 via a battery or a battery 7, which or which is included, for example, in the foot 108 of the operating table 100. The different operating voltages for operating the processors 2, 3 and for operating the drives 5, 6 are generated in the control device 107. For this purpose, the battery or the battery 7, for example, provide a voltage of 24V, from which in the control device 107 then further voltages for operation of individual processors and components can be generated by means of DC-DC converters.
Ein Benutzer kann über eine Mehrzahl von Eingabegeräten, wie beispielsweise eine Infrarot- Fernbedienung 8, einen Fußschalter 9 oder eine kabelgebundene Bedieneinheit 10 Steuerbefehle an die Vorrichtung 1 eingeben. Weiterhin kann ein sogenanntes Override 11 als ein Bedienpanel direkt am Operationstisch 100, beispielsweise an der Säule 105, vorgesehen sein, das es dem Benutzer erlaubt, auch ohne das Anschließen von externen Eingabegeräten Steuerbefehle an die Vorrichtung 1 zu senden. A user can enter control commands to the device 1 via a plurality of input devices, such as an infrared remote control 8, a foot switch 9 or a wired control unit 10. Furthermore, a so-called override 11 can be provided as an operating panel directly on the operating table 100, for example on the column 105, which allows the user to send control commands to the device 1 even without the connection of external input devices.
Wenn ein oder mehrere Akkus 7 als Stromversorgung vorgesehen sind, kann in die Schnittstelle zwischen dem Akku 7 und der Steuervorrichtung 1 ein elektromechanischer Schalter (Relais) 12 integriert sein. Alternativ kann der Schalter/das Relais 12 auch separat ausgebildet und mit der Schnittstelle zwischen dem Akku 7 und der Steuervorrichtung 1 gekoppelt sein. Über eine Zeitschaltung gesteuert, kann der Akku 7 dann nach einer gewissen Zeit der Inaktivität von der Steuervorrichtung 1 abgetrennt werden. Beispielsweise kann eine derartige Abtrennung erfolgen, wenn seit der letzten Aufladung eine voreingestellte Zeitspanne verstrichen ist. Alternativ oder zusätzlich kann der wenigstens eine Akku 7 dann mittels des Schalters 12 abgetrennt werden, wenn die Spannung einen bestimmten Wert unterschreitet, der einem stark entladenen Zustand entspricht. Dadurch kann eine Tiefentladung des bzw. der Akkus 7 verhindert werden. If one or more batteries 7 are provided as a power supply, an electromechanical switch (relay) 12 can be integrated in the interface between the battery 7 and the control device 1. Alternatively, the switch / relay 12 may also be formed separately and coupled to the interface between the battery 7 and the control device 1. Controlled by a timer, the battery 7 can then be separated from the control device 1 after a certain period of inactivity. For example, such a separation can take place if a preset period of time has elapsed since the last charge. Alternatively or additionally, the at least one battery 7 can then be separated by means of the switch 12, when the voltage falls below a certain value, which corresponds to a heavily discharged state. As a result, a total discharge of the battery or 7 can be prevented.
Gemäß einiger Ausführungsformen kann der Tiefentladeschutz des bzw. der Akkus 7 auch alternativ oder zusätzlich manuell über eine Tastenkombination an einem der Eingabegeräte 8-10 oder am Override 11 aktiviert werden. Wenn ein Operationstisch dann für eine Lagerung oder einen längeren Transport vorgesehen ist, können die Akkus 7 mittels des Schalters 12 direkt nach dem Laden abgetrennt werden, so dass sichergestellt werden kann, dass der Operationstisch mit vollen Akkus 7 gelagert wird. According to some embodiments, the deep discharge protection of the battery (s) 7 can also be activated alternatively or additionally manually via a key combination on one of the input devices 8-10 or on the override 11. If an operating table is then intended for storage or a longer transport, the batteries 7 can be disconnected by means of the switch 12 directly after charging, so that it can be ensured that the operating table is stored with full batteries 7.
Der Tiefentladeschutz kann dabei durch Einstecken bzw. Anschließen des Ladekabels automatisch deaktiviert werden. The deep discharge protection can be deactivated automatically by inserting or connecting the charging cable.
Fig. 3 zeigt einen Überblick über die unterschiedlichen Betriebszustände der Vorrichtung 1. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform wird die Steuervorrichtung 1 zur Steuerung eines Operationstisches verwendet, wie beispielsweise des in Fig. 1 gezeigten Operationstisches 100. Die Steuervorrichtung 1 kann jedoch auch zur Steuerung eines anderen batteriebetriebenen Geräts verwendet werden, wobei im Wesentlichen die gleichen Betriebszustände vorgesehen sein können wie nachstehend beschrieben. 3 shows an overview of the different operating states of the device 1. In the embodiment shown in FIG. 3, the control device 1 is used to control a surgical table, such as the operating table 100 shown in FIG. 1. However, the control device 1 can also be used for Control of another battery-powered device may be used, wherein substantially the same operating conditions may be provided as described below.
In dem in Fig. 3 gezeigten schematischen Ablaufdiagramm befindet sich die Vorrichtung 1 zunächst in einem ausgeschalteten Zustand 200, in dem die Peripheriegeräte und der Supervisor 3 ausgeschaltet und unbestromt sind und der Masterprozessor 2 ausgeschaltet ist oder sich in einem Ruhezustand befindet. In diesem ausgeschalteten Zustand ist keine Eingabe mittels der Eingabegeräte 8-10 oder dem Override 11 möglich, lediglich die Echtzeituhr (real time dock, RTC) des Masterprozessors ist aktiv und wird über eine eigene Batterie, wie beispielsweise eine Lithiumzelle (Knopfzelle), mit Strom versorgt. Weiterhin kann auch im ausgeschalteten Zustand ein Speichermodul, welches als Parameterspeicher für den Betrieb der Steuervorrichtung 1 dienen kann, aktiv sein. Der ausgeschaltete Zustand 200 wird beispielsweise bei Transport und Lagerung des Operationstisches eingenommen, nachdem die Steuervorrichtung 1 des Operationstisches entweder von einem Benutzer vollständig ausgeschaltet wurde, oder nachdem eine Zeitschaltung ermittelt hat, dass für einen bestimmten Zeitraum keinerlei Steuersignale an die Steuervorrichtung eingegeben wurden. Durch Verbinden der Batterie bzw. des Akkus 7 wird die Steuervorrichtung 1 vom ausgeschalteten Zustand 200 in den Schlafzustand 201 versetzt. Im Schlafzustand 201 ist der Supervisor 3 nach wie vor ausgeschaltet und unbestromt, aber der Masterprozessor 2 befindet sich in einem Schlafzustand oder in einem Ruhezustand, wobei in einem Stromsparmodus einige oder alle der Eingabegeräte 8- 10 und/oder das Override 11 überwacht werden. In the schematic flow diagram shown in Fig. 3, the device 1 is initially in an off state 200, in which the peripheral devices and the supervisor 3 are turned off and energized and the master processor 2 is turned off or is in an idle state. In this switched-off state, no input is possible by means of the input devices 8-10 or override 11, only the real-time clock (RTC) of the master processor is active and is powered by its own battery, such as a lithium cell (button cell) provided. Furthermore, even when switched off, a memory module, which can serve as a parameter memory for the operation of the control device 1, be active. The switched-off state 200 is assumed, for example, during transport and storage of the operating table after the control device 1 of the operating table has either been completely switched off by a user or after a timer has determined that no control signals have been input to the control device for a certain period of time. By connecting the battery or the battery 7, the control device 1 is shifted from the switched-off state 200 into the sleep state 201. In the sleep state 201, the supervisor 3 is still off and de-energized, but the master processor 2 is in a sleep state or in a sleep state, with some or all of the input devices 8-10 and / or the override 11 monitored in a power save mode.
Wenigstens einige der unterschiedlichen Betriebsspannungen, wie beispielsweise eine 24V Betriebsspannung für die Aktoren 5, 6 zur Bewegung von Komponenten des Operationstisches, und Betriebsspannungen von 3V, 5V und 15V zum Betrieb der Prozessoren 2, 3 und anderer elektronischer Bauteile der Steuervorrichtung 1 werden im Schlafzustand 201 bereitgestellt, auch wenn die entsprechenden Aktoren bzw. Bauteile noch nicht aktiv sind. At least some of the different operating voltages, such as a 24V operating voltage for the actuators 5, 6 for moving components of the operating table, and operating voltages of 3V, 5V and 15V for operating the processors 2, 3 and other electronic components of the control device 1, are in the sleep state 201 provided, even if the corresponding actuators or components are not yet active.
Somit wird ein stromsparender Schlafzustand 201 bereitgestellt, bei dem die Leistungsaufnahme der Steuervorrichtung 1 sehr gering ist, da fast alle Prozessoren und Komponenten unbestromt sind, während der Masterprozessor in einem energieeffizienten Schlaf- bzw. Ruhezustand gehalten wird und die Eingangskanäle der Eingabegeräte 8-10 und/oder des Override 11 überwacht. Thus, a power-saving sleep state 201 is provided in which the power consumption of the control device 1 is very low, since almost all processors and components are de-energized while keeping the master processor in an energy-efficient sleep state and the input channels of the input devices 8-10 and / or the override 11 monitors.
Wenn im Schlafzustand 201 ein Signal an einem Eingangskanal der Eingabegeräte 8-10 und/oder des Override 11 erfasst wird, wird in einem Prüfzustand 202 die Betriebsspannung (im vorliegenden Beispiel 3V) des Masterprozessors 2 aktiviert und der Masterprozessor 2 gestartet. Falls das am Eingangskanal des entsprechenden Eingabegeräts eingegangene Signal verifiziert wurde, indem beispielsweise überprüft wurde, ob es eine gültige Operationstisch-Adresse enthält und somit auch für den diesen Operationstisch bestimmt ist, geht die Steuervorrichtung 1 in einen Weckzustand 203 über. Falls die Überprüfung ergibt, dass das empfangene Signal nicht gültig ist, weil es beispielsweise nicht für den Operationstisch bestimmt ist, geht der Masterprozessor 2 wieder in seinen Schlaf- /Ruhezustand über und die Steuervorrichtung 1 kehrt zurück in den voranstehend beschriebenen Schlafzustand 201. If a signal is detected at an input channel of the input devices 8-10 and / or the override 11 in the sleep state 201, the operating voltage (in the present example 3V) of the master processor 2 is activated in a test state 202 and the master processor 2 is started. If the signal received at the input channel of the corresponding input device has been verified, for example by checking whether it contains a valid operating table address and thus also for this operating table, the control device 1 changes to a wake-up state 203. If the check shows that the received signal is not valid, for example because it is not intended for the operating table, the master processor 2 returns to its sleep / hibernate state and the control device 1 returns to the sleep state 201 described above.
Falls das Signal über eine Override-Bedienung eingegeben wurde, d.h. über ein fest mit dem Tisch verbundenes, und beispielsweise am Fuß 105 eines Operationstisches 100 vorgesehenes Bedienpanel eingegeben wurde, kann die voranstehend erwähnte Prüfung nach einer gültigen Operationstisch-Adresse auch unterbleiben, da in diesem Fall eindeutig ist, dass das Aufwachsignal für den der Steuervorrichtung 1 zugeordneten Operationstisch bestimmt ist. Als Schutz gegen unabsichtliche Fehlbedienungen kann hierbei vorgesehen sein, dass beispielsweise ein gültiges Aufwachsignal über das Override-Panel 11 aus wenigstens zwei Eingaben des Benutzers besteht, wie beispielsweise aus dem Drücken von wenigstens zwei Tasten oder Knöpfen, oder aus der Eingabe einer vorbestimmten Sequenz. If the signal has been entered via an override operation, ie via a fixedly connected to the table, and provided, for example, the foot 105 of a surgical table 100 control panel, the above-mentioned examination for a valid operating table address can also be omitted, as in this Case is clear that the wake-up signal for the control device 1 associated operating table is determined. As protection against unintentional operating errors, it can be provided that, for example, a valid Acknowledgment signal via the override panel 11 consists of at least two inputs of the user, such as pressing at least two buttons or buttons, or from the input of a predetermined sequence.
Im Weckzustand 203 wird der Supervisor 3 aktiviert, und die in den vorangegangenen Betriebszuständen noch nicht bereitgestellten Betriebsspannungen werden eingeschaltet. Damit sind im Weckzustand 203 alle Funktionen und Spannungen der Steuervorrichtung 1 online, aber die Aktoren 5, 6 zur Bewegung von Komponenten 101-103 des Operationstisches 100 sind noch nicht aktiviert. In the wake-up state 203, the supervisor 3 is activated, and the operating voltages not yet provided in the preceding operating states are switched on. Thus, in the wake-up state 203 all functions and voltages of the control device 1 are online, but the actuators 5, 6 for moving components 101-103 of the operating table 100 are not yet activated.
Wenn nun auf einem Eingabegerätekanal und/oder vom Override eine Bewegungsanweisung empfangen wird, schaltet sich der Masterprozessor 2 in den Aktivzustand 204 der Steuervorrichtung 1, in dem die Aktoren zur Bewegung von Komponenten des Operationstisches 100 aktiviert werden. In diesem Aktivzustand 204 kann ein Benutzer über die Eingabegeräte 8-10 und/oder über das Override 11 die Bewegung der Komponenten 101-103 des Operationstisches 100 steuern, wobei die Steuervorrichtung neben der Ansteuerung der Aktoren, wie beispielsweise des Pumpenmotors 5 und der Ventile 6 eines hydraulischen Verstellelements (siehe Fig. 2) auch Zusatzfunktionen, wie beispielsweise eine Kollisionskontrolle oder ein Anfahren von abgespeicherten Positionen des Operationstisches bereitstellen kann. If a movement instruction is now received on an input device channel and / or by the override, the master processor 2 switches to the active state 204 of the control device 1, in which the actuators for moving components of the operating table 100 are activated. In this active state 204, a user can control the movement of the components 101 - 103 of the operating table 100 via the input devices 8 - 10 and / or via the override 11, the control device not only controlling the actuators, such as the pump motor 5 and the valves 6 a hydraulic adjusting element (see FIG. 2) can also provide additional functions, such as, for example, a collision check or a starting of stored positions of the operating table.
Das Ausschalten der Steuervorrichtung 1 kann bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform erfolgen, wenn ein entsprechender Stimulus über eines der Eingabegeräte 8-10 empfangen wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein Ausschaltsignal auf anderem Wege empfangen oder erzeugt werden, beispielsweise als „time out", wenn eine vorbestimmte Zeitspanne seit der letzten Bewegungsanweisung verstrichen ist. The switching off of the control device 1 can take place in the embodiment shown in FIG. 3, when a corresponding stimulus is received via one of the input devices 8-10. Alternatively or additionally, a switch-off signal can be received or generated in another way, for example as "time out", when a predetermined period of time has elapsed since the last movement instruction.
Beim Ausschalten der Steuervorrichtung 1 informiert der Masterprozessor 2 zunächst andere Prozessoren, wie beispielsweise den Supervisor 3 und andere Prozessoren der Steuervorrichtung 1, welche hier nicht näher beschrieben sind, über den Ausschaltvorgang. Dadurch können alle Prozessoren ihre permanenten Daten vor dem Ausschalten abspeichern. When switching off the control device 1, the master processor 2 first informs other processors, such as the supervisor 3 and other processors of the control device 1, which are not described here in detail, about the switch-off. This allows all processors to save their permanent data before turning it off.
Sobald die Daten aller in der Steuervorrichtung 1 verwendeten Prozessoren gesichert sind, schaltet der Masterprozessor 2 die Stromversorgung des Operationstisches ab. Hierbei werden zunächst alle Komponenten mit Ausnahme des Masterprozessors 2, und insbesondere der Supervisor 3 ausgeschaltet, wodurch der Safe Release Port 4 ebenfalls ausgeschaltet wird. Dadurch kann verhindert werden, dass aufgrund von Fehlfunktionen des Masters unbeabsichtigte Bewegungsanweisungen an die Aktoren zur Bewegung von Komponenten des Operationstisches oder eines anderen batteriebetriebenen Geräts gesendet werden. Schließlich versetzt sich der Masterprozessor 2 selbst in den Ruhezustand, so dass die Steuervorrichtung 1 wieder in den Schlafzustand 201 versetzt wird. Once the data of all processors used in the control device 1 are secured, the master processor 2 turns off the power supply of the operating table. In this case, all components except the master processor 2, and in particular the supervisor 3 switched off, which also deactivates Safe Release Port 4. This can prevent unintentional movement instructions from being sent to the actuators for moving components of the operating table or other battery-powered device due to malfunction of the master. Finally, the master processor 2 sets itself in the idle state, so that the control device 1 is put back into the sleep state 201.
Zusammenfassend wird somit bei der Steuervorrichtung 1 durch den Schlafzustand 201 ein Standby- Betrieb erreicht, in dem der Stromverbrauch der Steuervorrichtung 1 sehr gering ist. Weiterhin kann die Steuervorrichtung 1 durch einen Benutzer aus dem Standby-Betrieb schnell und einfach in einen aktiven Betriebszustand überführt werden, in dem alle Funktionen der Steuervorrichtung 1 bereitgestellt werden. In summary, a standby operation is thus achieved in the control device 1 by the sleep state 201, in which the power consumption of the control device 1 is very low. Furthermore, the control device 1 can be quickly and easily converted into an active operating state by a user from the standby mode, in which all functions of the control device 1 are provided.
Da es bei dem voranstehend beschriebenen Verfahren zum Ein- und Ausschalten der Steuervorrichtung 1 den Zustand gibt, dass der Masterprozessor 2 alleine, ohne den Supervisor 3 aktiv ist, wird gewährleistet, dass das System in jedem Zustand erstfehlersicher ist. Umgesetzt wird das dadurch, dass die Peripherie, welche Bewegungen auslösen kann, erst freigeschaltet oder eingeschaltet wird, wenn der Supervisor 3 auch wach ist, also eine Überwachung der Aktionen des Masterprozessors 2 stattfinden kann. Since, in the above-described method for turning on and off the control device 1, there is the state that the master processor 2 alone is active without the supervisor 3, it is ensured that the system is first-failsafe in every state. This is implemented by the fact that the periphery, which can trigger movements, is only enabled or switched on when the supervisor 3 is also awake, ie monitoring of the actions of the master processor 2 can take place.
Beim voranstehend beschriebenen Powermanagement werden nur noch die zwei Hauptcontroller benötigt, welche auch den aktiven Betrieb der Steuervorrichtung 1 gewährleisten, ohne dass zusätzliche Mikrocontroller für den Standby-Betrieb, den Aufwach- oder den Ausschaltvorgang benötigt werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Powermanagement vom Masterprozessor 2 gesteuert, welcher mit einer speziellen Stromspar-Schaltung oder Hibernate- Domäne ausgestattet ist, die einen Stromsparmodus ermöglicht, der besonders sparsam ist und trotzdem ein Aufwecken der Steuervorrichtung 1 ermöglicht. In the power management described above, only the two main controllers are needed, which also ensure the active operation of the control device 1, without additional microcontroller for the standby mode, the wake-up or the shutdown process are needed. In the present embodiment, the power management is controlled by the master processor 2, which is equipped with a special power saving circuit or hibernate domain, which allows a power saving mode, which is particularly economical and yet allows awakening of the control device 1.
Hilfs-Controller für einen Stromsparmodus oder Standby-Betrieb können eingespart werden. Die Steuervorrichtung 1 ist damit weniger komplex und damit weniger fehleranfällig und auch kostengünstiger, da die für zusätzliche Controller erforderliche Software, die Kosten für die Mikrocontroller samt Umfeld, der Platz auf der Leiterplatte und der erforderliche Dokumentationsaufwand entfallen. Durch das voranstehend beschriebene Abtrennen des oder der Akkus von der Steuervorrichtung während langer Lagerzeiten oder bei Unterschreiten einer vorbestimmten Mindest-Batteriespannung des bzw. der Akkus, wird eine schädliche Tiefentladung des bzw. der Akkus wirksam verhindert. Auxiliary controllers for a power saving mode or standby mode can be saved. The control device 1 is therefore less complex and thus less error-prone and also less expensive, since the software required for additional controllers, the costs for the microcontroller together with the environment, the space on the circuit board and the required documentation costs are eliminated. By the above-described separation of the battery (s) of the control device during long storage periods or falls below a predetermined minimum battery voltage of the battery (s), a harmful deep discharge of the battery (s) is effectively prevented.

Claims

Ansprüche claims
1. Steuervorrichtung (1) für ein batteriebetriebenes Gerät, wie beispielsweise einen Operationstisch (100), umfassend: A control device (1) for a battery powered device, such as an operating table (100), comprising:
wenigstens zwei Mikroprozessoren (2, 3) zur Steuerung von Komponenten (101-103) des batteriebetriebenen Geräts (100),  at least two microprocessors (2, 3) for controlling components (101-103) of the battery-powered device (100),
wenigstens ein Eingabegerät (8-11), welches über einen Eingangskanal Eingaben an wenigstens einen der Mikroprozessoren (2, 3) senden kann,  at least one input device (8-11) which can send inputs to at least one of the microprocessors (2, 3) via an input channel,
wobei ein erster Mikroprozessor (2) derart ausgelegt ist, dass er in einen Ruhezustand (201) versetzt werden kann, in dem der Eingangskanal des Eingabegeräts (8-11) überwacht wird, wobei der zweite Mikroprozessor (3) ausgeschaltet ist,  wherein a first microprocessor (2) is adapted to be placed in an idle state (201) in which the input channel of the input device (8-11) is monitored, the second microprocessor (3) being turned off,
wobei der erste Mikroprozessor (2) ferner derart ausgelegt ist, dass er bei Eingang einer Anweisung von dem Eingabegerät (8-11) zunächst sich selbst und dann den zweiten Mikroprozessor (3) in einen aktiven Zustand (204) versetzt.  wherein the first microprocessor (2) is further adapted to initially set itself and then the second microprocessor (3) to an active state (204) upon receipt of an instruction from the input device (8-11).
2. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Mikroprozessoren (2, 3) in einer Master- Supervisor-Struktur gekoppelt sind. 2. Control device (1) according to claim 1, wherein the microprocessors (2, 3) are coupled in a master supervisor structure.
3. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der erste Mikroprozessor (2) eine Stromspar- Schaltung umfasst, welche derart ausgelegt ist, dass sie den Eingangskanal überwacht, während der Stromverbrauch des ersten Mikroprozessors (2) im Ruhezustand gegenüber dem aktiven Zustand verringert ist. The control device (1) according to claim 1, wherein the first microprocessor (2) comprises a power save circuit which is adapted to monitor the input channel while the power consumption of the first microprocessor (2) at idle decreases from the active state is.
4. Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend wenigstens einen Anschluss für wenigstens einen Akku (7) zur Stromversorgung des batteriebetriebenen Geräts (100), und umfassend einen elektromechanischen Schalter (12), mittels dessen der Anschluss für den wenigstens einen Akku (7) von der Steuervorrichtung (1) elektrisch trennbar ist. 4. Control device (1) according to one of claims 1 to 3, comprising at least one connection for at least one battery (7) for powering the battery-operated device (100), and comprising an electromechanical switch (12), by means of which the connection for the at least a battery (7) of the control device (1) is electrically separable.
5. Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 4, welche derart ausgelegt ist, dass der Anschluss des wenigstens einen Akkus (7) mittels des elektromechanischen Schalters (12) nach einer vorbestimmten Zeit nach dem letzten Ladevorgang und/oder bei Unterschreiten eines vorbestimmten Spannungswerts und/oder bei Eingabe einer entsprechenden Anweisung über das Eingabegerät (8-11) von der Steuervorrichtung (1) elektrisch getrennt wird. 5. Control device (1) according to claim 4, which is designed such that the connection of the at least one battery (7) by means of the electromechanical switch (12) after a predetermined time after the last charging operation and / or falls below a predetermined voltage value and / or when entering a corresponding instruction via the input device (8-11) is electrically separated from the control device (1).
6. Verfahren zur Steuerung eines batteriebetriebenen Geräts, wie beispielsweise eines Operationstisches (100), umfassend: 6. A method of controlling a battery powered device, such as an operating table (100), comprising:
Versetzen einer Steuervorrichtung (1), umfassend wenigstens zwei Mikroprozessoren (2, 3) zur Steuerung von Komponenten des batteriebetriebenen Geräts in einen Ruhezustand (201), wobei ein erster Mikroprozessor (2) einen Eingangskanal eines Eingabegeräts (8-11) überwacht, und wobei der zweite Mikroprozessor (3) ausgeschaltet ist,  Offsetting a control device (1) comprising at least two microprocessors (2, 3) for controlling components of the battery-operated device to an idle state (201), wherein a first microprocessor (2) monitors an input channel of an input device (8-11), and wherein the second microprocessor (3) is switched off,
bei Eingang einer Anweisung auf dem Eingangskanal, Versetzen der Steuervorrichtung (1) in einen aktiven Zustand (204), indem der erste und der zweite Mikroprozessor (2, 3) die Bewegung von Komponenten (101-103) des batteriebetriebenen Geräts (100) steuern.  upon receipt of an instruction on the input channel, setting the controller (1) to an active state (204) by the first and second microprocessors (2,3) controlling movement of components (101-103) of the battery powered device (100) ,
7. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend: The method of claim 6, further comprising:
Versetzen der Steuervorrichtung (1) vom Ruhezustand (201) in einen Prüfzustand (202), wenn eine Anweisung auf dem Eingangskanal eingegangen ist, um zu prüfen, ob die eingegangene Anweisung ein gültiges Aufwecksignal umfasst.  Placing the control device (1) from the idle state (201) in a test state (202) when an instruction is received on the input channel to check whether the received instruction includes a valid wake-up signal.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei überprüft wird, ob die eingegangene Anweisung eine Adresse des batteriebetriebenen Geräts (100) enthält. 8. The method of claim 7, wherein it is checked whether the received instruction contains an address of the battery-powered device (100).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner umfassend: 9. The method according to any one of claims 6 to 8, further comprising:
Versetzen der Steuervorrichtung (1) in einen Weckzustand (203), bevor die Steuervorrichtung (1) in den aktiven Zustand (204) versetzt wird, wobei im Weckzustand (203) der erste Mikroprozessor (2) aktiv ist, der zweite Mikroprozessor (3) angeschaltet wird und die Bewegung der Komponenten (101-103) des batteriebetriebenen Geräts deaktiviert ist.  Putting the control device (1) into a wake-up state (203) before the control device (1) is put into the active state (204), wherein in the wake-up state (203) the first microprocessor (2) is active, the second microprocessor (3) is turned on and the movement of the components (101-103) of the battery-powered device is disabled.
10. Steuervorrichtung (1) für ein batteriebetriebenes Gerät, wie beispielsweise einen Operationstisch (100), umfassend wenigstens einen Anschluss für wenigstens einen Akku (7) zur Stromversorgung des batteriebetriebenen Geräts (100), und umfassend einen elektromechanischen Schalter (12), mittels dessen der Anschluss für den wenigstens einen Akku (7) von der Steuervorrichtung elektrisch trennbar ist, wobei die Steuervorrichtung derart ausgelegt ist, dass der Anschluss des Akkus (7) mittels des elektromechanischen Schalters (12) nach einer vorbestimmten Zeit nach dem letzten Ladevorgang und/oder bei Unterschreiten eines vorbestimmten Spannungswerts und/oder bei Eingabe einer entsprechenden Anweisung über das Eingabegerät (8-11) von der Steuervorrichtung (1) elektrisch getrennt wird. 10. A control device (1) for a battery-operated device, such as an operating table (100), comprising at least one connection for at least one battery (7) for powering the battery-powered device (100), and comprising an electromechanical switch (12) by means of which the connection for the at least one rechargeable battery (7) is electrically separable by the control device, wherein the control device is designed such that the connection of the rechargeable battery (7) by means of the electromechanical switch (12) after a predetermined time after the last charging process and / or when falling below a predetermined voltage value and / or when entering a corresponding instruction via the input device (8-11) is electrically disconnected from the control device (1).
EP16744700.2A 2015-08-07 2016-07-22 Power management and deep-discharge protection Withdrawn EP3332304A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015113074.2A DE102015113074B4 (en) 2015-08-07 2015-08-07 Power management and deep discharge protection
PCT/EP2016/067488 WO2017025293A1 (en) 2015-08-07 2016-07-22 Power management and deep-discharge protection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3332304A1 true EP3332304A1 (en) 2018-06-13

Family

ID=56551384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16744700.2A Withdrawn EP3332304A1 (en) 2015-08-07 2016-07-22 Power management and deep-discharge protection

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20180164872A1 (en)
EP (1) EP3332304A1 (en)
JP (1) JP2018523528A (en)
KR (1) KR20180038507A (en)
CN (1) CN108139788A (en)
BR (1) BR112018002510A2 (en)
DE (1) DE102015113074B4 (en)
RU (1) RU2018108044A (en)
WO (1) WO2017025293A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015113110B4 (en) * 2015-08-10 2019-03-14 MAQUET GmbH Drive device at least one drive device of a surgical table and method for driving
US11439557B2 (en) * 2018-06-06 2022-09-13 Allen Medical Systems, Inc. Modular surgical system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7010369B2 (en) * 1997-11-07 2006-03-07 Hill-Rom Services, Inc. Medical equipment controller
DE19929907A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-14 Micron Electronic Devices Gmbh Controller for reclining support, especially operating table, has control electronics with microcontroller with associated driver stage(s) for drive, control panel program and data memory
US10588629B2 (en) * 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
CN201044375Y (en) * 2007-06-13 2008-04-02 王嘉寅 Uninterruption power source system with high reliability
WO2010009164A2 (en) * 2008-07-14 2010-01-21 The Regents Of The University Of California Architecture to enable energy savings in networked computers
KR101008473B1 (en) * 2008-10-30 2011-01-14 삼성전기주식회사 Zigbee device comprising a sleep mode and an active mode; and wake-up method comprising an sleep mode
US9021284B2 (en) * 2011-09-08 2015-04-28 Infineon Technologies Ag Standby operation with additional micro-controller
US8918665B2 (en) * 2011-09-23 2014-12-23 Wing Kong Low Operating input device in low power mode with auxiliary sensor calibrated to main sensor
FI125658B (en) * 2011-10-12 2015-12-31 Merivaara Oy Method for controlling an operating table using a portable device
CN203104009U (en) * 2012-12-28 2013-07-31 威海威高齐全医疗设备有限公司 Power supply management system of operating table

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017025293A1 (en) 2017-02-16
RU2018108044A (en) 2019-09-09
BR112018002510A2 (en) 2018-09-18
DE102015113074A1 (en) 2017-02-09
CN108139788A (en) 2018-06-08
DE102015113074B4 (en) 2017-06-29
US20180164872A1 (en) 2018-06-14
KR20180038507A (en) 2018-04-16
JP2018523528A (en) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010032758B4 (en) Computer system, method of programming a real time clock and computer program product
DE202005009886U1 (en) Heater for electric storage devices for vehicles
EP2517922B1 (en) Industrial truck with at least one lithium-ion battery
WO2012097775A1 (en) Circuit arrangement comprising a monitoring device
EP1949613B2 (en) Electrical device arrangement for an item of furniture having a bus device and bus subscribers
DE102015113074B4 (en) Power management and deep discharge protection
EP3374308A1 (en) Monitoring unit for an elevator system, and method
DE102005059246A1 (en) Short-term power supply
DE102010046429A1 (en) Programmable controller
DE102019110449A1 (en) PFM power management system with autonomous mode switching
DE102005046340A1 (en) Demand-related setting of operating state of loads of energy system for vehicle with start/stop system involves setting operating state of at least one load present at least during engine off state depending on state signal
EP2063342B1 (en) Power supply circuit for an electronic device, computer with a power supply switch and energy saving procedure
DE10121935A1 (en) Reset arrangement for a microcontroller
DE102011075961A1 (en) A method for reducing standby power and this onset wireless device
DE102017127081B4 (en) Method for black start of a power supply device, bidirectional inverter and power supply device with a bidirectional inverter
DE212014000124U1 (en) Actuator system
DE212020000836U1 (en) control circuit and battery
DE102006051133B3 (en) House installation, has residence stations and door station that are attached to bus and are switched-off in response to door opener signal in base with respect to energy supply of bus
EP3010776A1 (en) Method for reactivating a train and device for carrying out said method
EP3659202A1 (en) Bypass circuit at a rechargeable battery
DE202014105984U1 (en) Operating device for operating light bulbs
WO2011015363A1 (en) Wireless remote control
EP3161359B1 (en) Valve closing device and method for providing a valve closing device
DE102022119019A1 (en) ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR POWER SUPPLY
DE102008048260B4 (en) Mass storage system and operating method for a mass storage system

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20180306

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20190116

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20190528