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EP1992904A2 - Method for monitoring the status of an intelligent weapon and intelligent weapon - Google Patents

Method for monitoring the status of an intelligent weapon and intelligent weapon

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Publication number
EP1992904A2
EP1992904A2 EP20080008879 EP08008879A EP1992904A2 EP 1992904 A2 EP1992904 A2 EP 1992904A2 EP 20080008879 EP20080008879 EP 20080008879 EP 08008879 A EP08008879 A EP 08008879A EP 1992904 A2 EP1992904 A2 EP 1992904A2
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
data
weapon
resulting
determined
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20080008879
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1992904A3 (en )
Inventor
Michael Grabmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
LFK-Lenkflugkorpersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00Testing or checking of ammunition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/001Devices or systems for testing or checking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10Missiles having a trajectory only in the air
    • F42B15/12Intercontinental ballistic missiles

Abstract

The method involves producing a condition image of an intelligent weapon (1), where resulting data of a function test of the weapon are stored in a data memory (10). Another condition image of the weapon is produced in a temporal distance to produce a previous condition image, where another resulting data of the test are determined and stored in the memory. The both resulting data are compared, and differences and trends in the individual resulting data are determined. A remaining duration and the maintenance requirement are determined based on results of comparison and determination.

Description

    TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL FIELD
  • [0001]
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer intelligenten Waffe sowie eine intelligente Waffe. The present invention relates to a method for monitoring the state of an intelligent weapon and an intelligent weapon.
  • STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
  • [0002]
    Während der Fertigung von intelligenten Waffen, zum Beispiel von Marschflugkörpern, erfolgen stets Qualitätsprüfungen bis hin zum Fertigungsendabnahmetest, bei welchen einzelne Parameter gegen vorgegebene Schwellenwerte und auf vorgegebene Toleranzen geprüft werden. During the manufacturing of smart weapons, such as cruise missiles, are always made quality testing through to final manufacturing acceptance test in which individual parameters against preset thresholds and to specified tolerances are checked. Diese vorgegebenen Schwellenwerte und Toleranzen sind in der Regel aus Entwicklungsspezifikationen abgeleitet. These predetermined threshold values ​​and tolerances are usually derived from developing specifications. Ein derartiger Endabnahmetest ist beispielsweise in der Such a final acceptance test, for example, in the DE 10 2004 042 990 A1 DE 10 2004 042 990 A1 beschrieben. described.
  • [0003]
    Es kommt jedoch vor, dass die theoretisch ermittelten vorgegebenen Schwellenwerte und Toleranzen zu tolerant sind. It happens, however, that the theoretically determined predetermined thresholds and tolerances are to be tolerant. Eine Anpassung dieser vorgegebenen Schwellenwerte und Toleranzen an die tatsächlich mögliche Fertigungsgenauigkeit während einer laufenden Fertigung erfolgt in der Regel nicht. An adaptation of this predetermined thresholds and tolerances of the actual possible manufacturing accuracy during a current production does not take place normally. Des weiteren werden die Ergebnisse von funktionalen Tests der gefertigten Serienflugkörper, die sowohl im inerten Zustand, das heißt ohne Pyrotechnik, als auch im letalen Zustand, das heißt mit Pyrotechnik, durchgeführt werden, nicht so archiviert, dass sie zum Vergleich mit künftigen Testdaten herangezogen werden können. Furthermore, the results of functional tests of the manufactured series missiles, both in the inert state, that is, without pyrotechnics, as well as lethal state, ie with pyrotechnics are performed, not archived, they are used for comparison with future test data can. Die dabei anfallenden Messdaten werden derzeit weder aufbereitet, noch strukturiert gespeichert oder systematisch ausgewertet, um dadurch beispielsweise Schwellenwerte und Toleranzen anpassen zu können und bei der Fertigung auftretende Anomalien oder Verschlechterungstrends festzustellen. Any resultant measurement data is not processed currently, yet structured or stored systematically evaluated to thereby be able to adapt for example, thresholds and tolerances and determine when manufacturing occurring abnormalities or worsening trends.
  • [0004]
    Bei einer späteren erneuten Überprüfung der intelligenten Waffe, beispielsweise nach einer Wartung, ist es somit nicht möglich, den aktuellen Zustand der Waffe mit deren Auslieferungszustand zu vergleichen. On a subsequent re-examination of the intelligent weapon, for example, after maintenance, it is therefore not possible to compare the current state of the weapon with its delivery.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
  • [0005]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer intelligenten Waffe anzugeben, welches es während zumindest eines Teils der Lebensdauer der Waffe zuverlässig gestattet, eine Aussage über die Funktionstüchtigkeit und die Zuverlässigkeit der Waffe zu treffen und so eine Einsatzfähigkeit oder ein Wartungserfordernis zu ermitteln. The object of the present invention is therefore to provide a method for monitoring the state of an intelligent weapon, which reliably makes it possible, during at least part of the life of the gun to make a statement about the functional efficiency and reliability of the weapon, and so an operational capability or a maintenance requirement to determine.
  • [0006]
    Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung eine entsprechende intelligente Waffe anzugeben. Furthermore, it is an object of the invention to provide a corresponding intelligent weapon.
  • [0007]
    Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. The object of the method is achieved by the features of claim 1.
  • [0008]
    Das erfindungsgemäße Verfahren zur Zustandüberwachung einer intelligenten Waffe, insbesondere eines Marschflugkörpers, weist dazu die folgenden Schritte auf: The inventive method for monitoring the state of an intelligent weapon, in particular a cruise missile, this comprises the steps of:
  1. a) Erzeugen eines ersten Zustandsbilds der Waffe während der Fertigung der Waffe, wobei Ergebnisdaten zumindest eines Funktionstests der Waffe ermittelt und in einem Datenspeicher gespeichert werden; a) generating a first state image of the weapon during the manufacture of the weapon, whereby result data of at least one functional testing of the weapon are determined and stored in a data memory;
  2. b) Erzeugen von zumindest einem weiteren Zustandsbild der Waffe in einem zeitlichen Abstand zum Erzeugen eines vorherigen Zustandsbilds, wobei Ergebnisdaten zumindest eines Funktionstests der Waffe ermittelt und in einem Datenspeicher gespeichert werden; b) generating at least one additional state image of the weapon at a time interval for generating a previous state image, said result data of at least one functional testing of the weapon are determined and stored in a data memory;
  3. c) Vergleich der Ergebnisdaten aus Schritt b) mit den Ergebnisdaten aus zumindest einem vorherigen Schritt und Ermittlung von Unterschieden sowie von Trends in den einzelnen Ergebnisdaten; c) comparison of the result data of step b) with the result data from at least one previous step and to identify differences and trends in the individual result data;
  4. d) Entscheidung über die Restnutzungsdauer und das Wartungserfordernis auf der Grundlage der Ergebnisse aus Schritt c). d) deciding on the remaining useful life and the maintenance requirement on the basis of the results of step c).
  • [0009]
    Durch dieses Verfahren werden in zeitlichen Abständen technische Zustandsbilder der Waffe, beispielsweise während der Produktion, der Endabnahme, der Nutzung und der Wartung, ermittelt und abgespeichert. By this method, the final acceptance, the use and maintenance are at intervals technical condition Pictures of the weapon, for example, during production, determined and stored. Diese Ermittlung von technischen Zustandsbildern kann im inerten Zustand der Waffe und auch im letalen Zustand der Waffe erfolgen. This determination of technical condition images can be carried out in the inert state of the weapon and the weapon in lethal condition. Ein Vergleich der zu den technischen Zustandsbildern abgespeicherten Daten kann sowohl Unterschiede, als auch Trends in den einzelnen Ergebnisdaten aufzeigen, woraus wiederum eine Entscheidung über die Restnutzungsdauer und das Wartungserfordernis getroffen werden kann. A comparison of the saved to the technical condition of images data can reveal both differences and trends in the individual results data, which in turn a decision on the remaining useful life and the maintenance requirement can be met. Die Grundlage für diese Entscheidung ist also nicht die Beobachtung des Verhaltens einzelner Parameter der Waffe gegenüber theoretisch festgelegten Schwellenwerten und/oder Toleranzen, sondern eine Beobachtung von einzelnen Parametern der Waffe über einen längeren Zeitraum und von Veränderungen dieser Parameter. Thus, the basis for this decision is not the observation of the behavior of individual parameters of the weapon against theoretically determined threshold values ​​and / or tolerances, but an observation of individual parameters of the weapon over a longer period and of changes in these parameters.
  • VORTEILE ADVANTAGES
  • [0010]
    Für jede Waffe wird somit eine Datenbank mit Mess- und Prüfergebnissen angelegt, die im Laufe der Zeit an dieser Waffe ermittelt werden. Thus, a database of measurement and test results will be created for each weapon, which are determined on this weapon over time. Die in dieser Datenbank gespeicherten Mess- und Prüfdaten können bei Bedarf aufbereitet und systematisch ausgewertet werden, um beispielsweise festzustellen, ob die Waffe unverändert einsatzbereit ist oder ob eine Leistungsabnahme oder andere Veränderungen im Laufe der Zeit stattgefunden haben. The data stored in this database measurement and test data can be processed as required and systematically evaluated to determine, for example, whether the weapon is unchanged ready or if a power loss or other changes over time have occurred.
  • [0011]
    Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schritte b) und c) im Laufe der Lebensdauer der Waffe mehrfach durchlaufen werden, wobei dann im Schritt c) die Trendermittlung auf der Basis des aktuellen Zustandsbilds und der gespeicherten Daten vorheriger Zustandsbilder erfolgt. It is especially advantageous if steps b) and c) are repeated several times over the life of the weapon, in which case) is carried out in step c, the trend analysis on the basis of the current state of the image and the data stored previous state images.
  • [0012]
    Weiterhin von Vorteil ist es, wenn das im Schritt b) erfolgende Erzeugen weiterer Zustandsbilder turnusmäßig oder ereignisgesteuert stattfindet. Furthermore, it is advantageous if the) taking place generating additional images state occurs event-controlled in step b, or at regular intervals. Ein turnusmäßiges Erzeugen eines weiteren Zustandsbilds kann beispielsweise bei einer nach einem gewissen Zeitablauf fälligen Wartung durchgeführt werden. A regular excessive generating a further state image may, for example, be carried out at a due to a certain timing maintenance. Ein ereignisgesteuertes Erzeugen eines weiteren Zustandsbilds kann beispielsweise dann erfolgen, wenn die Waffe nach einer längeren Einlagerungszeit für einen Einsatz vorbereitet werden soll. An event-driven generating another state image can then be carried out, for example, when the weapon is to be prepared for a longer storage period for use.
  • [0013]
    Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei weiterhin während zumindest eines Zeitabschnitts der Lebensdauer der Waffe eine kontinuierliche Überwachung von auf die Waffe einwirkenden exogenen Einflüssen erfolgt, wobei Messergebnisse dieser Einflüsse ermittelt und in dem Datenspeicher abgespeichert werden, und wobei die unmittelbaren Messergebnisse und/oder die Messergebnisse unter Berücksichtigung von deren Einwirkdauer auf die Waffe mit vorgegebenen Daten verglichen werden und wobei die Entscheidung über die Restnutzungsdauer und das Wartungserfordernis auch auf der Grundlage dieses Vergleichs erfolgt. Especially advantageous is a development of the method according to the invention, further wherein during at least a period of time of the service life of the weapon, a continuous monitoring of forces acting on the weapon exogenous influences, wherein the measurement results these influences are determined and stored in the data memory, and wherein the direct measurement results and / or the measurement results are compared taking into account their contact time on the weapon with predetermined data, and wherein the decision on the remaining useful life and the maintenance requirement is also on the basis of this comparison. Diese vorteilhafte Weiterbildung ermöglicht es, auf eine Waffe einwirkende exogene Einflüsse, beispielsweise bei einem längeren Transport der Waffe in ein Einsatzgebiet und - falls die Waffe dort nicht zum Einsatz gekommen ist - aus dem Einsatzgebiet zurück zum Depot zu überwachen und zu speichern und zur Entscheidung über die Einsatzfähigkeit der Waffe mit heranzuziehen. This advantageous development makes it possible to target weapon acting exogenous influences, such as a longer transport the weapon in a field of application and - if the gun is not been used there - from the mission area to monitor back to the depot and store and to decide on zoom pull the operational capability of the weapon. Auf diese Weise kann leicht und schnell festgestellt werden, ob die Waffe beim Transport oder auch bei einer Lagerung im Einsatzgebiet Einflüssen wie beispielsweise extremen Temperaturen oder Stoßbelastungen, ausgesetzt gewesen ist, die die Zuverlässigkeit der Waffe beeinträchtigen. In this way can be easily and quickly determine whether the weapon during transport or when stored in the operational area influences such as extreme temperatures or shock loads, has been exposed, which affect the reliability of the weapon.
  • [0014]
    Schließlich ist es noch von Vorteil, wenn im Schritt a) zusätzlich Fehlerbilder im Datenspeicher gespeichert werden, die während der Fertigung der Waffe, insbesondere während deren Funktionstests, aufgetreten sind. Finally, it is advantageous if error images are stored in the data memory in step a) in addition, during the production of the gun, particularly during the functional tests, have occurred. Auch im Schritt b) können zusätzlich Fehlerbilder im Datenspeicher gespeichert werden, die während der Lebensdauer der intelligenten Waffe, insbesondere während dort anfallender Funktionstests, aufgetreten sind. Also in step b) fault patterns can be stored in the data storage in addition, during the life of the intelligent weapon, especially while there, have occurred applicable function tests. Das Protokollieren derartiger Fehlerbilder und gegebenenfalls auch von diesen Fehlerbildern zugeordneten Abhilfemaßnahmen, liefert ein Erfahrungswissen, das auch Jahre später noch im Falle einer Fehlersuche bei einer defekten Waffe das Auffinden und Beheben eines Fehlers beschleunigen kann. Logging such error images and, if assigned by these fault patterns remedies, provides a practical knowledge that can in case of troubleshooting a defective weapon accelerate the detection and correction of an error even years later.
  • [0015]
    Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Ergebnisdaten im Schritt a) alternativ oder zusätzlich in einer zentralen Datenbank auf einem externen Datenspeicher gespeichert werden, wobei in dieser zentralen Datenbank die Ergebnisdaten von einer Mehrzahl von intelligenten Waffen gespeichert werden. A particularly advantageous development of the method is characterized in that the result data in step a) alternatively or additionally be stored in a central database on an external data memory, the result data are stored by a plurality of smart weapons in this central database. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, für eine Vielzahl gleichartiger intelligenter Waffen eine zentrale Datenbank mit Mess- und Prüfergebnissen sowie gegebenenfalls auch mit Fehlerbildern abzuspeichern, um dadurch eine Übersicht nicht nur über die Ergebnisdaten einer intelligenten Waffe, sondern einer Reihe von gleichartigen intelligenten Waffen, eines sogenannten Waffenparks, zu erhalten. Thereby providing the potential to save a central database of measurement and test results and, where appropriate, with defect images for a variety of similar smart weapons, thereby an overview not only of the result data of an intelligent weapon, but a number of similar smart weapons, a so-called to obtain weapons parks.
  • [0016]
    Vorteilhaft ist auch, wenn diese zentrale Datenspeicherung nicht nur während der Fertigung der Waffe, sondern - alternativ oder zusätzlich - während der Lebensdauer der Waffe erfolgt. It is also advantageous if this central data storage not only during the production of the weapon, but - alternatively or additionally - during the life of the weapon carried.
  • [0017]
    Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn diese für eine Vielzahl von gleichartigen intelligenten Waffen in der zentralen Datenbank erfassten Daten derart ausgewertet werden, dass auf der Grundlage der in der zentralen Datenbank gespeicherten Ergebnisdaten einer Mehrzahl von intelligenten Waffen gleichartige Ergebnisdaten einzelner Waffen jeweils miteinander verglichen werden und auf der Grundlage dieses Vergleichs der einzelnen Ergebnisdaten empirische Schwellenwerte als Toleranzgrenzen bestimmt werden. It is particularly advantageous also when these detected data for a plurality of similar smart weapons in the central database are evaluated in such a way that similar result data of individual arms are respectively compared on the basis of the data stored in the central database result data from a plurality of smart weapons and be determined as the tolerance limits on the basis of this comparison of the different result data empirical thresholds. Auf diese Weise kann eine statistische Auswertung entsprechender Mess- und Prüfergebnisse von einer Reihe von gleichartigen intelligenten Waffen durchgeführt werden und anhand dieser statistischen Auswertung kann auf empirische Weise eine Anpassung der Schwellenwerte für Toleranzen einzelner Mess- und Prüfwerte durchgeführt werden, um ursprünglich theoretisch bestimmte Schwellenwerte an die Realität anzupassen. In this way, a statistical evaluation of appropriate measurement and test results can be performed by a number of similar smart weapons and then use the statistical analysis an adaptation of the thresholds for tolerances of individual measurement and test values ​​can be carried out in an empirical manner in order to originally theoretically certain thresholds adapt to reality.
  • [0018]
    Die auf die intelligente Waffe gerichtete Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 10 gelöst. The object relating to the intelligent weapon object of the present invention is solved by the features of patent claim 10. Das Vorsehen eines Datenspeichers in der intelligenten Waffe ermöglicht es, beginnend mit der Fertigung der Waffe während der Lebensdauer der Waffe Zustandsparameter als Ergebnisdaten von Funktionstests abzuspeichern und so eine Testbeziehungsweise Prüfdatenhistorie für diese Waffe anzulegen, die von der Waffe stets mitgeführt wird. The provision of a data memory in the intelligent weapon permits, starting with the production of the weapon during the life of the gun store state parameters as a result of data from functional testing and so create a test relationship way test data history for this weapon, which is always carried by the weapon.
  • [0019]
    Vorteilhaft ist auch, wenn die Waffe mit einer externen Datenerfassungseinrichtung versehbar ist, die für den operationellen Einsatz der Waffe von dieser abkoppelbar ist und die im angekoppelten Zustand mit dem Datenspeicher der Waffe zur Datenübertragung verbunden ist. It is also advantageous if the weapon is providable with an external measuring device, which can be uncoupled for operational use of the weapon from the latter and which is connected in the coupled state with the data memory of the weapon for data transmission. Diese Datenerfassungseinrichtung muss nicht während der gesamten Lebensdauer der Waffe an dieser angebracht sein, sondern kann bei Bedarf an der Waffe angebracht werden. This data acquisition device does not need to be attached to this throughout the life of the weapon, but can be installed if necessary on the weapon. So kann es beispielsweise ausreichend sein, die Waffe während der Zeit einer Depoteinlagerung ohne Datenerfassungseinrichtung einzulagern, und die Waffe während eines Transports oder während der Lagerung in einem Einsatzgebiet mit der Datenerfassungseinrichtung zu versehen, um auf die Waffe von außen einwirkende Parameter zu ermitteln und im Datenspeicher abzuspeichern. Thus, it may for example be sufficient to store the weapon during the time of a depot storage without data acquisition device, and the weapon during transportation or to provide during storage in a field of application with the data acquisition device to identify the weapon from the outside acting parameters and data storage save.
  • [0020]
    Die Datenerfassungseinrichtung kann dabei vorteilhafterweise Sensoren zur Erfassung der Temperatur, der Luftfeuchte, von Vibrationsbelastungen und/oder von Stoßbelastungen aufweisen, wobei die von diesen Sensoren gelieferten Messergebnisse an den Datenspeicher zur Speicherung übertragen und dort beispielsweise in einer Ereignisdatenbank abgespeichert werden. The data detecting means may advantageously sensors for detecting the temperature, humidity, vibration loads and / or impact loads, wherein the measurement results provided by these sensors are transmitted to the data memory to store and stored there, for example, in an event database.
  • [0021]
    Vorteilhaft ist auch, wenn die Waffe einen Computer aufweist, der die gespeicherten Messergebnisse der Sensoren im Rahmen eines Systemtests der Waffe auswertet und dabei eine Entscheidung über die Verwendbarkeit und/oder die Restnutzungsdauer der Waffe zu treffen. It is also advantageous if the weapon comprises a computer which evaluates the stored measurement results of the sensors as part of a test system of the gun and thereby to make a decision about the usability and / or the remaining useful life of the weapon. Dieser Computer kann beispielsweise der zentrale Waffencomputer sein. This computer can be, for example, the central Force computer.
  • [0022]
    Vorteilhafterweise ermittelt der Computer auf der Grundlage der gespeicherten Messergebnisse der Sensoren und/oder der gespeicherten Zustandsparameter eine Ausfallwahrscheinlichkeit der Waffe, wobei diese Ausfallwahrscheinlichkeit oder eine daraus abgeleitete "GO/NOGO"-Entscheidung an der Waffe oder an einem an die Waffe angeschlossenen Testgerät angezeigt wird. Advantageously, the computer determines, based on the stored measurement results of the sensors and / or the stored condition parameter is a probability of failure of the weapon, said probability of failure or a value derived therefrom "GO / NOGO" decision is displayed on the weapon or a device connected to the weapon test device ,
  • [0023]
    Die Datenerfassungseinrichtung erfasst somit auf die Waffe einwirkende Umwelteinflüsse, wobei die Auswertung dieser abgespeicherten Umwelteinflüsse, aber auch der in der Waffe abgespeicherten Zustandsparameter über die bisherige Lebensdauer der Waffe durch den waffeneigenen Computer durchgeführt wird und von diesem Computer auch die Restnutzungsdauer und/oder die Ausfallwahrscheinlichkeit der Waffe ermittelt und wiedergegeben wird. The data acquisition device thus detected on the gun acting environmental influences, the evaluation of these stored environmental influences, but also the data stored in the weapon state parameters about the previous life of the weapon by the weapon's computer is performed and from this computer, the remaining useful life and / or the probability of default is determined weapon and reproduced.
  • [0024]
    Es wird sowohl durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung, als auch durch die intelligente Waffe der Erfindung eine geschlossene Informationskette zu einer Waffe geschaffen, die über den gesamten Lebenszyklus der Waffe, also von der Entwicklung über die Produktion und die Lagerung bis hin zum Einsatz, umfangreiche Information waffenindividuell bereit hält und für Auswertungen bezüglich der Verwendbarkeit und der Restlebensdauer der Waffe zur Verfügung stellt. There is provided both by the method of the present invention, as well as by the intelligent weapon of the invention, a closed chain of information to a weapon, the extensive throughout the entire life cycle of the weapon, that is, from development to production and storage to the use, weapons individually holds information and provides for evaluations regarding the availability and the remaining service life of the weapon available. Eine derartige geschlossene Informationskette ermöglicht auf einfache Weise ein Lifecycle-Munitions-Management. Such a closed information chain enables lifecycle ammunition management easily.
  • [0025]
    Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; The invention will now be described by way of example with reference to the drawing; in dieser zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung des Datenflusses beim erfindungsgemäßen Verfahren mit einer erfindungsgemäßen intelligenten Waffe. In this the only figure shows a schematic representation of data flow in the inventive method with an inventive intelligent weapon.
  • DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN PRESENTATION OF PREFERRED EMBODIMENTS
  • [0026]
    Fig. 1 Fig. 1 stellt schematisch den Datenfluss bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer erfindungsgemäßen intelligenten Waffe dar. Die intelligente Waffe 1 ist im Ausführungsbeispiel als Marschflugkörper ausgebildet, der einen bordeigenen Datenspeicher 10 aufweist. schematically illustrates the data flow in the implementation of the inventive method with an inventive intelligent weapon. The intelligent weapon 1 is formed in the embodiment as cruise missiles, having an onboard data memory 10. Der Datenspeicher 10 ist mit einem bordeigenen Computer 12, beispielsweise dem Waffensteuerungsrechner, verbunden. The data memory 10 is connected to an on-board computer 12, for example, the weapon control computer. Eine externe Datenausgabeeinrichtung 14, die beispielsweise von einem Drucker, einem Bildschirm oder einem tragbaren Computer gebildet sein kann, ist an den bordeigenen Computer 12 angeschlossen. An external data output means 14, which may for example be formed by a printer, a screen or a portable computer is connected to the onboard computer 12th
  • [0027]
    Des weiteren ist die intelligente Waffe 1 mit einer externen Datenerfassungseinrichtung 2 versehen. Furthermore, the intelligent weapon 1 is provided with an external data acquisition unit. 2 Die Datenerfassungseinrichtung 2 weist mehrere Sensoren 20, 21, 22 auf, die die Temperatur, die Luftfeuchte sowie Vibrationsbelastungen und Stoßbelastungen erfassen, denen die Waffe 1 ausgesetzt ist. The data acquisition device 2 includes a plurality of sensors 20, 21, 22, which detect the temperature, humidity and vibration loads and impact loads to which the gun is exposed. 1 Die von den Sensoren 20, 21, 22 gelieferten Messdaten werden über eine Datenleitung 23 an den bordeigenen Datenspeicher 10 der Waffe 1 geliefert und dort abgespeichert. The measurement data provided by the sensors 20, 21, 22 are supplied via a data line 23 to the on-board data store 10 of the weapon 1 and stored there.
  • [0028]
    Die Datenerfassungseinrichtung 2 ist unter Öffnung der Datenleitung 23 von der Waffe 1 abkoppelbar und wird nur bei Bedarf an der Waffe 1 angebracht. The data acquisition device 2 can be uncoupled from the weapon 1 under the opening of the data line 23, and is attached only when needed to the weapon. 1 Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Waffe 1 transportiert wird oder außerhalb eines Waffendepots gelagert wird. This may be the case, for example when the gun 1 is transported or stored outside a arsenals. Dann werden von den Sensoren der Datenerfassungseinrichtung die auf die intelligente Waffe 1 einwirkenden Umwelteinflüsse erfasst und im Datenspeicher 12 der Waffe 1 abgespeichert. Then, from the sensors of the data capture device acting on the intelligent weapon 1 to environmental influences are registered and stored in the data memory 12 of the weapon. 1
  • [0029]
    In der Produktionsphase oder unmittelbar nach der Produktionsphase der Waffe 1, die in der In the production phase or immediately after the production phase of the gun 1, in the Fig. 1 Fig. 1 mit dem Bezugszeichen "P" bezeichnet ist und symbolisch durch das Kästchen 3 dargestellt ist, werden bei produktionsbegleitenden Tests von entsprechenden (nicht gezeigten) Testeinrichtung gelieferte Daten im bordeigenen Datenspeicher 10 der Waffe 1 abgespeichert, was durch den Pfeil 30 symbolisiert ist. is designated by the reference character "P" and is symbolically represented by the box 3, are supplied data of the gun 1 in the on-board data memory 10 stored with accompanying production tests of the corresponding (not shown) test device, which is symbolized by the arrow 30th Zu diesen Daten gehören die Ergebnisse eines Fertigungs-Funktionstests (FFT) an der inerten Waffe 1, das heißt in dem Zustand, in welchem die Waffe noch nicht mit Pyrotechnik versehen ist. This data includes the results of a manufacturing function tests (FFT) on the inert gun 1, that is, in the state in which the gun is still provided with pyrotechnics. Zu diesem Fertigungs-Funktionstest gehören Prüfungen, die auf einem Fertigungs-Test-Equipment (FTE) durchgeführt werden, die Ergebnisse einer Selbsttest-Sequenz und die Ergebnisse einer Funktionstest-Sequenz. For this production function testing include tests on a production test equipment (RTD) are carried out, the results of a self-test sequence and the results of a functional test sequence. Die FTE-Prüfungen erfolgen an einem Prüfstand, an dem die intelligente Waffe im inerten Zustand getestet wird. The RTD tests are carried out on a test stand, where the smart weapon is tested in inert state. Dabei werden als Messdaten beispielsweise Zeitpunkt, Dauer und Amplitude von Zündimpulsen, Spannungen, Ströme, Durchfluss des Kühlmittels (zB Argon) und die Triebwerksdrehzahl des mit Druckluft angeblasenen Triebwerks ermittelt. In this case be determined as measurement data, for example, time, duration and amplitude of firing pulses, voltage, current, flow of coolant (eg, argon) and the engine speed of the blown with compressed air engine. Des weiteren werden in der Produktionsphase P Ergebnisdaten eines Fertigungs-Endabnahmetests (FET) am letalen Flugkörper, das heißt an dem mit Pyrotechnik versehenen Flugkörper, im Datenspeicher 10 der Waffe 1 abgespeichert. Furthermore, P result data of a manufacturing final acceptance tests are (FET) on lethal missile in the production phase, ie at the pyrotechnics provided with missile, stored in the data memory of the weapon 1 10th Schließlich werden die Daten eines sporadisch durchgeführten finalen Bodentests (Final Ground Test; FGT) an den bordeigenen Datenspeicher 10 der Waffe 1 und/oder an einen externen, zentralen Datenspeicher 5 übergeben und dort abgespeichert. Finally, the data of a sporadically carried out final tests floor (Final Ground Test; FGT) are sent to the on-board data store 10 of the gun 1 and / or to an external central data store passed 5 and stored there.
  • [0030]
    Zusätzlich zu den vorgenannten Testdaten aus der Produktionsphase werden Daten von Fehlerbildern, die während der Produktion oder der die Produktion begleitenden beziehungsweise abschließenden Tests aufgetreten sind als Fehlerbild-Datensatz im Datenspeicher 10 der Waffe 1 abgelegt, was durch den Pfeil 32 symbolisiert ist. In addition to the aforementioned test data from the production phase data of defect images that have occurred during the production or the production of accompanying or final tests are stored as the error image data set in the data memory 10 of the gun 1, which is symbolized by the arrow 32nd Als Ergänzung zum Fehlerbild-Datensatz können auch Daten über durchgeführte Fehlerbehebungsmaßnahmen im Datenspeicher 10 abgelegt werden. Complementing the error image data and data on completed corrective actions in the data memory 10 can be stored.
  • [0031]
    Auf diese Weise wird eine ausführliche Datenhistorie über den Produktionsprozess der Waffe 1 im Datenspeicher 10 der Waffe angelegt. In this manner, a detailed history data on the production process of the gun 1 in the data memory 10 of the gun is applied.
  • [0032]
    Wenn die Waffe 1 vom Hersteller an den Kunden ausgeliefert worden ist, wird es zu bestimmten Anlässen erforderlich sein, Wartungsarbeiten an der Waffe durchzuführen. When the weapon was delivered one by the manufacturer to the customer, it will be necessary on certain occasions to carry out maintenance work on the weapon. Derartige Wartungsarbeiten können auch Hard- und Software-Upgrades beinhalten, wobei ebenfalls Zustandsbilder der Waffe 1 ermittelt und im Datenspeicher 10 abgespeichert werden. Such maintenance may also include hardware and software upgrades, which are also determined state images of the weapon 1 and stored in the data memory 10 degrees.
  • [0033]
    Die Wartungs- und Reparaturarbeiten, die mehrmals im Laufe der Lebensdauer der Waffe 1 erforderlich werden können, sind in der Figur durch das Kästchen 4 symbolisiert und als Wartungs-/Reparaturphase mit "W/R" bezeichnet. The maintenance and repair work that may be required several times during the life of the weapon 1 are symbolized in the figure by box 4 and a maintenance / repair phase called "W / R".
  • [0034]
    Bei derartigen Wartungsarbeiten oder bei Reparaturmaßnahmen an der Waffe wird vor Beginn der Arbeiten zunächst eine Eingangsbefundung durchgeführt. In such maintenance or repair work on the weapon a Eingangsbefundung is first performed before starting work. Ebenso wird nach Beendigung der Wartungs- beziehungsweise Reparaturarbeiten ein abschließender Test durchgeführt. Likewise, a final test is carried out after the completion of maintenance or repair work. Die Ergebnisse der Eingangsbefundung und des abschließenden Tests werden ebenfalls als Daten in den Speicher 10 der Waffe 1 geschrieben, was durch den Pfeil 40 symbolisiert ist. The results of the Eingangsbefundung and final tests are also written as data in the memory 10 of the gun 1, which is symbolized by the arrow 40th
  • [0035]
    Während der Wartungs-/Reparaturphase werden Daten der Eingangsbefundung, also eines Eingangstests, eines Fertigungs-Funktionstests (FFT) am inerten Flugkörper sowie eines Fertigungs-Endabnahmetests (FET) am letalen Flugkörper wie in der Produktionsphase P durchgeführt und die entsprechenden Daten werden im Datenspeicher 10 der Waffe 1 abgelegt. During the maintenance / repair phase data of the Eingangsbefundung, so an input test, a manufacturing function tests (FFT) on inert missile as well as a manufacturing final acceptance tests (FET) are carried out as in the production phase P on lethal missile and the corresponding data in the data memory 10 stored the weapon first
  • [0036]
    Schließlich werden, was durch den Pfeil 42 symbolisiert ist, auch Fehlerbilder, die während einer Wartung oder Reparatur aufgenommen werden, sowie Daten über entsprechende Fehlerbehebungsmaßnahmen im Datenspeicher 10 abgespeichert. Finally, be as symbolized by the arrow 42, and defect images that are recorded during a maintenance or repair, as well as stored data on appropriate corrective actions in the data memory 10 degrees.
  • [0037]
    Des weiteren können auch Daten betreffend durchgeführte Hardware- oder Software Upgrades im Datenspeicher 10 abgelegt werden. Furthermore, data can be stored on implemented hardware or software upgrades in the data storage 10th Auch außerhalb einer beim Hersteller der Waffe 1 durchgeführten Wartung oder Reparatur können Funktionsüberprüfungen, beispielsweise im Munitionsdepot, oder vor beziehungsweise nach einem Transport der Waffe 1 durchgeführt werden. Outside a survey carried out by the manufacturer of the weapon 1 maintenance or repair can function checks, for example in the ammunition depot, or before or carried out after transporting the weapon first Auch die bei diesen Funktionsüberprüfungen ermittelten Ergebnisdaten werden im Datenspeicher 10 abgelegt. The earnings data obtained in these functional checks are stored in the data storage 10th
  • [0038]
    Auf die vorbeschriebene Weise wird eine geschlossene Informationskette über Test- und Prüfergebnisse während der Produktionsphase und während der gesamten Nutzungsdauer der Waffe gebildet, bei der auch von extern auf die Waffe 1 ausgeübte Einflussparameter erfasst werden. In the manner described above, a closed chain of information about tests and test results during the production phase and during the entire service life of the weapon is formed, in which recorded from an external force applied to the gun 1 influencing parameters. Diese geschlossene Informationskette setzt sich aus den vorgehend genannten Daten, die in einer Datenbank im Speicher 10 der Waffe 1 abgelegt sind, zusammen. This closed chain information is made up of advancing said data that are stored in a database in the memory 10 of the weapon 1 together. Auf der Grundlage dieser Daten kann dann mittels eines im bordeigenen Computer 12 ablaufenden Programms 13 eine sehr genaue Zustandsprüfung der Waffe 1 erfolgen, wozu die im Datenspeicher 12 gespeicherten Daten über eine Datenleitung 11 an den Computer 12 übergeben werden. Based on this data, a highly accurate test condition of the weapon 1 can then take place by means of a program running in the onboard computer 12 program 13, to which the data stored in the data memory 12 via a data line 11 are passed to the computer 12th Mittels des in der Figur symbolisch als Kästchen dargestellten Programms 13 können die unterschiedlichsten Auswertungen und Analysen zur Erstellung eines waffenspezifischen Zustandsbilds durchgeführt werden. By means of the program 13 shown symbolically as boxes in the figure, the diverse evaluations and analyzes can be performed to create a weapon-specific state image. Die vom Programm 13 gelieferten Ergebnisse werden über eine weitere Datenleitung 15 an die Anzeigevorrichtung 14 übergeben. The results supplied by the program 13 are passed via a further data line 15 to the display device fourteenth
  • [0039]
    Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen intelligenten Waffe ist es möglich, auf schnelle und einfache Weise den Funktionszustand der intelligenten Waffe festzustellen. By means of the method and the intelligent weapon according to the invention, it is possible to determine quickly and easily the health of intelligent weapon. Dies kann beispielsweise auf Wunsch eines Nutzers vor Ablauf der Garantiezeit oder vor einer eventuellen Weiterveräußerung der Waffe 1 erfolgen. This can for example take place at the request of a user before the expiry of the warranty period or before a possible resale of the weapon first Des weiteren können Funktionsüberprüfungen durchgeführt werden, bevor und nachdem ein Hardware- oder Software-Update an der Waffe 1 vorgenommen wird. Furthermore, functional tests can be carried out before and after a hardware or software update is made to the weapon first
  • [0040]
    Schließlich ist es auch möglich, vor Durchführung einer Schießkampagne Flugkörper zu selektieren. Finally, it is also possible to select missiles before carrying out a shooting campaign. Dabei können der durch eine Funktionsüberprüfung ermittelte Leistungsstand des Flugkörpers und das Alter des Flugkörpers sowie eventuelle Abweichungen des Ist-Zustands vom Auslieferungszustand als Selektionskriterien dienen. Here, the performance level determined by a functional test of the missile and the age of the missile as well as any deviations of the actual state of delivery, can serve as selection criteria.
  • [0041]
    Auch kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einem Transport der Waffe nachgeprüft werden, ob die Waffe während des Transports Schaden genommen hat. Also, can be verified by the inventive method after transporting the gun if the gun has been damaged during transport. Schließlich ist es auch möglich, die als Marschflugkörper ausgebildete intelligente Waffe 1 auf ihre Funktionsfähigkeit hin zu überprüfen, falls diese zwischenzeitlich in einen inerten Zustand gebracht worden ist, um beispielsweise für Tragflüge verwendet zu werden, und nach Beendigung der Tragflüge wieder in den letalen Zustand zurückgerüstet worden ist. Finally, it is also possible to check the designed as cruise missiles intelligent weapon 1 on their functional capability, if it has since been placed in an inert state to be used for example for carrying flights, and after completion of the support Flights changed back again into the lethal condition has been.
  • [0042]
    Des weiteren können die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durchführbaren Zustandsüberwachungen oder Zustandüberprüfungen durchgeführt werden, wenn die Waffe nach einem längeren Transport, zum Beispiel in ein Einsatzgebiet, in dem sie jedoch nicht verwendet worden ist, wieder in ein Depot eingelagert werden soll. Furthermore, the feasible with the inventive process condition monitoring or condition checks can be carried out when the weapon after a prolonged transport, for example in an application in which it is not used is to be stored back into a depot.
  • [0043]
    Die Anbindung der auch als Lebenslaufdatenbox bezeichneten Datenerfassungseinrichtung 2 kann, wie in der Figur gezeigt, mittels der Datenleitung 23 erfolgen, es ist aber auch möglich, die Sensoren 20, 21, 22 der Datenerfassungseinrichtung 2 mittels einer drahtlosen Verbindung mit dem Datenspeicher kommunizieren zu lassen. The connection of the data acquisition device 2, also referred to as a life cycle data, as shown in the figure, by means of the data line 23, but it is also possible to have the sensors 20, 21, 22 of the data acquisition device 2 communicate via a wireless connection to the data store.
  • [0044]
    Werden die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Ergebnisdaten einzelner intelligenter Waffen eines Waffenparks gleichartiger Waffen in einer Waffenpark-Datenbank in einem externen, zentralen Datenspeicher 5 zusammengefasst, so kann über die Zustandsüberwachung einzelner intelligenter Waffen auch der gesamte Waffenpark überwacht werden und es können über statistische Auswertungen neue, genauere Beurteilungsparameter für die einzelnen Zustandsgrößen ermittelt werden. Be determined in accordance with the present process result data of individual intelligent weapons of weapons parks of similar weapons in a weapons site database in an external, central data memory 5 together, so the entire weapons Park can be monitored by the state monitoring of individual smart weapons and it can statistical analyzes new , more accurate assessment parameters for the individual state variables are determined.
  • [0045]
    Ist die Waffe, wie im beschriebenen Beispiel, mit einem bordeigenen Datenspeicher 10 ausgestattet, so können die darin gespeicherten Daten ausgelesen und in den externen, zentralen Datenspeicher 5 übernommen werden. If the weapon, such as, in the example described provided with an on-board data storage 10, the data stored therein can be read out and transferred to the external central data store. 5 Mittels eines an den externen, zentralen Datenspeicher 5 angeschlossenen Computers 6, können Auswertungen eines aus einer Vielzahl von gleichartigen Waffen bestehenden Waffenparks durchgeführt werden. By means of a device connected to the external central computer data memory 5 6, evaluations of a group consisting of a plurality of similar Weapons parks can be performed. Der externe, zentrale Datenspeicher 5 und der externe Computer 6 können durch einen externen Computer, beispielsweise einen tragbaren Computer, gebildet sein. The remote, centralized data memory 5 and the external computer 6 may be formed by an external computer, such as a portable computer. Mittels dieses externen Computers 6 und der externen, zentralen Datenbank 5 können auch bei intelligenten Waffen, die nicht mit einem bordeigenen Datenspeicher 10 und/oder einem im bordeigenen Computer 12 ablaufenden Auswertungsprogramms 13 versehen sind, bezüglich ihrer Verwendbarkeit oder ihrer Restnutzungsdauer oder anderer waffentypischer Parameter analysiert werden. By means of this external computer 6 and the external central database 5 can also in smart weapons, which are not provided with an on-board data store 10 and / or running in the onboard computer 12 evaluation program 13, analyzed in terms of their availability or their remaining useful life or other weapons typical parameter become.
  • [0046]
    Der externe, zentrale Datenspeicher 5 kann über Datenleitungen 30', 32', 40', 42', 23' mit dem bordeigenen Datenspeicher 10 verbunden sein. The remote, centralized data memory 5 can via data lines 30 ', 32', 40 ', 42' may be connected to the on-board data store 10 23 '. Dabei stehen die Datenverbindungen 30', 32', 40', 42' und 23' symbolisch für entsprechende Datenverbindungen zwischen dem bordeigenen Datenspeicher 10 und dem externen Datenspeicher 5. Selbstverständlich können die entsprechenden Daten aus dem bordeigenen Datenspeicher auch über eine einzige physische Datenleitung auf dem Fachmann bekannte Weise in den externen Datenspeicher 5 übertragen werden. In this case, the data connections 30 ', 32', 40 ', 42' and 23 'symbolically for respective data links between the on-board data storage 10 and the external data memory 5. Of course, the corresponding data from the on-board data storage can also use a single physical data line on the expert known manner are transferred to the external memory. 5
  • [0047]
    Falls die Waffe 1 keinen bordeigenen Datenspeicher 10 besitzt, erfolgen die durch die Pfeile 30, 40 symbolisierten Transfers der Ergebnisdaten sowie die durch die Pfeile 32, 42 symbolisierten Transfers der Fehlerbilddaten unmittelbar in den externen, zentralen Datenspeicher 5, wobei selbstverständlich auch Identifikationsdaten der intelligenten Waffe 1 zu diesen Ergebnisdaten beziehungsweise Fehlerbilddaten im externen, zentralen Datenspeicher 5 abgespeichert werden. If the weapon 1 does not have an on-board data memory 10, symbolized by the arrows 30, 40 transfers the result data as well as symbolized by the arrows 32, 42 transfers the error image data take place directly in the external central data memory 5, it being understood also identification data of the intelligent Weapon 1 are stored on these result data or error picture data in the external central data storage. 5 Der externe, zentrale Datenspeicher 5 übernimmt in diesem Fall die Speicherung der diversen Datensätze. The remote, centralized data storage 5 takes in this case the storage of various data sets. Die Identifikationsdaten der Waffe 1 werden im übrigen auch im zentralen Datenspeicher 5 erfasst, wenn die Daten aus dem bordeigenen Datenspeicher 10 in den externen Datenspeicher 5 übertragen werden. The identification data of the gun 1 are included in other also in the central data memory 5 when the data from the on-board data store 10 are transferred to the external data memory. 5
  • [0048]
    Ist die Waffe 1 nicht mit einem bordeigenen Datenspeicher 10 versehen, so können in der Datenerfassungseinrichtung 2 erfasste Sensordaten ebenfalls direkt in den externen, zentralen Datenspeicher 5 eingelesen werden, wobei auch hier Daten zur Zuordnung der entsprechenden Waffe 1 im Datenspeicher 5 abgespeichert werden. If the weapon 1 is not provided with an on-board data store 10, as detected in the data acquisition device 2 sensor data can be read also directly into the external central data memory 5, wherein data is stored for assignment of the corresponding weapon 1 in the data memory 5 as well.
  • [0049]
    Die von dem im externen Computer 6 laufenden Auswertungsprogramm gelieferten Ergebnisse werden über die Datenleitung 15' an die Datenausgabeeinrichtung 14 übergeben. The results provided by the current in the external computer 6 evaluation program are passed via the data line 15 'to the data output means 14th
  • [0050]
    Durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Produktionsphase ergeben sich die folgenden Vorteile: By applying the inventive method in the production phase results in the following benefits:
    • es wird die automatische Auswertung der Ergebnisdaten erleichtert; it will facilitate the automatic evaluation of the results data;
    • die Anpassung von Schwellenwerten und Toleranzen an praktischrealistische Werte erhält eine begründbare Grundlage; Adjustment of thresholds and tolerances on practically realistic values ​​receives a justifiable basis;
    • Auffälligkeiten sind einfach zu identifizieren, wenn signifikante Abweichungen von bislang ermittelten Mittelwerten einzelner Ergebnisdaten auftreten, sodass beispielsweise wegdriftende Baugruppen erkannt werden können; Abnormalities are easy to identify, if significant deviations from previously determined average values ​​of individual results data occur, so that for example wegdriftende assemblies can be detected;
    • die Fehlersuche bei einer Wartung oder Reparatur wird effizienter, da auf bereits bekannte Fehlerbilder, die im Datenspeicher abgelegt sind, zugegriffen werden kann; troubleshooting during maintenance or repair is more efficient because it can be accessed already known fault patterns that are stored in the data memory;
    • für jede intelligente Waffe wird zum Zeitpunkt der Auslieferung an den Nutzer, dh am Ende der Produktionsphase P, ein technisches Zustandsbild festgehalten, das während der Nutzung der Waffe als Referenz dienen kann. for each smart weapon at the time of delivery to the user, at the end of the production phase P, held a technical state image that can serve as a reference during the use of the weapon.
  • [0051]
    Während der Nutzungsphase der intelligenten Waffe ergeben sich die folgenden Vorteile: During the use phase of the intelligent weapon, the following advantages:
    • eine fehlerhafte Handhabung der Waffe durch den Kunden bei Lagerung und/oder Transport kann durch Analyse der Messwerte der externen Datenerfassungseinrichtung 2 und durch den Vergleich mit dem Auslieferungszustand erkannt werden; an erroneous handling of the weapon by the customer for storage and / or transport can be detected by analysis of the measured values ​​of the external data acquisition device 2 and by the comparison with the delivery state;
    • Alterungseffekte können rechtzeitig vor dem Einsatz der Waffe oder vor einer Schießkampagne erkannt werden; Aging effects can be detected in good time before the use of the weapon or before a firing campaign;
    • eine Leistungsabnahme kann rechtzeitig vor dem Einsatz oder vor einer Schießkampagne erkannt werden, wodurch das Risiko einer Missions-Nichterfüllung oder von Kollateralschäden deutlich reduziert wird; performance degradation can be detected before use or before a firing campaign, increasing the risk of mission failure or collateral damage is significantly reduced;
    • die Auswahl einzelner Waffen nach bestimmten Leistungskriterien wird ermöglicht; the selection of individual arms to specific performance criteria is enabled;
    • die Fehlersuche wird durch die Möglichkeit des Zugriffs auf bereits bekannte, abgespeicherte Fehlerbilder effizienter; troubleshooting becomes more efficient with the ability to access any known errors stored images;
    • ein eventuelles Service-Erfordernis kann rechtzeitig erkannt werden. a possible service requirement can be detected in time.
  • [0052]
    Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken. Reference signs in the claims, the description and the drawings serve merely for better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • [0053]
    Es bezeichnen: Call it:
  • 1 1
    Waffe weapon
    2 2
    Datenerfassungseinrichtung Data acquisition device
    5 5
    externer, zentraler Datenspeicher external, central data storage
    6 6
    externer Computer external computer
    10 10
    Datenspeicher data storage
    11 11
    Datenleitung data line
    12 12
    Computer/Datenspeicher Computer / data storage
    13 13
    Programm program
    14 14
    Datenausgabeeinrichtung Data output means
    15 15
    Datenleitung data line
    15' 15 '
    Datenleitung data line
    20 20
    Sensor sensor
    21 21
    Sensor sensor
    22 22
    Sensor sensor
    23 23
    Datenleitung data line
    23' 23 '
    Datenleitung data line
    30 30
    Transfer der Ergebnisdaten in der Produktionsphase Transfer of the result data in the production phase
    30' 30 '
    Datenleitung data line
    32 32
    Transfer der Fehlerbilddaten in der Produktionsphase Transfer the error image data in the production phase
    32' 32 '
    Datenleitung data line
    40 40
    Transfer der Ergebnisdaten in der Wartungs-/Reparaturphase Transfer of the result data in the maintenance / repair phase
    40' 40 '
    Datenleitung data line
    42 42
    Transfer der Fehlerbilddaten in der Wartungs-/Reparaturphase Transfer the error image data in the maintenance / repair phase
    42' 42 '
    Datenleitung data line

    Claims (14)

    1. Verfahren zur Zustandüberwachung einer intelligenten Waffe, insbesondere eines Marschflugkörpers, mit den Schritten: A method for monitoring the state of an intelligent weapon, in particular a cruise missile, comprising the steps of:
      a) Erzeugen eines ersten Zustandsbilds der Waffe während der Fertigung der Waffe, wobei Ergebnisdaten zumindest eines Funktionstests der Waffe ermittelt und in einem Datenspeicher gespeichert werden; a) generating a first state image of the weapon during the manufacture of the weapon, whereby result data of at least one functional testing of the weapon are determined and stored in a data memory;
      b) Erzeugen von zumindest einem weiteren Zustandsbild der Waffe in einem zeitlichen Abstand zum Erzeugen eines vorherigen Zustandsbilds, wobei Ergebnisdaten zumindest eines Funktionstests der Waffe ermittelt und in einem Datenspeicher gespeichert werden; b) generating at least one additional state image of the weapon at a time interval for generating a previous state image, said result data of at least one functional testing of the weapon are determined and stored in a data memory;
      c) Vergleich der Ergebnisdaten aus Schritt b) mit den Ergebnisdaten aus zumindest einem vorherigen Schritt und Ermittlung von Unterschieden sowie von Trends in den einzelnen Ergebnisdaten; c) comparison of the result data of step b) with the result data from at least one previous step and to identify differences and trends in the individual result data;
      d) Entscheidung über die Restnutzungsdauer und das Wartungserfordernis auf der Grundlage der Ergebnisse aus Schritt c). d) deciding on the remaining useful life and the maintenance requirement on the basis of the results of step c).
    2. Verfahren nach Anspruch 1, The method of claim 1,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Schritte b) und c) im Laufe der Lebensdauer der Waffe mehrfach durchlaufen werden, wobei dann im Schritt c) die Trendermittlung auf der Basis des aktuellen Zustandsbilds und der gespeicherten Daten vorheriger Zustandbilder erfolgt. that the steps b) and c) are repeated several times during the life of the weapon, in which case) is carried out in step c, the trend analysis on the basis of the current state and the image data stored previous state images.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, The method of claim 1 or 2,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass das im Schritt b) erfolgende Erzeugen weiterer Zustandbilder turnusmäßig oder ereignisgesteuert stattfindet. that taking place in step b) generating further state images takes place at regular intervals or event-driven.
    4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, The method of claim 1, 2 or 3,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      - dass weiterhin während zumindest eines Zeitabschnitts der - that continue during at least a portion of the time
      Lebensdauer der Waffe eine kontinuierliche Überwachung von auf die Waffe einwirkenden exogenen Einflüssen erfolgt, wobei Messergebnisse dieser Einflüsse ermittelt und in dem Datenspeicher abgespeichert werden; Life of the weapon, a continuous monitoring of forces acting on the weapon exogenous influences, wherein the measurement results these influences determined and stored in the data memory; und and
      - dass die unmittelbaren Messergebnisse und/oder die Messergebnisse unter Berücksichtigung von deren Einwirkdauer auf die Waffe mit vorgegebenen Daten verglichen werden und - in that the direct measurement results and / or the measurement results are compared taking into account their contact time on the weapon with predetermined data and
      - dass die Entscheidung über die Restnutzungsdauer und das Wartungserfordernis auch auf der Grundlage dieses Vergleichs erfolgt. - that the decision on the remaining useful life and the maintenance requirement is also based on this comparison.
    5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass im Schritt a) zusätzlich Fehlerbilder, die während der Fertigung der Waffe, insbesondere während der Funktionstests, auftreten, im Datenspeicher gespeichert werden. that in step a), are stored in the data store additionally error patterns that occur during the manufacture of the gun, particularly during the functional testing.
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass im Schritt b) zusätzlich Fehlerbilder, die während der Lebensdauer der Waffe, insbesondere während der Funktionstests, auftreten, im Datenspeicher gespeichert werden. that) are additionally stored fault patterns that occur during the life of the gun, particularly during the functional tests in the data memory in step b.
    7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Ergebnisdaten im Schritt a) alternativ oder zusätzlich in einer zentralen Datenbank auf einem externen Datenspeicher gespeichert werden, wobei in dieser zentralen Datenbank die Ergebnisdaten von einer Mehrzahl von intelligenten Waffen gespeichert werden. that the result data in step a) alternatively or additionally be stored in a central database on an external data memory, the result data are stored by a plurality of smart weapons in this central database.
    8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Ergebnisdaten im Schritt b) alternativ oder zusätzlich in einer zentralen Datenbank auf einem externen Datenspeicher gespeichert werden, wobei in dieser zentralen Datenbank die Ergebnisdaten von einer Mehrzahl von intelligenten Waffen gespeichert werden. that the result data in step b) may be alternatively or additionally stored in a central database on an external data memory, the result data are stored by a plurality of smart weapons in this central database.
    9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, The method of claim 7 or 8,
      bei dem auf der Grundlage der in der zentralen Datenbank gespeicherten Ergebnisdaten einer Mehrzahl von intelligenten Waffen gleichartige Ergebnisdaten einzelner Waffen jeweils miteinander verglichen werden und wobei auf der Grundlage dieses Vergleichs der einzelnen Ergebnisdaten empirische Schwellenwerte als Toleranzgrenzen bestimmt werden. wherein the similar result data of individual arms are respectively compared on the basis of the data stored in the central database result data from a plurality of smart weapons and being determined as the tolerance limits on the basis of this comparison of the different result data empirical thresholds.
    10. Intelligente Waffe, insbesondere Marschflugkörper, mit einem Datenspeicher (5; 10), in welchem während der Fertigung ermittelte Zustandsparameter als Ergebnisdaten eines Funktionstests abgespeichert sind und der dazu ausgebildet ist, während der Lebensdauer der Waffe (1) weitere Zustandsparameter abzuspeichern. Intelligent weapon, in particular cruise missile, with a data memory (5; 10) in which during manufacture calculated state parameters are stored as a result of data of a function tests and is adapted, while storing the service life of the weapon (1) more state parameters.
    11. Intelligente Waffe nach Anspruch 10, Intelligent weapon according to claim 10,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Waffe (1) mit einer externen Datenerfassungseinrichtung (2) versehbar ist, die für den operationellen Einsatz der Waffe (1) von dieser abkoppelbar ist, und die mit dem Datenspeicher (5; 10) zur Datenübertragung verbunden ist. is connected for data transmission; that the weapon (1) with an external data recording device (2) is providable, which can be uncoupled for operational use of the weapon (1) thereof, and to the data memory (10 5).
    12. Intelligente Waffe nach Anspruch 11, Intelligent weapon according to claim 11,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Datenerfassungseinrichtung (2) Sensoren (20, 21, 22) zur Erfassung der Temperatur, der Luftfeuchte, von Vibrationsbelastungen und/oder von Stoßbelastungen aufweist und dass die Messergebnisse der Sensoren (20, 21, 22) an den Datenspeicher (5; 10) zur Speicherung übertragen werden. that the data acquisition device (2) comprises sensors (20, 21, 22) for detecting the temperature, humidity, vibration loads and / or impact loads, and that the measurement results of the sensors (20, 21, 22) (to the data memory 5; 10 ) are transferred for storage.
    13. Intelligente Waffe nach Anspruch 12, Intelligent weapon according to claim 12,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass die Waffe (1) einen Computer (12) aufweist, der die gespeicherten Messergebnisse der Sensoren (20, 21, 22) im Rahmen eines Systemtests der Waffe (1) auswertet und dabei eine Entscheidung über die Verwendbarkeit und/oder die Restnutzungsdauer der Waffe (1) trifft. that the weapon (1) comprising a computer (12) which evaluates the stored measurement results of the sensors (20, 21, 22) as part of a system test of the weapon (1), taking a decision on the usability and / or the remaining useful life of the weapon (1) applies.
    14. Intelligente Waffe nach Anspruch 13, Intelligent weapon according to claim 13,
      dadurch gekennzeichnet, characterized,
      dass der Computer (12) auf der Grundlage der gespeicherten Messergebnisse der Sensoren (20, 21, 22) und/oder der gespeicherten Zustandsparameter eine Ausfallwahrscheinlichkeit der Waffe (1) ermittelt. that the computer (12) based on the stored measurement results of the sensors (20, 21, 22) and / or the stored state parameters determines a probability of failure of the weapon (1).
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