EP2412656A1

EP2412656A1 - Lift control device

Info

Publication number: EP2412656A1
Application number: EP11172773A
Authority: EP
Inventors: Günther HERRMANN; Stephan Rohr
Original assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Current assignee: TK Elevator GmbH
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2011-07-05
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2031-07-05
Also published as: EP2412656B1; ES2650669T3; CN102344059B; EP2412656B8; DE102010038432A1; CN102344059A

Abstract

The device (10) has power electronics (14) for a drive motor (16), and a signal barrier (30) for disabling transmission of control signals for the power electronics, where the signal barrier is designed as a separate circuit device for the lift control device. Signal transmission elements (34, 36, 38, 40, 52, 54) are connected in series for transmitting the control signals. The signal transmission elements are coupled with a voltage source (62) via a voltage supply circuit (56), where the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit is deactivatable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsteuereinrichtung für einen Aufzug mit einem Antriebsmotor, einem Fahrkorb und einer Bremseinrichtung. Die Aufzugsteuereinrichtung umfasst eine erste Leistungselektronik für den Antriebsmotor und mindestens eine Signalsperre zum Sperren der Übertragung von Steuersignalen für die erste Leistungselektronik.The invention relates to an elevator control device for an elevator with a drive motor, a car and a braking device. The elevator control device comprises a first power electronics for the drive motor and at least one signal lock for blocking the transmission of control signals for the first power electronics.

Derartige Steuereinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die DE 10 2004 006 049 A1 eine Sicherheitsschaltung, mittels welcher die Übertragung von Steuersignalen für eine als Frequenzumformer ausgestaltete erste Leistungselektronik des Antriebsmotors unterbrochen werden können. Mittels der Steuersignale kann eine Gleichspannung moduliert werden. Bei fehlender Modulation ist es der Leistungselektronik nicht möglich, ein zur Erzeugung eines Motordrehmoments erforderliches Drehfeld zu erzeugen, so dass vom Antriebsmotor eine Drehbewegung nicht mehr hervorgerufen werden kann. Bei einer Fehlfunktion der Sicherheitsschaltung ist allerdings nicht ausgeschlossen, dass dennoch die für die Ansteuerung des Frequenzumformers benötigten Steuersignale erzeugt und zu dem Frequenzumformer übertragen werden. Deshalb kommt zusätzlich eine Stromerfassungseinrichtung zum Einsatz, die den von der Leistungselektronik dem Antriebsmotor bereitgestellten Strom überwacht. Ferner bedarf es zum Betrieb der Sicherheitsschaltung einer sicherheitsgerichteten Software. Dies führt zu einem erhöhten Aufwand im Falle einer Aktualisierung der Software der Sicherheitsschaltung.Such control devices are known from the prior art. For example, the DE 10 2004 006 049 A1 a safety circuit by means of which the transmission of control signals for a designed as a frequency converter first power electronics of the drive motor can be interrupted. By means of the control signals, a DC voltage can be modulated. In the absence of modulation, the power electronics is not possible to generate a required to generate a motor torque rotary field, so that the drive motor rotation can not be caused. In the case of a malfunction of the safety circuit, however, it is not excluded that the control signals required for controlling the frequency converter are nevertheless generated and transmitted to the frequency converter. Therefore, in addition, a current detection device is used, which monitors the electricity provided by the power electronics to the drive motor. Furthermore, the safety circuit requires safety-related software. This leads to an increased effort in case of updating the software of the security circuit.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzugsteuereinrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass sie keine sicherheitsgerichtete Software benötigt und einen geräuscharmen Betrieb des Aufzugs ermöglicht.The object of the present invention is to refine an elevator control device of the generic type such that it does not require any safety-related software and enables low-noise operation of the elevator.

Diese Aufgabe wird bei einer Aufzugsteuereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Signalsperre als separate Schaltungsanordnung der Aufzugsteuereinrichtung ausgestaltet ist, die von restlichen Schaltungsbereichen der Aufzugsteuereinrichtung elektrisch isoliert ist und die mindestens zwei in Reihe zueinander geschaltete potentialtrennende Signalübertragungselemente aufweist zur Übertragung von Steuersignalen sowie einen Spannungsversorgungskreis, über den die Signalübertragungselemente mit einer Spannungsquelle gekoppelt sind, wobei die Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis von einer übergeordneten Aufzugsteuerung deaktivierbar ist.This object is achieved in an elevator control device of the type mentioned in the present invention that the at least one signal lock is designed as a separate circuit arrangement of the elevator control device, which is electrically isolated from remaining circuit areas of the elevator control device and which has at least two series-connected potential-separating signal transmission elements for the transmission of Control signals and a power supply circuit, via which the signal transmission elements are coupled to a voltage source, wherein the coupling between the voltage source and the power supply circuit can be deactivated by a higher-level elevator control.

Bei der erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung erfolgt die Übertragung von Steuersignalen für die Leistungselektronik des Antriebsmotors über in Reihe zueinander geschaltete potentialtrennende Signalübertragungselemente, denen über einen Spannungsversorgungskreis der Signalsperre eine Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann. Zur Bereitstellung der Versorgungsspannung ist der Spannungsversorgungskreis mit einer Spannungsquelle gekoppelt. Soll die Übertragung von Steuersignalen über die Signalübertragungselemente gesperrt werden, so kann von einer übergeordneten Aufzugsteuereinrichtung die Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre deaktiviert werden. Damit entfällt die Versorgungsspannung für die potentialtrennenden Signalübertragungselemente, und dies hat zur Folge, dass über die Signalübertragungselemente keine Steuersignale mehr übertragen werden können.In the elevator control device according to the invention, the transmission of control signals for the power electronics of the drive motor takes place via series-connected potential-separating signal transmission elements, which can be provided via a power supply circuit of the signal lock a supply voltage. To provide the supply voltage of the power supply circuit is coupled to a voltage source. If the transmission of control signals is to be blocked via the signal transmission elements, then the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit of the signal block can be deactivated by a higher-order elevator control device. This eliminates the supply voltage for the potential-separating signal transmission elements, and this has the consequence that via the signal transmission elements no control signals can be transmitted.

Um eine ungewollte Einkopplung einer Fremdspannung in die Signalsperre zu vermeiden, ist die Signalsperre als separate Schaltungsanordnung der Aufzugsteuereinrichtung ausgestaltet, die von restlichen Schaltungsbereichen der Aufzugsteuereinrichtung elektrisch isoliert ist. Die elektrische Isolation ist durch elektrische Sicherheitsabstände zu allen spannungsführenden Baugruppen der Aufzugsteuereinrichtung sichergestellt sowie durch die Isolation der potentialtrennenden Signalübertragungselemente. Die Abschaltung der Versorgungsspannung der potentialtrennenden Signalübertragungselemente bei Vorliegen eines entsprechenden Signals der übergeordneten Aufzugsteuerung ist somit gewährleistet und dies wiederum stellt sicher, dass der Leistungselektronik des Antriebsmotors beispielsweise bei einem regulären Halt des Fahrkorbs zuverlässig keine Steuersignale zugeführt werden können.In order to avoid unwanted coupling of an external voltage in the signal lock, the signal lock is designed as a separate circuit arrangement of the elevator control device, which is electrically isolated from remaining circuit areas of the elevator control device. The electrical insulation is ensured by electrical safety distances to all live assemblies of the elevator control device and by the isolation of the potential-separating signal transmission elements. The shutdown of the supply voltage of the potential-separating signal transmission elements at Existence of a corresponding signal of the higher-level elevator control is thus ensured and this in turn ensures that the power electronics of the drive motor, for example, at a regular stop of the car reliably no control signals can be supplied.

Bei der erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung werden somit die zur Erzeugung eines Drehfelds des Antriebsmotors erforderlichen Steuersignale über eine spezielle Schaltungsanordnung übertragen, die durch die Bereitstellung elektrischer Sicherheitsabstände, beispielsweise durch geeignete Luft-und Kriechstrecken, von den restlichen Schaltungsbereichen der Aufzugsteuereinrichtung elektrisch isoliert ist und deren Versorgungsspannung von der übergeordneten Aufzugsteuereinrichtung abgeschaltet werden kann. Wird die Versorgungsspannung abgeschaltet, so ist die Signalsperre in Form der separaten Schaltungsanordnung im gesamten Bereich der Schaltungsanordnung spannungsfrei. Bei abgeschalteter Signalsperre können keine Steuersignale mehr für die Leistungselektronik übertragen werden. Durch die elektrischen Sicherheitsabstände ist die separate Schaltungsanordnung zuverlässig gegen unbeabsichtigte Fremdspannungen isoliert. Auch die potentialtrennenden Signalübertragungselemente weisen die für die elektrische Isolation der separaten Schaltungsanordnung erforderlichen Spannungsabstände auf. Auch im Falle eines Erdschlusses des Antriebsmotors besteht keine Gefahr, dass ungewollt ein Steuersignal über die Signalsperre übertragen wird.In the elevator control device according to the invention thus required for generating a rotating field of the drive motor control signals are transmitted via a special circuit, which is electrically isolated by the provision of electrical safety distances, for example, by appropriate clearance and creepage distances from the remaining circuit areas of the elevator control device and their supply voltage from the can be switched off parent elevator control device. If the supply voltage is switched off, then the signal blocking in the form of the separate circuit arrangement is de-energized in the entire area of the circuit arrangement. When the signal lock is switched off, control signals can no longer be transmitted to the power electronics. Due to the electrical safety distances, the separate circuit arrangement is reliably isolated against unintentional external voltages. The potential-separating signal transmission elements also have the voltage spacings required for the electrical isolation of the separate circuit arrangement. Even in the case of a ground fault of the drive motor, there is no danger that a control signal is transmitted unintentionally via the signal lock.

Durch das Abschalten der Versorgungsspannung der Signalsperre, das heißt durch die Deaktivierung der Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis kann bei jedem planmäßigen Halt des Aufzugs die Ansteuerung der Leistungselektronik für den Antriebsmotor abgeschaltet werden. Damit ist im Regelbetrieb des Aufzugs eine zusätzliche Abschaltung der Versorgungsspannung des Antriebsmotors mittels eines Schützes entbehrlich. Auf diese Weise ist im Regelbetrieb des Aufzugs ein geräuscharmer Betrieb gewährleistet.By switching off the supply voltage of the signal lock, that is, by disabling the coupling between the voltage source and the power supply circuit, the control of the power electronics for the drive motor can be switched off at each scheduled stop of the elevator. Thus, in normal operation of the elevator, an additional shutdown of the supply voltage of the drive motor by means of a contactor is unnecessary. In this way, a quiet operation is ensured in the normal operation of the elevator.

Als potentialtrennendes Signalübertragungselement ist vorliegend ein Signalübertragungselement zu verstehen, mittels welchem Signale von einem ersten Stromkreis zu einem zweiten Stromkreis übertragen werden können, wobei der zweite Stromkreis vom ersten Stromkreis galvanisch getrennt ist.In this case, a potential-separating signal transmission element is a signal transmission element by means of which signals can be transmitted from a first circuit to a second circuit, the second circuit being galvanically isolated from the first circuit.

Die potentialtrennenden Signalübertragungselemente ermöglichen beispielsweise eine optische, induktive und/oder kapazitive Signalübertragung.The potential-separating signal transmission elements allow, for example, an optical, inductive and / or capacitive signal transmission.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die potentialtrennenden Signalübertragungselemente als Optokoppler ausgebildet. Diese ermöglichen auf konstruktiv einfache Weise die Übertragung eines Signals zwischen zwei galvanisch getrennten Stromkreisen. Sie umfassen einen optischen Sender, beispielsweise eine Leuchtdiode, und einen optischen Empfänger, beispielsweise einen Fototransistor. Erfindungsgemäß erfolgt die Übertragung eines Steuersignals über zwei in Reihe zueinander geschaltete Signalübertragungselemente, insbesondere einen ersten und einen zweiten Optokoppler. Die Spannungsversorgung des optischen Empfängers des ersten Optokopplers erfolgt ebenso wie die Spannungsversorgung des optischen Senders des zweiten Optokopplers über den Spannungsversorgungskreis der Signalsperre. Der Spannungsversorgungskreis stellt die für die optische Signalübertragung erforderliche Versorgungsspannung bereit. Durch das Abschalten der Versorgungsspannung des Empfängers des ersten Optokopplers und des Senders des in Reihe zu diesem geschalteten zweiten Optokopplers kann eine Signalübertragung zuverlässig verhindert werden. Der optische Sender und der optische Empfänger sind in einem derartigen Abstand und in einer derartigen Anordnung zueinander positioniert, dass die elektrische Isolation der Signalsperre sichergestellt ist.In an advantageous embodiment of the invention, the potential-separating signal transmission elements are designed as optocouplers. These allow in a structurally simple way, the transmission of a signal between two galvanically isolated circuits. They comprise an optical transmitter, for example a light-emitting diode, and an optical receiver, for example a phototransistor. According to the invention, the transmission of a control signal via two series-connected signal transmission elements, in particular a first and a second optical coupler. The power supply of the optical receiver of the first optocoupler as well as the power supply of the optical transmitter of the second optocoupler via the power supply circuit of the signal lock. The power supply circuit provides the supply voltage required for the optical signal transmission. By switching off the supply voltage of the receiver of the first optocoupler and the transmitter of the series-connected second optocoupler signal transmission can be reliably prevented. The optical transmitter and the optical receiver are positioned at such a distance and in such an arrangement to each other that the electrical isolation of the signal lock is ensured.

Günstigerweise ist mindestens eine Signalsperre in einer Signalleitung für Schaltsignale für Leistungshalbleiter der Leistungselektronik des Antriebsmotors angeordnet. Die Leistungselektronik kann beispielsweise in Form eines Frequenzumformers ausgebildet sein.Conveniently, at least one signal lock is arranged in a signal line for switching signals for power semiconductors of the power electronics of the drive motor. The power electronics can be designed, for example, in the form of a frequency converter.

Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Aufzugsteuereinrichtung ein erstes Steuerglied, insbesondere einen Mikrocontroller, zur Erzeugung von Schaltsignalen für die Leistungselektronik des Antriebsmotors und eine Signalsperre ist zwischen dem ersten Steuerglied und einem Schaltsignaleingang der Leistungselektronik angeordnet. Durch das Abschalten der Versorgungsspannung der Signalsperre, das heißt durch Deaktivierung der Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre, kann verhindert werden, dass die zum Betrieb der Leistungselektronik benötigten Schaltsignale vom Steuerglied an die Leistungselektronik übertragen werden können.Preferably, the elevator control device according to the invention comprises a first control element, in particular a microcontroller, for generating switching signals for the power electronics of the drive motor and a signal lock is arranged between the first control element and a switching signal input of the power electronics. By switching off the supply voltage of the signal lock, that is by deactivating the coupling between the voltage source and the power supply circuit of the signal lock, it is possible to prevent the switching signals required for the operation of the power electronics from being transmitted to the power electronics.

Besonders günstig ist es, wenn zur Deaktivierung der Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis ein erster steuerbarer Schalter zum Einsatz kommt. Der erste steuerbare Schalter kann beispielsweise in Form eines Relais ausgestaltet sein, insbesondere in Form eines zwangsgeführten Relais.It is particularly advantageous if a first controllable switch is used to deactivate the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit. The first controllable switch can be designed, for example, in the form of a relay, in particular in the form of a positively driven relay.

Der steuerbare Schalter kann auf Veranlassung der übergeordneten Aufzugsteuereinrichtung die Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre deaktivieren, so dass die Versorgungsspannung der Signalsperre abgeschaltet wird.The controllable switch can disable the coupling between the voltage source and the power supply circuit of the signal lock on the initiative of the parent elevator control device, so that the supply voltage of the signal lock is turned off.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung ist mittels des ersten steuerbaren Schalters auch eine Versorgungsspannung für die Bremseinrichtung des Aufzugs unterbrechbar. Die Bremseinrichtung weist in üblicher Weise eine Bremse auf, die zum Lösen mit Spannung beaufschlagt werden muss und ansonsten eine Bewegung des Fahrkorbs des Aufzugs verhindert. Wird die Versorgungsspannung für die Bremseinrichtung unterbrochen, so kann die Bremse nicht gelöst werden und eine Bewegung des Fahrkorbs ist zuverlässig verhindert. Kann mittels des ersten steuerbaren Schalters sowohl die Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre deaktiviert werden als auch die Versorgungsspannung für die Bremseinrichtung unterbrochen werden, so führt dies zu einem besonders zuverlässigen Stillsetzen des Fahrkorbs, da zum einen die Leistungselektronik dem Antriebsmotor kein Drehfeld mehr bereitstellen kann und somit der Antriebsmotor keine Drehbewegung mehr hervorrufen kann, und zum anderen verhindert die spannungslose Bremse eine Bewegung des Fahrkorbs. Zum Unterbrechen der Versorgungsspannung der Bremseinrichtung und zum Deaktivieren der Kopplung zwischen Spannungsquelle und Spannungsversorgungskreis ist es lediglich erforderlich, den ersten steuerbaren Schalter mit einem geeigneten Steuersignal zu beaufschlagen. Ein derartiges Steuersignal kann von der übergeordneten Aufzugsteuerung bereitgestellt werden.In a particularly preferred embodiment of the elevator control device according to the invention, a supply voltage for the braking device of the elevator can also be interrupted by means of the first controllable switch. The brake device has a brake in the usual way, which must be applied to the release voltage and otherwise prevents movement of the car of the elevator. If the supply voltage for the braking device is interrupted, the brake can not be released and movement of the car is reliably prevented. Can be disabled by means of the first controllable switch, both the coupling between the voltage source and the power supply circuit of the signal lock and the supply voltage for the braking device interrupted be, this leads to a particularly reliable shutdown of the car, since on the one hand the power electronics can no longer provide the drive motor rotating field and thus the drive motor can cause no more rotational movement, and on the other hand, the dead brake prevents movement of the car. To interrupt the supply voltage of the braking device and to disable the coupling between the voltage source and the power supply circuit, it is only necessary to apply the first controllable switch with a suitable control signal. Such a control signal can be provided by the higher-level elevator control.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass der erste steuerbare Schalter als Relais ausgestaltet sein kann. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der erste steuerbare Schalter ein elektronischer Schalter ist. Derartige elektronische Schalter sind dem Fachmann an sich bekannt, sie können beispielsweise Schalttransistoren oder MOS-Transistoren aufweisen, mit deren Hilfe ein Signal geschaltet werden kann.It has already been pointed out that the first controllable switch can be designed as a relay. Alternatively it can be provided that the first controllable switch is an electronic switch. Such electronic switches are known to those skilled in the art, they may for example comprise switching transistors or MOS transistors, with the aid of which a signal can be switched.

Eine besonders hohe Sicherheit im Hinblick auf eine unbeabsichtigte Bewegung des Fahrkorbs wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt, dass die Aufzugsteuereinrichtung einen zweiten steuerbaren Schalter aufweist, mittels welchem eine Versorgungsspannung des Antriebsmotors unterbrechbar ist. Dies ermöglicht es, zusätzlich zu den für den Betrieb des Antriebs erforderlichen Steuersignalen für die Leistungselektronik des Antriebsmotors auch die Versorgungsspannung des Antriebsmotors zu unterbrechen. Dies stellt sicher, dass selbst im unwahrscheinlichen Falle, dass eine Deaktivierung der Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre nicht möglich ist, vom Antriebsmotor keine Drehbewegung bereitgestellt werden kann.A particularly high level of safety with regard to an unintentional movement of the car is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the elevator control device has a second controllable switch, by means of which a supply voltage of the drive motor can be interrupted. This makes it possible to interrupt the supply voltage of the drive motor in addition to the control signals required for the operation of the drive for the power electronics of the drive motor. This ensures that even in the unlikely event that deactivation of the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit of the signal lock is not possible, no rotational movement can be provided by the drive motor.

Günstig ist es, wenn die Aufzugsteuereinrichtung eine zweite Leistungselektronik für die Bremseinrichtung des Aufzugs aufweist und mindestens eine Signalsperre in einer Signalleitung für Steuersignale der zweiten Leistungselektronik angeordnet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung erfolgt auch die Übertragung von Steuersignalen für die Leistungselektronik der Bremseinrichtung über in Reihe zueinander geschaltete potentialtrennende Signalübertragungselemente, denen über einen Spannungsversorgungskreis der Signalsperre eine Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann. Der Spannungsversorgungskreis ist hierzu mit einer Spannungsquelle gekoppelt und die Kopplung zwischen der Spannungsquelle und dem Spannungsversorgungskreis kann von der übergeordneten Aufzugsteuereinrichtung deaktiviert werden. Von der Leistungselektronik der Bremseinrichtung wird die zum Öffnen der Bremse erforderliche Spannung bereitgestellt, sofern die Leistungselektronik mit Steuersignalen beaufschlagt wird. Wird die Übertragung von Steuersignalen für die Leistungselektronik der Bremseinrichtung durch Abschalten der Versorgungsspannung der Signalsperre unterbrochen, so kann die Bremse nicht gelöst werden und eine Bewegung des Fahrkorbs wird verhindert.It is advantageous if the elevator control device has a second power electronics for the braking device of the elevator and at least one signal lock in a signal line for control signals of the second power electronics is arranged. In such an embodiment, the transmission of control signals for the power electronics of the braking device is carried out via series-connected potential-separating signal transmission elements, which can be provided via a power supply circuit of the signal lock a supply voltage. The voltage supply circuit is for this purpose coupled to a voltage source and the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit can be deactivated by the higher-level elevator control device. The power electronics of the braking device provide the voltage required to open the brake, provided that the power electronics are supplied with control signals. If the transmission of control signals for the power electronics of the braking device is interrupted by switching off the supply voltage of the signal lock, the brake can not be released and a movement of the car is prevented.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist eine Signalsperre mindestens ein erstes Paar von in Reihe zueinander geschalteten potentialtrennenden Signalübertragungselemente auf zur Übertragung von Steuersignalen für die erste Leistungselektronik des Antriebsmotors sowie mindestens ein zweites Paar von in Reihe zueinander geschalteten potentialtrennenden Signalübertragungselementen zur Übertragung von Steuersignalen für die zweite Leistungselektronik der Bremseinrichtung, wobei sämtliche Paare von Signalübertragungselementen an den Spannungsversorgungskreis der Signalsperre angeschlossen sind und die Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis und der Spannungsquelle der Signalsperre von der übergeordneten Aufzugsteuerung deaktivierbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung kann mittels einer einzigen Signalsperre, deren Versorgungsspannung von der Aufzugsteuerung abgeschaltet werden kann, sowohl die Übertragung von Steuersignalen für die Leistungselektronik des Antriebsmotors als auch die Übertragung von Steuersignalen für die Leistungselektronik der Bremseinrichtung unterbrochen werden. Die Unterbrechung der Steuersignale kann von der übergeordneten Aufzugsteuereinrichtung veranlasst werden, beispielsweise mittels des voranstehend bereits erläuterten ersten steuerbaren Schalters. Zusätzlich zu den potentialtrennenden Signalübertragungselementen können in den Spannungsversorgungskreis mindestens einer Signalsperre weitere Schaltkreise geschaltet sein. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in den Spannungsversorgungskreis von mindestens einer Signalsperre ein Statuserzeugungsglied geschaltet ist zur Erzeugung eines Statussignals, das über ein potentialtrennendes Signalübertragungsglied an eine Überwachungseinrichtung übertragbar ist. Das Statuserzeugungsglied bildet in Form eines Schaltkreises eine Baugruppe der als separate Schaltungsanordnung ausgestalteten Signalsperre. Das Statuserzeugungsglied kann ein Statussignal erzeugen, das der am Spannungsversorgungskreis anliegenden Spannung entspricht. Das Steuersignal kann über ein potentialtrennendes Signalübertragungsglied, beispielsweise über einen Optokoppler, an eine Überwachungseinrichtung des Aufzugs übertragen werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Statussignal an die übergeordnete Aufzugsteuerung übertragbar ist. Dies gibt der Aufzugsteuerung die Möglichkeit, die am Spannungsversorgungskreis anliegende Spannung zu erfassen und mit einem Sollwert zu vergleichen, der bei einem Regelbetrieb des Aufzugs zu erwarten ist.In a preferred embodiment, a signal lock at least a first pair of series-connected potential-separating signal transmission elements for transmitting control signals for the first power electronics of the drive motor and at least a second pair of series-connected potential-separating signal transmission elements for transmitting control signals for the second power electronics of Braking device, wherein all pairs of signal transmission elements are connected to the power supply circuit of the signal lock and the coupling between the power supply circuit and the voltage source of the signal lock can be deactivated by the higher-level elevator control. In such an embodiment of the invention, both the transmission of control signals for the power electronics of the drive motor and the transmission of control signals for the power electronics of the braking device can be interrupted by means of a single signal lock, the supply voltage can be switched off by the elevator control. The interruption of the control signals can be initiated by the higher-level elevator control device, for example by means of the first controllable switch already explained above. In addition to the potential-separating signal transmission elements, further circuits can be connected in the voltage supply circuit of at least one signal blocking device. For example, it can be provided that in the power supply circuit of at least one signal lock, a status generating element is connected to generate a status signal which can be transmitted to a monitoring device via a potential-separating signal transmission element. The status generating element forms in the form of a circuit an assembly of the designed as a separate circuit signal lock. The status generating element can generate a status signal that corresponds to the voltage applied to the voltage supply circuit. The control signal can be transmitted via a potential-separating signal transmission element, for example via an optocoupler, to a monitoring device of the elevator. In particular, it can be provided that the status signal can be transmitted to the higher-level elevator control. This gives the elevator control the opportunity to detect the voltage applied to the voltage supply circuit and to compare it with a setpoint that is to be expected in a normal operation of the elevator.

Von Vorteil ist es, wenn in den Spannungsversorgungskreis einer Signalsperre ein Signalerzeugungsglied geschaltet ist, das über ein potentialtrennendes Signalübertragungselement mit einer Spannungsversorgungseinrichtung für einen Signalverstärker der Leistungselektronik des Antriebsmotors gekoppelt ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung weist die Leistungselektronik einen Signalverstärker auf, der häufig auch als "Treiber" bezeichnet wird und der Verstärkung der Steuersignale dient, die der Leistungselektronik bereitgestellt werden. Der Signalverstärker ist an eine Spannungsversorgungseinrichtung angeschlossen, die über ein potentialtrennendes Signalübertragungselement mit dem in den Spannungsversorgungskreis der Signalsperre geschalteten Signalerzeugungsglied gekoppelt ist. Das Signalerzeugungsglied bildet somit einen Schaltkreis der als separate Schaltungsanordnung ausgebildeten Signalsperre. Die Spannungsversorgung des Signalerzeugungsglieds erfolgt über den Spannungsversorgungskreis der Signalsperre und kann somit von der übergeordneten Aufzugsteuerung abgeschaltet werden. Bei Vorliegen einer Versorgungsspannung stellt das Signalerzeugungsglied der Spannungsversorgungseinrichtung des Signalverstärkers der Leistungselektronik ein Signal bereit, das wiederum den Betrieb des Signalverstärkers ermöglicht.It is advantageous if in the power supply circuit of a signal lock, a signal generating element is connected, which is coupled via a potential-separating signal transmission element with a power supply device for a signal amplifier of the power electronics of the drive motor. In such an embodiment of the elevator control device according to the invention, the power electronics on a signal amplifier, which is often referred to as a "driver" and the amplification of the control signals is used, which are provided to the power electronics. The signal amplifier is connected to a voltage supply device which is coupled via a potential-separating signal transmission element to the signal generation element connected in the voltage supply circuit of the signal blocking device. The signal generating element thus forms a circuit of the trained as a separate circuit signal lock. The power supply of the signal generating element via the power supply circuit the signal lock and can thus be switched off by the parent elevator control. In the presence of a supply voltage, the signal generating member of the power supply means of the signal amplifier of the power electronics provides a signal which in turn allows the operation of the signal amplifier.

Das Signalerzeugungsglied kann beispielsweise in Form eines Taktgenerators ausgestaltet sein, dessen Taktsignal über ein potentialtrennendes Signalübertragungselement einem elektrisch steuerbaren Schaltelement zuführbar ist, das in Reihe zu einer Primärspule eines Transformators geschaltet ist. Der Schaltzustand des elektrischen Schaltelements wird vom Taktsignal des Taktgenerators bestimmt. Durch abwechselndes Öffnen und Schließen des elektrischen Schaltelements kann über die Primärwicklung des Transformators ein gepulster Strom fließen und dadurch kann in der Sekundärwicklung des Transformators eine Sekundärspannung induziert werden, die als Versorgungsspannung für den Signalverstärker der Leistungselektronik dienen kann. Somit wird dem Signalverstärker nur dann eine Versorgungsspannung bereitgestellt, wenn der Taktgenerator ein entsprechendes Taktsignal generiert. Dies wiederum setzt voraus, dass die Kopplung des Spannungsversorgungskreises der Signalsperre mit der Spannungsquelle von der übergeordneten Aufzugsteuerung nicht deaktiviert ist. Durch Deaktivierung der Kopplung zwischen Spannungsquelle und Spannungsversorgungskreis kann somit nicht nur die Übertragung von Steuersignalen zur Leistungselektronik des Antriebsmotors unterbunden werden, sondern gleichzeitig kann auch eine eingangsseitige Verstärkung der Steuersignale mittels des Signalverstärkers der Leistungselektronik verhindert werden.The signal generating element can be designed, for example, in the form of a clock generator whose clock signal can be fed via a potential-separating signal transmission element to an electrically controllable switching element which is connected in series with a primary coil of a transformer. The switching state of the electrical switching element is determined by the clock signal of the clock generator. By alternately opening and closing the electrical switching element can flow through the primary winding of the transformer, a pulsed current and thereby a secondary voltage can be induced in the secondary winding of the transformer, which can serve as a supply voltage for the signal amplifier of the power electronics. Thus, a supply voltage is provided to the signal amplifier only when the clock generator generates a corresponding clock signal. This in turn requires that the coupling of the power supply circuit of the signal lock with the voltage source is not deactivated by the higher-level elevator control. By deactivating the coupling between the voltage source and the voltage supply circuit, not only the transmission of control signals to the power electronics of the drive motor can thus be prevented, but at the same time an input-side amplification of the control signals by means of the signal amplifier of the power electronics can be prevented.

Zur Ausgestaltung der Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis der Signalsperre und der Spannungsquelle wurden bisher keine näheren Angaben gemacht. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Spannungsversorgungskreis über einen Übertrager mit der Spannungsquelle gekoppelt ist. Die Primärseite des Übertragers ist an die Spannungsquelle angeschlossen und die Sekundärseite des Übertragers ist in den Spannungsversorgungskreis geschaltet. Der Übertrager ermöglicht eine induktive Kopplung der Spannungsquelle mit dem Spannungsversorgungskreis, wobei die Spannungsquelle eine Wechselspannung bereitstellt. An der Sekundärseite des Übertragers kann die Signalsperre eine Gleichrichterschaltung aufweisen, mit deren Hilfe die sekundärseitig induzierte Wechselspannung gleichgerichtet werden kann, so dass den potentialtrennenden Signalübertragungsgliedern ebenso wie den gegebenenfalls in den Spannungsversorgungskreis geschalteten weiteren Schaltkreisen eine gleichgerichtete Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann.To form the coupling between the power supply circuit of the signal lock and the voltage source so far no further details have been made. It can be provided, for example, that the power supply circuit is coupled via a transformer to the voltage source. The primary side of the transformer is connected to the voltage source and the secondary side of the transformer is in the power supply circuit connected. The transformer allows inductive coupling of the voltage source to the power supply circuit, wherein the voltage source provides an AC voltage. On the secondary side of the transformer, the signal lock may have a rectifier circuit, with the help of the secondary side induced alternating voltage can be rectified, so that the potential separating signal transmission elements as well as possibly connected in the power supply circuit further circuits a rectified supply voltage can be provided.

Um im Falle einer vorsätzlichen Überbrückung eines potentialtrennenden Signalübertragungselementes eine Signalübertragung über die Signalsperre zuverlässig zu vermeiden, ist es von Vorteil, wenn sich die Signalpegel der eingangs- und ausgangsseitig an der mindestens einen Signalsperre anliegenden Steuersignale vom Signalpegel innerhalb der Signalsperre zwischen zwei in Reihe zueinander geschalteten Signalübertragungselementen unterscheiden. Der Signalpegel der eingangsseitig an der Signalsperre anliegenden Steuersignale kann beispielsweise kleiner sein als der Signalpegel zwischen zwei in Reihe zueinander geschalteten Signalübertragungselementen. Der Signalpegel zwischen zwei in Reihe zueinander geschalteten Signalübertragungselementen kann kleiner gewählt sein als der Signalpegel der ausgangsseitig an der Signalsperre anliegenden Steuersignale. Wird ein potentialtrennendes Signalübertragungselement vorsätzlich überbrückt, so führt dies zu einem Kurzschluss zwischen den innerhalb der Signalsperre vorliegenden Signalen und den Signalen außerhalb der Signalsperre. Aufgrund der unterschiedlichen Signalpegel hat dies dann zur Folge, dass die Signalsperre nicht mehr funktionsfähig ist, das heißt eine Signalübertragung ist nicht mehr möglich.In order to reliably avoid signal transmission via the signal lock in the case of intentional bridging a potential-separating signal transmission element, it is advantageous if the signal level of the input and output side of the at least one signal lock applied control signals from the signal level within the signal lock between two series-connected Distinguish signal transmission elements. The signal level of the input side of the signal lock applied control signals, for example, may be smaller than the signal level between two series-connected signal transmission elements. The signal level between two signal transmission elements connected in series with one another may be smaller than the signal level of the control signals applied to the output side of the signal block. If a potentially isolating signal transmission element is intentionally bypassed, this leads to a short circuit between the signals present within the signal lock and the signals outside the signal lock. Due to the different signal levels, this has the consequence that the signal lock is no longer functional, that is, a signal transmission is no longer possible.

Günstig ist es, wenn die am Spannungsversorgungskreis anliegende Versorgungsspannung eine sicher getrennte Kleinspannung ist. Derartige Kleinspannungen werden auch als "Sicherheitskleinspannung" und im englischen Sprachgebrauch als "safety extra low voltage" (SELV) bezeichnet.It is favorable if the supply voltage applied to the voltage supply circuit is a safe extra-low voltage. Such low voltages are also referred to as "safety extra-low voltage" and in the English language as "safety extra low voltage" (SELV).

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:: ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform einer erfindungs-gemäßen Aufzugsteuereinrichtung und
Figur 2:: ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform einer erfindungs-gemäßen Aufzugsteuereinrichtung.

The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

FIG. 1:: a block diagram of a first embodiment of an inventive elevator control device and
FIG. 2:: a block diagram of a second embodiment of an inventive elevator control device.

In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung 10 dargestellt. Die Aufzugsteuereinrichtung 10 umfasst ein erstes Steuerglied 12, beispielsweise einen Mikrocontroller, zur Erzeugung von Steuersignalen für eine erste Leistungselektronik 14 eines Antriebsmotors 16. Das erste Steuerglied 12 weist insgesamt sechs Steuerausgänge auf, von denen in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nur ein erster Steuerausgang 18 und ein sechster Steuerausgang 20 dargestellt ist. Die weiteren Steuerausgänge sind jedoch identisch ausgebildet wie die Steuerausgänge 18 und 20 und sie sind in entsprechender Weise mit der Leistungselektronik 14 des Antriebsmotors 16 verschaltet. Der erste Steuerausgang 18 ist über eine erste Signalleitung 22 mit einem ersten Steuereingang 24 der Leistungselektronik 14 verbunden. In entsprechender Weise ist der sechste Steuerausgang 20 über eine sechste Signalleitung 26 mit einem sechsten Steuereingang 28 der Leistungselektronik 14 verbunden. In die insgesamt sechs Signalleitungen, über die das erste Steuerglied 12 mit der Leistungselektronik 14 verbunden ist, ist eine Signalsperre 30 geschaltet, die als separate Schaltungsanordnung der Aufzugsteuereinrichtung 10 ausgestaltet und von den restlichen Schaltungsbereich der Aufzugsteuereinrichtung 10 über elektrische Sicherheitsabstände 32 elektrisch isoliert ist.In FIG. 1 a first embodiment of an elevator control device 10 according to the invention is shown. The elevator control device 10 comprises a first control member 12, for example a microcontroller, for generating control signals for a first power electronics 14 of a drive motor 16. The first control member 12 has a total of six control outputs, of which in the drawing to achieve a better overview, only a first control output 18 and a sixth control output 20 is shown. However, the other control outputs are identical to the control outputs 18 and 20 and they are connected in a corresponding manner with the power electronics 14 of the drive motor 16. The first control output 18 is connected via a first signal line 22 to a first control input 24 of the power electronics 14. In a corresponding manner, the sixth control output 20 is connected via a sixth signal line 26 to a sixth control input 28 of the power electronics 14. In the total of six signal lines, via which the first control member 12 is connected to the power electronics 14, a signal lock 30 is connected, which is configured as a separate circuit arrangement of the elevator control device 10 and electrically isolated from the remaining circuit area of the elevator control device 10 via electrical safety distances 32.

Der ersten Signalleitung 22 zugeordnet weist die Signalsperre 30 ein erstes potentialtrennendes Signalübertragungselement in Form eines ersten Optokopplers 34 und ein in Reihe zu diesem geschaltetes zweites potentialtrennendes Signalübertragungselement in Form eines zweiten Optokopplers 36 auf. Steuersignale, die vom ersten Steuerglied 12 über die erste Signalleitung 22 an die erste Leistungselektronik 14 übertragen werden, verlaufen somit über den ersten Optokoppler 34 und über den zweiten Optokoppler 36.Associated with the first signal line 22, the signal barrier 30 has a first potential-separating signal transmission element in the form of a first optocoupler 34 and a second potential-separating element connected in series therewith Signal transmission element in the form of a second optocoupler 36. Control signals, which are transmitted from the first control element 12 via the first signal line 22 to the first power electronics 14, thus extend over the first optical coupler 34 and via the second optical coupler 36.

In entsprechender Weise sind auch den weiteren Signalleitungen, über die das erste Steuerglied 12 mit der ersten Leistungselektronik 14 verbunden ist, jeweils zwei in Reihe zueinander geschaltete potentialtrennende Signalübertragungselemente zugeordnet. Zur Erzielung einer besseren Übersicht sind in Ergänzung zum ersten Optokoppler 34 und zum zweiten Optokoppler 36 lediglich die der sechsten Signalleitung 26 zugeordneten potentialtrennenden Signalübertragungselemente in Form eines dritten Optokopplers 38 und eines in Reihe zu diesem geschalteten vierten Optokopplers 40 dargestellt.In a corresponding manner, the other signal lines, via which the first control member 12 is connected to the first power electronics 14, are each assigned two series-connected potential-separating signal transmission elements. To achieve a better overview, in addition to the first optocoupler 34 and the second optocoupler 36, only the potential-isolating signal transmission elements associated with the sixth signal line 26 are shown in the form of a third optocoupler 38 and a fourth opto-coupler 40 connected in series therewith.

Die Aufzugsteuereinrichtung 10 weist darüber hinaus ein zweites Steuerglied 42 auf, das ebenfalls in Form eines Mikrocontrollers ausgestaltet sein kann und das über eine siebte Signalleitung 44 mit einer zweiten Leistungselektronik 46 einer Bremseinrichtung 48 des Aufzugs verbunden ist. Zusätzlich zur zweiten Leistungselektronik 46 weist die Bremseinrichtung 48 eine Bremse 50 auf, die von der zweiten Leistungselektronik 46 gelöst werden kann, um die Bewegung eines Fahrkorbs des Aufzugs freizugeben. In die siebte Signalleitung 44 sind zwei weitere in Reihe zueinander geschaltete potentialtrennende Signalübertragungselemente der Signalsperre 30 geschaltet in Form eines fünften Optokopplers 52 und eines sechsten Optokopplers 54.The elevator control device 10 also has a second control member 42, which may also be configured in the form of a microcontroller and which is connected via a seventh signal line 44 to a second power electronics 46 of a braking device 48 of the elevator. In addition to the second power electronics 46, the braking device 48 has a brake 50 which can be released from the second power electronics 46 to release the movement of a car of the elevator. In the seventh signal line 44 two further series-connected potential-separating signal transmission elements of the signal lock 30 are connected in the form of a fifth optocoupler 52 and a sixth optocoupler 54th

Sämtliche Optokoppler der als separate Schaltungsanordnung ausgestalteten Signalsperre 30 sind zur Bereitstellung einer Versorgungsspannung an einen Spannungsversorgungskreis 56 der Signalsperre 30 angeschlossen. Über den Spannungsversorgungskreis 56 können sämtliche Optokoppler der Signalsperre 30 mit Versorgungsspannung beaufschlagt werden, so dass über die Optokoppler Steuersignale übertragen werden können.All optocouplers of the designed as a separate circuit signal lock 30 are connected to provide a supply voltage to a power supply circuit 56 of the signal lock 30. Via the voltage supply circuit 56, all optocouplers of the signal lock 30 can be supplied with supply voltage so that control signals can be transmitted via the optocouplers.

Der Spannungsversorgungskreis 56 steht über erste Schaltkontakte 58 eines ersten steuerbaren Schalters in Form eines zwangsgeführten Relais 60 mit einer Spannungsquelle 62 der Signalsperre 30 in elektrischer Verbindung. Einer der beiden ersten Schaltkontakte 58 ist hierbei im Bereich der separaten Schaltungsanordnung der Signalsperre 30 angeordnet, und der andere Schaltkontakt ist unter Sicherstellung eines elektrischen Sicherheitsabstandes außerhalb der separaten Schaltungsanordnung der Signalsperre 30 positioniert. Über die ersten Schaltkontakte 58 kann von der Spannungsquelle 62 eine Gleichspannung an den Spannungsversorgungskreis 56 übertragen werden.The power supply circuit 56 is connected via first switching contacts 58 of a first controllable switch in the form of a positively driven relay 60 with a voltage source 62 of the signal lock 30 in electrical connection. One of the two first switching contacts 58 is in this case arranged in the region of the separate circuit arrangement of the signal lock 30, and the other switching contact is positioned to ensure an electrical safety distance outside the separate circuit arrangement of the signal lock 30. Via the first switching contacts 58, a DC voltage can be transmitted from the voltage source 62 to the voltage supply circuit 56.

Zur Betätigung der ersten Schaltkontakte 58 weist das Relais 60 eine Betätigungsspule 64 auf, die von einer übergeordneten Aufzugsteuerung 66 mit einem Steuerstrom beaufschlagbar ist. Die Betätigungsspule 64 ist hierbei in eine Sicherheitskette 68 der Aufzugsteuerung 66 geschaltet. Solange die Betätigungsspule 64 von der Aufzugsteuerung 66 mit Strom beaufschlagt wird, sind die ersten Schaltkontakte 58 geschlossen, das heißt die Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis 56 und der Spannungsquelle 62 ist aktiviert und die Optokoppler werden mit der Versorgungsspannung beaufschlagt, so dass über die Optokoppler Steuersignale übertragen werden können. Wird die Betätigungsspule 64 von der Aufzugsteuerung 66 nicht mit Strom beaufschlagt, so öffnen die ersten Schaltkontakte 58 und die Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis 56 und der Spannungsquelle 62 ist deaktiviert. Den Optokopplern steht dann keine Versorgungsspannung bereit, und eine Signalübertragung über die Optokoppler ist nicht möglich.To actuate the first switching contacts 58, the relay 60 has an actuating coil 64, which can be acted upon by a higher-level elevator control 66 with a control current. The actuating coil 64 is in this case connected in a safety chain 68 of the elevator control 66. As long as the actuating coil 64 is energized by the elevator control 66, the first switching contacts 58 are closed, that is, the coupling between the power supply circuit 56 and the voltage source 62 is activated and the optocouplers are supplied with the supply voltage, so that transmitted via the optocoupler control signals can be. If the actuating coil 64 is not energized by the elevator control 66, the first switching contacts 58 open and the coupling between the voltage supply circuit 56 and the voltage source 62 is deactivated. The optocouplers are then no supply voltage ready, and signal transmission via the optocouplers is not possible.

Zusätzlich zu den ersten Schaltkontakten 58 umfasst das Relais zweite Schaltkontakte 70, die in eine Bremsversorgungsleitung 72 geschaltet sind, über die der Bremseinrichtung 48 eine Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann. Bei einer Deaktivierung der Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis 56 und der Spannungsquelle 62 wird gleichzeitig auch die Versorgungsspannung für die Bremseinrichtung 48 unterbrochen.In addition to the first switching contacts 58, the relay comprises second switching contacts 70, which are connected in a brake supply line 72, via which the braking device 48, a supply voltage can be provided. When the coupling between the voltage supply circuit 56 and the voltage source 62 is deactivated, the supply voltage for the braking device 48 is interrupted at the same time.

Die Zuführung von Energie für den Antriebsmotor 16 erfolgt über eine mehradrige Motorleitung 74, in die ein Schütz 76 geschaltet ist, mit dessen Hilfe die Versorgungsspannung des Antriebsmotors 16 unterbrechbar ist. Der Schütz 76 ist über in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte Signalleitungen mit der Aufzugsteuereinrichtung 10 verbunden.The supply of energy for the drive motor 16 via a multi-wire motor line 74, in which a contactor 76 is connected, by means of which the supply voltage of the drive motor 16 can be interrupted. The contactor 76 is connected to the elevator control device 10 via signal lines, not shown in the drawing to achieve a better overview.

Die Signalsperre 30 weist zusätzlich zu den voranstehend genannten Optokopplern ein Statuserzeugungsglied 78 auf, das in Abhängigkeit von der am Spannungsversorgungskreis 56 anliegenden Spannung ein Statussignal erzeugt, das über einen weiteren Optokoppler 80 an eine Überwachungseinrichtung übertragbar ist, beispielsweise an die Aufzugsteuerung 66. Dies ermöglicht es, den Spannungszustand des Spannungsversorgungskreises 56 zu erfassen und mit dem Spannungszustand zu vergleichen, der bei einem Regelbetrieb der Aufzugsteuereinrichtung 10 zu erwarten ist.The signal lock 30 has, in addition to the above-mentioned optocouplers, a status generating element 78 that generates a status signal depending on the voltage applied to the voltage supply circuit 56, which can be transmitted via a further optocoupler 80 to a monitoring device, for example to the elevator control 66. This makes it possible to detect the voltage state of the power supply circuit 56 and to compare with the voltage state that is to be expected in a control operation of the elevator control device 10.

Die bei aktiver Kopplung zwischen Spannungsquelle 62 und Spannungsversorgungskreis 56 am Spannungsversorgungskreis 56 anliegende Versorgungsspannung ist als sicher getrennte Kleinspannung (safety extra low voltage, SELV) ausgestaltet, die sich sowohl vom Signalpegel des vom ersten Steuerglied 12 bereitgestellten eingangsseitigen Steuersignal als auch von dem der ersten Leistungselektronik 14 bereitgestellten ausgangsseitigen Steuersignal der Signalsperre 30 unterscheidet.The supply voltage applied to the voltage supply circuit 56 when the coupling between the voltage source 62 and the voltage supply circuit 56 is active is configured as a safe extra-low voltage (SELV), which is determined both by the signal level of the input-side control signal provided by the first control element 12 and by that of the first power electronics 14 provided output-side control signal of the signal lock 30 different.

Zum Bewegen des in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellten Fahrkorbs des Aufzugs werden vom ersten Steuerglied 12 Steuersignale bereitgestellt, die über die insgesamt sechs Signalleitungen an Leistungshalbleiter der ersten Leistungselektronik 14 übertragen werden. Zwei der Leistungshalbleiter sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 82 belegt. Die Übertragung erfolgt über die Optokoppler der Signalsperre 30. Hierzu werden die Optokoppler der Signalsperre 30 vom Spannungsversorgungskreis 56 mit Versorgungsspannung beaufschlagt. Zur erforderlichen Kopplung zwischen dem Spannungsversorgungskreis 56 und der Spannungsquelle 62 sind die ersten Schaltkontakte 58 geschlossen. Die erste Leistungselektronik 14 ist in Form eines an sich bekannten Frequenzumformers ausgestaltet, der aufgrund der ihm bereitgestellten Steuersignale dem Antriebsmotor 16 eine Versorgungsspannung in Form eines alternierenden Pulsmusters bereitstellt, das es dem Antriebsmotors 16 ermöglicht, eine Drehbewegung hervorzurufen, um den Fahrkorb zu bewegen. Die Versorgungsspannung wird der ersten Leistungselektronik 14 über die Motorleitung 74 bereitgestellt. Hierzu nimmt der Schütz 76 seine Schließstellung ein.To move the car, not shown in the drawing to achieve a better overview of the elevator control signals are provided by the first control member 12, which are transmitted over the total of six signal lines to power semiconductor of the first power electronics 14. Two of the power semiconductors are shown schematically in the drawing and designated by the reference numeral 82. The transmission takes place via the optocouplers of the signal lock 30. For this purpose, the optocouplers of the signal lock 30 from the power supply circuit 56 are supplied with supply voltage. For the required coupling between the power supply circuit 56 and the voltage source 62, the first switching contacts 58 are closed. The first Power electronics 14 is configured in the form of a frequency converter known per se, which provides the drive motor 16, a supply voltage in the form of an alternating pulse pattern due to the control signals provided to him, which allows the drive motor 16 to cause a rotational movement to move the car. The supply voltage is provided to the first power electronics 14 via the motor line 74. For this purpose, the contactor 76 assumes its closed position.

Damit sich der Fahrkorb bewegen kann, wird der Bremseinrichtung 48 über die Bremsversorgungsleitung 72 eine Versorgungsspannung bereitgestellt und das zweite Steuerglied 42 stellt der Leistungselektronik 46 der Bremseinrichtung 48 über die Signalsperre 30 ein Steuersignal bereit, so dass die Bremse 50 gelöst werden kann.Thus, the car can move, the brake device 48 is provided via the brake supply line 72, a supply voltage and the second control member 42 provides the power electronics 46 of the braking device 48 via the signal lock 30, a control signal, so that the brake 50 can be solved.

Zum Anhalten des Fahrkorbs unterbricht das erste Steuerglied 12 die Übertragung von Steuersignalen an die Leistungselektronik 14 des Antriebsmotors 16 und das zweite Steuerglied 42 unterbricht die Übertragung von Steuersignalen an die Leistungselektronik 46 der Bremseinrichtung 48. Dies hat zur Folge, dass die Leistungselektronik 14 dem Antriebsmotor 16 keine Versorgungsspannung in Form eines alternierenden Pulsmusters bereitstellen kann und somit die Erzeugung einer Drehbewegung unterbunden ist. Außerdem wird die Bremse 50 angelegt, da der zweiten Leistungselektronik 46 keine Steuersignale mehr bereitgestellt werden.To stop the car, the first control member 12 interrupts the transmission of control signals to the power electronics 14 of the drive motor 16 and the second control member 42 interrupts the transmission of control signals to the power electronics 46 of the braking device 48. This has the consequence that the power electronics 14 to the drive motor 16 can provide no supply voltage in the form of an alternating pulse pattern and thus the generation of a rotational movement is prevented. In addition, the brake 50 is applied because the second power electronics 46 no more control signals are provided.

Zur Erhöhung der Sicherheit wird außerdem eine Übertragung von Steuersignalen vom ersten Steuerglied 12 an die erste Leistungselektronik 14 mittels der Signalsperre 30 unterbrochen. Hierzu werden die ersten Schaltkontakte 58 des Relais 60 ebenso geöffnet wie die zweiten Schaltkontakte 70. Dies hat zur Folge, dass die Kopplung des Spannungsversorgungskreises 56 der Signalsperre 30 mit der Spannungsquelle 62 deaktiviert wird, es wird also die Versorgungsspannung der Optokoppler der Signalsperre 30 abgeschaltet. Damit können über die Optokoppler keine Steuersignale mehr übertragen werden. Es ist somit nicht möglich, der ersten Leistungselektronik 14 Steuersignale zu übertragen.To increase the security, a transmission of control signals from the first control member 12 to the first power electronics 14 is also interrupted by means of the signal lock 30. For this purpose, the first switching contacts 58 of the relay 60 are opened as well as the second switching contacts 70. This has the consequence that the coupling of the power supply circuit 56 of the signal lock 30 is deactivated with the voltage source 62, so it is the supply voltage of the optocoupler of the signal lock 30 is turned off. This means that no control signals can be transmitted via the optocouplers. It is thus not possible to transmit the first power electronics 14 control signals.

Da gleichzeitig auch die zweiten Schaltkontakte 70 geöffnet werden, wird auch die Versorgungsspannung der Bremseinrichtung 48 unterbrochen, so dass die Bremse 50 zuverlässig angelegt wird. Auch die Übertragung von Steuersignalen des zweiten Steuergliedes 42 über die Optokoppler der Signalsperre 30 wird aufgrund der abgeschalteten Versorgungsspannung der Signalsperre 30 unterbunden.Since at the same time the second switching contacts 70 are opened, the supply voltage of the braking device 48 is interrupted, so that the brake 50 is applied reliably. The transmission of control signals of the second control member 42 via the optocouplers of the signal lock 30 is suppressed due to the disconnected supply voltage of the signal lock 30.

Mittels des Schützes 76 könnte beim Anhalten des Fahrkorbes auch die über die Motorleitung 74 bereitgestellte Versorgungsspannung des Antriebsmotors 16 unterbrochen werden. Eine solche Unterbrechung ist aber für den Regelbetrieb des Aufzugs nicht wünschenswert, da ein Schalten des Schützes 76 erhebliche Geräusche verursacht. Es ist vielmehr wünschenswert, das Schütz 76 nur dann zu schalten, wenn beispielsweise eine in der Zeichnung nicht dargestellte Überwachungseinrichtung für die Bewegung des Fahrkorbes eine unerwünschte Bewegung an die übergeordnete Aufzugsteuerung 66 meldet. Im Regelbetrieb des Aufzugs sollte das Schütz 76 vorzugsweise stets die Energieversorgung der ersten Leistungselektronik 14 gewährleisten.By means of the contactor 76, the supply voltage of the drive motor 16 provided via the motor line 74 could be interrupted when the car is stopped. However, such an interruption is not desirable for the regular operation of the elevator, since a switching of the contactor 76 causes considerable noise. Rather, it is desirable to switch the contactor 76 only if, for example, a monitoring device (not shown in the drawing) for the movement of the car reports an undesired movement to the higher-level elevator control 66. In normal operation of the elevator, the contactor 76 should preferably always ensure the power supply of the first power electronics 14.

Zur Kontrolle der Funktion des Schützes 76 kann vorgesehen sein, dass das Schütz 76 über die Aufzugsteuerung 66 beispielsweise einmal täglich auf seine Funktion überprüft wird.To check the function of the contactor 76, provision may be made for the contactor 76 to be checked once a day for its function via the elevator control 66, for example.

In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsteuereinrichtung dargestellt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 90 belegt ist. Diese ist weitgehend identisch ausgebildet wie die voranstehend unter Bezugnahme auf Figur 1 erläuterte Aufzugsteuereinrichtung 10. Für identische Bauteile werden daher in Figur 2 dieselben Bezugszeichen verwendet wie in Figur 1 und bezüglich dieser Bauteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die voranstehenden Erläuterungen Bezug genommen.In FIG. 2 shows a second embodiment of an elevator control device according to the invention is shown, which is generally occupied by the reference numeral 90. This is largely identical to that described above with reference to FIG. 1 explained elevator control device 10. For identical components are therefore in FIG. 2 the same reference numerals as in FIG. 1 and with respect to these components, reference is made to the foregoing explanations to avoid repetition.

Bei der Aufzugsteuereinrichtung 90 ist der Spannungsversorgungskreis 56 über einen Übertrager 92 mit einer Spannungsquelle 94 gekoppelt. Eine Primärseite 96 des Übertragers 92 ist über Verbindungsleitungen 98, 100 mit der Spannungsquelle 94 verbunden, und eine Sekundärseite 102 des Übertragers 92 ist über einen Gleichrichter 104 mit dem Spannungsversorgungskreis 56 verbunden. Die Sekundärseite 102 des Übertragers 92 bildet somit ebenso wie der Gleichrichter 104 ein Bauteil der als separate Schaltungsanordnung ausgestalteten Signalsperre 91 der Aufzugsteuereinrichtung 90. Die Signalsperre 91 ist von den restlichen Schaltungsbereichen der Aufzugsteuereinrichtung 90 elektrisch isoliert. Über den Übertrager 92 kann eine von der Spannungsquelle 94 bereitgestellte Wechselspannung übertragen werden, die als Versorgungsspannung für die Signalsperre 91 der Aufzugsteuereinrichtung 90 dient.In the elevator control device 90, the voltage supply circuit 56 is coupled to a voltage source 94 via a transformer 92. A primary side 96 of the transformer 92 is connected to the voltage source 94 via connection lines 98, 100, and a secondary side 102 of the transformer 92 is connected to the voltage supply circuit 56 via a rectifier 104. The secondary side 102 of the transformer 92 thus forms, like the rectifier 104, a component of the signal lock 91 of the elevator control device 90 designed as a separate circuit arrangement. The signal barrier 91 is electrically isolated from the remaining circuit areas of the elevator control device 90. Via the transformer 92, an AC voltage provided by the voltage source 94 can be transmitted, which serves as a supply voltage for the signal lock 91 of the elevator control device 90.

In die Verbindungsleitungen 98 und 100 sind erste Schaltkontakte 106 bzw. 108 des Relais 60 geschaltet, so dass mit Hilfe des Relais 60 in entsprechender Weise, wie dies voranstehend unter Bezugnahme auf Figur 1 bereits erläutert wurde, die Kopplung zwischen der Spannungsquelle 94 und der Signalsperre 91 deaktiviert werden kann.In the connecting lines 98 and 100 first switching contacts 106 and 108 of the relay 60 are connected, so that by means of the relay 60 in a corresponding manner, as described above with reference to FIG. 1 has already been explained, the coupling between the voltage source 94 and the signal lock 91 can be deactivated.

Die Aufzugsteuereinrichtung 90 unterscheidet sich von der Aufzugsteuereinrichtung 10 auch dadurch, dass die Signalsperre 91 ein Signalerzeugungsglied in Form eines Taktgenerators 110 aufweist, der vom Spannungsversorgungskreis 56 der Signalsperre 91 mit Versorgungsspannung beaufschlagt wird und der ein Taktsignal bereitstellt, das über einen zusätzlichen Optokoppler 112 an eine Spannungsversorgungseinrichtung 114 eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Signalverstärkers der ersten Leistungselektronik 14 übertragen werden kann. Mittels des Signalverstärkers werden die von dem ersten Steuerglied 12 bereitgestellten Steuersignale am Eingang der ersten Leistungselektronik 14 verstärkt. Derartige Signalverstärker werden auch als "Treiber" bezeichnet. Die Spannungsversorgung des Signalverstärkers erfolgt mittels der Spannungsversorgungseinrichtung 114, sofern diese vom Taktgenerator 110 mit einem Taktsignal beaufschlagt wird. Die Spannungsversorgungseinrichtung 114 kann beispielsweise einen Transformator aufweisen mit einer Primärspule und mindestens einer Sekundärspule. In Reihe zur Primärspule kann ein Schalttransistor geschaltet sein, der vom Taktsignal des Taktgenerators 110 alternierend geöffnet und geschlossen werden kann, so dass über die Primärspule ein gepulster Strom fließen kann. Dieser induziert in der Sekundärspule des Transformators eine Sekundärspannung, die als Versorgungsspannung für den Signalverstärker der ersten Leistungselektronik 14 dienen kann.The elevator control device 90 also differs from the elevator control device 10 in that the signal lock 91 has a signal generator in the form of a clock generator 110 which is supplied with supply voltage from the voltage supply circuit 56 of the signal lock 91 and which provides a clock signal which is fed via an additional optocoupler 112 to a Voltage supply means 114 of a known per se and therefore not shown in the drawing signal amplifier of the first power electronics 14 can be transmitted. By means of the signal amplifier, the control signals provided by the first control element 12 are amplified at the input of the first power electronics 14. Such signal amplifiers are also referred to as "drivers". The power supply of the signal amplifier by means of the voltage supply means 114, provided that it is acted upon by the clock generator 110 with a clock signal. The voltage supply device 114 may, for example, a transformer comprising a primary coil and at least one secondary coil. In series with the primary coil, a switching transistor may be connected, which can be alternately opened and closed by the clock signal of the clock generator 110, so that via the primary coil, a pulsed current can flow. This induces a secondary voltage in the secondary coil of the transformer, which can serve as a supply voltage for the signal amplifier of the first power electronics 14.

Bei der Aufzugsteuereinrichtung 90 erfolgt eine Bewegung des Fahrkorbs des Aufzugs in gleicher Weise wie bei der Aufzugsteuereinrichtung 10. Vom ersten Steuerglied 12 werden ebenso wie vom zweiten Steuerglied 42 Steuersignale bereitgestellt, die über die Signalsperre 91 an die Leistungselektronik 14 des Antriebsmotors 16 bzw. an die Leistungselektronik 46 der Bremseinrichtung 48 übertragen werden. Die Versorgungsspannung der Signalsperre 91 ist eingeschaltet. Hierzu werden vom Relais 60 die ersten Schaltkontakte 106 und 108 ebenso geschlossen wie die zweiten Schaltkontakte 70. Über die ersten Schaltkontakte kann somit eine Wechselspannung an die Primärseite des Übertragers 92 geliefert werden. Dadurch wird auf der Sekundärseite 102 des Übertragers 92 eine Wechselspannung induziert, die nach erfolgter Gleichrichtung als Versorgungsspannung für die Signalsperre 91 dient. Gleichzeitig sind die zweiten Schaltkontakte 70 geschlossen, so dass der Bremseinrichtung 48 über die Bremsversorgungsleitung 72 eine Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann. Auch der in die Motorleitung 74 geschaltete Schütz 76 ist geschlossen, so dass dem Antriebsmotor 16 eine Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann.In the elevator control device 90, a movement of the car of the elevator takes place in the same manner as in the elevator control device 10. From the first control member 12 as well as the second control member 42 control signals are provided via the signal lock 91 to the power electronics 14 of the drive motor 16 and to the Power electronics 46 of the braking device 48 are transmitted. The supply voltage of the signal lock 91 is turned on. For this purpose, the first switching contacts 106 and 108 are closed by the relay 60 as well as the second switching contacts 70. Thus, an alternating voltage can be supplied to the primary side of the transformer 92 via the first switching contacts. Characterized an alternating voltage is induced on the secondary side 102 of the transformer 92, which serves as a supply voltage for the signal lock 91 after rectification. At the same time, the second switching contacts 70 are closed so that the braking device 48 can be provided with a supply voltage via the brake supply line 72. Also, the contactor 76 connected in the motor line 74 is closed, so that the drive motor 16, a supply voltage can be provided.

Zum Anhalten des Fahrkorbes wird auch bei der Aufzugsteuereinrichtung 90 die Erzeugung von Steuersignalen vom ersten Steuerglied 12 ebenso unterbunden wie vom zweiten Steuerglied 42. Um eine unbeabsichtigte Übertragung von Steuersignalen zu vermeiden, wird zusätzlich die Kopplung des Spannungsversorgungskreises 56 mit der Spannungsquelle 94 deaktiviert, indem die ersten Schaltkontakte 106, 108 und die zweiten Schaltkontakte 70 geöffnet werden. Der Bremseinrichtung 48 wird somit nicht länger eine Versorgungsspannung bereitgestellt, so dass die Bremse 50 anzieht und darüber hinaus wird mangels Versorgungsspannung der Signalsperre 91 nicht nur das Übertragen von Steuersignalen vom ersten Steuerglied 12 zur ersten Leistungselektronik 14 und vom zweiten Steuerglied 42 zur zweiten Leistungselektronik 46 unterbunden, sondern mangels Versorgungsspannung stellt der Taktgenerator 110 kein Taktsignal mehr bereit, so dass die Spannungsversorgungseinrichtung 114 dem eingangsseitigen Signalverstärker der ersten Leistungselektronik 14 keine Versorgungsspannung mehr bereitstellen kann, so dass auch aus diesem Grunde die erste Leistungselektronik 14 keine Steuersignale verarbeiten kann, die zu einer Versorgungsspannung mit alternierendem Pulsmuster für den Antriebsmotors 16 führen könnten.In order to stop the car, the generation of control signals from the first control member 12 as well as from the second control member 42 is also in the elevator control device 90. To prevent inadvertent transmission of control signals, the coupling of the power supply circuit 56 is additionally deactivated with the voltage source 94 by the first switching contacts 106, 108 and the second switching contacts 70 are opened. The braking device 48 is thus no longer a supply voltage provided so that the brake 50 attracts and beyond the lack of supply voltage of the signal lock 91 not only the transfer of control signals from the first control member 12 to the first power electronics 14 and the second control member 42 to the second power electronics 46 is stopped, but due to lack of supply voltage of the clock generator 110 no Clock signal more ready, so that the power supply means 114 can no longer provide the input side signal amplifier of the first power electronics 14 supply voltage, so that for this reason, the first power electronics 14 can handle any control signals that could lead to a supply voltage with alternating pulse pattern for the drive motor 16 ,

Auch bei der Aufzugsteuereinrichtung 90 kann mittels des Schützes 76 die Versorgungsspannung des Antriebsmotors 60 unterbrochen werden. Eine derartige Unterbrechung wird jedoch zur Vermeidung einer Geräuschentwicklung vermieden. Sie erfolgt nur dann, wenn eine in der Zeichnung nicht dargestellte Überwachungseinrichtung für die Bewegung des Fahrkorbs eine unerwünschte Bewegung an die Aufzugsteuerung 66 meldet. Im Regelbetrieb des Aufzugs wird auch bei der Aufzugsteuereinrichtung 90 das Schütz 76 nur einmal täglich auf seine Funktion überprüft.Even with the elevator control device 90, the supply voltage of the drive motor 60 can be interrupted by means of the contactor 76. However, such an interruption is avoided to avoid noise. It only takes place when a monitoring device (not shown in the drawing) for the movement of the car reports an undesired movement to the elevator control 66. In normal operation of the elevator, the contactor 76 is also checked only once a day for its function in the elevator control device 90.

Eine sicherheitsgerichtete Software kann sowohl für den Betrieb der Aufzugsteuereinrichtung 10 als auch für den Betrieb der Aufzugsteuereinrichtung 90 entfallen. Die als separate Schaltungsanordnung ausgestalteten Signalsperren 30 bzw. 91, deren Versorgungsspannung von der Aufzugsteuereinrichtung 66 abgeschaltet werden kann, stellen sicher, dass eine unbeabsichtigte Übertragung von Steuersignalen an die Leistungselektronik des Antriebsmotors und/ oder an die Leistungselektronik der Bremseinrichtung 48 zuverlässig bei jedem Halt des Fahrkorbes unterbunden ist.Safety-related software can be omitted both for the operation of the elevator control device 10 and for the operation of the elevator control device 90. The designed as a separate circuit signal locks 30 and 91, the supply voltage can be switched off by the elevator control device 66, ensure that an unintentional transmission of control signals to the power electronics of the drive motor and / or to the power electronics of the braking device 48 reliably at each stop of the car is prevented.

Claims

Elevator control device for an elevator with a drive motor, a car and a braking device, wherein the elevator control device comprises a first power electronics for the drive motor and at least one signal lock for inhibiting the transmission of control signals for the first power electronics, characterized in that the at least one signal lock (30; 91) as a separate circuit arrangement of the elevator control device (10; 90) is electrically isolated from remaining circuit areas of the elevator control device and the at least two series-connected potential-separating signal transmission elements (34, 36, 38, 40, 52, 54) for transmission of control signals and a voltage supply circuit (56) via which the signal transmission elements are coupled to a voltage source (62; 94), the coupling between the voltage source (62; 94) and the voltage supply circuit (56) being higher than one eten elevator control (66) can be deactivated.

Elevator control device according to claim 1, characterized in that the potential-separating signal transmission elements as optocouplers (34, 36, 38, 40, 52, 54) are formed.

Elevator control device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one signal lock (30; 91) in a signal line (22, 26) for switching signals for power semiconductors (82) of the first power electronics (14) is arranged.

Elevator control device according to one of the preceding claims,
characterized in that the coupling between the voltage source (62; 94) and the voltage supply circuit (56) can be deactivated by means of a first controllable switch (60).

Elevator control device according to claim 4, characterized in that means of the first controllable switch (60) and a supply voltage for the braking device (48) of the elevator can be interrupted.

Elevator control device according to claim 4 or 5, characterized in that the first controllable switch is designed as a positively driven relay (60).

Elevator control device according to claim 4 or 5, characterized in that the first controllable switch is designed as an electronic switch.

Elevator control device according to one of the preceding claims,
characterized in that the elevator control device (10; 90) has a second controllable switch (76) by means of which a supply voltage of the drive motor (16) can be interrupted.

Elevator control device according to one of the preceding claims,
characterized in that the elevator control device (10; 90) has a second power electronics (46) for the braking device (48) of the elevator and that at least one signal barrier (30; 91) in a signal line (44) for control signals of the second power electronics (46) is arranged.

Elevator control device according to claim 9, characterized in that a signal lock (30; 91) at least a first pair of series-connected potential-separating signal transmission elements (34, 36; 38, 40) for transmitting control signals for the first power electronics (14) and at least a second pair of series-connected potential-separating signal transmission elements (52, 54) for transmitting control signals for the second power electronics (46), wherein all pairs of signal transmission elements are connected in the voltage supply circuit (56) of the signal lock (30; 91) and the coupling between the voltage supply circuit (56) and the voltage source (62; 94) can be deactivated by the elevator control (66).

Elevator control device according to one of the preceding claims, characterized in that a status generating element (78) is connected in the voltage supply circuit (56) for generating a status signal which can be transmitted to a monitoring device via a potential-separating signal transmission element (80).

Elevator control device according to one of the preceding claims, characterized in that in the power supply circuit (56), a signal generating member (110) is connected, which is coupled via a potential separating signal transmission element (112) with a power supply means (114) for a signal amplifier of the first power electronics (14) ,

Elevator control device according to one of the preceding claims, characterized in that the voltage supply circuit (56) via a transformer (92) is coupled to the voltage source (94).

Elevator control device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal levels of the input and output side of the at least one signal lock (30; 91) control signals from the signal level within the signal lock (30; 91) between two series-connected signal transmission elements (34 , 36, 38, 40, 52, 54).

Elevator control device according to one of the preceding claims, characterized in that the voltage supply circuit (56) applied supply voltage is a safe separate extra-low voltage.