EP2089737A1 - Procede et dispositif d'identification, de localisation et de positionnement d'objets dans une aire non equipee - Google Patents

Procede et dispositif d'identification, de localisation et de positionnement d'objets dans une aire non equipee

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Publication number
EP2089737A1
EP2089737A1 EP07821982A EP07821982A EP2089737A1 EP 2089737 A1 EP2089737 A1 EP 2089737A1 EP 07821982 A EP07821982 A EP 07821982A EP 07821982 A EP07821982 A EP 07821982A EP 2089737 A1 EP2089737 A1 EP 2089737A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile platform
module
signals
antennas
objects
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07821982A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gilles Rousset
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP2089737A1 publication Critical patent/EP2089737A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal

Definitions

  • the invention relates in particular to a method and a device for locating, identifying and positioning different objects on a storage or parking area, the objects being equipped with identification means, the area being covered or not.
  • Digital Angel Corporation patent application WO2005041 131 published May 6, 2005 discloses, in general, systems, methods and applications using the convergence of the three technologies of wireless localization, wireless communication, and detection.
  • the disclosed system includes an identification tag containing identification data, a reader-receiver that receives the identification information from the tag, a receiver that receives the location data from the Global Positioning System. ) GPS, a transceiver that communicates identification data and location data to a central station, an application service provider, which can, in turn, communicate the identification and location data to a user final.
  • This patent application also describes various applications exploiting the capabilities of such a device.
  • Embedded system a set installed on a vehicle, consisting of the radio frequency identification (RFID) identification part, the GPS location part and the wireless communication or Wi-Fi technology part to an application comprising a business software adapted to this new employment,
  • RFID radio frequency identification
  • GPS coordinates + identifier which determines the location of a container (better known as the shelter) or a pallet
  • Identification unique identifier code associated with a label or tag attached to a container or pallet
  • Cartography all the locations of containers and pallets. This information is stored in a database, GPS: Global Global Positioning System by Global Satellite
  • GNSS global satellite navigation system (generic name).
  • the invention relates to a system for identifying, locating and positioning an object within a given and non-equipped zone, characterized in that it comprises at least the following elements: a mobile platform comprising at least the following elements: o a radio frequency module receiving the identifications of the objects to be positioned at a location decided in advance, o one or more antennas for receiving signals from the object to be positioned and signals allowing to know the geographical position of the object, o A satellite positioning module, o A means of storing the information associated with the object to be positioned, o A communication module between the mobile platform and a central station supplier services equipped with a business software.
  • a mobile platform comprising at least the following elements: o a radio frequency module receiving the identifications of the objects to be positioned at a location decided in advance, o one or more antennas for receiving signals from the object to be positioned and signals allowing to know the geographical position of the object, o A satellite positioning module, o A means of storing the information associated with the object to be positioned, o A
  • An object is equipped with RFID tags for transmitting and receiving RF signals.
  • the invention particularly has the advantages: o It is light (a few kilograms), transportable (Suitcase type '), quick to implement (a few minutes to fix the suitcase' by magnets activatable and open the protective flanges of the antennas radio-communication, for example), o It can be easily implemented for large areas (eg several km 2 ), covered or not covered, pre-equipped or not, o It allows a fixed or mobile terminal to recover the location of an object within a few meters (about 3 meters), the location and identification can be made globally or selectively at the time of moving objects or not, o Location data plus any operating information is written in a base called back base but also possibly in the labels, o The accuracy it provides is less than the call set-up distance of the data acquisition / modification set. Thus, the solution allows to geo-position the objects in the immediate vicinity (about 3 meters). This accuracy is lower than the acquisition distance of the communication and high-speed data transmission set.
  • Figure 1 a synoptic of interconnection of the solution zone in indoor or in English "indoor” or outdoor area or “outdoor”, and o Figure 2 an example of embedded system.
  • One of the objectives of the locating system according to the invention is to enable identification and location within a few meters, on a storage area or parking, objects equipped with RFID tags or "tags".
  • the abbreviation RFID corresponds to an automatic identification method using RFID tags or answering machines. In the case of an active tag, it includes antennas and elements whose function is to receive and respond to interrogations issued by a transmitter.
  • Figure 1 is a block diagram of the interconnection of a solution indoors or outdoors.
  • the system comprises for example: a central system 1 to which several users can be subscribed, a rear base or storage area 2, A trolley 3 equipped with a suitcase according to the invention containing, for example, the following elements: A radio frequency or RFID module 4, whose function is to communicate with the labels equipping the different objects to be managed (location, identification, movement, positioning) on an area.
  • a radio frequency or RFID module 4 whose function is to communicate with the labels equipping the different objects to be managed (location, identification, movement, positioning) on an area.
  • This module receives, in particular, the identification information of the object, (data collected), o
  • Several antennas in this embodiment example, a front antenna 5, two lateral antennas 6, 7, o
  • a carriage positioning module 8 for example a Global Navigation Satellite System (GNSS) module making it possible to obtain the information for the satellite positioning of the trolley, o
  • a wireless communication module 9 of the Wi Fi type includes a transceiver that communicates the collected data on the tag (including the identification data) and the location data to the central station 1, the application service provider, which in turn can communicate the collected data and location to an end user, o
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the carriage 3 is equipped, for example, with means making it possible to take the identified object, to move it to bring it to its desired final location, - the objects to be identified and positioned, 13, equipped with a suitable label 14 to receive the signals transmitted by the RFID module and to respond to this module.
  • the object also comprises a light indicator 15 and / or external sound for identification visible and / or auditory by the user.
  • the objects are arranged on a parking area.
  • the antennas are arranged, for example, on the periphery of the bag and are protected by removable flanges providing antenna protection, capable of entering two-way secure communication with electronic data storage devices installed on the objects to be identified and to locate.
  • the Wi Fi modem 9 allows communication and transmission of high speed data, for example several megabits.
  • the device according to the invention is thus able to organize itself in network with its possible homologues distant several hundred meters, or directly with a fixed point of connection. Communication can thus be established between the solution and its nearest neighbor or to a fixed or mobile terminal which thus collects all the geo-referenced identification data.
  • the GNSS system 8 used can be coupled, possibly supplemented by a gyroscopic device itself or not coupled to the desired accuracy, a radio-connected odometer connected to the solution, to be installed on one of the wheels of the platform. The geo-positioning of the platform is thus ensured.
  • the power unit 10 is for example a rechargeable electric unit with its spiral cable connectable to a secondary power outlet of the mobile platform on which the solution is installed.
  • the unit can be recharged and used at the same time.
  • the management unit of the various elements also ensuring the temporary storage of the collected information.
  • the unit can be controlled by a fixed or mobile terminal depending on the system configuration (multiple suitcases and multiple concurrent users in network) retained.
  • FIG. 2 shows an example of a system according to the invention which corresponds to the integration in a device which can be easily transported, in this case a suitcase, of a geolocation device according to the invention comprising a radio communication system.
  • secure broadband capable of networking with its potential counterparts or connected directly to a fixed or mobile terminal ensures all functions on any area, even basic, covered or not, and on surfaces of several km 2 , with a real-time situation.
  • the RFID radio part consists of a read / write module. Four antennas not shown for simplification purposes can be connected.
  • the reading distance is adjustable and can, depending on the tags used, up to 100 meters.
  • Two removable side antennas allow the tags to be read on either side of the vehicle for mapping and a front antenna provides the selective locating function.
  • a GPS part allows satellite positioning.
  • the communication part is, for example, consists of a modem.
  • the 12 V supply is provided, for example, by the vehicle on which the bag is placed and must be regulated before feeding the various modules.
  • the power connection must be adapted to the vehicle.
  • a GPS repeater kit is installed in the hangar.
  • This kit includes, for example, an outdoor antenna pointing to the sky, an indoor antenna pointing towards the wall opposite the antenna, an amplifier and 20 meters of cable.
  • the indoor antenna is, for example, installed at a height of 3 to 10 meters. Its field of action is 100 meters. In the case of a larger shed, the number of repeater kits is chosen accordingly.
  • the repeater kit is powered between 3.1 and 15V.
  • a GPS kit comprising a gyroscope is used to determine the directions of the vehicle (supporting the system according to the invention), the distance information is provided either by the vehicle odometer or by a complementary kit fulfilling this function.
  • the gyroscope / odometer portion takes over and resets itself upon receipt of a GPS signal from the satellites.
  • a satellite registration is required at least every kilometer.
  • the system can be used in the following manner.
  • the reading distance is set from the interrogator according to the width of the aisles of the parking area.
  • a vehicle is equipped with the system described above squares the parking area where the containers are placed.
  • the lateral antennas communicate with the tags or "tags" positioned on the objects to be identified and positioned.
  • the GPS coordinates are calculated directly, from the information transmitted by satellites.
  • the identity tag_id or Tag_id information and GPS and other coordinates (collected data) are transmitted from the interrogator to the central system.
  • the assembly installed on the trolley makes it possible to carry out an RFID mapping of the zone globally or selectively:
  • Each identifier is associated GPS coordinates, which ensures the location function. This information is transmitted to the application via the WiFi connection.
  • the labels are preferably positioned on the upper part of a container and on the openings. Similarly, for pallets, the labels are installed on the vertical panels of the pallets.
  • the system according to the invention is used, for example, in 'event logistics' cases: logistics of major events, governmental and multinational meetings, military operations ... involving the influx into a point of numerous objects of which the identification and location contribute to the efficiency of logistics management activities, but also to the security of events.
  • the system is used, for example, for storage areas of two types:

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système pour identifier, localiser et positionner objet à l'intérieur d'une zone donnée et non équipée caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants: une plateforme mobile (3) comprenant au moins les éléments suivants: un module radio fréquence ( 4) recevant les identifications des objets à positionner à un emplacement décidé à l'avance, une ou plusieurs antennes (5, 6, 7) permettant de recevoir des signaux en provenance de l'objet à positionner et des signaux permettant de connaître la position géographique de l'objet, un module de positionnement par satellite (8), un moyen de stockage des informations associées à l'objet à positionner, un module de communication (9) entre la plateforme mobile et une station centrale (1) fournisseur de services équipée d'un logiciel métier, un objet est équipé d'étiquettes RFID permettant d'émettre et de recevoir des signaux radio-fréquence.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION, DE LOCALISATION ET DE POSITIONNEMENT D'OBJETS DANS UNE AIRE NON EQUIPEE
L'invention concerne notamment un procédé et un dispositif permettant de localiser, identifier et positionner différents objets sur une aire de stockage ou de stationnement, les objets étant équipés de moyens d'identification, l'aire pouvant être couverte ou non.
Elle s'applique notamment pour la gestion d'une aire non équipée et de dimension importante. Elle est utilisée pour positionner les différents éléments dans le cadre de la gestion improvisée' d'une zone de stockage temporaire ou semi- permanente, ou de regroupement d'un flux de matériels conditionnés.
La demande de brevet Digital Angel Corporation WO2005041 131 publiée le 6 mai 2005 divulgue, d'une manière générale, des systèmes, procédés et applications utilisant la convergence des trois technologies suivantes : localisation sans fil, communication sans fil, et détection. Le système divulgué comprend une étiquette d'identification contenant des données d'identification, un lecteur-récepteur qui reçoit de l'étiquette les informations d'identification, un récepteur qui reçoit les données de localisation provenant du système de positionnement global (Global Positioning System) GPS, un émetteur-récepteur qui communique les données d'identification et les données de localisation à une station centrale, fournisseur de services d'applications, laquelle peut, à son tour, communiquer les données d'identification et de localisation à un utilisateur final. Cette demande de brevet décrit aussi diverses applications exploitant les capacités d'un tel dispositif.
Les solutions connues de l'art antérieur pour la manipulation d'objets permettent d'assurer, de manière distincte et en utilisant des dispositifs différents, l'identification d'un objet sur des aires de dimensions limitées et équipées pour permettre, en fixe, la localisation des objets et les échanges d'informations entre les différents dispositifs.
Les solutions les plus courantes assurent dans des entrepôts (aire limitée et couverte) la localisation d'un dispositif de manutention par un système de maillage physique du terrain (aire équipée), et l'identification d'un objet par un dispositif installé sur système de manutention (lecture d'un support d'identification des objets).
Bien que les solutions existantes soient efficaces, elles présentent notamment les inconvénients suivants : la nécessité d'équiper l'aire de gestion par un dispositif fixe, l'utilisation à une aire de taille limitée (une centaine de m2 en général) ou à une aire couverte.
Dans la suite de la description, on utilise la terminologie suivante :
Système embarqué : ensemble installé sur un véhicule, composé de la partie identification radio RFID (Radio Frequency Identification), de la partie localisation GPS et de la partie communication sans fil ou technologie Wi-Fi vers une application comprenant un logiciel métier adapté à ce nouvel emploi,
Localisation : couple unique (coordonnées GPS + identifiant) qui détermine l'emplacement d'un container (plus connu sous la désignation anglo-saxonne shelter) ou d'une palette,
Identification : code identifiant unique associé à une étiquette ou tag fixée sur un container ou une palette,
Cartographie : ensemble de toutes les localisations des containers et des palettes. Ces informations sont stockées dans une base de données, GPS : système global américain de positionnement par satellite Global
Positioning System,
Galileo : système global européen de radio-navigation par satellite,
GNSS : système global de radio-navigation par satellites (nom générique).
L'invention concerne un système pour identifier, localiser et positionner objet à l'intérieur d'une zone donnée et non équipée caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : une plateforme mobile comprenant au moins les éléments suivants : o Un module radio fréquence recevant les identifications des objets à positionner à un emplacement décidé à l'avance, o Une ou plusieurs antennes permettant de recevoir des signaux en provenance de l'objet à positionner et des signaux permettant de connaître la position géographique de l'objet, o Un module de positionnement par satellite, o Un moyen de stockage des informations associées à l'objet à positionner, o Un module de communication entre la plateforme mobile et une station centrale fournisseur de services équipée d'un logiciel métier.
Un objet est équipé d'étiquettes RFID permettant d'émettre et de recevoir des signaux radio-fréquence.
L'invention présente notamment les avantages : o Elle est légère (quelques kilogrammes), transportable (type Valise'), rapide à mettre en oeuvre (quelques minutes pour fixer la Valise' par des aimants activables et ouvrir les flasques de protection des antennes de radio-communication, par exemple), o Elle peut être facilement mise en œuvre pour des aires de grande taille (plusieurs km2, par exemple), couvertes ou non couvertes, prééquipées ou non, o Elle permet à un terminal fixe ou mobile de récupérer la localisation d'un objet à quelques mètres près (environ 3 mètres), la localisation et l'identification pouvant s'effectuer de manière globale ou sélective au moment du déplacement des objets ou non, o Les données de localisation additionnées d'éventuelles informations d'exploitation sont inscrites dans une base dite base arrière mais aussi éventuellement dans les étiquettes, o La précision qu'elle offre est inférieure à la distance d'établissement de la communication de l'ensemble d'acquisition/modification de données. Ainsi, la solution permet ainsi de géo-positionner les objets à proximité immédiate (environ 3 mètres). Cette précision est inférieure à la distante d'acquisition de l'ensemble de communication et de transmission de données haut débit.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif, annexé des figures qui représentent : o La figure 1 un synoptique d'interconnexion de la solution zone en intérieure ou en anglo-saxon « indoor » ou zone en extérieur ou « outdoor », et o La figure 2 un exemple de système embarqué. L'un des objectifs du système de localisation selon l'invention est de permettre l'identification et la localisation à quelques mètres près, sur une aire de stockage ou de stationnement, d'objets équipés d'étiquettes ou « tags » RFID. L'abréviation RFID correspond à une méthode d'identification automatique utilisant des étiquettes RFID ou des répondeurs. Dans le cas d'une étiquette active, elle comporte des antennes et des éléments ayant pour fonction de recevoir et de répondre à des interrogations émises par un émetteur.
La figure 1 est un synoptique de l'interconnexion d'une solution en intérieur ou en extérieur. Le système comprend par exemple : • Un système central 1 auquel plusieurs utilisateurs peuvent être abonnés, une base arrière ou zone de stockage 2, • Un chariot 3 équipé d'une valise selon l'invention contenant, par exemple, les éléments suivants : o Un module radio fréquence ou RFID 4, ayant pour fonction de communiquer avec les étiquettes équipant les différents objets à gérer (localisation, identification, déplacement, positionnement) sur une aire. Ce module reçoit, notamment, les informations d'identification de l'objet, (données collectées), o Plusieurs antennes, dans cet exemple de réalisation, une antenne frontale 5, deux antennes latérales 6, 7, o Un module de positionnement du chariot, 8, par exemple un module GNSS (Global navigation satellite System) permettant d'obtenir les informations pour le positionnement par satellite du chariot, o Un module 9 de communication sans fil de type Wi Fi. Ce module comporte un émetteur-récepteur qui communique les données collectées sur l'étiquette (notamment les données d'identification) et les données de localisation à la station centrale 1 , fournisseur de services d'applications, laquelle peut, à son tour, communiquer les données collectées et de localisation à un utilisateur final, o Une alimentation autonome 10, o Une unité de gestion et une base de données 1 1 permettant de stocker des données collectées que l'utilisateur souhaite associer à un objet ou qui proviennent de l'objet lui-même et qui sont récupérées.
« • L'opérateur 12,
Le chariot 3 est équipé, par exemple, de moyens permettant de prendre l'objet identifié, de le déplacer afin de l'amener à son emplacement final souhaité, - Les objets à identifier et à positionner, 13, équipés d'une étiquette adaptée 14 à recevoir les signaux émis par le module RFID et à répondre à ce module. L'objet comporte aussi un témoin lumineux 15 et/ou sonore extérieur permettant son identification visible et/ou auditive par l'utilisateur.
Initialement, les objets sont disposés sur une aire de stationnement. Les antennes sont disposées, par exemple, en périphérie de la valise et sont protégées par des flasques amovibles assurant la protection des antennes, capables de rentrer en communication bi-directionnelle sécurisée avec des dispositifs électroniques de stockage de données installés sur les objets à identifier et à localiser.
Le modem Wi Fi 9 permet la communication et la transmission de données haut débit, par exemple plusieurs mégabits. Le dispositif selon l'invention est ainsi capable de s'organiser en réseau avec ses éventuels homologues distants de plusieurs centaines de mètres, ou directement avec un point fixe de raccordement. La communication peut ainsi être établie entre la solution et sa plus proche voisine ou vers un terminal fixe ou mobile qui récolte ainsi toutes les données d'identification géo-référencées.
Le système GNSS 8 utilisé peut être accouplé, éventuellement complété par un dispositif gyroscopique lui-même accouplé ou non suivant la précision recherchée, à un odomètre radio-relié à la solution, à installer sur l'une des roues de la plate-forme. Le géo-positionnement de la plateforme est ainsi assuré.
L'unité d'alimentation 10 est par exemple une unité électrique rechargeable grâce à son câble spirale raccordable à une prise de courant secondaire de la plateforme mobile sur laquelle la solution est installée. L'unité peut ainsi être rechargée et utilisée en même temps.
L'unité de gestion des différents éléments assurant également le stockage temporaire des informations collectées. L'unité peut être commandée par un terminal fixe ou mobile selon la configuration système (plusieurs valises et plusieurs utilisateurs simultanés en réseau) retenue.
Sur la figure 2, on a représenté un exemple de système selon l'invention qui correspond à l'intégration dans un dispositif aisément transportable, ici une valise, d'un dispositif de géo-localisation selon l'invention comprenant un système de communication radio haut débit sécurisé capable de s'organiser en réseau avec ses éventuels homologues ou se raccordant directement à un terminal fixe ou mobile permet d'assurer toutes les fonctions sur toute aire, même sommaire, couverte ou non, et sur des surfaces de plusieurs km2, avec une tenue de situation temps réel.
La partie radio RFID est constituée d'un module lecture/écriture. Quatre antennes non représentées pour des raisons de simplification peuvent y être connectées. La distance de lecture est réglable et peut, en fonction des tags utilisés, aller jusqu'à 100 mètres.
Deux antennes latérales amovibles permettent de lire les tags de chaque côté du véhicule afin de réaliser la cartographie et une antenne frontale assure la fonction de localisation sélective.
Une partie GPS permet le positionnement par satellite.
La partie communication est, par exemple, constituée d'un modem.
L'alimentation 12 V est fournie, par exemple, par le véhicule sur lequel est disposée la valise et doit être régulée avant d'alimenter les différents modules. La connectique d'alimentation doit être adaptée au véhicule.
Dans le cas d'une application en intérieur, par exemple à l'intérieur d'un hangar et dans le but de garantir la réception des signaux GPS, un kit répétiteur GPS est installé dans le hangar. Ce kit comprend par exemple une antenne extérieure pointée vers le ciel, une antenne intérieure pointée vers le mur opposé à l'antenne, un amplificateur et 20 mètres de câble. L'antenne intérieure est, par exemple, installée à une hauteur de 3 à 10 mètres. Son champ d'action est de 100 mètres. Dans le cas d'un hangar de longueur plus grande, le nombre de kit répétiteur est choisi en fonction. Le kit répétiteur est alimenté entre 3,1 et 15V.
Selon un autre mode de réalisation, et dans le but de garantir la réception des signaux GPS, dans une application fermée, on utilise un kit GPS comprenant un gyroscope afin de déterminer les directions du véhicule (supportant le système selon l'invention), les informations de distances sont fournies soit par l'odomètre du véhicule soit par un kit complémentaire remplissant cette fonction. Lorsque le signal transmis par le satellite est trop faible, la partie gyroscope/odomètre prend le relais et se recale dès la réception d'un signal GPS émanant des satellites. Afin de garantir une bonne précision, un recalage satellite est nécessaire tous les kilomètres au minimum.
Dans le cas d'une cartographie globale des containers sur une aire de stationnement en extérieur, le système peut être utilisé de la manière suivante. La distance de lecture est réglée depuis l'interrogateur en fonction de la largeur des allées de la zone de stationnement. Un véhicule est équipé du système décrit ci-avant quadrille la zone de stationnement où sont placés les containers. Les antennes latérales communiquent avec les étiquettes ou « tags » positionnés sur les objets à identifier et positionner. Les coordonnées GPS sont calculées directement, à partir des informations transmises par satellites. Les informations identité étiquettes_id ou Tag_id et coordonnées GPS et autres (données collectées) sont transmises de l'interrogateur vers le système central.
L'ensemble installé sur le chariot permet de réaliser une cartographie RFID de la zone de façon globale ou sélective :
• La méthode globale, par quadrillage du parc en utilisant les antennes latérales,
• La méthode sélective, lors du gerbage de la palette grâce à l'antenne frontale.
A chaque identifiant sont associées les coordonnées GPS, ce qui assure la fonction localisation. Ces informations sont transmises à l'applicatif via la liaison WiFi.
Les étiquettes sont de préférence, positionnées sur la partie haute d'un container et sur les ouvrants. De même, pour les palettes, les étiquettes sont installées sur les panneaux verticaux des palettes.
L'installation rapide et facile sur une plateforme mobile, sur une aire, permet de lire ou modifier à distance, et géo-référencer à la précision du positionnement par satellite et/ou d'un couple gyroscope-odomètre des informations stockées sur des dispositifs de stockage ou de concentration de données fixés sur des objets situés sur cette aire.
Le système selon l'invention est utilisé, par exemple, dans des cas de logistique 'événementielle' : logistique de grands événements, réunions gouvernementales et multinationales, opérations militaires... impliquant l'afflux en un point d'objets nombreux dont l'identification et la localisation contribuent à l'efficience des activités de gestion logistique mais aussi à la sécurité des événements.
Le système s'utilise, par exemple, pour des zones d'entreposage de deux types :
- L'une est une zone de stationnement en extérieur de large périmètre sur lequel le GPS classique est disponible, - L'autre est une zone de stockage en intérieur, par exemple hangar, dans lequel le GPS classique est indisponible. Pour les besoins de fonctionnement, on peut utiliser :
- Des containers en extérieur qui contiennent des palettes référencées ou portant des étiquettes, - Des palettes en intérieur.
Tout autre élément remplissant les mêmes fonctions ou des fonctions identiques peuvent être utilisés.
Il est envisageable d'associer au message de localisation de multiples données propres à l'exploitation comme : l'horodatage, le régiment, le nom ou le matricule de l'opérateur, le contenu du shelter ou de la palette, le niveau de réception du signal GPS, etc. ...

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système pour identifier, localiser et positionner objet à l'intérieur d'une zone donnée et non équipée caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants : une plateforme mobile (3) comprenant au moins les éléments suivants : o Un module radio fréquence ( 4) recevant les identifications des objets à positionner à un emplacement décidé à l'avance, o Une ou plusieurs antennes (5, 6, 7) permettant de recevoir des signaux en provenance de l'objet à positionner et des signaux permettant de connaître la position géographique de l'objet, o Un module de positionnement par satellite (8), o Un moyen de stockage des informations associées à l'objet à positionner, o Un module de communication (9) entre la plateforme mobile et une station centrale (1 ) fournisseur de services équipée d'un logiciel métier,
Un objet est équipé d'étiquettes RFID permettant d'émettre et de recevoir des signaux radio-fréquence.
2 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs antennes positionnées en périphérie et des moyens de protection adaptés pour que l'antenne soit capable de rentrer en communication bi-directionnelle sécurisée avec des dispositifs électroniques de stockage de données installés sur les éléments à identifier et localiser.
3 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de réception sensible de positionnement par satellite est accouplé à un dispositif gyroscopique accouplé à un odomètre radio installé sur une des roues de la plateforme mobile. 4 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de réception sensible de positionnement par satellite est substitué par un dispositif gyroscopique.
5 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'alimentation électrique (10) rechargeable.
6 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une unité de gestion et une base de données (1 1 ) commandées par un terminal fixe ou mobile.
7 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'objet mobile à identifier est un container équipé d'une étiquette RFID.
8 - Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plateforme mobile est un dispositif adapté à être porté par un homme.
EP07821982A 2006-10-31 2007-10-29 Procede et dispositif d'identification, de localisation et de positionnement d'objets dans une aire non equipee Withdrawn EP2089737A1 (fr)

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EP2089737A1 true EP2089737A1 (fr) 2009-08-19

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