EP3279423A1 - System of swivelling gates for a passage installation for persons - Google Patents

System of swivelling gates for a passage installation for persons Download PDF

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EP3279423A1
EP3279423A1 EP17179926.5A EP17179926A EP3279423A1 EP 3279423 A1 EP3279423 A1 EP 3279423A1 EP 17179926 A EP17179926 A EP 17179926A EP 3279423 A1 EP3279423 A1 EP 3279423A1
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door
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Christian Simnacher
Jürgen HÄMMERLE
Tiberius Soltes
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Wanzl GmbH and Co KgaA
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Wanzl Metallwarenfabrik GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schwenktürsystem (10) für einen Personendurchgang mit einer starren Grundsäule (12), einem an der Grundsäule (12) verschwenkbar gelagerten Schwenktürhalter (18), einem im Schwenktürhalter (18) gehaltenen Türblatt (20) mit einer Frontseite (20a) und mit einer Rückseite (20b), einem Zugangskartenleser (26) und mit einem ersten Sensor (22) sowie einem zweiten Sensor (24), wobei der ersten Sensor (22) einen Bereich (S1) vor der Frontseite (20a) des Türblatts (20) überwacht und wobei der zweite Sensor (24) einen Bereich (S2) vor der Rückseite (20b) des Türblatts (20) überwacht.The present invention relates to a swing door system (10) for a pedestrian passage with a rigid base column (12), a pivoting door holder (18) mounted pivotably on the base column (12), a door leaf (20) held in the pivot door holder (18) with a front side (20a ) and a rear side (20b), an access card reader (26) and a first sensor (22) and a second sensor (24), wherein the first sensor (22) has a region (S1) in front of the front side (20a) of the door leaf (20) and wherein the second sensor (24) monitors an area (S2) in front of the back (20b) of the door panel (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang.The present invention relates to a swing door system for a person passage.

Derartige Schwenktürsysteme werden im Rahmen von Zugangskontrollen beispielsweise bei Unternehmen, Firmengebäuden oder auch Flughäfen verwendet, um die Zugangsberechtigung von Personen zu überprüfen und generell den Zugang von Personen zu einem bestimmten Bereich in einem Gebäude oder dergleichen zu kontrollieren.Such hinged door systems are used in the context of access controls, for example, at companies, corporate buildings or even airports to check the access authorization of persons and generally to control the access of persons to a particular area in a building or the like.

Ein solches System ist beispielsweise bereits aus der EP 0 617 188 B1 bekannt, die eine Schwenktüre für einen Personendurchgang betrifft. Die aus diesem Dokument bekannte Schwenktüre für einen Personendurchgang weist einen an einem Gehäuse angeordneten Türflügel auf, der mit Hilfe von Lagerelementen um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist, wobei der Antrieb des Türflügels über einen Elektromotor erfolgt, der mit einer zum Bewegen des Türflügels bestimmten Antriebswelle verbunden ist, welcher wahlweise eine Kupplung vorgeschaltet werden kann und mit einer Bremseinrichtung, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist.Such a system is for example already out of the EP 0 617 188 B1 known, which relates to a swing gate for a person passage. The known from this document swing door for a people passage has a door disposed on a housing, which is pivotally mounted by means of bearing elements about a vertical axis, wherein the drive of the door via an electric motor, which is provided with a certain movement of the door leaf drive shaft is connected, which optionally a coupling can be connected upstream and with a braking device which is intended to lock the door leaf in the starting position and in the open position.

Weitere Schwenktüren sind beispielsweise in der WO 86/00953 und der EP 0 423 016 A1 beschrieben. Auch sind solche Schwenktüren beispielsweise aus der EP 0 075 806 B1 und der DE 41 05 482 A1 bekannt.Further swing doors are for example in the WO 86/00953 and the EP 0 423 016 A1 described. Also, such swing doors are for example from the EP 0 075 806 B1 and the DE 41 05 482 A1 known.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Schwenktürsysteme befassen sich nicht mit einem Personenzutritt und der entsprechenden Erkennung der Richtung des Personenzutritts.The pivot door systems known from the prior art are not concerned with access to persons and the corresponding recognition of the direction of the passenger access.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Schwenktürsystem der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass das Schwenktürsystem auch verbessert die Richtung des Personenzutritts verarbeiten und berücksichtigen kann.It is therefore the object of the present invention to further develop a pivoting door system of the type mentioned in an advantageous manner, in particular to the effect that the pivoting door system can also process and take into account the direction of the people's access in an improved manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass ein Schwenktürsystem für einen Personendurchgang mit einer starren Grundsäule, einem an der Grundsäule verschwenkbar gelagerten Schwenktürhalter, einem im Schwenktürhalter gehaltenen Türblatt mit einer Frontseite und mit einer Rückseite, einem Zugangskartenleser und mit einem ersten Sensor sowie mit einem zweiten Sensor versehen ist, wobei der ersten Sensor einen Bereich vor der Frontseite des Türblatts überwacht und wobei der zweite Sensor einen Bereich vor der Rückseite des Türblatts überwacht.This object is achieved by a pivot door system for a person passage with the features of claim 1. Thereafter, it is envisaged in that a swivel door system for a person passage is provided with a rigid basic column, a swivel door holder pivotably mounted on the base column, a door leaf held in the swivel door holder with a front side and with a rear side, an access card reader and with a first sensor and with a second sensor, wherein the first Sensor monitors an area in front of the front of the door panel and the second sensor monitors an area in front of the back of the door panel.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass sowohl der Bereich vor als auch hinter dem Türblatt des Schwenktürsystems mittels jeweils eines Sensors überwacht wird, so dass in Abhängigkeit der Richtung des Personenzutritts das Schwenktürsystem in der Lage ist, das Türblatt der Schwenktür entsprechend zu öffnen, nämlich der Richtung des Personenzutritts folgend. Dadurch wird verhindert, dass es beim Aufschwenken der Schwenktür zu einer Kollision von Türblatt und der zutretenden Person gibt. Durch die Kombination mit dem Kartenleser wird es möglich, zum einen den Zutritt einer Person sicher zu erkennen und gleichzeitig auch deren Zugangsberechtigung abzufragen. Sowohl der Zugang als auch das Verlassen eines Gebäudes kann somit wirkungsvoll kontrolliert werden, d.h. es ist möglich, sowohl den Zutritt zum Gebäude als auch das Verlassen des Gebäudes von einer erfolgreichen Überprüfung der Zugangsberechtigung einer Person abhängig zu machen. Sofern die Zugangskontrolle mittels einer erfolgreichen Zugangskartenerkennung durch den Zugangskartenleser erfolgt, kann sodann einfach in der gewünschten und notwendigen Richtung das Türblatt aufgeschwenkt werden und hierdurch der Durchgang freigegeben werden.The invention is based on the basic idea that both the area in front of and behind the door leaf of the swing door system is monitored by means of a respective sensor, so that depending on the direction of the passenger access the swing door system is able to open the door leaf of the swing door accordingly, namely following the direction of the people's access. This prevents that there is a collision of door leaf and the person entering when swinging the swing door. The combination with the card reader makes it possible, on the one hand, to reliably recognize the access of a person and at the same time to query their access authorization. Both access and exit from a building can thus be effectively controlled, i. it is possible to make both access to the building and exit from the building conditional upon successful verification of a person's access authorization. If the access control takes place by means of a successful access card recognition by the access card reader, the door leaf can then simply be swung open in the desired and necessary direction and the passage thus released.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Schwenktürhalter in einem mittleren Bereich in der Grundsäule angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung wird eine im Hinblick auf die Dynamik des Schwenktürsystems günstige Position gewählt. Ein Auf- und Zuschwenken des Türblattes wird hierdurch vereinfacht. Darüber hinaus wird der Schwenktürhalter sowohl von oben als auch von unten von Teilen der Grundsäule umgeben, wodurch ein optisch ansprechender Eindruck, aber zugleich auch eine sichere Abdeckung der bewegten Teile als auch der notwendigen Elektronik und Antriebsmechanik möglich ist. Die Betriebssicherheit des Schwenktürsystems kann hierdurch deutlich verbessert werden.Furthermore, it can be provided that the pivot door holder is arranged in a central region in the base column. Such an arrangement selects a favorable position with regard to the dynamics of the pivoting door system. An up and Zuschwin the door leaf is thereby simplified. In addition, the pivot door holder is surrounded both from top and bottom of parts of the base column, creating a visually appealing impression, but at the same time a secure coverage of the moving parts and the necessary electronics and Drive mechanism is possible. The reliability of the swing door system can thereby be significantly improved.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Kartenleser im montierten Zustand der Grundsäule am Grundsäulenkopf, d.h. dem obersten Bereich der Grundsäule, angeordnet ist, insbesondere oberhalb des Schwenktürhalters angeordnet ist. Dieser Bereich der Grundsäule ist gut für eine auf das Schwenktürsystem zutretende Person erreichbar und daher gut geeignet, dort den Kartenleser anzubringen.In addition, it can be provided that the card reader in the assembled state of the basic column at the base column head, i. the uppermost region of the basic column, is arranged, in particular above the pivot door holder is arranged. This area of the base pillar is well accessible to a person entering the swing door system and therefore well suited to place the card reader there.

Weiterhin ist eine Anbringung des Kartenlesers auch seitlich an der Grundsäule denkbar.Furthermore, an attachment of the card reader is also conceivable laterally on the base column.

Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass der Kartenleser auch illuminiert ist und über entsprechende Farbgebungen und hinterleuchtete Bereiche im Kartenleser Informationen an die zutretende Person übermittelt. So ist beispielsweise denkbar, dass in einem Stand-by-Modus der Grundsäulenkopf eine ringförmige umlaufende blaue Beleuchtung oder generell eine blaue Beleuchtung aufweist, die durch entsprechend hinterleuchtete Flächen beispielsweise realisiert ist. Sofern der Zugangskartenleser aktiviert wird durch das Auflegen oder in die Nähe bringen einer Zugangskarte, kann bei korrekter Identifizierung und Freigabe nach erfolgreicher Zugangsberechtigungsprüfung eine grüne Hinterleuchtung erfolgen. Bei Verweigerung des Zutritts kann eine rote Hinterleuchtung erfolgen.In principle, it can be provided that the card reader is also illuminated and transmits information to the person entering via colorations and backlit areas in the card reader. For example, it is conceivable that in a stand-by mode the ground column head has an annular circumferential blue illumination or generally a blue illumination, which is realized for example by appropriately backlit surfaces. If the access card reader is activated by putting it on or bringing it near to an access card, a green backlighting can be carried out with the correct identification and approval after a successful access authorization check. If the access is denied, a red backlighting can be made.

Des Weiteren ist denkbar, dass der erste Sensor und der zweite Sensor im montierten Zustand der Grundsäule im Grundsäulenfuß, d.h. im unteren Bereich der Grundsäule angeordnet sind, insbesondere unterhalb des Schwenktürhalters angeordnet sind. Durch die Anordnung in der Grundsäule im Grundsäulenfuß ergibt sich der Vorteil, dass der dort befindliche Bauraum günstig gewählt und ausgenutzt werden kann. Darüber hinaus ergibt sich als weiterer Vorteil, dass im Grundsäulenfuß die mechanischen Belastungen, insbesondere Schwingungen geringer sind und dort eine verbesserte Anbringung bzw. Einbringung der Elektronik für die Sensoren möglich ist.Furthermore, it is conceivable that the first sensor and the second sensor in the assembled state of the basic column in the base of the column, i. are arranged in the lower region of the base column, in particular arranged below the pivot door holder. Due to the arrangement in the base column in the basic column foot, there is the advantage that the installation space located there can be selected and utilized favorably. In addition, it results as a further advantage that in the basic column foot, the mechanical loads, in particular vibrations are lower and there is an improved attachment or introduction of the electronics for the sensors is possible.

Außerdem ist möglich, dass das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs vor der Rückseite des Türblatts, wenn mittels des ersten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangslesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird. Dadurch ergibt sich ein harmonischer Zutrittsablauf, der den Zutritt der Person auf die Frontseite des Türblatts beinhaltet, das Auflegen bzw. Nahebringen der Zugangskarte zum Zugangskartenleser und sodann das Aufschwenken des Türblattes in die gewünschte Richtung, nämlich von der zutretenden Person weg in die Richtung, in die die Person zutreten will.In addition, it is possible that the pivoting door system has a control unit by means of which the pivoting door can be pivoted in the direction of the area in front of the rear side of the door leaf, if by means of the first sensor a person access in Direction to the front of the door leaf is detected and by means of the access reader, a correct access card is detected. This results in a harmonious access procedure, which includes the access of the person to the front of the door leaf, placing the access card on the access card reader and then pivoting the door leaf in the desired direction, namely away from the person entering in the direction in FIG the person wants to enter.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Schwenktürsystem eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs vor der Frontseite des Türblatts, wenn mittels des zweiten Sensors ein Personenzutritt in Richtung auf die Rückseite des Türblatts detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers eine korrekte Zugangskarte detektiert wird. Wie vorstehend im Zusammenhang mit dem Zutritt auf die Frontseite des Türblatts beschrieben, ist hierdurch der gleiche harmonische Ablauf im Falle des Zutritts auf die Rückseite des Türblatts möglich.Furthermore, it can be provided that the pivoting door system has a control unit, by means of which the pivoting door can be pivoted in the direction of the area in front of the front side of the door leaf, if by means of the second sensor, a person access is detected in the direction of the back of the door panel and by means of the access card reader correct access card is detected. As described above in connection with the access to the front of the door leaf, this is the same harmonic process in the event of access to the back of the door leaf possible.

Denkbar ist beispielsweise, dass ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite des Türblatts gleichbedeutend mit dem Zutritt der Person zum Gebäude ist und ein Zutritt einer Person auf die Rückseite des Türblatts gleichbedeutend mit dem Verlassen der Person des gesicherten Bereichs oder des Gebäudes ist.It is conceivable, for example, that a person access to the front of the door leaf is synonymous with the access of the person to the building and an access of a person to the back of the door leaf is equivalent to leaving the person of the secure area or building.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Schwenktürsystem eine Alarmeinheit aufweist, mittels derer ein Alarm ausgebbar ist oder keine Verschwenkung der Schwenktür zugelassen wird, wenn mittels des ersten Sensors und des zweiten Sensors gleichzeitig ein Personenzutritt in Richtung auf sowohl die Frontseite als auch auf die Rückseite des Türblatts detektiert wird. Hierdurch kann eine mögliche Kollision des Türblattes mit einer der Personen vermieden werden.In addition, it can be provided that the pivot door system has an alarm unit, by means of which an alarm is issued or no pivoting of the hinged door is allowed if by means of the first sensor and the second sensor at the same time a person access in the direction of both the front and on the back of the door leaf is detected. As a result, a possible collision of the door leaf with one of the persons can be avoided.

In diesem Zusammenhang ist aber auch denkbar, dass bei leicht zeitlich versetztem Zutritt sowohl auf der Frontseite als auch auf der Rückseite zunächst die zutretende Person auf der Frontseite abgefertigt wird und danach erst die Person, die auf der Rückseite des Türblatts zugetreten ist.In this context, however, it is also conceivable that in the case of slightly time-limited access both on the front side and on the back side, the person entering the front is dispatched on the front side and thereafter only the person who has entered on the rear side of the door leaf.

Der erste Sensor und der zweite Sensor können kapazitive Sensoren sein. Bei diesem Messprinzip wird ausgenutzt, dass durch den Zutritt einer Person in den überwachten Bereich das elektrische Feld und die dort befindliche Kapazität gestört bzw. verändert wird.The first sensor and the second sensor may be capacitive sensors. This measuring principle makes use of the fact that the access of a person to the monitored area disturbs or alters the electric field and the capacity located there.

Grundsätzlich denkbar ist aber auch, dass der erste Sensor und der zweite Sensor Ultraschallsensoren sind. Durch Ultraschall kann einfach überwacht werden, ob eine Person sich dem Schwenktürsystem genähert hat oder nicht.In principle, however, it is also conceivable that the first sensor and the second sensor are ultrasonic sensors. By ultrasound can be easily monitored whether a person has approached the swing door system or not.

Weiterhin ist es möglich, dass der erste Sensor und der zweite Sensor Radarsensoren sind.Furthermore, it is possible for the first sensor and the second sensor to be radar sensors.

Auch können mehrere Arten von Sensoren vorgesehen sein, um eine redundante Überwachung des Zutritts einer Person zu ermöglichen.Also, several types of sensors may be provided to allow redundant monitoring of a person's access.

Bei dem Zugangskartenleser kann es sich um einen Zugangskartenleser handeln, der nach dem sog. MIFARE Standard arbeitet oder der RFID-Technologien oder dergleichen nutzt.The access card reader may be an access card reader that operates according to the so-called MIFARE standard or uses RFID technologies or the like.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

Fig.1 1
eine perspektivische Ansicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwenktürsystems; und
Fig. 2
eine Draufsicht auf das Schwenktürsystem gemäß Fig. 1.
Show it:
Fig.1 1
a perspective view of an embodiment of a pivoting door system according to the invention; and
Fig. 2
a plan view of the swing door system according to Fig. 1 ,

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwenktürsystems 10 für einen Personendurchgang. Fig. 1 shows in a perspective view of an embodiment of a pivot door system 10 according to the invention for a person passage.

Das Schwenktürsystem 10 weist dabei eine starre Grundsäule 12 auf, die in ihrem im montierten Zustand (wie in Fig. 1 gezeigt) unteren Bereich einen Grundsäulenfuß 14 und in ihrem oberen Bereich einen Grundsäulenkopf 16 aufweist. Im mittleren Bereich ist in der Grundsäule 12 verschwenkbar gelagert ein Schwenktürhalter 18 vorgesehen, der sich relativ zur Grundsäule 12 drehen kann.The pivot door system 10 in this case has a rigid basic column 12, which in its assembled state (as in Fig. 1 shown) lower portion a Grundsäulenfuß 14 and in its upper region a Grundsäulenkopf 16 has. In the central region a pivot door holder 18 is provided pivotably mounted in the base column 12, which can rotate relative to the base column 12.

Der Schwenktürhalter 18 hält dabei ein Türblatt 20.The pivot door holder 18 holds a door leaf 20.

Das Türblatt 20 kann aus unterschiedlichen Materialien gefertigt sein, vorzugsweise kann es sich dabei um Glas, Edelstahl, Holz oder andere geeignete Materialien handeln.The door leaf 20 may be made of different materials, preferably it may be glass, stainless steel, wood or other suitable materials.

Bei der Verwendung einer Glastür kann es sich um illuminiertes Glas handeln. Denkbar ist auch, dass in das Glas Informationen durch Aufrauung, Einlasern oder dergleichen eingebracht sind.When using a glass door, it may be illuminated glass. It is also conceivable that information is introduced by roughening, laser or the like in the glass.

Die Oberfläche der Grundsäule 12 und auch des Schwenktürhalters 18 kann beispielsweise aus poliertem Edelstahl ausgeführt sein. Grundsätzlich ist denkbar, die Grundsäule 12 und auch den Schwenktürhalter 18 aus identischem Material und aus Metall auszuführen.The surface of the base column 12 and also the pivot door holder 18 may be made of polished stainless steel, for example. In principle, it is conceivable to carry out the base column 12 and also the pivot door holder 18 of identical material and of metal.

Die Grundsäule 12 und auch der Schwenktürhalter 18 können im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein. Denkbar ist insbesondere auch, Grundsäule 12 und Schwenktürhalter 18 mit demselben oder im Wesentlichen demselben Durchmesser auszuführen.The base column 12 and also the pivot door holder 18 may be formed substantially cylindrical. It is also conceivable, in particular, basic column 12 and swing door holder 18 to carry out with the same or substantially the same diameter.

Im Grundsäulenfuß 14 kann der Antrieb für den Schwenktürhalter 18 vorgesehen sein.In Grundsäulenfuß 14, the drive for the pivot door holder 18 may be provided.

Darüber hinaus ist im Grundsäulenfuß 14 ein erster Sensor 22 und ein zweiter Sensor 24 vorgesehen und angeordnet.In addition, a first sensor 22 and a second sensor 24 are provided and arranged in the base column foot 14.

Der erste Sensor 22 dient zur Überwachung des Bereiches vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 und der zweite Sensor 24 dient zur Überwachung des Bereiches vor der Rückseite 20b des Türblatts 20.The first sensor 22 serves to monitor the area in front of the front side 20 a of the door leaf 20, and the second sensor 24 serves to monitor the area in front of the rear side 20 b of the door leaf 20.

Bei den Sensoren 22, 24 handelt es sich vorzugsweise im hier gezeigten Ausführungsbeispiel um kapazitive Sensoren.The sensors 22, 24 are preferably capacitive sensors in the exemplary embodiment shown here.

Denkbar ist aber auch, dass diese Sensoren 22, 24 als Ultraschallsensoren oder Radarsensoren ausgebildet sind. Denkbar ist auch, eine Kamera einzusetzen, beispielsweise dass der erste Sensor 22 und auch der zweite Sensor 24 jeweils als Kamera ausgebildet sind. Auch optische Sensoren könnten verwendet werden, oder andere geeignete Sensortechnologien.It is also conceivable that these sensors 22, 24 are formed as ultrasonic sensors or radar sensors. It is also conceivable to use a camera, for example, that the first sensor 22 and the second sensor 24 are each formed as a camera. Also, optical sensors could be used, or other suitable sensor technologies.

Im Grundsäulenkopf 16 ist auf der Oberseite und quasi als Abschlussfläche ein Kartenleser 26 eingearbeitet. Der Kartenleser 26 weist als umlaufenden Rand 28 eine Illuminierung 30 auf.In Grundsäulenkopf 16 a card reader 26 is incorporated on the top and, as it were, as a finishing surface. The card reader 26 has, as a peripheral edge 28, an illumination 30.

Mit dem Kartenleser 26 können Zugangskarten nach dem MIFARE Standard ausgelesen werden. Denkbar ist auch, als Alternative RFID-Technologie einzusetzen.With the card reader 26 access cards can be read according to the MIFARE standard. It is also conceivable to use RFID technology as an alternative.

Die Illuminierung 30 kann in mehreren Farben illuminiert werden, wobei die Illuminierung 30 nach dem Zustand ausgewählt werden kann (wie auch nachfolgend beschrieben).The illumination 30 may be illuminated in multiple colors, with the illumination 30 selected according to the condition (as also described below).

Wie in Fig. 2 gezeigt, die eine Draufsicht auf das Schwenktürsystem 10 zeigt, überwacht der Sensor 22 den Bereich vor der Frontseite 20a des Türblatts 20.As in Fig. 2 2, which shows a plan view of the swing door system 10, the sensor 22 monitors the area in front of the front side 20 a of the door panel 20.

Der Sensor 24 überwacht den Bereich vor der Rückseite 20b des Türblatts 20.The sensor 24 monitors the area in front of the rear side 20 b of the door panel 20.

Hierzu ist der Sensor 22 bezogen auf die Frontseite 20a des Türblatts 20 um einen Winkel von ca. 45° versetzt ausgerichtet, wobei weiterhin auch andere Winkel von zum Beispiel ca. 30°, ca. 40° und ca. 50° denkbar sind, so dass sich der Sensorstrahl bzw. der vom Sensor 22 überwachte Bereich S1 vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 befindet, so dass ca. eine Fläche von einem halben Quadratmeter bzw. einem Quadratmeter vor der Frontseite 20a des Türblatts 20 überwacht werden kann.For this purpose, the sensor 22 is offset relative to the front side 20a of the door leaf 20 offset by an angle of approximately 45 °, wherein, in addition, other angles of, for example, about 30 °, about 40 ° and about 50 ° are conceivable, so the sensor beam or the area S1 monitored by the sensor 22 is located in front of the front side 20a of the door leaf 20, so that approximately an area of half square meter or one square meter can be monitored in front of the front side 20a of the door leaf 20.

Die Anordnung des Sensors 24 zur Überwachung der Rückseite 20b des Türblatts 20 ist identisch.The arrangement of the sensor 24 for monitoring the back 20b of the door panel 20 is identical.

Die Funktion des Schwenktürsystems 10 lässt sich in etwa wie folgt beschreiben:

  • Tritt eine Person, die nicht näher gezeigt ist, in Richtung auf die Frontseite 20a des Türblatts 20 und legt eine Zugangskarte auf den Zugangskartenleser 26 bzw. bringt die Zugangskarte in die Nähe des Zugangskartenlesers 26, der auch berührungslos arbeiten kann, so wird zunächst mittels des Kartenlesers 26 und der zugehörigen Steuerungselektronik überprüft, ob eine Zugangsberechtigung vorliegt.
The function of the swing gate system 10 can be roughly described as follows:
  • If a person, who is not shown in detail, in the direction of the front side 20a of the door panel 20 and puts an access card on the access card reader 26 or brings the access card in the vicinity of the access card reader 26, which can also operate without contact, it is first by means of Card reader 26 and the associated control electronics checks whether an access authorization exists.

Ist dies der Fall, so erkennt die Steuerungselektronik (Steuerungseinheit) anhand des Sensorsignals des ersten Sensors 22 den Zutritt der Person auf die Frontseite 20a des Türblatts 20, die vorliegende Zugangsberechtigung und schwenkt daher, um beispielsweise einen Zutritt der Person zum gesicherten Bereich zu ermöglichen, das Türblatt 20 mittels des Antriebsmotors des Schwenktürsystems 10 von der Person weg in Richtung der Rückseite 20b des Türblatts 20, also in Richtung R1.If this is the case, then recognizes the control electronics (control unit) based on the sensor signal of the first sensor 22, the access of the person on the front side 20a of the door panel 20, the present access authorization and therefore pivots, for example, to allow access of the person to the secure area the Door leaf 20 by means of the drive motor of the swing door system 10 away from the person in the direction of the rear side 20b of the door panel 20, ie in the direction R1.

Hierdurch kann eine einfache Eingangskontrolle und ein harmonischer Ablauf des Zutritts ermöglicht werden. Die Ausgangskontrolle erfolgt analog der Eingangskontrolle, wie vorstehend beschrieben.As a result, a simple input control and a harmonious sequence of access can be made possible. The output control is analogous to the input control, as described above.

Bewegt sich eine Person auf die Rückseite 20b des Türblatts 20 zu und wird anhand des Zugangskartenlesers 26 eine korrekte Zugangsberechtigung erkannt, schwenkt das Türblatt 20 in Richtung der Frontseite 20a des Türblatts 20, also in Richtung R2, und gibt den Durchgang frei.If a person moves toward the rear side 20b of the door leaf 20 and a correct access authorization is detected by means of the access card reader 26, the door leaf 20 pivots in the direction of the front side 20a of the door leaf 20, ie in the direction R2, and clears the passage.

Mit anderen Worten wird erkannt, dass eine Eingangskontrolle durchgeführt werden soll, wenn eine Person sich in den Sensorbereich S1 hineinbewegt.In other words, it is recognized that an entrance control is to be performed when a person moves into the sensor area S1.

Sofern eine Person sich in den Sensorbereich S2 hineinbewegt, wird durch das Schwenktürsystem 10 erkannt, dass eine Ausgangskontrolle erfolgen soll.If a person moves into the sensor area S2, it is detected by the swing door system 10 that an exit check is to take place.

Bei korrekter Erkennung einer Zugangsberechtigung kann die Illuminierung 30 von einem Stand-by-Zustand, der beispielsweise durch eine blaue Farbe angezeigt werden kann, auf grün schalten, um einen korrekten Zugang und das Vorliegen einer Zugangsberechtigung anzuzeigen. Sofern keine korrekte Zugangsberechtigung erkannt wird, kann im Sinne einer Ampelfunktion die Illuminierung 30 auf rot schalten.Upon proper recognition of an access authorization, the illumination 30 may turn green from a stand-by condition, which may be indicated, for example, by a blue color, to indicate correct access and the presence of an access authorization. If no correct access authorization is recognized, the illumination 30 can turn red in the sense of a traffic light function.

Sofern kurz nacheinander sowohl eine Person in den Sensorbereich S1 als auch S2 oder umgekehrt tritt, kann das Schwenktürsystem 10 zunächst der zuerst detektierten Person den Zugang ermöglichen.If shortly after a person enters both the sensor area S1 and S2 or vice versa, the pivot door system 10 can first allow access to the person first detected.

Sofern Personen gleichzeitig sowohl in den Bereich S1 als auch S2 hineintreten, kann das Schwenktürsystem 10 sperren, d.h. keiner Person den Zutritt gewähren. Aus Sicherheitsgründen kann dann ein Verschwenken des Türblattes 20 gesperrt sein.If persons enter both the area S1 and S2 at the same time, the swing door system 10 can block, ie not grant access to any person. For safety reasons, a pivoting of the door leaf 20 can then be locked.

Bezugszeichenreference numeral

1010
SchwenktürsystemHinged door system
1212
Grundsäulebasic column
1414
GrundsäulenfußGrundsäulenfuß
1616
GrundsäulenkopfBasic column head
1818
SchwenktürhalterHinged door holder
2020
Türblattdoor leaf
20a20a
Frontseitefront
20b20b
Rückseiteback
2222
erster Sensorfirst sensor
2424
zweiter Sensorsecond sensor
2626
Kartenleser, ZugangskartenleserCard reader, access card reader
2828
umlaufender Randsurrounding border
3030
Illuminierungillumination
R1R1
Richtung 1Direction 1
R2R2
Richtung 2Direction 2
S1S1
Sensorbereichsensor range
S2S2
Sensorbereichsensor range

Claims (10)

Schwenktürsystem (10) für einen Personendurchgang mit einer starren Grundsäule (12), einem an der Grundsäule (12) verschwenkbar gelagerten Schwenktürhalter (18), einem im Schwenktürhalter (18) gehaltenen Türblatt (20) mit einer Frontseite (20a) und mit einer Rückseite (20b), einem Zugangskartenleser (26) und mit einem ersten Sensor (22) sowie einem zweiten Sensor (24), wobei der erste Sensor (22) einen Bereich (S1) vor der Frontseite (20a) des Türblatts (20) überwacht und wobei der zweite Sensor (24) einen Bereich (S2) vor der Rückseite (20b) des Türblatts (20) überwacht.Pivoting door system (10) for a pedestrian passage with a rigid base column (12), one on the base column (12) pivotally mounted pivot door holder (18), in the pivot door holder (18) held door leaf (20) with a front side (20a) and with a back (20b), an access card reader (26) and with a first sensor (22) and a second sensor (24), wherein the first sensor (22) monitors a region (S1) in front of the front side (20a) of the door leaf (20) and wherein the second sensor (24) monitors an area (S2) in front of the back (20b) of the door panel (20). Schwenktürsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenktürhalter (18) in einem mittleren Bereich in der Grundsäule (12) angeordnet ist.Swing door system (10) according to claim 1, characterized in that the pivot door holder (18) is arranged in a central region in the base column (12). Schwenktürsystem (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kartenleser (26) im montierten Zustand der Grundsäule (12) am Grundsäulenkopf (16), d.h. dem obersten Bereich der Grundsäule (12), angeordnet ist, insbesondere oberhalb des Schwenktürhalters (18) angeordnet ist.Swing door system (10) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the card reader (26) in the assembled state of the base column (12) on the base column head (16), ie the uppermost region of the base column (12) is arranged, in particular above the Swing door holder (18) is arranged. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) im montierten Zustand der Grundsäule (12) im Grundsäulenfuß (14), d.h. im unteren Bereich der Grundsäule (12) angeordnet ist, insbesondere unterhalb des Schwenktürhalters (18) angeordnet ist.Swing door system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor (22) and the second sensor (24) in the assembled state of the base column (12) in the base column foot (14), ie in the lower region of the base column (12) is arranged, in particular below the pivot door holder (18) is arranged. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenktürsystem (10) eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs (S2) vor der Rückseite (20b) des Türblatts (20), wenn mittels des ersten Sensors (22) ein Personenzutritt in Richtung auf die Frontseite (20a) des Türblatts (20) detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers (26) eine korrekte Zugangskarte detektiert wird.Pivoting door system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting door system (10) has a control unit, by means of which the pivoting door can be pivoted in the direction of the area (S2) in front of the rear side (20b) of the door leaf (20), if by means the first sensor (22) a person access in the direction of the front side (20a) of the door panel (20) is detected and by means of the access card reader (26) a correct access card is detected. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenktürsystem (10) eine Steuerungseinheit aufweist, mittels derer die Schwenktür aufschwenkbar ist in Richtung des Bereichs (S1) vor der Frontseite (20a) des Türblatts (20), wenn mittels des zweiten Sensors (24) ein Personenzutritt in Richtung auf die Rückseite (20b) des Türblatts (20) detektiert wird und mittels des Zugangskartenlesers (26) eine korrekte Zugangskarte detektiert wird.Swing door system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivoting door system (10) comprises a control unit by means of which the pivoting door can be pivoted in the direction of the area (S1) in front of the front side (20a) of the door panel (20), if by means the second sensor (24) a person access in the direction of the back (20b) of the door panel (20) is detected and by means of the access card reader (26) a correct access card is detected. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenktürsystem (10) eine Alarmeinheit aufweist, mittels derer ein Alarm ausgebbar ist und/oder keine Verschwenkung der Schwenktür zulässt, wenn mittels des ersten Sensors (22) und des zweiten Sensors (24) gleichzeitig ein Personenzutritt in Richtung auf sowohl die Frontseite (20a) und die Rückseite (20b) des Türblatts (20) detektiert wird.Swing door system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot door system (10) comprises an alarm unit, by means of which an alarm can be output and / or does not allow pivoting of the swing door, if by means of the first sensor (22) and the second sensor (24) at the same time a person access in the direction of both the front side (20a) and the back (20b) of the door panel (20) is detected. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) kapazitive Sensoren sind.Swing door system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor (22) and the second sensor (24) are capacitive sensors. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) Ultraschallsensoren sind.Swing door system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first sensor (22) and the second sensor (24) are ultrasonic sensors. Schwenktürsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) Radarsensoren sind.Swing door system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first sensor (22) and the second sensor (24) are radar sensors.
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