EP1932658A1 - Method and machine for folding blanks - Google Patents

Method and machine for folding blanks

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EP1932658A1
EP1932658A1 EP20070023515 EP07023515A EP1932658A1 EP 1932658 A1 EP1932658 A1 EP 1932658A1 EP 20070023515 EP20070023515 EP 20070023515 EP 07023515 A EP07023515 A EP 07023515A EP 1932658 A1 EP1932658 A1 EP 1932658A1
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EP
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Application
Patent type
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folding
device
longitudinal
groove
along
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Granted
Application number
EP20070023515
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German (de)
French (fr)
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EP1932658B1 (en )
Inventor
Lionel Cailloux
Roger Dupertuis
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Bobst SA
Original Assignee
Bobst SA
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    • B31B2100/002Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
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    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/003Straightening the side walls of boxes; Squaring collapsed folded box blanks; Deforming boxes

Abstract

The folding method involves folding a panel (1a-1d) at 180 degrees around the longitudinal grooves (2a-2d) into a first folding device (30), and forms a longitudinal fold along the groove. A blank (1) is conveyed by a conveyor (11) from a feeder (10) and aligned along the longitudinal fold into a main aligning device (40), and folding blank at 180 degrees around the groove into a second folding device (50). An independent claim is also included for a folder-gluer.

Description

    Domaine technique Technical area
  • [0001]
    La présente invention concerne un procédé de pliage d'une découpe de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire destinée à former une boîte pliée. The present invention relates to a folding process of a blank of paper, cardboard, plastic, corrugated cardboard or similar material for forming a folded box.
  • [0002]
    L'invention concerne également une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. The invention also relates to a machine for carrying out the method according to the invention.
  • État de la technique antérieur State of the prior art
  • [0003]
    Pour réaliser une boîte pliée d'un matériau donné, il est connu de façonner une pose (ou découpe) dudit matériau, dans une machine dite "plieuse-colleuse". To achieve a folded box of a given material, it is known to shape a pose (or cutting) of said material, a machine called "folder-gluer." Par exemple, pour réaliser une boîte parallélépipédique, c'est-à-dire une boîte à base rectangulaire, la pose utilisée a la forme générale d'un rectangle avec deux côtés latéraux et deux côtés transversaux. For example, to achieve a parallelepipedic box, that is to say a rectangular box, the installation used has the general shape of a rectangle with two sides and two transverse sides.
  • [0004]
    Par rapport à la direction d'avance des poses, le bord avant de la pose est le côté transversal de la pose qui entre en premier dans la machine, et le bord arrière celui qui entre en dernier. Relative to the direction of advance of the blanks, the front edge of the installation is the transverse side of the pose which first enters the machine, and the trailing edge one who enters last. De même, le bord gauche de la pose est le côté latéral de la pose situé à gauche de l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse et le bord droit est le côté latéral de la pose situé à droite de l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. Similarly, the left edge of the installation is the lateral side of the installation to the left of the longitudinal axis of the folder-gluer and the right edge is the lateral side of the installation to the right of the longitudinal axis of the folder-gluer. Dans une boîte à base rectangulaire (autrement appelée boîte classique), pour pouvoir être pliée aux bons endroits, la pose comprend de gauche à droite, quatre rainures longitudinales (ou refoulages) qui divisent la pose en cinq parties : quatre flancs adjacents et une patte de collage. In a rectangular box (otherwise known as vector box), to be bent in the right places, the installation comprises from left to right, four longitudinal grooves (or Upset) which divide the installation into five parts: four adjacent sidewalls and a tab lift-off. Dans l'exemple d'une boîte à base biconvexe ou d'une pochette, la pose comprend deux rainures longitudinales qui divisent la pose en trois parties : deux flancs adjacents et une patte de collage. In the example of a biconvex box base or cover, the installation comprises two longitudinal grooves which divide the installation into three parts: two adjacent sidewalls and a glue flap.
  • [0005]
    Pour faire une boîte pliée, les flancs situés aux extrémités droite et gauche de la pose sont rabattus à 180° vers l'intérieur de la pose. To a folded box, the sidewalls located at the right and left ends of the laying are folded 180 ° towards the inside of the installation. Dans cette dernière position, la distance qui sépare les bords droit et gauche de la pose s'appelle le gap. In the latter position, the distance between the right and left edges of the installation is called the gap. On distinguera au besoin le gap à l'avant de la boîte pliée et le gap à l'arrière de la boîte pliée. We distinguish the needed gap at the front of the folded box and the gap at the rear of the folded box.
  • [0006]
    Pour faire une bonne boîte pliée, il faut que le gap de la boîte pliée soit égal à un gap de référence Gref, fixé par cahier des charges. To make a good folded box requires that the gap of the folded box is equal to a reference gap Gref set by specifications. Or, dans la pratique, on observe qu'il est très difficile d'assurer cette égalité pour toutes les boîtes d'une production, aussi, tolère-t-on que le gap d'une boîte pliée puisse être égal à Gref+Δ, à condition que Δ soit le plus petit possible. But in practice, we observe that it is very difficult to ensure that equality for all production boxes, too, do we tolerate the gap of a folded box can be equal to Gref + Δ provided that Δ is as small as possible. Δ représente l'écart de gap par rapport au gap de référence, il peut être positif ou négatif. Δ represents the gap deviation from the reference gap, it may be positive or negative.
  • [0007]
    Une bonne boîte pliée c'est aussi une boîte où le gap à l'avant est égal au gap à l'arrière car sinon la boîte pliée à la forme d'un trapèze. Good folded box is also a box where the gap to the front is equal to the gap at the back, otherwise the box folded in the form of a trapezoid. Ce problème est connu sous le nom de "fishtailing". This problem is known as the "fishtailing".
  • [0008]
    Un premier procédé de pliage connu consiste à rabattre simultanément à 180° les flancs d'extrémité. A first known method of folding is to fold simultaneously in the 180 ° end flanges. Ce procédé de pliage ne permet pas de minimiser l'écart de gap Δ, ni d'empêcher le fishtailing. This folding process does not allow to minimize the gap deviation Δ, or to prevent fishtailing.
  • [0009]
    Un autre procédé connu (voir Another known method (see figures 5a et 5b Figures 5a and 5b ) consiste à rabattre successivement à 180° les flancs situés aux extrémités droite et gauche de la pose. ) Is to cast successively at 180 ° flanks located at right and left ends of the exposure. Ce procédé de pliage ne permet pas mieux de minimiser l'écart de gap Δ, ni d'empêcher le fishtailing. This folding process does not allow better minimize the gap deviation Δ, or to prevent fishtailing.
  • [0010]
    Dans l'état de la technique précité, il est également connu d'aligner le bord gauche ou droit de la pose le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse avant de rabattre les flancs d'extrémité. In the abovementioned state of the art it is also known to align the left or right edge of the fitting along an axis parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer before folding the end flanges.
  • Exposé de l'invention Disclosure of the invention
  • [0011]
    Un premier but de la présente invention est de minimiser l'écart de gap Δ. A first object of the present invention is to minimize the gap Δ gap. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de pliage selon la revendication 1. To this end, the present invention relates to a folding method according to claim 1.
  • [0012]
    Un autre but de l'invention est de supprimer ou, à tout le moins, de réduire le fishtailing. Another object of the invention is to eliminate or at least reduce fishtailing. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description de modes de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés. Other objects and advantages of the invention will become more apparent in the description of embodiments, which description is made with reference to the accompanying drawings.
  • Description sommaire des figures Brief description of figures
  • [0013]
    • La The figure 1 figure 1 est une vue schématique en élévation d'une première forme de réalisation d'une plieuse-colleuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; is a schematic elevational view of a first embodiment of a folder-gluer for carrying out the method according to the invention;
    • La The figure 2 Figure 2 est une vue schématique en élévation d'une deuxième forme de réalisation d'une plieuse-colleuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; is a schematic elevational view of a second embodiment of a folder-gluer for carrying out the method according to the invention;
    • La The figure 3 Figure 3 est une vue d'une boîte en cours de fabrication ; is a view of a current manufacturing box;
    • La The figure 4 Figure 4 est une vue d'une boîte pliée ; is a view of a folded box;
    • Les The figures 5a et 5b Figures 5a and 5b montrent des étapes de pliage selon l'état de la technique ; show folding steps according to prior art;
    • Les The figures 6a à 6c 6a to 6c montrent des étapes de pliage selon l'invention ; show the folding steps of the invention;
    • Les The figures 5c et 6d Figures 5c and 6d sont une vue d'une boîte pliée de référence. are a view of a reference folded box.
    Meilleure manière de réaliser l'invention Best way to achieve the invention
  • [0014]
    La The figure 1 figure 1 illustre schématiquement une première forme de réalisation d'une plieuse-colleuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la schematically illustrates a first embodiment of a folder-gluer for carrying out the method according to the invention, the figure 1 figure 1 illustre également différentes étapes du procédé de pliage d'une pose 1. Dans l'exemple, la pose 1 est destinée à former une boîte classique. also illustrates various stages of the folding process of a pose 1. In the example, the installation 1 is intended to form a conventional box. La flèche 8 indique la direction d'avance des poses dans la plieuse-colleuse, cette direction est parallèle à l'axe longitudinal 9 de la plieuse-colleuse. The arrow 8 indicates the poses of the feeding direction in the folder-gluer, this direction is parallel to the longitudinal axis 9 of the folder-gluer. Dans la suite, le plan de la plieuse-colleuse est défini comme étant le plan horizontal passant par l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. In the following, the plane of the folder-gluer is defined as the horizontal plane passing through the longitudinal axis of the folder-gluer.
  • [0015]
    Chaque pose qui se présente à l'entrée E de la plieuse-colleuse a la forme générale d'un rectangle avec deux côtés latéraux 5 et 6, parallèles à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse et deux côtés transversaux 3 et 4, perpendiculaires à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, dans le plan de celle-ci. Each pose that is present at the input E of the folder-gluer has the general shape of a rectangle with two lateral sides 5 and 6, parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer and two transverse sides 3 and 4, perpendicular to the longitudinal axis of the folder-gluer, in the plane thereof. Par rapport à la direction d'avance des poses, on définit le côté transversal 3 comme étant le bord arrière de la pose et le côté transversal 4 comme étant le bord avant de la pose, de même, le côté latéral 5 est définit comme étant le bord gauche de la pose et le côté latéral 6 comme étant le bord droit de la pose. Relative to the direction of advance of the blanks, define the transverse side 3 as the rear edge of the fitting and the transverse side 4 as the front edge of the set, similarly, the side edge 5 is defined as the left edge of the laying and lateral side 6 as the right edge of the installation. Enfin, on définit la longueur de la pose comme étant la distance séparant le bord avant du bord arrière de la pose. Finally, we define the length of the installation as being the distance separating the front edge of the rear edge of the exposure.
  • [0016]
    Pour pouvoir être pliée aux endroits choisis, la pose 1 comprend, de gauche à droite, quatre rainures longitudinales (ou refoulages) respectivement 2a, 2b, 2c et 2d, parallèles au bord gauche 5 et qui délimitent quatre flancs adjacents respectivement 1 a, 1 b, 1 c et 1 d. To be folded in the desired locations, the installation 1 comprises, from left to right, four longitudinal grooves (or Upset) respectively 2a, 2b, 2c and 2d, parallel to the left edge 5 and which delimit four adjacent sides, respectively, 1 a, 1 b, 1 c and 1 d. Pour permettre la formation ultérieure du fond et du couvercle de la boîte, des rainures transversales 2f et 2g, parallèles aux bords avant et respectivement arrière de la pose, sont prévues à distance desdits bords. To allow the subsequent formation of the base and the cover of the box, the transverse grooves 2f and 2g, parallel to the front and rear edges respectively of the set, are provided at a distance from said edges. De même, des fentes son prévues dans le prolongement des rainures 2a, 2b et 2c entre lesdites rainures transversales 2f et 2g et lesdits bords avant et respectivement arrière de la pose. Similarly, its slots provided in the extension of the grooves 2a, 2b and 2c between said transverse grooves 2f and 2g and said front and rear edges respectively of the pose.
  • [0017]
    Chaque flanc a la forme générale d'un rectangle avec deux côtés transversaux qui coïncident avec les bords arrière 3 et avant 4 de la pose. Each flank has the general shape of a rectangle with two transverse sides which coincide with the rear edges 3 and 4 before laying. Les côtés latéraux du premier flanc 1a coïncident avec le bord gauche 5 de la pose et la rainure longitudinale 2a. The lateral sides of the first panel 1a coincide with the left edge 5 of the installation and the longitudinal groove 2a. Les côtés latéraux du deuxième flanc 1 b coïncident avec les rainures longitudinales 2a et 2b. lateral sides of the second panel 1 b coincide with the longitudinal grooves 2a and 2b. Les côtés latéraux du troisième flanc 1c coïncident avec les rainures longitudinales 2b et 2c. lateral sides of the third side 1c coincide with the longitudinal grooves 2b and 2c. Tandis que les côtés latéraux du quatrième flanc 1d coïncident avec les rainures longitudinales 2c et 2d. While the lateral sides of the fourth side 1d coincide with the longitudinal grooves 2c and 2d. La rainure 2d sépare le quatrième flanc 1d d'une patte de collage 1e délimitée par ladite rainure 2d et le bord droit 6. En variante, la patte de collage 1 e peut être adjacente au premier flanc 1 a. The groove 2d separates the fourth side 1d of a first adhesive tab delimited by said groove 2d and the right edge 6. Alternatively, the 1 st glue flap may be adjacent to the first side 1a.
  • [0018]
    Dans le premier mode de réalisation de la machine illustré à la In the first embodiment of the machine shown in figure 1 figure 1 , une pose 1 est entraînée par un transporteur 11 d'une station de marge 10. Par la suite, un transporteur 31 entraîne ladite pose dans un premier module de pliage 30. Dans le module de pliage 30, le flanc 1d est rabattu sur le flanc 1c au moyen d'une hélice de pliage 32, autrement dit le flanc 1d est plié à 180° autour de la rainure 2c. , An installation 1 is driven by a conveyor 11 a feeding station 10. Subsequently, a carrier 31 drives said laying in a first folding module 30. In the folding unit 30, the side 1d is folded down onto the 1c side by means of a folding blade 32, ie the side 1d is folded at 180 ° around the groove 2c. A l'issu de cette première opération de pliage, un premier pli longitudinal 2'c apparaît à l'endroit de la rainure 2c. At the end of this first folding operation, a first longitudinal fold 2'c appears at the position of the groove 2c. Ensuite, un transporteur 41 entraîne ladite pose dans un module d'alignement principal 40. Dans le module d'alignement 40, le premier pli longitudinal 2'c de la pose 1 vient en contact linéaire avec une règle 42 (ou rail de guidage), le long de celle-ci. Then, a carrier 41 drives said laying in a main alignment module 40. In the alignment module 40, the first longitudinal fold 2'c laying 1 comes into linear contact with a rule 42 (or guide rail) along it. Dans le plan de la plieuse-colleuse, l'axe longitudinal de la règle 42 forme avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse un angle nul, autrement dit, l'axe longitudinal de la règle 42 est parallèle à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, de sorte que la rainure 2a est parallèle à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. In the plane of the folder-gluer, the longitudinal axis of the bar 42 forms with the longitudinal axis of the folder-gluer a zero angle, that is, the longitudinal axis of the bar 42 is parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer, so that the groove 2a is parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer. Grâce à ces dispositions, toute erreur lors de la première opération de pliage est compensée avant la deuxième opération de pliage de manière à minimiser l'écart de gap Δ. Through these provisions, any error in the first folding operation is compensated before the second folding operation to minimize the gap Δ gap. Voir la description des See the description of figures 6a à 6c 6a to 6c pour une explication détaillée. for a detailed explanation.
  • [0019]
    Ensuite, un transporteur 51 entraîne ladite pose dans un deuxième module de pliage 50. Dans le module de pliage 50, le flanc 1 a est rabattu sur le flanc 1 b au moyen d'une hélice de pliage 52, autrement dit le flanc 1a est plié à 180° autour de la rainure 2a. Then, a carrier 51 drives said laying in a second folding module 50. In the folding unit 50, the side 1a is folded on the side 1 b by means of a folding blade 52, ie the side 1a is folded at 180 ° around the groove 2a. A l'issu de cette deuxième opération de pliage, un deuxième pli longitudinal 2'a apparaît à l'endroit de la rainure 2a. At the end of this second folding operation, a second longitudinal fold 2'a appears at the position of the groove 2a. En amont de la deuxième opération de pliage, la patte de collage 1e est encollée de sorte qu'à l'issu de l'opération de pliage, le flanc 1a est collé à la patte de collage 1e, les flancs 1a et 1d sont alors adjacents. Upstream of the second folding operation, the first adhesive flap is glued so that the resulting from the bending operation, the side 1a is adhered to the first adhesive tab, 1a and 1d flanks are then adjacent. La boîte pliée 1' ainsi formée présente idéalement la forme d'un rectangle avec deux côtés latéraux coïncidant avec les plis 2'a et 2'c, et deux côtés transversaux 3' et 4' correspondant respectivement aux bords arrière 3 et avant 4 de la pose. The folded box 1 'thus formed conveniently in the form of a rectangle with two lateral sides coinciding with the folds 2'a and 2'c, and two transverse sides 3' and 4 'respectively corresponding to the rear edges 3 and 4 before the pose. Dans l'exemple, l'hélice de pliage respective 32, 52 est réalisée dans un matériau synthétique sous la forme d'une baguette décrivant une courbe dont la torsion est proportionnelle à la courbure, l'axe de l'hélice coïncidant avec l'axe de pliage. In the example, the respective folding blade 32, 52 is made of a synthetic material in the form of a rod describing a curve whose twist is proportional to the curvature, the axis of the helix coinciding with the folding axis.
  • [0020]
    Dans certains cas, la pose 1 qui sort de la station de marge 10 n'est pas correctement positionnée pour le pliage, il est alors avantageux de faire passer la pose d'abord dans un module d'alignement auxiliaire 20 avant le premier module de pliage 30. A cet effet, la pose qui sort de la station de marge 10 est entraînée par un transporteur 21 dans le module d'alignement auxiliaire 20. Dans le module d'alignement auxiliaire 20, le bord gauche 5 de la pose 1 vient en contact linéaire avec une règle 22 (ou rail de guidage), le long de celle-ci. In some cases, the installation 1 which leaves the feeding station 10 is not properly positioned for bending, it is advantageous to pass the laying first in an auxiliary alignment module 20 before the first module fold 30. for this purpose, the installation that comes from the feeding station 10 is driven by a conveyor 21 in the auxiliary alignment module 20. in the auxiliary alignment module 20, the left edge 5 of the installation 1 is in linear contact with a rule 22 (or guide rail) along thereof. Dans le plan de la plieuse-colleuse, l'axe longitudinal de la règle 22 forme avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse un angle nul, autrement dit, l'axe longitudinal de la règle 22 est parallèle à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, de sorte que la rainure 2c est parallèle à l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. In the plane of the folder-gluer, the longitudinal axis of the bar 22 forms with the longitudinal axis of the folder-gluer a zero angle, that is, the longitudinal axis of the bar 22 is parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer, so that the groove 2c is parallel to the longitudinal axis of the folder-gluer.
  • [0021]
    Avantageusement, la boîte pliée 1' qui sort du deuxième module de pliage 50 est entraînée par un transporteur 61 dans un module de calibrage 60. Dans le module de calibrage 60, la boîte pliée 1' passe entre deux barres longitudinales 62. La distance entre les barres 62 est égale à la largeur d'une boîte pliée de référence. Advantageously, the folded box 1 ', which exits the second folding module 50 is driven by a conveyor 61 to a calibration module 60. In the calibration module 60, the folded box 1' passes between two longitudinal bars 62. The distance between the bars 62 is equal to the width of a reference folded box. Ainsi, quand la boîte pliée qui entre dans le module de calibrage présente une largeur supérieure à la largeur de référence, la boîte est pressée sur ses côtés latéraux 2'a et 2'c par les barres 62. L'action des barres 62 a pour effet de mettre à la cote la largeur de la boîte pliée. Thus, when the folded box which enters the calibration module has a width greater than the width of reference, the box is pressed on its lateral sides 2'a and 2'c by the bars 62. The action bar 62 has the effect of putting the odds the width of the folded box. Une boîte pliée de référence est une boîte qui répond au cahier des charges dimensionnel fixé. A folded box reference is a box which meets the specifications set dimensional loads. La largeur de la boîte pliée c'est la distance qui sépare le côté latéral 2'a du côté latéral 2'c. The width of the folded box is the distance that separates the lateral side of the lateral side 2'a 2'c. On distinguera au besoin la largeur Lf à l'avant de la boîte pliée de la largeur Lr à l'arrière de la boîte pliée (voir We distinguish necessary Lf width at the front of the folded box of width Lr at the rear of the folded box (see figure 4 Figure 4 ). ). La largeur Lf c'est la distance qui sépare le côté latéral 2'a du côté latéral 2'c, du côté transversal 4', tandis que la largeur Lr c'est la distance qui sépare le côté latéral 2'a du côté latéral 2'c, du côté transversal 3'. The width Lf is the distance between the lateral side of the lateral side 2'a 2'c, the transverse side 4 ', while the width Lr is the distance between the lateral side of the lateral side 2'a 2'c, the transverse side 3 '. Les barres 62 peuvent être constituées par des rampes de galets (non représentées). The bars 62 may be constituted by rollers ramps (not shown).
  • [0022]
    Avantageusement encore, des moyens d'appui (non représentés) sont prévus dans le module de calibrage 60 pour exercer une pression verticale sur le flanc 1 a, à l'endroit où ce dernier est en contact avec la patte de collage 2d, ceci permet d'améliorer la prise de la colle. Also advantageously, the support means (not shown) are provided in the calibration module 60 for exerting a vertical pressure on the side 1a, where the latter is in contact with the glue flap 2d, this allows to improve the setting of the adhesive. Ainsi, les boîtes pliées qui sortent du module de calibrage 60 sont prêtes à être conditionnées, par exemple, elles peuvent être transférées vers une station de réception où elles seront récupérées pour être stockées en piles sur une palette ou rangées dans un container. Thus, the folded boxes exiting the calibration module 60 are ready to be packaged, for example, they can be transferred to a receiving station where they will be recovered to be stored in piles on a pallet or stored in a container.
  • [0023]
    A la To the figure 2 Figure 2 , on a représenté une variante de réalisation de la plieuse-colleuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. , An alternative embodiment is shown of the folder-gluer for carrying out the method according to the invention. Dans cette variante, on retrouve tous les éléments de la In this variation, we find all the elements of the figure 1 figure 1 ainsi que toutes les étapes du procédé, il n'y a que la valeur des angles qui change. and all the process steps, there is the value of the angles changes. La numérotation des éléments de la The numbering of the elements of the figure 1 figure 1 a donc été conservée. has been retained.
  • [0024]
    Dans cette deuxième forme de réalisation de la plieuse-colleuse, l'axe longitudinal de la règle 22 forme avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse un angle α non nul, de sorte que la pose 1 qui sort du module d'alignement auxiliaire 20 est décalée d'un angle α par rapport à la direction d'avance de la pose. In this second embodiment of the folder-gluer, the longitudinal axis of the bar 22 forms with the longitudinal axis of the folder-gluer a non-zero angle α, so that the installation 1 coming out of the alignment module auxiliary 20 is offset by an angle α relative to the direction of advance of the exposure. De même, l'axe longitudinal de la règle 42 forme avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse un angle β non nul, de sorte que la pose 1 qui sort du module d'alignement principal 40 est décalée d'un angle β par rapport à la direction d'avance de la pose. Similarly, the longitudinal axis of the bar 42 forms with the longitudinal axis of the folder-gluer a non-zero angle β, so that the installation 1 coming out of the main alignment module 40 is shifted by a β angle relative to the feed direction of the pose. Par ces dispositions, on entend résoudre le problème de fishtailing. By these provisions, means solve the fishtailing problem.
  • [0025]
    En principe, pour éviter totalement le fishtailing, le flanc 1 d doit être plié à 180° autour de la rainure longitudinale 2c par une force de pliage qui s'exerce simultanément au moins en deux points ; In principle, to avoid completely the fishtailing, the side 1d to be folded 180 ° about the longitudinal groove 2c by a bending force which is exerted at least simultaneously at two points; un premier point près du bord avant 4 de la pose et, un deuxième point près du bords arrière 3 de la pose. a first point near the front edge 4 of the installation and a second point near the rear edge 3 of the installation. Si la force de pliage ne s'exerce qu'en un seul point, il est encore possible d'éviter le fishtailing en plaçant ce point quelque part sur l'axe médian du flanc 1d. If the bending force is exerted at one point, it is still possible to avoid the fishtailing by placing this somewhere on the centerline of the side 1d. Par contre, si l'unique point de contact est placé ailleurs que sur l'axe médian du flanc 1d, le problème de fishtailing est difficile à éviter. By cons if the single point of contact is located elsewhere than on the center axis of the side 1d, the fishtailing problem is difficult to avoid. L'axe médian du flanc 1d est défini ici comme étant l'axe parallèle au bord avant ou arrière de la pose et situé à égale distance desdits bords avant et arrière. The center line of the side 1d is herein defined as the axis parallel to the leading or trailing edge of the fitting and located equidistant from said leading and trailing edges.
  • [0026]
    Quand la pose 1 arrive à l'entrée du premier module de pliage 30, le flanc 1d est entraîné par son bord avant 4 dans une hélice de pliage 32. Au cours de l'avance de la pose, l'hélice 32 exerce sur le flanc 1 d une force de pliage qui s'applique sur le bord avant 4. Cette force de pliage a tendance à décaler angulairement l'axe de pliage (ou axe de rotation) du flan par rapport à l'axe de la rainure longitudinale 2c, dans le plan de la plieuse-colleuse. When bulb 1 comes to the input of the first folding module 30, the side 1d is driven by its front edge 4 in a folding blade 32. During the advance of the set, the propeller 32 exerts on the side 1 of a bending force which is applied to the front edge 4. This bending force tends to angularly displace the axis of bending (or rotation axis) of the blank with respect to the axis of the longitudinal groove 2c in the plane of the folder-gluer. Un tel décalage est générateur de fishtailing. Such an offset generator is fishtailing.
  • [0027]
    Pour palier ce problème, dans la deuxième forme de réalisation de la plieuse-colleuse, la pose arrivant à l'entrée du premier module de pliage 30 est décalée d'un angle α par rapport à la direction d'avance de la pose, l'angle α est choisi pour correspondre au décalage de l'axe de pliage. To overcome this problem, in the second embodiment of the folder-gluer, laying arriving at the input of the first folding module 30 is offset by an angle α relative to the direction of advance of laying, 'angle α is selected to match the offset of the axis of folding. Par cette disposition, l'axe de la rainure longitudinale 2c coïncide avec l'axe de pliage du flanc 1d, de sorte que le pliage à 180° du flanc 1d se fait bien autour de la rainure longitudinale 2c. By this arrangement, the axis of the longitudinal groove 2c coincides with the axis of folding of the side 1d, so that the 180 ° folding of the side 1d is well around the longitudinal groove 2c.
  • [0028]
    Le problème posé avec le pliage du flanc 1 d se trouve également posé avec le pliage du flanc 1a. The problem with the folding of the side 1d is also installed with the folding of the side 1a. En effet, quand la pose 1 arrive à l'entrée du deuxième module de pliage 50, le flanc 1a est entraîné par son bord avant 4 dans une hélice de pliage 52. Au cours de l'avance de la pose, l'hélice 52 exerce sur le flanc 1 a une force de pliage qui s'applique sur le bord avant 4. Cette force de pliage a tendance à décaler angulairement l'axe de pliage (ou axe de rotation) du flan par rapport à l'axe de la rainure longitudinale 2a, dans le plan de la plieuse-colleuse. Indeed, when the installation 1 comes to the input of the second folding module 50, the side 1a is driven by its front edge 4 in a folding blade 52. During the advance of the set, the propeller 52 exerts on the panel 1 has a bending force which is applied to the front edge 4. This bending force tends to angularly displace the axis of bending (or rotation axis) of the blank with respect to the axis of the longitudinal groove 2a in the plane of the folder-gluer. Ce décalage est générateur de fishtailing. This offset is generator of fishtailing.
  • [0029]
    Pour palier ce problème, dans la deuxième forme de réalisation de la plieuse-colleuse, la pose arrivant à l'entrée du deuxième module de pliage 50 est décalé d'un angle β par rapport à la direction d'avance de la pose, l'angle β est choisi pour correspondre au décalage de l'axe de pliage. To overcome this problem, in the second embodiment of the folder-gluer, laying arriving at the input of the second folding module 50 is offset by an angle β relative to the direction of advance of laying, angle β is selected to match the offset of the axis of folding. Par cette disposition, l'axe de la rainure longitudinale 2a coïncide avec l'axe de pliage du flanc 1 a, de sorte que le pliage à 180° du flanc 1 a se fait bien autour de la rainure longitudinale 2a. By this arrangement, the axis of the longitudinal groove 2a coincides with the axis of folding of the side 1a, so that the 180 ° folding of the sidewall 1 a is well around the longitudinal groove 2a.
  • [0030]
    Grâce à ces dispositions, le gap à l'avant de la boîte pliée est égal au gap à l'arrière de la boîte, autrement dit, la boîte pliée à la forme d'un rectangle, le problème de fishtailing a été résolu. Through these provisions, the gap at the front of the folded box is equal to the gap at the back of the box, that is, the box bent to the shape of a rectangle, the fishtailing problem has been solved.
  • [0031]
    Concernant la valeur du décalage de l'axe de pliage, elle dépend de beaucoup de paramètres différents, on citera par exemple, la taille des flancs à plier, le matériau de la pose, son épaisseur, la profondeur et la longueur des rainures autour desquelles les flancs sont pliés, la longueur des hélices. Regarding the value of the offset of the axis of bending, it is dependent of many different parameters, for example which may be mentioned the size of the sidewalls to be folded, the material of the installation, its thickness, the depth and length of grooves around which the sidewalls are bent, the length of the helices. De ce fait, il est très difficile de prévoir le décalage avant le pliage d'une pose. Therefore, it is very difficult to predict the offset before folding a pose. Par conséquent les angles α et β sont choisis en fonction des décalages constatés. Therefore the α and β angles are selected based on the observed shifts. Par exemple, si on constate pour une pose donnée que le décalage de l'axe de pliage dans le premier et le deuxième module de pliage est de +2° et -2 respectivement, les angles α et β sont choisis égal à +2° et -2° respectivement. For example, if it is found for a given pose that the offset of the folding axis in the first and second folding module is + 2 ° and -2 respectively, the angles α and β are chosen equal to + 2 ° and -2 °.
  • [0032]
    Dans l'exemple des In the example of figures 1 figures 1 et and 2 2 , les parties supérieures des transporteurs 11, 21, 31, 41, 51 et 61 n'ont pas été représentées, seules les parties inférieures sont visibles. , The upper parts of the carriers 11, 21, 31, 41, 51 and 61 have not been represented, only the lower parts are visible. Les transporteurs peuvent être du type à courroies ou à galets. Carriers can be of the belt or rollers. Les transporteurs 11 et 21 peuvent être regroupés dans un même transporteur, tout comme les transporteurs 51 et 61. De même, le deuxième module de pliage 50 et le module de calibrage 60 peuvent être regroupés dans un même module. Carriers 11 and 21 can be combined into one carrier, as the carriers 51 and 61. Similarly, the second folding module 50 and the calibration module 60 may be combined into one module.
  • [0033]
    A la To the figure 3 Figure 3 , on montre une pose à la sortie du premier module de pliage 30 (les rainures n'ont pas été représentées). , An installation is shown at the output of the first folding module 30 (the grooves have not been shown). A cette étape du procédé selon l'invention, le flanc 1 d est rabattu sur le flanc 1 c. At this stage of the process according to the invention, the side 1d is folded on the side 1 c. Sur cette figure on peut voir également que le bord gauche 5 de la pose ne s'étend pas sur toute la longueur de la pose. This figure can also see that the left edge 5 of the installation does not extend the entire length of the pose. Le bord 5 présente un décrochement 5' entre les rainures transversales 2f et 2g et les bords respectifs avant et arrière de la pose. The edge 5 has a recess 5 'between the transverse grooves 2f and 2g and the respective front and rear edges of the pose. Dans l'exemple, le bord 5' est parallèle au bord 5. De même, on peut voir que le bord droit 6 de la pose ne s'étend pas sur toute la longueur de la pose. In the example, the edge 5 'is parallel to the edge 5. Similarly, one can see that the right edge 6 of the installation does not extend the entire length of the pose. Le bord 6 présente un décrochement 6' entre les rainures transversales 2f et 2g et les bords respectifs avant et arrière de la pose. The edge 6 has a recess 6 'between the transverse grooves 2f and 2g and the respective front and rear edges of the pose. Dans l'exemple, le bord 6' est parallèle au bord 6. Grâce à ces caractéristiques, la boîte pliée apparaîtra avec une fente dans le prolongement de la rainure 2d entre les rainures transversales 2f et 2g et les bords respectifs avant et arrière de la pose. In the example, the edge 6 is parallel to the edge 6. Due to these characteristics, the folded box will appear with a slot in the extension of the groove 2d between the transverse grooves 2f and 2g and the respective front and rear edges of the pose.
  • [0034]
    A la To the figure 4 Figure 4 , on montre une boîte pliée, c'est-à-dire une pose à la sortie du deuxième module de pliage 50 (les rainures n'ont pas été représentées). , There is shown a folding box, that is to say a pose to the output of the second folding module 50 (the grooves have not been shown). A cette étape du procédé selon l'invention, le flanc 1a est rabattu sur le flanc 1b, d'une part, et collé à la patte de collage 1e, d'autre part, de sorte que la boîte pliée est scellée. At this stage of the process according to the invention, the side 1a is folded on the side 1b on the one hand, and bonded to the first adhesive flap of the other part, so that the folded box is sealed. Dans cet exemple, on a choisi de mesurer le gap entre les bords 5' et 6'. In this example, we chose to measure the gap between the edges 5 'and 6'. On distinguera au besoin le gap Gf à l'avant de la boîte pliée et le gap Gr à l'arrière de la boîte pliée. We distinguish the gap Gf needed at the front of the folded box and the gap Gr at the rear of the folded box. Le gap Gf c'est la distance qui sépare le bord gauche 5' du bord droit 6', du côté transversal 4', tandis que le gap Gr c'est la distance qui sépare le bord gauche 5' du bord droit 6', du côté transversal 3'. The gap Gf is the distance between the left edge 5 'of the right edge 6', the transverse side 4 ', while the gap Gr is the distance between the left edge 5' of the right edge 6 ', the transverse side 3 '.
  • [0035]
    Aux the figures 5a et 5b Figures 5a and 5b , on montre une boîte pliée issue du procédé de l'état de la technique. , A folded box end of the process of the prior art is shown. Par commodité, on utilisera la même numérotation que celle utilisée en relation avec la boîte pliée issue du procédé selon l'invention. For convenience, we will use the same numbering as that used in connection with the folding box after the process according to the invention. La The figure 5a 5a montre une pose de l'état de la technique vue en coupe suivant l'axe AA de la shows an application of the status of the following technical-sectional view through AA of the figure 3 Figure 3 , la , the figure 5b 5b montre une boîte de l'état de la technique vue en coupe l'axe BB de la shows a box of the prior art sectional view BB of the axis figure 4 Figure 4 , la , the figure 5c 5c montre une boîte de référence selon une vue similaire à celle de la shows a reference box in a view similar to that of figure 5b 5b . .
  • [0036]
    Si lors du pliage à 180° du flanc 1 d, la position de l'axe de rotation du flanc 1d est décalée de e1 par rapport à celle de la boîte de référence, il en résulte un décalage de la position du bord droit 6' égal à 2 x e1 (voir If at the 180 ° folding of the sidewall 1d, the position of the axis of rotation of the side 1d is shifted e1 with respect to that of the reference box, resulting in a shift of the position of the right edge 6 ' equal to 2 x e1 (see figure 5a 5a ). ). De même, si lors du pliage à 180° du flanc 1a, la position de l'axe de rotation du flanc 1 a est décalée de e2 par rapport à celle de la boîte de référence, il en résulte un décalage de la position du bord gauche 5' égal à 2 x e2 (voir Similarly, if during the 180 ° folding of the edge 1a, the position of the axis of rotation of the side 1a is shifted e2 with respect to that of the reference box, resulting in a shift of the edge position left 5 'equal to 2 x e2 (see figure 5b 5b ). ). Par conséquent, le gap résultant des deux pliages successifs est égal à Gref + 2 x e1+ 2 x e2, où Gref est le gap d'une boîte pliée de référence et 2 x e1+ 2 x e2 est l'écart de gap Δ (voir Therefore, the gap resulting from the two successive foldings is equal to Gref + 2 x e1 + 2 × e2, where Gref is the gap of a folded box of reference and 2 x e1 + 2 × e2 is the gap deviation Δ (see figure 5c 5c ). ).
  • [0037]
    Aux the figures 6a à 6c 6a to 6c , on montre le pliage d'une boîte selon l'invention. , Folding is shown a box according to the invention. Les The figures 6a et 6b Figures 6a and 6b montrent une pose vue en coupe suivant l'axe AA de la show a laying view in section along the axis AA of figure 3 Figure 3 , la , the figure 6c 6c est une vue en coupe suivant l'axe BB de la boîte de la is a sectional view along the axis BB of the box figure 4 Figure 4 , la , the figure 6d 6d montre une boîte de référence selon une vue similaire à celle de la shows a reference box in a view similar to that of figure 6c 6c . .
  • [0038]
    Si à l'issu du pliage du flanc 1d dans le premier module de pliage 30 une erreur e1 apparaît, le passage de la pose dans le module d'alignement principal 40, avant le passage dans le second module de pliage 50, permet de compenser cette erreur sur le gap résultant. If at the end of folding of the side 1d in the first folding module 30 e1 error occurs, the passage of the installation in the main alignment module 40, before passing into the second folding module 50, used to compensate this error on the resulting gap. En effet, du fait que dans le module d'alignement principal 40 le pli longitudinal 2'c de la pose vient en contact linéaire avec la règle 42, le long de celle-ci, un décalage e1 de la position du pli 2'c se traduit par un décalage e1 de la position du bord gauche 5' et de 2 x e1 de la position du bord droit 6'. Indeed, the fact that in the main alignment of the longitudinal fold unit 40 2'c laying in line contact with just the rule 42, along the latter, an e1 shift the position of the fold 2'c e1 results in a shift of the position of the left edge 5 'and 2 x e1 of the position of the right edge 6'. Par exemple, si la position de l'axe de rotation du flanc 1d est décalée de 1 mm vers la droite par rapport à celle de la boîte de référence, le bord droit 6' se trouve décalé de 2 x 1 mm vers la droite par rapport à sa position de référence (voir For example, if the position of the axis of rotation of the side 1d is shifted by 1 mm to the right relative to that of the reference box, the right edge 6 'is shifted by 2 × 1 mm to the right by relative to its reference position (see figure 6a 6a ). ). Le fait ensuite d'aligner la pose le long du pli 2'ca pour conséquence de décaler la pose de 1 mm vers la gauche et donc de décaler de 1 mm vers la gauche le bord droit 6' et le bord gauche 5' (voir The then Aligning laying along the fold 2'ca result of shifting laying of 1 mm to the left and thus shift of 1 mm to the left the right edge 6 'and the left edge 5' (see figure 6b 6b ). ).
  • [0039]
    Dans le cas où le pliage du flanc 1a se fait sans erreur, autrement dit que la position de l'axe de rotation du flanc 1 a n'est pas décalée par rapport à celle de la boîte de référence, le pliage à 180° du flanc 1 aa pour effet d'inverser le décalage résultant de l'alignement de la pose le long du pli 2'c (voir In the case where the folding of the edge 1a is made without error, ie the position of the axis of rotation of the panel 1 a is not offset from that of the reference box, the 180 ° folding of the aa 1 side effect of reversing the offset resulting from the alignment of the poses along the 2'c fold (see figure 6c 6c ). ). Par contre, si la position de l'axe de rotation du flanc 1 a est décalée, par exemple de 1 mm vers la gauche par rapport à celle de la boîte de référence, le bord gauche 5' se trouve alors décalé de -1 + 2 x 1 soit 1 mm vers la gauche par rapport à sa position de référence. By cons, if the position of the axis of rotation of the side 1a is shifted, for example from 1 mm to the left with respect to that of the reference box, the left edge 5 'is then shifted by -1 + 2 x 1 is 1 mm to the left with respect to its reference position.
  • [0040]
    Grâce au procédé selon l'invention, l'erreur e1 de position de l'axe de rotation du flanc 1d est compensée avant le pliage du flanc 1 a, de sorte que le gap résultant des deux pliages successifs est indépendant de l'erreur e1. With the method according to the invention, the error e1 position of the rotational axis of the side 1d is compensated prior to the folding of the sidewall 1 a, so that the gap resulting from the two successive foldings is independent of the error e1 . Plus généralement, si à l'issu du pliage du flanc 1a dans le second module de pliage 50 une erreur e2 apparaît (voir More generally, if at the end of folding of the side 1a in the second folding module 50 e2 error occurs (see figure 6c 6c ), le gap résultant des deux pliages successifs est limité à Gref + 2 x e2, où Gref est le gap d'une boîte pliée de référence et 2 x e2 est l'écart de gap Δ (voir ), The gap resulting from the two successive foldings is limited to Gref + 2 × e2, where Gref is the gap of a folded box and reference 2 x e2 is the gap deviation Δ (see figure 6d 6d ). ).
  • [0041]
    II est clair que le calcul du gap se fait de la même façon à l'avant et à l'arrière de la boîte pliée. It is clear that the calculation of the gap is in the same way at the front and rear of the folded box.
  • [0042]
    Grâce à ces dispositions, l'écart de gap Δ a été minimisé en passant de la valeur 2 x e1+ 2 x e2 dans l'état de la technique à la valeur 2 x e2 selon l'invention. Thanks to these arrangements, the gap Δ difference has been minimized by way of the value of 2 x 2 x e1 + e2 in the prior art with the value 2 x e2 according to the invention.
  • [0043]
    Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté ci-dessus et à partir duquel on pourra prévoir d'autre formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. It is obvious that the invention is not limited to the embodiment described and shown above, and from which one can provide other embodiments without departing from the scope of the invention. Le procédé selon l'invention a été décrit en relation avec le pliage d'une découpe destinée à former une boîte classique mais il va de soi que le procédé en question peut être utilisé pour plier une découpe destinée à former n'importe quelle type boîte dès lors que ladite découpe présente au moins deux flancs à plier parallèlement. The method of the invention has been described in connection with the bending of a blank for forming a conventional box but it is obvious that the method in question can be used to fold a blank for forming any type of box since said blank has at least two sides to fold parallel.

Claims (13)

  1. Procédé de pliage d'une découpe (1) de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire destinée à former une boîte pliée (1'), découpe comprenant un bord longitudinal gauche (5), un bord longitudinal droit (6) et, de gauche à droite, au moins deux rainures longitudinales respectives (2a ; 2b ; 2c ; 2d) délimitant au moins deux flancs adjacents respectifs (1 a ; 1 b ; 1 c ; 1 d), procédé comprenant au moins les étapes successives suivantes: A method of folding a blank (1) of paper, cardboard, plastic, corrugated cardboard or similar material intended to form a folded box (1 '), comprising cutting a longitudinal left edge (5), one longitudinal edge right (6) and, from left to right, at least two respective longitudinal grooves (2a; 2b; 2c; 2d) delimiting at least two respective adjacent sides (1 a; 1 b; 1 c; 1 d), the method comprising the least the following successive steps:
    a) Pliage à 180° du flanc (1d) autour de la rainure longitudinale (2c) dans un premier module de pliage (30) et formation d'un pli longitudinal (2'c) le long de la rainure (2c) ; a) folding at 180 ° of the sidewall (1d) around the longitudinal groove (2c) in a first folding module (30) and forming a longitudinal fold (2'c) along the groove (2c);
    b) alignement de la découpe (1) le long du pli longitudinal (2'c) dans un module d'alignement principal (40) ; b) alignment of the blank (1) along the longitudinal fold (2'c) in a main aligning module (40);
    c) pliage à 180° du flanc (1a) autour de la rainure (2a) dans un second module de pliage (50). c) 180 ° folding of the sidewall (1a) around the groove (2a) in a second folding module (50).
  2. Procédé de façonnage selon la revendication 1 comprenant, avant l'étape a), une étape a') d'alignement de la découpe (1) le long du bord gauche (5) dans un module d'alignement auxiliaire (20). A method of forming according to claim 1 comprising, prior to step a), a step a ') for aligning the blank (1) along the left edge (5) in an auxiliary aligning module (20).
  3. Procédé de façonnage selon la revendication 2 dans lequel l'étape d'alignement a') consiste à mettre le bord gauche (5) de la découpe (1) en contact linéaire avec une règle (22), le long de celle-ci A method of forming according to claim 2 wherein the alignment step a ') consists in putting the left edge (5) of the blank (1) into linear contact with a rule (22) along thereof
  4. Procédé de façonnage selon la revendication 3 dans lequel l'axe longitudinal de la règle (22) forme un angle α non nul avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, dans le plan de celle-ci. A method of forming according to claim 3 wherein the longitudinal axis of the bar (22) forms an angle α is not zero with the longitudinal axis of the folder-gluer, in the plane thereof.
  5. Procédé de façonnage selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel l'étape d'alignement c) consiste à mettre le pli longitudinal (2'c) de la découpe (1) en contact linéaire avec une règle (42), le long de celle-ci. A method of shaping according to one of claims 1 to 4 wherein the alignment step c) consists in putting the longitudinal fold (2'c) of the blank (1) into linear contact with a rule (42), the along it.
  6. Procédé de façonnage selon la revendication 5 dans lequel l'axe longitudinal de la règle (42) forme un angle β non nul avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse, dans le plan de celle-ci. A method of shaping according to claim 5 wherein the longitudinal axis of the rule (42) forms a β non-zero angle with the longitudinal axis of the folder-gluer, in the plane thereof.
  7. Procédé de façonnage selon l'une des revendications 1 à 6 comprenant, à la suite de l'étape c), une étape d) de calibrage de la boîte pliée (1') dans un module de calibrage (60). A method of shaping according to one of claims 1 to 6 comprising, after step c), a step d) for calibrating the folded box (1 ') in a calibrating module (60).
  8. Procédé de façonnage selon la revendication 7 dans lequel l'étape de calibrage d) consiste à faire passer la boîte pliée (1') entre deux barres longitudinales (62), la distance entre les barres (62) étant prédéterminée. A method of shaping according to claim 7 wherein the step of calibration d) comprises passing the folded box (1 ') between two longitudinal bars (62), the distance between the bars (62) being predetermined.
  9. Machine plieuse-colleuse pour la mise en oeuvre du procédé de pliage défini à la revendication 1 comprenant, de l'entrée de la machine à la sortie, un premier module de pliage (30), suivi d'un module d'alignement principal (40), suivi d'un second module de pliage (50). folder-gluer machine for the implementation of the folding process defined in claim 1 comprising, from the inlet of the machine to the outlet, a first folding module (30), followed by a main aligning module ( 40), followed by a second folding module (50).
  10. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu' elle comporte en outre un module d'alignement auxiliaire (20) placé avant le premier module de pliage (30). Folder-gluer machine according to claim 9, characterized in that it further includes an auxiliary aligning module (20) placed before the first folding module (30).
  11. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que le module d'alignement principal (40) comprend une règle (42) dont l'axe longitudinal forme un angle non nul avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. Folder-gluer machine according to claim 9, characterized in that the main aligning module (40) comprises a rule (42) whose longitudinal axis forms a non-zero angle with the longitudinal axis of the folder-gluer.
  12. Machine plieuse-colleuse selon la revendication 10, caractérisée en ce que le module d'alignement auxiliaire (20) comprend une règle (22) dont l'axe longitudinal forme un angle non nul avec l'axe longitudinal de la plieuse-colleuse. Folder-gluer machine according to claim 10, characterized in that the auxiliary aligning module (20) comprises a rule (22) whose longitudinal axis forms a non-zero angle with the longitudinal axis of the folder-gluer.
  13. Machine plieuse-colleuse selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu' elle comporte en outre un module de calibrage (60) à la suite du second module de pliage (50). Folder-gluer machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that it further comprises a calibration module (60) after the second folding module (50).
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