EP3078454A1 - Device with parallel gripping surface - Google Patents
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- EP3078454A1 EP3078454A1 EP16159501.2A EP16159501A EP3078454A1 EP 3078454 A1 EP3078454 A1 EP 3078454A1 EP 16159501 A EP16159501 A EP 16159501A EP 3078454 A1 EP3078454 A1 EP 3078454A1
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B9/00—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00
- B25B9/02—Hand-held gripping tools other than those covered by group B25B7/00 without sliding or pivotal connections, e.g. tweezers, onepiece tongs
Definitions
- the present invention relates to a device with a parallel gripping surface.
- a problem with gripping device according to the prior art is that they do not have a parallel gripping surface in the closed state, or if a parallel gripping surface can be provided, this can be necessary very expensive mechanical devices.
- the object of the present invention is therefore to provide a device which overcomes the disadvantages of the prior art.
- a device is to be supplied which provides parallel gripping surfaces in a simple manner when gripping.
- a device for gripping an article having a first and a second leg, which are connected to each other at a first end of the device at a first opening angle and at a second, opposite the first end, the end of the device a gripping region form to allow grasping an article at the second end by a mechanical pressure of a user's finger on the legs of the device, wherein the first leg is formed in several parts, wherein a first part of the first leg with a second part of the first leg by means of a Rotary joint is connected, so that in the closed state of the device parallel gripping surfaces of first and second legs are formed in the gripping region, and
- the first leg an upper side and a top of the second leg facing lower side, wherein the first region and the second region of the second part of the first leg has an upper side facing the underside of the first part of the first leg and a lower side facing the upper side of the second leg, between the upper side of the second leg second region of the second part of the first
- the first leg into a first part and a second part, wherein the first part is movable relative to the second part along an axis of rotation, it can be made possible that the gripping surfaces of the first and second legs are arranged parallel to one another in the closed state and inclinations of the leg ends are compensated for each other during the closing of the opening angle.
- Such a compression spring makes it possible for a defined opening area to be present in the open state of the device without these having to be manually opened by a user.
- first and the second part of the first leg are arranged partially overlapping, so that a relative movement of the first part and the second part of the first leg is limited about an axis of rotation of the rotary joint.
- the second part of the first leg form a first and a second area, wherein the first area from the second end of the first leg to the rotational axis of the rotary joint and the second area from the rotational axis in the opposite direction of the first End of the first leg extends, so that the first region of the second part of the first leg, at least in sections, together with the second end of the second leg forms or form the gripping region.
- the second region of the second part of the first leg is arranged completely overlapping with the first part of the first leg and the first region of the second part of the first leg does not or only partially overlaps with the first region of the second leg.
- the spring element is connected to the underside of the first part of the first leg and not with the top of the second portion of the second part of the first leg.
- the second part of the first leg has a larger diameter, in particular the largest diameter, measured as the distance from the top to the bottom of the second part of the first leg, in the region of or directly to the axis of rotation of the rotary joint, and the smallest diameter at the respective opposite ends of the second part of the first leg, wherein the second part of the first leg is formed in particular triangular.
- Such a structure allows optimal movement of the second part about the axis of rotation at the same time minimum height of the device as such.
- the second part of the first leg at the second end forms a projection as a gripping surface, wherein in the closed state of the gripping area is formed by the gripping surface of the second leg and the said projection.
- first leg and / or the second leg comprise stainless steel and / or spring steel and / or consist of stainless steel and / or spring steel, and the second region of the second part of the first leg at or in the region of second end of the first leg and the second leg in the region of the second end of the second leg, in particular the projection of the second part of the second leg, at least partially made of stainless steel, hardened steel or the like, at least on the underside of the second part and the top of the second Schenkel, exists.
- the invention also provides a use of a device according to the invention as tweezers, in particular in the field of personal care.
- the invention is based on the surprising finding that a device for gripping objects with a parallel gripping area can be realized with simple means.
- the device essentially comprises only three elements: two legs, which can be connected or connected to one another at a first end, wherein the first leg is present in two-part form.
- the two parts of the first leg are connected to each other by means of a rotary joint, so that upon compression of the two legs, which are interconnected at the first end, to close the handle portion, a skewing of the respective ends of the legs by the rotation of the second part of the first leg is prevented.
- the two legs are connected to each other at the first end, for example by means of screws, which are fastened to each other in particular at a first opening angle, and a gripping can be done by squeezing the legs.
- the second part of the first leg at the second end of the device has a second leg facing projection, so that the force of the user when squeezing on the projection and not on the entire circumference concentrated of the second part of the first leg and thus a higher gripping force can be provided.
- the regions of the device which face the second end may consist of a hardened material or comprise the remaining region of the legs. This increases the durability of the device, since the gripping area is more stable, while no higher force is required for compressing the device.
- a fastening device for example in the form of a loop forming a cord.
- this cord may be 130mm long and comprise a knot that has been melted by a high temperature so that it is no longer solvable.
- the knot of the cord itself may in turn be placed in a small tube, for example 9mm long and 6mm in diameter, so that the knot can not catch on other objects.
- the device comprises only the first leg with a first part and a second part rotatably connected thereto, a spring, and a connecting element for connecting the first and second leg and / or consists of these elements.
- FIGS. 1 to 4 are schematic views of an inventive device 1 for gripping an article, with a first leg 3 and a second leg 5 shown.
- the legs 3.5 are connected together at a first end 7 of the device 1, in the example shown by means of a screw 9 and a nut 11, which are guided through an opening 13 of the legs 3,5.
- the legs 3, 5 form a gripping area to allow gripping of an object at the second end 15 by a mechanical pressure of a user's finger on the legs 3, 5 of the device.
- the first leg 3 is formed in several parts, wherein a first part 17 of the first leg 3 is connected to a second part 19 of the first leg 3 by means of a rotary joint 21.
- the first and the second part 17, 19 of the first leg 3 are arranged partially overlapping, so that a relative movement of the first part 17 and the second part 19 of the first leg 3 about an axis of rotation of the pivot joint 21 is limited.
- the second part 19 of the first leg 3 forms a first region 23 and a second region 25, wherein the first region 23 from the second end 15 of the first leg 3 to the axis of rotation of the rotary joint 21 and the second region 25 from the axis of rotation in the opposite direction of the first end 7 of the first leg 3 extends, so that the first portion 23 of the second part 19 of the first leg 3 together with the second end 15 of the second leg 5 forms the gripping area.
- the first leg has an upper side 3 'and a lower side 3 "facing the upper side 5' of the second leg 5.
- the first area 23 and the second area 25 of the second part 19 of the first leg 3 likewise have an upper side 19 'which the bottom of the first part 17 of the first leg 3 faces and an underside 19 ", which faces the top 5 'of the second leg 5.
- a spring element 27 is arranged which is designed and arranged to provide a spring force for spacing it.
- the spring element 27 is connected to the underside 3 "of the first part 17 of the first leg 3 and not to the upper side 19 'of the second area 25 of the second part 19 of the first leg 3.
- the second end 15 of the second part 19 of the first leg 3 and the second end 15 of the second leg 5 can be provided in various configurations in order to form tip, flat or arbitrarily selectable gripping area together.
- a recess 29 is also provided for a fastening device, not shown, for example, a fastening device in the form of a loop forming a loop.
- a guide recess 31 is provided, which is milled in a semicircle at the first end 7 (see in particular FIGS. 2 and 4 , The guide recess 31 serves to guide the fastening device, not shown.
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Greifen eines Gegenstandes, mit einem ersten (3) und einem zweiten Schenkel (5), die an einem ersten Ende (7) der Vorrichtung in einem ersten Öffnungswinkel miteinander verbunden sind und die an einem zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden, Ende (15) der Vorrichtung einen Greifbereich bilden, um durch einen mechanischen Druck eines Fingers eines Anwenders auf die Schenkel (3, 5) der Vorrichtung das Fassen eines Gegenstands am zweiten Ende (15) zu ermöglichen, wobei der erste Schenkel (3) mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Teil (17) des ersten Schenkels mit einem zweiten Teil (19) des ersten Schenkels mittels eines Drehgelenks (21) verbunden ist, so dass im geschlossenen Zustand der Vorrichtung parallele Greifflächen von erstem und zweitem Schenkel im Greifbereich ausgebildet sind.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit paralleler Greiffläche.The present invention relates to a device with a parallel gripping surface.
Problematisch bei Greifvorrichtung gemäß dem Stand der Technik ist, dass diese keine parallele Greiffläche im geschlossenen Zustand aufweisen, oder wenn eine parallele Greiffläche vorgesehen sein kann, diese sehr aufwendige mechanische Vorrichtungen notwendig werden lassen.A problem with gripping device according to the prior art is that they do not have a parallel gripping surface in the closed state, or if a parallel gripping surface can be provided, this can be necessary very expensive mechanical devices.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu liefern, die die Nachteile des Stands der Technik überwindet. Insbesondere soll eine Vorrichtung geliefert werden, die in einfacher Weise parallele Greifflächen beim Greifen bereitstellt.The object of the present invention is therefore to provide a device which overcomes the disadvantages of the prior art. In particular, a device is to be supplied which provides parallel gripping surfaces in a simple manner when gripping.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Greifen eines Gegenstandes, mit einem ersten und einem zweiten Schenkel, die an einem ersten Ende der Vorrichtung in einem ersten Öffnungswinkel miteinander verbunden sind und die an einem zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden, Ende der Vorrichtung einen Greifbereich bilden, um durch einen mechanischen Druck eines Fingers eines Anwenders auf die Schenkel der Vorrichtung das Fassen eines Gegenstands am zweiten Ende zu ermöglichen, wobei der erste Schenkel mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Teil des ersten Schenkels mit einem zweiten Teil des ersten Schenkels mittels eines Drehgelenks verbunden ist, so dass im geschlossenen Zustand der Vorrichtung parallele Greifflächen von erstem und zweitem Schenkel im Greifbereich ausgebildet sind, und wobei Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der erste Schenkel eine Oberseite und eine der Oberseite des zweiten Schenkels zugewandte Unterseite aufweist, wobei der ersten Bereich und der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels eine Oberseite aufweist, die der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels zugewandt ist und eine Unterseite, die der Oberseite des zweiten Schenkels zugewandt ist, wobei zwischen der Oberseite des zweiten Bereichs des zweiten Teils des ersten Schenkels und der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels ein Federelement, insbesondere eine Druckfeder, angeordnet ist, welches ausgelegt und eingerichtet ist, um eine Federkraft zum beabstanden derselben bereitzustellen.This object is achieved by a device for gripping an article, having a first and a second leg, which are connected to each other at a first end of the device at a first opening angle and at a second, opposite the first end, the end of the device a gripping region form to allow grasping an article at the second end by a mechanical pressure of a user's finger on the legs of the device, wherein the first leg is formed in several parts, wherein a first part of the first leg with a second part of the first leg by means of a Rotary joint is connected, so that in the closed state of the device parallel gripping surfaces of first and second legs are formed in the gripping region, and According to an embodiment of the invention can be provided that the first leg an upper side and a top of the second leg facing lower side, wherein the first region and the second region of the second part of the first leg has an upper side facing the underside of the first part of the first leg and a lower side facing the upper side of the second leg, between the upper side of the second leg second region of the second part of the first leg and the underside of the first part of the first leg, a spring element, in particular a compression spring, is arranged, which is designed and arranged to provide a spring force for spacing the same.
Durch eine solche erfindungsgemäße Zweiteilung des ersten Schenkels in einen ersten Teil und einen zweiten Teil, wobei der erste Teil gegenüber dem zweiten Teil entlang einer Drehachse beweglich ist, kann ermöglicht werden, dass die Greifflächen von ersten und zweitem Schenkel im geschlossenen Zustand parallel zueinander angeordnet sind und Schrägstellungen der Schenkelenden zueinander während dem Schließen des Öffnungswinkels kompensiert sind.By such a division according to the invention of the first leg into a first part and a second part, wherein the first part is movable relative to the second part along an axis of rotation, it can be made possible that the gripping surfaces of the first and second legs are arranged parallel to one another in the closed state and inclinations of the leg ends are compensated for each other during the closing of the opening angle.
Durch eine solche Druckfeder wird ermöglich, dass ein definierter Öffnungsbereich im geöffneten Zustand der Vorrichtung vorliegt, ohne dass diese manuell von einem Benutzer geöffnet werden muss.Such a compression spring makes it possible for a defined opening area to be present in the open state of the device without these having to be manually opened by a user.
Dabei kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Teil des ersten Schenkels bereichsweise überlappend angeordnet sind, so dass eine relative Bewegung des ersten Teils und des zweiten Teils des ersten Schenkels um eine Rotationsachse des Drehgelenks begrenzt ist.It can be inventively provided that the first and the second part of the first leg are arranged partially overlapping, so that a relative movement of the first part and the second part of the first leg is limited about an axis of rotation of the rotary joint.
Dies hat insbesondere den Vorteil, dass zwei definierte Entstellungen des zweiten Teils des ersten Schenkels bereitstellbar sind. Im geöffneten Zustand der Vorrichtung wird die Bewegung des zweiten Teils des ersten Schenkels um die Rotationsachse durch das erste Teil des ersten Schenkels begrenzt, im geschlossenen Zustand zum Greifen durch den zweiten Schenkel.This has the particular advantage that two defined disfigurements of the second part of the first leg can be provided. In the open state of the device, the movement of the second part of the first leg about the axis of rotation is limited by the first part of the first leg, in the closed state for gripping by the second leg.
Auch kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das zweite Teil des ersten Schenkel einen ersten und einen zweiten Bereich ausbilden, wobei sich der erste Bereich vom zweiten Ende des ersten Schenkels bis zur Rotationsachse des Drehgelenks und der zweite Bereich von der Rotationsachse in die gegenüberliegende Richtung des ersten Endes des ersten Schenkels erstreckt, so dass der erste Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels, zumindest abschnittsweise, gemeinsam mit dem zweiten Ende des zweiten Schenkels den Greifbereich ausbildet oder ausbilden kann.It can also be provided according to the invention that the second part of the first leg form a first and a second area, wherein the first area from the second end of the first leg to the rotational axis of the rotary joint and the second area from the rotational axis in the opposite direction of the first End of the first leg extends, so that the first region of the second part of the first leg, at least in sections, together with the second end of the second leg forms or form the gripping region.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels vollständig überlappend mit dem ersten Teil des ersten Schenkels angeordnet ist und der erste Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels nicht oder nur teilweise mit dem ersten Bereich des zweiten Schenkels überlappt.It can be provided that the second region of the second part of the first leg is arranged completely overlapping with the first part of the first leg and the first region of the second part of the first leg does not or only partially overlaps with the first region of the second leg.
Dies hat insbesondere den Vorteil, dass ein solcher Aufbau einen geringen Materialeinsatz benötigt und somit eine erfindungsgemäße Vorrichtung kostengünstig hergestellt werden kann.This has the particular advantage that such a structure requires a low use of material and thus a device according to the invention can be produced inexpensively.
Dabei kann vorgesehen sein, dass das Federelement mit der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels verbunden ist und nicht mit der Oberseite des zweiten Bereichs des zweiten Teils des ersten Schenkels.It can be provided that the spring element is connected to the underside of the first part of the first leg and not with the top of the second portion of the second part of the first leg.
Auch kann vorgesehen sein, dass das zweite Teil des ersten Schenkels einen größeren Durchmesser, insbesondere den größten Durchmesser, gemessen als Distanz von der Oberseite zu der Unterseite des zweiten Teils des ersten Schenkels, im Bereich der oder an direkt der Rotationsachse des Drehgelenks aufweist, und den kleinsten Durchmesser an den jeweils gegenüberliegenden Enden des zweiten Teils des ersten Schenkels, wobei das zweite Teil des ersten Schenkels insbesondere dreieckförmig ausgebildet ist.It can also be provided that the second part of the first leg has a larger diameter, in particular the largest diameter, measured as the distance from the top to the bottom of the second part of the first leg, in the region of or directly to the axis of rotation of the rotary joint, and the smallest diameter at the respective opposite ends of the second part of the first leg, wherein the second part of the first leg is formed in particular triangular.
Ein solcher Aufbau ermöglicht eine optimale Bewegung des zweiten Teils um die Rotationsachse bei gleichzeitig minimaler Bauhöhe der Vorrichtung als solche.Such a structure allows optimal movement of the second part about the axis of rotation at the same time minimum height of the device as such.
Des weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der zweite Teil des ersten Schenkels am zweiten Ende einen Vorsprung als Greiffläche ausbildet, wobei im geschlossenen Zustand der Greifbereich durch die Greiffläche des zweiten Schenkels und dem besagten Vorsprung ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided according to the invention that the second part of the first leg at the second end forms a projection as a gripping surface, wherein in the closed state of the gripping area is formed by the gripping surface of the second leg and the said projection.
Dies hat insbesondere den Vorteil, dass durch den besagten Vorsprung die Kontaktfläche des Greifbereichs unabhängig von der Dimensionierung des zweiten Teils des ersten Schenkels bestimmbar ist, und insbesondere hohe Greifkräfte bei gleicher Krafteinwirkung beim Zusammendrücken der Vorrichtung ermöglicht werden.This has the particular advantage that the contact surface of the gripping region can be determined independently of the dimensioning of the second part of the first leg by the said projection, and in particular high gripping forces are made possible with the same force when the device is compressed.
Schließlich kann auch vorgesehen sein, dass der erste Schenkel und/oder der zweite Schenkel rostfreien Stahl und/oder Federstahl umfassen und/oder aus rostfreiem Stahl und/oder Federstahl bestehen, und der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels am oder im Bereich des zweiten Endes des ersten Schenkels und der zweite Schenkel im Bereich des zweiten Endes des zweiten Schenkels, insbesondere der Vorsprung des zweiten Teils des zweiten Schenkels, zumindest teilweise aus Edelstahl, gehärtetem Stahl oder dergleichen, zumindest auf der Unterseite des zweiten Teils und der Oberseite des zweiten Schenkels, besteht.Finally, it can also be provided that the first leg and / or the second leg comprise stainless steel and / or spring steel and / or consist of stainless steel and / or spring steel, and the second region of the second part of the first leg at or in the region of second end of the first leg and the second leg in the region of the second end of the second leg, in particular the projection of the second part of the second leg, at least partially made of stainless steel, hardened steel or the like, at least on the underside of the second part and the top of the second Schenkel, exists.
Auch liefert die Erfindung eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Pinzette, insbesondere im Bereich der Körperpflege.The invention also provides a use of a device according to the invention as tweezers, in particular in the field of personal care.
Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass eine Vorrichtung zum Greifen von Gegenständen mit einem parallelen Greifbereich mit einfachen Mitteln realisierbar ist. Die Vorrichtung umfasst dabei im Wesentlichen ausschließlich drei Elemente: Zwei Schenkel, die an einem ersten Ende miteinander verbindbar oder verbunden sind, wobei der erste Schenkel in zweiteiliger Form vorliegt. Die beiden Teile des ersten Schenkels sind dabei mittels eines Drehgelenks miteinander verbunden, so dass beim Zusammendrücken der zwei Schenkel, die am ersten Ende miteinander verbunden sind, zum Schließen des Griffbereichs eine Schrägstellung der jeweiligen Enden der Schenkel durch die Rotation des zweiten Teils des ersten Schenkels verhindert wird.The invention is based on the surprising finding that a device for gripping objects with a parallel gripping area can be realized with simple means. The device essentially comprises only three elements: two legs, which can be connected or connected to one another at a first end, wherein the first leg is present in two-part form. The two parts of the first leg are connected to each other by means of a rotary joint, so that upon compression of the two legs, which are interconnected at the first end, to close the handle portion, a skewing of the respective ends of the legs by the rotation of the second part of the first leg is prevented.
Die beiden Schenkel werden dabei am ersten Ende beispielsweise mittels Schrauben miteinander verbunden, wobei diese insbesondere in einem ersten Öffnungswinkel zueinander befestigt sind, und durch Zusammendrücken der Schenkel ein Greifen erfolgen kann.The two legs are connected to each other at the first end, for example by means of screws, which are fastened to each other in particular at a first opening angle, and a gripping can be done by squeezing the legs.
Um eine höhere Greifkraft zu ermöglichen, kann dabei vorgesehen sein, dass das zweite Teil des ersten Schenkels am zweite Ende der Vorrichtung einen dem zweiten Schenkel zugewandte Vorsprung aufweist, so dass sich die Kraft des Benutzers beim Zusammendrücken auf den Vorsprung und nicht auf den gesamten Umfang des zweiten Teils des ersten Schenkels konzentriert und somit eine höhere Greifkraft bereitstellbar ist.To enable a higher gripping force, it can be provided that the second part of the first leg at the second end of the device has a second leg facing projection, so that the force of the user when squeezing on the projection and not on the entire circumference concentrated of the second part of the first leg and thus a higher gripping force can be provided.
Die dem zweiten Ende, also dem Greifbereich, zugewandten Bereiche der Vorrichtung können dabei aus einem härten Material bestehen oder diese umfassen die verbleibenden Bereich der Schenkel. Dies erhöht die Haltbarkeit der Vorrichtung, da der Greifbereich stabiler ist, während keine höhere Kraft zum Zusammendrücken der Vorrichtung notwendig ist.The regions of the device which face the second end, that is to say the gripping region, may consist of a hardened material or comprise the remaining region of the legs. This increases the durability of the device, since the gripping area is more stable, while no higher force is required for compressing the device.
Am ersten Ende der Vorrichtung kann zudem eine Befestigungsvorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer eine Schlaufe bildende Schnur. Diese Schnur kann beispielsweise 130mm lang sein und einen Knoten umfassen, der durch eine hohe Temperatur geschmolzen wurde, so dass dieser nicht mehr lösbar ist. Durch eine solche Befestigungsvorrichtung kann verhindert werden, dass die Vorrichtung durch ein Fallenlassen beschädigt wird. Der Knoten der Schnur selbst kann wiederum in einer kleiner Röhre, beispielsweise mit einer Länge von 9mm und einem Durchmesser von 6mm, angeordnet werden, so dass der Knoten nicht an weiteren Gegenständen hängenbleiben kann.At the first end of the device may also be provided a fastening device, for example in the form of a loop forming a cord. For example, this cord may be 130mm long and comprise a knot that has been melted by a high temperature so that it is no longer solvable. By such a fastening device can be prevented that the device is damaged by dropping. The knot of the cord itself may in turn be placed in a small tube, for example 9mm long and 6mm in diameter, so that the knot can not catch on other objects.
Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen, sein, dass die Vorrichtung ausschließlich den ersten Schenkel mit einem ersten Teil und einem drehbar mit diesem verbundenen zweiten Teil, eine Feder, und ein Verbindungselement zum Verbindung von erstem und zweitem Schenkel umfasst und/oder aus diesen Elementen besteht.According to one embodiment it can be provided that the device comprises only the first leg with a first part and a second part rotatably connected thereto, a spring, and a connecting element for connecting the first and second leg and / or consists of these elements.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen beispielhaft erläutert wird, ohne dadurch die Erfindung zu beschränken.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention with reference to schematic drawings is exemplified, without thereby limiting the invention.
Dabei zeigt:
- Figur 1:
- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Figur 2:
- eine schematische Aufsicht von Unten auf einen Teilbereich des ersten Schenkels der Vorrichtung;
- Figur 3:
- eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Explosionsansicht; und
- Figur 4:
- eine schematische Aufsicht von Oben auf einen Teilbereich des ersten Schenkels der Vorrichtung.
- FIG. 1:
- a schematic side view of a device according to the invention;
- FIG. 2:
- a schematic plan view from below to a portion of the first leg of the device;
- FIG. 3:
- a schematic representation of the device according to the invention in exploded view; and
- FIG. 4:
- a schematic plan view from above on a portion of the first leg of the device.
In den
An einem zweiten Ende 15 der Vorrichtung 1 bilden die Schenkel 3,5 einen Greifbereich, um durch einen mechanischen Druck eines Fingers eines Anwenders auf die Schenkel 3,5 der Vorrichtung das Fassen eines Gegenstands am zweiten Ende 15 zu ermöglichen.At a
Wie aus
Der zweite Teil 19 des ersten Schenkel 3 bildet einen ersten Bereich 23 und einen zweiten Bereich 25 ausbilden, wobei sich der erste Bereich 23 vom zweiten Ende 15 des ersten Schenkels 3 bis zur Rotationsachse des Drehgelenks 21 und der zweite Bereich 25 von der Rotationsachse in die gegenüberliegende Richtung des ersten Endes 7 des ersten Schenkels 3 erstreckt, so dass der erste Bereich 23 des zweiten Teils 19 des ersten Schenkels 3 gemeinsam mit dem zweiten Ende 15 des zweiten Schenkels 5 den Greifbereich ausbildet.The
Der erste Schenkel weist eine Oberseite 3' und eine der Oberseite 5' des zweiten Schenkels 5 zugewandte Unterseite 3" auf. Der ersten Bereich 23 und der zweite Bereich 25 des zweiten Teils 19 des ersten Schenkels 3 weist ebenfalls eine Oberseite 19' auf, die der Unterseite des ersten Teils 17 des ersten Schenkels 3 zugewandt ist und eine Unterseite 19", die der Oberseite 5' des zweiten Schenkels 5 zugewandt ist.The first leg has an upper side 3 'and a
Zwischen der Oberseite 19' des zweiten Bereichs 25 des zweiten Teils 19 des ersten Schenkels 3 und der Unterseite 3" des ersten Teils 17 des ersten Schenkels 3 ist ein Federelement 27 angeordnet, welches ausgelegt und eingerichtet ist, um eine Federkraft zum beabstanden derselben bereitzustellen. Dabei ist das Federelement 27 mit der Unterseite 3" des ersten Teils 17 des ersten Schenkels 3 verbunden ist und nicht mit der Oberseite 19' des zweiten Bereichs 25 des zweiten Teils 19 des ersten Schenkels 3.Between the upper side 19 'of the
Gut in den
Das zweite Ende 15 des zweiten Teils 19 des ersten Schenkels 3 sowie das zweite Ende 15 des zweiten Schenkels 5 können dabei in verschiedenen Ausgestaltungen vorgesehen sein, um spitze, flache oder beliebig wählbare Greifbereich gemeinsam auszubilden.The
Am ersten Ende 7 der Vorrichtung 1 ist zudem eine Aussparung 29 für eine nicht gezeigte Befestigungsvorrichtung vorgesehen, beispielsweise für eine Befestigungsvorrichtung in Form einer eine Schlaufe bildende Schnur. Für die Befestigungsvorrichtung ist zudem eine Führungsaussparung 31 vorgesehen, die halbkreisförmig am ersten Ende 7 gefräst ist (siehe insbesondere
Die in der voranstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the preceding description, the claims and the drawings may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments.
Claims (9)
der erste Schenkel mehrteilig ausgebildet ist, wobei ein erster Teil des ersten Schenkels mit einem zweiten Teil des ersten Schenkels mittels eines Drehgelenks verbunden ist, so dass im geschlossenen Zustand der Vorrichtung parallele Greifflächen von erstem und zweitem Schenkel im Greifbereich ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schenkel eine Oberseite und eine der Oberseite des zweiten Schenkels zugewandte Unterseite aufweist, wobei
der ersten Bereich und der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels eine Oberseite aufweist, die der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels zugewandt ist und eine Unterseite, die der Oberseite des zweiten Schenkels zugewandt ist, wobei
zwischen der Oberseite des zweiten Bereichs des zweiten Teils des ersten Schenkels und der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels ein Federelement, insbesondere eine Druckfeder, angeordnet ist, welches ausgelegt und eingerichtet ist, um eine Federkraft zum beabstanden derselben bereitzustellen.Apparatus for gripping an article having first and second legs joined together at a first end of the device at a first opening angle and which form a gripping region at a second end of the device opposite the first end for movement by a mechanical gripper Pressure of a user's finger on the legs of the device to allow the grasping of an object at the second end, wherein
the first leg is formed in several parts, wherein a first part of the first leg is connected to a second part of the first leg by means of a rotary joint, so that in the closed state of the device parallel gripping surfaces of the first and second legs are formed in the gripping area, characterized in that
the first leg has an upper side and an underside facing the upper side of the second leg, wherein
the first portion and the second portion of the second portion of the first leg have an upper surface facing the underside of the first portion of the first leg and a lower surface facing the upper surface of the second leg
between the upper side of the second region of the second part of the first leg and the lower side of the first part of the first leg a spring element, in particular a compression spring, is arranged, which is designed and arranged to provide a spring force for spacing it.
der erste und der zweite Teil des ersten Schenkels bereichsweise überlappend angeordnet sind, so dass eine relative Bewegung des ersten Teils und des zweiten Teils des ersten Schenkels um eine Rotationsachse des Drehgelenks begrenzt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that
the first and the second part of the first leg are arranged in a region overlapping, so that a relative movement of the first part and the second part of the first leg is limited about an axis of rotation of the rotary joint.
das zweite Teil des ersten Schenkel einen ersten und einen zweiten Bereich ausbilden, wobei sich der erste Bereich vom zweiten Ende des ersten Schenkels bis zur Rotationsachse des Drehgelenks und der zweite Bereich von der Rotationsachse in die gegenüberliegende Richtung des ersten Endes des ersten Schenkels erstreckt, so dass der erste Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels, zumindest abschnittsweise, gemeinsam mit dem zweiten Ende des zweiten Schenkels den Greifbereich ausbildet oder ausbilden kann.Device according to claim 1 or 2, characterized in that
the second part of the first leg has a first and a second area form, wherein the first region extends from the second end of the first leg to the rotational axis of the rotary joint and the second region from the rotational axis in the opposite direction of the first end of the first leg, so that the first portion of the second part of the first leg, at least in sections, together with the second end of the second leg forms or can form the gripping area.
der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels vollständig überlappend mit dem ersten Teil des ersten Schenkels angeordnet ist und der erste Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels nicht oder nur teilweise mit dem ersten Bereich des zweiten Schenkel überlappt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the second region of the second part of the first leg is arranged completely overlapping with the first part of the first leg and the first area of the second part of the first leg does not overlap or only partially with the first area of the second leg.
das Federelement mit der Unterseite des ersten Teils des ersten Schenkels verbunden ist und nicht mit der Oberseite des zweiten Bereichs des zweiten Teils des ersten Schenkels.Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the spring element is connected to the underside of the first part of the first leg and not to the top of the second area of the second part of the first leg.
das zweite Teil des ersten Schenkels einen größeren Durchmesser, insbesondere den größten Durchmesser, gemessen als Distanz von der Oberseite zu der Unterseite des zweiten Teils des ersten Schenkels, im Bereich der oder an direkt der Rotationsachse des Drehgelenks aufweist, und den kleinsten Durchmesser an den jeweils gegenüberliegenden Enden des zweiten Teils des ersten Schenkels, wobei das zweite Teil des ersten Schenkels insbesondere dreieckförmig ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the second part of the first leg has a larger diameter, in particular the largest diameter, measured as the distance from the upper side to the lower side of the second part of the first leg, in the region of or directly at the rotational axis of the rotary joint, and the smallest diameter at the respectively opposite ends of the second part of the first leg, wherein the second part of the first leg is formed in particular triangular.
der zweite Teil des ersten Schenkels am zweiten Ende einen Vorsprung als Greiffläche ausbildet, wobei im geschlossenen Zustand der Greifbereich durch die Greiffläche des zweiten Schenkels und dem besagten Vorsprung ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the second part of the first leg at the second end forms a projection as a gripping surface, wherein in the closed state of the gripping area by the Gripping surface of the second leg and the said projection is formed.
der erste Schenkel und/oder der zweite Schenkel rostfreien Stahl und/oder Federstahl umfassen und/oder aus rostfreiem Stahl und/oder Federstahl bestehen, und der zweite Bereich des zweiten Teils des ersten Schenkels am oder im Bereich des zweiten Endes des ersten Schenkels und der zweite Schenkel im Bereich des zweiten Endes des zweiten Schenkels, insbesondere der Vorsprung des zweiten Teils des zweiten Schenkels, zumindest teilweise aus Edelstahl, gehärtetem Stahl oder dergleichen, zumindest auf der Unterseite des zweiten Teils und der Oberseite des zweiten Schenkels, besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that
the first leg and / or the second leg comprise stainless steel and / or spring steel and / or consist of stainless steel and / or spring steel, and the second region of the second part of the first leg at or in the region of the second end of the first leg and second leg in the region of the second end of the second leg, in particular the projection of the second part of the second leg, at least partially made of stainless steel, hardened steel or the like, at least on the underside of the second part and the top of the second leg consists.
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