EP2926314A1 - Système et procédé de simulation d'impact d'ouvrage en devenir - Google Patents

Système et procédé de simulation d'impact d'ouvrage en devenir

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Publication number
EP2926314A1
EP2926314A1 EP13789250.1A EP13789250A EP2926314A1 EP 2926314 A1 EP2926314 A1 EP 2926314A1 EP 13789250 A EP13789250 A EP 13789250A EP 2926314 A1 EP2926314 A1 EP 2926314A1
Authority
EP
European Patent Office
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equipment
work
server
progress
comprises means
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13789250.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Charles Delalonde
Sébastien PELISSIER
Sami Barbouchi
Jean-Benoît Ritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electricite de France SA
Original Assignee
Electricite de France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electricite de France SA filed Critical Electricite de France SA
Publication of EP2926314A1 publication Critical patent/EP2926314A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/16—Real estate
    • G06Q50/165—Land development

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment and works for the production of electrical energy.
  • the present invention relates to a device and a method for representing the impact, in particular the visual impact, and where appropriate also the auditory impact, of an equipment or a work generating electricity.
  • the present invention applies in particular, but not exclusively, to the representation of such an impact for equipment or works in the making, that is to say the realization of which is envisaged in the future.
  • the present invention aims to improve the situation.
  • a system comprising in combination a server and a mobile display device comprising at least one display screen, a central processing unit, a means of shooting, a means of connection wirelessly with the server, a geolocation means and a compass-type means adapted to detect the geographical orientation of the shooting means
  • the server comprises means for storing geolocation data of at least one piece of equipment; a work in progress and general architecture data of this equipment or work
  • the server and the mobile display device furthermore comprise in combination means adapted to define, on the basis of the geolocation information of the equipment or work in become stored in the server, actual geolocation information detected from the mobile display device and the detected orientation e shooting, a dynamic simulation of said equipment or work in progress and ensure the superposition of this dynamic simulation on the real-time image from the shooting means and displayed on the display screen.
  • the system according to the present invention allows in particular a carrier of the mobile display device to move in different places and thus to appreciate from these different locations the actual future impact of the equipment or work in question.
  • the present invention relates to the aforementioned mobile display device as such.
  • the present invention also relates to a method of displaying a simulation of a piece of equipment or a work in progress on a real shot of the location of the installation of this equipment or work, implementing in combination a server and a device mobile display comprising at least one display screen, a central processing unit, a means of shooting, a means of wireless connection with the server, a geolocation means and a compass-type means adapted to detect the geographical orientation of the shooting means, said method comprises a prior step of storing geolocation data of at least one equipment or work in progress and general architecture data of this equipment or work in the server and further comprises the steps of defining, on the basis of the geolocation information of the equipment or work in progress stored in the server, information of geolocalisation of the detected mobile display device and the detected orientation of the shooting, a dynamic simulation of said equipment or work in progress and to ensure the superimposition of this dynamic simulation on the real-time image from the means of taken and displayed on the display screen.
  • FIG. 1 schematically represents the general architecture of the system according to the present invention
  • FIG. 2 diagrammatically represents the method according to the present invention
  • FIGS. 3 and 4 schematically represent optional sequences of the method according to the present invention
  • FIGS. 5 and 6 schematically represent the state of a display screen before superimposition of the dynamic simulation and respectively with superposition of this dynamic simulation
  • FIG. 7 represents a particular modality of the method according to the present invention making it possible to overcome an inclination of the shooting means and the display screen, and
  • FIG. 8 shows a schematic view of a display screen according to the present invention showing an energy impact of the equipment or work in progress in production.
  • FIG. 1 shows a system comprising in combination a server 100 and a mobile display device 200.
  • the server 100 comprises means 110 for storing geolocation data of at least one equipment or work in progress and data of general 3D architecture of this equipment or work.
  • the mobile display device 200 comprises at least one display screen 210, a central processing unit 220, a means of shooting 230, a means 240 for wireless connection with the server 100, a geolocation means 250 and compass means 260 adapted to detect the geographical orientation of the means 230 for shooting.
  • the server 100 and the mobile display device 200 furthermore comprise, in combination, means adapted to define, on the basis of the geolocation information of the equipment or work in progress stored in the server 100, actual geolocation information of the device mobile display 200 detected using the module 250 and the orientation of the shooting detected using the module 260, a dynamic simulation of said equipment or work in progress and ensure the superposition of this dynamic simulation on the real-time image from the means of shooting and displayed on the display screen 210.
  • the distribution of these means between the server and the mobile device 200 can depend in particular on processing and storage capabilities embedded on the mobile device 200.
  • the mobile display device 200 may be formed, for example, of a smartphone, a tablet or any other equivalent means dedicated to the implementation of the present invention, for example a mount of a pair of glasses in which display screens are integrated on the glasses and the mount carries or is connected to the assembly formed of the central unit 220, the camera 230, the means 240 for wireless connection with the server 100, the geolocation means 250 and the compass means 260.
  • FIG. 2 presents the general flowchart of the method
  • FIGS. 5 and 6 presents a mobile device screen respectively without and with implementation of the method according to the invention .
  • the display screen 210 of the mobile display device 200 displays the environment as it exists before the implantation of an equipment or a device. a book.
  • the first step 310 of the method 300 illustrated in FIG. 2 consists in launching the simulation application.
  • step 320 the server 100 proceeds to the geolocation of the mobile device 200 thanks to the signals from the module 250 addressed to the server 100 by the module 240.
  • the server 100 also identifies the orientation of the shooting carried out by the module 230, thanks to the information from the module 260 forming a compass, also addressed to the server by the module 240.
  • the server 100 detects in its stored database, equipment or work in progress in the axis of the shooting, it determines in step 330 on the basis of geolocation information of the equipment or work in progress stored in the server, as well as on the basis of the actual detected geolocation information of the mobile display device 200 and the detected orientation of the shooting, a dynamic simulation of said equipment or work in progress.
  • step 340 the server 100 and the mobile device 200 superimpose this dynamic simulation on the real-time image from the shooting means and displayed on the display screen 210.
  • FIG. 5 and FIG. 6 This appears on the compared examination of FIG. 5 and FIG. 6 on which, for example, two groups of three wind turbines 10 intended to be located in an area opposite the carrier of the mobile device 200, superimposed on the actual image resulting from the shooting shown in FIG. 5.
  • the simulation superimposed on the real image of the shot is a simulation of the equipment or the structure in operation, for example for a wind turbine, blades in rotation, or for a power plant with cooling towers, with volutes of steam escaping from the towers.
  • the visual display of a dynamic animation allows the observer to immediately have a much more accurate overview of the impact of the equipment or work.
  • the superimposition of the visual simulation on the actual image taken by the camera module 230 is preferably based on the data resulting from the combination of the geolocation process and the determination of the orientation from the module 260. also include an image recognition step to properly position the simulation on the actual image. This recognition proceeds in a conventional manner by identifying characteristic landmarks on the real image, for example the horizon of the sea as seen in Figures 5 to 7 annexed. This arrangement makes it possible to overcome a voluntary or involuntary inclination of the device, as seen in FIG. 7, while maintaining the positioning of the superimposed simulation correct.
  • the server 100 and the device 200 may impose a superposition centered on the height of the screen 210 with the addition of a simulated marker (s) characteristic (s), such that a line horizon, including the horizon of the sea, at the expense of the user to correctly place his device, both in height and inclination, to obtain an adequate positioning of the simulation superimposed on the real image.
  • a simulated marker (s) characteristic s
  • the applicant proposes access, via the server 100, to the actual local meteorological data of the location of the equipment or work in progress and the place of observation, in order to refine the simulation provided by the device 200.
  • Access to meteorological data makes it possible, for example, to modify the speed of rotation of the blades of the simulated wind turbine and the appearance of the wind turbines.
  • the server 100 and the device 200 proceed to the following steps illustrated in FIG.
  • step 350 geolocation of the user via the GPS module 250 of his terminal 200,
  • step 352 conversion of geographical coordinates (latitude / longitude) into a code recognized by a meteorological data bank, for example a postal code. This action called “reverse geocoding” can for example be performed using Google's geographic web service.
  • step 354 querying a geographic database, for example Met Office, available in the form of Web Services. This step is used to obtain, from an input postal code, the strength and direction of the wind and the local visibility for the postal code indicated. In FIG. 1, such an external database is referenced schematically 120.
  • step 356 from the force and the direction of the wind obtained in the preceding step, modeling the speed of rotation of the blades of the wind turbines presented in the dynamic animation or any other similar effect for example modeling the speed of displacement of volutes of steam at the exit of a cooling tower.
  • the strength and direction of the wind also make it possible to deduce the instantaneous production of each wind turbine.
  • step 358 The interrogation of the database operated in step 354 also makes it possible to obtain a visibility index.
  • the visibility index proposed for example by the Met Office is very precise and varies on a scale from 0 to 7, ranging from a very low visibility of less than 1 km to an excellent visibility of more than 40 km. This index is used at step 358 to attenuate or reinforce the color of the dynamic animation of the various wind turbines in order to improve the visual simulation proposed to bring it as close as possible to the actual conditions existing on the day of the observation.
  • the server may also optionally propose simulations of the equipment or structure in situations of respectively minimum and maximum meteorological conditions in terms of wind force and direction, as well as visibility indices, respectively minimum and maximum, so to allow the observer to perceive the impact of the equipment or work in such extreme conditions.
  • the user can thus vary the animation of the work according to various weather data alternating for example - Beautiful - Cloudy - Storm.
  • maximum meteorological conditions for example maximum wind force, extreme level of visibility index, can either be generated automatically successively when the application is used on the device, or made available to the user. which can select them following visual messages displayed on the display 210, by entering selection codes on an input module of the device 200.
  • the server 100 and the device 200 can also provide visual simulation alternatives under varying lighting conditions, or from maximum sunlight to night, to allow the observer to feel good the visual appearance of the equipment or work in a wide range of lighting.
  • the user can also alternate between a day and night mode, to identify the nocturnal visual impact of the work.
  • the server 100 and the device 200 are adapted to generate, during a step 342, using a loudspeaker integrated in the device 200 a signal sound representative of the sound level that would be produced by the equipment or work in progress at the place of observation where the observer with the mobile device 200 is located.
  • the intensity of the sound signal generated by the device 200 is controlled by the server 100 and the device 200 to take into account the distance between the equipment or work and the user of the device, and more generally according to their respective geographical coordinates.
  • the damping of the sound signal generated by the equipment or work according to the distance of the user can be calculated on the basis of the known laws of damping of the sound waves in the air.
  • the damping of the sound signal supposed to be generated by the equipment or work, before it arrives on the observer, and therefore as the device 200 must simulate may take into account the specific meteorological conditions, including air temperature, air pressure, humidity and wind force and direction, when these parameters influence the damping of Sounds are known, for example as previously indicated by consulting a database giving such local information in real time.
  • the sound simulation generated by the device 200 can be a standard sound simulation of constant median level whose frequency and rhythm correspond to the equipment or work in question.
  • the sound simulation generated by the device 200 is adapted to follow the evolution of the dynamic visual simulation.
  • the sound simulation can change according to the evolution of the speed of rotation of the blades of the simulated wind turbine in superposition on the screen 210.
  • the server 100 and the device 200 may be adapted to provide the observer with extreme sound simulations, that is to say a simulation of the maximum sound level that can be felt from the observation point. where the observer is located in the worst operating and meteorological conditions, (if necessary simulations of other median levels corresponding to the expected sound levels over most of the operating time of the equipment or work) .
  • extreme sound simulations that is to say a simulation of the maximum sound level that can be felt from the observation point. where the observer is located in the worst operating and meteorological conditions, (if necessary simulations of other median levels corresponding to the expected sound levels over most of the operating time of the equipment or work) .
  • standard, evolution according to the visual evolution, maximum sound level can be either generated automatically successively during the use of the application on the device, or made available to the user who can select them more to visual messages displayed on the display 210, by entering selection codes on an input module of the device 200.
  • the invention proposes to superimpose a dimensional reference scale on the actual image taken by the pickup module. 230. Indeed, in particular for off-shore wind turbines, the uniform color of the ocean and the distance of the structures make it difficult to appreciate the size of the structure.
  • Such a reference scale may be subject to different embodiments.
  • the invention preferably proposes a scale reference based on the size of boats circulating in the environment. Indeed the location and size of the boats are available, in real time, thanks to accessible public data, for example thanks to the data available on a service called "Automatic Identification System” or "AIS".
  • AIS Automatic Identification System
  • the invention makes it possible to superimpose an information bubble on the size of the boats appearing on the screen 210, beside the wind turbines, as a reference in space.
  • Such external AIS service is shown schematically as 130 in FIG.
  • the server 100 and the device 200 proceed to the following steps illustrated in FIG. 4:
  • step 360 Access to AIS data for the area of the future equipment or work, for example a future wind farm.
  • step 362 Calculation of the draft of a ship based on its size and volume (if applicable assuming the vessel is loaded).
  • step 364 Positioning this information in augmented reality on the screen 210, above a ship visible through the shooting module 230.
  • a scale reference can either be generated automatically when using the application on the device, or made available to the user who can select it following a visual message displayed on the display 210, by entering a selection code on an input module of the device 200.
  • the device 100 and the device 200 may also be adapted to make available to the observer additional information displayed on the screen 210, representative of the energy impact of the equipment or work in progress, for example as illustrated in FIG. 8 a map of the area where the installation of the equipment or work is planned, including in overload a representation 400 of the area that could be supplied autonomously by the equipment or work in progress when it is production.
  • Zone 400 may alternatively be Zone 400 that could be fed under the prevailing weather conditions at the time of observation or as an option of the area that would be covered under average or maximum weather conditions.
  • the invention can display on the screen 210 encrypted information in terms of populations or homes that can be powered by the equipment or the work in defined conditions.
  • geographic coverage area that can be powered under the conditions of the moment, average or maximum can be either automatically generated successively when using the application on the device, or made available to the user. user who can select them following visual messages displayed on the display 210, by entering selection codes on an input module of the device 200.
  • the server VARIANT MODIFICATION OF THE DISPLAY ON DEMAND According to another embodiment of the invention, the server
  • the 100 and the device 200 can be adapted to modulate, at the request of the observer, the parameters of the equipment or the work in progress, in order to allow the observer to perceive the part of the visual impact and / or or sound attributable to a particular item of equipment or work.
  • a selection on the nature equipment or work for example a selection of the number of wind turbines, their height or the precise location of their respective locations.
  • the system according to the present invention can include means that define a theoretical horizon and ensure the display of this theoretical horizon on the display screen 210. It is then sufficient for the user to superimpose the theoretical horizon displayed on the display screen 210 and the actual horizon line, to ensure correct positioning of the work in progress.
  • the inventors have determined that a good approximation of a theoretical horizon line, taking into account in particular the altitude of the observer relative to a reference base plane for the installation of the structure in becoming, for example the sea level, can be made on the basis of the Pythagorean theorem, in the form of a circular arc centered on the observation point where the mobile display device 200 is located and having a radius equal to that of the distance of the horizon.
  • This representation is based on the assumptions that the altitude of the means of shooting relative to the reference plane is negligible compared to the radius of the earth and that there is no refraction.
  • the distance d from the visual horizon line that depends on the sphericity of the earth is defined by the power of a point relative to a circle.
  • the point of vision is a point of the circle situated on a straight line passing through the point P and which is tangent to the Earth.
  • the vision limit is of the order of 4.7km, for a height of 3m, the vision limit is of the order of 6.2km and for an altitude of 50m, the vision limit is 25.4km.
  • the aforementioned theoretical horizon also makes it possible to improve the perspective effects of the future structure, in particular by positioning the future structure with respect to the estimated distance of the theoretical horizon line, which leads, for example to an evolution in the perspective representation of the future work according to whether the observer is at altitude level of the reference plane, for example at sea level, or at a higher altitude, for example on a cliff overlooking the sea level.
  • the work in progress may be displayed either in front of the visual horizon line or beyond it.
  • the invention makes it possible to ensure a correct representation of the simulation of the work in progress on the real-time image from the means of shooting, whatever the nature of this means, for example that it act as indicated above a smartphone, a tablet or any equivalent means and whatever the nature of the lens equipping this means of shooting.
  • the invention thus also makes it possible to guarantee that, during an orientation displacement of the imaging means, there is no deformation of the representation, the dynamic simulation of the workpiece in motion then moving to the same speed as the actual image observed by the shooting means 230.
  • the aforementioned means which take into account a possible difference between the actual shooting angle of the shooting medium 230 and the theoretical angle of view used for the definition of the dynamic simulation of the future work can take different configurations.
  • These may be means that modulate the parameters of the computation of the dynamic simulation of the work in progress on the basis of parameters initially entered by the user to indicate the parameters of the real angle of view of the means of shooting
  • This correction can be made accurately on the basis of parameters initially entered by the user to indicate the parameters of the actual shooting angle of the camera 230.
  • this is also a coarser correction based on an overall estimate of the error introduced in the display as a function of the evolution of the real value of the angle of view of the shooting medium 230 by ratio to a median value.
  • Similar correction means can be provided to ensure correct display regardless of the size of the image displayed on the display screen, including the width x height ratio, and to ensure the respect of the width x height proportions of the image. display.
  • the potential visual or sound impact is therefore not limited to several points of view previously selected by a project owner, but available to all stakeholders interested in a project.
  • the present invention offers the following advantages in particular: . while photo-montages are restricted to a precise meteorological situation (clear or overcast weather %) and therefore do not allow to "test" the visual impact of the structure for other weather conditions, other seasons or in a day or night situation, the invention offers full flexibility as to the simulation conditions.
  • photo-montages are static and do not reflect the movement specific to certain constructions (rotation of the blades of the wind turbine, steam coming out of a chimney).
  • the invention offers full latitude.
  • photo-montages are restricted to a visual impact and wind turbines can cause noise nuisance that is difficult to assess.
  • the invention overcomes this difficulty.
  • photomontages are focused on the visual impact of a particular location but can not represent the visual impact in other places.
  • the photo montage represents the visual impact from a particular point of view only. As indicated above, the invention makes it possible to freely choose any location at which it is desired to simulate the impact.
  • photo-montages are often consulted in offices or in enclosed spaces in the particular light and sound environment.
  • the invention makes it possible to simulate the real impact outside, on the places where the structure is supposed to be built, with a luminosity and a sound environment in conformity with reality.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne un système comprenant en combinaison un serveur (100) et un dispositif d'affichage mobile (200) comportant au moins un écran d'affichage (210), une unité centrale de traitement (220), un moyen de prise de vue (230), un moyen (240) de connexion sans fil avec le serveur (100), un moyen de géolocalisation (250) et un moyen de type boussole (260), dans lequel le serveur (100) comprend des moyens (110) de mémorisation de données de géolocalisation et de données d'architecture générale d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et le serveur (100) et le dispositif d'affichage mobile (200) comprennent en outre des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir, des informations de géolocalisation réelles et de l'orientation du dispositif d'affichage mobile, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue (230) et affichée sur l'écran d'affichage (210).

Description

SYSTEME ET PROCEDE DE SIMULATION D'IMPACT D'OUVRAGE EN
DEVENIR
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des équipements et ouvrages de production d'énergie électrique.
Plus précisément la présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant de représenter l'impact, notamment l'impact visuel, et le cas échéant également l'impact auditif, d'un équipement ou d'un ouvrage producteur d'énergie électrique.
La présente invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la représentation d'un tel impact pour des équipements ou ouvrages en devenir, c'est-à-dire dont la réalisation est envisagée dans le futur.
ETAT DE LA TECHNIQUE
La nécessité de prévoir l'impact visuel, et le cas échéant également sonore, d'ouvrages de production d'énergie, tels que des éoliennes ou tout type de centrales productrices d'énergie électrique, au sens le plus large du terme englobant par exemple notamment des barrages hydroélectriques, est clairement ressentie.
Différents moyens ont déjà été proposés à cet effet, par exemple à base de croquis ou de maquettes, le plus souvent à base de photomontages.
Cependant les moyens jusqu'ici proposés ne donnent pas totalement satisfaction. Les enquêtes de satisfaction conduites a posteriori sur l'utilité de tels croquis, photo-montages ou maquettes montrent en effet que leurs destinataires déclarent souvent ne pas ressentir suffisamment l'impact réel de tels ouvrages, à partir de l'observation d'un simple croquis, photo-montage ou maquette.
Il semble que les critiques formulées à encontre des moyens jusqu'ici proposés expriment notamment que des croquis, photomontages ou maquettes ne permettent pas d'appréhender l'ensemble des paramètres intervenant sur l'impact environnemental de l'équipement ou ouvrage. Si par exemple de tels croquis, photo- montages ou maquettes permettent d'apprécier globalement l'influence du type ou de la taille d'éoliennes, ils ne permettent pas de prendre en compte la disposition d'un parc éolien, le nombre d'éoliennes, les conditions météorologiques, la distance entre l'observateur et les éoliennes, ainsi que d'une manière générale l'environnement alentour dans l'insertion paysagère d'un parc éolien.
BASE DE L'INVENTION
La présente invention a pour but d'améliorer la situation.
Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système comprenant en combinaison un serveur et un dispositif d'affichage mobile comportant au moins un écran d'affichage, une unité centrale de traitement, un moyen de prise de vue, un moyen de connexion sans fil avec le serveur, un moyen de géolocalisation et un moyen de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue, dans lequel le serveur comprend des moyens de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage et le serveur et le dispositif d'affichage mobile comprennent en outre en combinaison des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage.
Le système conforme à la présente invention permet notamment à un porteur du dispositif d'affichage mobile de se déplacer en différents lieux et ainsi d'apprécier à partir de ces différents lieux l'impact réel futur de l'équipement ou ouvrage en question.
La présente invention concerne le dispositif d'affichage mobile précité en tant que tel. La présente invention concerne également un procédé d'affichage d'une simulation d'un équipement ou ouvrage en devenir sur une prise de vue réelle du lieu d'implantation de cet équipement ou ouvrage, mettant en œuvre en combinaison un serveur et un dispositif d'affichage mobile comportant au moins un écran d'affichage, une unité centrale de traitement, un moyen de prise de vue, un moyen de connexion sans fil avec le serveur, un moyen de géolocalisation et un moyen de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue, ledit procédé comprend une étape préalable de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage dans le serveur et comprend en outre les étapes consistant à définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et à assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage.
DESCRIPTIF RAPIDE DE FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement l'architecture générale du système conforme à la présente invention,
- la figure 2 représente schématiquement le procédé conforme à la présente invention,
- les figures 3 et 4 représentent schématiquement des séquences optionnelles du procédé conforme à la présente invention, - les figures 5 et 6 représentent schématiquement l'état d'un écran d'affichage avant superposition de la simulation dynamique et respectivement avec superposition de cette simulation dynamique,
- la figure 7 représente une modalité particulière du procédé conforme à la présente invention permettant de s'affranchir d'une inclinaison du moyen de prise de vue et de l'écran d'affichage, et
- la figure 8 représente une vue schématique d'un écran d'affichage conforme à la présente invention présentant une illustration de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir en production.
DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION AVEC SIMULATION
D'UN IMPACT VISUEL
On va dans un premier temps décrire l'architecture générale du système conforme à la présente invention représentée sur la figure 1 annexée.
On aperçoit sur la figure 1 annexée un système comprenant en combinaison un serveur 100 et un dispositif d'affichage mobile 200.
Le serveur 100 comprend des moyens 110 de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale 3D de cet équipement ou ouvrage.
Le dispositif d'affichage mobile 200 comprend au moins un écran d'affichage 210, une unité centrale de traitement 220, un moyen de prise de vue 230, un moyen 240 de connexion sans fil avec le serveur 100, un moyen de géolocalisation 250 et un moyen 260 de type boussole adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen 230 de prise de vue.
Le serveur 100 et le dispositif d'affichage mobile 200 comprennent en outre en combinaison des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur 100, des informations de géolocalisation réelles du dispositif d'affichage mobile 200 détectées à l'aide du module 250 et de l'orientation de la prise de vue détectée à l'aide du module 260, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage 210. La répartition de ces moyens entre le serveur et le dispositif mobile 200 peut dépendre notamment des capacités de traitement et de mémorisation embarqués sur le dispositif mobile 200.
En pratique le dispositif d'affichage mobile 200 peut être formé par exemple d'un smartphone, d'une tablette ou de tout autre moyen équivalent dédié à la mise en œuvre de la présente invention, par exemple un support de type monture de paires de lunettes dans lequel des écrans d'affichage sont intégrés sur les verres et la monture porte ou est reliée à l'ensemble formé de l'unité centrale 220, du dispositif de prise de vue 230, le moyen 240 de connexion sans fil avec le serveur 100, le moyen 250 de géolocalisation et le moyen 260 de type boussole.
Le procédé conforme à la présente invention peut être décrit en référence à la figure 2 qui présente l'organigramme général du procédé et aux figures 5 et 6 qui présente un écran de dispositif mobile respectivement sans et avec mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Comme on le voit sur la figure 5, avant de lancer l'application de simulation, l'écran d'affichage 210 du dispositif d'affichage mobile 200 affiche l'environnement tel qu'il existe avant implantation d'un équipement ou d'un ouvrage.
La première étape 310 du procédé 300 illustré sur la figure 2 consiste à lancer l'application de simulation.
A l'étape 320 le serveur 100 procède à la géolocalisation du dispositif mobile 200 grâce aux signaux issus du module 250 adressés au serveur 100 par le module 240.
Lors de la même étape 320, le serveur 100 identifie également l'orientation de la prise de vue réalisée par le module 230, grâce aux informations issues du module 260 formant boussole, également adressés au serveur par le module 240. Lorsque le serveur 100 détecte dans sa base de données mémorisées, un équipement ou ouvrage en devenir dans l'axe de la prise de vue, il détermine à l'étape 330 sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, ainsi que sur la base des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile 200 et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir.
Puis à l'étape 340, le serveur 100 et le dispositif mobile 200 assurent la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue et affichée sur l'écran d'affichage 210.
Ceci apparaît à l'examen comparé de la figure 5 et de la figure 6 sur laquelle on aperçoit, à titre d'exemple, deux groupes de trois éoliennes 10 destinées à être implantées dans une zone située en face du porteur du dispositif mobile 200, superposée à l'image réelle issue de la prise de vue visible sur la figure 5.
Plus précisément comme on l'a indiqué précédemment selon l'invention, la simulation superposée sur l'image réelle de la prise de vue est une simulation de l'équipement ou de l'ouvrage en fonctionnement, par exemple pour une éolienne, pales en rotation, ou encore pour une centrale possédant des tours de refroidissement, avec des volutes de vapeur s'échappant des tours.
L'affichage visuel d'une animation dynamique permet à l'observateur d'avoir immédiatement un aperçu beaucoup plus précis de l'impact de l'équipement ou ouvrage.
La superposition de la simulation visuelle sur l'image réelle prélevée par le module de prise de vue 230 est de préférence basée sur les données résultant de la combinaison du processus de géolocalisation et de la détermination de l'orientation provenant du module 260. Elle peut également comporter une étape de reconnaissance d'image afin de positionner correctement la simulation sur l'image réelle. Cette reconnaissance procède de façon classique en soi par identification de repères caractéristiques sur l'image réelle, par exemple la ligne d'horizon de la mer comme on le voit sur les figures 5 à 7 annexées. Cette disposition permet de s'affranchir d'une inclinaison volontaire ou involontaire du dispositif, comme on le voit sur la figure 7, tout en maintenant correct le positionnement de la simulation superposée.
En variante pour simplifier le traitement, le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent imposer une superposition centrée sur la hauteur de l'écran 210 avec ajout de repère(s) simulé(s) caractéristique(s), tel(s) que une ligne d'horizon, notamment l'horizon de la mer, à charge pour l'utilisateur de placer correctement son dispositif, tant en hauteur qu'en inclinaison, pour obtenir un positionnement adéquat de la simulation superposée sur l'image réelle.
VARIANTE DE MISE EN ŒUVRE UTILISANT DES DONNEES METEOROLOGIQUES
Selon une variante de réalisation, le demandeur propose un accès, via le serveur 100, aux données météorologiques locales réelles du lieu d'implantation de l'équipement ou ouvrage en devenir et du lieu d'observation, afin d'affiner la simulation fournie par le dispositif 200.
L'accès aux données météorologiques permet notamment par exemple de modifier la vitesse de rotation des pales de l'éolienne simulée et de l'apparence des éoliennes.
Différents procédés peuvent être mis en œuvre pour accéder aux données météorologiques.
Selon un exemple non limitatif, pour accéder aux données météorologiques locales le serveur 100 et le dispositif 200 procèdent aux étapes suivantes illustrées sur la figure 3 :
. étape 350 : géolocalisation de l'utilisateur via le module GPS 250 de son terminal 200,
. étape 352 : conversion des coordonnées géographiques (latitude / longitude) en un code reconnu par une banque de données météorologiques, par exemple un code postal. Cette action dénommée « reverse geocoding » peut par exemple être effectuée à l'aide du web service géographique de Google. . étape 354 : interrogation d'une base de données géographiques, par exemple du Met Office, disponible sous la forme de Web Services. Cette étape permet d'obtenir, à partir d'un code postal en entrée, la force et la direction du vent et la visibilité locale pour le code postal indiqué. Sur la figure 1 une telle base de données externes est référencée schématiquement 120.
. étape 356 : à partir de la force et la direction du vent obtenues à l'étape précédente, modélisation de la vitesse de rotation des pales des éoliennes présentées dans l'animation dynamique ou tout autre effet similaire par exemple modélisation de la vitesse de déplacement de volutes de vapeur en sortie d'une tour de refroidissement. La force et la direction du vent permettent en outre de déduire la production instantanée de chacune des éoliennes.
. étape 358 : L'interrogation de la base de données opérée à l'étape 354 permet en outre d'obtenir un indice de visibilité. L'indice de visibilité proposé par exemple par le Met Office est très précis et varie sur une échelle de 0 à 7, allant d'une très faible visibilité de moins d'I km à une excellente visibilité de plus de 40 km. Cet indice est utilisé à l'étape 358 pour atténuer ou renforcer la couleur de l'animation dynamique des différentes éoliennes afin d'améliorer la simulation visuelle proposée pour la rapprocher au mieux des conditions réelles existantes le jour de l'observation.
En variante, le serveur peut également proposer en option des simulations de l'équipement ou ouvrage dans des situations respectivement de conditions météorologiques minimales et maximales en termes de force et direction du vent, ainsi que selon des indices de visibilité respectivement minimal et maximal, afin de permettre à l'observateur de bien percevoir l'impact de l'équipement ou ouvrage dans de telles conditions extrêmes.
L'utilisateur peut ainsi varier l'animation de l'ouvrage en fonction de données météorologiques diverses alternant par exemple - Beau - Nuageux - Tempête. Les diverses simulations précitées, conditions maximales météorologiques par exemple force maximale du vent, niveau extrêmes d'indice de visibilité, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.
VARIANTE D'AFFICHAGE DANS DES CONDITIONS EXTREMES D'ECLAIRAGE
En option, le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent également proposer des alternatives de simulation visuelle dans des conditions variables d'éclairage, soit à partir d'un ensoleillement maximal jusqu'à la nuit, afin de permettre à l'observateur de bien ressentir l'aspect visuel de l'équipement ou ouvrage dans une large palette d'éclairage.
L'utilisateur peut ainsi également alterner entre un mode jour et nuit, pour identifier l'impact visuel nocturne de l'ouvrage.
Ces simulations diverses en fonction de l'éclairage peuvent également être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.
VARIANTE DE REALISATION AVEC INFORMATION DE NIVEAU SONORE
Selon une variante de réalisation, comme cela est schématisé sur la figure 2, le serveur 100 et le dispositif 200 sont adaptés pour générer lors d'une étape 342, à l'aide d'un haut-parleur intégré dans le dispositif 200 un signal sonore représentatif du niveau sonore qui serait produit par l'équipement ou ouvrage en devenir au niveau du lieu d'observation où se trouve l'observateur possédant le dispositif mobile 200. L'intensité du signal sonore généré par le dispositif 200 est contrôlée par le serveur 100 et le dispositif 200 pour tenir compte de la distance entre l'équipement ou ouvrage et l'utilisateur du dispositif, et plus généralement en fonction de leurs coordonnées géographiques respectives.
L'amortissement du signal sonore généré par l'équipement ou ouvrage en fonction de la distance de l'utilisateur peut être calculé sur la base des lois connues d'amortissement des ondes sonores dans l'air.
Selon la précision attendue pour la simulation sonore, l'amortissement du signal sonore censé être généré par l'équipement ou ouvrage, avant qu'il arrive sur l'observateur, et donc tel que doit le simuler le dispositif 200, peut tenir compte des conditions météorologiques particulières en temps réel, et notamment de la température de l'air, de la pression de l'air, du degré d'hygrométrie et de la force et de la direction du vent, lorsque ces paramètres qui influencent l'amortissement des sons sont connus, par exemple comme indiqué précédemment par consultation d'une base donnant de telles informations locales en temps réel.
La simulation sonore générée par le dispositif 200 peut être une simulation sonore standard de niveau médian constant dont la fréquence et le rythme correspondent à l'équipement ou ouvrage considéré.
Cependant de préférence la simulation sonore générée par le dispositif 200 est adaptée pour suivre l'évolution de la simulation visuelle dynamique. Par exemple la simulation sonore peut évoluer selon l'évolution de la vitesse de rotation des pales de l'éolienne simulée en superposition sur l'écran 210.
Par ailleurs en variante le serveur 100 et le dispositif 200 peuvent être adaptés pour proposer à l'observateur des simulations sonores extrêmes, c'est-à-dire une simulation du niveau sonore maximal susceptible d'être ressenti à partir du point d'observation réel ou se trouve l'observateur dans les conditions les plus défavorables de fonctionnement et météorologiques, (voire le cas échéant des simulations d'autres niveaux médians correspondant aux niveaux sonores attendus sur l'essentiel du temps de fonctionnement de l'équipement ou ouvrage). Les diverses simulations précitées, standard, évolution suivant l'évolution visuelle, niveau sonore maximal, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.
VARIANTE DE REALISATION PROPOSANT UNE ECHELLE DE REFERENCE DIMENSIONNELLE
Selon une variante de réalisation, afin de permettre à l'observateur de bien percevoir la taille de l'équipement ou ouvrage en devenir, l'invention propose de superposer une échelle de référence dimensionnelle sur l'image réelle prélevée par le module de prise de vue 230. En effet notamment pour les éoliennes off-shore, la couleur uniforme de l'océan et la distance des ouvrages, rendent difficiles d'apprécier la taille de l'ouvrage.
Une telle échelle de référence peut faire l'objet de différents modes de réalisation.
Dans le cadre d'une simulation d'une installation off-shore, l'invention propose de préférence une référence d'échelle basée sur la taille de bateaux circulant dans l'environnement. En effet la localisation et la dimension des bateaux sont disponibles, en temps réel, grâce à des données publiques accessibles, par exemple grâce aux données accessibles sur un service dénommé « Automatic Identification System » ou « AIS ». Dans ce contexte, l'invention permet de superposer une bulle d'information sur la taille des bateaux apparaissant sur l'écran 210, à côté des éoliennes, comme repère dans l'espace. Un tel service AIS externe est schématisé sous la référence 130 sur la figure 1.
Selon un exemple non limitatif pour former la référence d'échelle dimensionnelle, le serveur 100 et le dispositif 200 procèdent aux étapes suivantes illustrées sur la figure 4 :
. étape 360 : Accès aux données AIS de la zone du futur équipement ou ouvrage, par exemple d'une future ferme éolienne. . étape 362 : Calcul du tirant d'eau d'un navire en fonction de ses dimensions et de son volume (le cas échéant en formulant l'hypothèse que le navire est chargé).
. étape 364 : Positionnement de ces informations en réalité augmentée sur l'écran 210, au-dessus d'un navire visible à travers le module de prise de vue 230.
Bien entendu d'autres repères de référence dimensionnelle qu'un bateau peuvent être employés.
L'ajout d'une référence d'échelle peut être soit générée automatiquement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mis à disposition de l'utilisateur lequel peut le sélectionner suite à un message visuel affiché sur l'afficheur 210, par saisie d'un code de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.
VISUALISATION DE L'IMPACT ENERGETIQUE
Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le serveur
100 et le dispositif 200 peuvent en outre être adaptés pour mettre à disposition de l'observateur des informations additionnelles affichées sur l'écran 210, représentatives de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir, par exemple comme illustré sur la figure 8 une cartographie de la région où l'implantation de l'équipement ou ouvrage est prévue, comportant en surcharge une représentation 400 de la zone qui pourrait être alimentée de manière autonome par l'équipement ou l'ouvrage en devenir losqu'il est en production.
Il peut s'agir alternativement de la zone 400 qui pourrait être alimentée dans les conditions météorologiques en vigueur au moment de l'observation ou en option de la zone qui serait couverte dans des conditions météorologiques moyennes ou maximales.
En variante à la place d'une représentation de la zone géographique couverte, l'invention peut procéder à l'affichage sur l'écran 210 d'informations chiffrées en terme de populations ou habitations susceptibles d'être alimentées par l'équipement ou l'ouvrage dans des conditions définies. Les diverses simulations précitées, zone de couverture géographique susceptible d'être alimentée dans les conditions du moment, moyenne ou maximale, peuvent être soit générées automatiquement successivement lors de l'utilisation de l'application sur le dispositif, soit mises à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur 210, par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif 200.
VARIANTE DE MODIFICATION DE L'AFFICHAGE A LA DEMANDE Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le serveur
100 et le dispositif 200 peuvent être adaptés pour moduler, à la demande de l'observateur, les paramètres de l'équipement ou de l'ouvrage en devenir, afin de permettre à l'observateur de percevoir la part d'impact visuel et/ou sonore attribuable à tel ou tel élément de l'équipement ou de l'ouvrage.
Par exemple dans le cadre d'une étude d'impact de l'implantation future d'un champ d'éoliennes, il peut être mis à disposition de l'observateur, via le module de saisie du dispositif 200, une sélection sur la nature de l'équipement ou ouvrage, par exemple une sélection du nombre d'éoliennes, de leur hauteur ou encore du lieu précis de leur implantation respective.
LIGNE D'HORIZON
Comme indiqué précédemment, pour simplifier le positionnement de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir sur l'image en temps réel issue du moyen de prise de vue, affichée sur l'écran d'affichage 210, le système conforme à la présente invention peut comprendre des moyens qui définissent une ligne d'horizon théorique et assurent l'affichage de cette ligne d'horizon théorique sur l'écran d'affichage 210. Il suffit alors pour l'utilisateur de superposer la ligne d'horizon théorique affichée sur l'écran d'affichage 210 et la ligne d'horizon réelle, pour assurer un positionnement correct de l'ouvrage en devenir. Dans ce contexte les inventeurs ont déterminé qu'une bonne approximation d'une ligne d'horizon théorique, prenant en particulier en compte l'altitude de l'observateur par rapport à un plan de base de référence pour l'installation de l'ouvrage en devenir, par exemple le niveau de la mer, peut être faite sur la base du théorème de Pythagore, sous forme d'un arc de cercle centré sur le point d'observation ou se situe le dispositif d'affichage mobile 200 et possédant un rayon égal à celui de la distance de l'horizon. Cette représentation repose sur les hypothèses que l'altitude du moyen de prise de vue par rapport au plan de référence est négligeable par rapport au rayon de la terre et qu'il n'y a pas de réfraction.
Plus précisément, la distance d de la ligne d'horizon visuel qui dépend de la sphéricité de la terre est définie par la puissance d'un point par rapport à un cercle. Considérant un point P extérieur à un cercle de centre O situé sur un segment quelconque mené de ce point P au centre O, le point limite de vision est un point du cercle situé sur une droite passant par le point P et qui est tangente à la terre. Le rayon de la terre étant de 6300Km, on calcule la distance d de la ligne d'horizon sur la base de la formule : d = V *i - (12600 + fî)
dans laquelle h représente la hauteur du point P.
A titre d'exemple, pour une altitude de lm70, la limite de vision est de l'ordre de 4,7km, pour une hauteur de 3m, la limite de vision est de l'ordre de 6,2km et pour une altitude de 50m, la limite de vision est de 25,4km.
La ligne d'horizon théorique précitée permet également d'améliorer les effets de perspectives de l'ouvrage en devenir, notamment en positionnant l'ouvrage en devenir par rapport à la distance estimée de la ligne d'horizon théorique, ce qui conduit par exemple à une évolution dans la représentation en perspective de l'ouvrage en devenir selon que l'observateur se situe en altitude au niveau du plan de référence, par exemple au niveau de la mer, ou à une altitude supérieure, par exemple sur une falaise qui surplombe le niveau de la mer. Selon l'altitude du point d'observation, l'ouvrage en devenir peut être affiché soit en avant de la ligne d'horizon visuel soit au-delà de celle-ci.
PRISE EN COMPTE DE L'ANGLE DE PRISE DE VUE
Dans le cadre de la présente invention il est par ailleurs proposé des moyens qui prennent en compte une différence éventuelle entre l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230 et l'angle de prise de vue théorique utilisé pour la définition de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir.
Ainsi l'invention permet d'assurer une représentation correcte de la simulation de l'ouvrage en devenir sur l'image en temps réel issue du moyen de prise de vue, quel que soit la nature de ce moyen, par exemple qu'il s'agisse comme indiqué précédemment d'un smartphone, d'une tablette ou de tout moyen équivalent et ce quelle que soit la nature de la lentille équipant ce moyen de prise de vue. L'invention permet ainsi également de garantir que lors d'un déplacement d'orientation du moyen de prise de vue, il n'y ait pas de déformation de la représentation, la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir se déplaçant alors à la même vitesse que l'image réelle observée par le moyen de prise de vue 230.
Les moyens précités qui prennent en compte une différence éventuelle entre l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230 et l'angle de prise de vue théorique utilisé pour la définition de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir peuvent prendre différentes configurations.
Il peut s'agir de moyens qui modulent les paramètres du calcul de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir sur la base de paramètres initialement saisis par l'utilisateur pour indiquer les paramètres de l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue
230. Il peut s'agir de moyens qui corrigent in fine la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir calculée initialement sur la base de paramètres standards, pour adapter la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir affichée à l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230. Cette correction peut être faite de manière précise sur la base de paramètres initialement saisis par l'utilisateur pour indiquer les paramètres de l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue 230. Il peut s'agir également d'une correction plus grossière basée sur une estimation globale de l'erreur introduite dans l'affichage en fonction de l'évolution de la valeur réelle de l'angle de prise de vue du moyen de prise de vue 230 par rapport à une valeur médiane.
Des moyens de corrections similaires peuvent être prévus pour garantir un affichage correct quelle que soit la taille de l'image affichée sur l'écran d'affichage, notamment le rapport largeur x hauteur, et pour garantir le respect des proportions largeur x hauteur de l'affichage.
AVANTAGES DE L'INVENTION
L'homme de l'art comprendra que la présente invention offre de nombreux avantages par rapport à l'état de la technique.
Elle permet à tout individu ou groupe d'individus, dès lors qu'il(s) dispose(nt) par exemple d'un smartphone connecté à Internet et équipé d'un GPS et d'une boussole et qu'il(s) dispose(n) de l'application dédiée, de simuler à partir d'un lieu quelconque où il(s) se trouve(nt) et à n'importe quel moment ou circonstance, l'impact visuel et sonore d'un équipement ou d'un ouvrage en devenir, en simulant celui-ci en fonctionnement grâce à un affichage dynamique, par exemple les pales d'éoliennes en rotation ou les volutes de vapeur s'échappant d'une tour de refroidissement d'une centrale. Ainsi notamment le potentiel impact visuel ou sonore n'est donc pas restreint à plusieurs points de vue préalablement sélectionnés par une maîtrise d'ouvrage, mais à la disposition de toutes parties prenantes intéressées par un projet.
Par rapport en particulier aux photo-montages proposés dans l'état de la technique, la présente invention offre notamment les avantages suivants : . alors que les photo-montages sont restreints à une situation météorologique précise (temps clair ou couvert...) et ne permettent donc pas de "tester" l'impact visuel de l'ouvrage pour d'autres conditions météorologiques, d'autres saisons ou en situation de jour ou de nuit, l'invention offre toute latitude quant aux conditions de simulation.
. les photo-montages sont statiques et ne reflètent pas le mouvement propres à certaines constructions (rotation des pales de l'éolienne, vapeur d'eau sortant d'une cheminée). Là encore l'invention offre toute latitude.
. les photo-montages sont restreints à un impact visuel or, des éoliennes peuvent provoquer des nuisances sonores difficiles à évaluer. L'invention permet de pallier à cette difficulté.
. les photo-montages sont concentrés sur l'impact visuel d'un lieu particulier mais ne peuvent pas représenter l'impact visuel à d'autres endroits. Dans le cadre d'éoliennes off-shore notamment, le photo montage représente l'impact visuel depuis un point de vue particulier uniquement. Comme on l'a indiqué précédemment, l'invention permet de choisir librement un lieu quelconque au niveau duquel on souhaite simuler l'impact.
. les photo-montages sont bien souvent consultés dans des bureaux ou dans des espaces clos à l'environnement lumineux et sonore particulier. L'invention permet de simuler l'impact réel en extérieur, sur les lieux ou l'ouvrage est censé être construit, avec une luminosité et un environnement sonore conforme à la réalité.
AUTRES VARIANTES
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.
Différentes options (notamment une sélection d'affichage en fonction de la météo ou de l'éclairage, une référence d'échelle basée par exemple sur la taille de bateaux circulant dans l'environnement, une information de niveau sonore, une visualisation de l'impact énergétique) ont été présentées précédemment en combinaison avec un affichage dynamique. Cependant chacune de ces options peut en variante être utilisées indépendamment ou en lien avec certaines seulement de ces options. L'invention englobe donc potentiellement l'ensemble des combinaisons possibles des caractéristiques précédemment décrites.
On a décrit essentiellement précédemment des applications de la présente invention à la simulation de l'implantation d'un champ d'éoliennes. Cependant l'invention peut s'appliquer à tout autre type d'équipement ou d'ouvrage de production d'énergie électrique, notamment tout type de centrale électrique ou barrage par exemple.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système comprenant en combinaison un serveur (100) et un dispositif d'affichage mobile (200) comportant au moins un écran d'affichage (210), une unité centrale de traitement (220), un moyen de prise de vue (230), un moyen (240) de connexion sans fil avec le serveur (100), un moyen de géolocalisation (250) et un moyen de type boussole (260) adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue (230), dans lequel le serveur (100) comprend des moyens (110) de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage et le serveur (100) et le dispositif d'affichage mobile (200) comprennent en outre en combinaison des moyens adaptés pour définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue (230) et affichée sur l'écran d'affichage (210).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la simulation dynamique tient compte de données météorologiques locales réelles du lieu d'implantation de l'équipement ou ouvrage en devenir et du lieu d'observation, obtenues via le serveur (100), notamment pour agir sur l'animation dynamique, par exemple en modifiant la vitesse de rotation des pales d'une éolienne simulée et de l'apparence de l'éolienne.
3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de conversion des coordonnées géographiques déterminées par le moyen de géolocalisation (250) en un code reconnu par une banque de données météorologiques, des moyens d'interrogation d'une base de données géographiques, pour obtenir par exemple des informations sur la force et la direction du vent pour le code indiqué, et des moyens de modélisation de l'animation dynamique par exemple de la vitesse de rotation des pales d'éoliennes, à partir de la force et la direction du vent obtenues.
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend également des moyens pour obtenir un indice de visibilité et affiner la simulation dynamique sur cette base, par exemple atténuer ou renforcer la couleur de l'animation dynamique.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour proposer en option des simulations de l'équipement ou ouvrage dans des situations respectivement de conditions météorologiques minimales et maximales par exemple en termes de force et direction du vent, ainsi que selon des indices de visibilité respectivement minimal et maximal, afin de permettre à l'observateur de bien percevoir l'impact de l'équipement ou ouvrage dans de telles conditions extrêmes.
6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour proposer en option des simulations de l'équipement ou ouvrage dans des conditions variables d'éclairage, soit à partir d'un ensoleillement maximal jusqu'à à la nuit, afin de permettre à l'observateur de bien ressentir l'aspect visuel de l'équipement ou ouvrage dans une large palette d'éclairage.
7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour générer, à l'aide d'un haut- parleur intégré dans le dispositif (200) un signal sonore représentatif du niveau sonore qui serait produit par l'équipement ou ouvrage en devenir au niveau du lieu d'observation où se trouve l'observateur possédant le dispositif mobile (200).
8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'intensité du signal sonore généré par le dispositif (200) est contrôlée pour tenir compte de la distance entre l'équipement ou ouvrage et l'utilisateur du dispositif, et le cas échéant des conditions météorologiques particulières en temps réel, par exemple de la température de l'air, de la pression de l'air, du degré d'hygrométrie et de la force et de la direction du vent.
9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour générer, à l'aide d'un haut- parleur intégré dans le dispositif (200) un signal sonore représentatif du niveau sonore qui serait produit par l'équipement ou ouvrage en devenir au niveau du lieu d'observation où se trouve l'observateur possédant le dispositif mobile (200) en suivant l'évolution de la simulation visuelle dynamique, par exemple selon l'évolution de la vitesse de rotation des pales d'une éolienne simulée en superposition sur l'écran (210).
10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour générer des simulations sonores extrêmes, c'est-à-dire une simulation du niveau sonore maximal susceptible d'être ressenti à partir du point d'observation réel ou se trouve l'observateur dans les conditions les plus défavorables de fonctionnement et météorologiques de l'équipement ou ouvrage en devenir.
11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour superposer une échelle de référence dimensionnelle sur l'image réelle prélevée par le module de prise de vue (230).
12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour superposer une échelle de référence dimensionnelle basée sur la taille de bateaux circulant dans l'environnement.
13. Système selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour obtenir des données représentatives de la localisation et de la dimension de bateaux susceptibles d'apparaître sur l'écran d'affichage (210) à partir de données publiques et superposer sur l'écran d'affichage (210) des informations liées.
14. Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour afficher sur l'écran (210) des informations additionnelles affichées sur l'écran (210), représentatives de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir.
15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour afficher sur l'écran
(210) une cartographie de la région où l'implantation de l'équipement ou ouvrage est prévue, comportant en surcharge une représentation (400) de la zone qui pourrait être alimentée de manière autonome par l'équipement ou l'ouvrage en devenir losqu'il est en production ou des informations chiffrées en terme de populations ou habitations susceptibles d'être alimentées par l'équipement ou l'ouvrage dans des conditions définies.
16. Système selon l'une des revendications 14 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour afficher sur l'écran (210) des informations additionnelles représentatives de l'impact énergétique de l'équipement ou ouvrage en devenir dans les conditions météorologiques en vigueur au moment de l'observation ou dans des conditions météorologiques moyennes ou maximales.
17. Système selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour moduler, à la demande de l'observateur, les paramètres de l'équipement ou de l'ouvrage en devenir, afin de permettre à l'observateur de percevoir la part d'impact visuel et/ou sonore attribuable à tel ou tel élément de l'équipement ou de l'ouvrage, par exemple dans le cadre d'une étude d'impact de l'implantation future d'un champ d'éoliennes, une sélection du nombre d'éoliennes, de leur hauteur ou encore du lieu précis de leur implantation respective.
18. Système selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour soit générer automatiquement successivement sur le dispositif (200) des options de simulations, telles que des simulations dans des conditions maximales météorologiques par exemple force maximale du vent, niveau extrêmes d'indice de visibilité, soit mettre ces options à disposition de l'utilisateur lequel peut les sélectionner suite à des messages visuels affichés sur l'afficheur (210), par saisie de codes de sélection sur un module de saisie du dispositif (200).
19. Système selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour définir une ligne d'horizon théorique et assurer l'affichage de cette ligne d'horizon théorique sur l'écran d'affichage (210), notamment sous forme d'un arc de cercle centré sur le point d'observation où se situe le dispositif d'affichage mobile (200) et possédant un rayon égal à celui de la distance de l'horizon.
20. Système selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens adaptés pour prendre en compte une différence éventuelle entre l'angle de prise de vue réel du moyen de prise de vue (230) et l'angle de prise de vue théorique utilisé pour la définition de la simulation dynamique de l'ouvrage en devenir.
21. Dispositif d'affichage mobile tel qu'il est défini dans l'une des revendications 1 à 20.
22. Procédé d'affichage d'une simulation d'un équipement ou ouvrage en devenir sur une prise de vue réelle du lieu d'implantation de cet équipement ou ouvrage, mettant en œuvre en combinaison un serveur (100) et un dispositif d'affichage mobile (200) comportant au moins un écran d'affichage (210), une unité centrale de traitement (220), un moyen de prise de vue (230), un moyen (240) de connexion sans fil avec le serveur, un moyen de géolocalisation (250) et un moyen de type boussole (260) adapté pour détecter l'orientation géographique du moyen de prise de vue (230), ledit procédé comprend une étape préalable de mémorisation de données de géolocalisation d'au moins un équipement ou ouvrage en devenir et de données d'architecture générale de cet équipement ou ouvrage dans le serveur (100) et comprend en outre les étapes consistant à définir, sur la base des informations de géolocalisation de l'équipement ou ouvrage en devenir mémorisées dans le serveur, des informations de géolocalisation réelles détectées du dispositif d'affichage mobile (200) et de l'orientation détectée de la prise de vue, une simulation dynamique dudit équipement ou ouvrage en devenir et à assurer la superposition de cette simulation dynamique sur l'image en temps réelle issue du moyen de prise de vue (230) et affichée sur l'écran d'affichage (210).
23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé par le fait que la simulation superposée sur l'image réelle de la prise de vue est une simulation de l'équipement ou de l'ouvrage en fonctionnement, par exemple pour une éolienne, pales en rotation, ou encore pour une centrale possédant des tours de refroidissement, avec des volutes de vapeur s'échappant des tours.
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