EP2020217B1 - Operating table - Google Patents

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EP2020217B1
EP2020217B1 EP20070015262 EP07015262A EP2020217B1 EP 2020217 B1 EP2020217 B1 EP 2020217B1 EP 20070015262 EP20070015262 EP 20070015262 EP 07015262 A EP07015262 A EP 07015262A EP 2020217 B1 EP2020217 B1 EP 2020217B1
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EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
characterized
operating table
table according
sensors
measurement system
Prior art date
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Active
Application number
EP20070015262
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2020217A1 (en )
Inventor
Jörg Meissner
Arnd Kuchenbecker
Dr. Manfred Fehn
Sven Steffens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRUMPF Medizin Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
TRUMPF Medizin Systeme GmbH and Co KG
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    • A61G13/08Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
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    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1057Supported platforms, frames or sheets for patient in lying position
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S177/00Weighing scales
    • Y10S177/09Scale bearings

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Operationstisch mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1. The invention relates to a surgical table with the features of the preamble of claim. 1
  • Derartige Operationstische sind dem Fachmann in vielfältiger Ausführungsform bekannt, beispielsweise aus Such an operation tables are known in the art in a variety of embodiments, for example, from EP-A-1 635 153 EP-A-1635153 und and US-A-4 869 266 US-A-4869266 . , Auf der Tischplatte kann ein Patient während einer Operation oder einer Untersuchung gelagert werden. On the table, a patient can be stored during an operation or investigation. In der In the WO 2006/089399 A WO 2006/089399 A und der and the EP-A-1 634 558 A EP-A-1634558 A werden entsprechend ausgestaltete Pflegebetten beschrieben. correspondingly configured care beds are described.
  • In die Operationstische ist ein Kraftmesssystem integriert. In the operating tables, a force measurement system is integrated. Dies gibt beispielsweise die Möglichkeit, das Gewicht des Patienten während einer Operation zu überwachen. This is for example the ability to monitor the weight of the patient during an operation. Eine derartige Überwachung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Patient einen starken Blutverlust erleidet. Such monitoring is of particular advantage when the patient suffers a severe blood loss. Das Gewicht des Patienten wird mittels eines Kraftmesssystems erfasst und kann beispielsweise auf einem Display angezeigt werden. The weight of the patient is detected by means of a force measuring system and can for example be shown on a display.
  • Die Tischplatte ist häufig relativ zu einer Grundplatte der Tragsäule verschwenkbar und/oder verschiebbar. The table top is often pivotable relative to a base plate of the support column and / or slidable. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Tischplatte um eine parallel oder senkrecht zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar ist. For example, it can be provided that the table top is pivotable about a parallel or perpendicular to the table top longitudinal axis aligned pivot axis. Dies gibt die Möglichkeit, den Oberkörper eines auf der Tischplatte liegenden Patienten anzuheben oder abzusenken oder auch den Patienten um die Tischplattenlängsachse zu verkippen. This makes it possible to raise the upper body of a patient lying on the table or lower, or even the patient to tilt the table top longitudinal axis. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Tischplatte relativ zur Tragsäule In Längs- oder Querrichtung der Tischplatte verschiebbar ist. It can also be provided that the table top is displaceable relative to the support pillar in the longitudinal or transverse direction of the table top. Zum Verschwenken bzw. Verschieben kommen Antriebsaggregate zum Einsatz, denen eine elektronische Steuereinheit zugeordnet ist. For pivoting or displacement come drive units are used, which is associated with an electronic control unit.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Operationstisch der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass er eine verbesserte Kippstabilität aufweist. The object of the present invention is to develop an operating table of the type mentioned such that it has an improved tipping stability.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Operationstisch der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der maximale Schwenkwinkel bzw. der maximale Verschiebeweg bezogen auf eine Nullstellung der Tischplatte in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Kraftmesssystems steuerbar ist. This object is achieved in an operating table of the generic type according to the invention in that the maximum pivoting angle or the maximum displacement can be controlled to a neutral position of the tabletop in response to an output signal of the force measuring system based. Dies gibt die Möglichkeit, je nach Patientengewicht den maximalen Schwenkwinkel bzw. maximalen Verschiebeweg zu begrenzen, so dass beim Verschwenken bzw. Verschieben der Tischplatte die Kippstabilität des Operationstisches keinesfalls beeinträchtigt wird. This provides the possibility to limit the maximum pivoting angle or maximum displacement depending on the patient's weight, so that the tipping stability of the operating table is not affected during the pivoting or displacement of the table top. Weist der Patient nur ein verhältnismäßig geringes Gewicht auf, so kann auf Basis des Ausgangssignals des Kraftmesssystems ein größerer maximaler Schwenkwinkel bzw. ein größerer maximaler Verschiebeweg vorgegeben werden, als dies bei einem Patienten mit einem verhältnismäßig hohen Gewicht der Fall ist. the patient has only a relatively low weight, so a larger maximum swivel angle or a larger maximum displacement can be preset on the basis of the output signal of the force measuring system, as is the case in a patient with a relatively high weight. Starr vorgegebene maximale Schwenkwinkel bzw. maximale Verschiebewege können somit entfällen, vielmehr wird der maximale Schwenkwinkel ebenso wie der maximale Verschiebeweg maßgeblich durch das Ausgangssignal des Kraftmesssystems bestimmt. Starr predetermined maximum pivoting angle or maximum displacement paths can thus entfällen, but the maximum swivel angle as well as the maximum displacement largely determined by the output signal of the force measuring system.
  • Von Vorteil ist es, wenn mittels des Kraftmesssystems die Schwerpunktlage der Tischplatte mit darauf befindlichem Patienten bestimmbar ist. It is advantageous if the center of gravity of the table top with befindlichem to patients is determined by means of the force measuring system. Die mechanische Belastung der Tragsäule bestimmt sich durch das Patientengewicht und dessen Verteilung sowie durch das Gewicht und die Schwerpunktlage der Tischplatte mit gegebenenfalls vorhandenen weiteren anbaubaren Lagerungssegmenten und eventuell an der Tischplatte festgelegten Apparaturen. The mechanical load of the support column is determined by the patient's weight and its distribution as well as the weight and center of gravity position of the table top with optionally present further attachable storage segments and possibly fixed to the table top apparatus. Es ist deshalb von Vorteil, wenn mittels des Kraftmesssystems die gesamte mechanische Belastung der Tragsäule erfassbar ist. It is therefore advantageous if the entire mechanical load of the support column is detected by means of the force measuring system.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Kraftmesssystem mehrere im Abstand zueinander angeordnete Sensoren auf, die mit einer zentralen Messelektronik verbunden sind. In an advantageous embodiment, the force measuring system comprises a plurality of mutually spaced-apart sensors which are connected to a central measuring electronics. Der Einsatz mehrerer Sensoren ermöglicht es, die Lastverteilung zu erfassen, dh die Verteilung der auf die Tragsäule einwirkenden Last. The use of multiple sensors makes it possible to detect the load distribution, ie the distribution of the forces acting on the supporting column load. Somit kann einer stark ungleichmäßigen Lastverteilung entgegengewirkt werden, um einem Verkippen des Operationstisches rechtzeitig entgegenzuwirken. Thus, a highly uneven load distribution can be counteracted to counteract tilting of the operating table in time.
  • Vorzugsweise ist die Tischplatte mit der Tischsäule lösbar verbindbar. Preferably, the table with the table column is releasably connectable. Die Tischplatte kann somit von der Tragsäule abgenommen und bei Bedarf auf dieser montiert werden. The table top can thus be removed from the support column and can be mounted when required on this. Dies gibt die Möglichkeit, den Patienten außerhalb des Operationssaales auf der Tischplatte zu betten. This makes it possible to embed the patients outside of the operating room on the table. Anschließend kann die Tischplatte mit dem darauf gelagerten Patienten auf der Tragsäule montiert werden. Then, the table top can be mounted with the patient supported on it on the support column. Nach erfolgter Operation kann die Tischplatte mit dem Patienten wieder von der Tragsäule abgenommen und In einen Ruheraum überführt werden. After the operation, the table top can be removed with the patient again by the support column and transferred to a rest room. Die Zahl der Umbettungen des Patienten kann dadurch verringert werden. The number of the patient reburials can be reduced.
  • Das Kraftmesssystem ist vorzugsweise in die Tragsäule integriert. The force measuring system is preferably integrated into the support column. Dies ermöglicht es, für den Operationstisch an sich bekannte verschiedenartigste Tischplatten zu verwenden, die vorzugsweise mit der Tragsäule lösbar verbindbar sind. This makes it possible to use the operating table in a known most varied tabletops, which are releasably connected preferably with the support column. Mittels des Kraftmesssystems kann die von der Tischplatte und einem darauf befindlichen Patienten auf die Tragsäule ausgeübte Last und vorzugsweise auch die Lastvertellung ermittelt werden. By means of the force measuring system, the load exerted by the table top and a patient thereon, the support column preferably also the Lastvertellung be determined.
  • Die bei der Montage der Tischplatte auf die Tragsäule und dem Abnehmen der Tischplatte von der Tragsäule auftretenden seitlichen Kräfte und Momente an den Führungsflächen von Tischplatte und Tragsäule, die sich durch eine eventuelle Schiefstellung der Tischplatte aufgrund von ungünstigen Schwerpunktslagen ergeben, können durch das Kraftmesssystem ermittelt und von einer Steuereinheit des Operationstisches so verarbeitet werden, dass die Tragsäule in ihrem oberen Bereich derart verschwenkt wird, dass keine seitlichen Kräfte mehr auftreten. During assembly of the table top to the support column and removing the table top of the support column occurring lateral forces and moments on the guide surfaces of the table top and the support column, which result from a possible misalignment of the table due to unfavorable center of gravity, can be determined by the force measuring system are processed by a control unit of the operating table such that the supporting column is pivoted to its upper region such that no lateral forces occur anymore. Dies erleichtert die Montage und das Abnehmen der Tischplatte auf der bzw. von der Tragsäule. This facilitates mounting and removal of the tabletop on or from the support column.
  • Günstig ist es, wenn die Tragsäule einen verschwenkbaren Säulenkopf aufweist. It is favorable when the support column has a pivotable column head. Der Säulenkopf kann beispielsweise relativ zu einem Säulenschaft in der Höhe verstellbar und/oder um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar sein. The column head, for example, adjustable relative to a column shaft in the height and / or pivotable about a horizontal pivot axis. Auf dem Säulenkopf kann die Tischplatte montiert werden. In the column head the table top can be mounted. Zumindest ein Sensor des Kraftmesssystems ist bevorzugt in den Säulenkopf integriert. At least one sensor of the force measuring system is preferably integrated into the column head. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass alle Sensoren des Kraftmesssystems und vorzugsweise auch dessen Messelektronik in den Säulenkopf integriert sind. In particular, that all the sensors of the force measuring system, and preferably also its measuring electronics are integrated in the column head can be provided. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Säulenkopf eine Kopfplatte aufweist, auf der die Tischplatte montierbar ist und die relativ zu einer Stützplatte der Tragsäule verschwenkbar und vorzugsweise in ihrer Höhe verstellbar ist. It can be provided for example that the column head has a head plate on which the table top is mounted and which is pivotable and is preferably adjustable relative to a support plate of the support column in its height. Das Kraftmesssystem ist bevorzugt zwischen der Kopfplatte und der Stützplatte angeordnet. The force measuring system is preferably arranged between the top plate and the support plate.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Tischplatte über mehrere Stützelemente, vorzugsweise über drei Stützelemente, an der Stützplatte der Tragsäule gehalten ist, wobei die auf jedes Stützelement einwirkende Last mit Hilfe von mindestens einem Sensor des Kraftmesssystems erfassbar ist. It is particularly advantageous, is when the table top over a plurality of support elements, preferably over three supporting elements, is held on the support plate of the support column, wherein the force acting on each supporting element load by means of at least one sensor of the force measurement system is detected. Das Kraftmesssystem weist somit mehrere Sensoren auf, die die auf die Stützelemente einwirkende Last erfassen. The force measuring system thus comprises a plurality of sensors which detect the force acting on the supporting elements load. Die ermöglicht zum einen, die gesamte Last, die auf die Stützplatte einwirkt, mittels des Kraftmesssystems zu bestimmen, zum anderen kann eine Lastverteilung erfasst werden. This enables on the one hand, the total load acting on the support plate, to determine by means of the force measuring system, on the other hand, a load distribution can be detected. Die Bestimmung einer derartigen Lastverteilung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Tischplatte verschiebbar und/oder verschwenkbar ist, denn durch die Bestimmung der Lastverteilung kann rechtzeitig einer Beeinträchtigung der Kippstabilität des Operationstisches entgegengewirkt werden. The determination of such load distribution is particularly advantageous if the displaceable table top and / or is pivotable, because by determining the distribution of a load compromising the overall stability of the operating table can be counteracted in time.
  • Vorzugsweise sind die Sensoren des Kraftmesssystems in die Stützelemente integriert. Preferably, the sensors of the force measurement system are integrated in the support elements. Der für das Kraftmesssystem erforderliche Bauraum kann somit sehr gering gehalten werden. The space required for the force measuring system space can thus be kept very low. Insbesondere ist es möglich, bestehende Operationstische mit einem Kraftmesssystem nachzurüsten. In particular, it is possible to retrofit existing operating tables with a force measuring system.
  • Es kann vorgesehen sein, dass in jedes Stützelement ein einziger Sensor des Kraftmesssystems integriert ist. It can be provided that in each support element is a single sensor of the force measurement system is incorporated. Von besonderem Vorteil ist es jedoch, wenn jedes Stützelement mindestens zwei Sensoren, vorzugsweise mindestens vier Sensoren aufweist, denn dadurch kann die Messgenauigkeit, die mittels des Kraftmesssystems erzielbar ist, gesteigert werden. Of particular advantage, however, is when each support member comprises at least two sensors, preferably at least four sensors, since thereby the measurement accuracy that can be achieved by means of the force measuring system can be increased.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Operationstisches sind die Stützelemente als Kardangelenke ausgebildet mit zwei Gelenkbolzen, die um parallel bzw. senkrecht zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Schwenkachsen verschwenkbar sind, wobei die auf mindestens einen Gelenkbolzen einwirkende Last mit Hilfe von mindestens einem Sensor des Kraftmesssystems erfassbar ist. In a particularly preferred embodiment of the operating table according to the invention the support elements are formed as a universal joint with two pivot pins which are pivotable about parallel and oriented perpendicularly to the table top longitudinal axis of pivot axes, the force acting on at least one joint bolt load by means of at least one sensor of the force measurement system is detected. Mittels der Kardangelenke kann die Tischplatte sowohl um eine parallel zur Tischplattenlängsachse als auch um eine senkrecht zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Schwenkachse verschwenkt werden. By means of the universal joints can be parallel to the table top also pivoted about a vertically aligned pivot axis to the table top longitudinal axis of the table top longitudinal axis as both a. Hierzu kommen vorzugsweise drei Kardangelenke zum Einsatz. These preferably three universal joints are used. Bevorzugt sind die Kardangelenke jeweils an einer Hubeinrichtung gehalten, so dass sie in ihrer Höhe relativ zu einer Stützplatte der Tragsäule verstellbar sind. the universal joints are preferably each held on a lifting device so that they are adjustable relative to a support plate of the support column in its height. Die Hubeinrichtung kann beispielsweise manuell, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch antreibbar sein. The lifting device may for example be driven manually, electrically, hydraulically or pneumatically.
  • Bevorzugt sind jedem Kardangelenk mehrere Sensoren des Kraftmesssystems, insbesondere zwei oder vier Sensoren zugeordnet. Preferably, each universal joint, a plurality of sensors of the force measurement system, particularly associated with two or four sensors. Wie bereits erläutert, kann dadurch die Messgenauigkeit, die mittels des Kraftmesssystems erzielbar ist, verbessert werden. As already explained, thereby the measurement accuracy that can be achieved by means of the force measuring system can be improved.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Kraftmesssystem Sensoren zur Erfassung einer elektrischen Widerstandsänderung auf. In a preferred embodiment, the force measuring system sensors for detecting a change in electrical resistance. Die elektrische Widerstandsänderung kann durch eine mechanische Last hervorgerufen werden, die auf ein mit den Sensoren gekoppeltes Bauteil des Operationstisches einwirkt. The change in electrical resistance may be caused by a mechanical load acting on a coupled with the sensors component of the operating table. Durch Erfassung der elektrischen Widerstandsänderung kann somit die einwirkende mechanische Last bestimmt werden. By detecting the change in electrical resistance thus the acting mechanical load can be determined. Die Sensoren können ein elektrisches Signal bereitstellen, das von einer Auswerteelektronik, an die die Sensoren angeschlossen sind, ausgewertet werden kann. The sensors may provide an electrical signal that can be evaluated by an evaluation unit to which the sensors are connected.
  • Die Sensoren können beispielsweise in Form von Dehnungsmessstreifen ausgestaltet sein. The sensors can be configured for example in the form of strain gauges. Es handelt sich hierbei um vorzugsweise flächig ausgebildete Sensoren, die an einem Bauteil des Operationstisches festgelegt werden, vorzugsweise mit dem Bauteil verklebt werden, und deren elektrischer Widerstand sich bei einer Deformation des Bauteils ändert. This is to preferably flat design sensors that are fixed to a component of the operating table, preferably adhesively bonded to the component, and whose electrical resistance changes at a deformation of the component. Die Deformation wird durch die mechanische Belastung hervorgerufen und kann in Form einer Änderung des elektrischen Widerstandes des Sensors erfasst werden. The deformation is caused by the mechanical load and can be detected in the form of a change in electrical resistance of the sensor.
  • Vorzugsweise sind jeweils zwei Dehnungsmessstreifen parallel zueinander ausgerichtet. Preferably, two strain gauges are aligned parallel to each other. Es hat sich gezeigt, dass dadurch die Messgenauigkeit erhöht werden kann. It has been found that thereby the measurement accuracy can be increased.
  • Besonders günstig ist es, wenn jeweils vier Dehnungsmessstreifen zu einer Wheatstone'schen Brückenschaltung zusammengefasst sind. it when four strain gauges are combined to form a Wheatstone bridge circuit is particularly favorable. Die Messgenauigkeit kann dadurch zusätzlich erhöht werden, insbesondere können Temperatureinflüsse kompensiert werden. The measurement accuracy can be further increased by particular temperature influences can be compensated. Derartige Wheatstone'sche Brückenschaltungen sind dem Fachmann an sich bekannt. Such a Wheatstone bridge circuits are known in the art per se. Sie weisen jeweils zwei Widerstandspaare auf, die parallel zueinander geschaltet sind, wobei jedes Widerstandspaar zwei in Reihe geschaltete elektrische Widerstände aufweist. They each have two pairs of resistors which are connected in parallel, each resistor pair comprising two series-connected electrical resistances.
  • Alternativ oder ergänzend zu elektrischen Sensoren weist das Kraftmesssystem bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Operationstisches magnetfeldempfindliche Sensoren auf zur Erfassung einer Magnetfeldänderung. Alternatively, or in addition to electrical sensors, the force measurement system, in a particularly preferred embodiment of the operating table according to the invention sensitive to magnetic sensors for detecting a magnetic field change. Derartige Sensoren ermöglichen eine berührungslose Messwerterfassung. Such sensors enable a non-contact data acquisition. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine mechanische Last dadurch zu bestimmen, dass die von der Last hervorgerufene Änderung eines Magnetfeldes erfasst wird. This makes it possible for example to determine a mechanical load in that caused by the load change of a magnetic field is detected. Die Bestimmung der mechanischen Last erfolgt somit auf dem Prinzip der Magnetostriktion, dh das Messprinzip beruht darauf, dass ein Permanentmagnet bei einer mechanischen Deformation eine Änderung des von ihm hervorgerufenen Magnetfeldes bewirkt. The determination of the mechanical load is thus carried out on the principle of magnetostriction, that the measuring principle is based on that a permanent magnet with a mechanical deformation causes a change in magnetic field caused by it. Diese Magnetfeldänderung kann mittels der magnetfeldempfindlichen Sensoren erfasst werden, wobei die Sensoren ein elektrisches Signal ausgeben in Abhängigkeit von der durch die mechanische Last hervorgerufenen Magnetfeldänderung. This magnetic field change can be detected by the magnetic-field-sensitive sensors, wherein the sensors output an electrical signal in dependence on the mechanical load caused by the change in magnetic field.
  • Günstig ist es, wenn zumindest ein magnetfeldempfindlicher Sensor in Form einer Spule ausgestaltet ist. It is advantageous if at least one magnetic field-sensitive sensor in the form of a coil is configured. Die Spule kann eine hoch auflösende magnetische Abtasteinheit ausbilden, die Änderungen eines Magnetfeldes präzise erfasst. The coil can form a high-resolution magnetic sensing unit senses the changes of a magnetic field precisely.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist dem mindestens einen magnetfeldempfindlichen Sensor ein magnetisch kodiertes ferromagnetisches Material zugeordnet, das durch das Gewicht der Tischplatte mit dem darauf befindlichen Patienten mechanisch belastbar ist. In a preferred embodiment the at least one magnetic field-sensitive sensor is a magnetically coded ferromagnetic material is associated, which is mechanically loadable by the weight of the table top with the patient thereon. Als ferromagnetisches Material kann beispielsweise eine aus einem ferromagnetischen Stahl gefertigte Welle zum Einsatz kommen, die einer mechanischen Belastung unterliegt aufgrund des Gewichtes des Patienten. As the ferromagnetic material, for example a made of a ferromagnetic steel shaft can be used, which is subject to a mechanical stress due to the weight of the patient. Die Belastung führt zu einer geringfügigen Verformung der Welle in Abhängigkeit von der Größe des Patientengewichtes. The load results in a slight deformation of the shaft, depending on the size of the patient weight. Da die Welle magnetisch kodiert ist, ändert sich in Abhängigkeit von der auf die Welle einwirkenden magnetischen Last das von dieser erzeugte Magnetfeld, und diese Magnetfeldänderung kann von dem mindestens einen magnetfeldempfindlichen Sensor erfasst werden. Since the shaft is magnetically encoded changes in dependence on the force acting on the shaft magnetic load the magnetic field generated by this, and this magnetic field change can be detected by the at least one magnetic field sensitive sensor. Zur Bereitstellung eines Magnetfeldes wird das ferromagnetische Material magnetisch kodiert, indem es lokal magnetisiert wird. For providing a magnetic field, the ferromagnetic material is magnetically coded by being magnetized locally. Dem Material wird somit eine magnetische Struktur eingeprägt, die es dauerhaft speichert. The material a magnetic structure is thus impressed that stores it permanently. Die eingeprägte Magnetstruktur führt zur Ausbildung eines Magnetfeldes, das sich je nach einwirkender mechanischer Last ändert. The impressed magnetic structure leads to the formation of a magnetic field, which varies depending on the acting mechanical load.
  • Von Vorteil ist es, wenn das ferromagnetische Material als Hohlwelle ausgestaltet ist und die zugeordneten magnetfeldempfindlichen Sensoren innerhalb der Hohlwelle angeordnet sind. It is advantageous when the ferromagnetic material is configured as a hollow shaft and the associated magnetic field-sensitive sensors are arranged inside the hollow shaft. Dadurch kann der für das Kraftmesssystem erforderliche Bauraum sehr stark reduziert werden. Thus, the required for the force measuring system space can be greatly reduced.
  • Günstigerweise ist in der Hohlwelle ein Signalverarbeitungsglied angeordnet, an das die in der Hohlwelle positionierten Sensoren angeschlossen sind. Conveniently, in the hollow shaft, a signal processing element is arranged to which the positioned in the hollow shaft sensors are connected.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das ferromagnetische Material als magnetisch kodierter Gelenkbolzen eines Kardangelenkes ausgebildet. In a particularly preferred embodiment, the ferromagnetic material is formed as a magnetically coded pivot bolt of a cardan joint. Mittels des Kardangelenkes kann, wie bereits erläutert, die Tischplatte an der Tragsäule gehalten sein. By means of the universal joint, as already explained, the table top to be held on the support column. Die von der Tischplatte und dem auf dieser befindlichen Patienten ausgeübte mechanische Last wird somit von den magnetisch kodierten Gelenkbolzen der Kardangelenke aufgenommen, und mittels in den Gelenkbolzen angeordneter Sensoren wird in Abhängigkeit von der einwirkenden mechanischen Last ein elektrisches Signal ausgegeben. The force exerted by the table top and the patient positioned on this mechanical load is therefore taken up by the magnetically coded pivot bolt of the universal joints, and means disposed in the hinge pin sensors an electrical signal is output as a function of the applied mechanical load. Auf Grundlage dieses Signales kann das Patientengewicht und die Verteilung der mechanischen Last bestimmt werden. Based on this signal, the patient's weight and the distribution of the mechanical load can be determined. Außerdem kann auf Basis dieses Signales der maximale Schwenkwinkel und der maximale Verschiebeweg ausgehend von einer Nullstellung der Tischplatte auf konstruktiv einfache Weise bestimmt werden. In addition, the maximum swivel angle and the maximum displacement can be determined from a zero position of the table top in a structurally simple manner starting on the basis of this signal.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. The following description of preferred embodiments of the invention serves in conjunction with the drawings for a more detailed explanation. Es zeigen: Show it:
  • Figur 1: Figure 1:
    eine teilweise aufgetrennte Seitenansicht eines erfindungsge- mäßen Operationstisches mit einer Tischplatte und einer Trag- säule; a partially cut-away side view of a erfindungsge- MAESSEN operating table with a table top and a supporting column;
    Figur 2: Figure 2:
    eine Detailansicht eines Säulenkopfes der Tragsäule aus a detailed view of the column head of the support column from Figur 1 Figure 1 ; ;
    Figur 3: Figure 3:
    eine perspektivische Darstellung eines Kardangelenkes des Säulenkopfes aus a perspective view of a universal joint of the column head of Figur 2 Figure 2 ; ;
    Figur 4: Figure 4:
    eine vereinfachte Darstellung des Kardangelenkes aus a simplified representation of the universal joint from Figur 3 Figure 3 mit Sensoren eines Kraftmesssystems gemäß einer ersten Ausfüh- rungsform und approximate shape with sensors of a force measuring system according to a first exemplary and
    Figur 5: Figure 5:
    eine teilweise aufgetrennte vereinfachte Seitenansicht des Kardangelenkes aus a partially cut-away side view of the universal joint of simplified Figur 3 Figure 3 mit Sensoren eines Kraftmess- systems gemäß einer zweiten Ausführungsform. with sensors of a force measuring system according to a second embodiment.
  • In In Figur 1 Figure 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßer Operationstisch 10 dargestellt, der eine in ihrer Höhe verstellbare Tragsäule 12 aufweist, auf der eine Tischplatte 14 lösbar gehalten ist. is shown schematically an inventive surgical table 10, which has an adjustable in height support column 12 on which a table top 14 is held detachably. Die Tischplatte 14 ist mehrteilig ausgestaltet, sie umfasst ein an der Tragsäule 12 gelagertes Basissegment 15, an dem einerseits ein Beinsegment 16 und andererseits ein Rückensegment 17 jeweils um eine horizontale Verschwenkachse verschwenkbar gehalten sind. The table top 14 is designed in several parts, it comprises a support column mounted on the base 12 segment 15 to which the one hand, a leg segment 16 and on the other hand, a back segment are held pivotably about a horizontal pivot 17th Am Rückensegment 17 ist ein Kopfsegment 18 verschwenkbar gehalten. On the back segment 17, a header segment is pivotally supported 18th Alternativ könnte die Tischplatte 14 selbstverständlich auch einteilig ausgestaltet sein. Alternatively, the table could of course also be designed in one piece 14th
  • Die Tragsäule 12 umfasst eine Grundplatte 20, an der ein Säulenschaft 21 festgelegt ist, der oberseitig einen Säulenkopf 22 trägt. The support column 12 includes a base plate 20 on which a column shaft 21 is fixed which bears on the upper side a column head 22nd Der Säulenkopf 22 ist in The column head 22 is in Figur 2 Figure 2 schematisch dargestellt. shown schematically. Am Säulenkopf 22 ist das Basissegment 15 der Tischplatte 14 lösbar gehalten. At the top of the column 22, the base segment 15 of the table top 14 is held detachably.
  • Wie insbesondere aus In particular from Figur 2 Figure 2 deutlich wird, umfasst der Säulenkopf 22 eine Kopfplatte 24, an der unterseitig drei Kardangelenke 27, 28 und 29 angeordnet sind. clearly, is the column head 22 includes a top plate 24, are arranged on the underside three universal joints 27, 28 and 29th Die Kardangelenke 27, 28 und 29 sind jeweils am freien Ende einer Spindel 31, 32 bzw. 33 gehalten, die mittels eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebselementes in ihrer Höhe verstellbar ist. The universal joints 27, 28 and 29 are respectively held at the free end of a spindle 31, 32 or 33, which is adjustable by means of a known per se and therefore not shown in the drawing, the drive element in its height. Die Antriebselemente sind in den Säulenschaft 21 integriert und an einer Stützplatte 35 des Säulenschaftes 21 fixiert. The drive elements are integrated in the column shaft 21 and fixed to a support plate 35 of the column shaft 21st Durch Anheben der Spindeln 31, 32 und 33 kann die Kopfplatte 24 relativ zur Stützplatte 35 angehoben werden. By raising the spindles 31, 32 and 33, the head plate 24 may be raised relative to the support plate 35th Werden die Spindeln 31, 32 und 33 in gleichem Ausmaß angehoben, so wird die Tischplatte 14 bei gleich bleibender Ausrichtung lediglich in ihrer Höhe verstellt. If the spindles 31, 32 and 33 raised to the same extent, the table top is adjusted in its height 14 at a constant orientation only. Werden die Spindeln 31, 32 und 33 jedoch ungleichmäßig angehoben, so führt die Kopfplatte 24 und die an ihr gehaltene Tischplatte 14 eine Schwenkbewegung aus, wobei die Tischplatte 14 wahlweise um eine parallel zur Tischplattenlängsachse und um eine senkrecht zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Schwenkachse verschwenkt werden kann. If the spindles 31, 32 and 33, however, raised uneven, so the top plate leads 24 and held at its table plate 14 a pivoting movement, whereby the table top 14 may optionally parallel to the table top longitudinal axis and about a vertically oriented to the table top longitudinal axis of pivot axis can be pivoted about a.
  • In der In the Figur 2 Figure 2 zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellt ist eine zusätzliche Verdrehsicherung der Kopfplatte relativ zur Stützplatte 35. Derartige Verdrehsicherungen sind dem Fachmann bekannt und bedürfen daher vorliegend keiner näheren Erläuterung. not shown to achieve a better overview, an additional rotation of the head plate 35. Such anti-rotation relative to the support plate are known in the art and therefore require no further explanation herein.
  • Die Kardangelenke 27, 28 und 29 sind identisch ausgestaltet. The universal joints 27, 28 and 29 are configured identically. Sie weisen jeweils einen ersten Gelenkbolzen 37 auf, der um eine senkrecht zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Verschwenkachse in einem U-förmigen ersten Lagerbock 38 verschwenkbar gelagert ist. They each have a first hinge pin 37, which is pivotally mounted in a U-shaped first bracket 38 about a vertically oriented to the table top longitudinal axis of pivoting. Der erste Lagerbock 38 ist am freien Ende der jeweiligen Spindel 31, 32 bzw. 33 festgelegt. The first bracket 38 is fixed at the free end of the respective spindle 31, 32 and 33 respectively. Zusätzlich weisen die Kardangelenke 27, 28 und 29 jeweils einen zweiten Gelenkbolzen 40 auf, der auf dem ersten Gelenkbolzen 37 aufsitzt und in einem zweiten Lagerbock 41, der ebenfalls U-förmig ausgebildet ist, um eine parallel zur Tischplattenlängsachse ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist. In addition, the universal joints 27, 28 and 29 each have a second pivot pin 40 which is seated on the first pivot pins 37 and in a second bearing block 41 which is also U-shaped, about an axis oriented parallel to the table top longitudinal axis of the pivot axis is pivotally mounted. Der zweite Lagerbock 41 ist an der Unterseite der Kopfplatte 24 festgelegt. The second bracket 41 is fixed to the underside of the head plate 24th
  • Die Kardangelenke 27, 28 und 29 bilden jeweils ein Stützelement aus, über das die Tischplatte 14 an der Tragsäule 12 gehalten ist. The universal joints 27, 28 and 29 each form a supporting element, via which the table top is held on the support column 12 fourteenth Um die auf die Kardangelenke 27, 28 und 29 jeweils einwirkende mechanische Last zu erfassen, sind in die Kardangelenke 27, 28 und 29 Sensoren integriert, die in Kombination mit einer im Säulenschaft 21, vorzugsweise zwischen der Kopfplatte 24 und der Stützplatte 35, angeordneten Messelektronik ein Kraftmesssystem ausbilden, mit dem das Gewicht eines auf der Tischplatte 14 befindlichen Patienten bestimmt werden kann. In order to detect the on the universal joints 27, 28 and 29 each acting mechanical load sensors are integrated in the universal joints 27, 28 and 29, which in combination with the column shaft 21, preferably between the top plate 24 and the support plate 35, arranged measuring electronics forming a force measuring system with which the weight of a patient positioned on the table top 14 can be determined.
  • In der in In the in Figur 4 Figure 4 dargestellten Ausführungsform sind jedem Kardangelenk 27, 28 und 29 vier Sensoren in Form von Dehnungsmessstreifen zugeordnet, wobei in Illustrated embodiment are assigned in the form of strain gauges each universal joint 27, 28 and 29, four sensors, in Figur 4 Figure 4 nur zwei Dehnungsmessstreifen 43, 44 sichtbar sind. only two strain gauges 43, 44 are visible. Jeweils zwei Dehnungsmessstreifen sind parallel zueinander am ersten Gelenkbolzen 37 jedes Kardangelenkes 27, 28 und 29 mittels einer Klebeverbindung fixiert, wobei der zweite Gelenkbolzen 40 zwischen den beiden Dehnungsmessstreifenpaaren positioniert ist. Each two strain gauges are fixed parallel to each other on the first hinge pin 37 of each universal joint 27, 28 and 29 by means of an adhesive connection, wherein the second hinge pin 40 is positioned between the two pairs of strain gages. Der erste Gelenkbolzen 37 trägt somit insgesamt vier Dehnungsmessstreifen, die elektrisch in üblicher Weise in Form einer Wheatstone'schen Messbrücke zusammengeschaltet sind. The first hinge pin 37 thus carries a total of four strain gauges, which are electrically connected together in the usual manner in the form of a Wheatstone measuring bridge. Mittels der Dehnungsmessstreifen 43, 44 kann die auf den ersten Gelenkbolzen 37 einwirkende mechanische Last bestimmt werden. By means of the strain gauges 43, 44 acting on the first joint bolt 37 mechanical load can be determined. Da jedem Kardangelenk 27, 28 und 29 entsprechende Dehnungsmessstreifen zugeordnet sind, kann somit zum einen die Gesamtlast, die über die Kardangelenke 27, 28 und 29 auf den Säulenschaft 21 einwirkt, bestimmt werden, und darüber hinaus kann die Lastverteilung erfasst werden. Since each universal joint are assigned 27, 28 and 29 corresponding strain gauges can thus on the one hand, the total load applied on the universal joints 27, 28 and 29 to the column shaft 21 can be determined, and moreover, the load distribution can be detected. Die einwirkende Last ergibt sich aus dem Gewicht der Tischplatte 14 und der Kopfplatte 24 sowie aus dem Gewicht des auf der Tischplatte 14 befindlichen Patienten. The applied load results from the weight of the table plate 14 and the header plate 24 as well as the weight of the patient positioned on the table top fourteenth Somit kann das Patientengewicht aus der Gesamtlast ermittelt werden. Thus, the patient's weight can be determined from the total load.
  • Die Dehnungsmessstreifen 43, 44, die jeweils einem ersten Gelenkbolzen 37 zugeordnet sind, sind über Anschlussdrähte, die in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellt sind, mit einem im Innern des als Hohlwelle ausgebildeten ersten Gelenkbolzens 37 angeordneten Signalverarbeitungsglied verbunden. The strain gauges 43, 44 that are each associated with a first pivot pins 37 are connected via lead wires, which are not shown in the drawing, to achieve a better overview with a arranged in the interior of the formed as a hollow shaft the first joint bolt 37 signal processing section. Von diesem Signalverarbeitungsglied führt ein Anschlusskabel 46 zu der bereits erwähnten zentralen Messelektronik, die beispielsweise im Säulenschaft 21 angeordnet ist. From this signal processing section, a connection cable 46 leads to the previously mentioned central measuring electronics, which is arranged for example in the column shaft 21st Basierend auf den Signalen der Signalverarbeitungsglieder der Kardangelenke 27, 28 und 29 wird von der Messelektronik ein Ausgangssignal bereitgestellt in Abhängigkeit von der auf die Kardangelenke 27, 28 und 29 einwirkenden mechanischen Last. Based on the signals of the signal processing elements of the universal joints 27, 28 and 29, an output signal from the measuring electronics is provided in dependence on the force acting on the universal joints 27, 28 and 29 mechanical load. In Abhängigkeit von diesem Ausgangssignal wird von einer zentralen Steuereinheit des Operationstisches 10 der maximale Schwenkwinkel, um den die Tischplatte 14 verschwenkt werden kann, ebenso bestimmt wie der maximale Verschiebeweg, um den die Tischplatte 14 relativ zur Tragsäule 12 in Tischplattenlängsrichtung oder auch quer zur Tischplattenlängsrichtung verschoben werden kann. In response to this output signal from a central control unit of the operating table 10, the maximum swivel angle by which the table 14 can be pivoted, as well determined as the maximum displacement, by which the table top shifted 14 relative to the support column 12 in the table top longitudinal direction or transversely to the table top longitudinal direction can be. Maximaler Verschwenkwinkel und maximaler Verschiebeweg der Tischplatte 14 sind somit in Abhängigkeit vom Gewicht des Patienten bestimmbar. Maximum pivot angle and maximum displacement of the table top 14 are thus determined depending on the weight of the patient. Je größer das Patientengewicht, desto geringer werden der maximale Schwenkwinkel und der maximale Verschiebeweg gewählt, um in jedem Fall eine optimale Stabilität des Operationstisches 10 zu gewährleisten. The greater the patient's weight, the lower the maximum pivot angle and the maximum displacement are selected to ensure optimum stability of the operating table 10 in each case.
  • In In Figur 5 Figure 5 ist eine zweite Ausführungsform eines Kraftmesssystems dargestellt, das beim Operationstisch 10 zum Einsatz kommen kann. a second embodiment of a force measuring system is shown which can be used in the operation table 10th Auch bei dieser Ausgestaltung ist der erste Gelenkbolzen 37 der Kardangelenke 27, 28 und 29 jeweils als Hohlwelle ausgebildet, die in ihrem Inneren ein Signalverarbeitungsglied 49 trägt, von dem ein Anschlusskabel 50 nach außen führt. Also in this embodiment, the first hinge pin 37 of the universal joints 27, 28 and 29 each formed as a hollow shaft which carries in its interior a signal processing section 49, from which a connection cable 50 leads to the outside. Über das Anschlusskabel 50 ist das Signalverarbeitungsglied 49 mit der zentralen Messelektronik des Operationstisches 10, die beispielsweise im Säulenschaft 21 angeordnet ist, verbunden. Via the connection cable 50, the signal processing section 49 is connected to the central measuring electronics of the operating table 10 which is disposed for example in the column shaft 21. Bei der in When in Figur 5 Figure 5 dargestellten Ausführungsform ist der erste Gelenkbolzen 37 der Kardangelenke 27, 28 und 29 aus einem ferromagnetischen Material gefertigt, vorzugsweise kommt ein industrieller Stahl zum Einsatz, der zwischen 1,5 % und 8 % Nickel enthält. Illustrated embodiment, the first hinge pin 37 of the universal joints 27, 28 and 29 made of a ferromagnetic material, preferably is an industrial steel is used, which contains between 1.5% and 8% nickel. Der erste Gelenkbolzen 37 weist zu beiden Seiten des zweiten Gelenkbolzens 40 jeweils eine magnetische Kodierung auf, dh zu beiden Seiten des zweiten Gelenkbolzens 40 wurde der ferromagnetische erste Gelenkbolzen 37 magnetisch kodiert, indem ihm eine magnetische Struktur eingeprägt wurde durch Anlegen eines sehr starken äußeren Magnetfeldes. The first hinge pin 37 has on both sides of the second hinge pin 40 each have a magnetic coding, that is, on both sides of the second hinge pin 40 of the ferromagnetic first hinge pin 37 has been magnetically encoded using a magnetic structure has been impressed on it by applying a very strong external magnetic field. Diese magnetische Struktur behält der erste Gelenkbolzen 37 dauerhaft bei. This magnetic structure retains the first hinge pin 37 in the long term. Im Bereich der magnetischen Kodierung sind innerhalb des ersten Gelenkbolzens 37 zu beiden Seiten des zweiten Gelenkbolzens 40 jeweils vier magnetfeldempfindliche Sensoren in Form von Spulen angeordnet, die jeweils mit dem Signalverarbeitungsglied 49 verbunden sind. In the area of ​​the magnetic coding 40 are four magnetic field-sensitive sensors in the form of coils disposed on both sides of the second hinge pin, each of which is connected to the signal processing section 49 within the first hinge pin 37th In In Figur 5 Figure 5 sind zur Erzielung einer besseren Übersicht zu beiden Seiten des zweiten Gelenkbolzens 40 jeweils drei Spulen 53, 54 und 55 dargestellt. three coils 53, 54 and 55 are shown to achieve a better overview on both sides of the second hinge pin 40th Wirkt auf den magnetisch kodierten ersten Gelenkbolzen 37 eine mechanische Last, so führt dies zu einer Änderung des von den Spulen 53, 54 und 55 erfassbaren Magnetfeldes. Acts on the magnetically encoded first hinge pin 37, a mechanical load, this leads to a change of the detectable by the coils 53, 54 and 55 the magnetic field. Die Magnetfeldänderung wird in Form eines elektrischen Signals über das Anschlusskabel 50 an die zentrale Messelektronik übertragen. The change in magnetic field is transmitted in the form of an electrical signal via the connection cable 50 to the central measuring electronics. Diese ermittelt aus den auf die einzelnen Kardangelenke 27, 28 und 29 einwirkenden Lasten das Gewicht des auf der Tischplatte 14 befindlichen Patienten sowie die Lastverteilung. This determined from the forces acting on the individual universal joints 27, 28 and 29 borne by the weight of the patient positioned on the table top 14 and the load distribution.
  • Bei der in When in Figur 5 Figure 5 dargestellten Ausführungsform wird die mechanische Last berührungslos mit sehr hoher Messgenauigkeit erfasst. Embodiment shown is detected the mechanical load without contact with very high measuring accuracy. Durch den Einsatz von Hohlwellen für den ersten Gelenkbolzen 37 erfordert das Kraftmesssystem keinen zusätzlichen Bauraum und eignet sich daher auch zur Nachrüstung bestehender Operationstische. The use of hollow shafts for the first hinge pin 37, the force measuring system requires no additional space and, therefore, is also suitable for retrofitting existing operating tables. Wie bereits bei dem unter Bezugnahme auf As with the on referring Figur 4 Figure 4 dargestellten Kraftmesssystem kann auch mittels der in Force measuring system shown can also be by means of the in Figur 5 Figure 5 dargestellten Ausgestaltung nicht nur das Patientengewicht bestimmt werden, sondern zusätzlich können in Abhängigkeit vom Patientengewicht ein maximaler Verschwenkwinkel und ein maximaler Verschiebeweg, ausgehend von der in Illustrated embodiment not only be determined the patient's weight, but in addition, depending on the patient's weight, a maximum pivot angle and a maximum displacement path, starting from the in Figur 1 Figure 1 dargestellten Nullstellung der Tischplatte 14, bestimmt werden. Zero position of the table plate 14 as shown, can be determined.

Claims (21)

  1. Operating table having a support column (12), a table panel (14) which is mounted on the support column (12) and is pivotable and/or displaceable, and a force measurement system for determining the weight of the table panel (14) and of a patient on the table panel (14), characterized in that the maximum pivot angle and/or the maximum displacement relative to a neutral position of the table panel (14) can be controlled in dependence on an output signal of the force measurement system.
  2. Operating table according to Claim 1, characterized in that the location of the center of gravity of the table panel with the patient thereon can be determined by means of the force measurement system.
  3. Operating table according to Claim 1 or 2, characterized in that the force measurement system has a plurality of sensors (43, 44; 53, 54, 55) arranged at a spacing from one another, which are connected to central measuring electronics.
  4. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the table panel (14) is releasably connectable to the support column (12).
  5. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the force measurement system is incorporated into the support column (12).
  6. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the support column (12) has a pivotable column head (22), into which at least one sensor (43, 44; 53, 54, 55) of the force measurement system is incorporated.
  7. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the table panel (14) is mounted by way of a plurality of supporting elements (27, 28, 29) on a support plate (35) of the support column (12), the load acting on each supporting element (27, 28, 29) being detectable by means of at least one sensor (43, 44; 53, 54, 55) of the force measurement system.
  8. Operating table according to Claim 7, characterized in that the sensors (43, 44; 53, 54, 55) are incorporated into the supporting elements (27, 28, 29).
  9. Operating table according to Claim 7 or 8, characterized in that the supporting elements are each formed as a cardan joint (27, 28, 29) having two pivot bolts (37, 40), which are pivotably mounted about pivot axes aligned respectively parallel to or at right angles to the longitudinal axis of the table panel, the load acting on at least one of the pivot bolts (37) being ascertainable by means of at least one sensor (43, 44; 53, 54, 55).
  10. Operating table according to Claim 9, characterized in that a plurality of sensors (43, 44; 53, 54, 55) is assigned to each cardan joint (27, 28, 29).
  11. Operating table according to Claim 9 or 10, characterized in that at least four sensors (43, 44; 53, 54, 55) are assigned to each cardan joint (27, 28, 29).
  12. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the force measurement system has sensors (43, 44) for detecting a change in electrical resistance.
  13. Operating table according to Claim 12, characterized in that at least one sensor is provided in the form of a strain gauge (43, 44).
  14. Operating table according to Claim 13, characterized in that each two strain gauges are aligned parallel to one another.
  15. Operating table according to Claim 13 or 14, characterized in that every four strain gauges are assembled into a Wheatstone bridge circuit.
  16. Operating table according to any of the preceding claims, characterized in that the force measurement system has sensors (53, 54, 55) which are sensitive to magnetic fields, for detecting a change in a magnetic field.
  17. Operating table according to Claim 16, characterized in that at least one sensor which is sensitive to magnetic fields is provided in the form of a coil (53, 54, 55).
  18. Operating table according to Claim 16 or 17, characterized in that a magnetically coded ferromagnetic material is associated with the at least one sensor (53, 54, 55) which is sensitive to magnetic fields, and the material is mechanically loadable by the weight of the table panel (14) with the patient thereon.
  19. Operating table according to Claim 18, characterized in that the ferromagnetic material is formed as a hollow shaft (37) and the associated sensors (53, 54, 55) which are sensitive to magnetic fields are located within the hollow shaft (37).
  20. Operating table according to Claim 19, characterized in that a signal processing element (49) is located in the hollow shaft (37), and the sensors (53, 54, 55) which are sensitive to magnetic fields and are located in the hollow shaft (37) are connected to the signal processing element.
  21. Operating table according to Claim 18, 19 or 20, characterized in that the ferromagnetic material forms a magnetically coded pivot bolt (37) of a cardan joint (27; 28; 29).
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