EP2062690A1 - Screw device for a mechanical screw device - Google Patents
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- EP2062690A1 EP2062690A1 EP07022671A EP07022671A EP2062690A1 EP 2062690 A1 EP2062690 A1 EP 2062690A1 EP 07022671 A EP07022671 A EP 07022671A EP 07022671 A EP07022671 A EP 07022671A EP 2062690 A1 EP2062690 A1 EP 2062690A1
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- B25B23/101—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means for hand-driven screw-drivers
Definitions
- the inventive screwdriver attachment is characterized in that at the beginning of the screwing the screw head remains securely applied to the screw head receptacle.
- the screw head is released by the holding device only when the screw head receptacle and the holding device are moved relative to each other in the feed direction of the screwing.
- Claim 4 relates to a preferred embodiment of the invention, in which the displacement movement for releasing the holding device by a displacement movement of the workpiece system and the screw head recording results relative to each other.
- the screw head receptacle moves with progressive penetration of the screw to the workpiece.
- the workpiece plant remains, as soon as it rests against the workpiece system, are in the feed direction relative to the workpiece.
- a relative movement thus arises between the screw head receptacle and the work piece abutting the workpiece.
- This resulting relative movement is advantageously used for releasing the holding device.
- a separate drive for the sliding movement for releasing the holding device can be omitted.
- the point in time at which the workpiece installation comes into contact with the workpiece during the screwing-in process depends on the length of the screw and the distance between the screw head receptacle and the workpiece installation at the beginning of the screwing process, or depends on how far the screw is at the beginning of the screwing process Screwing projecting with respect to the workpiece system in the feed direction of the screwing protrudes.
- the inventive screwdriver attachment according to claim 5 is characterized in that when taking the investment position of the voltage applied to the screw head recording screw head can be applied to a workpiece without being hindered by the workpiece plant.
- a particularly gentle workpiece machining results according to claim 6, by the workpiece system is rotatable relative to the screw head receptacle. Because this allows the workpiece system can remain unmoved on the workpiece even when rotating screw head recording. Impairment of the workpiece by a rotating with the screw head holder workpiece system can be avoided.
- the embodiment of the invention according to claim 9 is characterized in which spring elements for the holding elements are designed as a spring-elastic ring easy to install. Particularly cost is a spring-elastic ring made of rubber or tough elastic material.
- Claim 10 relates to a structurally simple embodiment of the invention, in which no special elements for releasing the holding device are required by the holding elements can be moved by the screw head itself from the engaged position into the release position.
- FIG. 1 shows a screwdriver attachment 1 for a mechanical screwing device for screwing screws into a workpiece.
- FIG. 3 shows the screwdriver attachment 1 without the fixed to the screw head receptacle 12 screw 3 in a view according to FIG. 1 from the left.
- the end face 14 of the sleeve 7 is provided with a work piece serving as a workpiece abutment ring 15.
- the screw head receptacle 12 is provided with a hexagonal recess 17 into which the hexagonal portion of the screw head 16 can be inserted.
- the rotational drive movement about the rotation axis 4 can be transmitted to the screw head 16 when the screw head 16 is inserted.
- the openings of the radial bores 20 to the axial bore 23 towards smaller than the diameter of the retaining balls 19 are formed.
- the arranged on the outer openings of the radial bores portions of the rubber ring 21 also serve as spring elements which the retaining balls 19th act on radially in the direction of the axial bore 23 out. Due to the action of the rubber ring 21, the retaining balls 19 take in without external force FIG. 3 shown latching position, in which project the retaining balls 19 in the axial bore 23 of the sleeve 7. Contrary to the spring force of the rubber ring 21, the Hattekugeln 19 can be moved starting from their latching outward into a release position in which the retaining balls 19 are then aligned with the lateral surface of the axial bore 23.
- the screw head 16 of the screw 3 from the front pushed into the axial bore 23 of the sleeve 7.
- the screw head 16 in this case pushes the retaining balls 19 radially outward and can pass in this way the retaining balls 19 against the feed direction 5.
- the retaining balls 19 are pushed back by the rubber ring 21 into the latching position. The retaining balls 19 engage behind the screw head 16 and thus attach it to the screw head receptacle 12.
- FIG. 4 shows the screwdriver attachment 1 with a clamped to the screw head receptacle 12 screw 3.
- the screw head 16 is engaged between the screw head receptacle 12 and the retaining balls 19, wherein the retaining ball 19 from the screw head receptacle 12 remote from the side of the screw head 16 (bottom of the screw head 16) engage behind. Consequently, the holding device 6 projects in the feed direction 5 with respect to the screw head 16 fixed to the screw head receptacle 12.
- the retaining balls 19 press the screw head 16 in the direction of the screw head receptacle 12, the screw head 16 is particularly securely clamped.
- FIG. 6 shows the conditions at the beginning of a screwing in a sectional view.
- the screw head receptacle 12 and the holding device 6 are arranged in the basic position relative to each other.
- the screwdriver attachment 1 is fixed to the screw head receptacle 12 screw 3 with a rotary drive movement rotated about the rotation axis 4 and also moves in the feed direction 5 on a workpiece 24, whereby the screw 3 penetrates into the workpiece 24.
- the screw head receptacle 12 and the holding device 6 initially do not leave the basic position relative to one another.
- the sleeve 7 comes into abutment with the workpiece 24 via the workpiece abutment ring 15. From this point on, the sleeve 7 and thus also the holding device 6 arranged on the sleeve 7 are prevented by the workpiece 24 from further movement in the feed direction 5. However, since the screw head receptacle 12 is displaceable relative to the sleeve 7 in the feed direction 5, the screw head receptacle 12 can be further moved toward the workpiece 24 in the following, although the sleeve 7 stops in the feed direction 5.
- the displacement movement of the screw head receptacle 12 and the holding device 6 relative to one another in this way causes the holding device 6 to be released by pressing the holding balls 19 outwardly from the latching position to the release position by the screw head 16 abutting the screw head receptacle 12.
- FIG. 6 the conditions are shown at the end of the screwing process.
- the underside of the screw head 16, which forms a workpiece-side abutment of the screw head 16 is now directly against the workpiece 24, without being hindered by the holding device 6 or the Werk Swissstromring 15. This is made possible by the screw head receptacle 12 and the holding device 6 now assume an abutment position in which the holding device 6 does not project relative to the voltage applied to the screw head receptacle 12 screw head 16 and the underside of the screw head 16 in the feed direction 5 to the workpiece 24.
- the screwdriver attachment 1 can be adapted to screws with screw heads of different thicknesses, since the distance which results when the basic position is taken between the screw head receptacle 12 and the retaining balls 19 in the feed direction 5 is adjustable. The adjustment is made by the investment piece 8 further into the sleeve 7 in the feed direction 5 in or out is rotated. Because in this way, the position of the contact washer 11, which abuts in the basic position of the contact piece 8, and consequently the position of the connected to the contact disk 11 screw head receptacle 12 relative to the sleeve 7. This in turn causes a change in the relative position of screw head recording 12 and provided on the sleeve 7 retaining balls 19 in the feed direction. 5
- a screwdriver attachment for a screwing machine for screwing screws into a workpiece which has a screw head receptacle 12 for receiving the head 16 of a screw 3 and a holding device 6 for fixing the screw head 16 to the Screw head receptacle 12 has.
- the holding device 6 is detachable in that the screw head receptacle 12 and the holding device 6 are displaceable in the feed direction 5 of the screwing operation relative to each other into an abutment position in which the voltage applied to the screw head receptacle 12 screw head 16 can be applied to a workpiece 24 unhindered.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück, mit einer Schraubenkopfaufnahme zur Aufnahme des Kopfes einer Schraube, wobei mittels der Schraubenkopfaufnahme eine Drehantriebsbewegung der maschinellen Schraubvorrichtung auf den Schraubenkopf übertragbar ist, und wobei die Schraubenkopfaufnahme eine entgegen der Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs wirksame Anlage für den Schraubenkopf bildet, und mit einer Haltevorrichtung zum Festlegen des Schraubenkopfs an der Schraubenkopfaufnahme in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs.The invention relates to a screwdriver attachment for a mechanical screwing device for screwing screws into a workpiece, with a screw head receptacle for receiving the head of a screw, wherein by means of the screw head receiving a rotary drive movement of the mechanical screwing device is transferable to the screw head, and wherein the screw head receiving one against the feed direction the screwing operation forms effective system for the screw head, and with a holding device for fixing the screw head to the screw head receptacle in the feed direction of the screwing.
In der Praxis werden Schraubervorsätze meistens an maschinellen Schraubvorrichtungen in Form von Elektroschraubern verwendet. In diesem Fällen ist der Schraubervorsatz lösbar, beispielsweise über eine Steckverbindung, mit einer Antriebswelle des Elektroschraubers verbunden. Eine Drehantriebsbewegung der Antriebswelle wird mittels einer Schraubenkopfaufnahme des Schraubervorsatzes auf einen an der Schraubenkopfaufnahme anliegenden Schraubenkopf übertragen, um letztendlich die Schraube zum Einbringen in ein Werkstück in eine Drehbewegung zu versetzen. Der Einschraubvorgang einer Schraube ist üblicherweise beendet, wenn eine werkstückseitige Anlage des Schraubenkopfs (Unterseite des Schraubenkopfs) an dem Werkstück zur Anlage gelangt.In practice, screwdriver attachments are mostly used on mechanical screwdrivers in the form of electric screwdrivers. In these cases, the screwdriver attachment is releasably connected, for example via a plug connection, with a drive shaft of the electric screwdriver. A rotary drive movement of the drive shaft is transmitted by means of a screw head receptacle of the screwdriver attachment on a voltage applied to the screw head receiving head screw to ultimately put the screw for insertion into a workpiece in a rotary motion. The screwing of a screw is usually completed when a workpiece-side contact of the screw head (bottom of the screw head) comes to rest on the workpiece.
Schraubenkopfaufnahmen von üblichen Schraubervorsätzen weisen verschiedene Formen auf, welche jeweils auf den Schraubenkopf der einzubringenden Schraube abgestimmt sind. Beispielsweise ist die Schraubenkopfaufnahme zum Einschrauben einer Sechskantschraube als sechskantförmige Schraubennuss ausgebildet.Screw head recordings of conventional screwdriver attachments have different shapes, which are matched to the screw head of the screw to be introduced. For example, the screw head receptacle for screwing a hexagonal screw is designed as a hexagonal nut.
Ein gattungsgemäßer Schraubervorsatz ist aus der
Hierzu besitzt die Spanneinrichtung des vorbekannten Schraubervorsatzes mehrere federnde Spannzangen, welche den Schraubenkopf beim Anlegen an die Schraubenkopfaufnahme umgreifen, wobei Rastriegel an den Enden der Spannzangen den Schraubenkopf hintergreifen. Im eingerasteten Zustand stehen die Rastriegel gegenüber dem Schraubenkopf in Richtung auf das Werkstück hin vor. Um ein Verkratzen der Werkstückoberfläche durch die vorstehenden Rastriegel der Spannzangen beim Einschraubvorgang zu vermeiden, schwenken die Rastriegel in Aussparungen an der Schraubenkopfaufnahme, sobald die Schraube zu Beginn des Einschraubvorgangs durch Aufsetzen der Schraube auf das Werkstück in Richtung der Schraubenkopfaufnahme gedrückt wird. Dadurch wird die Spanneinrichtung jedoch gelöst, obwohl gerade zu Beginn des Einschraubvorgangs der Schraubenkopf nach wie vor gegenüber der Schraubenkopfaufnahme verkippen könnte.For this purpose, the clamping device of the prior art screwdriver attachment has a plurality of resilient collets, which engage around the screw head during application to the screw head receptacle, wherein locking latch engage behind the screw head at the ends of the collets. In the locked state, the latching bolts project towards the screw head in the direction of the workpiece. To avoid scratching the workpiece surface by the protruding locking latch of the collets during screwing, the locking latch pivot in recesses on the screw head receptacle as soon as the screw is pressed at the beginning of the screwing by placing the screw on the workpiece in the direction of the screw head receptacle. As a result, however, the clamping device is released, although just at the beginning of the screwing the screw head could still tilt against the screw head receptacle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den vorbekannten Schraubervorsatz derart fortzuentwickeln, dass ein Schraubervorsatz erhalten wird, mit welchem das Verkippen eines Schraubenkopfes gegenüber der Schraubenkopfaufnahme und gleichzeitig Beeinträchtigungen des Werkstücks beim Einschraubvorgang zuverlässig vermieden werden können.The object of the present invention is to further develop the known screwdriver attachment in such a way that a screwdriver attachment is obtained with which the tilting of a screw head relative to the screw head receptacle and, at the same time, impairments of the workpiece during screwing-in operation can be reliably avoided.
Diese Aufgabe wird durch einen Schraubervorsatz mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Demzufolge ist die Haltevorrichtung lösbar, indem die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Anlagestellung verschiebbar sind. In der Anlagestellung ist der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf ungehindert an ein Werkstück anlegbar.This object is achieved by a screwdriver attachment with the features of
Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz zeichnet sich dadurch aus, dass zu Beginn des Einschraubvorgangs der Schraubenkopf sicher an der Schraubenkopfaufnahme angelegt bleibt. Der Schraubenkopf wird durch die Haltevorrichtung erst freigegeben, wenn die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander verschoben werden.The inventive screwdriver attachment is characterized in that at the beginning of the screwing the screw head remains securely applied to the screw head receptacle. The screw head is released by the holding device only when the screw head receptacle and the holding device are moved relative to each other in the feed direction of the screwing.
Damit kann der Lösevorgang der Haltevorrichtung von dem Beginn des Einschraubvorgangs entkoppelt werden. Vor allem Schrauben mit sehr niedrigen Schraubenköpfen, bei denen die Gefahr des Verkippens besonders groß ist, können mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schraubervorsatzes sicher in ein Werkstück eingebracht werden.Thus, the release operation of the holding device can be decoupled from the beginning of the screwing. Especially screws with very low screw heads, where the risk of tilting is particularly large, can be safely introduced into a workpiece using the inventive screwdriver attachment.
Insbesondere kann die Verschiebebewegung, bei welcher die Haltevorrichtung gelöst wird, erst kurz vor Abschluss des Einschraubvorgangs erfolgen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Schraube bereits in sicherem Eingriff mit dem Werkstück. Die Gefahr eines Verkippens der Schraube und damit eines Verkippens des Schraubenkopfes gegenüber der Schraubenkopfaufnahme ist dann nur noch sehr gering.In particular, the sliding movement, in which the holding device is released, only shortly before completion of the screwing done. At this time, the screw is already in secure engagement with the workpiece. The risk of tilting the screw and thus a tilting of the screw head relative to the screw head recording is then only very small.
Indem die relative Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung in eine Anlagestellung erfolgt, in welcher der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf ungehindert an ein Werkstück anlegbar ist, ist zugleich sichergestellt, dass Beeinträchtigungen des Werkstückes, beispielsweise ein Verkratzen des Werkstückes durch die Haltevorrichtung, vermieden werden können. Insbesondere kann eine werkstückseitige Anlage des Schraubenkopfs an das Werkstück zur Anlage gelangen, ohne daran durch die Haltevorrichtung gehindert zu werden.By the relative displacement movement for releasing the holding device takes place in a contact position in which the voltage applied to the screw head holder screw head can be applied to a workpiece unhindered, it is also ensured that impairments of the workpiece, such as scratching of the workpiece by the holding device can be avoided. In particular, a workpiece-side abutment of the screw head can come to rest on the workpiece without being hindered by the holding device.
Bei Einnahme der Anlagestellung ragt vorteilhafterweise die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs nicht zum Werkstück hin gegenüber dem an der Schraubenkopfaufnahme anliegenden Schraubenkopf bzw. gegenüber der werkstückseitigen Anlage des Schraubenkopfs vor. Der Schraubenkopf kann auf diese Weise mit dem Werkstück zur Anlage gelangen, ohne dass die Haltevorrichtung das Werkstück beispielsweise verkratzen könnte.When taking the investment position protrudes advantageously the holding device in the feed direction of the screwing not towards the workpiece against the voltage applied to the screw head recording screw head or against the workpiece side system of the screw head. The screw head can thus come to rest with the workpiece without the holding device could scratch the workpiece, for example.
Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 14.Particular embodiments of the invention according to
Gemäß Patentanspruch 2 weist die Haltevorrichtung Halteelemente auf, welche derart angeordnet sind, dass der Schraubenkopf im Wesentlichen zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen festlegbar ist. Eine funktionssichere Lagesicherung des Schraubenkopfes an der Schraubenkopfaufnahme wird erhalten. Insbesondere kann der Schraubenkopf zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen eingespannt oder eingeklemmt werden.According to
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 3 wird die Handhabung einer mit dem erfindungsgemäßen Schraubervorsatz versehenen maschinellen Schraubvorrichtung durch eine Werkstückanlage an dem Schraubervorsatz vereinfacht. Eine Werkstückanlage in Form eines elastischen Rings zeichnet sich zudem durch eine besonders werkstückschonende, insbesondere kratzerarme, Ausführungsform aus.In a preferred embodiment of the invention according to
Patentanspruch 4 betrifft eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher sich die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung durch eine Verschiebebewegung der Werkstückanlage und der Schraubenkopfaufnahme relativ zueinander ergibt. Bei einem Einschraubvorgang bewegt sich die Schraubenkopfaufnahme mit fortschreitendem Eindringen der Schraube auf das Werkstück zu. Die Werkstückanlage bleibt jedoch, sobald sie an der Werkstückanlage anliegt, in Vorschubrichtung gegenüber dem Werkstück stehen. Zwangsläufig entsteht beim Einschraubvorgang folglich eine Relativbewegung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und der am Werkstück anliegenden Werkstückanlage. Diese sich ergebende Relativbewegung wird vorteilhafter Weise zum Lösen der Haltevorrichtung genutzt. Ein gesonderter Antrieb für die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung kann entfallen.
Der Zeitpunkt, zu welchem die Werkstückanlage beim Einschraubvorgang mit dem Werkstück in Kontakt gelangt, ist von der Länge der Schraube und dem Abstand zwischen der Schraubenkopfaufnahme und der Werkstückanlage zu Beginn des Einschraubvorgangs abhängig, bzw. ist davon abhängig, wie weit die Schraube zu Beginn des Einschraubvorgangs gegenüber der Werkstückanlage in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs vorsteht. Durch Veränderung der genannten Parameter kann folglich der Zeitpunkt, zu welchem die Werkstückanlage beim Einschraubvorgang an dem Werkstück zur Anlage gelangt, festgelegt werden. Da zu diesem Zeitpunkt auch die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung einsetzt, kann auf diese Weise auch der Zeitpunkt, zu welchem die Verschiebebewegung zum Lösen der Haltevorrichtung einsetzt, festgelegt werden.The point in time at which the workpiece installation comes into contact with the workpiece during the screwing-in process depends on the length of the screw and the distance between the screw head receptacle and the workpiece installation at the beginning of the screwing process, or depends on how far the screw is at the beginning of the screwing process Screwing projecting with respect to the workpiece system in the feed direction of the screwing protrudes. By changing the mentioned parameters, it is thus possible to determine the time at which the workpiece installation comes into contact with the workpiece during the screwing-in process. Since at this time, the sliding movement to release the Holding device used, can be determined in this way, the time at which the sliding movement for releasing the holding device begins.
Der erfindungsgemäße Schraubervorsatz nach Patentanspruch 5 zeichnet sich dadurch aus, dass bei Einnahme der Anlagestellung der an der Schraubenkopfaufnahme anliegende Schraubenkopf an ein Werkstück anlegbar ist, ohne durch die Werkstückanlage daran gehindert zu werden.The inventive screwdriver attachment according to
Eine besonders schonende Werkstückbearbeitung ergibt sich nach Patentanspruch 6, indem die Werkstückanlage relativ zu der Schraubenkopfaufnahme drehbar ist. Denn dies ermöglicht, dass die Werkstückanlage auch bei sich drehender Schraubenkopfaufnahme unbewegt auf dem Werkstück verbleiben kann. Beeinträchtigungen des Werkstücks durch eine sich mit der Schraubenkopfaufnahme drehende Werkstückanlage werden vermieden.A particularly gentle workpiece machining results according to
Ausweislich der Patentansprüche 7 und 8 ergeben sich besonders kompakte und kostengünstige Bauarten des erfindungsgemäßen Schraubervorsatzes.As evidenced by the
Durch einen entsprechenden Vorteil zeichnet sich auch die Ausführungsart der Erfindung nach Patentanspruch 9 aus, bei welcher Federelemente für die Halteelemente als ein einfach zu montierender federelastischer Ring ausgebildet sind. Besonders kostengünstig ist ein federelastischer Ring aus gummi- oder zähelastischem Werkstoff.By a corresponding advantage, the embodiment of the invention according to
Patentanspruch 10 betrifft eine konstruktiv einfache Ausführungsart der Erfindung, bei welcher keine besonderen Elemente zum Lösen der Haltvorrichtung erforderlich sind, indem die Halteelemente durch den Schraubenkopf selbst aus der Einraststellung in die Freigabestellung verschoben werden können.
Ausweislich Patentanspruch 11 sind die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Grundstellung verschiebbar, in welcher der Schraubenkopf an der Schraubenkopfaufnahme durch beispielsweise Einrasten festlegbar ist. Nach Patentanspruch 12 nehmen die Schraubenkopfaufnahme und die Haltevorrichtung ohne äußere Krafteinwirkung die Grundstellung relativ zueinander ein. Da folglich ein Schraubenkopf an der Schraubenkopfaufnahme in der sich ohne besondere Vorkehrungen ergebenden Grundstellung festgelegt bzw. eingerastet werden kann, ergibt sich ein einfach zu handhabender Schraubervorsatz.As shown in
Eine hohe Anpassbarkeit an verschiedene Schrauben, insbesondere Schrauben mit unterschiedlich dicken Schraubenköpfen wird ausweislich Patentanspruch 13 durch eine Einstellbarkeit des Abstandes erhalten, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs ergibt. Die Anpassung an verschiedene Schraubenköpfe erfolgt besonders einfach, indem die Abstandseinstellung bei an der Schraubenkopfaufnahme anliegendem Schraubenkopf möglich ist.A high adaptability to different screws, especially screws with different thickness screw heads is evidently obtained by adjustability of the distance, which results in assuming the basic position between the screw head receptacle and the holding elements in the feed direction of the screwing process. The adaptation to different screw heads is particularly easy by the distance adjustment is possible with fitting at the screw head receiving screw head.
Patentanspruch 14 betrifft eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Einstellbarkeit des Abstandes, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme und den Halteelementen in Vorschubrichtung des Einschraubvorgangs ergibt, mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert ist.
Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1:
- einen Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraub- vorrichtung mit einer an einer Schraubenkopfaufnahme des Schraubervorsatzes festgelegten Schraube,
- Figur 2:
- den Schraubervorsatz aus
in einer explosionsartigen Darstellung,Figur 1 - Figur 3:
- den Schraubervorsatz aus
ohne die an der Schraubenkopfaufnahme festgelegte Schraube in einer Ansicht gemäßFigur 1 von links,Figur 1 - Figur 4:
- den Schraubervorsatz aus
mit der an der Schraubenkopfaufnahme festgelegten Schraube in einer Ansicht gemäßFigur 1 von links,Figur 1 - Figur 5:
- einen Abschnitt des Schraubervorsatzes aus
Figur 1 zu Beginn eines Einschraubvorgangs in einer Schnittdarstellung und - Figur 6:
- einen Abschnitt des Schraubervorsatzes aus
Figur 1 nach Abschluss eines Einschraubvorgangs in einer Schnittdar- stellung.
- FIG. 1:
- a screwdriver attachment for a mechanical screwing device with a screw fixed to a screw head receptacle of the screwdriver attachment,
- FIG. 2:
- the screwdriver attachment
FIG. 1 in an exploded view, - FIG. 3:
- the screwdriver attachment
FIG. 1 without the screw fixed to the screw head receptacle in a view according toFIG. 1 from the left, - FIG. 4:
- the screwdriver attachment
FIG. 1 with the screw defined on the screw head receptacle in a view according toFIG. 1 from the left, - FIG. 5:
- a section of the screwdriver attachment
FIG. 1 at the beginning of a screwing in a sectional view and - FIG. 6:
- a section of the screwdriver attachment
FIG. 1 after completion of a screwing process in a sectional view.
Der Schraubervorsatz 1 weist eine Antriebswelle 2 auf, die an einem Ende dazu ausgebildet ist, in eine Werkzeugaufnahme einer maschinellen Schraubvorrichtung eingespannt oder eingesteckt zu werden. Zum Einschrauben einer an dem Schraubervorsatz 1 festgelegten Schraube 3 in ein Werkstück wird die Antriebswelle 2 durch die maschinelle Schraubvorrichtung, an welcher der Schraubervorsatz 1 aufgesetzt ist, mit einer Drehantriebsbewegung um eine Drehachse 4 gedreht. Zudem wird die Schraube 3 in eine entlang der Drehachse 4 verlaufende Vorschubrichtung 5 auf das Werkstück hin bewegt. Dies kann erfolgen, indem die maschinelle Schraubvorrichtung beispielsweise von Hand mitsamt dem Schraubervorsatz 1 und der darin festgelegten Schraube 3 in Vorschubrichtung 5 bewegt wird. Im Falle einer stationären Schraubvorrichtung kann selbstverständlich auch das Werkstück auf die Schraube 3 bzw. auf die maschinelle Schraubvorrichtung hin bewegt werden.The
Das Anlagestück 8 weist eine in Vorschubrichtung 5 verlaufende Axialbohrung auf, welche zur Aufnahme der Antriebswelle 2 im Bereich einer an der Antriebswelle 2 vorgesehenen zylindrischen Führungsfläche 10 dient. An der zylindrischen Führungsfläche 10 der Antriebswelle 2 ist das Anlagestück 8 um die Drehachse 4 drehbar und in Vorschubrichtung 5 verschiebbar gelagert. Eine mit der Antriebswelle 2 verbundene Anlagescheibe 11 begrenzt die Bewegung des Anlagestückes 8 gegenüber der Antriebswelle 2 in Vorschubrichtung 5.The
Weiterhin ist eine Schraubenkopfaufnahme 12 an der Antriebswelle 2 vorgesehen. Im montierten Zustand des Schraubervorsatzes 1 (
Ein als Spiralfeder 13 ausgebildetes Federelement stützt sich einenends an Anlagescheibe 11 ab. Anderenends stützt sich die Spiralfeder 13 an der Hülse 7 ab. Hierzu weist die Axialbohrung der Hülse 7 einen in den Figuren nicht gezeigten radialen Absatz auf. Aufgrund der Beaufschlagung durch die Spiralfeder 13 wird die Anlagescheibe 11 entgegen der Vorschubrichtung 5 auf das Anlagestück 8 hin gedrückt. Ohne äußere Krafteinwirkungen liegt die Anlagescheibe 11 folglich aufgrund der Beaufschlagung durch die Spiralfeder 13 an dem Anlagestück 8 an. In dieser Stellung der Anlagescheibe 11 gegenüber dem Anlagestück 8 nehmen die Schraubenkopfaufnahme 12 und die an der Hülse 7 angeordnete Haltevorrichtung 6 zueinander eine definierte Relativstellung ein, die im folgenden Grundstellung genannt wird.A trained as a
Die Schraubenkopfaufnahme 12 weist eine Form auf, welche an die Form des Schraubenkopfes der an ihr festzulegenden Schraube 3 angepasst ist. Aus
Aus diesem Grunde ist die Schraubenkopfaufnahme 12 mit einer sechskantförmigen Aussparung 17 versehen, in welche der sechskantförmige Abschnitt des Schraubenkopfs 16 eingeschoben werden kann. Mittels der Schraubenkopfaufnahme 12 kann bei eingeschobenem Schraubenkopf 16 die Drehantriebsbewegung um die Drehachse 4 auf den Schraubenkopf 16 übertragen werden.For this reason, the
Zudem ist die Schraubenkopfaufnahme 12 mit einer Anlagefläche 18 versehen, welche eine entgegen der Vorschubrichtung 5 wirksame Anlage für den Rand des Schraubenkopfs 16 bildet.In addition, the
Die Haltevorrichtung 6, welche als mechanische Haltevorrichtung 6 ausgebildet ist, weist sieben, in
Die an der Außenöffnungen der Radialbohrungen angeordneten Abschnitte des Gummirings 21 dienen außerdem als Federelemente, welche die Haltekugeln 19 radial in Richtung auf die Axialbohrung 23 hin beaufschlagen. Aufgrund der Beaufschlagung durch den Gummiring 21 nehmen die Haltekugeln 19 ohne äußere Krafteinwirkung die in
Zum Einlegen einer Schraube 3 wird der Schraubenkopf 16 der Schraube 3 von vorne, gemäß
Der Ablauf eines mit Hilfe des Schraubervorsatzes 1 durchgeführten Einschraubvorgangs wird anhand der
Bei fortschreitendem Eindringen der Schraube 3 kommt die Hülse 7 über den Werkstückanlagering 15 mit dem Werkstück 24 zur Anlage. Ab diesem Zeitpunkt wird die Hülse 7 und damit auch die an der Hülse 7 angeordnete Haltevorrichtung 6 durch das Werkstück 24 an einer weiteren Bewegung in Vorschubrichtung 5 gehindert. Da die Schraubenkopfaufnahme 12 aber gegenüber der Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 verschiebbar ist, kann die Schraubenkopfaufnahme 12 im Folgenden weiter auf das Werkstück 24 hin bewegt werden, obwohl die Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 stehen bleibt. Durch die weitere Vorschubbewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 ergibt sich zwangsläufig eine Verschiebebewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 gegenüber der stehenden Hülse 7 und folglich auch gegenüber der an der Hülse 7 vorgesehenen Haltevorrichtung 6.As the penetration of the
Die auf diese Weise bewirkte Verschiebebewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 und der Haltevorrichtung 6 relativ zueinander bewirkt das Lösen der Haltevorrichtung 6, indem die Haltekugeln 19 durch den an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegenden Schraubenkopf 16 von der Einraststellung nach außen in die Freigabestellung gedrückt werden.The displacement movement of the
In
Zudem ist ein ungehindertes Anlegen des Schraubenkopf 16 an das Werkstück 24 möglich, das bei Einnahme der Anlagestellung die dem Werkstück 24 zugeordnete Seite des Werkstückanlagerings 15 und die Unterseite des Schraubenkopfs 16 auf im Wesentlichen gleicher Höhe in Vorschubrichtung 5 angeordnet sind.In addition, unimpeded application of the
Aufgrund der Relativdrehbarkeit der Hülse 7 und der Schraubenkopfaufnahme 12 ergibt sich außerdem ein werkstückschonender Einschraubvorgang. Der an der Hülse 7 angeordnete Werkstückanlagering 15 muss, zumindest wenn er an dem Werkstück 24 anliegt, der Drehbewegung der Schraubenkopfaufnahme 12 nicht folgen und kann somit unbewegt an dem Werkstück 24 anliegen.Due to the relative rotation of the
Im Übrigen ist der Schraubervorsatz 1 an Schrauben mit unterschiedlich dicken Schraubenköpfen anpassbar, da der Abstand, welcher sich bei Einnahme der Grundstellung zwischen der Schraubenkopfaufnahme 12 und den Haltekugeln 19 in Vorschubrichtung 5 ergibt, einstellbar ist. Die Einstellung erfolgt, indem das Anlagestück 8 weiter in die Hülse 7 in Vorschubrichtung 5 hinein- oder herausgedreht wird. Denn auf diese Weise ändert sich auch die Stellung der Anlagescheibe 11, welche in der Grundstellung an dem Anlagestück 8 anliegt, und infolgedessen auch die Stellung der mit der Anlagescheibe 11 verbundenen Schraubenkopfaufnahme 12 gegenüber der Hülse 7. Dies bewirkt wiederum eine Änderung der Relativstellung von Schraubenkopfaufnahme 12 und den an der Hülse 7 vorgesehenen Haltekugeln 19 in Vorschubrichtung 5.Incidentally, the
Die Abstandsänderung kann vorteilhafterweise bei in die Schraubenkopfaufnahme 12 eingelegtem Schraubenkopf erfolgen. In diesem Fall kann unmittelbar beim Einstellvorgang überprüft werden, ob der Schraubenkopf durch die Haltevorrichtung 6 sicher an der Schraubenkopfaufnahme 12 festgelegt ist.The change in distance can be carried out advantageously with inserted into the
Es wird ein Schraubervorsatz für eine maschinelle Schraubvorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück beschrieben, welcher eine Schraubenkopfaufnahme 12 zur Aufnahme des Kopfes 16 einer Schraube 3 und eine Haltevorrichtung 6 zum Festlegen des Schraubenkopfs 16 an der Schraubenkopfaufnahme 12 aufweist. Um ein Verkippen des Schraubenkopfes 16 gegenüber der Schraubenkopfaufnahme 12 und Beeinträchtigungen des Werkstücks 24 beim Einschraubvorgang zuverlässig zu vermeiden, ist die Haltevorrichtung 6 lösbar, indem die Schraubenkopfaufnahme 12 und die Haltevorrichtung 6 in Vorschubrichtung 5 des Einschraubvorgangs relativ zueinander in eine Anlagestellung verschiebbar sind, in welcher der an der Schraubenkopfaufnahme 12 anliegende Schraubenkopf 16 ungehindert an ein Werkstück 24 anlegbar ist.A screwdriver attachment for a screwing machine for screwing screws into a workpiece is described, which has a
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dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
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