EP2763799A1 - Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion - Google Patents

Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion

Info

Publication number
EP2763799A1
EP2763799A1 EP12761984.9A EP12761984A EP2763799A1 EP 2763799 A1 EP2763799 A1 EP 2763799A1 EP 12761984 A EP12761984 A EP 12761984A EP 2763799 A1 EP2763799 A1 EP 2763799A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive
edge
plate
image
producing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12761984.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Buck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sika Technology AG
Original Assignee
Sika Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sika Technology AG filed Critical Sika Technology AG
Priority to EP12761984.9A priority Critical patent/EP2763799A1/de
Publication of EP2763799A1 publication Critical patent/EP2763799A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S80/00—Details, accessories or component parts of solar heat collectors not provided for in groups F24S10/00-F24S70/00
    • F24S80/70—Sealing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
    • G01N29/0654—Imaging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/10—Frame structures
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10F—INORGANIC SEMICONDUCTOR DEVICES SENSITIVE TO INFRARED RADIATION, LIGHT, ELECTROMAGNETIC RADIATION OF SHORTER WAVELENGTH OR CORPUSCULAR RADIATION
    • H10F71/00—Manufacture or treatment of devices covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D2203/00—Other substrates
    • B05D2203/30—Other inorganic substrates, e.g. ceramics, silicon
    • B05D2203/35—Glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D2252/00—Sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/60—Fixation means, e.g. fasteners, specially adapted for supporting solar heat collector modules
    • F24S2025/601—Fixation means, e.g. fasteners, specially adapted for supporting solar heat collector modules by bonding, e.g. by using adhesives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0231—Composite or layered materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2697—Wafer or (micro)electronic parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/20—Solar thermal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a composite construction with a frame or trough-shaped support member and an inserted into this and glued at its edges with the support member plate, wherein adhesive from a longitudinally along the edge of the plate advanced
  • Klebstoffaustragvortechnisch is progressively discharged into a longitudinal edge of the plate extending recess extending from an outside of the projection of the plate on the support member outer edge to an inner projection lying within the projection. It further relates to an arrangement for carrying out such a method.
  • Composite structures with a frame or tub-shaped support member and a inserted into this and glued at its edges with the support member plate.
  • adhesive is progressively discharged from an adhesive discharge device advanced along the edge of the plate into a depression extending along the edge of the plate, extending from an outer edge outside the projection of the plate to the support member, to one within the projection lying inner edge extends.
  • Fig. 1 shows a sketch of the use of a pump-operated and coordinate-controlled application device P equipped with an applicator head H according to the invention for industrial use for producing a joint bond A in a circumferential groove N, which is between a Support frame F of a solar collector and a glass plate G to be used herein is present.
  • a coordinate control unit NC of the application device is programmed in such a way that it guides the application device with a speed of the groove N at a suitable level along the groove.
  • Glazing elements for example for the production of facades, winter gardens,
  • the invention is therefore based on the object to achieve a high
  • the invention is based on the observation that the entry of pasty adhesive in the above specified recess along the edge of the
  • the inventor has manually fed adhesions the advance of a hand held Klebstoffaustragvorraum observing the course of the The front of the adhesive layer varies and thereby obtain results of significantly different quality.
  • the invention therefore also includes the idea of replacing a corresponding intuitive manual control by a rule-based automatic control on the same basis, namely the detection of the course of the front of the adhesive layer.
  • Feed rate is changed depending on the evaluation result.
  • a variation of the adhesive discharge rate per unit of time leads namely to certain control fluctuations, at least the cleanliness,
  • Evaluation comprises a pattern or coordinate set comparison of a real-time acquired image or coordinate set with stored images or dot fringes of front fronts. More specifically, a control data record is assigned to each image or each point group, which is included in the
  • the detection method chosen in the method of operation depends on whether and to what extent the plate to be mounted on the carrier part is transparent and thus that the front end of the adhesive layer which advances underneath is optically detectable. With sufficient transparency in the visible or IR range, it is expedient to work with a (video) camera operating in this area. If the plate is not or only slightly transparent in the visible or infrared range, as is usually the case, for example, in the case of solar cells to be joined together to form a photovoltaic module, an ultrasound imaging method can be used to be worked. In addition, in principle, I am also another
  • Can be used detection method such as conductivity measurements, in which data on predetermined lines along the edge of the plate between the outer and inner edge of the well detected and from this each of the course of the front front characterizing Koord inaten accounts be obtained.
  • Klebstoffaustragsvorrichtu ng is mechanically coupled and thus advanced with it, so that in each case a region of the edge of the plate is detected by imaging or sensor, in which the leading edge of the adhesive layer is formed.
  • FIG. 1 is a sketch-like representation for explaining a generic method
  • FIG. FIGS. 2A and 2B show two exemplary detail views of the front of adhesive layers discharged at different feed rates in the present method
  • FIGS. 2A and 2B show two exemplary detail views of the front of adhesive layers discharged at different feed rates in the present method
  • Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Fig. 2A and 2B each show a section of the device shown in FIG. 1 in total
  • a longitudinal edge 1 of a solar collector support frame which has an inner edge 3 extending parallel thereto. Between this is an elongated recess 5 is formed.
  • a glass plate 7 On the opposite to the recess 5 upstanding inner edge 3 is a glass plate 7 such that up to the inner boundary of the outer edge 1, a gap region 5a is present, which is not covered by the glass plate, that is accessible from above. The remaining width portion 5b of the recess 5 is covered by the glass plate.
  • the upwardly open gap region 5a is described above
  • the adhesive layer also extends below the glass plate 7 in the area 5b of the recess 5 covered by this (ideally) up to the edge 3 and is bounded on the other side by the upstanding outer edge 1 of the support frame.
  • the adhesive layer forms in dependence on the
  • Feed rate of a differently shaped front panel I Ia shows a setting at high feed speed
  • Adhesive layer while Fig. 2B, the shape of the adhesive layer at
  • FIG. 3 shows essential parts of a plant 100 for the production of solar collectors with the basic structure sketched in FIG. 1.
  • the system 100 comprises a video or ultrasound camera device 101 with a downstream image processing device 103 for extracting the relevant image content, namely the course of the front face of an adhesive layer in the method described above, from the camera image.
  • On the output side of the image processing device 103 is a
  • Evaluation device 105 is connected, which is associated with a pattern memory 107 for typical leading edge courses of adhesive layers and the comparison means for comparing a currently recorded image of the adhesive layer leading edge with pre-stored images.
  • Pattern memory 107 is the stored history images each at least one control data set to control the used
  • control data Assigned adhesive discharge. To symbolize this circumstance, a memory area 107a for the control data is delimited in FIG. 3 in the block of the image pattern memory 107.
  • the individual stored front-front images are each assigned a plurality of control data sets for different adhesives and, if appropriate, different geometries of the depression to be filled with adhesive, wherein the associated control data record is preselected or kept active for the specific process.
  • the control data sets are formed such that z. B. upon detection of an optimal front-end profile image, the set feed rate is maintained, while in a detected history, which is too high
  • Feed rate signals a reduction in the
  • Feed rate each by a predetermined image for the specific gradient or amount is set.
  • the evaluation device 105 in each case addresses the control data record which is stored for the front-front image which comes closest to the current profile. The addressed
  • Control data set is read out in a drive control device 109 and processed there for adjusting the feed rate in a drive means 111, which advances the Klebstoffaustragvorides H together with the chamber 101 along the recess to be filled with adhesive.
  • a sensor arrangement with a plurality of sensors for selective detection of the course of the Adhesive layer front, about on the basis of punctual conductivity measurements be provided.
  • the evaluation device 105 and the associated memory 107 can in their functionality and their

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Verbundkonstruktion mit einem rahmen- oder wannenförmigen Trägerteil (T) und einer in dieses eingefügten und an ihren Kanten mit dem Trägerteil verklebten Platte (G; 7), wobei Klebstoff (11) aus einer längs der Kante der Platte vorgeschobenen Klebstoffaustragvorrichtung (H; 9) fortschreitend in eine längs der Kante der Platte verlaufende Vertiefung (5) ausgetragen wird, die sich von einer außerhalb der Projektion der Platte auf das Trägerteil liegenden Außenkante (1) bis zu einer innerhalb der Projektion liegenden Innenkante (3) erstreckt, wobei der Verlauf der Vorderfront (11a) einer sich beim fortschreitenden Klebstoffaustrag in der Vertiefung bildenden Klebstoffschicht (11) bildgebend oder sensorisch erfasst und ausgewertet und die Vorschubgeschwindigkeit der Klebstoffaustragvorrichtung und/oder die Klebstoff- Austragmenge pro Zeiteinheit in Abhängigkeit vom Auswertungsergebnis gesteuert wird.

Description

Verfahren und Anordnung zur Herstellung einer Verbundkonstruktion
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verbundkonstruktion mit einem rahmen- oder wannenförmigen Trägerteil und einer in dieses eingefügten und an ihren Kanten mit dem Trägerteil verklebten Platte, wobei Klebstoff aus einer längs der Kante der Platte vorgeschobenen
Klebstoffaustragvorrichtung fortschreitend in eine längs der Kante der Platte verlaufende Vertiefung ausgetragen wird, die sich von einer außerhalb der Projektion der Platte auf das Trägerteil liegenden Außenkante bis zu einer innerhalb der Projektion liegenden Innenkante erstreckt. Sie betrifft des Weiteren eine Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Stand der Technik Seit die Nutzung der Sonnenenergie mittels Solarthermie- oder Photovoltaik- Anlagen nennenswerten Umfang erreicht hat, werden geeignete Anlagen in Serienproduktion hergestellt. Es handelt sich dabei üblicherweise um
Verbundkonstruktionen mit einem rahmen- oder wannenförmigen Trägerteil und einer in dieses eingefügten und an ihren Kanten mit dem Trägerteil verklebten Platte. Zum Verbinden der Platte mit dem Trägerteil wird Klebstoff aus einer längs der Kante der Platte vorgeschobenen Klebstoffaustragvorrichtung fortschreitend in eine längs der Kante der Platte verlaufende Vertiefung ausgetragen, die sich von einer außerhalb der Projektion der Platte auf das Trägerteil liegenden Außenkante bis zu einer innerhalb der Projektion liegenden Innenkante erstreckt.
Fig . 1 zeigt skizzenartig den Einsatz einer mit einem erfindungsgemäßen Applikatorkopf H bestückten, pumpenbetriebenen und koordinatengesteuerten Applikationsvorrichtung P für den industriellen Einsatz zur Herstellung einer Fugenverklebung A in einer umlaufenden Nut N, die zwischen einem Tragrahmen F eines Solarkollektors u nd einer hierin einzusetzenden Glasplatte G vorhanden ist. Eine Koordinatensteuereinheit NC der Applikationsvorrichtu ng ist so prog rammiert, dass sie d ie Appl ikationsvorrichtung mit einer zu m vol lständ igen Fü llen der Nut N geeigneten Geschwindig keit längs der N ut fü hrt.
In ähnlicher Weise können Prozesse zur Herstellung von großflächigen
Verglasungselementen, etwa zur Herstellung von Fassaden, Wintergärten,
Glasdächern oder auch Glas-Innenwänden, ablaufen. Hierbei ist zur Erzielung einer hohen Qualität der hergestellten
Verbundkonstruktionen neben der Klebstoffq ualität auch eine angemessene Steuerung des Klebstoffaustrags längs der zu verklebenden Kanten von
Bedeutung . Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein zur Erzielung hoher
Produktqualität bei gleichzeitig hoher Produktionsausbeute geeignetes Verfahren der gattungsgemäßen Art anzugeben. Des Weiteren soll eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens bereitgestellt werden. Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird in ihrem Verfahrensaspekt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorrichtungsseitig wird sie durch eine
Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Zweckmäßige
Fortbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der jeweiligen
abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung geht von der Beobachtung aus, dass beim Eintrag von pastösem Klebstoff in die weiter oben spezifizierte Vertiefung längs der Kante der
Verbundkonstruktion sich dort im kantennahen Bereich eine mit der
Klebstoffaustragvorrichtung wandernde Klebstofffront ausbildet, deren Verlauf erheblichen Einfluss auf eine zufriedenstellende Prozessführung hat. Der Erfinder hat bei manuell ausgeführten Verklebungen den Vorschub einer von Hand gehaltenen Klebstoffaustragvorrichtung unter Beobachtung des Verlaufs der Vorderfront der Klebstoffschicht variiert und dabei Ergebnisse von erheblich unterschiedlicher Qualität erhalten. Die Erfindung schließt mithin auch den Gedanken ein, eine entsprechende intuitive manuelle Steuerung durch eine regelbasierte automatische Steuerung auf der gleichen Ausgangsbasis, nämlich der Erfassung des Verlaufs der Vorderfront der Klebstoffschicht, zu ersetzen.
Während als zu variierende Parameter sowohl die Vorschubgeschwindigkeit der Klebstoffaustragvorrichtung als auch die Klebstoff-Austragmenge pro Zeiteinheit in Betracht kommen, ist es aus derzeitigem Erkenntnisstand bevorzugt, dass bei konstant gehaltener Klebstoffaustragmenge pro Zeiteinheit nur die
Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Auswertungsergebnis verändert wird . Eine Variation der Klebstoffaustragmenge pro Zeiteinheit führt nämlich zu gewissen Regelschwankungen, die zumindest die Sauberkeit,
gegebenenfalls aber auch die Festigkeit der Verklebung nachteilig beeinflussen können.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die
Auswertung einen Muster- oder Koordinatensatz-Vergleich eines in Echtzeit erfassten Bildes oder Koordinatensatzes mit gespeicherten Bildern oder Punktschaaren von Vorderfronten umfasst. Spezieller ist hierbei jedem Bild oder jeder Punktschaar ein Steuerdatensatz zugeordnet, welcher bei
Erkennung einer Übereinstimmung im Mustervergleich zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit und/oder Klebstoffaustragmenge pro Zeiteinheit benutzt wird.
Das bei der Verfahrensführung gewählte Erfassungsverfahren hängt davon ab, ob und in welchem Maße die auf dem Trägerteil zu befestigende Platte transparent und somit die sich darunter fortbewegende Vorderfront der Klebstoffschicht optisch zu erfassen ist. Bei hinreichender Transparenz im sichtbaren Bereich oder IR-Bereich wird zweckmäßigerweise mit einer in diesem Bereich arbeitenden (Video-)Kamera gearbeitet. Ist die Platte im sichtbaren oder Infrarotbereich nicht oder nur geringfügig transparent, wie dies etwa bei zu einem Photovoltaikmodul zusammenzufügenden Solarzellen üblicherweise der Fall ist, kann mit einem bildgebenden Ultraschallverfahren gearbeitet werden. Darü ber hinaus sind grundsätzl ich auch weitere
Erfassu ngsverfahren einsetzbar, so etwa Leitfähigkeitsmessungen, bei denen Daten auf vorbestimmten Linien längs der Kante der Platte zwischen Außen- und Innenkante der Vertiefung erfasst u nd hieraus jeweils den Verlauf der Vorderfront charakterisierende Koord inatensätze gewonnen werden .
Vorrichtungsaspekte der Erfind ung ergeben sich weitgehend ohne Weiteres aus den weiter oben erläuterten Verfahrensaspekten u nd werden insoweit hier nicht nochmals beschrieben. Es wird aber besonders darauf hingewiesen, dass vorteil hafterweise d ie Bildaufnahme- oder Sensoreinrichtu ng mit der
Klebstoffaustragsvorrichtu ng mechanisch gekoppelt ist u nd mit d ieser vorgeschoben wird, derart, dass jeweils nu r ein Bereich der Kante der Platte bildgebend oder sensorisch erfasst wird, in dem sich die Vorderkante der Klebstoffschicht ausbildet.
Beschreibung der Zeichnu ngen
Vorteile u nd Zweckmäßig keiten der Erfind ung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausfü hrungsbeispiele anhand der Figuren deutlich. Von diesen zeigen :
Fig . 1 eine skizzenartige Darstellung zur Erläuterung eines gattungsgemäßen Verfahrens, Fig . 2A und 2B zwei beispielhafte Detailansichten der Vorderfront von mit unterschiedlicher Vorschubgeschwindigkeit beim vorliegenden Verfahren ausgetragenen Klebstoffschichten und
Fig . 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Anordnung in Art eines Blockschaltbildes.
Fig . 2A und 2B zeigen jeweils einen Ausschnitt des in Fig . 1 insgesamt
dargestellten Werkstücks, nämlich eine Längskante 1 eines Solarkollektor- Tragrahmens, der eine hierzu parallel verlaufende Innenkante 3 hat. Zwischen diesen ist eine langgestreckte Vertiefung 5 ausgebildet. Auf der gegenüber der Vertiefung 5 aufstehenden Innenkante 3 liegt eine Glasplatte 7 derart auf, dass bis zur inneren Begrenzung der Außenkante 1 ein Spaltbereich 5a vorliegt, der nicht von der Glasplatte bedeckt, also von oben her zugänglich ist. Der verbleibende Breitenabschnitt 5b der Vertiefung 5 ist von der Glasplatte bedeckt. In den nach oben offenen Spaltbereich 5a wird beim oben beschriebenen
Verfahren mittels einer Austragnadel oder -d üse 9 pastöser Klebstoff 11 gedrückt. Die Klebstoffschicht breitet sich auch unter die Glasplatte 7 in den von dieser bedeckten Bereich 5b der Vertiefung 5 (idealerweise) bis zur Kante 3 hin aus und ist auf der anderen Seite durch die aufstehende Außenkante 1 des Tragrahmens begrenzt.
Wird die Austragnadel 9 in der mit dem Pfeil bezeichneten Richtung vorgeschoben und dabei kontinuierlich mit konstanter Austragmenge pro Zeiteinheit Klebstoff ausgetragen, bildet die Klebstoffschicht in Abhängigkeit von der
Vorschubgeschwindigkeit eine unterschiedlich geformte Vorderfront I Ia aus. Fig . 2A zeigt eine sich bei hoher Vorschubgeschwindigkeit einstel lende
Klebstoffschicht, während Fig. 2B die Gestalt der Klebstoffschicht bei
angemessener Vorschubgeschwindigkeit zeigt. Es ist erkennbar, dass im ersteren Fall die Gefahr besteht, dass die Klebstoffschicht sich nicht bis zur begrenzenden Innenkante 3 der Tragkonstruktion hin erstreckt, für eine Verklebung also nicht die gesamte verfügbare Kontaktfläche der Glasplatte wirksam wird. Andererseits kann (was in den Figuren nicht dargestellt ist) eine zu geringe
Vorschubgeschwindigkeit zu einem Klebstoffstau und Ausquellen von Klebstoff aus dem Spaltbereich 5a auf die Oberfläche der Glasplatte und/oder der
Außenkante 1 und damit zu einem unsauberen Produkt führen.
Fig . 3 zeigt für die Erläuterung der Erfindung wesentliche Teile einer Anlage 100 zur Herstellung von Solarkollektoren mit dem in Fig. 1 skizzenartig dargestellten Grundaufbau . Die Anlage 100 umfasst eine Video- oder Ultraschall- Kameraeinrichtung 101 mit nachgeordneter Bildverarbeitungseinrichtung 103 zur Extraktion des relevanten Bildinhaltes, nämlich des Verlaufs der Vorderfront einer Klebstoffschicht bei dem oben beschriebenen Verfahren, aus dem Kamerabild . Ausgangsseitig der Bildverarbeitungseinrichtung 103 ist eine
Auswertungseinrichtung 105 angeschlossen, der ein Bildmusterspeicher 107 für typische Vorderkantenverläufe von Klebstoffschichten zugeordnet ist und die Vergleichermittel zum Vergleichen eines aktuell aufgenommenen Bildes der Klebstoffschicht-Vorderkante mit vorgespeicherten Bildern umfasst. Im
Bildmusterspeicher 107 ist den gespeicherten Verlaufskurven-Bildern jeweils mindestens ein Steuerdatensatz zur Steuerung der eingesetzten
Klebstoffaustragvorrichtung zugeordnet. Zur Symbolisierung dieses Umstandes ist in Fig. 3 im Block des Bildmusterspeichers 107 ein Speicherbereich 107a für die Steuerdaten abgegrenzt. In der Praxis werden den einzelnen gespeicherten Vorderfront-Bildern jeweils mehrere Steuerdatensätze für unterschiedliche Klebstoffe und gegebenenfalls unterschiedliche Geometrien der mit Klebstoff zu füllenden Vertiefung zugeordnet sein, wobei für den konkreten Prozess jeweils der zugeordnete Steuerdatensatz vorgewählt bzw. aktiv gehalten wird. Die Steuerdatensätze sind derart gebildet, dass z. B. bei Erfassung eines optimalen Vorderfront-Verlaufsbildes die eingestellte Vorschubgeschwindigkeit eingehalten wird, während bei einem erfassten Verlaufsbild, welches eine zu hohe
Vorschubgeschwindigkeit signalisiert, eine Verringerung der
Vorschubgeschwindigkeit und andererseits bei einem Verlaufsbild, welches eine zu geringe Vorschubgeschwindigkeit signalisiert, eine Erhöhung der
Vorschubgeschwindigkeit, jeweils um einen für das konkrete Bild vorbestimmten Gradienten bzw. Betrag, eingestellt wird .
In Abhängigkeit vom Auswertungsergebnis adressiert die Auswertungseinrichtung 105 jeweils den Steuerdatensatz, der zu demjenigen Vorderfront-Bild gespeichert ist, welches dem aktuellen Verlauf am nächsten kommt. Der adressierte
Steuerdatensatz wird in eine Antriebssteuereinrichtung 109 ausgelesen und dort zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit in einer Antriebseinrichtung 111 verarbeitet, welche die Klebstoffaustragvorrichtung H zusammen mit der Kammer 101 längs der mit Klebstoff zu füllenden Vertiefung vorschiebt.
Anstelle der Kameraeinrichtung 101 kann in der in Fig. 3 schematisch gezeigten und vorstehend skizzenartig beschriebenen Anlage auch eine Sensoranordnung mit mehreren Sensoren zur punktuellen Erfassung des Verlaufes der Klebstoffschicht-Vorderfront, etwa auf der Basis von punktuellen Leitfähigkeitsmessungen, vorgesehen sein. Die Auswertungseinrichtung 105 und der zugehörige Speicher 107 können in ihrer Funktionalität und ihrem
Zusammenwirken anders gestaltet sein; insbesondere kann der Zugriff auf vorbestimmte Steuerdatensätze anders organisiert oder durch die
Echtzeitberechnung von jeweils aktuellen Steuerdatensätzen aus Merkmalen des erfassten Bildes der Klebstoffschicht-Vorderfront aufgrund eines vorbestimmten Algorithmus ersetzt sein. Auch im Übrigen liegen, im Rahmen der anhängenden Ansprüche, zahlreiche Modifikationen gegenüber den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen und -aspekten im Bereich der Erfindung, die der
Fachmann ohne eigenes erfinderisches Zutu n findet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung einer Verbundkonstruktion mit einem rahmen- oder wannenförmigen Trägerteil (T) und einer in dieses eingefügten und an ihren Kanten mit dem Trägerteil verklebten Platte (G; 7),
wobei Klebstoff (11) aus einer längs der Kante der Platte vorgeschobenen Klebstoffaustragvorrichtung (H; 9) fortschreitend in eine längs der Kante der Platte verlaufende Vertiefung (5) ausgetragen wird, die sich von einer außerhalb der Projektion der Platte auf das Trägerteil liegenden
Außenkante (1) bis zu einer innerhalb der Projektion liegenden
Innenkante (3) erstreckt,
wobei der Verlauf der Vorderfront (I Ia) einer sich beim fortschreitenden Klebstoffaustrag in der Vertiefung bildenden Klebstoffschicht (11) bildgebend oder sensorisch erfasst und ausgewertet und die
Vorschubgeschwindigkeit der Klebstoffaustragvorrichtung und/oder die Klebstoff-Austragmenge pro Zeiteinheit in Abhängigkeit vom
Auswertungsergebnis gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei konstant gehaltener
Klebstoffaustragmenge pro Zeiteinheit nur die Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Austragergebnis verändert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auswertung einen Musteroder Koordinatensatz-Vergleich eines in Echtzeit erfassten Bildes oder Koordinatensatzes mit gespeicherten Bildern oder Punktscharen von Vorderfronten umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei jedem Bild oder jeder Punktschar ein Steuerdatensatz zugeordnet ist, welcher bei Erkennung einer
Übereinstimmung im Mustervergleich zur Steuerung der
Vorschubgeschwindigkeit und/oder Klebstoffaustragmenge pro
Zeiteinheit benutzt wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im sichtbaren Bereich oder IR-Bereich ein Kamerabild der Vorderfront (I Ia) aufgenommen wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine Ultraschall- Abbildung der Vorderfront (I Ia) aufgenommen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Daten von
Leitfähigkeitsmessungen auf vorbestimmten Linien längs der Kante der Platte zwischen Außen- und Innenkante (1, 3) der Vertiefung (5) erfasst und hieraus jeweils den Verlauf der Vorderfront (I Ia) charakterisierende Koordinatensätze gewonnen werden.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, ausgestaltet als Verfahren zur Herstellung eines Sonnenkollektors oder Solarmoduls.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ausgestaltet als Verfahren zur Herstellung eines Verglasungselementes.
10. Anordnung zur Herstellung einer Verbundkonstruktion mit einem rahmen- oder wannenförmigen Trägerteil (T) und einer in dieses eingefügten und an ihren Kanten mit dem Trägerteil verklebten Platte (G; 7), wobei Klebstoff (11) aus einer längs der Kante der Platte vorgeschobenen Klebstoffaustragvorrichtung (H; 9) fortschreitend in eine längs der Kante der Platte verlaufende Vertiefung (5) ausgetragen wird, die sich von einer außerhalb der Projektion der Platte auf das Trägerteil liegenden
Außenkante (1) bis zu einer innerhalb der Projektion liegenden
Innenkante (3) erstreckt,
mit einer Bildaufnahme- oder Sensoranordnung (101, 103) zur
Erfassung des Verlaufs der Vorderfront (I Ia) einer sich beim
fortschreitenden Klebstoffaustrag in der Vertiefung bildenden
Klebstoffschicht (11), einer mit der Bildaufnahme- oder Sensoreinrichtung verbundenen
Auswertungseinrichtung (105, 107) zur Auswertung des bildgebend oder sensorisch bestimmten Verlaufs der Vorderfront und
einer mit der Auswertungseinrichtung verbundenen Steuereinrichtung
(109) zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit der
Klebstoffaustragsvorrichtung und/oder der Klebstoff-Austragmenge pro
Zeiteinheit.
11. Anordnung nach Anspruch 10, wobei die Bildaufnahme- oder
Sensoreinrichtung (101) mit der Klebstoffaustragsvorrichtung gekoppelt ist und mit dieser vorgeschoben wird, derart, dass jeweils nur ein Bereich der Kante der Platte bildgebend oder sensorisch erfasst wird, indem sich die Vorderkante der Klebstoffschicht ausbildet.
12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die
Bildaufnahmeeinrichtung (101) eine im sichtbaren Bereich oder IR- Bereich empfindliche Kamera aufweist.
13. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die
Bildaufnahmeeinrichtung (101) eine bildgebende Ultraschallsende- und
-empfangseinrichtung aufweist.
14. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Sensoreinrichtung eine mit einer Mehrzahl von fest bezüglich der
Klebstoffaustragsvorrichtung angeordneten Sensoren versehene
Leitfähig keits-Messanordnung ist.
EP12761984.9A 2011-10-04 2012-09-19 Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion Withdrawn EP2763799A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12761984.9A EP2763799A1 (de) 2011-10-04 2012-09-19 Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11183828.0A EP2578322A1 (de) 2011-10-04 2011-10-04 Verfahren und Anordnung zur Herstellung einer Verbundkonstruktion
EP12761984.9A EP2763799A1 (de) 2011-10-04 2012-09-19 Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion
PCT/EP2012/068420 WO2013050246A1 (de) 2011-10-04 2012-09-19 Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2763799A1 true EP2763799A1 (de) 2014-08-13

Family

ID=46888446

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11183828.0A Withdrawn EP2578322A1 (de) 2011-10-04 2011-10-04 Verfahren und Anordnung zur Herstellung einer Verbundkonstruktion
EP12761984.9A Withdrawn EP2763799A1 (de) 2011-10-04 2012-09-19 Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11183828.0A Withdrawn EP2578322A1 (de) 2011-10-04 2011-10-04 Verfahren und Anordnung zur Herstellung einer Verbundkonstruktion

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2578322A1 (de)
CN (1) CN104023858B (de)
BR (1) BR112014003990A2 (de)
MX (1) MX2014003263A (de)
WO (1) WO2013050246A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2502257B (en) * 2012-05-01 2016-08-17 Hexcel Composites Ltd A method for on-line control of a manufacturing process for a multicomponent sheet material
EP3064862A1 (de) 2015-02-25 2016-09-07 Solar-Tec SA Solarpaneel und dessen herstellungsverfahren
CN117718191B (zh) * 2024-02-08 2024-06-07 珠海市申科谱工业科技有限公司 点胶设备、点胶系统以及调光膜的点胶工艺

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2117085T3 (es) * 1992-11-20 1998-08-01 Nordson Corp Un procedimiento de monitorizacion y/o dispensacion de materiales sobre un substrato.
US5666325A (en) * 1995-07-31 1997-09-09 Nordson Corporation Method and apparatus for monitoring and controlling the dispensing of materials onto a substrate
US6737102B1 (en) * 2002-10-31 2004-05-18 Nordson Corporation Apparatus and methods for applying viscous material in a pattern onto one or more moving strands
JP4183577B2 (ja) * 2003-07-25 2008-11-19 武蔵エンジニアリング株式会社 液滴調整方法及び液滴吐出方法並びにその装置
EP2063267A1 (de) * 2007-11-20 2009-05-27 Sika Technology AG Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Klebstoffverbindungen für Fenster und Türen
DE102008027797A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Solarflachkollektor und dessen Herstellung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2013050246A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013050246A1 (de) 2013-04-11
BR112014003990A2 (pt) 2017-03-07
CN104023858B (zh) 2016-11-09
CN104023858A (zh) 2014-09-03
MX2014003263A (es) 2014-05-07
EP2578322A1 (de) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1958494B1 (de) Verfahren zum Ernten von Spargel
DE102009040993B4 (de) Vorrichtung zum Betreiben einer Wisch- und/oder Spülanlage für eine Scheibe eines Fahrzeugs, Fahrzeug und entsprechendes Verfahren
EP2983863B1 (de) Anordnung und verfahren zum schleifen eines metallbands
DE102011009379B4 (de) Punktschweisssystem und Positionserkennungsverfahren für ein zu schweißendes Werkstück
EP2844399B1 (de) Vorrichtung zum auftragen von klebemittel
EP3655294B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen eines fahrzeugs mit mindestens einer aussenflaeche, die um einen neigungswinkel zur vertikalen geneigt ist
WO2017158191A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entzundern eines bewegten werkstücks
DE102015005606A1 (de) Kappenfrässystem mit Fräsvorrichtung zum Schneiden von Elektrodenkappen von Punktschweißzange
EP1409190A1 (de) Widerstandsschweisseinrichtung und steuerverfahren
DE102017101228A1 (de) Verfahren zum Prüfen eines auf einem Substrat aufgetragenen Stranges aus Klebstoff
WO2011128105A2 (de) Überwachungsvorrichtung für eine bodenbearbeitungsmaschine
DE112006003147T5 (de) Fehlerüberwachungsverfahren für eine Arbeitsmaschine
DE19715563C2 (de) Verfahren zum Reinigen einer Fensterfläche
DE4016719C2 (de) Fensterscheibenreinigungsvorrichtung und Verfahren zu ihrem Betrieb
WO2010124307A1 (de) Vorrichtung zum erkennen und korrigieren von fehlstellen in holz
WO2013050246A1 (de) Verfahren und anordnung zur herstellung einer verbundkonstruktion
WO2018167008A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anziehen von verschraubungen
DE10307216A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Wisch-Wasch-Systems für Kraftfahrzeug-Windschutzscheiben und entsprechende Wisch-Wasch-Einrichtung
EP1245302B1 (de) Profiliermaschine mit mehreren, in Linie hintereinander angeordneten Umformstationen
DE112020006625B4 (de) Widerstandspunktschweisssteuerungssystem und entsprechendes verfahren
EP2291574B1 (de) Anlage zum verkleben von glasscheiben in rahmenprofilen
DE102018008698A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Rotorblattes für eine Windenergieanlage sowie Windenergieanlage
EP1625911B1 (de) Drahtbonder mit einer Kamera, einer Bildverarbeitungseinrichtung, Speichermittel und Vergleichermittel und Verfahren zum Betrieb eines solchen
DE602005003864T2 (de) Vorrichtung zur Reinigung einer Niederdruckmischkammer, insbesondere für Polyurethan
WO2016050343A1 (de) Vorrichtung zum automatischen reinigen von dachflächen, insbesondere von auf den dachflächen angeordneten solarmodulen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140506

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20160129

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F24J 2/46 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: G01N 27/20 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: B05D 1/26 20060101AFI20170210BHEP

Ipc: G01N 21/35 20140101ALI20170210BHEP

Ipc: G01N 29/06 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: G01N 29/04 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: H02S 30/10 20140101ALI20170210BHEP

Ipc: B05C 5/02 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: B05D 5/02 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: B05D 5/00 20060101ALI20170210BHEP

Ipc: H01L 31/18 20060101ALI20170210BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170308

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20170719