EP2065560A2 - Internal combustion engine - Google Patents

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Publication number
EP2065560A2
EP2065560A2 EP08170365A EP08170365A EP2065560A2 EP 2065560 A2 EP2065560 A2 EP 2065560A2 EP 08170365 A EP08170365 A EP 08170365A EP 08170365 A EP08170365 A EP 08170365A EP 2065560 A2 EP2065560 A2 EP 2065560A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
internal combustion
pistons
combustion engine
gears
engine according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08170365A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2065560A3 (en
Inventor
Fritz Mondl
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2065560A2 publication Critical patent/EP2065560A2/en
Publication of EP2065560A3 publication Critical patent/EP2065560A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • F01C1/077Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having toothed-gearing type drive

Definitions

  • the invention relates to an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • oscillating piston engines As a further alternative to reciprocating engines so-called oscillating piston engines have become known. In these oscillating piston engines usually rotate two pairs of pistons in a housing with a circular cross-section, which is enforced by a special mechanism, an oscillating angular velocity of the piston pairs. As a result, the angular distance between the pistons of the piston pairs fluctuates cyclically, which can be utilized for carrying out the combustion process.
  • Rotary piston engines of the type described are, for example, from GB 1 034 023 A , of the US 4,419,057 A , of the FR 2 730 274 A or the US 3,858,560 A known.
  • Gear drives are used to cause the uneven piston movement.
  • at least one non-circular, usually elliptical gear is engaged with an eccentrically mounted gear to form a transmission with a variable transmission ratio.
  • Such internal combustion engines are in the WO 01/34944 A , of WO 95/17582 A , of the US 4,028,019 A , of the DE 197 44 591 A , of the DE 27 39 326 A or the US 3,302,625 A described.
  • the disadvantage here that relatively massive gear are required to ensure the required functionality.
  • These transmissions are usually arranged next to the rotor housing and require appropriate space. In general, it is only possible to supply one or two rotor housings or piston pairs with one transmission. In order to connect several piston pairs mechanically, therefore, expensive additional gear are required to cause friction losses and stress space.
  • the RU 2 257 476 C shows an oscillating piston engine with two pairs of pistons, which are connected via gears with elliptical internal gears with a shaft.
  • the achievable phase difference between the pairs of pistons is only relatively small, so that a compression ratio that is too low for internal combustion engines results.
  • the annular cylindrical rotor housing leads to significant problems in the sealing when the machine is to be operated as an internal combustion engine.
  • the primary object of the present invention is to avoid these disadvantages and to provide a practically usable internal combustion engine which has a sufficient compression ratio and which can be sealed in a safe and cost-effective manner.
  • Another object of the invention is to avoid these disadvantages and to develop an internal combustion engine of the type described above so that a simple structure and an optimized type of power transmission can be achieved.
  • a transmission is to be created, which is compact and requires little space. It should also be possible in this way to provide multiple pairs of pistons, without the need for complex additional gear.
  • the piston drive which causes the oscillating angular velocity of the pistons, to be formed in a very simple manner as a gear transmission.
  • a gear transmission Through the use of ring gears a large overlap of the teeth and thus a very favorable engagement behavior is achieved, so that the gears are loaded comparatively low and thus can be performed in a relatively small size.
  • the transmission can be arranged in the installation space within the range of movement of the pistons, which minimizes the required installation space.
  • the ring gears have a major axis and a minor axis perpendicular thereto and if they are symmetrical with respect to the main axis and with respect to the minor axis.
  • the ring gears like an ellipse, are composed of four mirror-symmetrical quadrants.
  • the ring gears are elliptical, resulting in a substantially sinusoidal acceleration and deceleration of the pistons.
  • the gears with which the ring gears mesh are circular and eccentric.
  • a particularly advantageous embodiment variant of the invention provides that the ring gears in the region of the secondary vertices, ie the end points of the minor axis, have a convex portion.
  • ring gears have outer surfaces which form parts of the piston raceway. In this way, separate components can be omitted for power transmission.
  • a plurality of rotor housings are arranged axially next to one another.
  • the eccentrically mounted gears of several rotors are mounted on a common output shaft.
  • the inner wall of the rotor housing is curved in a toroidal shape.
  • a special case of the toroidal design is a spherical design of the rotor housing.
  • Radially arranged distribution channels are preferably provided in the toothed wheels for transporting a lubricant.
  • the oil is conveyed by the centrifugal force in the direction of the piston.
  • the distribution channels open into a space between piston rings. In this way, the lubricant is guided purposefully to the parts of the piston to be lubricated.
  • the transmission has non-circular gears whose ratio of the main axis to the minor axis is between 1.2 and 1.9, preferably between 1.3 and 1.6. Together with the width of the piston in the circumferential direction and with the desired compression ratio results in an optimum value for the fluctuation range of the transmission ratio, resulting in the ratio of the main axis to the minor axis.
  • An alternative embodiment of the invention provides an internal combustion engine, which is designed as a rotary piston engine as described above, with at least one rotor housing of circular cross-section in which run several groups of pistons in a rotary motion, wherein a gear with non-circular gears and eccentrically mounted Gears is provided which oscillates the angular velocity of each group of pistons in opposite directions to other groups, so that the angular distance between the individual pistons changes during the circulation.
  • a group of pistons may comprise three or four pistons, which are each connected to a non-circular gear formed as a ring gear, but also on the other hand, that more than two ring gears may be provided. In this way, the structural density can be increased.
  • the internal combustion engine of Fig. 1 consists of a rotor housing 1, which is constructed substantially disc-shaped and has a toroidal cylinder chamber.
  • an output shaft 2 is mounted on bearings 28. Fixed to the output shaft 2, two eccentrically mounted gears 13, 14 are connected, which mesh with non-circular ring gears 3, 4. The two ring gears 3, 4 are connected to pistons 5, 7 and 6, 8, which are arranged movably in the cylinder space. Between each two of the pistons 5, 7 and 6, 8 working spaces 9, 10, 11, 12 are formed. Due to the non-uniform transmission ratio of the gears, which are formed by the internally toothed or eccentrically mounted gears 3 and 4 and 13 and 14, the pistons 5, 6, 7, 8 approach each other alternately during one revolution and in turn move away. As a result, the volume of the working spaces 9, 10, 11, 12 changes cyclically. When in the Fig. 1 illustrated position of the pistons 5, 6, 7, 8, the working spaces 9 and 11 are minimal and the working spaces 10 and 12 maximum.
  • an inlet opening 15 and an outlet opening 16 are provided, via which the gas exchange takes place.
  • internal combustion engine operates in four-stroke principle, no valves or other control elements are required because the piston 5, 6, 7, 8, the inlet opening 15 and the outlet opening 16 automatically close and release.
  • the pistons 5, 6, 7, 8 consist of piston bodies with a plurality of piston rings 21, which are constructed in a similar way to conventional piston engines.
  • the pistons 5, 6, 7, 8 are attached via rods 20 and armature 27 to the ring gears.
  • Spark plugs 17 and 25 serve for ignition, the internal combustion engine operating according to the Otto method. If the internal combustion engine is operated with auto-ignition, an injection nozzle is provided at a comparable location.
  • the lubrication takes place via a nozzle 30, the oil in the interior 29 of the transmission 3, 4; 13, 14 injects.
  • Radially arranged distribution channels 22 transport the oil further into the region of the pistons 5, 6, 7, 8.
  • the excess oil is discharged via discharge channels 24 on the underside of the internal combustion engine.
  • the cooling of the internal combustion engine via a water jacket 26 outside the piston barrel.
  • the outer peripheral surfaces of the ring gears 3, 4 represent the inner parts of the piston raceway and are sealed by sealing surfaces 31 against each other and against the housing.
  • Fig. 3a, 3b and 3c to Figs. 14a, 14b and 14c are schematically illustrated the piston positions during a piston revolution.
  • the Fig. 3a to 14a the position, ie angular position of the internal gear 3 and thus the piston 6 and 8
  • the Fig. 3c to 14c the position, ie angular position of the internally toothed gear 4 and thus the piston 5 and 7.
  • the Fig. 3b to 14b the angular positions are shown together and at the same time entered the working cycles, which are assigned to the individual workrooms 9, 10, 11, 12.
  • Fig. 15 schematically shows the time course of the piston movement and thus the individual work cycles. It is off Fig. 15 It can be seen that the compression stroke and the exhaust stroke are delayed while the intake stroke and the power stroke occur during an accelerated phase of the piston movement.
  • the invention makes it possible to provide a motor construction which is free of reciprocating masses, requires no valves and the like, so that the number of moving parts is minimal.
  • the internal combustion engine according to the invention is simple, compact and has an extremely high efficiency.

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Abstract

The engine has a rotor housing (1) with a circular cross section, in which two pair of pistons (5-8) run in a rotation movement. A gear (14) has a non-circular hollow wheels (3, 4) arranged in an inner side of a moving path of the pistons, where the wheels exhibit a main axis and secondary axis. The hollow wheels are connected with the pair of pistons in a fixed manner. An inner wall of the rotor housing is curved in a toroid shape, and the hollow wheels exhibits convex sections in the area of auxiliary vertices, which are provided as end points of the secondary axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung werden derzeit zum weitaus überwiegenden Teil als Hubkolbenmaschinen ausgebildet. Die Nachteile dieses Motorkonzepts, die sich aufgrund der hin- und hergehenden Teile ergeben, wie Massenkräfte und -momente, Reibungsverluste und dergleichen, werden in Kauf genommen, da die zur Verfügung stehenden Alternativen mit anderen Nachteilen behaftet sind. So hat sich beispielsweise das Konzept des Wankelmotors nur in Randbereichen durchgesetzt.Internal combustion engines are currently for the most part designed as reciprocating engines. The disadvantages of this engine concept, which arise due to the reciprocating parts, such as inertial forces and moments, frictional losses and the like, are accepted, since the available alternatives have other disadvantages. For example, the concept of the Wankel engine has prevailed only in marginal areas.

Als weitere Alternative zu Hubkolbenmotoren sind sogenannten Schwenkkolbenmotoren bekannt geworden. Bei diesen Schwenkkolbenmotoren rotieren in der Regel zwei Kolbenpaare in einem Gehäuse mit kreisförmigem Querschnitt, wobei durch einen speziellen Mechanismus eine oszillierende Winkelgeschwindigkeit der Kolbenpaare erzwungen wird. Dadurch schwankt der Winkelabstand zwischen den Kolben der Kolbenpaare zyklisch, was für die Durchführung des Verbrennungsvorganges ausgenützt werden kann. Schwenkkolbenmotoren der beschriebenen Art sind beispielsweise aus der GB 1 034 023 A , der US 4,419,057 A , der FR 2 730 274 A oder der US 3,858,560 A bekannt. Die oszillierende Winkelgeschwindigkeit der Kolbepaare wird bei diesen bekannten Lösungen durch verschiedenartige Hebelmechanismen erreicht, die in der Regel seitlich neben dem Rotorgehäuse angeordnet sind. Diese Hebelmechanismen machen die bekannten Brennkraftmaschinen komplex und aufwändig und führen in der Regel wieder zu Massenkräften aufgrund von hin- und hergehenden Teilen, was die konzeptuellen Vorteile dieser Art von Brennkraftmaschinen teilweise wieder zunichte macht.As a further alternative to reciprocating engines so-called oscillating piston engines have become known. In these oscillating piston engines usually rotate two pairs of pistons in a housing with a circular cross-section, which is enforced by a special mechanism, an oscillating angular velocity of the piston pairs. As a result, the angular distance between the pistons of the piston pairs fluctuates cyclically, which can be utilized for carrying out the combustion process. Rotary piston engines of the type described are, for example, from GB 1 034 023 A , of the US 4,419,057 A , of the FR 2 730 274 A or the US 3,858,560 A known. The oscillating angular velocity of the Kolbepaare is achieved in these known solutions by various types of lever mechanisms, which are usually arranged laterally next to the rotor housing. These lever mechanisms make the known internal combustion engines complex and complex and usually lead again to inertial forces due to reciprocating parts, which partially negates the conceptual advantages of this type of internal combustion engine.

Weiters sind Lösungen bekannt geworden, die die oben beschriebenen Nachteile zumindest teilweise vermeiden. Dabei werden Zahnradgetriebe eingesetzt, um die ungleichmäßige Kolbenbewegung zu bewirken. Dabei steht mindestens ein unrundes, zumeist elliptisch ausgebildetes Zahnrad mit einem exzentrisch gelagerten Zahnrad in Eingriff, um ein Getriebe mit einem veränderlichen Übersetzungsverhältnis zu bilden. Solche Brennkraftmaschinen sind in der WO 01/34944 A , des WO 95/17582 A , der US 4,028,019 A , der DE 197 44 591 A , der DE 27 39 326 A oder der US 3,302,625 A beschrieben. Nachteilig ist dabei jedoch, dass relativ massive Getriebe erforderlich sind, um die erforderliche Funktionalität zu gewährleisten. Diese Getriebe sind dabei in der Regel neben dem Rotorgehäuse angeordnet und benötigen entsprechenden Bauraum. Dabei ist es im Allgemeinen nur möglich, mit einem Getriebe ein oder zwei Rotorgehäuse bzw. Kolbenpaare zu versorgen. Um mehrere Kolbenpaare mechanisch zu verbinden, sind daher aufwendige Zusatzgetriebe erforderlich, die Reibungsverluste verursachen und Bauraum beanspruchen.Furthermore, solutions have become known which at least partially avoid the disadvantages described above. Gear drives are used to cause the uneven piston movement. In this case, at least one non-circular, usually elliptical gear is engaged with an eccentrically mounted gear to form a transmission with a variable transmission ratio. Such internal combustion engines are in the WO 01/34944 A , of WO 95/17582 A , of the US 4,028,019 A , of the DE 197 44 591 A , of the DE 27 39 326 A or the US 3,302,625 A described. The disadvantage here, however, that relatively massive gear are required to ensure the required functionality. These transmissions are usually arranged next to the rotor housing and require appropriate space. In general, it is only possible to supply one or two rotor housings or piston pairs with one transmission. In order to connect several piston pairs mechanically, therefore, expensive additional gear are required to cause friction losses and stress space.

Die RU 2 257 476 C zeigt eine Schwenkkolbenmaschine mit zwei Kolbenpaaren, die über Getriebe mit elliptischen innenverzahnten Zahnrädern mit einer Welle in Verbindung stehen. Bei der offenbarten Lösung ergibt sich einerseits der Nachteil, dass der erzielbare Phasenunterschied zwischen den Kolbepaaren nur relativ gering ist, so dass sich ein für Brennkraftmaschinen zu geringes Verdichtungsverhältnis ergibt. Überdies führt das kreisringzylindrische Rotorgehäuse zu erheblichen Problemen bei der Abdichtung, wenn die Maschine als Brennkraftmaschine betrieben werden soll.The RU 2 257 476 C shows an oscillating piston engine with two pairs of pistons, which are connected via gears with elliptical internal gears with a shaft. In the disclosed solution, on the one hand, there is the disadvantage that the achievable phase difference between the pairs of pistons is only relatively small, so that a compression ratio that is too low for internal combustion engines results. Moreover, the annular cylindrical rotor housing leads to significant problems in the sealing when the machine is to be operated as an internal combustion engine.

Primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine praktisch einsetzbare Brennkraftmaschine anzugeben, die ein ausreichendes Verdichtungsverhältnis aufweist und die sicher und mit kostengünstigen Mitteln abdichtbar ist.The primary object of the present invention is to avoid these disadvantages and to provide a practically usable internal combustion engine which has a sufficient compression ratio and which can be sealed in a safe and cost-effective manner.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Brennkraftmaschine der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, dass ein einfacher Aufbau und eine optimierte Art der Kraftübertragung erreicht werden. Insbesondere soll ein Getriebe geschaffen werden, das kompakt ist und wenig Bauraum benötigt. Es soll auf diese Weise auch möglich sein, mehrere Kolbenpaare vorzusehen, ohne aufwendige Zusatzgetriebe zu benötigen.Another object of the invention is to avoid these disadvantages and to develop an internal combustion engine of the type described above so that a simple structure and an optimized type of power transmission can be achieved. In particular, a transmission is to be created, which is compact and requires little space. It should also be possible in this way to provide multiple pairs of pistons, without the need for complex additional gear.

Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst. Wesentlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist die Tatsache, dass das mit Hohlrädern ausgeführte Getriebe im Inneren der Kolbenlaufbahn liegt, wobei ein ausreichend großes Verdichtungsverhältnis dadurch erzielt wird, dass die Zahnräder im Bereich der Nebenscheitel eingezogen sind, d.h. einen konvexen Abschnitt aufweisen. Die Kolbenlaufbahn ist torusförmig ausgebildet, so dass die Abdichtung der beweglichen Bauteile gegenüber dem Rotorgehäuse und untereinander mit relativ einfachen Mitteln möglich ist. Bevorzugt bilden dabei Außenflächen der Hohlräder Teile der Kolbenlaufbahn für die Kolben, die mit dem jeweils anderen Hohlrad fest verbunden sind.According to the invention, these objects are achieved by the features of claim 1. Essential in the context of the present invention is the fact that the gear designed with ring gears is located inside the piston raceway, wherein a sufficiently large compression ratio is achieved in that the gears are retracted in the side of the apex, ie have a convex portion. The piston raceway is toroidal, so that the sealing of the movable components relative to the rotor housing and each other with relatively simple means is possible. Preferably outer surfaces of the ring gears form parts of the piston raceway for the pistons, which are firmly connected to the respective other ring gear.

Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist darüber hinaus, dass der Kolbentrieb, der die oszillierende Winkelgeschwindigkeit der Kolben bewirkt, in sehr einfacher Weise als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Durch die Verwendung von Hohlrädern wird eine große Überdeckung der Zähne und damit ein sehr günstiges Eingriffsverhalten erzielt, so dass die Zahnräder vergleichsweise gering belastet werden und damit in relativ kleiner Baugröße ausgeführt werden können. Besonders günstig ist es, dass das Getriebe in dem Bauraum innerhalb des Bewegungsbereichs der Kolben angeordnet werden kann was den erforderlichen Bauraum minimiert.In addition, it is essential to the present invention that the piston drive, which causes the oscillating angular velocity of the pistons, to be formed in a very simple manner as a gear transmission. Through the use of ring gears a large overlap of the teeth and thus a very favorable engagement behavior is achieved, so that the gears are loaded comparatively low and thus can be performed in a relatively small size. It is particularly favorable that the transmission can be arranged in the installation space within the range of movement of the pistons, which minimizes the required installation space.

Durch die erfindungsgemäße Lösung werden hin -und hergehende Massen, wie Hebel oder dergleichen vermieden und es wird eine sehr kompakte und robuste Konstruktion erreicht. Dadurch können die spezifischen Vorteile des vorliegenden Motorkonzepts voll ausgenützt werden, die darin bestehen, dass die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine aus sehr wenigen Bauteilen aufgebaut ist, im Gegensatz zum Wankelmotor eine optimale Brennraumgestaltung möglich ist und die Überströmquerschnitte großzügig ausgebildet werden können. Insgesamt kann auf diese Weise ein extrem hoher Wirkungsgrad dargestellt werden. Das bestehende Motorkonzept ist sowohl für Brennkraftmaschinen mit Selbstzündung als auch für fremdgezündete Brennkraftmaschinen optimal einsetzbar. Darüber hinaus ist es möglich, sowohl eine Zweitaktversion als auch eine Viertaktversion darzustellen.By the solution according to the invention, reciprocating masses, such as levers or the like, are avoided and a very compact and robust construction is achieved. Thereby, the specific advantages of the present engine concept can be fully exploited, which consist in that the internal combustion engine according to the invention is constructed of very few components, in contrast to the Wankel engine optimum combustion chamber design is possible and the overflow can be generously formed. Overall, an extremely high efficiency can be displayed in this way. The existing engine concept can be optimally used both for internal combustion engines with auto-ignition and for spark-ignition internal combustion engines. In addition, it is possible to display both a two-stroke version and a four-stroke version.

Als optimal hat es sich herausgestellt, wenn pro Rotorgehäuse zwei Kolbenpaare aufnehmen, so dass insgesamt vier Brennräume vorliegen. Vorzugsweise sollte dabei in jedem Brennraum pro Umdrehung genau ein Arbeitsspiel ausgeführt werden. Um dies zu erreichen, ist es bevorzugt, wenn das Getriebe ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 aufweist. Auf diese Weise können die obigen Forderungen in optimaler Weise erfüllt werden.It has turned out to be optimal if two piston pairs are received per rotor housing, so that a total of four combustion chambers are present. Preferably, exactly one working cycle should be carried out in each combustion chamber per revolution. To achieve this, it is preferred if the transmission has a gear ratio of 1: 2. In this way, the above requirements can be optimally fulfilled.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Hohlräder eine Hauptachse und eine dazu rechtwinkelige Nebenachse aufweisen und wenn sie in Bezug auf die Hauptachse und in Bezug auf die Nebenachse symmetrisch sind. Dies bedeutet, dass sich die Hohlräder wie eine Ellipse aus vier spiegelsymmetrisch ausgebildeten Quadranten zusammensetzen. Gemäß einer Ausführungsvariante sind die Hohlräder elliptisch, was zu einer im Wesentlichen sinusförmigen Beschleunigung und Verzögerung der Kolben führt. In diesem Fall sind die Zahnräder, mit denen die Hohlräder kämmen, kreisförmig und exzentrisch gelagert.It is particularly advantageous if the ring gears have a major axis and a minor axis perpendicular thereto and if they are symmetrical with respect to the main axis and with respect to the minor axis. This means that the ring gears, like an ellipse, are composed of four mirror-symmetrical quadrants. According to one embodiment, the ring gears are elliptical, resulting in a substantially sinusoidal acceleration and deceleration of the pistons. In this case, the gears with which the ring gears mesh are circular and eccentric.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Hohlräder im Bereich der Nebenscheitel, das sind die Endpunkte der Nebenachse, einen konvexen Abschnitt aufweisen. Dabei kann die geometrische Form der Wälzkurve beispielsweise einer Cassinischen Kurve mit der Gleichung x 2 + y 2 2 - 2 c 2 x 2 - y 2 = a 4 - c 4

Figure imgb0001

entsprechen mit c < a < c√ 2
Figure imgb0002

wie beispielsweise: x 2 + y 2 2 - 2 x 2 - y 2 = 1.
Figure imgb0003
A particularly advantageous embodiment variant of the invention, however, provides that the ring gears in the region of the secondary vertices, ie the end points of the minor axis, have a convex portion. In this case, the geometric shape of the rolling curve, for example, a Cassinian curve with the equation x 2 + y 2 2 - 2 c 2 x 2 - y 2 = a 4 - c 4
Figure imgb0001

comply with c < a < c√ 2
Figure imgb0002

like for example: x 2 + y 2 2 - 2 x 2 - y 2 = 1.
Figure imgb0003

Auf diese Weise ist es möglich, die Winkelgeschwindigkeiten der Kolben im Zeitablauf abweichend von einer sinusförmigen Bewegung zu gestalten, so dass die einzelnen Arbeitstakte eine unterschiedliche Länge aufweisen können. Auf diese Weise ist es möglich, die Kolben im Bereich des oberen Totpunkts am Beginn des Arbeitstakts länger verweilen zu lassen, um damit dem Ideal eines Gleichraumprozesses näher zu kommen, um so einen höheren innermotorischen Wirkungsgrad erzielen zu können.In this way, it is possible to make the angular velocities of the pistons deviating from a sinusoidal movement over time, so that the individual work cycles can have a different length. In this way, it is possible for the pistons to linger longer in the region of top dead center at the beginning of the working cycle, in order to come closer to the ideal of a reciprocating process in order to be able to achieve a higher internal engine efficiency.

Ein besonders einfacher Aufbau wird dadurch erreicht, dass die Hohlräder Außenflächen aufweisen, die Teile der Kolbenlaufbahn bilden. Auf diese Weise können gesonderte Bauelemente zur Kraftübertragung entfallen.A particularly simple construction is achieved in that the ring gears have outer surfaces which form parts of the piston raceway. In this way, separate components can be omitted for power transmission.

Vorzugsweise sind mehrere Rotorgehäuse axial nebeneinander angeordnet. Auf diese Weise ist es möglich, ein Analogon zur Mehrzylindermaschine herkömmlicher Bauart zu verwirklichen. In einem solchen Fall ist es von besonderem Vorteil, wenn die exzentrisch gelagerten Zahnräder mehrerer Rotoren auf einer gemeinsamen Abtriebswelle gelagert sind.Preferably, a plurality of rotor housings are arranged axially next to one another. In this way, it is possible to realize an analog to the multi-cylinder engine of conventional design. In such a case, it is particularly advantageous if the eccentrically mounted gears of several rotors are mounted on a common output shaft.

Um den Verbrennungsvorgang zu optimieren, ist es insbesondere günstig, wenn die Innenwand des Rotorgehäuses torusförmig gekrümmt ist. Dies bedeutet, dass die Außenwand des Gehäuses im Längsschnitt kreisbogenförmig oder parabolisch gekrümmt ist. Ein Spezialfall der torusförmigen Ausbildung ist eine sphärische Ausbildung des Rotorgehäuses.In order to optimize the combustion process, it is particularly advantageous if the inner wall of the rotor housing is curved in a toroidal shape. This means that the outer wall of the housing is curved in a circular arc or parabolic in longitudinal section. A special case of the toroidal design is a spherical design of the rotor housing.

Vorzugsweise sind in den Zahnrädern radial angeordnete Verteilkanäle zum Transport eines Schmiermittels vorgesehen. Auf diese Weise wird das Öl durch die Fliehkraft in Richtung der Kolben gefördert. Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang günstig, wenn die Verteilkanäle in einen Zwischenraum zwischen Kolbenringen münden. Auf diese Weise wird das Schmiermittel zielgerecht zu den zu schmierenden Teilen des Kolbens geführt.Radially arranged distribution channels are preferably provided in the toothed wheels for transporting a lubricant. In this way, the oil is conveyed by the centrifugal force in the direction of the piston. In particular, it is favorable in this context if the distribution channels open into a space between piston rings. In this way, the lubricant is guided purposefully to the parts of the piston to be lubricated.

Besonders günstig ist es, wenn das Getriebe unrunde Zahnräder aufweist, deren Verhältnis der Hauptachse zur Nebenachse zwischen 1,2 und 1,9, vorzugsweise zwischen 1,3 und 1,6, beträgt. Gemeinsam mit der Breite der Kolben in Umfangsrichtung und mit dem gewünschten Verdichtungsverhältnis ergibt sich ein optimaler Wert für die Schwankungsbreite des Übersetzungsverhältnisses, woraus sich das Verhältnis von Hauptachse zur Nebenachse ergibt.It is particularly favorable if the transmission has non-circular gears whose ratio of the main axis to the minor axis is between 1.2 and 1.9, preferably between 1.3 and 1.6. Together with the width of the piston in the circumferential direction and with the desired compression ratio results in an optimum value for the fluctuation range of the transmission ratio, resulting in the ratio of the main axis to the minor axis.

Das Auftreten von freien Massenkräften kann dadurch völlig verhindert werden, dass mit den exzentrisch gelagerten Zahnrädern Massenausgleichsgewichte verbunden sind. So kann auf einfachste Weise ohne zusätzliche Massenausgleichswellen oder dergleichen ein völlig ruhiger Lauf der erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine erreicht werden.The occurrence of free inertial forces can be completely prevented that are connected to the eccentrically mounted gears mass balance weights. So can be achieved in the simplest way without additional mass balancing shafts or the like, a completely quiet running of the internal combustion engine according to the invention.

Eine alternative Ausführungsvariante der Erfindung sieht eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung vor, die wie oben beschrieben als Schwenkkolbenmotor ausgebildet ist, mit mindestens einem Rotorgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt, in dem mehrere Gruppen von Kolben in einer Drehbewegung ablaufen, wobei ein Getriebe mit unrunden Zahnrädern und exzentrisch gelagerten Zahnrädern vorgesehen ist, das die Winkelgeschwindigkeit jeder Gruppe von Kolben gegenläufig zu anderen Gruppen oszillierend verändert, so dass sich der Winkelabstand zwischen den einzelnen Kolben während des Umlaufs verändert. Dies bedeutet einerseits, dass eine Gruppe von Kolben drei oder vier Kolben umfassen kann, die jeweils mit einem als Hohlrad ausgebildeten unrunden Zahnrad verbunden sind, aber auch andererseits, dass mehr als zwei Hohlräder vorgesehen sein können. Auf diese Weise kann die bauliche Dichte vergrößert werden.An alternative embodiment of the invention provides an internal combustion engine, which is designed as a rotary piston engine as described above, with at least one rotor housing of circular cross-section in which run several groups of pistons in a rotary motion, wherein a gear with non-circular gears and eccentrically mounted Gears is provided which oscillates the angular velocity of each group of pistons in opposite directions to other groups, so that the angular distance between the individual pistons changes during the circulation. This means, on the one hand, that a group of pistons may comprise three or four pistons, which are each connected to a non-circular gear formed as a ring gear, but also on the other hand, that more than two ring gears may be provided. In this way, the structural density can be increased.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch eine erfindungsgemäße Brennkraftmaschine im Querschnitt;
Fig. 2
einen Schnitt nach Linie II - II in Fig. 1;
Fig. 3a bis 14c
Diagramme zur Erklärung der Funktion der Erfindung; und
Fig. 15
ein Diagramm das schematisch die Kolbenbewegung darstellt.
The invention will be explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
Fig. 1
schematically an internal combustion engine according to the invention in cross section;
Fig. 2
a section along line II - II in Fig. 1 ;
Fig. 3a to 14c
Diagrams for explaining the operation of the invention; and
Fig. 15
a diagram that shows schematically the piston movement.

Die Brennkraftmaschine von Fig. 1 besteht aus einem Rotorgehäuse 1, das im Wesentlichen scheibenförmig aufgebaut ist und einen torusförmigen Zylinderraum aufweist.The internal combustion engine of Fig. 1 consists of a rotor housing 1, which is constructed substantially disc-shaped and has a toroidal cylinder chamber.

Exzentrisch zum torusförmigen Zylinderraum ist eine Abtriebswelle 2 über Wälzlager 28 gelagert. Fest mit der Abtriebswelle 2 sind zwei exzentrisch gelagerte Zahnräder 13, 14 verbunden, die mit unrunden Hohlrädern 3, 4 kämmen. Die beiden Hohlräder 3, 4 sind mit Kolben 5, 7 bzw. 6, 8 verbunden, die im Zylinderraum beweglich angeordnet sind. Zwischen jeweils zweien der Kolben 5, 7 bzw. 6, 8 sind Arbeitsräume 9, 10, 11, 12 ausgebildet. Durch das ungleichmäßige Übersetzungsverhältnis der Getriebe, die durch die innenverzahnte bzw. exzentrisch gelagerte Zahnräder 3 bzw. 4 und 13 bzw. 14 gebildet sind, nähern sich die Kolben 5, 6, 7, 8 während eine Umlaufs abwechselnd einander an und entfernen sich wiederum. Dadurch verändert sich auch das Volumen der Arbeitsräume 9, 10, 11, 12 zyklisch. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Stellung der Kolben 5, 6, 7, 8 sind die Arbeitsräume 9 und 11 minimal und die Arbeitsräume 10 und 12 maximal.Eccentrically to the toroidal cylinder chamber, an output shaft 2 is mounted on bearings 28. Fixed to the output shaft 2, two eccentrically mounted gears 13, 14 are connected, which mesh with non-circular ring gears 3, 4. The two ring gears 3, 4 are connected to pistons 5, 7 and 6, 8, which are arranged movably in the cylinder space. Between each two of the pistons 5, 7 and 6, 8 working spaces 9, 10, 11, 12 are formed. Due to the non-uniform transmission ratio of the gears, which are formed by the internally toothed or eccentrically mounted gears 3 and 4 and 13 and 14, the pistons 5, 6, 7, 8 approach each other alternately during one revolution and in turn move away. As a result, the volume of the working spaces 9, 10, 11, 12 changes cyclically. When in the Fig. 1 illustrated position of the pistons 5, 6, 7, 8, the working spaces 9 and 11 are minimal and the working spaces 10 and 12 maximum.

Seitlich im Rotorgehäuse 1 sind eine Einlassöffnung 15 und eine Auslassöffnung 16 vorgesehen, über die der Gaswechsel erfolgt. Obgleich die in der Fig. 1 dargestellte Brennkraftmaschine im Viertaktprinzip arbeitet, sind keine Ventile oder sonstigen Steuerorgane erforderlich, da die Kolben 5, 6, 7, 8 die Einlassöffnung 15 und die Auslassöffnung 16 selbsttätig verschließen und freigeben. Es ist alternativ jedoch auch möglich, die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine im Zweitaktverfahren zu betreiben.Laterally in the rotor housing 1, an inlet opening 15 and an outlet opening 16 are provided, via which the gas exchange takes place. Although in the Fig. 1 shown internal combustion engine operates in four-stroke principle, no valves or other control elements are required because the piston 5, 6, 7, 8, the inlet opening 15 and the outlet opening 16 automatically close and release. However, it is alternatively also possible to operate the internal combustion engine according to the invention in a two-stroke process.

Die Kolben 5, 6, 7, 8 bestehen aus Kolbenkörpern mit mehreren Kolbenringen 21, die ähnlich aufgebaut sind wie bei herkömmlichen Kolbenmaschinen. Die Kolben 5, 6, 7, 8 sind über Stangen 20 und Anker 27 an den Hohlrädern befestigt.The pistons 5, 6, 7, 8 consist of piston bodies with a plurality of piston rings 21, which are constructed in a similar way to conventional piston engines. The pistons 5, 6, 7, 8 are attached via rods 20 and armature 27 to the ring gears.

Zündkerzen 17 bzw. 25 dienen zur Zündung, der nach dem Otto-Verfahren arbeitenden Brennkraftmaschine. Falls die Brennkraftmaschine mit Selbstzündung betrieben wird, ist an einer vergleichbaren Stelle eine Einspritzdüse vorgesehen.Spark plugs 17 and 25 serve for ignition, the internal combustion engine operating according to the Otto method. If the internal combustion engine is operated with auto-ignition, an injection nozzle is provided at a comparable location.

Die Schmierung erfolgt über eine Düse 30, die Öl in den Innenraum 29 des Getriebes 3, 4; 13, 14 einspritzt. Radial angeordnete Verteilkanäle 22 transportieren das Öl weiter in den Bereich der Kolben 5, 6, 7, 8. Das überschüssige Öl wird über Ablaufkanäle 24 an der Unterseite der Brennkraftmaschine abgeführt. Die Kühlung der Brennkraftmaschine erfolgt über einen Wassermantel 26 außerhalb der Kolbenlaufbahn.The lubrication takes place via a nozzle 30, the oil in the interior 29 of the transmission 3, 4; 13, 14 injects. Radially arranged distribution channels 22 transport the oil further into the region of the pistons 5, 6, 7, 8. The excess oil is discharged via discharge channels 24 on the underside of the internal combustion engine. The cooling of the internal combustion engine via a water jacket 26 outside the piston barrel.

Die äußeren Umfangsflächen der Hohlräder 3, 4 stellen die inneren Teile der Kolbenlaufbahn dar und sind über Dichtflächen 31 gegeneinander und gegen das Gehäuse abgedichtet.The outer peripheral surfaces of the ring gears 3, 4 represent the inner parts of the piston raceway and are sealed by sealing surfaces 31 against each other and against the housing.

In den Fig. 3a, 3b und 3c bis Fig. 14a, 14b und 14c sind schematisch die Kolbenstellungen während eines Kolbenumlaufs dargestellt. Dabei stellen die Fig. 3a bis 14a die Stellung, d.h. Winkellage des innenverzahnten Zahnrads 3 und damit der Kolben 6 und 8 dar, während die Fig. 3c bis 14c die Stellung, d.h. Winkellage des innenverzahnten Zahnrads 4 und damit der Kolben 5 und 7 dar. In den Fig. 3b bis 14b sind die Winkellagen gemeinsam dargestellt und gleichzeitig die Arbeitstakte eingetragen, die den einzelnen Arbeitsräume 9, 10, 11, 12 zugeordnet sind.In the Fig. 3a, 3b and 3c to Figs. 14a, 14b and 14c are schematically illustrated the piston positions during a piston revolution. Here are the Fig. 3a to 14a the position, ie angular position of the internal gear 3 and thus the piston 6 and 8, while the Fig. 3c to 14c the position, ie angular position of the internally toothed gear 4 and thus the piston 5 and 7. In the Fig. 3b to 14b the angular positions are shown together and at the same time entered the working cycles, which are assigned to the individual workrooms 9, 10, 11, 12.

Fig. 15 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf der Kolbenbewegung und damit der einzelnen Arbeitstakte. Es ist aus Fig. 15 ersichtlich, dass der Verdichtungstakt und der Ausstoßtakt verzögert erfolgen, während der Ansaugtakt und der Arbeitstakt während einer beschleunigten Phase der Kolbenbewegung ablaufen. Fig. 15 schematically shows the time course of the piston movement and thus the individual work cycles. It is off Fig. 15 It can be seen that the compression stroke and the exhaust stroke are delayed while the intake stroke and the power stroke occur during an accelerated phase of the piston movement.

Die Erfindung ermöglicht es, eine Motorkonstruktion anzugeben, die frei von hin- und hergehenden Massen ist, keine Ventile und dergleichen benötigt, so dass die Anzahl der bewegten Teile minimal ist. Die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine ist einfach aufgebaut, kompakt und weist einen extrem hohen Wirkungsgrad auf.The invention makes it possible to provide a motor construction which is free of reciprocating masses, requires no valves and the like, so that the number of moving parts is minimal. The internal combustion engine according to the invention is simple, compact and has an extremely high efficiency.

Claims (11)

Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, die als Schwenkkolbenmotor ausgebildet ist, mit mindestens einem Rotorgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt, in dem zwei Paare von Kolben (5, 7; 6, 8), in einer Drehbewegung ablaufen, wobei ein Getriebe (14) mit im Inneren der Bewegungsbahn der Kolben (5, 7; 6, 8) angeordneten, unrunden Hohlrädern (3, 4), die eine Hauptachse und eine dazu rechtwinkelige Nebenachse aufweisen, in Bezug auf welche sie symmetrisch sind, und die mit jeweils einem Paar von Kolben (5, 7; 6, 8) fest verbunden sind, und mit exzentrisch gelagerten Zahnrädern (13, 14) vorgesehen ist, das die Winkelgeschwindigkeit jedes Paares von Kolben (5, 7; 6, 8) gegenläufig zum anderen Paar oszillierend verändert, so dass sich der Winkelabstand zwischen den einzelnen Kolben (5, 7; 6, 8) während des Umlaufs verändert, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Rotorgehäuses (1) torusförmig gekrümmt ist und dass die Hohlräder (3, 4) im Bereich der Nebenscheitel, das sind die Endpunkte der Nebenachse, einen konvexen Abschnitt aufweisen.Internal combustion engine, which is designed as a rotary piston engine, with at least one rotor housing with a circular cross section in which two pairs of pistons (5, 7, 6, 8), in a rotational movement, wherein a transmission (14) with in the inside of Movement path of the pistons (5, 7, 6, 8) arranged, non-circular ring gears (3, 4) having a major axis and a right-angled minor axis, with respect to which they are symmetrical, and each with a pair of pistons (5 , 7; 6, 8) are fixedly connected, and provided with eccentrically mounted gears (13, 14) which oscillates the angular velocity of each pair of pistons (5, 7, 6, 8) counter to the other pair, so that the angular distance between the individual pistons (5, 7; 6, 8) changed during the circulation, characterized in that the inner wall of the rotor housing (1) is toroidally curved and that the ring gears (3, 4) in the region of the side vertex, the si nd the end points of the minor axis, have a convex portion. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (14) mit unrunden Zahnrädern (3, 4) und exzentrisch gelagerten Zahnrädern (13, 14) ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 aufweist.Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the transmission (14) with non-circular gears (3, 4) and eccentrically mounted gears (13, 14) has a transmission ratio of 1: 2. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräder (3, 4) Außenflächen aufweisen, die Teile der Kolbenlaufbahn bilden.Internal combustion engine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the ring gears (3, 4) have outer surfaces which form parts of the piston raceway. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rotorgehäuse (1) axial nebeneinander angeordnet sind.Internal combustion engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of rotor housing (1) are arranged axially adjacent to each other. Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die exzentrisch gelagerten Zahnräder (13, 14) mehrerer Rotoren auf einer gemeinsamen Abtriebswelle gelagert sind.Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that the eccentrically mounted gears (13, 14) of a plurality of rotors are mounted on a common output shaft. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in den Zahnrädern (3, 4) radial angeordnete Verteilkanäle (22) zum Transport eines Schmiermittels vorgesehen sind.Internal combustion engine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the gear wheels (3, 4) radially arranged distribution channels (22) are provided for transporting a lubricant. Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilkanäle (22) in einen Zwischenraum zwischen Kolbenringen (21) münden.Internal combustion engine according to claim 6, characterized in that the distribution channels (22) open into an intermediate space between piston rings (21). Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Gehäuseinnenraum offener Ansaugkanal vorgesehen ist.Internal combustion engine according to one of claims 1 to 7, characterized in that an open to the housing interior intake passage is provided. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit den exzentrisch gelagerten Zahnrädern (13, 14) Massenausgleichsgewichte verbunden sind.Internal combustion engine according to one of claims 1 to 8, characterized in that mass balancing weights are connected to the eccentrically mounted toothed wheels (13, 14). Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die unrunden Hohlräder (3, 4) ein Verhältnis der Länge der großen Hauptachse zur Nebenachse zwischen 1,2 und 1,9, vorzugsweise zwischen 1,3 und 1,6, aufweisen.Internal combustion engine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the non-circular ring gears (3, 4) have a ratio of the length of the major axis to the minor axis between 1.2 and 1.9, preferably between 1.3 and 1.6 , Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, die als Schwenkkolbenmotor ausgebildet ist, mit mindestens einem Rotorgehäuse mit kreisförmigem Querschnitt, in dem mehrere Gruppen von Kolben (5, 7; 6, 8), in einer Drehbewegung ablaufen, wobei ein Getriebe (14) mit im Inneren der Bewegungsbahn der Kolben (5, 7; 6, 8) angeordneten, unrunden Hohlrädern (3, 4), die eine Hauptachse und eine dazu rechtwinkelige Nebenachse aufweisen, in Bezug auf welche sie symmetrisch sind, und die mit jeweils einem Paar von Kolben (5, 7; 6, 8) fest verbunden sind, und mit exzentrisch gelagerten Zahnrädern (13, 14) vorgesehen ist, das die Winkelgeschwindigkeit jedes Paares von Kolben (5, 7; 6, 8) gegenläufig zum anderen Paar oszillierend verändert, so dass sich der Winkelabstand zwischen den einzelnen Kolben (5, 7; 6, 8) während des Umlaufs verändert, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Rotorgehäuses (1) torusförmig gekrümmt ist und dass die Hohlräder (3, 4) im Bereich der Nebenscheitel, das sind die Endpunkte der Nebenachse, einen konvexen Abschnitt aufweisen.Internal combustion engine, which is designed as a rotary piston engine, with at least one rotor housing with a circular cross section in which a plurality of groups of pistons (5, 7, 6, 8), in a rotational movement, wherein a transmission (14) with in the inside of Movement path of the pistons (5, 7, 6, 8) arranged, non-circular ring gears (3, 4) having a major axis and a right-angled minor axis, with respect to which they are symmetrical, and each with a pair of pistons (5 , 7; 6, 8) are fixedly connected, and provided with eccentrically mounted gears (13, 14) which oscillates the angular velocity of each pair of pistons (5, 7, 6, 8) counter to the other pair, so that the angular distance between the individual pistons (5, 7; 6, 8) during the revolution changed, characterized in that the inner wall of the rotor housing (1) is curved in a toroidal shape and that the ring gears (3, 4) in the region of the side vertex, d As are the endpoints of the minor axis, have a convex portion.
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