EP3087441A1 - Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung - Google Patents

Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung

Info

Publication number
EP3087441A1
EP3087441A1 EP14824375.1A EP14824375A EP3087441A1 EP 3087441 A1 EP3087441 A1 EP 3087441A1 EP 14824375 A EP14824375 A EP 14824375A EP 3087441 A1 EP3087441 A1 EP 3087441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
navigation tree
components
nodes
plant
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14824375.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Reichle
Manfred Gaul
Daniel REINHARDT
Stephan Nicklis
Desiree Nissel
Stephan Schneider
Rima Pfetzing
Anne Schilling
Christian Hornung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP3087441A1 publication Critical patent/EP3087441A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G06Q10/0875—Itemisation or classification of parts, supplies or services, e.g. bill of materials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • Navigation tree method for parameterization and / or commissioning of components of an industrial plant, assignment device and parameterization and / or
  • the invention relates to a method for assigning components of an industrial plant to a navigation tree, a method for parameterization and / or commissioning of components of an industrial plant, an allocation device and a
  • the invention has for its object to simplify commissioning and / or management of an industrial plant.
  • the object in the method for assigning components of an industrial plant to a navigation tree according to the specified in claim 1 is the object in the method for assigning components of an industrial plant to a navigation tree according to the specified in claim 1
  • subordinate nodes are distinguished, that in a first step, a structured plant model of the industrial plant is computer-aided, the components of the industrial plant structure elements of the plant model are assigned, and that in a second step at least a part of the plant model selected and at least one target part of Is assigned to the navigation tree and that in a third step computer-aided, whether the assigned, at least one selected part of the plant model matches the at least one target part of the navigation tree, the assignment being automatically rejected if a result of the test is negative, and if the result of the test is positive, in one fourth step the components associated with the selected part of the plant model with nodes of the target part of the
  • Navigation tree are structurally linked to the selected part of the
  • Plant model in the at least one target part of the navigation tree Plant model in the at least one target part of the navigation tree.
  • the advantage here is that an automated or computer-aided filling of a
  • the linking of the nodes with the components is preferably produced via the structural elements.
  • the navigation tree thus depicts the system structurally and / or functionally.
  • the industrial plant here is for example a production plant, a
  • Cleaning plant a sorting system, a conveyor system, a processing plant or other industrial plant with drive technology and / or electronic measuring, control and / or regulating units.
  • the amount of the components of the system comprises at least devices such as
  • Sensor units, actuators and / or other preferably electronically controllable and / or monitorable devices.
  • components are device parts of these devices, such as control cards, electronic modules and / or mechanical, hydraulic, pneumatic and / or chemical modules.
  • components can be represented as device groups, for example by interaction, by coherent or identical functions, by a common installation site or by other
  • the components of the industrial system are networked with each other.
  • the advantage here is that a networking of
  • Components can be used to automatically determine information about a hierarchical structure or other structuring of the system. It is preferably provided that the system model is created by automatically evaluating responses to transmission calls to the components. For example, hierarchies of the header and / or Foot parts of the answers reconstructed.
  • the advantage here is that a fully automatic creation of a system model is possible.
  • Another advantage is that a creation of the system model is fully automatic or at least semi-automatic feasible. A judgmental intervention of a user is therefore dispensable.
  • the networking is based on wireless connections and / or wired connections.
  • At least one information carrier is read out at each component in order to create the system model.
  • Information carrier for example, an RFID tag, a memory card, a memory module, a matrix or bar code marker usable.
  • the matrix code marker can be embodied as a QR code marker. This makes it possible to provide an electronic type plate as a text string in which separators are incorporated for separating the data fields. The user now enters the location and reads out the data required for mapping in the plant model from the information carrier. It is particularly favorable if the information carriers of the components are read out in a predetermined sequence. This allows for highly structured acquisition processes in the creation of the creation of the
  • Plant model can be set up.
  • a control connection between the component and the node is established during or by linking the components to the nodes of the navigation tree.
  • control connection is bi-directional to send and receive
  • At least one selected part of the plant model all parts of the navigation tree automatically determined and marked, which are available for assignment.
  • the advantage here is that the user is feasible. The time required for finding the correct part of the navigation tree is thus reducible. In an advantageous embodiment, it is provided that before testing to the
  • Navigation tree a list of visible parts of the navigation tree is automatically generated.
  • the advantage here is that for a selected part of a plant model simply fitting parts of the navigation tree are automatically determined and / or findable.
  • the parts are contiguous parts.
  • the list is an ordered list.
  • the parts for a computer are easy to find in the list.
  • the list is ordered by the number of nodes and / or links in the respective part.
  • the already mentioned marking of available parts is accessed for assignment to the created list.
  • At least one feature from the group of total number of nodes, total number of links, number of links for each node, direction of the links, Number of hierarchy levels, number of nodes in a hierarchy level of the selected part of the plant model is compared to the corresponding feature (s) of the target part of the navigation tree.
  • several features such as two, three, four, five, more than five, more than ten, or even more than one hundred features are compared.
  • a functionality extent of at least one node of the selected part of the plant model compared with an operating and / or output structure of at least one node of the target part of the navigation tree becomes.
  • nodes of the navigation tree which are already linked to a component, are marked.
  • the advantage here is that the user can be displayed, which parts of the navigation tree are already filled with data of the system. Another advantage is that double allocations can be avoided.
  • Navigation tree directed protection claims that are assigned to components of an industrial plant to a navigation tree that at least one node of the
  • Navigation tree at least one parameter value and / or at least one
  • Commissioning information is transmitted via the link to the assigned component automatically.
  • the advantage here is that an operating unit can be created fully automatically or with a high degree of automation.
  • the use of automatic routines offers the advantage that large amounts of data can be processed in a short time.
  • the database is preferably stored in a local storage device and / or stored at a remote location, for example via the Internet.
  • an industrial equipment component allocation apparatus having a storage means in which a navigation tree is deposited, the navigation tree having nodes linked by directed links, the orderly links defining an ordering structure for each node, higher-level nodes and subordinate nodes are characterized in that a plant model creation device is set up for a computer-aided creation of a structured plant model of the industrial plant, wherein
  • Assignment means for assigning the components of the industrial plant to
  • Structural elements of the plant model are formed, that a selection means for selecting at least a part of the plant model is arranged, that an assignment means is set up for an assignment of the selected part of the investment model to a target part of the navigation tree, that a test facility for a computer-aided examination, whether the selected part matches the target part, is set up, and that a linking device is formed, which links the components of the selected part with nodes of the target part structurally in selected to the target part selected part.
  • Plant Modeling device is set up to evaluate responses to send calls to the components.
  • the advantage here is that an automatic determination of dependencies, connections and hierarchical arrangements of the components of the system is executable with each other. For this purpose, for example, header packets, that is to say data parts in the header of a reply, or transmission protocols of the answers can be automatically evaluated in order to determine a data flow. From the data flow is then a hierarchy of
  • Components derivable which preferably depicts functional and / or interconnection or connection dependencies of the components with each other.
  • Plant modeling device is set up to read out arranged on the components information carriers.
  • the advantage here is that a manual input of parameters, operating variables, operating instructions and / or information to
  • the plant model can be created by a user reads the information carrier, which are preferably attached to the components, one after the other.
  • the mentioned marker is hereby printed, glued, cast or otherwise releasably or permanently attached.
  • the information carriers are preferably as an RFID tag, memory card, memory module, matrix, stripe, 2D, 3D, or 1 D code marker or as another carrier of a
  • Plant modeling device expects the reading of the information carrier in a particular sequence and / or when the plant model setting device respectively pretends, so for example displays or otherwise, for example, acoustically outputs to which component an information carrier is to be read next.
  • information about the assignment of the respective component can also be stored in the information carrier and read out therefrom. This simplifies the subsequent assignment of the read-out information to the respective component in the plant model.
  • the linking device is set up to load at least one operating and / or output element to the component in the associated node.
  • the linking device is set up to form a preferably bidirectional control connection between the component and the node.
  • data from the components can be read and written to the components.
  • parameterizations, operating state information, error messages, command confirmations, sensor measured values and sensor states, error logs, working protocols and generally component-specific information can be used as readable data.
  • parameterizations, configurations, commands, messages or other, operationally relevant and / or component-specific, in particular time-variable, data can be used as writable data.
  • Another advantage is that data from the components can be received and assigned to the corresponding node in the navigation tree. Thus, commands, parameters or other information about the nodes to the associated components can be transmitted.
  • the assignment device is set up for automatic determination and marking of all parts of the navigation tree that are available for assignment.
  • the advantage here is that a user can be supported in the assignment of the selected part to a target part of the navigation tree. Erroneous allocations are thus avoidable. As a result, parts of the navigation tree that have not yet been assigned or assigned are visibly feasible.
  • the checking device is set up to automatically generate a list of visible parts of the navigation tree.
  • all parts, such as subsets of nodes and links, the navigation tree, which are selectable as a target part and / or in question, are available in a searchable list.
  • a computer-aided determination of suitable target parts can be executed or supported.
  • the list is ordered.
  • a quick search or filtering of appropriate target parts is executable.
  • the parts of the list are each contiguous. This can be characterized, for example, by each node of the part having every other node of the part is connected by at least one chain of links.
  • the number of visual parts of the navigation tree is reducible.
  • the advantage here is that functional units as
  • the checking device for comparing at least one feature from the group of total number of nodes, total number of links, number of links for each node, direction of links, number of hierarchy levels, number of nodes in a hierarchical level of the selected Part of the plant model is set up with the / the corresponding feature (s) of the target part of the navigation tree.
  • the checking device is set up for comparing a plurality of said features, in particular for comparing two, three, more than three or all of these features.
  • the advantage here is that a computer-implemented comparison of parts of the navigation tree with parts of the plant model is executable, for example, the features are used and / or used as attributes and a functional and / or constructive equality of part of the navigation tree with a part of the plant model
  • Plant model is automatically recognizable and / or recognized when a predetermined set of characteristics match. Another advantage is that a group of features is provided with which objects can be found in a computer-implemented manner.
  • Target part of the navigation tree is set up.
  • the advantage here is that an additional or alternative comparison criterion is given.
  • the scope of functionality is, for example, the number of axes of a drive unit, the type and / or dimensioning of a travel of an axis, a type of drive, a realized security level, a number of measurement and / or control parameters or any other, a functionality or operation of a
  • nodes of the navigation tree which are already linked to a component, are marked.
  • the advantage here is that the user an advance in the commissioning of the system by assigning parts of the Plant model to parts of the navigation tree is displayed.
  • Another advantage is that double allocations of two or more parts of the plant model become part of the
  • Navigation tree ie parts to which no part of the plant model is assigned, are recognizable.
  • the assignment device is set up to check whether there are further unassigned components and / or further nodes without a link. If this is the case after completion of the procedure, then an error message can be generated.
  • Commissioning device for a component having industrial plant are that an inventive allocation device, in particular as described above and / or according to one of the directed to an allocation device protection claims is formed, that the components of an industrial plant are assigned to a navigation tree and that a control and / or output element for the automatic transmission of at least one input or read-out of a database parameter value and / or at least one entered or read from a database
  • Commissioning information is set up for at least one node of the navigation tree to the associated with the node component.
  • the advantage here is that a complete commissioning is largely feasible or even fully automated.
  • the database is preferably in the storage device of
  • Assigned allocation device and / or stored at a remote, for example via the Internet connected location.
  • Mapping device comprises means for carrying out a method according to the invention for the assignment.
  • FIG. 1 shows, in a greatly simplified schematic diagram, a parameterization and / or commissioning device according to the invention with an allocation device according to the invention
  • FIG. 2 shows a highly schematized illustration of the concept of the invention
  • FIGS. 1 and 2 will be described together below.
  • Commissioning device has an assignment device 1, with which components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 of a system 10 can be assigned to a navigation tree 12.
  • a navigation tree 12 is understood to mean a hierarchical data structure that can be displayed at least in sections by means of the display device 1.
  • a hierarchy can be mapped, for example, by a direction of the links between the nodes.
  • the plant 10 is here for example a manufacturing plant, a cleaning plant, a sorting plant, a conveyor system, a processing plant or other industrial plant with drive technology and / or with electronic measuring, control and / or
  • the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 are in this case as functional and / or structural units, groups or parts of the industrial plant 10 executable, for example, relevant for commissioning and / or control device parts, devices or
  • the allocation device 1 has a storage device 11 in which the navigation tree 12 is stored.
  • the navigation tree 12 forms the structure of the industrial plant 10 and consists of a start node 16, one or more nodes 13, 14, 15 and one or more end nodes 17, 18, 19, 20, 21, each with each other by directed links 49 are linked.
  • Each component 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 of the system 10 is thus a node 13, 14, 15 or end nodes 17, 18, 19, 20, 21 of the navigation tree 12 assigned.
  • the system 10 itself can be mapped as a start node 16.
  • the direction of the links 49 defines an ordering structure which distinguishes subordinate and higher-order nodes. For example, the node 13 is subordinate to the start node 16 and the nodes 14 and 15 respectively superior.
  • the node 14 is in turn subordinate to the node 13 and superior to the end nodes 17, 18, 19 respectively.
  • a node 13 superior to another node 17 is thus arranged hierarchically between the other node 17 and the start node 13.
  • the start node 16 thus represents a node to which no other node is superior.
  • the end nodes 17, 18, 19, 20, 21 thus each represent nodes to which no other node is subordinate.
  • the start node 16 thus represents the largest structural unit, and the end nodes 17, 18, 19, 20, 21 represent the smallest structural units from which the system 10 can be assembled.
  • the navigation tree 12 is greatly simplified to describe the principle of the invention.
  • a characteristic of the navigation tree 12 is that at each node 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 only at most one link 49 ends, that is, each node 13, 14, 15, 16, 17 , 18, 19, 20, 21 has at most one directly higher-order node. With the exception of the start node 16, each node 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 21 has exactly one higher-order node 13, 14, 15, 16.
  • the allocation device 1 further has a system model setting device 22, with which computer-aided automatically a structured system model 23 of the system 10 can be created.
  • Structural elements 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 (see Figure 2) of the plant model 23 assigned.
  • the structural elements 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 for this purpose only automatically created in the plant model 23 and then with read data from the components 2, 3, 4, 5, 6 , 7, 8, 9 automatically filled.
  • the structure of the structural elements 29, 30, 31, 32, 33 depicts the structure of the components 5, 6, 7, 8, 9, while the structure of the structural elements 26, 27, 28 shows the structure of the components 2, 3 4 represents.
  • the structural element 25 is reserved for the entire system 10.
  • the structural elements 31, 33, 27, 28 are shown as inverters, while the structural elements 30, 32, 26 are shown as interfaces of the inverters.
  • Structure element 29 is a higher-level hardware in the example.
  • the central server represents the entire industrial plant 10, since all components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 directly or indirectly depend on this server and are subordinate to it.
  • the server is therefore the structure element 25 which connects the said components.
  • other structural elements to other components are provided.
  • the navigation tree 12 is shown only as an example and does not depict the structure of the plant model 23 in FIG.
  • the allocating device 1 further has a selection means 50, which is set up to select at least one part 34 (cf. FIG. 2) of the plant model 23.
  • a selection means 50 which is set up to select at least one part 34 (cf. FIG. 2) of the plant model 23.
  • FIG. 2 shows the selection of a selected part 34 of the investment model 34 by drag & drop.
  • This selected part 34 is assigned to a destination part 36 of the navigation tree 12 by the user by means of an assignment means 35.
  • the allocation means 35 is identical to the selection means 50 here.
  • the selected part is selected or clicked by means of the selection means 50, dragged to the target part 36 and released or stored there.
  • a test device 37 checks computer-assisted, whether the selected part 34 to the target part 36 fits. It can be seen that in the example the number of nodes 15, 20, 21 of the target part 36 coincides with the number of the structural elements 42, 43, 44, as well as the number and arrangement of the links 49 of the target part 36 with the number and arrangement of the connections 45, 46 coincides between the structural elements of the selected part 34.
  • Checking device 37 automatically determines the match and therefore releases the assignment or confirms it. The tester 36 also compares the
  • a linking device 40 After confirmation or release of the assignment, a linking device 40 automatically links the components 2, 3, 4 with the nodes 15, 20, 21 of the target part 36.
  • Structural element 44 with the end node 21 and the component 2, here one of the
  • Link 44 is linked to link 49 between nodes 5 and 20, link 46 to link 49 between nodes 15 and 21.
  • the selected part 34 of the plant model 23 is shown structurally correct in the navigation tree 12.
  • FIG. 2 shows nodes 47 filled to the left of the target part 36, which have already been linked to a component 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 in preceding steps. These nodes 47 are marked by full circles as already linked.
  • FIG. 2 to the right of the target part 36, further parts 48 of the navigation tree 12 are shown, which would also be structurally suitable for assignment.
  • the parts 36, 48 represent, for example, in each case a trolley with a lift, which has one of the mentioned converter as a component for driving and lifting.
  • This carriage thus has at least two axes of mobility, at least one axis for example, a track-guided driving and an axle for lifting the lift.
  • the checking device 37 has previously created a list of visible parts of the navigation tree 12, in which the parts 36, 48 are noted. This list is ordered with respect to the mentioned features, so that the test device 37, the other parts 48 as a potential
  • Target parts 36 detects. Therefore, these further parts 48 are marked and displayed as potential target parts 36 available for assignment. The user selects the target part 36 among these marked parts.
  • the assignment device 1 After completion of the procedure by the user, the assignment device 1 automatically checks whether there are further unassigned components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and / or further nodes, 13, 14, 15, 16, 17, 18 , 19, 20, 21, 47 are present without linkage. If this is the case, an error message is generated or the user is asked to continue the procedure.
  • the plant modeling device 22 uses a not-known, known per se networking of the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 in the system 10, for example, for data exchange and / or energy supply, to the plant model 23rd automatically create. For this purpose, the plant modeling device 22 sends to the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 send calls to which the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 answer. The answers are in the plant model creation device 22
  • the system modeling device 22 draws conclusions about a structure stored in the system model 23 according to rules stored in the memory device 11 or a further memory device (not shown).
  • the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 can be provided with information carriers whose content a user reads into the system model setting device 22.
  • Information carriers are executable, for example, as QR codes in which data of an electronic nameplate are kept available as a text string, wherein the individual
  • control and / or output elements 38 are deposited, which are used to operate components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and / or to issue component-specific or general Information is set up.
  • the linking device 40 loads, as a sub-step of the already mentioned linkage of the selected part 34 with the target part 36, the respective associated control and / or
  • the linking device 40 finally establishes a bidirectional control connection 41 between the filled node 47, in particular the operating and / or output element 38, and the associated component 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
  • the respective component can thus be controlled and read out via the operating and / or output element 38.
  • Memory device 11 stored database read and written in the respective component 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Thus, a commissioning or later parameterization of the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 of the industrial plant 10 is executed.
  • an allocation apparatus 1 it is proposed to create a plant model 23 computer-aided to an industrial plant 10, components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 being characterized by structural elements 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 42, 43, 44 are shown, and the
  • Structure elements 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 42, 43, 44 nodes 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 assign a navigation tree 12, in each case checked computer-aided, whether the assignment structurally fits to provide operator and / or dispenser elements 38 for the components 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 in the navigation tree 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Bei einer Zuordnungsvorrichtung wird vorgeschlagen, computergestützt zu einer industriellen Anlage ein Anlagenmodell zu erstellen, wobei Komponenten durch Strukturelemente dargestellt sind, und die Strukturelemente Knoten eines Navigationsbaums zuzuweisen, wobei jeweils computergestützt geprüft wird, ob die Zuweisung strukturell passt, um Bedien- und/oder Ausgabeelemente für die Komponenten im Navigationsbaum bereitzustellen.

Description

Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem
Navigationsbaum, Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage, Zuordnungsvorrichtung und Parametrierungs- und/oder
Inbetriebnahmevorrichtung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, ein Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage, eine Zuordnungsvorrichtung und eine
Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung.
Es ist bekannt, Komponenten einer industriellen Anlage zu verwalten, beispielsweise mithilfe einer Leitwarte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Inbetriebnahme und/oder eine Verwaltung einer industriellen Anlage zu vereinfachen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum nach den in Anspruch 1 angegebenen
Merkmalen, bei dem Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von
Komponenten einer industriellen Anlage nach den in Anspruch 7 angegebenen Merkmalen, bei der Zuordnungsvorrichtung nach den in Anspruch 8 angegebenen Merkmalen und bei der Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung nach den in Anspruch 14 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung eines Verfahrens zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, wobei der Navigationsbaum Knoten aufweist, die durch gerichtete Links miteinander verknüpft sind, wobei durch die gerichteten Links eine Ordnungsstruktur definiert ist, welche zu jedem Knoten übergeordnete Knoten und
untergeordnete Knoten auszeichnet, sind, dass in einem ersten Schritt ein strukturiertes Anlagenmodell der industriellen Anlage computergestützt erstellt wird, wobei die Komponenten der industriellen Anlage Strukturelementen des Anlagenmodells zugeordnet werden, und dass in einem zweiten Schritt wenigstens ein Teil des Anlagenmodells ausgewählt und wenigstens einem Zielteil des Navigationsbaums zugewiesen wird und dass in einem dritten Schritt computergestützt geprüft wird, ob der zugewiesene, wenigstens eine ausgewählte Teil des Anlagenmodells zu dem wenigstens einen Zielteil des Navigationsbaums passt, wobei die Zuweisung automatisch zurückgewiesen wird, wenn ein Ergebnis der Prüfung negativ ist, und, wenn das Ergebnis der Prüfung positiv ist, in einem vierten Schritt die dem ausgewählten Teil des Anlagenmodells zugeordneten Komponenten mit Knoten des Zielteils des
Navigationsbaums strukturrichtig verknüpft werden, um den ausgewählten Teil des
Anlagenmodells in dem wenigstens einen Zielteil des Navigationsbaums abzubilden. Von Vorteil ist dabei, dass eine automatisierte oder computergestützte Befüllung eines
Navigationsbaums mit komponentenspezifischen Angaben ermöglicht ist. Somit ist eine Verwaltung der Anlage vereinfachbar. Von Vorteil ist dabei weiter, dass während der
Zuordnung der Komponenten eine Plausibilitätsprüfung durchführbar ist. Somit sind falsche oder fehlerhafte Zuordnungen vermeidbar. Die Verknüpfung der Knoten mit den Komponenten wird bevorzugt über die Strukturelemente hergestellt. Der Navigationsbaum bildet somit die Anlage strukturell und/oder funktionell ab.
Die industrielle Anlage ist hierbei beispielsweise eine Fertigungsanlage, eine
Reinigungsanlage, eine Sortieranlage, eine Förderanlage, eine Verarbeitungsanlage oder eine sonstige industrielle Anlage mit Antriebstechnik und/oder mit elektronischen Mess-, Steuer- und/oder Regeleinheiten.
Bevorzugt umfasst die Menge der Komponenten der Anlage wenigstens Geräte wie
Antriebseinheiten, Getriebeeinheiten, elektronische Steuereinheiten, Umrichter,
Sensoreinheiten, Stelleinheiten und/oder sonstige, vorzugsweise elektronisch ansteuerbare und/oder überwachbare Geräte. Vorzugsweise sind Komponenten Geräteteile dieser Geräte, beispielsweise Steuerkarten, Elektronikmodule und/oder mechanische, hydraulische, pneumatische und/oder chemische Module. Alternativ sind Komponenten als Gerätegruppen darstellbar, die beispielsweise durch ein Zusammenwirken, durch zusammenhängende oder identische Funktionen, durch einen gemeinsamen Aufstellungsort oder durch sonstige
Zugehörigkeiten der umfassten Geräte oder Geräteteile gebildet sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Komponenten der industriellen Anlage untereinander vernetzt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Vernetzung der
Komponenten nutzbar ist, um Informationen über eine hierarchische Gliederung oder sonstige Strukturierung der Anlage automatisch zu ermitteln. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Anlagenmodell durch automatisches Auswerten von Antworten auf Sendeaufrufe an die Komponenten erstellt wird. Beispielsweise sind so Hierarchien aus den Kopf- und/oder Fußanteilen der Antworten rekonstruierbar. Von Vorteil ist dabei, dass ein vollautomatisches Erstellen eines Anlagenmodells ermöglicht ist. Von Vorteil ist dabei weiter, dass eine Erstellung des Anlagenmodells vollautomatisch oder zumindest halbautomatisch durchführbar ist. Ein wertendes Eingreifen eines Nutzers ist somit verzichtbar. Die Vernetzung ist auf drahtlosen Verbindungen und/oder drahtgebundenen Verbindungen basierbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Erstellen des Anlagenmodells jeweils wenigstens ein Informationsträger an jeder Komponente ausgelesen wird. Als
Informationsträger ist beispielsweise ein RFID-Tag, eine Speicherkarte, ein Speicherbaustein, ein Matrix- oder Streifencode-Marker verwendbar. Von Vorteil ist dabei, dass eine Erfassung der Komponenten auch dann möglich ist, wenn keine Vernetzung vorliegt. Beispielsweise ist der Matrixcode-Marker als QR-Code-Marker ausbildbar. Dies ermöglicht es, ein elektronisches Typenschild als Text-String, in welchem Trennzeichen zur Trennung der Datenfelder eingebaut sind, bereitzustellen. Der Benutzer gibt nun den Standort ein und liest die zur Abbildung im Anlagenmodell erforderlichen Daten aus dem Informationsträger aus. Besonders günstig ist es, wenn die Informationsträger der Komponenten in einer vorgegebenen Reihenfolge ausgelesen werden. Dies ermöglicht streng gegliederte Erfassungsvorgänge bei der Erstellung des
Anlagenmodells. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Verknüpfen der Komponenten mit den Knoten des Navigationsbaums wenigstens ein Bedien- und/oder Ausgabeelement zu der Komponente in den Knoten geladen wird. Von Vorteil ist dabei, dass die zugeordneten Informationen über eine bloße Darstellung des Anlagenmodells hinaus nutzbar sind. Es ist somit nach der Zuordnung vollautomatisch eine Ansteuerung der Anlage nach dem
Anlagenmodell einrichtbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass beim oder durch das Verknüpfen der Komponenten mit den Knoten des Navigationsbaums eine Steuerverbindung zwischen der Komponente und dem Knoten eingerichtet wird. Von Vorteil ist dabei, dass Hardware- Voraussetzungen für den Betrieb automatisch mit schaffbar sind. Dies verkürzt eine Zeitspanne bis zum Normalbetrieb, insbesondere die Installationszeit für die Anlage. Die
Steuerverbindung ist beispielsweise bidirektional einrichtbar, um ein Senden und ein
Empfangen zu ermöglichen. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass nach dem Auswählen des
wenigstens einen ausgewählten Teils des Anlagenmodells alle Teile des Navigationsbaums automatisch ermittelt und markiert werden, die für eine Zuweisung verfügbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Benutzer führbar ist. Die Zeitspanne, die für ein Auffinden des korrekten Teils des Navigationsbaums erforderlich ist, ist somit reduzierbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass vor dem Prüfen zu dem
Navigationsbaum eine Liste von bildbaren Teilen des Navigationsbaums automatisch generiert wird. Von Vorteil ist dabei, dass für einen ausgewählten Teil eines Anlagenmodells einfach passende Teile des Navigationsbaums automatisch ermittelbar und/oder auffindbar sind.
Wertende Eingriffe eines Nutzers sind hierbei verzichtbar. Vorzugsweise sind die Teile zusammenhängende Teile. Besonders vorzugsweise ist die Liste eine geordnete Liste. Somit sind die Teile für einen Computer leicht in der Liste auffindbar. Beispielsweise ist die Liste nach der Anzahl der Knoten und/oder Links in dem jeweiligen Teil geordnet. Vorzugsweise wird für die bereits erwähnte Markierung verfügbarer Teile für eine Zuweisung auf die erstellte Liste zugegriffen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Prüfen, ob der ausgewählte Teil des Anlagenmodells zu dem Zielteil des Navigationsbaums passt, wenigstens ein Merkmal aus der Gruppe von Gesamtanzahl von Knoten, Gesamtanzahl von Links, Anzahl von Links für jeden Knoten, Richtung der Links, Anzahl von Hierarchieebenen, Anzahl von Knoten in einer Hierarchieebene des ausgewählten Teils des Anlagenmodells mit dem/den korrespondierenden Merkmal(en) des Zielteils des Navigationsbaums verglichen wird/werden. Bevorzugt werden mehrere Merkmale, beispielsweise zwei, drei, vier, fünf, mehr als fünf, mehr als zehn oder sogar mehr als einhundert Merkmale verglichen. Von Vorteil ist dabei, dass
computerimplementiert, also automatisch, anhand von einfach verarbeitbaren Kriterien ein passender Teil im Navigationsbaum zu einem ausgewählten Teil im Anlagemodell ermittelbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zum Prüfen, ob der ausgewählte Teil des Anlagenmodells zu dem Zielteil des Navigationsbaums passt, ein Funktionalitätsumfang wenigstens eines Knotens des ausgewählten Teils des Anlagenmodells mit einer Bedien- und/oder Ausgabestruktur wenigstens eines Knotens des Zielteils des Navigationsbaums verglichen wird. Von Vorteil ist dabei, dass eine Unterscheidung der Komponenten mit den zugehörigen Teilen des Anlagemodells anhand der jeweiligen Funktion in der Anlage
ermöglicht ist. Dies ist beispielsweise eine Anzahl von der Komponente zugeordneten Achsen, eine Art der mechanischen Bewegung und/oder elektrischen Ansteuerung, ein verwendetes Kommunikationsprotokoll oder eine weitere die Arbeitsweise charakterisierende Eigenschaft. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass Knoten des Navigationsbaums, die bereits mit einer Komponente verknüpft sind, markiert werden. Von Vorteil ist dabei, dass dem Benutzer anzeigbar ist, welche Teile des Navigationsbaums bereits mit Daten der Anlage befüllt sind. Von Vorteil ist weiter, dass so Doppelzuordnungen vermeidbar sind.
Wichtige Merkmale der Erfindung eines Verfahrens zur Parametrierung und/oder
Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage sind, dass in einem
erfindungsgemäßen Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, insbesondere wie zuvor beschrieben und/oder nach einem der auf ein Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem
Navigationsbaum gerichteten Schutzansprüche, die Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum zugeordnet werden, dass zu wenigstens einem Knoten des
Navigationsbaums wenigstens ein Parameterwert und/oder wenigstens eine
Inbetriebnahmeinformation eingegeben oder automatisch aus einer Datenbank ausgelesen wird und dass der wenigstens eine Parameterwert und/oder die wenigstens eine
Inbetriebnahmeinformation über die Verknüpfung an die zugeordnete Komponente automatisch übermittelt wird. Von Vorteil ist dabei, dass eine Bedieneinheit vollautomatisch oder mit einem hohen Automatisierungsgrad erstellbar ist. Die Verwendung von automatisch ablaufenden Routinen bietet den Vorteil, dass große Datenmengen in kurzer Zeit verarbeitbar sind. Die Datenbank ist bevorzugt in einer lokalen Speichereinrichtung hinterlegt und/oder an einem entfernten, zum Beispiel über Internet verbunden Ort gespeichert.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei einer Zuordnungsvorrichtung für eine Komponenten aufweisende industrielle Anlage, mit einer Speichereinrichtung, in welcher ein Navigationsbaum hinterlegt ist, wobei der Navigationsbaum Knoten aufweist, die durch gerichtete Links miteinander verknüpft sind, wobei durch die gerichteten Links eine Ordnungsstruktur definiert ist, welche zu jedem Knoten übergeordnete Knoten und untergeordnete Knoten auszeichnet, sind, dass eine Anlagenmodellerstellungseinrichtung zu einer computergestützten Erstellung eines strukturierten Anlagenmodells der industriellen Anlage eingerichtet ist, wobei
Zuordnungsmittel zur Zuordnung der Komponenten der industriellen Anlage zu
Strukturelementen des Anlagenmodells ausgebildet sind, dass ein Auswahlmittel zur Auswahl wenigstens eines Teils des Anlagenmodells eingerichtet ist, dass ein Zuweisungsmittel zu einer Zuweisung des ausgewählten Teils des Anlagemodells zu einem Zielteil des Navigationsbaums eingerichtet ist, dass eine Prüfeinrichtung zu einer computergestützten Prüfung, ob der ausgewählte Teil zu dem Zielteil passt, eingerichtet ist, und dass eine Verknüpfungseinrichtung ausgebildet ist, welche bei zum Zielteil passendem ausgewählten Teil die Komponenten des ausgewählten Teils mit Knoten des Zielteils strukturrichtig verknüpft. Von Vorteil ist dabei, dass eine kompakte Vorrichtung geschaffen ist, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuordnung, insbesondere wie zuvor beschrieben und/oder nach einem der auf eine
Zuordnungsvorrichtung gerichteten Schutzansprüche, ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die
Anlagenmodellerstellungseinrichtung zur Auswertung von Antworten auf Sendeaufrufe an die Komponenten eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine automatische Ermittlung von Abhängigkeiten, Verbindungen und Hierarchieanordnungen der Komponenten der Anlage untereinander ausführbar ist. Hierzu sind beispielsweise Kopfpakete, also Datenteile im Kopf einer Antwort, oder Sendeprotokolle der Antworten automatisch auswertbar, um einen Datenfluss zu ermitteln. Aus dem Datenfluss ist anschließend eine Hierarchie der
Komponenten ableitbar, welche vorzugsweise funktionelle und/oder verschaltungs- oder verbindungstechnische Abhängigkeiten der Komponenten untereinander abbildet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die
Anlagenmodellerstellungseinrichtung zum Auslesen von an den Komponenten angeordneten Informationsträgern eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine manuelle Eingabe von Parametern, von Betriebsgrößen, von Bedienungshinweisen und/oder von Angaben zu
Anordnung innerhalb der Anlage, zu Aufstellungsort und zu Funktion in der Anlage und von weiteren Angaben verzichtbar ist. Somit ist das Anlagenmodell erstellbar, indem ein Benutzer die Informationsträger, die bevorzugt an den Komponenten angebracht sind, nacheinander ausliest. Somit sind gängige Datenformate nutzbar. Der erwähnte Marker ist hierbei aufgedruckt, aufgeklebt, eingegossen oder auf andere Weise lösbar oder unlösbar befestigt. Die Informationsträger sind vorzugsweise als RFID-Tag, Speicherkarte, Speicherbaustein, Matrix-, Streifen-, 2D-, 3D-, oder 1 D-Code-Marker oder als sonstiger Träger eines
maschinenlesbaren Codes eingerichtet. Besonders günstig ist es, wenn die
Anlagenmodellerstellungseinrichtung das Auslesen der Informationsträger in einer bestimmten Abfolge erwartet und/oder wenn die Anlagenmodellerstellungseinrichtung jeweils vorgibt, also beispielsweise anzeigt oder auf andere Art, beispielsweise akustisch, ausgibt, zu welcher Komponente ein Informationsträger als nächstes ausgelesen werden soll. Alternativ oder zusätzlich ist eine Information über die Zuordnung der jeweiligen Komponente auch in dem Informationsträger hinterlegbar und aus diesem auslesbar. Dies vereinfacht die nachfolgende Zuordnung der ausgelesenen Informationen zu der jeweiligen Komponente im Anlagenmodell. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Verknüpfungseinrichtung zum Laden wenigstens eines Bedien- und/oder Ausgabeelements zu der Komponente in den zugehörigen Knoten eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Navigationsbaum nicht nur für eine Anzeige einer funktionellen und/oder physikalischen Struktur der Anlage verwendbar ist, sondern zusätzlich als Leitwarte mit Bedienfunktion einsetzbar ist. Von Vorteil ist dabei weiter, dass der Navigationsbaum einfach und kurzfristig in eine Leitwarte umwandelbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Verknüpfungseinrichtung zur Ausbildung einer vorzugsweise bidirektionalen Steuerverbindung zwischen der Komponente und dem Knoten eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass Daten von den Komponenten auslesbar und in die Komponenten schreibbar sind. Als auslesbare Daten sind beispielsweise Parametrierungen, Betriebszustandsinformationen, Fehlermeldungen, Befehlsbestätigungen, Sensormesswerte und Sensorzustände, Fehlerprotokolle, Arbeitsprotokolle und allgemein komponentenspezifische Informationen verwendbar. Als schreibbare Daten sind beispielsweise Parametrierungen, Konfigurationen, Befehle, Nachrichten oder sonstige, betriebsrelevante und/oder komponentenspezifische, insbesondere zeitlich veränderliche Daten verwendbar. Von Vorteil ist dabei weiter, dass Daten von den Komponenten empfangbar und dem zugehörigen Knoten im Navigationsbaum zuordenbar sind. Somit sind Kommandos, Parameter oder sonstige Informationen über die Knoten an die zugehörigen Komponenten übermittelbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Zuordnungsvorrichtung zu einer automatischen Ermittlung und Markierung aller Teile des Navigationsbaums, die für eine Zuweisung verfügbar sind, eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Benutzer bei der Zuordnung des ausgewählten Teils zu einem Zielteil des Navigationsbaums unterstützbar ist. Fehlerhafte Zuordnungen sind somit vermeidbar. Somit sind Teile des Navigationsbaums, bei denen noch keine Zuwendung oder Zuweisung erfolgt ist, sichtbar machbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Prüfeinrichtung zu einer automatischen Generierung einer Liste von bildbaren Teilen des Navigationsbaums eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass alle Teile, also beispielsweise Untermengen von Knoten und Links, des Navigationsbaums, die als Zielteil auswählbar sind und/oder in Frage kommen, in einer durchsuchbaren Liste bereitstellbar sind. Somit ist beispielsweise eine computergestützte Ermittlung von passenden Zielteilen ausführbar oder unterstützbar. Bevorzugt ist die Liste geordnet. Somit ist eine schnelle Suche oder Filterung von passenden Zielteilen ausführbar. Vorzugsweise sind die Teile der Liste jeweils zusammenhängend. Dies ist beispielsweise dadurch charakterisierbar, dass jeder Knoten des Teils mit jedem anderen Knoten des Teils durch wenigstens eine Kette von Links verbunden ist. Somit ist die Zahl der bildbaren Teile des Navigationsbaums reduzierbar. Von Vorteil ist dabei, dass funktionelle Einheiten als
zusammenhängende Teile beschreibbar sind. Daher ist eine Beschränkung auf
zusammenhängende Teile für viele Anwendungen ausreichend. Von Vorteil ist dabei weiter, dass die noch nicht vergebenen Teile des Anlagemodells und/oder des Navigationsbaums leichter auffindbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Prüfeinrichtung zum Vergleichen wenigstens eines Merkmals aus der Gruppe von Gesamtanzahl von Knoten, Gesamtanzahl von Links, Anzahl von Links für jeden Knoten, Richtung der Links, Anzahl von Hierarchieebenen, Anzahl von Knoten in einer Hierarchieebene des ausgewählten Teils des Anlagenmodells mit dem/den korrespondierenden Merkmal(en) des Zielteils des Navigationsbaums eingerichtet ist. Vorzugsweise ist die Prüfeinrichtung zum Vergleichen mehrerer der genannten Merkmale, insbesondere zum Vergleichen von zwei, drei, mehr als drei oder allen dieser Merkmale, eingerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass ein computerimplementierbarer Vergleich von Teilen des Navigationsbaums mit Teilen des Anlagenmodells ausführbar ist, indem beispielsweise die Merkmale als Attribute verwendbar sind und/oder verwendet werden und eine funktionelle und/oder konstruktive Gleichheit eines Teils des Navigationsbaums mit einem Teil des
Anlagenmodells automatisch erkennbar ist und/oder erkannt wird, wenn ein vorgegebener Satz von Merkmalen übereinstimmt. Von Vorteil ist dabei weiter, dass eine Gruppe von Merkmalen bereitgestellt ist, mit welcher Objekte computerimplementiert ausfindig machbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Prüfeinrichtung zum Vergleichen eines Funktionalitätsumfangs wenigstens eines Knotens des ausgewählten Teils des
Anlagenmodells mit einer Bedien- und/oder Ausgabestruktur wenigstens eines Knotens des
Zielteils des Navigationsbaums eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein zusätzliches oder alternatives Vergleichskriterium gegeben ist. Der Funktionalitätsumfang ist beispielsweise die Anzahl von Achsen einer Antriebseinheit, die Art und/oder Dimensionierung eines Stellwegs einer Achse, eine Art eines Antriebs, eine realisierte Sicherheitsstufe, eine Anzahl von Mess- und/oder Stellparametern oder eine sonstige, eine Funktionalität oder Arbeitsweise einer
Komponente beschreibende Information. Somit ist ein Vergleichen anhand der Art oder des Typs der betreffenden Komponenten ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass Knoten des Navigationsbaums, die bereits mit einer Komponente verknüpft sind, markiert sind. Von Vorteil ist dabei, dass dem Benutzer ein Fortschritt bei der Inbetriebnahme der Anlage durch Zuordnen von Teilen des Anlagenmodells zu Teilen des Navigationsbaums anzeigbar ist. Von Vorteil ist weiter, dass Doppelzuordnungen von zwei oder mehr Teilen des Anlagenmodells zu einem Teil des
Navigationsbaums vermeidbar sind. Von Vorteil ist ferner, dass Fehlstellen im
Navigationsbaum, also Teile, zu denen noch kein Teil des Anlagenmodells zugeordnet ist, erkennbar sind.
Die Zuordnungsvorrichtung ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zu einer Prüfung, ob weitere nicht zugeordnete Komponenten und/oder weitere Knoten ohne Verknüpfung vorhanden sind, eingerichtet. Ist dies nach Abschluss des Verfahrens der Fall, so ist eine Fehlermeldung generierbar.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei einer Parametrierungs- und/oder
Inbetriebnahmevorrichtung für eine Komponenten aufweisende industriellen Anlage sind, dass eine erfindungsgemäße Zuordnungsvorrichtung, insbesondere wie zuvor beschrieben und/oder nach einem der auf eine Zuordnungsvorrichtung gerichteten Schutzansprüche, ausgebildet ist, dass die Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum zugeordnet sind und dass ein Bedien- und/oder Ausgabeelement zur automatischen Übermittlung wenigstens eines eingegebenen oder aus einer Datenbank ausgelesenen Parameterwerts und/oder wenigstens einer eingegebenen oder aus einer Datenbank ausgelesenen
Inbetriebnahmeinformation zu wenigstens einem Knoten des Navigationsbaums an die mit dem Knoten verknüpfte Komponente eingerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine vollständige Inbetriebnahme weitestgehend oder sogar vollständig automatisiert durchführbar ist. Somit ist der Aufbau eines passenden Abbilds einer industriellen Anlage computerimplementiert unterstützbar. Die Datenbank ist bevorzugt in der Speichereinrichtung der
Zuordnungsvorrichtung hinterlegt und/oder an einem entfernten, zum Beispiel über Internet verbunden Ort gespeichert.
Besonders günstig ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuordnung mit einer erfindungsgemäßen Zuordnungsvorrichtung ausgeführt wird und/oder wenn die
erfindungsgemäße Zuordnungsvorrichtung Mittel zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Zuordnung aufweist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die
Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen
Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
Figur 1 zeigt in stark vereinfachter Prinzipdarstellung eine erfindungsgemäße Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Zuordnungsvorrichtung, und
Figur 2 zeigt stark schematisiert zur Erläuterung des Erfindungsgedankens ein
erfindungsgemäßes Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum.
Die Figuren 1 und 2 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben.
Eine in Figur 1 im Ganzen mit 39 bezeichnete Parametrierungs- und/oder
Inbetriebnahmevorrichtung hat eine Zuordnungsvorrichtung 1 , mit welcher Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 einer Anlage 10 einem Navigationsbaum 12 zuordenbar sind.
Unter einem Navigationsbaum 12 wird hierbei eine hierarchische Datenstruktur verstanden, die mittels der Anzeigevorrichtung 1 zumindest ausschnittweise darstellbar ist. Eine Hierarchie ist beispielsweise durch eine Richtung der Links zwischen den Knoten abbildbar.
Die Anlage 10 ist hier beispielsweise eine Fertigungsanlage, eine Reinigungsanlage, eine Sortieranlage, eine Förderanlage, eine Verarbeitungsanlage oder eine sonstige industrielle Anlage mit Antriebstechnik und/oder mit elektronischen Mess-, Steuer- und/oder
Regeleinheiten.
Die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 sind hierbei als funktionelle und/oder konstruktive Einheiten, Gruppen oder Teile der industriellen Anlage 10 ausführbar, beispielsweise die für eine Inbetriebnahme und/oder Ansteuerung relevanten Geräteteile, Geräte oder
Gerätegruppen.
Die Zuordnungsvorrichtung 1 hat eine Speichereinrichtung 11 , in welcher der Navigationsbaum 12 hinterlegt ist. Der Navigationsbaum 12 bildet die Struktur der industriellen Anlage 10 ab und besteht hierzu aus einem Startknoten 16, einem oder mehreren Knoten 13, 14, 15 und einem oder mehreren Endknoten 17, 18, 19, 20, 21 , die jeweils untereinander durch gerichtete Links 49 verknüpft sind.
Jeder Komponente 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 der Anlage 10 ist also ein Knoten 13, 14, 15 oder Endknoten 17, 18, 19, 20, 21 des Navigationsbaums 12 zuordenbar. Die Anlage 10 selbst ist als Startknoten 16 abbildbar. Durch die Richtung der Links 49 ist eine Ordnungsstruktur definiert, welche untergeordnete und übergeordnete Knoten auszeichnet. Beispielsweise ist der Knoten 13 zu dem Startknoten 16 untergeordnet und den Knoten 14 und 15 jeweils übergeordnet.
Der Knoten 14 ist wiederum zu dem Knoten 13 untergeordnet und gegenüber den Endknoten 17, 18, 19 jeweils übergeordnet.
Ein einem anderen Knoten 17 übergeordneter Knoten 13 ist also hierarchisch zwischen dem anderen Knoten 17 und dem Startknoten 13 angeordnet. Der Startknoten 16 stellt somit einen Knoten dar, zu dem kein weiterer Knoten übergeordnet ist. Die Endknoten 17, 18, 19, 20, 21 stellen somit jeweils Knoten dar, denen kein weiterer Knoten untergeordnet ist. Der Startknoten 16 repräsentiert somit die größte Struktureinheit, und die Endknoten 17, 18, 19, 20, 21 stellen die kleinsten Struktureinheiten, aus denen die Anlage 10 zusammensetzbar ist, dar.
Der Navigationsbaum 12 ist stark vereinfacht, um das Erfindungsprinzip zu beschreiben;
tatsächlich ist die Anzahl der Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , sowohl insgesamt und auch jeweils in einer Kette zwischen dem Startknoten und einem Endknoten, sowie die Anzahl der Links 49, die von einem Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 zu untergeordneten Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 abgehen, in weiteren nicht dargestellten
Ausführungsbeispielen viel größer. Ein Charakteristikum des Navigationsbaums 12 ist jedoch, dass an jedem Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 jeweils nur höchstens ein Link 49 endet, dass also jeder Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 höchstens einen direkt übergeordneten Knoten aufweist. Mit Ausnahme des Startknoten 16 hat jeder Knoten 13, 14, 15, 17, 18, 19, 20, 21 genau einen übergeordneten Knoten 13, 14, 15, 16. Die Zuordnungsvorrichtung 1 hat weiter eine Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22, mit welcher computergestützt automatisch ein strukturiertes Anlagenmodell 23 der Anlage 10 erstellbar ist.
Hierzu werden die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 der industriellen Anlage 10 den
Strukturelementen 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 (vergleiche Figur 2) des Anlagenmodells 23 zugeordnet. Die Zuordnungsvorrichtung 1 hat hierzu ein Zuordnungsmittel 24. Gegebenenfalls werden die Strukturelemente 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 hierzu erst im Anlagenmodell 23 automatisch angelegt und anschließend mit eingelesenen Daten von den Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 automatisch befüllt.
Es ist ersichtlich, dass die Gliederung der Strukturelemente 29, 30, 31 , 32, 33 die Struktur der Komponenten 5, 6, 7, 8, 9 abbildet, während die Gliederung der Strukturelemente 26, 27, 28 die Struktur der Komponenten 2, 3, 4 darstellt. Das Strukturelement 25 ist für die gesamte Anlage 10 reserviert.
Beispielhaft sind die Strukturelemente 31 , 33, 27, 28 als Umrichter gezeigt, während die Strukturelemente 30, 32, 26 als Schnittstellen der Umrichter dargestellt sind. Das
Strukturelement 29 ist im Beispiel eine übergeordnete Hardware. Der zentrale Server repräsentiert die gesamte industrielle Anlage 10, da alle Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 direkt oder indirekt an diesem Server hängen und diesem untergeordnet sind. Der Server ist daher das Strukturelement 25, welches die genannten Komponenten verbindet. Bei anderen Beispielen sind andere Strukturelemente zu anderen Komponenten vorgesehen.
Der Navigationsbaum 12 ist nur beispielhaft dargestellt und bildet in Figur 1 nicht die Struktur des Anlagenmodells 23 ab.
Die Zuordnungsvorrichtung 1 hat weiter ein Auswahlmittel 50, welches zur Auswahl wenigstens eines Teils 34 (vergleiche Figur 2) des Anlagenmodells 23 eingerichtet ist. Hierbei ist
beispielsweise eine Kombination einer Computermaus oder dergleichen Zeigegeräts mit einem Display oder mit einem anderen Anzeigegerät möglich, wie zum Beispiel ein Tablet- Computer oder ein Smartphone oder ein Touchscreen. Figur 2 zeigt die Auswahl eines ausgewählten Teils 34 des Anlagemodells 34 per drag&drop. Diesen ausgewählten Teil 34 weist der Benutzer mithilfe eines Zuweisungsmittels 35 einem Zielteil 36 des Navigationsbaums 12 zu. Das Zuweisungsmittel 35 ist hier identisch mit dem Auswahlmittel 50.
Beim drag&drop wird der ausgewählte Teil mittels des Auswahlmittels 50 angewählt oder angeklickt, zu dem Zielteil 36 gezogen und dort losgelassen beziehungsweise abgelegt. Eine Prüfeinrichtung 37 prüft nun computergestützt, ob der ausgewählte Teil 34 zu dem Zielteil 36 passt. Es ist ersichtlich, dass im Beispiel die Anzahl der Knoten 15, 20, 21 des Zielteils 36 mit der Anzahl der Strukturelemente 42, 43, 44 übereinstimmt, genauso wie die Anzahl und Anordnung der Links 49 des Zielteils 36 mit der Anzahl und Anordnung der Verbindungen 45, 46 zwischen den Strukturelementen des ausgewählten Teils 34 übereinstimmt. Die
Prüfeinrichtung 37 stellt die Übereinstimmung automatisch fest und gibt daher die Zuweisung frei beziehungsweise bestätigt diese. Die Prüfeinrichtung 36 vergleicht außerdem den
Funktionalitätsumfang der Strukturelemente 42, 43, 44 mit der Bedien- und/oder
Ausgabestruktur der Knoten 15, 20, 21. Wenn die Prüfeinrichtung 37 eine Diskrepanz zwischen dem ausgewählten Teil 34 und dem Zielteil 36 aufdeckt, wird die Zuweisung dagegen zurückgewiesen, und der Benutzer muss einen neuen Teil des Navigationsbaums 12 als Zielteil 36 auswählen.
Das Ablegen auf dem Zielteil 36 wird in diesem Fall verhindert und der ausgewählte Teil 34 springt vom Navigationsbaum 12 zurück in das Anlagemodell 23.
Nach Bestätigung oder Freigabe der Zuweisung verknüpft eine Verknüpfungseinrichtung 40 automatisch die Komponenten 2, 3, 4 mit den Knoten 15, 20, 21 des Zielteils 36. So wird die Komponente 3, hier ein Umrichter, die zu dem Strukturelement 43 zugeordnet ist, mit dem Endknoten 20 verknüpft, die Komponente 4, hier ebenfalls ein Umrichter, über das
Strukturelement 44 mit dem Endknoten 21 und die Komponente 2, hier eine von den
Umrichtern gemeinsam genutzte Schnittstelle, mit dem übergeordneten Knoten 15. Die
Verbindung 44 wird mit dem Link 49 zwischen den Knoten 5 und 20, die Verbindung 46 mit dem Link 49 zwischen den Knoten 15 und 21 verknüpft. Somit ist der ausgewählte Teil 34 des Anlagenmodells 23 strukturrichtig im Navigationsbaum 12 abgebildet. In der Figur 2 sind links von dem Zielteil 36 befüllte Knoten 47 dargestellt, die bereits mit einer Komponente 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 in vorangehenden Schritten verknüpft wurden. Diese Knoten 47 sind durch Vollkreise als bereits verknüpft markiert.
In der Figur 2 sind rechts von dem Zielteil 36 weitere Teile 48 des Navigationsbaums 12 gezeigt, die für eine Zuweisung strukturell ebenfalls in Frage kämen. Die Teile 36, 48 repräsentieren beispielsweise jeweils einen Fahrwagen mit Hebebühne, der zum Fahren und zum Heben jeweils einen der erwähnten Umrichter als Komponente hat. Dieser Fahrwagen hat somit wenigstens zwei Achsen der Bewegbarkeit, wenigstens eine Achse für ein beispielsweise spurgeführtes Fahren und eine Achse für das Heben der Hebebühne.
Die Prüfeinrichtung 37 hat zuvor eine Liste von bildbaren Teilen des Navigationsbaums 12 erstellt, in welcher die Teile 36, 48 vermerkt sind. Diese Liste ist bezüglich der erwähnten Merkmale geordnet, so dass die Prüfeinrichtung 37 die weiteren Teile 48 als potenzielle
Zielteile 36 erkennt. Daher werden diese weiteren Teile 48 als potenzielle Zielteile 36, die für eine Zuweisung verfügbar sind, markiert und angezeigt. Der Benutzer wählt unter diesen markierten Teilen den Zielteil 36 aus. Nach Abschluss des Verfahrens durch den Benutzer prüft die Zuordnungsvorrichtung 1 selbsttätig, ob weitere nicht zugeordnete Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und/oder weitere Knoten, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 47 ohne Verknüpfung vorhanden sind. Ist dies der Fall, so wird eine Fehlermeldung generiert oder der Benutzer zur Fortführung des Verfahrens aufgefordert.
Die Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22 nutzt eine nicht weiter dargestellte, an sich bekannte Vernetzung der Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 in der Anlage 10, beispielsweise zum Datenaustausch und/oder zur Energieversorgung, dazu, um das Anlagenmodell 23 automatisch zu erstellen. Hierzu sendet die Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22 an die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Sendeaufrufe, auf welche die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 antworten. Die Antworten werden in der Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22
ausgewertet. Aus den Sendeprotokollen und/oder Kopfpaketen (Kopfzeilen) der gesendeten Antworten zieht die Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22 nach in der Speichereinrichtung 1 1 oder einer weiteren nicht dargestellten Speichereinrichtung hinterlegten Regeln Rückschlüsse auf eine Struktur, die in dem Anlagenmodell 23 abgebildet wird. Alternativ sind die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 mit Informationsträgern versehbar, deren Inhalt ein Benutzer in die Anlagenmodellerstellungseinrichtung 22 einliest. Diese
Informationsträger sind beispielsweise als QR-Codes ausführbar, in denen Daten eines elektronischen Typenschilds als Textstring bereitgehalten werden, wobei die einzelnen
Datenfelder in dem Textstring mit Trennzeichen voneinander abgetrennt sind.
In der Speichereinrichtung 11 oder in einer weiteren nicht dargestellten Speichereinrichtung sind Bedien- und/oder Ausgabeelemente 38 hinterlegt, die zur Bedienung von Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und/oder zur Ausgabe von komponentenspezifischen oder allgemeinen Informationen eingerichtet sind.
Die Verknüpfungseinrichtung 40 lädt, als Unterschritt der bereits erwähnten Verknüpfung des ausgewählten Teils 34 mit dem Zielteil 36, die jeweils zugehörigen Bedien- und/oder
Ausgabeelemente 38 in den jeweiligen Knoten, wodurch sich die ausgefüllte
Vollkreisdarstellung der befüllten Knoten 47 ergibt.
Die Verknüpfungseinrichtung 40 richtet schließlich eine bidirektionale Steuerverbindung 41 zwischen dem befüllten Knoten 47, insbesondere dem Bedien- und/oder Ausgabeelement 38, und der zugehörigen Komponente 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ein. Die jeweilige Komponente ist somit über das Bedien- und/oder Ausgabeelement 38 ansteuerbar und auslesbar.
Über die Steuerverbindung 41 werden Inbetriebnahmeinformationen aus einer in der
Speichereinrichtung 11 hinterlegten Datenbank ausgelesen und in die jeweilige Komponente 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 geschrieben. Somit ist eine Inbetriebnahme oder spätere Parametrierung von den Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 der industriellen Anlage 10 ausgeführt.
Bei einer Zuordnungsvorrichtung 1 wird vorgeschlagen, computergestützt zu einer industriellen Anlage 10 ein Anlagenmodell 23 zu erstellen, wobei Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 durch Strukturelemente 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 42, 43, 44 dargestellt sind, und die
Strukturelemente 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 42, 43, 44 Knoten 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 eines Navigationsbaums 12 zuzuweisen, wobei jeweils computergestützt geprüft wird, ob die Zuweisung strukturell passt, um Bedien- und/oder Ausgabeelemente 38 für die Komponenten 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 im Navigationsbaum 12 bereitzustellen. Bezugszeichenliste
I Zuordnungsvorrichtung
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Komponenten
10 Anlage
I I Speichereinrichtung
12 Navigationsbaum
13, 14, 15 Knoten
16 Startknoten
17, 18, 19, 20, 21 Endknoten
22 Anlagenmodellerstellungseinrichtung
23 Anlagenmodell
24 Zuordnungsmittel
25, 26, 27, 28, 29 Strukturelement
30, 31 , 32, 33 Strukturelement
34 ausgewählter Teil
35 Zuweisungsmittel
36 Zielteil
37 Prüfeinrichtung
38 Bedien- und/oder Ausgabeelement
39 Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung
40 Verknüpfungseinrichtung
41 Steuerverbindung
42, 43, 44 Strukturelement
45, 46 Verbindung
47 befüllter Knoten
48 weiterer Teil
49 Link
50 Auswahlmittel

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Zuordnung von Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) einer industriellen Anlage (10) zu einem Navigationsbaum (12), wobei der Navigationsbaum (12) Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) aufweist, die durch gerichtete Links (49) miteinander verknüpft sind, wobei durch die gerichteten Links (49) eine Ordnungsstruktur definiert ist, welche zu jedem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) übergeordnete Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) und untergeordnete Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) auszeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt ein strukturiertes Anlagenmodell (23) der industriellen Anlage (10) computergestützt erstellt wird, wobei die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) der industriellen Anlage (10) Strukturelementen (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 42, 43, 44) des Anlagenmodells (23) zugeordnet werden, und dass in einem zweiten Schritt wenigstens ein Teil (34) des Anlagenmodells (23) ausgewählt und wenigstens einem Zielteil (36) des Navigationsbaums (12) zugewiesen wird und dass in einem dritten Schritt
computergestützt geprüft wird, ob der zugewiesene, wenigstens eine ausgewählte Teil (34) des Anlagenmodells (23) zu dem wenigstens einen Zielteil (36) des Navigationsbaums (12) passt, wobei die Zuweisung automatisch zurückgewiesen wird, wenn ein Ergebnis der Prüfung negativ ist, und, wenn das Ergebnis der Prüfung positiv ist, in einem vierten Schritt die dem
ausgewählten Teil (34) des Anlagenmodells (23) zugeordneten Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) mit Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Zielteils (36) des Navigationsbaums (12) strukturrichtig verknüpft werden, um den ausgewählten Teil (34) des Anlagenmodells (23) in dem wenigstens einen Zielteil (36) des Navigationsbaums (12) abzubilden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6,
7, 8, 9) der industriellen Anlage (10) untereinander vernetzt sind, insbesondere wobei das Anlagenmodell (23) durch automatisches Auswerten von Antworten auf Sendeaufrufe an die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) erstellt wird, und/oder dass zum Erstellen des
Anlagenmodells (23), vorzugsweise in einer vorgegebenen Reihenfolge, jeweils wenigstens ein Informationsträger an jeder Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) ausgelesen wird, insbesondere wobei der wenigstens eine Informationsträger ein RFID-Tag, eine Speicherkarte, ein
Speicherbaustein, ein Matrix- oder Streifencode-Marker und/oder ein 2D-, 3D-, oder 1 D-Code- Marker ist.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verknüpfen der Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) mit den Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12) wenigstens ein Bedien- und/oder Ausgabeelement (38) zu der Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) in den Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) geladen wird und/oder dass beim oder durch das Verknüpfen der Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9) mit den Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12) eine vorzugsweise bidirektionale Steuerverbindung (41 ) zwischen der Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und dem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) eingerichtet wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Auswählen des wenigstens einen ausgewählten Teils (34) des Anlagenmodells (23) alle Teile (34, 48) des Navigationsbaums (12) automatisch ermittelt und markiert werden, die für eine Zuweisung verfügbar sind, und/oder dass vor dem Prüfen zu dem Navigationsbaum (12) eine vorzugsweise geordnete Liste von bildbaren, vorzugsweise zusammenhängenden Teilen (34, 48) des Navigationsbaums (12) automatisch generiert wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Prüfen, ob der ausgewählte Teil (34) des Anlagenmodells (23) zu dem Zielteil (36) des
Navigationsbaums (12) passt, wenigstens ein Merkmal, vorzugsweise mehrere Merkmale, aus der Gruppe von Gesamtanzahl von Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47),
Gesamtanzahl von Links (49), Anzahl von Links (49) für jeden Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47), Richtung der Links (49), Anzahl von Hierarchieebenen, Anzahl von Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) in einer Hierarchieebene des ausgewählten Teils (34) des Anlagenmodells (23) mit dem korrespondierenden Merkmal(en) des Zielteils (36) des
Navigationsbaums (12) verglichen wird/werden und/oder dass zum Prüfen, ob der ausgewählte Teil (34) des Anlagenmodells (23) zu dem Zielteil (36) des Navigationsbaums (12) passt, ein Funktionalitätsumfang wenigstens eines Knotens (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des ausgewählten Teils (34) des Anlagenmodells (23) mit einer Bedien- und/oder Ausgabestruktur wenigstens eines Knotens (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Zielteils (36) des
Navigationsbaums (12) verglichen wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12), die bereits mit einer Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) verknüpft sind, markiert werden und/oder dass
automatisiert geprüft wird, ob weitere nicht zugeordnete Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und/oder weitere Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 47) ohne Verknüpfung vorhanden sind.
7. Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) einer industriellen Anlage (10), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) einer industriellen Anlage (10) zu einem Navigationsbaum (12) zugeordnet werden und dass zu wenigstens einem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12) wenigstens ein Parameterwert und/oder wenigstens eine Inbetriebnahmeinformation eingegeben oder automatisch aus einer Datenbank ausgelesen wird und dass der wenigstens eine
Parameterwert und/oder die wenigstens eine Inbetriebnahmeinformation über die Verknüpfung an die zugeordnete Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) automatisch übermittelt wird.
8. Zuordnungsvorrichtung (1 ) für eine Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) aufweisende industrielle Anlage, mit einer Speichereinrichtung (11 ), in welcher ein Navigationsbaum (12) hinterlegt ist, wobei der Navigationsbaum (12) Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) aufweist, die durch gerichtete Links (49) miteinander verknüpft sind, wobei durch die
gerichteten Links (49) eine Ordnungsstruktur definiert ist, welche zu jedem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) übergeordnete Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) und untergeordnete Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) auszeichnet, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Anlagenmodellerstellungseinrichtung (22) zu einer
computergestützten Erstellung eines strukturierten Anlagenmodells (23) der industriellen Anlage (10) eingerichtet ist, wobei Zuordnungsmittel (24) zur Zuordnung der Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) der industriellen Anlage zu Strukturelementen (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32, 33, 42, 43, 44) des Anlagenmodells (23) ausgebildet sind, dass ein Auswahlmittel (50) zur Auswahl wenigstens eines Teils (34) des Anlagenmodells (23) eingerichtet ist, dass ein
Zuweisungsmittel (35) zu einer Zuweisung des ausgewählten Teils (34) des Anlagemodells (23) zu einem Zielteil (36) des Navigationsbaums (12) eingerichtet ist, dass eine Prüfeinrichtung (37) zu einer computergestützten Prüfung, ob der ausgewählte Teil (34) zu dem Zielteil (36) passt, eingerichtet ist, und dass eine Verknüpfungseinrichtung (40) ausgebildet ist, welche bei zum Zielteil (36) passendem ausgewählten Teil (34) die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) des ausgewählten Teils (34) mit Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Zielteils (36) strukturrichtig verknüpft.
9. Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Anlagenmodellerstellungseinrichtung (22) zur Auswertung von Antworten auf Sendeaufrufe an die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) eingerichtet ist und/oder dass die
Anlagenmodellerstellungseinrichtung (22) zum Auslesen von an den Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) angeordneten Informationsträgern, insbesondere eines RFID-Tags, einer
Speicherkarte, eines Speicherbausteins, eines Matrix- oder Streifencode-Markers, und/oder eines 2D-, 3D-, oder 1 D-Code-Markers eingerichtet ist.
10. Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfungseinrichtung (40) zum Laden wenigstens eines Bedien- und/oder
Ausgabeelements (38) zu der Komponente in den zugehörigen Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) eingerichtet ist und/oder dass die Verknüpfungseinrichtung (40) zur Ausbildung einer vorzugsweise bidirektionalen Steuerverbindung (41 ) zwischen der Komponente (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und dem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) eingerichtet ist.
11. Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungsvorrichtung (1 ) zu einer automatischen Ermittlung und Markierung aller Teile (34, 48) des Navigationsbaums (12), die für eine Zuweisung verfügbar sind, eingerichtet ist und/oder dass die Prüfeinrichtung (37) zu einer automatischen Generierung einer
vorzugsweise geordneten Liste von bildbaren, vorzugsweise zusammenhängenden Teilen (34, 48) des Navigationsbaums (12) eingerichtet ist.
12. Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinrichtung (37) zum Vergleichen wenigstens eines Merkmals, vorzugsweise mehrerer Merkmale, aus der Gruppe von Gesamtanzahl von Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47), Gesamtanzahl von Links (49), Anzahl von Links (49) für jeden Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47), Richtung der Links (49), Anzahl von Hierarchieebenen, Anzahl von Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) in einer Hierarchieebene des ausgewählten Teils des Anlagenmodells (23) mit dem/den korrespondierenden Merkmal(en) des Zielteils (36) des Navigationsbaums (12) eingerichtet ist und/oder dass die Prüfeinrichtung (37) zum Vergleichen eines Funktionalitätsumfangs wenigstens eines Knotens (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des ausgewählten Teils des Anlagenmodells (23) mit einer Bedien- und/oder Ausgabestruktur wenigstens eines Knotens (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Zielteils (36) des
Navigationsbaums (12) eingerichtet ist.
13. Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12), die bereits mit einer Komponente verknüpft sind, markiert sind und/oder dass die Zuordnungsvorrichtung (1) zu einer Prüfung, ob weitere nicht zugeordnete Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und/oder weitere Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 47) ohne Verknüpfung vorhanden sind, eingerichtet ist.
14. Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung (39) für eine Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) aufweisende industriellen Anlage (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuordnungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 13 ausgebildet ist, wobei die Komponenten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) einer industriellen Anlage (10) zu einem Navigationsbaum (12) zugeordnet sind, und dass ein Bedien- und/oder Ausgabeelement (38) zur automatischen Übermittlung wenigstens eines eingegebenen oder aus einer Datenbank ausgelesenen Parameterwerts und/oder wenigstens einer eingegebenen oder aus einer Datenbank ausgelesenen Inbetriebnahmeinformation zu wenigstens einem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) des Navigationsbaums (12) an die mit dem Knoten (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 47) verknüpfte Komponente eingerichtet ist.
EP14824375.1A 2013-12-23 2014-12-18 Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung Ceased EP3087441A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013021793 2013-12-23
DE102014006699.1A DE102014006699A1 (de) 2013-12-23 2014-05-09 Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage, Zuordnungsvorrichtung und Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung
PCT/EP2014/003427 WO2015096896A1 (de) 2013-12-23 2014-12-18 Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3087441A1 true EP3087441A1 (de) 2016-11-02

Family

ID=53275294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14824375.1A Ceased EP3087441A1 (de) 2013-12-23 2014-12-18 Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10152047B2 (de)
EP (1) EP3087441A1 (de)
DE (1) DE102014006699A1 (de)
WO (1) WO2015096896A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014006699A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage, Zuordnungsvorrichtung und Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung
DE102017102992A1 (de) 2017-02-15 2018-08-16 Sig Technology Ag Ein mit einer Verpackungsanlage assoziierter Graph
CN108428032B (zh) * 2017-08-12 2021-07-06 中民筑友科技投资有限公司 一种构件生产计划的制定方法及装置
AT520580B1 (de) * 2017-11-14 2019-11-15 Ing Georg Leitner Msc Verfahren zur Einbindung von zumindest einer, eine Datenschnittstelle aufweisende Überwachungs- und/oder Steuervorrichtung eines Überwachungs- und/oder Automatisierungssystems in eine Benutzerschnittstelle
DE102019002808A1 (de) 2019-04-17 2020-10-22 Hans Mathea Verfahren zum Herstellen mindestens einer Festkörperschicht auf einer um eine Drehachse drehbaren Unterlage
US12198076B2 (en) 2019-05-10 2025-01-14 International Business Machines Corporation Service management in a DBMS
US20210096704A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. User interface logical and execution view navigation and shifting
AT523128A1 (de) * 2019-10-23 2021-05-15 B & R Ind Automation Gmbh Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung eines Produktes
JP2024540628A (ja) 2021-11-22 2024-10-31 シナオス ゲーエムベーハ オーダスケジューリングを管理および最適化するためのシステムおよび方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7079990B2 (en) * 2001-02-08 2006-07-18 Solidworks Corporation Automated connections of computer-aided design components
EP1410204B1 (de) 2001-06-22 2016-11-09 Wonderware Corporation Überwachungsprozesssteuer- und herstellungsinformationssystemanwendung mit erweiterbarem komponentenmodell
EP1298506A1 (de) 2001-09-27 2003-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Dynamischer Zugriff auf Automatisierungsressourcen
US7117052B2 (en) 2003-02-18 2006-10-03 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Version control for objects in a process plant configuration system
EP1699005A1 (de) 2005-03-01 2006-09-06 Siemens Aktiengesellschaft Integration von MES- und Controls-Engineering
DE102006003125A1 (de) 2006-01-23 2007-07-26 Siemens Ag System und Verfahren zur Erstellung eines Strukturmodells eines realen Systems
DE102008027846B4 (de) 2008-06-11 2019-06-27 Endress+Hauser SE+Co. KG Vorrichtung zum automatischen Erfassen der Topologie der einzelnen Komponenten einer Prozessanlage in der Automatisierungstechnik
US8122434B2 (en) * 2009-05-29 2012-02-21 Invensys Sytems, Inc. Methods and apparatus for control configuration control objects associated with a track attribute for selecting configuration information
US9256219B2 (en) * 2009-08-11 2016-02-09 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System configuration using templates
DE102011008941A1 (de) 2011-01-19 2012-07-19 Vega Grieshaber Kg System zur Visualisierung von Statusinformationen von Feldgeräten
DE102011084321A1 (de) 2011-10-12 2013-04-18 Endress + Hauser Process Solutions Ag Kommunikationseinheit mit Informationsdarstellung basierend auf Anlagenstruktur
EP2876512A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-27 dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH Verfahren zur automatischen Verbindung von Komponenten eines Modells eines technischen Systems
DE102014006699A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Zuordnung von Komponenten einer industriellen Anlage zu einem Navigationsbaum, Verfahren zur Parametrierung und/oder Inbetriebnahme von Komponenten einer industriellen Anlage, Zuordnungsvorrichtung und Parametrierungs- und/oder Inbetriebnahmevorrichtung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2015096896A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20170003675A1 (en) 2017-01-05
DE102014006699A1 (de) 2015-06-25
WO2015096896A1 (de) 2015-07-02
US20190107828A1 (en) 2019-04-11
US10152047B2 (en) 2018-12-11
US10795344B2 (en) 2020-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3087441A1 (de) Verfahren zur zuordnung von komponenten einer industriellen anlage zu einem navigationsbaum, verfahren zur parametrierung und/oder inbetriebnahme von komponenten einer industriellen anlage, zuordnungsvorrichtung und parametrierungs- und/oder inbetriebnahmevorrichtung
EP4010766B1 (de) Verfahren zur erstellung eines digitalen zwillings einer anlage oder vorrichtung
DE102008003731A1 (de) Rechnersystem, Verwendung von Graphen, Verfahren zur Erzeugung einer Konstruktionszeichnung, Verfahren zur Herstellung eines Erzeugnisses und Verwendung des Verfahrens
DE102007026678A1 (de) Verfahren zum Austausch eines defekten Feldgerätes gegen ein neues Feldgerät in einem über digitalen Feldbus kommunizierenden System, insbesondere Automatisierungssystem
EP0966703B1 (de) Verfahren zur rechnergestützten fehleranalyse von sensoren und/oder aktoren in einem technischen system
EP3699704B1 (de) System und verfahren zum überprüfen von systemanforderungen von cyber-physikalischen systemen
EP2407842B1 (de) Verfahren zur Inbetriebnahme von Maschinen oder Maschinen einer Maschinenserie und Projektierungssystem
EP3690575A1 (de) Verfahren zur überprüfung einer konsistenten erfassung von rohrleitungen in einem projektierungssystem, projektierungssystem und steuerungsprogramm
DE102011101154A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur einheitlichen Benennung von gleichen Parametern unterschiedlicher Feldgeräte eines Automatisierungssystems
EP3761166A1 (de) Verfahren zum verwalten eines feldgeräts und automatisierungssystem
DE102008038501A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer statischen Datenstruktur eines Feldgerätes
WO2019063202A1 (de) Datenstruktur für die übermittilung von daten aus einem feldbusnetzwerk in eine cloud
EP2876512A1 (de) Verfahren zur automatischen Verbindung von Komponenten eines Modells eines technischen Systems
DE102018217118A1 (de) Verfahren zum Erstellen einer Fehlerdiagnose eines Antriebsstrangs eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2011147560A2 (de) Verfahren und system zur erzeugung eines integrationsmodells
EP0919036B1 (de) Verfahren zur automatischen maschinellen erzeugung von fertigungsunterlagen
EP2770382A1 (de) Verfahren zur Inbetriebnahme eines Automatisierungssystems
DE102019129969A1 (de) System zur Ressourcenverwaltung in einer Anlage der Automatisierungstechnik
DE102007052125A1 (de) Prüfsystem für einen Baugruppenträger, Baugruppenträger mit einem Prüfsystem sowie Verfahren zum Prüfen eines Baugruppenträgers
EP4160446A1 (de) Fähigkeitsanalyse einer komponente innerhalb einer industriellen automatisierungsanlage
EP1226475B1 (de) Verfahren zum erstellen von leittechnik-programmcode
AT511297B1 (de) Verfahren zur Erzeugung eines Modells einer Kommunikationsaufgabe
EP2575034A1 (de) Verfahren für einen Identitätsnachweis zwischen einer Mehrzahl von in einer Baumstruktur organisierten Instanzobjekten und zumindest einem Typobjekt
EP1043657A1 (de) Softwareobjekt, System und Verfahren für ein Automatisierungsprogramm mit Funktionsregeln mit Mehrfachnutzung für verschiedene Programmierwerkzeuge
EP1958101B1 (de) System und verfahren zur automatischen prüfung von planungsergebnissen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160725

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190604

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20210521