EP2289827A2 - Method and device for isolating flat objects with abrasion compensation - Google Patents

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EP2289827A2
EP2289827A2 EP10168994A EP10168994A EP2289827A2 EP 2289827 A2 EP2289827 A2 EP 2289827A2 EP 10168994 A EP10168994 A EP 10168994A EP 10168994 A EP10168994 A EP 10168994A EP 2289827 A2 EP2289827 A2 EP 2289827A2
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EP
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transport
retaining
distance
length
actuator
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Siemens AG
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Abstract

The apparatus has a transport element (10.1) and a retention element (2) mounted on a base (20). A range sensor measures a length of a section from a fixed point to a surface of the transport element in contact with articles while drawing apart. A controller (40) activates an actuating drive (22) in dependence on a measured section length, such that the actuating drive displaces the base. The displacement of the base completely and partially compensates abrasion of particles from the surface of the transport element. An independent claim is also included for a method for separating a flat article extended in an article plane.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen, insbesondere von flachen Postsendungen.The invention relates to a device and a method for separating flat objects, in particular flat mail items.
  • Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 sind aus DE 10 2007 007 813 B3 bekannt.An apparatus having the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 8 are made DE 10 2007 007 813 B3 known.
  • In DE 10 2007 007 813 B3 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um mittels mehrerer Vereinzelungsstufen flache Gegenstände zu vereinzeln. Jede Vereinzelungsstufe besitzt jeweils ein Transportelement zum Mitnehmen der Gegenstände und ein Rückhalteelement zum Zurückhalten der Gegenstände. In einem Vereinzelungsmodus werden die Gegenstände zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement hindurch transportiert und hierdurch vereinzelt.In DE 10 2007 007 813 B3 For example, an apparatus and a method are described in order to separate flat objects by means of a plurality of separation stages. Each separation stage has in each case a transport element for taking along the objects and a retaining element for retaining the objects. In a singulation mode, the articles are transported through between the transport element and the retaining element and thereby separated.
  • Das Rückhalteelement oder auch das Transportelement ist auf einer beweglichen Halterung befestigt. Das andere Element ist ortsfest befestigt. Im Falle eines Staus von Gegenständen wird die Vereinzelungsstufe gestoppt, und die Halterung wird verschoben, so dass der Abstand zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement vergrößert wird. Der Stau lässt sich beseitigen, und der ursprüngliche Abstand wird danach wieder hergestellt.The retaining element or the transport element is mounted on a movable holder. The other element is fixed in place. In the case of a jam of objects, the dicing stage is stopped, and the holder is displaced, so that the distance between the transport element and the retaining element is increased. The jam can be cleared, and the original distance is restored afterwards.
  • In DE 103 50 623 B3 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen beschrieben. Die flachen Gegenstände, in DE 103 50 623 B3 Postsendungen, werden aufrecht stehend und in gestapelter Position auf ein Paar von Abzugsschwingen transportiert und von einem Unterflurband im Zusammenwirken mit den Abzugsschwingen seitlich abgezogen. Die Postsendungen werden über einen Transportpfad transportiert, der auf der einen Seite von zwei in Reihe geschalteten Endlos-Förderbändern 13, 14 und auf der anderen Seite von einem durchgehenden Rückhalteelement 19 begrenzt ist.In DE 103 50 623 B3 For example, an apparatus and method for dicing flat objects will be described. The flat objects, in DE 103 50 623 B3 Mail is transported upright and in a stacked position onto a pair of trigger arms and laterally withdrawn from an underfloor belt in cooperation with the trigger arms. The mail items are transported via a transport path, which is bounded on one side by two series-connected endless conveyor belts 13, 14 and on the other side by a continuous retaining element 19.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8 bereitzustellen, durch die verhindert wird, dass eine Abnutzung des Transportelements aufgrund des Auseinanderziehens von Gegenständen die Fehlerrate der Vereinzelungsvorrichtung deutlich erhöht.The invention has for its object to provide a device with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 8, is prevented by the fact that wear of the transport element due to the pulling apart of objects, the error rate of the singulator clearly elevated.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 8. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
  • Die lösungsgemäße Vorrichtung umfasst
    • ein Transportelement,
    • ein Rückhalteelement,
    • eine verschiebbar montierte Unterlage,
    • einen Antrieb für das Transportelement,
    • einen Stellantrieb zum Verschieben der Unterlage,
    • einen Entfernungssensor und
    • einen Regler.
    The solution according to the device comprises
    • a transport element,
    • a retaining element,
    • a slidably mounted base,
    • a drive for the transport element,
    • an actuator for moving the pad,
    • a distance sensor and
    • a regulator.
  • Jeder zu vereinzelnde flache Gegenstand wird zwischen das Transportelement und das Rückhalteelement verbracht. Möglich ist, dass mehrere Gegenstände sich wenigstens zeitweise überlappen. Jeder zu vereinzelnde Gegenstand gerät während des Vereinzelns in Kontakt mit einer Oberfläche des Transportelements. Möglich ist, dass verschiedene Gegenstände mit unterschiedlichen Bereichen der Oberfläche in Kontakt geraten.Each flat object to be separated is placed between the transport element and the retaining element. It is possible that several objects overlap at least temporarily. Each item to be separated gets in contact with a surface of the transport element during the singulation. It is possible that different objects come into contact with different areas of the surface.
  • Entweder das Transportelement oder das Rückhalteelement ist auf der Unterlage montiert, und das andere Element ist ortsfest montiert. Der Antrieb ist dazu ausgestaltet, das Transportelement so anzutreiben, dass das Transportelement relativ zum Rückhalteelement bewegt wird und durch diese Relativbewegung ein Auseinanderziehen von sich wenigstens teilweise überlappenden Gegenständen bewirkt wird.Either the transport element or the retaining element is mounted on the base, and the other element is stationary assembled. The drive is configured to drive the transport element so that the transport element is moved relative to the retaining element and by this relative movement, a pulling apart of at least partially overlapping objects is effected.
  • Beim Vereinzeln geraten jeweils ein Bereich einer Oberfläche des Transportelements und auch ein Bereich einer Oberfläche des Rückhalteelements in mechanischen Kontakt mit jedem Gegenstand. Dieser Kontakt des bewegten Transportelements bewirkt, dass Partikel von diesem Oberflächenbereich des Transportelements abgerieben werden. Somit wird das Transportelement durch Abrieb ("abrasive wear") abgenutzt. Dadurch wird das Transportelement dünner.When singulating, in each case a region of a surface of the transport element and also a region of a surface of the retaining element come into mechanical contact with each article. This contact of the moving transport element causes particles to be abraded by this surface region of the transport element. Thus, the transport element is worn by abrasion ("abrasive wear"). As a result, the transport element becomes thinner.
  • Der Entfernungssensor ist dazu ausgestaltet, direkt oder indirekt die Länge einer Strecke von einem ortsfesten Punkt zu einer solchen Oberfläche des Transportelements zu messen, die beim Auseinanderziehen mit Gegenständen in Berührung kommt. Der Regler ist dazu ausgestaltet, in Abhängigkeit von der gemessenen Streckenlänge den Stellantrieb so anzusteuern, dass der Stellantrieb die Unterlage so verschiebt, dass das Verschieben der Unterlage den Abrieb von Partikeln von der Oberfläche des Transportelements vollständig oder wenigstens teilweise kompensiert.The distance sensor is configured to measure, directly or indirectly, the length of a distance from a stationary point to such a surface of the transport element that comes into contact with objects when pulled apart. The controller is designed to control the actuator as a function of the measured length of the track so that the actuator moves the pad so that the displacement of the pad completely or at least partially compensates for the abrasion of particles from the surface of the transport element.
  • Eine vollständige Kompensation bedeutet, dass der Abstand zwischen einer solchen Oberfläche des Transportelements, die die zu vereinzelnden Gegenständen zugewandet ist, und dem Rückhalteelement gleich bleibt. Ein fester Punkt auf der Unterlage wird durch das Verschieben auf einen ortsfesten Punkt zu verschoben.A complete compensation means that the distance between such a surface of the transport element, which faces the objects to be separated, and the retaining element remains the same. A fixed point on the base is moved by moving to a fixed point.
  • Bei einer teilweisen Kompensation bleibt der Abstand zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement wenigstens annähernd konstant.In a partial compensation, the distance between the transport element and the retaining element remains at least approximately constant.
  • Die lösungsgemäße Vorrichtung kompensiert eine Abnutzung des Transportelements aufgrund des Abriebs automatisch. Nicht erforderlich ist es, die lösungsgemäße Vorrichtung manuell nachzujustieren, was immer mit Kosten verbunden ist und wegen menschlicher Fehler möglicherweise vollständig unterlassen oder falsch durchgeführt wird. Die verschiebbare Unterlage mit dem Transportelement oder dem Rückhaltelement wird in Abhängigkeit von einer tatsächlich gemessenen Streckenlänge, die sich aufgrund des Abriebs verändert, verschoben. Nicht erforderlich ist es, dieses Element abhängig von anderen Parametern, zum Beispiel von der Betriebszeit oder der Anzahl vereinzelter Gegenstände, zu verschieben. Die gemessene Streckenlänge ist ein besseres Maß für die Abnutzung als die Betriebszeit oder die Anzahl der Gegenstände.The device according to the invention automatically compensates for wear of the transport element due to abrasion. It is not necessary, the device according to the solution manually rebalancing, which is always costly and may be completely omitted or wrongly performed because of human errors. The displaceable pad with the transport element or the restraining element is displaced as a function of an actually measured route length, which changes due to the abrasion. It is not necessary to move this element depending on other parameters, for example the operating time or the number of separated objects. The measured distance is a better measure of wear than the operating time or number of items.
  • Vorzugsweise wird die Unterlage so verschoben, dass die Verschiebung gerade die Abnutzung kompensiert, indem die Verschiebung die Veränderung der gemessenen Streckenlänge genau kompensiert. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders einfache Regelung, denn bei dieser Regelung braucht ein Regler lediglich die Streckenlänge konstant zu halten und keinen Kompensationsfaktor zu berücksichtigen. Der Entfernungssensor braucht lediglich in einem engen Bereich um eine Soll-Streckenlänge herum genau zu messen und außerhalb des Bereiches lediglich zu melden, ob die tatsächliche Streckenlänge größer oder kleiner als der Sollwert ist.Preferably, the pad is shifted so that the displacement just compensates for the wear by the displacement compensated for the change in the measured route length exactly. This embodiment allows a particularly simple control, because in this scheme, a controller needs only to keep the route length constant and to consider any compensation factor. The range sensor only needs to measure accurately within a narrow range around a desired path length and merely report outside the range if the actual path length is greater or less than the set point.
  • Vorzugsweise misst der Entfernungssensor die Länge einer Strecke, die nicht von Gegenständen unterbrochen wird, die zu vereinzeln sind. Dadurch wird es ermöglicht, dass der Entfernungssensor die Strecke laufend misst, auch im laufenden Vereinzelungsbetrieb, und ohne dass ein Gegenstand einen Lichtstrahl entlang der Strecke unterbricht.Preferably, the range sensor measures the length of a distance that is not interrupted by objects to be singulated. This makes it possible for the distance sensor to measure the distance continuously, even during ongoing singulation operation, and without an object interrupting a light beam along the route.
  • In einer Ausgestaltung liegt ein Messhebel ständig an dem Transportelement an. Eine Abnutzung des Transportelements bewirkt, dass der Messhebel verschwenkt wird. Dieses Verschwenken wird gemessen. Diese Ausgestaltung erspart die Notwendigkeit, die zu messende Strecke so zu legen, dass die zu messende Strecke auf der Oberfläche des Transportelements endet. Die Oberfläche des Messhebels lässt sich mit einer reflektierenden Schicht auslegen oder aus einem geeigneten Werkstoff gestalten, so dass die Entfernungsmessung vereinfacht wird.In one embodiment, a measuring lever is constantly applied to the transport element. Wear of the transport element causes the measuring lever is pivoted. This pivoting is measured. This embodiment eliminates the need to lay the route to be measured so that the route to be measured ends on the surface of the transport element. The surface of the measuring lever can be designed with a reflective layer or made of a suitable material, so that the distance measurement is simplified.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:
  • Fig. 1
    die Vorrichtung des Ausführungsbeispiels in Drauf- sicht;
    Fig. 2
    den ersten Vereinzeler in einer Schnittdarstellung in der Ebene A - A von Fig. 1.
    Fig. 3
    den ersten Vereinzeler der Vorrichtung von Fig. 1 in Detailansicht mit einer Messanordnung;
    Fig. 4
    die Detailansicht von Fig. 3 mit einer Messanord- nung, die einen Messhebel aufweist.
    In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:
    Fig. 1
    the apparatus of the embodiment in plan view;
    Fig. 2
    the first separator in a sectional view in the plane A - A of Fig. 1 ,
    Fig. 3
    the first separator of the device of Fig. 1 in detail view with a measuring arrangement;
    Fig. 4
    the detail view of Fig. 3 with a measuring arrangement that has a measuring lever.
  • Im Ausführungsbeispiel wird die lösungsgemäße Vorrichtung eingesetzt, um flache Postsendungen zu vereinzeln. Jede Postsendung erstreckt sich in einer Gegenstandsebene. Die Postsendungen werden in zufälliger Anordnung zu der Vorrichtung transportiert. Die Postsendungen durchlaufen aufrecht stehend die Vorrichtung. Die Gegenstandsebene jedes Gegenstands steht also annähernd senkrecht. Vorzugsweise gleitet jeder Gegenstand mit einer Unterkante über eine Unterlage.In the exemplary embodiment, the device according to the invention is used to separate flat postal items. Each mail item extends in an object plane. The mailpieces are transported in a random arrangement to the device. The mail items pass upright through the device. The object plane of each object is thus approximately perpendicular. Preferably, each article slides with a lower edge over a pad.
  • Die Postsendungen werden von einer Sortieranlage mit dem Ziel verarbeitet, die Postsendungen abhängig von ihrer jeweiligen Zustelladresse zu sortieren. Hierfür ist es erforderlich, die Zustelladresse jeder Postsendung zu entziffern und die Postsendung abhängig von der Zustelladresse in eine Sortierendstelle der Sortieranlage auszuschleusen. Die lösungsgemäße Vorrichtung des Ausführungsbeispiels wird eingesetzt, um die Postsendungen so zu vereinzeln, dass die Postsendungen danach ausgerichtet und orientiert werden können, anschließend die jeweilige Zustelladresse entziffert werden kann und die Postsendungen sich richtig ausschleusen lassen.The mailpieces are processed by a sorting system with the aim of sorting the mailpieces depending on their respective delivery address. For this purpose, it is necessary to decipher the delivery address of each mail item and to eject the mail item as a function of the delivery address into a sorting end point of the sorting system. The solution according to the device of the embodiment is used to separate the mail so that the mail can be aligned and oriented thereafter, then the respective delivery address can be deciphered and the mail can be properly ejected.
  • Die Vorrichtung besitzt zwei in Reihe geschaltete Vereinzeler. Jeder Vereinzeler umfasst jeweils
    • ein Transportelement (Mitnahmeelement),
    • einen Antrieb für das Transportelement,
    • ein Rückhalteelement,
    • ein Vorziehelement und
    • einen Antrieb für das Vorziehelement.
    The device has two singers connected in series. Each singler includes each
    • a transport element (entrainment element),
    • a drive for the transport element,
    • a retaining element,
    • a Vorziehelement and
    • a drive for the Vorziehelement.
  • Derselbe Motor kann die Antriebe beider Transportelemente und beider Vorziehelemente antreiben. Vorzugsweise weist aber das Transportelement und das Vorziehelement jedes Vereinzelers jeweils einen eigenen Antrieb auf, damit jeder Vereinzeler separat angesteuert werden kann und separat Postsendungen transportieren oder abstoppen kann.The same motor can drive the drives of both transport elements and both Vorziehelemente. Preferably, however, the transport element and the drawing element of each singler each have their own drive, so that each singler can be controlled separately and separately transport or stop postal items.
  • Die Postsendungen werden zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement des ersten Vereinzelers hindurch, dann vom Vorziehelement des ersten Vereinzelers, anschließend zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement des zweiten Vereinzelers hindurch und abschließend vom Vorziehelement des zweiten Vereinzelers transportiert. Während des Transports liegen sowohl das Transportelement als auch das Rückhalteelement jedes Vereinzelers flächig an der Postsendung an, also über die gesamte Länge der Postsendung oder einen erheblichen Teil der Postsendungs-Länge. Dadurch wird eine bessere Vereinzelung erreicht, als wenn nur zwei Rollen anliegen. Jede Postsendung liegt während des Vereinzelns also zeitweise flächig am Transportelement und zeitweise flächig am Rückhalteelement an.The mail items are transported between the transport element and the retaining element of the first singler, then transported by the pre-pulling element of the first singler, then between the transport element and the retaining element of the second singler, and finally by the pre-pulling element of the second singler. During transport, both the transport element and the retaining element of each singler lie flat against the mail item, that is to say over the entire length of the mail item or a considerable part of the mailpiece length. As a result, a better separation is achieved than when only two roles. Each mail item is thus at times flat on the transport element and at times flat on the retaining element during the singulation.
  • Sowohl jedes Transportelement als auch jedes Rückhalteelement besitzen eine griffige Oberfläche, so dass zwischen einer Postsendung und dem Transportelement sowie zwischen der Postsendung und dem Rückhalteelement jeweils ein ausreichend großer Reibungskoeffizient auftritt, und zwar sowohl für die Haftreibung als auch für die Gleitreibung. Der Begriff "Reibungskoeffizient" wird z. B. in Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 18. Aufl., Abschnitt B15 definiert. Die Reibungskraft ist gleich dem Produkt aus Querkraft und Reibungskoeffizient.Both each transport element and each retaining element have a non-slip surface, so that between a mail piece and the transport element and between the mail piece and the retaining element in each case a sufficiently large coefficient of friction occurs, both for the static friction and for sliding friction. The term "friction coefficient" is z. In Dubbel, Paperback for Mechanical Engineering, 18th ed., Section B15. The friction force is equal to the product of lateral force and friction coefficient.
  • Der Reibungskoeffizient zwischen einem Transportelement und einer Postsendung ist größer als der Reibungskoeffizient zwischen einem Rückhalteelement und der Postsendung. Der Reibungskoeffizient zwischen dem Rückhalteelement und der Postsendung ist größer als der Reibungskoeffizient zwischen zwei aneinander haftenden Postsendungen.The coefficient of friction between a transport element and a mail item is greater than the coefficient of friction between a retaining element and the mail item. The friction coefficient between the retaining element and the mail item is greater than the coefficient of friction between two mutually adhering mailpieces.
  • Jedes Transportelement umfasst im Ausführungsbeispiel mehrere übereinanderliegende Endlos-Förderbänder, die um mindestens zwei Rollen herum geführt ist und im Folgenden "Mitnahme-Förderbänder" genannt wird. Jede dieser Rollen ist drehbar auf einer senkrechten Welle oder einer senkrechten Achse montiert. Vorzugsweise ist genau eine Rolle, um die ein Mitnahme-Förderband eines Transportelements herum geführt ist, angetrieben, und die anderen Rollen sind als Laufrollen ausgestaltet. Im Ausführungsbeispiel sind alle Mitnahme-Förderbänder eines Transportelements um dieselben drei Rollen herum geführt. Zwischen je zwei übereinanderliegenden Mitnahme-Förderbändern tritt ein Schlitz auf.Each transport element comprises in the exemplary embodiment a plurality of superimposed endless conveyor belts, which is guided around at least two rollers and hereinafter referred to as "entraining conveyor belts". Each of these rollers is rotatably mounted on a vertical shaft or a vertical axis. Preferably, exactly one roller, around which a driving conveyor belt of a transport element is guided, is driven, and the other rollers are designed as rollers. In the exemplary embodiment, all transport conveyor belts of a transport element are guided around the same three rollers. Between each two superimposed driving conveyor belts occurs on a slot.
  • Vorzugsweise ist diejenige Oberfläche des Transportelements, welche der zu vereinzelnden Postsendung zugewandt ist, aus einem gummiartigen Werkstoff aufgebaut. In der Ausführungsform mit den Endlos-Förderbändern besitzt jedes Endlos-Förderband eine nach außen zeigende Oberfläche, die aus einem gummiartigen Werkstoff gefertigt ist.Preferably, that surface of the transport element, which faces the mail piece to be separated, is constructed of a rubber-like material. In the embodiment with the endless conveyor belts, each endless conveyor belt has an outwardly facing surface made of a rubbery material.
  • Im Ausführungsbeispiel umfasst das Rückhalteelement eine Mehrzahl von ortsfesten Komponenten. Jede dieser Komponenten umfasst ein gerades Element. Dieses gerade Element liegt flächig an einer Postsendung an. Die ortsfesten Komponenten eines Rückhalteelements sind übereinander angeordnet. Um die Komponenten in Position zu halten, liegen die übereinanderliegenden ortsfesten Komponenten auf einem Rechen ("rake") einer Bandauflage auf. Diese Bandauflage ist ortsfest montiert, z. B. auf einer Vereinzeler-Grundplatte. Weiterhin umfasst jede ortsfeste Komponente eine gebogene Ablenk-Komponente.In the exemplary embodiment, the retaining element comprises a plurality of stationary components. Each of these components comprises a straight element. This straight element lies flat against a postal item. The fixed components of a retaining element are arranged one above the other. To hold the components in place, the superimposed stationary components lie on a rake a band edition. This tape rest is fixedly mounted, z. B. on a singler base plate. Furthermore, each stationary component comprises a bent deflection component.
  • In einer anderen Ausgestaltung umfasst auch jedes Rückhalteelement jeweils mindestens ein Endlos-Förderband, das im Folgenden "Rückhalte-Förderband" genannt wird. Dieses Endlos-Förderband ist um Laufrollen herum geführt, die ebenfalls auf senkrechten Wellen montiert sind.In another embodiment, each retaining element also comprises at least one endless conveyor belt, which is referred to below as the "retaining conveyor belt". This endless conveyor belt is guided around rollers, which are also mounted on vertical shafts.
  • In einer Ausgestaltung weist jedes Mitnahme-Förderband, also jedes Endlos-Förderband eines Transportelements, Vorsprünge auf, die in korrespondierende Aussparungen des gegenüberliegenden Rückhalteelements eingreifen, beispielsweise in den Schlitz zwischen zwei übereinanderliegenden ortsfesten Komponenten. Diese Vorsprünge und Aussparungen erstrecken sich in Längsrichtung entlang der Transportrichtung und sind z. B. als waagrechte durchgehende Linien ausgestaltet. Möglich ist auch, dass das Rückhalteelement Vorsprünge aufweist, die in Aussparungen des Transportelements eingreifen.In one embodiment, each entrainment conveyor belt, so each endless conveyor belt of a transport element, projections which engage in corresponding recesses of the opposing retaining element, for example in the slot between two superimposed stationary components. These projections and recesses extend in the longitudinal direction along the transport direction and are z. B. configured as a horizontal continuous lines. It is also possible that the retaining element has projections which engage in recesses of the transport element.
  • Im Ausführungsbeispiel umfasst das Transportelement jedes Vereinzelers mehrere übereinanderliegende Mitnahme-Förderbänder, die in Schlitze zwischen jeweils zwei übereinanderliegenden ortsfesten Komponenten des korrespondierenden Rückhalteelements eingreifen, ohne dass die Mitnahme-Förderbänder und ortsfesten Komponenten sich berühren. Eine Postsendung, die zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement hindurch transportiert wird, erhält dadurch - gesehen in die Transportrichtung - zeitweise eine Kontur in Form einer Schlangenlinie. Die Mitnahme-Förderbänder und ortsfesten Rückhalte-Komponenten bilden zwei Sägezahnlinien.In the exemplary embodiment, the transport element of each singler comprises a plurality of transfer conveyor belts arranged one above the other, which engage in slots between in each case two superimposed stationary components of the corresponding retention element, without the entrainment conveyor belts and stationary components touching each other. A mail item, which is transported between the transport element and the retaining element, receives thereby - seen in the transport direction - temporarily a contour in the form of a serpentine line. The entrainment conveyor belts and fixed restraint components form two sawtooth lines.
  • In einer Ausgestaltung umfasst jeder Vereinzeler zusätzlich eine Ansaugvorrichtung. Diese Ansaugvorrichtung saugt Luft an. Die Luft strömt durch Aussparungen in jedem Mitnahme-Förderband des Transportelements hindurch und erzeugt einen Unterdruck. Dieser Unterdruck zieht ein Objekt (eine einzelne Postsendung oder mehrere überlappende Postsendungen) auf die Mitnahme-Förderbänder zu und erhöht die Querkraft und somit die Reibungskraft zwischen jedem Mitnahme-Förderband und der Postsendung, die auf die Postsendung wirkt. Möglich ist auch, dass die Ansaugvorrichtung einen Unterdruck zwischen dem Rückhalteelement und der Postsendung erzeugt.In one embodiment, each separator additionally comprises a suction device. This aspirator sucks in air. The air flows through recesses in each driving conveyor belt of the transport element and creates a negative pressure. This negative pressure pulls an object (a single Mailing or a plurality of overlapping mailpieces) on the entrainment conveyor belts and increases the lateral force and thus the frictional force between each entrainment conveyor belt and the mail item acting on the mailpiece. It is also possible that the suction device generates a negative pressure between the retaining element and the mail item.
  • Im Ausführungsbeispiel ist in jedes Mitnahme-Förderband eine Abfolge von Aussparungen in Form von Löchern eingelassen. Vorzugsweise erstrecken sich diese Aussparungen über die gesamte Länge eines Mitnahme-Förderbands. Eine Ansaugvorrichtung, die an den Mitnahme-Förderbändern anliegt, saugt dann Luft durch diese Aussparungen an, wenn die Aussparungen an einer Ansaugkammer der Ansaugvorrichtung vorbeigeführt werden. Durch den Schlitz zwischen zwei benachbarten Mitnahme-Förderbändern wird keine Luft angesogen.In the exemplary embodiment, a sequence of recesses in the form of holes is embedded in each entrainment conveyor belt. Preferably, these recesses extend over the entire length of a driving conveyor belt. An aspirator, which abuts against the entrainment conveyor belts, then sucks air through these recesses as the recesses are passed past a suction chamber of the aspirator. Through the slot between two adjacent driving conveyor belts no air is sucked.
  • Die Transportrollen der Vorziehelemente werden in entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben.The transport rollers of the drawers are driven in opposite directions of rotation.
  • Die Postsendungen werden aufrecht stehend zum ersten Vereinzeler transportiert. Jede flache Postsendung steht also auf einer Kante. Ein Unterflur-Förderband transportiert die aufrecht stehenden Postsendungen in eine Transportrichtung, die parallel zu den Gegenstandsebenen liegt oder senkrecht auf diesen Gegenstandsebenen steht.The mail items are transported upright to the first singler. Each flat postal item is therefore on one edge. An underfloor conveyor transports the upright mailpieces in a transport direction which is parallel to the object planes or perpendicular to these article planes.
  • In einer Ausgestaltung wird ein Stapel flacher Postsendungen senkrecht zu ihren Gegenstandsebenen auf den ersten Vereinzeler zu transportiert. In einer anderen Ausgestaltung werden die Postsendungen in eine Richtung parallel zu ihren Gegenstandsebenen zum ersten Vereinzeler transportiert, wobei sich in der Regel mehrere Postsendungen teilweise überlappen. Hierbei ist "Überlappen" in eine Richtung senkrecht zu den Gegenstandsebenen der flachen Postsendungen zu verstehen.In one embodiment, a stack of flat mail items is transported perpendicular to their subject levels on the first separator. In another embodiment, the mail items are transported in a direction parallel to their subject levels to the first singler, wherein a plurality of mailpieces usually overlap partially. Here, "overlapping" is to be understood in a direction perpendicular to the object levels of the flat mail items.
  • Die Postsendungen, auch die überlappenden, gelangen zwischen das Transportelement und das Rückhalteelement des ersten Vereinzelers. Das Transportelement des ersten Vereinzelers nimmt überlappende Postsendungen mit. Beispielsweise haften die Postsendungen an den Mitnahme-Förderbändern und werden von dem Rückhalteelement auf das erste Transportelement zu bewegt.The mail items, including the overlapping, get between the transport element and the retaining element of the first singler. The transport element of the first separator takes along overlapping mailpieces. For example, the adhere Mail items on the driving conveyor belts and are moved from the retaining element to the first transport element.
  • Weil der Reibungskoeffizient zwischen einer Postsendung und dem Rückhalteelement größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei überlappenden Postsendungen, zieht der erste Vereinzeler überlappende Postsendungen auseinander. Um dies zu bewirken, bewegt sich das Transportelement schneller als das Rückhalteelement des ersten Vereinzelers, so dass eine Relativgeschwindigkeit des Transportelements relativ zum Rückhalteelement auftritt. Im Ausführungsbeispiel bewegt das Rückhalteelement sich gar nicht. Weil der Reibungskoeffizient und damit die Reibkraft zwischen einer Postsendung und dem Transportelement noch größer ist, tritt vorzugsweise kein Schlupf zwischen der Postsendung und dem Transportelement auf. Der Unterdruck verstärkt diese Wirkung.Because the coefficient of friction between a mailpiece and the retaining element is greater than the coefficient of friction between two overlapping mailpieces, the first singler pulls apart overlapping mailpieces. To effect this, the transport element moves faster than the retaining element of the first singler, so that a relative speed of the transport element relative to the retaining element occurs. In the exemplary embodiment, the retaining element does not move at all. Because the friction coefficient and thus the frictional force between a mail item and the transport element is even greater, preferably no slippage occurs between the mail item and the transport element. The negative pressure amplifies this effect.
  • Jeder Vereinzeler besitzt im Ausführungsbeispiel weiterhin ein Vorziehelement mit zwei angetriebenen Transportrollen. Die beiden Transportrollen werden mit gleicher Drehgeschwindigkeit in unterschiedlichen Drehrichtungen gedreht. In jedem Berührpunkt bewirken die beiden Transportrollen den gleichen Transportvektor. Diese beiden Transportrollen besitzen je eine griffige Außenfläche und sitzen auf parallelen und angetriebenen Rollen. Das Vorziehelement ist flussabwärts von dem Transportelement und dem Rückhalteelement des Vereinzelers angeordnet.Each separator also has in the embodiment, a Vorziehelement with two driven transport rollers. The two transport rollers are rotated at the same rotational speed in different directions of rotation. At each point of contact, the two transport rollers effect the same transport vector. These two transport rollers each have a grippy outer surface and sit on parallel and driven rollers. The pre-drawing element is arranged downstream of the transport element and the retaining element of the singler.
  • Im Ausführungsbeispiel sind die Transportrollen so angefedert, dass Druckfedern die beiden Transportrollen gegeneinander drücken, eine Postsendung aber die Transportrollen auseinander zu drücken vermag, wenn die beiden Transportrollen die Postsendung fassen und vorziehen.In the exemplary embodiment, the transport rollers are spring-loaded so that compression springs press the two transport rollers against each other, but a mail item is able to push apart the transport rollers when the two transport rollers grip and prefer the mailpiece.
  • Der erste Vereinzeler besitzt weiterhin das erste Vorziehelement mit den beiden Transportrollen, das flussabwärts von dem Transportelement und dem Rückhalteelement angeordnet ist. Eine Postsendung wird zwischen diesen beiden Transportrollen hindurch transportiert, wobei beide Transportrollen die Postsendung zeitweise fassen. Sobald die Vorderkante einer Postsendung von den beiden Transportrollen gefasst wird, werden das Transportelement und das Rückhalteelement gestoppt. Die Transportrollen ziehen eine Postsendung zwischen dem Transportelement und dem Rückhalteelement hervor. Falls diese Postsendung teilweise mit einer nachfolgenden Postsendung überlappt, so fassen die Transportrollen nur die vorauslaufende Postsendung, nicht aber die nachfolgende Postsendung. Die nachfolgende Postsendung wird vom Transportelement und vom Rückhalteelement zurückgehalten. Sobald festgestellt wird, dass die Hinterkante der vorauslaufenden Postsendung die Transportrollen passiert hat, wird mindestens das Transportelement wieder gedreht und transportiert die nachfolgende Postsendung auf die Transportrollen zu.The first separator also has the first drawing element with the two transport rollers, which is arranged downstream of the transport element and the retaining element. A mailing will be between these two transport wheels transported through, both transport rollers take the mail temporarily. As soon as the front edge of a mail item is caught by the two transport rollers, the transport element and the retaining element are stopped. The transport rollers pull out a mail item between the transport element and the retaining element. If this item of mail partially overlaps with a subsequent item of mail, the transport rollers only grasp the leading item of mail, but not the subsequent item of mail. The subsequent mail item is retained by the transport element and by the retaining element. Once it is determined that the trailing edge of the leading mail item has passed through the transport rollers, at least the transport element is rotated again and transports the subsequent mail item to the transport rollers.
  • Der erste Vereinzeler arbeitet also in einem Start-Stopp-Betrieb. Das Transportelement wird laufend gestartet und wieder gestoppt. Die Transportrollen des Vorziehelements werden hingegen kontinuierlich gedreht.The first separator thus operates in a start-stop mode. The transport element is started continuously and stopped again. The transport rollers of the Vorziehelements, however, are rotated continuously.
  • Eine Lichtschranke oder ein anderer geeigneter Sensor misst die Ereignisse, dass eine Vorderkante einer Postsendung die beiden Transportrollen des ersten Vereinzelers erreicht hat und dass die Hinterkante die Transportrollen passiert hat. Die Postsendung unterbricht den Lichtstrahl, den der Sender der Lichtschranke ausgesendet hat.A light barrier or other suitable sensor measures the events that a leading edge of a mailpiece has reached the two transport rollers of the first singler and that the trailing edge has passed the transport rollers. The mail item interrupts the light beam emitted by the transmitter of the light barrier.
  • Eine einzelne Postsendung, die vom Transportelement des ersten Vereinzelers transportiert wird, dreht in einer Ausgestaltung das Rückhalteelement mit. In einer anderen Ausgestaltung bleibt das Rückhalteelement stehen. Zwei überlappende Postsendungen werden hingegen durch das Zusammenwirken des Transportelements und des Rückhalteelements auseinander gezogen.A single item of mail, which is transported by the transport element of the first singler, rotates in one embodiment with the retaining element. In another embodiment, the retaining element stops. By contrast, two overlapping mailpieces are pulled apart by the interaction of the transport element and the retaining element.
  • Der zweite Vereinzeler arbeitet bevorzugt auf die gleiche Weise, solange der zweite Vereinzeler ebenfalls im Vereinzelungs-Modus arbeitet.The second separator preferably operates in the same way, as long as the second separator also works in the singulation mode.
  • Vorzugsweise ist das Transportelement des zweiten Vereinzeler auf der anderen Seite derjenigen Transportbahn, über welche die Postsendungen transportiert werden, angeordnet als das Transportelement des ersten Vereinzelers. Ist also das Transportelement des ersten Vereinzelers - gesehen in die Transportrichtung - links von der Transportbahn angeordnet, so befindet sich das Transportelement des zweiten Vereinzelers rechts von der Transportbahn. Entsprechend sind auch die Rückhalteelemente der beiden Vereinzeler auf unterschiedlichen Seiten der Transportbahn angebracht.Preferably, the transport element of the second singler is on the other side of the transport path over which the mail items are transported, arranged as the transport element of the first singler. Thus, if the transport element of the first singler - as seen in the transport direction - arranged to the left of the transport path, so the transport element of the second singler is right of the transport path. Accordingly, the retaining elements of the two singler be mounted on different sides of the transport path.
  • Diese Ausgestaltung bewirkt eine verbesserte Vereinzelung. Möglich ist nämlich folgendes: Zwei Postsendungen überlappen sich teilweise, bevor sie den ersten Vereinzeler erreichen. Die vorauslaufende Postsendung liegt am Rückhalteelement des ersten Vereinzelers an, die nachfolgende Postsendung am Transportelement des ersten Vereinzelers. Das Transportelement vermag die nachfolgende Postsendung relativ zur vorauslaufenden Postsendung nach vorne zu transportieren und dadurch eine Vereinzelung zu bewirken. Jedoch kann es vorkommen, dass die nach vorne gezogene nachfolgende Postsendung sich in einer Lasche oder einem Sichtfenster oder ähnlichen Komponente der vorauslaufenden Postsendung verhakt und nicht weiter vorgezogen werden kann, so dass der erste Vereinzeler diese beiden Postsendungen nicht zu vereinzeln vermag.This embodiment causes an improved separation. The following is possible: Two postal items partially overlap before they reach the first separator. The leading mail item rests on the retaining element of the first singler, the subsequent mail item on the transport element of the first singler. The transport element is able to transport the subsequent mail item forward relative to the leading mail item and thereby cause a separation. However, it can happen that the forwardly drawn subsequent mail item gets caught in a tab or a viewing window or similar component of the leading mailpiece and can not be pulled further forward, so that the first singler can not separate these two mailpieces.
  • Der zweite Vereinzeler wird hingegen in dieser Konstellation die vorauslaufende Postsendung relativ zur nachfolgenden Postsendung nach vorne ziehen und dadurch die Vereinzelung bewirken. Die Verhakung zwischen den beiden Postsendungen löst sich automatisch dadurch auf, dass der zweite Vereinzeler Kräfte auf einer anderen Seite des Objekts, das aus den verhakten Postsendungen besteht, einleitet als der erste Vereinzeler.In contrast, the second separator will pull the leading mail item forward in relation to the subsequent mail item in this constellation, thereby causing the separation. The entanglement between the two postal items automatically dissolves in that the second separator initiates forces on another side of the object, which consists of the entangled postal items, than the first separator.
  • Jeder aufrecht stehende Postsendung wird also an der einen Oberfläche von einem Transportelement vorgezogen und an der anderen Oberfläche von einem Rückhalteelement zurückgehalten. Zwangsläufig tritt hierbei ein Schlupf zwischen der Postsendung und dem Transportelement auf. Die Oberfläche des Transportelements ist aus einem Werkstoff mit einem hohen Reibungskoeffizienten gefertigt, z. B. aus einem gummiartigen Werkstoff. Der Schlupf bewirkt, dass Partikel von derjenigen Oberfläche des Transports abgerieben werden, die in Kontakt mit den zu vereinzelnden Postsendungen gerät. Dieser Abrieb ("abrasive wear") bewirkt, dass das Transportelement abgenutzt wird und im Laufe der Zeit dünner wird. Im Ausführungsbeispiel wird jedes Endlos-Förderband im Laufe der Zeit dünner werden.Each upright postal item is thus preferred on one surface of a transport element and retained on the other surface of a retaining element. Inevitably, there is a slip between the mail piece and the transport element. The surface of the transport element is made of a material having a high coefficient of friction, for. B. of a rubbery material. The slippage causes particles to be rubbed off the surface of the transport which comes into contact with the mailpieces to be separated. This abrasive wear causes the transport element to wear out and become thinner over time. In the embodiment, each endless conveyor belt will become thinner over time.
  • In Fig. 1 werden beispielhaft die beiden Vereinzeler gezeigt. Der erste Vereinzeler umfasst das angetriebene erste Transportelement 10.1, das aus mehreren übereinanderliegenden Mitnahme-Förderbändern besteht, und das erste Rückhalteelement 2. Zwei Druckfedern 28.1, 28.2 drücken das erste Rückhalteelement 2 so weit gegen die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1, dass nur ein vorgegebener MinimalAbstand zwischen dem Transportelement 10.1 und dem Rückhalteelement 2 verbleibt.In Fig. 1 For example, the two singlers will be shown. The first separator comprises the driven first transport element 10.1, which consists of a plurality of superimposed driving conveyor belts, and the first retaining element 2. Two compression springs 28.1, 28.2 push the first retaining element 2 so far against the entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 that only one predetermined minimum distance between the transport element 10.1 and the retaining element 2 remains.
  • In Fig. 1 werden weiterhin
    • das erste Vorziehelement 3 mit den beiden Transportrollen 3.1, 3.2, die flussabwärts von dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 liegen,
    • eine Lichtschranke 14 mit einem Sender 14.1 und einem Empfänger 14.2 und
    • eine Steuerungseinrichtung 5
    gezeigt. Eine Postsendung, die vom ersten Transportelement 10.1 transportiert wird, wird von den Transportrollen 3.1, 3.2 gefasst und zum zweiten Vereinzeler transportiert. Die Lichtschranke 14 misst, wann die Vorderkante der Postsendung die Transportrollen 3.1, 3.2 erreicht hat. Vorzugsweise sendet der Sender 14.1 einen Lichtstrahl aus, der sich in derjenigen Ebene befindet, die von den beiden Mittelachsen der Transportrollen 3.1, 3.2 definiert werden.In Fig. 1 will continue
    • the first drawing element 3 with the two transport rollers 3.1, 3.2 which lie downstream of the first transport element 10.1 and the first retaining element 2,
    • a light barrier 14 with a transmitter 14.1 and a receiver 14.2 and
    • a control device 5
    shown. A mail item, which is transported by the first transport element 10.1, is taken by the transport rollers 3.1, 3.2 and transported to the second separator. The light barrier 14 measures when the front edge of the mail item has reached the transport rollers 3.1, 3.2. Preferably, the transmitter 14.1 emits a light beam which is located in the plane defined by the two central axes of the transport rollers 3.1, 3.2.
  • Ein Antriebsmotor 15 dreht die Transportrolle 3.1 oder beide Transportrollen 3.1, 3.2 des ersten Vorziehelements 3. Die Transportrollen 3.1, 3.2 drehen sich in einer Ausgestaltung gleich schnell wie die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1.A drive motor 15 rotates the transport roller 3.1 or both transport rollers 3.1, 3.2 of the first drawing element 3. The transport rollers 3.1, 3.2 rotate in one embodiment as fast as the driving conveyor belts of the first transport element 10.1.
  • Die Steuerungseinrichtung 5 steuert die Antriebsmotoren für die Transportelemente und Vorziehelemente der beiden Vereinzeler an und bewirkt dadurch diesen Start-Stopp-Betrieb. Die Lichtschranken übermitteln Signale an diese Steuerungseinrichtung 5, und die Steuerungseinrichtung 5 verarbeitet diese Signale.The control device 5 controls the drive motors for the transport elements and Vorziehelemente the two singler and thereby causes this start-stop operation. The photoelectric sensors transmit signals to this controller 5, and the controller 5 processes these signals.
  • Die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 sind im Ausführungsbeispiel um die drei Rollen 30, 31 und 32 herum geführt. Ein Antriebsmotor 16 dreht die Rolle 32 und damit das erste Transportelement 10.1. Die Steuerungseinrichtung 5 vermag beide Antriebsmotoren 15, 16 einzuschalten und wieder auszuschalten.The entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided around the three rollers 30, 31 and 32 in the embodiment. A drive motor 16 rotates the roller 32 and thus the first transport element 10.1. The control device 5 is able to turn both drive motors 15, 16 on and off again.
  • Der erste Vereinzeler umfasst weiterhin eine Ansaugkammer 50. Jedes Mitnahme-Förderband des ersten Transportelements 10.1 wird an einer Öffnung dieser Ansaugkammer 50 vorbeigeführt. Die Ansaugkammer 50 saugt Luft durch diese Öffnung und durch Aussparungen in den Mitnahme-Förderbändern des Transportelements 10.1 ein.The first singler further comprises a suction chamber 50. Each entrainment conveyor belt of the first transport element 10.1 is guided past an opening of this suction chamber 50. The suction chamber 50 sucks air through this opening and through recesses in the driving conveyor belts of the transport element 10.1.
  • Fig. 2 zeigt im Detail und in der Ebene A - A von Fig. 1, dass das erste Transportelement 10.1 aus mehreren einzelnen übereinander liegenden Mitnahme-Förderbändern besteht. Das erste Rückhalteelement 2 besitzt mehrere übereinander angeordnete ortsfeste Komponenten, zwischen denen der Rechen 27 einer Bandauflage 18 liegt. Die einzelnen Komponenten des ersten Rückhalteelements 2 laufen über je einen Vorsprung des Rechens 27. Das erste Rückhalteelement 2 besitzt Vorsprünge, die an einer Postsendung anliegen. Fig. 2 shows in detail and in the plane A - A of Fig. 1 in that the first transport element 10.1 consists of a plurality of individual transport conveyor belts lying one above the other. The first retaining element 2 has a plurality of stationary components arranged one above the other, between which the rake 27 of a band support 18 lies. The individual components of the first retaining element 2 run over a respective projection of the rake 27. The first retaining element 2 has projections which bear against a mail item.
  • Die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 ragen mit einem Abstand C über die Vorsprünge des ersten Rückhalteelements 2 hervor. Das erste Rückhalteelement 2 ist auf der Vereinzeler-Grundplatte 19 montiert. In einer bereits dargelegten Ausführungsform umfasst das erste Rückhalteelement 2 mehrere übereinander angeordnete ortsfeste Komponenten, die auf einem Rechen 27 einer Bandauflage 18 aufliegen. Die Bandauflage 18 ist ortsfest auf der Vereinzeler-Grundplatte 19 montiert.The entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 protrude at a distance C beyond the projections of the first retaining element 2. The first retaining element 2 is mounted on the separator base plate 19. In an embodiment already described, the first retaining element 2 comprises a plurality of stationary components arranged one above the other, which rest on a rake 27 of a band support 18. The band support 18 is fixedly mounted on the singler base plate 19.
  • Die drei Rollen 30, 31, 32, um die die Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 herum geführt sind, sind auf einer Montageplatte 20 montiert. Die Montageplatte 20 ist vorzugsweise dergestalt beweglich montiert, dass ein Stellantrieb 22 die Montageplatte 20 in eine Verschieberichtung VR senkrecht zur Transportrichtung T und senkrecht zur Transportbahn zu verschieben vermag, vgl. Fig. 1. Die Vereinzeler-Grundplatte 19 ist hingegen ortsfest montiert. Weil sich die Montageplatte 20 relativ zur Vereinzeler-Grundplatte 19 verschieben lässt, lässt sich der Abstand zwischen dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 verändern, wodurch sich eine Abnutzung des ersten Transportelements 10.1 kompensieren lässt.The three rollers 30, 31, 32 around which the entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided are mounted on a mounting plate 20. The mounting plate 20 is preferably movably mounted such that an actuator 22 is able to move the mounting plate 20 in a direction of displacement VR perpendicular to the transport direction T and perpendicular to the transport path, cf. Fig. 1 , The singler base plate 19, however, is mounted stationary. Because the mounting plate 20 can be moved relative to the separator base plate 19, the distance between the first transport element 10.1 and the first retaining element 2 can be changed, whereby wear of the first transport element 10.1 can be compensated.
  • Vorzugsweise dreht der Stellantrieb 22 mindestens zwei Zahnriemen, und diese Zahnriemen drehen mindestens zwei Spindeln. Diese Spindeln greifen in korrespondierende Befestigungselemente der Montageplatte 20 ein. Eine Drehung der Spindeln 21 bewirkt, dass die Montageplatte 20 eine Linearbewegung ausführt, und zwar senkrecht zur Transportrichtung T, in die der erste Vereinzeler Postsendungen transportiert. Der Stellantrieb 22 wird von der Steuerungseinrichtung 5 angesteuert und vermag die Spindeln 21 zu drehen.Preferably, the actuator 22 rotates at least two toothed belts, and these toothed belts rotate at least two spindles. These spindles engage in corresponding fastening elements of the mounting plate 20. A rotation of the spindles 21 causes the mounting plate 20 performs a linear movement, perpendicular to the transport direction T, in which transported the first separator postal items. The actuator 22 is driven by the control device 5 and is able to rotate the spindles 21.
  • Der zweite Vereinzeler umfasst die folgende in Fig. 1 gezeigten Komponenten
    • ein angetriebenes Transportelement 10.2 (das zweite Transportelement) in Form mehrerer übereinanderliegende Endlos-Förderbänder,
    • einen Antriebsmotor 9 für das zweite Transportelement 10.2,
    • ein Rückhalteelement 7 (das zweite Rückhalteelement) in Form mehrerer ortsfester übereinander angeordneten Komponenten,
    • ein Vorziehelement 8 mit zwei angetriebenen Transportrollen 8.1, 8.2,
    • einen Antriebsmotor 33 für die Transportrollen 8.1, 8.2,
    • eine Lichtschranke 11 mit einem Sender 11.1 und einem Empfänger 11.2 und
    • eine Ansaugkammer 51.
    The second separator comprises the following in Fig. 1 shown components
    • a driven transport element 10.2 (the second transport element) in the form of a plurality of superimposed endless conveyor belts,
    • a drive motor 9 for the second transport element 10.2,
    • a retaining element 7 (the second retaining element) in the form of a plurality of stationary components arranged one above the other,
    • a pre-drawing element 8 with two driven transport rollers 8.1, 8.2,
    • a drive motor 33 for the transport rollers 8.1, 8.2,
    • a light barrier 11 with a transmitter 11.1 and a receiver 11.2 and
    • a suction chamber 51.
  • Eine Anordnung mit mehreren Druckfedern 29.1, 29.2 drückt das zweite Rückhalteelement 7 gegen das angetriebene zweite Transportelement 10.2.An arrangement with a plurality of compression springs 29.1, 29.2 pushes the second retaining element 7 against the driven second transport element 10.2.
  • Die beiden Transportrollen 8.1, 8.2 des zweiten Vorziehelements 8 ziehen die vereinzelten Postsendungen zwischen dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7 hervor.The two transport rollers 8.1, 8.2 of the second drawing element 8 pull the separated mail items between the second transport element 10.2 and the second retaining element 7.
  • Im Ausführungsbeispiel ist das Transportelement 10.1 des ersten Vereinzelers - gesehen in die Transportrichtung T - links von der Förderbahn angeordnet, das Transportelement 10.2 des zweiten Vereinzelers rechts von der Förderbahn.In the exemplary embodiment, the transport element 10.1 of the first singler - as seen in the transport direction T - arranged to the left of the conveyor track, the transport element 10.2 of the second singler to the right of the conveyor track.
  • Der zweite Vereinzeler lässt sich im Ausführungsbeispiel zwischen zwei Modi hin- und herschalten, nämlich einem Vereinzelungs-Modus und einem Transport-Modus.The second separator can be switched back and forth in the embodiment between two modes, namely a singulation mode and a transport mode.
  • Im Ausführungsbeispiel besitzt der zweite Vereinzeler eine Lichtschranke 11 mit einem Sender 11.1 und einem Empfänger 11.2. Diese Lichtschranke 11 stellt fest, ob die Vorderkante eines "Objekts" die Transportrollen 8.1, 8.2 erreicht hat. Mit dem Begriff "Objekt" werden sowohl eine einzelne Postsendung als auch mehrere Postsendungen, die sich teilweise oder ganz überlappen, bezeichnet.In the exemplary embodiment, the second separator has a light barrier 11 with a transmitter 11.1 and a receiver 11.2. This light barrier 11 determines whether the leading edge of an "object" has reached the transport rollers 8.1, 8.2. The term "object" refers both to a single item of mail as well as to several items of mail that partially or completely overlap.
  • Im Vereinzelungs-Modus arbeitet der zweite Vereinzeler genauso wie der erste Vereinzeler im Start-Stopp-Betrieb. Das zweite Transportelement 10.2 transportiert ein Objekt bis zu den Transportrollen 8.1, 8.2 des zweiten Vorziehelements 8. Sobald die Vorderkante dieses Objekts die Transportrollen 8.1, 8.2 erreicht hat, wird das zweite Transportelement 10.2 gestoppt. Die weiterhin angetriebenen Transportrollen 8.1, 8.2 ziehen die vorauslaufende Postsendung zwischen dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7 hervor. Das zweite Transportelement 10.2 und das zweite Rückhalteelement 7 halten eine nachfolgende Postsendung zurück. Dadurch werden überlappende Postsendungen auseinander gezogen und voneinander getrennt.In the singulation mode, the second singler works just like the first singler in the start-stop mode. The second transport element 10.2 transports an object up to the transport rollers 8.1, 8.2 of the second pre-drawing element 8. As soon as the front edge of this object has reached the transport rollers 8.1, 8.2, the second transport element 10.2 is stopped. The further driven transport rollers 8.1, 8.2 pull out the leading mail item between the second transport element 10.2 and the second retaining element 7. The second transport element 10.2 and the second retaining element 7 hold back a subsequent mail item. As a result, overlapping mail pieces are pulled apart and separated from each other.
  • Im Transport-Modus transportiert der zweite Vereinzeler eine Postsendung, ohne gestoppt zu werden und ohne eine vereinzelnde Wirkung auszuüben. Das zweite Transportelement 10.2 transportiert also ein Objekt auch dann weiter, wenn seine Vorderkante die Transportrollen 8.1, 8.2 erreicht hat.In the transport mode, the second singler transports a mail piece without being stopped and without exerting a singling action. The second transport element 10.2 thus also transports an object even if its front edge has reached the transport rollers 8.1, 8.2.
  • Der zweite Vereinzeler wird solange im Transport-Modus betrieben, bis festgestellt wird, dass der erste Vereinzeler zwei überlappende Postsendungen nicht vollständig vereinzelt hat. Erst dann wird der zweite Vereinzeler in den Vereinzelungs-Modus umgeschaltet und vereinzelt diese überlappenden Postsendungen. Sobald alle diese vereinzelten Postsendungen den zweiten Vereinzeler vollständig verlassen haben, wird der zweite Vereinzeler wieder in den Transport-Modus umgeschaltet.The second separator is operated in transport mode until it is determined that the first separator has not completely separated two overlapping mail items. Only then is the second separator switched to the singulation mode, and these overlapping mailpieces are singled out. As soon as all these isolated mail items have completely left the second separator, the second separator is switched back to the transport mode.
  • Der zweite Vereinzeler wird dann vom Transport-Modus in den Vereinzelungs-Modus umgeschaltet, wenn festgestellt wird, dass ein Objekt im zweiten Vereinzeler aus mehreren überlappenden Postsendungen besteht, und die Vorderkante dieses Objekts, also die Vorderkante der vordersten Postsendung, die Transportrollen 8.1, 8.2 erreicht hat. Dieses Erreichen der Transportrollen 8.1, 8.2 wird von der Lichtschranke 11 festgestellt. Vorzugsweise wird der zweite Vereinzeler genau in diesem Moment des Erreichens umgestaltet. Die vorderste Postsendung wird noch soweit transportiert, dass die Transportrollen 8.1, 8.2 diese vorderste Postsendung sicher greifen. Der zweite Vereinzeler wird dadurch vom Transport-Modus in den Vereinzelungs-Modus umgeschaltet, dass die Steuerungseinrichtung 5 den Antriebsmotor 9 des zweiten Transportelements 10.2 stoppt. Dann ziehen die Transportrollen 8.1, 8.2 die vorauslaufende Postsendung zwischen dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7, die beide gestoppt sind, hervor. Die nachfolgende Postsendung wird vom zweiten Transportelement 10.2 und vom zweiten Rückhalteelement 7 zurückgehalten.The second separator is then switched from the transport mode to the singulation mode when it is determined that an object in the second separator consists of several overlapping mailpieces, and the leading edge of this object, ie the leading edge of the forward mail item, the transport rollers 8.1, 8.2 has reached. This reaching the transport rollers 8.1, 8.2 is detected by the light barrier 11. Preferably, the second separator is redesigned at exactly this moment of reaching. The foremost item of mail is still transported so far that the transport rollers 8.1, 8.2 grab this forward mail item securely. The second separator is thereby switched over from the transport mode to the singulation mode that the control device 5 stops the drive motor 9 of the second transport element 10.2. Then pull the transport rollers 8.1, 8.2, the leading mail item between the second transport element 10.2 and the second retaining element 7, both of which are stopped out. The subsequent mail item is retained by the second transport element 10. 2 and by the second retention element 7.
  • Vorzugsweise wird verhindert, dass weitere Postsendungen in den zweiten Vereinzeler transportiert werden, solange der zweite Vereinzeler den erkannten Doppelabzug beseitigt. Dies wird dadurch verhindert, dass zusätzlich der gesamte erste Vereinzeler zeitweise gestoppt wird. Die Steuerungseinrichtung 5 stoppt also die Antriebsmotoren 16 (für das erste Transportelement 10.1) und 15 (für das erste Vorziehelement 3). Dieses Stoppen des ersten Vereinzelers wird bevorzugt zeitgleich mit dem Schritt durchgeführt, den zweiten Vereinzeler in den Vereinzelungs-Modus umzuschalten. Erst wenn alle zuvor überlappenden Postsendungen den zweiten Vereinzeler vollständig verlassen haben, startet die Steuerungseinrichtung 5 den ersten Vereinzeler wieder. Vorzugsweise schaltet die Steuerungseinrichtung 5 gleichzeitig den zweiten Vereinzeler wieder in den Transportmodus um.Preferably, it is prevented that further mail items are transported into the second separator, as long as the second separator eliminates the recognized double trigger. This is prevented by the fact that in addition the entire first singler is temporarily stopped. The control device 5 thus stops the drive motors 16 (for the first transport element 10.1) and 15 (for the first pre-pulling element 3). This stopping of the first singler is preferably carried out simultaneously with the step of switching the second singler to the singling mode. Only when all previously overlapping mail items have completely left the second separator, the controller 5 starts the first separator again. Preferably, the control device 5 simultaneously switches the second separating device back into the transport mode.
  • Eine Lichtschranke stellt jenen Zeitpunkt fest, an dem die Hinterkante der vorauslaufenden, nunmehr vereinzelten Postsendung diese Lichtschranke passiert hat und somit eine Lücke zwischen der vorauslaufenden und der nunmehr nachfolgenden Postsendung auftritt. Diese Lichtschranke kann die Lichtschranke 1 oder eine Lichtschranke der weiter unten beschriebenen Lichtschrankenanordnung 4 oder eine weitere Lichtschranke sein, die flussabwärts von der Lichtschranke 14 angeordnet ist. Das Entdecken der Lücke löst die Schritte aus, dass die Steuerungseinrichtung 5 den zweiten Vereinzeler wieder in den Transport-Modus umschaltet und den Antriebsmotor 9 wieder einschaltet. Das zweite Transportelement 10.2 transportiert Postsendungen kontinuierlich zu den Transportrollen 8.1, 8.2. Außerdem nimmt der erste Vereinzeler wieder seinen Start-Stopp-Betrieb auf. Die Steuerungseinrichtung 5 startet hierfür die Antriebsmotoren 16 (für das erste Transportelement 10.1) und 15 (für das erste Vorziehelement 3) wieder.A light barrier determines that point in time at which the trailing edge of the leading, now separated mail item has passed this light barrier and thus a gap occurs between the preceding and the now following mail item. This light barrier can be the light barrier 1 or a light barrier of the light barrier arrangement 4 described below or a further light barrier, which is arranged downstream of the light barrier 14. The discovery of the gap triggers the steps that the controller 5 switches the second separator again in the transport mode and the drive motor 9 turns on again. The second transport element 10.2 transports Mail continuously to the transport rollers 8.1, 8.2. In addition, the first singler will resume his start-stop operation. For this purpose, the control device 5 starts the drive motors 16 (for the first transport element 10.1) and 15 (for the first feed element 3) again.
  • Der zweite Vereinzeler arbeitet also nur dann im Start-Stopp-Betrieb, wenn ein Doppelabzug festgestellt wird, und ansonsten in einem kontinuierlichen Transport-Modus. Dadurch wird ein deutlich höherer Durchsatz erreicht. Außerdem wird der verschleißanfällige Start-Stopp-Betrieb auf das erforderliche Minimum reduziert.The second separator thus operates only in start-stop operation when a double trigger is detected, and otherwise in a continuous transport mode. This achieves a significantly higher throughput. In addition, the wear-prone start-stop operation is reduced to the required minimum.
  • Um automatisch zu unterscheiden, ob ein Objekt im zweiten Vereinzeler eine einzelne Postsendung ist oder aus mehreren sich teilweise überlappenden Postsendungen besteht, umfasst die Vorrichtung weiterhin eine Lichtschrankenanordnung 4. Diese Lichtschrankenanordnung 4 besitzt eine Sender-Zeile 4.1 mit mehreren Sendern und eine Empfänger-Zeile 4.2 mit mehreren Empfängern, die hintereinander angeordnet sind.In order to automatically distinguish whether an object in the second separator is a single item of mail or consists of several partially overlapping items of mail, the apparatus further comprises a light barrier arrangement 4. This light barrier arrangement 4 has a transmitter line 4.1 with multiple transmitters and a receiver line 4.2 with multiple receivers arranged one behind the other.
  • In einer Ausgestaltung erstrecken sich die Sender-Zeile 4.1 und die Empfänger-Zeile 4.2 über die Länge des gesamten ersten Vereinzelers und des gesamten zweiten Vereinzelers. In der Minimal-Ausgestaltung überwacht die Lichtschrankenanordnung 4 wenigstens das zweite Transportelement 10.2 und das zweite Rückhalteelement 7.In one embodiment, the transmitter line 4.1 and the receiver line 4.2 extend over the length of the entire first singler and the entire second singler. In the minimal configuration, the light barrier arrangement 4 monitors at least the second transport element 10.2 and the second retaining element 7.
  • Die Sender-Zeile 4.1 umfasst mindestens eine Reihe mit einer Vielzahl von Sendern, die parallele Lichtstrahlen aussenden. Entsprechend umfasst die Empfänger-Zeile 4.2 mindestens eine Reihe mit einer Vielzahl von Empfängern, die die Lichtstrahlen von den Sendern empfangen. Möglich ist, dass die Sender-Zeile 4.1 und die Empfänger-Zeile 4.2. jeweils mehrere übereinander angeordnete einzelne Zeilen umfassen. Dadurch vermag die Lichtschrankenanordnung 4 verschiedene Postsendungen mit unterschiedlichen Höhen zu erkennen.The transmitter line 4.1 comprises at least one row with a multiplicity of transmitters which emit parallel light beams. Accordingly, the receiver line 4.2 comprises at least one row with a plurality of receivers receiving the light beams from the transmitters. It is possible that the transmitter line 4.1 and the receiver line 4.2. each comprise a plurality of individual lines arranged one above the other. As a result, the light barrier arrangement 4 is able to recognize different mailpieces with different heights.
  • Jede Postsendung unterbricht jeden Lichtstrahl von einem Sender, falls dieser Lichtstrahl auf die Postsendung auftrifft. Ein Lichtstrahl von einem Sender, der nicht von einer Postsendung unterbrochen wird, trifft auf den korrespondierenden Empfänger.Each mail item interrupts each light beam from a transmitter if that light beam strikes the mailpiece. A light beam from a transmitter that is not interrupted by a mail item strikes the corresponding receiver.
  • Vorgegeben wird eine Abfolge von Mess-Zeitpunkten. Der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Mess-Zeitpunkten wird z. B. umgekehrt proportional zur Transportgeschwindigkeit des zweiten Vereinzelers variiert oder bleibt konstant. Der zeitliche Abstand ist so klein, dass in jedem Zeitraum, in dem eine Postsendung den zweiten Vereinzeler durchläuft, mehrere Mess-Zeitpunkte fallen.A sequence of measuring times is specified. The time interval between two successive measurement times is z. B. varies inversely proportional to the transport speed of the second singler or remains constant. The time interval is so small that in each period in which a mail item passes through the second separator, several measurement times fall.
  • Zu jedem Mess-Zeitpunkt liefert jeder Empfänger der Empfänger-Zeile 4.2 genau eines der beiden möglichen Signale "Lichtstrahl auf Empfänger aufgetroffen" oder "kein Lichtstrahl aufgetroffen", also Lichtstrahl von einer Postsendung unterbrochen. Dadurch wird für jeden Mess-Zeitpunkt eine Abfolge von Objekten im zweiten Vereinzeler entdeckt, wobei ein Objekt aus einer einzelnen Postsendung oder aus mehreren sich wenigstens teilweise überlappenden Postsendungen besteht. Zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Objekten befindet sich jeweils eine Lücke, durch die wenigstens ein Lichtstrahl hindurchgeht.At each measuring time, each receiver of the receiver line 4.2 delivers exactly one of the two possible signals "light beam has hit the receiver" or "no light beam has hit", ie light beam is interrupted by a mailpiece. As a result, a sequence of objects in the second separator is detected for each measurement time, wherein an object consists of a single item of mail or of a plurality of at least partially overlapping items of mail. Between each two successive objects is in each case a gap through which passes at least one light beam.
  • Jedes Objekt unterbricht wenigstens einen Lichtstrahl. Der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Lücken ist gleich der Länge des transportieren Objekts zwischen diesen beiden Lücken. Dieser Lücken-Abstand wird näherungsweise als Abstand zwischen den beiden Empfängern der Empfänger-Zeile 4.2 berechnet, auf die je ein Lichtstrahl auftrifft.Each object interrupts at least one light beam. The distance between two successive gaps is equal to the length of the transported object between these two gaps. This gap distance is calculated approximately as a distance between the two receivers of the receiver line 4.2, which is hit by a light beam.
  • Die Empfängerzeile 4.2 übermittelt Mess-Signale an die Steuerungseinrichtung 5. Die Steuerungseinrichtung 5 wertet diese Mess-Signale aus und entscheidet, ob im zweiten Vereinzeler ein Objekt, das aus mehreren überlappenden Postsendungen besteht, transportiert wird oder nicht.The receiver line 4.2 transmits measurement signals to the control device 5. The control device 5 evaluates these measurement signals and decides whether or not an object consisting of several overlapping mailpieces is transported in the second separator.
  • Während ein aus mehreren Postsendungen bestehende Objekt durch den zweiten Vereinzeler transportiert wird, kann eine zusätzliche Lücke in diesem Objekt auftreten, nämlich weil zwei zuvor überlappende Postsendungen des Objekts durch ein Zusammenwirken des zweiten Transportelements 10.2 und des zweiten Rückhalteelements 7 auseinander gezogen werden. Dieses Auseinanderziehen wird bewirkt, indem das zweite Transportelement 10.2 und das zweite Rückhalteelement 7 so angesteuert werden, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen diesen Elementen 10.2 und 7 auftritt und das zweite Transportelement 10.2 schneller als das zweite Rückhalteelement 7 bewegt wird.While an object consisting of several postal items is transported by the second separator, an additional gap can occur in this object, namely because two previously overlapping mailpieces of the object are pulled apart by an interaction of the second transport element 10.2 and the second retaining element 7. This pulling apart is effected by the second transport element 10.2 and the second retaining element 7 are driven so that a relative speed between these elements 10.2 and 7 occurs and the second transport element 10.2 faster than the second retaining element 7 is moved.
  • Diese Lichtschrankenanordnung 4 misst also zu mindestens zwei Mess-Zeitpunkten die Länge desselben Objekts, während der zweite Vereinzeler sich im Transport-Modus befindet und das zweite Transportelement 10.2 dieses Objekt auf die Transportrollen 8.1, 8.2 des zweiten Vorziehelements 8 zu transportiert.This light barrier arrangement 4 thus measures the length of the same object for at least two measurement times, while the second separator is in transport mode and the second transport element 10.2 transports this object to the transport rollers 8.1, 8.2 of the second pre-pull element 8.
  • Vorzugsweise tritt eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7 auf. Beispielsweise wird das zweite Rückhalteelement 7 nicht angetrieben, sondern von Postsendungen mitgedreht, oder besteht aus ortsfesten Komponenten. Dadurch werden mehrere überlappende Postsendungen auseinandergezogen, und ein aus mehreren Postsendungen bestehendes Objekt verändert seine Länge, während es durch den zweiten Vereinzeler transportiert wird. Falls die Länge des Objekts während des Transports variiert, so besteht das Objekt aus mehreren überlappenden Postsendungen.Preferably, a relative speed occurs between the second transport element 10.2 and the second retaining element 7. For example, the second retaining element 7 is not driven, but rotated by mail, or consists of stationary components. As a result, a plurality of overlapping mailpieces are pulled apart, and an object consisting of a plurality of mailpieces changes its length as it is transported through the second separator. If the length of the object varies during transport, the object consists of several overlapping mailpieces.
  • In diesem Fall wird der zweite Vereinzeler in den Vereinzelungs-Modus umgeschaltet, sobald die Vorderkante des Objekts die Lichtschranke 11 erreicht. Diese Vorderkante wird von der Vorderkante der vorauslaufenden Postsendung des Objekts gebildet. Das Rückhalteelement 7 und das Transportelement 10.2 des zweiten Vereinzelers halten jede nachfolgende Postsendung des Objekts zurück.In this case, the second separator is switched to the singulation mode as soon as the front edge of the object reaches the light barrier 11. This front edge is formed by the front edge of the leading item of mail of the object. The retaining element 7 and the transport element 10.2 of the second singler hold back each subsequent mail item of the object.
  • Anstelle einer Lichtschrankenanordnung 4 kann der zweite Vereinzeler auch eine Kamera aufweisen, die ein seitliches Abbild vom Objekt erzeugt. Die Kontur des Objekts im Abbild wird ausgewertet. Falls diese Kontur mehrere Rechtecke zeigt, so umfasst das Objekt mehrere Postsendungen. Diese Ausgestaltung erspart die Notwendigkeit, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7 erzeugt wird.Instead of a light barrier arrangement 4, the second separator may also have a camera which has a lateral image generated by the object. The contour of the object in the image is evaluated. If this contour shows several rectangles, the object comprises several mailpieces. This configuration eliminates the need for a relative speed between the second transport element 10.2 and the second retaining element 7 is generated.
  • Vorzugsweise besteht die Transportbahn, welche von den Postsendungen durchlaufen wird, aus zwei geraden Strecken sowie einem gekrümmten Übergangsbereich. Die erste gerade Strecke wird von dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 des ersten Vereinzelers gebildet, die zweite gerade Strecke von dem zweiten Transportelement 10.2 und dem zweiten Rückhalteelement 7 des zweiten Vereinzelers. Die zweite gerade Strecke ist relativ zur ersten Strecke seitlich versetzt, so dass der Übergangsbereich gekrümmt ist, und zwar vorzugsweise S-förmig gekrümmt. In Fig. 1 ist dieser seitliche Versatz V übertrieben dargestellt.Preferably, the transport path, which is traversed by the mail items, consists of two straight sections and a curved transition region. The first straight path is formed by the first transport element 10.1 and the first retaining element 2 of the first singler, the second straight distance by the second transport element 10.2 and the second retaining element 7 of the second singler. The second straight path is laterally offset relative to the first path, so that the transition region is curved, preferably curved in an S-shape. In Fig. 1 this lateral offset V is exaggerated.
  • Der erste Vereinzeler vermag Gegenstände in einer ersten Auseinanderzieh-Ebene auseinanderzuziehen. Der zweite Vereinzeler vermag Gegenstände in einer zweiten Auseinanderzieh-Ebene auseinanderzuziehen. Diese beiden Auseinanderzieh-Ebenen sind im Ausführungsbeispiel parallel zueinander angeordnet und haben einen Abstand V voneinander. Ein Element 7.1 fungiert als Ablenkelement. Wenn ein Gegenstand vom ersten Vereinzeler zum zweiten Vereinzeler transportiert wird, so lenkt das Ablenkelement 7.1, diesen Gegenstand von der ersten in die zweite Auseinanderzieh-Ebene um. Das Ablenkelement 7. 1 besteht vorzugsweise aus mehreren übereinanderliegenden Ablenk-Komponenten, hier den gekrümmten Komponenten des zweiten Rückhalteelements 7.The first singler is able to pull objects apart in a first plane of extension. The second singler is able to pull objects apart in a second plane of extension. These two expansion planes are arranged parallel to each other in the embodiment and have a distance V from each other. An element 7.1 acts as a deflecting element. When an article is transported from the first singler to the second singler, the deflecting element 7.1 deflects this article from the first to the second unwinding plane. The deflecting element 7. 1 preferably comprises a plurality of superimposed deflection components, in this case the curved components of the second retaining element 7.
  • In einer Abwandlung treffen die beiden Auseinanderzieh-Ebenen in einem spitzen Winkel aufeinander. Dadurch schneiden die beiden Auseinanderzieh-Ebenen sich in einer Geraden. Wird eine Postsendung vom ersten Vereinzeler zum zweiten Vereinzeler transportiert, so wird die Postsendung um eine Drehachse gedreht, die parallel zu dieser Schnittgerade liegt. Diese Drehung verbessert oft die Vereinzelungswirkung zusätzlich.In a modification, the two diverging planes meet at an acute angle. As a result, the two expansion planes intersect in a straight line. If a mail item is transported from the first singler to the second singler, the mail item is rotated about an axis of rotation, which is parallel to this cutting line. This rotation often improves the separating effect in addition.
  • Falls zwei sich überlappende Postsendungen diesen gekrümmten Bereich durchlaufen, so wird die Vorderkante der vorauslaufenden Postsendungen bereits vom flussabwärts gelegenen zweiten Vereinzeler gefasst und die Hinterkante der nachfolgenden Postsendung noch vom flussaufwärts gelegenen ersten Vereinzeler. Dadurch können sich die Abstände zwischen den Vorderkanten und/oder den Hinterkanten verändern, und ein Abstand und/oder ein Versatz zwischen den beiden Postsendungen treten auf. Dies bewirkt, dass die Postsendungen leichter vom zweiten Vereinzeler vereinzelt werden.If two overlapping mail items pass through this curved area, the leading edge of the preceding mail items is already caught by the downstream second separator and the trailing edge of the subsequent mail item is still caught by the upstream singler. As a result, the distances between the leading edges and / or the trailing edges can change, and a distance and / or an offset between the two mail items occur. This has the effect that the mailpieces are more easily separated from the second singler.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die durch Abrieb bewirkte Abnutzung der Mitnahme-Förderbänder der Transportelemente 10.1, 10.2 und/oder der Komponenten der Rückhalteelemente 2, 7 überwacht, und mindestens ein Element wird automatisch nachjustiert. Dieses Nachjustieren veranschaulichen Fig. 1 bis Fig. 4 beispielhaft für das erste Transportelement 10.1 des ersten Vereinzelers.In a preferred embodiment, the abrasion caused by abrasion of the driving conveyor belts of the transport elements 10.1, 10.2 and / or the components of the retaining elements 2, 7 is monitored, and at least one element is readjusted automatically. Illustrate this readjustment Fig. 1 to Fig. 4 exemplary of the first transport element 10.1 of the first singler.
  • Wie bereits dargelegt, bewirkt das Vereinzeln der Postsendungen, dass ein Schlupf zwischen dem Transportelement und einer zu vereinzelnden Postsendung auftritt. Dieser Schlupf führt dazu, dass Partikel von denjenigen Oberflächen der Endlos-Förderbänder des Transportelements 10.1 abgerieben werden, die in Kontakt mit zu vereinzelnden Postsendungen stehen. Dieser Abrieb von Partikeln macht die Endlos-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 dünner. Dadurch verkleinert sich die Strecke C, um den die Endlos-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 aus der Bandauflage 18 des ersten Rückhalteelements 2 hervorragen, vgl. Fig. 2. Außerdem vergrößert sich der Abstand zwischen dem Rächen 27 des ersten Rückhalteelements 2 und der Oberfläche der Endlos-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1.As already stated, the separation of the mailpieces causes a slip to occur between the transport element and a mail item to be separated. This slippage causes particles to be rubbed off those surfaces of the endless conveyor belts of the transport element 10.1 which are in contact with mailpieces to be separated. This abrasion of particles makes the endless conveyor belts of the first transport element 10.1 thinner. This reduces the distance C, by which the endless conveyor belts of the first transport element 10.1 protrude from the belt support 18 of the first retaining element 2, cf. Fig. 2 , In addition, the distance between the apex 27 of the first retaining element 2 and the surface of the endless conveyor belts of the first transport element 10.1 increases.
  • Diese Abstands-Veränderungen werden lösungsgemäß kompensiert.These distance changes are compensated in accordance with the solution.
  • Ein Entfernungssensor 12.1, 12.2, 12.3 misst laufend den Abstand zwischen sich selbst und derjenigen Oberfläche des ersten Mitnahme-Förderbands 10.1, die den zu vereinzelnden Postsendungen zugewandt ist.A distance sensor 12.1, 12.2, 12.3 continuously measures the distance between itself and that surface of the first entrainment conveyor belt 10.1, which faces the mailpieces to be separated.
  • Die Montageplatte 20 mit dem ersten Transportelement 10.1 wird quer zur Transportrichtung in die Verschieberichtung VR auf das erste Rückhalteelement 2 zu verschoben. Dadurch wird der Abstand zwischen dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 verändert.The mounting plate 20 with the first transport element 10.1 is moved transversely to the transport direction in the direction of displacement VR on the first retaining element 2. As a result, the distance between the first transport element 10.1 and the first retaining element 2 is changed.
  • Der Abstand zwischen dem Rächen 27 und dem ersten Transportelement 10.1 wird verkleinert, die Strecke C wird wieder vergrößert. Dadurch wird die Abnutzung durch Abrieb kompensiert.The distance between the apex 27 and the first transport element 10.1 is reduced, the distance C is increased again. As a result, the wear is compensated by abrasion.
  • Der Stellantrieb 22 dreht die Spindeln 21, so dass ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehung des Stellantriebs 22 und der Verschiebung der Montageplatte 20 bewirkt wird. Ein Regler 40 steuert diesen Stellantrieb 22 an. An dem Regler 40 werden Signale von einem Entfernungssensor übermittelt. Der Regler 40 verwendet diese Mess-Signale sowie eine Sollgröße, um die Stellbefehle an dem Stellantrieb 22 zu berechnen.The actuator 22 rotates the spindles 21 so that a desired gear ratio between the rotation of the actuator 22 and the displacement of the mounting plate 20 is effected. A controller 40 controls this actuator 22. At the controller 40 signals from a distance sensor are transmitted. The controller 40 uses these measurement signals as well as a setpoint to calculate the setting commands to the actuator 22.
  • In einer Ausgestaltung, die Fig. 2 zeigt, misst ein Entfernungssensor 12.1 den Abstand B zwischen sich selbst und derjenigen Oberfläche der Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1, die dem ersten Rückhalteelement 2 und damit den zu vereinzelnden Postsendungen zugewandt ist. Beispielsweise sendet der Entfernungssensor 12.1 einen Laserstrahl durch eine Aussparung im ersten Rückhalteelement 2 senkrecht auf die Oberfläche des ersten Transportelements 10.1. Die Abnutzung der Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 vergrößert den Abstand B. Um diese Abstandsvergrößerung zu kompensieren, wird die Montageplatte 20 in Fig. 1 nach unten bzw. in Fig. 2 nach links auf das erste Rückhalteelement 2 und somit auf den Entfernungssensor 12.1 zu bewegt.In one embodiment, the Fig. 2 shows, a distance sensor 12.1 measures the distance B between itself and that surface of the driving conveyor belts of the first transport element 10.1, which faces the first retaining element 2 and thus the mailpieces to be separated. For example, the distance sensor 12.1 sends a laser beam through a recess in the first retaining element 2 perpendicular to the surface of the first transport element 10.1. The wear of the driving conveyor belts of the first transport element 10.1 increases the distance B. To compensate for this increase in distance, the mounting plate 20 in Fig. 1 down or in Fig. 2 moved to the left on the first retaining element 2 and thus to the distance sensor 12.1.
  • In der Ausgestaltung, die in Fig. 2 gezeigt wird, misst ein Entfernungssensor 12.1 also direkt den Abstand B. Die Montageplatte 20 wird so verschoben, dass dieser Abstand konstant bleibt.In the embodiment, the in Fig. 2 is shown, a distance sensor 12.1 measures directly the distance B. The mounting plate 20 is moved so that this distance remains constant.
  • Ein Problem dieser Ausgestaltung ist das, dass eine AbstandsMessung erschwert wird oder gar unmöglich ist, wenn sich eine Postsendung zwischen dem ersten Transportelement 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 befindet.A problem of this embodiment is that a distance measurement is made difficult or even impossible if a mail item is located between the first transport element 10.1 and the first retaining element 2.
  • In einer alternativen Ausgestaltung wird es ermöglicht, ein Maß für die Abnutzung des ersten Mitnahme-Förderbands 10.1 permanent zu messen, auch wenn eine Postsendung zwischen dem ersten Mitnahme-Förderband 10.1 und dem ersten Rückhalteelement 2 eine direkte Messung des Abstands B verhindert. Hierfür wird ein Abstandssensor 12.2 verwendet. Beispielsweise misst der Abstandssensor 12.2 den Abstand D zwischen der Oberfläche des ersten Mitnahme-Förderband 10.1 und dem Entfernungssensor 12.2, und zwar in einem Bereich, in dem die erste Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 um die Rolle 32 herum geführt wird und der nicht dem ersten Rückhalteelement 2 gegenüber liegt.In an alternative embodiment, it is possible to permanently measure a measure of the wear of the first entraining conveyor belt 10.1, even if a mail item between the first entraining conveyor belt 10.1 and the first retaining element 2 prevents a direct measurement of the distance B. For this purpose, a distance sensor 12.2 is used. For example, the distance sensor 12.2 measures the distance D between the surface of the first entraining conveyor belt 10.1 and the distance sensor 12.2, in an area in which the first entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1 are guided around the roller 32 and not first retaining element 2 is opposite.
  • Fig. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform, die eine permanente Messung und eine einfache Regelung ermöglicht. In dieser Ausführungsform werden zwei Umlenkspiegel 13.1, 13.2 verwendet. Zwischen den beiden Umlenkspiegeln 13.1, 13.2 tritt der konstante Abstand E auf, zwischen dem Entfernungssensor 12.2 und dem Umlenkspiegel 13.1 der Abstand F. Der Abstand F verändert sich, wenn die Montageplatte 20 verschoben wird. Wird die Montageplatte 20 in die Verschieberichtung VR verschoben, so verringert sich der Abstand F. Zwischen dem Umlenkspiegel 13.2 und der Oberfläche des ersten Mitnahme-Förderbands 10.1 entsteht der Abstand D, der sich durch die Abnutzung der Mitnahme-Förderbänder des ersten Transportelements 10.1 vergrößert. Der Entfernungssensor 12.2 misst den Gesamt-Abstand D + E + F. Vorzugsweise liefert der Entfernungssensor 12.2 einen Spannungswert, der vom gemessenen Abstand abhängt. Fig. 3 shows a preferred embodiment that allows a permanent measurement and a simple control. In this embodiment, two deflecting mirrors 13.1, 13.2 are used. Between the two deflecting mirrors 13.1, 13.2 the constant distance E occurs, between the distance sensor 12.2 and the deflecting mirror 13.1 the distance F. The distance F changes when the mounting plate 20 is displaced. If the mounting plate 20 is displaced in the direction of displacement VR, then the distance F is reduced. Between the deflection mirror 13.2 and the surface of the first entraining conveyor belt 10.1, the distance D is increased, which increases due to the wear of the entrainment conveyor belts of the first transport element 10.1. The distance sensor 12.2 measures the total distance D + E + F. Preferably, the distance sensor 12.2 provides a voltage value that depends on the measured distance.
  • Der Entfernungssensor 12.2 ist ortsfest montiert. Das erste Transportelement 10.1 und die beiden Umlenkspiegel 13.1, 13.2 sind auf der Montageplatte 20 montiert und lassen sich dadurch relativ zum Entfernungssensor 12.2 verschieben. Die Abnutzung des ersten Transportelements 10.1 vergrößert den Abstand D. Eine Verschiebung der Montageplatte 20 in die Verschieberichtung VR bewirkt, dass der Abstand F verringert wird. Die Montageplatte 20 wird dergestalt verschoben, dass der Gesamt-Abstand D + E + F konstant bleibt. Dies bewirkt, dass die Verschiebung der Montageplatte 20 gerade die Abnutzung des ersten Transportelements 10.1 kompensiert.The distance sensor 12.2 is mounted stationary. The first transport element 10.1 and the two deflecting mirrors 13.1, 13.2 are mounted on the mounting plate 20 and can thereby be displaced relative to the distance sensor 12.2. The wear of the first transport element 10.1 increases the distance D. A displacement of the mounting plate 20 in the direction of displacement VR causes the distance F is reduced. The mounting plate 20 is displaced so that the total distance D + E + F remains constant. This causes the displacement of the mounting plate 20 just compensated for the wear of the first transport element 10.1.
  • Auch von der Oberfläche des ersten Rückhalteelements 2 werden Partikel abgerieben, was dazu führt, dass das erste Rückhalteelement 2 dünner wird. Die Auswirkung dieses Effekts wird bevorzugt dadurch kompensiert, dass das erste Rückhalte-Förderband 2 gegen die Bandauflage 18 gepresst wird.Particles are also rubbed off the surface of the first retaining element 2, which results in the first retaining element 2 becoming thinner. The effect of this effect is preferably compensated by pressing the first retaining conveyor belt 2 against the belt support 18.
  • Fig. 4 zeigt eine dritte Ausgestaltung, um das erste Transportelement 10.1 zu überwachen und zu justieren. Diese Ausgestaltung misst einen Abstand mittels mindestens eines Messhebels 17. In dieser dritten Ausgestaltung wird mindestens ein Messhebel 17 gegen die Oberfläche eines Mitnahme-Förderbands des ersten Transportelements 10.1 gedrückt, und zwar im Bereich der Rolle 32 und somit wiederum außerhalb eines Bereichs, in dem sich eine Postsendung befindet. Möglich ist, dass mehrere übereinander angeordnete Messhebel gegen jeweils ein Mitnahme-Förderband gedrückt werden. Fig. 4 shows a third embodiment to monitor and adjust the first transport element 10.1. This embodiment measures a distance by means of at least one measuring lever 17. In this third embodiment, at least one measuring lever 17 is pressed against the surface of a driving conveyor belt of the first transport element 10.1, in the area of the roller 32 and thus again outside a region in which a mailpiece is located. It is possible that several measuring levers arranged one above the other are pressed against one take-off conveyor belt each.
  • Eine Laufrolle 23 oder eine drehbar gelagerte Kugel 23 befindet sich in ständigem Kontakt mit der Oberfläche des Mitnahme-Förderbands. Beispielsweise wird dieser ständige Kontakt dadurch bewirkt, dass der Messhebel 17 auf einer Achse 24 drehbar gelagert ist und eine Zugfeder 26 den freien Arm 17.1 des Messhebels 17 zu sich zieht. Die Rolle bzw. Kugel 23 sitzt am Ende des anderen Arms 17.2 des Messhebels 17. Ein Entfernungssensor 12.3 misst den Abstand H zwischen sich selbst und einem Punkt des freien Arms 17.1 des Messhebels 17. Auf einer Oberfläche des freien Arms 17.1 des Messhebels 17 kann eine reflektierende Folie oder ein ähnliches Element montiert sein, was die Entfernungsmessung vereinfacht. Der Entfernungssensor 12.3 ist ortsfest montiert, so dass das erste Transportelement 10.1, das auf der Montageplatte 20 montiert ist, relativ zum Entfernungssensor 12.3 verschiebbar ist. Die Oberfläche des Transportelements 10.1 lässt sich also für das Vereinzeln durch Auseinanderziehen optimieren, die Oberfläche des Messhebels 17 für das Messen der Streckenlänge.A roller 23 or a rotatably mounted ball 23 is in constant contact with the surface of the driving conveyor belt. For example, this constant contact is caused by the fact that the measuring lever 17 is rotatably mounted on a shaft 24 and a tension spring 26 pulls the free arm 17.1 of the measuring lever 17 to itself. The roller or ball 23 is seated at the end of the other arm 17.2 of the measuring lever 17. A distance sensor 12.3 measures the distance H between itself and a point of the free arm 17.1 of the measuring lever 17. On a surface of the free arm 17.1 of the measuring lever 17, a reflective foil or similar element may be mounted, which facilitates range finding. The distance sensor 12.3 is mounted stationary, so that the first transport element 10.1, which is mounted on the mounting plate 20, is displaceable relative to the distance sensor 12.3. The surface of the transport element 10.1 can thus be optimized for separation by pulling apart, the surface of the measuring lever 17 for measuring the route length.
  • Der Abrieb von Partikeln von der Oberfläche eines Mitnahme-Förderbands des ersten Transportelements 10.1 bewirkt, dass dieses Mitnahme-Förderband dünner wird. Dies wiederum bewirkt, dass der Messhebel 17 um die Achse 24 gedreht wird und sich dadurch der Abstand H zwischen dem freien Arm 17.1 und dem Entfernungssensor 12.3 verändert. Im Beispiel von Fig. 4 wird der Messhebel 17 durch die Abnutzung im Uhrzeigersinn gedreht, und der gemessene Abstand H verkleinert sich. Die Verkleinerung des Abstands H ist proportional zur Abnutzung dieses Mitnahme-Förderbands des ersten Transportelements 10.1. Der Proportionalitätsfaktor H1 : H2 lässt sich durch geeignete Positionierung des Sensors 12.2 relativ zum freien Arm 17.1 festlegen. Hierbei ist H1 der Abstand zwischen dem Berührpunkt der Laufrolle 23 mit dem ersten Transportelement 10.1 und der Welle 24. H2 ist der Abstand zwischen dem Aufpunkt des Entfernungssensors 12.3 und der Welle 24.The abrasion of particles from the surface of a driving conveyor belt of the first transport element 10.1 causes this entrainment conveyor belt to become thinner. This in turn causes the measuring lever 17 is rotated about the axis 24 and thereby the distance H between the free arm 17.1 and the distance sensor 12.3 changed. In the example of Fig. 4 the measuring lever 17 is rotated by the wear in a clockwise direction, and the measured distance H decreases. The reduction of the distance H is proportional to the wear of this entrainment conveyor belt of the first transport element 10.1. The proportionality factor H1: H2 can be determined by suitable positioning of the sensor 12.2 relative to the free arm 17.1. Here, H1 is the distance between the contact point of the roller 23 with the first transport element 10.1 and the shaft 24. H2 is the distance between the Aufpunkt of the distance sensor 12.3 and the shaft 24th
  • Vorzugsweise ist H1 = H2, so dass eine einfache Regelung ermöglicht wird. Die Montageplatte 20 wird so in die Verschieberichtung VR verschoben, dass der gemessene Abstand H stets gleich bleibt.Preferably H1 = H2, so that a simple control is possible. The mounting plate 20 is moved in the direction of displacement VR, that the measured distance H always remains the same.
  • In der gerade beschriebenen Ausführungsform ist das erste Transportelement 10.1 auf eine verschiebbaren Montageplatte 20 montiert, und das erste Rückhaltelement 2 ist ortsfest montiert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Postsendung, die vom Transportelement transportiert wird und am Rückhalteelement anliegt, stets in dem Spalt zwischen den beiden Transportrollen 3.1, 3.2 auf die Vorzieheinrichtung auftrifft.In the embodiment just described, the first transport element 10.1 is mounted on a sliding mounting plate 20, and the first retaining element 2 is fixedly mounted. This embodiment has the advantage that a mail item, which is transported by the transport element and bears against the retaining element, always in the gap between the two transport rollers 3.1, 3.2 impinges on the Vorzieheinrichtung.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist das erste Rückhalteelement 2 auf der verschiebbaren Montageplatte 20 montiert, und das erste Transportelement 10.1 ist auf einer ortsfesten Grundplatte 19 montiert. Auch in dieser alternativen Ausführungsform wird die Abnutzung des ersten Transportelements 10.1 gemessen, und zwar so wie oben beschrieben mit einem Entfernungssensor 12.1, 12.2, 12.3. Der Regler 40 steuert den Stellantrieb 22 an, und der Stellantrieb 22 verschiebt die Montageplatte 20 mit den ersten Rückhaltelement 2 so, dass der Abstand zwischen dem ersten Rückhalteelement 2 und dem ersten Transportelement 10.1 verringert wird. Auch auf diese Weise wird die Abnutzung des ersten Transportelements 10.1 kompensiert.In an alternative embodiment, the first retaining element 2 is mounted on the sliding mounting plate 20, and the first transporting element 10.1 is mounted on a stationary base plate 19. Also in this alternative embodiment, the wear of the first transport element 10.1 is measured, specifically as described above with a distance sensor 12.1, 12.2, 12.3. The controller 40 controls the actuator 22, and the actuator 22 moves the mounting plate 20 with the first retaining element 2 so that the distance between the first retaining element 2 and the first transport element 10.1 is reduced. Also in this way the wear of the first transport element 10.1 is compensated.
  • Die Ausgestaltung, das ortsfeste Rückhalteelement 2 auf die verschiebbare Montageplatte 20 zu montieren, ermöglicht einen mechanisch einfachen Aufbau, weil auf der Montageplatte 20 keine angetriebenen Teile montiert sind. Allerdings ist das Vorziehelement 3 nachzujustieren, oder eine Postsendung trifft nicht genau den Spalt zwischen den beiden Transportrollen 3.1, 3.2.The embodiment of mounting the stationary retaining element 2 on the displaceable mounting plate 20 allows a mechanically simple construction, because no driven parts are mounted on the mounting plate 20. However, the pre-drawing element 3 is readjusted, or a mail item does not strike exactly the gap between the two transport rollers 3.1, 3.2.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • Bezugszeichenreference numeral Bedeutungimportance
    22 erstes Rückhalteelement, gehört zum ersten Vereinzelerfirst retaining element, belongs to the first separator
    33 Vorziehelement mit den Transportrollen 3.1, 3.2Pulling element with the transport rollers 3.1, 3.2
    3.1, 3.23.1, 3.2 Transportrollen am Ende des ersten VereinzelersTransport rollers at the end of the first singler
    44 Lichtschrankenanordnung, fungiert als Überlap-Photocell arrangement, acts as an overlap
    pungs-Erkennungs-EinrichtungPungs recognition apparatus
    4.14.1 Sender-Zeile der Lichtschrankenanordnung 4 des zweiten VereinzelersTransmitter line of the light barrier arrangement 4 of the second singler
    4.24.2 Empfänger-Zeile der Lichtschrankenanordnung 4 des zweiten VereinzelersReceiver line of the light barrier assembly 4 of the second singler
    55 Steuerungseinrichtungcontrol device
    77 zweites Rückhalteelement, gehört zum zweiten Vereinzelersecond retaining element, belongs to the second separator
    7.17.1 Ablenkelement des zweiten Rückhalteelements 7Deflection element of the second retaining element 7
    8.1, 8.28.1, 8.2 Transportrollen am Ende des zweiten VereinzelersTransport wheels at the end of the second singler
    99 Antriebsmotor für das zweite Mitnahme-Förderband 10.2Drive motor for the second entrainment conveyor belt 10.2
    10.110.1 erstes Transportelement, gehört zum ersten Vereinzeler und hat mehrere Mitnahme-Förderbänderfirst transport element, belongs to the first singler and has several carrier conveyor belts
    10.210.2 zweites Transportelement, gehört zum zweiten Vereinzeler und hat mehrere Mitnahme-Förderbändersecond transport element, belongs to the second separator and has several driving conveyor belts
    11.111.1 Empfänger der Lichtschranke des zweiten VereinzelersReceiver of the light barrier of the second singler
    11.211.2 Empfänger der Lichtschranke des zweiten VereinzelersReceiver of the light barrier of the second singler
    12.112.1 Entfernungssensor, misst direkt die Abnutzung des ersten Mitnahme-Förderbands 10.1Distance sensor, directly measures the wear of the first entrainment conveyor belt 10.1
    12.212.2 Entfernungssensor, misst indirekt die Abnutzung des ersten Mitnahme-Förderbands 10.1 durch Messung von D + E + FDistance sensor, indirectly measures the wear of the first entrainment conveyor belt 10.1 by measuring D + E + F
    12.312.3 Entfernungssensor, misst die Auslenkung des Messhebels 17Distance sensor, measures the deflection of the measuring lever 17th
    13.1, 13.213.1, 13.2 Umlenkspiegeldeflecting
    14.114.1 Empfänger der Lichtschranke des ersten VereinzelersReceiver of the light barrier of the first singler
    14.214.2 Empfänger der Lichtschranke des ersten VereinzelersReceiver of the light barrier of the first singler
    1515 Antriebsmotor für die Transportrollen 3.1, 3.2Drive motor for the transport rollers 3.1, 3.2
    1616 Antriebsmotor für das erste Mitnahme-Förderband 10.1, dreht die Rolle 32Drive motor for the first entrainment conveyor belt 10.1, rotates the roller 32nd
    1717 Messhebelmeasuring lever
    17.117.1 freier Arm des Messhebels 17free arm of the measuring lever 17
    17.217.2 Arm des Messhebels 17 mit der Laufrolle 23Arm of the measuring lever 17 with the roller 23rd
    1818 Bandauflage des ersten Rückhalte-Förderbands 2Tape support of the first retaining conveyor belt 2
    1919 Grundplatte, auf der das erste Rückhalteelement- 2 montiert istBase plate on which the first retaining element 2 is mounted
    2020 Montageplatte, auf der das erste Mitnahme-Förderband 10.1 montiert istMounting plate on which the first entrainment conveyor belt 10.1 is mounted
    2121 Spindeln zwischen dem Stellantrieb 22 und der Montageplatte 20Spindles between the actuator 22 and the mounting plate 20th
    2222 Stellantrieb zum Drehen der Spindeln 21Actuator for rotating the spindles 21
    2323 Kugel oder Laufrolle auf dem Arm 17.2 des Messhebels 17Ball or roller on the arm 17.2 of the measuring lever 17th
    2424 Achse, auf die der Messhebel 17 drehbar gelagert istAxle on which the measuring lever 17 is rotatably mounted
    2626 Zugfeder, die am freien Arm 17.1 angreiftTension spring, which acts on the free arm 17.1
    2727 Rechen der Bandauflage 18Rake of the belt support 18
    28.1, 28.228.1, 28.2 Druckfedern, die das erste Rückhalteelement- 2Compression springs, the first retaining element-2
    auf das erste Mitnahme-Förderband 10.1 zu drückento press on the first driving conveyor belt 10.1
    29.1, 29.229.1, 29.2 Druckfedern, die das zweite Rückhalteelement-7 auf das zweite Mitnahme-Förderband 10.2 zu drückenCompression springs that press the second retaining element -7 on the second driving conveyor belt 10.2
    30, 3130, 31 Laufrollen, um die herum das erste Mitnahme-Förderband 10.1 geführt istCasters around which the first entrainment conveyor belt 10.1 is guided
    3232 angetriebene Rolle, um die herum das erste Mitnahme-Förderband 10.1 geführt istdriven roller, around which the first entrainment conveyor belt 10.1 is guided
    3333 Antriebsmotor für die Transportrollen 8.1, 8.2Drive motor for the transport rollers 8.1, 8.2
    4040 Regler, steuert den Stellantrieb 22 anController, controls the actuator 22 at
    5050 Ansaugkammer des ersten VereinzelersSuction chamber of the first separator
    5151 Ansaugkammer des zweiten VereinzelersSuction chamber of the second separator
    BB Abstand D zwischen der Oberfläche des ersten Mitnahme-Förderband 10.1 und dem Entfernungssensor 12.1Distance D between the surface of the first entrainment conveyor belt 10.1 and the distance sensor 12.1
    CC Abstand, um den das erste Mitnahme-Förderband 10.1 aus dem Rechen 27 hervorragtDistance by which the first carrier conveyor belt 10.1 protrudes from the rake 27
    DD Abstand D zwischen der Oberfläche des ersten Mitnahme-Förderband 10.1 und dem Umlenkspiegel 13.2Distance D between the surface of the first entraining conveyor belt 10.1 and the deflecting mirror 13.2
    Ee Abstand zwischen den beiden Umlenkspiegeln 13.1 und 13.2Distance between the two deflecting mirrors 13.1 and 13.2
    FF Abstand zwischen dem Entfernungssensor 12.2 und dem Umlenkspiegel 13.1Distance between the distance sensor 12.2 and the deflection mirror 13.1
    HH Abstand zwischen dem Entfernungssensor 12.3 und dem freien Arm 17.1 des Messhebels 17Distance between the distance sensor 12.3 and the free arm 17.1 of the measuring lever 17th
    H1H1 Abstand zwischen dem Berührpunkt der Laufrolle 23 mit dem ersten Transportelement 10.1 und der Welle 24Distance between the contact point of the roller 23 with the first transport element 10.1 and the shaft 24th
    H2H2 Abstand zwischen dem Aufpunkt des Entfernungssensors 12.3 und der Welle 24Distance between the Aufpunkt of the distance sensor 12.3 and the shaft 24th
    TT Transportrichtung, in die die beiden Vereinzeler Postsendungen transportierenTransport direction, in which the two singleres transport mail
    VV Abstand zwischen den Auseinanderzieh-Ebenen des ersten Vereinzelers und des zweiten VereinzelersDistance between the diverging planes of the first singler and the second singler
    VRVR Verschieberichtung, in die der Stellantrieb 22 die Montageplatte 20 verschiebtDisplacement direction in which the actuator 22, the mounting plate 20 moves

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Gegenständen,
    wobei jeder Gegenstand sich in einer Gegenstandsebene erstreckt,
    die Vorrichtung
    - ein Transportelement (10.1),
    - ein Rückhalteelement (2),
    - einen Regler (40),
    - einen Antrieb (9) für das Transportelement (10.1),
    - eine verschiebbar montierte Unterlage (20)und - einen Stellantrieb (22) zum Verschieben der Unterlage (20)
    umfasst,
    entweder das Transportelement (10.1) oder das Rückhalteelement (2) auf der Unterlage (20) montiert ist,
    der Regler (40) dazu ausgestaltet ist, den Stellantrieb (22) so anzusteuern,
    dass der Stellantrieb (22) die Unterlage (20) so verschiebt,
    dass der Abstand zwischen dem Element (10.1) auf der Unterlage (20) und dem anderen Element (2) verändert wird,
    die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, jeden zu vereinzelnden flachen Gegenstand dergestalt zwischen das Transportelement (10.1) und das Rückhalteelement (2) zu verbringen, dass der Gegenstand in Kontakt mit einer Oberfläche des Transportelements (10.1) gerät, und
    der Antrieb (9) dazu ausgestaltet ist, das Transportelement (10.1) so anzutreiben, dass
    - das Transportelement (10.1) relativ zum Rückhalteelement (2) bewegt wird und
    - durch diese Relativbewegung ein Auseinanderziehen von sich wenigstens teilweise überlappenden Gegenständen, die sich zwischen dem Transportelement (10.1) und dem Rückhalteelement (2) befinden, bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    das Transportelement (10.1) so ausgestaltet ist, dass ein Kontakt zwischen der Oberfläche des Transportelements (10.1) und einem zu vereinzelnden Gegenstand einen Abrieb von Partikeln von dieser Oberfläche des Transportelements (10.1) bewirkt,
    - die Vorrichtung zusätzlich einen Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) umfasst,
    - der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) dazu ausgestaltet ist, die Länge einer Strecke von einem ortsfesten Punkt zu einer solchen Oberfläche des Transportelements (10.1) zu messen, die beim Auseinanderziehen mit Gegenständen in Berührung kommt, und
    - der Regler (40) dazu ausgestaltet ist, den Stellantrieb (22) in Abhängigkeit von der gemessenen Streckenlänge so anzusteuern,
    - dass der Stellantrieb (22) die Unterlage (20) dergestalt verschiebt, dass das Verschieben der Unterlage (20) den Abrieb von Partikeln von der Oberfläche des Transportelements (10.1) vollständig oder wenigstens teilweise kompensiert.
    Device for separating flat objects,
    each object extending in an object plane,
    the device
    a transport element (10.1),
    a retaining element (2),
    a controller (40),
    a drive (9) for the transport element (10.1),
    - a displaceably mounted pad (20) and - an actuator (22) for moving the pad (20)
    includes,
    either the transport element (10.1) or the retaining element (2) is mounted on the base (20),
    the controller (40) is configured to drive the actuator (22) so
    the actuator (22) thus displaces the base (20),
    that the distance between the element (10.1) on the base (20) and the other element (2) is changed,
    the device is adapted to transfer each flat object to be separated between the transport element (10.1) and the retaining element (2) in such a way that the object comes into contact with a surface of the transport element (10.1), and
    the drive (9) is designed to drive the transport element (10.1) so that
    - The transport element (10.1) is moved relative to the retaining element (2) and
    - By this relative movement, a pulling apart of at least partially overlapping objects, which are located between the transport element (10.1) and the retaining element (2), is effected, characterized in that
    the transport element (10.1) is designed such that a contact between the surface of the transport element (10.1) and an object to be separated causes an abrasion of particles from this surface of the transport element (10.1),
    the device additionally comprises a distance sensor (12.1, 12.2, 12.3),
    - The distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) is adapted to measure the length of a distance from a fixed point to such a surface of the transport element (10.1), which comes into contact with objects when pulling, and
    the controller (40) is designed to control the actuator (22) as a function of the measured path length,
    - That the actuator (22) the pad (20) shifts so that the displacement of the pad (20) the wear of particles from the surface of the transport element (10.1) completely or at least partially compensated.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Regler (40) dazu ausgestaltet ist,
    den Stellantrieb (22) so anzusteuern,
    dass die vom Stellantrieb (22) bewirkte Verschiebung der Unterlage (20) die Veränderung der Streckenlänge, die der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) zu messen vermag,
    dergestalt kompensiert, dass die Streckenlänge unverändert bleibt.
    Device according to claim 1,
    characterized in that
    the controller (40) is designed to
    to control the actuator (22),
    that the displacement of the base (20) caused by the actuator (22) is able to measure the change in the length of the path that the distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) can measure,
    compensated in such a way that the route length remains unchanged.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung zwei Umlenkspiegel (13.1, 13.2) umfasst, die Strecke, deren Länge der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) zu messen vermag,
    zwei Streckenabschnitte (D, F) umfasst, die beide parallel zur Verschieberichtung (VR) verlaufen, in welche die Unterlage (20) verschiebbar ist,
    der eine Streckenabschnitt (F) in dem einen Umlenkspiegel (13.1) beginnt und durch eine Verschiebung der Unterlage (20) verkleinert wird und
    der andere Streckenabschnitt (D) in einer solchen Oberfläche des Transportelements (10.1), die mit Gegenständen in Berührung kommt, beginnt und im anderen Umlenkspiegel (13.2) endet.
    Device according to claim 2,
    characterized in that
    the device comprises two deflection mirrors (13.1, 13.2), the distance whose length the distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) is able to measure,
    two track sections (D, F), both of which extend parallel to the direction of displacement (VR) into which the pad (20) is displaceable,
    a section (F) in which a deflection mirror (13.1) begins and is reduced by a displacement of the base (20) and
    the other section (D) in such a surface of the transport element (10.1), which comes into contact with objects, begins and ends in the other deflection mirror (13.2).
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung so ausgestaltet ist,
    dass die Strecke, deren Länge der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) zu messen vermag,
    sich vollständig außerhalb des Auseinanderzieh-Bereichs befindet, in dem das Transportelement (10.1) und das Rückhalteelement (2) Gegenstände auseinanderzuziehen vermögen.
    Device according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that
    the device is designed in such a way
    that the distance whose distance the distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) is able to measure
    is completely outside the pull-out area, in which the transport element (10.1) and the retaining element (2) are able to pull objects apart.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung einen Messhebel (17) umfasst,
    der Messhebel (17) drehbar gelagert ist,
    der Messhebel (17) von einem Andrückelement (26) so gedreht wird, dass der Messhebel (17) stets an einer solchen Oberfläche des Trennelements (10.1) anliegt, die beim Auseinanderziehen mit Gegenständen in Berührung kommt, und
    der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) dazu ausgestaltet ist, als Streckenlänge die Länge einer Strecke (H) vom ortsfesten Punkt zum Messhebel (17) zu messen.
    Device according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the device comprises a measuring lever (17),
    the measuring lever (17) is rotatably mounted,
    the measuring lever (17) is rotated by a pressing element (26) so that the measuring lever (17) always bears against such a surface of the separating element (10.1), which comes into contact with objects when pulled apart, and
    the distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) is designed to measure the route length as the length of a route (H) from the stationary point to the measuring lever (17).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Messhebel (17) um eine Drehachse (24) drehbar gelagert ist,
    die Drehachse (24) zwei Arme (17.1, 17.2) des Messhebels (17) begrenzt,
    der eine Arm (17.2) des Messhebels (17) am Transportelement (10.1) anliegt und
    der Entfernungssensor (12.1, 12.2, 12.3) dazu ausgestaltet ist, als Streckenlänge die Länge einer Strecke vom ortsfesten Punkt zum anderen, freien Arm (17.1) des Messhebels (17) zu messen.
    Device according to claim 5,
    characterized in that
    the measuring lever (17) is rotatably mounted about an axis of rotation (24),
    the axis of rotation (24) delimits two arms (17.1, 17.2) of the measuring lever (17),
    one arm (17.2) of the measuring lever (17) bears against the transport element (10.1) and
    the distance sensor (12.1, 12.2, 12.3) is designed to track length as the length of a distance from the stationary Point to the other, free arm (17.1) of the measuring lever (17) to measure.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Transportelement (10.1) auf der Montageplatte (20) montiert ist,
    - die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass ein Abrieb von Partikeln von der Oberfläche des Transportelements (10.1) eine Drehung des Messhebels (17) um die Drehachse (24) dergestalt bewirkt,
    - dass die Länge der gemessenen Strecke vom ortsfesten Punkt zum freien Arm (17.1) des Messhebels (17) verringert wird, und
    - der Regler dazu ausgestaltet ist, den Stellantrieb (22) so anzusteuern, dass der Stellantrieb (22) die Montageplatte (20) mit dem Transportelement (10.1) so verschiebt, dass die Länge dieser Strecke vergrößert wird.
    Device according to claim 6,
    characterized in that
    the transport element (10.1) is mounted on the mounting plate (20),
    - The device is designed so that an abrasion of particles from the surface of the transport element (10.1) causes a rotation of the measuring lever (17) about the axis of rotation (24) in such a way
    - that the length of the measured distance from the fixed point to the free arm (17.1) of the measuring lever (17) is reduced, and
    - The controller is designed to control the actuator (22) so that the actuator (22) the mounting plate (20) with the transport element (10.1) shifts so that the length of this route is increased.
  8. Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen,
    wobei jeder Gegenstand sich in einer Gegenstandsebene erstreckt,
    zum Vereinzeln eine Vorrichtung mit einem Transportelement (10.1) und einem Rückhalteelement (2) verwendet wird und
    das Verfahren die Schritte umfasst, dass
    - jeder zu vereinzelnde Gegenstand dergestalt zwischen das Transportelement (10.1) und das Rückhalteelement (2) verbracht wird, dass der Gegenstand zeitweise in Kontakt mit einer Oberfläche des Transportelements (10.1) gerät,
    - das Transportelement (10.1) relativ zum Rückhalteelement (2) bewegt wird,
    - durch diese Relativbewegung ein Auseinanderziehen von sich wenigstes teilweise überlappenden Gegenständen, die sich zwischen dem Transportelement (10.1) und dem Rückhalteelement (2) befinden, bewirkt wird und
    - eine Unterlage (20), auf der entweder das Transportelement (10.1) oder das Rückhalteelement (2) montiert ist, so verschoben wird, dass der Abstand zwischen dem Transportelement (10.1) und dem Rückhalteelement (2) sich verändert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Kontakt zwischen der Oberfläche des Transportelements (10.1) und einem zu vereinzelnden Gegenstand einen Abrieb von Partikeln von dieser Oberfläche des Transportelements (10.1) bewirkt,
    - die Länge einer Strecke von einem ortfesten Punkt zu einer solchen Oberfläche des Transportelements (10.1) gemessen wird, die beim Auseinanderziehen mit Gegenständen in Berührung kommt, und
    - die Unterlage (20), auf der entweder das Transportelement (10.1) oder das Rückhaltelement (2) montiert ist, in Abhängigkeit von der gemessen Streckenlänge dergestalt verschoben wird,
    - dass das Verschieben der Unterlage (20) den Abrieb von Partikeln von der Oberfläche des Transportelements (10.1) vollständig oder wenigstens teilweise kompensiert.
    Method for separating flat objects,
    each object extending in an object plane,
    for separating a device with a transport element (10.1) and a retaining element (2) is used and
    the method comprises the steps of
    - each item to be separated is placed in such a way between the transport element (10.1) and the retaining element (2) that the object temporarily comes into contact with a surface of the transport element (10.1),
    the transport element (10.1) is moved relative to the retaining element (2),
    - By this relative movement, a pulling apart of at least partially overlapping objects, which are located between the transport element (10.1) and the retaining element (2), is effected and
    - A pad (20) on which either the transport element (10.1) or the retaining element (2) is mounted, is moved so that the distance between the transport element (10.1) and the retaining element (2) changes,
    characterized in that
    the contact between the surface of the transport element (10.1) and an object to be separated causes abrasion of particles from this surface of the transport element (10.1),
    the length of a distance from a fixed point to such a surface of the transport element (10.1) is measured, which comes into contact with objects when pulled apart, and
    - The pad (20) on which either the transport element (10.1) or the retaining element (2) is mounted, is displaced in such a way depending on the measured route length,
    - That the displacement of the pad (20) the wear of particles from the surface of the transport element (10.1) completely or at least partially compensated.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Unterlage (20) mit dem Element (10.1.) dergestalt verschoben wird,
    dass die Verschiebung eine Veränderung der gemessenen Streckenlänge kompensiert.
    Method according to claim 8,
    characterized in that
    the base (20) is moved with the element (10.1.) in such a way,
    that the displacement compensates for a change in the measured path length.
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