EP2121403A2 - Procede et dispositif de pilotage d'un vehicule hybride - Google Patents

Procede et dispositif de pilotage d'un vehicule hybride

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Publication number
EP2121403A2
EP2121403A2 EP07870385A EP07870385A EP2121403A2 EP 2121403 A2 EP2121403 A2 EP 2121403A2 EP 07870385 A EP07870385 A EP 07870385A EP 07870385 A EP07870385 A EP 07870385A EP 2121403 A2 EP2121403 A2 EP 2121403A2
Authority
EP
European Patent Office
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storage device
vehicle
main
electric machine
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07870385A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Guillaume Cherouvrier
Vincent Baso
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, and a device implementing this method.
  • hybrid vehicle is meant a vehicle whose power transmission device comprises a heat engine and an electric machine.
  • the electrical machine is coupled to an electrical storage device in the form of an electrochemical battery.
  • the inertia added to the transmission shaft by the transmission chain Electric traction imposes the joint use of the actuators of the gearbox and the electric power train, in order to provide the energy necessary for the gear change.
  • an electrochemical battery can provide a high energy for a long time, but it has the disadvantage of having a relatively low power, in particular due to its relatively high internal resistance. Consequently, if one wishes to provide a great power for a very short time, it will be necessary to have a large battery, which poses congestion problems at the level of the vehicle. Moreover, the internal resistance of the electrochemical batteries leads to thermal heating that is difficult to control, and also to a relatively short lifetime.
  • electrochemical batteries are based on an imperfect chemical transformation of the material, whose efficiency decreases with temperature.
  • the invention therefore aims to remedy at least one of these drawbacks by proposing a control method that makes it possible, during changes in speed ratio, to limit the thermal heating of the batteries, to preserve their lifetime and to limit the size of the electrical storage device, while providing sufficient power and electrical energy to respond to the demands of the vehicle throughout its life.
  • the invention proposes a method for controlling a vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, comprising the following steps: a power of a heat engine and an electric machine is transmitted to at least one driving wheel of the vehicle, the power transmitted is adjusted to a power required by the wheel, using a gear change device, the electric machine is coupled to a main electrical energy storage device.
  • the method is characterized in that, during a change of speed ratio, the electrical machine is coupled to at least one secondary electrical energy storage device, different from the main device.
  • the invention also relates to a device for controlling a vehicle, in particular a hybrid motor vehicle, used to implement this method.
  • This device comprises: - a power transmission device comprising a heat engine and an electric machine, a gearshift device, a main electrical energy storage device.
  • This actuating device is characterized in that it comprises a secondary energy storage device and an electric coupling member coupled to the electric machine. This device makes it possible, in particular, to couple the electric machine to the main storage device and / or the secondary storage device, depending on the state of operation of the vehicle.
  • the main storage device is, for example, an electrochemical torque battery of Lead Oxide-Sulfuric Acid, Nickel-Hydride or Lithium-ion type.
  • electrochemical torque battery of Lead Oxide-Sulfuric Acid, Nickel-Hydride or Lithium-ion type.
  • batteries with electrochemical torque There are two types of batteries with electrochemical torque: “power” type batteries, and “energy” type batteries. The difference between these two types lies in the amount of active ingredient contained in these batteries. Indeed, the more a battery contains active ingredient, the more it is able to provide energy but, in return, it is even more cumbersome.
  • energy type batteries which contain a large amount of active material, can provide an energy of about 40 to 100 amperes per hour.
  • Power type batteries are less bulky and have a capacity of the order of a few amperes only. On the other hand, they allow to provide a strong power during a very short time.
  • the defined method thus makes it possible, during the particularly power-hungry phases of the vehicle, such as the shift phase, to substitute a secondary energy storage system for the conventional or main storage system.
  • the currents are reduced and the thermal heating is limited, which makes it possible to preserve the service life of this equipment.
  • it can reduce the size of this battery, whether in terms of mass, size, power supplied, embedded energy, or capacity.
  • advantages associated with the vehicle mention may be made of a reduction in the bulk and mass of the overall electrical energy storage system, but also an increase in the service life and a reduction in the cost of this system.
  • a secondary device whose internal resistance is lower than that of the storage device of the invention will preferably be selected. main energy.
  • the secondary storage device comprises one or more supercapacitors.
  • a supercapacitor is a capacitor having a low internal resistance, for example of the order of a few milli ohms, or even of the order of a milli ohm, and a very large capacitance of several hundred to several thousand Farads.
  • the low internal resistance allows charging and discharging the capacitor with high currents. It can thus have a large power, of the order of several thousand W. kg 1 , it is possible to restore more easily than with a battery.
  • the internal resistance of an electrochemical battery is greater than 10 milli ohms and that its storage capacity, in specific power, is of the order of 1500 W. kg 1 .
  • Supercapacitor will be adapted to size electrical energy storage devices adapted to energy needs.
  • the supercapacitors used in the process defined by the invention are, for example, loaded during a vehicle running phase.
  • the electric machine can be coupled, depending on the vehicle life phases, to the main storage device and / or the secondary storage device.
  • FIG. 1 represents a schematic architecture of a vehicle implementing the method according to the invention
  • FIGS. 2a to 2d and FIG. 3 show configuration examples of an electrical energy storage device
  • FIG. 4 is a timing diagram showing the implementation of the various power supply means of the vehicle.
  • This traction chain comprises a heat engine 10, as well as an electric machine 12. These two elements are coupled by a clutch 14 to switch from the pure electric traction mode, in which only the electric machine is used, to the traction mode in which the heat engine 10 can be used in addition.
  • the electric machine 12 is connected to a manual gearbox, or robotized 16, itself connected to the wheels 18 via a shaft 20.
  • the electrical energy used to power the electric machine 12 is stored in a storage system
  • This storage system comprises a main device, a secondary device and possibly an electrical coupling member.
  • the storage system is further coupled to the electrical machine via an inverter 21.
  • the main and secondary devices will be described in more detail with the help of the figures
  • the engine meanwhile, is connected to the starter 26, powered by a starter battery 28.
  • the electrical energy storage system 22 is composed of a main storage device, for example formed of an electrochemical battery, as well as a storage device.
  • secondary storage for example consisting of one or more supercapacitors.
  • FIGS. 2a to 2d The different possible configurations for these devices are illustrated in FIGS. 2a to 2d.
  • Figure 2a shows a configuration in which the electrochemical battery 30a and a supercapacitor 32a are connected in series.
  • FIGS. 2a and 2b may be generalized in the case where two separate energy storage systems are associated in series or in parallel. Each element being included in the group comprising: a "power" type battery, an “energy” type battery, and a supercapacity. These different elements have been defined previously.
  • an electric coupling member 34c, 34d
  • the coupling member is an electrical coupling system for regulating the system. According to the configurations, this device is of the type: a switching member, - a DC / DC converter
  • DC / DC DC / DC
  • DC / DC DC / DC
  • DC / DC DC / DC
  • FIG. 3 A particular configuration of these energy storage systems coupled with a coupling member is illustrated in FIG. 3.
  • a storage device for example the main device 35
  • the electrical member 36 is used to couple, or not, a secondary device 37, according to the operating modes of the vehicle.
  • the main device 35 and the secondary device 37 are separate and are each included in the group comprising a "power" battery, an “energy” battery and a supercapacity.
  • Phases 42b and 42e are phases of shifting.
  • the phases 42a, 42b and 42c are pure electric driving phases and the phases 42d, 42e and 42f are driving phases with the heat engine.
  • phase 42a the vehicle is in pure electric mode
  • phase 42a that is to say that only the electric machine is used for traction, and it is powered only by the electrochemical battery (curve 40a).
  • the electric machine uses the supercapacitor
  • the supercapacitor stops supplying energy, and only the electrochemical battery is used.
  • phase 42e of gearshift the electric machine uses the supercapacitor as for phase 42b. As soon as the end of shift phase 42f, we return to a situation identical to situation 42d.
  • a device according to FIG. 3 with an electrochemical battery in position 35 and a supercapacity in position 37 would allow perfect implementation according to the timing diagram of FIG. 4, the coupling member 36 being used to connect the electrical machine to the supercapacity during phases 42b and 42e.

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Abstract

L'invention se rapporte au pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride (1), dans lequel - on transmet une puissance d'un moteur thermique (10) et d'une machine électrique à au moins une roue motrice (18) du véhicule (1), - on adapte la puissance transmise à une puissance nécessaire à la roue (18) à l'aide d'un dispositif de changement de rapport de vitesse (16), - on couple la machine électrique (12) à un dispositif de stockage d'énergie électrique principal (30), caractérisé en ce que lors d'un changement de rapport de vitesse automatique, on couple la machine électrique (12) à un dispositif de stockage d'énergie électrique secondaire (32) différent du dispositif principal (30).

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN VEHICULE, NOTAMMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE
La présente invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride, et un dispositif mettant en œuvre ce procédé.
Par véhicule hybride, on entend un véhicule dont le dispositif de transmission de puissance comporte un moteur thermique et une machine électrique. Dans les systèmes classiques existants, la machine électrique est couplée à un dispositif de stockage électrique sous forme d'une batterie électrochimique . Dans certaines architectures de véhicules à traction hybride, notamment équipés d'une boîte de vitesses automatique, et en particulier d'une boite de vitesses manuelle robotisée (ou pilotée) BVMP, l'inertie ajoutée sur l'arbre de transmission par la chaîne de traction électrique impose l'utilisation conjointe des actionneurs de la boite de vitesses et de la chaîne de traction électrique, afin de fournir l'énergie nécessaire au changement de rapport .
Afin de ne pas dégrader les prestations longitudinales du véhicule, et d'agrément, les changements de rapport doivent être réalisés dans un temps très court impliquant une puissance électrique très élevée.
Or, une batterie électrochimique permet de fournir une grande énergie pendant une longue durée, mais elle présente l'inconvénient de disposer d'une puissance relativement faible, du fait notamment de sa résistance interne relativement élevée. En conséquence, si l'on souhaite fournir une grande puissance pendant un temps très court, il faudra disposer d'une grosse batterie, ce qui pose des problèmes d'encombrement au niveau du véhicule. Par ailleurs, la résistance interne des batteries électrochimiques conduit à un échauffement thermique difficile à maîtriser, et également à une durée de vie relativement faible.
Il est également à noter que les batteries électrochimiques sont basées sur une transformation chimique imparfaite de la matière, dont l'efficacité diminue avec la température.
Sont également connus des procédés faisant appel, pour le stockage d'énergie électrique, à des supercapacités. Contrairement aux batteries électrochimiques, les supercapacités permettent de fournir grande puissance électrique, mais elles présentent l'inconvénient de disposer d'une faible énergie massique, ce qui impose un dimensionnement important pour les applications nécessitant une certaine énergie.
L'invention vise donc à remédier à au moins l'un des ces inconvénients en proposant un procédé de pilotage permettant, lors des changements de rapport de vitesse, de limiter l' échauffement thermique des batteries, de préserver leur durée de vie et de limiter la taille du dispositif de stockage électrique, tout en fournissant une puissance et une énergie électriques suffisantes pour répondre aux sollicitations du véhicule tout au long de sa vie .
Ainsi, l'invention propose un procédé de pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride, comprenant les étapes suivantes : on transmet une puissance d'un moteur thermique et d' une machine électrique à au moins une roue motrice du véhicule, on adapte la puissance transmise à une puissance nécessaire à la roue, à l'aide d'un dispositif de changement de rapport, on couple la machine électrique à un dispositif de stockage d' énergie électrique principal .
Le procédé est caractérisé en ce que, lors d'un changement de rapport de vitesse, on couple la machine électrique à au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique secondaire, différent du dispositif principal.
L'invention concerne également un dispositif de pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride, utilisé pour mettre en œuvre ce procédé.
Ce dispositif comprend : - un dispositif de transmission de puissance comprenant un moteur thermique et une machine électrique, un dispositif de changement de rapport de vitesse, un dispositif de stockage d'énergie électrique principal . Ce dispositif d' actionnement est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de stockage d'énergie secondaire et un organe de couplage électrique couplé à la machine électrique. Cet organe permet, notamment, de coupler la machine électrique au dispositif de stockage principal et/ou au dispositif de stockage secondaire, en fonction de l'état de fonctionnement du véhicule.
Le dispositif de stockage principal est, par exemple, une batterie à couple électrochimique de type Oxyde de Plomb- Acide sulfurique, Nickel-Hydrure ou encore Lithium-ion. Il existe deux types de batteries à couple électrochimique : les batteries de type « puissance », et les batteries de type « énergie ». La différence entre ces deux types réside dans la quantité de matière active contenue dans ces batteries. En effet, plus une batterie contient de matière active, plus elle est à même de fournir de l'énergie mais, en contrepartie, elle est d'autant plus encombrante.
Ainsi, les batteries de type « énergie », qui contiennent une grande quantité de matière active, peuvent fournir une énergie de l'ordre de 40 à 100 ampères par heure. Les batteries de type « puissance », quant à elles, sont moins encombrantes et ont une capacité de l'ordre de quelques ampères seulement. En revanche, elles permettent de fournir une forte puissance pendant un temps très court.
Le procédé défini permet ainsi, lors de phases de vie du véhicule particulièrement gourmandes en puissance, telle que la phase de changement de rapport de vitesse, de substituer un système de stockage d' énergie secondaire au système de stockage classique, ou principal.
Cette substitution présente de nombreux avantages, tant au niveau de la batterie en elle-même, qu'au niveau du véhicule de manière générale.
Ainsi, au niveau de la batterie, on réduit les courants et on limite l' échauffement thermique, ce qui permet de préserver la durée de vie de cet équipement. En outre, on peut diminuer le dimensionnement de cette batterie, que ce soit en terme de masse, d'encombrement, de puissance électrique fournie, d'énergie embarquée, ou encore de capacité. Quant aux avantages liés au véhicule, on peut mentionner une diminution de l'encombrement et de la masse du système global de stockage d'énergie électrique, mais également une augmentation de la durée de vie ainsi qu'une réduction du coût de ce système .
Ainsi que mentionné précédemment, un des inconvénients des batteries électrochimiques provient de leur résistance interne élevée, qui provoque un échauffement thermique relativement important lorsqu'elles sont sollicitées. Afin d' éviter que le même type de phénomène ne se reproduise lors de l'utilisation dispositif de stockage secondaire, on choisira de préférence, dans une réalisation, un dispositif secondaire dont la résistance interne est moins élevée que celle du dispositif de stockage d'énergie principal.
On pourra également utiliser des dispositifs de stockage secondaire dont la puissance spécifique exprimée en W. kg1, est supérieure à la puissance spécifique du dispositif de stockage principal . A cet effet, dans une réalisation, le dispositif de stockage secondaire comporte un ou plusieurs supercondensateurs.
Un supercondensateur est un condensateur présentant une faible résistance interne, par exemple de l'ordre de quelques milli ohms, voire même de l'ordre du milli ohm, et une très grande capacité, de plusieurs centaines à plusieurs milliers de Farads. La résistance interne faible autorise une charge et une décharge du condensateur avec de forts courants. On peut ainsi disposer d'une grande puissance, de l'ordre de plusieurs milliers de W. kg1, qu'il est possible de restituer plus facilement qu'avec une batterie. En comparaison, il est intéressant de noter que la résistance interne d'une batterie électrochimique est supérieure à 10 milli ohms et que sa capacité de stockage, en puissance spécifique, est de l'ordre de 1500 W. kg1.
Par batterie, on entendra au moins une cellule élémentaire.
De même, par supercondensateur, on entendra au moins une cellule élémentaire. Le nombre de cellules élémentaires « batterie » et
« supercondensateur » sera adapté pour dimensionner des dispositifs de stockage d'énergie électrique adaptés aux besoins en énergie. Les supercondensateurs mis en œuvre dans le procédé défini par l'invention sont, par exemple, chargés pendant une phase de roulage de véhicule.
Lorsqu'on fait un changement de rapport de vitesse, d'un rapport inférieur à un rapport supérieur, on doit ralentir l'arbre primaire et pour cela, on utilise la machine électrique en générateur de courant : on prélève du couple qu' on convertit en courant. Ce courant charge le supercondensateur. A l'inverse, dans le cas où l'on rétrograde, on a besoin d'un apport en puissance sur un temps très court, et on utilise donc les supercondensateurs qui ont été chargés auparavant par la batterie ou la machine électrique. Il suffit pour cela que les supercondensateurs soient capables d' accepter ou de fournir le courant nécessaire. Le besoin en énergie nécessaire pour le changement de rapport est relativement faible par rapport à l'énergie que peut contenir le supercondensateur, mais, pour des raisons d'agrément et de sécurité, cette énergie doit être transférée en un temps très court conduisant à des puissances élevées. Selon les réalisations, le dispositif de stockage principal (batterie électrochimique) et le dispositif de stockage secondaire (supercondensateurs) seront montés en parallèle ou en série.
Différentes configurations possibles pour ces éléments seront décrites ultérieurement à l'aide des figures.
Grâce à l'élément de couplage, la machine électrique peut être couplée, en fonction des phases de vie du véhicule, au dispositif de stockage principal et/ou au dispositif de stockage secondaire.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, cette description étant réalisée à titre non limitatif à l'aide des dessins sur lesquels : la figure 1 représente une architecture schématisée d'un véhicule mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention, les figures 2a à 2d et la figure 3 montrent des exemples de configuration d'un dispositif de stockage d'énergie électrique, et la figure 4 est un chronogramme montrant la mise œuvre des différents moyens d'alimentation en énergie du véhicule.
Sur la figure 1, on voit une architecture classique d'une chaîne de traction d'un véhicule hybride 1.
Cette chaîne de traction comporte un moteur thermique 10, ainsi qu'une machine électrique 12. Ces deux éléments sont couplés par un embrayage 14 permettant de passer du mode de traction électrique pure, dans lequel seule la machine électrique est utilisée, au mode de traction thermique, dans lequel on peut utiliser en sus le moteur thermique 10.
La machine électrique 12 est reliée à une boîte de vitesses manuelle pilotée, ou robotisée 16, elle-même reliée aux roues 18 par l'intermédiaire d'un arbre 20.
L'énergie électrique utilisée pour l'alimentation de la machine électrique 12 est stockée dans un système de stockage
22. Ce système de stockage comprend un dispositif principal, un dispositif secondaire et éventuellement un organe de couplage électrique. Le système de stockage est couplé en outre à la machine électrique via un onduleur 21. Les dispositifs principal et secondaire seront décrits plus en détail à l'aide des figures
2a à 2d. Le moteur thermique, quant à lui, est relié au démarreur 26, alimenté par une batterie de démarrage 28.
Le système de stockage d' énergie électrique 22 est composé d'un dispositif de stockage principal, par exemple formé d'une batterie électrochimique, ainsi que d'un dispositif de stockage secondaire, par exemple composé d'un ou plusieurs supercondensateurs .
Les différentes configurations possibles pour ces dispositifs sont illustrées sur les figures 2a à 2d.
La figure 2a montre une configuration dans laquelle la batterie électrochimique 30a et un supercondensateur 32a sont montés en série.
Sur la figure 2b, la batterie électrochimique 30b et le supercondensateur 32b sont montés en parallèle.
Les figures 2a et 2b peuvent être généralisées au cas où l'on associe, en série ou en parallèle, deux systèmes de stockage d' énergie distincts . Chaque élément étant compris dans le groupe comprenant : une batterie de type « puissance », une batterie de type « énergie », et une supercapacité. Ces différents éléments ont été définis précédemment.
On peut ainsi obtenir des associations série ou parallèle de type :
Batterie « puissance »/Batterie « énergie », ou - Batterie « puissance »/Supercapacité, ou
Batterie « énergie »/Supercapacité.
Dans chacune de ces configurations, les contributions respectives de chaque élément dépendent du mode de fonctionnement et des besoins en énergie du véhicule.
Dans certains cas, et notamment dans les configurations décrites ci-dessus, afin de gérer les contributions des différents modules de stockage, on utilise un organe de couplage électrique (34c, 34d) . Cet organe de couplage (34c, 34d) peut être disposé soit (Figure 2c) entre la batterie électrochimique 30c et le supercondensateur 32c, soit (Figure 2d) en amont des ces deux éléments (3Od et 32d) eux-mêmes montés en parallèle l'un de l'autre. L'organe de couplage est un système de couplage électrique permettant la régulation du système. Selon les configurations, cet organe est du type : un organe de commutation, - un convertisseur courant continu/courant continu
(DC/DC) ; et une association de convertisseurs courant continu/courant continu (DC/DC) .
Une configuration particulière de ces systèmes de stockage d'énergie assortis d'un organe de couplage est illustrée sur la figure 3. En effet, dans certains cas, il est utile qu'un dispositif de stockage, par exemple le dispositif principal 35, soit couplé en permanence à la machine électrique. Dans ce cas, l'organe électrique 36 est utilisé pour coupler, ou non, un dispositif secondaire 37, selon les modes de fonctionnement du véhicule.
Le dispositif principal 35 et le dispositif secondaire 37 sont distincts et sont chacun compris dans le groupe comprenant une batterie « puissance », une batterie « énergie » et une supercapacité .
La mise en œuvre des dispositifs de stockage d'énergie électrique ainsi que du moteur thermique est illustrée par les chronogrammes montrés sur la figure 4.
Sur ces chronogrammes sont représentés le pilotage d'une batterie électrochimique (courbe 40a), le pilotage d'un supercondensateur (courbe 40b) , ainsi que le pilotage du moteur thermique (courbe 40c) . On voit l'évolution de ces pilotages au cours de six phases de vie du véhicule 42a à 42f .
Pour simplifier, on a représenté l'évolution de ces trois sources d'énergie par des échelons prenant les valeurs 1 ou 0. Les phases 42b et 42e sont des phases de changement de rapport de vitesse. Les phases 42a, 42b et 42c sont des phases de roulage en mode électrique pur et les phases 42d, 42e et 42f sont des phases de roulage avec le moteur thermique.
On suppose au départ que le véhicule est en mode électrique pur (phase 42a), c'est à dire que seule la machine électrique est utilisée pour la traction, et elle est alimentée uniquement par la batterie électrochimique (courbe 40a) . Lors d'un changement de rapport de vitesse, il est nécessaire de piloter la machine électrique afin d'échanger une grande puissance pendant un temps relativement court. A cet effet, la machine électrique fait appel au supercondensateur
(courbe 40b) . Selon les réalisations, pendant cette phase 42b, la batterie électrochimique continue, ou non, à fournir de l'énergie à la machine électrique.
Dès la fin de la phase de changement de vitesse et le retour à une phase de roulage en mode électrique pur (phase 42c), le supercondensateur cesse de fournir de l'énergie, et seule la batterie électrochimique est utilisée.
On suppose maintenant que la traction est réalisée par le moteur thermique (phase 42d) .
Dans d'autres situations de vie, où la batterie et la machine électrique ne participeraient pas à la traction, on devrait représenter, dans ce cas, la courbe 40a ramenée à la valeur 0.
Au cours de la phase 42e de changement de rapport de vitesse, la machine électrique fait appel au supercondensateur comme pour la phase 42b. Dès la fin de phase de changement de rapport 42f, on revient à une situation identique à la situation 42d.
La mise en œuvre décrite à l'aide de cette figure 4 est avantageusement effectuée sur un dispositif conforme à celui de la figure 3. En effet, on constate sur les chronogrammes que la batterie électrochimique (40a) est alimentée en permanence, et que le supercondensateur (40b) est alimenté, ou non, en fonction des phases de vie du véhicule.
Ainsi, un dispositif selon la figure 3 avec une batterie électrochimique en position 35 et une supercapacité en position 37 permettrait une parfaite mise en œuvre selon le chronogramme de la figure 4, l'organe de couplage 36 étant utilisé pour relier la machine électrique à la supercapacité pendant les phases 42b et 42e.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride (1), dans lequel :
- on transmet une puissance d'un moteur thermique (10) et/ou d'une machine électrique (12) à au moins une roue motrice (18) du véhicule (1) ,
- on adapte la puissance transmise à une puissance nécessaire à la roue (18), à l'aide d'un dispositif de changement de rapport de vitesse (16),
- on couple la machine électrique (12) à un dispositif de stockage d'énergie électrique principal (30), caractérisé en ce que
- lors d'un changement de rapport de vitesse, on couple la machine électrique (12) à un dispositif de stockage d'énergie électrique secondaire (32) différent du dispositif principal (30), et dont la résistance interne est moins élevée que celle du dispositif de stockage d'énergie principal.
2. Dispositif de pilotage d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile hybride (1) , pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant :
- une chaîne de traction comprenant un moteur thermique (10) et une machine électrique (12) ,
- un dispositif de changement de rapport de vitesse (16) ,
-un dispositif de stockage d'énergie électrique principal (30) , caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de stockage d'énergie électrique secondaire (32) couplé à la machine électrique (12) lors d'un changement de rapport de vitesse, ce dispositif étant différent du dispositif principal (30), et dont la résistance interne est moins élevée que celle du dispositif de stockage d'énergie principal.
3. Dispositif selon l'une des revendications 2, caractérisé en ce que le dispositif de stockage principal (30) et le dispositif de stockage secondaire (32) sont montés en série.
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de stockage principal (30) et le dispositif de stockage secondaire (32) sont montés en parallèle.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de couplage électrique (34c ; 34d) permettant de coupler la machine électrique (12) au dispositif de stockage principal (30) et/ou au dispositif de stockage secondaire (32), en fonction de l'état de fonctionnement du véhicule (1) .
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de stockage principal (35) couplé en permanence à la machine électrique (12) , et un organe de couplage (36) permettant de coupler la machine électrique (12) au dispositif de stockage secondaire (37) .
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de stockage secondaire (32) a une puissance spécifique supérieure à celle du dispositif de stockage principal (30) .
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