EP2760748A1 - Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen - Google Patents

Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen

Info

Publication number
EP2760748A1
EP2760748A1 EP12766397.9A EP12766397A EP2760748A1 EP 2760748 A1 EP2760748 A1 EP 2760748A1 EP 12766397 A EP12766397 A EP 12766397A EP 2760748 A1 EP2760748 A1 EP 2760748A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
consumable
containers
consumable material
actual value
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12766397.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2760748B1 (de
Inventor
Wolfgang Huber
Johannes Böhm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2760748A1 publication Critical patent/EP2760748A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2760748B1 publication Critical patent/EP2760748B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • the present invention relates to a device for applying consumables to and / or with containers.
  • Such devices have been known for a long time from the prior art.
  • labeling machines attach labels to containers, or packaging machines package individual packages or multiple packages in films, such as shrink films.
  • machines are known which provide containers with packaging, such as cardboard packaging.
  • a consumable material is used in each case, such as labels, shrink films, cardboard and the like, which are used with or on the containers.
  • Such packaging machines consume packaging materials in daily operation.
  • the machine manufacturers usually specify the requirements and the quality of the consumables in the form of material specifications. Guarantee commitments to the customer or machine operator can also be made on the basis of such material specifications.
  • the problem arises that consumables actually supplied by third parties or suppliers do not meet the criteria needed to process the consumables.
  • Some consumables must be processed that are outside a specified tolerance range. This in turn can lead to machine malfunctions.
  • their cause is often difficult to attribute to the deviating quality of the consumables.
  • a labeling machine which has an inspection, pressure or alignment module forming an exchangeable unit. In this way, this machine can be quickly converted to different types of labels.
  • the present invention is therefore based on the object with such packaging machines, which use the consumables mentioned to achieve greater error-safety.
  • a device for the application of consumables to containers has a storage device which stores a supply of the consumable material and a transport device which conveys the consumable material to the containers. Furthermore, the device has an application unit, which applies the consumable material to the containers or to compilations of containers.
  • the device has at least one sensor device which detects at least one actual value of the consumable characteristic of a consumable material and a comparison device which compares the detected actual value with at least one desired value stored in a storage device and a signal output device which outputs a signal in response to a result of this comparison.
  • the application device may be, for example, a labeling unit which attaches the labels to the containers. However, it may also be a unit which attaches, for example shrink films or the like to the containers or to groups of containers. It would also be possible for the application unit to be a closing device which provides the containers with closures. It can also be a cartoning unit, which forms boxes for the respective containers.
  • the signal output as a function of the result may, for example, be a warning signal. Furthermore, this may be a signal which causes a stop of the device. Furthermore, the signal may be an indication to a user that no proper material is being used.
  • the device has a plurality of sensor devices which detect a plurality of properties of the consumable material. Advantageously, the results of these sensor devices are compared by means of comparison devices with nominal values.
  • the signal output device is designed such that it outputs, for example, a perceptible for a user signal, if a deviation of the actual value of the target value is above a predetermined limit. It however, a signal may also be output to a controller which controls the device in response to this signal.
  • tolerance limits can be set within which the respective actual values must lie. If such an actual value deviates, the signal can be output. If a plurality of sensor devices are present, it would be conceivable that the signal is output if the deviation of one of the actual values from the desired value is above a predetermined limit value. It would also be conceivable that additional logical connections are made and, for example, that a signal is output when the deviation of two or more actual values does not in itself lie above the predetermined limit value, but there are several deviations.
  • a plurality of actual values are determined with advantageously different sensor devices, and these individual actual values are not only compared with desired values, but the actual values or the respective comparison results are logically linked to one another.
  • the senor device is arranged in the transport direction of the consumable material between the storage device and the application unit.
  • the sensor device is advantageously arranged in the transport device of the consumable material close to the storage device. Due to this close arrangement, it is possible to detect errors early on and to react accordingly.
  • the device has a detection unit which, if a deviation of the actual value from the desired value is above a predetermined limit value, detects and / or outputs data that is characteristic of the time occurrence of this deviation. For example, it is possible to record when (date and exact time) a certain error has occurred. It would also be possible for additional data to be recorded, such as a room temperature, an operating speed of the machine, a fill level of the storage unit and the like.
  • the storage device may, for example, be a tray on which the supply of consumable material is arranged.
  • This system can also be the floor of a machine shop. Further possibilities for these storage units are, for example, rollers on which the material is waffled and the like.
  • the device has a marking unit which, in particular, applies a marking to the consumable material if a deviation of the actual value from the desired value lies above a predetermined limit value.
  • a marking unit which, in particular, applies a marking to the consumable material if a deviation of the actual value from the desired value lies above a predetermined limit value. It would thus be possible, for example, for a corresponding marking to be applied to the consumable material by means of a printer which operates, for example, by means of an invisible UV ink or another visible or invisible printing medium, and this marking is preferably applied permanently. In this way, an identification of the defective material is also possible later. Furthermore, it would also be possible for the user to be additionally required by the machine to discard and record a portion of the consumable and, if necessary, also to confirm by a signature that this material has been used at a certain time in a particular machine.
  • a warning message for example, on a screen
  • the marking unit could also apply other types of markings, such as punched holes, laser markings, thermal punches and the like .
  • a certain proportion of the consumable is discharged, for example, a remaining portion of a correspondingly used label roll or individual pieces cardboard packaging.
  • a carton blank whose properties are outside the limits to be rejected.
  • such a carton blank could be provided on the part of the machine with a print, such as a stamp, which also results in the date of the discharge.
  • the device has a achesserfas- tion device, which outputs characteristic data when a fault occurs for this disorder.
  • a schiserfas- tion device which outputs characteristic data when a fault occurs for this disorder.
  • the actual value characteristic of the physical property is formed from a group of physical properties including a temperature of the consumable, a material thickness of the consumable, transparency characteristics of the consumable, deposits on the consumable, a number of Indicia on the consumable, static charge on the consumable, geometric shape of cut-outs of the consumable, the presence of punching residue in or on the consumable, blanks tolerances, combinations thereof, and the like.
  • a temperature of the consumable e.g so-called sniffers
  • the evaluation of these results is done online, for example in a control panel of the machine. It is possible that a measurement report is created exportable for later use by the supplier.
  • the sensor device detects a characteristic of a length of the consumable value.
  • a value is detected that is characteristic of a length of the material moving past the sensor device.
  • a value that is characteristic of a quantity of the consumer goods can also be recorded. For example, if the consumable is a label or roll of film (for example, the labels follow one after another), a value characteristic of the number of individual labels (and thus the length of a corresponding strip of material) may be detected ,
  • a corresponding sensor device for detecting the length immediately after a storage device for the consumable, for example, immediately after a corresponding label or film roll, arranged.
  • the operator In the prior art, the operator must document a variety of production data on a production schedule during production. Since suppliers' actual and target quantities can vary widely, the operator must note the actual number of items in the box or roll and compare them with the number printed on the roll, or carton, and notify the shift supervisor, at the supplier's if necessary to be able to reclaim. The data must be handed over before a product change and shift change.
  • the operator can use the production counter to note the amount of material consumed (determination by a labeling machine based on the cut labels) and compare this with the printed number on the roll.
  • the amount of material consumed determines the amount of material consumed (meter applied to film on cardboard roll) and compares this with the printed number on the roll.
  • the number of labels can also be determined by means of crop marks.
  • the operator may enter or scan the amount of material printed by the supplier into the machine control prior to new material placement.
  • the respective machine uses the sensor device to automatically determine the deviation between the actual and desired values and notifies the operator (for example, by a signal at the control unit of the machine, or via a mobile operating unit).
  • the present invention is further directed to a method for applying consumables to and / or on and / or with containers, wherein a consumable material is transported from a storage unit to an application unit and wherein the application unit the consumable on or on containers or on o which applies to compilations of containers.
  • a consumable material is transported from a storage unit to an application unit and wherein the application unit the consumable on or on containers or on o which applies to compilations of containers.
  • at least one actual value characteristic of a physical property of the consumable is determined or detected by means of a sensor device, and this actual value is compared with a desired value and a signal is output on the basis of this comparison.
  • the actual value is recorded during the transport of the consumable material from the storage unit to the application unit.
  • the actual value is recorded during a movement of the consumable material (in its transport direction).
  • the actual value is stored, and particularly preferably together with information that is characteristic of its occurrence. These are, as mentioned above, in particular temporal information or also in connection with the examined consumable material.
  • a marking is applied to the consumable material, from which the actual value can preferably also be found.
  • a multiplicity of physical properties of the consumable material are detected and the respective characteristic actual values are compared with desired values in each case.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic flow diagram for a method according to the invention
  • the reference numeral 2 indicates a storage unit, in which the consumable material 20, which is here for example a label tape or a Shrink film can act, is stored. Starting from this storage device 2, the consumable material 20 is conveyed by means of a transport device 4 (shown only schematically) to an application unit 6 (also shown only schematically).
  • containers 10 are also conveyed along the arrow P2 of the application unit 6.
  • This advantageously also a transport device 44 is provided for transporting the containers.
  • the application unit 6 now applies the consumable material 20 to the containers.
  • groups of 6 containers each are formed, which are packaged in the consumable material 20.
  • the reference numeral 40 indicates the composition thus formed from the containers 10 on the one hand and the consumable 20 on the other.
  • the reference numeral 46 denotes a transport device, which in turn ab vitamint these compilations 40 of the application device 6.
  • Reference symbol P3 denotes the direction in which the assemblies 40 are conveyed away from the application unit 6, and the reference symbol P2 designates the feed direction for the containers.
  • the reference P1 refers to the conveying direction of the consumable 20.
  • three sensor devices 12, 14 and 16 are provided which each detect characteristic parameters of the consumable material, as mentioned above, for example a static charge, a transparency or the presence of specific markings. Accordingly, these sensor devices 12, 14 and 16 respectively output actual values 11, 12, 13, or signals which are characteristic of such actual values. These actual values are supplied to a comparison device 35, which in turn is itself part of a control device 30. By means of this comparison device 35, the actual values are compared with desired values or reference values. These desired values can be stored in a memory device 32. From this comparison it can be determined whether the consumable material 20 corresponds to predetermined criteria. If the actual values deviate more than the setpoint values beyond a certain extent, this can be displayed via a display device or signal output device 34 and / or a warning signal and in particular a warning signal that can be physically perceived by a user are output to the user.
  • the reference numeral 36 refers to another sensor device that detects an actual value that is independent of the consumable 20, such as an outside temperature, an outside pressure, and the like.
  • the reference numeral 38 refers to a sensor device which determines at least one working parameter or work-actual value of the application unit, for example a slippage of the consumable material relative to transport elements. It would also be possible to determine several such working parameters. Preferably, these working parameters are recorded together with the time of their occurrence. In this way it can be stated in Which way deviations of the consumable material from given standards affect the operation of the application unit. These recorded operating parameters can also be forwarded to the control device 30.
  • this sensor device 38 is a fault detection device which detects a malfunction of the application unit 6.
  • this fault detection device can also record further data characteristic of the malfunction of the application unit, such as a duration of the fault or a duration of a standstill of the device 1.
  • at least one of the sensor devices detects the actual value without contact, ie without contact with the consumable material.
  • the sensor device is followed by a printing device 42 which is capable of printing the consumable material 20.
  • this printing device 42 is controlled by the controller 30 and then provides the consumable 20 with a print if its properties differ from the required properties.
  • the control device 30 may also have a timer, so that the marking can also be performed in conjunction with a time value.
  • the application unit 6 can also have sensor devices which determine such parameters which are characteristic for the application process of the consumable material to the containers. These parameters are also advantageously recorded together with a time specification. In this way, a faulty consumable material 20 can also be assigned a specific fault.
  • the reference numeral 48 designates a first discharge device with which, when non-suitable material of this consumable material appears along the arrow P5, it can be discharged. In this way, in the event of recourse claims against suppliers, evidence can be provided later that a specific error or a specific deviation of actual values from target values has occurred in the consumable material 20.
  • the discharge device 48 can be controlled so that a remainder of a detected as defective margin of the consumable material is discharged.
  • the storage unit 2 may for this purpose comprise a detection device for detecting a filling Stands of the consumable exhibit. Thus, for example, a rejection of cardboard blanks of a margin recognized as defective would be conceivable.
  • the respectively discharged material could also be provided with a marking
  • Container discharge device 50 (beside or instead of the first discharge device 48, which discharges such containers and / or containers which have been treated with a consumable material identified as defective Container discharge device 50 is therefore advantageously arranged in the transport direction of the containers after application unit 6.
  • a further marking unit can be provided which marks the removed containers and / or containers in the manner described above.
  • this marking unit 42 attaches a marking to the consumable material 20
  • this marking could later be detected by a sensor device (for example if the consumable material has already been applied to the container) and the corresponding container treated with the marked consumable material could be rejected.
  • a discharge of containers 10 and / or compilations 40 of containers 10 or a discharge of consumables 20 is logged.
  • Fig. 2 shows a possible flowchart for a machine control according to the invention.
  • the actual values 11, 12 and 13 are again output by the sensor devices 12, 14, 16 and these actual values are compared in the comparison device 32 in each case with desired values S1, S2 and S3.
  • the comparison is made as to whether a magnitude difference between the actual value 11, 12, 13 and the target values S1, S2, S3 is smaller or larger than a max. Limit T1, T2 or T3. If this is the case, different reactions can be triggered, such.
  • the output of an error message the storage of the error data, the marking of the material or even the discharge of the material for future evidence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien (20) an Behältnissen (10) mit einer Bevorratungseinrichtung (2) welche einen Vorrat an dem Verbrauchsmaterial (20) bevorratet, mit einer Transporteinrichtung (4), welche das Verbrauchsmaterial (20) zu den Behältnissen (10) fördert und mit einer Applikationseinheit (6), welche das Verbrauchsmaterial (20) an den Behältnissen (10) oder an Zusammenstellungen (40) von Behältnissen (10) anwendet. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (1) wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 14, 16), welche wenigstens einen für eine physikalische Eigenschaft des Verbrauchsmaterials (20) charakteristischen Ist-Wert (11, 12, 13) des Verbrauchsmaterials (20) erfasst, eine Vergleichseinrichtung (35), welche den erfassten Ist-Wert (I1, I2, I3) mit wenigstens einem in einer Speichereinrichtung (32) gespeicherten Soll-Wert (S1, S2, S3) vergleicht und eine Signalausgabeeinrichtung (34), welche in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs ein Signal ausgibt, auf.

Description

Integrierte Qualitätskontrolle von Verbrauchsmaterialien für Verpackungsmaschinen
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien an und/oder mit Behältnissen. Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. So bringen beispielsweise Etikettiermaschinen Etiketten an Behältnissen an oder Verpackungsmaschinen verpacken einzelne Gebinde oder mehrere Gebinde in Folien, wie beispielsweise Schrumpffolien. Weiterhin sind auch Maschinen bekannt, welche Behältnisse mit Verpackungen versehen, beispielsweise Kartonagenverpackungen. Bei diesen Maschinen wird dabei jeweils ein Verbrauchsmaterial eingesetzt, so beispielsweise Etiketten, Schrumpffolien, Kartonagen und dergleichen, welche mit oder an den Behältnissen angewandt werden.
Derartige Verpackungsmaschinen verbrauchen damit Verpackungsmaterialien im täglichen Betrieb. Die Maschinenhersteller spezifizieren dabei üblicherweise die Ansprüche und die Qualität der Verbrauchsmaterialien in Form von Materialspezifikationen. Auf Basis derartiger Materialspezifikationen können auch Garantiezusagen gegenüber dem Kunden bzw. Maschinenbetreiber vorgenommen werden. Oftmals tritt jedoch das Problem auf, dass die tatsächlich von Dritten bzw. von Lieferanten gelieferten Verbrauchsmaterialien nicht den Kriterien entsprechen, die für die Verarbeitung des Verbrauchsmaterials nötig sind. Eine Folge hiervon ist, dass teilweise Verbrauchsmaterialien verarbeitet werden müssen, die außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegen. Hieraus wiederum können Maschinenstörun- gen resultieren, deren Ursache allerdings oftmals nur schwer auf die abweichende Qualität des Verbrauchsmaterials zurückzuführen ist.
Aus der DE 103 06 671 A1 ist eine Etikettiermaschine bekannt, welche ein eine austausch- bare Einheit ausbildendes Inspektions-, Druck- oder Ausrichtmodul aufweist. Auf diese Weise kann diese Maschine schnell auf unterschiedliche Etikettentypen umgestellt werden.
Aus der DE 20 2005 020 478 U1 ist eine Vorrichtung zum Inspizieren von Etiketten auf Gefäßen bekannt. Dabei werden jedoch nicht die zugeführten Etiketten inspiziert, sondern diese erst inspiziert, wenn sie bereits an den Gefäßen angeordnet sind, beispielsweise um eben diese korrekte Anordnung zu überprüfen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei derartigen Verpackungsmaschinen, welche die genannten Verbrauchsmaterialien einsetzen, eine höhere Fehlersi- cherheit zu erreichen.
Die oben genannte Aufgabe wird durch Vorrichtungen und Verfahren nach dem unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien an Behältnissen weist eine Bevorratungseinrichtung auf, welche einen Vorrat an dem Verbrauchsmaterial bevorratet sowie eine Transporteinrichtung, welche das Verbrauchsmaterial zu den Behältnissen fördert. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Applikationseinheit auf, welche das Verbrauchsmaterial an den Behältnissen oder an Zusammenstellungen von Behältnissen anwendet.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung wenigstens eine Sensoreinrichtung auf, welche wenigstens einen für eine physikalische Eigenschaft des Verbrauchsmaterials charakteristi- sehen Ist-Wert des Verbrauchsmaterials erfasst sowie eine Vergleichseinrichtung, welche den erfassten Ist-Wert mit wenigstens einem in einer Speichereinrichtung gespeicherten Soll-Wert vergleicht und mit einer Signalausgabeeinrichtung, welche in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs ein Signal ausgibt. Bei der Applikationseinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Etikettieraggregat handeln, welches die Etiketten an den Behältnissen anbringt. Es kann sich jedoch auch um eine Einheit handeln, welche beispielsweise Schrumpffolien oder dergleichen an den Behältnissen oder an Gruppen von Behältnissen anbringt. Auch wäre es möglich, dass es sich bei der Applikationseinheit um eine Verschließeinrichtung handelt, welche die Behältnisse mit Verschlüssen versieht. Auch kann es sich um eine Kartoniereinheit handeln, welche Kartons für die jeweiligen Behältnisse bildet.
Es wird daher vorgeschlagen, eine integrierte Qualitätskontrolle für Verbrauchsmaterialien einzuführen. Diese weist die besagte Sensoreinrichtung auf, welche Werte ermittelt, welche für die Qualität der momentan zu verarbeitenden Verbrauchsmaterialien charakteristisch sind. Unter Verbrauchsmaterialien werden dabei insbesondere solche Materialien verstanden, welche im Gegensatz zu etwa den Behältnissen in der Regel nicht wiederverwertet werden. Vorteilhaft handelt es sich um feste Materialien, es wäre jedoch auch eine Anwen- dung der Erfindung auf flüssige Materialien wie etwa Farben oder Klebstoffe denkbar. Unter einer Anwendung des Verbrauchsmaterials an und/oder mit Behältnissen wird insbesondere verstanden, dass eine physische Verbindung, insbesondere eine lösbare Verbindung, zwischen dem Verbrauchsmaterial und den Behältnissen und/oder Behältnisgruppen hergestellt wird. Bevorzugt handelt es sich dabei um eine Verbindung, welche zum Zwecke des Öffnens und/oder Entpacken des Behältnisses gelöst wird.
Bei dem in Abhängigkeit von dem Ergebnis ausgegebenen Signal kann es sich beispielsweise um ein Warnsignal handeln. Weiterhin kann es sich hierbei um ein Signal handeln, welches einen Stopp der Vorrichtung bewirkt. Weiterhin kann es sich bei dem Signal um einen Hinweis an einen Benutzer handeln, dass kein ordnungsgemäßes Material verwendet wird. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung mehrere Sensoreinrichtungen auf, welche mehrere Eigenschaften des Verbrauchsmaterials erfassen. Vorteilhaft werden die Ergebnisse dieser Senoreinrichtungen jeweils mittels Vergleichseinrichtungen mit Sollwerten verglichen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Signalausgabeeinrichtung derart gestaltet, dass sie beispielsweise ein für einen Benutzer wahrnehmbares Signal ausgibt, falls eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Es kann jedoch auch ein Signal an eine Steuerungseinrichtung ausgegeben werden, welche die Vorrichtung in Reaktion auf dieses Signal steuert.
Es können daher Toleranzgrenzen festgelegt werden, innerhalb derer die jeweiligen Ist- Werte liegen müssen. Bei Abweichen eines derartigen Ist-Werts kann das Signal ausgegeben werden. Falls mehrere Sensoreinrichtungen vorhanden sind, wäre es denkbar, dass das Signal ausgegeben wird, wenn die Abweichung eines der Ist-Werte von dem Soll-Wert über einen vorgegebenen Grenzwert liegt. Auch wäre es denkbar, dass zusätzlich noch logische Verknüpfungen vorgenommen werden und beispielsweise auch ein Signal ausgegeben wird, wenn die Abweichung zweier oder mehrerer Ist-Werte zwar für sich genommen nicht über dem vorgegebenen Grenzwert liegen, jedoch mehrere Abweichungen vorliegen.
Vorteilhaft werden daher mehrere Ist-Werte mit vorteilhaft unterschiedlichen Sensoreinrichtungen ermittelt und diese einzelnen Ist-Werte werden nicht nur mit Soll-Werten verglichen, sondern die Ist-Werte oder die jeweiligen Vergleichsergebnisse werden miteinander logisch verknüpft.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung in der Transportrichtung des Verbrauchsmaterials zwischen der Bevorratungseinrichtung und der Applikati- onseinheit angeordnet. Vorteilhaft ist die Senoreinrichtung in der Transporteinrichtung des Verbrauchsmaterials nahe an der Bevorratungseinrichtung angeordnet. Durch diese nahe Anordnung ist es möglich, Fehler bereits frühzeitig zu detektieren und entsprechend darauf zu reagieren. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Erfassungseinheit auf, die, falls eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert über einem vorgegebenen Grenzwert liegt, Daten erfasst und/oder ausgibt, die für das zeitliche Auftreten dieser Abweichung charakteristisch sind. So ist es beispielsweise möglich, dass festgehalten wird, wann (Datum und genaue Uhrzeit), ein bestimmter Fehler aufgetreten ist. Auch wäre es zu- sätzlich möglich, dass weitere Daten miterfasst werden, wie beispielsweise eine Raumtemperatur, eine Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine, ein Füllstand der Bevorratungseinheit und dergleichen. Bei der Bevorratungseinrichtung kann es sich im einfachsten Fall beispielsweise um eine Ablage handeln, auf der der Vorrat des Verbrauchsmaterials angeordnet ist. Bei dieser Anlage kann es sich auch um den Boden einer Maschinenhalle handeln. Weitere Möglichkeiten für diese Bevorratungseinheiten sind beispielsweise Rollen, auf denen das Material aufgewi- ekelt ist und dergleichen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Markierungseinheit auf, welche insbesondere auf dem Verbrauchsmaterial eine Markierung aufbringt, falls eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. So wäre es beispielsweise möglich, dass mittels eines Druckers, der beispielsweise mittels einer unsichtbaren UV-Tinte, oder auch eines anderen sichtbaren oder unsichtbaren Druckmediums arbeitet, eine entsprechende Markierung auf dem Verbrauchsmaterial angebracht wird und diese Markierung bevorzugt permanent aufgetragen wird. Auf diese Weise ist auch nachträglich eine Identifizierung des fehlerhaften Materials möglich. Weiterhin wäre es auch möglich, dass zusätzlich seitens der Maschine der Benutzer aufgefordert wird, einen Anteil des Verbrauchsmaterials auszusondern und festzuhalten und ggfs. auch durch eine Unterschrift zu bestätigen, dass dieses Material zu einem bestimmten Zeitpunkt in einer bestimmten Maschine zum Einsatz gekommen ist. Weiterhin wäre es in einem ersten Schritt auch möglich, dass eine Warnmeldung, beispielsweise an einem Bildschirm, abgesetzt wird, aus der sich ergibt, dass das Verbrauchsmaterial außerhalb der Toleranz liegt. Die Markierungseinheit könnte jedoch auch andere Arten von Markierungen anbringen, wie etwa Ausstanzungen, Lasermarkierungen, thermische Stempel und dgl.. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass ein bestimmter Anteil des Verbrauchsmaterials ausgeschleust wird, beispielsweise ein Restabschnitt einer entsprechend verwendeten Etikettenrolle oder auch einzelne Stücke bei Kartonverpackungen. Es wäre beispielsweise möglich, dass ein Kartonzuschnitt, dessen Eigenschaften außerhalb der Grenzwerte liegen, ausgeschleust wird. Auch könnte ein derartiger Kartonzuschnitt seitens der Maschine mit einem Aufdruck, wie einem Stempel, versehen werden, aus dem sich auch das Datum der Ausschleusung ergibt. Ein derartiger Zuschnitt könnte in einem späteren Verfahren auch als Beweismittel verwendet werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Störungserfas- sungseinrichtung auf, welche bei Auftreten einer Störung für diese Störung charakteristische Daten ausgibt. Auf diese Weise wäre es möglich, dass bei bestimmten Störungen der Maschine, welche beispielsweise noch nicht unbedingt zu einem Stillstand der Maschine führen müssen, registriert wird, wann genau die Störung aufgetreten ist. Auf diese Weise wäre es möglich, bestimmten Verbrauchsmaterialien, deren Eigenschaften außerhalb von Toleranzgrenzen liegen, auch bestimmte Störungen zuzuordnen. Auch diese Daten können dabei in einer Speichereinrichtung gespeichert werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Ist-Wert, der für die physikalische Eigenschaft charakteristisch ist, aus einer Gruppe von physikalischen Eigenschaften ausgebildet, welche eine Temperatur des Verbrauchsmaterials, eine Materialdicke des Verbrauchsmaterials, Transparenzeigenschaften des Verbrauchsmaterials, Ablagerungen auf dem Verbrauchsmaterial, eine Anzahl von Markierungen auf dem Verbrauchsmaterial, eine statische Aufladung des Verbrauchsmaterials, eine geometrische Gestalt von Ausstanzungen des Verbrauchsmaterials, das Vorhandensein von Stanzresten in oder an dem Verbrauchsmaterial, die Toleranzen von Zuschnitten, Kombinationen hieraus und dergleichen enthält. So wäre es beispielsweise möglich, Vorrichtungen (z. B. sogenannte Sniffer) zur Erkennung von Farbausdünstungen vorzusehen. Vorteilhaft erfolgt die Auswertung dieser Messergebnisse online, beispielsweise in einem Bedienpult der Maschine. Dabei ist es möglich, dass ein Messbericht exportierbar zur späteren Verwendung beim Lieferanten erstellt wird. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Maschinenbenutzer die Qualität des Verbrauchsmaterials spezifiziert. Dabei ist es auch möglich, dass eine Stichprobenprüfung am Wareneingang vorgenommen wird. Auf diese Weise kann ein Schwanken der Qualitäten am Verbrauchsmaterial online detektiert werden und unmittelbar nach der Verarbeitung als Mängelrüge an den Lieferanten gehen. Dies kann zu einer Erhöhung der Qualität des Verbrauchs- materials und damit eine Erhöhung der Maschineneffizienz führen oder auch beispielsweise eine Teilrückerstattung des Kaufpreises aufgrund mangelhafter Ware.
Weiterhin kann auch maschinenseitig eine zielgerichtete Ursachenforschung bei Problemen an Verpackungsmaschinen erfolgen. Durch eine genaue Protokollierung ist es möglich, dass Verbrauchsmaterial bedingte Fehler an den Maschinen auch der richtigen Ursache zugeordnet werden. Auf diese Weise kann eine Reduzierung der Qualitätskosten erreicht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Sensoreinrichtung einen für eine Länge des Verbrauchsmaterials charakteristischen Wert. Insbesondere wird dabei ein Wert erfasst, der für eine Länge des an der Sensoreinrichtung vorbei bewegten Materials charakteristisch ist. Daneben oder zusätzlich kann auch ein Wert erfasst werden, der für eine Stückzahl des Verbrauchsguts charakteristisch ist. Falls es sich bei dem Verbrauchsmaterial beispielsweise um eine Etiketten- oder Folienrolle handelt (bei der beispielsweise die Etiketten hintereinander folgen), kann ein Wert erfasst werden, der für die Anzahl der einzelnen Etiketten (und damit auch für die Länge eines entsprechenden Materialstreifens) charakteristisch ist.
Vorteilhaft ist eine entsprechende Sensoreinrichtung zur Erfassung der Länge unmittelbar nach einer Speichereinrichtung für das Verbrauchsmaterial, beispielsweise unmittelbar nach einer entsprechenden Etiketten- oder Folienrolle, angeordnet.
Im Stand der Technik muss der Bediener während der Produktion eine Vielzahl von Produktionsdaten auf einem Produktionsplan dokumentieren. Da die Ist- und die Sollmaterialmenge der Zulieferer stark schwanken kann, muss der Bediener die tatsächliche Anzahl der im Karton oder Rolle befindlichen Menge mit der aufgedruckten Anzahl auf der Rolle, oder Karton vergleichen, notieren und dem Schichtleiter mitteilen, um dies beim Zulieferer im Bedarfsfall reklamieren zu können. Die Daten müssen vor einem Produktwechsel und bei Schichtwechsel übergeben werden.
Hierzu kann der Bediener anhand des Produktionszählers die verbrauchte Materialmenge notieren (Ermittlung bei einer Etikettiermaschine anhand der geschnittenen Etiketten) und diese mit der aufgedruckten Anzahl auf der Rolle vergleichen. Fädelt der Bediener jedoch ein Etikett händisch ein, werden immer ein paar Meter verdrückte Folie, bedingt durch das Ein- fädeln, abgeschnitten. Damit ist ein genauer Istwert nicht mehr ermittelbar. Im Falle eines Packers wird die verbrauchte Materialmenge (aufgebrachte Meter an Folie auf Kartonrolle) nicht ermittelt. Der Produktionszähler ermittelt nur die ausgebrachte Gebindezahl. Bei der oben beschriebenen Ausführungsform oder einem entsprechenden Verfahren ermittelt die Sensoreinrichtung (die bevorzugt direkt nach der Folienrolle angeordnet ist) ebenfalls die abgewickelte Länge des Verbrauchsmaterials. Im Falle von Etiketten kann die Anzahl der Etiketten auch anhand von Schnittmarken ermittelt werden. Der Bediener kann vor einer neuen Materialbestückung die vom Zulieferer aufgedruckte Materialmenge in die Maschinensteuerung eingeben, oder einscannen. Die jeweilige Maschine ermittelt dann anhand der Sensoreinrichtung automatisch die Abweichung von Ist- und Sollwert und teilt dies dem Bediener (beispielsweise durch ein Signal an der Steuereinheit der Maschine, oder über eine mobile Bedieneinheit) mit. Diese Daten werden vorteilhaft zusätz- lieh in einem Softwaretool gesammelt und können dann statistisch ausgewertet werden.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien an und/oder auf und/oder mit Behältnissen gerichtet, wobei ein Verbrauchsmaterial ausgehend von einer Bevorratungseinheit zu einer Applikationseinheit transportiert wird und wobei die Applikationseinheit das Verbrauchsmaterial auf oder an Behältnissen oder auf o- der an Zusammenstellungen von Behältnissen anwendet. Erfindungsgemäß wird mittels einer Sensoreinrichtung wenigstens ein für eine physikalische Eigenschaft des Verbrauchsmaterials charakteristischer Ist-Wert ermittelt bzw. erfasst und dieser Ist-Wert wird mit einem Soll-Wert verglichen und auf Basis dieses Vergleichs ein Signal ausgegeben.
Es wird daher auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass Eigenschaften des Verbrauchsmaterials untersucht werden und in Abhängigkeit von diesen Untersuchungen die jeweiligen Signale ausgegeben werden. Bei einem bevorzugten Verfahren wird der Ist-Wert während des Transports des Verbrauchsmaterials von der Bevorratungseinheit zu der Applikationseinheit erfasst. Vorteilhaft wird der Ist-Wert während einer Bewegung des Verbrauchsmaterials (in seiner Transportrichtung) erfasst. Vorteilhaft wird der Ist-Wert gespeichert und besonders bevorzugt zusammen mit Informationen, die für sein Auftreten charakteristisch sind. Dabei handelt es sich wie oben erwähnt insbesondere um zeitliche Informationen bzw. auch in Verbindung mit dem überprüften Verbrauchsmaterial. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird auf dem Verbrauchsmate- rial eine Markierung aufgebracht, aus der sich bevorzugt auch der Ist-Wert entnehmen lässt.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden eine Vielzahl von physikalischen Eigenschaften des Verbrauchsmaterials erfasst und die jeweiligen charakteristischen Ist-Werte jeweils mit Soll-Werten verglichen.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 2 ein schematisches Ablaufdiagramm für ein erfindungsgemäßes Verfahren
Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien 20 an und/oder mit Behältnissen 10. Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet dabei eine Bevorratungseinheit, in der das Verbrauchsmaterial 20, bei dem es sich hier beispielsweise um ein Etikettenband oder auch eine Schrumpffolie handeln kann, aufbewahrt wird. Ausgehend von dieser Bevorratungseinrichtung 2 wird das Verbrauchsmaterial 20 mittels einer Transporteinrichtung 4 (nur schematisch gezeigt) zu einer Applikationseinheit 6 (ebenfalls nur schematisch gezeigt) gefördert.
Weiterhin werden auch Behältnisse 10 entlang des Pfeils P2 der Applikationseinheit 6 zugefördert. Damit ist vorteilhaft auch eine Transporteinrichtung 44 zum Transportieren der Behältnisse vorgesehen. Die Applikationseinheit 6 wendet nunmehr das Verbrauchsmaterial 20 an den Behältnissen an. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung werden aus jeweils 6 Behältnissen Gruppen gebildet, die in das Verbrauchsmaterial 20 eingepackt werden. Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet die so gebildete Zusammenstellung aus den Behältnissen 10 einerseits und dem Verbrauchsmaterial 20 andererseits. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet eine Transporteinrichtung, welche diese Zusammenstellungen 40 wiederum von der Applikationseinrichtung 6 abfördert. Das Bezugszeichen P3 kennzeichnet die Richtung, in der die Zusammenstellungen 40 von der Applikationseinheit 6 abgefördert werden und das Bezugszeichen P2 kennzeichnet die Zuführungsrichtung für die Behältnisse. Das Bezugszeichen P1 bezieht sich auf die Förderrichtung des Verbrauchsmaterials 20.
In der Transportrichtung P1 nach der Bevorratungseinheit 2 sind drei Sensoreinrichtungen 12, 14 und 16 vorgesehen, welche jeweils charakteristische Parameter des Verbrauchsmate- rials erfassen, wie oben erwähnt, beispielsweise eine statische Aufladung, eine Transparenz oder das Vorhandensein von bestimmten Markierungen. Entsprechend geben diese Sensoreinrichtungen 12, 14 und 16 jeweils Ist-Werte 11 , 12, 13 ab, bzw. Signale, welche für solche Ist-Werte charakteristisch sind. Diese Ist-Werte werden einer Vergleichseinrichtung 35 zugeführt, die selbst wiederum Bestandteil einer Steuerungseinrichtung 30 ist. Mittels dieser Vergleichseinrichtung 35 werden die Ist-Werte mit Soll-Werten bzw. Referenzwerten verglichen. Diese Soll-Werte können dabei in einer Speichereinrichtung 32 gespeichert werden. Aus diesem Vergleich kann ermittelt werden, ob das Verbrauchsmaterial 20 vorgegebenen Kriterien entspricht. Falls die Ist-Werte mehr als über ein bestimmtes Maß hinaus von den Soll-Werten abweichen, kann dies über eine Anzeigeeinrichtung bzw. Signalausgabeeinrichtung 34 angezeigt werden und/oder ein Warnsignal und insbesondere ein durch einen Benutzer physisch wahrnehmbares Warnsignal an den Benutzer ausgegeben werden .
Das Bezugszeichen 36 bezieht sich auf eine weitere Sensoreinrichtung, welche einen Ist- Wert erfasst, der von dem Verbrauchsmaterial 20 unabhängig ist, wie etwa eine Außentemperatur, einen Außendruck und dergleichen. Das Bezugszeichen 38 bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung, welche wenigstens einen Arbeitsparameter bzw. Arbeit-Ist-Wert der Applikationseinheit bestimmt, etwa einen Schlupf des Verbrauchsmaterials gegenüber Transportelementen. Auch wäre es möglich, mehrere derartige Arbeitsparameter zu ermitteln. Bevorzugt werden diese Arbeitsparameter gemeinsam mit dem Zeitpunkt ihres Auftretens erfasst. Auf diese Weise kann festgestellt werden, in welcher Weise sich Abweichungen des Verbrauchsmaterials von vorgegebenen Standards auf den Betrieb der Applikationseinheit auswirken. Auch diese aufgenommenen Arbeitsparameter können an die Steuerungseinrichtung 30 weitergegeben werden. Vorteilhaft handelt es sich bei dieser Sensoreinrichtung 38 um eine Störungserfassungseinrichtung, welche eine Störung der Applikationseinheit 6 erfasst. Dabei kann diese Störungserfassungseinrichtung auch weitere für die Störung der Applikationseinheit charakteristische Daten aufnehmen wie etwa eine zeitliche Dauer der Störung bzw. eine zeitliche Dauer eines Stillstands der Vorrichtung 1 . Vorteilhaft erfasst wenigstens eine der Sensoreinrichtungen den Ist-Wert berührungslos d.h. ohne eine Berührung mit dem Verbrauchsmaterial.
An die Sensoreinrichtung schließt sich eine Druckeinrichtung 42 an, die in der Lage ist, das Verbrauchsmaterial 20 zu bedrucken. Vorteilhaft wird auch diese Druckeinrichtung 42 von der Steuerungseinrichtung 30 gesteuert und versieht dann das Verbrauchsmaterial 20 mit einem Aufdruck, wenn dessen Eigenschaften von den geforderten Eigenschaften abweichen.
Es wären jedoch auch andere Markierungseinheiten denkbar, wie etwa Stanzeinheiten. Dabei kann die Steuerungseinrichtung 30 auch noch einen Zeitgeber aufweisen, sodass die Markierung auch in Verbindung mit einem Zeitwert durchgeführt werden kann. Weiterhin kann die Applikationseinheit 6 ebenfalls Sensoreinrichtungen aufweisen, welche solche Parameter bestimmen, welche für den Applikationsvorgang des Verbrauchsmaterials an den Behältnissen charakteristisch sind. Auch diese Parameter werden dabei vorteilhaft zusammen mit einer zeitlichen Angabe aufgenommen. Auf diese Weise kann jeweils einem fehler- haften Verbrauchsmaterial 20 auch ein bestimmter Fehler zugeordnet werden.
Das Bezugszeichen 48 kennzeichnet eine erste Ausschleuseinrichtung, mit der bei Auftreten von nicht geeigneten Material dieses Verbrauchsmaterial entlang des Pfeils P5 ausgeschleust werden kann. Auf diese Weise kann bei Regressansprüchen gegenüber Lieferanten später der Nachweis dafür erbracht werden, dass ein bestimmter Fehler bzw. ein bestimmtes Abweichen von Ist-Werten gegenüber Soll-Werten bei dem Verbrauchsmaterial 20 aufgetreten ist. Die Ausschleuseinrichtung 48 kann dabei so gesteuert werden, dass ein Rest einer als fehlerhaft erkannten Marge des Verbrauchsmaterials ausgeschleust wird. Die Bevorratungseinheit 2 kann zu diesem Zweck eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Füll- Stands des Verbrauchsmaterials aufweisen. So wäre beispielsweise ein Ausschleusen von Kartonzuschnitten einer als fehlerhaft erkannten Marge denkbar. Das jeweils ausgeschleuste Material könnte dabei ebenfalls mit einer Markierung versehen werden
Falls eine Ausschleusung des Verbrauchsmaterials nicht möglich ist, wäre es auch denkbar, dass eine Behältnisausschleuseinrichtung 50 (neben oder anstelle der ersten Ausschleuseinrichtung 48 vorgesehen ist, welche solche Behältnisse und/oder Gebinde ausschleuset, die mit einem als fehlerhaft erkannten Verbrauchsmaterial behandelt wurden. Eine derartige Behältnisausschleuseinrichtung 50 ist daher vorteilhaft in der Transportrichtung der Behältnisse nach der Applikationseinheit 6 angeordnet. Vorteilhaft kann eine weitere Markierungseinheit vorgesehen sein, welche die ausgeschleussten Behältnisse und/oder Gebinde in der oben dargestellten Weise markiert.
Auch wäre es denkbar, dass eine derartige Behältnisausschleuseinrichtung 50 mit der oben erwähnten Markierungseinheit 42 zusammenwirkt. Falls beispielsweise diese Markierungseinheit 42 an dem Verbrauchsmaterial 20 eine Markierung anbringt, könnte diese Markierung zu einem späteren Zeitpunkt von einer Sensoreinrichtung erfasst werden (beispielsweise wenn das Verbrauchsmaterial bereits auf dem Behältnis angewandt wurde) und das entsprechende mit dem markierten Verbrauchsmaterial behandelte Behältnis könnte ausgeschleust werden. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass ein derartiges Ausschleusen von Behältnissen 10 und/oder Zusammenstellungen 40 von Behältnissen 10 oder auch ein Ausschleusen von Verbrauchsmaterial 20 (beispielsweise in der Steuerungseinrichtung) protokolliert wird.
Fig. 2 zeigt ein mögliches Ablaufdiagramm für eine erfindungsgemäße Maschinensteuerung. Dabei werden wiederum von den Sensoreinrichtungen 12, 14, 16 die Ist-Werte 11 , 12 und 13 ausgegeben und diese Ist-Werte werden in der Vergleichseinrichtung 32 jeweils mit Soll- Werten S1 , S2 und S3 verglichen. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung wird der Vergleich dahingehend durchgeführt, ob eine Betragsdifferenz zwischen dem Ist-Wert 11 , 12, 13 und den Soll-Werten S1 , S2, S3 jeweils kleiner oder größer ist als ein max. Grenzwert T1 , T2 oder T3. Ist dies der Fall, können unterschiedliche Reaktionen ausgelöst werden, wie z. B. die Ausgabe einer Fehlermeldung, die Speicherung der Fehlerdaten, die Markierung des Materials oder auch die Ausschleusung des Materials zu späteren Beweiszwecken. Falls die einzelnen Grenzwerte T1 , T2, T3 nicht überschritten werden, kann weiterhin über ein Ver- knüpfungsmodul 58 geprüft werden, ob hier beispielsweise die Ist-Werte 11 und 12 mehr abweichen als durch die beiden Grenzwerte TT und T2' (die insbesondere kleiner sind als die Werte T1 und T2). Falls beides der Fall ist, können wieder oben die genannten Maßnahmen eingeleitet werden.
Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Bezugszeichenliste
2 Bevorratungseinheit
4 Transporteinrichtung
6 Applikationseinrichtung
10 Behältnisse
12, 14, 16 Sensoreinrichtungen
20 Verbrauchsmaterial
30 Steuerungseinrichtung
32 Speichereinrichtung
34 Anzeigeeinrichtung
35 Vergleichseinrichtung
36, 38 Sensoreinrichtung
40 Zusammenstellung
42 Druckeinrichtung, Markierungseinheit
44 Transporteinrichtung
46 Transporteinrichtung
48 Ausschleuseinrichtung
50 Behältnisausschleuseinrichtung
58 Verknüpfungsmodul
11 , 12, 13 Ist-Werte
P1 Förderrichtung
P2 Pfeil, Zuführungsrichtung
P3 Richtung
P5 Pfeil S1, S2, S3 Soll-Werte T1,T2,T3 Grenzwerte Τ1', T2' Grenzwerte

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien (20) an Behältnissen (10) mit einer Bevorratungseinrichtung (2) welche einen Vorrat an dem Verbrauchsmaterial (20) bevorratet, mit einer Transporteinrichtung (4), welche das Verbrauchsmaterial (20) zu den Behältnissen (10) fördert und mit einer Applikationseinheit (6), welche das Verbrauchsmaterial (20) an den Behältnissen (10) oder an Zusammenstellungen (40) von Behältnissen (10) anwendet,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1 ) wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 14, 16), welche wenigstens einen für eine physikalische Eigenschaft des Verbrauchsmaterials (20) charakteristischen Ist-Wert (11 , 12, 13) des Verbrauchsmaterials (20) erfasst, eine Vergleichseinrichtung (35), welche den erfassten Ist-Wert (11 , 12, 13) mit wenigstens einem in einer Speichereinrichtung (32) gespeicherten Soll-Wert (S1 , S2, S3) vergleicht und eine Signalausgabeeinrichtung (34), welche in Abhängigkeit von einem Ergebnis dieses Vergleichs ein Signal ausgibt, aufweist.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Signalausgabeeinrichtung (34) derart gestaltet ist, dass sie ein von einem Benutzer wahrnehmbares Signal ausgibt, falls eine Abweichung des Istwerts (11 , 12, 13) von dem Sollwert (S1 , S2, S3) über einem vorgegebenen Grenzwert (T1 , T2, T3) liegt.
3. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung (12, 14, 16) in der Transportrichtung des Verbrauchsmaterials (20) zwischen der Bevorratungseinrichtung (2) und der Applikationseinheit (6) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 mit einer Erfassungseinheit, die falls eine Abweichung des Istwerts von dem Sollwert über einem vorgegebenen Grenzwert (T1 , T2, T3) liegt, Daten erfasst und/oder ausgibt, die für das zeitliche Auftreten dieser Abweichung charakteristisch sind.
5. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Markierungseinheit (42) aufweist, welche insbesondere auf dem Verbrauchsmaterial (20) eine Markierung aufbringt, falls eine Abweichung des Istwerts (11 , 12, 13) von dem Sollwert (S1 , S2, S3) über einem vorgegebenen Grenzwert (T1 , T2, T3) liegt.
6. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1 ) eine Störungserfassungseinrichtung aufweist, welche bei Auftreten einer Störung für diese Störung charakteristische Daten ausgibt.
7. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinrichtung einen für eine Länge des Verbrauchsmaterials charakteristischen Wert erfasst.
8. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Istwert (11 , 12, 13) für eine physikalische Eigenschaft charakteristisch ist, welche aus einer Gruppe von physikalischen Eigenschaften ausgewählt ist, welche eine Temperatur des Verbrauchsmaterials, eine Materialdicke des Verbrauchsmaterials, Ablagerungen auf dem Verbrauchsmaterial, eine Anzahl von Markierungen auf dem Verbrauchsmaterial, eine statische Aufladung des Verbrauchsmaterial; eine geometrische Gestalt einer Ausstanzung des Verbrauchsmaterials, das Vorhandensein von Stanzresten in oder an dem Material, Toleranzen von Zuschnitten, Kombinationen hieraus und dergleichen enthält.
9. Verfahren zum Anwenden von Verbrauchsmaterialien (20) an Behältnissen (10), wobei ein Verbrauchsmaterial (20) ausgehend von einer Bevorratungseinheit (2) zu einer Applikationseinheit (6) transportiert wird und wobei die Applikationseinheit (6) das Verbrauchsmaterial (20) auf Behältnisse (10) oder Zusammenstellungen (40) von Behältnissen (10) anwendet,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels einer Sensoreinrichtung (12, 14, 16) wenigstens ein für eine physikalische Eigenschaft des Verbrauchsmaterials (20) charakteristischer Istwert (11 , 12, 13) erfasst wird, und dieser Istwert (11 , 12, 13) mit einem Sollwert (S1 , S2, S3) verglichen wird und auf Basis dieses Vergleichs ein Signal ausgegeben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Istwert (11 , 12, 13) während des Transports des Verbrauchsmaterials (20) von der Bevorratungseinheit (2) zu der Applikationseinheit (6) erfasst wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Istwert (11 , 12, 13) gespeichert wird, vorteilhaft mit Informationen, die für sein Auftreten charakteristisch sind.
EP12766397.9A 2011-09-30 2012-09-12 Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen Active EP2760748B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011054080A DE102011054080A1 (de) 2011-09-30 2011-09-30 Integrierte Qualitätskontrolle von Verbrauchsmaterialien für Verpackungsmaschinen
PCT/EP2012/067853 WO2013045274A1 (de) 2011-09-30 2012-09-12 Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2760748A1 true EP2760748A1 (de) 2014-08-06
EP2760748B1 EP2760748B1 (de) 2021-07-07

Family

ID=46940455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12766397.9A Active EP2760748B1 (de) 2011-09-30 2012-09-12 Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140311093A1 (de)
EP (1) EP2760748B1 (de)
CN (1) CN103813962A (de)
DE (1) DE102011054080A1 (de)
WO (1) WO2013045274A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7078541B2 (ja) * 2016-03-10 2022-05-31 ケロッグ カンパニー 食品加工システム、および、異物センサを試験することを含む方法
WO2017209200A1 (ja) * 2016-05-31 2017-12-07 株式会社ユポ・コーポレーション ラベル付き容器の製造装置および製造方法ならびにこれらに用いられるプログラム
JP6854721B2 (ja) * 2016-07-12 2021-04-07 株式会社ユポ・コーポレーション ラベル付き容器の製造装置、そのラベル搬送装置および製造方法ならびにこれらに用いられるプログラムおよびこれを記録した記録媒体
CN106005612A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 昆山沃优自动化设备科技有限公司 一种缺膜提醒装置
CN107706134B (zh) * 2017-09-30 2018-11-16 英特尔产品（成都）有限公司 半导体产品封装机及其监控设备及方法
DE102018105269A1 (de) 2018-03-07 2019-09-12 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel und Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel
WO2019246495A2 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 Avery Dennison Retail Information Services, Llc Method for processing heat transfer labels
DE102019130339A1 (de) * 2019-11-11 2021-05-12 Krones Ag Verpackungsanlage und Verfahren zum Überführen von Artikeln in Umverpackungen
EP3907146A1 (de) * 2020-05-08 2021-11-10 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Verpackungsmaschine und verfahren zum verpacken von packgütern
CN112278485A (zh) * 2020-11-10 2021-01-29 湖南天添物流有限公司 一种用于物流包装的标签智能贴标装置

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2551364A (en) * 1948-10-22 1951-05-01 John D Coakley Comparator device
US3536550A (en) * 1966-01-28 1970-10-27 New Jersey Machine Corp Method of and apparatus for printing and feeding labels in a continuous web,and for verifying and cutting individual labels therefrom for application to articles
US4011155A (en) * 1975-03-31 1977-03-08 Pemco, Inc. Wrapped package inspection and rejection apparatus
US4136503A (en) * 1977-04-20 1979-01-30 Philip Morris Incorporated Error-detection system for packaging of articles and encoded container blank therefor
US4239570A (en) * 1978-10-10 1980-12-16 The Meyercord Co. Method and machine for transferring indicia to tapered articles
USRE30419E (en) * 1978-12-14 1980-10-21 Label-Aire Inc. Apparatus and method for transmitting elements to articles
US4363693A (en) * 1979-05-08 1982-12-14 Tokyo Electric Company, Ltd. Full-auto labeling system
US4744202A (en) * 1986-11-14 1988-05-17 Milliken Research Corporation Apparatus and method for maintaining uniform, registration in a packaging machine
US4975647A (en) * 1987-06-01 1990-12-04 Nova Biomedical Corporation Controlling machine operation with respect to consumable accessory units
US5405487A (en) * 1992-06-30 1995-04-11 Cms Gilbreth Packaging Systems, Inc. Apparatus and method for applying labels onto small cylindrical articles and web and adhesive delivery mechanism
US5401353A (en) * 1992-06-30 1995-03-28 Cms Gilbreth Packaging Systems Apparatus and method for applying labels onto small cylindrical articles using static wipers
US5405482A (en) * 1993-11-01 1995-04-11 New Jersey Machine, Inc. Labeling machine
US5524413A (en) * 1994-02-21 1996-06-11 Ishida Co., Ltd. Packaging machine with device for monitoring remaining amount of web in a roll
US5458728A (en) * 1994-06-27 1995-10-17 Galchefski; John Apparatus and method for applying labels onto small cylindrical articles with improved seam formation by retarded article rotation
US5730816A (en) * 1995-07-24 1998-03-24 Imtec, Inc. Selective label stripping method and apparatus
US5805454A (en) * 1995-08-10 1998-09-08 Valerino, Sr.; Fred M. Parenteral products automation system (PPAS)
US5619416A (en) * 1995-09-14 1997-04-08 Ncr Corporation Labeling system and method for an electronic price label
US5727366A (en) * 1997-04-10 1998-03-17 Milliken Research Corporation Registration control
US6047110A (en) * 1997-06-09 2000-04-04 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for identifying a print media type
US5966908A (en) * 1998-02-20 1999-10-19 Food Machinery Sales, Inc. Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages
US6428639B1 (en) * 1999-07-19 2002-08-06 Krones, Inc. Computer controlled position slaved servo labeling system
EP1125849A3 (de) * 2000-02-01 2003-01-08 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Personnalisierte Verpackung für verschreibungspfligtiges Produkt, Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung einer solchen Verpackung
US20020026768A1 (en) * 2000-02-01 2002-03-07 Duncan Gregory Scott Order builder
US6563280B2 (en) * 2000-03-06 2003-05-13 Whedco, Inc. Pulse based servo motor controlled labeler
DE10027048A1 (de) * 2000-06-02 2001-12-06 Kraemer & Grebe Kg Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Druckbildern auf Verpackungsmulden
TW467118U (en) * 2000-10-05 2001-12-01 Power Asia Co Ltd Kk Automatic fault-correcting structure for pasting labels in label pasting machine
US6550512B2 (en) * 2001-01-23 2003-04-22 Yang Sheng-Hui Labeling machine capable of preventing erroneous attachment of labels on containers
US6660992B2 (en) * 2001-01-23 2003-12-09 Yang Sheng-Hui Label-sensing device for a labeling machine
US6591583B2 (en) * 2001-04-25 2003-07-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method of finishing sheet metal goods
US20020168212A1 (en) * 2001-05-09 2002-11-14 Nedblake Greydon W. On-demand label applicator system
JP4557298B2 (ja) * 2001-06-27 2010-10-06 株式会社イシダ 縦型製袋包装機
DE10239630B3 (de) * 2002-08-23 2004-04-08 Espera-Werke Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen
DE10306671A1 (de) 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
US20040244907A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-09 Huffer Scott W. Methods of making printed labels and labeling articles
US20090242097A1 (en) * 2004-04-07 2009-10-01 Esposito James A Qualitatively selective reciprocating peel plate for labeling
WO2006010086A2 (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Meadwestvaco Packaging Systems Llc Machine for sealing carton
US7302781B2 (en) * 2004-09-21 2007-12-04 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Bander apparatus and method of using same
JP2006130823A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Lintec Corp ロール及びプリンタ
US7603831B2 (en) * 2005-03-30 2009-10-20 Sealed Air Corporation (Us) Packaging machine and method
US7295895B2 (en) * 2005-08-18 2007-11-13 Cnh America Llc Method of indicating remaining wrap
US20070039677A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Chapman Theodore A Method and system for controlling label peeling and rejecting bad labels in a label printer or applicator system
DE202005020478U1 (de) 2005-12-30 2007-05-24 Krones Ag Vorrichtung zum Inspizieren von Etiketten auf Gefäßen
FR2907424B1 (fr) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages
US8168033B1 (en) * 2007-06-12 2012-05-01 Western Digital Technologies, Inc. Methods and devices for printing and affixing an individual label onto an item having a machine readable code thereon
CN101122969A (zh) * 2007-09-03 2008-02-13 天津市易雷电子标签科技有限公司 一种电子标签芯片载带(strap)模块封装工艺
US20090314413A1 (en) * 2007-12-07 2009-12-24 R.E.D. Stamp, Inc. Apparatus and method for applying tax stamps
WO2009148965A2 (en) * 2008-05-29 2009-12-10 Atlantic Corporation Systems for monitoring and controlling usage of materials
DE102008044519A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Krones Ag Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von Gebinden
DE102008047286A1 (de) * 2008-09-16 2010-04-15 Krones Ag Verschlusspuffer mit Inspektionseinheit
JP5570772B2 (ja) * 2009-07-30 2014-08-13 ウルマ パッケージング テクノロジカル センター エス コープ ヒートシール包装装置及びヒートシール包装方法
SA110310799B1 (ar) * 2009-10-28 2014-07-14 Sicpa Holding Sa وسيلة لقذف البطاقات
DE102010004630A1 (de) * 2010-01-14 2011-07-21 MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, 87787 Verpackungsanlage mit Ausschleusstation
DE102010009137A1 (de) * 2010-02-23 2011-08-25 Krones Ag, 93073 Überwachungsvorrichtung für Behältnis-Behandlungsanlagen
DE102010028697B3 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Rovema Gmbh Dosiervorrichtung mit Schadensüberwachung
AU2011320322B2 (en) * 2010-10-29 2016-06-09 Lantech.Com, Llc Machine generated wrap data
US20120111472A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Label Aire, Inc. Devices and methods for applying adhesive liner-less security labels to articles

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2013045274A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011054080A1 (de) 2013-04-04
CN103813962A (zh) 2014-05-21
EP2760748B1 (de) 2021-07-07
WO2013045274A1 (de) 2013-04-04
US20140311093A1 (en) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2760748B1 (de) Integrierte qualitätskontrolle von verbrauchsmaterialien für verpackungsmaschinen
EP1041006B2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Zigaretten- Fertigungs- und Verpackungsanlage
EP3456535B1 (de) Bildinspektion von druckerzeugnissen mit fehlerklassen
EP2345587A1 (de) Verpackungsanlage mit Ausschleusstation
EP2344392B1 (de) Testverfahren für inspektionseinrichtung, insbesondere für etikettensitzkontrolleinrichtung
DE102008037708B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Getränkebehältnissen
EP2008801B1 (de) Fertigungssystem zur Herstellung von Faltschachteln und Verfahren zum Zuführen von makulaturfreien Nutzen an eine Faltschachtelklebemaschine
EP2467301B1 (de) Automatisches testverfahren für inspektionseinrichtung
DE102015203931A1 (de) Verfahren zur Registerkorrektur einer Flachbettstanzmaschine
EP1939800A1 (de) Produktionsflusssteuerung für eine Druckerei
DE102005032014B4 (de) Verfahren zum Herstellen einer Verpackung aus Wellpappe und Vorrichtung
WO2012048700A1 (de) Verfahren zur fehler- und ausschussvermeidung beim betrieb einer fertigungsmaschine
DE102017122764B3 (de) Konfektionierungsanlage und Konfektionierungsverfahren
DE69909446T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Markieren von Papier-, Wellpappe- und Cellulosebahnrollen
DE102014104626A1 (de) Etikettiermaschine mit Etikettendruck
EP2886354B1 (de) Vorrichtung zum Bedrucken und Scannen von bedruckbaren Medien
DE102013101793B4 (de) Automatisches Verpackungsverfahren und Verpackungsvorrichtung
EP2189291A2 (de) Vorrichtung zur Verarbeitung von Etiketten- und/oder Bonrollen
EP3294637B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum behandeln von getränkebehältnissen
EP2795529B1 (de) Verfahren und system zur überprüfung des vorhandenseins bzw. der lesbarkeit einer wareninformation
DE102019112258A1 (de) Verpackung zum Verpacken von Verbrauchsmaterial und Verfahren zum Zuführen von Verbrauchsmaterial
DE102021104187B4 (de) Kontrollverfahren für die Faltschachtelproduktion, insbesondere bezüglich des Klebeauftrags
EP2151386B1 (de) Verfahren zur Optimierung der Betriebsweise von Vorrichtungen zur Verpackung von Materialbahnrollen und System zur Rüstvorgabe für Verbrauchsmaterialien
EP4068030A1 (de) Verpackungsanlage und verfahren mit fehleranalyse
DE102014116089A1 (de) Wartungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140430

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20161108

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65B 57/02 20060101ALI20201113BHEP

Ipc: B65B 57/18 20060101ALI20201113BHEP

Ipc: B65C 9/42 20060101AFI20201113BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210113

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1408390

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012016830

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211108

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211007

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211008

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012016830

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

26N No opposition filed

Effective date: 20220408

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210912

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210912

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211007

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1408390

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120912

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230810

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230808

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230802

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210707