EP2791697A1 - Vorrichtung und verfahren zur darstellung ermittelter zielparameter in einem aufklärungsgebiet liegender ziele mit einer anzeige - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur darstellung ermittelter zielparameter in einem aufklärungsgebiet liegender ziele mit einer anzeige

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Publication number
EP2791697A1
EP2791697A1 EP12805976.3A EP12805976A EP2791697A1 EP 2791697 A1 EP2791697 A1 EP 2791697A1 EP 12805976 A EP12805976 A EP 12805976A EP 2791697 A1 EP2791697 A1 EP 2791697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
parameters
reconnaissance
display
unique
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12805976.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens-Heiko Dinter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Elektronik GmbH filed Critical Atlas Elektronik GmbH
Publication of EP2791697A1 publication Critical patent/EP2791697A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/8083—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems determining direction of source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/56—Display arrangements
    • G01S7/62—Cathode-ray tube displays
    • G01S7/6263—Cathode-ray tube displays in which different colours are used
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S7/56—Display arrangements
    • G01S7/62—Cathode-ray tube displays
    • G01S7/6281—Composite displays, e.g. split-screen, multiple images

Definitions

  • the invention relates to a device for displaying one or more determined target parameters of one or more targets in a reconnaissance area with a display according to the preamble of claim 1 and a method for displaying one or more determined target parameters of one or more targets located in a reconnaissance area with a display according to the preamble of claim 8.
  • linear acoustic antennas are used for determining or detecting target parameters of sound-emitting or sound-reflecting watercraft, the so-called targets, which are located in a reconnaissance area.
  • the linear acoustic antennas are also called towed antennas since they are used by towing vehicles, e.g. of surface vessels or submarines, hereafter commonly referred to as a self-boat, are towed or dragged through the water.
  • a target parameter is e.g. the bearing angle of a target which lies between two legs, which, on the one hand, e.g. is formed by a straight line from the self-boat to the destination and on the other hand from a straight line which describes the advance direction of the self-boat.
  • the frequencies of the sound waves which a target radiates or reflects are also to be designated as target parameters of the target.
  • a towed antenna has an acoustic section with a number of electroacoustic or optoacoustic transducers, which are also called sound transducers, receivers or hydrophones.
  • electroacoustic or optoacoustic transducers which are also called sound transducers, receivers or hydrophones.
  • sound transducers With the sound transducers, sound waves that propagate from the above targets are received and converted into electrical or optical see received signals converted.
  • the target parameters of the targets in the reconnaissance area are then determined from these electrical or optical received signals.
  • the reconnaissance area is usually divided into several areas, hereinafter referred to as reconnaissance sub-areas.
  • Towing antennas usually have an all-round characteristic, e.g. the destination parameter bearing is ambiguous. This means that, although a bearing angle of a target can be determined, this is possible standing in any direction on the leg, which describes the orientation of the antenna. Therefore, then the position of a target, the bearing angle has been determined with such a towed antenna, to call an ambiguous target parameter.
  • drag antennas are also known in which the receivers are arranged in a special way and in which it is therefore possible to determine clear target parameters.
  • the reconnaissance area is confined to a reconnaissance sub-area in which a destination is suspected.
  • Clear target parameters can then be determined for this target, which are assigned to the reconnaissance area in which the target is suspected.
  • the received signals are added in groups and then considered only the resulting sum received signals that are set in a certain relation to each other.
  • Summation received signals generated from the sound waves of a target have a greater signal-to-noise ratio than the received signals generated from these sound waves. Therefore, these sum receive signals also enable one to determine target parameters of a comparatively weaker target whose radiated or reflected sound waves produce receive signals having a low signal-to-noise ratio compared to stronger targets. It should be noted, however, that the investigator the target parameters of a weaker target is no longer possible to limit the reconnaissance area to a reconnaissance sub-area in which the target is suspected.
  • the target parameters are then displayed with an indicator so that an operator can evaluate them.
  • the display has for this purpose a plurality of areas, which are referred to below display part areas on. Further, each Auftechnikungsteil which one of the display sub-areas is assigned.
  • the operator can now toggle the display to display on the one hand the target parameters of the targets in the reconnaissance area as unique and on the other hand as ambiguous target parameters. If the display shows the ambiguous destination parameters of the destinations, then the destination parameters of the destinations are displayed in each display subarea assigned to the possible reconnaissance subareas in which the destinations are assumed in each case. If, however, the display shows the unique destination parameters of the destinations, the destination parameters of the destinations are displayed only in the display subarea associated with the reconnaissance subarea in which the respective destination is suspected.
  • a typical situation in which the operator would have to toggle the display could be when, for example, a torpedo approaches a surface ship with a towed antenna from a distance.
  • This torpedo would be a weak target in the distance. Therefore, the depiction of reliable target parameters would only be possible by displaying the ambiguous target parameters with the display. After approaching the torpedo, the operator will then change the display to represent the unique target parameters and thus be able to proceed targeted against the approaching torpedo. This results in the problem that another torpedo, which would approach from a distance and thus again would represent a weak target, not or only with conflicting target parameters on the display would be visible, so that it would be ignored by the operator under certain circumstances.
  • the invention is therefore based on the technical problem of relieving the operator of the task of displaying, in particular in stress situations, e.g. in a torpedo attack, toggle.
  • the invention solves this technical problem by a device for displaying one or more determined target parameters of one or more targets located in a reconnaissance area with a display according to claim 1 and by a method for displaying one or more determined target parameters of one or more targets located in a reconnaissance area A display according to claim 8.
  • one or more determined target parameters of one or more targets located in a reconnaissance area are displayed with a display.
  • the display is divided into several areas, which are referred to below display sub-areas.
  • the reconnaissance area is divided into several areas. Deise areas of the FriedGermanungs concerneds are called Heilungsteil. Each AtomGermanungsteil is also associated with a display part area.
  • the determined target parameters of a target include one or more unique target parameters of the target associated with a particular reconnaissance subdomain in which the target is suspected. Furthermore, the determined target parameters comprise one or more ambiguous target parameters of the target that are assigned to all of the reconnaissance subregions.
  • the one or more unambiguous target parameters of the target or the ambiguous target parameter (s) of the target of the determined target parameter (s) are selected.
  • the one or more selected destination parameters as shown below, with the display shown.
  • the one or more selected target parameters of the determined target parameters of a target are the unique target parameter (s)
  • this target will either only be in a display subarea assigned to the reconnaissance area of the unique destination parameter or in a display subarea associated with the enlightenment subarea of the unique destination parameters and additionally thereof distinguishable shown in other display sub-areas.
  • the target is assumed to lie in a defined reconnaissance area and the target parameter (s) of this target can only be distinguished on the display in the display subarea associated with this enlightenment subarea or in the subarray associated with this enlightenment subarea and additionally distinguishable therein shown further display sub-areas.
  • Distinguishable in the present context means that on the display the one or more unique target parameters in the display subarea associated with the reconnaissance subarea of the one or more unique target parameters are different, e.g. different color, brighter, darker, or with a different line type, be displayed as in the one or more display subregions.
  • the ambiguous target parameters are displayed in all display subareas that are assigned to possible enlightenment subareas.
  • the advantage of the device according to the invention or of the method according to the invention is that the operator no longer has to switch back and forth between the clear and ambiguous representation of targets or the target parameters of the targets in a reconnaissance area.
  • stronger targets for which the unambiguous target parameters can be determined with sufficient reliability and weaker targets for which only ambiguous target parameters can be determined with sufficiently reliable values are displayed simultaneously. shown.
  • the device comprises a receiving means comprising a towed antenna with sound transducers, e.g. Sound receivers or receivers, which are also called hydrophones has. These transducers are either electroacoustic or optoacoustic transducers.
  • the towed antenna and its sound transducers receive sound waves which are radiated and / or reflected by targets, and these sound waves are converted into received signals. These received signals are electrical or optical signals.
  • the presentation of target parameters, which are determined with the receivers of a towed antenna, is advantageous because with a towed antenna, compared to other receiving means, a particularly high range and thus a particularly large reconnaissance area is achieved.
  • the sound transducers are arranged in spaced-apart groups of at least three sound transducers.
  • several groups with sound transducers are arranged in this acoustic section, viewed over the length of the acoustic section.
  • at least three transducers are arranged in the region of a cross-sectional area through the acoustic section.
  • each group of sound transducers additionally has a position sensor, with which position information of the sound transducers respectively of each of the groups is determined and from these positional information of each group a position information signal for the respective group is generated.
  • a direction generator or a direction-forming step is provided. With the direction generator or the direction-forming step alternately unambiguous direction signals are formed with a unique main receiving direction and ambiguous direction signals with a Rundum suspectizing having main receiving direction.
  • Unique directional signals are formed by adding the received signals of the sound transducers with a time delay and / or out of phase.
  • it is important that such a time delay or phase shift of the individual received signals is selected such that propagation time differences from a unique direction, the main receiving direction, of sound waves incident on the acoustic section are suppressed.
  • Aufadd ist it is important to note the position information signals with the location information contained in the position sensors of the sound transducer, so that the time delays or the phase shifts of the individual received signals are mutually correctly selected.
  • the ambiguous directional signals are obtained by adding the reception signals of each group of sound transducers respectively within the group, thereby obtaining sum reception signals. Subsequently, these sum received signals are added in a time-delayed or out-of-phase manner in order to suppress time differences on the acoustic section of incident sound waves from an omnidirectional characteristic receiving direction.
  • Unique directional signals having a unique main receiving direction have predominantly frequencies of sound waves incident on the acoustic section from the region of a straight line on the acoustic section at an angle, the region of the straight line corresponding to the unambiguous main receiving direction.
  • Ambiguous directional signals having an omnidirectional characteristic main receiving direction mainly have frequencies of Sound waves incident on the acoustic section from the region of a line at an angle on the acoustic section, rotating at a constant angle about the acoustic section, the region of the rotating straight line corresponding to a main receiving direction with an omnidirectional characteristic.
  • a straight acoustic section is assumed, since the above-described ambiguity of the target parameters does not result in a curved acoustic section.
  • a value of a signal-to-interference distance are set. If the directional signal determined from the sound waves of a target, e.g. a medium signal-to-noise distance above the set value, then the target is a strong target. Otherwise, if the average signal-to-noise ratio of this directional signal is below or below the set value, the target is then e.g. a weak target.
  • a destination information determiner or a destination information determination step is provided. With the destination information determiner or with the destination information determination step, one or more unique destination parameters are determined in each case for the destinations lying in the reconnaissance area from the unambiguous direction signals. Furthermore, one or more ambiguous target parameters are determined for targets in the reconnaissance area.
  • An advantage of the determination of unambiguous and ambiguous target parameters, respectively, for the targets in the reconnaissance area is that the ambiguous and unambiguous target parameters of a target are available at all times in order to be displayed on the display.
  • manually selectable parameters for example, an operator can determine for each target by selecting for the target whether the unique or ambiguous target parameters are displayed.
  • target parameters to be selected automatically the unique target parameters of a target suspected in the reconnaissance subarea are output if the clear direction signals used to determine the clear target parameters have a signal-to-interference distance that is above a threshold value. Otherwise, if the unique directional signals used to determine the unique target parameters have a signal-to-noise ratio that is below or partially below the threshold, the ambiguous target parameter (s) will be selected.
  • the manual selection allows an operator to determine for himself whether a target will display the unique or ambiguous target parameters with the display.
  • Automatic selection which compares the signal-to-interference distance of the unique directional signals with a threshold, only outputs unique destination information for a destination if these unique destination parameters are likely to be correct and / or well-defined based on a well chosen or defined threshold. or trusted. Otherwise, conflicting or unlikely unique destination parameters will be suppressed and only the ambiguous destination parameters of the destination will be output.
  • the one or more ambiguous target parameters of a target are displayed in two display subregions assigned to a respective enlightenment subarea using the display means or in the presentation step.
  • these two reconnaissance subregions correspond to a starboard side and a port side region of the reconnaissance area, as seen from the towed antenna.
  • Dividing the reconnaissance area into two reconnaissance subareas allows a clearer representation of the reconnaissance area on the display. Two areas of reconnaissance are useful here, since the three-dimensional ambiguity problem
  • the directional signals can be limited to a two-dimensional problem by knowing the depths at which targets move.
  • Figure 1 is a plan view of a watercraft with a towed acoustic linear antenna and a Aufteilungs concerning the linear antenna.
  • FIG. 2 shows a display with illustrated target parameters
  • FIG 3 shows a display with respect to FIG 2 alternative representation of target parameters.
  • Fig. 4 shows a schematic structure of an embodiment of the device according to the invention.
  • Fig. 5 steps of an embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a watercraft 10 with a towed antenna 12, the towed antenna 12 having an acoustic section 14.
  • the acoustic section 14 has sound transducers 16 and position sensors 18.
  • sound transducers 16 which are eg hydrophones
  • sound waves are received and from the sound waves received signals for each transducer 16 is determined.
  • Direction signals are then formed with these received signals, whereby ambiguous direction signals and unambiguous direction signals are determined by a special arrangement of the sound transducer 16, which is not shown in detail in FIG. 1 for clarity.
  • Ambiguous direction signals have the disadvantage that they are ambiguous and therefore can not be assigned to exactly one receive direction, but have a higher sensitivity to unambiguous direction signals that can be assigned to exactly one receive direction.
  • the ambiguous direction of an ambiguous direction signal is represented by the two lobes 20a and 20b of a main receiving direction.
  • These lobes 20a and 20b correspond to the usual in antennas representation of a main receiving direction with omnidirectional characteristic in which the antenna has the highest reception power.
  • the lobes 20a and 20b are shown here in two dimensions, which would form a conical funnel along a rotational axis along which the axis of rotation of the acoustic section 14 of the linear trailing antenna 12 would extend in three-dimensional view.
  • the length of such lobes for the sensitivity of the antenna from the receiving direction or main receiving direction of the lobe are the length of such lobes for the sensitivity of the antenna from the receiving direction or main receiving direction of the lobe.
  • the o.g. to form clear directional signals each have a single lobe or main receiving direction, as shown in Fig. 1 by the lobe 22.
  • This lobe 22 now points in a main receiving direction, but is smaller in relation to the main lobes 20a and 20b, thereby symbolizing a lower sensitivity in this main receiving direction.
  • this lobe 24 has the same receiving direction as the lobe 20b, wherein the sensitivity in the main receiving direction with the lobe 24 is lower than with the lobe 20b.
  • Fig. 1 shows a target 26 which lies in the receiving direction of the lobes 24 and 20b.
  • This objective 26 is so far away from the acoustic section 14 that it can be called a weaker target.
  • the target parameters of this goal would be bad or not detectable with a unique directional signal symbolized by the main lobe 24.
  • ambiguous target parameters can be determined with the ambiguous directional signal represented by the legs 20a, 20b.
  • FIG. 1 shows another target 28 that is closer than the target 26 to the acoustic section 14 and therefore may be referred to as a stronger target.
  • unambiguously target parameters can be determined on the basis of a clear direction signal with the main lobe 22.
  • the unambiguous directional signal determined with the sound waves of the targets 26 and 28 thus has, for example, a signal-to-interference distance which is below a threshold value for the target 26, while the unambiguous directional signal determined with the sound waves of the target 28 is signal-to-target Generates a noise gap that is above the threshold.
  • the acoustic section 20 thus determines unambiguous and ambiguous direction signals, with the unambiguous and ambiguous direction signals being used to ascertain unambiguous and ambiguous target parameters of targets 26, 28 which are assumed to lie in a reconnaissance area 30 shown here.
  • the reconnaissance area 30 shown here is here divided into a starboard-side reconnaissance sub-area 32 and a port-side reconnaissance sub-area 34.
  • FIG. 2 shows a display 36 which has two display subregions 38 and 40.
  • the dashed line 42 separates the two display sub-areas 38 and 40.
  • the display 36 has a time axis 44, which applies to both display sub-areas 38 and 40.
  • the display 36 has two angle axes 46 and 48. Assuming, for example, that the display portion 38 corresponds to the enlightenment portion 34, and the display portion 40 corresponds to the enlightenment portion 32, the angle axis 46 represents the port angle between a target 26, 28 and the direction of travel Acoustic section 14 of the linear antenna 12.
  • the angle axis 48 then stands for starboard-side angles between a target 26, 28 and the direction of travel-oriented acoustic section 14 of the linear antenna 12
  • the lines 50a and 50b correspond, for example, to the time profile of an angle between the target 26 and the linear antenna 14.
  • a target parameter of the target 26 namely the angle or bearing angle
  • the lines 50a and 50b are represented by the lines 50a and 50b.
  • ambiguous direction signals can reliably be determined, as has been described with reference to FIG. 1.
  • target Parameters that are determined from the ambiguous direction signals and therefore displayed as ambiguous target parameters on the display 36 in Fig. 2 therefore, it is indistinguishable whether the target 26 is on the right side or left side or port side or starboard side of the linear antenna 14.
  • clear target parameters of the target 28 can be determined from a unique direction signal.
  • the time profile of a unique target parameter of the target 28 is shown on the display with the line 52 a in the display sub-area 48, which is associated with the reconnaissance sub-area 32.
  • the line 52a corresponds to the time profile of the angle of the target 28 to the linear antenna 14 and the bearing angle of the target 28. This is different from the line 52b distinguishable by the left and right sides of the line 52a in addition dashed lines.
  • the target parameter, namely the angle, of the target 28 is thus represented by the lines 52a and 52b, wherein the line 52a is graphically highlighted relative to the line 52b, that is distinguishable from the line 52b.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a display 36, wherein the same reference numbers here correspond to the same features as in FIG. 2.
  • the unique target parameters are now shown only by the line 52a. Now that the line 52b is omitted, a distinction between the lines 52a and 52b is no longer necessary.
  • the display 44 in FIG. 3 clearly shows, as in FIG. 2, that the target 26 lies either in the starboard-side reconnaissance sub-area 32 or in the port-side reconnaissance sub-area 34, while it can be clearly established that the destination 28 is in the starboard-side Enlightenment sub-area 32 is located.
  • Fig. 4 shows an embodiment of the device according to the invention.
  • the device has position sensors 18 and sound transducers 16. With the sound transducers 16 sound waves are received and converted into received signals 54.
  • location information is used to determine each of the groups of sound transducers 16 with the position sensors 18 and to feed them to a direction generator 58 as position information signals 56.
  • the direction generator 58 determines alternately or in parallel from the received signals 54 and the position signals.
  • information signals 56 unique directional signals 60 and ambiguous directional signals 62.
  • the unique directional signals 60 and the ambiguous directional signals 62 are applied to a destination information determiner 64 which determines unique destination parameters 66 from the unique directional signals 60 and ambiguous destination parameters 68 from the ambiguous directional signals 62.
  • the unique destination parameters 66 and the ambiguous destination parameters 68 are supplied to a selection means 70.
  • the unique destination parameters 66 are selected when the unique directional signals 60 from which the unique destination parameters 66 were determined have a signal-to-interference distance that is above an adjustable or fixed threshold. Otherwise, the selection means 70 select ambiguous target parameters 68. The selected target parameters 72 are then fed to a display means 76 and displayed therewith on a display 36.
  • the direction generator 58, the destination information determiner 64 and the selection means 70 are part of a signal processing means 74.
  • the signal processing means 74 has further components which are not shown here for clarity.
  • the received signals 54 are first pre-amplified and analog-digitally converted and / or differently or additionally prepared for the signal processing before being supplied to the direction generator 58. The same applies to the position information signals 56.
  • Fig. 5 shows the sequence of an embodiment of the method according to the invention.
  • the method initially has a receiving step 78 in which the position information of each of the groups of transducers 16 is determined and converted into position information signals 56 and in which the received signals 54 with the transducers 16 from the sound waves of targets 26, 28 are determined.
  • the receiving step 78 is followed by a direction-forming step 80, in which unambiguous direction signals 60 and ambiguous direction signals 62 are determined from the received signals 54.
  • a destination information determination step 82 in which unambiguous destination parameters 66 from the unique navigation tion signals 60 and the position information signals 56 are determined.
  • ambiguous target parameters 68 are formed from the ambiguous direction signals 62.
  • a selection step 84 in which the unique target parameters 66 or the ambiguous target parameters 68 are selected.
  • the direction forming step 80, the destination information determination step 82, and the selecting step 84 are substeps of a signal processing step 86.
  • a presentation step 88 follows, in which the destination parameters 72 selected in the selection step 84 are displayed on a display 36.
  • the present invention provides secure monitoring of the targets in a reconnaissance area with a display. In this case, manually switching the display between the representation of unambiguous and ambiguous target parameters is unnecessary.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung ermittelter Zielparameter von in einem Aufklärungsgebiet (30) liegenden Zielen (26, 28) mit einer Anzeige (36). Hierzu weist die Anzeige (36) mehrere Bereiche, nachfolgend Anzeigeteilbereiche (38, 40) genannt, und das Aufklärungsgebiet (30) mehrere Bereiche, nachfolgend Aufklärungsteilgebiete (32,34), auf. Ferner ist jedem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) ein Anzeigeteilbereich (38, 40) zugeordnet. Die ermittelten Zielparameter eines Ziels (26, 28) umfassen eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28), die einem bestimmten Aufklärungsteilgebiet (32, 34) zugeordnet sind, und mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26,28), die allen Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordnet sind. Ferner weist die Vorrichtung Auswahlmittel (70) zum Auswählen der eindeutigen oder mehrdeutigen Zielparameter (66, 68) eines Ziels (26,28) und Darstellungsmittel (76) zum Darstellen der ausgewählten Zielparameter (72) auf. Hierbei ist das Darstellungsmittel (76) derart ausgebildet, um ausgewählte eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) nur in einem dem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) der eindeutigen Zielparameter (66) zugeordneten Anzeigeteilbereich (38, 40) oder zusätzlich hiervon unterscheidbar in einem oder mehreren weiteren Anzeigeteilbereichen (38, 40) darzustellen. Ferner ist das Darstellungsmittel (76) derart ausgebildet, um ausgewählte mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26, 28) in allen den Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordneten Anzeigeteilbereichen (38, 40) darzustellen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung ermittelter
Zielparameter in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit
einer Anzeige
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrerer in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit einer Anzeige nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Darstellen eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrerer in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit einer Anzeige nach dem Oberbegriff von Anspruch 8.
In der Wasserschalltechnik werden akustische Linearantennen zum Ermitteln bzw. zum Detektieren von Zielparametern schallabstrahlender oder schallreflektierender Wasserfahrzeuge, den sog. Zielen, die sich in einem Aufklärungsgebiet befindenden, verwendet. Die akustischen Linearantennen werden auch Schleppantennen genannt, da sie von Schleppfahrzeugen, z.B. von Oberflächenschiffen oder U-Booten, die im Folgenden allgemein als Eigenboot bezeichnet werden, durch das Wasser geschleppt bzw. gezogen werden. Ein Zielparameter ist z.B. der Peilwinkel eines Ziels, der zwischen zwei Schenkeln liegt, die einerseits z.B. durch eine Gerade vom Eigenboot zu dem Ziel und andererseits aus einer Geraden, die die Vorausrichtung des Eigenboots beschreibt, gebildet werden. Ferner sind auch die Frequenzen der Schallwellen, die ein Ziel abstrahlt oder reflektiert als Zielparameter des Ziels zu bezeichnen.
Eine Schleppantenne weist eine Akustiksektion mit einer Anzahl von elektroakus- tischen oder optoakustischen Wandlern auf, die auch Schallwandler, Empfänger oder Hydrophone genannt werden. Mit den Schallwandlern werden Schallwellen, die sich von den o.g. Zielen ausbreiten, empfangen und in elektrische oder opti- sehe Empfangssignale umgewandelt. Aus diesen elektrischen oder optischen Empfangssignalen werden dann die Zielparameter der im Aufklärungsgebiet liegenden Ziele ermittelt. Das Aufklärungsgebiet wird gewöhnlich in mehrere Bereiche, nachfolgend Aufklärungsteilgebiete genannt, eingeteilt.
Schleppantennen weisen gewöhnlich eine Rundumcharakteristik auf, durch die z.B. der Zielparameter Peilung mehrdeutig ist. Das bedeutet, dass zwar ein Peilwinkel eines Ziels bestimmt werden kann, wobei dieser auf dem Schenkel, der die Ausrichtung der Antenne beschreibt, in beliebiger Richtung stehend möglich ist. Daher ist dann die Lage eines Ziels, dessen Peilwinkel mit einer derartigen Schleppantenne bestimmt worden ist, als mehrdeutiger Zielparameter zu bezeichnen.
Es sind jedoch auch Schleppantennen bekannt, bei denen die Empfänger in besonderer Weise angeordnet sind und bei denen es daher möglich ist eindeutige Zielparameter zu bestimmen. Hierdurch kann z.B. das Aufklärungsgebiet auf ein Aufklärungsteilgebiet beschränkt werden, in dem ein Ziel vermutet wird. Für dieses Ziel lassen sich dann eindeutige Zielparameter bestimmen, die dem Aufklärungsgebiet, in dem das Ziel vermutet wird, zugeordnet sind. Zur Bestimmung der eindeutigen Zielparameter ist es nötig, die Empfangssignale weitestgehend aller in besonderer Weise angeordneter Empfänger für sich genommen in bestimmter Relation zueinander gesetzt zu betrachten.
Ferner ist es bei derartigen Schleppantennen mit der besonderen Anordnung der Empfänger zum Bestimmen eindeutiger Zielparameter auch möglich, die o.g. mehrdeutigen Zielparameter zu ermitteln. Hierzu werden die Empfangssignale gruppenweise aufaddiert und dann nur die daraus resultierenden Summenempfangssignale betrachtet, die in bestimmter Relation zueinander gesetzt sind. Aus den Schallwellen eines Ziels erzeugte Summenempfangssignale weisen gegenüber den für sich genommenen aus diesen Schallwellen erzeugten Empfangssignalen einen größeren Signal-zu-Stör-Abstand auf. Daher wird es durch diese Summenempfangssignale ermöglicht, auch Zielparameter eines vergleichsweise schwächeren Ziels zu bestimmen, dessen abgestrahlte oder reflektierte Schallwellen Empfangsignale mit einem im Vergleich zu stärkeren Zielen geringen Signal-zu-Stör-Abstand erzeugen. Zu beachten ist jedoch, dass es bei der Ermitt- lung der Zielparameter eines schwächeren Ziels nicht mehr möglich ist, das Aufklärungsgebiet auf ein Aufklärungsteilgebiet zu beschränken, in dem das Ziel vermutet wird.
Die Zielparameter werden dann mit einer Anzeige dargestellt, damit ein Operator diese auswerten kann. Die Anzeige weist dazu mehrere Bereiche, die nachfolgend Anzeigeteilbereiche genannt werden, auf. Ferner ist jedem Aufklärungsteilgebiet einer der Anzeigeteilbereiche zugeordnet.
Der Operator kann die Anzeige nun hin- und herschalten, um sich einerseits die Zielparameter der Ziele im Aufklärungsgebiet als eindeutige und andererseits als mehrdeutige Zielparameter anzeigen zu lassen. Werden mit der Anzeige die mehrdeutigen Zielparameter der Ziele angezeigt, so werden die Zielparameter der Ziele jeweils in allen Anzeigeteilbereichen angezeigt, die den möglichen Aufklärungsteilgebieten zugeordnet sind, in denen die Ziele jeweils vermutet werden. Werden mit der Anzeige hingegen die eindeutigen Zielparameter der Ziele angezeigt, so werden die Zielparameter der Ziele nur in dem Anzeigeteilbereich angezeigt, der dem Aufklärungsteilgebiet zugeordnet ist, in dem das jeweilige Ziel vermutet wird.
Eine typische Situation, bei der der Operator die Anzeige Hin- und Herschalten müsste, könnte entstehen, wenn sich z.B. ein Torpedo einem Oberflächenschiff mit einer Schleppantenne aus der Ferne nähert. Dieser Torpedo würde in der Ferne ein schwaches Ziel darstellen. Daher wäre die Darstellung zuverlässiger Zielparameter nur durch die Darstellung der mehrdeutigen Zielparameter mit der Anzeige möglich. Nach Annäherung des Torpedos wird der Operator dann die Anzeige umstellen, um die eindeutigen Zielparameter darzustellen und damit zielgerichtet gegen den sich nähernden Torpedo vorgehen zu können. Hierbei ergibt sich das Problem, dass ein weiterer Torpedo, der sich aus der Ferne nähern und damit wiederum ein schwaches Ziel darstellen würde, nicht oder nur mit widersprüchlichen Zielparametern auf der Anzeige sichtbar wäre, so dass dieser unter Umständen vom Operator ignoriert werden würde. Um dies zu verhindern, muss der Operator nun also die Anzeige wieder umschalten und mit der Anzeige die mehrdeutigen Zielparameter darstellen. Stresssituationen können jedoch dazu führen, dass ein derartiges Hin-und-her-Schalten der Anzeige vergessen wird oder im falschen Zeitpunkt erfolgt. Dadurch würde eine unzureichende bzw. ungenügende Überwachung des Aufklärungsgebiets erfolgen.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, dem Operator die Aufgabe abzunehmen, das Displays, insbesondere in Stresssituationen, z.B. bei einem Torpedoangriff, hin- und herzuschalten.
Die Erfindung löst dieses technische Problem durch eine Vorrichtung zur Darstellung eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrerer in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit einer Anzeige gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren zum Darstellen eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrerer in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit einer Anzeige gemäß Anspruch 8.
Erfindungsgemäß werden ein oder mehrere ermittelte Zielparameter eines oder mehrerer in einem Aufklärungsgebiet liegender Ziele mit einer Anzeige dargestellt. Die Anzeige ist dabei in mehrere Bereiche aufgeteilt, die im Folgenden Anzeigeteilbereiche genannt werden. Ferner ist das Aufklärungsgebiet in mehrere Bereiche eingeteilt. Deise Bereiche des Aufklärungsgebiets werden im Folgenden Aufklärungsteilgebiete genannt. Jedem Aufklärungsteilgebiet ist zudem ein Anzeigeteilbereich zugeordnet.
Die ermittelten Zielparameter eines Ziels umfassen einen oder mehrere eindeutige Zielparameter des Ziels, die einem bestimmten Aufklärungsteilgebiet zugeordnet sind, in dem das Ziel vermutet wird. Ferner umfassen die ermittelten Zielparameter einen oder mehrere mehrdeutige Zielparameter des Ziels, die allen Aufklärungsteilgebieten zugeordnet sind.
Mit Auswahlmitteln der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. in einem Auswahlschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der oder die eindeutigen Zielparameter des Ziels oder der oder die mehrdeutige Zielparameter des Ziels des oder der ermittelten Zielparameter ausgewählt.
Mit Darstellungsmitteln der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. in einem Darstellungsschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der oder die ausge- wählten Zielparameter, wie im Folgenden beschrieben, mit der Anzeige dargestellt.
Im Falle, dass der oder die ausgewählten Zielparameter der ermittelten Zielparameter eines Ziels der oder die eindeutigen Zielparameter sind, wird dieses Ziel entweder nur in einem dem Aufklärungsgebiet des oder der eindeutigen Zielparameter zugeordneten Anzeigeteilbereich oder in einem dem Aufklärungsteilgebiet der eindeutigen Zielparameter zugeordneten Anzeigeteilbereich und zusätzlich hiervon unterscheidbar in weiteren Anzeigeteilbereichen dargestellt. Werden also für ein Ziel die eindeutigen Zielparameter ausgewählt, so wird das Ziel also in einem definierten Aufklärungsgebiet liegend vermutet und der oder die Zielparameter dieses Ziels auf der Anzeige nur in dem diesem Aufklärungsteilgebiet zugeordneten Anzeigeteilbereich oder in dem diesem Aufklärungsteilgebiet zugeordneten Anzeigeteilbereich und zusätzlich hiervon unterscheidbar in weiteren Anzeigeteilbereichen dargestellt.
Unterscheidbar bedeutet im vorliegenden Zusammenhang, dass auf der Anzeige der oder die eindeutigen Zielparameter in dem dem Aufklärungsteilgebiet des oder der eindeutigen Zielparameter zugeordneten Anzeigeteilbereich, andersartig, z.B. andersfarbig, heller, dunkler, oder mit einem anderen Linientyp, dargestellt werden als in dem oder den anderen Anzeigeteilbereichen.
Im Falle, dass der oder die ausgewählten Zielparameter der ermittelten Zielparameter eines Ziels der oder die mehrdeutigen Zielparameter sind, die also nicht in einem definierten Aufklärungsgebiet liegend vermutet werden, werden die mehrdeutigen Zielparameter in allen Anzeigeteilbereichen dargestellt, die möglichen Aufklärungsteilgebieten zugeordnet sind.
Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass der Operator nicht mehr zwischen der eindeutigen und mehrdeutigen Darstellung von Zielen bzw. den Zielparametern der Ziele in einem Aufklärungsgebiet hin- und herschalten muss. Es werden auf dem Display gleichzeitig stärkere Ziele, für die die eindeutigen Zielparameter ausreichend zuverlässig bestimmt werden können, und schwächere Ziele, für die lediglich mehrdeutige Zielparameter mit ausreichend zuverlässigen Werten bestimmt werden können, dargestellt. Dies führt dazu, dass in Stresssituationen kein Hin- und Herschalten der Anzeige mehr nötig ist und somit gewährleistet wird, dass der oder die Zielparameter der im Aufklärungsgebiet liegenden Ziele optimal dargestellt werden.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Empfangsmittel, das eine Schleppantenne mit Schallwandlern, z.B. Schallempfängern bzw. Empfänger, die auch Hydrophone genannt werden, aufweist. Diese Schallwandler sind entweder elektroakustische oder optoakustische Schallwandler. Gemäß einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens werden mit der Schleppantenne und deren Schallwandlern Schallwellen, die von Zielen abgestrahlt und/oder reflektiert werden, empfangen und diese Schallwellen in Empfangssignale gewandelt. Diese Empfangssignale sind hierbei elektrische oder optische Signale.
Das Darstellen von Zielparametern, die mit den Empfängern einer Schleppantenne ermittelt werden, ist vorteilhaft, da mit einer Schleppantenne, im Vergleich zu anderen Empfangsmitteln, eine besonders hohe Reichweite und damit ein besonders großes Aufklärungsgebiet erzielt wird.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform sind die Schallwandler in voneinander beabstandeten Gruppen von mindestens drei Schallwandlern angeordnet. Im Bereiche einer Akustiksektion der Schleppantenne sind also - über die Länge der Akustiksektion gesehen - mehrere Gruppen mit Schallwandlern in dieser Akustiksektion angeordnet. Innerhalb jeder Gruppe von Schallwandlern sind mindestens drei Schallwandler im Bereich einer Querschnittsfläche durch die Akustiksektion angeordnet. Mit diesen Gruppen von Empfängern können jeweils dieselben Schallwellen zeitlich- bzw. phasenverschobene empfangen werden.
Ferner weist jede Gruppe von Schallwandlern zusätzlich einen Lagesensor auf, mit dem Lageinformationen der Schallwandler jeweils jeder der Gruppen ermittelt und aus diesen Lageinformationen jeweils jeder Gruppe ein Lageinformationssignal für die jeweilige Gruppe erzeugt wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass einerseits eindeutige Zielparameter eines Ziels und andererseits mehrdeutige Zielparameter des Ziels jedoch mit einer erhöhten Zuverlässigkeit bei schwächeren Zielen gegenüber den eindeutigen Zielparametern empfangen werden.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform ist ein Richtungsbildner bzw. ein Richtungsbildungsschritt vorgesehen. Mit dem Richtungsbildner bzw. dem Richtungsbildungsschritt werden abwechselnd eindeutige Richtungssignale mit einer eindeutigen Hauptempfangsrichtung und mehrdeutige Richtungssignale mit einer eine Rundumcharakteristik aufweisenden Hauptempfangsrichtung gebildet.
Eindeutige Richtungssignale werden gebildet, indem die Empfangssignale der Schallwandler zeitverzögert und/oder phasenverschoben aufaddiert werden. Hierbei ist es wichtig, dass eine derartige Zeitverzögerung bzw. Phasenverschiebung der einzelnen Empfangssignale derart gewählt wird, dass Laufzeitunterschiede aus einer eindeutigen Richtung, der Hauptempfangsrichtung, auf die Akustiksektion einfallender Schallwellen unterdrückt werden. Vor der o.g. Aufaddierung ist es wichtig, die Lageinformationssignale mit den aus den Lagesensoren enthaltenen Lageinformationen der Schallwandler zu beachten, damit die Zeitverzögerungen bzw. die Phasenverschiebungen der einzelnen Empfangssignale zueinander richtig gewählt werden.
Die mehrdeutigen Richtungssignale werden erhalten, indem die Empfangssignale jeder Gruppe von Schallwandlern jeweils innerhalb der Gruppe aufaddiert werden, wodurch Summenempfangssignale erhalten werden. Daraufhin werden diese Summenempfangssignale zeitverzögert bzw. phasenverschoben aufaddiert, um wiederum Laufzeitunterschiede auf die Akustiksektion einfallender Schallwellen aus einer eine Rundumcharakteristik aufweisenden Hauptempfangsrichtung zu unterdrücken.
Eindeutige Richtungssignale mit einer eindeutigen Hauptempfangsrichtung weisen vornehmlich Frequenzen der Schallwellen auf, die aus dem Bereich einer in einem Winkel fest auf der Akustiksektion stehen Geraden auf die Akustiksektion einfallen, wobei der Bereich der Geraden der eindeutigen Hauptempfangsrichtung entspricht. Mehrdeutige Richtungssignale mit einer eine Rundumcharakteristik aufweisenden Hauptempfangsrichtung weisen vornehmlich Frequenzen der Schallwellen auf, die aus dem Bereich einer in einem Winkel auf der Akustiksektion stehenden, bei gleichbleibendem Winkel um die Akustiksektion rotierenden Geraden auf die Akustiksektion einfallen, wobei der Bereich der rotierenden Geraden einer Hauptempfangsrichtung mit einer Rundumcharakteristik entspricht. Hier und im Folgenden wird von einer geraden Akustiksektion ausgegangen, da sich die oben beschriebene Mehrdeutigkeit der Zielparameter nicht bei einer gekrümmten Akustiksektion ergibt.
Durch das abwechselnde Ermitteln eindeutiger und mehrdeutiger Richtungssignale ist es möglich, einerseits eindeutige Zielparameter von starken Zielen, die entweder näher am Eigenboot sind oder Schallwellen mit einer höheren Amplitude reflektieren oder abstrahlen als schwache Ziele, und andererseits mehrdeutige Zielparameter von schwachen Zielen, die entweder weiter vom Eigenboot entfernt sind oder Schallwellen mit einer geringeren Amplitude reflektieren oder abstrahlen als starke Ziele, zu ermitteln. Zur Abgrenzung von starken und schwachen Zielen kann z.B. ein Wert eines Signal-zu-Stör-Abstands festgelegt werden. Weist das aus den Schallwellen eines Ziels ermittelte Richtungssignal z.B. einen mittleren Signal-zu-Stör-Abstand auf, der oberhalb des festgelegten Werts liegt, so ist das Ziel dann ein starkes Ziel. Anderenfalls, wenn der mittlere Signal-zu-Stör-Abstand dieses Richtungssignals unterhalb oder teilweise unterhalb des festgelegten Werts liegt, so ist das Ziel dann z.B. ein schwaches Ziel.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform ist ein Zielinformationsermittler bzw. ein Zielinformationsermittlerschritt vorgesehen. Mit dem Zielinformationsermittler bzw. bei dem Zielinformationsermittlerschritt werden aus den eindeutigen Richtungssignalen ein oder mehrere eindeutige Zielparameter jeweils für im Aufklärungsgebiet liegende Ziele ermittelt. Ferner werden für Ziele, die im Aufklärungsgebiet liegen, ein oder mehrere mehrdeutige Zielparameter ermittelt. Vorteilhaft an der Bestimmung eindeutiger und mehrdeutiger Zielparameter jeweils für die im Aufklärungsgebiet liegenden Ziele ist, dass jederzeit die mehrdeutigen und eindeutigen Zielparameter eines Ziels zur Verfügung stehen, um auf der Anzeige dargestellt zu werden.
Ferner ist gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform beim Auswahlmittel bzw. im Auswahlschritt vorgesehen, für die im Aufklärungsgebiet liegenden Ziele jeweils entweder manuell oder automatisch den oder die eindeutigen oder mehrdeutigen Zielparameter auszuwählen. Im Falle manuell auszuwählender Parameter, kann ein Operator z.B. für jedes Ziel durch Auswahl für das Ziel bestimmen, ob die eindeutigen oder die mehrdeutigen Zielparameter dargestellt werden. Im Falle automatisch auszuwählender Zielparameter, werden die eindeutigen Zielparameter eines in dem Aufklärungsteilgebiet vermuteten Ziels ausgegeben, wenn die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter herangezogenen eindeutigen Richtungssignale einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der oberhalb eines Schwellenwerts liegt. Anderenfalls, wenn also die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter herangezogenen eindeutigen Richtungssignale einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der unterhalb oder teilweise unterhalb des Schwellenwerts liegt, wird der oder werden die mehrdeutigen Zielparameter ausgewählt.
Durch die manuelle Auswahl kann ein Operator selbst bestimmen, ob von einem Ziel die eindeutigen oder die mehrdeutigen Zielparameter mit der Anzeige dargestellt werden. Durch die automatische Auswahl, bei der der Signal-zu-Stör- Abstand der eindeutigen Richtungssignale mit einem Schwellenwert verglichen wird, werden nur eindeutige Zielinformationen für ein Ziel ausgegeben, wenn diese eindeutigen Zielparameter in Anlehnung an einen gut gewählten oder definierten Schwellenwert voraussichtlich richtig und/oder vertrauenswürdig sind. Anderenfalls werden widersprüchliche bzw. unwahrscheinliche eindeutige Zielparameter unterdrückt und nur die mehrdeutigen Zielparameter des Ziels ausgegeben.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform werden mit den Darstellungsmitteln bzw. im Darstellungsschritt der oder die mehrdeutigen Zielparameter eines Ziels in zwei jeweils einem Aufklärungsteilgebiet zugeordneten Anzeigeteilbereichen dargestellt. Hierbei entsprechen diese zwei Aufklärungsteilgebiete einem von der Schleppantenne aus gesehen steuerbordseitigen und einem backbordseitigen Bereich des Aufklärungsgebiets. Ein Aufteilen des Aufklärungsgebiets in zwei Aufklärungsteilgebiete ermöglicht eine übersichtlichere Darstellung des Aufklärungsgebiets auf der Anzeige. Hierbei sind zwei Aufklärungsgebiete sinnvoll, da das dreidimensionale Mehrdeutigkeitsproblem bei der Ermitt- lung der Richtungssignale durch Kenntnis der Tiefen, in denen sich Ziele bewegen auf ein zweidimensionales Problem beschränkt werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den anhand der Zeichnungen näher erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Wasserfahrzeug mit einer geschleppten akustischen Linearantenne sowie ein Aufklärungsgebiet der Linearantenne;
Fig. 2 eine Anzeige mit dargestellten Zielparametern;
Fig. 3 eine Anzeige mit gegenüber Fig. 2 alternativer Darstellung von Zielparametern;
Fig. 4 einen schematischen Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 5 Schritte eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt ein Wasserfahrzeug 10 mit einer Schleppantenne 12, wobei die Schleppantenne 12 eine Akustiksektion 14 aufweist. Die Akustiksektion 14 weist Schallwandler 16 und Lagesensoren 18 auf. Mit den Schallwandlern 16, die z.B. Hydrophone sind, werden Schallwellen empfangen und aus den Schallwellen Empfangssignale jeweils für jeden Schallwandler 16 ermittelt. Mit diesen Empfangssignalen werden dann Richtungssignale gebildet, wobei durch eine spezielle Anordnung der Schallwandler 16, die in Fig. 1 zur besseren Übersichtlichkeit nicht detailliert dargestellt ist, mehrdeutige Richtungssignale sowie eindeutige Richtungssignale ermittelt werden. Mehrdeutige Richtungssignale haben den Nachteil, dass sie mehrdeutig und daher nicht genau einer Empfangsrichtung zuordenbar sind, weisen dabei aber eine höhere Sensitivität gegenüber eindeutigen Richtungssignalen, die genau einer Empfangsrichtung zuordenbar sind, auf. In Fig. 1 ist die mehrdeutige Richtung eines mehrdeutigen Richtungssignals durch die beiden Keulen 20a und 20b einer Hauptempfangsrichtung dargestellt. Diese Keulen 20a und 20b entsprechen der bei Antennen üblichen Darstellung einer Hauptempfangsrichtung mit Rundumcharakteristik, in der die Antenne die höchste Empfangsleistung aufweist. Es treten ferner noch sog. Nebenkeulen von Nebenempfangsrichtungen einer Hauptempfangsrichtung auf, die hier jedoch nicht weiter betrachtet werden sollen. Die Keulen 20a und 20b sind hier zweidimensional dargestellt, wobei diese bei dreidimensionaler Ansicht einen kegelförmigen Trichter bilden würden, entlang dessen Rotationsachse die Akustiksektion 14 der linearen Schleppantenne 12 verlaufen würde. Entsprechend der üblichen Darstellung der Keulen 20a und 20b bei Antennen steht die Länge derartiger Keulen für die Sensitivitat der Antenne aus der Empfangsrichtung bzw. Hauptempfangsrichtung der Keule.
Durch die o.g. spezielle Anordnung der Schallwandler 16 sowie durch die Lagesensoren 18 in der Akustiksektion 14 ist es ferner möglich, die o.g. eindeutigen Richtungssignale zu bilden. Diese weisen jeweils eine einzige Keule bzw. Hauptempfangsrichtung auf, wie in Fig. 1 durch die Keule 22 dargestellt ist. Diese Keule 22 zeigt nun in eine Hauptempfangsrichtung, ist jedoch im Verhältnis zu den Hauptkeulen 20a und 20b kleiner, wodurch eine geringere Sensitivität in dieser Hauptempfangsrichtung symbolisiert wird.
Innerhalb der Keule 20b ist eine weitere Keule 24 eines weiteren eindeutigen Richtungssignals eingezeichnet. Diese Keule 24 weist die gleich Empfangsrichtung wie die Keule 20b auf, wobei die Sensitivität in der Hauptempfangsrichtung mit der Keule 24 geringer ist als mit der Keule 20b.
Ferner zeigt Fig. 1 ein Ziel 26, das in der Empfangsrichtung der Keulen 24 und 20b liegt. Dieses Ziel 26 ist soweit von der Akustiksektion 14 entfernt, dass dieses als schwächeres Ziel bezeichnet werden kann. Die Zielparameter dieses Ziels wären mit einem eindeutigen Richtungssignal, das durch die Hauptkeule 24 symbolisiert wird, schlecht oder gar nicht detektierbar. Für dieses Ziel 26 können jedoch mit dem durch die Keulen 20a, 20b dargestellten mehrdeutigen Richtungssignal mehrdeutige Zielparameter bestimmt werden. Ferner zeigt Fig. 1 ein weiteres Ziel 28, das näher als das Ziel 26 an der Akustiksektion 14 liegt und daher als stärkeres Ziel bezeichnet werden kann. Für das weitere Ziel 28 sind daher eindeutig Zielparameter anhand eines eindeutigen Richtungssignals mit der Hauptkeule 22 ermittelbar. Das mit den Schallwellen der Ziele 26 und 28 ermittelte eindeutige Richtungssignal weist also für das Ziel 26 z.B. einen Signal-zu-Stör-Abstand auf, der unterhalb eines Schwellenwerts liegt, während das mit den Schallwellen des Ziels 28 ermittelte eindeutige Richtungssignal einen Signal-zu-Stör-Abstand erzeugt, der oberhalb des Schwellenwert liegt.
Mit der Akustiksektion 20 werden somit eindeutige und mehrdeutige Richtungssignale ermittelt, wobei mit den eindeutigen und mehrdeutigen Richtungssignalen eindeutige und mehrdeutige Zielparameter von Zielen 26, 28, die in einem hier dargestellten Aufklärungsgebiet 30 liegend vermutet werden, ermittelt werden. Das hier dargestellte Aufklärungsgebiet 30 wird hier in ein steuerbordseitiges Aufklärungsteilgebiet 32 sowie ein backbordseitiges Aufklärungsteilgebiet 34 eingeteilt.
Fig. 2 zeigt eine Anzeige 36, die zwei Anzeigeteilbereiche 38 und 40 aufweist. Die gestrichelte Linie 42 trennt die beiden Anzeigeteilbereiche 38 und 40. Ferner weist die Anzeige 36 eine Zeitachse 44 auf, die für beide Anzeigeteilbereiche 38 und 40 gilt. Ferner weist die Anzeige 36 zwei Winkelachsen 46 und 48 auf. Nimmt man bspw. an, dass der Anzeigenteilbereich 38 dem Aufklärungsteilgebiet 34 entspricht bzw. zugeordnet ist und der Anzeigenteilbereich 40 dem Aufklärungsteilgebiet 32 entspricht bzw. zugeordnet ist, so steht die Winkelachse 46 für backbordseitige Winkel zwischen einem Ziel 26, 28 und der in Fahrtrichtung ausgerichteten Akustiksektion 14 der Linearantenne 12. Die Winkelachse 48 steht dann für steuerbordseitige Winkel zwischen einem Ziel 26, 28 und der in Fahrtrichtung ausgerichteten Akustiksektion 14 der Linearantenne 12
Die Linien 50a und 50b entsprechen z.B. dem zeitlichen Verlauf eines Winkels zwischen dem Ziel 26 und der Linearantenne 14. Es wird also durch die Linien 50a und 50b ein Zielparameter des Ziels 26, nämlich der Winkel bzw. Peilwinkel, dargestellt. Für das Ziel 26 können zuverlässig nur mehrdeutige Richtungssignale, wie zu Fig. 1 beschrieben wurde, ermittelt werden. Bei darzustellenden Ziel- Parametern, die aus den mehrdeutigen Richtungssignalen ermittelten werden und daher als mehrdeutige Zielparameter auf der Anzeige 36 in Fig. 2 angezeigt werden, ist demnach nicht zu unterscheiden, ob das Ziel 26 rechtsseitig oder linksseitig bzw. backbord- oder steuerbordseitig der Linearantenne 14 liegt. Demgegenüber können eindeutige Zielparameter des Ziels 28 aus einem eindeutigen Richtungssignal ermittelt werden. Der zeitliche Verlauf eines eindeutigen Zielparameters des Ziels 28 ist auf der Anzeige mit der Linie 52a im Anzeigeteilbereich 48 dargestellt, der dem Aufklärungsteilgebiet 32 zugeordnet ist. Die Linie 52a entspricht dem zeitlichen Verlauf des Winkels des Ziels 28 zur Linearantenne 14 bzw. des Peilwinkels des Ziels 28. Diese ist gegenüber der Linie 52b unterscheidbar, indem links- und rechtsseitig der Linie 52a zusätzlich gestrichelte Linien verlaufen. Der Zielparameter, nämlich der Winkel, des Ziels 28 ist demnach durch die Linien 52a und 52b dargestellt, wobei die Linie 52a gegenüber der Linie 52b graphisch hervorgehoben, also unterscheidbar gegenüber der Linie 52b, ist. Somit kann auf der Anzeige 36 erkannt werden, dass das Ziel 28 im Aufklärungsteilgebiet 32 steuerbordseitig der Schleppantenne liegt.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anzeige 36, wobei gleiche Bezugsziffern hier gleichen Merkmalen wie in Fig. 2 entsprechen. Im Unterschied zur Fig. 2 sind nun in Fig. 3 für das Ziel 28, für das eindeutige Zielparameter aus den eindeutigen Richtungssignalen bestimmbar sind, die eindeutigen Zielparameter nur noch durch die Linie 52a dargestellt. Da nun die Linie 52b entfallen ist, ist auch eine Unterscheidung der Linien 52a und 52b nicht mehr nötig. Aus der Anzeige 44 in Fig. 3 ist, wie auch in Fig. 2, eindeutig ersichtlich, dass das Ziel 26 entweder im steuerbordseitigen Aufklärungsteilgebiet 32 oder im backbordseiti- gen Aufklärungsteilgebiet 34 liegt, während eindeutig festgestellt werden kann, dass das Ziel 28 im steuerbordseitigen Aufklärungsteilgebiet 32 liegt.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierzu weist die Vorrichtung Lagesensoren 18 sowie Schallwandler 16 auf. Mit den Schallwandlern 16 werden Schallwellen empfangen und in Empfangssignale 54 umgewandelt. Ferner werden mit den Lagesensoren 18 Lageinformationen jeweils jeder der Gruppen der Schallwandlern 16 ermittelt und als Lageinformationssignale 56 einem Richtungsbildner 58 zugeführt. Der Richtungsbildner 58 ermittelt abwechselnd oder parallel aus den Empfangssignalen 54 und den Lage- informationssignalen 56 eindeutige Richtungssignale 60 und mehrdeutige Richtungssignale 62. Die eindeutigen Richtungssignale 60 und die mehrdeutigen Richtungssignale 62 werden einem Zielinformationsermittler 64 zugeführt, der aus den eindeutigen Richtungssignalen 60 eindeutige Zielparameter 66 und aus den mehrdeutige Richtungssignalen 62 mehrdeutige Zielparameter 68 ermittelt. Die eindeutigen Zielparameter 66 und die mehrdeutigen Zielparameter 68 werden einem Auswahlmittel 70 zugeführt.
Im Auswahlmittel 70 werden die eindeutigen Zielparameter 66 ausgewählt, wenn die eindeutigen Richtungssignale 60, aus denen die eindeutige Zielparameter 66 bestimmt wurden, einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der oberhalb eines einstellbaren oder festgelegten Schwellenwerts liegt. Anderenfalls werden vom Auswahlmittel 70 mehrdeutige Zielparameter 68 ausgewählt. Die ausgewählten Zielparameter 72 werden dann einem Darstellungsmittel 76 zugeführt und mit diesem auf einer Anzeige 36 dargestellt. Der Richtungsbildner 58, der Zielinformationsermittler 64 und das Auswahlmittel 70 sind Bestandteil eines Signalverarbeitungsmittels 74. Neben dem Richtungsbilder 58, dem Zielinformationsermittler 64 und dem Auswahlmittel 70 weist das Signalverarbeitungsmittel 74 noch weitere Bestandteile auf, die hier zur besseren Übersicht nicht dargestellt sind. Z.B. werden die Empfangssignale 54 vor dem Zuführen zum Richtungsbildner 58 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zunächst vorverstärkt und analog digitalgewandelt und/oder andersartig oder zusätzlich für die Signalverarbeitung vorbereitet. Gleiches gilt für die Lageinformationssignale 56.
Fig. 5 zeigt den Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren weist zunächst einen Empfangsschritt 78 auf, bei dem die Lageinformationen jeweils jeder der Gruppen von Schallwandlern 16 bestimmt und in Lageinformationssignale 56 gewandelt werden und bei dem die Empfangssignale 54 mit den Schallwandlern 16 aus den Schallwellen von Zielen 26, 28 ermittelt werden.
Auf den Empfangsschritt 78 folgt ein Richtungsbildungsschntt 80, bei dem aus den Empfangssignalen 54 eindeutige Richtungssignale 60 und mehrdeutige Richtungssignale 62 ermittelt werden. Danach folgt ein Zielinformationsermitt- lungsschritt 82, bei dem eindeutige Zielparameter 66 aus den eindeutigen Rieh- tungssignalen 60 und den Lageinformationssignalen 56 ermittelt werden. Ferner werden in dem Zielinformationsermittlungsschritt 82 mehrdeutige Zielparameter 68 aus den mehrdeutigen Richtungssignalen 62 gebildet. Daraufhin folgt ein Auswahlschritt 84, bei dem die eindeutige Zielparameter 66 oder die mehrdeutigen Zielparameter 68 ausgewählt werden. Der Richtungsbildungsschritt 80, der Zielinformationsermittlungsschritt 82 und der Auswahlschritt 84 sind Teilschritte eines Signalverarbeitungsschritts 86. Nach dem Auswahlschritt 84 folgt ein Darstellungsschritt 88, bei dem die im Auswahlschritt 84 ausgewählten Zielparameter 72 auf einer Anzeige 36 dargestellt werden.
Nach alledem bietet die vorliegende Erfindung eine sichere Überwachung der in einem Aufklärungsgebiet liegenden Ziele mit einer Anzeige. Hierbei ist ein manuelles Hin- und Herschalten der Anzeige zwischen der Darstellung eindeutiger und mehrdeutiger Zielparameter unnötig.
Alle in der vorgenannten Figurenbeschreibung, in den Ansprüchen und in der Beschreibungseinleitung genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung zur Darstellung eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrere in einem Aufklärungsgebiet (30) liegender Ziele (26, 28) mit einer Anzeige (36), wobei die Anzeige (36) mehrere Bereiche, nachfolgend Anzeigeteilbereiche (38, 40) genannt, und das Aufklärungsgebiet (30) mehrere Bereiche, nachfolgend Aufklärungsteilgebiete (32,34) genannt, aufweisen, jedem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) ein Anzeigeteilbereich (38, 40) zugeordnet ist und die ermittelten Zielparameter eines Ziels (26, 28) einen oder mehrere eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28), die einem bestimmten Aufklärungsteilgebiet (32, 34) zugeordnet sind, in dem das Ziel (26,28) vermutet wird, und einen oder mehrere mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26,28), die allen Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordnet sind, umfassen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung Auswahlmittel (70) zum Auswählen des oder der eindeutigen Zielparameter (66) oder mehrdeutigen Zielparameter (68) eines Ziels (26,28) und Darstellungsmittel (76) zum Darstellen des oder der ausgewählten Zielparameter (72) aufweist, wobei die Darstellungsmittel (76) derart ausgebildet sind, um
a) ausgewählte eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) i) nur in einem dem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) des oder der eindeutigen Zielparameter (66) zugeordneten Anzeigeteilbereich (38, 40) oder
ii) in einem dem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) des oder der eindeutigen Zielparameter (66) zugeordneten Anzeigeteilbereich (38, 40) und hiervon unterscheidbar in einem oder mehreren weiteren Anzeigeteilbereichen (38, 40) und b) ausgewählte mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26, 28) in allen den Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordneten Anzeigeteilbereichen (38, 40) darzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Empfangsmittel umfasst, das eine Schleppantenne (12) mit Schallwandlern (16) zum Empfangen von Schallwellen und zum Wandeln der Schallwellen in Empfangssignale (54) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schallwandler (16) in voneinander beabstandeten Gruppen von mindestens drei Schallwandlern (16) zum zeitlich- und/oder phasenverschobenen Empfangen gleicher Schallwellen angeordnet sind, wobei jede Gruppe von Schallwandlern (16) zusätzlich einen Lagesensor (18) zum Ermitteln von Lageinformationen der Schallwandler (16) jeweils jeder Gruppe und zum Erzeugen von Lageinformationssignalen (56) aus den Lageinformationen aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung einen Richtungsbildner (58) zum abwechselnden Ermitteln eindeutiger Richtungssignale (60) durch phasenverschobenes oder zeitverzögertes, von den Lageinformationen der Lageinformationssignale (56) abhängiges Aufaddieren der Empfangssignale (54) und mehrdeutiger Richtungssignale (62) durch Addieren der Empfangssignale (54) jeweils jeder Gruppe von Schallwandlern (16) zu einem Summenempfangssignal und durch phasenverschobenes oder zeitverzögertes Aufaddieren der Summenempfangssignale aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung einen Zielinformationsermittler (64) zum Ermitteln eines oder mehrerer eindeutiger Zielparameter (66) aus den eindeutigen Richtungssignalen (60) und zum Ermitteln eines oder mehrerer mehrdeutiger Zielparameter (68) aus den mehrdeutigen Richtungssignalen (62) jeweils für im Aufklärungsgebiet (30) vermutete Ziele (26, 28) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlmittel (70) derart ausgebildet sind, um für Ziele (26, 28) jeweils manuell den oder die eindeutigen Zielparameter (66) oder mehrdeutigen Zielparameter (68) auszuwählen oder automatisch den oder die eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) auszuwählen, wenn die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) herangezogenen eindeutigen Richtungssignale (60) einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der oberhalb eines definierten und/oder einstellbaren Schwellenwerts liegt, und den oder die ermittelten mehrdeutigen Zielparameter (68) des Ziels (26, 28) im Falle, dass die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) herangezogene eindeutige Richtungssignale (60) einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der unter oder teilweise unter dem Schwellenwert liegt, auszugeben.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Darstellungsmittel (76) derartig ausgebildet sind, um den oder die mehrdeutigen Zielparameter (68) in zwei zwei Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordneten Anzeigeteilbereichen (38, 40) darzustellen, wobei die zwei Aufklärungsteilgebiete (32,34) einem von der Schleppantenne (12) aus gesehenen steuerbordseitigen und einen backbordseitigen Bereich des Aufklärungsgebiets (30) entsprechen.
Verfahren zum Darstellen eines oder mehrerer ermittelter Zielparameter eines oder mehrere in einem Aufklärungsgebiet (30) liegender Ziele (26, 28) mit einer Anzeige (36), wobei die Anzeige (36) mehrere Bereiche, nachfolgend Anzeigeteilbereiche (38, 40) genannt, und das Aufklärungsgebiet (30) mehrere Bereiche, nachfolgend Aufklärungsteilgebiete (32, 34) genannt, aufweisen, jedem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) ein Anzeigeteilbereich (38, 40) zugeordnet ist und die ermittelten Zielparameter eines Ziels (26, 28) einen oder mehrere eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28), die einem bestimmten Aufklärungsteilgebiet (32, 34) zugeordnet sind, in dem das Ziel (26, 28) vermutet wird, und einen oder mehrere mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26, 28), die allen Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordnet sind, umfassen,
dadurch gekennzeichnet, dass in einem Auswahlschritt (84) die eindeutigen Zielparameter (66) oder mehrdeutigen Zielparameter (68) eines Ziels (26, 28) ausgewählt werden und in einem Darstellungsschritt (88) die ausgewählten Zielparameter (72) dargestellt werden, wobei zum Darstellen im Darstellungsschritt (88) a) ausgewählte eindeutige Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) i) nur in einem dem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) der eindeutigen Zielparameter (66) zugeordneten Anzeigeteilbereich (38, 40) oder
ii) in einem dem Aufklärungsteilgebiet (32, 34) der eindeutigen Zielparameter (66) zugeordneten Anzeigeteilbereich (38, 40) und hiervon unterscheidbar in einem oder mehreren weiteren Anzeigeteilbereichen (38, 40) und
b) ausgewählte mehrdeutige Zielparameter (68) des Ziels (26, 28) in allen den Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordneten Anzeigeteilbereichen (38, 40) dargestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
in einem Empfangsschritt (78) des Verfahrens mit einer Schleppantenne (12) mit Schallwandlern (16) Schallwellen empfangen und die Schallwellen in Empfangssignale (54) umgewandelt werden.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
gleiche Schallwellen zeitlich- und/oder phasenverschobenen empfangen werden, indem die Schallwandler (16) in voneinander beabstandeten Gruppen von mindestens drei Schallwandlern (16) angeordnet sind, wobei jede Gruppe von Schallwandlern (16) zusätzlich einen Lagesensor (18) aufweist, mit dem für jede Gruppe jeweils Lageinformationen der Schallwandler (16) der jeweiligen Gruppe ermittelt und aus den Lageinformationen der Gruppen jeweils für jede Gruppe Lageinformationssignale (56) ermittelt werden.
Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Richtungsbildungsschritt (80) abwechselnd eindeutige Richtungssignale (60) durch phasenverschobenes oder zeitverzögertes, von den Lageinformationen der Lageinformationssignale (56) abhängiges Aufaddieren der Empfangssignale (54) und mehrdeutiger Richtungssignale (62) durch Addieren der Empfangssignale (54) jeweils jeder Gruppe von
Schallwandlern (16) zu Summenempfangssignalen und durch phasenverschobenes oder zeitverzögertes Aufaddieren der Summenempfangssignale ermittelt werden. 12. Verfahren nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit einem Zielinformationsermittlungsschritt (64) ein oder mehrere eindeutiger Zielparameter (66) aus den eindeutigen Richtungssignalen (60) und ein oder mehrere mehrdeutige Zielparameter (68) aus den mehrdeutigen Richtungssignalen (62) jeweils für im Aufklärungsgebiet (30) vermutete Ziele (26, 28) ermittelt werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Auswahlschritt (84) für Ziele (26, 28) jeweils manuell der oder die eindeutigen Zielparameter (66) oder mehrdeutigen Zielparameter (68) ausgewählt werden oder automatisch der oder die eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26,28) ausgewählt werden, wenn die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) herangezogenen eindeutigen Richtungssignale (60) einen Signal-zu-Stör-Abstand aufweisen, der oberhalb eines definierten und/oder einstellbaren Schwellenwerts liegt, und der oder die ermittelten mehrdeutigen Zielparameter (68) des Ziels (26, 28) im Falle, dass die zur Ermittlung der eindeutigen Zielparameter (66) des Ziels (26, 28) herangezogene eindeutige Richtungssignale (60) einen Signal-zu- Stör-Abstand aufweisen, der unter oder teilweise unter dem Schwellenwert liegt, ausgegeben werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass im Darstellungsschritt (88) der oder die mehrdeutigen Zielparameter (68) in zwei zwei Aufklärungsteilgebieten (32, 34) zugeordneten Anzeigeteilbereichen (38, 40) dargestellt werden, wobei die zwei Aufklärungsteilgebiete (32, 34) einem von der Schleppantenne (12) aus gesehenen steuerbordsei- tigen und einen backbordseitigen Bereich des Aufklärungsgebiets (30) entsprechen.
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