EP2996869B1 - System and methods for changing vertically segmented rotorsegments in a rotary press - Google Patents

System and methods for changing vertically segmented rotorsegments in a rotary press Download PDF

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EP2996869B1
EP2996869B1 EP14724747.2A EP14724747A EP2996869B1 EP 2996869 B1 EP2996869 B1 EP 2996869B1 EP 14724747 A EP14724747 A EP 14724747A EP 2996869 B1 EP2996869 B1 EP 2996869B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
segment
segments
transfer unit
mounting
Prior art date
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Active
Application number
EP14724747.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2996869A1 (en
Inventor
Stephan Mies
Ingo Klaer
Michael Matthes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Korsch AG
Original Assignee
Korsch AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Korsch AG filed Critical Korsch AG
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Publication of EP2996869A1 publication Critical patent/EP2996869A1/en
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Publication of EP2996869B1 publication Critical patent/EP2996869B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/026Mounting of dies, platens or press rams

Definitions

  • the invention relates to a system for changing vertically segmented rotor segments on a rotary press, wherein the system comprises a rotor, comprising at least two vertically segmented rotor segments, a transfer unit and a mounting carriage.
  • the invention relates to a method for installing and removing vertically segmented rotor segments.
  • concentricity presses are known with which solid particles are pressed in large numbers from powdered, dry, pourable and pourable molding compounds with the help of pressing tools and the corresponding printing stations.
  • the rotary presses are used for the production of tablets.
  • the machines are used to make cleaning tablets for dishwashers and washing machines, as well as rings for the manufacture of alkaline batteries.
  • the presses have proved successful in the production of sintered metal powder pellets and catalytic converter catalysers.
  • Rotary presses typically include a rotor having a die plate with a number of dies arranged on a pitch circle. Each die is assigned an upper and a lower punch, which are guided by guide curves. The upper and lower punches are stored in corresponding guides, which are part of the rotor. In the matrices to be pressed material can be filled via at least one filling device. The upper and lower punches are guided via a filling station, a dosing station, a pre-press station and a main printing station.
  • a disadvantage of the devices in the prior art is that in rotary presses a tool change is very time consuming.
  • a tool change that is to say a change of the pressing tools, in particular upper and / or lower punches or the dies or die inserts, but also center mandrels and Mittendornhalter for the production of annular compacts takes place during a production break, that is at a standstill of the rotary presses.
  • the larger the rotary press and the more tools to change the longer the downtime.
  • the entire rotor is replaced to reduce downtime (change rotor). This has the consequence, especially in very large machines with, for example, rotor masses of 1000 to 3500 kg that very large masses must be moved, the larger the rotary press and the larger the diameter of the rotor is a rotary press.
  • JP H06 71497 A In the JP H06 71497 A .
  • JP H04 75691 U and JP H05 131294 are described concentric presses with segmented rotors or die plates. It describes the JP H06 71497 A a die assembly, which makes it possible to assemble the press tools a rotary press.
  • the die plate consists of at least two ring segments.
  • the EP 2 082 867 A2 a fastening device for the ring segments on the rotor of the rotary press by means of driven clamping elements.
  • a rotor of a rotary press which also has a segmented die plate, and a fastening device for the die segments on the body of a lower punch guide of the rotary press.
  • the JP H04 75691 U describes a segmented rotor.
  • the JP H05 131294 A describes a segmented die plate which is attached to a central rotor unit, according to the preamble of claim 1.
  • a disadvantage of these devices is that in each case further components of the presses, in particular the curves for controlling the upper and lower punches, must be removed in order to expand or clean the rotor or die segments. Thus, the rotor change or its cleaning is associated with long service life of the machine.
  • the devices described are rather small, so that the masses to be moved when changing the rotor are comparatively small.
  • a rotary press and a method for cleaning such is described.
  • a swivel arm for transferring a complete press unit is described to a car, but is in the WO 03/020499 A1 expanded the entire press unit from the rotary press. This includes a die plate, top and bottom punches, a filling device and a stripping device for the pressed tablets.
  • the full expansion of Press unit is associated with the disadvantages described in terms of personnel and time and requires the movement, transportation and storage of several 100 kg, but less than 1000 kg heavy press unit as a whole.
  • a rotary press is described, as well as a method for the exchange of rotor components.
  • the rotor is not disassembled by vertical segmentation but is disassembled horizontally.
  • the WO 2009/112886 A1 describes how the individual rotor components, in particular die plate and an upper and lower punch guide, can be separated from each other.
  • a disadvantage of this type of expansion is that the expansion of other components of the rotary press remains required, which adversely affects the time and personnel costs when changing the rotor. In particular, a complex, time-consuming adjustment of these components is required.
  • the rotors described in the prior art are relatively small rotors with a pitch circle diameter of about 420 to 500 mm. Thus, the individual weight of the moving parts is only about 60 to 100 kg.
  • the JP H05 185 295 A discloses a rotary press, in which although upper and lower punches, so the pressing tools are interchangeable.
  • a disadvantage of this device is that it does not describe how the rotor can be removed for cleaning purposes, without expanding any additional components of the rotary press.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device and a method which do not have the disadvantages and deficiencies of the prior art and offer an improved solution to perform a rapid tool change in a rotary press.
  • the invention relates to a system for changing vertically segmented rotor segments on a rotary press consisting of a rotor, a transfer device and a mounting carriage.
  • the rotor of the rotary press comprises in particular a rotor core and at least two rotor segments, wherein the rotor segments are formed by vertically segmenting the rotor.
  • the term vertical segmentation means that the round rotor whose base is a full circle of 360 °, is divided into preferably equal-sized rotor segments.
  • Such a vertical segmentation is known from dividing a round cake into preferably equal pieces of cake.
  • vertically segmented rotor segments are produced by dividing a round rotor ring into preferably equal segments.
  • the vertical segmentation is to be distinguished from the horizontal segmentation, in which individual rotor components, such as upper and lower punch guide or die plate can be separated from each other. Such a method is used, for example, in WO 2009/112886 A1 described.
  • the round rotor represents a circle.
  • a rotor segment is essentially delimited in plan view by an outer circular arc and two limbs, wherein the limbs represent radii of the circle and enclose an angle with one another.
  • the intersection of the two legs corresponds to the center of the circle, or the rotor.
  • the rotor core is centered around this center point. Attached to this are the rotor segments. It follows that the vertically segmented rotor segments within the meaning of the invention correspond to only substantially complete circle segments, since they can miss each of the pointed tip in the region of the imaginary leg intersection point
  • the vertical segmentation of the rotor makes it possible to expand the individual rotor segments segment by segment from the rotary press. As a result, less masses have to be moved per replacement process, which considerably simplifies the handling of the parts to be moved.
  • the individual rotor segments are smaller than the entire rotor.
  • the expansion takes place according to the invention in particular at the same position, namely between a pressure roller station and a removal device of the rotary press.
  • the rotor is rotatably in the rotary press, so that it can be rotated by an angle alpha after removal of a segment, which allows the expansion of another rotor segment.
  • the smaller circular arc length s of the segments allows the upper and lower punch curves to remain in the rotary press during the conversion during the conversion in order to control the upper and lower punches.
  • the service life of the press is shortened and reduced personnel costs, because just the installation and removal of the curves and the associated adjustment of the other components of the rotary press make a significant contribution to the total workload when changing the rotor, which is described in the prior art is.
  • the rotor of the rotary press comprises a rotor core which is detachably centered and fixed on a drive flange.
  • This rotor core can be easily disassembled advantageously.
  • At least two rotor segments are attached to the outer circumference of the rotor core.
  • six equal segments can be used and thus form the complete rotor.
  • the weight of a preferred rotor segment is in the range of 400 to 500 kg. It was completely surprising that it is possible to provide a system for changing vertically segmented rotor segments, which also enables the handling of such large masses.
  • the vertical segmentation allows the mass of a rotor segment to be moved to be of an order of magnitude such that a preferred rotor segment can be transported with a transfer unit and taken over by a height-adjustable rotary segment carousel of an assembly carriage.
  • a transfer unit to which a rotor segment manually or automatically fastened by means of fastening screws and cylinder pins and / or other positive and non-positive connection means can be.
  • the rotor segments can be transferred by a suitable movement to a mounting car. It has proved to be advantageous to provide such a transfer unit in order to make the operation of the system according to the invention as simple as possible for an operator and to minimize the applied human force during the segment change.
  • the transfer unit advantageously comprises a transfer device for taking over a vertically segmented rotor segment, which is slidably mounted on sliding and guide rails and rotatable, wherein the transfer unit by means of a centering and fastening device to a support plate of the rotary press centered fastened and a connecting device for connecting the transfer unit with having the assembly carriage.
  • the transfer device is slidably mounted by means of slide and guide rails on a base region of the transfer unit.
  • the use of sliding and guide rails allows a horizontal movement of the transfer device on these slide and guide rails, whereby the transfer device can be approximated or removed from the rotor segment to be removed from the rotary press.
  • the slide and guide rails are arranged so that they are rotatable and join in the rotational movement of the transfer device.
  • the transfer device can be moved away on the slide and guide rails of the rotary press. This removes the rotor segment from the rotary press and a rotational movement of the transfer device is possible.
  • the radius of rotation and thereby the moment of inertia of the transfer device so that the force required to perform this rotational movement is reduced.
  • the transfer unit is preferably provided with handles. Due to the rotation of the transfer device in the retracted state with a minimum radius of rotation, a space-saving device for segment replacement is also provided.
  • the transfer unit is easy to operate.
  • the transfer unit is positioned, for example, on a trolley and is positively and / or positively connected to the tool change or segment change with the carrier plate of the rotary press.
  • the trolley is a height-adjustable dolly to adjust in this way the transfer unit as needed to the current height of the respective support plate of the rotary press and to attach to the support plate. It has proven to be advantageous that the trolley is always moved when loaded in the lowered state in order to minimize the risk of tipping.
  • the transfer unit comprises a connecting device for connecting the transfer unit with a mounting carriage.
  • This connection device allows a non-positive and / or positive connection between transfer unit and assembly carriage, so that a safe transfer of the rotor segments is ensured.
  • the system for rotor segment replacement comprises a mounting carriage. It is preferred that the assembly carriage is set up to receive at least one rotor segment. It is further preferred if the assembly carriage is designed to accommodate three segments . It was completely surprising that even for rotor segments of comparatively large concentric presses, which are in the stated mass range, a mounting carriage for receiving and supporting the rotor segments according to the invention can be provided. This is made possible in particular by the vertical segmentation of the outer rotor of the rotary press and by the advantageous transfer of the rotor segment from the rotary press to the assembly carriage by the preferred transfer unit.
  • the assembly carriage comprises in a preferred embodiment of the invention, a height-adjustable rotary segment carousel for receiving at least one rotor segment, said height-adjustable rotary segment carousel is locked in particular during transport and not only at the segment change.
  • the assembly carriage comprises a resilient locking pin, which is automatically latching and the detent is easily accessible from the outside.
  • the segment carousel is height adjustable and designed to be rotatable.
  • the height adjustment of the height-adjustable rotary segment carousel is achieved by the height adjustment of the axis of rotation of the Segmenkarussels, which is realized by means of a pressure screw with lock nut, the current height is read by a vernier.
  • the weight of the height-adjustable rotary segment carousel is predominantly supported by an axial roller bearing.
  • the vertically segmented rotor segments are fastened to the height-adjustable rotary segment carousel by means of fastening screws which cooperate with bores on the rotor segments.
  • the height-adjustable rotary segment carousel has corresponding holes. It has been found to be advantageous that these mounting holes on the front side of the height-adjustable rotary segment carousel to the position of the corresponding holes in the vertically segmented rotor segments, which are mounted during the segment change operation on the transfer device of the transfer unit, in height and in the horizontal spatial direction can be aligned.
  • the assembly carriage is in particular designed to be tilt-proof and comprises, for example, two steering rollers, which can be determined in particular for easier transport.
  • the preferred embodiment of the foot or storage area of the assembly carriage allows a horizontal leveling of the assembly vehicle, which may be advantageous, for example, in uneven ground conditions. Both manual and electrical operation of the assembly truck is provided in a preferred embodiment of the invention.
  • a mounting carriage can be provided which can simultaneously accommodate a plurality of vertically segmented rotor segments and yet is easy and safe to use. Due to the vertical segmentation, the preferred rotor segments have a mass which is suitable for transport by means of a preferred assembly vehicle and the transfer by a transfer unit.
  • the assembly carriage is in particular connected frontally parallel to the transfer unit. This connection is realized by means of a connecting device and allows the fast and secure fixing of the assembly carriage to the transfer unit.
  • a connecting device allows the fast and secure fixing of the assembly carriage to the transfer unit.
  • the tools of a rotary press after their removal and Positioning on the assembly trolley protected against damage when falling down.
  • the assembly trolley is easy to clean, in particular due to its construction, the material used and its nature.
  • the rotor segments are centered and fixed to the rotor core from the outside.
  • This arrangement of the rotor core and the rotor segments to each other it is easily possible to solve the rotor segments from the rotor core and remove from the rotary press.
  • the construction of the present invention is particularly advantageous because the stable closed rotor core allows the segments to be optimized in material thickness to reduce segment weight.
  • the rotor core for each rotor segment comprises at least one guide, at least one centering, at least one support surface (support flange) and / or four threaded holes for attachment of a vertically segmented rotor segment, wherein the threaded holes cooperate with preferably four mounting screws.
  • the guide By means of the guide, the attachment of a rotor segment to the rotor core is greatly facilitated by the rotor segment is brought to the correct position relative to the rotor core.
  • a pre-centering of the segment is made on the rotor core.
  • the rotor core comprises a further centering element, which defines the position of the rotor segment in the horizontal spatial direction.
  • the arrangement of the rotor segment on the rotor core in the vertical spatial direction is ensured by the support surface or a support flange on which the rotor segment at least partially rests, which gives the connection between the rotor segment and core increased support.
  • the attachment of the vertically segmented rotor segments on the rotor core is preferably carried out by means of four fastening screws, which cooperate with four threaded holes on the rotor core.
  • the rotor has two to ten, preferably four to eight, particularly preferably six rotor segments.
  • the vertical segmentation of the rotor reduces each to moving mass and facilitates the change of the rotor.
  • the use of two to ten, preferably four to eight, more preferably six rotor segments results from the consideration that the individual rotor segments should be as light as possible, which speaks for a larger number of rotor segments, but on the other hand not an unlimited number of individual Segment change operations should be required, which would lead to longer machine life.
  • the use of two to ten, preferably four to eight, particularly preferably six rotor segments has proven to be particularly advantageous in view of this consideration.
  • the respective segment can be exchanged at the preferably defined exchange position.
  • the rotor can be completely equipped with new segments with cleaned upper and lower punches or dies by stepwise turning in six steps.
  • the replacement time is significantly lower than when each individual station has to be equipped with a new upper or lower punch.
  • other components of the rotary press such as printing stations, filling stations and the like, not be dismantled or pivoted. It was completely surprising that a rotary press can be provided with these large dimensions, in which the whereabouts of said components in the rotary press is possible.
  • the upper and lower punches automatically thread into the upper and lower punch curves after the segment change.
  • the curves in that they can remain in the rotary press during the segment change, are designed such that they consist of at least two components and can open. This makes it possible that the upper and lower punches, or the rollers, with which they interact with the curves, automatically when closing the curves when the segment change is completed, enter the curve openings and then be ready for use again.
  • the rotor consists of a rotor core, on the outer circumference of which segments are arranged, which comprise the upper punch and lower punch guides and the dies.
  • These segments are releasably positively and / or non-positively connected to the rotor core or releasably positively and / or non-positively connected to the adjacent segments.
  • This segment can then preferably be replaced by another segment which has new or refurbished tools, that is to say upper and / or lower punches and optionally dies or die inserts.
  • the upper punch guide and guide for lower punch are combined in one component.
  • the individual segments have at least one sub-segment which is individually detachably connected to the segment. In this way, it is advantageously possible, for example, to separate segment-like rotor parts from the rotor only the dies or die inserts, without the entire segment having the upper and / or lower punches having to be removed. If the tools have to be exchanged more frequently than the dies or die inserts, an optimized tool change can be carried out herewith.
  • the present invention particularly comprises tools for a rotary press, in which the shanks for the upper and lower punches depending on the punch diameter have dimensions up to diameters of, for example, 10 - 100 mm. Even if larger filling depths are required, for example 40 mm, 60 mm, 80 mm or 100 mm, this is covered by the present invention.
  • the tools may be long (eg, 250 mm and longer) and heavy (for example, 5 kg and heavier). It was completely surprising that even such tools are changed in the context of the present invention and can be part of a segmented rotor.
  • annular compacts are produced with rotary presses instead of tablets, a center mandrel and a center mandrel holder are additionally required. Rings or annular compacts are needed, for example, in the battery industry for alkaline batteries, detergents, catalysts, etc.
  • the center mandrel holder is located below the die plate but above the lower punch shaft guide. Due to the Mittendornhalterung the Unterstempelschaft extended additionally. Consequently, for the entire rotor package, consisting of the Upper punch shaft guide, the intermediate flange with the receptacle for the die plate, the attached center mandrel holder and the lower punch shaft guide the height to. It was completely surprising that tools for the production of rings by the rotor segmentation are also accessible to a faster tool change and thus the down time is significantly reduced.
  • the invention has in particular contributed to the fact that at the same process speed due to the size of the machine and the preferred use of three pressing stations on the periphery a significant increase in performance could be achieved and still compared to the prior art for very large machines, the downtime to 2 to 3 hours instead of more than 10 to 12 hours could be reduced. It was completely surprising that such a short changeover time for vertically segmented segment rotors can be achieved, which is due to the extremely advantageous interaction of the vertical rotor segmentation, the Passing through the transfer unit and the use of the assembly vehicle is due. The interaction of the individual factors causes a reduction in the changeover time, which is even lower than if only individual features were realized on a rotary press and these fictitious individual time savings would be added.
  • segmented rotor of vertically segmented segments of the present invention is not centered on the drive flange like a normal change rotor complete with the upper and lower curves, in particular the filling and metering curves, and the pressing tools with a lifting device and is locked.
  • a rotor segment for attachment to the transfer device on three holes for receiving fastening screws and two holes for receiving cylindrical pins, wherein the holes are arranged below the lower punch guide and cooperate with fastening screws and cylinder pins of the transfer device.
  • the arrangement of these holes in the area of the lower punch guide ensures good accessibility of the holes and the fasteners for people with different body sizes.
  • a rotor segment by means of four mounting screws on both the rotor core, and the height-adjustable rotary segment carousel can be fastened.
  • a system for segment change is provided, which manages with the smallest possible number of additional parts to be kept. As a result, initial costs and storage costs are reduced.
  • the connecting device of the transfer unit with the assembly carriage is a quick release closure
  • the Fishing hook is formed on the transfer unit and recesses on the assembly carriage, wherein the fishing hooks interact with the recesses.
  • the term quick release refers to a clamping device that can be solved quickly or without tools by hand or set or tension. This happens because the catch hooks, which are arranged on the transfer unit, engage in recesses with which the assembly carriage is provided, and thus produce a non-positive and / or positive connection between transfer unit and assembly carriage.
  • An advantage of using a quick-release closure is in particular that no additional tool for producing this connection must be provided.
  • it is advantageous that a quick-release closure can be opened and closed very quickly in comparison with other fastening devices, as a result of which the overall duration of the replacement process is further reduced.
  • the connecting device comprises a centering knob with which the position of the transfer unit for the assembly carriage is determined in the horizontal spatial direction. This centering knob engages in a vertically elongated centering slot, so that the height adjustment of the transfer unit to the assembly carriage is supported by this centering.
  • top and bottom punch curves can remain in the rotary press.
  • the top and bottom punch curves of the rotary press are in particular the filling and metering curves of the rotary press.
  • the positioning of the transfer unit on a support plate of a rotary press is carried out in that the transfer unit is first moved by means of a height-adjustable trolley to the rotary press. It has proved to be advantageous that the trolley is moved only in the lowered state to avoid tilting of the car.
  • the storage area of the trolley, on which the transfer unit is located is then adjusted by means of the height adjustment of the trolley to the height of the support plate of the rotary press. This makes it possible to push the transfer unit at least partially on the carrier plate of the rotary press.
  • the transfer unit is then brought into the preferred, fixed position and fastened by means of six fastening screws on the support plate. It has proven to be advantageous to perform this attachment as solid as possible in order to ensure a secure connection between transfer unit and carrier plate.
  • the trolley is then removed from the rotary press.
  • Extending and retracting for the purposes of this invention refers to the horizontal movement of the transfer device on the designated sliding and guide rails of the transfer unit. These allow a back and forth or back and forth movement in the horizontal direction, which is referred to in the context of this invention as extending and retracting the transfer device. By extending the transfer device is moved in particular to the rotor segment to be replaced, by moving back away from him.
  • the transfer device of the transfer unit is designed in particular rotatable. In this case, the rotational movement is realized about an axis of the transfer device.
  • the radius of this rotational movement is changed. This is particularly advantageous because a small radius of rotation leads to a small moment of inertia and thus to a small, expended force for the rotational movement. Furthermore, the retraction of the transfer device in the loaded state allows the rotational movement of the transfer device in the first place since the vertically segmented rotor segment first has to be removed from the rotor core by the return travel in order to generate sufficient space for the rotational movement.
  • the takeover device is fastened to a vertically segmented rotor segment after extension by means of fastening screws and cylinder pins.
  • holes are provided in the region of the lower punch guide of the rotor segment, with which the fastening screws and cylinder pins interact. The arrangement of the holes in the lower region of a rotor segment ensures that especially people with small body size can establish the attachment between the transfer device and rotor segment.
  • the vertically segmented rotor segment to be removed is released from the rotor core by loosening the preferably four fastening screws which produce the connection between rotor segment and rotor core.
  • the fastening of the rotor segments to the rotor core is effected with the same fastening means as the fastening of the rotor segments to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage.
  • the transfer device After releasing the vertically segmented rotor segments from the rotor core, the transfer device is moved back. As a result, the rotor segment is removed from the rotary press and created sufficient space so that the transfer device can be rotated or pivoted. By turning or pivoting about an axis of rotation, the transfer device is located in the area of the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly vehicle. By a displacement on the sliding and guide rails of the transfer device, the vertically segmented rotor segment can then be approximated to a free position of the height-adjustable rotary segment carousel. It was completely surprising that a space-saving and time-saving method for changing the segment can be provided by using the system according to the invention.
  • the vertically segmented rotor segment is then transferred to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage and the rotor segment taken from the rotary press is positioned and fastened to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage.
  • This is done by means of the same fastening means as the attachment of the rotor segment to the rotor core, wherein the height-adjustable rotary segment carousel has in particular suitable holes for receiving these fastening means. Due to the rotatable and height-adjustable design of the segment carousel, in particular a horizontal and vertical alignment of the corresponding bores on the vertically segmented rotor segment and on the segment carousel is made possible.
  • the segment installation is carried out essentially by the fact that the described process steps in the segment expansion done in reverse order.
  • the implementation of the method for the operator is much easier.
  • the error rate of the segment change is reduced.
  • An essential feature of the described method for segment change is that the upper and lower punch curves remain during the segment change in the rotary press. These are, in particular, control, filling and metering curves.
  • An advantage of the fate of the curves in the rotary press is in particular that thereby the segment change considerably easier and faster possible. In particular, no time-consuming readjustment of tools is necessary. This is a significant difference from the prior art methods and apparatus for changing rotors or rotor or die segments. It was completely surprising that the fate of the curves in the rotary press can be made possible during the conversion for large segment rotors.
  • the inner upper and lower punch curves of the rotary press for removal and installation of the vertically segmented rotor segments with the pressing tools open manually or automatically both during segment installation and during segment removal.
  • the upper and lower punching tools thread automatically into the curves during removal and installation of the rotor segments. This will be done ensures that the curves can be divided horizontally into two parts. When assembled, the two cam parts form a U-shaped component, the opening of the "U” pointing in the direction of the stamping tools. These stamping tools are provided with rollers which cooperate with the U-shaped opening of the curves and allow the control of the pressing tools through the curves.
  • the punch tools When changing the segment, the punch tools are pulled out of the curves and held only by a Mittendornhalter. The roles shift, for example, the lower punch to a small distance down. By horizontally separating the curve components increases the U-shaped opening of the curves, in particular, the opening also shifts down. Now, if the punch tools are moved towards the curve, the rollers of the stamp can get back into the U-shaped opening of the curve. When the two curve components are now connected again, the stamping tools are again at their position defined for the production process. This automatic threading provides a substantial facilitation of the segment change operation and makes a significant contribution to reducing the overall duration of the change operation.
  • the extension or retraction of the transfer device is realized by a linear feed and / or return movement on the slide and guide rails, wherein the feed and / or return movement is realized either manually by means of a handwheel or automated.
  • the transfer unit is provided with a handwheel.
  • This handwheel has a pinion / rack-and-pinion mechanism with which the radial movement of the handwheel is converted by a spindle drive into a linear movement of the transfer device.
  • This linear feed and / or return movement represents the extension and retraction of the transfer device in the horizontal spatial direction on the slide and guide rails, with the transfer device can be moved to the rotary press or the height-adjustable rotary segment carousel to or away.
  • a horizontal stroke of the transfer unit can be done by a spindle drive or a rack drive.
  • this is the manual, motor, pneumatic or hydraulic operation of the transfer unit allows.
  • the transfer unit can in particular safely take over masses of, for example, up to 500 kg from the rotary press and transfer them to the assembly trolley.
  • this movement can also be automated, for example hydraulically or electrically, realized.
  • any type of manual or automatic drives can be used. This is an advantage if the use of manpower is to be minimized.
  • the rotational movement of the transfer device can be realized automatically in a further preferred embodiment of the invention.
  • the rotational movement of the transfer device is a damped movement, wherein this damping is realized by an oil brake. This limits the rotational speed to be achieved by the force to be applied for the rotational movement increases with increasing rotational speed.
  • the fastening of the transfer unit to the carrier plate of the rotary press is provided at a defined position, in particular between a pressure roller station and a removal device on the carrier plate of the rotary press.
  • a pressure roller station according to the invention is a columnar device for receiving an upper and a lower pressure roller, which compress the punch tools for the purpose of producing the compact.
  • a removal device in the sense of the invention describes a device in the region of which the compacts produced can leave the rotary press. This is done via an outlet wheel, which rotates synchronously with the rotor of the rotary press and transfers the finished compact to a conveyor element or a conveyor chute.
  • the vertically segmented rotor segments can be maintained, cleaned and equipped with new tools more easily outside the rotary press. by virtue of they can also be supplied to a washing machine or industrial washing machine of their size.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a generally designated by the reference numeral 10 rotor of a rotary press 34.
  • Construction and function of rotary presses are well known to those skilled, so will not be discussed in the context of this description.
  • the rotor 10 can be set in rotation by means of a drive.
  • upper punch 50 and lower punch 30 are guided past various fixed stations. These stations are filling stations, pre-press stations, main press stations, ejection stations and the like.
  • Each pair of upper punch and lower punch is assigned a die in which a material to be pressed is filled.
  • the upper punches 50 and lower punches 30 are guided via guide curves in the dies, so that the imported material is pressed there.
  • Such rotary presses can be used for example for tablet production, but also for the production of technical products, for example pressed rings for battery production.
  • the rotor 10 comprises a rotor core 12, which is connected via connecting elements, not shown in detail, with a drive device for the rotor 10.
  • a generally designated by the reference numeral 14 outer rotor is arranged.
  • the outer rotor 14 includes a plurality of rotor segments 16, each of which rotor segment 16 spans a pitch circle. According to the embodiment shown, six rotor segments 16 are provided, each having a Cover 60 ° circle. This means that the legs, which define a rotor segment, enclose an angle of 60 ° with each other.
  • the rotor segments 16 are positively and / or non-positively connected to the rotor core 12.
  • each rotor segment 16 may also be positively and / or non-positively connected to each other at the radially extending end faces 18.
  • the attachment of the rotor segments 16 can be done for example by means of quick change elements or the like.
  • FIG. 1 a total of five rotor segments 16 are shown, wherein the sixth rotor segment 16 is removed. This makes it clear that the rotor segments 16 are each individually removable from the rotor core 12.
  • the connection between the rotor segments 16 and the rotor core 12 by the fastening screws 54, which cooperate with the bores 58, is formed so that these 34form and stable in position with respect to the rotor core 12 and the adjacent rotor segments during operation of the rotary press 16 are arranged.
  • the rotor segments 16, which together form the outer rotor 14, comprise an upper punch guide 20, a lower punch guide 22 and a die region 24. Due to the segmentation of the outer rotor 14, the die plate is also present in die segments 78.
  • the upper punch guide 20 has guides 26 for upper punches 50 in a manner known per se.
  • the lower punch guide 22 has guides 28 for lower punches 30 shown here by way of example.
  • the die region 24 has die openings 32.
  • a respective guide 26 and a guide 28 are aligned with a die opening 32, see FIG in a manner known per se, the upper punches 50 and lower punches 30 can be displaced radially in pairs via guide cams (not illustrated), so that a material to be pressed filled into the die opening 32 can be pressed.
  • rotor segments 16 can be provided that matrices or die sets for different press formats, that is, several tablet forms are available.
  • each of the rotor segments 16 has a number of guides 26 and 28, and die openings 32. According to the example shown, twelve guides 26, 28 and die openings 32 per segment 16 are provided. After further, not shown embodiments, of course, both the number of rotor segments 16, and the number of guides 26, 28 and die openings 32 per rotor segment 16 may be chosen differently. The number of rotor segments 16 may be even or odd. The rotor segments 16 may be divided evenly but also unevenly.
  • the segmentation of at least the outer rotor 14 offers the possibility that the rotor segments 16 can be disassembled individually from the rotor core 12. With the dismantling, the upper punches 50 and lower punches 30 are removed at the same time. The dismantled rotor segment 16 can then be replaced by a new rotor segment 16, which then has new or refurbished upper punch 50 and lower punch 30.
  • gradual action according to the FIG. 1 In six steps, thus all six rotor segments 16 can be exchanged with the tools arranged therein in a relatively short time. The tool change time for the entire rotor 10 can thus be kept relatively short.
  • FIG. 1 further shows the holes 66 and 70 for mounting screws 68 and cylinder pins 72, with which a vertically segmented rotor segment 16 can be attached to a transfer device 48. These are according to the invention in the area of the lower punch guide 22.
  • FIG. 1 shows the means by which the vertically segmented rotor segments 16 are centered on the rotor core 12. This is done in the vertical spatial direction by a support surface 64 on which the rotor segment 16 rests at least partially. A centering in the horizontal spatial direction is effected by the centering element 62, which cooperates with a recess, not shown, on the inside of the rotor segment 16. Further to see are centering pins 60, which allow a pre-centering of the rotor segments 16 during installation of the segments 16 to the rotor core 12.
  • FIG. 2 shows a preferred arrangement of the rotary press 34, the transfer unit 36 and the assembly carriage 38.
  • the transfer unit 36th in a starting position. This means that the transfer device 48 of the transfer unit 36 is not extended or pivoted. In this position, the transfer unit 36 is mounted on the support plate 40 of the rotary press 34 and the mounting carriage 38. Subsequently, the transfer device 48 can be extended and thereby brought into the vicinity of the rotor segment 16 to be removed from the rotary press 34.
  • the transfer unit 36 which is pivotable, for example, is used as a peripheral module for removing the rotor segments 16 of the rotary press 34.
  • This device is placed and fixed for the segment expansion, for example, in a predetermined position with a lifting device on the support plate 40 of the rotary press 34.
  • the transfer unit 36 comprises a centering and fastening device 44.
  • the attachment of the transfer unit 36 to the support plate 40 of the rotary press 34 takes place, for example, by means of six fastening screws.
  • the transfer device 48 can be extended manually or by motor to receive the rotor segment 16.
  • the transfer device 48 is mounted on slide and guide rails 74, on which the transfer device 48 executes a horizontal feed and / or return movement, which is referred to in the context of the invention as extending or retracting.
  • the vertically segmented rotor segment 16 is attached to the transfer device 48 with, for example, three fastening screws 68 and two cylindrical pins 72. Subsequently, the fastening screws 54, which fix the vertically segmented rotor segment 16 on the rotor core 12, are released.
  • the transfer device 48 is moved back to a central starting position with a minimum turning radius.
  • the device is pivoted by 180 °, for example, to the outside.
  • the mounting carriage 38th In the outer position of the transfer device 48 is the mounting carriage 38th
  • the pivotable upper part of the assembly carriage 38 forms a height-adjustable rotary segment carousel 52 and has, for example, three segment receptacles, which are arranged at an angle of 120 °.
  • the distance of the assembly carriage 38 to the rotary press 34 is predetermined, in particular by the fixed connection of the Transfer unit 36 with the assembly carriage 38.
  • the transfer unit 36 is non-positively and / or positively connected to the assembly carriage 38 and / or the support plate 40 of the rotary press 34 during the segment removal, the segment installation, the segment change and / or tool change.
  • the transfer device 48 of the transfer unit 36 When the transfer device 48 of the transfer unit 36 is in the rotated position by 180 °, the transfer device 48 is extended to the end position and the rotor segment 16 is fastened with, for example, four fastening screws 54 in the first segment position of the height-adjustable rotary segment carousel 52 of the assembly carriage 38.
  • the four fastening screws 54 are preferably the same screws with which the vertically segmented rotor segment 16 is also fastened to the rotor core 12.
  • This process may be repeated several times depending on the number of positions on the assembly carriage 38 and the number of rotor segments 16.
  • the respective empty receiving positions of the assembly carriage 38 are pivoted into the transfer position.
  • the assembly carriage 38 When the assembly carriage 38 is completely occupied, it can be exchanged for an empty assembly carriage 38.
  • six expansion steps and three assembly cars 38 are required, for example.
  • FIG. 2 further shows that the transfer unit 36 is fixed to a fixed position of the rotary press 34 on the support plate 40. This is done by means of the centering and fastening device 44.
  • the fixed position for fastening the transfer unit on the support plate 40 is located in particular between a Druckrollenstation 86 and a removal device 88, are removed with the finished compacts from the rotary press 34. These need not be disassembled by the use of the vertically segmented rotor segments 16 when the rotor 14 is replaced.
  • the transfer device 48 can be moved horizontally on slide or guide rails 74. This can either be realized manually using a handwheel 42 or automated. The radial movement of the hand wheel 42 is thereby converted by means of a pinion / rack and pinion mechanism into a linear movement of the transfer device 48.
  • the transfer unit 36 is connected during the segment change operation both with the support plate 40 of the rotary press 34, as well as with the assembly carriage 38.
  • the connection with the assembly carriage 38 is realized by means of a connecting device 46, which is designed for example as a quick-release closure.
  • the recesses 92 of the transfer unit 36 are in particular designed so that the connection between the assembly carriage 38 and transfer unit 36 is not limited to a predetermined height, but that is limited by the Design of the recesses 92 in particular uneven floors can be compensated.
  • FIG. 2 also shows the centering elements 62, which are present on the rotor core 12 for each rotor segment 16, and the support surface or the support flange 64. Through these components of the rotor core 12, the vertically segmented rotor segments 16 are centered when installed in vertical and horizontal spatial directions.
  • FIG. 3 shows the system according to the invention of rotary press 34 with vertically segmented rotor segments 16, transfer unit 36 and assembly carriage 38 during the segment change operation.
  • the rotor segment 16 to be removed is now attached to the transfer device 48 of the transfer unit 36 and is rotated by the pivotable transfer device 48 to the height-adjustable rotary segment carousel 52.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Wechsel von vertikal segmentierten Rotorsegmenten an einer Rundlaufpresse, wobei das System einen Rotor, bestehend aus mindestens zwei vertikal segmentierten Rotorsegmenten, eine Übergabeeinheit und einen Montagewagen umfasst. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ein- und Ausbau von vertikal segmentierten Rotorsegmenten.The invention relates to a system for changing vertically segmented rotor segments on a rotary press, wherein the system comprises a rotor, comprising at least two vertically segmented rotor segments, a transfer unit and a mounting carriage. In a further aspect, the invention relates to a method for installing and removing vertically segmented rotor segments.

Im Stand der Technik sind Rundlaufpressen bekannt, mit denen aus pulverförmigen, trockenen, riesel- und bindefähigen Pressmassen mit Hilfe von Presswerkzeugen und den entsprechenden Druckstationen feste Partikel in großen Stückzahlen gepresst werden. In der pharmazeutischen Industrie dienen die Rundlaufpressen zur Herstellung von Tabletten. In der chemischen Industrie werden mit den Maschinen beispielsweise Reinigungstabletten für Geschirrspül- und Waschmaschinen hergestellt, aber auch Ringe für die Fertigung von Alkali-Batterien. In der technischen Industrie haben sich die Pressen zum Beispiel bei der Herstellung von Presslingen aus Metallpulver für Sinterteile und Oxydkeramik für Katalysatoren bewährt.In the prior art, concentricity presses are known with which solid particles are pressed in large numbers from powdered, dry, pourable and pourable molding compounds with the help of pressing tools and the corresponding printing stations. In the pharmaceutical industry, the rotary presses are used for the production of tablets. In the chemical industry, for example, the machines are used to make cleaning tablets for dishwashers and washing machines, as well as rings for the manufacture of alkaline batteries. In the technical industry, for example, the presses have proved successful in the production of sintered metal powder pellets and catalytic converter catalysers.

Rundlaufpressen umfassen üblicherweise einen Rotor, der eine Matrizenscheibe mit einer Anzahl auf einem Teilkreis angeordneten Matrizen aufweist. Jeder Matrize ist ein Ober- und ein Unterstempel zugeordnet, die über Führungskurven geführt sind. Die Ober- und Unterstempel sind in entsprechenden Führungen gelagert, die Bestandteil des Rotors sind. In die Matrizen ist über wenigstens eine Fülleinrichtung ein zu verpressendes Material einfüllbar. Die Ober- und Unterstempel werden dabei über eine Füllstation, eine Dosierstation, eine Vordruckstation und eine Hauptdruckstation geführt.Rotary presses typically include a rotor having a die plate with a number of dies arranged on a pitch circle. Each die is assigned an upper and a lower punch, which are guided by guide curves. The upper and lower punches are stored in corresponding guides, which are part of the rotor. In the matrices to be pressed material can be filled via at least one filling device. The upper and lower punches are guided via a filling station, a dosing station, a pre-press station and a main printing station.

Nachteilig an den Vorrichtungen im Stand der Technik ist, dass bei Rundlaufpressen ein Werkzeugwechsel sehr zeitaufwendig ist. Ein Werkzeugwechsel, das heißt ein Wechsel der Presswerkzeuge, insbesondere Ober- und/oder Unterstempel beziehungsweise der Matrizen beziehungsweise von Matrizeneinsätzen, aber auch Mittendornen und Mittendornhalter für die Herstellung von ringförmigen Presskörpern erfolgt während einer Produktionspause, das heißt bei einem Stillstand der Rundlaufpressen. Je größer die Rundlaufpresse ist und je mehr Werkzeuge zu wechseln sind, desto länger sind die Stillstandzeiten. Alternativ wird im Stand der Technik der gesamte Rotor getauscht, um Stillstandzeiten zu verkürzen (Wechselrotor). Das hat zur Folge, insbesondere bei sehr großen Maschinen mit beispielweise Rotormassen von 1000 bis 3500 kg, dass sehr große Massen bewegt werden müssen, je größer die Rundlaufpresse ist und je größer der Durchmesser des Rotors einer Rundlaufpresse ist.A disadvantage of the devices in the prior art is that in rotary presses a tool change is very time consuming. A tool change, that is to say a change of the pressing tools, in particular upper and / or lower punches or the dies or die inserts, but also center mandrels and Mittendornhalter for the production of annular compacts takes place during a production break, that is at a standstill of the rotary presses. The larger the rotary press and the more tools to change, the longer the downtime. Alternatively, in the prior art, the entire rotor is replaced to reduce downtime (change rotor). This has the consequence, especially in very large machines with, for example, rotor masses of 1000 to 3500 kg that very large masses must be moved, the larger the rotary press and the larger the diameter of the rotor is a rotary press.

In den JP H06 71497 A , EP 2 082 867 A2 , EP 1 316 411 A2 , JP H04 75691 U und JP H05 131294 werden Rundlaufpressen mit segmentierten Rotoren oder Matrizenscheiben beschrieben. Dabei beschreibt die JP H06 71497 A eine Matrizenanordnung, die es ermöglicht, die Presswerkzeuge eine Rundlaufpresse zusammenzubauen. In der EP 2 082 867 A2 wird eine Rundlaufpresse beschrieben, deren Matrizenscheibe aus mindestens zwei Ringsegmenten besteht. Insbesondere offenbart die EP 2 082 867 A2 eine Befestigungsvorrichtung für die Ringsegmente am Rotor der Rundlaufpresse mittels angetriebener Spannelemente. In der EP 1 316 411 A2 wird ein Rotor einer Rundlaufpresse beschrieben, der ebenfalls eine segmentierte Matrizenscheibe aufweist, sowie eine Befestigungsvorrichtung für die Matrizensegmente am Körper einer Unterstempelführung der Rundlaufpresse. Die JP H04 75691 U beschreibt einen segmentierten Rotor. Die JP H05 131294 A beschreibt eine segmentierte Matrizenscheibe, die an einer zentralen Rotoreinheit angebracht vorliegt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.In the JP H06 71497 A . EP 2 082 867 A2 . EP 1 316 411 A2 . JP H04 75691 U and JP H05 131294 are described concentric presses with segmented rotors or die plates. It describes the JP H06 71497 A a die assembly, which makes it possible to assemble the press tools a rotary press. In the EP 2 082 867 A2 a rotary press is described, the die plate consists of at least two ring segments. In particular, the EP 2 082 867 A2 a fastening device for the ring segments on the rotor of the rotary press by means of driven clamping elements. In the EP 1 316 411 A2 a rotor of a rotary press is described, which also has a segmented die plate, and a fastening device for the die segments on the body of a lower punch guide of the rotary press. The JP H04 75691 U describes a segmented rotor. The JP H05 131294 A describes a segmented die plate which is attached to a central rotor unit, according to the preamble of claim 1.

Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, dass jeweils weitere Bestandteile der Pressen, insbesondere die Kurven zur Steuerung der Ober- und Unterstempel, ausgebaut werden müssen, um die Rotor- oder Matrizensegmente auszubauen oder zu reinigen. Damit ist der Rotorwechsel oder dessen Reinigung mit langen Standzeiten der Maschine verbunden. Außerdem sind die beschriebenen Vorrichtungen eher klein, so dass die zu bewegenden Massen beim Rotorwechsel vergleichsweise gering sind.A disadvantage of these devices is that in each case further components of the presses, in particular the curves for controlling the upper and lower punches, must be removed in order to expand or clean the rotor or die segments. Thus, the rotor change or its cleaning is associated with long service life of the machine. In addition, the devices described are rather small, so that the masses to be moved when changing the rotor are comparatively small.

In den WO 03/020499 A1 , WO 2009/112886 A1 und JP 2009 248141 werden zwar Hebe- und Bewegungswerkzeuge und Transportvorrichtungen beschrieben, allerdings erfolgt der Ausbau des Rotors entweder als Ganzes (Wechselrotor) oder auf eine Art und Weise, die beispielsweise den weiteren Ausbau zusätzlicher Komponenten der Rundlaufpresse erforderlich macht. Auch sind die im Stand der Technik beschriebenen Hebe- und Bewegungswerkzeug vor allem geeignet, um kleine, leichte Wechselrotoren aus der Rundlaufpresse zu entfernen. Für große Wechselrotoren oder schwere Rotorsegmente großer Pressen sind diese Werkzeuge nicht geeignet.In the WO 03/020499 A1 . WO 2009/112886 A1 and JP 2009 248141 Although lifting and moving tools and transport devices are described, but the expansion of the rotor takes place either as a whole (change rotor) or in a manner that makes, for example, the further expansion of additional components of the rotary press required. Also, the lifting and moving tool described in the prior art are especially suitable for removing small, lightweight change rotors from the rotary press. For large change rotors or heavy rotor segments of large presses, these tools are not suitable.

In der WO 03/020499 A1 wird eine Rundlaufpresse und ein Verfahren zur Reinigung einer solchen beschrieben. Dabei wird zwar ein Schwenkarm zur Übergabe einer vollständige Presseinheit an einen Wagen beschrieben, allerdings wird in der WO 03/020499 A1 die gesamte Presseinheit aus der Rundlaufpresse ausgebaut. Diese umfasst eine Matrizenscheibe, Ober- und Unterstempel, eine Füllvorrichtung und eine Abstreifvorrichtung für die gepressten Tabletten. Der vollständige Ausbau der Presseinheit ist mit den beschriebenen Nachteilen hinsichtlich Personal- und Zeitaufwand verbunden und erfordert die Bewegung, den Transport und die Lagerung der mehrere 100 kg, jedoch weniger als 1000 kg schweren Presseinheit als Ganzes.In the WO 03/020499 A1 a rotary press and a method for cleaning such is described. Although a swivel arm for transferring a complete press unit is described to a car, but is in the WO 03/020499 A1 expanded the entire press unit from the rotary press. This includes a die plate, top and bottom punches, a filling device and a stripping device for the pressed tablets. The full expansion of Press unit is associated with the disadvantages described in terms of personnel and time and requires the movement, transportation and storage of several 100 kg, but less than 1000 kg heavy press unit as a whole.

In der WO 2009/112886 A1 wird ebenfalls eine Rundlaufpresse beschrieben, sowie ein Verfahren zum Austausch von Rotorbestandteilen. Allerdings wird in dieser Anmeldung der Rotor nicht durch vertikales Segmentieren zerlegt, sondern wird horizontal auseinander gebaut. In der WO 2009/112886 A1 wird beschrieben, wie die einzelnen Rotorbestandteile, insbesondere Matrizenscheibe sowie eine Ober- und Unterstempelführung, voneinander getrennt werden können. Nachteilig an dieser Art des Ausbaus ist jedoch, dass auch der Ausbau weiterer Komponenten der Rundlaufpresse erforderlich bleibt, was sich nachteilig auf den Zeit- und Personalaufwand beim Rotorwechsel auswirkt. Insbesondere ist eine aufwändige, zeitintensive Justage dieser Komponenten erforderlich. Bei den im Stand der Technik beschriebenen Rotoren handelt es sich um relativ kleine Rotoren mit einem Teilkreisdurchmesser von circa 420 bis 500 mm. Somit liegt das Einzelgewicht der zu bewegenden Teile bei nur circa 60 bis 100 kg.In the WO 2009/112886 A1 also a rotary press is described, as well as a method for the exchange of rotor components. However, in this application, the rotor is not disassembled by vertical segmentation but is disassembled horizontally. In the WO 2009/112886 A1 describes how the individual rotor components, in particular die plate and an upper and lower punch guide, can be separated from each other. A disadvantage of this type of expansion, however, is that the expansion of other components of the rotary press remains required, which adversely affects the time and personnel costs when changing the rotor. In particular, a complex, time-consuming adjustment of these components is required. The rotors described in the prior art are relatively small rotors with a pitch circle diameter of about 420 to 500 mm. Thus, the individual weight of the moving parts is only about 60 to 100 kg.

Die JP H05 185 295 A offenbart eine Rundlaufpresse, bei der zwar Ober- und Unterstempel, also die Presswerkzeuge, auswechselbar sind. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass nicht beschrieben wird, wie der Rotor zu Reinigungszwecken ausgebaut werden kann, ohne noch zusätzliche Komponenten der Rundlaufpresse auszubauen.The JP H05 185 295 A discloses a rotary press, in which although upper and lower punches, so the pressing tools are interchangeable. A disadvantage of this device is that it does not describe how the rotor can be removed for cleaning purposes, without expanding any additional components of the rotary press.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, welche nicht die Nachteile und Mängel des Standes der Technik aufweisen und eine verbesserte Lösung anzubieten, um bei einer Rundlaufpresse einen schnellen Werkzeugwechsel durchzuführen.The object of the present invention is therefore to provide a device and a method which do not have the disadvantages and deficiencies of the prior art and offer an improved solution to perform a rapid tool change in a rotary press.

Gelöst wird die Aufgabe durch die unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The problem is solved by the independent claims. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft in einer ersten bevorzugten Ausführungsform ein System zum Wechsel von vertikal segmentierten Rotorsegmenten an einer Rundlaufpressen bestehend aus einem Rotor, einer Übergabevorrichtung und einem Montagewagen.In a first preferred embodiment, the invention relates to a system for changing vertically segmented rotor segments on a rotary press consisting of a rotor, a transfer device and a mounting carriage.

Dabei umfasst der Rotor der Rundlaufpresse insbesondere einen Rotorkern und mindestens zwei Rotorsegmente, wobei die Rotorsegmente durch vertikales Segmentieren des Rotors gebildet sind. Im Sinne der Erfindung bedeutet der Ausdruck vertikales Segmentieren, dass der runde Rotor, dessen Grundfläche einen Vollkreis von 360 ° bildet, in bevorzugt gleich große Rotorsegmente unterteilt wird. Bekannt ist ein solches vertikales Segmentieren vom Zerteilen einer runden Torte in bevorzugt gleich große Tortenstücke. Analog werden vertikal segmentierten Rotorsegmente durch Zerteilen eines runden Rotorrings in bevorzugt gleich große Segmente hergestellt. Insbesondere ist das vertikale Segmentieren vom horizontalen Segmentieren zu unterscheiden, bei dem einzelne Rotorbestandteile, wie beispielsweise Ober- und Unterstempelführung oder Matrizenscheibe voneinander getrennt werden können. Ein solches Verfahren wird beispielsweise in der WO 2009/112886 A1 beschrieben.In this case, the rotor of the rotary press comprises in particular a rotor core and at least two rotor segments, wherein the rotor segments are formed by vertically segmenting the rotor. For the purposes of the invention, the term vertical segmentation means that the round rotor whose base is a full circle of 360 °, is divided into preferably equal-sized rotor segments. Such a vertical segmentation is known from dividing a round cake into preferably equal pieces of cake. Analogously, vertically segmented rotor segments are produced by dividing a round rotor ring into preferably equal segments. In particular, the vertical segmentation is to be distinguished from the horizontal segmentation, in which individual rotor components, such as upper and lower punch guide or die plate can be separated from each other. Such a method is used, for example, in WO 2009/112886 A1 described.

In einer Draufsicht stellt der runde Rotor einen Kreis dar. Ein Rotorsegment wird in der Draufsicht im Wesentlichen von einem äußeren Kreisbogen und zwei Schenkeln begrenzt, wobei die Schenkel Radien des Kreises darstellen und miteinander einen Winkel einschließen. Dabei entspricht der Schnittpunkte der beiden Schenkel dem Mittelpunkt des Kreises, beziehungsweise des Rotors. Um diesen Mittelpunkt herum befindet sich zentriert der Rotorkern. An diesem angebracht liegen die Rotorsegmente vor. Daraus ergibt sich, dass die vertikal segmentierten Rotorsegmente im Sinne der Erfindung nur im Wesentlichen vollständigen Kreissegmenten entsprechen, da ihnen jeweils die spitz zulaufende Spitze im Bereich des gedachten Schenkelschnittpunktes fehlen kannIn a top view, the round rotor represents a circle. A rotor segment is essentially delimited in plan view by an outer circular arc and two limbs, wherein the limbs represent radii of the circle and enclose an angle with one another. The intersection of the two legs corresponds to the center of the circle, or the rotor. The rotor core is centered around this center point. Attached to this are the rotor segments. It follows that the vertically segmented rotor segments within the meaning of the invention correspond to only substantially complete circle segments, since they can miss each of the pointed tip in the region of the imaginary leg intersection point

Bei n Rotorsegmenten, schließen die Schenkel, die ein Rotorsegment begrenzen, in ihrem Schnittpunkt einen Winkel alpha von α = 360 ° n

Figure imgb0001
ein. Die Länge s des Kreisbogen, der ein Rotorsegment bei einer Anzahl von n Rotorsegmenten nach außen begrenzt, beträgt s = 2 π n ,
Figure imgb0002
wobei pi die Kreiszahl darstellt.With n rotor segments, the legs delimiting a rotor segment close an angle alpha at their point of intersection α = 360 ° n
Figure imgb0001
on. The length s of the arc, which limits a rotor segment outward for a number of n rotor segments, is s = 2 π n .
Figure imgb0002
where pi represents the circle number.

Die vertikale Segmentierung des Rotors ermöglicht es, die einzelnen Rotorsegmente Segment für Segment aus der Rundlaufpresse auszubauen. Dadurch müssen pro Auswechselvorgang geringere Massen bewegt werden, was das Handling der zu bewegenden Teile wesentlich vereinfacht. Darüber hinaus sind die einzelnen Rotorsegmente kleiner als der gesamte Rotor. Der Ausbau erfolgt erfindungsgemäß insbesondere an derselben Position, nämlich zwischen einer Druckrollenstation und einer Entnahmevorrichtung der Rundlaufpresse. Der Rotor liegt drehbar in der Rundlaufpresse vor, so dass er nach Ausbau eines Segmentes um einen Winkel alpha weiter gedreht werden kann, was den Ausbau eines weiteren Rotorsegmentes ermöglicht. Die geringere Kreisbogenlänge s der Segmente erlaubt es, dass die Ober- und Unterstempelkurven zur Steuerung der Ober- und Unterstempel während des Umbaus in der Rundlaufpresse verbleiben können. Dadurch wird die Standzeit der Presse verkürzt und Personalaufwand reduziert, denn gerade der Ein- und Ausbau der Kurven und die damit verbundene Justage der weiteren Bestandteile der Rundlaufpresse stellen einen wesentlichen Beitrag zum Gesamtarbeitsaufwand beim Rotorwechsel, der im Stand der Technik beschrieben wird, dar.The vertical segmentation of the rotor makes it possible to expand the individual rotor segments segment by segment from the rotary press. As a result, less masses have to be moved per replacement process, which considerably simplifies the handling of the parts to be moved. In addition, the individual rotor segments are smaller than the entire rotor. The expansion takes place according to the invention in particular at the same position, namely between a pressure roller station and a removal device of the rotary press. The rotor is rotatably in the rotary press, so that it can be rotated by an angle alpha after removal of a segment, which allows the expansion of another rotor segment. The smaller circular arc length s of the segments allows the upper and lower punch curves to remain in the rotary press during the conversion during the conversion in order to control the upper and lower punches. As a result, the service life of the press is shortened and reduced personnel costs, because just the installation and removal of the curves and the associated adjustment of the other components of the rotary press make a significant contribution to the total workload when changing the rotor, which is described in the prior art is.

Vorteilhaft ist, wenn der Rotor der Rundlaufpresse einen Rotorkern umfasst, der lösbar auf einem Antriebsflansch zentriert und befestigt ist. Dieser Rotorkern lässt sich vorteilhafter Weise einfach demontieren. Am äußeren Umfang des Rotorkerns werden mindestens zwei Rotorsegmente befestigt. Aus Gewichtsgründen und für eine bessere Handhabung der Segmente können insbesondere sechs gleiche Segmente verwendet werden und bilden so den kompletten Rotor. Trotz der Segmentierung beträgt das Gewicht eines bevorzugten Rotorsegmentes im Bereich von 400 bis 500 kg. Es war vollkommen überraschend, dass es möglich ist, ein System zum Wechsel von vertikal segmentierten Rotorsegmenten bereitszustellen, mit dem auch das Handling von solchen großen Massen ermöglicht wird. Dabei ermöglicht insbesondere die vertikale Segmentierung, dass die Masse eines zu bewegenden Rotorsegmentes in einer Größenordnung liegt, dass ein bevorzugtes Rotorsegment mit einer Übergabeeinheit transportiert und von einem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel eines Montagewagens übernommen werden kann.It is advantageous if the rotor of the rotary press comprises a rotor core which is detachably centered and fixed on a drive flange. This rotor core can be easily disassembled advantageously. At least two rotor segments are attached to the outer circumference of the rotor core. For weight reasons and for better handling of the segments, in particular six equal segments can be used and thus form the complete rotor. Despite the segmentation, the weight of a preferred rotor segment is in the range of 400 to 500 kg. It was completely surprising that it is possible to provide a system for changing vertically segmented rotor segments, which also enables the handling of such large masses. In particular, the vertical segmentation allows the mass of a rotor segment to be moved to be of an order of magnitude such that a preferred rotor segment can be transported with a transfer unit and taken over by a height-adjustable rotary segment carousel of an assembly carriage.

Um ein ausgebautes Segment auf geeignete Weise aus der Rundlaufpresse herauszuheben, umfasst das System zum Wechsel von vertikal segmentierten Rotorsegmenten in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltungsform eine Übergabeeinheit, an der ein Rotorsegment mittels Befestigungsschrauben und Zylinderstiften und/oder anderer form- und kraftschlüssiger Verbindungsmittel manuell oder automatisch befestigt werden kann. Mittels dieser Übergabeeinheit kann das Rotorsegmente durch einen geeigneten Bewegungsablauf an einen Montagewagen übergeben werden. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, eine solche Übergabeeinheit vorzusehen, um die Bedienung des erfindungsgemäßen Systems möglichst einfach für einen Bediener zu gestalten und die aufzubringende menschliche Kraft beim Segmentwechsel zu minimieren.In order to highlight a developed segment in a suitable manner from the rotary press, the system for changing vertically segmented rotor segments in a further preferred embodiment, a transfer unit to which a rotor segment manually or automatically fastened by means of fastening screws and cylinder pins and / or other positive and non-positive connection means can be. By means of this transfer unit, the rotor segments can be transferred by a suitable movement to a mounting car. It has proved to be advantageous to provide such a transfer unit in order to make the operation of the system according to the invention as simple as possible for an operator and to minimize the applied human force during the segment change.

Die Übergabeeinheit umfasst vorteilhafterweise eine Übernahmevorrichtung zur Übernahme eines vertikal segmentierten Rotorsegmentes, die gleitbar auf Gleit- und Führungsschienen gelagert und drehbar ist, wobei die Übergabeeinheit mittels einer Zentrier- und Befestigungsvorrichtung an einer Trägerplatte der Rundlaufpresse zentriert befestigbar ist und eine Verbindungsvorrichtung zur Verbindung der Übergabeeinheit mit dem Montagewagen aufweist.The transfer unit advantageously comprises a transfer device for taking over a vertically segmented rotor segment, which is slidably mounted on sliding and guide rails and rotatable, wherein the transfer unit by means of a centering and fastening device to a support plate of the rotary press centered fastened and a connecting device for connecting the transfer unit with having the assembly carriage.

Die Übernahmevorrichtung ist mittels Gleit- und Führungsschienen gleitbar auf einem Sockelbereich der Übergabeeinheit gelagert. Insbesondere ermöglicht die Verwendung von Gleit- und Führungsschienen eine horizontale Bewegung der Übernahmevorrichtung auf diesen Gleit- und Führungsschienen, wodurch die Übernahmevorrichtung dem aus der Rundlaufpresse auszubauenden Rotorsegment angenähert beziehungsweise von diesem entfernt werden kann. Insbesondere sind die Gleit- und Führungsschienen so angeordnet, dass auch sie drehbar sind und die Drehbewegung der Übernahmevorrichtung mitmachen.The transfer device is slidably mounted by means of slide and guide rails on a base region of the transfer unit. In particular, the use of sliding and guide rails allows a horizontal movement of the transfer device on these slide and guide rails, whereby the transfer device can be approximated or removed from the rotor segment to be removed from the rotary press. In particular, the slide and guide rails are arranged so that they are rotatable and join in the rotational movement of the transfer device.

Liegt ein vertikales Rotorsegment angebracht an der Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit vor und wurde das Rotorsegment vom Rotorkern gelöst, so kann die Übernahmevorrichtung auf den Gleit- und Führungsschienen von der Rundlaufpresse wegbewegt werden. Dadurch entfernt sich das Rotorsegment von der Rundlaufpresse und eine Drehbewegung der Übernahmevorrichtung wird möglich. Vorteilhafterweise reduziert sich durch das Zurückfahren der Übernahmevorrichtung der Radius der Drehbewegung und dadurch das Trägheitsmoment der Übernahmevorrichtung, so dass die zur Ausführung dieser Drehbewegung erforderliche Kraft reduziert wird. Um die Drehbewegung weiter zu erleichtern, ist die Übergabeeinheit bevorzugt mit Griffen versehen. Durch die Drehung der Übernahmevorrichtung im zurückgefahrenen Zustand mit minimalem Radius der Drehbewegung wird darüber hinaus eine platzsparende Vorrichtung zum Segmentwechsel bereitgestellt.If a vertical rotor segment attached to the transfer device of the transfer unit before and the rotor segment was released from the rotor core, the transfer device can be moved away on the slide and guide rails of the rotary press. This removes the rotor segment from the rotary press and a rotational movement of the transfer device is possible. Advantageously, reduced by the retraction of the transfer device, the radius of rotation and thereby the moment of inertia of the transfer device, so that the force required to perform this rotational movement is reduced. To further facilitate the rotational movement, the transfer unit is preferably provided with handles. Due to the rotation of the transfer device in the retracted state with a minimum radius of rotation, a space-saving device for segment replacement is also provided.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Übergabeeinheit einfach in der Bedienung ist. Die Übergabeeinheit ist beispielsweise auf einem Rollwagen positioniert und wird zum Werkzeugwechsel, beziehungsweise Segmentwechsel mit der Trägerplatte der Rundläuferpresse kraft- und/oder formschlüssig verbunden.It has proved to be advantageous that the transfer unit is easy to operate. The transfer unit is positioned, for example, on a trolley and is positively and / or positively connected to the tool change or segment change with the carrier plate of the rotary press.

Dies geschieht in einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung mit einer Zentrier- und Befestigungsvorrichtung an der Übergabeeinheit, mit der die Übergabeeinheit an einer Trägerplatte der Rundlaufpresse zentriert befestigbar ist. Dabei wird die Übergabeeinheit mittels des Transportwagens an den Antriebssockel der Rundlaufpresse herangefahren und an der dafür vorgesehenen Position in die Nähe des herauszuhebenden Rotorsegmentes gebracht. Die Übergabeeinheit wird dann bevorzugt mittels Zentrierstiften oder stabil ausgeführten Winkeln zentriert und bevorzugt mittels sechs Befestigungsschrauben an der Trägerplatte der Rundlaufpresse befestigt. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, diese Befestigungsschauraben sehr massiv auszuführen, da der Transportwagen nach der Befestigung der Übergabeeinheit an der Rundlaufpresse zunächst abgelassen und anschließend vollkommen entfernt wird, so dass die bevorzugten sechs Befestigungsschrauben das Gewicht der Übergabeeinheit halten.This is done in a preferred embodiment of the invention with a centering and fastening device on the transfer unit, with which the transfer unit is centered fastened to a support plate of the rotary press. The transfer unit is moved by means of the trolley to the drive base of the rotary press and at the designated position in the vicinity of brought out rotor segment brought. The transfer unit is then preferably centered by means of centering pins or stably running angles and preferably fixed by means of six fastening screws on the support plate of the rotary press. It has proven to be advantageous to perform this attachment show hurdles very massive, since the trolley after the attachment of the transfer unit on the rotary press first drained and then completely removed so that the preferred six mounting screws hold the weight of the transfer unit.

Der Rollwagen stellt einen in der Höhe verstellbaren Transportwagen dar, um auf diese Weise die Übergabeeinheit bedarfsgerecht auf die aktuelle Höhe der jeweiligen Trägerplatte der Rundläuferpresse einzustellen und an der Trägerplatte zu befestigen. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Transportwagen bei Beladung stets im abgesenkten Zustand bewegt wird, um eine Kippgefahr zu minimieren.The trolley is a height-adjustable dolly to adjust in this way the transfer unit as needed to the current height of the respective support plate of the rotary press and to attach to the support plate. It has proven to be advantageous that the trolley is always moved when loaded in the lowered state in order to minimize the risk of tipping.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Übergabeeinheit eine Verbindungsvorrichtung zur Verbindung der Übergabeeinheit mit einem Montagewagen. Diese Verbindungsvorrichtung ermöglicht eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Übergabeeinheit und Montagewagen, so dass eine sichere Übergabe der Rotorsegmente gewährleistet wird.In a further preferred embodiment of the invention, the transfer unit comprises a connecting device for connecting the transfer unit with a mounting carriage. This connection device allows a non-positive and / or positive connection between transfer unit and assembly carriage, so that a safe transfer of the rotor segments is ensured.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das System zum Rotorsegmentwechsel einen Montagewagen. Bevorzugt ist, dass der Montagewagen für die Aufnahme von mindestens einem Rotorsegment eingerichtet ist. Weiter bevorzugt ist, wenn der Montagewagen zur Aufnahme von drei Segmenten ausgelegt ist. Es war vollkommen überraschend, dass auch für Rotorsegmente von vergleichsweise großen Rundlaufpressen, die im genannten Massenbereich liegen, ein Montagewagen zur Aufnahme und Lagerung der erfindungsgemäßen Rotorsegmente bereitgestellt werden kann. Dies wird insbesondere durch die vertikale Segmentierung des Außenrotors der Rundlaufpresse ermöglicht und durch die vorteilhafte Übergabe des Rotorsegmentes von der Rundlaufpresse an den Montagewagen durch die bevorzugte Übergabeeinheit.In a further preferred embodiment of the invention, the system for rotor segment replacement comprises a mounting carriage. It is preferred that the assembly carriage is set up to receive at least one rotor segment. It is further preferred if the assembly carriage is designed to accommodate three segments . It was completely surprising that even for rotor segments of comparatively large concentric presses, which are in the stated mass range, a mounting carriage for receiving and supporting the rotor segments according to the invention can be provided. This is made possible in particular by the vertical segmentation of the outer rotor of the rotary press and by the advantageous transfer of the rotor segment from the rotary press to the assembly carriage by the preferred transfer unit.

Insbesondere umfasst der Montagewagen in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein höhenverstellbares Dreh-Segmentkarussell zur Aufnahme von mindestens einem Rotorsegment, wobei dieses höhenverstellbare Dreh-Segmentkarussel insbesondere beim Transport und nicht nur beim Segmentwechsel gerastet ist. Dazu umfasst der Montagewagen einen federnden Raststift, welcher selbstständig einrastend ist und die Rastung von außen gut zugänglich ist.In particular, the assembly carriage comprises in a preferred embodiment of the invention, a height-adjustable rotary segment carousel for receiving at least one rotor segment, said height-adjustable rotary segment carousel is locked in particular during transport and not only at the segment change. For this purpose, the assembly carriage comprises a resilient locking pin, which is automatically latching and the detent is easily accessible from the outside.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Segmentkarussel höhenverstellbar und drehbar ausgestaltet. Dabei wird die Höhenverstellung des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels durch die Höhenverstellbarkeit der Drehachse des Segmenkarussels erreicht, die mittels einer Druckschraube mit Kontermutter realisiert wird, wobei die aktuelle Höhe mittels eines Nonius ablesbar ist. Das Gewicht des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels wird dabei überwiegend von einem Axialrollenlager getragen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the segment carousel is height adjustable and designed to be rotatable. The height adjustment of the height-adjustable rotary segment carousel is achieved by the height adjustment of the axis of rotation of the Segmenkarussels, which is realized by means of a pressure screw with lock nut, the current height is read by a vernier. The weight of the height-adjustable rotary segment carousel is predominantly supported by an axial roller bearing.

Die vertikal segmentierten Rotorsegmente werden mittels Befestigungsschrauben, die mit Bohrungen an den Rotorsegmenten zusammenwirken, an dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel befestigt. Somit weist auch das höhenverstellbare Dreh-Segmentkarussel entsprechende Bohrungen auf. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass diese Befestigungsbohrungen an der Stirnseite des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels zu der Position der entsprechenden Bohrungen in den vertikal segmentierten Rotorsegmenten, die während des Segmentwechselvorgangs an der Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit angebracht vorliegen, in der Höhe und in der horizontalen Raumrichtung ausgerichtet werden können.The vertically segmented rotor segments are fastened to the height-adjustable rotary segment carousel by means of fastening screws which cooperate with bores on the rotor segments. Thus, the height-adjustable rotary segment carousel has corresponding holes. It has been found to be advantageous that these mounting holes on the front side of the height-adjustable rotary segment carousel to the position of the corresponding holes in the vertically segmented rotor segments, which are mounted during the segment change operation on the transfer device of the transfer unit, in height and in the horizontal spatial direction can be aligned.

Es ist ein weiterer Vorteil einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, dass der Montagewagen insbesondere kippsicher ausgebildet ist und beispielsweise zwei Lenkrollen umfasst, welche sich insbesondere für den einfacheren Transport feststellen lassen. Insbesondere ermöglicht die bevorzugte Ausgestaltung des Fuß- oder Lagerbereichs des Montagewagens eine horizontale Nivellierung des Montagewagens, was beispielsweise bei unebenen Bodenverhältnissen vorteilhaft sein kann. Sowohl die manuelle, als auch elektrische Bedienung des Montagewagens ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen.It is a further advantage of a preferred embodiment of the invention that the assembly carriage is in particular designed to be tilt-proof and comprises, for example, two steering rollers, which can be determined in particular for easier transport. In particular, the preferred embodiment of the foot or storage area of the assembly carriage allows a horizontal leveling of the assembly vehicle, which may be advantageous, for example, in uneven ground conditions. Both manual and electrical operation of the assembly truck is provided in a preferred embodiment of the invention.

Es war vollkommen überraschend, dass ein Montagewagen bereitgestellt werden kann, der gleichzeitig mehrere vertikal segmentierte Rotorsegmente aufnehmen kann und dennoch leicht und sicher zu bedienen ist. Durch die vertikale Segmentierung weisen die bevorzugten Rotorsegmente eine Masse auf, die für den Transport mittels eines bevorzugten Montagewagens und die Übergabe durch eine Übergabeeinheit geeignet ist.It was completely surprising that a mounting carriage can be provided which can simultaneously accommodate a plurality of vertically segmented rotor segments and yet is easy and safe to use. Due to the vertical segmentation, the preferred rotor segments have a mass which is suitable for transport by means of a preferred assembly vehicle and the transfer by a transfer unit.

Der Montagewagen ist insbesondere frontal parallel mit der Übergabeeinheit verbunden. Diese Verbindung wird mittels einer Verbindungsvorrichtung realisiert und ermöglicht das schnelle und sichere Festsetzen des Montagewagens an der Übergabeeinheit. Vorzugsweise sind die Werkzeuge einer Rundlaufpresse nach deren Entnahme und Positionierung auf dem Montagewagen gegen Beschädigung bei Herabfallen geschützt. Der Montagewagen ist insbesondere aufgrund seiner Konstruktion, dem verwendeten Material und seiner Beschaffenheit gut zu reinigen.The assembly carriage is in particular connected frontally parallel to the transfer unit. This connection is realized by means of a connecting device and allows the fast and secure fixing of the assembly carriage to the transfer unit. Preferably, the tools of a rotary press after their removal and Positioning on the assembly trolley protected against damage when falling down. The assembly trolley is easy to clean, in particular due to its construction, the material used and its nature.

Bei der vorliegenden Erfindung ist bevorzugt, dass die Rotorsegmente von außen am Rotorkern zentriert und befestigt sind. Durch diese Anordnung des Rotorkerns und der Rotorsegmente zueinander ist es auf einfach Weise möglich, die Rotorsegmente vom Rotorkern zu lösen und aus der Rundlaufpresse auszubauen. Die Konstruktion der vorliegenden Erfindung ist insbesondere vorteilhaft, weil durch den stabilen geschlossenen Rotorkern die Segmente hinsichtlich der Materialstärke optimiert werden können, um das Segmentgewicht zu reduzieren.In the present invention, it is preferable that the rotor segments are centered and fixed to the rotor core from the outside. This arrangement of the rotor core and the rotor segments to each other, it is easily possible to solve the rotor segments from the rotor core and remove from the rotary press. The construction of the present invention is particularly advantageous because the stable closed rotor core allows the segments to be optimized in material thickness to reduce segment weight.

Außerdem ist bevorzugt, dass der Rotorkern für jedes Rotorsegment mindestens eine Führung, mindestens eine Zentrierung, mindestens eine Auflagefläche (Auflageflansch) und/oder vier Gewindebohrungen zur Befestigung eines vertikal segmentierten Rotorsegmentes umfasst, wobei die Gewindebohrungen mit bevorzugt vier Befestigungsschrauben zusammenwirken. Mittels der Führung wird der Anbau eines Rotorsegmentes an den Rotorkern wesentlich erleichtert, indem das Rotorsegment an die richtige Position bezüglich des Rotorkerns herangeführt wird. Mittels zweier Bolzen wird eine Vorzentrierung des Segmentes am Rotorkern vorgenommen. Darüber hinaus umfasst der Rotorkern in einer bevorzugten Ausführungsform ein weiteres Zentrierelement, das die Position des Rotorsegments in der horizontalen Raumrichtung festlegt. Die Anordnung des Rotorsegmentes am Rotorkern in vertikaler Raumrichtung wird durch die Auflagefläche oder einen Auflageflansch gewährleistet, auf der das Rotorsegment zumindest teilweise aufliegt, was der Verbindung zwischen Rotorsegment und -kern einen erhöhten Halt gibt. Die Befestigung der vertikal segmentierten Rotorsegmente an dem Rotorkern erfolgt bevorzugt mittels vier Befestigungsschrauben, die mit vier Gewindebohrungen am Rotorkern zusammenwirken. Insbesondere bei Produktionsprozessen, die einen hohen Verschleiß an Werkzeugen und Matrizen hervorrufen, beispielsweise bei der Verpressung abrasiver Materialien, kann die Stillstandzeit der Rundlaufpressen durch die Verwendung dieser Elemente erheblich reduziert werden.In addition, it is preferred that the rotor core for each rotor segment comprises at least one guide, at least one centering, at least one support surface (support flange) and / or four threaded holes for attachment of a vertically segmented rotor segment, wherein the threaded holes cooperate with preferably four mounting screws. By means of the guide, the attachment of a rotor segment to the rotor core is greatly facilitated by the rotor segment is brought to the correct position relative to the rotor core. By means of two bolts, a pre-centering of the segment is made on the rotor core. In addition, in a preferred embodiment, the rotor core comprises a further centering element, which defines the position of the rotor segment in the horizontal spatial direction. The arrangement of the rotor segment on the rotor core in the vertical spatial direction is ensured by the support surface or a support flange on which the rotor segment at least partially rests, which gives the connection between the rotor segment and core increased support. The attachment of the vertically segmented rotor segments on the rotor core is preferably carried out by means of four fastening screws, which cooperate with four threaded holes on the rotor core. In particular, in production processes that cause high wear on tools and dies, for example, in the compression of abrasive materials, the downtime of the rotary presses can be significantly reduced by the use of these elements.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der segmentierte Rotor in seiner Funktionalität ohne Einschränkungen einem ganzteiligen Rotor und/oder einem Wechselrotor entspricht. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Rotor zwei bis zehn, bevorzugt vier bis acht, besonders bevorzugt sechs Rotorsegmente auf. Die vertikale Segmentierung des Rotors reduziert die jeweils zu bewegende Masse und erleichtert den Wechsel des Rotors. Die Verwendung von zwei bis zehn, bevorzugt vier bis acht, besonders bevorzugt sechs Rotorsegmenten ergibt sich aus der Abwägung heraus, dass die einzelnen Rotorsegmente möglichst leicht sein sollen, was für eine größere Anzahl von Rotorsegmenten spricht, andererseits aber auch nicht eine unbegrenzte Anzahl von einzelnen Segmentwechselvorgängen erforderlich sein soll, was zu längeren Maschinenstandzeiten führen würde. Die Verwendung von zwei bis zehn, bevorzugt vier bis acht, besonders bevorzugt sechs Rotorsegmenten hat sich im Hinblick auf diese Abwägung als besonders vorteilhaft erwiesen.It has proved to be advantageous for the segmented rotor to correspond in its functionality without restrictions to an integral rotor and / or an alternating rotor. In a further preferred embodiment of the invention, the rotor has two to ten, preferably four to eight, particularly preferably six rotor segments. The vertical segmentation of the rotor reduces each to moving mass and facilitates the change of the rotor. The use of two to ten, preferably four to eight, more preferably six rotor segments results from the consideration that the individual rotor segments should be as light as possible, which speaks for a larger number of rotor segments, but on the other hand not an unlimited number of individual Segment change operations should be required, which would lead to longer machine life. The use of two to ten, preferably four to eight, particularly preferably six rotor segments has proven to be particularly advantageous in view of this consideration.

Aufgrund der vertikalen Segmentierung ist es beispielsweise möglich, den Vorbereitungsaufwand zum Wechsel der Segmente zu minimieren und geringsten Montage- und Demontageaufwand zu erzielen. Vorteilhaft ist, dass alle Pressstationen und Tablettenabführungen nicht demontiert werden müssen. Damit ermöglicht die vertikale Segmentierung des Rotors insbesondere ein schnelles Umrüsten der Rundlaufpresse. Diese reduzierten Umrüstzeiten ergeben sich insbesondere aus der Verwendung des erfindungsgemäßen Systems aus vertikaler Rotorsegmentierung, Übergabeeinheit und Montagewagen, wobei die Bestandteile des erfindungsgemäßen Systems dergestalt ineinander greifen, dass die Umrüstzeit stärker reduziert wird, als wenn beispielsweise nur ein Bestandteil des Systems verwendet würde und die einzelnen, theoretischen Zeitersparnisse addiert würden.Due to the vertical segmentation, it is possible, for example, to minimize the preparation effort for changing the segments and to achieve the lowest assembly and disassembly effort. It is advantageous that all pressing stations and tablet discharges do not have to be dismantled. This allows the vertical segmentation of the rotor in particular a quick conversion of the rotary press. These reduced changeover times result in particular from the use of the system according to the invention of vertical rotor segmentation, transfer unit and assembly carriage, the components of the system according to the invention interlocking in such a way that the changeover time is reduced more than if, for example, only a part of the system would be used and the individual , theoretical time savings would be added.

Durch Verdrehen des Rotors kann an der vorzugsweise definierten Austauschposition das jeweilige Segment ausgetauscht werden. Bei beispielsweise sechs Segmenten kann der Rotor durch ein schrittweises Verdrehen in sechs Schritten komplett mit neuen Segmenten mit gereinigten Ober- und Unterstempel beziehungsweise Matrizen bestückt werden. Die Austauschzeit ist deutlich geringer, als wenn jede einzelne Station mit einem neuen Ober- beziehungsweise Unterstempel bestückt werden muss. Insbesondere müssen bei einem segmentweisen Austausch weitere Bestandteile der Rundlaufpresse, beispielsweise Druckstationen, Füllstationen und dergleichen, nicht demontiert oder verschwenkt werden. Es war vollkommen überraschend, dass eine Rundlaufpresse mit diesen großen Dimensionen bereitgestellt werden kann, bei der der Verbleib der genannten Bestandteile in der Rundlaufpresse möglich ist. Diese überraschende Wirkung ergibt sich insbesondere aus dem Zusammenwirken der vertikalen Segmentierung des Rotors, der Übergabeeinheit mit der dreh- und ausfahrbaren Übernahmevorrichtung und dem Montagewagen mit dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel. Somit wird insgesamt auch weniger Abstellfläche durch die Rundlaufpresse benötigt. Es sind auch weniger Vorkehrungen für Baugruppen um den Rotor herum zu treffen. Die einzelnen Segmente werden beim Werkzeugwechsel insbesondere mit der Übergabeeinheit entnommen und auf dem Montagewagen platziert. Die oberen und unteren Kurven, insbesondere die Füll- und Dosierkurven, verbleiben am Rotorkern in der Maschine. Es war vollkommen überraschen, dass es Rundlaufpresse bereitgestellt werden kann, bei der die inneren Ober- und Unterstempelkurven während des Segmentwechsels in der Rundlaufpresse verbleiben können. Insbesondere sind die Kurven nach dem Ausbau der vertikal segmentierten Rotorsegmente, die mittels der Übergabeeinheit an den Montagewagen zur Lagerung übergeben wurden, gut zugänglich und besonders einfach zu reinigen.By turning the rotor, the respective segment can be exchanged at the preferably defined exchange position. With six segments, for example, the rotor can be completely equipped with new segments with cleaned upper and lower punches or dies by stepwise turning in six steps. The replacement time is significantly lower than when each individual station has to be equipped with a new upper or lower punch. In particular, in a segmental exchange other components of the rotary press, such as printing stations, filling stations and the like, not be dismantled or pivoted. It was completely surprising that a rotary press can be provided with these large dimensions, in which the whereabouts of said components in the rotary press is possible. This surprising effect results in particular from the interaction of the vertical segmentation of the rotor, the transfer unit with the rotatable and extendable transfer device and the assembly carriage with the height-adjustable rotary segment carousel. Thus, overall less storage space needed by the rotary press. There are also fewer provisions for assemblies around the rotor. The individual segments are removed during the tool change in particular with the transfer unit and placed on the assembly carriage. The upper and lower curves, in particular the filling and metering curves, remain on the rotor core in the machine. It was completely surprising that it can be provided rotary press, in which the inner upper and lower punch curves can remain during the segment change in the rotary press. In particular, the curves after removal of the vertically segmented rotor segments, which were passed by means of the transfer unit to the assembly car for storage, easily accessible and very easy to clean.

Weiter war es vollkommen überraschend, dass sich die Ober- und Unterstempel nach dem Segmentwechsel automatisch in die Ober- und Unterstempelkurven einfädeln. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Kurven dadurch, dass sie während des Segmentwechsels in der Rundlaufpresse verbleiben können, so ausgeführt sind, dass sie aus mindestens zwei Bestandteilen bestehen und sich öffnen können. Dadurch wird es möglich, dass sich die Ober- und Unterstempel, beziehungsweise die Rollen, mit denen diese mit den Kurven zusammenwirken, automatisch beim Schließen der Kurven, wenn der Segmentwechsel abgeschlossen ist, in die Kurvenöffnungen gelangen und dann wieder einsatzbereit vorliegen.Furthermore, it was completely surprising that the upper and lower punches automatically thread into the upper and lower punch curves after the segment change. This is achieved in particular by the fact that the curves, in that they can remain in the rotary press during the segment change, are designed such that they consist of at least two components and can open. This makes it possible that the upper and lower punches, or the rollers, with which they interact with the curves, automatically when closing the curves when the segment change is completed, enter the curve openings and then be ready for use again.

Es hat sich beispielsweise als vorteilhaft erwiesen, dass der Rotor aus einem Rotorkern besteht, über dessen Außenumfang Segmente angeordnet sind, die die Oberstempel- und Unterstempelführungen sowie die Matrizen umfassen. Diese Segmente sind lösbar form- und/oder kraftschlüssig mit dem Rotorkern beziehungsweise lösbar form- und/oder kraftschlüssig mit den benachbarten Segmenten verbunden. Auf diese Weise lässt sich einfach, vorzugsweise an einer definierten Stillstandposition des Rotors in der Presse, ein einzelnes Segment von dem Rotorkern lösen und entnehmen. Dieses Segment kann dann vorzugsweise durch ein anderes Segment ausgetauscht werden, welches neue oder aufgearbeitete Werkzeuge, das heißt Ober- und/oder Unterstempel und gegebenenfalls Matrizen beziehungsweise Matrizeneinsätze aufweist.For example, it has proved to be advantageous that the rotor consists of a rotor core, on the outer circumference of which segments are arranged, which comprise the upper punch and lower punch guides and the dies. These segments are releasably positively and / or non-positively connected to the rotor core or releasably positively and / or non-positively connected to the adjacent segments. In this way it is easy, preferably at a defined standstill position of the rotor in the press, to detach and remove a single segment from the rotor core. This segment can then preferably be replaced by another segment which has new or refurbished tools, that is to say upper and / or lower punches and optionally dies or die inserts.

Bevorzugt ist, dass das Rotorsegment mindestens drei übereinanderliegende Teile umfasst,

  1. a. Oberstempelführung,
  2. b. Zwischenring zur Aufnahme und Befestigung von austauschbaren Matrizensegmenten oder Zwischenring zur Aufnahme und Befestigung der austauschbaren Matrizensegmente, mit angearbeitetem Flansch für die Befestigung von Mitteldornhaltern
  3. c. Führung für Unterstempel.
It is preferred that the rotor segment comprises at least three superimposed parts,
  1. a. Upper punch guide,
  2. b. Intermediate ring for receiving and attaching interchangeable die segments or intermediate ring for receiving and attaching replaceable die segments, with an attached flange for attachment of mid mandrel holders
  3. c. Guidance for lower stamp.

Vorzugsweise kann es auch vorgesehen sein, dass beispielsweise die Oberstempelführung und Führung für Unterstempel, also die Unterstempelführung in einem Bauteil zusammengefasst sind. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die einzelnen Segmente wenigstens ein Untersegment aufweisen, das einzeln mit dem Segment lösbar verbunden ist. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, beispielsweise nur die Matrizen, beziehungsweise Matrizeneinsätze aufweisenden Rotorteile segmentartig von dem Rotor zu trennen, ohne dass das gesamte Segment mit den Ober- und/oder Unterstempeln entfernt werden muss. Falls die Werkzeuge öfter getauscht werden müssen als die Matrizen, beziehungsweise Matrizeneinsätze, lässt sich hiermit ein optimierter Werkzeugwechsel durchführen.Preferably, it may also be provided that, for example, the upper punch guide and guide for lower punch, so the lower punch guide are combined in one component. Further, it is preferably provided that the individual segments have at least one sub-segment which is individually detachably connected to the segment. In this way, it is advantageously possible, for example, to separate segment-like rotor parts from the rotor only the dies or die inserts, without the entire segment having the upper and / or lower punches having to be removed. If the tools have to be exchanged more frequently than the dies or die inserts, an optimized tool change can be carried out herewith.

Von Vorteil ist, wenn die vorliegende Erfindung insbesondere Werkzeuge für eine Rundlaufpresse umfasst, bei denen die Schäfte für die Ober- und Unterstempel je nach Stempeldurchmesser Abmessungen bis zu Durchmessern von beispielsweise 10 - 100 mm aufweisen. Auch wenn größere Fülltiefen benötigt werden, die beispielsweise bei 40 mm, 60 mm, 80 mm oder 100 mm liegen, wird dies von der vorliegenden Erfindung erfasst. Bei großen Schaftdurchmessern und die der Unterstempel-Fülltiefe und der Oberstempel-Eintauchtiefe entsprechenden Arbeitswege der Schäfte, können die Werkzeuge lang sein (beispielsweise 250 mm und länger) und schwer sein (beispielsweise 5 kg und schwerer). Es war völlig überraschend, dass auch derartige Werkzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung gewechselt werden und Bestandteil eines Segmentrotors sein können.It is advantageous if the present invention particularly comprises tools for a rotary press, in which the shanks for the upper and lower punches depending on the punch diameter have dimensions up to diameters of, for example, 10 - 100 mm. Even if larger filling depths are required, for example 40 mm, 60 mm, 80 mm or 100 mm, this is covered by the present invention. For large shank diameters and shank travel lengths corresponding to the bottomstamp fill depth and the topstamp immersion depth, the tools may be long (eg, 250 mm and longer) and heavy (for example, 5 kg and heavier). It was completely surprising that even such tools are changed in the context of the present invention and can be part of a segmented rotor.

Von Vorteil ist weiter, dass Werkzeuge umfasst werden, die für das Herstellen von Ringen oder ringförmigen Presskörpern benötigt werden. Wenn mit Rundlaufpressen statt Tabletten ringförmige Presskörper hergestellt werden, werden zusätzlich ein Mittendorn und ein Mittendornhalter benötigt. Ringe oder ringförmige Presskörper werden beispielsweise in der Batterieindustrie für alkalische Batterien, bei Reinigungsmitteln, Katalysatoren usw. benötigt. Die Halterung für die Mittendorne ist unterhalb der Matrizenplatte, jedoch oberhalb der Unterstempel-Schaftführung angeordnet. Durch die Mittendornhalterung verlängert sich der Unterstempelschaft zusätzlich. Folglich nimmt für das gesamte Rotorpaket, bestehend aus der Oberstempel-Schaftführung, dem Zwischenflansch mit der Aufnahme für die Matrizenscheibe, der angearbeiteten Mittendorn-Halterung und der Unterstempel-Schaftführung die Höhe zu. Völlig überraschend war, dass auch Werkzeuge zur Herstellung von Ringen durch die Rotorsegmentierung einem schnelleren Werkzeugwechsel zugänglich sind und sich damit die Stillstandzeit deutlich reduziert.It is also advantageous that tools are included which are required for the production of rings or annular compacts. If annular compacts are produced with rotary presses instead of tablets, a center mandrel and a center mandrel holder are additionally required. Rings or annular compacts are needed, for example, in the battery industry for alkaline batteries, detergents, catalysts, etc. The center mandrel holder is located below the die plate but above the lower punch shaft guide. Due to the Mittendornhalterung the Unterstempelschaft extended additionally. Consequently, for the entire rotor package, consisting of the Upper punch shaft guide, the intermediate flange with the receptacle for the die plate, the attached center mandrel holder and the lower punch shaft guide the height to. It was completely surprising that tools for the production of rings by the rotor segmentation are also accessible to a faster tool change and thus the down time is significantly reduced.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, dass mit der vorliegenden Erfindung eine Leistungssteigerung erzielt werden kann. In der chemischen und technischen Industrie setzen die Fließeigenschaften der zu verarbeitenden Pulver und Granulate der Produktionsgeschwindigkeit enge Grenzen. Eine Leistungssteigerung ist durch größere Maschinen mit einer größeren Zahl von Werkzeugen und Pressstationen möglich. Beim Stand der Technik verlängern sich allerdings Stillstandzeit für Reinigung und Werkzeugwechsel. Mit der vorliegenden Erfindung wird insbesondere die Stillstandzeit reduziert und der Anteil der produktiven Zeit an der Gesamtzeit verbessert.It has proven to be advantageous that an increase in performance can be achieved with the present invention. In the chemical and engineering industry, the flow properties of the powders and granules to be processed set narrow limits on the production speed. An increase in performance is possible through larger machines with a larger number of tools and pressing stations. In the prior art, however, extend downtime for cleaning and tool change. In particular, the present invention reduces downtime and improves the proportion of productive time over time.

Es war völlig überraschend, dass mit der vorliegenden Erfindung eine Leistungssteigerung dahingehend erzielt werden kann, dass trotz größerer Maschinendimensionen die Zeit für den Werkzeugwechsel verkürzt wird und damit die Stillstandzeit der Rundlaufpresse verkürzt ist. So wird die Leistungssteigerung bei gleichbleibender Maschinen-/Prozessgeschwindigkeit dadurch erzielt, dass die Anzahl der Werkzeuge im Rotor der Rundlaufpresse erhöht wird und/oder zusätzliche Pressstationen verwendet werden können. In Bezug auf die Tablettierung bedeutet dies, dass eine Leistungserhöhung bei gleichbleibender Prozessgeschwindigkeit möglich ist. Während im Stand der Technik eine derartige Erhöhung der Werkzeuganzahl seine Limitierung darin findet, dass die Rotoren mit den Presswerkzeugen zu schwer werden und damit eine schnelle Reinigung oder ein schneller Werkzeugwechsel nicht mehr möglich ist, können mit der vorliegenden Erfindung trotz größerer Dimensionen wirtschaftlich rationelle Prozesse gewährleistet werden, weil die Rotorsegmente auswechselbar sind.It was completely surprising that with the present invention an increase in performance can be achieved to the effect that, despite larger machine dimensions, the time for the tool change is shortened and thus the downtime of the rotary press is shortened. Thus, the performance increase is achieved with constant machine / process speed, that the number of tools in the rotor of the rotary press is increased and / or additional pressing stations can be used. In terms of tabletting, this means that it is possible to increase the output while maintaining the same process speed. While in the prior art such an increase in the number of tools finds its limitation in that the rotors are too heavy with the pressing tools and thus a quick cleaning or a quick tool change is no longer possible, can be ensured with the present invention despite larger dimensions economically efficient processes be because the rotor segments are interchangeable.

Die Erfindung hat insbesondere dazu beigetragen, dass bei gleichbleibender Prozessgeschwindigkeit aufgrund der Maschinengröße und bevorzugter Verwendung von drei Pressstationen am Umfang eine erhebliche Leistungssteigerung erreicht werden konnte und trotzdem im Vergleich zum Stand der Technik bei sehr großen Maschinen die Stillstandzeit auf 2 bis 3 Stunden statt mehr als 10 bis 12 Stunden reduziert werden konnte. Es war vollkommen überraschend, dass eine so kurze Umrüstzeit für vertikal segmentierte Segmentrotoren erreicht werden kann, was auf das überaus vorteilhafte Zusammenwirken der vertikalen Rotorsegmentierung, der Übergabe durch die Übergabeeinheit und die Verwendung des Montagewagens zurückzuführen ist. Das Zusammenspiel der einzelnen Faktoren bewirkt dabei eine Reduzierung der Umrüstzeit, die noch geringer ist, als wenn nur einzelne Merkmale an einer Rundlaufpresse verwirklicht wären und diese fiktiven einzelnen Zeitersparnisse addiert würden. Dies gilt insbesondere für den erfindungsgemäßen Verbleib der Ober- und Unterstempelkurven in der Rundlaufpresse, die Vermeidung der Demontage von auf der Trägerplatte der Rundlaufpresse angebrachten Pressenbestandteilen, wie Füll- oder Dosierstationen oder Druckrolleneinheiten, was durch die Verwendung der Übergabeeinheit ermöglicht wird, und die Verwendung derselben Befestigungsmittel für die Befestigung der vertikal segmentierten Rotorsegmente am Rotorkern und an dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel des Montagewagens.The invention has in particular contributed to the fact that at the same process speed due to the size of the machine and the preferred use of three pressing stations on the periphery a significant increase in performance could be achieved and still compared to the prior art for very large machines, the downtime to 2 to 3 hours instead of more than 10 to 12 hours could be reduced. It was completely surprising that such a short changeover time for vertically segmented segment rotors can be achieved, which is due to the extremely advantageous interaction of the vertical rotor segmentation, the Passing through the transfer unit and the use of the assembly vehicle is due. The interaction of the individual factors causes a reduction in the changeover time, which is even lower than if only individual features were realized on a rotary press and these fictitious individual time savings would be added. This applies in particular to the whereabouts of the upper and lower punch curves in the rotary press according to the invention, the avoidance of disassembly of press components mounted on the carrier plate of the rotary press, such as filling or dosing stations or pressure roller units, which is made possible by the use of the transfer unit, and the use thereof Attachment means for attaching the vertically segmented rotor segments to the rotor core and to the height adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der aus vertikal segmentierten Segmenten bestehende Segmentrotor der vorliegenden Erfindung nicht wie ein normaler Wechselrotor komplett mit den oberen und unteren Kurven, insbesondere den Füll- und Dosierkurven, und den Presswerkzeugen mit einer Hubvorrichtung auf den Antriebsflansch gesetzt, zentriert und verriegelt wird.It has proven to be advantageous that the segmented rotor of vertically segmented segments of the present invention is not centered on the drive flange like a normal change rotor complete with the upper and lower curves, in particular the filling and metering curves, and the pressing tools with a lifting device and is locked.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Rotorsegment zur Befestigung an der Übernahmevorrichtung drei Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben und zwei Bohrungen zur Aufnahme von Zylinderstiften auf, wobei die Bohrungen unterhalb der Unterstempel-Führung angeordnet vorliegen und mit Befestigungsschrauben und Zylinderstiften der Übernahmevorrichtung zusammenwirken. Die Anordnung dieser Bohrungen im Bereich der Unterstempelführung gewährleistet eine gute Erreichbarkeit der Bohrungen und der Befestigungsmittel für Menschen mit unterschiedlichen Körpergrößen. Durch die Verwendung verschiedener Typen von Befestigungsmitteln, insbesondere Befestigungsschrauben und Zylinderstifte, wird eine besonders sichere und haltbare Verbindung zwischen dem vertikal segmentierten Rotorsegment und der Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit gewährleistet.In a preferred embodiment, a rotor segment for attachment to the transfer device on three holes for receiving fastening screws and two holes for receiving cylindrical pins, wherein the holes are arranged below the lower punch guide and cooperate with fastening screws and cylinder pins of the transfer device. The arrangement of these holes in the area of the lower punch guide ensures good accessibility of the holes and the fasteners for people with different body sizes. By using different types of fastening means, in particular fastening screws and cylindrical pins, a particularly secure and durable connection between the vertically segmented rotor segment and the transfer device of the transfer unit is ensured.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Rotorsegment mittels vier Befestigungsschrauben an sowohl dem Rotorkern, als auch dem höhenverstellbares Dreh-Segmentkarussel befestigbar. Durch die bevorzugte Verwendung derselben Befestigungsschrauben wird ein System zum Segmentwechsel bereitgestellt, das mit einer möglichst geringen Zahl von vorzuhaltenden Zusatzteilen auskommt. Dadurch werden Anschaffungskosten und Lageraufwand reduziert.In a further preferred embodiment of the invention, a rotor segment by means of four mounting screws on both the rotor core, and the height-adjustable rotary segment carousel can be fastened. By the preferred use of the same fastening screws, a system for segment change is provided, which manages with the smallest possible number of additional parts to be kept. As a result, initial costs and storage costs are reduced.

Es ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass die Verbindungsvorrichtung der Übergabeeinheit mit dem Montagewagen ein Schnellspannverschluss ist, der aus Fanghaken an der Übergabeeinheit und Ausnehmungen am Montagewagen gebildet ist, wobei die Fanghaken mit den Ausnehmungen zusammenwirken. Im Sinne dieser Erfindung bezeichnet der Begriff Schnellspannverschluss eine Klemmvorrichtung, die sich schnell und ohne Werkzeug von Hand lösen oder festsetzen oder spannen lässt. Dies geschieht dadurch, dass die Fanghaken, die an der Übergabeeinheit angeordnet vorliegen, in Ausnehmungen, mit denen der Montagewagen versehen ist, eingreifen und so eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Übergabeeinheit und Montagewagen herstellen. Vorteilhaft an der Verwendung eines Schnellspannverschlusses ist insbesondere, dass kein zusätzliches Werkzeug zur Herstellung dieser Verbindung bereitgestellt werden muss. Weiter ist es vorteilhaft, dass ein Schnellspannverschluss im Vergleich mit anderen Befestigungsvorrichtungen sehr schnell zu öffnen und zu schließen ist, wodurch sich die Gesamtdauer des Wechselvorgangs weiter reduziert.It is further preferably provided that the connecting device of the transfer unit with the assembly carriage is a quick release closure, the Fishing hook is formed on the transfer unit and recesses on the assembly carriage, wherein the fishing hooks interact with the recesses. For the purposes of this invention, the term quick release refers to a clamping device that can be solved quickly or without tools by hand or set or tension. This happens because the catch hooks, which are arranged on the transfer unit, engage in recesses with which the assembly carriage is provided, and thus produce a non-positive and / or positive connection between transfer unit and assembly carriage. An advantage of using a quick-release closure is in particular that no additional tool for producing this connection must be provided. Furthermore, it is advantageous that a quick-release closure can be opened and closed very quickly in comparison with other fastening devices, as a result of which the overall duration of the replacement process is further reduced.

Die Ausnehmungen am Montagewagen sind insbesondere so beschaffen, dass die Fanghaken nicht an einer vorher festgelegten Höhe angreifen müssen, sondern dass die Angreifhöhe variabel ist. Dadurch wird ein weiteres Mittel zum Ausgleich von Höhenunterschieden bereitgestellt, mit dem unebenen Bodenverhältnissen begegnet werden kann. Weiter umfasst die Verbindungsvorrichtung in einer bevorzugten Ausgestaltung einen Zentrierknopf, mit dem die Position der Übergabeeinheit zum Montagewagen in horizontaler Raumrichtung festgelegt wird. Dieser Zentrierknopf greift in einen in vertikaler Richtung länglichen Zentrierschlitz, so dass die Höhenverstellbarkeit der Übergabeeinheit zum Montagewagen durch diese Zentrierung mitgetragen wird.The recesses on the assembly car are in particular such that the fishing hooks do not have to attack at a predetermined height, but that the attack height is variable. As a result, another means for compensating height differences is provided, with which uneven ground conditions can be counteracted. Furthermore, in a preferred embodiment, the connecting device comprises a centering knob with which the position of the transfer unit for the assembly carriage is determined in the horizontal spatial direction. This centering knob engages in a vertically elongated centering slot, so that the height adjustment of the transfer unit to the assembly carriage is supported by this centering.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung insbesondere ein Verfahren zum Segmentausbau, welches folgende Schritte umfasst,

  1. a. Öffnen von Ober- und Unterstempelkurven in einer Entnahmeposition,
  2. b. Positionieren einer Übergabeeinheit auf einer Trägerplatte einer Rundlaufpresse mittels einer Zentrier- und Befestigungsvorrichtung
  3. c. Ausfahren einer Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit
  4. d. Befestigen eines an einem Rotorkern befindlichen vertikal segmentierten Rotorsegments an einer Übernahmevorrichtung mittels Befestigungsschrauben und Zylinderstiften
  5. e. Lösen des Rotorsegments vom Rotorkern durch das Lösen von Befestigungsschrauben
  6. f. Zurückfahren der Übernahmevorrichtung mit dem entnommenen Rotorsegment
  7. g. Schwenken und/oder Verschieben der Übernahmevorrichtung mit dem entnommenen Rotorsegment
  8. h. Übergabe des entnommenen Rotorsegments mittels Übernahmevorrichtung an ein höhenverstellbares Dreh-Segmentkarussel eines Montagewagens
  9. i. Positionieren und Befestigen des entnommenen Rotorsegments an dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel des Montagewagens
wobei beim Segmentwechsel alle Ober- und Unterstempelkurven in der Rundlaufpresse verbleiben.In a further aspect, the invention relates in particular to a method for segment expansion, which comprises the following steps,
  1. a. Opening of upper and lower punch curves in a removal position,
  2. b. Positioning a transfer unit on a support plate of a rotary press by means of a centering and fastening device
  3. c. Extending a transfer device of the transfer unit
  4. d. Attaching a vertically segmented rotor segment located on a rotor core to a transfer device by means of fastening screws and cylindrical pins
  5. e. Loosen the rotor segment from the rotor core by loosening fastening screws
  6. f. Retracting the transfer device with the removed rotor segment
  7. G. Swiveling and / or moving the transfer device with the removed rotor segment
  8. H. Transfer of the removed rotor segment by means of transfer device to a height-adjustable rotary segment carousel of a mounting truck
  9. i. Positioning and securing the removed rotor segment to the height adjustable rotary segment carousel of the assembly truck
while the segment change all upper and lower punch curves remain in the rotary press.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung insbesondere ein Verfahren zum Segmenteinbau, welches folgende Schritte umfasst,

  1. a. Öffnen von Ober- und Unterstempelkurven in einer Entnahmeposition,
  2. b. Positionieren einer Übergabeeinheit auf einer Trägerplatte einer Rundlaufpresse mittels einer Zentrier- und Befestigungsvorrichtung
  3. c. Befestigen eines an einem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel auf einem Montagewagen befindlichen vertikal segmentierten Rotorsegments an einer Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit mittels Befestigungsschrauben und Zylinderstiften
  4. d. Übernahme des Rotorsegments mittels der Übernahmevorrichtung von dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel des Montagewagen,
  5. e. Schwenken und/oder Verschieben der Übernahmevorrichtung mit dem Rotorsegment,
  6. f. Ausfahren der Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit mit dem Rotorsegment,
  7. g. Positionieren und Befestigen des Rotorsegments am Rotorkern mittels Befestigungsschrauben
  8. h. Schließen der Ober- und Unterstempelkurven
wobei beim Segmentwechsel alle Ober- und Unterstempelkurven in der Rundlaufpresse verbleiben.In a further aspect, the invention particularly relates to a method for segment installation, which comprises the following steps,
  1. a. Opening of upper and lower punch curves in a removal position,
  2. b. Positioning a transfer unit on a support plate of a rotary press by means of a centering and fastening device
  3. c. Attaching a vertically segmented rotor segment located on a height-adjustable rotary segment carousel on a mounting carriage to a transfer device of the transfer unit by means of fastening screws and cylinder pins
  4. d. Takeover of the rotor segment by means of the transfer device from the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage,
  5. e. Pivoting and / or shifting the transfer device with the rotor segment,
  6. f. Extending the transfer device of the transfer unit with the rotor segment,
  7. G. Position and fix the rotor segment to the rotor core with fixing screws
  8. H. Close the top and bottom punch curves
while the segment change all upper and lower punch curves remain in the rotary press.

Es war vollkommen überraschend, dass ein Verfahren bereitgestellt werden kann, bei dem die Ober- und Unterstempelkurven in der Rundlaufpresse verbleiben können. Dadurch wird es möglich, dass die jeweils inneren Ober- und Unterstempelkurven der Rundlaufpresse geöffnet werden können, so dass die vertikal segmentierten Rotorsegmente in einer Entnahmeposition ein- und ausgebaut werden können. Bei den Ober- und Unterstempelkurven der Rundlaufpresse handelt es sich insbesondere um die Füll- und Dosierkurven der Rundlaufpresse. Durch die Verwendung der vertikal segmentierten Rotorsegmente ist es insbesondere möglich, dass diese Ober- und Unterstempelkurven während des Segmentwechsels in der Rundlaufpresse verbleiben und nicht mit ausgebaut werden müssen. Dies verkürzt die Standzeit der Rundlaufpresse und vermeidet langwierige Justage-Prozesse.It was quite surprising that a method could be provided in which the top and bottom punch curves can remain in the rotary press. This makes it possible that the respective inner upper and lower punch curves of the rotary press can be opened, so that the vertically segmented rotor segments can be installed and removed in a removal position. The top and bottom punch curves of the rotary press are in particular the filling and metering curves of the rotary press. By using the vertically segmented rotor segments, it is particularly possible that these upper and lower punch curves remain during the segment change in the rotary press and not have to be removed with. This shortens the service life of the rotary press and avoids tedious adjustment processes.

Das Positionieren der Übergabeeinheit auf einer Trägerplatte einer Rundlaufpresse erfolgt dadurch, dass die Übergabeeinheit zunächst mittels eines höhenverstellbaren Transportwagen an die Rundlaufpresse herangefahren wird. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, dass der Transportwagen nur im abgesenkten Zustand bewegt wird, um ein Kippen des Wagens zu vermeiden. Die Lagerfläche des Transportwagens, auf der sich die Übergabeeinheit befindet, wird dann mittels der Höhenverstellung des Transportwagens an die Höhe der Trägerplatte der Rundlaufpresse angepasst. Dadurch wird es möglich, die Übergabeeinheit zumindest teilweise auf die Trägerplatte der Rundlaufpresse zu schieben. Mittels der Zentrier- und Befestigungsvorrichtung wird die Übergabeeinheit dann in die bevorzugte, festgelegte Position gebracht und mittels sechs Befestigungsschrauben an der Trägerplatte befestigt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, diese Befestigung möglichst massiv auszuführen, um eine sichere Verbindung zwischen Übergabeeinheit und Trägerplatte zu gewährleisten. Der Transportwagen wird dann von der Rundlaufpresse entfernt.The positioning of the transfer unit on a support plate of a rotary press is carried out in that the transfer unit is first moved by means of a height-adjustable trolley to the rotary press. It has proved to be advantageous that the trolley is moved only in the lowered state to avoid tilting of the car. The storage area of the trolley, on which the transfer unit is located, is then adjusted by means of the height adjustment of the trolley to the height of the support plate of the rotary press. This makes it possible to push the transfer unit at least partially on the carrier plate of the rotary press. By means of the centering and fastening device, the transfer unit is then brought into the preferred, fixed position and fastened by means of six fastening screws on the support plate. It has proven to be advantageous to perform this attachment as solid as possible in order to ensure a secure connection between transfer unit and carrier plate. The trolley is then removed from the rotary press.

Es wird dann die Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit ausgefahren. Ausfahren und Zurückfahren im Sinne dieser Erfindung bezeichnet die horizontale Bewegung der Übernahmevorrichtung auf den dafür vorgesehenen Gleit- und Führungsschienen der Übergabeeinheit. Diese ermöglichen eine Vor- und Zurück- oder Hin- und HerBewegung in horizontaler Raumrichtung, die im Sinne dieser Erfindung als Ausfahren und Zurückfahren der Übernahmevorrichtung bezeichnet wird. Durch das Ausfahren wird die Übernahmevorrichtung insbesondere auf das auszutauschende Rotorsegment zubewegt, durch das Zurückfahren von ihm weg.It is then extended the transfer device of the transfer unit. Extending and retracting for the purposes of this invention refers to the horizontal movement of the transfer device on the designated sliding and guide rails of the transfer unit. These allow a back and forth or back and forth movement in the horizontal direction, which is referred to in the context of this invention as extending and retracting the transfer device. By extending the transfer device is moved in particular to the rotor segment to be replaced, by moving back away from him.

Die Übernahmevorrichtung der Übergabeeinheit ist insbesondere drehbar ausgestaltet. Dabei wird die Drehbewegung um eine Achse der Übernahmevorrichtung realisiert.The transfer device of the transfer unit is designed in particular rotatable. In this case, the rotational movement is realized about an axis of the transfer device.

Durch das Aus- und Zurückfahren der Übernahmevorrichtung wird insbesondere der Radius dieser Drehbewegung verändert. Dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, da ein kleiner Drehradius zu einem kleinen Trägheitsmoment und damit zu einer geringen, aufzuwendenden Kraft für die Drehbewegung führt. Des Weiteren ermöglicht das Zurückfahren der Übernahmevorrichtung im beladenen Zustand überhaupt erst die Drehbewegung der Übernahmevorrichtung, da das vertikal segmentierte Rotorsegment durch das Zurückfahren zunächst vom Rotorkern entfernt werden muss, um ausreichend Platz für die Drehbewegung zu generieren.By the extension and retraction of the transfer device in particular the radius of this rotational movement is changed. This is particularly advantageous because a small radius of rotation leads to a small moment of inertia and thus to a small, expended force for the rotational movement. Furthermore, the retraction of the transfer device in the loaded state allows the rotational movement of the transfer device in the first place since the vertically segmented rotor segment first has to be removed from the rotor core by the return travel in order to generate sufficient space for the rotational movement.

Die Übernahmevorrichtung wird nach dem Ausfahren mittels Befestigungsschrauben und Zylinderstiften an einem vertikal segmentierten Rotorsegment befestigt. Dazu sind im Bereich der Unterstempelführung des Rotorsegmentes Bohrungen vorgesehen, mit denen die Befestigungsschrauben und Zylinderstifte zusammenwirken. Die Anordnung der Bohrungen im unteren Bereich eines Rotorsegmentes gewährleistet, dass insbesondere auch Menschen mit geringer Körpergröße die Befestigung zwischen Übernahmevorrichtung und Rotorsegment herstellen können.The takeover device is fastened to a vertically segmented rotor segment after extension by means of fastening screws and cylinder pins. For this purpose, holes are provided in the region of the lower punch guide of the rotor segment, with which the fastening screws and cylinder pins interact. The arrangement of the holes in the lower region of a rotor segment ensures that especially people with small body size can establish the attachment between the transfer device and rotor segment.

Anschließend wird das auszubauende vertikal segmentierte Rotorsegment vom Rotorkern gelöst, indem die bevorzugt vier Befestigungsschrauben, die die Verbindung zwischen Rotorsegment und Rotorkern erzeugen, gelöst werden.Subsequently, the vertically segmented rotor segment to be removed is released from the rotor core by loosening the preferably four fastening screws which produce the connection between rotor segment and rotor core.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Befestigen der Rotorsegmente an dem Rotorkern mit denselben Befestigungsmitteln wie das Befestigen der Rotorsegmente am höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel des Montagewagens. Durch diese Ausgestaltung wird die Anzahl der vorzuhaltenden Zusatzteile reduziert und Lagerkosten eingespart. Darüber hinaus wird die Durchführung des Segmentwechsels vereinfacht.In a further preferred embodiment of the method, the fastening of the rotor segments to the rotor core is effected with the same fastening means as the fastening of the rotor segments to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage. This configuration reduces the number of additional parts to be kept and saves storage costs. In addition, the implementation of the segment change is simplified.

Nach dem Lösen der vertikal segmentierten Rotorsegmente vom Rotorkern wird die Übernahmevorrichtung zurückgefahren. Dadurch wird das Rotorsegment aus der Rundlaufpresse entfernt und ausreichend Platz geschaffen, damit die Übernahmevorrichtung gedreht oder geschwenkt werden kann. Durch das Drehen oder Schwenken um eine Drehachse befindet sich die Übernahmevorrichtung im Bereich des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels des Montagewagens. Durch eine Verschiebung auf den Gleit- und Führungsschienen der Übernahmevorrichtung kann das vertikal segmentierte Rotorsegment dann an eine freie Position des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels angenähert werden. Es war vollkommen überraschend, dass durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems ein so platz- und zeitsparendes Verfahren zum Segmentwechsel bereitgestellt werden kann.After releasing the vertically segmented rotor segments from the rotor core, the transfer device is moved back. As a result, the rotor segment is removed from the rotary press and created sufficient space so that the transfer device can be rotated or pivoted. By turning or pivoting about an axis of rotation, the transfer device is located in the area of the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly vehicle. By a displacement on the sliding and guide rails of the transfer device, the vertically segmented rotor segment can then be approximated to a free position of the height-adjustable rotary segment carousel. It was completely surprising that a space-saving and time-saving method for changing the segment can be provided by using the system according to the invention.

Das vertikal segmentierte Rotorsegment wird dann an das höhenverstellbare Dreh-Segmentkarussel des Montagewagens übergeben und das der Rundlaufpresse entnommene Rotorsegment wird an dem höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussel des Montagewagens positioniert und befestigt. Dies geschieht mittels derselben Befestigungsmittel wie die Befestigung des Rotorsegments an dem Rotorkern, wobei das höhenverstellbare Dreh-Segmentkarussel insbesondere über geeignete Bohrungen zur Aufnahme dieser Befestigungsmittel verfügt. Durch die drehbare und höhenverstellbare Ausgestaltung des Segmentkarussels wird insbesondere eine horizontale und vertikale Ausrichtung der sich entsprechenden Bohrungen am vertikal segmentierten Rotorsegment und am Segmentkarussel ermöglicht.The vertically segmented rotor segment is then transferred to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage and the rotor segment taken from the rotary press is positioned and fastened to the height-adjustable rotary segment carousel of the assembly carriage. This is done by means of the same fastening means as the attachment of the rotor segment to the rotor core, wherein the height-adjustable rotary segment carousel has in particular suitable holes for receiving these fastening means. Due to the rotatable and height-adjustable design of the segment carousel, in particular a horizontal and vertical alignment of the corresponding bores on the vertically segmented rotor segment and on the segment carousel is made possible.

Der Segmenteinbau erfolgt im Wesentlichen dadurch, dass die beschriebenen Verfahrensschritte beim Segmentausbau in umgedrehter Reihenfolge erfolgen. Durch die Umkehrbarkeit des Vorgangs wird die Durchführung des Verfahrens für die Bediener wesentlich erleichtert. Insbesondere wird die Fehlerträchtigkeit des Segmentwechsels reduziert.The segment installation is carried out essentially by the fact that the described process steps in the segment expansion done in reverse order. By the reversibility of the process, the implementation of the method for the operator is much easier. In particular, the error rate of the segment change is reduced.

Ein wesentliches Merkmal der beschriebenen Verfahren zum Segmentwechsel ist, dass die Ober- und Unterstempelkurven während des Segmentwechsels in der Rundlaufpresse verbleiben. Dabei handelt es sich insbesondere um Steuer-, Füll- und Dosierkurven. Vorteilhaft an dem Verbleib der Kurven in der Rundlaufpresse ist insbesondere, dass dadurch der Segmentwechsel erheblich erleichtert und schneller möglich wird. Insbesondere ist keine aufwändige Neu-Justage von Werkzeugen nötig. Dies ist ein wesentlicher Unterschied zu den im Stand der Technik beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen zum Wechsel von Rotoren oder Rotor- oder Matrizensegmenten. Es war vollkommen überraschend, dass der Verbleib der Kurven in der Rundlaufpresse während des Umrüstens für großen Segmentrotoren ermöglicht werden kann.An essential feature of the described method for segment change is that the upper and lower punch curves remain during the segment change in the rotary press. These are, in particular, control, filling and metering curves. An advantage of the fate of the curves in the rotary press is in particular that thereby the segment change considerably easier and faster possible. In particular, no time-consuming readjustment of tools is necessary. This is a significant difference from the prior art methods and apparatus for changing rotors or rotor or die segments. It was completely surprising that the fate of the curves in the rotary press can be made possible during the conversion for large segment rotors.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens öffnen sich sowohl beim Segmenteinbau als auch beim Segmentausbau die inneren Ober- und Unterstempelkurven der Rundlaufpresse zur Entnahme und zum Einbau der vertikal segmentierten Rotorsegmente mit den Presswerkzeugen manuell oder automatisch. Diese flexible Ausgestaltung des Verfahrens trägt den unterschiedlichen Anforderungsprofilen in unterschiedlichen Einsatzbereichen der Rundlaufpresse Rechnung und ermöglicht die optimierte Verfahrensanwendung.In a further preferred embodiment of the method, the inner upper and lower punch curves of the rotary press for removal and installation of the vertically segmented rotor segments with the pressing tools open manually or automatically both during segment installation and during segment removal. This flexible embodiment of the method takes account of the different requirement profiles in different areas of use of the rotary press and enables optimized process application.

Bevorzugt ist weiter, dass sich die Ober- und Unterstempelwerkzeuge beim Aus- und Einbau der Rotorsegmente automatisch in die Kurven einfädeln. Dies wird dadurch erreicht, dass die Kurven horizontal in zwei Teile geteilt werden können. Die beiden Kurventeile bilden im zusammengebauten Zustand ein U-förmiges Bauteil, wobei die Öffnung des "U"s in Richtung der Stempelwerkzeuge zeigt. Diese Stempelwerkzeuge sind mit Rollen versehen, die mit der U-förmigen Öffnung der Kurven zusammenwirken und die Steuerung der Presswerkzeuge durch die Kurven ermöglichen.It is also preferred that the upper and lower punching tools thread automatically into the curves during removal and installation of the rotor segments. This will be done ensures that the curves can be divided horizontally into two parts. When assembled, the two cam parts form a U-shaped component, the opening of the "U" pointing in the direction of the stamping tools. These stamping tools are provided with rollers which cooperate with the U-shaped opening of the curves and allow the control of the pressing tools through the curves.

Beim Segmentwechsel werden die Stempelwerkzeuge aus den Kurven heraus gezogen und nur noch von einem Mittendornhalter gehalten. Dabei verlagern sich die Rollen beispielsweise der Unterstempel um ein kleines Wegstück nach unten. Durch das horizontale Trennen der Kurvenbestandteile vergrößert sich die U-förmige Öffnung der Kurven, insbesondere verlagert sich die Öffnung ebenfalls nach unten. Wenn nun die Stempelwerkzeuge auf die Kurve zubewegt werden, können die Rollen der Stempel wieder in die U-förmige Öffnung der Kurve gelangen. Wenn die zwei Kurvenbestandteile nun wieder miteinander verbunden werden, befinden sich auch die Stempelwerkzeuge wieder an ihrer für den Produktionsprozess festgelegten Position. Dieses automatische Einfädeln stellt eine wesentliche Erleichterung des Segmentwechselvorgangs dar und leistet einen bedeutenden Beitrag zur Reduzierung der Gesamtdauer für den Wechselvorgang.When changing the segment, the punch tools are pulled out of the curves and held only by a Mittendornhalter. The roles shift, for example, the lower punch to a small distance down. By horizontally separating the curve components increases the U-shaped opening of the curves, in particular, the opening also shifts down. Now, if the punch tools are moved towards the curve, the rollers of the stamp can get back into the U-shaped opening of the curve. When the two curve components are now connected again, the stamping tools are again at their position defined for the production process. This automatic threading provides a substantial facilitation of the segment change operation and makes a significant contribution to reducing the overall duration of the change operation.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Ausfahren oder Zurückfahren der Übernahmevorrichtung durch eine lineare Zustell- und/oder Rückstellbewegung auf den Gleit- und Führungsschienen realisiert wird, wobei die Zustell- und/oder Rückstellbewegung entweder manuell mittels eines Handrades oder automatisiert realisiert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Übergabeeinheit mit einem Handrad versehen. Dieses Handrad weist einen Ritzel/Zahnstangen-Mechanismus auf, mit dem die Radialbewegung des Handrades durch einen beaufschlagen Spindelantrieb in eine lineare Bewegung der Übernahmevorrichtung umgesetzt wird. Diese lineare Zustell- und/oder Rückstellbewegung stellt das Aus- und Zurückfahren der Übernahmevorrichtung in horizontaler Raumrichtung auf den Gleit- und Führungsschienen dar, mit dem die Übernahmevorrichtung auf die Rundlaufpresse oder das höhenverstellbare Dreh-Segmentkarussel zu oder davon weg bewegt werden kann.In a further preferred embodiment of the method, the extension or retraction of the transfer device is realized by a linear feed and / or return movement on the slide and guide rails, wherein the feed and / or return movement is realized either manually by means of a handwheel or automated. In a preferred embodiment, the transfer unit is provided with a handwheel. This handwheel has a pinion / rack-and-pinion mechanism with which the radial movement of the handwheel is converted by a spindle drive into a linear movement of the transfer device. This linear feed and / or return movement represents the extension and retraction of the transfer device in the horizontal spatial direction on the slide and guide rails, with the transfer device can be moved to the rotary press or the height-adjustable rotary segment carousel to or away.

Von Vorteil ist, wenn bei einem Segmentwechsel durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems jegliche körperliche Belastung des Bedieners entfällt. Beispielsweise kann ein Horizontalhub der Übergabeeinheit durch einen Spindelantrieb oder über einem Zahnstangenantrieb erfolgen. Insbesondere wird dadurch der manuelle, motorisch, pneumatische oder hydraulische Betrieb der Übergabeeinheit ermöglicht. Die Übergabeeinheit kann insbesondere Massen von beispielsweise bis zu 500 kg sicher von der Rundlaufpresse übernehmen und an den Montagewagen übergeben.It is advantageous if, in a segment change by the use of the system according to the invention eliminates any physical stress on the operator. For example, a horizontal stroke of the transfer unit can be done by a spindle drive or a rack drive. In particular, this is the manual, motor, pneumatic or hydraulic operation of the transfer unit allows. The transfer unit can in particular safely take over masses of, for example, up to 500 kg from the rotary press and transfer them to the assembly trolley.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann diese Bewegung auch automatisiert, beispielsweise hydraulisch oder elektrisch, realisiert werden. Insbesondere kann jede Art von manuellen oder automatischen Antrieben verwendet werden. Dies ist von Vorteil, wenn der Einsatz von Arbeitskräften minimiert werden soll.In a further preferred embodiment, this movement can also be automated, for example hydraulically or electrically, realized. In particular, any type of manual or automatic drives can be used. This is an advantage if the use of manpower is to be minimized.

Auch die Drehbewegung der Übernahmevorrichtung kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung automatisiert realisiert werden. Insbesondere stellt die Drehbewegung der Übernahmevorrichtung eine gedämpfte Bewegung dar, wobei diese Dämpfung durch eine Ölbremse realisiert wird. Diese begrenzt die zu erreichende Drehgeschwindigkeit, indem die für die Drehbewegung aufzubringende Kraft mit zunehmender Drehgeschwindigkeit ansteigt.The rotational movement of the transfer device can be realized automatically in a further preferred embodiment of the invention. In particular, the rotational movement of the transfer device is a damped movement, wherein this damping is realized by an oil brake. This limits the rotational speed to be achieved by the force to be applied for the rotational movement increases with increasing rotational speed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung des Verfahrens ist das Befestigen der Übergabeeinheit an der Trägerplatte der Rundlaufpresse an einer definierten Position, insbesondere zwischen einer Druckrollenstation und einer Entnahmevorrichtung auf der Trägerplatte der Rundlaufpresse vorgesehen. Eine Druckrollenstation im Sinne der Erfindung ist eine säulenförmige Vorrichtung zur Aufnahme einer oberen und einer unteren Druckrolle, die die Stempelwerkzeuge zum Zwecke der Herstellung des Presskörpers zusammendrücken. Eine Entnahmevorrichtung im Sinne der Erfindung beschreibt eine Vorrichtung, in deren Bereich die hergestellten Presskörper die Rundlaufpresse verlassen können. Dies geschieht über ein Auslaufrad, das sich synchron mit dem Rotor der Rundlaufpresse mitdreht und die fertigen Presskörper einem Förderelement oder einer Förderrutsche übergibt. Vorteilhaft ist, dass diese außenliegenden peripheren Förderelemente und das Auslaufrad beim Segmentwechsel nicht ausgebaut oder demontiert werden müssen, sondern in der Rundlaufpresse verbleiben. Der drehbare Rotor der Rundlaufpresse wird nach dem Ausbau eines vertikal segmentierten Rotorsegmentes weitergedreht und in eine Position gebracht, dass das nächste Segment durch die Übergabeeinheit entnommen werden kann. Weiter ist vorteilhaft an der festgelegten Position der Übergabeeinheit auf der Trägerplätte der Rundlaufpresse, dass nur ein Satz von Bohrungen für die Befestigungsmittel in der Trägerplatte vorgesehen sein muss, was den Herstellungsaufwand für die Trägerplatte reduziert.In a further preferred embodiment of the method, the fastening of the transfer unit to the carrier plate of the rotary press is provided at a defined position, in particular between a pressure roller station and a removal device on the carrier plate of the rotary press. A pressure roller station according to the invention is a columnar device for receiving an upper and a lower pressure roller, which compress the punch tools for the purpose of producing the compact. A removal device in the sense of the invention describes a device in the region of which the compacts produced can leave the rotary press. This is done via an outlet wheel, which rotates synchronously with the rotor of the rotary press and transfers the finished compact to a conveyor element or a conveyor chute. It is advantageous that these outer peripheral conveying elements and the outlet wheel need not be removed or removed during segment change, but remain in the rotary press. The rotatable rotor of the rotary press is further rotated after removal of a vertically segmented rotor segment and placed in a position that the next segment can be removed by the transfer unit. It is also advantageous at the specified position of the transfer unit on the support plate of the rotary press that only one set of holes for the fastening means must be provided in the support plate, which reduces the manufacturing cost of the support plate.

Die vertikal segmentierten Rotorsegmente können außerhalb der Rundlaufpresse einfacher gewartet, gereinigt und mit neuen Werkzeugen bestückt werden. Aufgrund ihrer Größe können sie auch einer Waschmaschine oder Industriewaschmaschine zugeführt werden.The vertically segmented rotor segments can be maintained, cleaned and equipped with new tools more easily outside the rotary press. by virtue of they can also be supplied to a washing machine or industrial washing machine of their size.

Die Erfindung wird nunmehr anhand der Figuren beispielhaft näher beschrieben. Bei den Beispielen und Figuren handelt es sich um bevorzugte Ausführungsvarianten welche die Erfindung nicht beschränken.

Figur 1
schematische Perspektivansicht eines Rotors einer Rundlaufpresse aus vertikal segmentierten Rotorsegmenten
Figur 2
schematische Darstellung einer Rundlaufpresse mit Rotor aus vertikal segmentierten Rotorsegmenten, Übergabeeinheit und Montagewagen in einer Ausgangsposition
Figur 3
schematische Darstellung einer Rundlaufpresse mit Rotor aus vertikal segmentierten Rotorsegmenten, Übergabeeinheit und Montagewagen während des Segmentwechselvorgangs
The invention will now be described by way of example with reference to the figures. The examples and figures are preferred embodiments which do not limit the invention.
FIG. 1
schematic perspective view of a rotor of a rotary press of vertically segmented rotor segments
FIG. 2
schematic representation of a rotary press with rotor of vertically segmented rotor segments, transfer unit and assembly carriage in a starting position
FIG. 3
schematic representation of a rotary press with rotor of vertically segmented rotor segments, transfer unit and assembly carriage during the segment change process

Figur 1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten Rotors einer Rundlaufpresse 34. Aufbau und Funktion von Rundlaufpressen sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, so dass im Rahmen dieser Beschreibung hierauf nicht näher eingegangen wird. Der Rotor 10 ist über einen Antrieb in Rotation versetzbar. Hierdurch werden über den Umfang des Rotors 10 angeordnete Oberstempel 50 und Unterstempel 30 an verschiedenen fest angeordneten Stationen vorbeigeführt. Diese Stationen sind Füllstationen, Vorpressstationen, Hauptpressstationen, Auswurfstationen und dergleichen. Jedem Paar von Oberstempel und Unterstempel ist eine Matrize zugeordnet, in die ein zu verpressendes Material eingefüllt wird. Die Oberstempel 50 und Unterstempel 30 werden über Führungskurven in die Matrizen geführt, so dass das dort eingeführte Material verpresst wird. Derartige Rundlaufpressen können beispielsweise zur Tablettenherstellung, aber auch zur Herstellung von technischen Produkten, beispielsweise gepresste Ringe für eine Batterieherstellung, eingesetzt werden. FIG. 1 shows a schematic perspective view of a generally designated by the reference numeral 10 rotor of a rotary press 34. Construction and function of rotary presses are well known to those skilled, so will not be discussed in the context of this description. The rotor 10 can be set in rotation by means of a drive. As a result, over the circumference of the rotor 10 arranged upper punch 50 and lower punch 30 are guided past various fixed stations. These stations are filling stations, pre-press stations, main press stations, ejection stations and the like. Each pair of upper punch and lower punch is assigned a die in which a material to be pressed is filled. The upper punches 50 and lower punches 30 are guided via guide curves in the dies, so that the imported material is pressed there. Such rotary presses can be used for example for tablet production, but also for the production of technical products, for example pressed rings for battery production.

Der Rotor 10 umfasst einen Rotorkern 12, der über im Einzelnen nicht dargestellte Verbindungselemente mit einer Antriebseinrichtung für den Rotor 10 verbunden ist. Um den Rotor 10 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 14 bezeichneter Außenrotor angeordnet. Der Außenrotor 14 umfasst mehrere Rotorsegmente 16, von denen jedes Rotorsegment 16 einen Teilkreis überspannt. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind sechs Rotorsegmente 16 vorgesehen, die jeweils einen Teilkreis von 60° überdecken. Das bedeutet, dass die Schenkel, die ein Rotorsegment begrenzen, miteinander einen Winkel von 60 ° einschließen. Die Rotorsegmente 16 sind form- und/oder kraftschlüssig mit dem Rotorkern 12 verbindbar. Dazu sind für jedes Rotorsegment vier Befestigungsschrauben 54 vorgesehen, die mit Bohrungen 58 im Rotorkern zusammenwirken. Zusätzlich können die Rotorsegmente 16 auch form- und/oder kraftschlüssig jeweils untereinander an den radial verlaufenden Stirnseiten 18 verbunden sein. Die Befestigung der Rotorsegmente 16 kann beispielsweise auch mittels Schnellwechselelementen oder dergleichen erfolgen.The rotor 10 comprises a rotor core 12, which is connected via connecting elements, not shown in detail, with a drive device for the rotor 10. To the rotor 10 is a generally designated by the reference numeral 14 outer rotor is arranged. The outer rotor 14 includes a plurality of rotor segments 16, each of which rotor segment 16 spans a pitch circle. According to the embodiment shown, six rotor segments 16 are provided, each having a Cover 60 ° circle. This means that the legs, which define a rotor segment, enclose an angle of 60 ° with each other. The rotor segments 16 are positively and / or non-positively connected to the rotor core 12. For this purpose, four fastening screws 54 are provided for each rotor segment, which cooperate with bores 58 in the rotor core. In addition, the rotor segments 16 may also be positively and / or non-positively connected to each other at the radially extending end faces 18. The attachment of the rotor segments 16 can be done for example by means of quick change elements or the like.

In der Darstellung in Figur 1 sind insgesamt fünf Rotorsegmente 16 gezeigt, wobei das sechste Rotorsegment 16 entnommen ist. Hierdurch wird verdeutlicht, dass die Rotorsegmente 16 jeweils einzeln von dem Rotorkern 12 entnehmbar sind. Die Verbindung zwischen den Rotorsegmenten 16 und dem Rotorkern 12 durch die Befestigungsschrauben 54, die mit den Bohrungen 58 zusammenwirken, ist so ausgebildet, dass diese auch während des Betriebes der Rundläufer-Presse 34form- und lagestabil in Bezug auf den Rotorkern 12 und die benachbarten Rotorsegmente 16 angeordnet sind.In the illustration in FIG. 1 a total of five rotor segments 16 are shown, wherein the sixth rotor segment 16 is removed. This makes it clear that the rotor segments 16 are each individually removable from the rotor core 12. The connection between the rotor segments 16 and the rotor core 12 by the fastening screws 54, which cooperate with the bores 58, is formed so that these 34form and stable in position with respect to the rotor core 12 and the adjacent rotor segments during operation of the rotary press 16 are arranged.

In der Darstellung in Figur 1 wird weiterhin deutlich, dass die Rotorsegmente 16, die insgesamt den Außenrotor 14 bilden, eine Oberstempelführung 20, eine Unterstempelführung 22 sowie einen Matrizenbereich 24 umfassen. Durch die Segmentierung des Außenrotors 14 liegt auch die Matrizenscheibe in Matrizensegmenten 78 vor. Die Oberstempelführung 20 besitzt in an sich bekannter Weise Führungen 26 für Oberstempel 50. Die Unterstempelführung 22 besitzt Führungen 28 für hier beispielhaft dargestellte Unterstempel 30. Der Matrizenbereich 24 besitzt Matrizenöffnungen 32. Jeweils eine Führung 26 und eine Führung 28 fluchtet mit einer Matrizenöffnung 32, so dass in sich bekannter Weise die Oberstempel 50 und Unterstempel 30 paarweise über nicht dargestellte Führungskurven radial zueinander verlagert werden können, so dass ein die Matrizenöffnung 32 eingefülltes zu pressendes Material verpresst werden kann.In the illustration in FIG. 1 Furthermore, it is clear that the rotor segments 16, which together form the outer rotor 14, comprise an upper punch guide 20, a lower punch guide 22 and a die region 24. Due to the segmentation of the outer rotor 14, the die plate is also present in die segments 78. The upper punch guide 20 has guides 26 for upper punches 50 in a manner known per se. The lower punch guide 22 has guides 28 for lower punches 30 shown here by way of example. The die region 24 has die openings 32. A respective guide 26 and a guide 28 are aligned with a die opening 32, see FIG in a manner known per se, the upper punches 50 and lower punches 30 can be displaced radially in pairs via guide cams (not illustrated), so that a material to be pressed filled into the die opening 32 can be pressed.

Innerhalb der Rotorsegmente 16 kann vorgesehen sein, dass Matrizen beziehungsweise Matrizensätze für unterschiedliche Pressformate, das heißt mehrere Tablettenformen vorhanden sind.Within the rotor segments 16 can be provided that matrices or die sets for different press formats, that is, several tablet forms are available.

Wie der Figur 1 entnommen werden kann, besitzt jedes der Rotorsegmente 16 eine Anzahl von Führungen 26 und 28, beziehungsweise Matrizenöffnungen 32. Gemäß dem gezeigten Beispiel sind jeweils zwölf Führungen 26, 28 und Matrizenöffnungen 32 pro Segment 16 vorgesehen. Nach weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann selbstverständlich sowohl die Anzahl der Rotorsegmente 16, als auch die Anzahl der Führungen 26, 28 und Matrizenöffnungen 32 pro Rotorsegment 16 anders gewählt sein. Die Anzahl der Rotorsegmente 16 kann geradzahlig oder ungeradzahlig sein. Die Rotorsegmente 16 können gleichmäßig, aber auch ungleichmäßig geteilt sein.Again FIG. 1 can be removed, each of the rotor segments 16 has a number of guides 26 and 28, and die openings 32. According to the example shown, twelve guides 26, 28 and die openings 32 per segment 16 are provided. After further, not shown embodiments, of course, both the number of rotor segments 16, and the number of guides 26, 28 and die openings 32 per rotor segment 16 may be chosen differently. The number of rotor segments 16 may be even or odd. The rotor segments 16 may be divided evenly but also unevenly.

Die Segmentierung zumindest des Außenrotors 14 bietet die Möglichkeit, dass die Rotorsegmente 16 einzeln vom Rotorkern 12 demontiert werden können. Mit der Demontage werden gleichzeitig die Oberstempel 50 und Unterstempel 30 mit entnommen. Das demontierte Rotorsegment 16 kann dann durch ein neues Rotorsegment 16, das dann neue oder aufgearbeitete Oberstempel 50 und Unterstempel 30 aufweist, ersetzt werden. Durch schrittweises Vorgehen, gemäß dem Figur 1 in sechs Schritten, können somit in relativ kurzer Zeit alle sechs Rotorsegmente 16 mit den darin angeordneten Werkzeugen ausgetauscht werden. Die Werkzeugwechselzeit für den gesamten Rotor 10 kann somit relativ kurz gehalten werden.The segmentation of at least the outer rotor 14 offers the possibility that the rotor segments 16 can be disassembled individually from the rotor core 12. With the dismantling, the upper punches 50 and lower punches 30 are removed at the same time. The dismantled rotor segment 16 can then be replaced by a new rotor segment 16, which then has new or refurbished upper punch 50 and lower punch 30. By gradual action, according to the FIG. 1 In six steps, thus all six rotor segments 16 can be exchanged with the tools arranged therein in a relatively short time. The tool change time for the entire rotor 10 can thus be kept relatively short.

Figur 1 zeigt weiter die Bohrungen 66 und 70 für Befestigungsschrauben 68 und Zylinderstiften 72, mit denen ein vertikal segmentiertes Rotorsegment 16 an einer Übernahmevorrichtung 48 befestigt werden kann. Diese befinden sich erfindungsgemäß im Bereich der Unterstempelführung 22. FIG. 1 further shows the holes 66 and 70 for mounting screws 68 and cylinder pins 72, with which a vertically segmented rotor segment 16 can be attached to a transfer device 48. These are according to the invention in the area of the lower punch guide 22.

Weiter zeigt Figur 1 die Mittel, mit denen die vertikal segmentierten Rotorsegmente 16 an dem Rotorkern 12 zentriert werden. Dies geschieht in vertikaler Raumrichtung durch eine Auflagefläche 64, auf der das Rotorsegment 16 zumindest teilweise aufliegt. Eine Zentrierung in horizontaler Raumrichtung erfolgt durch das Zentrierungselement 62, das mit einer nicht gezeigten Ausnehmung auf der Innenseite des Rotorsegments 16 zusammenwirkt. Weiter zu sehen sind Zentrierungsstifte 60, die eine Vorzentrierung der Rotorsegmente 16 beim Einbau der Segmente 16 an den Rotorkern 12 ermöglichen.Next shows FIG. 1 the means by which the vertically segmented rotor segments 16 are centered on the rotor core 12. This is done in the vertical spatial direction by a support surface 64 on which the rotor segment 16 rests at least partially. A centering in the horizontal spatial direction is effected by the centering element 62, which cooperates with a recess, not shown, on the inside of the rotor segment 16. Further to see are centering pins 60, which allow a pre-centering of the rotor segments 16 during installation of the segments 16 to the rotor core 12.

Figur 2 zeigt eine bevorzugte Anordnung der Rundlaufpresse 34, der Übergabeeinheit 36 und des Montagewagens 38. Dabei befindet sich die Übergabeeinheit 36 in einer Ausgangsposition. Damit ist gemeint, dass die Übernahmevorrichtung 48 der Übergabeeinheit 36 nicht ausgefahren oder verschwenkt ist. In dieser Position wird die Übergabeeinheit 36 auf der Trägerplatte 40 der Rundlaufpresse 34 und am Montagewagen 38 befestigt. Anschließend kann die Übernahmevorrichtung 48 ausgefahren und dadurch in die Nähe des aus der Rundlaufpresse 34 auszubauenden Rotorsegmentes 16 gebracht werden. FIG. 2 shows a preferred arrangement of the rotary press 34, the transfer unit 36 and the assembly carriage 38. In this case, there is the transfer unit 36th in a starting position. This means that the transfer device 48 of the transfer unit 36 is not extended or pivoted. In this position, the transfer unit 36 is mounted on the support plate 40 of the rotary press 34 and the mounting carriage 38. Subsequently, the transfer device 48 can be extended and thereby brought into the vicinity of the rotor segment 16 to be removed from the rotary press 34.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn für den Segmentwechsel die Übergabeeinheit 36, welche beispielsweise schwenkbar ist, als Peripherie-Modul für die Entnahme der Rotorsegmente 16 der Rundlaufpresse 34 verwendet wird. Diese Vorrichtung wird für den Segmentausbau beispielsweise in einer vorgegebenen Position mit einem Hubgerät auf der Trägerplatte 40 der Rundlaufpresse 34 platziert und befestigt. Dazu umfasst die Übergabeeinheit 36 eine Zentrier- und Befestigungsvorrichtung 44. Die Befestigung der Übergabeeinheit 36 an der Trägerplatte 40 der Rundlaufpresse 34 erfolgt beispielsweise mittels sechs Befestigungsschrauben. Die Übernahmevorrichtung 48 kann manuell oder motorisch zur Aufnahme des Rotorsegmentes 16 ausgefahren werden. Dazu ist die Übernahmevorrichtung 48 auf Gleit- und Führungsschienen 74 gelagert, auf denen die Übernahmevorrichtung 48 eine horizontale Zustell- und/oder Rückstellbewegung ausführt, die im Sinne der Erfindung als Ausfahren oder Zurückfahren bezeichnet wird. Das vertikal segmentierte Rotorsegment 16 wird dazu mit beispielsweise drei Befestigungsschrauben 68 und zwei Zylinderstiften 72 an der Übernahmevorrichtung 48 befestigt. Anschließend werden die Befestigungsschrauben 54, die das vertikal segmentierte Rotorsegment 16 am Rotorkern 12 fixieren, gelöst. Die Übernahmevorrichtung 48 wird in eine mittlere Ausgangsposition mit minimalen Drehradius zurückgefahren. Dadurch wird überhaupt erst der Platz für eine Schwenk- oder Drehbewegung geschaffen und die aufzuwendende Kraft für die Dreh- oder Schwenkbewegung wird durch die Reduzierung des Drehradius reduziert. Anschließend wird die Vorrichtung um beispielsweise 180° nach außen geschwenkt. In der Außenposition der Übernahmevorrichtung 48 steht der Montagewagen 38.It has proved to be advantageous if, for the segment change, the transfer unit 36, which is pivotable, for example, is used as a peripheral module for removing the rotor segments 16 of the rotary press 34. This device is placed and fixed for the segment expansion, for example, in a predetermined position with a lifting device on the support plate 40 of the rotary press 34. For this purpose, the transfer unit 36 comprises a centering and fastening device 44. The attachment of the transfer unit 36 to the support plate 40 of the rotary press 34 takes place, for example, by means of six fastening screws. The transfer device 48 can be extended manually or by motor to receive the rotor segment 16. For this purpose, the transfer device 48 is mounted on slide and guide rails 74, on which the transfer device 48 executes a horizontal feed and / or return movement, which is referred to in the context of the invention as extending or retracting. The vertically segmented rotor segment 16 is attached to the transfer device 48 with, for example, three fastening screws 68 and two cylindrical pins 72. Subsequently, the fastening screws 54, which fix the vertically segmented rotor segment 16 on the rotor core 12, are released. The transfer device 48 is moved back to a central starting position with a minimum turning radius. As a result, only the space for a pivotal or rotary movement is created in the first place and the force to be expended for the rotary or pivoting movement is reduced by reducing the turning radius. Subsequently, the device is pivoted by 180 °, for example, to the outside. In the outer position of the transfer device 48 is the mounting carriage 38th

Das schwenkbare Oberteil des Montagewagens 38 bildet ein höhenverstellbares Dreh-Segmentkarussel 52 und hat beispielsweise drei Segmentaufnahmen, die unter einem Winkel von 120° angeordnet sind. Der Abstand des Montagewagens 38 zur Rundlaufpresse 34 ist vorgegeben, insbesondere durch die feste Verbindung der Übergabeeinheit 36 mit dem Montagewagen 38. Die Übergabeeinheit 36 ist während der Segmententnahme, des Segmenteinbaus, des Segmentwechsel und/oder des Werkzeugwechsels kraft- und/oder formschlüssig mit dem Montagewagen 38 und/oder der Trägerplatte 40 der Rundlaufpresse 34 verbunden. Wenn die Übernahmevorrichtung 48 der Übergabeeinheit 36 in der um 180° gedrehten Position ist, wird die Übernahmevorrichtung 48 in die Endlage ausgefahren und das Rotorsegment 16 mit beispielsweise vier Befestigungsschrauben 54 in der ersten Segmentposition des höhenverstellbaren Dreh-Segmentkarussels 52 des Montagewagens 38 befestigt. Bei den vier Befestigungsschrauben 54 handelt es sich bevorzugt um dieselben Schrauben, mit denen das vertikal segmentierte Rotorsegment 16 auch am Rotorkern 12 befestigt wird.The pivotable upper part of the assembly carriage 38 forms a height-adjustable rotary segment carousel 52 and has, for example, three segment receptacles, which are arranged at an angle of 120 °. The distance of the assembly carriage 38 to the rotary press 34 is predetermined, in particular by the fixed connection of the Transfer unit 36 with the assembly carriage 38. The transfer unit 36 is non-positively and / or positively connected to the assembly carriage 38 and / or the support plate 40 of the rotary press 34 during the segment removal, the segment installation, the segment change and / or tool change. When the transfer device 48 of the transfer unit 36 is in the rotated position by 180 °, the transfer device 48 is extended to the end position and the rotor segment 16 is fastened with, for example, four fastening screws 54 in the first segment position of the height-adjustable rotary segment carousel 52 of the assembly carriage 38. The four fastening screws 54 are preferably the same screws with which the vertically segmented rotor segment 16 is also fastened to the rotor core 12.

Dieser Vorgang kann sich in Abhängigkeit von der Anzahl der Positionen auf dem Montagewagen 38 und der Anzahl der Rotorsegmente 16 mehrfach wiederholen. Dazu werden die jeweils leeren Aufnahme-Positionen des Montagewagens 38 in die Übernahmestellung geschwenkt. Wenn der Montagewagen 38 komplett belegt ist, kann er gegen einen leeren Montagewagen 38 ausgetauscht werden. Bei einem Montagewagen 38 mit Platz für zwei Rotorsegmente 16 und einem Rotor 10 mit sechs Rotorsegmenten 16 werden beispielsweise sechs Ausbauschritte und drei Montagewagen 38 benötigt.This process may be repeated several times depending on the number of positions on the assembly carriage 38 and the number of rotor segments 16. For this purpose, the respective empty receiving positions of the assembly carriage 38 are pivoted into the transfer position. When the assembly carriage 38 is completely occupied, it can be exchanged for an empty assembly carriage 38. In an assembly carriage 38 with space for two rotor segments 16 and a rotor 10 with six rotor segments 16, six expansion steps and three assembly cars 38 are required, for example.

Wenn alle Rotorsegmente 16 ausgebaut sind, befinden sich in der Rundlaufpresse 34 vom vollständigen Segmentrotor 10 nur noch der Rotorkern 12 und die oberen und unteren Kurven bei denen es sich insbesondere um Führungs-, Füll- und Dosierkurven handelt, mit den entsprechenden Staub-Absaugdüsen. Ein großer Vorteil beim Segmentwechsel ist darin zu sehen, dass alle Kurven in der Rundlaufpresse 34 verbleiben. Die oberen und unteren Kurven in der Entnahmeposition werden automatisch geöffnet, so dass die Köpfe der oberen und unteren Schäfte der Oberstempel 50 und der Unterstempel 30 mit den Rollen auf einfache Weise mit den Rotorsegmenten 16 zusammen aus den Kurven entnommen werden können. Anschließend werden die Absaugschläuche und Absaugdüsen demontiert. Nun werden der ganze Maschineninnenraum und die oberen und unteren Kurven gründlich gereinigt.If all rotor segments 16 are removed, are in the rotary press 34 from the complete segment rotor 10 only the rotor core 12 and the upper and lower curves which are in particular guide, filling and Dosierkurven, with the corresponding dust-suction nozzles. A major advantage of the segment change is the fact that all curves remain in the rotary press 34. The upper and lower curves in the picking position are automatically opened so that the heads of the upper and lower shanks of the upper punches 50 and the lower punches 30 with the rollers can be easily removed together with the rotor segments 16 from the curves. Then the suction hoses and suction nozzles are dismantled. Now the whole interior of the machine and the upper and lower curves are thoroughly cleaned.

Zur Vorbereitung des Einbaus von beispielsweise sechs Rotorsegmenten 16 in die Rundlaufpresse 34 können zwei Montagewagen 38 mit je drei gereinigten Rotorsegmenten 16, die mit sauberen und funktionsfähigen Werkzeugen bestückt sind, bereitgestellt werden. Zum Segmenteinbau können mit der Übergabeeinheit 36 nacheinander beispielsweise die gereinigten sechs Rotorsegmente 16 in die Rundlaufpresse 34 eingebaut werden. Anschließend werden die Absaugschläuche, die Absaugdüsen, die Füllgeräte und die Materialzufuhr montiert. Die Rundlaufpresse 34 ist wieder einsatzbereit. Die Umrüstzeit vom Stopp bis zum Start der Rundlaufpresse 34 kann mit zwei bis maximal drei Stunden angesetzt werden, was eine erhebliche Verkürzung gegenüber den Umrüstzeiten von 10 bis 12 Stunden darstellt, die im Stand der Technik beschrieben werden und, wobei zum Umrüsten einer konventionellen Presse zwei Mitarbeiter benötigt werden. Das Verfahren ist daher äußerst effizient, insbesondere deswegen, weil die Mitarbeiter manuell keine großen Massen bewegen müssen.To prepare for the installation of, for example, six rotor segments 16 in the rotary press 34, two assembly cars 38, each with three cleaned rotor segments 16, equipped with clean and functional tools are to be provided. For segment installation, for example, the cleaned six rotor segments 16 can be installed successively in the rotary press 34 with the transfer unit 36. Then the suction hoses, the suction nozzles, the filling devices and the material supply are mounted. The rotary press 34 is ready for use again. The changeover time from the stop to the start of the rotary press 34 can be set at two to a maximum of three hours, which represents a significant reduction compared to the changeover times of 10 to 12 hours, which are described in the prior art, and to convert a conventional press two Employees are needed. The process is therefore extremely efficient, especially because employees do not have to move large masses manually.

Figur 2 zeigt weiter, dass die Übergabeeinheit 36 an einer festgelegten Position der Rundlaufpresse 34 auf der Trägerplatte 40 befestigt wird. Dies geschieht mittels der Zentrier- und Befestigungsvorrichtung 44. Die festgelegte Position zur Befestigung der Übergabeeinheit auf der Trägerplatte 40 befindet sich insbesondere zwischen einer Druckrollenstation 86 und einer Entnahmevorrichtung 88, mit der fertige Presskörper aus der Rundlaufpresse 34 entnommen werden. Diese müssen durch die Verwendung der vertikal segmentierten Rotorsegmente 16 nicht demontiert werden, wenn der Rotor 14 ausgewechselt wird. FIG. 2 further shows that the transfer unit 36 is fixed to a fixed position of the rotary press 34 on the support plate 40. This is done by means of the centering and fastening device 44. The fixed position for fastening the transfer unit on the support plate 40 is located in particular between a Druckrollenstation 86 and a removal device 88, are removed with the finished compacts from the rotary press 34. These need not be disassembled by the use of the vertically segmented rotor segments 16 when the rotor 14 is replaced.

Die Übernahmevorrichtung 48 kann auf Gleit- oder Führungsschienen 74 horizontal bewegt werden. Dies kann entweder manuell mit Hilfe eines Handrades 42 realisiert werden oder automatisiert. Die Radialbewegung des Handrades 42 wird dabei mittels eines Ritzel/Zahnstangen-Mechanismus in eine lineare Bewegung der Übernahmevorrichtung 48 umgesetzt.The transfer device 48 can be moved horizontally on slide or guide rails 74. This can either be realized manually using a handwheel 42 or automated. The radial movement of the hand wheel 42 is thereby converted by means of a pinion / rack and pinion mechanism into a linear movement of the transfer device 48.

Die Übergabeeinheit 36 ist während des Segmentwechselvorgangs sowohl mit der Trägerplatte 40 der Rundlaufpresse 34, als auch mit dem Montagewagen 38 verbunden. Die Verbindung mit dem Montagewagen 38 wird dabei mittels einer Verbindungsvorrichtung 46 realisiert, die beispielsweise als Schnellspannverschluß ausgeführt ist. Dabei greifen Fanghaken 90, die am Montagewagen 38 vorliegen, in Ausnehmungen 92 der Übergabeeinheit 36. Die Ausnehmungen 92 der Übergabeeinheit 36 sind insbesondere so ausgeführt, dass die Verbindung zwischen Montagewagen 38 und Übergabeeinheit 36 nicht auf eine festgelegte Höhe beschränkt ist, sondern dass durch die Ausgestaltung der Ausnehmungen 92 insbesondere Bodenunebenheiten ausgeglichen werden können.The transfer unit 36 is connected during the segment change operation both with the support plate 40 of the rotary press 34, as well as with the assembly carriage 38. The connection with the assembly carriage 38 is realized by means of a connecting device 46, which is designed for example as a quick-release closure. The recesses 92 of the transfer unit 36 are in particular designed so that the connection between the assembly carriage 38 and transfer unit 36 is not limited to a predetermined height, but that is limited by the Design of the recesses 92 in particular uneven floors can be compensated.

Figur 2 zeigt weiter die Zentrierelemente 62, die am Rotorkern 12 für jedes Rotorsegment 16 vorliegen, sowie die Auflagefläche, beziehungsweise den Auflageflansch 64. Durch diese Bestandteile des Rotorkerns 12 werden die vertikal segmentierten Rotorsegmente 16 bei Einbau in vertikaler und horizontaler Raumrichtung zentriert. FIG. 2 also shows the centering elements 62, which are present on the rotor core 12 for each rotor segment 16, and the support surface or the support flange 64. Through these components of the rotor core 12, the vertically segmented rotor segments 16 are centered when installed in vertical and horizontal spatial directions.

Figur 3 zeigt das erfindungsgemäße System aus Rundlaufpresse 34 mit vertikal segmentierten Rotorsegmenten 16, Übergabeeinheit 36 und Montagewagen 38 während des Segmentwechselvorgangs. Dabei befindet sich das auszubauende Rotorsegment 16 nunmehr an der Übernahmevorrichtung 48 der Übergabeeinheit 36 angebracht und wird mit der schwenkbaren Übernahmevorrichtung 48 zum höhenverstellbaren Dreh-Segment-Karussel 52 gedreht. FIG. 3 shows the system according to the invention of rotary press 34 with vertically segmented rotor segments 16, transfer unit 36 and assembly carriage 38 during the segment change operation. In this case, the rotor segment 16 to be removed is now attached to the transfer device 48 of the transfer unit 36 and is rotated by the pivotable transfer device 48 to the height-adjustable rotary segment carousel 52.

Bezugszeichenreference numeral

1010
Rotorrotor
1212
Rotorkernrotor core
1414
Außenrotorouter rotor
1616
vertikal segmentierte Rotorsegmentevertically segmented rotor segments
1818
Stirnseite der vertikal segmentierten Rotorsegmente 16Front side of the vertically segmented rotor segments 16
2020
OberstempelführungUpper punch guide
2222
UnterstempelführungUnder punch guide
2424
Matrizenbereichdie area
2626
Führungguide
2828
Führungguide
3030
Unterstempellower punch
3232
Matrizenöffnungendie openings
3434
RundlaufpresseRotary press
3636
ÜbergabeeinheitTransfer unit
3838
Montagewagenassembly trolley
4040
Trägerplattesupport plate
4242
Handradhandwheel
4444
Zentrier- und Befestigungsvorrichtung für Übergabeeinheit (36) an Trägerplatte (40)Centering and fastening device for transfer unit (36) to support plate (40)
4646
Verbindungsvorrichtung zur Befestigung der Übergabeeinheit (36) an den Montagewagen (38), insbesondere SchnellspannverschlussConnecting device for fastening the transfer unit (36) to the assembly carriage (38), in particular quick-release closure
4848
Übernahmevorrichtungover device
5050
Oberstempelupper punch
5252
höhenverstellbare Dreh-Höhenverstellbares Dreh-Segmentkarusselheight-adjustable turn-height-adjustable turn-segment carousel
5454
Befestigungsschrauben zur Befestigung der Rotorsegmente an dem Rotorkern und dem höhenverstellbaren Dreh-Höhenverstellbares Dreh-SegmentkarusselMounting screws for mounting the rotor segments to the rotor core and the height-adjustable rotary-height-adjustable rotary segment carousel
5656
Drehachse der ÜbernahmevorrichtungRotary axis of the transfer device
5858
Bohrungen für Befestigungsschrauben (54)Holes for fixing screws (54)
6060
Führung am Rotorkern (12) zur Führung der Rotorsegmente (16)Guide on the rotor core (12) for guiding the rotor segments (16)
6262
Zentrierung am Rotorkern (12) zur Zentrierung der Rotorsegmente (16)Centering on the rotor core (12) for centering the rotor segments (16)
6464
Auflagefläche oder AuflageflanschSupport surface or support flange
6666
Bohrungen für Befestigungsschrauben (68)Holes for mounting screws (68)
6868
Befestigungsschraubenmounting screws
7070
Bohrungen für Zylinderstifte (72)Holes for cylindrical pins (72)
7272
Zylinderstiftestraight pins
7474
Gleit- und Führungsschienen der ÜbernahmevorrichtungSliding and guide rails of the transfer device
7878
Matrizensegmentedie segments
8080
Zwischenring zur Herstellung von ringförmigen PresskörpernIntermediate ring for the production of annular compacts
8282
Befestigungsflanschmounting flange
8484
MittendornhalterMiddle mandrel holder
8686
DruckrollenstationPressure roller station
8888
Entnahmevorrichtungremoval device
9090
Fanghaken des SchnellspannverschlussesFishing hook of the quick-release fastener
9292
Ausnehmungen des SchnellspannverschlussesRecesses of the quick release closure

Claims (14)

  1. A system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34), comprising a rotor (10), a transfer unit (36) and an assembly carriage (38), wherein
    - the rotor (10) comprises a rotor core (12) and at least two rotor segments (16), wherein the rotor segments (16) are formed by vertical segmentation of the rotor (10), and
    - the transfer unit (36) comprises a receiving device (48) for gripping a rotor segment (16),
    characterized in that
    the receiving device (48) is mounted slidably on sliding and guiding rails (74) and is rotatable, wherein the transfer unit (36) comprises a centering and mounting device (44), by which the transfer unit (36) can be mounted and centered on a carrier plate (40) of the rotary tablet press (34) and wherein the transfer unit (36) has a connecting device (46) for connecting the transfer unit (36) to the assembly carriage (38), and
    - the assembly carriage (38) comprises an adjustable-height rotary segment carousel (52) for accommodating at least one rotor segment (16), wherein the assembly carriage (38) can be connected to the transfer unit (36) by means of the connecting device (46).
  2. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    the rotor segments (16) are centered from the outside and mounted on the rotor core (12), and the rotor core (12) comprises for each rotor segment (16) at least one guide (60), at least one centering (62), at least one supporting surface (64) and/or four threaded boreholes (58) for mounting a vertically segmented rotor segment (16), wherein the threaded boreholes (58) work together with four mounting screws (54).
  3. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    the rotor (10) has two to ten, preferably four to eight, especially preferably six rotor segments (16).
  4. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    the vertically segmented rotor segment (16) comprises at least three parts lying one above the other, in particular
    a. Guide (20) for the upper punch (50),
    b. Intermediate ring (76) for accommodating and mounting the replaceable die segments (78) for producing solid tablets or intermediate ring (80) for accommodating and mounting the replaceable die segments with a processed flange (82) for mounting central mandrel holders (84) for producing the ring-shaped press bodies
    c. Guidance (22) for the lower punches (30).
  5. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    a rotor segment (16) for mounting on the receiving device (48) has three boreholes (66) for accommodating mounting screws (68) and two boreholes (70) for accommodating cylinder pins (72), wherein the boreholes (66) are arranged beneath the guide (22) for the lower punches (30) and work together with mounting screws (68) and cylinder pins (72) of the receiving device (48).
  6. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    rotor segments (16) can be mounted on the rotor core (12) as well as on the adjustable-height rotary segment carousel (52) by means of four mounting screws (54).
  7. The system for changing vertically segmented rotor segments (16) on a rotary tablet press (34) according to any one or more of the preceding claims,
    characterized in that
    the connecting device (46) of the transfer unit (36) with the assembly carriage (38) is a quick-action lock, which is formed by catch hooks (90) on the transfer unit (36) and recesses (92) on the assembly carriage (38), wherein the catch hooks (90) work together with the recesses (92).
  8. A method for segment dismantling, comprising the following steps:
    a. Opening upper and lower punch cams in a removal position,
    b. Positioning a transfer unit (36) on a carrier plate (40) of a rotary tablet press (34) by means of a centering and mounting device (44),
    c. Extending a receiving device (48) of the transfer unit (36),
    d. Mounting a vertically segmented rotor segment (16) situated on a rotor core (12) on a receiving device (48) by means of mounting screws (68) and cylinder pins (72),
    e. Releasing the rotor segment (16) from the rotor core (12) by loosening the mounting screws (54),
    f. Returning the receiving device (48) with the rotor segment (16) thereby removed,
    g. Pivoting and/or shifting the receiving device (48) with the rotor segment (16) thereby removed,
    h. Transfer of the rotor segment (16) thereby removed by means of the receiving device (48) to an adjustable-height rotary segment carousel (52) of an assembly carriage (38),
    i. Positioning and mounting the rotor segment (16) thereby removed on the segment carousel (52) of the assembly carriage (38),
    wherein all the upper and lower punch cams remain in the rotary tablet press (34) during the segment change.
  9. The method for segment installation, comprising the following steps:
    a. Opening upper and lower punch cams in a removal position,
    b. Positioning a transfer unit (36) on a carrier plate (40) of a rotary tablet press (34) by means of a centering and mounting device (44),
    c. Mounting a vertically segmented rotor segment (16), which is situated on an adjustable-height rotary segment carousel (52) on an assembly carriage (38), on a receiving device (48) of the transfer unit (36) by means of mounting screws (68) and cylinder pins (72),
    d. Receiving the rotor segment (16) by means of the receiving device (48) from the segment carousel (52) of the assembly carriage (38),
    e. Pivoting and/or shifting the receiving device (48) with the rotor segment (16),
    f. Extending the receiving device (48) of the transfer unit (36) with the rotor segment (16),
    g. Positioning and mounting the rotor segment (16) on the rotor core (12) by means of mounting screws (54),
    h. Closing the upper and lower punch cams,
    wherein all the upper and lower punch cams remain in the rotary tablet press (34) during the segments change.
  10. The method according to claim 8 or 9,
    characterized in that
    upper and lower punch curves on the inside open automatically or manually to remove and install rotor segments (16) in the area of the rotor segment removal.
  11. The method according to claims 8 to 10,
    characterized in that
    the upper and lower punches (30, 74) are automatically threaded into the upper and lower punch cams during dismantling and installation of the rotor segments (16).
  12. The method according to claims 8 to 11,
    characterized in that
    the extension or return of the receiving device (48) is implemented by a linear adjusting movement on the sliding and guiding rails (74), wherein the adjusting movement is implemented either manually by means of a hand wheel (42) or by automation.
  13. The method according to claims 8 to 12,
    characterized in that
    the mounting of the rotor segments (16) on the rotor core (12) and adjustable-height rotary segment carousel (52) takes place using the same mounting means (68, 72).
  14. The method according to claims 8 to 13,
    characterized in that
    mounting of the transfer unit (36) on the carrier plate (40) of the rotary tablet press (34) is provided between a pressure rolling station (86) and a removal device (88).
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