EP2102087A1 - Method and device for the testing of elevator systems - Google Patents

Method and device for the testing of elevator systems

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EP2102087A1
EP2102087A1 EP07846769A EP07846769A EP2102087A1 EP 2102087 A1 EP2102087 A1 EP 2102087A1 EP 07846769 A EP07846769 A EP 07846769A EP 07846769 A EP07846769 A EP 07846769A EP 2102087 A1 EP2102087 A1 EP 2102087A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
tensile force
drive unit
load
test
Prior art date
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Granted
Application number
EP07846769A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2102087B1 (en
Inventor
Dieter Breitenbach
Wolfgang König
Michael Langer
Oskar Rosin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tuev Nord Systems & Co KG GmbH
Original Assignee
Tuev Nord Systems & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Tuev Nord Systems & Co KG GmbH filed Critical Tuev Nord Systems & Co KG GmbH
Publication of EP2102087A1 publication Critical patent/EP2102087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2102087B1 publication Critical patent/EP2102087B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers

Definitions

  • the present invention relates to a method for load testing, in particular at start-up and / or when placing on the market, the complete mechanical construction, comprising at least one car and a drive unit, of elevators, wherein the mechanical construction with a predetermined overload, in particular the 1, 25- times the rated load, is charged.
  • the safety devices brake, safety gear
  • the safety-relevant functions driving ability
  • This type of stress test is capable of faulty mechanical connections and components such.
  • Elevators are known, wherein the car of the elevator is fixed by means of rail tongs in the pit and the hydraulic system is pressurized to determine whether a sufficiently large pressure can be built by the hydraulic system to bring the sinking car back flush into the stop to be able to. This load test is carried out without load masses being introduced into the car.
  • a disadvantage of this known method is especially that a load test is not performed under defined conditions with respect to the test load.
  • Object of the present invention is therefore to provide a method for loading test of the type mentioned, which is feasible without loading the car with load masses in all common types of lifts and drive systems for elevator systems at a defined test load.
  • this object is achieved by a generic method in which the car is locked by a fastening device directly or indirectly in the shaft, then driven to exert a tensile force on the car, the drive unit, measured the tensile force and the
  • the entire Mechanical construction including in particular also many mechanical connections such as screw connections, welds, reinforcements, tested.
  • the entire car is locked on the one hand and not just a section of the supporting cable in the vicinity of the traction sheave on the one hand. The locking thus mechanically indistinguishable simulates the effect of a test mass introduced into the car.
  • the inventive method differs from the known methods for determining the driving ability on the one hand crucially in that according to the invention, a predetermined tensile force is set and kept constant.
  • a predetermined tensile force is set and kept constant.
  • the prior art is not set a predetermined tensile force, but it turns due to the friction between the traction sheave and suspension cable maximum force, which is different from case to case, of its own. Due to the fact that according to the invention a predetermined test load
  • the method according to the present invention differs in that a predetermined test load is set, which is never exceeded, since the drive unit is stopped upon reaching this tensile force.
  • the drive unit a If in an embodiment of the invention, the drive unit a
  • the inventive method can be used for the load test during commissioning or when marketing of traction sheave elevators.
  • the drive unit has a hydraulic system and a piston moving the car, the method according to the invention can be used for checking during commissioning or when placing directly or indirectly hydraulic elevators in the car without the use of loading masses.
  • the drive unit is driven by an external drive device, in particular an electric drive, it is ensured that the overload desired for the test can be generated in the form of a tensile force applied by means of the drive unit. This is the case even if the drive unit should not be able to apply a tensile force corresponding to the overload for whatever reason.
  • the car preferably by a tension belt, is locked to a guide rail mounted in the shaft.
  • a guide rail is present in the shaft, which is firmly connected to the shaft and is sufficiently stable to apply the counterforce for the tensile load corresponding to the overload.
  • the car preferably by a tension belt, in the Shaft pit arrested.
  • This variant is particularly favorable if either no guide rail is present or the guide rail is not suitable for attachment to a fastening device, for example because it is difficult to access.
  • the tensile force can be measured according to the invention by a spring element.
  • a spring element For example, it is possible within the scope of the invention to provide an electronically scanned spring balance in a tension belt. Similarly, the use of a measuring device with a load cell and associated electronic display is possible within the scope of the invention.
  • Figure 1 Schematic representation of the balance of power in conventional testing an elevator system with load masses in the car
  • FIG. 2 Schematic representation of the balance of power when testing the elevator system with the method according to the invention without the use of loading masses.
  • Figure 1 the operation and the balance of forces in the application of the method according to the invention for testing for the marketing of lifts in the case of a traction sheave elevator are outlined.
  • a traction sheave elevator 1 with a traction sheave 2 one guided over the traction sheave 2 of this
  • the car 4 is movable within guide rails 6 in the vertical direction.
  • the traction sheave 2 is provided with a drive 7 which is shown only roughly schematically.
  • the drive 7 and driven by this traction sheave 2 are arranged on a base 8.
  • the base 8 has two passages 9, through which the support cable 3 is guided in the vertical direction.
  • the weight of the load mass 10 is selected so that it corresponds to the 1, 25 times the rated load of the traction sheave elevator 1.
  • the counterweight 5 exerts a weight G on the supporting cable 3.
  • the car 4 exerts a weight F on the other end of the support cable 3.
  • the force acting on the same end of the supporting cable 3 as the weight F of the car 4 weight force of the test mass 10 is denoted by 1, 25 x Q.
  • Traction sheave elevator 1 loaded with a total load of G + F + 1.25 x Q. Higher loads can not occur during operation when properly loaded.
  • This test method is thus based on introducing the test mass 10 with a weight in the amount of 1.25 times the rated load Q in the car 4. This is the currently used in the art for testing on the market, which due to the requirement, a large Test mass 10 to move, is unfavorable.
  • FIG. 2 illustrates again the example of the traction sheave elevator 1 from FIG. 1, the novel test method according to the present invention, in which no test mass 10 is required for the load test of the entire mechanical construction.
  • the components of the traction sheave elevator 1 to be tested correspond to those described in connection with FIG.
  • each tension belt 13 is attached to the underside of the car.
  • the other end of each tensioning belt 13 is fixed in a further fastening clamp 12, which is connected in each case to the guide rails 6 and thus indirectly to the elevator shaft 14.
  • each tension belt 13 is a mechanical voltage indicator in the form of a load cell 15 with electronic display available.
  • the driving of the traction sheave 2 can be done by the drive 7 of the traction sheave elevator 1, when the drive 7 is designed so that it can muster the 1, 25 times the rated load. In other cases, the driving of the traction sheave 2 can also be done by an external drive. For example, a hand wheel or an electric drive can be used to drive the traction sheave 2.
  • Traction sheave elevator 1 so in particular the axis 11, the base 8, the car 4 and the supporting cable 3, loaded with a total load, which consists of the weight G of the counterweight, the weight F of the car and the 1, 25 times the rated load Q results. This corresponds mechanically exactly to the load in the conventional test method explained in FIG. 1 using the test phase 10.

Abstract

Disclosed is a method for the static load testing, in particular during startup operation or putting into service, of the complete mechanical structure of elevators (1) consisting of at least one elevator car (4) and one drive unit (2), wherein the mechanical structure is given a predetermined overload, in particular 1.25 times the rated load. The method can be carried out without loading the elevator car with load bodies for all marketable types of elevators and drive systems for elevator systems with defined test loads. It is proposed that the elevator car (4) is stopped by a stopping device (12, 13) directly or indirectly in the shaft (14), that subsequently the drive unit (2) is powered to exert a tensile force on the elevator car (4), the tensile force on the stopping device (12, 13) is measured, and the drive unit (2) is stopped as soon as the quantity of the measured tensile force corresponds to the predetermined overload, wherein the tensile force is subsequently kept constant for a predetermined period of time.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Aufzugsanlagen Method and device for testing elevator installations
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belastungsprüfung, insbesondere bei Inbetriebnahme und/oder beim Inverkehrbringen, der vollständigen mechanischen Konstruktion, bestehend mindestens aus einem Fahrkorb und einer Antriebseinheit, von Aufzügen, wobei die mechanische Konstruktion mit einer vorgegebenen Überlast, insbesondere dem 1 ,25-fachen der Nennlast, belastet wird.The present invention relates to a method for load testing, in particular at start-up and / or when placing on the market, the complete mechanical construction, comprising at least one car and a drive unit, of elevators, wherein the mechanical construction with a predetermined overload, in particular the 1, 25- times the rated load, is charged.
Beim Inverkehrbringen von Aufzügen ist eine Belastungsprüfung der gesamten Aufzugsanlage mit einer Prüflast erforderlich. Ehe ein Aufzug nach der Errichtung durch ein Montageunternehmen genutzt werden kann, ist es schon immer vorgeschrieben gewesen, Prüfungen durchzuführen. Ein wesentlicher Bestandteil der Prüfung besteht darin, beim Treibscheibenaufzug die Treibfähigkeit der Treibscheibe, die Bremsfangvorrichtung sowie die Bremse zu überprüfen. Beim direkthydraulischen Aufzug muss im Rahmen der Inbetriebnahmeprüfungen das gesamte hydraulische System, das Absinkkorrektursystem (die Absinkverhinderung) sowie die Rohrbruchsicherung geprüft werden. Schließlich muss bei der Betriebnahme eines indirekt-hydraulischen Aufzugs das gesamte hydraulische System, das Absinkkorrektursystem (Absinkverhinderung) sowie wie Rohrbruchsicherung bzw. die Bremsfangvorrichtung geprüft werden.When lifts are placed on the market, a load test of the entire lift with a test load is required. Before an elevator can be used after being erected by an assembly company, it has always been required to carry out tests. An essential part of the test is to check the drive of the traction sheave, the traction of the traction sheave, the brake catch device and the brake. In the case of the direct hydraulic lift, the entire hydraulic system, the sinking correction system (the sinking prevention) and the pipe rupture protection must be checked as part of the commissioning tests. Finally, when commissioning an indirect-hydraulic lift, the entire hydraulic system, the fall-off correction system (anti-sinking device), as well as the anti-surge device or the safety brake device must be checked.
Nach den einschlägigen Prüfvorschriften sollen auch die Sicherheitseinrichtungen (Bremse, Fangvorrichtung) bzw. die sicherheitsrelevanten Funktionen (Treibfähigkeit) unter Belastung geprüft werden. In der Fachwelt wird es als erforderlich erachtet, eine Belastungsprüfung durchzuführen, welche in der Lage ist, Fehler der mechanischen Ausführung der Gesamtkonstruktion des Aufzugs erkennen zu können.According to the relevant test regulations, the safety devices (brake, safety gear) and the safety-relevant functions (driving ability) should also be tested under load. It is considered necessary in the art to perform a load test which is able to detect errors of the To recognize mechanical execution of the overall construction of the elevator.
Das derzeit übliche und bekannte gattungsgemäße Verfahren zur Belastungsprüfung basiert darauf, dass in den Fahrkorb eine Prüflast in Form einer Masse mit beispielsweise dem 1 , 25-fachen Gewicht der Nennlast eingebracht wird, um die Belastungsprüfung durchzuführen. In der Regel wird dann der Fahrkorb mit dieser Prüfmasse einmal hoch und wieder heruntergefahren. Dieser letzte Schritt ist jedoch nicht vorgeschrieben und kann daher auch entfallen.The currently common and known generic method for stress testing based on the fact that in the car a test load in the form of a mass with, for example, 1, 25 times the weight of the rated load is introduced to perform the load test. As a rule, the car with this test mass is then once shut down and shut down again. However, this last step is not mandatory and can therefore be omitted.
Diese Art von Belastungsprüfung ist in der Lage, fehlerhafte mechanische Verbindungen und Komponenten wie z. B. Schraubenverbindungen, Schweißnähte, Armierungen zu erkennen.This type of stress test is capable of faulty mechanical connections and components such. B. bolted joints, welds to recognize reinforcements.
Das Einbringen von Belastungsmassen in den Fahrkorb bei der Prüfung zum Inverkehrbringen ist jedoch mit Nachteil sehr aufwendig und beschwerlich, insbesondere mit Blick auf die häufig vorherrschende Baustellensituation.The introduction of loading masses in the car in the test for placing on the market, however, is at a disadvantage very complicated and cumbersome, especially in view of the prevailing construction site situation.
Seitens der Montagefirmen von Aufzugsanlagen besteht daher der Bedarf, diese Prüfungen ohne Gewichte durchzuführen.Therefore, there is a need for the erection companies of elevator installations to carry out these tests without weights.
Seit einiger Zeit gibt es Prüfsysteme, die es gestatten, die Wirksamkeit der Komponenten Treibscheibe, Fangvorrichtung, Bremse, Hydrauliksystem, Absinkkorrektursystem und Rohrbruchsicherung auch ohne Belastungsgewichte zu prüfen.For some time there have been test systems that allow the effectiveness of the components traction sheave, safety gear, brake, hydraulic system, Absinkkorrektursystem and pipe burst protection to check without load weights.
So ist beispielsweise aus der Zeitschrift „Fördertechnik" Band 33, Nr. 3, 1992, Seiten 103 bis 106, ein Aufzugsprüfverfahren für Seilaufzüge bekannt, bei dem die Treibfähigkeit des Aufzugsantriebs, also die Reibung zwischen der Treibscheibe und dem Tragseil, ermittelt wird, ohne dass der Fahrkorb mit Belastungsgewichten belastet werden muss. Dazu wird eine Federwaage zwischen einem Tragseil einerseits und dem Deckendurchbruch als Festpunkt andererseits fixiert. Anschließend wird die Treibscheibe gedreht und die mit der Federwaage gemessene Kraft steigt an, bis das Tragseil auf der Treibscheibe rutscht. Dieses Verfahren dient mit Nachteil zum einen lediglich der Ermittlung der Treibfähigkeit, ohne dabei jedoch eine Prüfung der gesamten mechanischen Konstruktion vorzunehmen. Etwa ist der Fahrkorb gar nicht belastet bei diesem Verfahren. Ferner wird durch das Provozieren des Rutschens des Tragseils auf der Treibscheibe die Reibung der Treibscheibe durch Beschädigung verringert, so dass von der Prüfung selber eine Gefährdung ausgehen kann.Thus, for example, from the magazine "conveyor" Volume 33, No. 3, 1992, pages 103 to 106, a Aufzugsprüfverfahren for cable lifts is known in which the driving ability of the elevator drive, so the friction between the traction sheave and the support cable is determined without that the car must be loaded with load weights Spring balance between a supporting rope on the one hand and the ceiling opening fixed as a fixed point on the other. Then the traction sheave is turned and the force measured with the spring balance increases until the traction rope slips on the traction sheave. This method is used with disadvantage to a only the determination of the driving ability, but without doing an examination of the entire mechanical design. For example, the car is not burdened with this procedure. Further, by provoking the slippage of the support rope on the traction sheave, the friction of the traction sheave is reduced by damage, so that the test itself can pose a hazard.
Als weiteres bekanntes Prüfsystem, welches die Wirksamkeit einer Einzelkomponente der Aufzugsanlage im Rahmen wiederkehrender Prüfungen prüft, ist aus der Patentschrift DE 4 309 335 C2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum regelmäßigen Prüfen hydraulischerAnother known test system which tests the effectiveness of a single component of the elevator installation in the context of recurring tests is the patent specification DE 4 309 335 C2, a method and a device for the regular testing of hydraulic
Aufzugsanlagen bekannt, wobei der Fahrkorb des Aufzugs mittels Schienenzangen in der Schachtgrube festgesetzt wird und das hydraulische System mit Druck beaufschlagt wird, um festzustellen, ob ein genügend großer Druck durch das hydraulische System aufgebaut werden kann, um den absinkenden Fahrkorb wieder bündig in die Haltestelle befördern zu können. Dieser Belastungstest wird durchgeführt, ohne dass Belastungsmassen in den Fahrkorb eingebracht werden.Elevators are known, wherein the car of the elevator is fixed by means of rail tongs in the pit and the hydraulic system is pressurized to determine whether a sufficiently large pressure can be built by the hydraulic system to bring the sinking car back flush into the stop to be able to. This load test is carried out without load masses being introduced into the car.
Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist vor allem, dass eine Belastungsprüfung nicht unter definierten Bedingungen bezüglich der Prüflast durchgeführt wird.A disadvantage of this known method is especially that a load test is not performed under defined conditions with respect to the test load.
Diese Systeme sind nur für die wiederkehrenden Prüfungen, nicht jedoch für Prüfungen zum Inverkehrbringen bzw. zur Inbetriebnahme von Aufzugsanlagen zugelassen, da sie eben entweder nur isolierte - A -These systems are only approved for periodic inspections, but not for tests on placing on the market or putting into service of lifts, as they are either isolated only - A -
Komponenten prüfen oder aber eine Prüfung nicht bei definierten Prüflasten vornehmen. Gerade weil jedoch für die wiederkehrenden Prüfungen im laufenden Betrieb in den einschlägigen Prüfvorschriften für Aufzüge eine generelle Forderung nach einer Belastungsprüfung für die gesamte mechanische Konstruktion fehlt, sollte zumindest bei Prüfungen zum Inverkehrbringen bzw. zur Inbetriebnahme aus Sicherheitsgründen auf eine Belastungsprüfung der vollständigen mechanischen Konstruktion nicht verzichtet werden. So ist es beispielsweise auch gemäß der Maschinenrichtlinie im Anhang I Ziffer. 4.1.1. (f) „Statische Prüfung" und (g) „Dynamische Prüfung" vorgeschrieben, dass eine Belastungsprüfung für die gesamte mechanische Konstruktion durchgeführt wird. Diesen Erfordernissen werden die bekannten Prüfsysteme, welche jeweils die Wirksamkeit der Komponenten Treibscheibe, Fangvorrichtung, Bremse, Hydrauliksystem, Absinkkorrektursystem und Rohrbruchsicherung isoliert überprüfen, mit Nachteil nicht gerecht.Check components or do not carry out a test with defined test loads. However, precisely because there is a general requirement for a stress test for the entire mechanical design for the recurrent tests during operation in the relevant test regulations for lifts, should at least for testing for marketing or commissioning for safety reasons not waived a load test of the complete mechanical design become. For example, it is also in accordance with the Machinery Directive in Annex I number. 4.1.1. (f) "Static test"; and (g) "Dynamic test" stipulates that a load test be carried out for the entire mechanical design. These requirements, the known test systems, which check the effectiveness of each of the components traction sheave, safety gear, brake, hydraulic system, Absinkkorrektursystem and pipe burst protection isolated, do not do justice to disadvantage.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Belastungsprüfung der eingangs genannten Art anzugeben, welches ohne Beaufschlagung des Fahrkorbes mit Belastungsmassen bei allen gängigen Aufzugsarten und Antriebssystemen für Aufzugsanlagen bei definierter Prüflast durchführbar ist.Object of the present invention is therefore to provide a method for loading test of the type mentioned, which is feasible without loading the car with load masses in all common types of lifts and drive systems for elevator systems at a defined test load.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst, bei welchem der Fahrkorb durch eine Befestigungseinrichtung mittelbar oder unmittelbar im Schacht arretiert, anschließend zum Ausüben einer Zugkraft auf den Fahrkorb die Antriebseinheit angetrieben, die Zugkraft gemessen und dieAccording to the invention this object is achieved by a generic method in which the car is locked by a fastening device directly or indirectly in the shaft, then driven to exert a tensile force on the car, the drive unit, measured the tensile force and the
Antriebseinheit angehalten wird, sobald der Betrag der gemessenen Zugkraft dem der vorgegebenen Überlast entspricht, wobei die Zugkraft anschließend für eine vorgegebene Zeitdauer konstant gehalten wird. Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren wird die gesamte mechanische Konstruktion inklusive insbesondere auch vieler mechanischer Verbindungen wie etwa Schraubenverbindungen, Schweißnähten, Armierungen, geprüft. Im Unterschied zu dem bekannten Prüfverfahren für die Treibfähigkeit wird erfindungsgemäß zum einen der gesamte Fahrkorb arretiert und nicht lediglich ein Abschnitt des Tragseils in der Nähe der Treibscheibe. Das Arretieren simuliert somit mechanisch ununterscheidbar die Wirkung einer in den Fahrkorb eingebrachten Prüfmasse. Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich von den bekannten Verfahren zur Bestimmung der Treibfähigkeit zum einen entscheidend darin, dass gemäß der Erfindung eine vorgegebene Zugkraft eingestellt und konstant gehalten wird. Demgegenüber wird beim Stand der Technik nicht eine vorgegebene Zugkraft eingestellt, sondern es stellt sich aufgrund der Reibung zwischen Treibscheibe und Tragseil eine maximale Kraft, welche von Fall zu Fall unterschiedlich ist, von selber ein. Dadurch, dass erfindungsgemäß eine vorgegebene Prüflast durchDrive unit is stopped as soon as the amount of the measured tensile force corresponds to the predetermined overload, wherein the tensile force is then kept constant for a predetermined period of time. By this method according to the invention, the entire Mechanical construction including in particular also many mechanical connections such as screw connections, welds, reinforcements, tested. In contrast to the known test method for the driving capability, the entire car is locked on the one hand and not just a section of the supporting cable in the vicinity of the traction sheave on the one hand. The locking thus mechanically indistinguishable simulates the effect of a test mass introduced into the car. The inventive method differs from the known methods for determining the driving ability on the one hand crucially in that according to the invention, a predetermined tensile force is set and kept constant. In contrast, in the prior art is not set a predetermined tensile force, but it turns due to the friction between the traction sheave and suspension cable maximum force, which is different from case to case, of its own. Due to the fact that according to the invention a predetermined test load
Einstellen einer vorgegebenen Zugkraft eingestellt wird, wird auch eine Überlastung der mechanischen Konstruktion durch unkontrolliert große Zugkräfte vermieden. Vielmehr ist sichergestellt, dass wirklich die gemäß Prüfvorschriften maßgebliche Prüflast, etwa des 1 ,25-fachen der Nennlast, vorgegeben wird, nicht jedoch eine größere Kraft. Auch bezüglich der oben zitierten DE 4 309 335 C2 unterscheidet sich das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung darin, dass eine vorgegebene Prüflast eingestellt wird, welche keinesfalls überschritten wird, da die Antriebseinheit bei Erreichen dieser Zugkraft angehalten wird.Setting a predetermined tensile force is set, an overload of the mechanical construction is avoided by uncontrollably large tensile forces. On the contrary, it is ensured that the test load according to the test specifications, for example, 1, 25 times the rated load, is actually specified, but not a larger one. Also with respect to the above-cited DE 4 309 335 C2, the method according to the present invention differs in that a predetermined test load is set, which is never exceeded, since the drive unit is stopped upon reaching this tensile force.
Wenn in Ausgestaltung der Erfindung die Antriebseinheit eineIf in an embodiment of the invention, the drive unit a
Treibscheibe und ein den Fahrkorb bewegendes Tragseil aufweist, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren für die Belastungsprüfung bei Inbetriebnahme bzw. beim Inverkehrbringen von Treibscheibenaufzügen einsetzen. Wenn in anderer vorteilhafter Ausgestaltung die Antriebseinheit ein Hydrauliksystem und einen den Fahrkorb bewegenden Kolben aufweist, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren zum Prüfen bei Inbetriebnahme oder beim Inverkehrbringen von direkt oder indirekt hydraulischen Aufzügen ohne Einsatz von Belastungsmassen im Fahrkorb einsetzen.Having traction sheave and a car moving the carrier rope, the inventive method can be used for the load test during commissioning or when marketing of traction sheave elevators. If, in another advantageous embodiment, the drive unit has a hydraulic system and a piston moving the car, the method according to the invention can be used for checking during commissioning or when placing directly or indirectly hydraulic elevators in the car without the use of loading masses.
Wenn in bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Antriebseinheit mit einer externen Antriebsvorrichtung, insbesondere Elektroantrieb, angetrieben wird, ist sichergestellt, dass die für die Prüfung gewünschte Überlast in Form einer vermittels der Antriebseinheit aufgebrachten Zugkraft erzeugbar ist. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Antriebseinheit eine der Überlast entsprechende Zugkraft gleich aus welchen Gründen nicht aufbringen können sollte.If, in a preferred embodiment of the method according to the invention, the drive unit is driven by an external drive device, in particular an electric drive, it is ensured that the overload desired for the test can be generated in the form of a tensile force applied by means of the drive unit. This is the case even if the drive unit should not be able to apply a tensile force corresponding to the overload for whatever reason.
In diesem Zusammenhang hat es sich gemäß der Erfindung als besonders günstig erwiesen, wenn die Antriebseinheit manuell, insbesondere mittels eines Handrads und/oder einer Handpumpe, angetrieben wird. Zur Prüfung ist dann nicht zwingend Zugang zu einer Spannungsversorgung erforderlich, wie dies etwa bei Verwendung eines externen Elektroantriebs der Fall wäre.In this context, it has proved to be particularly favorable according to the invention, when the drive unit is driven manually, in particular by means of a handwheel and / or a hand pump. The test then does not necessarily require access to a power supply, as would be the case when using an external electric drive.
Zur Arretierung des Fahrkorbs ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass der Fahrkorb, vorzugsweise durch einen Spanngurt, an einer im Schacht befestigten Führungsschiene arretiert wird. In vielen Fällen ist eine solche Führungsschiene im Schacht vorhanden, welche mit dem Schacht fest verbunden ist und ausreichend stabil ist, um die Gegenkraft für die der Überlast entsprechende Zugkraft aufzubringen.To lock the car is provided in a further advantageous embodiment of the method according to the invention, that the car, preferably by a tension belt, is locked to a guide rail mounted in the shaft. In many cases, such a guide rail is present in the shaft, which is firmly connected to the shaft and is sufficiently stable to apply the counterforce for the tensile load corresponding to the overload.
In anderer bevorzugter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrkorb, vorzugsweise durch einen Spanngurt, in der Schachtgrube arretiert. Diese Variante ist besonders günstig, wenn entweder keine Führungsschiene vorhanden ist oder die Führungsschiene sich nicht zur Anbringung für eine Befestigungseinrichtung eignet, etwa weil sie nur schwer zugänglich ist.In another preferred embodiment of the method according to the invention, the car, preferably by a tension belt, in the Shaft pit arrested. This variant is particularly favorable if either no guide rail is present or the guide rail is not suitable for attachment to a fastening device, for example because it is difficult to access.
Die Zugkraft kann gemäß der Erfindung durch ein Federelement gemessen werden. Beispielsweise ist es im Rahmen der Erfindung möglich, eine elektronisch abgetastete Federwaage in einem Spanngurt vorzusehen. Gleichermaßen ist im Rahmen der Erfindung auch die Verwendung einer Meßeinrichtung mit einer Kraftmeßdose und zugeordneter elektronischer Anzeige möglich.The tensile force can be measured according to the invention by a spring element. For example, it is possible within the scope of the invention to provide an electronically scanned spring balance in a tension belt. Similarly, the use of a measuring device with a load cell and associated electronic display is possible within the scope of the invention.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Variante des Verfahrens gemäß der Erfindung, wenn die Zugkraft durch einen Regler konstant gehalten wird.It is particularly advantageous according to a variant of the method according to the invention, when the tensile force is kept constant by a regulator.
Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.The invention will be described by way of example in a preferred embodiment with reference to a drawing, wherein further advantageous details are shown in the figures of the drawing.
Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:The figures of the drawing show in detail:
Figur 1 : Schematische Darstellung der Kräfteverhältnisse bei herkömmlicher Prüfung einer Aufzugsanlage mit Belastungsmassen im Fahrkorb;Figure 1: Schematic representation of the balance of power in conventional testing an elevator system with load masses in the car;
Figur 2: Schematische Darstellung der Kräfteverhältnisse bei Prüfung der Aufzugsanlage mit dem Verfahren gemäß der Erfindung ohne Einsatz von Belastungsmassen. In Figur 1 sind die Funktionsweise und die Kräfteverhältnisse bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Prüfung zum Inverkehrbringen von Aufzügen im Falle eines Treibscheibenaufzugs skizziert. Zu erkennen ist ein Treibscheibenaufzug 1 mit einer Treibscheibe 2, einem über die Treibscheibe 2 von dieser geführtenFigure 2: Schematic representation of the balance of power when testing the elevator system with the method according to the invention without the use of loading masses. In Figure 1, the operation and the balance of forces in the application of the method according to the invention for testing for the marketing of lifts in the case of a traction sheave elevator are outlined. Evident is a traction sheave elevator 1 with a traction sheave 2, one guided over the traction sheave 2 of this
Tragseil 3 und einem an einem Ende des Tragseils 3 befestigten Fahrkorb 4. An dem anderen Ende des Tragseils 3 befindet sich ein Gegengewicht 5 als Ausgleich für das Gewicht des Fahrkorbs 4. Der Fahrkorb 4 ist innerhalb von Führungsschienen 6 in vertikaler Richtung beweglich. Die Treibscheibe 2 ist mit einem nur grob schematisch dargestellten Antrieb 7 versehen. Der Antrieb 7 und die von diesem angetriebene Treibscheibe 2 sind auf einer Standfläche 8 angeordnet. Die Standfläche 8 weist zwei Durchführungen 9 auf, durch welche das Tragseil 3 in vertikaler Richtung geführt ist.At the other end of the support cable 3 is a counterweight 5 to compensate for the weight of the car 4. The car 4 is movable within guide rails 6 in the vertical direction. The traction sheave 2 is provided with a drive 7 which is shown only roughly schematically. The drive 7 and driven by this traction sheave 2 are arranged on a base 8. The base 8 has two passages 9, through which the support cable 3 is guided in the vertical direction.
In dem Fahrkorb 4 befindet sich eine Belastungsmasse 10. Das Gewicht der Belastungsmasse 10 ist so gewählt, dass es dem 1 ,25-fachen der Nennlast des Treibscheibenaufzugs 1 entspricht.In the car 4 is a load mass 10. The weight of the load mass 10 is selected so that it corresponds to the 1, 25 times the rated load of the traction sheave elevator 1.
Bei diesem Treibscheibenaufzug 1 sind die Kräfteverhältnisse wie folgt.In this traction sheave elevator 1, the balance of power is as follows.
Das Gegengewicht 5 übt eine Gewichtskraft G auf das Tragseil 3 auf. Der Fahrkorb 4 übt eine Gewichtskraft F auf das andere Ende des Tragseils 3 aus. Die an demselben Ende des Tragseils 3 wie die Gewichtskraft F des Fahrkorbs 4 angreifende Gewichtskraft der Prüfmasse 10 ist mit 1 ,25 x Q bezeichnet.The counterweight 5 exerts a weight G on the supporting cable 3. The car 4 exerts a weight F on the other end of the support cable 3. The force acting on the same end of the supporting cable 3 as the weight F of the car 4 weight force of the test mass 10 is denoted by 1, 25 x Q.
Beim Einbringen der Prüfmasse 10 in den Fahrkorb 4 mit dem 1 ,25-fachen der Nennlast Q zur Prüfung des Treibscheibenaufzugs 1 bei derWhen introducing the test mass 10 in the car 4 with the 1, 25 times the rated load Q for testing the traction sheave elevator 1 in the
Inbetriebnahme oder beim Inverkehrbringen werden nun gleichermaßen der Fahrkorb 4, ein in der Figur nicht dargestellter Fangrahmen, eine ebenfalls nicht dargestellte Seilbefestigung, das Tragseil 3, die Treibscheibe 2 sowie auch die Standfläche 8 mit der Gewichtskraft des Fahrkorbes 4 und der Prüfmasse 10 belastet. Auf der anderen Seite der Treibscheibe 2 hängt das Gegengewicht 5. Gemäß dieser Anordnung werden die Achse 11 der Treibscheibe 2 und die Standfläche 8 des Antriebs 7 und somit die gesamte Tragkonstruktion desCommissioning or marketing are now equally the car 4, not shown in the figure catch frame, a cable attachment also not shown, the support cable 3, the Traction sheave 2 and the footprint 8 with the weight of the car 4 and the test mass 10 charged. On the other side of the traction sheave 2, the counterweight 5 depends. According to this arrangement, the axis 11 of the traction sheave 2 and the footprint 8 of the drive 7 and thus the entire support structure of the
Treibscheibenaufzugs 1 mit einer Gesamtbelastung von G + F + 1,25 x Q belastet. Höhere Belastungen können während des Betriebes bei ordnungsgemäßer Beladung nicht auftreten. Dieses Prüfverfahren basiert somit auf Einbringen der Prüfmasse 10 mit einer Gewichtskraft in Höhe des 1 ,25-fachen der Nennlast Q in den Fahrkorb 4. Dies ist die im Stand der Technik derzeit übliche Methode zum Prüfen beim Inverkehrbringen, welche wegen des Erfordernisses, eine große Prüfmasse 10 bewegen zu müssen, ungünstig ist.Traction sheave elevator 1 loaded with a total load of G + F + 1.25 x Q. Higher loads can not occur during operation when properly loaded. This test method is thus based on introducing the test mass 10 with a weight in the amount of 1.25 times the rated load Q in the car 4. This is the currently used in the art for testing on the market, which due to the requirement, a large Test mass 10 to move, is unfavorable.
Die Figur 2 veranschaulicht demgegenüber wiederum am Beispiel des Treibscheibenaufzugs 1 aus Figur 1 das neuartige Prüfverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem für die Belastungsprüfung der gesamten mechanischen Konstruktion keine Prüfmasse 10 erforderlich ist. Die Komponenten des zu prüfenden Treibscheibenaufzugs 1 entsprechen den im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen.On the other hand, FIG. 2 illustrates again the example of the traction sheave elevator 1 from FIG. 1, the novel test method according to the present invention, in which no test mass 10 is required for the load test of the entire mechanical construction. The components of the traction sheave elevator 1 to be tested correspond to those described in connection with FIG.
Im Unterschied zu der in Figur 1 dargestellten Situation befindet sich jedoch im Fahrkorb 4 keine Prüfmasse. Stattdessen sind an der Unterseite des Fahrkorbs 4 Befestigungsklemmen 12 angebracht. An den Befestigungsklemmen 12 ist jeweils ein Spanngurt 13 befestigt. Das andere Ende jedes Spanngurts 13 ist in einer weiteren Befestigungsklemme 12 fixiert, welche jeweils an den Führungsschienen 6 und somit indirekt mit dem Aufzugsschacht 14 verbunden ist.In contrast to the situation illustrated in FIG. 1, however, there is no proof mass in the car 4. Instead, 4 mounting clamps 12 are attached to the underside of the car. At the mounting clamps 12 each a tension belt 13 is attached. The other end of each tensioning belt 13 is fixed in a further fastening clamp 12, which is connected in each case to the guide rails 6 and thus indirectly to the elevator shaft 14.
In jedem Spanngurt 13 ist ein mechanisches Spannungsanzeigegerät in Form einer Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige vorhanden. Zur Durchführung der Belastungsprüfung des Treibscheibenaufzugs 1 bei Inbetriebnahme z. B. auf einer Baustelle wird nun zunächst der Fahrkorb 4 durch Anbringen der Befestigungsklemmen 12 an dessen Boden und durch Anbringen von Befestigungsklemmen 12 in die Führungsschienen 6 anhand des durch die Befestigungsklemmenpaare 12 geführtenIn each tension belt 13 is a mechanical voltage indicator in the form of a load cell 15 with electronic display available. To carry out the load test of the traction sheave elevator 1 at startup z. B. on a construction site is now first the car 4 by attaching the mounting clamps 12 at the bottom and by attaching mounting clamps 12 in the guide rails 6 based on the guided through the mounting clamp 12 pairs
Spanngurts 13 arretiert. Anschließend wird in Richtung des Pfeils 16 die Treibscheibe 2 in der Richtung angetrieben, welche zum Heben des Fahrkorbs 4 führen würde, wenn der Fahrkorb 4 nicht auf die beschriebene Weise fixiert wäre. An Stelle einer Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs 4 bewirkt das Drehen der Treibscheibe 2 in Richtung des Pfeils 16 den Aufbau einer Zugkraft in dem Tragseil 3.Tensioning belts 13 locked. Subsequently, in the direction of the arrow 16, the traction sheave 2 is driven in the direction which would lead to the lifting of the car 4, if the car 4 were not fixed in the manner described. Instead of an upward movement of the car 4, the rotation of the traction sheave 2 in the direction of the arrow 16 causes the building of a tensile force in the supporting cable 3.
Aufgrund der Fixierung des Fahrkorbs 4 mit dem Spanngurt 13 an den im Aufzugschacht 14 fixierten Führungsschienen 6 wird letztlich durch den Aufzugsschacht 14 eine Gegenkraft zu der Zugkraft aufgebaut. Diese Zugkraft bzw. die betragsmäßig gleiche Gegenkraft wird beim Antreiben der Treibscheibe 2 in Pfeilrichtung 16 auf der Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige angezeigt. Die Treibscheibe 2 wird nun solange angetrieben, bis die auf der Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige angezeigte Zugkraft einer gewünschten Prüflast entspricht. Entsprechend den üblichen Prüfvorschriften kann z. B. eine Zugkraft mit dem 1 ,25- fachen Betrag der Nennlast des Treibscheibenaufzugs 1 eingestellt werden. Die Treibscheibe 2 wird in dem Moment nicht weiter bewegt, in welchem auf der Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige die Prüflast von 1 ,25 der Nennlast angezeigt wird.Due to the fixation of the elevator car 4 with the tensioning belt 13 on the guide rails 6 fixed in the elevator shaft 14, an opposing force to the tensile force is ultimately built up by the elevator shaft 14. This tensile force or the same amount of opposing force is displayed when driving the traction sheave 2 in the direction of arrow 16 on the load cell 15 with electronic display. The traction sheave 2 is now driven until the tensile force displayed on the load cell 15 with electronic display corresponds to a desired test load. According to the usual test regulations z. B. a tensile force with the 1, 25 times the amount of the rated load of the traction sheave elevator 1 can be set. The traction sheave 2 is not moved in the moment in which the test load of 1, 25 of the rated load is displayed on the load cell 15 with electronic display.
Dieser Zustand wird nun beibehalten. Im einfachsten Fall erfolgt dies schlicht durch Festsetzen der Treibscheibe 2 in der momentanen Stellung. Es kann aber auch erforderlich sein, eine Regelung einzusetzen, welche die Treibscheibe 2 je nach dem momentan auf der Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige angezeigten Druckwerten in Pfeilrichtung 16 oder in entgegengesetzter Richtung bewegt, um die Zugkraft anzupassen. Das Antreiben der Treibscheibe 2 kann durch den Antrieb 7 des Treibscheibenaufzugs 1 erfolgen, wenn der Antrieb 7 so ausgelegt ist, dass er die 1 ,25-fache Nennlast aufbringen kann. In anderen Fällen kann das Antreiben der Treibscheibe 2 auch durch einen externen Antrieb erfolgen. Beispielsweise kann ein Handrad oder ein Elektroantrieb verwendet werden, um die Treibscheibe 2 anzutreiben.This state is now retained. In the simplest case, this is done simply by setting the traction sheave 2 in the current position. But it may also be necessary to use a scheme which the traction sheave 2 depending on the currently displayed on the load cell 15 with electronic display pressure values in the direction of arrow 16 or moved in the opposite direction to adjust the traction. The driving of the traction sheave 2 can be done by the drive 7 of the traction sheave elevator 1, when the drive 7 is designed so that it can muster the 1, 25 times the rated load. In other cases, the driving of the traction sheave 2 can also be done by an external drive. For example, a hand wheel or an electric drive can be used to drive the traction sheave 2.
Wenn ein Zustand eingestellt ist, bei dem die auf der Kraftmeßdose 15 mit elektronischer Anzeige angezeigte Zugkraft dem 1 , 25-fachen der Nennlast Q entspricht, ist die gesamte mechanische Konstruktion desWhen a state is set in which the tensile force displayed on the electronic-load-cell 15 corresponds to 1.25 times the rated load Q, the entire mechanical construction of the
Treibscheibenaufzugs 1 , also insbesondere die Achse 11 , die Standfläche 8, der Fahrkorb 4 sowie das Tragseil 3, mit einer Gesamtlast belastet, welche sich aus der Gewichtskraft G des Gegengewichts, der Gewichtskraft F des Fahrkorbs und dem 1 ,25-fachen der Nennlast Q ergibt. Dies entspricht mechanisch exakt der Belastung bei der in Figur 1 erläuterten herkömmlichen Prüfmethode unter Verwendung der Prüfphase 10.Traction sheave elevator 1, so in particular the axis 11, the base 8, the car 4 and the supporting cable 3, loaded with a total load, which consists of the weight G of the counterweight, the weight F of the car and the 1, 25 times the rated load Q results. This corresponds mechanically exactly to the load in the conventional test method explained in FIG. 1 using the test phase 10.
Dadurch, dass bei arretiertem Fahrkorb 4 eine vorgegebene Zugkraft eingestellt und konstant beibehalten wird, kann auf überraschend einfache Weise der umständliche Prüfvorgang mit Einbringen einer Prüfmasse in den Fahrkorb entfallen. Durch das erfindungsgemäße Prüfverfahren wird dennoch mit großem Vorteil die gesamte mechanische Konstruktion geprüft und nicht, wie beim Stand der Technik, lediglich Einzelkomponenten. Zudem erfolgt die Belastungsprüfung bei einer definierten, konstanten Prüflast. Dies entspricht genau der Situation, wie dies auch bei dem herkömmlichen Einbringen einer Prüfmasse der Fall ist. BEZUGSZEICHENLISTEThe fact that when the car is locked 4 set a predetermined tensile force and maintained constant, can account for the cumbersome test procedure with introduction of a test mass in the car in a surprisingly simple way. Nevertheless, the entire mechanical construction is tested with great advantage by the test method according to the invention and not, as in the prior art, only individual components. In addition, the load test is carried out at a defined, constant test load. This corresponds exactly to the situation, as is the case with the conventional introduction of a proof mass. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Treibscheibenaufzug1 traction sheave elevator
2 Treibscheibe2 traction sheave
3 Tragseil 4 Fahrkorb3 carrying cable 4 car
5 Gegengewicht5 counterweight
6 Führungsschienen6 guide rails
7 Antrieb7 drive
8 Standfläche 9 Durchführungen8 floor space 9 openings
10 Prüfmasse10 proof mass
G Gewichtskraft GegengewichtG weight counterweight
F Gewichtskraft FahrkorbF weight car lift
1 ,25 X Q Gewichtskraft Prüfmasse 11 Achse1, 25 X Q weight proof mass 11 axis
12 Befestigungsklemmen12 mounting clamps
13 Spanngurt13 tension belt
14 Aufzugsschacht14 elevator shaft
15 Kraftmeßdose mit elektronsicher Anzeige 16 Pfeil 15 Load cell with electronic display 16 arrow

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Belastungsprüfung, insbesondere bei Inbetriebnahme und/oder beim Inverkehrbringen, der vollständigen mechanischen Konstruktion, bestehend mindestens aus einem Fahrkorb (4) und einer Antriebseinheit (2), von Aufzügen (1), wobei die mechanische1. A method for load testing, in particular at start-up and / or placing on the market, the complete mechanical construction, comprising at least one car (4) and a drive unit (2), of elevators (1), wherein the mechanical
Konstruktion mit einer vorgegebenen Überlast, insbesondere dem 1 , 25-fachen der Nennlast, belastet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrkorb (4) durch eine Arretierungseinrichtung (12, 13) mittelbar oder unmittelbar im Schacht (14) arretiert, anschließend zum Ausüben einer Zugkraft auf den Fahrkorb (4) die Antriebseinheit (2) angetrieben, die Zugkraft an der Arretierungseinrichtung (12, 13) gemessen und die Antriebseinheit (2) angehalten wird, sobald der Betrag der gemessenen Zugkraft dem der vorgegebenen Überlast entspricht, wobei die Zugkraft anschließend für eine vorgegebene Zeitdauer konstant gehalten wird.Construction with a predetermined overload, in particular the 1, 25 times the rated load, is charged, characterized in that the car (4) by a locking device (12, 13) indirectly or directly in the shaft (14) locked, then to exercise a Traction on the car (4) the drive unit (2) driven, the tensile force on the locking device (12, 13) measured and the drive unit (2) is stopped as soon as the amount of the measured tensile force corresponds to the predetermined overload, wherein the tensile force subsequently is kept constant for a predetermined period of time.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (2) eine Treibscheibe (2) und ein den Fahrkorb (4) bewegendes Tragseil (3) aufweist.2. The method according to claim 1, characterized in that the drive unit (2) has a traction sheave (2) and a car (4) moving supporting rope (3).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (2) ein Hydrauliksystem und einen den Fahrkorb (4) bewegenden Kolben aufweist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit (2) has a hydraulic system and the car (4) moving piston.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (2) mit einer externen Antriebsvorrichtung, insbesondere Elektroantrieb, angetrieben wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (2) with an external drive device, in particular electric drive, is driven.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Anspruch 4, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (2) manuell, insbesondere mittels eines Handrads und/oder einer Handpumpe, angetrieben wird.5. The method according to any one of the preceding claim 4, d a d u r c h characterized in that the drive unit (2) manually, in particular by means of a handwheel and / or a hand pump, is driven.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkorb (4), vorzugsweise durch einen Spanngurt (13), an einer im Schacht (14) befestigten Führungsschiene (6) arretiert wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the car (4), preferably by a tension belt (13), on a shaft (14) fixed guide rail (6) is locked.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkorb (4), vorzugsweise durch einen Spanngurt (13), in der Schachtgrube arretiert wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the car (4), preferably by a tension belt (13), is locked in the shaft pit.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkraft durch ein Federelement (15) gemessen wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the tensile force is measured by a spring element (15).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugkraft durch einen Regler konstant gehalten wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the tensile force is kept constant by a regulator.
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