EP2953811A2 - Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle - Google Patents

Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle

Info

Publication number
EP2953811A2
EP2953811A2 EP14721327.6A EP14721327A EP2953811A2 EP 2953811 A2 EP2953811 A2 EP 2953811A2 EP 14721327 A EP14721327 A EP 14721327A EP 2953811 A2 EP2953811 A2 EP 2953811A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating
phase
consumer
rail vehicle
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP14721327.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Susanne BECKER
Thomas Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2953811A2 publication Critical patent/EP2953811A2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D43/00Devices for using the energy of the movements of the vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B60L1/10Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line with provision for using different supplies
    • B60L1/12Methods and devices for control or regulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/24Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
    • B60L9/28Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines polyphase motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D27/00Heating, cooling, ventilating, or air-conditioning
    • B61D27/0072Means for cooling only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/20AC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/40DC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/34Cabin temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/36Temperature of vehicle components or parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80Time limits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54Energy consumption estimation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for operating at least one electrical load of a rail vehicle, which is operable with an electrical energy generated by a braking operation of the rail vehicle, with a control unit for controlling the operation of the consumer according to at least two operating modes, wherein a first operating mode is provided for a first operating phase of the consumer during a braking phase of the rail vehicle, a second operating mode is provided for a second operating phase of the consumer during a preceding phase of the braking phase of the rail vehicle and the control unit is provided to the consumer for the first and second operating modes be controlled such that its loading ⁇ power in the second operating mode is smaller than in the first operating mode. It is already known in the braking operation of a rail vehicle to convert the kinetic energy into electrical energy ⁇ .
  • this energy which is generated by the traction motors acting as generators, is fed back into a railway supply network and / or converted into thermal energy in braking resistors.
  • This last Mög ⁇ friendliness is particularly applied when the supply network Bruver ⁇ the entire regenerative braking energy can not absorb. In this case, this is lost by the conversion into thermal energy.
  • the braking energy In rail vehicles, which are operated on non-electrified routes, the braking energy must be forcibly fed into brake resistors ⁇ .
  • a rail vehicle in which an air conditioning device is preferably operated only during a braking phase.
  • the air-conditioning system for the vehicle interior is rendered inoperative unless that there is too great a deviation of the interior temperature from a preset desired comfort temperature.
  • the time period in which the air conditioning unit does not receive power is determined by the duration of a braking process ⁇ foregoing traction and / or rolling phase. If the time span is too long, before the initiation of the
  • the energy requirement of the air conditioning apparatus can therefore energy substantially smaller than the generated during braking, so that a surplus of energy in braking resistors ver ⁇ must be annihilated.
  • the desired phase in the vehicle interior comfort ⁇ temperature be reached again before the braking process is initiated, so that no energy requirement for the internal climate ⁇ s ists worn during this braking process more be is ⁇ .
  • the invention has for its object to provide a generic device for operating an electrical load of a rail vehicle, in which a currency ⁇ rend the braking process generated energy can be used more efficiently.
  • the device has a unit which is provided to set at least one Auslettepa ⁇ parameters of the second operating phase depending on at least one feature of the braking phase.
  • the device may be achieved a more efficient with regard to the utilization of an available braking power control of a power reference by the elekt ⁇ step consumer, depending on various driving phases of the rail vehicle.
  • the second operating phase of the consumer is basically automatically triggered by a traction and roll phase of the rail vehicle, so that the duration of the second phase of operation essen ⁇ ⁇ chen determined by the duration of the corresponding traction and roll phase, can by the proposed Vorrich ⁇ tion, in particular the Setting the tripping parameter, the second phase of operation advantageously be matched to the subsequent brake ⁇ phase for the purpose of efficient power reference in this braking phase.
  • the device is particularly suitable for operating a consumer designed as an air conditioning device.
  • Herkömm ⁇ SHORT- an air-conditioning system of a rail formed of one or more air-cond ⁇ approximately equipment vehicle have an operating performance which is up to about 50% of the available on-board power network.
  • a particularly efficien ⁇ te utilizing an available braking power can be achieved by the proposed device.
  • the device is particularly suitable for loading ⁇ drive a consumer designed as an energy storage loading unit.
  • this load is in the second operating phase in a second operating mode, which is designed as a mode in which a charging operation is held, or as a discharge mode, and in the first operating phase in a space formed as a charging mode first mode of operation be ⁇ exaggerated , whereby the corresponding energy storage is loaded as possible by means of an available braking energy.
  • a cooling device for cooling a drive component of the rail vehicle or compressed air generating device are also conceivable.
  • a high flexibility in the use of the proposed function can also be achieved when the unit can be switched on and off by a vehicle operator.
  • the specification of the at least one triggering parameter of the second operating phase is expediently dependent on at least one feature of a plannable braking phase.
  • a plannable braking phase one taking place when driving a braking distance drive phase of the rail vehicle to be understood, the characteristics of loading on the basis of data can be tuned that in advance - ie before reaching the
  • Braking distance through the rail vehicle - are known. This data can be derived in particular from static and / or dynamic or updated during the ride characteristics of the route to which the braking section belongs.
  • a "trigger parameter" the second operating phase a parameter is to be understood, which is determinative of the beginning of the second phase of operation.
  • the triggering parameter can be used in particular to define an event, the second operating phase at the occurrence of this EVENT ⁇ Nisses is triggered.
  • the The tripping parameter is preferably determined by the unit based on at least one characteristic of the braking phase, for example based on an initial braking phase, a duration of the braking phase, a heading position for the beginning of the associated braking distance, a length
  • the energy required for the operation of the electrical load is expediently provided by a supply unit of the rail vehicle into which a brake generated by traction motors s energie is fed.
  • the supply unit may be formed by an intermediate circuit, which is connected to a power supply unit for the care ⁇ supply of the electrical consumer.
  • the power supply unit is used for supply a "wiring system" referred to in the specialist language to which the consumer is connected.
  • control unit may have a function of an administrative unit hover- by comprises the electrical load in the second operating mode, a lower operating performance ⁇ than in the first mode of operation.
  • the operating power of the electrical load in an operating mode is to be understood as a constant power obtained during the corresponding phase. This is particularly suitable for an electrical consumer, for which power levels are predefined.
  • the control unit in the second operating mode may cause the operation at a lower Leis ⁇ processing stage than in the first mode of operation.
  • the operating performance is to be understood as a power averaged over the duration of the corresponding operating phase. This corresponds to the
  • “Duration" of the second operating phase in particular the time period between the initiation of the second phase of operation and the initiation of the braking phase.
  • Ent ⁇ speaks for the first operating mode
  • the "duration" of the first operating phase in particular At the very least a period of time of the braking phase, in which the he ⁇ witnessed braking energy of a substantial part, in particular ⁇ sondere 50% of the demand of the auxiliary power supply de ⁇ CKEN may be at least at least.
  • the operating power of the load in the second Radio ⁇ dus is preferred significatively lower than in the first operating mode.
  • the operating power in the second operating mode amounts to a maximum of 50%, preferably a maximum of 25% and preferably a maximum of 10% of the operating power in the first operating mode.
  • Insbesonde ⁇ re consumer can be controlled such that it does not receive electrical energy in the second operating mode.
  • the "operation performance" of a power of 0 Watts equivalent For example, effect the control of the consumer ⁇ Chers at a transition to the second operating mode switching off the consumer or maintaining an existing off state.
  • the unit may be formed by a computing unit which is equipped with at least one software module for carrying out the proposed measure.
  • the trigger parameter of the second operating phase is a specific track position, wherein the device has a position detection device which serves to provide an actual track position of the rail vehicle.
  • This allows a simple and fast determination of the tripping parameter as well as a simple and fast tripping ⁇ solve the second phase of operation by the unit the track position for the beginning of the second phase of operation on the basis of easily accessible, static and / or dynamic data of the brake phase associated braking section determined and the recorded actual track position of the rail vehicle is compared with this distance position.
  • a "route position" defined the assigned braking distance ⁇ comprehensive range position is to be traveled along a particular one to the rail vehicle, to be understood.
  • At least one trigger parameter for the first operating phase is a brake signal.
  • This brake signal can advantageously serve a change of the second phase of operation in the first, the braking phase associated operating phase of the consumer to coor ⁇ ren with the beginning of the braking phase.
  • the determination of a parameter for the end of the second phase of operation by the unit can vermie ⁇ become the.
  • the brake signal may be a signal generated by a controller that is used to initiate a braking operation by a brake device of the rail vehicle, or it may be a signal that is triggered by the beginning of the braking process.
  • the unit is provided to take into account a minimum and / or for the second operating phase a ⁇ ma ⁇ ximum for the second phase of operation of time at a Be ⁇ humor of the tripping parameter.
  • the triggering parameter of the second operating phase can be particularly advantageously determined such that the duration of the second operating phase does not exceed a preset maximum duration.
  • a detrimental impact of an operation of Ver ⁇ brauchers in the second operating phase to further Einrich ⁇ obligations of the rail vehicle and / or passenger comfort are avoided, which could result from a too long operation of the load with reduced operating power.
  • By establishing a minimum duration can be present in terms of efficient use of braking energy advantageous power consumption of the consumer at the initiation of the braking phase.
  • the unit is intended to least a trigger parameter of the second operating phase on the basis of data of a driver assistance system to determ ⁇ men.
  • the trigger parameter can advantageously be used to access data of an existing system by allowing components and installation space for one of the unit geson ⁇ changed associated data interface can be saved.
  • existing rail vehicles can be easily retrofitted with the functionalities of the unit.
  • a “driver assistance system” is to be understood in particular as meaning a system which serves to issue a driving recommendation for the driver on the basis of at least one optimization model and at least on the basis of static and / or dynamic route data as input variables for the optimization model generating egg at least contribute nes control signal for at least partially automatic Steue ⁇ tion of the rail vehicle.
  • the driver ⁇ assist system is formed by means of the rail vehicle and / or land-based facilities that are data-technically coupled to devices on board the rail vehicle.
  • the unit is adapted to determine the at least one trigger Para ⁇ meter the second operating phase on the basis of data of a distance the vehicle influencing system.
  • the term "haul vehicle influencing system” is meant a system of the slide ⁇ nenhuss serves to generate a control signal for at least partially automatic control on the basis of data of a trackside signaling system.
  • the control unit is in particular provided for a re ⁇ yellow drove consumer based on at least one
  • Threshold value for a control parameter is preselected suggest that the control unit be designed to change the threshold for an increase in operating power when moving to the first operating mode. As a result, the operating power obtained in the first operating mode can be increased in a simple manner.
  • the consumer is designed as an air conditioning unit, wherein the control unit is provided to change the designed as comfort temperature threshold.
  • the comfort ⁇ temperature can be smaller or set higher than in the first operating mode in the second operating mode.
  • the load it is conceivable for the load to be designed as a cooling device for cooling at least one drive component, eg, a transformer, a power converter, a drive motor, etc. of the rail vehicle, wherein the control variable is a temperature parameter for a temperature to be controlled of the drive component. It may also be designed as a compressed air generating device , wherein the controlled variable may be a pressure characteristic for an air pressure generated by the compressed air ⁇ generating device.
  • control variable can be a LadeGramskenngrö ⁇ SSE for the charging state of an energy accumulator or a charge ⁇ operation parameter for charging the energy storage load unit.
  • control unit in two ⁇ th mode of operation is intended to keep the consumer in a power-free operating status.
  • the control unit at the initiation of the second mode of operation can cause a switch off or a maintenance ⁇ th an off state of the consumer.
  • the invention relates to a method for operating at least one electric consumer of a rail ⁇ vehicle, which is operable with a generated by a braking operation of the rail vehicle electrical energy, said consumer th in a first operating phase during a braking phase of the rail vehicle according to one ers ⁇ Operating mode is operated, the consumer is operated in a second phase of operation during a braking phase before ⁇ henden drive phase of the rail vehicle according to a second operating mode and the consumer is ge ⁇ controls that its operating power in the second operating mode is smaller than in the first operating mode.
  • At least one tripping parameter of the second operating phase is determined as a function of at least one feature of the braking phase. This allows a more efficient with regard to the utilization of an available braking power control of a power reference by the consumer elekt ⁇ step depending on different travel expenses phases of the rail vehicle can be achieved. For further advantageous effects of the proposed method, reference is made to the above comments on the device.
  • FIG. 1 a rail vehicle in a schematic side view
  • FIG. 2 shows an electrical circuit of the rail vehicle from FIG. 1, with a drive unit and consumers connected to a vehicle electrical system
  • FIGS. 3 to 5 are identical to FIGS. 3 to 5:
  • Figure 6 a circuit for controlling a consumer in
  • FIG. 1 shows a rail vehicle 10 in the form of a train set in a schematic side view.
  • the rail vehicle 10 receives electrical energy, in particular from a trained as a catenary railway power supply 12.
  • the rail vehicle 10 receives electrical energy, in particular from a trained as a catenary railway power supply 12.
  • the rail vehicle 10 receives electrical energy, in particular from a trained as a catenary railway power supply 12.
  • Rail vehicle 10 electrical energy from a ground-fixed busbar or have to operate on non elek ⁇ trified routes via a generator and / or an energy storage.
  • the rail vehicle 10 has a set of drive axles 14.
  • a separate drive unit 16 is provided in each case for a pair of drive ⁇ sachsen 14, in particular a drive bogie.
  • the rail vehicle 10 further comprises electrical consumers ⁇ cher (18.1 to 18.5), which are designed as air conditioning unit, Batte ⁇ rieladeatti, compressed air generating device, cooling devices of the drive units or fans.
  • FIG 2 shows an electrical circuit of the rail vehicle 10 of Figure 1 in a schematic representation.
  • the drive units 16 described above each have electric motors 20 and a power supply unit 22, which supplies the motors 20 with electrical power.
  • This is in particular renewedbil ⁇ det as a drive inverter .
  • the power supply unit 22 relates
  • the DC voltage intermediate Circuit 24 is - in particular in a traction mode of the rail vehicle 10 - from the railway network supply 12 via a current collector 26, a transformer 28 and an input divider 30, which rectifies in particular the electrical voltage of the low-voltage winding of the transformer 28, fed with electrical energy.
  • Vehicle electrical system 32 supplied with electrical energy, which is also obtained from the DC voltage intermediate circuit 24. This is accomplished via a power supply unit 34 which produces from ⁇ continuously from the means made available by the DC voltage intermediate circuit 24 DC voltage into a single-phase or three-phase AC voltage.
  • the power supply unit 34 is also called
  • auxiliary converters In an alternative embodiment, not shown, electrical energy can be obtained from the power supply unit 34 directly from a lower clamping ⁇ voltage winding of the transformer 28th
  • the representation of the electrical system 32 and the power supply unit 34 in FIG. 2 is greatly simplified.
  • the power supply unit 34 may have several
  • Auxiliary inverters each providing a voltage (e.g., DC voltage, monophase or three-phase AC voltage, AC voltage of variable frequency) matched to the particular type of load.
  • a voltage e.g., DC voltage, monophase or three-phase AC voltage, AC voltage of variable frequency
  • a kine ⁇ tical energy of the rail vehicle 10 by means of the motors 20 converted into electrical energy, which thereby have the function of a generator.
  • This energy is fed via the power supply unit 22 into the DC voltage intermediate circuit 24. At least a portion of this energy is used, connected to the electrical system 32 electrical
  • FIG. 3 shows a route 36 which is traveled by the rail vehicle 10.
  • the route 36 and along this moving rail vehicle 10 are shown in a highly schematic representation.
  • the journey along a certain route can be characterized by section or location-related features, which in advance - ie at least one
  • At least one stopping point which corresponds to the destination point of the journey, belongs to the route 36 to be traversed , or a plurality of stopping points, which are formed by this destination point and intermediate stations.
  • a breakpoint 38 which corresponds for example to a railway station, is shown schematically in FIG.
  • This break point 38 is assigned a brake ⁇ path 40 of the track 36, wherein the rail vehicle ⁇ convincing 10 is braked when traveling the braking distance 40 from a certain th speed down to standstill.
  • Another feature of route 36 known in advance may be the presence of a particular link in which a reduced speed ride is to be performed. This is shown in Figure 4, in which such a section 42 is shown.
  • This Streckenab ⁇ section is a braking section 44 associated with the route 36, wherein the rail vehicle 10 when driving the braking distance 44 is braked from a certain speed to the reduced target speed of the track section 42.
  • FIG. 5 shows another application in which a hold or a reduced speed is dynamically prescribed by the track 36. This is done by means of a signaling system 46, which indicates a specific driving style ("hold” or “drive slowly”) by a dynamic signaling (eg lights). Writing this dynamic pre- a braking path is associated with 48 of the track 36, wherein the rail vehicle 10 is braked when traveling in a braking section 44 of a specific speed to a standstill or to the reduced target speed at the location of Sig ⁇ nalmaschinesstrom 46th
  • the stopping point 38 or the presence of the track section 42 may already be known prior to departure from the track starting point, ie they represent "static" features of the track 36. Accordingly, the track position of the beginning of the braking track 40 and 44 and / or their length prior to departure from the route start point, for example, these may be stored in a route description An additional stopping point 38 or a temporary route section 42, in which a reduced speed is prescribed, may be set during the Travel along the route 36. These features are referred to as "dy ⁇ namic" features of the route 36.
  • the actuation of these changes into account ⁇ while driving can be performed by an information transmission from a land-based control center to the railway vehicle 10, in particular on an established between the control center and a transmitting / receiving unit 50 radio link (see Figure 1).
  • the route 36 is equipped with a route vehicle influencing system, information about the additional stopping point 38 or the temporary route section 42 can alternatively be transmitted to the rail vehicle 10 via this system.
  • the route 36 is equipped with such a route vehicle influencing system 52, which is shown schematically by a dashed line. This uses known to one in the Steue ⁇ tion of the rail vehicle 10.
  • this control is connected to a receiving device 54 of the rail vehicle 10, shown in FIG. 1, for interaction with the distance vehicle influencing system 52 of the route 36.
  • a braking phase of the rail vehicle 10 associated with the corresponding braking section 40, 44 or 48 can be planned.
  • Braking phase is based on data that are known at least from a time before reaching the relevant section or place of the route 36.
  • the control of the operation of the electrical load 18 during the travel of the rail vehicle 10 along the Stre ⁇ bridge 36 will now be explained with reference to FIG 6. This control is described in particular using the example of the consumer unit 18.1 designed as an air conditioning unit.
  • a control unit 56 is provided, which is designed for at least two different operating modes of the associated consumer 18.1. The operating modes are provided for different operating phases of the consumer 18.1.
  • a first operating phase takes place during a braking phase of the rail vehicle 10.
  • the beginning of the braking phase is signaled by a brake signal, which is evidence of a controller 58 of the rail vehicle 10 for introducing a braking operation it ⁇ .
  • the brake signal serves as a triggering parameter for the first operating phase of the consumer 18.1, ie the beginning of the first phase of operation is with the Coordinated start of the braking phase.
  • a triggering a first associated with the first operating phase is carried out operating mode by the control unit 56 are ⁇ for shifting to the first operating mode when fast forwarding of the braking signal is triggered. This is the
  • control unit 56 is configured as a unit assigned locally to the load 18.1 and physically separate from the higher-level control unit 58.
  • the control unit 56 may be structurally embodied as part of a unit higher than the electrical loads 18, e.g. Part of the control device 58 is formed.
  • the control unit 56 is set for a second mode of operation from ⁇ which is provided for a second operating phase of the consumer ⁇ Chers 18.1. This second phase of operation takes place during a preceding phase of the braking phase of the
  • Rail vehicle 10 which may be a traction or roll phase.
  • the control of the rail vehicle 10 with respect to the braking phase is based on data known in advance , ie at least from a point in time before reaching the relevant section or location.
  • Characteristics of the braking phase such as in particular at least one track position for the beginning of the relevant braking distance and / or a length of this braking distance, ei ⁇ ne braking power, etc. are known by these data.
  • the distance position for the beginning of the braking phase is designated in FIGS. 3 to 5 as characteristic "B".
  • the braking phase the this vo ⁇ range rising, second operating phase of the consumer 18.1 are assigned as the preliminary phase.
  • the assignment of the second operating phase to the braking phase is carried out by means of a unit 60. in this mapping 60 is at least determined by the unit, a trigger parameter for the second operating phase on the base ⁇ location of at least one characteristic of the braking phase.
  • the unit 60 is formed in the embodiment considered as a component of the controller 58. Alternatively, it may physically separated from the control device 58.
  • the triggering parameter V is determined on the basis of the feature B such that the second operating phase has a certain duration
  • the duration of the second Operating phase to be adapted to a ⁇ it waiting, produced in the braking phase the braking energy.
  • the data which are used by the control unit 58 for the braking phase and therefore for determining the triggering parameter of the second operating phase, are stored in a schematically represented data unit 62, with which the unit 60 is in operative connection.
  • the data unit may be 62 constituent ⁇ part of the controller 58th Depending on the current application, the data of the data unit can be deployed to un ⁇ ter Kunststofferie manner 62nd
  • the data may be provided 36 in particular on the basis of the above ⁇ be signed static characteristics of the track.
  • This data for example data of a "route book" Koen ⁇ NEN before driving of the railway vehicle 10 along the Stre- bridge load 36 from a database in the data unit 62 or they may be 62 ge ⁇ permanently stores in the data unit.
  • the data for the braking phase is received by the shore-based control center via the transceiver unit 50.
  • the receiving device 54 can be used via the receiving device 54, which cooperates with the distance-vehicle influencing system 52.
  • the data unit 62 is directly or indirectly in operative connection with the transmitting / receiving unit 50 or with the receiving device 54.
  • the data unit 62 may also be part of a remplias ⁇ sistenzsystems 64 may be (shown in broken lines in the figure) of the rail vehicle 10. As is known, this has the function of generating a driving recommendation for the vehicle driver and / or control signals for the control device 58 on the basis of static and / or dynamic characteristics of the route 36 and an optimization model.
  • this unit 60 can be an existing, conventional arithmetic unit of the control device 58 which is used for Execution of the described function in connection with the operation of the consumer 18.1 is equipped with a corresponding software module.
  • the rail vehicle is equipped with a position detection device 66, by which an actual distance position I of the rail vehicle 10 along the route 36 is detected.
  • the position detection device 66 may be provided for receiving location signals (in particular GPS signals) generated by means of satellites.
  • location signals in particular GPS signals
  • further alternatives for the position detection device 66 for providing path signals are conceivable.
  • the electrical load 18.1 is operated during the second operating phase ⁇ Be in a differing ⁇ chen from the first operating mode, the second mode of operation.
  • a circuit in the second operating mode takes place by the presence of the triggering separameters V the second operating phase, ie in the be ⁇ sought embodiment is by reaching the corresponding range position by the rail vehicle 10.
  • the control device 58 with the position detection device 66 in connection. If there is a match between the actual link position and the trigger parameter V, this is detected by the controller 58, which triggers the control unit 56 to initiate the second mode of operation.
  • the load 18.1 is operated such that its operating power in the second operating mode is significantly lower than in the first operating mode.
  • the control unit may comprise a waltungsfunktion cruver- 56 through which reduces the electrical consumer 18.1 allocated maximum power compared to the first operation mode ⁇ for operation in the second operating mode or throttled.
  • control unit 56 keeps the electrical load 18.1 in a power-free state during the second operating phase.
  • the consumer 18.1 when switching to the second operating mode by the control unit 56 became- be switched or it can be maintained an already existing disabled state.
  • the control unit 56 to vorgese ⁇ hen, a control operation of the consumer based on 18.1 to ⁇ least to control a threshold value for a temperature parameter.
  • the load 18.1 may be operated at a higher power than in the second operating mode by changing the threshold value by the control unit 56.
  • the threshold value which corresponds to a comfort temperature in the vehicle interior , can be increased during the transition to the first operating mode.
  • the threshold value can be lowered (see in particular FIG. 7).
  • Threshold set to reduce the power drawn off this is changed at the transition to the first operating mode so that the withdrawn power increases, preferably maximum.
  • the cooling was turned for releasing ⁇ te consumer operated 18.1 in the second operating mode with an elevated temperature threshold, it will once again ge ⁇ lowers to increase the cooling performance (see Figure 7).
  • Figure 7 shows a summary of the operation of the electrical load 18.1 during the first and second operating phase. Two diagrams are shown. The upper diagram shows the actual temperature T of the vehicle interior. space (shown in dashed lines) and the set Com ⁇ Forttemperaturen shown as a function of time. The lower diagram shows the operating power of the consumer 18.1 as a function of time.
  • the comfort temperature is changed from the previously applicable threshold SW1 to the higher threshold value SW2 from the control unit 56th This causes the consumer 18.1, which was already off by reaching the comfort temperature SW1, to be maintained in this off state.
  • time t (B) is the beginning of the braking phase and as ⁇ forth the first phase of operation of the consumer BPl 18.1.
  • the comfort temperature is changed by the threshold value SW2 on the cu ⁇ challenging threshold SW1.
  • the internal temperature, which has increased during the second operating phase BP2, is higher than the threshold value SW1, so that the consumer 18.1 is turned on.
  • LI> L2 applies.
  • the trigger parameter V is determined such that the time interval [t (V), t [B)], ie the duration of the second phase of operation BP2, a predefined maximum duration does not exceed in order to prevent an excessive rise of the in ⁇ in the internal temperature T.
  • the maximum duration may be 5 minutes.
  • a minimum duration of eg 1 minute for a duration of two ⁇ th operating phase BP2 is preset.
  • the trigger parameter V is determined such that the duration of the second operating phase does not fall below this value.

Abstract

The invention relates to a device for operating at least one electrical consumer (18.1) of a rail vehicle (10), which electrical consumer can be operated by electrical power generated by a braking process of the rail vehicle (10), said device having a control unit (56) for controlling operation of the consumer (18.1) according to at least two operating modes, wherein there is a first operating mode for a first operating phase (BP1) of the consumer (18.1) during a braking phase of the rail vehicle (10), there is a second operating mode for a second operating phase (BP2) of the consumer (18.2) during a travel phase of the rail vehicle (10) which precedes the braking phase and the control unit (56) serves to control the consumer (18.1) for the first and second operating mode in such a way that the operating power of the consumer is less in the second operating mode (L2) than in the first operating mode (LI). In order to provide a device of the type in question for operating an electrical consumer of a rail vehicle, wherein a power generated during the braking process can be used more efficiently, according to the invention the device has a unit (60) which is designed to determine at least one triggering parameter (V) of the second operating phase (BP2), depending on at least one feature (B) of the braking phase.

Description

Vorrichtung zum Betreiben zumindest eines elektrischen Verbrauchers eines Schienenfahrzeugs Device for operating at least one electrical load of a rail vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben zumin- dest eines elektrischen Verbrauchers eines Schienenfahrzeugs, welcher mit einer durch einen Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs erzeugten elektrischen Energie betreibbar ist, mit einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Verbrauchers gemäß wenigstens zwei Betriebsmodi, wobei ein erster Be- triebsmodus für eine erste Betriebsphase des Verbrauchers während einer Bremsphase des Schienenfahrzeugs vorgesehen ist, ein zweiter Betriebsmodus für eine zweite Betriebsphase des Verbrauchers während einer der Bremsphase vorangehenden Fahrtphase des Schienenfahrzeugs vorgesehen ist und die Steu- ereinheit dazu vorgesehen ist, den Verbraucher für den ersten und zweiten Betriebsmodus derart zu steuern, dass seine Be¬ triebsleistung im zweiten Betriebsmodus kleiner als im ersten Betriebsmodus ist. Es ist bei dem Bremsbetrieb eines Schienenfahrzeuges bereits bekannt, die kinetische Energie in elektrische Energie umzu¬ wandeln. Herkömmlicherweise wird diese, von den als Generato¬ ren agierenden Fahrmotoren erzeugte Energie in ein Bahnversorgungsnetz zurückgespeist und/oder in Bremswiderständen in thermische Energie umgewandelt. Diese zuletzt genannte Mög¬ lichkeit wird insbesondere dann angewandt, wenn das Bahnver¬ sorgungsnetz die gesamte generatorische Bremsenergie nicht aufnehmen kann. In diesem Fall geht diese durch die Umwandlung in thermische Energie verloren. Bei Schienenfahrzeugen, die auf nicht elektrifizierten Strecken betrieben werden, muss die Bremsenergie zwangsweise in Bremswiderstände einge¬ speist werden. The invention relates to a device for operating at least one electrical load of a rail vehicle, which is operable with an electrical energy generated by a braking operation of the rail vehicle, with a control unit for controlling the operation of the consumer according to at least two operating modes, wherein a first operating mode is provided for a first operating phase of the consumer during a braking phase of the rail vehicle, a second operating mode is provided for a second operating phase of the consumer during a preceding phase of the braking phase of the rail vehicle and the control unit is provided to the consumer for the first and second operating modes be controlled such that its loading ¬ power in the second operating mode is smaller than in the first operating mode. It is already known in the braking operation of a rail vehicle to convert the kinetic energy into electrical energy ¬ . Conventionally, this energy, which is generated by the traction motors acting as generators, is fed back into a railway supply network and / or converted into thermal energy in braking resistors. This last Mög ¬ friendliness is particularly applied when the supply network Bahnver ¬ the entire regenerative braking energy can not absorb. In this case, this is lost by the conversion into thermal energy. In rail vehicles, which are operated on non-electrified routes, the braking energy must be forcibly fed into brake resistors ¬ .
Aus der DE 44 16 107 AI ist ein Schienenfahrzeug bekannt, bei welchem eine Klimatisierungseinrichtung vorzugsweise nur während einer Bremsphase betrieben wird. In einer Traktions¬ bzw. Rollphase wird die Klimatisierungseinrichtung für den Fahrzeuginnenraum außer Betrieb gesetzt, es sei denn, dass eine zu große Abweichung der Innenraumtemperatur von einer voreingestellten, gewünschten Komforttemperatur vorliegt. From DE 44 16 107 AI a rail vehicle is known in which an air conditioning device is preferably operated only during a braking phase. In a traction ¬ or rolling phase, the air-conditioning system for the vehicle interior is rendered inoperative unless that there is too great a deviation of the interior temperature from a preset desired comfort temperature.
Die Zeitspanne, in welcher die Klimatisierungseinrichtung keine Leistung bezieht, ist durch die Dauer der einem Brems¬ vorgang vorangehende Traktions- und/oder Rollphase bestimmt. Ist die Zeitspanne zu groß, kann vor der Einleitung des The time period in which the air conditioning unit does not receive power is determined by the duration of a braking process ¬ foregoing traction and / or rolling phase. If the time span is too long, before the initiation of the
Bremsvorgangs und bedingt durch eine zu große Abweichung der Innenraumtemperatur von der gewünschten Komforttemperatur ein Einschalten der Klimatisierungseinrichtung erfolgen. Dadurch wird von dieser elektrische Energie bezogen, bevor eine Braking and due to a large deviation of the interior temperature of the desired comfort temperature switching on the air conditioning device done. As a result of this electrical energy, before a
Bremsenergie zur Verfügung steht. Bei der Einleitung des Bremsvorgangs kann der Energiebedarf der Klimatisierungseinrichtung daher wesentlich kleiner als die erzeugte Bremsener- gie, so dass ein Energieüberschuss in Bremswiderständen ver¬ nichtet werden muss. Im ungünstigsten Fall kann durch den Betrieb der Klimatisierungseinrichtung während der Traktionsbzw. Rollphase die im Fahrzeuginnenraum gewünschte Komfort¬ temperatur wieder erreicht werden, bevor der Bremsvorgang eingeleitet wird, sodass kein Energiebedarf für die Klimati¬ sierungseinrichtung während dieses Bremsvorgangs mehr be¬ steht . Braking energy is available. At the initiation of the braking operation, the energy requirement of the air conditioning apparatus can therefore energy substantially smaller than the generated during braking, so that a surplus of energy in braking resistors ver ¬ must be annihilated. In the worst case, by the operation of the air conditioning device during the Traktionsbzw. Roll the desired phase in the vehicle interior comfort ¬ temperature be reached again before the braking process is initiated, so that no energy requirement for the internal climate ¬ sierungseinrichtung during this braking process more be is ¬.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Verbrauchers eines Schienenfahrzeugs bereitzustellen, bei welcher eine wäh¬ rend des Bremsvorgangs erzeugte Energie effizienter genutzt werden kann. Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Auslösepa¬ rameter der zweiten Betriebsphase abhängig von zumindest einem Merkmal der Bremsphase festzulegen. Hierdurch kann eine im Hinblick auf die Ausnutzung einer verfügbaren Bremsenergie effizientere Steuerung eines Leistungsbezugs durch den elekt¬ rischen Verbraucher in Abhängigkeit von verschiedenen Fahrtphasen des Schienenfahrzeugs erreicht werden. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Lösung, in welcher die zweite Betriebs- phase des Verbrauchers grundsätzlich automatisch durch eine Traktions- und Rollphase des Schienenfahrzeugs getriggert wird, sodass die Dauer der zweiten Betriebsphase im Wesentli¬ chen durch die Dauer der entsprechenden Traktions- und Roll- phase bestimmt ist, kann durch die vorgeschlagene Vorrich¬ tung, insbesondere das Festlegen des Auslöseparameters, die zweite Betriebsphase vorteilhaft auf die nachfolgende Brems¬ phase zum Zweck eines effizienten Leistungsbezugs in dieser Bremsphase abgestimmt sein. The invention has for its object to provide a generic device for operating an electrical load of a rail vehicle, in which a currency ¬ rend the braking process generated energy can be used more efficiently. For this purpose, it is proposed that the device has a unit which is provided to set at least one Auslösepa ¬ parameters of the second operating phase depending on at least one feature of the braking phase. Hereby may be achieved a more efficient with regard to the utilization of an available braking power control of a power reference by the elekt ¬ step consumer, depending on various driving phases of the rail vehicle. Compared to a conventional solution in which the second operating phase of the consumer is basically automatically triggered by a traction and roll phase of the rail vehicle, so that the duration of the second phase of operation essen¬ ¬ chen determined by the duration of the corresponding traction and roll phase, can by the proposed Vorrich ¬ tion, in particular the Setting the tripping parameter, the second phase of operation advantageously be matched to the subsequent brake ¬ phase for the purpose of efficient power reference in this braking phase.
Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Betreiben eines als Klimatisierungsgerät ausgebildeten Verbrauchers. Herkömm¬ licherweise kann eine von einem oder mehreren Klimatisie¬ rungsgeräten gebildeten Klimatisierungsanlage eines Schienen- fahrzeugs eine Betriebsleistung haben, die bis über 50% der verfügbaren Bordnetzleistung beträgt. In diesem Fall kann durch die vorgeschlagene Vorrichtung eine besonders effizien¬ te Ausnutzung einer verfügbaren Bremsenergie erreicht werden. Des Weiteren eignet sich die Vorrichtung insbesondere zum Be¬ treiben eines als Energiespeicherladeeinheit ausgebildeten Verbrauchers. Es ist z.B. denkbar, dass dieser Verbraucher in der zweiten Betriebsphase in einem zweiten Betriebsmodus, der als Modus, in welchem ein Ladevorgang gehalten wird, oder als Entlademodus ausgebildet ist, und in der ersten Betriebsphase in einem als Lademodus ausgebildeten ersten Betriebsmodus be¬ trieben wird, wodurch der entsprechende Energiespeicher möglichst mittels einer verfügbaren Bremsenergie geladen wird. Weitere Ausbildungen des Verbrauchers als Kühlungseinrichtung zur Kühlung einer Antriebskomponente des Schienenfahrzeugs oder Drucklufterzeugungseinrichtung sind ebenfalls denkbar. The device is particularly suitable for operating a consumer designed as an air conditioning device. Herkömm ¬ SHORT-, an air-conditioning system of a rail formed of one or more air-cond ¬ approximately equipment vehicle have an operating performance which is up to about 50% of the available on-board power network. In this case, a particularly efficien ¬ te utilizing an available braking power can be achieved by the proposed device. Furthermore, the device is particularly suitable for loading ¬ drive a consumer designed as an energy storage loading unit. It is conceivable that this load is in the second operating phase in a second operating mode, which is designed as a mode in which a charging operation is held, or as a discharge mode, and in the first operating phase in a space formed as a charging mode first mode of operation be ¬ exaggerated , whereby the corresponding energy storage is loaded as possible by means of an available braking energy. Further embodiments of the consumer as a cooling device for cooling a drive component of the rail vehicle or compressed air generating device are also conceivable.
Die Festlegung des Auslöseparameters durch die Einheit er- folgt zweckmäßigerweise auf automatische Weise, um einen ho¬ hen Fahrerkomfort zu erreichen. Eine hohe Flexibilität in der Nutzung der vorgeschlagenen Funktion kann außerdem erreicht werden, wenn die Einheit durch ein Fahrzeugpersonal ein- und abschaltbar ist. The definition of the tripping parameter by the unit ER- expediently follows an automatic way to achieve a ho ¬ hen operator comfort. A high flexibility in the use of the proposed function can also be achieved when the unit can be switched on and off by a vehicle operator.
Die Festlegung des zumindest einen Auslöseparameters der zweiten Betriebsphase erfolgt zweckmäßigerweise abhängig von zumindest einem Merkmal einer planbaren Bremsphase. Unter ei¬ ner „planbaren" Bremsphase soll eine beim Befahren einer Bremsstrecke erfolgenden Fahrtphase des Schienenfahrzeugs verstanden werden, deren Merkmale auf der Basis von Daten be- stimmbar sind, die im Voraus - d.h. vor dem Erreichen derThe specification of the at least one triggering parameter of the second operating phase is expediently dependent on at least one feature of a plannable braking phase. Under ei ¬ ner "predictable" braking phase one taking place when driving a braking distance drive phase of the rail vehicle to be understood, the characteristics of loading on the basis of data can be tuned that in advance - ie before reaching the
Bremsstrecke durch das Schienenfahrzeug - bekannt sind. Diese Daten können insbesondere aus statischen und/oder dynamischen bzw. während der Fahrt aktualisierten Merkmalen der Strecke, zu welcher die Bremsstrecke gehört, hergeleitet werden. Braking distance through the rail vehicle - are known. This data can be derived in particular from static and / or dynamic or updated during the ride characteristics of the route to which the braking section belongs.
Unter einem „Auslöseparameter" der zweiten Betriebsphase soll ein Parameter verstanden werden, welcher für den Beginn der zweiten Betriebsphase bestimmend ist. Der Auslöseparameter kann insbesondere zum Definieren eines Ereignisses dienen, wobei die zweite Betriebsphase beim Eintreten dieses Ereig¬ nisses ausgelöst wird. Alternativ kann der Auslöseparameter eine Auslösezeit sein. Der Auslöseparameter wird vorzugsweise von der Einheit auf der Grundlage von zumindest einem Merkmal der Bremsphase bestimmt, beispielsweise auf der Grundlage ei- ner Anfangszeit der Bremsphase, einer Dauer der Bremsphase, einer Streckenposition für den Anfang der zugeordneten Bremsstrecke, einer Länge der zugeordneten Bremsstrecke und/oder einer in der Bremsphase zu erbringenden Bremsleistung. Die für den Betrieb des elektrischen Verbrauchers notwendige Energie wird zweckmäßigerweise von einer Versorgungseinheit des Schienenfahrzeugs bereitgestellt, in welche eine von Fahrmotoren erzeugte Bremsenergie gespeist wird. Insbesondere kann die Versorgungseinheit von einem Zwischenkreis gebildet sein, an welchen eine Leistungsversorgungseinheit zur Versor¬ gung des elektrischen Verbrauchers angeschlossen ist. Insbesondere dient die Leistungsversorgungseinheit zur Versorgung eines in der fachmännischen Sprache genannten „Bordnetzes", an welches der Verbraucher angeschlossen ist. A "trigger parameter" the second operating phase a parameter is to be understood, which is determinative of the beginning of the second phase of operation. The triggering parameter can be used in particular to define an event, the second operating phase at the occurrence of this EVENT ¬ Nisses is triggered. Alternatively, the The tripping parameter is preferably determined by the unit based on at least one characteristic of the braking phase, for example based on an initial braking phase, a duration of the braking phase, a heading position for the beginning of the associated braking distance, a length The energy required for the operation of the electrical load is expediently provided by a supply unit of the rail vehicle into which a brake generated by traction motors senergie is fed. In particular, the supply unit may be formed by an intermediate circuit, which is connected to a power supply unit for the care ¬ supply of the electrical consumer. In particular, the power supply unit is used for supply a "wiring system" referred to in the specialist language to which the consumer is connected.
Unter der „Betriebsleistung" des elektrischen Verbrauchers in einem Betriebsmodus soll insbesondere eine in diesem Be¬ triebsmodus durch eine Maßnahme der Steuereinheit maximal be¬ ziehbare Leistung oder während der entsprechenden Phase bezogene, konstante Leistung oder über die Dauer der entsprechenden Betriebsphase gemittelte Leistung verstanden werden. Under the "operation performance" of the electrical load in a mode of operation is intended in particular a means in this Be ¬ operating mode by a measure of the controller a maximum of be ¬ drawable performance or during the corresponding phase related, constant power or the duration of the respective phase of operation averaged power.
In der erstgenannten Alternative soll unter der Betriebsleis¬ tung des elektrischen Verbrauchers in einem Betriebsmodus ei¬ ne maximal beziehbare Leistung verstanden werden. In diesem Fall kann die Steuereinheit eine Funktion einer Leistungsver- waltungseinheit haben, indem sie dem elektrischen Verbraucher im zweiten Betriebsmodus eine niedrigere Betriebsleistung zu¬ weist als im ersten Betriebsmodus. In the former alternative ei ¬ ne maximum power-to-live is to be understood by the operating Leis ¬ processing of the electrical load in an operating mode. In this case, the control unit may have a function of an administrative unit Leistungsver- by comprises the electrical load in the second operating mode, a lower operating performance ¬ than in the first mode of operation.
In der zweitgenannten Alternative soll unter der Betriebs- leistung des elektrischen Verbrauchers in einem Betriebsmodus eine während der entsprechenden Phase bezogene, konstante Leistung verstanden werden. Dies eignet sich insbesondere für einen elektrischen Verbraucher, für welchen Leistungsstufen vordefiniert sind. In diesem Fall kann die Steuereinheit im zweiten Betriebsmodus den Betrieb mit einer niedrigeren Leis¬ tungsstufe als im ersten Betriebsmodus bewirken. In the second alternative, the operating power of the electrical load in an operating mode is to be understood as a constant power obtained during the corresponding phase. This is particularly suitable for an electrical consumer, for which power levels are predefined. In this case, the control unit in the second operating mode may cause the operation at a lower Leis ¬ processing stage than in the first mode of operation.
In der letztgenannten Alternative soll unter der Betriebsleistung eine über die Dauer der entsprechenden Betriebsphase gemittelte Leistung verstanden werden. Dabei entspricht dieIn the latter alternative, the operating performance is to be understood as a power averaged over the duration of the corresponding operating phase. This corresponds to the
„Dauer" der zweiten Betriebsphase insbesondere der Zeitspanne zwischen dem Auslösen der zweiten Betriebsphase und der Einleitung der Bremsphase. Für den ersten Betriebsmodus ent¬ spricht die „Dauer" der ersten Betriebsphase insbesondere zu- mindest einer Zeitspanne der Bremsphase, in welcher die er¬ zeugte Bremsenergie zumindest einen wesentlichen Teil, insbe¬ sondere zumindest 50% des Bedarfs der Bordnetzversorgung de¬ cken kann. Die Betriebsleistung des Verbrauchers im zweiten Betriebsmo¬ dus ist bevorzugt signifikativ kleiner als im ersten Betriebsmodus. Darunter soll insbesondere verstanden werden, dass die Betriebsleistung im zweiten Betriebsmodus maximal 50%, vorzugsweise maximal 25% und bevorzugt maximal 10% der Betriebsleistung im ersten Betriebsmodus beträgt. Insbesonde¬ re kann der Verbraucher derart gesteuert werden, dass er im zweiten Betriebsmodus keine elektrische Energie bezieht. In diesem Fall entspricht die „Betriebsleistung" einer Leistung von 0 Watt. Beispielsweise kann die Steuerung des Verbrau¬ chers bei einem Übergang in den zweiten Betriebsmodus ein Ausschalten des Verbrauchers oder ein Aufrechterhalten eines bereits vorhandenen Ausschaltzustands bewirken. Ein "Duration" of the second operating phase, in particular the time period between the initiation of the second phase of operation and the initiation of the braking phase. Ent ¬ speaks for the first operating mode, the "duration" of the first operating phase, in particular At the very least a period of time of the braking phase, in which the he ¬ witnessed braking energy of a substantial part, in particular ¬ sondere 50% of the demand of the auxiliary power supply de ¬ CKEN may be at least at least. The operating power of the load in the second Betriebsmo ¬ dus is preferred significatively lower than in the first operating mode. This is to be understood in particular as meaning that the operating power in the second operating mode amounts to a maximum of 50%, preferably a maximum of 25% and preferably a maximum of 10% of the operating power in the first operating mode. Insbesonde ¬ re consumer can be controlled such that it does not receive electrical energy in the second operating mode. In this case, the "operation performance" of a power of 0 Watts equivalent. For example, effect the control of the consumer ¬ Chers at a transition to the second operating mode switching off the consumer or maintaining an existing off state. A
signifikativer Unterschied zwischen den Betriebsleistungen in den ersten und zweiten Betriebsmodi kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Betriebsleistung im ersten Betriebsmodus der höchsten Leistung entspricht, die vom Verbraucher bezogen werden kann. Significant difference between the operating performances in the first and second operating modes can be achieved, in particular, that the operating performance in the first operating mode corresponds to the highest power that can be obtained from the consumer.
Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt, aus¬ gestattet und/oder programmiert verstanden werden. Insbesondere kann die Einheit von einer Recheneinheit gebildet sein, die zur Ausführung der vorgeschlagenen Maßnahme mit zumindest einem Softwaremodul ausgestattet ist. The term "provided" should be understood to mean in particular specially designed, permitted and / or programmed. <br/><br/> In particular, the unit may be formed by a computing unit which is equipped with at least one software module for carrying out the proposed measure.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Auslöseparameter der zweiten Betriebsphase eine bestimmte Streckenposition ist, wobei die Vorrichtung eine Positionserfassungsvorrichtung aufweist, die zur Bereitstellung einer Ist-Streckenposition des Schienenfahrzeugs dient. Hierdurch können eine einfache und schnelle Bestimmung des Auslöseparameters sowie ein einfaches und schnelles Aus¬ lösen der zweiten Betriebsphase erfolgen, indem die Einheit die Streckenposition für den Anfang der zweiten Betriebsphase auf der Basis einfach zugänglicher, statischer und/oder dynamischer Daten einer der Bremsphase zugeordneten Bremsstrecke bestimmt und die erfasste Ist-Streckenposition des Schienen- fahrzeugs mit dieser Streckenposition verglichen wird. Unter einer „Streckenposition" soll insbesondere eine entlang einer vom Schienenfahrzeug zu befahrenden, die zugeordnete Brems¬ strecke umfassenden Strecke definierte Position verstanden werden. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the trigger parameter of the second operating phase is a specific track position, wherein the device has a position detection device which serves to provide an actual track position of the rail vehicle. This allows a simple and fast determination of the tripping parameter as well as a simple and fast tripping ¬ solve the second phase of operation by the unit the track position for the beginning of the second phase of operation on the basis of easily accessible, static and / or dynamic data of the brake phase associated braking section determined and the recorded actual track position of the rail vehicle is compared with this distance position. A "route position" defined the assigned braking distance ¬ comprehensive range position is to be traveled along a particular one to the rail vehicle, to be understood.
Vorteilhafterweise ist zumindest ein Auslöseparameter für die erste Betriebsphase ein Bremssignal. Dieses Bremssignal kann vorteilhaft dazu dienen, einen Wechsel der zweiten Betriebs- phase in die erste, der Bremsphase zugeordnete Betriebsphase des Verbrauchers mit dem Beginn der Bremsphase zu koordinie¬ ren. Insbesondere kann die Bestimmung eines Parameters für das Ende der zweiten Betriebsphase durch die Einheit vermie¬ den werden. Das Bremssignal kann ein von einer Steuerung er- zeugtes Signal sein, das zur Einleitung eines Bremsvorgangs durch eine Bremseinrichtung des Schienenfahrzeugs dient, oder es kann ein Signal sein, welches durch den Beginn des Bremsvorgangs ausgelöst wird. Vorzugsweise ist die Einheit dazu vorgesehen, bei einer Be¬ stimmung des Auslöseparameters eine für die zweite Betriebs¬ phase minimale und/oder eine für die zweite Betriebsphase ma¬ ximale Dauer zu berücksichtigen. Der Auslöseparameter der zweiten Betriebsphase kann besonders vorteilhaft derart be- stimmt werden, dass die Dauer der zweiten Betriebsphase eine voreingestellte maximale Dauer nicht überschreitet. Hierdurch kann eine nachteilhafte Auswirkung eines Betriebs des Ver¬ brauchers in der zweiten Betriebsphase auf weitere Einrich¬ tungen des Schienenfahrzeugs und/oder den Fahrgastkomfort vermieden werden, die aus einem zu langen Betrieb des Verbrauchers mit reduzierter Betriebsleistung resultieren könnte. Durch die Festlegung einer minimalen Dauer kann ein im Sinne einer effizienten Ausnutzung der Bremsenergie vorteilhafter Leistungsbedarf des Verbrauchers bei der Einleitung der Bremsphase vorliegen. Advantageously, at least one trigger parameter for the first operating phase is a brake signal. This brake signal can advantageously serve a change of the second phase of operation in the first, the braking phase associated operating phase of the consumer to coor ¬ ren with the beginning of the braking phase. In particular, the determination of a parameter for the end of the second phase of operation by the unit can vermie ¬ become the. The brake signal may be a signal generated by a controller that is used to initiate a braking operation by a brake device of the rail vehicle, or it may be a signal that is triggered by the beginning of the braking process. Preferably, the unit is provided to take into account a minimum and / or for the second operating phase a ¬ ma ¬ ximum for the second phase of operation of time at a Be ¬ humor of the tripping parameter. The triggering parameter of the second operating phase can be particularly advantageously determined such that the duration of the second operating phase does not exceed a preset maximum duration. Hereby, a detrimental impact of an operation of Ver ¬ brauchers in the second operating phase to further Einrich ¬ obligations of the rail vehicle and / or passenger comfort are avoided, which could result from a too long operation of the load with reduced operating power. By establishing a minimum duration can be present in terms of efficient use of braking energy advantageous power consumption of the consumer at the initiation of the braking phase.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, den zumin- dest einen Auslöseparameter der zweiten Betriebsphase auf der Grundlage von Daten eines Fahrerassistenzsystems zu bestim¬ men. Zur Bestimmung des Auslöseparameters kann dadurch vorteilhaft auf Daten eines bestehenden Systems zugegriffen wer- den, sodass Bauteile und Bauraum für eine der Einheit geson¬ dert zugeordnete Datenschnittstelle eingespart werden können. Insbesondere können bestehende Schienenfahrzeuge einfach mit den Funktionalitäten der Einheit nachgerüstet werden. Unter einem „Fahrerassistenzsystem" soll insbesondere ein System verstanden werden, das dazu dient, auf der Basis von zumindest einem Optimierungsmodell und zumindest auf der Grundlage von statischen und/oder dynamischen Streckendaten als Eingangsgrößen für das Optimierungsmodell eine Fahrempfehlung für den Fahrzeugführer auszugeben und/oder zur Erzeugung ei- nes Steuersignals für eine zumindest teilautomatische Steue¬ rung des Schienenfahrzeugs zumindest beizutragen. Das Fahrer¬ assistenzsystem wird von Einrichtungen des Schienenfahrzeugs und/oder von landseitigen Einrichtungen gebildet, die mit Einrichtungen an Bord des Schienenfahrzeugs datentechnisch gekoppelt sind. In an advantageous development of the invention, it is proposed that the unit is intended to least a trigger parameter of the second operating phase on the basis of data of a driver assistance system to determ ¬ men. For the determination of the trigger parameter can advantageously be used to access data of an existing system by allowing components and installation space for one of the unit geson ¬ changed associated data interface can be saved. In particular, existing rail vehicles can be easily retrofitted with the functionalities of the unit. A "driver assistance system" is to be understood in particular as meaning a system which serves to issue a driving recommendation for the driver on the basis of at least one optimization model and at least on the basis of static and / or dynamic route data as input variables for the optimization model generating egg at least contribute nes control signal for at least partially automatic Steue ¬ tion of the rail vehicle. the driver ¬ assist system is formed by means of the rail vehicle and / or land-based facilities that are data-technically coupled to devices on board the rail vehicle.
In einer Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Auslösepara¬ meter der zweiten Betriebsphase auf der Grundlage von Daten eines Strecken-Fahrzeug-Beeinflussungssystems zu bestimmen.In an embodiment variant, it is proposed that the unit is adapted to determine the at least one trigger Para ¬ meter the second operating phase on the basis of data of a distance the vehicle influencing system.
Zur Bestimmung des Auslöseparameters kann dadurch vorteilhaft auf Daten eines bestehenden Systems zugegriffen werden, sodass Bauteile und Bauraum für eine der Einheit gesondert zu¬ geordnete Datenschnittstelle eingespart werden können. Unter einem „Strecken-Fahrzeug-Beeinflussungssystem" soll ein System verstanden werden, welches zur Erzeugung eines Steuersignals für eine zumindest teilautomatische Steuerung des Schie¬ nenfahrzeugs auf der Basis von Daten einer streckenseitigen Signalisierungsanlage dient. For the determination of the trigger parameter can advantageously be used to access data of an existing system by allowing components and installation space for one of the unit separately ¬ ordered data interface can be saved. The term "haul vehicle influencing system" is meant a system of the slide ¬ nenfahrzeugs serves to generate a control signal for at least partially automatic control on the basis of data of a trackside signaling system.
Ist die Steuereinheit insbesondere dazu vorgesehen, einen Re¬ gelbetrieb des Verbrauchers anhand von zumindest einem The control unit is in particular provided for a re ¬ yellow drove consumer based on at least one
Schwellwert für eine Regelkenngröße zu steuern, wird vorge- schlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, - bei einem Übergang in den ersten Betriebsmodus - den Schwellwert für eine Erhöhung der Betriebsleistung zu ändern. Hierdurch kann die im ersten Betriebsmodus bezogene Betriebsleistung auf einfache Weise erhöht werden. Threshold value for a control parameter is preselected suggest that the control unit be designed to change the threshold for an increase in operating power when moving to the first operating mode. As a result, the operating power obtained in the first operating mode can be increased in a simple manner.
In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass der Verbraucher als Klimatisierungsgerät ausgebildet ist, wobei die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, den als Komforttemperatur ausgebildeten Schwellwert zu ändern. Bezüglich eines Heizoder Kühlbetriebs des Klimatisierungsgeräts kann die Komfort¬ temperatur im zweiten Betriebsmodus kleiner bzw. höher als im ersten Betriebsmodus eingestellt werden. Des Weiteren ist denkbar, dass der Verbraucher als Kühlungseinrichtung zur Kühlung von zumindest einer Antriebskomponente, z.B. eines Transformators, eines Stromrichters, eines Fahrmotors usw. des Schienenfahrzeugs ausgebildet ist, wobei die Regelgröße eine Temperaturkenngröße für eine zu regelnde Temperatur der Antriebskomponente ist. Es kann ferner als Drucklufterzeugungseinrichtung ausgebildet sein, wobei die Regelgröße eine Druckkenngröße für einen von der Drucklufter¬ zeugungseinrichtung erzeugten Luftdruck sein kann. In einer weiter denkbaren Ausführung des Verbrauchers als Energiespei- cherladeeinheit kann die Regelgröße eine Ladezustandskenngrö¬ ße für den Ladezustand eines Energiespeichers oder eine Lade¬ vorgangskenngröße für einen Ladevorgang der Energiespeicherladeeinheit sein. Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit im zwei¬ ten Betriebsmodus dazu vorgesehen ist, den Verbraucher in einem leistungslosen Betriebszustand zu halten. Hierdurch kann eine besonders hohe Energieeinsparung erreicht werden. In diesem Fall kann die Steuereinheit bei der Einleitung des zweiten Betriebsmodus ein Ausschalten oder ein Aufrechterhal¬ ten eines Ausschaltzustands des Verbrauchers bewirken. Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betreiben zumindest eines elektrischen Verbrauchers eines Schienen¬ fahrzeugs, welcher mit einer durch einen Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs erzeugten elektrischen Energie betreibbar ist, wobei der Verbraucher in einer ersten Betriebsphase während einer Bremsphase des Schienenfahrzeugs gemäß einem ers¬ ten Betriebsmodus betrieben wird, der Verbraucher in einer zweiten Betriebsphase während einer der Bremsphase vorange¬ henden Fahrtphase des Schienenfahrzeugs gemäß einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird und der Verbraucher derart ge¬ steuert wird, dass seine Betriebsleistung im zweiten Betriebsmodus kleiner als im ersten Betriebsmodus ist. In this context, it is proposed that the consumer is designed as an air conditioning unit, wherein the control unit is provided to change the designed as comfort temperature threshold. With respect to a heating or cooling operation of the air conditioning unit, the comfort ¬ temperature can be smaller or set higher than in the first operating mode in the second operating mode. Furthermore, it is conceivable for the load to be designed as a cooling device for cooling at least one drive component, eg, a transformer, a power converter, a drive motor, etc. of the rail vehicle, wherein the control variable is a temperature parameter for a temperature to be controlled of the drive component. It may also be designed as a compressed air generating device , wherein the controlled variable may be a pressure characteristic for an air pressure generated by the compressed air ¬ generating device. In a further conceivable embodiment of the consumer as an energy storage loading unit the control variable can be a Ladezustandskenngrö ¬ SSE for the charging state of an energy accumulator or a charge ¬ operation parameter for charging the energy storage load unit. In addition, it is proposed that the control unit in two ¬ th mode of operation is intended to keep the consumer in a power-free operating status. As a result, a particularly high energy saving can be achieved. In this case, the control unit at the initiation of the second mode of operation can cause a switch off or a maintenance ¬ th an off state of the consumer. Furthermore, the invention relates to a method for operating at least one electric consumer of a rail ¬ vehicle, which is operable with a generated by a braking operation of the rail vehicle electrical energy, said consumer th in a first operating phase during a braking phase of the rail vehicle according to one ers ¬ Operating mode is operated, the consumer is operated in a second phase of operation during a braking phase before ¬ henden drive phase of the rail vehicle according to a second operating mode and the consumer is ge ¬ controls that its operating power in the second operating mode is smaller than in the first operating mode.
Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Auslöseparameter der zweiten Betriebsphase abhängig von zumindest einem Merkmal der Bremsphase festgelegt wird. Hierdurch kann eine im Hinblick auf die Ausnutzung einer verfügbaren Bremsenergie effizientere Steuerung eines Leistungsbezugs durch den elekt¬ rischen Verbraucher in Abhängigkeit von verschiedenen Fahrt- phasen des Schienenfahrzeugs erreicht werden. Zu weiteren vorteilhaften Wirkungen des vorgeschlagenen Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen zur Vorrichtung verwiesen. It is proposed that at least one tripping parameter of the second operating phase is determined as a function of at least one feature of the braking phase. This allows a more efficient with regard to the utilization of an available braking power control of a power reference by the consumer elekt ¬ step depending on different travel expenses phases of the rail vehicle can be achieved. For further advantageous effects of the proposed method, reference is made to the above comments on the device.
Es wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhang der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained in the appended drawings. Show it:
Figur 1: ein Schienenfahrzeug in einer schematischen Seitenansicht, FIG. 1: a rail vehicle in a schematic side view,
Figur 2: eine elektrische Schaltung des Schienenfahrzeugs aus Figur 1, mit einer Antriebseinheit und an ein Bordnetz angeschlossenen Verbrauchern, 2 shows an electrical circuit of the rail vehicle from FIG. 1, with a drive unit and consumers connected to a vehicle electrical system, FIG.
Figuren 3 bis 5: FIGS. 3 to 5:
verschiedene Fahrtsituationen, bei welchen eine Bremstrecke vom Schienenfahrzeug befahren wird, various driving situations in which a braking distance is traveled by the rail vehicle,
Figur 6: eine Schaltung zur Steuerung eines Verbrauchers in Figure 6: a circuit for controlling a consumer in
Abhängigkeit von Streckendaten und Figur 7: den Verlauf einer Innentemperatur und der Betriebsleistung des als Klimatisierungsgerät ausgebildeten Verbrauchers als Funktion der Zeit. Dependence on route data and Figure 7: the course of an internal temperature and the operating performance of the designed as an air conditioning consumer as a function of time.
Figur 1 zeigt ein als Triebzug ausgebildetes Schienenfahrzeug 10 in einer schematischen Seitenansicht. Im betrachteten Ausführungsbeispiel bezieht das Schienenfahrzeug 10 elektrische Energie insbesondere aus einer als Oberleitung ausgebildeten Bahnnetzversorgung 12. In weiteren Ausführungen kann dasFIG. 1 shows a rail vehicle 10 in the form of a train set in a schematic side view. In the considered embodiment, the rail vehicle 10 receives electrical energy, in particular from a trained as a catenary railway power supply 12. In further embodiments, the
Schienenfahrzeug 10 elektrische Energie aus einer bodenfesten Stromschiene beziehen oder für einen Betrieb auf nicht elek¬ trifizierten Strecken über einen Generator und/oder einen Energiespeicher verfügen. Rail vehicle 10 electrical energy from a ground-fixed busbar or have to operate on non elek ¬ trified routes via a generator and / or an energy storage.
Das Schienenfahrzeug 10 weist einen Satz Antriebsachsen 14 auf. In der betrachteten, beispielhaften Ausführung ist eine separate Antriebseinheit 16 jeweils für ein Paar von Antrieb¬ sachsen 14, insbesondere eines Triebdrehgestells vorgesehen. The rail vehicle 10 has a set of drive axles 14. In the considered, exemplary embodiment, a separate drive unit 16 is provided in each case for a pair of drive ¬ sachsen 14, in particular a drive bogie.
Das Schienenfahrzeug 10 umfasst ferner elektrische Verbrau¬ cher (18.1 bis 18.5), die als Klimatisierungsaggregat, Batte¬ rieladeeinheit, Drucklufterzeugungseinrichtung, Kühlungseinrichtungen der Antriebseinheiten bzw. Lüfter ausgebildet sind. The rail vehicle 10 further comprises electrical consumers ¬ cher (18.1 to 18.5), which are designed as air conditioning unit, Batte ¬ rieladeeinheit, compressed air generating device, cooling devices of the drive units or fans.
Figur 2 zeigt eine elektrische Schaltung des Schienenfahrzeugs 10 aus Figur 1 in einer schematischen Darstellung. Die oben beschriebenen Antriebseinheiten 16 weisen jeweils elekt- rische Motoren 20 und eine Leistungsversorgungseinheit 22 auf, die die Motoren 20 mit elektrischer Leistung versorgt. Diese ist insbesondere als Antriebswechselrichter ausgebil¬ det. Die Leistungsversorgungseinheit 22 bezieht Figure 2 shows an electrical circuit of the rail vehicle 10 of Figure 1 in a schematic representation. The drive units 16 described above each have electric motors 20 and a power supply unit 22, which supplies the motors 20 with electrical power. This is in particular ausgebil ¬ det as a drive inverter . The power supply unit 22 relates
bekannterweise eine elektrische Energie aus einem Gleichspan- nungszwischenkreis 24, indem sie aus der im Gleichspannungs¬ zwischenkreis 24 bereitgestellten Gleichspannung einen elektrischen Wechselstrom für die Motoren 20 gemäß einer durch diese zu erbringenden Leistung. Der Gleichspannungszwischen- kreis 24 wird - insbesondere in einem Traktionsmodus des Schienenfahrzeugs 10 - aus der Bahnnetzversorgung 12 über einen Stromabnehmer 26, einen Transformator 28 und einen Eingangssteiler 30, welcher insbesondere die elektrische Span- nung der Unterspannungswicklung des Transformators 28 gleichrichtet, mit elektrischer Energie gespeist. As is known, an electrical energy from a DC voltage intermediate circuit 24, by an electric alternating current for the motors 20 from the DC voltage provided in the DC voltage ¬ intermediate circuit 24 according to a power to be provided by this. The DC voltage intermediate Circuit 24 is - in particular in a traction mode of the rail vehicle 10 - from the railway network supply 12 via a current collector 26, a transformer 28 and an input divider 30, which rectifies in particular the electrical voltage of the low-voltage winding of the transformer 28, fed with electrical energy.
Außerdem sind die elektrischen Verbraucher 18.1 bis 18.5 aus Figur 1 in der schematischen Schaltung dargestellt. Diese elektrischen Verbraucher 18 werden über ein sogenanntes In addition, the electrical consumers are 18.1 to 18.5 shown in Figure 1 in the schematic circuit. These electrical loads 18 are via a so-called
Bordnetz 32 mit elektrischer Energie versorgt, die ebenfalls aus dem Gleichspannungszwischenkreis 24 bezogen wird. Dies erfolgt über eine Leistungsversorgungseinheit 34, welche aus¬ gehend von der durch den Gleichspannungszwischenkreis 24 be- reitgestellten Gleichspannung eine einphasige oder dreiphasige Wechselspannung erzeugt. In der fachmännischen Sprache ist die Leistungsversorgungseinheit 34 auch als Vehicle electrical system 32 supplied with electrical energy, which is also obtained from the DC voltage intermediate circuit 24. This is accomplished via a power supply unit 34 which produces from ¬ continuously from the means made available by the DC voltage intermediate circuit 24 DC voltage into a single-phase or three-phase AC voltage. In the expert language, the power supply unit 34 is also called
„Hilfsbetriebeumrichter" genannt. In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführung kann elektrische Energie von der Leistungsversorgungseinheit 34 direkt von einer Unterspan¬ nungswicklung des Transformators 28 bezogen werden. Called "auxiliary converters". In an alternative embodiment, not shown, electrical energy can be obtained from the power supply unit 34 directly from a lower clamping ¬ voltage winding of the transformer 28th
Die Darstellung des Bordnetzes 32 und der Leistungsversorgungseinheit 34 in Figur 2 ist stark vereinfacht. Die Leis- tungsversorgungseinheit 34 kann mehrere The representation of the electrical system 32 and the power supply unit 34 in FIG. 2 is greatly simplified. The power supply unit 34 may have several
Hilfsbetriebeumrichter aufweisen, die jeweils eine auf den jeweiligen Verbrauchertyp abgestimmte Spannung (z.B. Gleichspannung, monophasige oder dreiphasige Wechselspannung, Wechselspannung variabler Frequenz) bereitstellen.  Auxiliary inverters each providing a voltage (e.g., DC voltage, monophase or three-phase AC voltage, AC voltage of variable frequency) matched to the particular type of load.
Im oben genannten Traktionsmodus des Schienenfahrzeugs 10 fließt Energie vom Gleichspannungszwischenkreis 24 über die Leistungsversorgungseinheit 22 in die Motoren 20, welche ein auf die Antriebsachsen 14 übertragenes Antriebsmoment erzeu- gen. In the abovementioned traction mode of the rail vehicle 10, energy flows from the DC voltage intermediate circuit 24 via the power supply unit 22 into the motors 20, which generate a drive torque transmitted to the drive axles 14.
In einem Bremsmodus des Schienenfahrzeugs 10 wird eine kine¬ tische Energie des Schienenfahrzeugs 10 mittels der Motoren 20 in elektrische Energie umgewandelt, die dabei die Funktion eines Generators haben. Diese Energie wird über die Leis- tungsversorgungseinheit 22 in den Gleichspannungszwischenkreis 24 gespeist. Zumindest ein Teil dieser Energie dient dazu, die an das Bordnetz 32 angeschlossenen elektrischenIn a braking mode of the rail vehicle 10, a kine ¬ tical energy of the rail vehicle 10 by means of the motors 20 converted into electrical energy, which thereby have the function of a generator. This energy is fed via the power supply unit 22 into the DC voltage intermediate circuit 24. At least a portion of this energy is used, connected to the electrical system 32 electrical
Verbraucher 18 während eines Bremsvorgangs des Schienenfahr¬ zeugs 10 zu betreiben. Der dabei entstehende Energiefluss ist in der Figur 2 mittels Pfeilen schematisch dargestellt. Alternativ oder zusätzlich kann ein Teil der durch die Motoren 20 erzeugten Energie in die Bahnnetzversorgung 12 zurückgespeist werden und/oder in nicht näher gezeigte Bremswiderstände geführt werden, um dort in thermische Energie umgewan¬ delt zu werden. Figur 3 zeigt eine Strecke 36, welche vom Schienenfahrzeug 10 befahren wird. Die Strecke 36 und das entlang dieser fahrende Schienenfahrzeug 10 sind in einer stark schematisierten Darstellung gezeigt. Die Fahrt entlang einer bestimmten Strecke kann durch abschnitt- oder ortbezogene Merkmale charakteri- siert werden, welche im Voraus - d.h. zumindest ab einemTo operate consumers 18 during a braking operation of the rail vehicle ¬ zeugs 10. The resulting energy flow is shown schematically in Figure 2 by means of arrows. Alternatively or additionally, some of the energy generated by the motors 20 can be fed back into the mains supply path 12 and / or be guided in not shown in detail braking resistors to be umgewan ¬ delt there into thermal energy. FIG. 3 shows a route 36 which is traveled by the rail vehicle 10. The route 36 and along this moving rail vehicle 10 are shown in a highly schematic representation. The journey along a certain route can be characterized by section or location-related features, which in advance - ie at least one
Zeitpunkt vor dem Erreichen des betreffenden Abschnitts bzw. Ortes - bekannt sind. So gehören zur zurückzulegenden Strecke 36 zumindest ein Haltepunkt, der dem Zielpunkt der Fahrt ent¬ spricht, oder mehrere Haltepunkte, die von diesem Zielpunkt und Zwischenstationen gebildet sind. Ein derartiger Haltepunkt 38, der z.B. einem Bahnhof entspricht, ist in Figur 3 schematisch dargestellt. Diesem Haltepunkt 38 ist eine Brems¬ strecke 40 der Strecke 36 zugeordnet, wobei das Schienenfahr¬ zeug 10 beim Befahren der Bremsstrecke 40 von einer bestimm- ten Geschwindigkeit bis zum Stillstand gebremst wird. Time before reaching the relevant section or place - known. Thus, at least one stopping point, which corresponds to the destination point of the journey, belongs to the route 36 to be traversed , or a plurality of stopping points, which are formed by this destination point and intermediate stations. Such a breakpoint 38, which corresponds for example to a railway station, is shown schematically in FIG. This break point 38 is assigned a brake ¬ path 40 of the track 36, wherein the rail vehicle ¬ convincing 10 is braked when traveling the braking distance 40 from a certain th speed down to standstill.
Ein weiteres, im Voraus bekanntes Merkmal der Strecke 36 kann das Vorliegen eines bestimmten Streckenabschnitts sein, in welcher eine Fahrt mit reduzierter Geschwindigkeit zu erfol- gen hat. Dies ist in Figur 4 dargestellt, in welcher ein derartiger Streckenabschnitt 42 gezeigt ist. Diesem Streckenab¬ schnitt ist eine Bremsstrecke 44 der Strecke 36 zugeordnet, wobei das Schienenfahrzeug 10 beim Befahren der Bremsstrecke 44 von einer bestimmten Geschwindigkeit auf die reduzierte Soll-Geschwindigkeit des Streckenabschnitts 42 gebremst wird. Another feature of route 36 known in advance may be the presence of a particular link in which a reduced speed ride is to be performed. This is shown in Figure 4, in which such a section 42 is shown. This Streckenab ¬ section is a braking section 44 associated with the route 36, wherein the rail vehicle 10 when driving the braking distance 44 is braked from a certain speed to the reduced target speed of the track section 42.
Figur 5 zeigt einen weiteren Anwendungsfall, in welchem ein Halten oder eine reduzierte Geschwindigkeit von der Strecke 36 dynamisch vorgeschrieben wird. Dies erfolgt mittels einer Signalisierungsanlage 46, welche eine bestimmte Fahrweise („Halten" oder „Langsam fahren") durch eine dynamische Signalisierung (z.B. Lichter) anzeigt. Dieser dynamischen Vor- schrift ist eine Bremsstrecke 48 der Strecke 36 zugeordnet, wobei das Schienenfahrzeug 10 beim Befahren der Bremsstrecke 44 von einer bestimmten Geschwindigkeit bis zum Stillstand bzw. auf die reduzierte Soll-Geschwindigkeit am Ort der Sig¬ nalisierungsanlage 46 gebremst wird. FIG. 5 shows another application in which a hold or a reduced speed is dynamically prescribed by the track 36. This is done by means of a signaling system 46, which indicates a specific driving style ("hold" or "drive slowly") by a dynamic signaling (eg lights). Writing this dynamic pre- a braking path is associated with 48 of the track 36, wherein the rail vehicle 10 is braked when traveling in a braking section 44 of a specific speed to a standstill or to the reduced target speed at the location of Sig ¬ nalisierungsanlage 46th
In den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Anwendungsfällen kann der Haltepunkt 38 bzw. das Vorliegen des Streckenabschnitts 42 bereits vor einer Abfahrt vom Streckenstartpunkt bekannt sein, d.h. sie stellen „statische" Merkmale der Strecke 36 dar. Dementsprechend können die Streckenposition des Beginns der Bremsstrecke 40 bzw. 44 und/oder deren Länge vor der Abfahrt vom Streckenstartpunkt festgelegt sein. Beispielsweise können diese in einer Streckenbeschreibung hinterlegt sein. Ein zusätzlicher Haltepunkt 38 bzw. ein vorübergehender Stre- ckenabschnitt 42, in welchem eine reduzierte Geschwindigkeit vorgeschrieben ist, kann während der Fahrt entlang der Strecke 36 bekannt gegeben werden. Diese Merkmale werden als „dy¬ namische" Merkmale der Strecke 36 bezeichnet. Die Berücksich¬ tigung dieser Änderungen während der Fahrt kann durch eine Informationsübertragung von einer landseitigen Leitzentrale an das Schienenfahrzeug 10 erfolgen, insbesondere über eine zwischen der Leitzentrale und einer Sende-/Empfangseinheit 50 hergestellte Funkverbindung (siehe Figur 1) . Ist die Strecke 36 mit einem Strecken-Fahrzeug-Beeinflussungssystem ausge- stattet, können alternativ Informationen über den zusätzlichen Haltepunkt 38 bzw. den vorübergehenden Streckenabschnitt 42 über dieses System dem Schienenfahrzeug 10 übertragen werden . Im Anwendungsfall der Figur 5 ist die Strecke 36 mit einem derartigen Strecken-Fahrzeug-Beeinflussungssystem 52 ausgestattet, welches schematisch durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Dieses greift bekannterweise in die Steue¬ rung des Schienenfahrzeugs 10 ein. Diese Steuerung steht hierzu mit einer in Figur 1 dargestellten, zum Zusammenwirken mit dem Strecken-Fahrzeug-Beeinflussungssystem 52 der Strecke 36 vorgesehenen Empfangseinrichtung 54 des Schienenfahrzeugs 10 in Verbindung. In the cases of application shown in FIGS. 3 and 4, the stopping point 38 or the presence of the track section 42 may already be known prior to departure from the track starting point, ie they represent "static" features of the track 36. Accordingly, the track position of the beginning of the braking track 40 and 44 and / or their length prior to departure from the route start point, for example, these may be stored in a route description An additional stopping point 38 or a temporary route section 42, in which a reduced speed is prescribed, may be set during the Travel along the route 36. These features are referred to as "dy ¬ namic" features of the route 36. The actuation of these changes into account ¬ while driving can be performed by an information transmission from a land-based control center to the railway vehicle 10, in particular on an established between the control center and a transmitting / receiving unit 50 radio link (see Figure 1). If the route 36 is equipped with a route vehicle influencing system, information about the additional stopping point 38 or the temporary route section 42 can alternatively be transmitted to the rail vehicle 10 via this system. In the case of application of FIG. 5, the route 36 is equipped with such a route vehicle influencing system 52, which is shown schematically by a dashed line. This uses known to one in the Steue ¬ tion of the rail vehicle 10. For this purpose, this control is connected to a receiving device 54 of the rail vehicle 10, shown in FIG. 1, for interaction with the distance vehicle influencing system 52 of the route 36.
Aus den oben beschriebenen, statischen und/oder dynamischen Merkmalen der Strecke 36 kann eine der entsprechenden Bremsstrecke 40 ,44 bzw. 48 zugeordnete Bremsphase des Schienen- fahrzeugs 10 geplant werden. Die als „planbar" bezeichneteFrom the static and / or dynamic characteristics of the track 36 described above, a braking phase of the rail vehicle 10 associated with the corresponding braking section 40, 44 or 48 can be planned. The designated as "planable"
Bremsphase beruht auf Daten, die zumindest ab einem Zeitpunkt vor dem Erreichen des betreffenden Abschnitts bzw. Ortes der Strecke 36 bekannt sind. Die Steuerung des Betriebs der elektrischen Verbraucher 18 während der Fahrt des Schienenfahrzeugs 10 entlang der Stre¬ cke 36 wird nun anhand der Figur 6 erläutert. Diese Steuerung wird insbesondere am Beispiel des als Klimatisierungsaggregat ausgebildeten Verbrauchers 18.1 beschrieben. Braking phase is based on data that are known at least from a time before reaching the relevant section or place of the route 36. The control of the operation of the electrical load 18 during the travel of the rail vehicle 10 along the Stre ¬ bridge 36 will now be explained with reference to FIG 6. This control is described in particular using the example of the consumer unit 18.1 designed as an air conditioning unit.
Zur Steuerung des Betriebs des elektrischen Verbrauchers 18.1 ist eine Steuereinheit 56 vorgesehen, die für zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi des zugeordneten Verbrauchers 18.1 ausgelegt ist. Die Betriebsmodi sind für unterschiedliche Be- triebsphasen des Verbrauchers 18.1 vorgesehen. To control the operation of the electrical load 18.1, a control unit 56 is provided, which is designed for at least two different operating modes of the associated consumer 18.1. The operating modes are provided for different operating phases of the consumer 18.1.
Eine erste Betriebsphase erfolgt während einer Bremsphase des Schienenfahrzeugs 10. Der Beginn der Bremsphase wird durch ein Bremssignal, welches von einer Steuereinrichtung 58 des Schienenfahrzeugs 10 zum Einleiten eines Bremsvorgangs er¬ zeugt wird, signalisiert. Das Bremssignal dient hierbei als Auslöseparameter für die erste Betriebsphase des Verbrauchers 18.1, d.h. der Beginn der ersten Betriebsphase wird mit dem Beginn der Bremsphase koordiniert. Auf der Basis dieses Aus¬ löseparameters erfolgt ein Auslösen eines ersten, der ersten Betriebsphase zugeordneten Betriebsmodus, indem die Steuer¬ einheit 56 zum Wechseln in den ersten Betriebsmodus beim Vor- liegen des Bremssignals getriggert wird. Hierzu steht dieA first operating phase takes place during a braking phase of the rail vehicle 10. The beginning of the braking phase, is signaled by a brake signal, which is evidence of a controller 58 of the rail vehicle 10 for introducing a braking operation it ¬. The brake signal serves as a triggering parameter for the first operating phase of the consumer 18.1, ie the beginning of the first phase of operation is with the Coordinated start of the braking phase. Based on this solvent from ¬ parameters a triggering a first, associated with the first operating phase is carried out operating mode by the control unit 56 are ¬ for shifting to the first operating mode when fast forwarding of the braking signal is triggered. This is the
Steuereinheit 56 mit der Steuereinrichtung 58 in Wirkverbindung . Control unit 56 with the control device 58 in operative connection.
In der betrachteten Ausführung ist die Steuereinheit 56 als eine dem Verbraucher 18.1 lokal zugewiesene Einheit und von der übergeordneten Steuereinrichtung 58 physikalisch separat ausgebildet. In einer weiteren Ausführung ist denkbar, dass die Steuereinheit 56 strukturell als Bestandteil einer den elektrischen Verbrauchern 18 übergeordneten Einheit, z.B. Be- standteil der Steuereinrichtung 58 ausgebildet ist. In the embodiment under consideration, the control unit 56 is configured as a unit assigned locally to the load 18.1 and physically separate from the higher-level control unit 58. In another embodiment, it is conceivable that the control unit 56 may be structurally embodied as part of a unit higher than the electrical loads 18, e.g. Part of the control device 58 is formed.
In den in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Anwendungsfällen erfolgen eine Bremsphase und daher ein Betrieb des elektrischen Verbrauchers 18.1 im ersten Betriebsmodus, wenn die Brems- strecke 40, 44 bzw. 48 vom Schienenfahrzeug 10 befahren wird. In the applications shown in FIGS. 3 to 5, a braking phase and therefore an operation of the electrical load 18.1 in the first operating mode take place when the braking path 40, 44 or 48 is traveled by the rail vehicle 10.
Die Steuereinheit 56 ist für einen zweiten Betriebsmodus aus¬ gelegt, welcher für eine zweite Betriebsphase des Verbrau¬ chers 18.1 vorgesehen ist. Diese zweite Betriebsphase erfolgt während einer der Bremsphase vorangehenden Fahrtphase desThe control unit 56 is set for a second mode of operation from ¬ which is provided for a second operating phase of the consumer ¬ Chers 18.1. This second phase of operation takes place during a preceding phase of the braking phase of the
Schienenfahrzeugs 10, die eine Traktions- oder Rollphase sein kann. Wie oben beschrieben beruht die Steuerung des Schienenfahrzeugs 10 bezüglich der Bremsphase auf Daten, die im Vo¬ raus - d.h. zumindest ab einem Zeitpunkt vor dem Erreichen des betreffenden Abschnitts bzw. Ortes - bekannt sind. Durch diese Daten sind Merkmale der Bremsphase, wie insbesondere zumindest eine Streckenposition für den Anfang der betreffenden Bremsstrecke und/oder eine Länge dieser Bremsstrecke, ei¬ ne Bremsleistung usw. bekannt. Die Streckenposition für den Anfang der Bremsphase ist in den Figuren 3 bis 5 als Merkmal „B" bezeichnet. Wenn die Daten zu den Bremsphasenmerkmalen, wie z.B. zum Merkmal „B", bekannt sind, kann der Bremsphase die dieser vo¬ rangehende, zweite Betriebsphase des Verbrauchers 18.1 als Vorphase zugeordnet werden. Die Zuordnung der zweiten Be- triebsphase zur Bremsphase erfolgt mittels einer Einheit 60. Bei dieser Zuordnung wird von der Einheit 60 zumindest ein Auslöseparameter für die zweite Betriebsphase auf der Grund¬ lage von zumindest einem Merkmal der Bremsphase festgelegt. Die Einheit 60 ist in der betrachteten Ausführung als Be- standteil der Steuereinrichtung 58 ausgebildet. Alternativ kann sie von der Steuereinrichtung 58 physikalisch getrennt sein. In der betrachteten Ausführung wird auf der Grundlage des Merkmals B der Auslöseparameter V derart bestimmt, dass die zweite Betriebsphase eine bestimmte Dauer hat. Diese Dau- er kann z.B. und optional als weiteres Merkmal der Bremsphase eine in dieser zu erbringende Bremsleistung berücksichtigen. Damit kann die Dauer der zweiten Betriebsphase an eine zu er¬ wartende, in der Bremsphase erzeugte Bremsenergie angepasst werden . Rail vehicle 10, which may be a traction or roll phase. As described above, the control of the rail vehicle 10 with respect to the braking phase is based on data known in advance , ie at least from a point in time before reaching the relevant section or location. Characteristics of the braking phase, such as in particular at least one track position for the beginning of the relevant braking distance and / or a length of this braking distance, ei ¬ ne braking power, etc. are known by these data. The distance position for the beginning of the braking phase is designated in FIGS. 3 to 5 as characteristic "B". If the data for the braking phase characteristics, such as are known for the characteristic "B", the braking phase, the this vo ¬ range rising, second operating phase of the consumer 18.1 are assigned as the preliminary phase. The assignment of the second operating phase to the braking phase is carried out by means of a unit 60. in this mapping 60 is at least determined by the unit, a trigger parameter for the second operating phase on the base ¬ location of at least one characteristic of the braking phase. the unit 60 is formed in the embodiment considered as a component of the controller 58. Alternatively, it may physically separated from the control device 58. In the embodiment under consideration, the triggering parameter V is determined on the basis of the feature B such that the second operating phase has a certain duration Thus, the duration of the second Operating phase to be adapted to a ¬ it waiting, produced in the braking phase the braking energy.
Die Daten, welche von der Steuereinrichtung 58 für die Bremsphase und daher zur Festlegung des Auslöseparameters der zweiten Betriebsphase herangezogen werden, sind in einer schematisch dargestellten Dateneinheit 62 abgelegt, mit wel- eher die Einheit 60 in Wirkverbindung steht. In einer besonderen Ausführungsvariante kann die Dateneinheit 62 Bestand¬ teil der Steuereinrichtung 58 sein. Abhängig vom aktuellen Anwendungsfall können die Daten der Dateneinheit 62 auf un¬ terschiedliche Art und Weise bereitgestellt werden. The data, which are used by the control unit 58 for the braking phase and therefore for determining the triggering parameter of the second operating phase, are stored in a schematically represented data unit 62, with which the unit 60 is in operative connection. In a particular embodiment, the data unit may be 62 constituent ¬ part of the controller 58th Depending on the current application, the data of the data unit can be deployed to un ¬ terschiedliche manner 62nd
Die Daten können insbesondere auf der Basis der oben be¬ schriebenen statischen Merkmale der Strecke 36 bereitgestellt werden. Diese Daten, z.B. Daten eines „Streckenbuches", kön¬ nen vor der Fahrt des Schienenfahrzeugs 10 entlang der Stre- cke 36 von einer Datenbank in die Dateneinheit 62 geladen werden oder sie können permanent in der Dateneinheit 62 ge¬ speichert sein. In Bezug auf dynamische Merkmale der Strecke 36, die während der Fahrt entlang dieser bekannt gegeben werden, werden die Daten für die Bremsphase von der landseitigen Leitzentrale über die Sende-/Empfangseinheit 50 empfangen. Alternativ oder zusätzlich können Daten über die mit dem Strecke-Fahrzeug- Beeinflussungssystem 52 zusammenwirkenden Empfangseinrichtung 54 herangezogen werden. Für diese Datenübermittlungen steht die Dateneinheit 62 direkt oder indirekt mit der Sende- /Empfangseinheit 50 bzw. mit der Empfangseinrichtung 54 in Wirkverbindung. The data may be provided 36 in particular on the basis of the above ¬ be signed static characteristics of the track. This data, for example data of a "route book" Koen ¬ NEN before driving of the railway vehicle 10 along the Stre- bridge load 36 from a database in the data unit 62 or they may be 62 ge ¬ permanently stores in the data unit. With respect to dynamic characteristics of the route 36, which are announced while driving along it, the data for the braking phase is received by the shore-based control center via the transceiver unit 50. Alternatively or additionally, data can be used via the receiving device 54, which cooperates with the distance-vehicle influencing system 52. For these data transmissions, the data unit 62 is directly or indirectly in operative connection with the transmitting / receiving unit 50 or with the receiving device 54.
Die Dateneinheit 62 kann außerdem Bestandteil eines Fahreras¬ sistenzsystems 64 (in der Figur gestrichelt dargestellt) des Schienenfahrzeugs 10 sein. Dieses hat bekannterweise die Funktion, auf der Basis von statischen und/oder dynamischen Merkmalen der Strecke 36 und einem Optimierungsmodell eine Fahrempfehlung für den Fahrzeugführer und/oder Steuersignale für die Steuereinrichtung 58 zu erzeugen. In der gezeigten Ausführung, bei welcher die Dateneinheit 62 Bestandteil des Fahrassistenzsystems 64 und die Einheit 60 zur Zuordnung der zweiten Betriebsphase des Verbrauchers 18.1 Bestandteil der Steuereinrichtung 58 ist, kann diese Einheit 60 eine bestehende, herkömmliche Recheneinheit der Steuerein- richtung 58 sein, die zur Ausführung der beschriebenen Funktion in Verbindung mit dem Betrieb des Verbrauchers 18.1 mit einem entsprechenden Softwaremodul ausgestattet ist. Hier¬ durch kann ein bestehendes Fahrzeug, welches über ein Fahras¬ sistenzsystem verfügt, einfach und vorteilhaft ohne struktu- relle Anpassungen nachgerüstet werden. The data unit 62 may also be part of a Fahreras ¬ sistenzsystems 64 may be (shown in broken lines in the figure) of the rail vehicle 10. As is known, this has the function of generating a driving recommendation for the vehicle driver and / or control signals for the control device 58 on the basis of static and / or dynamic characteristics of the route 36 and an optimization model. In the embodiment shown, in which the data unit 62 is part of the driver assistance system 64 and the unit 60 for assigning the second operating phase of the consumer 18.1 is part of the control device 58, this unit 60 can be an existing, conventional arithmetic unit of the control device 58 which is used for Execution of the described function in connection with the operation of the consumer 18.1 is equipped with a corresponding software module. Here ¬ by, an existing vehicle, which has a Fahras ¬ sistenzsystem, simply and advantageously be retrofitted without structural adjustments.
In der betrachteten Ausführung entspricht der von der Einheit 60 bestimmte Auslöseparameter der zweiten Betriebsphase einer Streckenposition für den Anfang dieser Vorphase entlang der Strecke 36. Der als Streckenposition ausgebildete Auslösepa¬ rameter ist in den Figuren 3 bis 5 mit „V" bezeichnet. Das Schienenfahrzeug 10 ist mit einer Positionserfassungseinrich- tung 66 ausgestattet, durch welche eine Ist-Streckenposition I des Schienenfahrzeugs 10 entlang der Strecke 36 erfasst wird. Mit der Ist-Streckenposition I kann zumindest das Erreichen des festgelegten Auslöseparameters V durch das Schie¬ nenfahrzeug 10 erfasst werden. Beispielweise kann die Positi- onserfassungseinrichtung 66 zum Empfang von mittels Satelliten erzeugten Ortungssignalen (insbesondere GPS-Signalen) vorgesehen sein. Weitere Alternativen für die Positionserfassungseinrichtung 66 zur Bereitstellung von Wegsignalen sind jedoch denkbar. In the considered embodiment of the determined by the unit 60 tripping parameters of the second operating phase of a track position for the beginning of this preliminary phase along the route 36. 10 corresponds to the constructed as a track position Auslösepa ¬ parameters indicated in the figures 3 to 5 with a "V". The rail vehicle is equipped with a position detection device 66, by which an actual distance position I of the rail vehicle 10 along the route 36 is detected. With the actual track position I at least the reaching of the predetermined trigger parameter V can be detected by the slide ¬ nenfahrzeug 10th For example, the position detection device 66 may be provided for receiving location signals (in particular GPS signals) generated by means of satellites. However, further alternatives for the position detection device 66 for providing path signals are conceivable.
Der elektrische Verbraucher 18.1 wird während der zweiten Be¬ triebsphase in einem vom ersten Betriebsmodus unterschiedli¬ chen zweiten Betriebsmodus betrieben. Eine Schaltung in den zweiten Betriebsmodus erfolgt durch das Vorliegen des Auslö- separameters V der zweiten Betriebsphase, d.h. in der be¬ trachteten Ausführung durch das Erreichen der entsprechenden Streckenposition durch das Schienenfahrzeug 10. Hierzu steht die Steuereinrichtung 58 mit der Positionserfassungseinrichtung 66 in Verbindung. Wenn Übereinstimmung zwischen der Ist- Streckenposition und dem Auslöseparameter V vorliegt, wird dies von der Steuereinrichtung 58 erfasst, die die Steuereinheit 56 zum Einleiten des zweiten Betriebsmodus triggert. The electrical load 18.1 is operated during the second operating phase ¬ Be in a differing ¬ chen from the first operating mode, the second mode of operation. A circuit in the second operating mode takes place by the presence of the triggering separameters V the second operating phase, ie in the be ¬ sought embodiment is by reaching the corresponding range position by the rail vehicle 10. For this purpose, the control device 58 with the position detection device 66 in connection. If there is a match between the actual link position and the trigger parameter V, this is detected by the controller 58, which triggers the control unit 56 to initiate the second mode of operation.
Im ersten und zweiten Betriebsmodus wird der Verbraucher 18.1 derart betrieben, dass seine Betriebsleistung im zweiten Betriebsmodus signifikativ kleiner ist als im ersten Betriebsmodus. Hierzu sind mehrere Maßnahmen möglich. In einer mögli¬ chen Ausführung kann die Steuereinheit 56 eine Leistungsver- waltungsfunktion aufweisen, durch welche für den Betrieb im zweiten Betriebsmodus eine dem elektrischen Verbraucher 18.1 zugewiesene maximale Leistung gegenüber dem ersten Betriebs¬ modus reduziert bzw. gedrosselt wird. In the first and second operating modes, the load 18.1 is operated such that its operating power in the second operating mode is significantly lower than in the first operating mode. For this purpose, several measures are possible. In a Moegli ¬ chen embodiment, the control unit may comprise a waltungsfunktion Leistungsver- 56 through which reduces the electrical consumer 18.1 allocated maximum power compared to the first operation mode ¬ for operation in the second operating mode or throttled.
In einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 56 den elektrischen Verbraucher 18.1 während der zweiten Betriebsphase in einem leistungslosen Zustand hält. Beispielsweise kann der Verbraucher 18.1 beim Schalten in den zweiten Betriebsmodus von der Steuereinheit 56 ausge- schaltet werden oder es kann ein bereits vorhandener ausgeschalteter Zustand aufrechterhalten werden. In an embodiment variant, it may be provided that the control unit 56 keeps the electrical load 18.1 in a power-free state during the second operating phase. For example, the consumer 18.1 when switching to the second operating mode by the control unit 56 ausge- be switched or it can be maintained an already existing disabled state.
Mit der betrachteten Ausführung des Verbrauchers 18.1 als Klimatisierungsgerät ist die Steuereinheit 56 dazu vorgese¬ hen, einen Regelbetrieb des Verbrauchers 18.1 anhand von zu¬ mindest einem Schwellwert für eine Temperaturkenngröße zu steuern. Bei einem Übergang in den ersten Betriebsmodus kann der Verbraucher 18.1 dadurch mit einer höheren Leistung als im zweiten Betriebsmodus betrieben werden, dass der Schwellwert von der Steuereinheit 56 geändert wird. Bei einem Heiz¬ betrieb kann der Schwellwert, der einer Komforttemperatur im Fahrzeuginnenraum entspricht, beim Übergang in den ersten Betriebsmodus erhöht werden. Bei einem Kühlbetrieb kann der Schwellwert gesenkt werden (siehe insbesondere Figur 7) . With the considered embodiment of the consumer 18.1 as an air conditioning unit, the control unit 56 to vorgese ¬ hen, a control operation of the consumer based on 18.1 to ¬ least to control a threshold value for a temperature parameter. When transitioning to the first operating mode, the load 18.1 may be operated at a higher power than in the second operating mode by changing the threshold value by the control unit 56. During a heating operation, the threshold value, which corresponds to a comfort temperature in the vehicle interior , can be increased during the transition to the first operating mode. In a cooling operation, the threshold value can be lowered (see in particular FIG. 7).
Bei der Einleitung der Bremsphase durch das Bremssignal der Steuereinrichtung 58 - wie oben beschrieben - erfolgt ein Wechsel in den ersten Betriebsmodus. Hierbei wird auf einen höheren Leistungsabzug durch den Verbraucher 18.1 abgezielt. Hierzu wird eine im zweiten Betriebsmodus festgelegte Leis¬ tungsdrosselung aufgehoben bzw. die dem Verbraucher 18.1 zugewiesene maximale Leistung erhöht. Falls der Verbraucher 18.1 im zweiten Betriebsmodus ausgeschaltet war, wird er beim Übergang in den ersten Betriebsmodus wieder in Betrieb genommen. Wurde für den Betrieb im zweiten Betriebsmodus ein When the brake phase is initiated by the brake signal of the control device 58 -as described above-a change takes place into the first operating mode. Here, a higher output deduction by the consumer 18.1 is targeted. For this purpose, a preset second operating mode Leis ¬ tung throttling is canceled and the consumer 18.1 allocated maximum power increases. If the consumer 18.1 was switched off in the second operating mode, it is put back into operation when changing over to the first operating mode. Was set for operation in the second operating mode
Schwellwert zur Reduzierung der abgezogenen Leistung festgelegt, wird dieser beim Übergang in den ersten Betriebsmodus derart geändert, dass die abgezogene Leistung erhöht, vor- zugsweise maximal wird. Wurde z.B. der zur Kühlung eingesetz¬ te Verbraucher 18.1 im zweiten Betriebsmodus mit einem erhöhten Temperaturschwellwert betrieben, wird dieser wieder ge¬ senkt, um die Kühlleistung zu erhöhen (siehe Figur 7) . Figur 7 zeigt eine zusammenfassende Darstellung des Betriebs des elektrischen Verbrauchers 18.1 während der ersten und zweiten Betriebsphase. Es sind zwei Diagramme gezeigt. Im oberen Diagramm sind die Ist-Temperatur T des Fahrzeuginnen- raums (gestrichelt dargestellt) und die eingestellten Kom¬ forttemperaturen als Funktion der Zeit gezeigt. Das untere Diagramm zeigt die Betriebsleistung des Verbrauchers 18.1 als Funktion der Zeit. Threshold set to reduce the power drawn off, this is changed at the transition to the first operating mode so that the withdrawn power increases, preferably maximum. For example, the cooling was turned for releasing ¬ te consumer operated 18.1 in the second operating mode with an elevated temperature threshold, it will once again ge ¬ lowers to increase the cooling performance (see Figure 7). Figure 7 shows a summary of the operation of the electrical load 18.1 during the first and second operating phase. Two diagrams are shown. The upper diagram shows the actual temperature T of the vehicle interior. space (shown in dashed lines) and the set Com ¬ Forttemperaturen shown as a function of time. The lower diagram shows the operating power of the consumer 18.1 as a function of time.
Auf der Zeitachse sind zwei Zeitpunkte t (V) und t (B) darge¬ stellt, die dem Erreichen der Streckenposition bzw. Auslöseparameters V durch das Schienenfahrzeug 10 und dem Beginn der Bremsphase entsprechen. Während der Zeitspanne [t(V), t (B) ] wird der Verbraucher 18.1 in dessen zweiter Betriebsphase BP2 betrieben. Ab dem Zeitpunkt t (B) , d.h. während der Bremspha¬ se, wird der Verbraucher 18.1 in dessen erster Betriebsphase BPl betrieben. Die Darstellung bezieht sich auf einen Kühlbetrieb des Ver¬ brauchers 18.1. Zum Zeitpunkt t (V) , d.h. zum Beginn der zwei¬ ten Betriebsphase BP2, wird die Komforttemperatur vom bis dahin geltenden Schwellwert SW1 auf den höheren Schwellwert SW2 von der Steuereinheit 56 geändert. Dies bewirkt, dass der Verbraucher 18.1, welcher durch Erreichen der Komforttemperatur SW1 bereits ausgeschaltet war, in diesem ausgeschalteten Zustand aufrechterhalten wird. Die Betriebsleistung in der zweiten Betriebsphase BP2 beträgt demnach den Wert L2 = 0. Zum Zeitpunkt t (B) erfolgt der Beginn der Bremsphase und da¬ her der ersten Betriebsphase BPl des Verbrauchers 18.1. Dabei wird die Komforttemperatur vom Schwellwert SW2 auf den nied¬ rigeren Schwellwert SW1 geändert. Die Innentemperatur, die während der zweiten Betriebsphase BP2 gestiegen ist, liegt höher als der Schwellwert SW1, sodass der Verbraucher 18.1 eingeschaltet wird. Für die Betriebsleistung LI in der ersten Betriebsphase BPl gilt LI > L2. On the time axis are two times t (V) and t (B) Darge ¬ represents that correspond to the achievement of the distance position or tripping parameter V by the rail vehicle 10 and the beginning of the braking phase. During the period [t (V), t (B)], the consumer 18.1 is operated in its second operating phase BP2. From the time t (B), ie during the Bremspha ¬ se, the consumer 18.1 is operated in the first phase of operation BPl. The presentation refers to a cooling operation of Ver ¬ brauchers 18.1. At time t (V), ie the start of the two ¬ th operating phase BP2, the comfort temperature is changed from the previously applicable threshold SW1 to the higher threshold value SW2 from the control unit 56th This causes the consumer 18.1, which was already off by reaching the comfort temperature SW1, to be maintained in this off state. The operating power in the second operating phase BP2 is accordingly the value L2 = 0. At time t (B) is the beginning of the braking phase and as ¬ forth the first phase of operation of the consumer BPl 18.1. The comfort temperature is changed by the threshold value SW2 on the cu ¬ challenging threshold SW1. The internal temperature, which has increased during the second operating phase BP2, is higher than the threshold value SW1, so that the consumer 18.1 is turned on. For the operating power LI in the first operating phase BPl, LI> L2 applies.
Durch die Änderung der Komforttemperatur von SW1 auf SW2 bei der Einleitung der zweiten Betriebsphase kann verhindert werden, dass der Verbraucher 18.1 vor der Einleitung der Bremsphase, und zwar während einer durch den Auslöseparameter V bestimmten Zeitspanne [t(V), t [B) ] Leistung bezieht, sodass der Leistungsbezug vorteilhaft auf den Beginn der Bremsphase abgestimmt werden kann. Der Auslöseparameter V wird derart bestimmt, dass die Zeitspanne [t(V), t [B) ] , d.h. die Dauer der zweiten Betriebsphase BP2, eine vordefinierte maximale Dauer nicht überschreitet, um einen zu hohen Anstieg der In¬ nentemperatur T zu verhindern. Beispielsweise kann die maximale Dauer einen Wert von 5 Minuten betragen. Außerdem ist eine minimale Dauer von z.B. 1 Minute für die Dauer der zwei¬ ten Betriebsphase BP2 voreingestellt. Der Auslöseparameter V wird derart bestimmt, dass die Dauer der zweiten Betriebspha¬ se diesen Wert nicht unterschreitet. By changing the comfort temperature of SW1 to SW2 at the initiation of the second phase of operation can be prevented that the consumer 18.1 before the initiation of the braking phase, and during a time determined by the tripping parameter V time period [t (V), t [B)] Power relates, so the power reference can be advantageously adjusted to the beginning of the braking phase. The trigger parameter V is determined such that the time interval [t (V), t [B)], ie the duration of the second phase of operation BP2, a predefined maximum duration does not exceed in order to prevent an excessive rise of the in ¬ in the internal temperature T. For example, the maximum duration may be 5 minutes. In addition, a minimum duration of eg 1 minute for a duration of two ¬ th operating phase BP2 is preset. The trigger parameter V is determined such that the duration of the second operating phase does not fall below this value.
Vorteilhafterweise erfolgt die Änderung der Komforttemperatur innerhalb eines Toleranzbands von ± 2°. Advantageously, the change in comfort temperature within a tolerance band of ± 2 °.
Die obige Beschreibung bezieht sich auf den als Klimatisie¬ rungsaggregat ausgebildeten Verbraucher 18.1. Diese Erläute¬ rungen finden für die weiteren Verbraucher 18.2 bis 18.5 entsprechende Anwendung. The above description refers to the designed as air-cond ¬ approximate aggregate consumer 18.1. Quote this Erläute ¬ implications for other consumers 02.18 to 05.18 shall apply.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Betreiben zumindest eines elektrischen Verbrauchers (18.1) eines Schienenfahrzeugs (10), welcher mit einer durch einen Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs (10) erzeugten elektrischen Energie betreibbar ist, mit einer Steuereinheit (56) zum Steuern des Betriebs des Verbrauchers (18.1) gemäß wenigstens zwei Betriebsmodi, 1. A device for operating at least one electrical load (18.1) of a rail vehicle (10) which is operable with an electrical energy generated by a braking operation of the rail vehicle (10), with a control unit (56) for controlling the operation of the consumer (18.1) according to at least two operating modes,
wobei in which
- ein erster Betriebsmodus für eine erste Betriebsphase (BP1) des Verbrauchers (18.1) während einer Bremsphase des Schie¬ nenfahrzeugs (10) vorgesehen ist, - a first operating mode for a first operating phase (BP1) of the consumer (18.1) during a braking phase of the slide ¬ nenfahrzeugs (10) is provided,
- ein zweiter Betriebsmodus für eine zweite Betriebsphase (BP2) des Verbrauchers (18.2) während einer der Bremsphase vorangehenden Fahrtphase des Schienenfahrzeugs (10) vorgese¬ hen ist und - A second operating mode for a second operating phase (BP2) of the consumer (18.2) during a preceding phase of the braking phase of the rail vehicle (10) is vorgese ¬ hen and
- die Steuereinheit (56) dazu vorgesehen ist, den Verbraucher (18.1) für den ersten und zweiten Betriebsmodus derart zu steuern, dass seine Betriebsleistung im zweiten Betriebsmodus (L2) kleiner als im ersten Betriebsmodus (LI) ist,  the control unit (56) is provided to control the load (18.1) for the first and second operating modes in such a way that its operating power in the second operating mode (L2) is smaller than in the first operating mode (LI),
gekennzeichnet durch marked by
eine Einheit (60), die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Auslöseparameter (V) der zweiten Betriebsphase (BP2) abhängig von zumindest einem Merkmal (B) der Bremsphase festzulegen. a unit (60) which is provided to set at least one triggering parameter (V) of the second operating phase (BP2) as a function of at least one characteristic (B) of the braking phase.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Auslöseparameter (V) der zweiten Betriebsphase (BP2) eine bestimmte Streckenposition ist, wobei eine Positionserfas- sungsvorrichtung (66) vorgesehen ist, die zur Bereitstellung einer Ist-Streckenposition (I) des Schienenfahrzeugs (10) dient . the trigger parameter (V) of the second operating phase (BP2) is a specific track position, wherein a position detection device (66) is provided which serves to provide an actual track position (I) of the rail vehicle (10).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
zumindest ein Auslöseparameter für die erste Betriebsphase (BP1) ein Bremssignal ist. at least one trigger parameter for the first operating phase (BP1) is a brake signal.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Einheit (60) dazu vorgesehen ist, bei einer Bestimmung des Auslöseparameters (V) eine für die zweite Betriebsphase (BP2) minimale und/oder eine für die zweite Betriebsphase (BP2) maximale Dauer zu berücksichtigen. the unit (60) is provided to take into account a minimum duration for the second operating phase (BP2) and / or a maximum duration for the second operating phase (BP2) when determining the triggering parameter (V).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Einheit (60) dazu vorgesehen ist, den zumindest einenthe unit (60) is provided to provide the at least one
Auslöseparameter (V) der zweiten Betriebsphase (BP2) auf der Grundlage von Daten eines Fahrerassistenzsystems (64) zu be¬ stimmen . Trigger parameter (V) of the second operating phase (BP2) on the basis of data from a driver assistance system (64) to be ¬ vote.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Einheit (60) dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Auslöseparameter (V) der zweiten Betriebsphase (BP2) auf der Grundlage von Daten eines Strecken-Fahrzeug- Beeinflussungssystems (52) zu bestimmen. the unit (60) is arranged to determine the at least one second phase (BP2) tripping parameter (V) based on data from a distance vehicle interference system (52).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinheit (56) dazu vorgesehen ist, einen Regelbe- trieb des Verbrauchers (18.1) anhand von zumindest einemthe control unit (56) is provided for a regular operation of the consumer (18.1) on the basis of at least one
Schwellwert (SW1, SW2) für eine Regelkenngröße (T) zu steuern und - bei einem Übergang in den ersten Betriebsmodus - den Schwellwert (SW1, SW2) für eine Erhöhung der Betriebsleistung (LI, L2) zu ändern. Threshold (SW1, SW2) for a control characteristic (T) to control and - in a transition to the first operating mode - to change the threshold value (SW1, SW2) for an increase in operating power (LI, L2).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8. Apparatus according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Verbraucher (18.1) als Klimatisierungsgerät ausgebildet ist, wobei die Steuereinheit (56) dazu vorgesehen ist, den als Komforttemperatur ausgebildeten Schwellwert (SW1, SW2) zu ändern . the consumer (18.1) is designed as an air conditioning unit, wherein the control unit (56) is provided to change the designed as a comfort temperature threshold (SW1, SW2).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinheit (56) im zweiten Betriebsmodus dazu vorgese¬ hen ist, den Verbraucher (18.1) in einem leistungslosen Be- triebszustand zu halten. the controller (56) is to vorgese ¬ hen in the second operating mode, the consumer (18.1) in a power-free operating condition to maintain.
10. Schienenfahrzeug mit zumindest einem elektrischen Ver¬ braucher (18.1 - 18.5) und einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 10. Rail vehicle with at least one electrical Ver ¬ consumers (18.1 - 18.5) and a device according to one of the preceding claims.
11. Verfahren zum Betreiben zumindest eines elektrischen Verbrauchers (18.1) eines Schienenfahrzeugs (10), welcher mit einer durch einen Bremsvorgang des Schienenfahrzeugs (10) erzeugten elektrischen Energie betreibbar ist, 11. A method for operating at least one electrical load (18.1) of a rail vehicle (10) which is operable with an electrical energy generated by a braking operation of the rail vehicle (10),
wobei in which
- der Verbraucher (18.1) in einer ersten Betriebsphase (BP1) während einer Bremsphase des Schienenfahrzeugs (10) gemäß ei¬ nem ersten Betriebsmodus betrieben wird, - the consumer (18.1) in a first operating phase (BP1) is operated during a braking phase of the rail vehicle (10) according ei ¬ nem first operating mode,
- der Verbraucher (18.1) in einer zweiten Betriebsphase (BP2) während einer der Bremsphase vorangehenden Fahrtphase des - the consumer (18.1) in a second phase of operation (BP2) during a preceding phase of the braking phase of the
Schienenfahrzeugs (10) gemäß einem zweiten Betriebsmodus be¬ trieben wird und Rail vehicle (10) in accordance with a second operating mode is operated ¬ and
- der Verbraucher (18.1) derart gesteuert wird, dass seine Betriebsleistung im zweiten Betriebsmodus (L2) kleiner als im ersten Betriebsmodus (LI) ist,  the consumer (18.1) is controlled in such a way that its operating power in the second operating mode (L2) is smaller than in the first operating mode (LI),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
zumindest ein Auslöseparameter (V) der zweiten Betriebsphase (BP2) abhängig von zumindest einem Merkmal (B) der Bremsphase festgelegt wird. at least one triggering parameter (V) of the second operating phase (BP2) is determined as a function of at least one characteristic (B) of the braking phase.
EP14721327.6A 2013-04-30 2014-04-29 Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle Ceased EP2953811A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310207952 DE102013207952A1 (en) 2013-04-30 2013-04-30 Device for operating at least one electrical load of a rail vehicle
PCT/EP2014/058708 WO2014177552A2 (en) 2013-04-30 2014-04-29 Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2953811A2 true EP2953811A2 (en) 2015-12-16

Family

ID=50639502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14721327.6A Ceased EP2953811A2 (en) 2013-04-30 2014-04-29 Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160075350A1 (en)
EP (1) EP2953811A2 (en)
CN (1) CN105163975B (en)
BR (1) BR112015026536A2 (en)
DE (1) DE102013207952A1 (en)
RU (1) RU2637837C2 (en)
WO (1) WO2014177552A2 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015221266A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Energy conversion device
DE102015222218A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 DB RegioNetz Verkehrs GmbH Method for the coordinated control of components of a hybrid rail vehicle for reducing the energy consumption, in particular the fuel consumption
EP3219560B1 (en) * 2016-03-15 2018-10-17 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Method of providing brake selection recommendations to a driver of a train and train driver advisory system
US11801728B2 (en) * 2016-05-20 2023-10-31 Faiveley Transport Tours Air conditioning system for an electric vehicle
FR3051424B1 (en) * 2016-05-20 2018-06-22 Faiveley Transport Tours AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AN ELECTRIC TRANSPORT VEHICLE
RU2653981C1 (en) * 2016-11-23 2018-05-15 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Cooling system of traction transistor of electric rail vehicle
DE102017213306A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Energy supply device for a rail vehicle
RU184145U1 (en) * 2018-06-06 2018-10-16 Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") ELECTRICAL SUPPORT SYSTEM OF RAILWAY WAGON CONTROL EQUIPMENT
RU184126U1 (en) * 2018-06-06 2018-10-16 Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") ELECTRICAL SYSTEM OF MONITORING EQUIPMENT OF RAILWAY CAR
EP3626509B1 (en) * 2018-09-18 2023-08-23 Siemens Mobility GmbH Rail vehicle
EP3860889A1 (en) * 2018-10-03 2021-08-11 Schweizerische Bundesbahnen SBB Brake system for a rail vehicle
DE102018130726A1 (en) * 2018-12-03 2020-06-04 Bombardier Transportation Gmbh METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICALLY DRIVABLE VEHICLE AND VEHICLE
FR3097071B1 (en) * 2019-06-06 2021-10-22 Faiveley Transp Tours Device and method for managing the electrical energy consumption of a set of passenger transport vehicles
RU197557U1 (en) * 2020-02-14 2020-05-13 Общество с ограниченной ответственностью "Балтийские кондиционеры" Control cabinet for a set of electrical equipment for a passenger car
AT17588U1 (en) * 2020-12-22 2022-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Rail vehicle and method for carrying out a work assignment on a track system
GB2603129A (en) 2021-01-25 2022-08-03 Bombardier Transp Gmbh Method for managing power consumption of a railway vehicle, and railway vehicle with improved power consumption management

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2886406A1 (en) * 2012-08-14 2015-06-24 Mitsubishi Electric Corporation Train-information management device and device control method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4416107A1 (en) 1994-05-06 1995-11-09 Abb Patent Gmbh Air conditioning of passenger accommodation in electric driven local rail vehicle
US5533695A (en) * 1994-08-19 1996-07-09 Harmon Industries, Inc. Incremental train control system
US20060005739A1 (en) * 2001-03-27 2006-01-12 Kumar Ajith K Railroad system comprising railroad vehicle with energy regeneration
RU2221710C2 (en) * 2001-07-27 2004-01-20 Литовченко Виктор Васильевич Vehicle traction electric drive supplied by dc contact system
RU2216457C2 (en) * 2002-02-12 2003-11-20 АОЗТ "Завод по ремонту электроподвижного состава" Device for regenerative braking of traction electric motors of underground railway cars
JP4236676B2 (en) * 2006-09-07 2009-03-11 株式会社日立製作所 Vehicle drive system
US7715958B2 (en) * 2007-04-25 2010-05-11 General Electric Company Hybrid energy power management system and method
US8640629B2 (en) * 2009-05-01 2014-02-04 Norfolk Southern Corporation Battery-powered all-electric and/or hybrid locomotive and related locomotive and train configurations
JP5937584B2 (en) * 2011-05-26 2016-06-22 株式会社日立製作所 Control device and control method for moving body
CN102826018B (en) * 2012-09-04 2014-11-19 南车株洲电力机车研究所有限公司 Method and device for distributing electric braking load of train

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2886406A1 (en) * 2012-08-14 2015-06-24 Mitsubishi Electric Corporation Train-information management device and device control method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013207952A1 (en) 2014-10-30
CN105163975B (en) 2017-02-22
RU2015151130A (en) 2017-06-07
WO2014177552A3 (en) 2015-04-02
US20160075350A1 (en) 2016-03-17
BR112015026536A2 (en) 2017-07-25
CN105163975A (en) 2015-12-16
RU2637837C2 (en) 2017-12-07
WO2014177552A2 (en) 2014-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014177552A2 (en) Device for operating at least one electrical consumer of a rail vehicle
EP2396188B1 (en) Circuit for supplying electric energy in a rail vehicle, from a supply network or from an engine generator
WO2008086762A1 (en) Magnetic levitation railway and method for its operation
EP3515741B1 (en) Method for operating an hybrid vehicle
EP3597469B1 (en) Method and devices for charging at least one energy storage device of a rail vehicle
EP3300982A1 (en) Energy supply system for a rail vehicle
EP3584107A1 (en) Combination of vehicles and method for supplying an on-board electricity network in such a combination
DE102011012164A1 (en) Arrangement and method for supplying electrical traction motors in a rail vehicle, in particular in a train, with electrical energy
EP3186129B1 (en) Method for operating a vehicle
EP3828052B1 (en) Operation of railway vehicles for limiting power peaks in a power supply
DE102014224922A1 (en) Rail vehicle with electrical system, on-board battery and battery charger, and method for operating the rail vehicle
EP3766719B1 (en) Operating a railway vehicle when passing separation points in a vehicle external power supply
WO2013144272A2 (en) Power management device for a rail vehicle
DE4239164C1 (en) Energy storage system for electrically operated trolley bus network - holds braking energy as kinetic energy via flywheel at stationary point along each line section
DE102013013640A1 (en) Flywheel accumulator for rail vehicles
DE19652407C1 (en) Power supply method of traction system with number of rail vehicles
DE102015220736A1 (en) Railway vehicle drive unit
EP3766722A2 (en) Phase position detection when passing separation points in a power supply for railway vehicles
DE102018211295A1 (en) Method for operating a track-bound vehicle and driving data determination unit for determining driving curve data
EP1588918B1 (en) Device and Method for supplying electrical power to the railway track brakes of a gravity shunting marshalling yard.
DE102021203026A1 (en) vehicle traction system
EP4079565A1 (en) Operation and manufacturing of a railway vehicle parked at a parking place
DE102020200984A1 (en) Method for supplying electrical energy to motor vehicles, motor vehicles and supply systems
DE102017200547A1 (en) Supporting a driving operation of an electrically driven motor vehicle
DE102004019726A1 (en) Electrical rail braking system for railway goods railcars marshalling yards has electrical capacitors storing and releasing energy

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150911

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20161107

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20180903