EP3115498A1 - Dosiereinrichtung zur dosierung und zuführung von medien und verfahren - Google Patents
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Definitions
- the invention relates first to a metering device for metering and feeding of media according to the preamble of claim 1.
- the Mischverteil seen of the type described, with a plurality of inputs and an output, can also be used in geometrically inverted arrangement. In that case, provision is made in particular for an input to be switchably connectable to one of a plurality of outputs. So there is the possibility, each one of several Target devices in communicative connection with the input port to bring.
- a so-called multiplex-demultiplex device has already been developed by the applicants, in which two of these mixed-distribution devices are provided - geometrically inverted and connected in series.
- a plurality of containers on the input side of the metering device can be connected to a plurality of target devices on the output side of the metering device, wherein by addressing the two Mischverteil wornen only one clearly defined communication path is provided, so that only ever a container with at most one target device communicatively connected.
- the object of the invention is to further develop the known metering device in such a way that it allows a simple design.
- the invention achieves this object with the features of claim 1, in particular with those of the characterizing part, and is accordingly characterized in that the metering device has at least one branch point of the fluid line, which provides a plurality of line branches, wherein in each case one line branch the branch point with a target device connects, and each one Line branch is assigned to one of the control unit of the metering device addressable pump.
- the principle of the invention is essentially to make the metering device such that in place of a switching device having an input and a plurality of outputs, and in which, as a result of z.
- the branch point can be provided in a very simple way by a corresponding piece of tubing or a hose connector piece.
- each line branch - downstream of the branching point - is assigned its own pump. The pumps are so far downstream of the branching point arranged.
- the metering device according to the invention can be dispensed with a consuming designed, and thus high cost, different communication paths switching switching device for switching the leading to the individual target devices fluid line branches.
- the branching point on the other hand, can be considerably simpler in design and construction.
- the invention recognizes that, as a result of providing a branching point with a plurality of branch branches and providing a number of pumps corresponding to the number of branch branches, the same result can be achieved with a significantly lower constructional outlay.
- delivery of the medium is accomplished only by this line branch assigned to the pump. In non-operating state of a pump locks the corresponding pump the corresponding line branch. If one of several existing pumps is addressed, all other existing pumps block off their assigned line branches. This is basically provided in the pumps provided by the invention for use, for example conventional peristaltic pumps.
- the metering device according to the invention requires the provision of a higher number of pumps than in the case of a device of the state of the art which, in principle, was equipped with a single pump.
- the number of pumps in the invention can basically be adapted to the number of target devices. In this respect, only so many pumps are needed as target devices are available.
- the invention is particularly advantageously applicable to metering devices in which a Mischverteil issued is provided with an actuator, said Mischverteil issued having a plurality of inputs and an outlet, and in each case a communicative connection between one of the inlets and the outlet is provided as a result of a response of the actuator ,
- the branching point can be connected in series to the Mischverteil issued and in particular be arranged downstream of the Mischverteil est.
- a control unit of the metering device can, after receiving a corresponding request signal from the respective target device, both the actuator of the Mischverteil worn address to provide the desired communicative switching connection, so also at the same time the target device, or its conduction path, associated pump respond, and thus a corresponding promotion of Request requested amount of medium from the appropriate container out to the target device.
- a device arranged separately from the target devices is understood, which is connected to the target device via signal and / or control lines and fluid lines.
- the metering device is used to supply and metering of media.
- Suitable media are suitable detergents, cleaning agents, disinfectant solutions, dishwashing detergents, or the like, or components thereof. In principle, they are fluids, in particular liquids, as needed or used in washing, cleaning, rinsing, disinfecting or other comparable processes.
- the media are supplied to the multiple target devices via fluid lines.
- the fluid lines can in particular be hoses, hose lines, under certain circumstances also metallic hoses or lines.
- target device in the sense of the present patent application in particular a commercial, textile washing machine or a household washing machine is considered.
- a target device in the sense of the present patent application also a Dishwasher or plant, in particular a commercial dishwasher viewed.
- the metering device according to the invention is connected or connectable with at least one container which is filled or filled with a medium.
- the metering device can in particular also be connected or connectable to a plurality of containers.
- the plurality of containers may in particular have different media.
- the metering device is assigned a control unit according to the invention.
- the control unit may comprise a processor which is preprogrammed as a kind of arithmetic unit or arithmetic unit, or which may also perform individually programmable processes.
- the control unit is in particular designed to receive request signals from the target devices.
- a control device can be provided on a target device, which can communicate with the control unit on the metering device.
- a communication interface can be provided on the target device. Also at the metering device, a corresponding further communication interface can be provided.
- the two communication interfaces can communicate with each other via an electrical line, in particular via a cable or a signal transmission line, but equally wirelessly, z. More colorful With the aid of conventional or proprietary radio standards, such as Bluetooth or WLAN, be connected to each other.
- the control unit may initiate a dosing process upon receipt of a request signal. For this purpose, it can first - if available - address a motor for actuating an actuator of a Mischverteilinnate. The actuator can then be transferred to a corresponding position in which one of the inputs of the Mischverteilinnate is connected to the output of the Mischverteil worn and thus also with the branching point. Thus, that input is switched through insofar as it is connected to the corresponding container in which the medium to be conveyed is located.
- the control unit can then respond to a pump, and remove by pressing the pump a predetermined amount of volume of this medium from the container and promote this particular target device out.
- the control unit responds to that pump which is assigned to the target device or to the line branch leading to this target device.
- any suitable pump in particular a peristaltic pump, understood, which is able to promote a predetermined amount of medium.
- a branch point of the fluid line is provided on the metering device.
- a region of the fluid line is considered, in which a section of the fluid line is divided into at least two fluid line branches.
- Branching points are also encompassed by the invention, in which a fluid line section splits into three or more line branches.
- the invention also encompasses a plurality of series-connected branching points in the fluid line in order to provide a plurality of line branches for the purpose of connection to a plurality of target devices.
- the possibility is provided to address two, or more, pumps at the same time, and to simultaneously feed the same medium from one container to a plurality of target devices with the aid of the plurality of pumps.
- this possibility only applies to such requirement situations in which requests from the same target device for the same medium are simultaneously transmitted to the metering device by different target devices.
- a collision prevention device at the metering device precludes multiple pumps from simultaneously conveying fluid to a plurality of target devices.
- the metering device has a plurality of inlets, which can be brought by means of the control unit with the aid of an actuator switchable in communicative connection with the branching point.
- This embodiment of the invention makes it possible to provide a metering device in which a plurality of target devices are connected to a plurality of containers and with the aid of the actuator in each case at most a unique, switchable connection between one of the containers and one of the target devices can be made, in each case one pump promoting the amount of medium associated with the target device.
- the wording of the last sentence includes the possibility that the metering device also permits a position of the actuator in which any communicative connection between the inlets and the branching point, or between the inlets and the targeting devices, is blocked.
- the actuator may in particular be designed to be rotatable.
- it makes sense to embody the actuator and / or a Mischverteil engaged attributable to this actuator, as disclosed in the patent applications of the applicant described above.
- an inlet of the metering device is connected to a container.
- the containers may contain the same or different media. If the same media are provided, a long-term supply of the target devices with media can be achieved by recourse to existing containers of certain sizes by connecting a plurality of such containers.
- the target devices can be supplied with different media.
- the branching point is formed in the manner of a Y-branch or in the manner of a T-branch. This allows the use of very simple branching areas, or commercially available elements that can provide a corresponding branch point.
- the line branches are assigned check valves. This allows the prevention of backflow of unwanted fluid flow rates through the branching point.
- control unit is assigned a communication interface, which transmits information on the completion of the dosing process to the target device after completion of the dosing process.
- a control device is arranged on the target device in each case.
- Such a control unit can assume a particularly secure communication with the control unit at the metering device.
- control unit is associated with a device for collision prevention.
- This device is designed to prioritize the occurrence of conflicting, in particular simultaneous, requirements of the execution of dosing processes of a plurality of target devices Make dosing.
- a processing order can be determined hereby. This also ensures high process reliability.
- the metering device is assigned a first communication interface and the target device has a second communication interface.
- the two communication interfaces can be connected to each other via an electrical line, in particular via a signal line.
- This embodiment of the invention allows recourse to conventional communication interfaces, such as WLAN or Bluetooth or NFC, to allow communication between the control unit and the controller in a simple, inexpensive way together.
- the metering device externally, d. H. is arranged separately from the target devices.
- the invention further relates to a method according to claim 14.
- the invention has for its object to provide a method by which a metering and feeding of media via fluid lines to multiple target devices can be done in a particularly simple manner.
- the invention solves this problem with the features of claim 14.
- step d) rinsing of the line branch, at least in the Area of the branching point, takes place.
- a neutral medium eg water
- the pumps of the remaining line branches cause a certain, slight return movement to order in this way lower volumes that have accumulated, for example, in dead spaces in to pump in the corresponding line branch, which is to be flushed primarily.
- the metering device designated in its entirety by 10 should first be described on the basis of the exemplary embodiment of FIG Fig. 1 be explained:
- the metering device 10 of this embodiment initially comprises a mixing manifold 11 and a branching point 12. At the metering device 10, two target devices 13a, 13b are connected, which are formed in the embodiment as a commercial, textile washing machines.
- the metering device 10 is also connected to three containers 14a, 14b, 14c, in which liquid media 31a, 31b, 31c, in particular liquid, textile detergents, or detergent components are located.
- the metering device 10 is set up and designed, at the request of a target device 13, a switchable, communicative connection between a specific container, for. B. container 14 a, and provide the branching point 12, and to address the corresponding path for the target device associated pump and to remove the medium from the container 14 a by pumping and to promote the target device.
- the mixing manifold 11 may include an input disk 18 and an output disk 19.
- the output disk 19 is formed as an actuator, and can be rotated relative to the captured input disk 18 about a rotation axis 21.
- a motor 20 is provided to initiate the rotational movement.
- the input disk 18 are in the embodiment of Fig. 1 three inlets 41a, 41b, 41c assigned.
- the output disk 19 is associated with an outlet 42.
- the inlets 41 a, 41 b, 41 c are connected via connecting lines 15 a, 15 b, 15 c to the corresponding container 14 a, 14 b, 14 c.
- suction lances can be arranged, for example.
- the output 42 of the actuator 19 is connected to a fluid line 16.
- the fluid line 16 is divided in the embodiment of Fig. 1 in the region of a branch point 12 in two line branches 17a, 17b.
- the line branch 17a leads to a target device 13a, and the line branch 17b leads to the second target device 13b.
- the line branch 17a is a first pump 22a and the line branch 17b is associated with a second pump 22b.
- the two pumps 22a, 22b are independent of each other, and formed separately from each other, and each represent a separate functional unit.
- the metering device 10 furthermore has a flow sensor 23, which is arranged in the region of the fluid line 16. With the flow sensor, the volume flowing through the fluid line 16 can be detected and determined.
- the metering device 10 also has a control unit 27.
- This may for example comprise a microprocessor, or be formed essentially from such a microprocessor.
- the control unit 27 is connected to a communication interface 28, which in turn is connected via a signal line 40f to a communication interface 30a on the target device 13a and via a signal line 40g to a communication interface 30b of the target device 13b.
- the control unit 27 is also connected via a signal or control line 40a to the motor 20, via a signal or control line 40b to the pump 22a, via a signal or control line 40c to the pump 22b, and via a signal or control line 40d connected to the flowmeter 23.
- Each target device 13a, 13b has a program selection switch 26a, 26b, which serves to set a washing or cleaning program.
- the program selector switch 26a is connected via a signal or control line 32a to a control unit 29a or 29b.
- the control unit 29a is connected via a signal or control line 32b to a sensor 25a and via a signal or control line 32c to a further sensor 24a.
- the control unit 29a is also connected via a signal or control line 32d to the second communication point 30a.
- the user can manually set a washing or cleaning program via the program selector switch 26a.
- the control unit 29a may be due to the program selection via the signal or control line 40b with the aid of the communication interface 30a to cause a corresponding request for a specific medium and a predetermined amount at a specific time to the control unit 27 of the metering device 10.
- the control unit 27 receives the dosing request via the communication interface 28.
- the controller 27 may be associated with a collision avoidance device 33 or may include such device 33.
- the device 33 optionally in cooperation with the control unit 27, to check whether a collision case exists - because, for example, the second target device 13b has transmitted a colliding dosing request at the same time.
- the metering device 10 can now perform a metering process in accordance with the request from the first target device 13a:
- control unit 27 via the signal or control line 40a of the motor 20, and the actuator 19 is set in rotation or displaced until a rotational position or a position of the actuator is reached, in which one of the inputs 41 a, 41 b , 41 c, z. B. input 41 a, is brought into a switchable communication with the output 42. There is now a communicative connection between the input 41 a and the output 42. The two other inputs 41 b, 41 c are sealed.
- the control unit 27 can now address the pump 22a and cause it to convey a predetermined amount of medium 31a from the container 40a through the mixing manifold 11, the fluid line 16, the branch 12 and the first leg 17a to the target device 13a.
- the pump 22a is operated, for example, for a predetermined time or a predetermined number of rotations.
- control unit 27 can check or control the conveying process.
- the flowmeter 23 causes a corresponding signal output to the control unit 27, or by the control unit 27 a corresponding query is made to the flowmeter 23 to check whether the amount of medium to be conveyed has actually been promoted ,
- the metering device 10 may perform a flushing operation.
- the medium 31 b is provided by conventional water.
- the control unit 27 can turn the actuator 19 in turn by actuating the motor 20 in rotation, in order to provide a communicative connection between the second input 41 b and the output 42.
- the flushing medium 31d may be conveyed back to the targeting device 13a through the pump 42a by the output 42, the fluid line 16, the branching point 12, and at least a portion of the branch 17a.
- the target device 13a can now determine, for example via the sensor 25a by measuring the conductivity of the liquor 43a, whether sufficient dosing has taken place. If the measurement of the conductivity - or the measurement of another measured value, such as temperature, pH, liquid level or the like, that a further or a subsequent dosing must be carried out, the control unit 29a can transmit a further dosing request to the dosing device 10.
- Fig. 4 shows by way of example for the line branch 17a, a pivotable check valve 44a in the closed position in the dashed lines, wherein the open position is shown in dashed lines.
- a second check valve 44b is indicated, which is shown in the open position in solid lines, and its closed position - which blocks the fluid line 17b - is shown in dashed lines.
- non-return valves allows in one embodiment of the invention, the use of pumps that do not lock in the idle state - that is, when they are not addressed - the line branch connected to it.
- only the check valves ensure that when operating a pump associated with another line branch no returns in the check valve associated with the line branch - unintentionally - can take place.
- Fig. 3 the fluid line 16 also extends to more than two line branches, for example, like Fig. 3 shows, can branch to three line branches.
- the embodiment of the shows Fig. 5 in that the invention also includes metering devices in which two or more branching points are connected in series Fig. 5 a first branching point 12 in which the fluid line 16 splits to a first line branch 17a and a second line branch 17b. Downstream of this first branching point 12, a second branching point 35 is arranged, in which the first line branch 17a splits on two sub-branches 17a1 and 17a2.
- a second branching point 35 is arranged, in which the first line branch 17a splits on two sub-branches 17a1 and 17a2.
- Each of the sub-branches 17a1 and 17a2 is associated with its own pump 22a1, 22a2.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft zunächst eine Dosiereinrichtung zur Dosierung und Zuführung von Medien nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Die Anmelder, bzw. die mit diesen in Zusammenhang stehenden Unternehmen, entwickeln und fertigen seit Jahrzehnten Dosiereinrichtungen, mit denen Medien, also insbesondere Wasch- oder Reinigungsmittel oder deren Bestandteile, einem Zielgerät, also z. B. einer textilen Waschmaschine, oder einer Geschirrspülmaschine, zugeführt werden.
- Um einem Zielgerät sukzessive unterschiedliche Medien zuführen zu können, sind von den Anmeldern bereits Dosiereinrichtungen entwickelt worden, die eine Art Schalt- und Verteileinrichtung aufweisen, einen sogenannten Mischverteiler, der beispielsweise zwei im Wesentlichen keramische Scheiben umfassen kann. Diese Mischverteileinrichtung kann mehrere Eingänge und einen Ausgang umfassen. Mittels eines Stellgliedes, das unterschiedliche Rotationsstellungen einnehmen kann, kann jeweils eine kommunikative Verbindung zwischen einem der Eingänge und dem Ausgang hergestellt werden. Diesbezüglich sei beispielsweise verwiesen auf die auf die Anmelder zurückgehenden Entwicklungen gemäß der deutschen Patentanmeldung
DE 10 2011 108 396 A1 ,DE 10 2011 119 021 A1 ,DE 10 2011 122 921.7 undDE 10 2015 107 976 A1 . - Die Mischverteileinrichtung der beschriebenen Art, mit einer Vielzahl von Eingängen und einem Ausgang, kann auch in geometrisch invertierter Anordnung eingesetzt werden. Dann ist insbesondere vorgesehen, dass ein Eingang mit jeweils einem von mehreren Ausgängen schaltbar verbindbar ist. So besteht die Möglichkeit, jeweils eines von mehreren Zielgeräten in kommunikative Verbindung mit dem Eingangsanschluss zu bringen.
- Von den Anmeldern ist darüber hinaus bereits eine sogenannte Multiplex-Demultiplex-Einrichtung entwickelt worden, bei der zwei dieser Mischverteileinrichtungen - geometrisch invertiert und in Reihe geschaltet - vorgesehen sind. Hier kann eine Mehrzahl von Behältnissen auf der Eingangsseite der Dosiereinrichtung mit einer Mehrzahl von Zielgeräten auf der Ausgangsseite der Dosiereinrichtung verbunden sein, wobei durch Ansprechen der beiden Mischverteileinrichtungen jeweils nur ein eindeutig definierter Kommunikationsweg bereitgestellt ist, so dass immer nur höchstens ein Behältnis mit höchstens einem Zielgerät kommunikativ verbunden ist.
- Eine entsprechende Anordnung ist bereits in der
WO 2014/000726 A1 der Anmelder beschrieben. - Schließlich stellen sich für den Fall, dass mehrere Zielgeräte an die Dosiereinrichtung angeschlossen sind, Probleme möglicher Kollisionen. Hierzu schlägt die nachveröffentlichte
DE 10 2015 107 976 A1 der Anmelder eine Einrichtung zur Kollisionsverhinderung vor. - Ausgehend von einer Dosiereinrichtung gemäß der
WO 2014/000726 stellt sich der Erfindung die Aufgabe, die bekannte Dosiereinrichtung derartig weiter zu bilden, dass sie eine einfache Bauweise zulässt. - Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung wenigstens eine Verzweigungsstelle der Fluidleitung aufweist, die eine Mehrzahl von Leitungszweigen bereitstellt, wobei jeweils ein Leitungszweig die Verzweigungsstelle mit einem Zielgerät verbindet, und wobei jedem Leitungszweig eine, von der Steuereinheit der Dosiereinrichtung ansprechbare Pumpe zugeordnet ist.
- Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, die Dosiereinrichtung derartig zu gestalten, dass an Stelle einer Schalteinrichtung, die einen Eingang und mehrere Ausgänge aufweist, und bei der in Folge einer z. B. rotatorischen Bewegung eines Stellgliedes eine kommunikative Verbindung zwischen dem Einlass und jeweils einem der Ausgänge bereitgestellt wird, eine Verzweigungsstelle vorgesehen wird. Die Verzweigungsstelle kann auf denkbar einfache Weise von einem entsprechenden Schlauchstück oder einem Schlauchverbinderstück bereitgestellt werden. Beispielsweise kommen Verzweigungsstellen nach Art einer Y-Verzweigung, oder nach Art eines T-Stückes, in Betracht. Gemäß der Erfindung ist jedem Leitungszweig - stromabwärts der Verzweigungsstelle - eine eigene Pumpe zugeordnet. Die Pumpen sind insoweit stromabwärts der Verzweigungsstelle angeordnet.
- Bei der Dosiereinrichtung gemäß der Erfindung kann auf eine aufwändig gestaltete, und damit hohe Kosten verursachende, unterschiedliche Kommunikationswege schaltende Schalteinrichtung zur Schaltung der zu den einzelnen Zielgeräten führenden Fluidleitungszweige verzichtet werden. Die Verzweigungsstelle kann demgegenüber erheblich einfacher konstruiert und ausgebildet sein.
- Die Erfindung erkennt, dass in Folge einer Bereitstellung einer Verzweigungsstelle mit einer Mehrzahl von Leitungszweigen und dem Bereitstellen einer der Zahl von Leitungszweigen entsprechenden Zahl von Pumpen mit einem deutlich geringeren baulichen Aufwand das gleiche Resultat erzielt werden kann. Gemäß der Erfindung wird durch Ansprechen und Betreiben einer der Pumpen eine Förderung des Mediums auch nur durch diesen, der Pumpe zugeordneten, Leitungszweig bewerkstelligt. Im Nicht-Betriebszustand einer Pumpe sperrt die entsprechende Pumpe den entsprechenden Leitungszweig. Wird eine von mehreren vorhandenen Pumpen angesprochen, sperren alle übrigen vorhandenen Pumpen die ihnen zugeordneten Leitungszweige ab. Dies ist grundsätzlich bei den von der Erfindung zum Einsatz vorgesehenen Pumpen, zum Beispiel herkömmlichen Schlauchpumpen, vorgesehen.
- Zwar erfordert die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung die Bereitstellung einer höheren Zahl an Pumpen als bei einer Vorrichtung des Standes der Technik, die prinzipiell mit einer einzigen Pumpe auskam. Allerdings kann die Zahl der Pumpen bei der Erfindung grundsätzlich an die Zahl der Zielgeräte angepasst werden. Es werden insoweit nur so viele Pumpen benötigt, wie Zielgeräte vorhanden sind.
- Hierdurch wird einerseits insgesamt eine höhere Redundanz der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung als beim Stand der Technik erreicht, da der Ausfall einer Pumpe bei der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung nicht zwingend den Ausfall der gesamten Dosiereinrichtung zur Folge hat, sondern nur noch den Ausfall des an diesen Leitungszweig angeschlossenen Zielgerätes.
- Zum anderen wird gemäß der Erfindung allerdings auch eine Vergleichmäßigung der Wartungsintervalle möglich.
- Schließlich ist die Erfindung insbesondere vorteilhaft einsetzbar bei Dosiereinrichtungen, bei denen eine Mischverteileinrichtung mit einem Stellglied vorgesehen ist, wobei diese Mischverteileinrichtung mehrere Eingänge und einen Auslass aufweist, und in Folge eines Ansprechens des Stellgliedes jeweils eine kommunikative Verbindung zwischen einem der Einlässe und dem Auslass bereitgestellt wird. Bei dieser Dosiereinrichtung kann die Verzweigungsstelle zu der Mischverteileinrichtung in Reihe geschaltet sein und insbesondere stromabwärts der Mischverteileinrichtung angeordnet sein.
- Eine Steuereinheit der Dosiereinrichtung kann nach Erhalt eines entsprechenden Anforderungssignals von dem jeweiligen Zielgerät sowohl das Stellglied der Mischverteileinrichtung ansprechen, um die gewünschte kommunikative Schaltverbindung bereitzustellen, also auch zugleich die dem Zielgerät, bzw. dessen Leitungsweg, zugeordnete Pumpe ansprechen, und so eine entsprechende Förderung der angeforderten Menge an Medium aus dem entsprechenden Behältnis heraus zu dem Zielgerät veranlassen.
- Als Dosiereinrichtung im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird ein gesondert von den Zielgeräten angeordnetes Gerät verstanden, welches mit dem Zielgerät über Signal- und/oder Steuerleitungen und Fluidleitungen verbunden ist.
- Die Dosiereinrichtung dient der Zuführung und Dosierung von Medien. Als Medien werden geeignete Waschmittel, Reinigungsmittel, Desinfektionslösungen, Spülmittel, oder dergleichen, oder deren Bestandteile angesehen. Es handelt sich grundsätzlich um Fluide, insbesondere Flüssigkeiten, wie sie beim Waschen, Reinigen, Spülen, Desinfizieren oder anderen vergleichbaren Verfahren benötigt oder eingesetzt werden.
- Die Medien werden den mehreren Zielgeräten über Fluidleitungen zugeführt. Bei den Fluidleitungen kann es sich insbesondere um Schläuche, Schlauchleitungen, unter Umständen auch um metallische Schläuche oder Leitungen handeln.
- Als ein Zielgerät im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird insbesondere eine gewerbliche, textile Waschmaschine oder auch eine Haushaltswaschmaschine angesehen. Insbesondere wird als Zielgerät im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung auch eine Geschirrspüleinrichtung oder -anlage, insbesondere eine gewerbliche Geschirrspülmaschine angesehen.
- Schließlich werden als Zielgeräte im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung auch Desinfektionsanlagen oder -Einrichtungen angesehen.
- Die Dosiereinrichtung gemäß der Erfindung ist mit wenigstens einem Behältnis verbunden oder verbindbar, das mit einem Medium befüllt oder befüllbar ist. Gemäß der Erfindung kann die Dosiereinrichtung insbesondere auch mit mehreren Behältnissen verbunden oder verbindbar sein. Die mehreren Behältnisse können insbesondere unterschiedliche Medien aufweisen.
- Der Dosiereinrichtung ist gemäß der Erfindung eine Steuereinheit zugeordnet. Die Steuereinheit kann insbesondere einen Prozessor umfassen, der als eine Art Recheneinheit oder Rechenwerk vorprogrammiert wird, oder auch individuell programmierbare Prozesse durchführen kann.
- Die Steuereinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, von den Zielgeräten Anforderungssignale zu erhalten. Hierzu kann an einem Zielgerät ein Steuergerät vorgesehen sein, welches mit der Steuereinheit an der Dosiereinrichtung kommunizieren kann.
- An dem Zielgerät kann hierzu eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen sein. Auch an der Dosiereinrichtung kann eine entsprechende weitere Kommunikationsschnittstelle vorgesehen sein. Die beiden Kommunikationsschnittstellen können miteinander über eine elektrische Leitung, insbesondere über ein Kabel oder eine Signalübertragungsleitung, aber gleichermaßen auch drahtlos, z. B. unter Zuhilfenahme herkömmlicher oder proprietärer Funkstandards, wie Bluetooth oder WLAN, miteinander verbunden sein.
- Die Steuereinheit kann nach Erhalt eines Anforderungssignals einen Dosierprozess initiieren. Hierzu kann sie zunächst - soweit vorhanden - einen Motor zur Betätigung eines Stellgliedes einer Mischverteileinrichtung ansprechen. Das Stellglied kann dann in eine entsprechende Position überführt werden, in der einer der Eingänge der Mischverteileinrichtung mit dem Ausgang der Mischverteileinrichtung und damit auch mit der Verzweigungsstelle verbunden wird. Es wird also insoweit derjenige Eingang durchgeschaltet, der mit dem entsprechenden Behältnis verbunden ist, in dem sich das zu fördernde Medium befindet.
- Die Steuereinheit kann sodann eine Pumpe ansprechen, und durch Betätigen der Pumpe eine vorher bestimmte Menge an Volumen dieses Mediums aus dem Behältnis entnehmen und zu diesem bestimmten Zielgerät hin fördern. Die Steuereinheit spricht dabei diejenige Pumpe an, die dem Zielgerät, bzw. dem zu diesem Zielgerät führenden Leitungszweig, zugeordnet ist.
- Als Pumpe im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird jede geeignete Pumpe, insbesondere eine Schlauchpumpe, verstanden, die in der Lage ist, eine vorbestimmte Menge an Medium zu fördern.
- Gemäß der Erfindung ist an der Dosiereinrichtung eine Verzweigungsstelle der Fluidleitung vorgesehen.
- Als Verzweigungsstelle der Fluidleitung wird ein Bereich der Fluidleitung angesehen, in dem sich ein Abschnitt der Fluidleitung auf wenigstens zwei Fluidleitungszweige aufteilt.
- Von der Erfindung sind auch Verzweigungsstellen umfasst, bei denen sich ein Fluidleitungsabschnitt auf drei oder auf mehr Leitungszweige aufsplittet.
- Von der Erfindung ist darüber hinaus umfasst, wenn in der Fluidleitung mehrere, in Reihe geschaltete Verzweigungsstellen vorgesehen sind, um auf diese Weise eine Vielzahl von Leitungszweigen zum Zwecke des Anschlusses an mehrere Zielgeräte bereitzustellen.
- Gemäß der Erfindung wird darüber hinaus die Möglichkeit bereitgestellt, zwei, oder auch mehr, Pumpen gleichzeitig anzusprechen, und aus einem Behältnis mehreren Zielgeräten unter Zuhilfenahme der mehreren Pumpen gleichzeitig das gleiche Medium zuzuführen. Diese Möglichkeit betrifft freilich nur solche Anforderungssituationen, in denen von unterschiedlichen Zielgeräten gleichzeitig Anforderungen nach dem gleichen Medium an die Dosiereinrichtung übermittelt werden.
- Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Kollisions-Verhinderungs-Einrichtung an der Dosiereinrichtung ausschließt, dass mehrere Pumpen zeitgleich eine Förderung von Medium zu mehreren Zielgeräten hin vornehmen.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Dosiereinrichtung mehrere Einlässe auf, die mittels der Steuereinheit unter Zuhilfenahme eines Stellgliedes schaltbar in kommunikative Verbindung mit der Verzweigungsstelle bringbar sind. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die Bereitstellung einer Dosiereinrichtung, bei der mehrere Zielgeräte mit mehreren Behältnissen verbunden sind und unter Zuhilfenahme des Stellgliedes jeweils höchstens eine eindeutige, schaltbare Verbindung zwischen einem der Behältnisse und einem der Zielgeräte hergestellt werden kann, wobei hierzu jeweils diejenige Pumpe die Förderung der Menge an Medium übernimmt, die dem Zielgerät zugeordnet ist.
- Die Formulierung des letzten Satzes beinhaltet die Möglichkeit, dass die Dosiereinrichtung auch eine Position des Stellgliedes zulässt, in der jegliche kommunikative Verbindung zwischen den Einlässen und der Verzweigungsstelle, oder zwischen den Einlässen und den Zielgeräten, gesperrt ist.
- Das Stellglied kann insbesondere rotatorisch verlagerbar ausgestaltet sein. Insbesondere bietet es sich an, das Stellglied und/oder eine diesem Stellglied zuordnenbare Mischverteileinrichtung so auszugestalten, wie in den eingangs beschriebenen Patentanmeldungen der Anmelder offenbart.
- Zum Zwecke der Vermeidung von Wiederholungen wird hiermit, auch zum Zwecke der möglichen Aufnahme eines oder mehrerer Merkmale, die in den älteren Patentanmeldungen beschrieben sind, in die Ansprüche der vorliegenden Patentanmeldung, hiermit der Inhalt der folgenden, älteren Patentanmeldungen der Anmelder in den Inhalt der vorliegenden Anmeldung mit eingeschlossen:
DE 10 2011 108 396 A1 ,DE 10 2011 119 021 A1 ,DE 10 2011 122 921.7 ,DE 10 2015 107 976 A1 undWO 2014/000726 . - Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jeweils ein Einlass der Dosiereinrichtung mit einem Behältnis verbunden. In den Behältnissen können gleiche oder unterschiedliche Medien vorgesehen sein. Falls gleiche Medien vorgesehen sind, kann unter Rückgriff auf vorhandene Gebinde bestimmter Größen eine langfristige Versorgung der Zielgeräte mit Medien durch Anschluss einer Mehrzahl solcher Gebinde erreicht werden.
- Für den Fall, dass gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mehrere Behältnisse vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Medien befüllt sind, können die Zielgeräte mit unterschiedlichen Medien versorgt werden.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verzweigungsstelle nach Art einer Y-Verzweigung oder nach Art einer T-Verzweigung ausgebildet. Dies ermöglicht den Rückgriff auf sehr einfach ausgestaltete Verzweigungsbereiche, bzw. handelsüblich erhältliche Elemente, die eine entsprechende Verzweigungsstelle bereitstellen können.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind den Leitungszweigen Rückschlagventile zugeordnet. Dies ermöglicht die Verhinderung eines Rückflusses ungewünschter Fluidvolumenströme durch die Verzweigungsstelle hindurch.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuereinheit eine Kommunikationsschnittstelle zugeordnet, die nach Abschluss des Dosierprozesses eine Information über die erfolgte Durchführung des Dosierprozesses an das Zielgerät übermittelt. Hierdurch kann eine hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Zielgerät jeweils ein Steuergerät angeordnet. Ein solches Steuergerät kann eine besonders sichere Kommunikation mit der Steuereinheit an der Dosiereinrichtung übernehmen.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuereinheit eine dosiereinrichtungsseitige Kommunikationsstelle und dem Steuergerät eine zielgerätseitige Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Zwischen Steuergerät und Steuereinheit kann über die beiden miteinander verbundene Kommunikationsschnittstellen ein Austausch von Daten erfolgen. Die Daten können zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Informationen enthalten:
- a) Informationen über das Zielgerät:
- i) Angaben über den Hersteller des Zielgerätes,
- ii) Technische Angaben über das Zielgerät, insbesondere Angabe einer Leistungsklasse
- iii) Angaben über den Status des Zielgerätes, insbesondere Angaben über ein eingestelltes Wasch- oder Reinigungsprogramm und/oder über einen Status eines Wasch- oder Reinigungsprogramms
- iv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung am Zielgerät
- v) Angaben über eine Dosieranforderung
- vi) Angaben über die das durchzuführenden Waschprogramm, insbesondere Angaben über die in einem durchzuführenden Waschprogramm einzusetzenden Medien
- vii) Angaben über einen spezifischen Schritt oder über mehrere spezifische Schritte eines Waschprogramms, insbesondere Angaben über die einzusetzenden Medien
- viii) Angaben über einen Abbruch eines Waschprogramms
- b) Informationen über die Dosiereinrichtung:
- ix) Angaben über den Hersteller des Dosiereinrichtung,
- x) Technische Angaben über die Dosiereinrichtung, insbesondere Angabe einer Leistungsklasse
- xi) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen Medien
- xii) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen weiteren Zielgeräte
- xiii) Angaben über den Status der Dosiereinrichtung, insbesondere Angaben über einen Status eines Dosierprozesses oder Angabe eines Bereitschaftszustandes der Dosiereinrichtung oder Angabe eines Belegt-Zustandes der Dosiereinrichtung
- xiv) Angaben über einen Zeitpunkt, zu dem die Dosiereinrichtung voraussichtlich wieder in einen Bereitschaftszustand zurückkehren wird
- xv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung an der Dosiereinrichtung
- xvi) Angaben über einen Abbruch eines Dosierprozesses
- xvii) Angaben über einen erfolgten und/oder erfolgreich durchgeführten Dosierprozess
- xviii) Angaben über einen Füllzustand eines Behältnisses eines Mediums, insbesondere Angaben über einen Leerstand eines Mediums.
- Mit dieser Ausführungsform der Erfindung kann eine besonders hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.
- Bezüglich der besonderen Vorteile, die sich aus einer solchen Informationsübermittlung bzw. aus einem solchem Informationsaustausch ergeben, wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den Offenbarungsgehalt der älteren, nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
DE 10 2015 107 976 A1 verwiesen. - Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuereinheit eine Vorrichtung zur Kollisionsverhinderung zugeordnet. Diese Vorrichtung ist dazu ausgebildet, bei Auftreten kollidierender, insbesondere zeitgleicher, Anforderungen der Durchführung von Dosierprozessen von mehreren Zielgeräten eine Priorisierung der Dosierprozesse vorzunehmen. Insbesondere kann hierdurch eine Bearbeitungsreihenfolge festgelegt werden. Auch kann hierdurch eine hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Dosiereinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle und dem Zielgerät eine zweite Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Die beiden Kommunikationsschnittstellen können miteinander über eine elektrische Leitung, insbesondere über eine Signalleitung, miteinander verbunden sein. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Rückgriff auf herkömmliche Kommunikationsschnittstellen, wie beispielsweise WLAN oder Bluetooth oder NFC, um eine Kommunikation zwischen Steuereinheit und Steuergerät auf einfache, preiswerte Weise miteinander zu erlauben.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass die Dosiereinrichtung extern, d. h. gesondert von den Zielgeräten angeordnet ist.
- Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren nach Anspruch 14.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Dosierung und Zuführung von Medien über Fluidleitungen zu mehreren Zielgeräten auf besonders einfache Weise erfolgen kann.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 14.
- Zur Vermeidung von Wiederholungen kann auf die obigen Ausführungen zu den Ansprüchen 1 bis 13 verwiesen werden.
- Gemäß einem besonderen Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass nach Schritt d) ein Spülen des Leitungszweiges, zumindest im Bereich der Verzweigungsstelle, erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass jedes mal, nachdem ein Wasch- oder Reinigungsmittel oder ein Bestandteil eines solchen gefördert worden ist, ein neutrales Medium, also beispielsweise Wasser, gefördert wird, um zumindest die Verzvveigungsstelle zu spülen.
- Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass immer dann, wenn ein solcher Spülschritt erfolgt, die Pumpen der übrigen Leitungszweige eine gewisse, geringfügige Rückförderungsbewegung veranlassen, um auf diese Weise geringere Volumina, die sich beispielsweise in Toträumen akkumuliert haben, in den entsprechenden Leitungszweig hineinzupumpen, der vornehmlich gespült werden soll.
- Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche, sowie aus den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Darin zeigen:
- Fig. 1
- in einer schematischen blockschaltbildartigen Übersicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung mit drei angeschlossenen Behältnissen, einer Mischverteileinrichtung, einem Stellglied, und einer Y-artig ausgebildeten Verzweigungsstelle, die zwei Leitungszweige bereitstellt, an die zwei Zielgeräte angeschlossen sind,
- Fig. 2
- in einer Darstellung gemäß
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Verzweigungsstelle von einem T-Stück gebildet ist, - Fig. 3
- ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß
Fig. 1 , wobei die Verzweigungsstelle drei Leitungszweige bereitstellt, wobei der Übersichtlichkeit halber nur zwei Zielgeräte dargestellt sind, - Fig. 4
- in einer vergrößerten, schematischen Detailansicht, etwa gemäß Teilkreis IV in
Fig. 1 , den Bereich der Verzweigungsstelle, wobei zusätzlich Rückschlagventile angeordnet sind, wobei der Übersichtlichkeit halber die Pumpen nicht dargestellt sind, und - Fig. 5
- in einer schematischen, teilgeschnittenen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung ähnlich der
Fig. 1 , wobei lediglich der Bereich der Verzweigungsstelle der Fluidleitung - ähnlich derFig. 4 - dargestellt ist, und wobei zwei Verzweigungsstellen in Reihe geschaltet sind. - Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.
- Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.
- Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen.
- Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Dosiereinrichtung soll zunächst anhand des Ausführungsbeispiels der
Fig. 1 erläutert werden: - Die Dosiereinrichtung 10 dieses Ausführungsbeispiels umfasst zunächst eine Mischverteilereinrichtung 11 und eine Verzweigungsstelle 12. An der Dosiereinrichtung 10 sind zwei Zielgeräte 13a, 13b angeschlossen, die bei dem Ausführungsbeispiel als gewerbliche, textile Waschmaschinen ausgebildet sind.
- Die Dosiereinrichtung 10 ist darüber hinaus an drei Behältnisse 14a, 14b, 14c angeschlossen, in denen sich flüssige Medien 31a, 31b, 31c, insbesondere flüssige, textile Waschmittel, oder Waschmittelbestandteile befinden.
- Die Dosiereinrichtung 10 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, auf Anforderung eines Zielgerätes 13 ein schaltbare, kommunikative Verbindung zwischen einem bestimmten Behältnis, z. B. Behältnis 14a, und der Verzweigungsstelle 12 bereitzustellen, und die für den entsprechenden Leitungsweg für das Zielgerät zugehörige Pumpe anzusprechen und das Medium aus dem Behältnis 14a durch Pumpen zu entnehmen und zu dem Zielgerät zu fördern.
- Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Fig. 1 kann die Mischverteilereinrichtung 11 eine Eingangsscheibe 18 und eine Ausgangsscheibe 19 umfassen. Die Ausgangsscheibe 19 ist als Stellglied ausgebildet, und kann relativ zu der festgehaltenen Eingangsscheibe 18 um eine Drehachse 21 gedreht werden. Um die Drehbewegung zu initiieren ist ein Motor 20 vorgesehen. - Angemerkt sei an dieser Stelle, dass auch anders ausgebildete Stellglieder an der Dosiereinrichtung 11 vorgesehen sein können.
- Der Eingangsscheibe 18 sind bei dem Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 drei Einlässe 41a, 41b, 41c zugeordnet. Der Ausgangsscheibe 19 ist ein Auslass 42 zugeordnet. - Die Einlässe 41 a, 41 b, 41 c sind über Verbindungsleitungen 15a, 15b, 15c mit dem entsprechenden Behältnis 14a, 14b, 14c verbunden. An dem jeweiligen Ende der Verbindungsleitungen 15a, 15b, 15c, die den Behältnissen 14a, 14b, 14c zugeordnet sind, können zum Beispiel Sauglanzen angeordnet sein.
- Der Ausgang 42 des Stellgliedes 19 ist an eine Fluidleitung 16 angeschlossen. Die Fluidleitung 16 teilt sich bei dem Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 im Bereich einer Verzweigungsstelle 12 in zwei Leitungszweige 17a, 17b auf. - Der Leitungszweig 17a führt zu einem Zielgerät 13a und der Leitungszweig 17b führt zu dem zweiten Zielgerät 13b.
- Dem Leitungszweig 17a ist eine erste Pumpe 22a und dem Leitungszweig 17b ist eine zweite Pumpe 22b zugeordnet. Die beiden Pumpen 22a, 22b sind unabhängig voneinander, und gesondert voneinander ausgebildet, und stellen jeweils eine eigene Funktionseinheit dar.
- Die Dosiereinrichtung 10 weist des Weiteren einen Flowsensor 23 auf, der im Bereich der Fluidleitung 16 angeordnet ist. Mit dem Flowsensor kann das durch die Fluidleitung 16 hindurchfließende Volumen detektiert und bestimmt werden.
- Die Dosiereinrichtung 10 weist darüber hinaus eine Steuereinheit 27 auf. Diese kann beispielsweise einen Mikroprozessor umfassen, oder im Wesentlichen aus einem solchen gebildet sein.
- Die Steuereinheit 27 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle 28 verbunden, die ihrerseits über eine Signalleitung 40f mit einer Kommunikationsschnittstelle 30a am Zielgerät 13a und über eine Signalleitung 40g mit einer Kommunikationsschnittstelle 30b des Zielgerätes 13b verbunden ist.
- Die Steuereinheit 27 ist darüber hinaus über eine Signal- oder Steuerleitung 40a mit dem Motor 20, über eine Signal- oder Steuerleitung 40b mit der Pumpe 22a, über eine Signal- oder Steuerleitung 40c mit der Pumpe 22b, und über eine Signal- oder Steuerleitung 40d mit dem Flowmeter 23 verbunden.
- Jedes Zielgerät 13a, 13b weist einen Programmwahlschalter 26a, 26b auf, der zur Einstellung eines Wasch- oder Reinigungsprogrammes dient. Der Programmwahlschalter 26a ist über eine Signal- oder Steuerleitung 32a mit einem Steuergerät 29a, bzw. 29b verbunden. Das Steuergerät 29a ist über eine Signal- oder Steuerleitung 32b mit einem Sensor 25a und über eine Signal- oder Steuerleitung 32c mit einem weiteren Sensor 24a verbunden. Das Steuergerät 29a ist darüber hinaus über eine Signal- oder Steuerleitung 32d mit der zweiten Kommunikationsstelle 30a verbunden.
- Die Funktionsweise der Dosiereinrichtung 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 ist wie folgt: - Der Benutzer kann von Hand über den Programmwahlschalter 26a ein Wasch- oder Reinigungsprogramm einstellen. Das Steuergerät 29a kann infolge der Programmwahl über die Signal- oder Steuerleitung 40b unter Zuhilfenahme der Kommunikationsschnittstelle 30a eine entsprechende Anforderung für ein bestimmtes Medium und eine vorgegebene Menge zu einem bestimmten Zeitpunkt an die Steuereinheit 27 der Dosiereinrichtung 10 veranlassen. Die Steuereinheit 27 empfängt die Dosieranforderung über die Kommunikationsschnittstelle 28.
- Der Steuereinheit 27 kann eine Vorrichtung 33 zur Kollisionsverhinderung zugeordnet sein, oder sie kann eine solche Vorrichtung 33 umfassen. Zunächst wird die Vorrichtung 33, gegebenenfalls in Kooperation mit der Steuereinheit 27, prüfen, ob ein Kollisionsfall vorliegt - weil beispielsweise das zweite Zielgerät 13b zeitgleich eine kollidierende Dosieranforderung übermittelt hat.
- Unter der Annahme, dass keine Kollision vorliegt, oder eine Kollisionsbearbeitung - unter Berücksichtigung von festgelegten Prioritäten - erfolgt ist, kann nun die Dosiereinrichtung 10 einen Dosierprozess gemäß der Anforderung von dem ersten Zielgerät 13a durchführen:
- Zunächst wird hierzu von der Steuereinheit 27 über die Signal- oder Steuerleitung 40a der Motor 20 angesprochen, und das Stellglied 19 in Rotation versetzt oder verlagert, bis eine Rotationsposition oder eine Stellung des Stellgliedes erreicht ist, in der einer der Eingänge 41 a, 41 b, 41 c, z. B. Eingang 41 a, in eine schaltbare Kommunikation mit dem Ausgang 42 gebracht ist. Es besteht nun eine kommunikative Verbindung zwischen dem Eingang 41 a und dem Ausgang 42. Die beiden anderen Eingänge 41 b, 41 c sind abgedichtet.
- Bezüglich des konstruktiven Aufbaus einer solchen Mischverteilereinrichtung 11 gemäß dem Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 kann zur Vermeidung von Wiederholungen auf die PatentanmeldungenDE 10 2011 108 396 A1 ,DE 10 2011 119 021 A1 ,DE 10 2011 122 921.7 ,DE 10 2015 107 976 A1 undWO 2014/000726 verwiesen werden, deren Inhalt hiermit - auch zum Zwecke der Aufnahme von dort offenbarten Merkmalen in die vorliegende Patentanmeldung - in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen wird. - Die Steuereinheit 27 kann nun die Pumpe 22a ansprechen und dazu veranlassen, eine vorbestimmte Menge an Medium 31a aus dem Behältnis 40a durch die Mischverteileinrichtung 11, die Fluidleitung 16, die Verzweigung 12 und den ersten Leitungszweig 17a hindurch zu dem Zielgerät 13a zu fördern. Hierzu wird die Pumpe 22a beispielsweise für eine vorbestimmte Zeit oder einer vorbestimmten Anzahl von Drehungen betrieben.
- Zur Klarstellung sei angemerkt, dass während dieses Prozesses die zweite Pumpe 22b den anderen Leitungszweig 17b sperrt. Eine nicht in Betrieb befindliche Pumpe sperrt grundsätzlich den an sie angeschlossenen Leitungszweig.
- Über das Flowmeter 23 kann die Steuereinheit 27 den FörderVorgang prüfen oder kontrollieren. Bei einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Flowmeter 23 eine entsprechende Signalausgabe an die Steuereinheit 27 veranlasst, oder von der Steuereinheit 27 eine entsprechende Abfrage an den Flowmeter 23 vorgenommen wird, um zu überprüfen, ob die zu fördernde Menge an Medium tatsächlich gefördert worden ist.
- Auch an dem Zielgerät 13a kann über den Sensor 24a beispielsweise festgestellt werden, ob das zu fördernde Medium bei dem Zielgerät 13a ordnungsgemäß angekommen ist.
- Wenn die Förderung des Mediums 31a abgeschlossen ist, kann die Dosiereinrichtung 10 einen Spülvorgang durchführen. Hierfür kann angenommen werden, dass das Medium 31 b von herkömmlichem Wasser bereitgestellt ist. Die Steuereinheit 27 kann das Stellglied 19 hierzu wiederum durch Ansprechen des Motors 20 in Rotation versetzen, um eine kommunikative Verbindung zwischen dem zweiten Eingang 41b und dem Ausgang 42 bereitzustellen. Nun kann das Spülmedium 31d durch erneutes Ansprechen der Pumpe 22a durch den Ausgang 42, die Fluidleitung 16, die Verzweigungsstelle 12 und zumindest einem Abschnitt des Leitungszweiges 17a hindurch zu dem Zielgerät 13a hin gefördert werden.
- Um zu verhindern, dass in Toträumen - angedeutet durch das Bezugszeichen 34 in
Fig. 4 - geringe Restvolumina an dem zuvor geförderten Medium 31 a verbleiben, kann im Zuge des Spülvorganges vorgesehen sein, dass die Pumpe 22b von der Steuereinheit 27 dazu veranlasst wird, in Rückwärtsrichtung, also entgegen der üblichen Förderungsrichtung, für eine sehr kurze Zeit zu fördern, um die in diesen Toträumen ggf. befindlichen Minimalmengen an Medium im Zuge des Spülvorganges in den Leitungszweig 17a mit zu fördern. Nach sehr kurzer Zeit wird die Pumpe 22b, und später die Pumpe 22a, angehalten. Nun ist der Dosiervorgang erfolgreich beendet. - Über die erfolgreiche Durchführung des Dosierprozesses kann von der Steuereinheit 27 über die Kommunikationsschnittstelle 28, die Signal- oder Steuerleitung 40f, und die zweite Kommunikationsschnittstelle 30a an das Steuergerät 29a eine Information übermittelt werden, dass der Dosiervorgang erfolgreich abgeschlossen worden ist.
- Das Zielgerät 13a kann nun beispielsweise über den Sensor 25a durch Messung der Leitfähigkeit der Flotte 43a feststellen, ob eine ausreichende Dosierung stattgefunden hat. Ergibt die Messung der Leitfähigkeit - oder die Messung eines anderen Messwertes, wie beispielsweise Temperatur, PH-Wert, Flüssigkeitsstand oder dergleichen, dass noch eine weitere oder eine Nachdosierung vorgenommen werden muss, kann von dem Steuergerät 29a eine weitere Dosieranforderung an die Dosiereinrichtung 10 übermittelt werden.
- Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Fig. 4 kann zur Verhinderung von Totvolumina, bzw. zur Vermeidung der Bildung von Toträumen im Bereich der Verzweigungsstelle 12 eine Anordnung von Rückschlagventilen getroffen sein.Fig. 4 zeigt beispielhaft für den Leitungszweig 17a ein schwenkbares Rückschlagventil 44a in geschlossener Stellung in durchgestrichenen Linien, wobei die geöffnete Stellung in gestrichelten Linien dargestellt ist. Für den Leitungszweig 17b wird ein zweites Rückschlagventil 44b angedeutet, welches in geöffneter Stellung in durchgezogenen Linien dargestellt ist, und dessen geschlossene Stellung - die die Fluidleitung 17b sperrt - in gestrichelten Linien dargestellt ist. - Die Anordnung von Rückschlagventilen ermöglicht bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch den Einsatz von Pumpen, die im Ruhezustand - also dann, wenn sie nicht angesprochen werden - den an sie angeschlossenen Leitungszweig nicht sperren. Hier kann vorgesehen sein, dass alleinig die Rückschlagventile dafür sorgen, dass bei Betrieb einer einem anderen Leitungszweig zugeordneten Pumpe keine Rückflüsse in den dem Rückschlagventil zugeordneten Leitungszweig - unbeabsichtigt - erfolgen können.
- Von der Erfindung ist aber auch umfasst, wenn die bei den übrigen Ausführungsbeispielen beschriebenen, und teilweise schematisch dargestellten Pumpen im Ruhebetrieb den ihnen zugeordneten Leitungszweig sperren, und die Rückschlagventile zusätzlich zu solchen Pumpen vorgesehen sind.
- Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Fig. 2 soll erläutert werden, dass die Verzweigungsstelle 12 - anders als die im Wesentlichen Y-förmig ausgebildete Verzweigungsstelle derFig. 1 - bei anderen Ausführungsbeispielen auch nach Art eines im Wesentlichen T-förmigen Formstückes ausgebildet sein kann. - Versuche der Anmelder haben ergeben, dass die Ausgestaltung der Geometrie der Verzweigungsstelle selbst beliebig gewählt werden kann, und auf die Ausgestaltung von Toträumen einen nur geringen Einfluss hat.
- Das Ausführungsbeispiel der
Fig. 3 deutet schließlich an, dass sich im Bereich der Verzweigungsstelle 12 die Fluidleitung 16 auch auf mehr als zwei Leitungszweige, beispielsweise, wieFig. 3 zeigt, auf drei Leitungszweige aufzweigen kann. - Schließlich zeigt das Ausführungsbeispiel der
Fig. 5 , dass von der Erfindung auch Dosiereinrichtungen umfasst sind, bei denen zwei oder mehr Verzweigungsstellen in Reihe geschaltet sind: So zeigtFig. 5 eine erste Verzweigungsstelle 12, in der sich die Fluidleitung 16 auf einen ersten Leitungszweig 17a und einen zweiten Leitungszweig 17b aufsplittet. Stromabwärts dieser ersten Verzweigungsstelle 12 ist eine zweite Verzweigungsstelle 35 angeordnet, bei der sich der erste Leitungszweig 17a auf zwei Unterzweige 17a1 und 17a2 aufsplittet. An jedem der beiden Unterleitungszweige 17a1 und 17a2 kann - wasFig. 5 nicht darstellt - wiederum ein eigenes Zielgerät 13 angeschlossen sein. Jedem der Unterzweige 17a1 und 17a2 ist eine eigene Pumpe 22a1, 22a2 zugeordnet. - Eine solche serielle Anordnung mehrerer Verzweigungspunkte kann - wie in
Fig. 5 gezeigt - unter Umständen strömungstechnisch von Vorteil sein. Auch können sich hieraus Vorteile bezüglich der geometrischen Gestaltung der Fluidleitungszweige ergeben. Schließlich wird ein Rückgriff auf herkömmliche Schlauchverbinderelemente möglich.
Claims (15)
- Dosiereinrichtung (10) zur Dosierung und Zuführung von Medien (31 a, 31 b, 31 c) über Fluidleitungen (16) zu mehreren Zielgeräten (13a, 13b), insbesondere zu mehreren gewerblichen textilen Waschmaschinen, wobei die Dosiereinrichtung mit wenigstens einem Behältnis (14a, 14b, 14c) verbunden ist, das mit einem Medium befüllt ist, und wobei der Dosiereinrichtung eine Steuereinheit (27) zugeordnet ist, die nach Erhalt eines Anforderungssignals von einem der Zielgeräte einen Dosierprozess durchführt, und hierzu unter Zuhilfenahme wenigstens einer Pumpe (20a, 20b, 20c) eine Entnahme eines vorherbestimmten Volumens an Medium aus dem Behältnis und eine Förderung dieses Volumens hin zu einem Zielgerät vornimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung wenigstens eine Verzweigungsstelle (12) der Fluidleitung aufweist, die eine Mehrzahl von Leitungszweigen (17a, 17b, 17c) bereitstellt, wobei jeweils ein Leitungszweig die Verzweigungsstelle mit einem Zielgerät verbindet, und wobei jedem Leitungszweig eine, von der Steuereinheit der Dosiereinrichtung ansprechbare Pumpe (22a, 22b, 22c) zugeordnet ist.
- Dosiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung mehrere Einlässe (41 a, 41 b, 41 c) aufweist, die jeweils mittels der Steuereinheit unter Zuhilfenahme eines Stellgliedes (19) schaltbar in kommunikative Verbindung mit der Verzweigungsstelle bringbar sind.
- Dosiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Einlass (41a, 41b, 41c) mit einem Behältnis (14a, 14b, 14c) verbunden ist.
- Dosiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Behältnisse vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Medien befüllt sind.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzeigungsstelle (12) nach Art einer Y-Verzweigung oder nach Art einer T-Verzweigung ausgebildet ist.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Leitungszweigen (17a, 17b, 17c) Rückschlagventile (44a, 44b) zugeordnet sind.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (27) eine Kommunikationsschnittstelle (28) zugeordnet ist, die nach Abschluss des Dosierprozesses eine Information über die erfolgte Durchführung des Dosierprozesses an das Zielgerät übermittelt.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an dem Zielgerät ein Steuergerät (29a, 29b) angeordnet ist.
- Dosiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (27) an der Dosiereinrichtung (10) eine Dosiereinrichtung-seitige Kommunikationsschnittstelle (28) und dem Steuergerät (29a, 29b) an dem Zielgerät (13a, 13b) eine Zielgerät-seitige Kommunikationsschnittstelle (30a, 30b) zugeordnet ist, wobei zwischen Steuergerät und Steuereinheit über die beiden, miteinander verbundenen Kommunikationsschnittstellen ein Austausch von Daten erfolgt, die zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Informationen enthalten:a) Informationen über das Zielgerät:i) Angaben über den Hersteller des Zielgerätes,ii) Technische Angaben über das Zielgerät, insbesondere Angabe einer Leistungsklasseiii) Angaben über den Status des Zielgerätes, insbesondere Angaben über ein eingestelltes Wasch- oder Reinigungsprogramm und/oder über einen Status eines Wasch- oder Reinigungsprogrammsiv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung am Zielgerätv) Angaben über eine Dosieranforderungvi) Angaben über die das durchzuführenden Waschprogramm, insbesondere Angaben über die in einem durchzuführenden Waschprogramm einzusetzenden Medienvii) Angaben über einen spezifischen Schritt oder über mehrere spezifische Schritte eines Waschprogramms, insbesondere Angaben über die einzusetzenden Medienviii) Angaben über einen Abbruch eines Waschprogrammsb) Informationen über die Dosiereinrichtung:ix) Angaben über den Hersteller des Dosiereinrichtung,x) Technische Angaben über die Dosiereinrichtung, insbesondere Angabe einer Leistungsklassexi) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen Medienxii) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen weiteren Zielgerätexiii) Angaben über den Status der Dosiereinrichtung, insbesondere Angaben über einen Status eines Dosierprozesses oder Angabe eines Bereitschaftszustandes der Dosiereinrichtung oder Angabe eines Belegt-Zustandes der Dosiereinrichtungxiv) Angaben über einen Zeitpunkt, zu dem die Dosiereinrichtung voraussichtlich wieder in einen Bereitschaftszustand zurückkehren wirdxv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung an der Dosiereinrichtungxvi) Angaben über einen Abbruch eines Dosierprozessesxvii) Angaben über einen erfolgten und/oder erfolgreich durchgeführten Dosierprozessxviii) Angaben über einen Füllzustand eines Behältnisses eines Mediums, insbesondere Angaben über einen Leerstand eines Mediums.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (27) eine Vorrichtung (33) zur Kollisionsverhinderung zugeordnet ist, die bei Auftreten kollidierender, insbesondere zeitgleicher, Anforderungen der Durchführung von Dosierprozessen von mehreren Zielgeräten eine Priorisierung der Dosierprozesse vornimmt, insbesondere eine Bearbeitungsreihenfolge festlegt.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dosiereinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle (28) und dem Zielgerät eine zweite Kommunikationsschnittstelle (30a, 30b) zugeordnet ist, die insbesondere über eine elektrische Leitung (40f), weiter insbesondere über eine Signalleitung, miteinander verbunden sind.
- Dosiereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kommunikationsschnittstellen (28, 30a, 30b) drahtlos miteinander verbunden sind, insbesondere unter Rückgriff auf herkömmliche Standards wie WLAN oder NFC.
- Dosiereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung extern, gesondert von den Zielgeräten, angeordnet ist.
- Verfahren zur Dosierung und Zuführung von Medien (31 a, 31b, 31c) über Fluidleitungen (16) zu mehreren Zielgeräten (13a, 13b), insbesondere zu mehreren gewerblichen textilen Waschmaschinen, wobei die Dosiereinrichtung mit wenigstens einem Behältnis (14a, 14b, 14c) verbunden ist, das mit einem Medium befüllt ist, und wobei der Dosiereinrichtung eine Steuereinheit (27) zugeordnet ist, wobei die Dosiereinrichtung wenigstens eine Verzweigungsstelle (12) der Fluidleitung (16) aufweist, die eine Mehrzahl von Leitungszweigen (17a, 17b, 17c) bereitstellt, wobei jeweils ein Leitungszweig die Verzweigungsstelle mit einem Zielgerät verbindet, und wobei jedem Leitungszweig eine, von der Steuereinheit der Dosiereinrichtung ansprechbare Pumpe (22a, 22b, 22c) zugeordnet ist, umfassend die Schritte:a) Empfangen eines Anforderungssignals für ein Medium von einem Zielgerät (13a) durch die Steuereinheit (27),b) Ansprechen einer diesem Zielgerät zugeordneten Pumpe (22a) durch die Steuereinheit,c) Entnehmen einer angeforderten Menge an Medium aus dem Behältnis (14a), undd) Fördern der Menge an Medium durch den der Pumpe (22a) zugehörigen Leitungszweig (17a) zu dem Zielgerät (13a).
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schritt d) der folgende Schritt durchgeführt wird:e) Spülen des Leitungszweiges (17a) zumindest im Bereich der Verzweigungsstelle (12), wobei insbesondere bei der Durchführung des Schrittes e) der folgende Schritt durchgeführt wird:f) Kurzes Rückwärtsdrehen oder Rückwärtspumpen der Pumpen (20b, 20c) der übrigen Leitungszweige (17b, 17c).
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