EP2750653B1 - Therapeutic walking trainer - Google Patents

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EP2750653B1
EP2750653B1 EP11782545.5A EP11782545A EP2750653B1 EP 2750653 B1 EP2750653 B1 EP 2750653B1 EP 11782545 A EP11782545 A EP 11782545A EP 2750653 B1 EP2750653 B1 EP 2750653B1
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EP
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according
gait trainer
therapeutic
provided
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EP11782545.5A
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Otto HÖBEL
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MEDICA-MEDIZINTECHNIK GmbH
medica Medizintechnik GmbH
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medica-Medizintechnik GmbH
medica Medizintechnik GmbH
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    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008Using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for disabled persons
    • A61H2003/043Wheeled walking aids for disabled persons with a drive mechanism

Description

  • Die Erfindung betrifft einen therapeutischer Gehtrainer zur Verbesserung des Gehvermögens, insbesondere zum Wiedererlernen des Gehens, mit einem eine torsionsbeschränkende Körperaufnahme aufweisenden und nach vorn abstützenden Oberbügel und einem mit diesem mittels mindestens einem Stützstab verbundenen, eine Anzahl an Rollen aufweisenden Unterbügel. The invention relates to a therapeutic walking trainer to improve the ability to walk, particularly to relearn walking, having a a torsionsbeschränkende body receiving and supporting the front upper bracket and a having connected thereto by means of at least one support rod, a number of rollers lower bow.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine Kombination eines therapeutischen Gehtrainers mit einem motorfreien Laufband. The invention also relates to a combination of a therapeutic Is Rainer with a motor-free treadmill.
  • Ein Gehtrainer ist aus der A walking trainer is from the WO 2008/145669 A1 WO 2008/145669 A1 bekannt. known. Dieser weist eine aufwändige Haltevorrichtung auf, deren Vorteil darin besteht, dass diese torsofrei gestaltet ist. This has an elaborate fixture whose advantage is that this is torso-accessible. Die beim Gehen ausgeübte Pendelbewegung des Körpers wird im Bereich des Torsos nicht eingeschränkt. The oscillating motion of the body exercised when walking is not restricted in the area of ​​the torso. Auch stützt dieser Gehtrainer nach vorne ab, wodurch ein Sturz in Gehrichtung ausgeschlossen ist. Also this walking trainer braced forward, causing a fall is excluded in the direction of walking. Eine gesunde Person würde diesen Sturz durch einfaches Auftreten mit einem ihrer beiden Füße nach vorne ausgleichen, was einer in ihrem Gehvermögen eingeschränkten Person in den meisten Fällen nicht gelingt. A healthy person would offset this fall by simple appearance with one of her two feet forward, what a restricted in their ability to walk person does not succeed in most cases. Von Nachteil ist allerdings, dass es sehr lange dauert die zu therapierende Person an diesem Gehtrainer zu fixieren, bis mit dem eigentlichen Trainingsbetrieb begonnen werden kann. However, a disadvantage is that it takes a long time to fix the person to be treated in this walking trainer can be up to the actual training operations started. Außerdem ist es bei dem Gehtrainer notwendig, dass die zu therapierende Person bereits ein wenig ihres Gehvermögens wiedererlernt hat, um mit diesem Gehtrainer überhaupt von der Stelle zu kommen. It is also necessary for the walking trainer that has relearned person to be treated a little of their ability to walk, to come up with this walking trainer at all from the spot.
  • Aus der From the DE 20 2008 008 347 U1 DE 20 2008 008 347 U1 ist ein Gehtrainer der eingangs genannten Art bekannt, bei dem auf dem u-förmigen Unterbügel mittig auf der Unterbügelstrebe ein inelastischer Stützsstab angeordnet ist. discloses a walking trainer of the type mentioned, in which an inelastic support rod is arranged on the U-shaped lower bracket centrally on the lower bow strut. Dieser ist zirkulär allseitig neigbar zur Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung. This is circular sides tilted to the direction and speed control.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, einen therapeutischen Gehtrainer der eingangs genannten Art bereitzustellen, der stabil und einfach zugänglich ist und der ein einfaches Wiedererlernen oder eine Verbesserung des Gehvermögens gewährleistet. It is an object of the invention to provide a therapeutic walking trainer of the type mentioned, which is stable and easy to access and which ensures a simple re-learning or an improvement in the ability to walk.
  • Außerdem ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Kombination eines therapeutischen Gehtrainers mit einem motorfreien Laufband bereitzustellen, die eine platzsparende Trainingseinheit für eine zu therapierende Person darstellt. Moreover, it is the object of the invention to provide a combination of a therapeutic Is Rainer with a motor-free treadmill, illustrating a space-saving training session for a person to be treated.
  • Die den Gehtrainer betreffende Aufgabe wird bei einem Gehtrainer der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zwei Stützstäbe mit einem elastischen Unterteil vorgesehen sind, dass die Stützstäbe mit ihren elastischen Unterteil mit dem u-förmigen Unterbügel verbunden sind, dass der Oberbügel eine Querstrebe aufweist, auf der zwei Armauflagen verschiebbar sind zur seitlichen Begrenzung der Hüfte des Patienten, dass dem Oberbügel mindestens eine Gurtaufnahme für ein an der Hüfte des Patienten befestigbares Gurtsystem zugeordnet ist, und dass die Anzahl an Rollen zum Ausgleich auf ein an der vertikalen Achse wirkendes Drehmoment mindestens vier beträgt, wovon mindestens eine, vorzugsweise genau zwei der Rollen als antreibbare Rollen gebildet ist. The object of the walking trainer in question is dissolved at a walking trainer of the type mentioned in that two support bars are provided with an elastic lower part provided that the support rods are connected to their elastic body bearing the u-shaped lower bracket, that the upper bracket has a transverse strut, on the two arm rests are displaced to the lateral boundary of the patient's hip to the upper bracket, at least one belt take-up is associated with a attachable to the patient's hip belt system, and that the number of roles is to compensate for an acting on the vertical axis torque at least four , at least one, preferably exactly two of the rollers is formed as a drivable rollers. Damit ist der Vorteil verbunden, dass ein Kippen des Gehtrainers verhindert ist, wobei die zu therapierende Person durch die antreibbaren Rollen angehalten ist, der Fortbewegung des Gehtrainers zu folgen, wodurch ein besonders effektives Gehtraining geschaffen ist. Thus has the advantage that a tilting of the Go Rainer is prevented, which is halted person to be treated by the driven rollers to follow the progress of the Go Rainer, whereby a particularly effective walking exercise is provided. Das elastische Unterteil schützt dabei die trainierende Person vor Stößen aufgrund eines unebenen Bodens. The elastic base protects the exercising person against shocks due to uneven ground. Außerdem kann dieses elastische Unterteil dazu dienen, die trainierende Person bei einem Kippen in eine aufrechte Position zurückzudrücken. In addition, this resilient base can serve to push back the training person in a tilt in an upright position. Da der Unterbügel u-förmig gebildet ist mit einer am vorderen Ende vorgesehenen Unterbügelstrebe, ist der Zugang zum Gehtrainer für eine zu therapierende Person erleichtert. Since the lower bracket is formed a U-shape with an opening provided at the front end lower bracket strut, access to the walking trainer for a person to be treated is facilitated. Außerdem kann die Unterbügelstrebe dabei ein größeres Gewicht aufweisen, um den Schwerpunkt des Gehtrainers insgesamt herabzusetzen. In addition, the lower bracket strut can have a greater weight to lower the center of gravity of the Go Rainer whole. Um der zu therapierenden Person zusätzlich Sicherheit und eine Abstützung zu geben, weist der Oberbügel zwei Armauflagen auf. In order to give the person to be treated additional security and support, has the upper bow on two armrests.
  • Im Rahmen der Erfindung hat es sich dabei als bevorzugt erwiesen, wenn die antreibbaren Rollen jeweils mittels eines eine Steuerung, ein Getriebe und einen Drehgeber aufweisenden Motors, vorzugsweise eines Elektromotors antreibbar sind. In the context of the invention it has been found to be preferable if the driven rollers having the respective motor by means of a controller, a gear and a rotary encoder, preferably driven by an electric motor. Eine unterschiedliche Regelung der antreibbaren Rollen gewährleistet, dass der Gehtrainer auch beim um die Kurve fahren seine Standsicherheit beibehält, wobei die auf die Kurve bezogene weiter außenliegende Rolle eine schnellere Bewegung vollführt als die weiter innenliegende Rolle. ensures a different control of the drivable rollers, that the walking trainer even when the cornering its stability maintains, wherein the curve further to the external roller-related faster movement performs as the more internal part. Bei zwei angetriebenen Rollen sind folglich zwei Steuerungen vorhanden, welche die jeweilige Rollengeschwindigkeit regelt. Two driven rollers two controllers are consequently present, which controls the respective roller speed. Dabei ist es sinnvoll, wenn ein sogenanntes Masterbedienpult vorhanden ist, welches vorzugsweise als Terminal gebildet ist, das It is useful if a so-called master control panel is provided, which is preferably formed as a terminal that
    vorzugsweise die beiden Steuerungen mittels eines seriellen Übertragungsprotokolls synchronisiert. preferably the two controls synchronized by means of a serial transmission protocol.
  • Bevorzugt ist es auch, wenn die antreibbaren Rollen über eine Zentralsteuerung regelbar sind. It is also preferred if the rollers can be driven via a central controller can be regulated. Hierdurch kann eine einzelne Zentralsteuerung beide antreibbaren Rollen in ihrer Geschwindigkeit regeln, wobei die Zentralsteuerung eine hohe Taktrate und einen großen Speicher aufweisen muss, um die Rollengeschwindigkeit betreffende Feedback-Signale verarbeiten zu können. This allows a single central control regulate both driven rollers in their speed, the central control must have a high clock rate and a large memory in order to process the roll speed feedback signals in question.
  • Es ist auch sinnvoll, wenn mindestens eine beim Auffahren auf ein Hindernis die antreibbaren Rollen stoppende Abschaltvorrichtung vorgesehen ist. It is also useful if at least one when colliding with an obstacle, the driven wheels stopping switch-off device is provided. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Gehtrainer anhält, falls er auf ein Hindernis, wie beispielsweise eine Wand, stößt. This ensures that the walking trainer holding, if he encounters an obstacle such as a wall.
  • Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Abschaltvorrichtung an einer Aufnahme für die Rollen vorgesehen ist, und wenn sie durch die Verstellung einer schwimmend gelagerten Kappe aktivierbar ist. It is particularly preferred here if the disconnection device is provided on a holder for the rollers, and when they can be activated by the displacement of a floating cap. So ist gewährleistet, dass beim Verstellen der Kappe ein Schalter der Abschaltvorrichtung betätigt wird, der die Stromversorgung der antreibbaren Rollen unterbricht. This ensures that a switch of the switch-off device is actuated during the adjustment of the cap, which interrupts the power supply of the drivable rollers. Der Schalter kann dabei in für einen Fachmann bekannter Ausführung elektrisch oder auch mechanisch gestaltet sein. The switch may in this case be designed electrically or mechanically in known to one skilled embodiment. Auch ein Therapeut kann jetzt, durch einfaches Tippen gegen die Kappe, ein Abschalten und damit Anhalten des Gehtrainers hervorrufen. Also, a therapist can produce now, just by tapping against the cap, turning off and stopping the Go Rainers. Selbstverständlich kann eine der Abschaltvorrichtungen an jeder der Aufnahmen für die Rollen vorgesehen sein, wobei es natürlich auch möglich ist, dass nur an ausgewählten Aufnahmen für die Rollen eine Abschaltvorrichtung vorgesehen ist. Of course, one of the disabling means may be provided on each of the receptacles for the rollers, of course, it is also possible that a switch-off device is provided only at selected receptacles for the rollers.
  • Ein weitere Möglichkeit eine Stoppfunktion zu realisieren ist in der Another way to implement a stop function is DE 11 2006 002 246 T5 DE 11 2006 002 246 T5 offenbart. disclosed. Außerdem ist es möglich, dass der Gehtrainer über optische Instrumente verfügt, die ihn eine auf dem Boden angeordnete Linie erkennen lassen, welcher er automatisch folgen kann. It is also possible that the walking trainer has optical instruments that let him see one arranged on the ground line, which it can automatically follow.
  • Auch ist es sinnvoll, wenn am Unterbügel ein aus den antreibbaren Rollen gebildetes zweites Rollenpaar zwischen einem antriebsfreien ersten Rollenpaar und einem antriebsfreien dritten Rollenpaar positioniert ist. it is useful, even if a polymer formed from the drivable rollers second pair of rollers between a non-driven first roller pair and a non-driven third roller pair is positioned on the lower bracket. Hierdurch ist gewährleistet, dass beim Anfahren der antreibbaren Rollen der Gehtrainer nicht entgegen der Fahrtrichtung kippen kann, da er durch das erste Rollenpaar oder das dritte Rollenpaar abgestützt ist. This ensures that it can not tilt in the rearward direction when approaching the driven rollers of the walking trainer, since it is supported by the first roller pair and the third pair of rollers. Auch hierdurch ist der Ausgleich auf ein an der vertikalen Achse wirkendes Drehmoment geschaffen. Also thereby the compensation created on a acting on the vertical axis torque.
  • Dabei hat es sich als bevorzugt erwiesen, wenn das erste Rollenpaar und / oder das dritte Rollenpaar lenkbar sind, und wenn das zweite Rollenpaar starr gelagert ist. It has been found to be preferable if the first roller pair and / or the third pair of rollers are steerable, and when the second roller pair is rigidly mounted. Hierdurch ist der Gehtrainer insgesamt lenkbar, wobei durch das zweite starr gelagerte Rollenpaar die Richtung durch unterschiedlich starkes Antreiben der linken bzw. rechten Rolle des Gehtrainers vorgebbar ist. Thereby, the total walking trainer is steerable, wherein by the second rigidly mounted roller pair, the direction can be predetermined by different strong driving the left and right of the roller goes Rainer.
  • Dabei ist es sinnvoll, wenn der Unterbügel einen eine Gehfläche ausbildenden Freiraum aufweist, welcher vorzugsweise axial unterhalb des Oberbügels vorgesehen ist. It is useful if the lower bow has a walking surface forming a clearance, which is preferably provided axially below the upper bracket. Damit ist der nötige Bewegungsfreiraum für eine zu therapierende Person geschaffen, welche im fortgeschrittenen Trainingsstadium ist. To avoid obstructing the freedom of movement for a person to be treated is provided which is at an advanced stage of training. Diese kann nun größere Schritte machen, ohne am Unterbügel anzustoßen. This can now lengthen our stride without striking the lower bracket.
  • Um die Standsicherheit der zu therapierenden Person zu erhöhen, ist es günstig, wenn die antreibbaren Rollen bei einer stehenden zu therapierenden Person in Knöchelnähe vorgesehen sind. In order to increase the stability of the person to be treated, it is advantageous if the driven rollers are provided with a standing person to be treated in the ankle area.
  • Eine erfindungsgemäße Ausführungsform des therapeutischer Gehtrainers ist dadurch gekennzeichnet. An embodiment of the invention the therapeutic Is Rainer characterized. Dem Oberbügel ist eine Gurtaufnahme für ein an der Hüfte eines Patienten befestigbaren Gurtsystems zugeordnet ist. The upper strap is a belt take-up is associated with a fastened to the hip of a patient harness. Dieses Gurtsystem besteht aus einem Beckengurt, der im Bereich des Oberbügels mit einer Beckengurtkupplung befestigt wird. This belt system comprising a lap belt which is fastened in the region of the upper bracket with a Beckengurtkupplung. Der Beckengurt ist so aufgebaut, dass dieser das Becken umfasst und zur Sicherung gegen vertikales Durchrutschen Beinschlaufen besitzt. The lap belt is constituted so that it comprises the pelvis and has for securing against vertical slipping leg loops. Dadurch ist eine Beckenstabilisierung geschaffen, die den Beckenbereich der zu therapierenden Person umfasst und die es zulässt, dass diese sich in die dadurch gebildete Halteeinrichtung setzt, wobei diese Halteeinrichtung während des Gehens keine Behinderung für die Person darstellt. Characterized pelvic stabilization is provided which includes the pelvic region of the person to be treated and which permits them consists in the thus formed holding means, said holding means is not an obstacle for the person during walking. Die Beckenstabilisierung verhindert, dass die zu therapierende Person während des Gangtrainings stürzen kann. The pelvic stabilization prevents the can topple person to be treated during gait training. Vorzugsweise ist die Beckenstabilisierung in Vorwärts- und Rückwärts-Richtung an der Person befestigbar. Preferably, the pelvic stabilization in forward and backward direction on the person can be attached.
  • Außerdem ist vorteilhaft, wenn die zwei Stützstäbe zwei Freiheitsgrade aufweisend neigbar gebildet sind. Also, advantageously, when the two support bars two degrees of freedom are formed comprising inclinable. Hierdurch ist die Schwierigkeit des Trainings mit dem therapeutischen Gehtrainer erhöht, so dass er auch Anforderungen für sich in einem fortgeschrittenen Trainingsstadium befindenden zu therapierenden Personen In this way, the difficulty of the training is enhanced with the therapeutic walking trainer, so it that are available include requirements on at an advanced stage of training people to be treated
    gerecht wird. will meet. Diese Art von Stützstäben ist beispielsweise aus der This type of support rods, for example, from the EP 1 305 087 B1 EP 1305087 B1 bekannt, auf die an dieser Stelle verwiesen wird und welche ausdrücklich Bestandteil dieser Offenbarung sein soll. known, referred to at this point and what specifically should be part of this disclosure.
  • Um den therapeutischen Gehtrainer für Personen in jedem Trainingsstadium einsetzen zu können, ist es sinnvoll, wenn am Oberbügel ein die Freiheitsgrade der Stützstäbe freigebender oder sperrender Balancehebel vorgesehen ist, durch den vorzugsweise eine Auslenkung von 0 Grad bis 45 Grad in Auslenkungsstufen oder stufenlos realisierbar ist. In order to use the therapeutic walking trainer for people in each training stage, it is useful if a degree of freedom of the supporting rods-releasing or blocking balance lever is provided on the upper bracket through which preferably is a displacement from 0 degrees to 45 degrees in Auslenkungsstufen or continuously realized.
  • Zum Schutz der trainierenden Person hat es sich als bevorzugt erwiesen, dass der Unterbügel Mittel zur Sicherung vor Einklemmen eines Personenfußes aufweist, welche ihm insbesondere bei einem Rückwärtsfahren des Gehtrainers vor Quetschungen im Fußbereich bewahren. To protect the training person, it has been found preferable that the lower bracket has means for securing against trapping of a person's foot, which retain it in particular in a reversing of the Go Rainer before bruising in the foot area.
  • Auch ist von Vorteil, wenn die Stützstäbe jeweils mindestens eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Gehtrainerhöhe aufweisen. It is also advantageous if the support bars each have at least one adjusting device for adjusting the height of walking trainer. Hierdurch kann der Gehtrainer von unterschiedlich großen Personen verwendet werden. In this way, the walking trainer can be used by different sized people.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Öffnungsweite des Unterbügels mindestens der Breite eines Rollstuhles entspricht. Furthermore, it is preferable that the opening width of the lower bow is at least the width of a wheelchair. Hierdurch ist es für einen Rollstuhlfahrer, der sein Gehvermögen verbessern oder das Gehen wiedererlernen möchte vereinfacht, in den Gehtrainer zu steigen. This makes it easier for a wheelchair user who wants to improve his ability to walk or relearn walking, to get into the walking trainer. Hierzu kann den Stützstäben jeweils eine senkrecht zu diesen abstehende Haltestange zugeordnet sein, an der sich der Rollstuhlfahrer in den Gehtrainer ziehen kann. For this purpose, each be associated with a perpendicular to said support bar projecting the support rods, on which the wheelchair user can draw in the walking trainer.
  • Die die Kombination betreffende Aufgabe wird bei einer Kombination eines therapeutischen Gehtrainers mit einem motorfreien Laufband dadurch gelöst, dass eine zwischen dem Gehtrainer und dem Laufband wirkende Verbindungseinrichtung vorgesehen ist. The object of the combination in question is dissolved in a combination of a therapeutic Is Rainer with a motor-free treadmill in that a force acting between the walking trainer and the treadmill connection device is provided. Hierdurch muss sich der therapeutische Gehtrainer beim Trainieren einer zu therapierenden Person nicht von einem Ort zum anderen Ort fortbewegen, um den gewünschten Trainingseffekt zu erzielen. This causes the therapeutic walking trainer does not have to move from one place to another place in order to achieve the desired training effect while training a person to be treated.
  • Dabei hat es sich als sinnvoll erwiesen, wenn eine dem Auffahren des Gehtrainers dienende Rampe vorgesehen ist. It has proven useful when a serving the upwards movement of the Go Rainer ramp is provided. Dadurch kann bei der Kombination ein Gehtrainer eingesetzt werden, wie er in den vorangegangenen Abschnitten erläutert wurde. Thereby, a walking trainer can be used in combination, as explained in the previous sections.
  • Um das Laufband nicht ausschließlich durch die Schritte der zu therapierenden Person antreiben zu müssen, hat es sich als besonders bevorzugt erwiesen, wenn das Laufband mit mittels eines Motors bewegbaren antreibbaren Rollen des Gehtrainers antreibbar ist. To the treadmill is not having to drive exclusively by the steps of the person to be treated, it has proven particularly preferable if the treadmill with movable means of a motor driven rollers of the Go Rainer be driven.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Kombination ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinrichtung aus einem einen mit einer Feder beaufschlagten Sicherungsbolzen aufweisenden Aufnahmemaul und einem in dieses einführbare eine einseitig offene Bolzenaufnahme aufweisenden Kupplungsstück gebildet ist, dass am Sicherungsbolzen umfangsseitig ein Rastglied und an der Bolzenaufnahme eine mit dem Rastglied korrespondierende Rastaufnahme ausgebildet ist, und dass vorzugsweise das Kupplungsstück dem Gehtrainer und das Aufnahmemaul dem Laufband zugeordnet ist. A preferred embodiment of the combination is characterized in that the connecting device is formed from a one having a spring acted upon securing bolt receiving opening and having in this insertable open on one side bolt receiving coupling piece that on the securing bolt circumference a detent member and the bolt receiving one with the detent member corresponding locking seat is formed, and that, preferably, the coupling piece to the walking trainer and the holding jaw is assigned to the treadmill. Hierdurch ist eine sichere und dabei einfach zu verbindende bzw. zu lösende Verbindung zwischen dem Laufband und dem Gehtrainer geschaffen. This enables a secure yet easy to be joined or created to be solved connection between the treadmill and the walking trainer.
  • Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; In the following the invention will be explained in more detail in the drawings exemplary embodiments illustrated; es zeigen: show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Gehtrainers, Is a perspective view of Rainer according to the invention,
    Fig. 2 Fig. 2
    eine Detailansicht eines Teils des Unterbügels, und a detail view of a portion of the lower bracket, and
    Fig. 3 Fig. 3
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Kombination. a side view of an inventive combination.
  • In In Figur 1 Figure 1 ist ein therapeutischer Gehtrainer 1 zur Verbesserung des Gehvermögens, insbesondere zum Wiedererlernen des Gehens, mit einem eine torsionsbeschränkende, insbesondere eine torsofreie Körperaufnahme 2 aufweisenden und nach vorn abstützenden Oberbügel 3 und einem mit diesem mittels zweier Stützstäbe 4 verbundenen, eine Anzahl an Rollen 5 aufweisenden Unterbügel 6 gezeigt. is a therapeutic walking trainer 1 to improve the ability to walk, particularly to relearn walking, having a a torsionsbeschränkende, in particular a torso free body mounting 2 and supported to the front upper bracket 3 and a part connected to this by means of two support rods 4, a number of rollers 5 having Becket 6, respectively. Die Anzahl an Rollen 5 zum Ausgleich auf ein an der vertikalen Achse wirkendes Drehmoment beträgt im gezeigten Ausführungsbeispiel sechs, wovon genau zwei der Rollen 5 als antreibbare Rollen 32 gebildet sind. The number of rollers 5 for compensating an acting on the vertical axis torque is in the illustrated embodiment six, of which exactly two of the rollers 5 are formed as driven rollers 32nd Die Stützstäbe 4 sind über ein elastisches Unterteil 20 mit dem Unterbügel 6 verbunden. The support rods 4 are connected through an elastic bottom part 20 to the lower bracket. 6
  • Die antreibbaren Rollen 32 sind jeweils mittels eines eine Steuerung 7, ein Getriebe 8 und einen Drehgeber 9 aufweisenden Elektromotors antreibbar. The driven rollers 32 are each by means of a controller 7, a gear 8 and a rotary encoder 9 having electric motor driven. Der Drehgeber 9 des Ausführungsbeispiels ist als magnetischer Drehgeber 9 gebildet, wobei auch der Einsatz anderer Drehgeber 9 wie beispielsweise einem optisch inkrementellen Impulsgeber oder einem Richtungsgeber möglich ist. The encoder 9 of the embodiment is constituted as a magnetic rotary encoder 9, wherein the use of other encoders is possible to 9 such as an optical incremental encoder or a direction sensor. Ebenso kann eine Drehzahlbestimmung auch über eine Messung der tatsächlichen Motorspannung des Elektromotors erfolgen. Similarly, a speed determination can also be made via a measurement of the actual motor voltage of the electric motor. In der Steuerung 7 ist eine 4-Quadranten- oder H-Schaltung zur Richtungsvorgabe der Motoren 10 vorgesehen. In the controller 7, a 4-quadrant, or H-circuit is provided for setting the direction of the motors 10 degrees. Es lassen sich durch diese H-Schaltung für jede der beiden antreibbaren Rollen ein gebremster Vorwärtslauf, ein beschleunigter Vorwärtslauf, ein gebremster Rückwärtslauf und ein beschleunigter Rückwärtslauf realisieren, wobei der Strom proportional zum Drehmoment des Elektromotors ist. It can be realized through this H circuit for each of the two drivable rollers braked a forward run, an accelerated forward running, a braked reverse and accelerated backward running, the current being proportional to the torque of the electric motor. Beim Anfahren beziehungsweise Anhalten des therapeutischen Gehtrainers 1 ist es sinnvoll, wenn der Motor 10 nicht direkt mit der vollen Drehzahl beginnt, beziehungsweise diese auf null reduziert. When starting or stopping the therapeutic Is Rainers 1, it is useful when the motor 10 does not start off with full speed, or it is reduced to zero. Um dieses ruckartige Anfahren und Anhalten zu vermeiden werden sogenannte durch den Drehgeber 9 gemessene Drehzahlrampen vom Motor 10 gefahren, die den Gehtrainer 1 sanft beschleunigen. To avoid this abrupt starting and stopping so-called measured by the rotary encoder 9 speed ramps are driven by the motor 10, the speed up the walking trainer 1 gently.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist am Unterbügel 6 ein aus den antreibbaren Rollen 32 gebildetes zweites Rollenpaar 11 zwischen einem antriebsfreien ersten Rollenpaar 12 und einem antriebsfreien dritten Rollenpaar 13 positioniert. In the illustrated embodiment, a polymer formed from the drivable rollers 32 second pair of rollers 11 between a drive-free first roller pair 12 and a non-driven third roller pair 13 is positioned on the lower bracket. 6 Hierbei ist das erste Rollenpaar 12 und das dritte Rollenpaar 13 lenkbar und das zweite Rollenpaar 11 starr gelagert. Here, the first roller pair 12 and the third roller pair 13 is steerable and the second pair of rollers 11 rigidly mounted. Das erste Rollenpaar 12 und das dritte Rollenpaar 13 weisen dabei in an sich bekannter Weise eine Lasche 28 zu deren Feststellung auf. The first roller pair 12 and the third roller pair 13 in this case have in manner known per se a tongue 28 to their detection. Außerdem ist eine Aufnahme 30 für die Rollen 5 erkennbar, an denen eine beim Auffahren auf ein Hindernis die antreibbaren Rollen 32 stoppende Abschaltvorrichtung vorgesehen ist, welche durch die Verstellung einer schwimmend gelagerten Kappe 33 aktivierbar ist. In addition, it can be seen, a receptacle 30 for the rollers 5, where a 32-stopping switch-off device is provided when colliding with an obstacle, the driven wheels, which can be activated by the displacement of a floating cap 33rd Im gezeigten Ausführungsbeispiel lässt sich die Kappe 33 horizontal verschieben und betätigt bei Verschiebung einen Schalter, wodurch der Gehtrainer 1 gestoppt wird. In the illustrated embodiment, the cap 33 can be displaced horizontally and is actuated in displacement whereby the walking trainer 1 is stopped a switch.
  • Der Unterbügel 6 des therapeutischen Gehtrainers 1 ist u-förmig gebildet mit einer am vorderen Ende vorgesehenen Unterbügelstrebe 14. Der Unterbügel 6 weist einen eine Gehfläche ausbildenden Freiraum 15 auf, welcher axial unterhalb des Oberbügels 3 vorgesehen ist. The lower bracket 6 of the therapeutic Is Rainer 1 is U-shaped formed with an opening provided at the front end of the lower bow strut 14. Under bracket 6 has a walking surface forming a free space 15, which is provided axially below the upper bracket. 3 Außerdem ist am Unterbügel 6 ein Mittel 21 zur Sicherung vor Einklemmen eines Personenfußes vorgesehen, welches hier als eine Sicherungsleiste 29 gebildet ist. In addition, the lower bracket 6, a means 21 is provided for protection against pinching a person's foot, which is formed here as a fuse strip 29th Insgesamt ist der Unterbügel 6 sehr bodennah positioniert, so dass ein Einklemmen eines Personenfußes erschwert ist, und dass ein tiefgelegener Schwerpunkt des Gehtrainers 1 erzielt wird. Overall, the bracket 6 is very close to the ground is positioned so that a pinching a person's foot is made more difficult, and that a low-lying center of gravity of Go Rainer 1 is achieved. Hierbei ist es aber auch möglich, dass der Unterbügel 6 in einer weit vom Boden beabstandeten Position angeordnet ist, wodurch ein Einklemmen des Patientenfußes ebenfalls ausgeschlossen ist. Here, however, it is also possible that the lower bracket is arranged in a widely spaced position from the bottom 6, thereby pinching the patient's foot is also excluded. Die Öffnungsweite des Unterbügels 6 entspricht mehr als der Breite eines Standard-Rollstuhles und die Stützstäbe 4 weisen jeweils eine Einstellvorrichtung 22 zur Einstellung der Gehtrainerhöhe auf. The opening width of the lower bracket 6 is more than the width of a standard wheelchair and the support rods 4 each have an adjustment device 22 for adjusting the height of walking trainer.
  • Am Oberbügel 3 sind genau zwei Armauflagen 16 und ein Griffstück 17 angeordnet, wobei der Oberbügel 3 genau zwei Querstreben 18 aufweist. On the upper bracket 3 exactly two arm supports 16 and a handle 17 are arranged, wherein the upper bracket 3 exactly two transverse struts 18 has. Dieser Gehtrainer 1 kann dabei selbstverständlich auch mit nur einer Querstrebe 18 auskommen. This walking trainer 1 can get along, of course, with only one cross strut 18th Ebenfalls können die Armauflagen 16 in Form eines Auflagetisches gebildet sein. the armrests can be in the form of a support table 16 also. Die beiden Armauflagen 16 sind entlang der beiden Querstreben 18 verschiebbar, so dass unterschiedlich breite Personen den therapeutischen Gehtrainer 1 verwenden können. The two arm supports 16 are slidable along the two transverse struts 18, width persons can use the therapeutic walking trainer 1 so that differently. Die hier gezeigten Armauflagen 16 können bei einem zu therapierenden Patienten dicht am Körper angelegt werden und dienen auch als seitliche Begrenzungen für die Hüfte des Patienten, wodurch dieser effizient abgestützt wird. The arm supports 16 shown here can be applied close to the body at a to be treated patients and also serve as lateral boundaries for the hip of the patient, whereby the latter is supported efficiently. Weiterhin ist dem Oberbügel 3 eine Gurtaufnahme für ein an der Hüfte eines Patienten befestigbares Gurtsystem zugeordnet, wobei bei dem in der Zeichnung ( Further, a belt receiver is assigned for an attachable at the hip of a patient harness system the upper bracket 3, wherein in the (in the drawing Fig. 3 Fig. 3 ) dargestellten Ausführungsbeispiel des Gurtsystems aus einem Beckengurt 34 besteht. ) Embodiment of the harness of a lap belt 34 shown there. Der Beckengurt 34 wird im Bereich des Oberbügels 3 mit einer Beckengurtkupplung 35 angebunden. The lap belt 34 is connected in the region of the upper bracket 3 with a Beckengurtkupplung 35th Der Beckengurt ist so aufgebaut, dass dieser das Becken umfasst und zur Sicherung gegen vertikales Durchrutschen Beinschlaufen 36 besitzt. The lap belt is constituted so that it includes the pelvis and for securing against vertical slipping leg loops 36 has.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die zwei Stützstäbe 4 zwei Freiheitsgrade aufweisend neigbar gebildet. In the illustrated embodiment, the two support rods 4 are formed two degrees of freedom comprising inclinable. Hierzu ist am Oberbügel 3 ein die Freiheitsgrade der Stützstäbe 4 freigebender oder sperrender Balancehebel 19 vorgesehen. For this purpose, the upper bracket 3, a degree of freedom of the support rods 4-releasing or blocking balance lever 19 is provided.
  • In In Figur 2 Figure 2 , dem Detail des Unterbügels 6 der Ausführungsform aus , From the details of the lower yoke 6 of the embodiment Figur 1 Figure 1 , ist deutlich der zylinderförmige Motor 10 mit der Steuerung 7, dem Drehgeber 9 und dem Getriebe 8 zu erkennen, der neben dem Stützstab 4 positioniert ist. , Can be clearly seen, which is positioned next to the support rod 4, the cylindrical motor 10 to the controller 7, the encoder 9 and the transmission. 8 Es wird ersichtlich, dass die antreibbaren Rollen 32 größer als die lenkbaren antriebsfreien Rollen 5 gebildet sind, wobei die Größe der antreibbaren Rolle 32 proportional zur Geschwindigkeit des Gehtrainers 1 ist. It will be appreciated that the driven rollers 32 are formed larger than the steerable drive-free rolls 5, wherein the size of the driven roller is proportional to the speed of the Go Rainer 1 32nd Es ist weiterhin gezeigt, dass die antreibbaren Rollen 32 bei einer stehenden zu therapierenden Person in Knöchelnähe vorgesehen sind. It is further shown that the driven rollers 32 are provided in a standing person to be treated in the ankle area.
  • Letztlich ist auch nochmals das als Sicherungsleiste 29 gebildete Mittel 21 zur Sicherung vor Einklemmen eines Personenfußes gezeigt, wobei weiterhin der Unterbügel 6 insgesamt gegenüber der Aufnahme 30 für die antriebsfreien Rollen 5 bodennah abgesenkt ist. Finally, the means formed as a securing bar 29 is also again shown 21 for protection against pinching a person's foot, whereby further the lower bracket 6 is lowered in total relative to the receptacle 30 close to the ground for the drive-free rolls. 5
  • In In Figur 3 Figure 3 ist eine Kombination eines therapeutischen Gehtrainers 1 mit einem motorfreien Laufband 23 gezeigt. is shown with a motor run free tape 23 is a combination of a therapeutic Is Rainer. 1 Zwischen dem Gehtrainer 1 und dem Laufband 23 ist eine Verbindungseinrichtung 24 vorgesehen. Between the walking trainer 1 and the treadmill 23, a connector 24 is provided. Weiterhin ist eine dem Auffahren des Gehtrainers 1 dienende Rampe 25 vorgesehen. Further, a serving of the tailgating Go 1 Rainer ramp 25 is provided.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Laufband 23 mit mittels eines Motors 10 bewegbaren antreibbaren Rollen 32 des Gehtrainers 1 antreibbar und die Verbindungseinrichtung 24 ist aus einem mit einer Feder beaufschlagten einen Sicherungsbolzen aufweisenden Aufnahmemaul 26 und einem in dieses einführbaren eine einseitig offene Bolzenaufnahme aufweisenden Kupplungsstück 27 gebildet. In the illustrated embodiment, the treadmill 23 having movable by a motor 10 driven rollers 32 of the Go Rainer 1 is driven and the connecting device 24 is formed from an applied with a pen a securing bolt having receiving mouth 26 and into said insertable open on one side bolt receptacle having coupling piece 27th Am Sicherungsbolzen ist umfangsseitig ein Rastglied und an der Bolzenaufnahme ist ein mit dem Rastglied korrespondierende Rastaufnahme ausgebildet. On the securing bolt is circumferentially a detent member and the bolt receiving a locking member corresponding with the latching receptacle is formed. Das Kupplungsstück 27 ist dem Gehtrainer 1 und das Aufnahmemaul 26 dem Laufband 23 zugeordnet, wobei der Sicherungsbolzen eine Handhabe 31 aufweist, um die formschlüssige Verbindung zwischen dem Rastglied und der Rastaufnahme gegen den Druck der Feder zu lösen. The coupling piece 27 is 26 associated with the walking trainer 1 and the receiving mouth the treadmill 23, wherein the securing bolt has a handle 31 to release the interlocking connection between the latching member and the catch recess against the pressure of the spring.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    Gehtrainer Walking trainer
    2 2
    Körperaufnahme Full Length
    3 3
    Oberbügel upper bracket
    4 4
    Stützstab supporting rod
    5 5
    Rolle role
    6 6
    Unterbügel Becket
    7 7
    Steuerung control
    8 8th
    Getriebe transmission
    9 9
    Drehgeber encoders
    10 10
    Motor engine
    11 11
    zweites Rollenpaar second pair of rollers
    12 12
    erstes Rollenpaar first pair of rollers
    13 13
    drittes Rollenpaar third pair of rollers
    14 14
    Unterbügelstrebe Becket strut
    15 15
    Freiraum free space
    16 16
    Armauflage armrest
    17 17
    Griffstück grip
    18 18
    Querstrebe crossmember
    19 19
    Balancehebel balance lever
    20 20
    elastisches Unterteil elastic lower part
    21 21
    Mittel zur Sicherung Means for securing
    22 22
    Einstellvorrichtung adjustment
    23 23
    Laufband treadmill
    24 24
    Verbindungseinrichtung connecting device
    25 25
    Rampe ramp
    26 26
    Aufnahmemaul receiving mouth
    27 27
    Kupplungsstück coupling
    28 28
    Lasche flap
    29 29
    Sicherungsleiste fuse strip
    30 30
    Aufnahme admission
    31 31
    Handhabe handle
    32 32
    antreibbare Rolle drivable roller
    33 33
    Kappe cap
    34 34
    Beckengurt lap
    35 35
    Beckengurtkupplung Beckengurtkupplung
    36 36
    Beinschlaufen leg loops

Claims (20)

  1. A therapeutic gait trainer for improving the ability to walk, particularly for relearning to walk, with
    a top frame (3) having a torsion-limiting body holder (2) and providing forward support;
    a bottom frame (6) connected to the top frame (3) via at least one supporting rod (4) comprising a plurality of rollers, wherein the bottom frame (6) is made U-shaped with a bottom frame strut (14) provided on the front end, characterized in that two supporting rods (4) with an elastic bottom part (20) are provided, that the supporting rods (4) with the elastic bottom part (20) are connected with the U-shaped bottom frame (6), that the top frame (3) comprises a cross-strut (18), two arm rests (16) being movable along the cross-strut (18) for serving as lateral boundaries (1) for the patient's hip, that a belt system attachable to the hips of a patient is provided, which is connected to at least one belt receptable associated with the top frame (3) and that to compensate for a torque acting on the vertical axis, the number of rollers (5) is at least four, of which at least one, preferably precisely two of the rollers (5) are made as drivable rollers (32).
  2. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1, characterized in that the belt system is formed from a pelvic belt (34) attachable via a pelvic belt coupling (35) to the top frame (3) for encircling the pelvis with leg loops (36) for protection against vertical slipping.
  3. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the drivable rollers (32) are each drivable by a motor (10), preferably an electric motor having a control (7), a gear unit (8), and a rotary encoder (9).
  4. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 3, characterized in that the drivable rollers (32) can be controlled via a central control.
  5. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 4, characterized in that at least one shut-off device is provided that stops the drivable rollers (32) upon encountering an obstacle.
  6. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 5, characterized in that the shut-off device is provided on a receptacle (30) for the rollers (5) and is activatable by the shifting of a float-mounted cap (33).
  7. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 6, characterized in that a second roller pair (11) formed by the drivable rollers (32) is positioned between a non-driven first roller pair (12) and a non-driven third roller pair (13) on the bottom frame (6).
  8. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 7, characterized in that the first roller pair (12) and/or the third roller pair (13) are steerable, and that the second roller pair (11) is mounted rigidly.
  9. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 8, characterized in that the bottom frame (6) has a free space (15) forming a walking area and which is provided preferable axially below the top frame (3).
  10. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 9, characterized in that the drivable rollers (32) are provided in the vicinity of the ankles of a standing person to be treated.
  11. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 10, characterized in that the top frame (3) has a gripping component (17).
  12. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 11, characterized in that the top frame (3) has precisely two cross-struts (18).
  13. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 12, characterized in that two supporting rods (4) are provided, which are formed inclinable with two degrees of freedom.
  14. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 13, characterized in that on the top frame (3) a balance lever (19) is provided which releases or blocks the degrees of freedom of the supporting rods (4) and realizes preferable an excursion from 0 degrees to 45 degrees in excursion steps or continuously.
  15. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 14, characterized in that the bottom frame (6) has a device (21) for protecting a person's foot from being clamped.
  16. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 15, characterized in that the supporting rods (4) each have at least one adjusting device (22) for adjusting the gait trainer height.
  17. The therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 to 16, characterized in that the opening width of the bottom frame (6) corresponds at least to a width of a wheelchair.
  18. A combination of the therapeutic gait trainer (1) according to claim 1 with a motor-free treadmill (23), characterized in that a connecting unit (14) acting between the gait trainer (1) and the treadmill (23) is provided, and wherein the treadmill (23) is drivable by drivable rollers (32) and movable via a motor (10)of the gait trainer (1).
  19. The combination according to claim 18, characterized in that a ramp (25) for driving up the gait trainer (1) is provided.
  20. The combination according to claim 18 or 19, characterized in that the connecting unit (24) is formed from a receiving mouth (26) having a safety bolt acted upon by a spring, and from a coupling part (27) having a bolt receiver open on one side and insertable in said mouth, a locking member is formed on the safety bolt circumferentially and a lock receiver, corresponding to the locking member, on the bolt receiver, and the coupling part (27) being associated with the gait trainer (1) and the receiving mouth (26) with the treadmill (23).
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