EP2495201A2 - Device for filling a thin-walled transport container with vouchers - Google Patents
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- EP2495201A2 EP2495201A2 EP12165325A EP12165325A EP2495201A2 EP 2495201 A2 EP2495201 A2 EP 2495201A2 EP 12165325 A EP12165325 A EP 12165325A EP 12165325 A EP12165325 A EP 12165325A EP 2495201 A2 EP2495201 A2 EP 2495201A2
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Definitions
- the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
- the apparatus comprises a feed unit for feeding the notes of value and a stack unit for stacking the supplied notes of value.
- the device according to the invention is used in particular in ATMs, preferably automatic deposit machines, and automatic cash safes, into which banknotes are deposited.
- the deposited banknotes are stored, for example, depending on their value and / or their size in transport containers.
- As a transport container especially cash boxes and thin-walled transport containers are used.
- the notes of value are stored in the transport containers in a stacked form and the transport containers are closed after filling with the notes of value.
- the sealed transport containers are taken from the cash machine or the automatic cash register system by a value-transporting company.
- a first aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value with a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the notes of value supplied and a receiving unit for receiving the thin-walled transport container.
- the receiving unit comprises a carrier unit pivotably mounted about an axis of rotation.
- the thin-walled transport container is in the state filled with notes at least on a part of the carrier unit when pivoting the carrier unit about the axis of rotation.
- the carrier unit is, in particular, a plate on which the transport container filled with banknotes rests.
- two lateral elements connected transversely to the carrier unit and connected to the longitudinal edges of the carrier unit provide for the lateral guidance of the thin-walled transport container.
- the carrier unit and the side elements thus form a trough with a U-shaped basic shape.
- the filled transport container is disposed within this tub, whereby a lateral slippage of the filled transport container is prevented.
- An empty thin-walled transport container can then be slipped over with the inside turned over the U-shaped tray. When feeding the notes of value in the transport container, the turned inside out of the thin-walled transport container is then turned back inside.
- Such a method for filling a thin-walled transport container is in the non-prepublished document DE 10 2008 061 530 disclosed.
- the description of the document DE 10 2008 061 530 proposed method for filling at least one thin-walled transport container and proposed in the same document device for storing at least one valuable item are hereby incorporated by reference into the present description.
- the receptacle formed by turning the turned inside outward inside to receive the notes of value is disposed within the U-shaped trough.
- the side elements form a separation between the part with the inner side of the thin-walled transport container turned outwards and the part with the inner side of the transport container already turned inside again.
- a translation unit for moving the carrier unit in at least one direction.
- the translation unit is formed in particular by two rails and a slide arranged on these rails in the longitudinal direction thereof.
- the carrier unit may be pivotally connected to the carriage by means of an axle, the axle forming the axis of rotation.
- the combination of a translational movement and the pivoting movement further simplifies handling.
- the carriage and the support unit connected to the carriage and thus also the thin-walled transport container can be pulled out on the rails from the system in which the device for filling the thin-walled transport container is located. By pivoting the carrier unit and thus the thin-walled transport container relative to the slide up the filled thin-walled transport container can be easily removed.
- the preset angle preferably has a value in the range of 20 ° to 60 °.
- a second aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
- the apparatus comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a holding unit for holding a first closure element and a second closure element in a preset supply position, in which notes of value can be fed to the thin-walled transport container.
- the first closure element and the second closure element are used for closing the filled with banknotes thin-walled transport container.
- the holding unit includes a first holding member contacting a first end of the first closure member and a second holding member contacting a second end opposite the first end of the first closure member.
- the holding unit comprises a third holding element contacting a first end of the second closing element and a fourth holding element contacting a second end opposite the first end of the second closing element.
- the holding unit has an elastic element, which holds the closure elements at least during filling of the transport container in a preset minimum distance from each other via the holding elements.
- the preset minimum distance is preferably at least as large as the short sides of the note with the longest short side of all recorded in the thin-walled bills notes of value.
- the first closure element preferably comprises a plurality of first latching elements and the second closure element has a plurality of second latching elements that are complementary to the first latching elements.
- the two closure elements are preferably connected to one another via two connecting elements, so that the two closure elements together with the connecting elements form a closed frame.
- the frame is particularly formed in one piece.
- the structure and function of the closure elements and the frame are in the non-prepublished document DE 10 2008 061 529 described in detail. The description of the device and the method for closing at least one thin-walled, at least one opening having transport container according to the document DE 10 2008 061 529 is hereby incorporated by reference into the present specification.
- a receiving unit for receiving the thin-walled transport container is provided.
- the receiving unit is in particular designed in such a way as described in claim 1 and the dependent claim dependent on the claim 1.
- first holding element and the third holding element are connected to one another via a first elastic element and the second holding element and the fourth holding element via a second elastic element.
- first holding element may be connected by means of a third elastic element, the second holding element by means of a fourth elastic element, the third holding element by means of a fifth elastic element and the fourth holding element by means of a sixth elastic element with the receiving unit.
- the first, the second, the third, the fourth, the fifth and / or the sixth elastic element preferably comprise one spring each.
- springs in particular twisted torsion springs preferably tension springs, and / or gas springs are used. Such springs can be obtained easily and inexpensively.
- the holding elements are arranged to be movable, so that the first closure element and / or the second closure element for closing the thin-walled transport container are movable relative to each other such that the locking elements of the closure elements engage in one another.
- the closure elements engage in one another without the need to lift the contact with the holding elements.
- a uniform guidance of the closure elements is achieved when closing by the holding elements.
- a third aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container having an opening with a bill.
- This device comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a displacement unit for displacing a value note stack generated with the aid of the stacking unit into the thin-walled transport container.
- the displacement unit shifts the value note stack at least as far into the transport container that there is a preset minimum distance between the opening of the transport container and the transport container last supplied value note. Moving the bill of lading will both move one outside of the shipping bin with the help of the stack unit generated value note stack understood in the transport container as well as a displacement of a value within the transport container banknote stack.
- the value note stack is thus pressed into the transport container or pushed further into this.
- the shifting of the value note stack thus takes place in the stacking direction.
- the stacking direction is that direction in which the dimension of the banknote stack increases as more indicia pass through the stacking unit.
- the stacking unit comprises at least one impeller.
- the stacking unit preferably comprises at least three impellers.
- the impellers are also called stacker wheels.
- Such an impeller has circumferentially curved elastic wings, which form a receiving area for receiving a bill of exchange with the respectively adjacent wing.
- the merged notes of value are each conveyed at high speed into a receiving region of the rotating impeller and are stripped off again after a partial rotation of the impeller from the respective receiving region.
- a support element on which the notes of value of the value note stack generated by means of the collection unit are arranged standing on one of its longitudinal edges, is provided.
- the notes of value may be arranged standing on one of their short edges.
- the value-note stack preferably slides over the support element when the value-note stack is moved into the transport container. In this way, it is achieved that the value note stack can be transported into the opening of the thin-walled transport container, without one or more of the notes of value of the note stack stuck with pre-opening components or vouchers of the value note stack lost during transport.
- the support element is arranged in a first position partly within the opening of the transport part and if in a second position the support element is arranged completely outside the opening.
- the support element is pivoted in particular by means of a pivoting device, by means of which the support element is pivotably arranged about an axis of rotation, between the first and the second position.
- a secure transport of the value note stack is ensured in the transport container.
- the notes of value can not fall in a gap located in front of the opening of the transport container.
- the arrangement of the support element outside the opening in the second position ensures that the opening can be closed by means of the two closure elements.
- the displacement unit comprises an L-shaped element, preferably a plurality of L-shaped elements.
- a contact region of a first leg of the L-shaped element when moving the value note stack contact the value note stack.
- the second leg of the L-shaped element is at least as long as the preset minimum distance.
- a drive unit which moves a pressure range of the displacement unit into the opening of the transport container and out of the opening of the transport container.
- the pressure area of the displacement unit is in particular the area with the aid of which the value note stack is pressed into the transport container via contact with the pressure area into the transport container or further into it.
- the displacement unit is displaced in particular by means of two toothed belts guided over a plurality of deflection elements.
- a fourth aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
- the device comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a retaining unit for holding transported in the thin-walled transport container banknotes in the orientation in which they have been supplied to the transport container.
- the retaining unit comprises a retaining element arranged outside the transport container and pivotable about an axis of rotation. The retaining element is arranged in a first position such that the notes of value can be fed to the transport container. In a second position, the retaining element deforms the transport container such that the notes of value received in the transport container are kept standing on their longitudinal sides.
- the retaining element ensures that the notes of value remain substantially in the orientation in which they have been fed to the transport container, even if the displacement unit, with the aid of which the notes of value were moved into the transport container, no longer contacts the notes of value.
- the retaining element is preferably a rod clamped on both sides, in particular a round rod whose length is preferably greater than the width of the filled, thin-walled transport container.
- the rod is arranged in particular above the upper side of the thin-walled transport container. By slightly lowering the rod, the thin-walled transport container is deformed over its entire width in such a way that the notes of value arranged in it can not tip over.
- the rod is in particular arranged such that the distance of the rod to the opening the thin-walled transport container is smaller than the minimum distance, in which the notes of value displaced into the transport container with the aid of the displacement unit are arranged for opening.
- the retaining element does not deform the thin-walled transport container in the first position and pushes the thin-walled transport container in the second position. It is particularly advantageous if the retaining element does not contact the thin-walled transport container in the first position.
- a fifth aspect of the invention relates to an apparatus for filling a thin-walled transport container having an opening with notes of value with a supply unit for feeding the notes of value.
- the device comprises a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a closing unit for closing a closing unit. With the aid of the closing elements of the closing unit, the opening of the thin-walled transport container is closed.
- the closing unit comprises a first pressure element and a second pressure element arranged parallel to the first pressure element. To close the closure unit, the first pressure element exerts a force on a first closure element of the closure unit. The second pressure element exerts a force on a second closure element of the closure unit and / or supports the second closure element.
- the application of a force to one of the closure elements can both an active exerting a force (actio) and the response of a on the closure element be applied force as a reaction force (reactio).
- the first pressure element is mounted such that, in order to close the closure unit, it can be moved in the direction of the second closure element to the extent that the closure unit is closed by bringing the two closure elements together.
- About the pressure elements that force is exerted on the closure unit which is necessary for engaging the first locking elements of the first closure element in the second locking elements of the second closure element.
- the pressure elements are mounted such that for closing the closure unit, the first pressure element in the direction of the second pressure element and the second pressure element in the direction of the first pressure element are movable. It is particularly advantageous if the distance by which the first pressure element is moved in the direction of the second pressure element and the distance by which the second pressure element is moved in the direction of the first pressure element are identical. This ensures that the closure unit is closed approximately in the middle of the opening of the transport container. In this way, a uniform, secure closing of the opening of the thin-walled transport container is ensured.
- the first pressure element and the second pressure element preferably each comprise a stiffening element for increasing the flexural rigidity.
- the stiffening elements cause the pressure elements do not bend when exerting the necessary for the engagement of the first locking elements of the first closure element in the second locking elements of the second closure element force on the closure elements. This ensures that the necessary force is transmitted and the engagement of the closure elements is ensured one inside the other.
- first pressure element and the second pressure element each have an L-shaped profile at least in a partial region.
- the necessary flexural rigidity is achieved in a simple manner.
- a first leg of the first pressure element and a first leg of the second pressure element are arranged overlapping or side by side when the first pressure element and the second pressure element are in an end position to be moved towards each other.
- the end position is the position in which the two pressure elements are moved toward each other so far that the locking elements of the two closure elements engage each other. In this way it is achieved that the two first legs of the two pressure elements do not interfere in the end position and thus the pressure elements can be moved closer to each other.
- the drive unit comprises in particular an electric motor, preferably a stepper motor.
- the first pressure element and / or the second Pressure element are preferably connected via a respective toggle joint with the drive unit.
- the toggle joint ensures that the force necessary for the engagement of the closure elements is transmitted to the closure elements via the pressure elements.
- a slide control can be provided instead of the toggle joint and a slide control.
- the thin-walled transport container is in particular a bag, preferably a bag made of film and / or fabric material. Such bags are easy to produce and inexpensive to obtain.
- the banknotes are in particular banknotes.
- FIG. 1 is a schematic perspective view of a device 10 for filling a thin-walled Transport container 12 shown with notes of value.
- the device 10 is used in particular in deposit-money machines, in automatic cash-desk systems and in automatic cash-desk systems, as well as in the back-office area of retail companies for processing the notes of value before they are handed over to a value-transporting company.
- the banknotes are in particular banknotes.
- the notes of value may also be checks, for example.
- the thin-walled transport container 12 is in particular a bag, preferably a bag made of plastic film and / or fabric material.
- the bag 12 is made in particular of polyethylene and has a wall thickness in the range between 0.05 mm and 0.1 mm.
- the bag 12 is also referred to as Safebag and is preferably designed in the form of a block bottom bag, d. H. the bottom of the bag 12 is folded and thus stiffened in prestal.
- the bag 12 is slipped over a frame 16 in particular with the inside turned outward.
- the notes of value are transported against the bottom of the bag 12 or against the already deposited in the bag 12 notes of value, causing the turned outward inside the bag 12 is rotated back inside.
- the bag 12 is gradually and / or continuously guided around the frame 16 and transported through the opening of the frame 16 therethrough.
- the opening of the frame 16 is in particular rectangular and at least as large as the largest in the bag 12 to be included value note.
- the opening of the frame 16 is slightly larger than the largest to be included in the bag 12 value note.
- the banknotes are stacked ordered in the bag 12 by standing on one of its longitudinal sides standing with adjacent front and back sides of a stack.
- the bag 12 in particular up to 2000 notes of value can be recorded.
- the bag 12 is closed by means of the frame 16. In this case, only that part of the bag 12 is closed, in which the notes of value are arranged. This ensures that the ordered stack of notes of value is retained even when removing the bag 12 and the transport of the bag 12 and thus the stack formed from the banknotes can be further processed by machine without manual processing.
- the frame 16 is preferably made of polypropylene or acrylonitrile-butadiene-styrene.
- the frame 16 comprises two closure elements 18, 20, wherein the first closure element 18 comprises first latching elements and the second closure element 20 has the same number of second latching elements that are complementary to the first latching elements.
- the first closure element 18 and the second closure element 20 are connected to one another via two connecting elements, so that a closed frame 16 is formed.
- the two closure elements 18, 20 are moved towards each other so that the first locking elements engage in the second locking elements.
- the two side walls of the bag 12 are pushed.
- the locking elements can not be detached from the bag 12 without destruction. In this way, an audit-proof closing of the bag 12 is achieved. Opening the closure elements 18, 20 of the frame 16 is not possible nondestructive and thus easily recognizable. Any manipulations can be detected easily and promptly.
- Such a framework 16 will be described in the non-prepublished document DE 10 2008 061 529 described.
- the device 10 comprises a feed unit 100, a stacking unit 200, a closing unit 300, a receiving unit 400, a retaining unit 500, an in FIG. 1 non-visible holding unit 600 and a in FIG. 1 also not visible displacement unit 700.
- the individual units 100 to 700 and their functions are connected with the FIGS. 5 to 22 explained in detail below.
- the units 100 to 700 are accommodated in a frame 14, which serves in particular for protecting the units 100 to 700 and for fastening the units 100 to 700 or elements of the units 100 to 700.
- the feed unit 100 With the help of the feed unit 100, the notes of value to be deposited in the bag 12 are fed to the stacking unit 200, which stacks the notes of value in the form of an ordered value note stack.
- the feed unit 100 is in particular a vertical transport, by means of which the notes of value in the direction of the arrow P1 and / or opposite to the direction of the arrow P1 are transported vertically along a transport path.
- the feed unit 100 comprises a switch, by means of which the notes of value to be deposited in the bag 12 are branched out of the transport path and fed to the collecting unit 200 in the direction of the arrow P2.
- the transport of the notes of value takes place in particular with the help of pairs of rolls. A role of such a pair of rollers is exemplified by the reference numeral 102.
- the transport of the notes of value can also take place with the aid of belt pairs and / or roller pairs.
- the displacement unit 700 presses the value note stack generated by means of the stacking unit 200 through a feed opening in the feed direction into the bag 12 FIG. 1
- the bag 12 is received in the receiving unit 400.
- the frame 16 is clamped and / or held with the aid of the holding unit 500, so that the distance between the first closing element 18 of the Frame 16 and the second closure member 20 of the frame 16 is at least so large that can be transported by the feed opening formed between the closure elements 18, 20 the largest in the bag 12 to be included.
- a part of the displacement unit 700 is moved through the feed opening into the bag 12.
- the value stack pressed into the bag 12 is held by the retaining element 500 approximately in the position in which it was pushed into the bag 12.
- FIG. 2 is a schematic perspective view of the device 10 according to FIG. 1 without the feed unit 100, so that the shift unit 700 is visible. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
- FIG. 3 is a schematic perspective view of the device 10 according to the FIGS. 1 and 2 shown with a view towards the back of the device 10. A part of the holding unit 600 arranged inside the receiving unit 400 is shown in FIG FIG. 3 visible, noticeable.
- FIG. 4 is a schematic perspective view of a central longitudinal section through the device 10 according to the FIGS. 1 to 3 shown.
- the frame 16, over which the bag 12 is slipped, is in FIG. 4 not shown for clarity.
- the entire device 10 is in particular dimensioned such that it is tree space compatible with a cashbox.
- the outer dimensions of the device 10 are preferably identical to the dimensions of a cashbox. This ensures that in cash machines a cashbox can be replaced by the device 10 without major structural changes to the ATMs are necessary.
- FIG. 5 is a schematic perspective view of the receiving unit 400 and the holding unit 600 in an extended position of the receiving unit 400 without bag 12 and in FIG. 6 shown with bag 12.
- the holding unit 600 includes four holding members 602 to 608.
- the first holding member 602 contacts a first end of the first closure member 18 of the frame 16 and the second holding member 604 contacts a second second end of the first closure member 18 opposite the first end of the first closure member 18.
- the third holding element 606 has a first end of the second closure element 20 and the fourth holding element 608 has a second end opposite the first end of the second closure element 20.
- the holding elements 602 to 608 are connected via connecting means 610 to 624 to side elements 404, 406 of the receiving unit 400 and are relatively to the Side elements 404, 406 pivotally mounted.
- Each retaining element 602 to 608 has two grooves, through which the pivoting movement of the retaining elements 602 to 608 is guided.
- the two grooves of the third holding element 606 are designated by the reference numerals 626 and 628 by way of example.
- each holding element 602 to 608 is connected to the respective side element 404, 406 via a respective spring 630 to 636.
- the springs 630 to 636 are in particular tension springs. Alternatively, other springs, in particular gas springs, can be used.
- the first holding element 602 and the third holding element 606 as well as the second holding element 604 and the fourth holding element 608 can be connected to each other via a respective further elastic element.
- the holding elements 602 to 608 are held in a first position, in which a frame 16 inserted into the holding unit 600 is clamped at least so far that the first closing element 18 and the second closing element 20 are at a distance from one another is as large as the short sides of the note with the longest short side of the bag 12 to be supplied notes of value. In this way, it is achieved that the notes of value can be fed to a bag 12 placed over the frame 16. Due to the pivoting of the holding elements 602 to 608 a simple assembly of the frame 16 is made possible.
- the holding elements 602 to 608 are pivotable in such a way that they are moved towards one another during the closing of the frame 16 and thus guide the first closure element 18 and the second closure element 20 during closure.
- the first and the second holding element 602, 604 are thereby pivoted downward, while the third and the fourth holding element 606, 608 are pivoted upwards. If the frame 16 is closed, the frame 16 can easily be pulled off the holding elements 202 to 208, so that the frame 16 with the bag 12 closed by it can simply be removed from the device 10.
- the holding elements 602 to 608 are arranged in particular in such a way that the bag 12 is mounted circumferentially freely on the frame 16, so that the bag 12 can be transported progressively through the opening of the frame 16 when filling with the notes of value.
- the receiving unit 400 comprises a substantially U-shaped trough 402 for receiving the bag 12.
- the U-shaped trough 402 comprises a carrier element 408, the two side elements 404, 406 and a rear wall 410.
- the side elements 404, 406 are transverse to the carrier element 408 arranged on the longitudinal edges of the support member 408.
- the rear wall 410 is disposed orthogonal to the side members 404, 406 and the support member 408 at the rear of the receiving unit 400.
- Both the two side elements 404, 406 and the Carrier element 408 and also the rear wall 410 have recesses, through which the weight of the receiving unit 400 is reduced and thus the handling is simplified.
- One of these recesses is designated by the reference numeral 412 by way of example.
- the empty bag 12 is slipped over the frame 16 and part of the U-shaped tray 402 with the inside turned outwards, so that the inside turned-out side of the bag 12 the outer sides of the side members 404, 406 and the lower side of the Carrier element 408 faces.
- the inside turned outward of the bag 12 is again turned inwards and pushed through the opening of the frame 12 therethrough.
- the part of the bag 12 in which the inside turned outwards has already been turned inward again is arranged inside the frame 16 and inside the U-shaped trough 402.
- the filled part of the bag 12 is at least partially on the support member 408 of the U-shaped tray 402.
- the support member 408 has a spacer 414, which at the frame 16 facing the end of the U-shaped trough 402th is arranged on the upper side of the support member 408.
- the frame 16 facing surface of the spacer 414 forms a rising in the feed direction bevel.
- the edge of the spacer 414 facing away from the support element 408 and the surface of the second closure element 20 facing the opening of the frame 16 preferably lie in one plane.
- the receiving unit 400 includes a carriage 416 which is slidably mounted on two rail assemblies 418, 420 in the direction of the double arrow P3.
- Each of the rail arrangements 418, 420 preferably comprises a plurality of rails which are mounted one inside the other and are displaceable by means of balls relative to one another in the direction of the double arrow P3.
- the U-shaped tray 402 is pivotally connected to the carriage 416 via an axle 422. By pivoting the tub 402 and the bag 12 received in the tub 402 relative to the carriage 416, the removal of a filled bag 12 and the loading of a new empty bag 12 and a new frame 16 is facilitated.
- a handle for the manual extraction of the carriage 416 is formed from the frame 14. In the in the Figures 5 and 6 shown ejected position, the receiving unit 400 is pulled out of the frame 14.
- a separate handle in particular a folding handle, may be provided.
- FIG. 7 is a schematic perspective view of the receiving unit 400 and the holding unit 600 after the Figures 5 and 6 in the extended position as viewed in the direction of the back of the receiving unit 400 without bag 12 and in FIG. 8 shown with bag 12.
- the back wall 410 of the U-shaped tub 402 is in the FIGS. 7 and 8th each have been removed for clarity, so that the holding unit 600 is more visible.
- FIG. 9 is a schematic perspective view of the receiving unit 400 and the holding unit 600 after the FIGS. 5 to 8 in a pivoted position without bag 12 and in FIG. 10 shown with bag 12.
- the carrier element 408 is pivoted relative to the carriage 416 by an angle ⁇ .
- the angle ⁇ has in particular a value in the range between 20 ° and 60 °, preferably in the range between 35 ° and 45 °.
- Other embodiments are possible in which the angle ⁇ is in the range between 60 ° and 135 °, preferably less than 90 °.
- the receiving unit 400 includes a in the Figures 9 and 10 not visible locking element, by means of which the U-shaped trough 402 is pivoted by the angle ⁇ relative to the carriage 416 can be detected. In this way it is achieved that when removing a filled bag 12 or the assembly of a new bag 12 and a new frame 16, the tray 402 and thus the holding unit 600 need not be manually held in the pivoted position. Thus, the handling is simplified.
- FIG. 11 is a schematic perspective view of the holding unit 600 and the receiving unit 400 after the FIGS. 5 to 10 in an inserted position without bag 12 and in FIG. 12 shown with bag 12.
- the U-shaped tray 402 and the holding unit 600 are fully inserted into the frame 14, so that the notes of value in this position of the bag 12 can be fed.
- FIG. 13 is a schematic perspective view of the clamping unit 300 shown in a feed position.
- the closing unit 300 is disposed between the collecting unit 200 and the receiving unit 400.
- the closing unit 300 comprises a first pressure element 302, a second pressure element 304 and two side elements 312, 314.
- the pressure elements 302, 304 are arranged parallel to one another and orthogonal to the side elements 312, 314.
- the side elements 312, 314 each have two groove-shaped recesses 316, 318.
- the pressure elements 302, 304 are fixedly connected at their ends respectively to a carriage 306 to 310, which are arranged orthogonal to the respective pressure element 302, 304 and parallel to the side elements 312, 314.
- the carriages 306 to 310 and the respective pressure element 302, 304 are preferably made in one piece.
- the carriages 306 to 310 are displaceably mounted by means of two rollers in each case in a groove 316, 318 of the side elements 312, 314 in the direction of the longitudinal axis of the groove-shaped recess 316, 318.
- the pressure elements 302, 304 can each be moved in the direction of the other pressure element 302, 304.
- the carriages 306, 308 of the first pressure element 302 are arranged in the front groove-shaped recesses 316 of the side elements 312, 314 viewed in the feed direction P4, while the carriages 310 of the second pressure element 304 are located in the rear groove-shaped recesses 318 of the side elements 312, 314 viewed in the feed direction P4 are arranged. In this way, it is achieved that the carriages 306, 308 of the first pressure element 302 and the carriages 318 of the second pressure element 304 do not obstruct each other during displacement.
- the pressure elements 302, 304 are moved away from each other such that between the pressure elements 302, 304 and the side members 312, 314, an opening 320 is formed, in which the frame 16 is receivable.
- the frame 16 is held within the opening 320 by the holding members 602-608 of the holding unit 600 such that the frame 16 and also the bag 12 slipped over the frame 16 in the feeding position preferably does not contact the closing unit 300. This ensures that the bag 12 can be transported step by step through the opening of the frame 16 when filling with the notes of value.
- FIG. 14 is a schematic perspective view of the clamping unit 300 after FIG. 13 shown in a closed position.
- the first pressing element 302 is in FIG. 14 compared with his position in FIG. 13 has been moved in the direction of the second pressure element 304.
- the second pressure element 304 has been moved in the direction of the first pressure element 302.
- the path by which the first pressure element 302 was moved and the path by which the second pressure element 304 was moved are identical.
- the first closure element 18 of the frame 16 is moved by the first pressure element 302 in the direction of the second closure element 20 of the frame 16 and the second closure element 20 is moved by means of the second pressure element 304 in the direction of the first closure element 18.
- the closure elements 18, 20 are as far as each other to moves until the first locking elements of the first closure element 18 engage in the second locking elements of the second closure element 20.
- the side walls of the bag 12 are thereby pierced by at least the first or the second locking elements and thus the opening of the bag 12 at least closed so far that no recorded in the bag 12 notes of value can be removed without destructive opening of the closure or the bag 12 from her.
- the necessary for the engagement of the first locking elements in the second locking elements force is exerted by the pressure elements 302, 304 on the closure elements 18, 20.
- the pressure elements 302, 304 are moved toward one another with the aid of a drive unit.
- the drive unit used is in particular an electric motor, preferably a stepping motor.
- the force is transmitted to the pressure elements 302, 304 by the drive unit with the aid of a closure mechanism 322, 324, in particular with the aid of a toggle joint mechanism.
- a toggle joint mechanism instead of a toggle joint mechanism also a slide control can be used.
- the pressure elements 302, 304 preferably have an L-shaped cross-section, so that they each comprise a first leg 326, 328 and in each case a second leg 330, 332, which is arranged transversely to the respective first leg 326, 328.
- the second legs 330, 332 an increase in the flexural rigidity of the pressure elements 302, 304 is achieved, so that the pressure elements 302, 304 when applying the necessary for the engagement of the locking elements forces on the closure elements 318, 320 do not bend. This ensures that the first locking elements actually engage in the second locking elements.
- the pressure elements 302, 304 are in particular designed such that the second legs 330, 332 are arranged one behind the other as seen in the closed position in the feed direction P4.
- closure elements 18, 20 can be moved sufficiently far toward each other, so that a latching of the locking elements takes place.
- the pressure elements 302, 304 are moved by the drive unit back into the feed position, so that the closed bag 12 of the device 10 can be removed.
- the side members 312, 314 are fixedly connected to a fixing unit 334.
- the fastening unit 334 in turn is preferably fixedly connected to the frame 14.
- FIG. 15 a schematic perspective view of the collection unit 200 is shown.
- the collecting unit 200 comprises three impellers 202 to 206.
- the impellers 202 to 206 are also referred to as stacker wheels.
- Each impeller 202 to 206 includes a plurality of vanes, one of which is designated by the reference numeral 208 by way of example. Between two adjacent vanes 208 of an impeller 202 to 206, a receiving area 210 is formed, in which a part of a banknote is received. The notes taken between the wings are moved by the rotation of the impeller 202 to 206.
- Such impeller 202-206 is in the document EP 1 331 189 B1 described. The structure of an impeller 202 to 206 described in this document and the operation are hereby incorporated by reference into the present specification.
- the impellers 202 to 206 are arranged on an axis 212 and rotatably connected thereto. The distance between two adjacent impellers 202 to 206 is preferably the same in each case.
- the axis 212 and thus also the impellers 202 to 206 are rotated by a drive mechanism 214 in rotation.
- the drive mechanism 214 includes three gears 216 to 220 and a toothed belt 222.
- the gear 216 is rotatably connected to the axis 212. By rotating the gears 220, 218 and thus rotating the toothed belt 222, the gear 216 and thus also the axis 212 are set in rotation.
- a value note supplied with the aid of the feed unit 100 of the collecting unit 200 in the feed direction P5 is clamped between the vanes 208 of the impellers 202 to 206.
- the value certificate is thus further transported according to a rotation of the impellers 202 to 206 and rotated by a preset angle, in particular by 90 °, before using an in FIG. 15 stripping unit 704, not shown, is stripped off the impellers 202 to 206.
- the notes of value supplied to the collecting unit 200 are stored on an in FIG. 15 also not shown support area stacked.
- the banknotes In this case, in particular, they are stacked standing on the support area on one of their longitudinal edges. Alternatively, the notes of value can also be stacked with one of their short edges standing on the support area.
- FIG. 16 a schematic perspective view of the displacement unit 700 is shown.
- the shifting unit 700 includes a stuffing unit 702 and a scraper unit 704.
- FIG. 17 a schematic perspective view of the scraper unit 704 is shown.
- the scraper unit 704 comprises a rotary member 706 rotatably supported about its center axis and two side members 708, 710 fixedly connected to the rotary member 706 at the ends of the rotary member 706.
- the side members 708, 710 are arranged parallel to each other.
- the side member 710 includes an engagement member 711, by means of which the stripping unit 704 can be pivoted.
- the scraper unit 704 comprises a U-shaped member 712 and three stripping members 716 to 720 fixedly connected to the U-shaped member 712 and two support members 722, 724 also fixedly connected to the U-shaped member 712.
- the three stripping members 716 to 720 are arranged such that two adjacent stripping elements 716 to 720 preferably each have the same distance from each other.
- the two support elements 722, 724 are arranged next to the two outer stripping elements 716, 720, the distance of the first support element 722 to the stripping element 716 and the distance of the second support element 724 to the stripping element 720 are preferably the same.
- the stripping elements 716 to 720 and the support elements 722, 724 are preferably made in one piece.
- the U-shaped member 712 includes a bridge portion 714.
- the notes of value received in the impellers 202 to 206 are stripped off the impellers 202 to 206 by means of the obliquely upwardly projecting fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720 and stacked on the support area.
- the U-shaped element 712 is fixedly connected to the side elements 708, 710 by means of two connecting elements 738, in particular by means of screws. Upon rotation of the rotary member 706, the U-shaped member 712 is thus pivoted. The U-shaped element 712 is pivoted in particular between two positions. In a swiveled position, the stripping unit 704 is arranged such that at least a part of the bridge region 714 projects into the opening of the bag 12. In this way, it is not only achieved that the notes of value can not only be stacked on the contact area of the stripping unit 704, but also be stacked directly in the bag 12.
- the bridge area 714 avoids that Vouchers slip into a gap formed between the scraper unit 704 and the frame 16 or the bag 16 guided around the frame 16 and / or become trapped or get caught between the scraper unit 704 and the frame 16 or the bag 12.
- the scraper unit 704 may be formed such that the U-shaped member 712 has no bridge portion 714 and is pressed in the pivoted position against the frame 16 and the guided over the frame 16 bag 12 so that no notes of value between the scraper 704 and the frame 16 or the bag 12 are clamped or no gap between the stripping unit 704 and the frame 16 and the bag 12 is made.
- the scraper unit 704 In the pivoted position, the scraper unit 704 is pivoted such that the bridge portion 714 does not project into the feed opening of the bag 12, so that the feed opening of the bag 12 can be closed by closing the frame 16.
- the scraper unit 704 further comprises two springs 739, 740, by which the scraper unit 704 is held in the pivoted position. To pivot into the pivoted-away position, the wiper unit 704 must be pivoted against the spring force of the springs 739, 740.
- the stuffing unit 702 comprises a carriage 742 which is fixedly connected at its two sides with two toothed belts 744, 746.
- the toothed belts 744, 746 are guided over two gears 748 to 751.
- the stuffing unit 702 comprises four pusher elements 752 to 758.
- the pusher elements 752 to 758 each include a contact region 760 to 766, which, when the value-note stack is moved, contacts the value-ticket last delivered to the value-added stack.
- the pressing elements 752 to 758 are arranged in such a way that they move between the stripping elements 716 to 720 or between the stripping element 716 and the first support element 722 or between the stripping element 720 and the second support element 724 during displacement of the value note stack in the bag 12 can be.
- the impellers 202 to 206 of the collection unit 200 are each arranged between the two fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720.
- the stuffing unit 702 may be at most the length of the areas 768 to 774 in the Bag 12 are moved into it.
- the areas 768 to 774 of the pressing elements 752 to 758 of the tamping unit 702 are therefore at least as long as the minimum distance by which the banknotes must be pushed into the bag 12 at least with respect to the opening of the bag 12, thus ensuring a trouble closing of the frame 16 is possible.
- the pusher unit 700 may also include more or less than four pusher members 752 to 758 and / or more or less than three stripping members 716 to 720.
- the collection unit 200 may also have more or less than three impellers 202 to 206.
- FIG. 18 3 is a schematic perspective view of the clamping unit 300 and the wiper unit 704, the wiper unit 704 being shown in the pivoted-on position. In this swiveled position, the bridge region 714 of the scraper unit 704 projects at least partially into the feed opening 320 of the closing unit 300.
- FIG. 19 is a schematic perspective view of the closing unit 300 and the scraper unit 704 shown in the pivoted position.
- the bridge portion 714 of the scraper unit 704 does not protrude into the feed opening 320 of the clamping unit 300, so that a frame 16 arranged inside the feed opening 320 can be joined by merging the pressure elements 302, 304 can be closed.
- FIG. 20 is a schematic perspective view of a retaining unit 500 for holding in the bag 12 transported notes of value in the orientation in which they have been fed to the bag 12.
- the retaining unit 500 comprises a retaining element 502.
- the retaining element 502 is in particular a rod which is clamped firmly at its two ends in two lever elements 504, 506.
- the retaining unit 500 comprises a drive unit 507, in particular an electric motor.
- a gear 508 is driven.
- a further gear 510 is driven.
- a small gear 512 is rotatably connected to this gear 510, so that the small gear 512 is also rotated upon rotation of the gear 510.
- the large gear 508 with another in FIG. 20 non-visible small gear connected, which is also rotated during the rotation of the large gear 508.
- the lever elements 504, 506 have at the end remote from the retaining element 502 each a toothing, which are in engagement with the small gears 512. Upon rotation of the gears 508 to 512, the lever elements 504, 506 and thus also the retaining element 502 pivoted.
- FIG. 21 is a schematic perspective view of the retaining unit 500 after FIG. 12 in a feed position and a bag 12 are shown.
- the retaining element 502 is arranged such that the bag 12 is not deformed by the retaining element 502 or at least only deformed so far that the remaining opening of the bag 12 is large enough that the banknotes of the bag 12 can be supplied.
- the retaining element 502 is arranged in particular such that it does not contact the bag 12.
- FIG. 22 is a schematic perspective view of the retaining unit 500 after the Figures 20 . 21 shown in a retention position.
- the retaining member 502 is compared with that in FIG FIG. 21 shown feed position pivoted in the direction of the bag 12.
- the retaining element 502 deforms the bag 12 such that its cross-section is reduced such that the banknotes supplied to the bag 12 are held in the orientation in which they are in the bag 12 by means of the stuffing unit 702 in a closed position for closing the bag 12 with Help the cream 16 have been pressed. In particular, tipping over of the notes of value 12 in the opposite direction to the feed direction P4 is avoided.
- the retaining element 502 deforms the bag 12 in particular such that it pushes the bag 12. Instead of a rod as a retaining element 502, which presses the bag 12 over its entire width, can in the lever elements 504, 506 also each a short rod be arranged, which presses the bag 12 only in the lateral regions of the bag 12.
- a value note stack is initially produced with the aid of the stacking unit 200, which stack rests on the contact area of the stripping unit 704 and / or in the bag opening 12.
- the value-added pile comprises about 150 notes of value.
- the value-note stack is pushed into the bag 12 with the aid of the stuffing unit 702.
- the value-note stack is transported into the bag 12 only to the extent that sufficient space is available in the opening of the bag 12 for the formation of another value-note stack.
- Such shifting of the value note stack is also referred to as an intermediate stuffing operation.
- the frame 16 is partially compressed by means of the clamping unit 300, d. H. the closure elements 18, 20 are moved towards each other. However, the closure elements 18, 20 are moved toward one another only to the extent that the stuffing unit 702 can still be moved out of the bag 12. As a result of the partial compression of the frame 16, a partial looping around of that note of value which was last supplied to the bag 12 is achieved, thus preventing the notes of value in the bag 12 from being tipped over against the feed direction P4.
- the scraper unit 704 is pivoted away, so that the bridge region 714 of the scraper unit 704 is no longer disposed within the feed opening 320.
- the pivoting takes place in particular with the aid of the drive unit of the closing unit 300.
- the drive unit of the closing unit 300 is connected via a cam to the stripping unit 704.
- the stuffing unit 702 is completely moved out of the bag 12 and then the frame 16 is completely closed, so that the first locking elements of the first closure element 18 engage in the second locking elements of the second closure element 20.
- the U-shaped trough 402 of the receiving unit 400 is pulled out of the frame 14 and pivoted upwards, so that the sealed and filled with notes bag 12 of the device 10 can be removed.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine und eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine.The invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value. The apparatus comprises a feed unit for feeding the notes of value and a stack unit for stacking the supplied notes of value.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt insbesondere in Geldautomaten, vorzugsweise Einzahlungsgeldautomaten, und automatischen Tresorkassen zum Einsatz, in die Wertscheine eingezahlt werden. Die eingezahlten Wertscheine werden beispielsweise in Abhängigkeit ihres Wertes und/oder ihrer Größe in Transportbehältern abgelegt. Als Transportbehälter werden insbesondere Geldkassetten und dünnwandige Transportbehälter verwendet. Die Wertscheine werden in den Transportbehältern in gestapelter Form abgelegt und die Transportbehälter werden nach dem Befüllen mit den Wertscheinen verschlossen. Die verschlossenen Transportbehälter werden von einem Werttransportunternehmen dem Geldautomaten bzw. dem automatischen Kassensystem entnommen.The device according to the invention is used in particular in ATMs, preferably automatic deposit machines, and automatic cash safes, into which banknotes are deposited. The deposited banknotes are stored, for example, depending on their value and / or their size in transport containers. As a transport container especially cash boxes and thin-walled transport containers are used. The notes of value are stored in the transport containers in a stacked form and the transport containers are closed after filling with the notes of value. The sealed transport containers are taken from the cash machine or the automatic cash register system by a value-transporting company.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist, einfach zu handhaben ist und mit deren Hilfe Wertscheine ordnungsgemäß in den jeweiligen Transportbehälter stapelbar sind.It is an object of the invention to provide a device for filling a thin-walled transport container with notes of value, which is simple and compact, easy to is to handle and with the help of notes of value properly stacked in the respective transport container.
Die Aufgabe wird durch Vorrichtungen mit den Merkmalen der unabhängigen Vorrichtungsansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The object is achieved by devices having the features of the independent device claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters. Die Aufnahmeeinheit umfasst eine um eine Drehachse schwenkbar gelagerte Trägereinheit. Der dünnwandige Transportbehälter liegt im mit Wertscheinen befüllten Zustand zumindest auf einem Teil der Trägereinheit beim Schwenken der Trägereinheit um die Drehachse auf. Bei der Trägereinheit handelt es sich insbesondere um eine Platte, auf der der mit Wertscheinen befüllte Transportbehälter aufliegt. Durch das Verschwenken der Aufnahmeeinheit und somit des Transportbehälters um die Drehachse wird eine einfache Handhabung der Vorrichtung erreicht. Insbesondere wird hierdurch die Entnahme eines befüllten Transportbehälters und die Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen ungefüllten Transportbehälter erleichtert.A first aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value with a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the notes of value supplied and a receiving unit for receiving the thin-walled transport container. The receiving unit comprises a carrier unit pivotably mounted about an axis of rotation. The thin-walled transport container is in the state filled with notes at least on a part of the carrier unit when pivoting the carrier unit about the axis of rotation. The carrier unit is, in particular, a plate on which the transport container filled with banknotes rests. By pivoting the receiving unit and thus the transport container about the axis of rotation a simple handling of the device is achieved. In particular, thereby the removal of a filled transport container and the assembly of the device is facilitated with a new unfilled transport container.
Es ist vorteilhaft, zwei quer zur Trägereinheit verlaufende mit den Längskanten der Trägereinheit verbundene Seitenelemente zur seitlichen Führung des dünnwandigen Transportbehälters vorzusehen. Die Trägereinheit und die Seitenelemente bilden somit eine Wanne mit einer U-förmigen Grundform. Der befüllte Transportbehälter ist innerhalb dieser Wanne angeordnet, wodurch ein seitliches Verrutschen des befüllten Transportbehälters verhindert wird. Ein leerer dünnwandiger Transportbehälter kann dann mit nach außen gedrehter Innenseite über die U-förmige Wanne gestülpt werden. Beim Zuführen der Wertscheine in den Transportbehälter wird dann die nach außen gedrehte Innenseite des dünnwandigen Transportbehälters wieder nach innen gedreht.It is advantageous to use two lateral elements connected transversely to the carrier unit and connected to the longitudinal edges of the carrier unit provide for the lateral guidance of the thin-walled transport container. The carrier unit and the side elements thus form a trough with a U-shaped basic shape. The filled transport container is disposed within this tub, whereby a lateral slippage of the filled transport container is prevented. An empty thin-walled transport container can then be slipped over with the inside turned over the U-shaped tray. When feeding the notes of value in the transport container, the turned inside out of the thin-walled transport container is then turned back inside.
Ein solches Verfahren zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters ist im nicht vorveröffentlichten Dokument
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Translationseinheit zum Bewegen der Trägereinheit in mindestens eine Richtung vorgesehen. Die Translationseinheit ist insbesondere durch zwei Schienen und einem auf diesen Schienen in deren Längsrichtung bewegbar angeordneten Schlitten gebildet. Die Trägereinheit kann mit Hilfe einer Achse schwenkbar mit dem Schlitten verbunden sein, wobei die Achse die Drehachse bildet. Durch die Kombination einer Translationsbewegung und der Schwenkbewegung wird die Handhabung weiter vereinfacht. Der Schlitten und die mit dem Schlitten verbundene Trägereinheit und somit auch der dünnwandige Transportbehälter können auf den Schienen aus dem System, in dem die Vorrichtung zum Befüllen des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet ist, herausgezogen werden. Durch das Schwenken der Trägereinheit und somit des dünnwandigen Transportbehälters relativ zum Schlitten nach oben kann der befüllte dünnwandige Transportbehälter einfach entnommen werden.In a preferred embodiment of the invention, a translation unit is provided for moving the carrier unit in at least one direction. The translation unit is formed in particular by two rails and a slide arranged on these rails in the longitudinal direction thereof. The carrier unit may be pivotally connected to the carriage by means of an axle, the axle forming the axis of rotation. The combination of a translational movement and the pivoting movement further simplifies handling. The carriage and the support unit connected to the carriage and thus also the thin-walled transport container can be pulled out on the rails from the system in which the device for filling the thin-walled transport container is located. By pivoting the carrier unit and thus the thin-walled transport container relative to the slide up the filled thin-walled transport container can be easily removed.
Es ist besonders vorteilhaft, ein Feststellelement vorzusehen, mit dessen Hilfe die Trägereinheit in einer Entnahmeposition in einem voreingestellten Winkel zum Schlitten feststellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei der Entnahme eines befüllten dünnwandigen Transportbehälters und/oder bei der Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen leeren Transportbehälter durch eine Bedienperson, insbesondere durch einen Bediensteten eines Werttransportunternehmens, die Trägereinheit nicht manuell in der Entnahmeposition gehalten werden muss. Dadurch wird die Verletzungsgefahr reduziert und der Ablauf zum Austausch eines befüllten Transportbehälters gegen einen neunen Transportbehälter vereinfacht. Der voreingestellte Winkel hat vorzugsweise einen Wert im Bereich von 20° bis 60°.It is particularly advantageous to provide a locking element, with the aid of which the carrier unit can be detected in a removal position at a preset angle to the carriage. In this way it is achieved that when removing a filled thin-walled transport container and / or when equipping the device with a new empty transport container by an operator, in particular by a servant of a Werttransportunternehmens, the carrier unit does not have to be manually held in the removal position. This reduces the risk of injury and the process of replacing a filled transport container with a new transport container simplified. The preset angle preferably has a value in the range of 20 ° to 60 °.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Halteeinheit zum Halten eines ersten Verschlusselements und eines zweiten Verschlusselements in einer voreingestellten Zuführposition, in der Wertscheine dem dünnwandigen Transportbehälter zuführbar sind. Das erste Verschlusselement und das zweite Verschlusselement dienen zum Verschließen des mit Wertscheinen befüllten dünnwandigen Transportbehälters. Die Halteeinheit umfasst ein erstes Halteelement, das ein erstes Ende des ersten Verschlusselements kontaktiert, und ein zweites Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des ersten Verschlusselements kontaktiert. Ferner umfasst die Halteeinheit ein drittes Halteelement, das ein erstes Ende des zweiten Verschlusselements kontaktiert und ein viertes Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zweiten Verschlusselements kontaktiert. Des Weiteren hat die Halteeinheit ein elastisches Element, das über die Halteelemente die Verschlusselemente zumindest beim Befüllen des Transportbehälters in einem voreingestellten Mindestabstand zueinander hält. Der voreingestellte Mindestabstand ist vorzugsweise mindestens so groß wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller in dem dünnwandigen Transportbehälter aufzunehmenden Wertscheine. Durch den zweiten Aspekt der Erfindung wird erreicht, dass alle dem dünnwandigen Transportbehälter zuzuführenden Wertscheine diesem auch problemlos zuführbar sind. Durch das elastische Element wird erreicht, dass die Verschlusselemente beim Verschließen des befüllten Transportbehälters zusammengeführt werden können, ohne dass diese von den Halteelementen gelöst werden müssen. Ferner wird durch das elastische Element eine einfache Bestückung der Halteeinheit mit den Verschlusselementen und dem dünnwandigen Transportbehälter erreicht.A second aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value. The apparatus comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a holding unit for holding a first closure element and a second closure element in a preset supply position, in which notes of value can be fed to the thin-walled transport container. The first closure element and the second closure element are used for closing the filled with banknotes thin-walled transport container. The holding unit includes a first holding member contacting a first end of the first closure member and a second holding member contacting a second end opposite the first end of the first closure member. Furthermore, the holding unit comprises a third holding element contacting a first end of the second closing element and a fourth holding element contacting a second end opposite the first end of the second closing element. Furthermore, the holding unit has an elastic element, which holds the closure elements at least during filling of the transport container in a preset minimum distance from each other via the holding elements. The preset minimum distance is preferably at least as large as the short sides of the note with the longest short side of all recorded in the thin-walled bills notes of value. By the second aspect of the invention is achieved that all the thin-walled transport container to be supplied notes of value this are also fed easily. By the elastic element is achieved that the closure elements can be brought together when closing the filled transport container, without having to be solved by the holding elements. Furthermore, a simple assembly of the holding unit with the closure elements and the thin-walled transport container is achieved by the elastic element.
Das erste Verschlusselement umfasst vorzugsweise mehrere erste Rastelemente und das zweite Verschlusselement mehrere zu den ersten Rastelementen komplementäre zweite Rastelemente. Beim Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters mit Hilfe der Verschlusselemente rasten die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes. Hierdurch wird ein revisionssicheres Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters erreicht, wodurch Manipulationen verhindert oder zumindest einfach und zeitnah erkannt werden. Die beiden Verschlusselemente sind vorzugsweise über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass die beiden Verschlusselemente zusammen mit den Verbindungselementen einen geschlossenen Rahmen bilden. Der Rahmen ist insbesondere einteilig ausgebildet. Der Aufbau und die Funktion der Verschlusselemente und des Rahmens sind in dem nicht vorveröffentlichten Dokument
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters vorgesehen. Die Aufnahmeeinheit ist insbesondere derart ausgebildet, wie sie im Patentanspruch 1 und den auf den Patentanspruch 1 rückbezogenen abhängigen Patentansprüchen beschrieben ist.In a preferred embodiment of the invention, a receiving unit for receiving the thin-walled transport container is provided. The receiving unit is in particular designed in such a way as described in claim 1 and the dependent claim dependent on the claim 1.
Es ist vorteilhaft, wenn das erste Halteelement und das dritte Halteelement über ein erstes elastisches Element und das zweite Halteelement und das vierte Halteelement über ein zweites elastisches Element miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird der voreingestellte Mindestabstand zwischen den über die Halteelemente gehaltenen Verschlusselementen auf einfache Weise erzeugt. Zusätzlich oder alternativ können das erste Halteelement mit Hilfe eines dritten elastischen Elements, das zweite Halteelement mit Hilfe eines vierten elastischen Elements, das dritte Halteelement mit Hilfe eines fünften elastischen Elements und das vierte Halteelement mit Hilfe eines sechsten elastischen Elements mit der Aufnahmeeinheit verbunden sein.It is advantageous if the first holding element and the third holding element are connected to one another via a first elastic element and the second holding element and the fourth holding element via a second elastic element. In this way, the preset minimum distance between the locking elements held over the retaining elements is generated in a simple manner. Additionally or alternatively, the first holding element may be connected by means of a third elastic element, the second holding element by means of a fourth elastic element, the third holding element by means of a fifth elastic element and the fourth holding element by means of a sixth elastic element with the receiving unit.
Das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und/oder das sechste elastische Element umfassen vorzugsweise jeweils eine Feder. Als Federn werden insbesondere gewundene Torsionsfedern, vorzugsweise Zugfedern, und/oder Gasdruckfedern verwendet. Solche Federn lassen sich einfach und kostengünstig beschaffen.The first, the second, the third, the fourth, the fifth and / or the sixth elastic element preferably comprise one spring each. As springs in particular twisted torsion springs, preferably tension springs, and / or gas springs are used. Such springs can be obtained easily and inexpensively.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Halteelemente beweglich angeordnet sind, so dass das erste Verschlusselement und/oder das zweite Verschlusselement zum Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Rastelemente der Verschlusselemente ineinander einrasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Verschlusselemente ineinander einrasten, ohne dass der Kontakt zu den Halteelementen aufgehoben werden muss. Hierdurch wird durch die Halteelemente eine gleichmäßige Führung der Verschlusselemente beim Verschließen erreicht.Further, it is advantageous if the holding elements are arranged to be movable, so that the first closure element and / or the second closure element for closing the thin-walled transport container are movable relative to each other such that the locking elements of the closure elements engage in one another. In this way, it is achieved that the closure elements engage in one another without the need to lift the contact with the holding elements. As a result, a uniform guidance of the closure elements is achieved when closing by the holding elements.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Diese Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Verschiebeeinheit zum Verschieben eines mit Hilfe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den dünnwandigen Transportbehälter. Die Verschiebeeinheit verschiebt den Wertscheinstapel mindestens soweit in den Transportbehälter, dass zwischen der Öffnung des Transportbehälters und dem dem Transportbehälter als Letztes zugeführten Wertschein ein voreingestellter Mindestabstand vorhanden ist. Unter dem Verschieben des Wertscheinstapels wird sowohl ein Verschieben eines außerhalb des Transportbehälters mit Hilfe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den Transportbehälter als auch ein Verschieben eines bereits innerhalb des Transportbehälters befindlichen Wertscheinstapels verstanden. Der Wertscheinstapel wird somit in den Transportbehälter hineingedrückt bzw. weiter in diesen hineingedrückt. Das Verschieben des Wertscheinstapels erfolgt somit in Stapelrichtung. Die Stapelrichtung ist diejenige Richtung, in der die Abmessung des Wertscheinstapels beim zuführen von weiteren Wertscheinen durch die Stapeleinheit zunimmt.A third aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container having an opening with a bill. This device comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a displacement unit for displacing a value note stack generated with the aid of the stacking unit into the thin-walled transport container. The displacement unit shifts the value note stack at least as far into the transport container that there is a preset minimum distance between the opening of the transport container and the transport container last supplied value note. Moving the bill of lading will both move one outside of the shipping bin with the help of the stack unit generated value note stack understood in the transport container as well as a displacement of a value within the transport container banknote stack. The value note stack is thus pressed into the transport container or pushed further into this. The shifting of the value note stack thus takes place in the stacking direction. The stacking direction is that direction in which the dimension of the banknote stack increases as more indicia pass through the stacking unit.
Es ist vorteilhaft, wenn die Stapeleinheit mindestens ein Flügelrad umfasst. Die Stapeleinheit umfasst vorzugsweise mindestens drei Flügelräder. Die Flügelräder werden auch als Stackerräder bezeichnet. Ein solches Flügelrad hat in Umfangsrichtung gekrümmte elastische Flügel, die mit dem jeweils benachbarten Flügel einen Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Wertscheins bilden. Die zusammengeführten Wertscheine werden mit hoher Geschwindigkeit jeweils in einen Aufnahmebereich des rotierenden Flügelrads befördert und nach einer Teildrehung des Flügelrads aus dem jeweiligen Aufnahmebereich wieder abgestreift.It is advantageous if the stacking unit comprises at least one impeller. The stacking unit preferably comprises at least three impellers. The impellers are also called stacker wheels. Such an impeller has circumferentially curved elastic wings, which form a receiving area for receiving a bill of exchange with the respectively adjacent wing. The merged notes of value are each conveyed at high speed into a receiving region of the rotating impeller and are stripped off again after a partial rotation of the impeller from the respective receiving region.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Auflageelement, auf dem die Wertscheine des mit Hilfe der Sammeleinheit erzeugten Wertscheinstapels auf einer ihrer Längskanten stehend angeordnet sind, vorgesehen ist. Durch die Anordnung der Wertscheine des Wertscheinstapels stehend auf einer ihrer Längsseiten werden eine einfache Handhabung der Wertscheine und eine kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Wertscheine auf einer ihrer kurzen Kanten stehend angeordnet sein.Further, it is advantageous if a support element, on which the notes of value of the value note stack generated by means of the collection unit are arranged standing on one of its longitudinal edges, is provided. The arrangement of the notes of value of the banknote stack standing on one of its long sides easy handling of notes of value and a compact design of the device can be achieved. at According to an alternative embodiment of the invention, the notes of value may be arranged standing on one of their short edges.
Der Wertscheinstapel gleitet beim Verschieben des Wertscheinstapels in den Transportbehälter vorzugsweise über das Auflageelement. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Wertscheinstapel in die Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters transportiert werden kann, ohne dass sich einer oder mehrere der Wertscheine des Wertscheinstapels mit vor der Öffnung angeordneten Bauteilen verhaken oder Wertscheine des Wertscheinstapels beim Transport verloren gehen.The value-note stack preferably slides over the support element when the value-note stack is moved into the transport container. In this way, it is achieved that the value note stack can be transported into the opening of the thin-walled transport container, without one or more of the notes of value of the note stack stuck with pre-opening components or vouchers of the value note stack lost during transport.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Auflageelement in einer ersten Position zum Teil innerhalb der Öffnung des Transportteils angeordnet ist und wenn in einer zweiten Position das Auflageelements vollständig außerhalb der Öffnung angeordnet ist. Das Auflageelement wird insbesondere mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung, durch die das Auflageelement um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, zwischen der ersten und der zweiten Position verschwenkt. In der ersten Position wird ein sicherer Transport des Wertscheinstapels in den Transportbehälter gewährleistet. Die Wertscheine können insbesondere nicht in einem sich vor der Öffnung des Transportbehälters befindlichen Spalt fallen. Durch die Anordnung des Auflageelements außerhalb der Öffnung in der zweiten Position wird erreicht, dass die Öffnung mit Hilfe der beiden Verschlusselemente verschlossen werden kann.It is particularly advantageous if the support element is arranged in a first position partly within the opening of the transport part and if in a second position the support element is arranged completely outside the opening. The support element is pivoted in particular by means of a pivoting device, by means of which the support element is pivotably arranged about an axis of rotation, between the first and the second position. In the first position, a secure transport of the value note stack is ensured in the transport container. In particular, the notes of value can not fall in a gap located in front of the opening of the transport container. The arrangement of the support element outside the opening in the second position ensures that the opening can be closed by means of the two closure elements.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des dritten Aspekts umfasst die Verschiebeeinheit ein L-förmiges Element, vorzugsweise mehrere L-förmige Elemente. Dabei kann ein Kontaktbereich eines ersten Schenkels des L-förmigen Elements beim Verschieben des Wertscheinstapels den Wertscheinstapel kontaktieren. Der zweite Schenkel des L-förmigen Elements ist mindestens so lang wie der voreingestellte Mindestabstand. Hierdurch wird zum einen ein ausreichend großer Kontaktbereich zwischen der Verschiebeeinheit und dem zu verschiebenden Wertscheinstapel erreicht und zum anderen auf einfache Weise die Einhaltung des Mindestabstands sichergestellt.In a preferred embodiment of the third aspect, the displacement unit comprises an L-shaped element, preferably a plurality of L-shaped elements. In this case, a contact region of a first leg of the L-shaped element when moving the value note stack contact the value note stack. The second leg of the L-shaped element is at least as long as the preset minimum distance. In this way, on the one hand, a sufficiently large contact area between the displacement unit and the value note stack to be moved is achieved and, on the other hand, compliance with the minimum distance is ensured in a simple manner.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit vorzusehen, die einen Andruckbereich der Verschiebeeinheit in die Öffnung des Transportbehälters hinein und aus der Öffnung des Transportbehälters hinausbewegt. Der Andruckbereich der Verschiebeeinheit ist insbesondere derjenige Bereich, mit dessen Hilfe der Wertscheinstapel über den Kontakt mit dem Andruckbereich in den Transportbehälter hinein bzw. weiter in den Transportbehälter hineingedrückt wird. Die Verschiebeeinheit wird insbesondere mit Hilfe zweier über mehrere Umlenkelemente geführte Zahnriemen verschoben.Moreover, it is advantageous to provide a drive unit which moves a pressure range of the displacement unit into the opening of the transport container and out of the opening of the transport container. The pressure area of the displacement unit is in particular the area with the aid of which the value note stack is pressed into the transport container via contact with the pressure area into the transport container or further into it. The displacement unit is displaced in particular by means of two toothed belts guided over a plurality of deflection elements.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und einer Rückhalteeinheit zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter transportierten Wertscheinen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind. Die Rückhalteeinheit umfasst ein außerhalb des Transportbehälters angeordnetes um eine Drehachse schwenkbar gelagertes Rückhalteelement. Das Rückhalteelement ist in einer ersten Position derart angeordnet, dass die Wertscheine dem Transportbehälter zuführbar sind. In einer zweiten Position verformt das Rückhalteelement den Transportbehälter derart, dass die im Transportbehälter aufgenommenen Wertscheine auf ihren Längsseiten stehend gehalten werden. Hierdurch wird insbesondere ein Umkippen der Wertscheine entgegen der Zuführrichtung der Wertscheine verhindert. Durch das Rückhalteelement wird erreicht, dass die Wertscheine im Wesentlichen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind, bleiben, auch wenn die Verschiebeeinheit, mit deren Hilfe die Wertscheine in den Transportbehälter verschoben wurden, die Wertscheine nicht mehr kontaktiert.A fourth aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value. The device comprises a supply unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a retaining unit for holding transported in the thin-walled transport container banknotes in the orientation in which they have been supplied to the transport container. The retaining unit comprises a retaining element arranged outside the transport container and pivotable about an axis of rotation. The retaining element is arranged in a first position such that the notes of value can be fed to the transport container. In a second position, the retaining element deforms the transport container such that the notes of value received in the transport container are kept standing on their longitudinal sides. As a result, in particular a tipping over of the notes of value opposite to the feed direction of the notes of value is prevented. The retaining element ensures that the notes of value remain substantially in the orientation in which they have been fed to the transport container, even if the displacement unit, with the aid of which the notes of value were moved into the transport container, no longer contacts the notes of value.
Das Rückhalteelement ist vorzugsweise ein beidseitig eingespannter Stab, insbesondere ein Rundstab, dessen Länge vorzugsweise größer ist als die Breite des befüllten dünnwandigen Transportbehälters. Der Stab ist insbesondere oberhalb der oberen Seite des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet. Durch ein leichtes Absenken des Stabes wird der dünnwandige Transportbehälter über seine gesamte Breite derart verformt, dass die in ihm angeordneten Wertscheine nicht umkippen können. Hierzu ist der Stab insbesondere derart angeordnet, dass der Abstand des Stabes zur Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters kleiner als der Mindestabstand ist, in dem die mit Hilfe der Verschiebeeinheit in den Transportbehälter verschobenen Wertscheine zur Öffnung angeordnet sind.The retaining element is preferably a rod clamped on both sides, in particular a round rod whose length is preferably greater than the width of the filled, thin-walled transport container. The rod is arranged in particular above the upper side of the thin-walled transport container. By slightly lowering the rod, the thin-walled transport container is deformed over its entire width in such a way that the notes of value arranged in it can not tip over. For this purpose, the rod is in particular arranged such that the distance of the rod to the opening the thin-walled transport container is smaller than the minimum distance, in which the notes of value displaced into the transport container with the aid of the displacement unit are arranged for opening.
Es ist vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwandigen Transportbehälter in der ersten Position nicht verformt und in der zweiten Position den dünnwandigen Transportbehälter eindrückt. Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwandigen Transportbehälter in der ersten Position nicht kontaktiert.It is advantageous if the retaining element does not deform the thin-walled transport container in the first position and pushes the thin-walled transport container in the second position. It is particularly advantageous if the retaining element does not contact the thin-walled transport container in the first position.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine. Die Vorrichtung umfasst eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Schließeinheit zum Schließen einer Verschlusseinheit Mit Hilfe der Verschlusselemente der Verschlusseinheit wird die Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters verschlossen. Die Schließeinheit umfasst ein erstes Andruckelement und ein parallel zum ersten Andruckelement angeordnetes zweites Andruckelement. Zum Schließen der Verschlusseinheit übt das erste Andruckelement eine Kraft auf ein erstes Verschlusselement der Verschlusseinheit aus. Das zweite Andruckelement übt eine Kraft auf ein zweites Verschlusselement der Verschlusseinheit aus und/oder stützt das zweite Verschlusselement. Das Ausüben einer Kraft auf eines der Verschlusselemente kann sowohl ein aktives Ausüben einer Kraft (actio) als auch die Erwiderung einer auf das Verschlusselement ausgeübten Kraft als Gegenkraft (reactio) sein. Das erste Andruckelement ist derart gelagert, dass es zum Schließen der Verschlusseinheit soweit in Richtung des zweiten Verschlusselements bewegbar ist, dass die Verschlusseinheit durch das Zusammenführen der beiden Verschlusselemente geschlossen ist. Über die Andruckelemente wird diejenige Kraft auf die Verschlusseinheit ausgeübt, die zum Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes notwendig ist. Hierdurch wird ein revisionssicheres Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters sichergestellt.A fifth aspect of the invention relates to an apparatus for filling a thin-walled transport container having an opening with notes of value with a supply unit for feeding the notes of value. The device comprises a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a closing unit for closing a closing unit. With the aid of the closing elements of the closing unit, the opening of the thin-walled transport container is closed. The closing unit comprises a first pressure element and a second pressure element arranged parallel to the first pressure element. To close the closure unit, the first pressure element exerts a force on a first closure element of the closure unit. The second pressure element exerts a force on a second closure element of the closure unit and / or supports the second closure element. The application of a force to one of the closure elements can both an active exerting a force (actio) and the response of a on the closure element be applied force as a reaction force (reactio). The first pressure element is mounted such that, in order to close the closure unit, it can be moved in the direction of the second closure element to the extent that the closure unit is closed by bringing the two closure elements together. About the pressure elements that force is exerted on the closure unit, which is necessary for engaging the first locking elements of the first closure element in the second locking elements of the second closure element. As a result, an audit-proof closing of the opening of the thin-walled transport container is ensured.
Es ist vorteilhaft, wenn die Andruckelemente derart gelagert sind, dass zum Schließen der Verschlusseinheit das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckelements und das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegbar sind. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Strecke, um die das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckelements bewegt wird und die Strecke, um die das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegt wird, identisch sind. Hierdurch wird erreicht, dass die Verschlusseinheit etwa in der Mitte der Öffnung des Transportbehälters verschlossen wird. Auf diese Weise wird ein gleichmäßiges, sicheres Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters gewährleistet.It is advantageous if the pressure elements are mounted such that for closing the closure unit, the first pressure element in the direction of the second pressure element and the second pressure element in the direction of the first pressure element are movable. It is particularly advantageous if the distance by which the first pressure element is moved in the direction of the second pressure element and the distance by which the second pressure element is moved in the direction of the first pressure element are identical. This ensures that the closure unit is closed approximately in the middle of the opening of the transport container. In this way, a uniform, secure closing of the opening of the thin-walled transport container is ensured.
Das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement umfassen vorzugsweise jeweils ein Versteifungselement zur Erhöhung der Biegesteifigkeit. Die Versteifungselemente bewirken, dass sich die Andruckelemente beim Ausüben der für das Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements notwendigen Kraft auf die Verschlusselemente nicht durchbiegen. Hierdurch wird erreicht, dass die notwendige Kraft übertragen wird und das Einrasten der Verschlusselemente ineinander gewährleistet ist.The first pressure element and the second pressure element preferably each comprise a stiffening element for increasing the flexural rigidity. The stiffening elements cause the pressure elements do not bend when exerting the necessary for the engagement of the first locking elements of the first closure element in the second locking elements of the second closure element force on the closure elements. This ensures that the necessary force is transmitted and the engagement of the closure elements is ensured one inside the other.
Es ist vorteilhaft, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement zumindest in einen Teilbereich jeweils ein L-förmiges Profil haben. Hierdurch wird auf einfache Weise die notwendige Biegesteifigkeit erreicht. Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein erster Schenkel des ersten Andruckelements und ein erster Schenkel des zweiten Andruckelements überlappend oder nebeneinander angeordnet sind, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement in einer aufeinander zu bewegten Endposition sind. Die Endposition ist diejenige Position, in der die beiden Andruckelemente soweit aufeinander zu bewegt sind, dass die Rastelemente der beiden Verschlusselemente ineinander einrasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die beiden ersten Schenkel der beiden Andruckelemente sich in der Endposition nicht behindern und somit die Andruckelemente näher aneinander bewegt werden können.It is advantageous if the first pressure element and the second pressure element each have an L-shaped profile at least in a partial region. As a result, the necessary flexural rigidity is achieved in a simple manner. It is particularly advantageous if a first leg of the first pressure element and a first leg of the second pressure element are arranged overlapping or side by side when the first pressure element and the second pressure element are in an end position to be moved towards each other. The end position is the position in which the two pressure elements are moved toward each other so far that the locking elements of the two closure elements engage each other. In this way it is achieved that the two first legs of the two pressure elements do not interfere in the end position and thus the pressure elements can be moved closer to each other.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit zum Bewegen der Andruckelemente vorzusehen. Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor, vorzugweise einen Schrittmotor. Das erste Andruckelement und/oder das zweite Andruckelement sind vorzugsweise über jeweils ein Kniehebelgelenk mit der Antriebseinheit verbunden. Durch das Kniehebelgelenk wird sichergestellt, dass die für das Einrasten der Verschlusselemente notwendige Kraft über die Andruckelemente auf die Verschlusselemente übertragen wird. Bei einer alternativen Ausführungsform kann anstatt des Kniehebelgelenks auch eine Kulissensteuerung vorgesehen sein.Furthermore, it is advantageous to provide a drive unit for moving the pressure elements. The drive unit comprises in particular an electric motor, preferably a stepper motor. The first pressure element and / or the second Pressure element are preferably connected via a respective toggle joint with the drive unit. The toggle joint ensures that the force necessary for the engagement of the closure elements is transmitted to the closure elements via the pressure elements. In an alternative embodiment, instead of the toggle joint and a slide control can be provided.
Der dünnwandigen Transportbehälter ist insbesondere eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Folien- und/oder Gewebematerial. Solche Tüten sind einfach herzustellen und kostengünstig zu beschaffen. Bei den Wertscheinen handelt es sich insbesondere um Banknoten.The thin-walled transport container is in particular a bag, preferably a bag made of film and / or fabric material. Such bags are easy to produce and inexpensive to obtain. The banknotes are in particular banknotes.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen eines der unabhängigen Patentansprüche kann mit den Merkmalen bzw. einem der Merkmale der anderen unabhängigen Patentansprüche weitergebildet werden. Ebenso kann die Vorrichtung mit den Merkmalen eines der unabhängigen Patentansprüche auf dieselbe Weise weitergebildet werden, wie die Vorrichtungen gemäß den anderen unabhängigen Patentansprüchen weitergebildet werden.An apparatus having the features of one of the independent claims may be further developed with the features or one of the features of the other independent claims. Likewise, the device may be developed with the features of one of the independent claims in the same way as the devices are developed according to the other independent claims.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description which, in conjunction with the accompanying figures, the invention with reference to embodiments explained in more detail.
Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit Blickrichtung auf die Vorderseite der Vorrichtung;
- Figur 2
- eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach
Figur 1 ohne Zuführeinheit; - Figur 3
- eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach den
Figuren 1 und2 mit Blickrichtung auf die Rückseite der Vorrichtung; - Figur 4
- eine schematische perspektivische Darstellung eines mittigen Längsschnitts durch die Vorrichtung nach den
Figuren 1 bis 3 ; - Figur 5
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufnahmeeinheit der Vorrichtung nach den
Figuren 1 bis 4 zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters mit einer Halteeinheit zum Halten eines Rahmens in einer ausgezogenen Position ohne Transportbehälter; - Figur 6
- eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach
Figur 5 in der ausgezogenen Position mit einem Transportbehälter; - Figur 7
- eine weitere schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 und6 in ausgezogener Position ohne Transportbehälter; - Figur 8
- eine weitere schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 bis 7 in der ausgezogenen Position mit Transportbehälter; - Figur 9
- eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 bis 8 in einer Entnahmeposition ohne Transportbehälter; Figur 10- eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 bis 9 in der Entnahmeposition mit Transportbehälter; - Figur 11
- eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 in einer eingeschobenen Position ohne Transportbehälter;bis 10 Figur 12- eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den
Figuren 5 bis 11 in der eingeschobenen Position mit Transportbehälter; - Figur 13
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Schließeinheit zum Schließen des Rahmens in einer Zuführposition;
Figur 14- eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit nach
Figur 13 in einer Schließposition; - Figur 15
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Stapeleinheit;
Figur 16- eine schematische perspektivische Darstellung einer Verschiebeeinheit zum Verschieben eines Wertscheinstapels in den Transportbehälter;
- Figur 17
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Abstreifeinheit der Verschiebeeinheit nach
Figur 16 ; Figur 18- eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer angeschwenkten Position;
- Figur 19
- eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer abgeschwenkten Position;
Figur 20- eine schematische perspektivische Darstellung einer Rückhalteeinheit;
- Figur 21
- eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach
Figur 20 und eines Transportbehälters in einer Zuführposition; und - Figur 22
- eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach
den Figuren 20 und21 in einer Rückhalteposition.
- FIG. 1
- a schematic perspective view of an apparatus for filling a thin-walled transport container with notes of value with a view towards the front of the device;
- FIG. 2
- a schematic perspective view of the device according to
FIG. 1 without feed unit; - FIG. 3
- a schematic perspective view of the device according to the
FIGS. 1 and2 looking towards the back of the device; - FIG. 4
- a schematic perspective view of a central longitudinal section through the device according to the
FIGS. 1 to 3 ; - FIG. 5
- a schematic perspective view of a receiving unit of the device according to the
FIGS. 1 to 4 for receiving the thin-walled transport container with a holding unit for holding a frame in an extended position without transport container; - FIG. 6
- a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to
FIG. 5 in the extended position with a transport container; - FIG. 7
- a further schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
Figures 5 and6 in extended position without transport container; - FIG. 8
- a further schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
FIGS. 5 to 7 in the extended position with transport container; - FIG. 9
- a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
FIGS. 5 to 8 in a removal position without transport container; - FIG. 10
- a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
FIGS. 5 to 9 in the removal position with transport container; - FIG. 11
- a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
FIGS. 5 to 10 in an inserted position without transport container; - FIG. 12
- a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the
FIGS. 5 to 11 in the retracted position with transport container; - FIG. 13
- a schematic perspective view of a closing unit for closing the frame in a feed position;
- FIG. 14
- a schematic perspective view of the closing unit according to
FIG. 13 in a closed position; - FIG. 15
- a schematic perspective view of a stacking unit;
- FIG. 16
- a schematic perspective view of a displacement unit for moving a value note stack in the transport container;
- FIG. 17
- a schematic perspective view of a stripping of the displacement unit according to
FIG. 16 ; - FIG. 18
- a schematic perspective view of the clamping unit and the wiper in a pivoted position;
- FIG. 19
- a schematic perspective view of the clamping unit and the wiper in a pivoted position;
- FIG. 20
- a schematic perspective view of a retaining unit;
- FIG. 21
- a schematic perspective view of the retaining unit according to
FIG. 20 and a transport container in a feed position; and - FIG. 22
- a schematic perspective view of the retaining unit according to the
Figures 20 and21 in a retention position.
In
Bei dem dünnwandigen Transportbehälter 12 handelt es sich insbesondere um eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Kunststofffolien- und/oder Gewebematerial. Die Tüte 12 ist insbesondere aus Polyäthylen gefertigt und hat eine Wandstärke im Bereich zwischen 0,05 mm und 0,1 mm. Die Tüte 12 wird auch als Safebag bezeichnet und ist vorzugsweise in Form eines Blockbodenbeutels ausgeführt, d. h. der Boden der Tüte 12 ist gefaltet und ist somit in sich vorstabil versteift.The thin-
Die Tüte 12 ist insbesondere mit nach außen gedrehter Innenseite über einen Rahmen 16 gestülpt. Beim Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen werden die Wertscheine gegen den Boden der Tüte 12 bzw. gegen die schon in der Tüte 12 abgelegten Wertscheine transportiert, wodurch die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht wird. Hierbei wird die Tüte 12 schrittweise und/oder kontinuierlich um den Rahmen 16 geführt und durch die Öffnung des Rahmens 16 hindurch transportiert. Die Öffnung des Rahmens 16 ist insbesondere rechteckig und mindestens so groß wie der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Vorzugsweise ist die Öffnung des Rahmens 16 etwas größer als der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters 12 sind in dem nicht vorveröffentlichten Dokument
Die Wertscheine werden in der Tüte 12 geordnet abgestapelt, indem sie auf einer ihrer Längsseiten stehend mit aneinanderliegenden Vorder- und Rückseiten einem Stapel bilden. In der Tüte 12 können insbesondere bis zu 2000 Wertscheine aufgenommen werden. Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in die Tüte 12 transportiert, wird die Tüte 12 mit Hilfe des Rahmens 16 verschlossen. Hierbei wird nur derjenige Teil der Tüte 12 verschlossen, in dem die Wertscheine angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass der geordnete Stapel der Wertscheine auch bei der Entnahme der Tüte 12 und dem Transport der Tüte 12 erhalten bleibt und somit der aus den Wertscheinen gebildete Stapel ohne manuelle Aufbereitung maschinell weiterverarbeitet werden kann. Der Rahmen 16 ist vorzugsweise aus Polypropylen oder Acrylnitril-Butadien-Styrol gefertigt. Der Rahmen 16 umfasst zwei Verschlusselemente 18, 20, wobei das erste Verschlusselement 18 erste Rastelemente umfasst und das zweite Verschlusselement 20 die gleiche Anzahl zweiter zu den ersten Rastelementen komplementärer Rastelemente hat.The banknotes are stacked ordered in the
Das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 sind über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass ein geschlossener Rahmen 16 gebildet wird. Beim Verschließen des Rahmens 16 und somit der Öffnung der Tüte 12 werden die beiden Verschlusselemente 18, 20 derart aufeinander zu bewegt, dass die ersten Rastelemente in die zweiten Rastelemente einrasten. Hierbei werden die beiden Seitenwände der Tüte 12 gestoßen. Die Rastelemente lassen sich nicht zerstörungsfrei von der Tüte 12 lösen. Auf diese Weise wird ein revisionssicheres Verschließen der Tüte 12 erreicht. Ein Öffnen der Verschlusselemente 18, 20 des Rahmens 16 ist nicht zerstörungsfrei möglich und somit auf einfach erkennbar. Eventuelle Manipulationen können dadurch einfach und zeitnah erkannt werden. Ein solcher Rahmen 16 wird in dem nicht vorveröffentlichten Dokument
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinheit 100, eine Stapeleinheit 200, eine Schließeinheit 300, eine Aufnahmeeinheit 400, eine Rückhalteeinheit 500, eine in
Mit Hilfe der Zuführeinheit 100 werden die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine der Stapeleinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine in Form eines geordneten Wertscheinstapels stapelt. Die Zuführeinheit 100 ist insbesondere ein Vertikaltransport, durch den die Wertscheine in Richtung des Pfeils P1 und/oder entgegen der Richtung des Pfeils P1 vertikal entlang eines Transportpfades transportiert werden. Die Zuführeinheit 100 umfasst eine Weiche, durch die die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine aus dem Transportpfad abgezweigt und in Richtung des Pfeils P2 der Sammeleinheit 200 zugeführt werden. Der Transport der Wertscheine erfolgt insbesondere mit Hilfe von Rollenpaaren. Eine Rolle eines solchen Rollenpaares ist beispielhaft mit dem Bezugzeichen 102 bezeichnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Transport der Wertscheine auch mit Hilfe von Riemenpaaren und/oder Walzenpaaren erfolgen.With the help of the
Die Verschiebeeinheit 700 drückt den mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugten Wertscheinstapel durch eine Zuführöffnung in Zuführrichtung in die Tüte 12. Bei der in
In
In
In
In
Durch die Federn 630 bis 636 werden die Halteelemente 602 bis 608 in einer ersten Position gehalten, in der ein in die Halteeinheit 600 eingesetzter Rahmen 16 zumindest soweit aufgespannt wird, dass das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 einen Abstand zueinander haben, der mindestens so groß ist wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller der Tüte 12 zuzuführenden Wertscheine. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Wertscheine einer über den Rahmen 16 gestülpten Tüte 12 zuführbar sind. Durch die Schwenkbarkeit der Halteelemente 602 bis 608 wird eine einfache Montage des Rahmens 16 ermöglicht.By means of the
Beim Verschließen des Rahmens 16 werden die Verschlusselemente 18, 20 aufeinander zu bewegt, so dass die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten und die Öffnung der Tüte 12 verschlossen wird. Die Halteelemente 602 bis 608 sind derart verschwenkbar, dass sie beim Verschließen des Rahmens 16 aufeinander zu bewegt werden und somit das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 beim Verschließen führen. Das erste und das zweite Halteelement 602, 604 werden hierbei nach unten geschwenkt, während das dritte und das vierte Halteelement 606, 608 nach oben verschwenkt werden. Ist der Rahmen 16 verschlossen, so lässt sich der Rahmen 16 leicht von den Halteelementen 202 bis 208 abziehen, so dass der Rahmen 16 mit der durch ihn verschlossenen Tüte 12 einfach der Vorrichtung 10 entnommen werden kann. Die Halteelemente 602 bis 608 sind insbesondere derart angeordnet, dass die Tüte 12 über den Rahmen 16 umlaufend frei gelagert ist, so dass die Tüte 12 beim Befüllen mit den Wertscheinen schrittweise weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert werden kann.When closing the
Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst eine im Wesentlichen U-förmige Wanne 402 zur Aufnahme der Tüte 12. Die U-förmige Wanne 402 umfasst ein Trägerelement 408, die beiden Seitenelemente 404, 406 und eine Rückwand 410. Die Seitenelemente 404, 406 sind quer zum Trägerelement 408 an den Längskanten des Trägerelements 408 angeordnet. Die Rückwand 410 ist orthogonal zu den Seitenelementen 404, 406 und dem Trägerelement 408 an der Rückseite der Aufnahmeeinheit 400 angeordnet. Sowohl die beiden Seitenelemente 404, 406 als auch das Trägerelement 408 und auch die Rückwand 410 weisen Aussparungen auf, durch die das Gewicht der Aufnahmeeinheit 400 reduziert und somit die Handhabung vereinfacht wird. Eine dieser Aussparungen ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 412 bezeichnet.The receiving
Wie bereits ausgeführt wird die leere Tüte 12 mit nach außen gedrehter Innenseite über den Rahmen 16 und einen Teil der U-förmigen Wanne 402 gestülpt, so dass die nach innen gedrehte Außenseite der Tüte 12 den Außenseiten der Seitenelemente 404, 406 und der unteren Seite des Trägerelements 408 zugewandt ist. Durch das Befüllen der Tüte 12 mit den Wertscheinen wird die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht und durch die Öffnung des Rahmens 12 hindurch gedrückt. Derjenige Teil der Tüte 12, bei dem die nach außen gedrehte Innenseite bereits wieder nach innen gedreht ist, ist innerhalb des Rahmens 16 und innerhalb der U-förmigen Wanne 402 angeordnet. Der befüllte Teil der Tüte 12 liegt zumindest teilweise auf dem Trägerelement 408 der U-förmigen Wanne 402 auf. Durch die Seitenelemente 404, 406 und das Trägerelement 408 werden der Teil der Tüte 12 mit nach außen gedrehter Innenseite und derjenige Teil der Tüte 12 mit bereits wieder nach innen gedrehter Innenseite voneinander getrennt, so dass Behinderungen, insbesondere Behinderungen durch ein Verhaken während des Befüllens der Tüte 12 mit den Wertscheinen, vermieden werden.As already stated, the
Das Trägerelement 408 hat einen Abstandshalter 414, der an dem dem Rahmen 16 zugewandten Ende der U-förmigen Wanne 402 auf der oberen Seite des Trägerelements 408 angeordnet ist. Die dem Rahmen 16 zugewandte Oberfläche des Abstandshalters 414 bildet eine in Zuführrichtung ansteigende Schräge. Die dem Trägerelement 408 abgewandte Kante des Abstandshalters 414 und die der Öffnung des Rahmens 16 zugewandte Oberfläche des zweiten Verschlusselements 20 liegen vorzugsweise in einer Ebene. Durch den Abstandshalter 414 wird das Gleiten der Tüte 12 von dem Rahmen 16 in die U-förmige Wanne 402 unterstützt. Insbesondere wird ein Verhaken mit der dem Rahmen 16 zugewandten Kante des Trägerelements 408 verhindert.The
Ferner umfasst die Aufnahmeeinheit 400 einen Schlitten 416, der auf zwei Schienenanordnungen 418, 420 in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbar gelagert ist. Jede der Schienenanordnungen 418, 420 umfasst vorzugsweise mehrere ineinander gelagerter und mit Hilfe von Kugeln relativ zueinander in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbarer Schienen. Durch solche Kugelschienenanordnungen 418, 420 wird ein Verschieben des Schlittens 416 in Richtung des Doppelpfeils P3 über einen großen Verschiebeweg bei kompakter Bauweise der Schienenanordnung 418, 420 und der gesamten Vorrichtung 10 ermöglicht. Mit Hilfe der Schienenanordnung 418, 420 wird ein Herausziehen des Schlittens 416 und der U-förmigen Wanne 402, und somit auch der Tüte 12 aus dem Gestell 14 ermöglicht. Hierdurch kann eine befüllte Tüte 12 auf einfache Weise entnommen und eine neue leere Tüte 12 und ein neuer Rahmen 16 auf einfache Weise montiert werden. Die U-förmige Wanne 402 ist über eine Achse 422 schwenkbar mit dem Schlitten 416 verbunden. Durch das Schwenken der Wanne 402 und der in der Wanne 402 aufgenommenen Tüte 12 relativ zum Schlitten 416 wird die Entnahme einer befüllten Tüte 12 und die Bestückung mit einer neuen leeren Tüte 12 und einem neuen Rahmen 16 erleichtert. Durch die Aussparung 412 in der Rückwand 410 der Aufnahmeeinheit 400 wird ein Griff für das manuelle Herausziehen des Schlittens 416 aus dem Gestell 14 gebildet. Bei der in den
In
In
Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst ein in den
In
In
Die Schließeinheit 300 umfasst ein erstes Andruckelement 302, ein zweites Andruckelement 304 und zwei Seitenelemente 312, 314. Die Andruckelemente 302, 304 sind parallel zueinander und orthogonal zu den Seitenelementen 312, 314 angeordnet. Die Seitenelemente 312, 314 weisen jeweils zwei nutförmige Aussparungen 316, 318 auf. Die Andruckelemente 302, 304 sind an ihren Enden jeweils mit einem Schlitten 306 bis 310 fest verbunden, die orthogonal zu dem jeweiligen Andruckelement 302, 304 und parallel zu den Seitenelementen 312, 314 angeordnet sind. Die Schlitten 306 bis 310 und das jeweilige Andruckelement 302, 304 sind vorzugsweise einteilig ausgeführt. Die Schlitten 306 bis 310 sind mit Hilfe jeweils zweier Rollen in jeweils einer Nut 316, 318 der Seitenelemente 312, 314 in Richtung der Längsachse der nutförmigen Vertiefung 316, 318 verschiebbar gelagert. Auf diese Weise können die Andruckelemente 302, 304 jeweils in Richtung des anderen Andruckelements 302, 304 verschoben werden. Die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 sind in den in Zuführrichtung P4 gesehenen vorderen nutförmigen Vertiefungen 316 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet, während die Schlitten 310 des zweiten Andruckelements 304 in den in Zuführrichtung P4 gesehenen hinteren nutförmigen Vertiefungen 318 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 und die Schlitten 318 des zweiten Andruckelements 304 beim Verschieben nicht gegenseitig behindern.The
Bei der in
In
Die für das Einrasten der ersten Rastelemente in die zweiten Rastelemente notwendige Kraft wird durch die Andruckelemente 302, 304 auf die Verschlusselemente 18, 20 ausgeübt. Die Andruckelemente 302, 304 werden hierzu mit Hilfe einer Antriebseinheit aufeinander zu bewegt. Als Antriebseinheit wird insbesondere ein Elektromotor, vorzugsweise ein Schrittmotor verwendet. Die Kraft wird von der Antriebseinheit mit Hilfe einer Verschlussmechanik 322, 324, insbesondere mit Hilfe einer Kniehebelgelenkmechanik, auf die Andruckelemente 302, 304 übertragen. Alternativ kann anstelle einer Kniehebelgelenkmechanik auch eine Kulissensteuerung verwendet werden.The necessary for the engagement of the first locking elements in the second locking elements force is exerted by the
Die Andruckelemente 302, 304 haben vorzugsweise einen L-förmigen Querschnitt, so dass sie jeweils einen ersten Schenkel 326, 328 und jeweils einen zweiten Schenkel 330, 332, der quer zum jeweiligen ersten Schenkel 326, 328 angeordnet ist, umfassen. Durch die zweiten Schenkel 330, 332 wird eine Erhöhung der Biegesteifigkeit der Andruckelemente 302, 304 erreicht, so dass sich die Andruckelemente 302, 304 beim Ausüben der für das Einrasten der Rastelemente notwendigen Kräfte auf die Verschlusselemente 318, 320 nicht durchbiegen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die ersten Rastelemente auch tatsächlich in die zweiten Rastelemente einrasten. Die Andruckelemente 302, 304 sind insbesondere derart ausgeführt, dass die zweiten Schenkel 330, 332 in der Schließposition in Zuführrichtung P4 gesehen hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Verschlusselemente 18, 20 ausreichend weit aufeinander zu bewegt werden können, so dass ein Einrasten der Rastelemente erfolgt. Nach dem Verschließen des Rahmens 16 werden die Andruckelemente 302, 304 durch die Antriebseinheit wieder in die Zuführposition bewegt, so dass die verschlossene Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnehmbar ist.The
Die Seitenelemente 312, 314 sind fest mit einer Befestigungseinheit 334 verbunden. Die Befestigungseinheit 334 wiederum ist vorzugsweise mit dem Gestell 14 fest verbunden.The
In
Die Flügelräder 202 bis 206 sind auf einer Achse 212 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden. Der Abstand zweier benachbarter Flügelräder 202 bis 206 ist vorzugsweise jeweils gleich. Die Achse 212 und somit auch die Flügelräder 202 bis 206 werden durch eine Antriebsmechanik 214 in Rotation versetzt. Die Antriebsmechanik 214 umfasst drei Zahnräder 216 bis 220 und einen Zahnriemen 222. Das Zahnrad 216 ist drehfest mit der Achse 212 verbunden. Durch ein Drehen der Zahnräder 220, 218 und somit ein Drehen des Zahnriemens 222 werden das Zahnrad 216 und somit auch die Achse 212 in Rotation versetzt.The
Ein mit Hilfe der Zuführeinheit 100 der Sammeleinheit 200 in Zuführrichtung P5 zugeführter Wertschein wird zwischen den Flügeln 208 der Flügelräder 202 bis 206 eingeklemmt. Der Wertschein wird somit bei einer Rotation der Flügelräder 202 bis 206 entsprechend weitertransportiert und um einen voreingestellten Winkel, insbesondere um 90°, gedreht bevor er mit Hilfe einer in
In
In
Das U-förmige Element 712 umfasst einen Brückenbereich 714. Der Brückenbereich 714 und diejenigen Bereiche der Abstreifelemente 716 bis 720 und der Auflageelemente 722 bis 724, deren Oberflächen parallel zum Brückenbereich 714 angeordnet sind, bilden zusammen den Auflagebereich, auf dem die aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreiften Wertscheine in gestapelter Form mit ihren Längskanten aufliegen. Die Wertscheine, die in den Flügelrädern 202 bis 206 aufgenommen sind, werden hierzu mit Hilfe den schräg nach oben stehenden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreift und auf dem Auflagebereich gestapelt.The
Das U-förmige Element 712 ist mit Hilfe von zwei Verbindungselementen 738, insbesondere mit Hilfe von Schrauben, mit den Seitenelementen 708, 710 fest verbunden. Bei einer Drehung des Drehelements 706 wird das U-förmige Element 712 somit verschwenkt. Das U-förmige Element 712 wird insbesondere zwischen zwei Positionen verschwenkt. In einer angeschwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart angeordnet, dass zumindest ein Teil des Brückenbereiches 714 in die Öffnung der Tüte 12 hineinragt. Auf diese Weise wird nicht nur erreicht, dass die Wertscheine nicht nur auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 gestapelt werden können, sondern auch direkt in der Tüte 12 gestapelt werden können. Durch den Brückenbereich 714 wird vermieden, dass Wertscheine in einem zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der um den Rahmen 16 geführten Tüte 12 gebildeten Spalt hineinrutschen und/oder zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 eingeklemmt werden oder sich dort verhaken. Alternativ kann die Abstreifeinheit 704 derart ausgebildet sein, dass das U-förmige Element 712 keinen Brückenbereich 714 aufweist und in der angeschwenkten Position derart gegen den Rahmen 16 bzw. die über den Rahmen 16 geführte Tüte 12 gedrückt wird, dass keine Wertscheine zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 eingeklemmt werden bzw. kein Spalt zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 besteht.The
In der abgeschwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart geschwenkt, dass der Brückenbereich 714 nicht in die Zuführöffnung der Tüte 12 hineinragt, so dass die Zuführöffnung der Tüte 12 durch ein Schließen des Rahmens 16 verschlossen werden kann. Die Abstreifeinheit 704 umfasst ferner zwei Federn 739, 740, durch die die Abstreifeinheit 704 in der angeschwenkten Position gehalten wird. Zum Abschwenken in die abgeschwenkte Position muss die Abstreifeinheit 704 entgegen der Federkraft der Federn 739, 740 verschwenkt werden.In the pivoted position, the
Mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugte und auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Öffnung der Tüte 12 gestapelte Wertscheine werden mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingedrückt. Hierzu wird die Stopfeinheit 702 in Zuführrichtung P4 bewegt und die gestapelten Wertscheine in Richtung P4 gedrückt. Ferner werden hierbei auch eventuell bereits vorher in die Tüte 12 hineingedrückte Wertscheine weiter in die Tüte 12 hineingedrückt und die Tüte 12 weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert. Die Stopfeinheit 702 umfasst einen Schlitten 742, der an seinen beiden Seiten fest mit zwei Zahnriemen 744, 746 verbunden ist. Die Zahnriemen 744, 746 sind über zwei Zahnräder 748 bis 751 geführt. Bei einer Rotation der Zahnräder 748 bis 751 wird der Schlitten 746 über die Zahnriemen 744, 746 in Zuführrichtung P4 bzw. entgegen der Zuführrichtung P4 bewegt.By means of the stacking
Ferner umfasst die Stopfeinheit 702 vier Drückelemente 752 bis 758. Die Drückelemente 752 bis 758 umfassen jeweils einen Kontaktbereich 760 bis 766, der bei einem Verschieben des Wertscheinstapels den dem Wertscheinstapel zuletzt zugeführten Wertschein kontaktiert. Die Drückelemente 752 bis 758 sind derart angeordnet, dass sie bei einem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 zwischen den Abstreifelementen 716 bis 720 bzw. zwischen dem Abstreifelement 716 und dem ersten Auflageelement 722 bzw. zwischen dem Abstreifelement 720 und dem zweiten Auflageelement 724 hindurch bewegt werden können.Furthermore, the
Bei dem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 gleitet dieser auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704. Die Flügelräder 202 bis 206 der Sammeleinheit 200 sind jeweils zwischen den beiden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 angeordnet. Die Stopfeinheit 702 kann maximal um die Länge der Bereiche 768 bis 774 in die Tüte 12 hinein verfahren werden. Die Bereiche 768 bis 774 der Drückelemente 752 bis 758 der Stopfeinheit 702 sind deshalb mindestens so lang wie der Mindestabstand, um den die Wertscheine mindestens in Bezug auf die Öffnung der Tüte 12 in die Tüte 12 hingeschoben werden müssen, damit ein problemloses Verschließen des Rahmens 16 möglich ist.When the value note stack is moved into the
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Schiebeeinheit 700 auch mehr oder weniger als vier Drückelemente 752 bis 758 und/oder mehr oder weniger als drei Abstreifelemente 716 bis 720 umfassen. Ebenso kann die Sammeleinheit 200 auch mehr oder weniger als drei Flügelräder 202 bis 206 haben.In an alternative embodiment of the invention, the
In
In
In
Ferner umfasst die Rückhalteeinheit 500 eine Antriebseinheit 507, insbesondere einen Elektromotor. Mit Hilfe der Antriebseinheit 507 wird ein Zahnrad 508 angetrieben. Mit Hilfe einer Drehachse 518 und zweier drehfest mit der Drehachse 518 verbunden auf diese angeordneten Zahnräder 514, 516 wird ein weiteres Zahnrad 510 angetrieben. Ein kleines Zahnrad 512 ist mit diesem Zahnrad 510 drehfest verbunden, so dass das kleine Zahnrad 512 bei einer Drehung des Zahnrads 510 ebenfalls gedreht wird. Ebenso ist das große Zahnrad 508 mit einem weiteren in
Die Hebelelemente 504, 506 weisen an dem dem Rückhalteelement 502 abgewandten Ende jeweils eine Zahnung auf, die mit den kleinen Zahnrädern 512 im Eingriff stehen. Bei einer Drehung der Zahnräder 508 bis 512 werden die Hebelelemente 504, 506 und somit auch das Rückhalteelement 502 verschwenkt.The
In
In
Zum Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen wird zunächst mit Hilfe der Stapeleinheit 200 ein Wertscheinstapel erzeugt, der auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Tütenöffnung 12 aufliegt. Der Wertscheinstapel umfasst insbesondere etwa 150 Wertscheine. Nachdem der Wertscheinstapel mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugt wurde, wird der Wertscheinstapel mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingeschoben. Hierbei wird der Wertscheinstapel nur soweit in die Tüte 12 hineintransportiert, dass in der Öffnung der Tüte 12 genügend Freiraum für die Bildung eines weiteren Wertscheinstapels vorhanden ist. Ein solches Verschieben des Wertscheinstapels wird auch als Zwischenstopfvorgang bezeichnet.To fill the
Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in und/oder vor der Tüte 12 abgelegt, folgt ein sogenannter Endstopfvorgang. Bei diesem Vorgang wird zunächst die Stopfeinheit 702 soweit wie möglich in die Tüte 12 hineinverfahren. Anschließend wird das Rückhalteelement 502 der Rückhalteeinheit 500 derart verschwenkt, dass es sich in der Rückhalteposition befindet und somit verhindert, dass die in der Tüte 12 aufgenommenen Wertscheine entgegen der Zuführrichtung P4 umkippen.Are all recorded in the
Anschließend wird der Rahmen 16 mit Hilfe der Schließeinheit 300 partiell zusammengedrückt, d. h. die Verschlusselemente 18, 20 werden aufeinander zu bewegt. Die Verschlusselemente 18, 20 werden aber nur soweit aufeinander zu bewegt, dass die Stopfeinheit 702 noch aus der Tüte 12 hinausverfahrbar ist. Durch das partielle Zusammendrücken des Rahmens 16 wird ein teilweises Umschlingen desjenigen Wertscheins, der als letztes der Tüte 12 zugeführt wurde, erreicht und somit ein Umkippen der Wertscheine in der Tüte 12 entgegen der Zuführrichtung P4 verhindert.Subsequently, the
Die Abstreifeinheit 704 wird abgeschwenkt, so dass der Brückenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 nicht mehr innerhalb der Zuführöffnung 320 angeordnet ist. Das Verschwenken erfolgt insbesondere mit Hilfe der Antriebseinheit der Schließeinheit 300. Hierzu ist die Antriebseinheit der Schließeinheit 300 über eine Kurvenscheibe mit der Abstreifeinheit 704 verbunden.The
Anschließend wird die Stopfeinheit 702 vollständig aus der Tüte 12 verfahren und anschließend der Rahmen 16 vollständig verschlossen, so dass die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten. Anschließend wird die U-förmige Wanne 402 der Aufnahmeeinheit 400 aus dem Gestell 14 herausgezogen und nach oben verschwenkt, so dass die verschlossene und mit Wertscheinen befüllte Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnommen werden kann.Subsequently, the
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212
- Tütebag
- 1414
- Gestellframe
- 1616
- Rahmenframe
- 18, 2018, 20
- Verschlusselementclosure element
- 100100
- Zuführeinheitfeed
- 102102
- Rollerole
- 200200
- Stapeleinheitstacker
- 202, 204, 206202, 204, 206
- Flügelradimpeller
- 208208
- Flügelwing
- 210210
- Aufnahmebereichreception area
- 212212
- Achseaxis
- 214214
- Antriebsmechanikdrive mechanism
- 216, 218, 220216, 218, 220
- Zahnradgear
- 222222
- Zahnriementoothed belt
- 300300
- Schließeinheitclosing unit
- 302, 304302, 304
- Andruckelementpresser
- 306, 308, 312306, 308, 312
- Schlittencarriage
- 312, 314312, 314
- Seitenelementpage element
- 316, 318316, 318
- Nutgroove
- 320320
- Öffnungopening
- 322, 324322, 324
- Verschlussmechanikclosing mechanism
- 326, 328, 330,326, 328, 330,
- 332 Schenkel332 thighs
- 334334
- Befestigungseinheitfixing unit
- 400400
- Aufnahmeeinheitrecording unit
- 402402
- U-förmige WanneU-shaped tub
- 404, 406404, 406
- Seitenelementpage element
- 408408
- Trägerelementsupport element
- 410410
- Rückwandrear wall
- 412412
- Aussparungrecess
- 414414
- Abstandshalterspacer
- 416416
- Schlittencarriage
- 418, 420418, 420
- Schienenanordnungrail arrangement
- 422422
- Achseaxis
- 500500
- RückhalteeinheitRetaining unit
- 502502
- RückhalteelementRetaining element
- 504, 506504, 506
- Hebelelementlever member
- 507507
- Antriebseinheitdrive unit
- 508 bis 516508 to 516
- Zahnradgear
- 518518
- Achseaxis
- 600600
- Halteeinheitholding unit
- 602 bis 608602 to 608
- Halteelementretaining element
- 610 bis 624610 to 624
- Verbindungsmittelconnecting means
- 626, 628626, 628
- Nutgroove
- 630 bis 636630-636
- Federfeather
- 700700
- Verschiebeeinheitdisplacement unit
- 702702
- Stopfeinheitstuffing unit
- 704704
- Abstreifeinheitscraper
- 706706
- Drehelementrotating member
- 708, 710708, 710
- Seitenelementpage element
- 711711
- Eingriffselementengaging member
- 712712
- U-förmiges ElementU-shaped element
- 714714
- Brückenbereichbridge area
- 716 bis 720716 to 720
- Abstreifelementstripping element
- 722, 724722, 724
- Auflageelementsupport element
- 726 bis 736726 to 736
- Fingerfinger
- 738738
- Schraubescrew
- 739, 740739, 740
- Federfeather
- 742742
- Schlittencarriage
- 744, 746744, 746
- Zahnriementoothed belt
- 748 bis 751748-751
- Zahnradgear
- 752 bis 758752 to 758
- Drückelementpushing member
- 760 bis 766760-766
- Kontaktbereichcontact area
- 768 bis 774768 to 774
- BereichArea
Claims (5)
mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zugeführten Wertscheine, und
mit einer Rückhalteeinheit (500) zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter (12) transportierten Wertscheinen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter (12) zugeführt worden sind, umfassend
ein außerhalb des Transportbehälters (12) angeordnetes um eine Drehachse schwenkbar gelagertes Rückhalteelement (502),
wobei das Rückhalteelement (502) in einer ersten Position derart angeordnet ist, dass die Wertscheine dem Transportbehälter (12) zuführbar sind,
und in einer zweiten Position den Transportbehälter (12) derart verformt, dass die im Transportbehälter (12) aufgenommenen Wertscheine auf einer ihrer Längsseiten stehend gehalten werden.Device for filling a thin-walled transport container with notes of value,
with a feed unit (100) for feeding the notes of value,
with a stacking unit (200) for stacking the supplied notes of value, and
with a retaining unit (500) for holding in the thin-walled transport container (12) transported banknotes in the orientation in which they have been supplied to the transport container (12) comprising
a retaining element (502) arranged outside the transport container (12) and pivotable about an axis of rotation;
wherein the retaining element (502) is arranged in a first position such that the notes of value can be fed to the transport container (12),
and in a second position the transport container (12) deformed in such a way that the notes of value received in the transport container (12) are kept standing on one of their longitudinal sides.
dadurch gekennzeichnet, dass der dünnwandige Transportbehälter (12) eine Tüte, insbesondere ein Tüte aus Folien- und/oder Gewebematerial, ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the thin-walled transport container (12) is a bag, in particular a bag made of film and / or fabric material.
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verschlusselement (18) und das zweite Verschlusselement (20) über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the first closure element (18) and the second closure element (20) via two connecting elements are interconnected.
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