EP2431083A1 - Method for controlling a digital electric model railway - Google Patents

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EP2431083A1
EP2431083A1 EP10176774A EP10176774A EP2431083A1 EP 2431083 A1 EP2431083 A1 EP 2431083A1 EP 10176774 A EP10176774 A EP 10176774A EP 10176774 A EP10176774 A EP 10176774A EP 2431083 A1 EP2431083 A1 EP 2431083A1
Authority
EP
European Patent Office
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command
telegram
feedback
decoder
transmission
Prior art date
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Granted
Application number
EP10176774A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2431083B1 (en
Inventor
Andreas Kielkopf
Hans-Martin Dr. Bosch
Rainer Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Maerklin and Cie GmbH
Original Assignee
Gebr Maerklin & Cie GmbH
Gebr Maerklin and Cie GmbH
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00—Model railways
    • A63H19/24—Electric toy railways; Systems therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a digital electric model train with model railroad articles, each comprising a decoder addressable decoder, as well as with at least one control unit, being sent from the at least one control unit bit by bit command telegrams to the decoder, which command telegrams each an address section and comprise a command section which is adjusted in this way, and wherein a feedback telegram is sent to the at least one control unit by a decoder which is addressed as being addressed by the command telegram.
  • model railway items such as in particular electrically driven vehicles can be operated in a single circuit.
  • the vehicles can assume different operating states, for example at different driving speeds.
  • each vehicle comprises a decoder designed to receive command telegrams, which can drive a drive device of the vehicle to assume a certain driving speed.
  • the vehicle has functional devices such as a smoke generator, an optical or acoustic signal generator or an electromagnetically actuated clutch, which can also be controlled by the decoder.
  • the command telegrams are sent from the at least one control unit to the decoder, wherein the at least one control unit may comprise actuation elements for the user, for example a speed controller for specifying the speed of the vehicles or function keys for controlling a functional device.
  • the individual control of a model railway article takes place in that the command telegrams have a defined structure, also called "packet format", which provides an address and a subsequent command section of the command message.
  • the decoders can determine whether the command message is addressed to them by comparing the address information contained in the address section with their respective, preset factory or dynamically assigned by the at least one control unit decoder address.
  • the decoder evaluates the information contained in the command section, the actual control command, and executes the instruction of the at least one control unit.
  • the decoder sends a feedback telegram to the at least one control unit in order to acknowledge this reception and, if appropriate, the execution of the control command.
  • the execution of the command may also be in the transmission of the feedback telegram itself, for example, when the decoder is requested by means of the control command to announce what type of model railway article he is.
  • the model railway comprises a plurality of model railroad articles
  • this requires considerable expenditure of time as well as further administrative effort on the part of the at least one control unit, because the transmission of the command telegrams and the receipt of the feedback telegrams must be synchronized with one another and managed in time.
  • the at least one control unit is unsure whether the control command was actually received and executed.
  • the object of the present invention is to provide a generic method that allows to obtain more accurate information about the state of the digital electric model train.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention that is started with the transmission of the feedback telegram after receiving the address section and at the latest with the end of the command message.
  • a decoder After receiving the address portion and evaluating the information contained therein, a decoder can determine whether or not the control command following the address portion in the command section is intended for it. Regardless of what the actual control command is, the decoder can therefore already during the reception of the control command, but at the latest with completion of the command telegram, begin to send the feedback telegram to the at least one control unit and to inform them about the receipt of the command message.
  • the completion of the command telegram itself is known to the decoder, since the command telegrams, as mentioned, are transmitted in a defined packet format. In the method according to the invention, the transmission of the feedback telegram is thus shifted in time into the still running transmission of the command telegram.
  • Command telegram and feedback telegram are thus in closer temporal relation to one another than in a generic method, and compared to this, an at least one evaluable feedback signal is provided by the at least one control unit earlier.
  • the average waiting time for a usable feedback telegram at the at least one control unit is thereby reduced, even in the case of repeatedly sent command telegrams. Internal administrative costs of the at least one control unit can be significantly reduced.
  • the result obtained on the part of at least one control unit better information about the state of the model railway layout, because with a higher probability and at an earlier date than before a positive feedback telegram can be received on a command message.
  • the feedback telegrams are usually transmitted narrowband via a separate feedback channel to the at least one control unit, in which they are filtered by means of a narrow bandpass.
  • a narrow-band feedback signal when received by the at least one control unit, leads to a transient or decay phase that is not insignificant in terms of time. This unwanted extension of the actual feedback telegram is also less disturbing influence in the inventive method due to the time shift of the beginning of the feedback telegram into the command message.
  • the transmission of the feedback telegram is started immediately after the reception of the last bit of the address section. "Immediately” herein means that as soon as the last bit of the address portion has been received and the received decoder address has been checked for positive coincidence with the actual decoder address, transmission of the feedback telegram is begun.
  • the Address section usually bitwise evaluated, ie the individual bits of the address section are each compared with the bits of the decoder stored in the decoder address. The respective comparison takes only a very short period of time in relation to the duration of the address section. In practice, this can be achieved by starting the transmission of the feedback telegram even within the first bit following the address section.
  • the decoder waits only a predetermined number of bits after the address section before it begins to send the feedback telegram.
  • the command telegram is sent as a result of at least two consecutive, each identical address sections and command sections comprehensive command telegram segments and when the transmission of the feedback telegram after receiving a predetermined bit of the first command telegram segment subsequent command telegram segment is started.
  • the command telegram segments are typically identical, but at least with regard to the respective address sections and the command sections.
  • the sending of the feedback telegram is started only after the receipt of a bit of the second or later command telegram segment, in particular after the first bit of the second command telegram segment.
  • the probability is higher on the decoder side that the reception of the first command telegram segment can not be attributed to a fault alone.
  • the transmission of the feedback telegram is only started when all address bits of the second or subsequent command message segment have been received and the same decoder address has been received from the decoder at least twice. This significantly increases the certainty on the decoder that the command telegram is actually addressed to the decoder.
  • the transmission of the feedback telegram begins after a predetermined period of time has elapsed after the address section has been received.
  • a check information is sent as part of the command telegram, on the basis of which a check for correct receipt of the command telegram is performed by the decoder. On the basis of the check information decoder side can be determined whether the command message is to be regarded as received correctly.
  • a check section of the command message containing the check information is sent if control information is formed on the basis of information contained in the address section and in the command section and if the check information is checked for compliance with the check information.
  • the checking section which will typically be sent to the command section at the end of the command message, contains check information, also referred to as a "checksum".
  • checksum Based on the same algorithm used by the at least one control unit to form the checksum, the information contained in the address section and in the command section can be used on the decoder side to form control information, also called a "checksum”. If the checksum and the checksum match, the command telegram is considered valid, ie considered to be received correctly.
  • the command message is sent as a result of two or more identical command telegram segments each comprising an address section and a command section and if the match of the command telegram segments is regarded as check information.
  • methods for transmitting command messages are known in which the command message is made up of two or more consecutive identical command message segments.
  • the check information to be checked in the decoder is to determine whether two or more identical command message segments have been received. On the transmission of a test section by the at least one control unit and the formation of a checksum by the decoder can be dispensed with. If the received command telegram segments match in the present variant of the method, the command telegram as a whole is regarded as valid, i. the reception considered correct.
  • the checking information is checked after the end of the command telegram, in the case mentioned to the penultimate after the conclusion of the checking section at the end of the command telegram, and in the latter variant after the end of the last command telegram segment.
  • a decoder which is addressed as being addressed by the command telegram already sends the feedback telegram because this time is after the end of the address section.
  • the at least one control unit can recognize the erroneously sent feedback telegram as such. Furthermore, the at least one control unit can determine that the command telegram has been correctly received by the actually addressed decoder when it receives a feedback telegram which is continued until the expiry of the predetermined remaining time. Even if a decoder is rightfully regarded as being addressed by the command telegram, however, the transmission of the command section and / or, if appropriate, of the checking section is disturbed, the check for correct reception is negative. Also in this case, the decoder aborts the transmission of the feedback telegram prematurely. If the at least one control unit does not receive a feedback telegram which continues until the end of the remaining duration, it can in any case assume a faulty transmission and send the command telegram again.
  • a test result may be present in practice as to whether or not the command telegram is to be valid, and the transmission of the feedback telegram is aborted accordingly.
  • the feedback telegram may comprise exactly one bit, for example a binary one. It is also conceivable that the feedback telegram comprises several bits, in particular several identical bits, especially several binary ones. As a result, the feedback telegram receives a particularly simple format, which can be reliably detected by the at least one control unit.
  • a reliable transmission of command telegrams and / or feedback telegrams under a structurally simple design of the at least one control unit and / or the decoder can be achieved if an amplitude modulation method for encoding the information contained in the command telegram and / or in the feedback telegram is used.
  • the feedback telegram then consists of a time-constant feedback signal, settling and decay phases once omitted.
  • phase modulation method is used for coding the information contained in the command message frame and / or in the feedback message.
  • FIG. 1 1 shows a schematic diagram of a block diagram of a digital electric model railway in the form of a digital electric model railway 10.
  • the model railway 10 comprises an electric model railway article in the form of a locomotive 12 which can be moved on a track 14.
  • a control unit 16 is electrically conductively connected to the track 14 via two connecting lines 18 and 20, for this purpose the control unit 16 comprises device terminals 22 and 24, respectively.
  • the track 14 for this purpose comprises in a corresponding manner connections 26 and 28, via the connecting lines 18 and 20, the locomotive 12 can be powered by the control unit 16 with electrical energy.
  • control commands can be transmitted from the control unit 16 to the locomotive 12 via the connection lines 18 and 20.
  • the locomotive 12 has a drive motor 30 and a digital model train decoder 32.
  • the locomotive 12 may also include other functional devices, such as a smoke generator, an optical or acoustic signaling device or an electromagnetically actuated clutch.
  • the drive motor 30 and these functional devices can be controlled by the decoder 32 in a manner known per se and therefore not explained in more detail, with which they are in electrical operative connection in a manner not shown in the drawing.
  • the decoder 32 is in turn via the track 14 and the connecting lines 18 and 20 with the control unit 16 in electrical connection.
  • the control unit 16 includes a plurality of controls, such as a rotatable cruise control 34 and a plurality of function keys 36.
  • the cruise control 34 and function keys 36 may be manually operated by a user to communicate control commands to the decoder 32. For example, if the speed of the locomotive 12, the user can operate the vehicle speed controller 34.
  • the smoke generator, an acoustic or an optical signal device and an electromagnetically actuated clutch can be actuated, for example, by pressing one of the function keys 36.
  • a control command in a sense the instruction to the decoder 32, in which way the drive motor 30 or one of the functional devices is to be controlled, is sent by the control unit 16 using command telegrams, initially with reference to FIG. 2 the structure of a command message 38 shown therein will be explained.
  • the structure of the command telegram 38 also called "packet format", is known to the control unit 16 and the decoder 32.
  • the command telegram 38 is constructed bit-wise, namely from an address section 40, to which a command section 42 immediately adjoins, which in turn is followed by a checking section 44. Between two successive command telegrams 38 is a transmission pause 46.
  • the durations of the address section 40, the command section 42, the test section 44 and the transmission pause 46 for example, about 2 ms, 3 ms, 1 ms or 1 ms.
  • address information is contained bit by bit, the so-called decoder address.
  • the command section 42 comprises the actual control command, which is entered by the user at the control unit 16, for example, by means of the cruise control 34 or one of the function keys 36.
  • test section 44 a test information built up from bits is sent, also called a "checksum", which can be formed from the information contained in the address section 40 and the instruction section 42 from an algorithm known to both the control unit 16 and the decoder 32.
  • the address section 40 with the decoder address is prefixed to the actual control command in the command section 42, because the model railroad 10 may include beyond the locomotive 12 in addition to a variety of other model railway items and in particular locomotives. These are not shown in the drawing.
  • a decoder address predetermined by the manufacturer or allocated by the control unit 16 is stored in each of these.
  • the decoder 32 comprises a memory element 48 in which its decoder address is stored.
  • a command message 38 is sent by the control unit 16, it can be determined by the decoder 32, by comparing the decoder address stored in the memory element 48 with the address sent in the address section 40, whether the command message 38 is intended for it, i. he should respond to the control command sent in the command section 42.
  • the decoder 32 acknowledge the control unit 16 when it receives the command telegram 38.
  • the decoder 32 sends to the control unit 16 in response to the command message 38, a feedback telegram 50, which in FIG. 2 is shown twice, with the length of the feedback telegram 50 in the middle representation of the FIG. 2 its length in the lower illustration of the FIG. 2 different. The difference in the length of the feedback telegram 50 will be discussed below.
  • the decoder 32 begins sending the feedback telegram 50 after receiving the address section 40, but still during the command message 38, but at the latest with its completion. Since the decoder address contained in the address section 40 is checked by the decoder 32 bit by bit to match the stored in the memory element 48 decoder address, the decoder 32 is known immediately after completion of the address section 40, whether it is addressed by the command message 38.
  • "Immediately” in practice means, for example, that within the first of the address section 40 following bits of the command message 38 in the decoder 32, the information about compliance of the decoder addresses is present. Accordingly, it is effectively possible to start instantaneously with the transmission of the feedback telegram 50. Therefore, “immediate” herein is to be construed as a period of time that is significantly less than the total duration of the command telegram 38.
  • the control unit 16 can determine that the command telegram 38 has been received in the decoder 32. This is advantageous because the control unit 16 in this case can refrain from sending the command telegram 38 again, optionally at regular intervals, to the decoder 32. As a result, the number of command telegrams emitted by the control unit 16 can be reduced, and moreover, it obtains more precise information about the state of the model railroad 10.
  • the decoder 32 can calculate from the information contained in the address section 40 and the information contained in the command section 42 control information, also called "checksum", and check them for compliance with the checksum in the checking section 44. Do they agree? Control sum and the checksum, the command telegram 38 is considered to receive correctly. However, if the checksum and the checksum do not match, the command telegram 38 is considered incorrectly received. This may be due to erroneous reception of the address section 40, the command section 42 or the check section 44.
  • the decoder 32 aborts the transmission of the feedback telegram 50, which continues during the check for agreement (middle representation of the FIG. 2 ).
  • the termination of the transmission of the feedback telegram can take place immediately after the end of the command telegram 38, because the checksum and the checksum can also be compared bit by bit. Within a period of time which is very short compared to the duration of the command message 38, therefore, the feedback telegram 50 can be aborted.
  • the transmission of the feedback telegram 50 is maintained for a predetermined remaining time 52 after the end of the command telegram 38 and then terminated properly (lower illustration in FIG. 2 ).
  • control unit 16 determines the duration of the feedback telegram 50, it can distinguish in this way a faulty reception of the command telegram 38 at the decoder 32 from a correct receipt of the command telegram 38 at the decoder 32 from each other. If the feedback telegram 50 continues until the expiration of the remaining time 52 after the end of the command telegram 38, the control unit 16 proceeds from successful receipt of the command telegram 38 and continues from a correct execution of the control command in the command section 42. However, the feedback telegram 50 remains during the remaining time 52 off, the control unit 16 repeats the command telegram 38 until a feedback telegram 50 is present, which confirms the successful reception of the command telegram 38.
  • the feedback telegram 50 is sent at least in sections already during the reception of the command telegram 38. This makes it possible, by means of the control unit 16, to send a higher rate of command telegrams 38 to the decoders of the model railroad 10, so that a higher number of control commands per unit time can be transmitted by the control unit 16.
  • an evaluable feedback signal is already present at the control unit 16 at an earlier time than in the known methods. The probability that the feedback signal can be caused by disturbances, which may be caused for example by current flowing in the drive motor 30, thereby reduced.
  • the duration of the feedback telegrams 50 is preferably at most the time between the beginnings of two successive command telegrams 38. In practice, however it is preferred if the duration of the feedback telegrams 50 is shorter than the time between the beginnings of two consecutive command telegrams 38. This is due to the fact that feedback signals of the decoder 32 are usually sent in narrowband and filtered by the control unit 16 by means of a narrow bandpass. This leads to the fact that on the part of the control unit 16, the feedback telegram 50 only delayed in time after a transient phase with full amplitude can be detected.
  • the transmission interval 46 between two consecutive command telegrams 38 is not omitted in the variant according to FIG. 3 .
  • the address section 40 of a second command telegram 38 thus directly follows the checking section 44 of the preceding command telegram 38. In this way, a particularly high rate of command telegrams 38 and thus of control commands from the control unit 16 can be sent ,
  • Command telegram 38 does not include a checking section. Instead, it is formed of two identical, consecutive command telegram segments 58 and 60 which are separated from each other by a pause section 62. Each of the command telegram segments 58 and 60 includes the address portion 40 and the command portion 42.
  • the address portions 40 and the command portions 42 each have, for example, a time duration of about 2 ms, and the pause portion 62, for example, a duration of about 1.5 ms, this being Duration preferably distinctly different from the transmission break 46.
  • the check information in this variant of the command message 38 is that the command message segments 58 and 60 match. This can also be checked bit by bit by the decoder 32 so that a test result is present immediately after the end of the instruction message 38. If the received command telegram segments 58 and 60 match, this is considered correct receipt of the command telegram 38, and a current transmission of the feedback telegram 50 is maintained as in the case explained above for the remaining duration 52 and then terminated properly (bottom representation of FIG. 4 ).
  • the transmission of the feedback telegram 50 takes place immediately after receiving the (first) address portion 40 of the first command telegram segment 58
  • the transmission of the feedback telegram 50 begins in the in the FIG. 5 schematically illustrated variant of the method significantly delayed in time, but in any case at the latest with the end of the command telegram 38.
  • the transmission of the feedback telegram 50 begins after the decoder 32 has received the first bit of the second command telegram segment 60.
  • an amplitude modulation method is preferably used in order to keep the apparatus required by the control unit 16 and the decoder 32 as small as possible.
  • feedback telegram 50 in this case, for example, only a sequence of binary ones can be transmitted, which can be received simply and reliably with the control unit 16.

Abstract

The method involves sending bitwise developed command telegrams (38) to decoders by a control unit, where the command telegrams comprise an address portion (40) and an adjusting command portion (42). A feedback telegram (50) from a decoder responding to the command telegrams is sent to the control unit. The feedback telegram is sent after reception of the address portion, and with an end of the command telegrams. Sending of the feedback telegram is started immediately after the reception of a last bit of the address portion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer digitalen elektrischen Modellbahn mit Modellbahnartikeln, die jeweils einen unter einer Decoderadresse ansprechbaren Decoder umfassen, sowie mit mindestens einer Steuereinheit, wobei von der mindestens einen Steuereinheit bitweise aufgebaute Befehlstelegramme an die Decoder gesendet werden, welche Befehlstelegramme jeweils einen Adressabschnitt sowie einen diesem nachgestellten Befehlsabschnitt umfassen, und wobei von einem sich vom Befehlstelegramm als angesprochen ansehenden Decoder ein Rückmeldetelegramm an die mindestens eine Steuereinheit gesendet wird.The invention relates to a method for controlling a digital electric model train with model railroad articles, each comprising a decoder addressable decoder, as well as with at least one control unit, being sent from the at least one control unit bit by bit command telegrams to the decoder, which command telegrams each an address section and comprise a command section which is adjusted in this way, and wherein a feedback telegram is sent to the at least one control unit by a decoder which is addressed as being addressed by the command telegram.

Bei digitalen Modellbahnanlagen, insbesondere bei digitalen Modelleisenbahnen, kann eine Vielzahl von Modellbahnartikeln wie insbesondere elektrisch angetriebenen Fahrzeugen in einem einzigen Stromkreis betrieben werden. Die Fahrzeuge können unterschiedliche Betriebszustände einnehmen, beispielsweise mit unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten verfahren werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass jedes Fahrzeug einen zur Entgegennahme von Befehlstelegrammen ausgebildeten Decoder umfasst, der eine Antriebseinrichtung des Fahrzeugs zur Einnahme einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit ansteuern kann. Ferner ist es möglich, dass das Fahrzeug Funktionseinrichtungen wie beispielsweise einen Rauchgenerator, einen optischen oder akustischen Signalgenerator oder eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung aufweist, die ebenfalls vom Decoder angesteuert werden können.In digital model railway systems, especially in digital model railroads, a variety of model railway items such as in particular electrically driven vehicles can be operated in a single circuit. The vehicles can assume different operating states, for example at different driving speeds. This is made possible by the fact that each vehicle comprises a decoder designed to receive command telegrams, which can drive a drive device of the vehicle to assume a certain driving speed. Furthermore, it is possible that the vehicle has functional devices such as a smoke generator, an optical or acoustic signal generator or an electromagnetically actuated clutch, which can also be controlled by the decoder.

Die Befehlstelegramme werden von der mindestens einen Steuereinheit an die Decoder gesendet, wobei die mindestens eine Steuereinheit Betätigungselemente für den Benutzer umfassen kann, beispielsweise einen Fahrtregler zur Vorgabe der Geschwindigkeit der Fahrzeuge oder Funktionstasten zur Ansteuerung einer Funktionseinrichtung. Die individuelle Steuerung eines Modellbahnartikels erfolgt dadurch, dass die Befehlstelegramme einen definierten Aufbau aufweisen, auch "Paketformat" genannt, der einen Adress- und einen darauf folgenden Befehlsabschnitt des Befehlstelegrammes vorsieht. Die Decoder können durch Vergleich der im Adressabschnitt enthaltenen Adressinformationen mit ihrer jeweiligen, werkseitig voreingestellten oder von der mindestens einen Steuereinheit dynamisch vergebenen Decoderadresse feststellen, ob das Befehlstelegramm an sie gerichtet ist. Bejahendenfalls wertet der Decoder die im Befehlsabschnitt enthaltene Information aus, den eigentlichen Steuerbefehl, und führt die Anweisung der mindestens einen Steuereinheit aus. Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art sendet der Decoder ein Rückmeldetelegramm an die mindestens eine Steuereinheit, um dieser den Empfang und gegebenenfalls die Ausführung des Steuerbefehls zu quittieren. Die Ausführung des Befehls kann auch in der Sendung des Rückmeldetelegramms selber liegen, beispielsweise wenn der Decoder mittels des Steuerbefehls aufgefordert wird, bekannt zu geben, welchen Typs Modellbahnartikel er ist.The command telegrams are sent from the at least one control unit to the decoder, wherein the at least one control unit may comprise actuation elements for the user, for example a speed controller for specifying the speed of the vehicles or function keys for controlling a functional device. The individual control of a model railway article takes place in that the command telegrams have a defined structure, also called "packet format", which provides an address and a subsequent command section of the command message. The decoders can determine whether the command message is addressed to them by comparing the address information contained in the address section with their respective, preset factory or dynamically assigned by the at least one control unit decoder address. If so, the decoder evaluates the information contained in the command section, the actual control command, and executes the instruction of the at least one control unit. In a method of the type mentioned, the decoder sends a feedback telegram to the at least one control unit in order to acknowledge this reception and, if appropriate, the execution of the control command. The execution of the command may also be in the transmission of the feedback telegram itself, for example, when the decoder is requested by means of the control command to announce what type of model railway article he is.

In der Praxis besteht das Problem, dass sowohl die Sendung der Befehlstelegramme als auch die Sendung der Rückmeldetelegramme von Störungen überlagert ist. Im Falle von Modellbahnfahrzeugen stört ein unzureichender elektrischer Schleifkontakt zwischen den Fahrzeugen und dem Gleis den Empfang der Befehlstelegramme, und die Übersendung der Rückmeldetelegramme wird häufig durch Störströme der eigenen Antriebseinrichtung des Fahrzeuges, aber auch der Antriebseinrichtungen der übrigen Fahrzeuge gestört. Infolgedessen muss die mindestens eine Steuereinheit die Befehlstelegramme oftmals sehr häufig in regelmäßigen Zyklen wiederholen, bis sie ein verwertbares Rückmeldetelegramm empfängt. Speziell wenn die Modellbahn eine Vielzahl von Modellbahnartikeln umfasst, erfordert dies erheblichen Zeitaufwand sowie ferner Verwaltungsaufwand seitens der mindestens einen Steuereinheit, weil die Übersendung der Befehlstelegramme und der Empfang der Rückmeldetelegramme zeitlich miteinander synchronisiert und verwaltet werden müssen. Solange das Rückmeldetelegramm auf ein Befehlstelegramm ausbleibt, ist die mindestens eine Steuereinheit im Unklaren darüber, ob der Steuerbefehl tatsächlich empfangen und ausgeführt wurde.In practice, there is the problem that both the transmission of the command telegrams and the transmission of the feedback telegrams of interference is superimposed. In the case of model railway vehicles, insufficient electrical sliding contact between the vehicles and the track interferes with the reception of the command telegrams, and the transmission of the feedback telegrams is frequently disturbed by interference currents of the vehicle's own drive device, but also of the drive devices of the remaining vehicles. As a result, the at least one control unit often has to repeat the command telegrams very frequently in regular cycles until it receives a usable feedback telegram. Especially if the model railway comprises a plurality of model railroad articles, this requires considerable expenditure of time as well as further administrative effort on the part of the at least one control unit, because the transmission of the command telegrams and the receipt of the feedback telegrams must be synchronized with one another and managed in time. As long as the feedback telegram fails on a command telegram, the at least one control unit is unsure whether the control command was actually received and executed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren bereitzustellen, das es erlaubt, genauere Informationen über den Zustand der digitalen elektrischen Modellbahn zu erhalten.The object of the present invention is to provide a generic method that allows to obtain more accurate information about the state of the digital electric model train.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach dem Empfang des Adressabschnittes und spätestens mit dem Ende des Befehlstelegrammes begonnen wird.This object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention that is started with the transmission of the feedback telegram after receiving the address section and at the latest with the end of the command message.

Nach dem Empfang des Adressabschnittes und der Auswertung der darin enthaltenen Informationen kann ein Decoder feststellen, ob der auf den Adressabschnitt folgende Steuerbefehl im Befehlsabschnitt für ihn bestimmt ist oder nicht. Unabhängig davon, wie der eigentliche Steuerbefehl lautet, kann der Decoder daher bereits während des Empfangs des Steuerbefehls, spätestens aber mit Abschluss des Befehlstelegramms, damit beginnen, das Rückmeldetelegramm an die mindestens eine Steuereinheit zu senden und diese damit über den Empfang des Befehlstelegramms zu informieren. Der Abschluss des Befehlstelegramms selbst ist dem Decoder bekannt, da die Befehlstelegramme, wie erwähnt, in definiertem Paketformat übertragen werden. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Sendung des Rückmeldetelegrammes zeitlich in die noch laufende Sendung des Befehlstelegramms hinein verschoben. Befehlstelegramm und Rückmeldetelegramm stehen damit in engerer zeitlicher Beziehung zueinander als bei einem gattungsgemäßen Verfahren, und verglichen mit diesem ist seitens der mindestens einen Steuereinheit frühzeitiger ein auswertbares Rückmeldesignal vorhanden. Dies hat zum einen durch die enge zeitliche Beziehung zwischen Befehls- und Rückmeldetelegramm den Vorteil, dass die Zuordnung eines von der mindestens einen Steuereinheit empfangenen Rückmeldetelegrammes zu einem Befehlstelegramm mit höherer Gewissheit erfolgen kann als dies bislang der Fall ist, weil nach dem Ende des Befehlstelegrammes auftretende Störungen mit geringerer Wahrscheinlichkeit als bislang zu fehlerhaftem Empfang des Rückmeldetelegrammes seitens der Steuereinheit führen. Zum anderen ist es möglich, die Sendeintervalle zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen zu verkürzen. Die durchschnittliche Wartezeit auf ein verwertbares Rückmeldetelegramm an der mindestens einen Steuereinheit ist dadurch verringert, selbst im Falle von wiederholt gesendeten Befehlstelegrammen. Interner Verwaltungsaufwand der mindestens einen Steuereinheit kann dadurch erheblich reduziert werden. Im Ergebnis erhält man auf Seiten der mindestens einen Steuereinheit bessere Informationen über den Zustand der Modellbahnanlage, weil mit höherer Wahrscheinlichkeit und zu einem früheren Zeitpunkt als bislang ein positives Rückmeldetelegramm auf ein Befehlstelegramm empfangen werden kann.After receiving the address portion and evaluating the information contained therein, a decoder can determine whether or not the control command following the address portion in the command section is intended for it. Regardless of what the actual control command is, the decoder can therefore already during the reception of the control command, but at the latest with completion of the command telegram, begin to send the feedback telegram to the at least one control unit and to inform them about the receipt of the command message. The completion of the command telegram itself is known to the decoder, since the command telegrams, as mentioned, are transmitted in a defined packet format. In the method according to the invention, the transmission of the feedback telegram is thus shifted in time into the still running transmission of the command telegram. Command telegram and feedback telegram are thus in closer temporal relation to one another than in a generic method, and compared to this, an at least one evaluable feedback signal is provided by the at least one control unit earlier. This has on the one hand by the close temporal relationship between command and feedback telegram the advantage that the assignment of a received from the at least one control unit feedback message can be made to a command message with higher certainty than heretofore the case, because occurring after the end of the command message Disturbances with lesser Probability as previously lead to incorrect reception of the feedback telegram from the control unit. On the other hand, it is possible to shorten the transmission intervals between two consecutive command telegrams. The average waiting time for a usable feedback telegram at the at least one control unit is thereby reduced, even in the case of repeatedly sent command telegrams. Internal administrative costs of the at least one control unit can be significantly reduced. The result obtained on the part of at least one control unit better information about the state of the model railway layout, because with a higher probability and at an earlier date than before a positive feedback telegram can be received on a command message.

Die Rückmeldetelegramme werden üblicherweise schmalbandig über einen gesonderten Rückmeldekanal an die mindestens eine Steuereinheit übertragen, in der sie mittels eines schmalen Bandpasses gefiltert werden. Ein schmalbandiges Rückmeldesignal führt beim Empfang durch die mindestens eine Steuereinheit zu einer zeitlich nicht unwesentlichen Einschwing- bzw. Abklingphase. Diese unerwünschte Verlängerung des eigentlichen Rückmeldetelegrammes ist beim erfindungsgemäßen Verfahren aufgrund der zeitlichen Verschiebung des Beginns des Rückmeldetelegrammes in das Befehlstelegramm hinein ebenfalls von weniger störendem Einfluss.The feedback telegrams are usually transmitted narrowband via a separate feedback channel to the at least one control unit, in which they are filtered by means of a narrow bandpass. A narrow-band feedback signal, when received by the at least one control unit, leads to a transient or decay phase that is not insignificant in terms of time. This unwanted extension of the actual feedback telegram is also less disturbing influence in the inventive method due to the time shift of the beginning of the feedback telegram into the command message.

Günstig ist es, wenn mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes vor dem Ende des Befehlstelegrammes begonnen wird. Dies ermöglicht es, der mindestens einen Steuereinheit noch früher ein Rückmeldetelegramm zu übertragen.It is advantageous if the sending of the feedback telegram begins before the end of the command telegram. This makes it possible to transmit a feedback telegram to the at least one control unit even earlier.

Vorzugsweise wird unmittelbar nach dem Empfang des letzten Bits des Adressabschnittes mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes begonnen. "Unmittelbar" bedeutet vorliegend, dass, sobald das letzte Bit des Adressabschnittes empfangen und die empfangene Decoderadresse auf positive Übereinstimmung mit der tatsächlichen Decoderadresse überprüft worden ist, mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes begonnen wird. In der Praxis wird der Adressabschnitt üblicherweise bitweise ausgewertet, d.h. die einzelnen Bits des Adressabschnittes werden jeweils für sich mit den Bits der im Decoder hinterlegten Decoderadresse verglichen. Der jeweilige Vergleich nimmt im Verhältnis zur Dauer des Adressabschnittes nur eine sehr kurze Zeitdauer in Anspruch. In der Praxis kann dadurch erreicht werden, dass mit der Sendung des Rückmeldetelegrammes sogar innerhalb des ersten auf den Adressabschnitt folgenden Bits begonnen wird.Preferably, the transmission of the feedback telegram is started immediately after the reception of the last bit of the address section. "Immediately" herein means that as soon as the last bit of the address portion has been received and the received decoder address has been checked for positive coincidence with the actual decoder address, transmission of the feedback telegram is begun. In practice, the Address section usually bitwise evaluated, ie the individual bits of the address section are each compared with the bits of the decoder stored in the decoder address. The respective comparison takes only a very short period of time in relation to the duration of the address section. In practice, this can be achieved by starting the transmission of the feedback telegram even within the first bit following the address section.

Es kann auch vorgesehen sein, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach einer vorgegebenen Zahl von dem Adressabschnitt nachfolgenden Bits begonnen wird. Bei dieser Variante des Verfahrens wartet der Decoder erst eine vorgegebene Anzahl von Bits nach dem Adressabschnitt ab, bevor er beginnt, das Rückmeldetelegramm zu senden.It can also be provided that starting with the transmission of the feedback telegram after a predetermined number of bits following the address section. In this variant of the method, the decoder waits only a predetermined number of bits after the address section before it begins to send the feedback telegram.

Von Vorteil ist es, wenn das Befehlstelegramm als Folge von mindestens zwei aufeinander folgenden, jeweils identische Adressabschnitte und Befehlsabschnitte umfassenden Befehlstelegrammsegmenten gesendet wird und wenn mit dem Senden des Rückmeldetelegramms nach Empfang eines vorgegebenen Bits eines dem ersten Befehlstelegrammsegment nachfolgenden Befehlstelegrammsegmentes begonnen wird. In der Praxis, darauf wird nachfolgend noch näher eingegangen, ist es bekannt, das Befehlstelegramm als Folge von mindestens zwei, typischerweise aber zwei, Befehlstelegrammsegmenten zur decoderseitigen Verifizierung korrekten Empfangs des Befehlstelegrammes zu senden. Die Befehlstelegrammsegmente sind typischerweise identisch, zumindest aber im Hinblick auf die jeweiligen Adressabschnitte und die Befehlsabschnitte. Bei vorliegender Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes erst nach dem Empfang eines Bits des zweiten oder späteren Befehlstelegrammsegmentes begonnen, insbesondere nach dem ersten Bit des zweiten Befehlstelegrammsegmentes. Durch Abwarten zumindest eines Bits eines weiteren Befehlstelegrammsegmentes ist dadurch decoderseitig die Wahrscheinlichkeit höher, dass der Empfang des ersten Befehlstelegrammsegmentes nicht auf eine Störung allein zurückzuführen ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass mit der Sendung des Rückmeldetelegrammes erst dann begonnen wird, wenn alle Adressbits des zweiten oder nachfolgenden Befehlstelegrammsegmentes empfangen worden sind und vom Decoder zumindest zweimal dieselbe Decoderadresse empfangen worden ist. Dadurch ist decoderseitig die Gewissheit deutlich erhöht, dass das Befehlstelegramm tatsächlich an den Decoder adressiert ist.It is advantageous if the command telegram is sent as a result of at least two consecutive, each identical address sections and command sections comprehensive command telegram segments and when the transmission of the feedback telegram after receiving a predetermined bit of the first command telegram segment subsequent command telegram segment is started. In practice, will be discussed in more detail below, it is known to send the command message as a result of at least two, but typically two, command telegram segments for decoder-side verification correct reception of the command message. The command telegram segments are typically identical, but at least with regard to the respective address sections and the command sections. In the present variant of the method according to the invention, the sending of the feedback telegram is started only after the receipt of a bit of the second or later command telegram segment, in particular after the first bit of the second command telegram segment. By waiting at least one bit of another command telegram segment, the probability is higher on the decoder side that the reception of the first command telegram segment can not be attributed to a fault alone. It can also be provided that with the transmission of the feedback telegram is only started when all address bits of the second or subsequent command message segment have been received and the same decoder address has been received from the decoder at least twice. This significantly increases the certainty on the decoder that the command telegram is actually addressed to the decoder.

Bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Empfang des Adressabschnittes begonnen wird.In a further variant of the method according to the invention, it can be provided that the transmission of the feedback telegram begins after a predetermined period of time has elapsed after the address section has been received.

Vorteilhafterweise wird als Bestandteil des Befehlstelegramms eine Prüfinformation gesendet, anhand derer vom Decoder eine Prüfung auf korrekten Empfang des Befehlstelegrammes durchgeführt wird. Anhand der Prüfinformation kann decoderseitig festgestellt werden, ob das Befehltelegramm als korrekt empfangen anzusehen ist.Advantageously, a check information is sent as part of the command telegram, on the basis of which a check for correct receipt of the command telegram is performed by the decoder. On the basis of the check information decoder side can be determined whether the command message is to be regarded as received correctly.

Bei einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es günstig, wenn ein die Prüfinformation enthaltender Prüfabschnitt des Befehlstelegrammes gesendet wird, wenn anhand von im Adressabschnitt und im Befehlsabschnitt enthaltenen Informationen eine Kontrollinformation gebildet wird und wenn die Kontrollinformation auf Übereinstimmung mit der Prüfinformation geprüft wird. Der Prüfabschnitt, der typischerweise dem Befehlsabschnitt nachgestellt am Ende des Befehlstelegrammes gesendet werden wird, enthält eine Prüfinformation, auch als "Prüfsumme" bezeichnet. Anhand desselben Algorithmus, der seitens der mindestens einen Steuereinheit zur Bildung der Prüfsumme eingesetzt wird, kann decoderseitig die im Adressabschnitt und im Befehlsabschnitt enthaltene Information zur Bildung einer Kontrollinformation, auch "Kontrollsumme" genannt, herangezogen werden. Stimmen die Prüfsumme und die Kontrollsumme überein, wird das Befehlstelegramm als gültig angesehen, d.h. als korrekt empfangen betrachtet.In a first variant of the method according to the invention, it is favorable if a check section of the command message containing the check information is sent if control information is formed on the basis of information contained in the address section and in the command section and if the check information is checked for compliance with the check information. The checking section, which will typically be sent to the command section at the end of the command message, contains check information, also referred to as a "checksum". Based on the same algorithm used by the at least one control unit to form the checksum, the information contained in the address section and in the command section can be used on the decoder side to form control information, also called a "checksum". If the checksum and the checksum match, the command telegram is considered valid, ie considered to be received correctly.

Bei einer andersartigen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es von Vorteil, wenn das Befehlstelegramm als Folge von zwei oder mehr identischen, jeweils einen Adressabschnitt und einen Befehlsabschnitt umfassenden Befehlstelegrammsegmenten gesendet wird und wenn die Übereinstimmung der Befehlstelegrammsegmente als Prüfinformation angesehen wird. Wie bereits erwähnt, sind Verfahren zum Senden von Befehlstelegrammen bekannt, bei denen das Befehlstelegramm aus zwei oder mehr einander nachfolgenden identischen Befehlstelegrammsegmenten aufgebaut ist. Die decoderseitig zu prüfende Prüfinformation besteht in diesem Fall darin, festzustellen, ob zwei oder mehr identische Befehlstelegrammsegmente empfangen worden sind. Auf die Übersendung eines Prüfabschnittes durch die mindestens eine Steuereinheit und die Bildung einer Kontrollsumme seitens des Decoders kann dadurch verzichtet werden. Stimmen bei vorliegender Variante des Verfahrens die empfangenen Befehlstelegrammsegmente überein, wird das Befehlstelegramm als Ganzes als gültig angesehen, d.h. der Empfang als korrekt betrachtet.In another variant of the inventive method, it is advantageous if the command message is sent as a result of two or more identical command telegram segments each comprising an address section and a command section and if the match of the command telegram segments is regarded as check information. As already mentioned, methods for transmitting command messages are known in which the command message is made up of two or more consecutive identical command message segments. The check information to be checked in the decoder, in this case, is to determine whether two or more identical command message segments have been received. On the transmission of a test section by the at least one control unit and the formation of a checksum by the decoder can be dispensed with. If the received command telegram segments match in the present variant of the method, the command telegram as a whole is regarded as valid, i. the reception considered correct.

Bei beiden zuletzt beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Überprüfung der Prüfinformation nach dem Ende des Befehlstelegrammes, in dem zu vorletzt genannten Fall nach dem Abschluss des Prüfabschnittes am Ende des Befehlstelegrammes, und bei der zuletzt genannten Variante nach dem Abschluss des letzten Befehlstelegrammsegmentes. Zu diesem Zeitpunkt sendet ein sich vom Befehlstelegramm als angesprochen ansehender Decoder bereits das Rückmeldetelegramm, denn dieser Zeitpunkt liegt nach dem Ende des Adressabschnittes.In both variants of the method according to the invention last described, the checking information is checked after the end of the command telegram, in the case mentioned to the penultimate after the conclusion of the checking section at the end of the command telegram, and in the latter variant after the end of the last command telegram segment. At this time, a decoder which is addressed as being addressed by the command telegram already sends the feedback telegram because this time is after the end of the address section.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei positiver Prüfung auf korrekten Empfang die laufende Sendung des Rückmeldetelegrammes für eine vorgegebene Restdauer nach dem Ende des Befehlstelegrammes aufrechterhalten und anschließend beendet wird und wenn bei negativer Prüfung auf korrekten Empfang die laufende Sendung des Rückmeldetelegrammes vor Ablauf der Restdauer abgebrochen wird. Dies ermöglicht es der mindestens einen Steuereinheit anhand der Länge des Rückmeldetelegrammes festzustellen, ob das Befehlstelegramm vom Decoder als korrekt empfangen angesehen worden ist. Dies ist von besonderem Nutzen, da von der mindestens einen Steuereinheit solche Rückmeldetelegramme, die vom Decoder als Antwort auf eine fehlerhaft empfangene Decoderadresse gesendet werden, ermittelt werden können. Es kann in der Praxis nämlich vorkommen, dass sich ein Decoder vom Befehlstelegramm irrtümlicherweise als angesprochen ansieht. Dies kann beispielsweise dadurch passieren, dass ein Decoder die im Adressabschnitt tatsächlich gesendete Decoderadresse fälschlicherweise für seine eigene, in ihm gespeicherte Decoderadresse hält, wenn die Übertragung des Befehlstelegrammes gestört ist. In diesem Fall sendet der Decoder, da er sich als angesprochen ansieht, das Rückmeldetelegramm an die mindestens eine Steuereinheit. Die Prüfung auf korrekten Empfang jedoch wird mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit negativ ausfallen, und der irrtümlicherweise sendende Decoder kann die Sendung des Rückmeldetelegrammes abbrechen. Da in der mindestens einen Steuereinheit bekannt ist, wie lange die vorgegebene Restdauer des Rückmeldetelegramms ist, kann die mindestens eine Steuereinheit das irrtümlich gesendete Rückmeldetelegramm als solches erkennen. Ferner kann die mindestens eine Steuereinheit feststellen, dass das Befehlstelegramm vom tatsächlich angesprochenen Decoder korrekt empfangen worden ist, wenn es ein bis zum Ablauf der vorgegebenen Restdauer anhaltendes Rückmeldetelegramm empfängt. Auch dann, wenn ein Decoder sich zu Recht vom Befehlstelegramm als angesprochen ansieht, die Übertragung des Befehlsabschnittes und/oder gegebenenfalls des Prüfabschnittes jedoch gestört ist, fällt die Prüfung auf korrekten Empfang negativ aus. Auch in diesem Fall bricht der Decoder die Sendung des Rückmeldetelegramms vorzeitig ab. Empfängt die mindestens eine Steuereinheit kein bis zum Ablauf der Restdauer andauerndes Rückmeldetelegramm, kann sie in jedem Fall von einer gestörten Übertragung ausgehen und das Befehlstelegramm erneut senden.It is particularly advantageous if, in the case of a positive check for correct reception, the current transmission of the feedback telegram is maintained for a predetermined remaining time after the end of the command telegram and if, in the case of a negative check for correct reception, the current transmission of the feedback telegram is aborted before the remaining time has expired , This makes it possible for the at least one control unit to determine on the basis of the length of the feedback telegram whether the command telegram has been regarded as correctly received by the decoder. This is Of particular use, since from the at least one control unit such feedback telegrams that are sent by the decoder in response to a faulty received decoder address, can be determined. In practice, it may happen that a decoder of the command telegram mistakenly regarded as addressed. This can happen, for example, in that a decoder mistakenly keeps the decoder address actually transmitted in the address section for its own decoder address stored in it, if the transmission of the command message is disturbed. In this case, the decoder, since he sees himself as addressed, sends the feedback telegram to the at least one control unit. However, the check for correct reception will very likely be negative, and the erroneously sending decoder may abort the transmission of the feedback telegram. Since it is known in the at least one control unit how long the predetermined remaining duration of the feedback telegram is, the at least one control unit can recognize the erroneously sent feedback telegram as such. Furthermore, the at least one control unit can determine that the command telegram has been correctly received by the actually addressed decoder when it receives a feedback telegram which is continued until the expiry of the predetermined remaining time. Even if a decoder is rightfully regarded as being addressed by the command telegram, however, the transmission of the command section and / or, if appropriate, of the checking section is disturbed, the check for correct reception is negative. Also in this case, the decoder aborts the transmission of the feedback telegram prematurely. If the at least one control unit does not receive a feedback telegram which continues until the end of the remaining duration, it can in any case assume a faulty transmission and send the command telegram again.

Günstig ist es, wenn die Sendung des Rückmeldetelegramms unmittelbar nach dem Ende des Befehlstelegrammes abgebrochen wird. "Unmittelbar" ist auch in diesem Fall so aufzufassen, dass der Abbruch der Sendung nach Ablauf einer Zeitspanne nach dem Ende des Befehlstelegrammes erfolgt, welche viel kleiner ist als die Dauer des Befehlstelegrammes. Sowohl bei der Prüfung auf korrekten Empfang mittels einer Prüfsumme als auch bei der Prüfung auf korrekten Empfang unter Einsatz von zwei oder mehr Befehlstelegrammsegmenten kann eine bitweise Überprüfung der Prüfsumme bzw. der Befehlstelegrammsegmente erfolgen. Innerhalb einer Zeitspanne, die kleiner sein kann als die Zeitspanne zum Übertragen eines Bits nach Abschluss des Befehlstelegrammes kann infolgedessen in der Praxis ein Prüfungsergebnis vorliegen, ob das Befehlstelegramm als gültig anzusehen ist oder nicht, und die Sendung des Rückmeldetelegramms dementsprechend abgebrochen werden. Je früher die Sendung abgebrochen wird, desto geringer kann die Restdauer für die Sendung des Rückmeldetelegramms im Falle einer positiven Prüfung auf korrekten Empfang sein, damit in der mindestens einen Steuereinheit die Rückmeldetelegramme bei positiver und negativer Prüfung zuverlässig unterschieden werden können.It is favorable if the transmission of the feedback telegram is aborted immediately after the end of the command telegram. "Immediate" also has to be understood in this case as meaning that the abort of the transmission takes place after a period of time has elapsed after the end of the command telegram, which is much smaller than the duration of the command telegram. Both at the test correct reception by means of a checksum as well as the check for correct reception using two or more command telegram segments can be carried out bit by bit checking the checksum or the command telegram segments. As a result, within a period of time which may be less than the time span for transmitting a bit after completion of the command telegram, a test result may be present in practice as to whether or not the command telegram is to be valid, and the transmission of the feedback telegram is aborted accordingly. The sooner the program is aborted, the lower the remaining duration for the transmission of the feedback telegram in the case of a positive check for correct reception, so that in the at least one control unit the feedback telegrams can be reliably distinguished with positive and negative test.

Bevorzugt werden aufeinander folgende Befehlstelegramme ohne dazwischenliegende Sendepause gesendet, denn dadurch kann die Rate der pro Zeiteinheit gesendeten Befehlstelegramme erhöht werden. Innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne können auf diese Weise mehr Steuerbefehle an die Decoder übertragen werden.Preference is given to successive command telegrams are sent without intermediate pause, because thereby the rate of the transmitted per unit time command telegrams can be increased. Within a predetermined period of time, more control commands can be transmitted to the decoders in this way.

Von Vorteil ist es, insbesondere bei der zuletzt beschriebenen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die Dauer eines Rückmeldetelegrammes maximal so groß ist wie die Zeit zwischen den Anfängen von zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen. Dadurch kann eine Überlagerung von zwei aufeinander folgenden Rückmeldetelegrammen in der mindestens einen Steuereinheit vermieden werden. Dies erlaubt es, aufeinander folgende Rückmeldetelegramme zuverlässig voneinander zu unterscheiden.It is advantageous, in particular in the last-described variant of the method according to the invention, when the duration of a feedback telegram is at most as large as the time between the beginnings of two successive command telegrams. As a result, a superposition of two successive feedback telegrams in the at least one control unit can be avoided. This makes it possible to reliably differentiate consecutive feedback telegrams from each other.

Bevorzugt wird als Rückmeldetelegramm nur ein Bit oder mehrere Bits gesendet, denn dies erlaubt eine zuverlässige Durchführung des Verfahrens unter möglichst einfacher konstruktiver Ausgestaltung des Decoders und der mindestens einen Steuereinheit. Im einfachsten Fall kann das Rückmeldetelegramm genau ein Bit umfassen, beispielsweise eine binäre Eins. Es ist auch denkbar, dass das Rückmeldetelegramm mehrere Bits umfasst, insbesondere mehrere identische Bits, speziell mehrere binäre Einsen. Dadurch erhält das Rückmeldetelegramm ein besonders einfaches Format, welches von der mindestens einen Steuereinheit zuverlässig detektiert werden kann.Preferably, only one bit or more bits are sent as a feedback telegram, because this allows a reliable implementation of the method under the simplest possible structural design of the decoder and the at least one control unit. In the simplest case, the feedback telegram may comprise exactly one bit, for example a binary one. It is also conceivable that the feedback telegram comprises several bits, in particular several identical bits, especially several binary ones. As a result, the feedback telegram receives a particularly simple format, which can be reliably detected by the at least one control unit.

Ein zuverlässiges Senden von Befehlstelegrammen und/oder Rückmeldetelegrammen unter zugleich konstruktiv einfacher Ausgestaltung der mindestens einen Steuereinheit und/oder der Decoder kann erzielt werden, wenn ein Amplitudenmodulationsverfahren zur Codierung der im Befehlstelegramm und/oder im Rückmeldetelegramm enthaltenen Informationen benutzt wird. Bei der zuletzt beschriebenen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht dann das Rückmeldetelegramm aus einem zeitlich konstanten Rückmeldesignal, Einschwing- und Abklingphasen einmal außer acht gelassen.A reliable transmission of command telegrams and / or feedback telegrams under a structurally simple design of the at least one control unit and / or the decoder can be achieved if an amplitude modulation method for encoding the information contained in the command telegram and / or in the feedback telegram is used. In the last-described variant of the method according to the invention, the feedback telegram then consists of a time-constant feedback signal, settling and decay phases once omitted.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass ein Phasenmodulationsverfahren zur Codierung der im Befehlstelegramm und/oder im Rückmeldetelegramm enthaltenen Informationen benutzt wird.It can also be provided that a phase modulation method is used for coding the information contained in the command message frame and / or in the feedback message.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1:
ein schematisches Blockschaltbild einer digitalen elektrischen Modellbahn in Form einer elektrischen Modelleisenbahn;
Figur 2:
schematisch den Ablauf einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 3:
schematisch den Ablauf einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 4:
schematisch den Ablauf einer dritten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Figur 5:
schematisch den Ablauf einer vierten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for a more detailed explanation of the invention. Show it:
FIG. 1:
a schematic block diagram of a digital electric model train in the form of an electrical model railroad;
FIG. 2:
schematically the flow of a first variant of the method according to the invention;
FIG. 3:
schematically the flow of a second variant of the method according to the invention;
FIG. 4:
schematically the flow of a third variant of the method and
FIG. 5:
schematically the process of a fourth variant of the method according to the invention.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild einer digitalen elektrischen Modellbahn in Form einer digitalen elektrischen Modelleisenbahn 10. Die Modelleisenbahn 10 umfasst einen elektrischen Modellbahnartikel in Gestalt einer Lokomotive 12, die auf einem Gleis 14 verfahren werden kann. Eine Steuereinheit 16 ist über zwei Verbindungsleitungen 18 und 20 elektrisch leitend mit dem Gleis 14 verbunden, hierfür umfasst die Steuereinheit 16 Geräteanschlüsse 22 bzw. 24. Das Gleis 14 umfasst zu diesem Zweck in entsprechender Weise Anschlüsse 26 bzw. 28. Über die Verbindungsleitungen 18 und 20 kann die Lokomotive 12 von der Steuereinheit 16 mit elektrischer Energie versorgt werden. Außerdem können, wie nachfolgend erläutert, Steuerbefehle von der Steuereinheit 16 an die Lokomotive 12 über die Verbindungsleitungen 18 und 20 übertragen werden. FIG. 1 1 shows a schematic diagram of a block diagram of a digital electric model railway in the form of a digital electric model railway 10. The model railway 10 comprises an electric model railway article in the form of a locomotive 12 which can be moved on a track 14. A control unit 16 is electrically conductively connected to the track 14 via two connecting lines 18 and 20, for this purpose the control unit 16 comprises device terminals 22 and 24, respectively. The track 14 for this purpose comprises in a corresponding manner connections 26 and 28, via the connecting lines 18 and 20, the locomotive 12 can be powered by the control unit 16 with electrical energy. In addition, as explained below, control commands can be transmitted from the control unit 16 to the locomotive 12 via the connection lines 18 and 20.

Die Lokomotive 12 weist einen Antriebsmotor 30 auf sowie einen digitalen Modellbahndecoder 32. Über den Antriebsmotor 30 hinaus kann die Lokomotive 12 auch weitere Funktionseinrichtungen umfassen, beispielsweise einen Rauchgenerator, eine optische oder akustische Signaleinrichtung oder eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung. Der Antriebsmotor 30 sowie diese Funktionseinrichtungen können auf an sich bekannte und deswegen nicht näher erläuterte Weise vom Decoder 32 angesteuert werden, mit dem sie auf in der Zeichnung nicht dargestellte Weise in elektrischer Wirkverbindung stehen. Der Decoder 32 steht seinerseits über das Gleis 14 und die Verbindungsleitungen 18 und 20 mit der Steuereinheit 16 in elektrischer Wirkverbindung.The locomotive 12 has a drive motor 30 and a digital model train decoder 32. In addition to the drive motor 30, the locomotive 12 may also include other functional devices, such as a smoke generator, an optical or acoustic signaling device or an electromagnetically actuated clutch. The drive motor 30 and these functional devices can be controlled by the decoder 32 in a manner known per se and therefore not explained in more detail, with which they are in electrical operative connection in a manner not shown in the drawing. The decoder 32 is in turn via the track 14 and the connecting lines 18 and 20 with the control unit 16 in electrical connection.

Die Steuereinheit 16 weist eine Mehrzahl von Bedienelementen auf, beispielsweise einen drehbaren Fahrgeschwindigkeitsregler 34 sowie eine Mehrzahl von Funktionstasten 36. Die Fahrgeschwindigkeitsregler 34 und die Funktionstasten 36 können von einem Benutzer manuell betätigt werden, um Steuerbefehle an den Decoder 32 zu übermitteln. Soll beispielsweise die Fahrstufe der Lokomotive 12 geändert werden, kann der Benutzer den Fahrgeschwindigkeitsregler 34 betätigen. Der Rauchgenerator, eine akustische oder eine optische Signaleinrichtung sowie eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung können zum Beispiel unter Betätigung einer der Funktionstasten 36 betätigt werden.The control unit 16 includes a plurality of controls, such as a rotatable cruise control 34 and a plurality of function keys 36. The cruise control 34 and function keys 36 may be manually operated by a user to communicate control commands to the decoder 32. For example, if the speed of the locomotive 12, the user can operate the vehicle speed controller 34. The smoke generator, an acoustic or an optical signal device and an electromagnetically actuated clutch can be actuated, for example, by pressing one of the function keys 36.

Ein Steuerbefehl, also gewissermaßen die Anweisung an den Decoder 32, in welcher Weise der Antriebsmotor 30 oder eine der Funktionseinrichtungen angesteuert werden sollen, wird von der Steuereinheit 16 unter Einsatz von Befehlstelegrammen gesendet, wobei zunächst unter Verweis auf Figur 2 der Aufbau eines darin gezeigten Befehlstelegrammes 38 erläutert wird. Der Aufbau des Befehlstelegrammes 38, auch "Paketformat" genannt, ist der Steuereinheit 16 und dem Decoder 32 bekannt.A control command, in a sense the instruction to the decoder 32, in which way the drive motor 30 or one of the functional devices is to be controlled, is sent by the control unit 16 using command telegrams, initially with reference to FIG. 2 the structure of a command message 38 shown therein will be explained. The structure of the command telegram 38, also called "packet format", is known to the control unit 16 and the decoder 32.

Insbesondere ist das Befehlstelegramm 38 bitweise aufgebaut, und zwar aus einem Adressabschnitt 40, an den sich unmittelbar ein Befehlsabschnitt 42 anschließt, an welchen sich wiederum ein Prüfabschnitt 44 anschließt. Zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen 38 liegt eine Sendepause 46. Bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Praxis betragen die Dauern des Adressabschnittes 40, des Befehlsabschnittes 42, des Prüfabschnittes 44 und der Sendepause 46 beispielsweise ungefähr 2 ms, 3 ms, 1 ms bzw. 1 ms.In particular, the command telegram 38 is constructed bit-wise, namely from an address section 40, to which a command section 42 immediately adjoins, which in turn is followed by a checking section 44. Between two successive command telegrams 38 is a transmission pause 46. In an embodiment of the method according to the invention in practice, the durations of the address section 40, the command section 42, the test section 44 and the transmission pause 46, for example, about 2 ms, 3 ms, 1 ms or 1 ms.

Im Adressabschnitt 40 ist eine Adressinformation bitweise enthalten, die so genannte Decoderadresse. Der Befehlsabschnitt 42 umfasst den eigentlichen Steuerbefehl, welcher etwa mittels des Fahrgeschwindigkeitsreglers 34 oder einer der Funktionstasten 36 vom Benutzer an der Steuereinheit 16 eingegeben wird. Im Prüfabschnitt 44 wird eine aus Bits aufgebaute Prüfinformation gesendet, auch "Prüfsumme" genannt, welche sich anhand der im Adressabschnitt 40 und der im Befehlsabschnitt 42 enthaltenen Informationen aus einem sowohl der Steuereinheit 16 als auch dem Decoder 32 bekannten Algorithmus bilden lässt.In the address section 40, address information is contained bit by bit, the so-called decoder address. The command section 42 comprises the actual control command, which is entered by the user at the control unit 16, for example, by means of the cruise control 34 or one of the function keys 36. In the test section 44, a test information built up from bits is sent, also called a "checksum", which can be formed from the information contained in the address section 40 and the instruction section 42 from an algorithm known to both the control unit 16 and the decoder 32.

Der Adressabschnitt 40 mit der Decoderadresse wird dem eigentlichen Steuerbefehl im Befehlsabschnitt 42 vorangestellt, weil die Modelleisenbahn 10 über die Lokomotive 12 hinaus eine Vielzahl weiterer Modellbahnartikel und insbesondere Lokomotiven umfassen kann. Diese sind in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt. Um die einzelnen Decoder der jeweiligen Lokomotiven voneinander unterscheiden zu können, ist in diesen jeweils eine werkseitig vorgegebene oder von der Steuereinheit 16 vergebene Decoderadresse gespeichert. So umfasst der Decoder 32 ein Speicherglied 48, in dem seine Decoderadresse gespeichert ist.The address section 40 with the decoder address is prefixed to the actual control command in the command section 42, because the model railroad 10 may include beyond the locomotive 12 in addition to a variety of other model railway items and in particular locomotives. These are not shown in the drawing. In order to be able to differentiate the individual decoders of the respective locomotives from each other, a decoder address predetermined by the manufacturer or allocated by the control unit 16 is stored in each of these. Thus, the decoder 32 comprises a memory element 48 in which its decoder address is stored.

Wird von der Steuereinheit 16 ein Befehlstelegramm 38 gesendet, kann vom Decoder 32 durch Vergleich der im Speicherglied 48 hinterlegten Decoderadresse mit der im Adressabschnitt 40 gesendeten Adresse ermittelt werden, ob das Befehlstelegramm 38 für ihn bestimmt ist, d.h. er auf den im Befehlsabschnitt 42 gesendeten Steuerbefehl reagieren soll.If a command message 38 is sent by the control unit 16, it can be determined by the decoder 32, by comparing the decoder address stored in the memory element 48 with the address sent in the address section 40, whether the command message 38 is intended for it, i. he should respond to the control command sent in the command section 42.

Beim vorliegenden Verfahren ist erwünscht, dass der Decoder 32 der Steuereinheit 16 quittiert, wenn er das Befehlstelegramm 38 erhält. Zu diesem Zweck sendet der Decoder 32 an die Steuereinheit 16 als Antwort auf das Befehlstelegramm 38 ein Rückmeldetelegramm 50, welches in Figur 2 zweifach dargestellt ist, wobei sich die Länge des Rückmeldetelegramms 50 in der mittleren Darstellung der Figur 2 von dessen Länge in der unteren Darstellung der Figur 2 unterscheidet. Auf den Unterschied in der Länge des Rückmeldetelegramms 50 wird nachfolgend eingegangen.In the present method, it is desirable that the decoder 32 acknowledge the control unit 16 when it receives the command telegram 38. For this purpose, the decoder 32 sends to the control unit 16 in response to the command message 38, a feedback telegram 50, which in FIG. 2 is shown twice, with the length of the feedback telegram 50 in the middle representation of the FIG. 2 its length in the lower illustration of the FIG. 2 different. The difference in the length of the feedback telegram 50 will be discussed below.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren beginnt der Decoder 32 mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes 50 nach Empfang des Adressabschnittes 40, aber noch während des Befehlstelegrammes 38, spätestens aber mit dessen Abschluss. Weil die im Adressabschnitt 40 enthaltene Decoderadresse vom Decoder 32 bitweise auf Übereinstimmung mit der im Speicherglied 48 hinterlegten Decoderadresse geprüft wird, ist unmittelbar nach Abschluss des Adressabschnittes 40 dem Decoder 32 bekannt, ob er durch das Befehlstelegramm 38 angesprochen ist.In the method according to the invention, the decoder 32 begins sending the feedback telegram 50 after receiving the address section 40, but still during the command message 38, but at the latest with its completion. Since the decoder address contained in the address section 40 is checked by the decoder 32 bit by bit to match the stored in the memory element 48 decoder address, the decoder 32 is known immediately after completion of the address section 40, whether it is addressed by the command message 38.

"Unmittelbar" bedeutet in der Praxis vorliegend beispielsweise, dass innerhalb noch des ersten auf den Adressabschnitt 40 folgenden Bits des Befehlstelegrammes 38 im Decoder 32 die Information über Übereinstimmung der Decoderadressen vorliegt. Dementsprechend kann gewissermaßen instantan mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes 50 begonnen werden. Daher ist "unmittelbar" vorliegend als eine Zeitdauer aufzufassen, die deutlich kleiner ist als die Gesamtdauer des Befehlstelegrammes 38."Immediately" in practice means, for example, that within the first of the address section 40 following bits of the command message 38 in the decoder 32, the information about compliance of the decoder addresses is present. Accordingly, it is effectively possible to start instantaneously with the transmission of the feedback telegram 50. Therefore, "immediate" herein is to be construed as a period of time that is significantly less than the total duration of the command telegram 38.

Durch Detektion des Rückmeldetelegrammes 50 kann die Steuereinheit 16 feststellen, dass das Befehlstelegramm 38 im Decoder 32 empfangen worden ist. Dies ist von Vorteil, weil die Steuereinheit 16 in diesem Fall davon absehen kann, das Befehlstelegramm 38 erneut, gegebenenfalls in regelmäßigen Intervallen, an den Decoder 32 zu senden. Dadurch kann die Anzahl der von der Steuereinheit 16 ausgesandten Befehlstelegramme verringert werden, und außerdem erhält sie genauere Informationen über den Zustand der Modelleisenbahn 10.By detecting the feedback telegram 50, the control unit 16 can determine that the command telegram 38 has been received in the decoder 32. This is advantageous because the control unit 16 in this case can refrain from sending the command telegram 38 again, optionally at regular intervals, to the decoder 32. As a result, the number of command telegrams emitted by the control unit 16 can be reduced, and moreover, it obtains more precise information about the state of the model railroad 10.

In der Praxis geschieht es jedoch häufig, dass Übertragungen des Befehlstelegramms 38 gestört sind, beispielsweise durch schlechten Schleifkontakt zwischen der Lokomotive 12 und dem Gleis 14. Dies kann dazu führen, dass sich der Decoder 32 fälschlicherweise als vom Befehlstelegramm 38 angesprochen betrachtet, weil die im Adressabschnitt 40 enthaltene Decoderadresse fehlerhaft empfangen und irrtümlicherweise als mit der im Speicherglied 48 gespeicherten Decoderadresse übereinstimmend betrachtet wird. Möglich ist ferner auch, dass der Steuerbefehl im Befehlsabschnitt 42 vom Decoder 32 falsch oder gar nicht empfangen wird. Zu diesem Zweck ist die im Prüfabschnitt 44 enthaltene Prüfsumme vorgesehen.In practice, however, it often happens that transmissions of the command telegram 38 are disturbed, for example due to poor sliding contact between the locomotive 12 and the track 14. This may cause the decoder 32 mistakenly considered as addressed by the command telegram 38, because the in Address portion 40 is erroneously received and erroneously considered to coincide with the decoder address stored in memory 48. It is also possible that the control command in the command section 42 from the decoder 32 is received incorrectly or not at all. For this purpose, the checksum contained in the test section 44 is provided.

Nach Erhalt der Prüfsumme kann der Decoder 32 aus der im Adressabschnitt 40 und der im Befehlsabschnitt 42 enthaltenen Informationen eine Kontrollinformation, auch "Kontrollsumme" genannt, berechnen und diese auf Übereinstimmung mit der Prüfsumme im Prüfabschnitt 44 prüfen. Stimmen die Kontrollsumme und die Prüfsumme überein, wird das Befehlstelegramm 38 als korrekt empfangen angesehen. Stimmen die Kontrollsumme und die Prüfsumme nicht überein, wird das Befehlstelegramm 38 indessen als nicht korrekt empfangen angesehen. Dies kann an fehlerhaftem Empfang des Adressabschnittes 40, des Befehlsabschnittes 42 oder des Prüfabschnittes 44 liegen.After receiving the checksum, the decoder 32 can calculate from the information contained in the address section 40 and the information contained in the command section 42 control information, also called "checksum", and check them for compliance with the checksum in the checking section 44. Do they agree? Control sum and the checksum, the command telegram 38 is considered to receive correctly. However, if the checksum and the checksum do not match, the command telegram 38 is considered incorrectly received. This may be due to erroneous reception of the address section 40, the command section 42 or the check section 44.

Ist das Prüfungsergebnis negativ, bricht der Decoder 32 die Sendung des Rückmeldetelegramms 50, welche während der Prüfung auf Übereinstimmung noch andauert, ab (mittlere Darstellung der Figur 2). Der Abbruch der Sendung des Rückmeldetelegramms kann unmittelbar nach dem Ende des Befehlstelegrammes 38 erfolgen, weil die Kontrollsumme und die Prüfsumme ebenfalls bitweise miteinander verglichen werden können. Innerhalb einer Zeitdauer, welche sehr kurz im Vergleich zur Dauer des Befehlstelegrammes 38 ist, kann daher das Rückmeldetelegramm 50 abgebrochen werden.If the test result is negative, the decoder 32 aborts the transmission of the feedback telegram 50, which continues during the check for agreement (middle representation of the FIG. 2 ). The termination of the transmission of the feedback telegram can take place immediately after the end of the command telegram 38, because the checksum and the checksum can also be compared bit by bit. Within a period of time which is very short compared to the duration of the command message 38, therefore, the feedback telegram 50 can be aborted.

Stimmen demgegenüber die Kontrollsumme und die Prüfsumme überein und wird das Befehlstelegramm 38 als korrekt empfangen angesehen, wird die Sendung des Rückmeldetelegrammes 50 für eine vorgegebene Restdauer 52 nach dem Ende des Befehlstelegrammes 38 aufrechterhalten und anschließend ordnungsgemäß beendet (untere Darstellung in Figur 2).If, in contrast, the checksum and the checksum match and the command telegram 38 is considered to be received correctly, the transmission of the feedback telegram 50 is maintained for a predetermined remaining time 52 after the end of the command telegram 38 and then terminated properly (lower illustration in FIG. 2 ).

Indem die Steuereinheit 16 die Dauer des Rückmeldetelegrammes 50 ermittelt, kann sie auf diese Weise einen fehlerhaften Empfang des Befehlstelegramms 38 beim Decoder 32 von einem korrekten Empfang des Befehlstelegramms 38 beim Decoder 32 voneinander unterscheiden. Dauert das Rückmeldetelegramm 50 bis zum Ablauf der Restdauer 52 nach dem Ende des Befehlstelegramms 38 an, geht die Steuereinheit 16 von erfolgreichem Empfang des Befehlstelegrammes 38 aus sowie weiter von einer ordnungsgemäßen Ausführung des Steuerbefehls im Befehlsabschnitt 42. Bleibt indessen das Rückmeldetelegramm 50 während der Restdauer 52 aus, wiederholt die Steuereinheit 16 das Befehlstelegramm 38 so lange, bis ein Rückmeldetelegramm 50 vorliegt, das den erfolgreichen Empfang des Befehlstelegramms 38 bestätigt.By the control unit 16 determines the duration of the feedback telegram 50, it can distinguish in this way a faulty reception of the command telegram 38 at the decoder 32 from a correct receipt of the command telegram 38 at the decoder 32 from each other. If the feedback telegram 50 continues until the expiration of the remaining time 52 after the end of the command telegram 38, the control unit 16 proceeds from successful receipt of the command telegram 38 and continues from a correct execution of the control command in the command section 42. However, the feedback telegram 50 remains during the remaining time 52 off, the control unit 16 repeats the command telegram 38 until a feedback telegram 50 is present, which confirms the successful reception of the command telegram 38.

In der Praxis erweist sich beispielsweise eine Restdauer 52 von ungefähr einer 1 ms als ausreichend, damit in der Steuereinheit 16 ein vorzeitig abgebrochenes Rückmeldetelegramm 50 von einem ordnungsgemäß beendeten Rückmeldetelegramm 50 noch zuverlässig unterschieden werden kann.In practice, for example, proves a residual duration 52 of about a 1 ms as sufficient so that in the control unit 16 a prematurely aborted feedback telegram 50 can still be reliably distinguished from a properly terminated feedback telegram 50.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das Rückmeldetelegramm 50 zumindest abschnittsweise bereits während des Empfangs des Befehlstelegramms 38 gesendet. Dies ermöglicht es, mittels der Steuereinheit 16 eine höhere Rate von Befehlstelegrammen 38 an die Decoder der Modelleisenbahn 10 zu senden, so dass eine höhere Zahl von Steuerbefehlen pro Zeiteinheit von der Steuereinheit 16 übertragen werden kann. Zudem liegt bereits zu einem früheren Zeitpunkt als bei den bekannten Verfahren ein auswertbares Rückmeldesignal bei der Steuereinheit 16 vor. Die Wahrscheinlichkeit, dass das Rückmeldesignal durch Störungen, die beispielsweise durch im Antriebsmotor 30 fließenden Strom verursacht sein können, ist dadurch verringerbar. Durch diesen engen zeitlichen Bezug zwischen dem Befehlstelegramm 38 und dem Rückmeldetelegramm 50 liegt auf Seiten der Steuereinheit 16 somit im Ergebnis eine genauere Information den Zustand der Modelleisenbahn 10 betreffend vor, und zwar unabhängig davon, ob im Einzelfall ein Befehlstelegramm 38 vom Decoder 32 erfolgreich empfangen wurde oder nicht.In the method according to the invention, the feedback telegram 50 is sent at least in sections already during the reception of the command telegram 38. This makes it possible, by means of the control unit 16, to send a higher rate of command telegrams 38 to the decoders of the model railroad 10, so that a higher number of control commands per unit time can be transmitted by the control unit 16. In addition, an evaluable feedback signal is already present at the control unit 16 at an earlier time than in the known methods. The probability that the feedback signal can be caused by disturbances, which may be caused for example by current flowing in the drive motor 30, thereby reduced. Due to this close temporal relationship between the command telegram 38 and the feedback telegram 50 is on the part of the control unit 16 as a result more accurate information on the state of the model railroad 10 concerning, regardless of whether a command message 38 was successfully received by the decoder 32 in an individual case or not.

Damit aufeinander folgende Rückmeldetelegramme 50 von der Steuereinheit 16 auch bei korrektem Empfang der Befehlstelegramme 38 vom Decoder 32 noch zuverlässig auseinander gehalten werden können, beträgt die Dauer der Rückmeldetelegramme 50 vorzugsweise maximal der Zeit zwischen den Anfängen von zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen 38. In der Praxis allerdings ist es bevorzugt, wenn die Dauer der Rückmeldetelegramme 50 kürzer ist als die Zeit zwischen den Anfängen zweier aufeinander folgender Befehlstelegramme 38. Dies ist dadurch begründet, dass Rückmeldesignale des Decoders 32 üblicherweise schmalbandig gesendet werden und von der Steuereinheit 16 mittels eines schmalen Bandpasses gefiltert werden. Dies führt dazu, dass auf Seiten der Steuereinheit 16 das Rückmeldetelegramm 50 erst zeitlich verzögert nach einer Einschwingphase mit voller Amplitude detektiert werden kann. Dies ist bei einer in Figur 3 gezeigten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens durch eine ansteigende Flanke 54 symbolisiert. In entsprechender Weise kann das Ende des Rückmeldetelegramms 50 in der Steuereinheit 16 erst nach einer Abklingphase detektiert werden, symbolisiert durch eine abfallende Flanke 56. Die Gesamtdauer eines erfolgreichen, d.h. nicht vorzeitig abgebrochenen Rückmeldetelegramms 50 einschließlich der durch die abfallende Flanke 56 symbolisierten Abklingphase entspricht daher günstigerweise maximal der Zeit zwischen den Anfängen von zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen 38.So that successive feedback telegrams 50 can still be reliably kept apart from the control unit 16 even with correct reception of the command telegrams 38 from the decoder 32, the duration of the feedback telegrams 50 is preferably at most the time between the beginnings of two successive command telegrams 38. In practice, however it is preferred if the duration of the feedback telegrams 50 is shorter than the time between the beginnings of two consecutive command telegrams 38. This is due to the fact that feedback signals of the decoder 32 are usually sent in narrowband and filtered by the control unit 16 by means of a narrow bandpass. This leads to the fact that on the part of the control unit 16, the feedback telegram 50 only delayed in time after a transient phase with full amplitude can be detected. This is at an in FIG. 3 shown variant of the inventive method symbolized by a rising edge 54. In a corresponding manner, the end of the feedback telegram 50 in the control unit 16 can be detected only after a decay phase, symbolized by a falling edge 56. The total duration of a successful, ie not prematurely aborted feedback telegram 50 including the decaying flank 56 symbolized decay phase therefore corresponds favorably at most the time between the beginnings of two consecutive command telegrams 38.

Im Übrigen entfällt bei der Variante gemäß Figur 3 die Sendepause 46 zwischen zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen 38. Der Adressabschnitt 40 eines zweiten Befehlstelegramms 38 folgt somit unmittelbar auf den Prüfabschnitt 44 des vorangegangenen Befehlstelegrammes 38. Auf diese Weise kann eine besonders hohe Rate von Befehlstelegrammen 38 und damit von Steuerbefehlen von der Steuereinheit 16 ausgesandt werden.Otherwise omitted in the variant according to FIG. 3 the transmission interval 46 between two consecutive command telegrams 38. The address section 40 of a second command telegram 38 thus directly follows the checking section 44 of the preceding command telegram 38. In this way, a particularly high rate of command telegrams 38 and thus of control commands from the control unit 16 can be sent ,

Bei in den Figuren 4 und 5 gezeigten Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens kommt bei den Befehlstelegrammen 38 ein Paketformat zum Einsatz, das sich von demjenigen der Befehlstelegramme 38 unterscheidet, welche bei den Varianten gemäß den Figuren 2 und 3 zum Einsatz kommt.In the FIGS. 4 and 5 In the case of the command telegrams 38, a packet format is used which differs from that of the command telegrams 38, which in the variants according to FIGS FIGS. 2 and 3 is used.

Bei dem Verfahren gemäß den Figuren 4 und 5 umfasst das Befehlstelegramm 38 keinen Prüfabschnitt. Es ist stattdessen aus zwei identischen, zeitlich aufeinander folgenden Befehlstelegrammsegmenten 58 und 60 gebildet, die voneinander durch einen Pausenabschnitt 62 getrennt sind. Jedes der Befehlstelegrammsegmente 58 und 60 umfasst den Adressabschnitt 40 und den Befehlsabschnitt 42. Die Adressabschnitte 40 und die Befehlsabschnitte 42 weisen jeweils beispielsweise eine Zeitdauer von ungefähr 2 ms auf, und der Pausenabschnitt 62 beispielsweise eine Zeitdauer von ungefähr 1,5 ms, wobei sich diese Dauer vorzugsweise deutlich von der Sendepause 46 unterscheidet.In the method according to the FIGS. 4 and 5 Command telegram 38 does not include a checking section. Instead, it is formed of two identical, consecutive command telegram segments 58 and 60 which are separated from each other by a pause section 62. Each of the command telegram segments 58 and 60 includes the address portion 40 and the command portion 42. The address portions 40 and the command portions 42 each have, for example, a time duration of about 2 ms, and the pause portion 62, for example, a duration of about 1.5 ms, this being Duration preferably distinctly different from the transmission break 46.

Die Prüfinformation besteht bei dieser Variante des Befehlstelegrammes 38 darin, dass die Befehlstelegrammsegmente 58 und 60 übereinstimmen. Dies kann vom Decoder 32 ebenfalls bitweise überprüft werden, so dass unmittelbar nach dem Ende des Befehlstelegrammes 38 ein Prüfungsergebnis vorliegt. Stimmen die empfangenen Befehlstelegrammsegmente 58 und 60 überein, wird dies als korrekter Empfang des Befehlstelegrammes 38 gewertet, und eine laufende Sendung des Rückmeldetelegramms 50 wird wie im vorstehend erläuterten Fall für die Restdauer 52 aufrechterhalten und anschließend ordnungsgemäß beendet (untere Darstellung von Figur 4).The check information in this variant of the command message 38 is that the command message segments 58 and 60 match. This can also be checked bit by bit by the decoder 32 so that a test result is present immediately after the end of the instruction message 38. If the received command telegram segments 58 and 60 match, this is considered correct receipt of the command telegram 38, and a current transmission of the feedback telegram 50 is maintained as in the case explained above for the remaining duration 52 and then terminated properly (bottom representation of FIG. 4 ).

Für den Fall, dass die Befehlstelegrammsegmente 58 und 60 nicht übereinstimmen, die Prüfung also negativ ausgeht, wird die Sendung des Rückmeldetelegrammes 50 ebenfalls wie vorstehend erläutert unmittelbar nach dem Ende des Befehlstelegrammes 38 abgebrochen (mittlere Darstellung von Figur 4).In the event that the command telegram segments 58 and 60 do not match, the check thus ends negative, the transmission of the feedback telegram 50 is also aborted, as explained above immediately after the end of the command telegram 38 (middle representation of FIG. 4 ).

Während bei der in der Figur 4 schematisch dargestellten Variante des Verfahrens die Sendung des Rückmeldetelegramms 50 unmittelbar nach dem Empfang des (ersten) Adressabschnittes 40 des ersten Befehlstelegrammsegmentes 58 erfolgt, beginnt die Sendung des Rückmeldetelegramms 50 bei der in der Figur 5 schematisch dargestellten Variante des Verfahrens zeitlich deutlich verzögert, jedenfalls aber spätestens mit dem Ende des Befehlstelegrammes 38. Bei der Variante gemäß Figur 5 beginnt die Sendung des Rückmeldetelegramms 50, nachdem der Decoder 32 das erste Bit des zweiten Befehlstelegrammsegmentes 60 empfangen hat. Dadurch kann beispielsweise seitens des Decoders 32 sichergestellt werden, dass der Empfang des ersten Befehlstelegrammsegmentes 58 nicht gänzlich auf einer Störung beruht.While at the in the FIG. 4 schematically shown variant of the method, the transmission of the feedback telegram 50 takes place immediately after receiving the (first) address portion 40 of the first command telegram segment 58, the transmission of the feedback telegram 50 begins in the in the FIG. 5 schematically illustrated variant of the method significantly delayed in time, but in any case at the latest with the end of the command telegram 38. In the variant according to FIG. 5 the transmission of the feedback telegram 50 begins after the decoder 32 has received the first bit of the second command telegram segment 60. As a result, for example, it can be ensured on the part of the decoder 32 that the reception of the first command telegram segment 58 is not entirely based on a fault.

Die bereits vorstehend erwähnten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie sie bei den Varianten gemäß Figur 2 und Figur 3 erzielt werden können, können bei den Varianten gemäß Figur 4 und Figur 5 ebenfalls erzielt werden, so dass diesbezüglich auf vorstehende Ausführungen verwiesen werden kann.The already mentioned above advantages of the method according to the invention, as in the variants according to FIG. 2 and FIG. 3 can be achieved in the variants according to FIG. 4 and FIG. 5 are also achieved, so that reference can be made in this regard to the above statements.

Zur Codierung der im Befehlstelegramm 38 und im Rückmeldetelegramm 50 enthaltenen Informationen wird vorzugsweise ein Amplitudenmodulationsverfahren benutzt, um den apparativen Aufwand seitens der Steuereinheit 16 und des Decoders 32 so gering wie möglich zu halten. Als Rückmeldetelegramm 50 können hierbei beispielsweise nur eine Folge von binären Einsen gesendet werden, die mit der Steuereinheit 16 apparativ einfach und zuverlässig empfangen werden können.To encode the information contained in the command telegram 38 and in the feedback telegram 50, an amplitude modulation method is preferably used in order to keep the apparatus required by the control unit 16 and the decoder 32 as small as possible. As feedback telegram 50, in this case, for example, only a sequence of binary ones can be transmitted, which can be received simply and reliably with the control unit 16.

Claims (15)

Verfahren zum Steuern einer digitalen elektrischen Modellbahn mit Modellbahnartikeln, die jeweils einen unter einer Decoderadresse ansprechbaren Decoder umfassen, sowie mit mindestens einer Steuereinheit, wobei von der mindestens einen Steuereinheit bitweise aufgebaute Befehlstelegramme an die Decoder gesendet werden, welche Befehlstelegramme jeweils einen Adressabschnitt sowie einen diesem nachgestellten Befehlsabschnitt umfassen, und wobei von einem sich vom Befehlstelegramm als angesprochen ansehenden Decoder ein Rückmeldetelegramm an die mindestens eine Steuereinheit gesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegramms nach dem Empfang des Adressabschnittes und spätestens mit dem Ende des Befehlstelegrammes begonnen wird.Method for controlling a digital electric model train with model railroad articles, each comprising a decoder addressable by a decoder address, and at least one control unit, being sent by the at least one control unit bitmapped command telegrams to the decoder, which command telegrams each an address section and a nachgeschaltet this Include command section, and being sent from the command telegram as addressed looking decoder a feedback telegram to the at least one control unit, characterized in that the sending of the feedback telegram is started after receiving the address section and at the latest with the end of the command telegram. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes vor dem Ende des Befehlstelegrammes begonnen wird.A method according to claim 1, characterized in that the transmission of the feedback telegram is started before the end of the command telegram. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar nach dem Empfang des letzten Bits des Adressabschnittes mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes begonnen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that immediately after the receipt of the last bit of the address portion is started with the transmission of the feedback telegram. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach einer vorgegebenen Zahl von dem Adressabschnitt nachfolgenden Bits begonnen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission of the feedback telegram after a predetermined number of the address portion subsequent bits is started. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Befehlstelegramm als Folge von mindestens zwei aufeinander folgenden, jeweils identische Adressabschnitte und Befehlsabschnitte umfassenden Befehlstelegrammsegmenten gesendet wird und dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach Empfang eines vorgegebenen Bits eines dem ersten Befehlstelegrammsegment nachfolgenden Befehlstelegrammsegmentes begonnen wird.A method according to claim 4, characterized in that the command telegram is sent as a result of at least two successive, each identical address sections and command sections comprising command telegram segments and that with the transmission of the Feedback telegram is started after receiving a predetermined bit of the first command telegram segment subsequent command telegram segment. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Senden des Rückmeldetelegrammes nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Empfang des Adressabschnittes begonnen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the feedback telegram after a predetermined period of time after receipt of the address section is started. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bestandteil des Befehlstelegrammes eine Prüfinformation gesendet wird, anhand derer vom Decoder eine Prüfung auf korrekten Empfang des Befehlstelegrammes durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as part of the command telegram a check information is sent, on the basis of which a check for correct receipt of the command telegram is performed by the decoder. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Prüfinformation enthaltender Prüfabschnitt des Befehlstelegrammes gesendet wird, dass anhand von im Adressabschnitt und im Befehlsabschnitt enthaltenen Informationen eine Kontrollinformation gebildet wird und dass die Kontrollinformation auf Übereinstimmung mit der Prüfinformation geprüft wird.A method according to claim 7, characterized in that a check information containing test section of the command telegram is sent, that based on contained in the address portion and in the command section information, a control information is formed and that the control information is checked for compliance with the control information. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Befehlstelegramm als Folge von zwei oder mehr identischen, jeweils einen Adressabschnitt und einen Befehlsabschnitt umfassenden Befehlstelegrammsegmenten gesendet wird und dass die Übereinstimmung der Befehlstelegrammsegmente als Prüfinformation angesehen wird.A method according to claim 7, characterized in that the command telegram is sent as a result of two or more identical, each comprising an address portion and a command section command telegram segments and that the match of the command telegram segments is regarded as check information. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei positiver Prüfung auf korrekten Empfang die laufende Sendung des Rückmeldetelegrammes für eine vorgegebene Restdauer nach dem Ende des Befehlstelegrammes aufrechterhalten und anschließend beendet wird und dass bei negativer Prüfung auf korrekten Empfang die laufende Sendung des Rückmeldetelegrammes vor Ablauf der Restdauer abgebrochen wird.Method according to one of Claims 7 to 9, characterized in that, if the check for correct reception is positive, the current transmission of the feedback telegram is maintained for a predetermined remaining time after the end of the command telegram and subsequently terminated, and if there is a negative check for correct reception, the current transmission Transmission of the feedback telegram is aborted before the end of the remaining time. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendung des Rückmeldetelegrammes unmittelbar nach dem Ende des Befehlstelegrammes abgebrochen wird.A method according to claim 10, characterized in that the transmission of the feedback telegram is aborted immediately after the end of the command message. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufeinander folgende Befehlstelegramme ohne dazwischenliegende Sendepause gesendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that successive command telegrams are sent without intervening transmission pause. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer eines Rückmeldetelegrammes maximal so groß ist wie die Zeit zwischen den Anfängen von zwei aufeinander folgenden Befehlstelegrammen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the duration of a feedback telegram is at most as large as the time between the beginnings of two successive command telegrams. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Rückmeldetelegramm nur ein Bit oder mehrere Bits gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as feedback telegram only one bit or more bits is sent. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Amplitudenmodulationsverfahren zur Codierung der im Befehlstelegramm und/oder im Rückmeldetelegramm enthaltenen Informationen benutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an amplitude modulation method for coding the information contained in the command message and / or in the feedback telegram is used.
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