EP1913564A2 - Goods shelf, goods container and method for controlling the removal of goods - Google Patents

Goods shelf, goods container and method for controlling the removal of goods

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Publication number
EP1913564A2
EP1913564A2 EP06762598A EP06762598A EP1913564A2 EP 1913564 A2 EP1913564 A2 EP 1913564A2 EP 06762598 A EP06762598 A EP 06762598A EP 06762598 A EP06762598 A EP 06762598A EP 1913564 A2 EP1913564 A2 EP 1913564A2
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EP
European Patent Office
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goods
light
light source
optical sensor
removal
Prior art date
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EP06762598A
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German (de)
French (fr)
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EP1913564B1 (en
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Heinz Brockel
Axel Fliehe
Wolfgang Brinkmann
Bernd Krause
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Bernd Krause
Brinkmann Wolfgang
Original Assignee
Brinkmann Wolfgang
Fliehe Axel
Krause Bernd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G08B13/186—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using light guides, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1481—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with optical detection

Definitions

  • the invention relates to a goods shelf, in particular presentation display, with a storage area for storing goods and a device for detecting withdrawals from the goods shelf and a goods container and a method for controlling the removal of goods from a goods shelf with a storage area.
  • a goods shelf is known from the document DE 100 13 092 C2.
  • the goods shelf described is by means of a feed and
  • Removal device filled or emptied.
  • at least one digital camera is provided, which records the stored goods in the bearing carriers.
  • the document WO 2005/088494 A1 describes a storage system with at least one receptacle for goods to be stored on a computing unit for deriving inventory data.
  • a gravimetrically formed sensor matrix which can be supplemented by an optical sensor element, serves to detect the goods. By capturing a large number of measured values, the entire storage system is implemented as a sensor network and mapped on the model side for the derivation of inventory data, so that both an identification of the type of stored goods and their quantity determination can take place.
  • a disadvantage of this gravimetrically operating sensor matrix is that each point of the sensor matrix forms a load cell, which is known to be essential more prone and more expensive to manufacture. In practice, therefore, frequent disorders are expected.
  • US Pat. No. 5,767,532 describes a file identification system in which transparent optically operating plates are arranged on the shelves, which serve to emit and receive light.
  • the disadvantage of this system is that it is specifically geared to the form of files and does not allow the storage and collection of the variety of different retail products.
  • the object of the invention is to provide such a system.
  • the object is achieved in a generic shelf in that a piece of goods or a product group at least one light source, preferably an IR light source, and at least one sensor, preferably an IR-sensitive sensor, is assigned, and to which an evaluation is connected or connectable, which converts the signals of the optical sensor into extraction signals.
  • a light source preferably an IR light source
  • a sensor preferably an IR-sensitive sensor
  • This solution has the advantage that at the same time several objects distributed over an area can be monitored, since their removal changes the lighting conditions.
  • the bearing surface has at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements, and the transparently designed sections and / or elements of the optical sensor associated or connectable, the light conditions in one or more of captured transparent sections.
  • the storage area is designed to be completely transparent and / or translucent. The possibility opens up the architect to make the warehouse space in the retail trade particularly attractive.
  • light-guiding elements in particular fibers or prisms, are present in the bearing surface.
  • Another embodiment provides that a plurality of light sources are provided whose radiation is modulated. This measure makes the system independent of the ambient light. If the light source is designed as a light-emitting diode, it is particularly durable and there are hardly any disturbances due to the failure of the artificial light source. An infrared radiating LED is not visible to the audience and thus does not disturb the visual appearance of the display. Due to the modulation of the radiation, with suitable evaluation of the Receiver signal to be associated with the signal of the respective light source. Since the light source is stationary, thus the signal can be related to specific articles or groups of goods.
  • a signal generator is provided for distinguishing authorized and unauthorized removal signals. If, for example, the goods are removed by the sales staff, then upon actuation of a corresponding switch, this signal can be recognized as justified and an alarm can be suppressed.
  • LEDs are less expensive than the sensors, it is advantageous if the number of sensors is less than the number of light sources. This is achieved by the assignment of the goods to the light sources and to the sensors, rather than vice versa.
  • modulating the light sources each individual light source of an LED matrix can be identified. The reversal of this principle is possible if, for example, the sensors are arranged in a matrix and only one light source is used.
  • the product is arranged in the beam path between the light source and the sensor, wherein preferably a plurality of light sources are formed as an LED matrix.
  • An advantageous embodiment of the transmitter provides that a brighter light value determined by the optical sensor is evaluated as a removal of goods by a circuit.
  • the extent of the change in the light conditions detected by the optical sensor is advantageously determined by the evaluation electronics over a time interval from the beginning of a given time interval to the evaluation time as the ratio value.
  • the ratio value is compared with a reference value and when exceeding and / or falling below a threshold value for the ratio of the ratio value to the reference value of the evaluation electronics, an alarm signal can be output.
  • the amount of change in the light conditions detected by the at least one optical sensor is to be assigned to the evaluation electronics by filtering at least one modulated light source. As a result, an assignment for removal of the goods is then possible.
  • the at least one light source and the at least one sensor are functionally interchanged with each other. It is thus almost a kinematic reversal of the inventive principle for the detection of goods removal.
  • Existing shelves can be retrofitted with advantage if a container which can be placed on the storage area can be inserted, has sections that are transparent and / or translucent, and can be connected to at least one optical sensor and / or the evaluation electronics or at least one light source , In such a case, the goods shelf itself does not have to be converted, but already prefabricated containers, into which the goods can be inserted, can be used for retrofitting a goods shelf.
  • the same purpose serves the measure that the opposite bottom and / or side surface of the goods container at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements or has at least one light source whose transparent shaped sections and / or elements or the light source at least one assigned to optical sensor or can be assigned via a plug connection, which detects the lighting conditions in one or more of the transparently designed sections and / or elements or the light source, and an evaluation is connected to the optical sensor or connectable, the signals of the optical sensor in sampling signals about the removal of goods from the goods container converted.
  • the signal-to-noise ratio when receiving other light sources can be improved if, in addition, a sensor value for the ambient light conditions can be taken into account by the evaluation electronics.
  • the object is also achieved by a method for controlling the removal of goods from a shelf, characterized by:
  • the respective environmental conditions are taken into account by means of a sensor value in comparison.
  • Misinterpretations of the measurement result are avoided if an integration of the light source radiation takes place before a comparison. In this way, age-related processes can no longer exert any influence on the measurement result.
  • the light sources emit modulated light and the comparison is based on modulation or light, an assignment to the item of goods can also take place, so that stock-keeping management becomes possible.
  • reordering can be automatically generated by a merchandise management system if a reconciliation of the withdrawal signals with this inventory management system.
  • Decentralized goods shelves in different branches of the retail trade can be monitored centrally if the removal signals are forwarded via a radio link, in particular via a mobile radio network.
  • Figure 1 shows schematically the structure of a first system for optical control of the removal of goods
  • FIG. 2 shows an explanation of the evaluation method
  • Figure 3 shows schematically the structure of a second system
  • FIG. 4 shows schematically a block diagram for signal processing.
  • the removal of objects causes the output 11 of an optical matrix, z.
  • Example of Plexiglas a change in light intensity.
  • thermoforming insert injection molded part, or similar plane 12 light 13 is optically merged at a point 14. From this point, the light is guided via optical waveguide 15 to an electronic module 8. This evaluates the change in the amount of light. A small change is about commercial quantities of the product. A large change in light intensity is theft.
  • the ambient light 16 In order to rule out incorrect evaluations due to changing ambient light conditions, the ambient light 16, as explained in FIG. 2, must be measured. This information is used in a time frame for the measurement as a reference value 18 of the light intensity. This reference value 18 changes only slowly with the intensity of the ambient light. On removal, however, the output 11 changes much faster. This information is used to separate the events, such as weather-related changes of goods withdrawals.
  • the level of the thermoforming insert is not important for the result.
  • an electronic signal may output various alarm information 17 (FIG. B. siren, flare, SMS etc.
  • the image of the sales counter display via radio to a monitor, z. B. at the cashier.
  • FIG. 1 Another optical system for securing products in sales displays, shelves and shop counters, etc. is illustrated by FIG.
  • An infrared LED matrix 1, of any size, is controlled via an electronic 5, 6 point 4 point.
  • the matrix is under a product carrier placed.
  • the emitted and modulated IR light is emitted from below through the product carrier.
  • One or more IR receiver diodes 2, with preamplifier, are spatially arranged so that the radiated IR light 7 can be received and evaluated.
  • the evaluation shows the removal of the products as a function of time.
  • the IR LED matrix is activated via a counter.
  • the clock of the counter 19 ( Figure 4) is supplied to the receiving electronics 8 at the same time.
  • the signal of the IR preamplifier is supplied to an analog memory module, an RC combination A.
  • the signal will charge the capacitor for the time of the high signal on the IR preamp output.
  • a further counting step is executed via the counter. This switches the output of the IR preamplifier to a second RC combination B.
  • the RC element A and the RC element B is applied to the inputs of a window comparator. This evaluates the change in the product quantity for the period of the last two meter runs. If the change is outside the measurement window, an overflow has taken place. If the measurement window is electrically downwards, there are objects in the measurement path between the IR matrix and the receiver diodes. In this case, the value of the penultimate measurement is obtained via electronics. After a time interruption of the count runs, the counter and the evaluation is restarted. The output signal is now returned to the window comparator. The measuring loop is now active again.
  • the described system is equipped with either an analogue or digital evaluation.
  • the digital version also recognizes the location of the matrix that is not covered by a product. This has the consequence that the system can not only be used for the detection of levels, but can be connected via a correspondingly adapted interface to a merchandise management system.
  • This tracking system allows coordination with the POS system and warehousing.
  • the transmitter 8 essentially includes a block 19 for clock generation, synchronization and selection of the LED matrix via a 6-bit coding.
  • This block 19 thus synchronizes the clock and the selection of the block 5, 6 for driving the rows and columns of the LED matrix, the modulation of the LED, driving at 36 kHz, at a switching frequency of 500 Hz lines and columns 6 then controls the infrared LED matrix 1 with adjustable
  • Pulse / pause ratio Pulse / pause ratio.
  • the light emitted from panel 1 passes to the IR receiver block 2 with signal conditioning including one 36 kHz input filter and clock recognition for synchronization of the measurement window with 500 Hz.
  • This block 2 is also synchronized over the clock of the block 19.
  • the signal of the block 2 then passes into the counter, which is also synchronized by the block 19, and the buffer block 20, which is evaluated by the block 21 to a count and transmits this to a GSM module 22.
  • the data is transmitted via a short message service (SMS) 31 and a GSM provider 23, which converts the data into an e-mail.
  • SMS short message service
  • the data can be retrieved from mailboxes 24 via a corresponding software 25, which selects the data from the mail accordingly and transfers it to a database 26.
  • a backup 27 of the raw data serves the security of the entire system. From this database, the desired report files 28 are generated and sent by e-mail 29 to information recipients.
  • thermoforming insert injection molded part or similar plane

Abstract

Goods shelf, goods container has one source of light, mainly IR source of light and one sensor, mainly an IR sensitive sensor and evaluation electronic is attached or connected which converts the optical sensor into withdrawal signals. An independent claim is also included for the method for controlling the removal of goods.

Description

Warenregal, Warenbehälter und Verfahren zur Kontrolle der Shelf, goods container and method of control of
Entnahme von WarenRemoval of goods
Die Erfindung betrifft ein Warenregal, insbesondere Präsentationsdisplay, mit einer Lagerfläche zur Ablage von Waren und einer Vorrichtung zur Erfassung von Entnahmen aus dem Warenregal sowie einen Warenbehälter und ein Verfahren zur Kontrolle der Entnahmen von Waren aus einem Warenregal mit einer Lagerfläche.The invention relates to a goods shelf, in particular presentation display, with a storage area for storing goods and a device for detecting withdrawals from the goods shelf and a goods container and a method for controlling the removal of goods from a goods shelf with a storage area.
Ein Warenregal ist aus der Schrift DE 100 13 092 C2 bekannt. Das beschriebene Warenregal wird mittels einer Beschickungs- undA goods shelf is known from the document DE 100 13 092 C2. The goods shelf described is by means of a feed and
Entnahmevorrichtung gefüllt bzw. entleert. Um die Übersicht über das eingelagerte Lagerbild zu verbessern, ist mindestens eine digitale Kamera vorgesehen, die das in den Lagerträgern aufgenommene Lagergut erfasst.Removal device filled or emptied. In order to improve the overview of the stored bearing image, at least one digital camera is provided, which records the stored goods in the bearing carriers.
Das Problem, unkontrollierter Entnahmen aus diesem Regal stellt sich hier nicht, lediglich zur besseren Information wird zusätzlich ein optisches Bild der gelagerten Gegenstände erfasst und in einem Rechnersystem abrufbar bereitgehalten.The problem of uncontrolled withdrawals from this shelf does not arise here, only for better information, an optical image of the stored objects is additionally recorded and kept available in a computer system retrievable.
In der Schrift WO 2005/088494 A1 wird ein Lagersystem mit wenigstens einer Aufnahme für zu lagernde Güter auf einer Recheneinheit zur Ableitung von Bestandsdaten beschrieben. Zur Erfassung der Güter dient eine gravimetrisch ausgebildete Sensormatrix, die durch ein optisches Sensorelement ergänzt werden kann. Durch die Erfassung einer Vielzahl von Messwerten wird das gesamte Lagersystem als Sensornetzwerk realisiert und modellseitig zur Ableitung von Bestandsdaten abgebildet, so dass sowohl eine Identifikation des Typs der gelagerten Güter als auch deren Mengenbestimmung erfolgen kann. Nachteilig an dieser gravimetrisch arbeitenden Sensormatrix ist, dass jeder Punkt der Sensormatrix eine Kraftmesszelle bildet, die bekanntlich wesentlich anfälliger und aufwendiger zu fertigen ist. In der Praxis sind deshalb häufige Störungen zu erwarten.The document WO 2005/088494 A1 describes a storage system with at least one receptacle for goods to be stored on a computing unit for deriving inventory data. A gravimetrically formed sensor matrix, which can be supplemented by an optical sensor element, serves to detect the goods. By capturing a large number of measured values, the entire storage system is implemented as a sensor network and mapped on the model side for the derivation of inventory data, so that both an identification of the type of stored goods and their quantity determination can take place. A disadvantage of this gravimetrically operating sensor matrix is that each point of the sensor matrix forms a load cell, which is known to be essential more prone and more expensive to manufacture. In practice, therefore, frequent disorders are expected.
Die DE 197 14 799 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Lagern von Wareneinheiten, die ebenfalls mittels mechanischer Detektoren arbeitet, so dass sie dieselben Nachteile wie das vorbeschriebene System aufweist.DE 197 14 799 A1 describes a device for storing units of goods, which also works by means of mechanical detectors, so that it has the same disadvantages as the system described above.
Im Unterschied zu den Systemen, die mit mechanischen Sensoren arbeiten, beschreibt die Schrift US-PS 5,767,532 ein Aktenidentifizierungssystem, bei dem auf den Regalböden transparente optisch arbeitende Platten angeordnet sind, die zum Aussenden und Empfangen von Licht dienen. Nachteilig an diesem System ist jedoch, dass es speziell auf die Form von Akten ausgerichtet ist und nicht die Lagerung und Erfassung der Vielzahl von unterschiedlichen Produkten des Einzelhandels ermöglicht.In contrast to systems using mechanical sensors, US Pat. No. 5,767,532 describes a file identification system in which transparent optically operating plates are arranged on the shelves, which serve to emit and receive light. The disadvantage of this system, however, is that it is specifically geared to the form of files and does not allow the storage and collection of the variety of different retail products.
Bekanntlich entsteht dem Einzelhandel durch Ladendiebstähle ein großer Schaden. Zur Vermeidung von Diebstählen sind insbesondere bei wertvolleren Waren elektronische Sicherungssysteme im Einsatz. Nachteilig an diesen ist, dass sie die Handhabung erschweren oder den Diebstahl erst beim Ausgang, im Falle von RIFID, aus dem Ladenlokal erkennen.As is well-known, retailers suffer a great deal from shoplifting. In order to avoid theft, electronic security systems are in use, especially for more valuable goods. The disadvantage of these is that they complicate the handling or the theft only at the exit, in the case of RIFID, recognize from the shop.
Es besteht daher ein dringendes Bedürfnis nach kostengünstigen Sicherungssystemen, die eine bequeme Handhabung ermöglichen und auch die Überwachung kleinvolumiger Waren erlauben.There is therefore an urgent need for cost-effective security systems that allow convenient handling and also allow the monitoring of small-volume goods.
Aufgabe der Erfindung ist, ein solches System zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide such a system.
Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Regal dadurch gelöst, dass einem Stück der Ware oder einer Warengruppe mindestens eine Lichtquelle, vorzugsweise eine IR-Lichtquelle, und mindestens ein Sensor, vorzugsweise ein IR-empfindlicher Sensor, zugeordnet ist, und an dem eine Auswerteelektronik angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale umwandelt.The object is achieved in a generic shelf in that a piece of goods or a product group at least one light source, preferably an IR light source, and at least one sensor, preferably an IR-sensitive sensor, is assigned, and to which an evaluation is connected or connectable, which converts the signals of the optical sensor into extraction signals.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass gleichzeitig mehrere über eine Fläche verteilte Gegenstände überwacht werden können, da deren Entfernung die Lichtverhältnisse verändern.This solution has the advantage that at the same time several objects distributed over an area can be monitored, since their removal changes the lighting conditions.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lagerfläche zumindest bereichsweise transparent und/oder translizent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist, und den transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen der optische Sensor zugeordnet oder anschließbar ist, der die Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten Abschnitte erfasst.In an embodiment of the invention it is provided that the bearing surface has at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements, and the transparently designed sections and / or elements of the optical sensor associated or connectable, the light conditions in one or more of captured transparent sections.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lagerfläche vollflächig transparent und/oder translizent gestaltet ist. Die Möglichkeit eröffnet dem Architekten die Warenlagerflächen im Einzelhandel besonders attraktiv zu gestalten.In a further embodiment, it is provided that the storage area is designed to be completely transparent and / or translucent. The possibility opens up the architect to make the warehouse space in the retail trade particularly attractive.
Zur Sammlung des Lichtes und zur Leitung an den Sensor ist vorgesehen, dass in die Lagerfläche lichtleitende Elemente, insbesondere Fasern oder Prismen, vorhanden sind.To collect the light and to conduct it to the sensor, it is provided that light-guiding elements, in particular fibers or prisms, are present in the bearing surface.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass mehrere Lichtquellen vorgesehen sind, deren Strahlung moduliert ist. Durch diese Maßnahme wird das System unabhängig vom Umgebungslicht. Wenn die Lichtquelle als Leuchtdiode ausgebildet ist, ist sie besonders dauerhaft und es treten kaum Störungen durch den Ausfall der künstlichen Lichtquelle auf. Eine infrarote strahlende LED ist vom Publikum nicht sichtbar und stört somit auch nicht das optische Erscheinungsbild des Displays. Durch die Modulation der Strahlung kann bei geeigneter Auswertung des Empfängersignals das Signal der jeweiligen Lichtquelle zugeordnet werden. Da die Lichtquelle ortsfest ist, kann somit das Signal auf bestimmte Artikeln bzw. Warengruppen bezogen werden.Another embodiment provides that a plurality of light sources are provided whose radiation is modulated. This measure makes the system independent of the ambient light. If the light source is designed as a light-emitting diode, it is particularly durable and there are hardly any disturbances due to the failure of the artificial light source. An infrared radiating LED is not visible to the audience and thus does not disturb the visual appearance of the display. Due to the modulation of the radiation, with suitable evaluation of the Receiver signal to be associated with the signal of the respective light source. Since the light source is stationary, thus the signal can be related to specific articles or groups of goods.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Signalgeber zur Unterscheidung von berechtigten und unberechtigten Entnahmesignalen vorgesehen ist. Wird beispielsweise durch das Verkaufspersonal die Ware entnommen, so kann bei Betätigen eines entsprechenden Schalters dieses Signal als berechtigt erkannt werden und ein Alarm unterdrückt werden.In a further embodiment, it is provided that a signal generator is provided for distinguishing authorized and unauthorized removal signals. If, for example, the goods are removed by the sales staff, then upon actuation of a corresponding switch, this signal can be recognized as justified and an alarm can be suppressed.
Da Leuchtdioden preislich günstiger als die Sensoren sind, ist es vorteilhaft, wenn die Anzahl der Sensoren geringer als die Anzahl der Lichtquellen ist. Dies wird durch die Zuordnung der Waren zu den Lichtquellen und zu den Sensoren erzielt, statt umgekehrt. Durch die Modulation der Lichtquellen lässt sich jede einzelne Lichtquelle einer LED- Matrix identifizieren. Auch die Umkehrung dieses Prinzips ist möglich, wenn beispielsweise die Sensoren in einer Matrix angeordnet werden und nur eine Lichtquelle Verwendung findet.Since LEDs are less expensive than the sensors, it is advantageous if the number of sensors is less than the number of light sources. This is achieved by the assignment of the goods to the light sources and to the sensors, rather than vice versa. By modulating the light sources, each individual light source of an LED matrix can be identified. The reversal of this principle is possible if, for example, the sensors are arranged in a matrix and only one light source is used.
Wenn jedem Stück einer Warengruppe eine eigene Lichtquelle zugeordnet ist, kann auch eine automatische Lagerbestandsführung erfolgen und das Signal als Eingang eines Warenwirtschaftsystems genutzt werden.If each piece of a product group is assigned its own light source, an automatic stock management can also take place and the signal can be used as the input of a merchandise information system.
Die Ware ist im Strahlengang zwischen der Lichtquelle und des Sensors angeordnet, wobei vorzugsweise mehrere Lichtquellen als LED-Matrix ausgebildet sind.The product is arranged in the beam path between the light source and the sensor, wherein preferably a plurality of light sources are formed as an LED matrix.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Auswerteelektronik sieht vor, dass durch eine Schaltung ein vom optischen Sensor ermittelter hellerer Lichtwert als eine Warenentnahme gewertet wird. Dabei wird mit Vorteil das Maß der Veränderung der vom optischen Sensor erfassten Lichtverhältnisse von der Auswerteelektronik über ein Zeitintervall vom Beginn eines gegebenen Zeitintervalls bis zum Auswertezeitpunkt als Verhältniswert ermittelt. Der Verhältniswert wird mit einem Referenzwert verglichen und bei Überschreitung und/oder Unterschreitung eines Schwellwertes für das Verhältnis des Verhältniswertes zum Referenzwert ist von Auswerteelektronik ein Alarmsignal ausgebbar.An advantageous embodiment of the transmitter provides that a brighter light value determined by the optical sensor is evaluated as a removal of goods by a circuit. In this case, the extent of the change in the light conditions detected by the optical sensor is advantageously determined by the evaluation electronics over a time interval from the beginning of a given time interval to the evaluation time as the ratio value. The ratio value is compared with a reference value and when exceeding and / or falling below a threshold value for the ratio of the ratio value to the reference value of the evaluation electronics, an alarm signal can be output.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn von der Auswerteelektronik das Maß der Veränderung der vom mindestens einen optischen Sensor erfassten Lichtverhältnisse durch Filterung mindestens einer modulierten Lichtquelle zuzuordnen ist. Dadurch wird nämlich dann eine Zuordnung zur Entnahme der Waren ermöglicht.It is particularly advantageous if the amount of change in the light conditions detected by the at least one optical sensor is to be assigned to the evaluation electronics by filtering at least one modulated light source. As a result, an assignment for removal of the goods is then possible.
Unter bestimmten Voraussetzungen kann es vorteilhaft sein, wenn die mindestens eine Lichtquelle und der mindestens eine Sensor funktional gegeneinander vertauscht sind. Es handelt sich damit quasi um eine kinematische Umkehrung des erfindungsgemäßen Prinzips zur Erkennung von Warenentnahmen.Under certain conditions, it may be advantageous if the at least one light source and the at least one sensor are functionally interchanged with each other. It is thus almost a kinematic reversal of the inventive principle for the detection of goods removal.
Bereits vorhandene Warenregale lassen sich mit Vorteil nachrüsten, wenn ein auf die Lagerfläche aufstellbarer Behälter, in den Waren einlegbar sind, bereichsweise transparent und/oder translizent gestaltete Abschnitte aufweist und an mindestens einen optischen Sensor und/oder die Auswerteelektronik anschließbar ist oder mindestens eine Lichtquelle aufweist. In einem solchen Fall muss nicht das Warenregal selbst umgerüstet werden, sondern es können bereits vorgefertigte Behälter, in die die Waren einlegbar sind, zum Nachrüsten eines Warenregals genutzt werden. Demselben Zweck dient die Maßnahme, dass die gegenüberliegende Boden- und/oder Seitenfläche des Warenbehälters zumindest bereichsweise transparent und/oder translizent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist oder mindestens eine Lichtquelle aufweist, deren transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen oder der Lichtquelle mindestens ein optischer Sensor zugeordnet oder über eine Steckverbindung zuordenbar ist, der die Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten Abschnitte und/oder Elemente oder der Lichtquelle erfasst, und eine Auswerteelektronik an dem optischen Sensor angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale über die Entnahme von Waren aus dem Warenbehälter umwandelt.Existing shelves can be retrofitted with advantage if a container which can be placed on the storage area can be inserted, has sections that are transparent and / or translucent, and can be connected to at least one optical sensor and / or the evaluation electronics or at least one light source , In such a case, the goods shelf itself does not have to be converted, but already prefabricated containers, into which the goods can be inserted, can be used for retrofitting a goods shelf. The same purpose serves the measure that the opposite bottom and / or side surface of the goods container at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements or has at least one light source whose transparent shaped sections and / or elements or the light source at least one assigned to optical sensor or can be assigned via a plug connection, which detects the lighting conditions in one or more of the transparently designed sections and / or elements or the light source, and an evaluation is connected to the optical sensor or connectable, the signals of the optical sensor in sampling signals about the removal of goods from the goods container converted.
Der Störabstand beim Empfang sonstiger Lichtquellen kann verbessert werden, wenn von der Auswerteelektronik zusätzlich ein Sensorwert für die Umgebungslichtverhältnisse berücksichtigbar ist.The signal-to-noise ratio when receiving other light sources can be improved if, in addition, a sensor value for the ambient light conditions can be taken into account by the evaluation electronics.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren aus einem Warenregal gelöst, das gekennzeichnet ist durch:The object is also achieved by a method for controlling the removal of goods from a shelf, characterized by:
eine erste Erfassung der Lichtverhältnisse auf der Oberfläche der Lagerfläche mittels eines optischen Sensors,a first detection of the light conditions on the surface of the bearing surface by means of an optical sensor,
eine zweite Erfassung der Lichtverhältnisse auf der Oberfläche der Lagerfläche mittels eines optischen Sensors,a second detection of the light conditions on the surface of the bearing surface by means of an optical sensor,
eines Vergleiches des ermittelten Wertes aus der ersten Erfassung mit dem Wert aus der zweiten Fassung, unda comparison of the determined value from the first detection with the value from the second version, and
eine Auswertung des Vergleiches als eine Warenentnahme, wenn die zweite Erfassung beim Vergleich hellere Lichtverhältnisse als bei der ersten Erfassung vorgibt.an evaluation of the comparison as a removal of goods when the second entry in the Comparing brighter lighting conditions than the first detection pretends.
In Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass im Rahmen eines Vergleichs die jeweiligen Umgebungsverhältnisse mittels eines Sensorwertes im Vergleich berücksichtigt werden.In an embodiment of the method, it is provided that, in the context of a comparison, the respective environmental conditions are taken into account by means of a sensor value in comparison.
Fehlinterpretationen des Messergebnisses werden vermieden, wenn vor einem Vergleich eine Integration der Lichtquellenstrahlung erfolgt. Auf diese Weise können alterungsbedingte Prozesse keinen Einfluss auf das Messergebnis mehr ausüben.Misinterpretations of the measurement result are avoided if an integration of the light source radiation takes place before a comparison. In this way, age-related processes can no longer exert any influence on the measurement result.
Wenn die Lichtquellen das Licht moduliert emittieren und der Vergleich modulations- bzw. lichtbezogen erfolgt, kann auch eine Zuordnung zu dem Warenstück erfolgen, so dass eine Lagerbestandsführung möglich wird.If the light sources emit modulated light and the comparison is based on modulation or light, an assignment to the item of goods can also take place, so that stock-keeping management becomes possible.
Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass mehrere Lichtquellen getaktet sequentiell Licht emittieren und der Vergleich synchron getaktet sequentiell lichtquellenbezogen erfolgt.This can happen, in particular, in that a plurality of light sources clocked sequentially emit light and the comparison synchronously clocked sequentially takes place light source related.
Beispielsweise lassen sich durch ein Warenwirtschaftssystem automatisch Nachbestellungen erzeugen, wenn eine Abstimmung der Entnahmesignale mit diesem Warenwirtschaftssystem erfolgt.For example, reordering can be automatically generated by a merchandise management system if a reconciliation of the withdrawal signals with this inventory management system.
Dezentral angeordnete Warenregale in unterschiedlichen Filialen des Einzelhandels lassen sich zentral überwachen, wenn die Entnahmesignale über eine Funkverbindung, insbesondere über ein Mobilfunknetz, weitergeleitet werden.Decentralized goods shelves in different branches of the retail trade can be monitored centrally if the removal signals are forwarded via a radio link, in particular via a mobile radio network.
Zu diesem Zweck ist es von Vorteil, wenn eine Umwandlung der Entnahmesignale in eine elektronische Mail erfolgt. Der Informationsinhalt der elektronischen Mail kann ausgelesen werden und mit Vorteil durch einen automatischen E-Mail-Abruf der Entnahmesignale in eine Datenbank übergeben und anschließend ausgewertet werden.For this purpose, it is advantageous if a conversion of the removal signals takes place in an electronic mail. The information content of the electronic mail can be read out and with advantage by an automatic e-mail retrieval of the removal signals are transferred to a database and then evaluated.
Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.The invention will be described by way of example in a preferred embodiment with reference to a drawing, wherein further advantageous details are shown in the figures of the drawing.
Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:The figures of the drawing show in detail:
Figur 1 : zeigt schematisch den Aufbau eines ersten Systems zur optischen Kontrolle der Entnahme von Waren ausFigure 1: shows schematically the structure of a first system for optical control of the removal of goods
Verkaufsdisplaysdisplays
Figur 2: zeigt eine Erläuterung des AuswerteverfahrensFIG. 2: shows an explanation of the evaluation method
Figur 3: zeigt schematisch den Aufbau eines zweiten Systems undFigure 3: shows schematically the structure of a second system and
Figur 4: zeigt schematisch ein Blockschaltbild zur Signalverarbeitung.FIG. 4 shows schematically a block diagram for signal processing.
Dieses in Figur 1 gezeigte System, bestehend aus einem Warendisplay 10 und einer Auswerteelektronik 8, ermöglicht die Erkennung der Entnahme von nicht handelsüblichen Mengen eines Produktes 3.This system shown in FIG. 1, consisting of a goods display 10 and evaluation electronics 8, makes it possible to detect the removal of non-commercial quantities of a product 3.
Die Entnahme von Gegenständen bewirkt am Ausgang 11 einer Optischen Matrix, z. B. aus Plexiglas, eine Änderung der Lichtintensität.The removal of objects causes the output 11 of an optical matrix, z. Example of Plexiglas, a change in light intensity.
Das auf einen Tiefzieheinsatz, Spritzgussteil, oder ähnlicher Ebene 12 fallende Licht 13 wird an einem Punkt 14 optisch zusammengeführt. Von diesem Punkt aus wird das Licht über Lichtwellenleiter 15 an eine elektronische Baugruppe 8 geführt. Diese wertet die Änderung der Lichtmenge aus. Bei geringer Änderung handelt es sich um handelsübliche Mengen des Produktes. Bei großer Änderung der Lichtintensität handelt es sich um Diebstahl.The falling on a thermoforming insert, injection molded part, or similar plane 12 light 13 is optically merged at a point 14. From this point, the light is guided via optical waveguide 15 to an electronic module 8. This evaluates the change in the amount of light. A small change is about commercial quantities of the product. A large change in light intensity is theft.
Um falsche Auswertungen durch wechselnde Umgebungslichtverhältnisse auszuschließen, muss das Umgebungslicht 16, wie in Figur 2 erläutert, gemessen werden. Diese Information wird in einem zeitlichen Rahmen für die Messung als Bezugswert 18 der Lichtintensität genutzt. Dieser Bezugswert 18 ändert sich nur langsam mit der Intensität des Umgebungslichtes. Bei einer Entnahme dagegen ändert sich der Ausgang 11 wesentlich schneller. Diese Informationen werden herangezogen, um die Ereignisse, beispielsweise wetterbedingte Änderungen von Warenentnahmen zu trennen.In order to rule out incorrect evaluations due to changing ambient light conditions, the ambient light 16, as explained in FIG. 2, must be measured. This information is used in a time frame for the measurement as a reference value 18 of the light intensity. This reference value 18 changes only slowly with the intensity of the ambient light. On removal, however, the output 11 changes much faster. This information is used to separate the events, such as weather-related changes of goods withdrawals.
Die zeitliche Betrachtung des Messwertes der optischen Matrix muss in der doppelten Zeit der maximalen Entnahmegeschwindigkeit erfolgen.The temporal consideration of the measured value of the optical matrix must take place twice the maximum removal speed.
Durch die Messung des Umgebungslichtes ist der Füllstand des Tiefzieheinsatzes für das Ergebnis nicht von Bedeutung.By measuring the ambient light, the level of the thermoforming insert is not important for the result.
Nach der Auswertung kann ein elektronisches Signal verschiedene Alarminformationen 17 (Figur 1) ausgeben, z. B. Sirene, Leuchtsignal, SMS etc.After evaluation, an electronic signal may output various alarm information 17 (FIG. B. siren, flare, SMS etc.
Als Option kann bei einer Überentnahme das Bild der Verkaufstheke, Display via Funk an einen Monitor, z. B. an der Kasse, gesendet werden.As an option, the image of the sales counter, display via radio to a monitor, z. B. at the cashier.
Ein weiteres optisches System zur Sicherung von Produkten in Verkaufsdisplays, Regalen und Shop-Theken etc. wird durch Figur 3 erläutert.Another optical system for securing products in sales displays, shelves and shop counters, etc. is illustrated by FIG.
Ein Infrarot-LED-Matrix 1 , beliebiger Größe, wird über eine Elektronik 5, 6 Punkt 4 für Punkt angesteuert. Die Matrix wird unter einem Produktträger platziert. Das ausgesendete und modulierte IR-Licht wird von unten durch den Produktträger abgestrahlt.An infrared LED matrix 1, of any size, is controlled via an electronic 5, 6 point 4 point. The matrix is under a product carrier placed. The emitted and modulated IR light is emitted from below through the product carrier.
Eine, oder mehrere IR-Empfängerdioden 2, mit Vorverstärker, sind räumlich so angeordnet, dass das ausgestrahlte IR-Licht 7 empfangen und ausgewertet werden kann.One or more IR receiver diodes 2, with preamplifier, are spatially arranged so that the radiated IR light 7 can be received and evaluated.
Die Auswertung gibt die Entnahme der Produkte in Abhängigkeit der Zeit wieder.The evaluation shows the removal of the products as a function of time.
Funktionsweise der Schaltung:How the circuit works:
Über einen Zähler wird die IR-LED-Matrix angesteuert.The IR LED matrix is activated via a counter.
Der Takt des Zählers 19 (Figur 4) wird der Empfangselektronik 8 zeitgleich zugeführt.The clock of the counter 19 (Figure 4) is supplied to the receiving electronics 8 at the same time.
Erfolgt bei der Durchschaltung der IR-LEDs ein Empfangssignal an der IR- Empfängerdiode 2, wird das Signal des IR-Vorverstärkers einer analogen Speicherbaugruppe, einer RC-Kombination A, zugeführt.If a receive signal is applied to the IR receiver diode 2 when the IR LEDs are switched on, the signal of the IR preamplifier is supplied to an analog memory module, an RC combination A.
Das Signal führt zu einer Aufladung des Kondensators für die Zeit des high-Signals am IR-Vorverstärkerausgang.The signal will charge the capacitor for the time of the high signal on the IR preamp output.
Sind nacheinander alle IR-LEDs der Matrix durchgeschaltet, wird über den Zähler ein weiterer Zählschritt ausgeführt. Dieser schaltet den Ausgang des IR-Vorverstärkers auf eine zweite RC-Kombination B um.If all the IR LEDs of the matrix are switched through in succession, a further counting step is executed via the counter. This switches the output of the IR preamplifier to a second RC combination B.
Nach einem erneuten Durchlauf der LEDs wird das RC-Glied A und das RC-Glied B an die Eingänge eines Fensterkomparators gelegt. Dieser wertet die Änderung der Produktmenge für den Zeitraum der letzten zwei Zählerdurchläufe aus. Ist die Änderung außerhalb des Messfensters nach oben, hat eine Überentnahme stattgefunden. Wird das Messfenster elektrisch nach unten überschritten, befinden sich Gegenstände in der Messstrecke zwischen der IR-Matrix und der Empfängerdioden. In diesem Fall wird über eine Elektronik der Wert der vorletzten Messung erhalten. Nach einer zeitlichen Unterbrechung der Zähldurchläufe wird der Zähler und die Auswerteelektronik erneut gestartet. Das Ausgangssignal wird jetzt wieder dem Fensterkomparator zugeführt. Die Messschleife ist jetzt wieder aktiv.After a renewed passage of the LEDs, the RC element A and the RC element B is applied to the inputs of a window comparator. This evaluates the change in the product quantity for the period of the last two meter runs. If the change is outside the measurement window, an overflow has taken place. If the measurement window is electrically downwards, there are objects in the measurement path between the IR matrix and the receiver diodes. In this case, the value of the penultimate measurement is obtained via electronics. After a time interruption of the count runs, the counter and the evaluation is restarted. The output signal is now returned to the window comparator. The measuring loop is now active again.
Das beschriebene System wird aus Kostengründen mit wahlweise einer analogen, oder digitalen Auswertung ausgestattet.For reasons of cost, the described system is equipped with either an analogue or digital evaluation.
In der digitalen Version wird auch die Stelle der Matrix, die nicht durch ein Produkt verdeckt ist, erkannt. Dieses hat zur Folge, dass das System nicht nur zur Erkennung von Füllständen eingesetzt werden kann, sondern über eine entsprechend angepasste Schnittstelle an ein Warenwirtschaftssystem angeschlossen werden kann.The digital version also recognizes the location of the matrix that is not covered by a product. This has the consequence that the system can not only be used for the detection of levels, but can be connected via a correspondingly adapted interface to a merchandise management system.
Dieses Trackingsystem ermöglicht eine Abstimmung mit dem Kassensystem und der Lagerhaltung.This tracking system allows coordination with the POS system and warehousing.
Die zuvor beschriebene Schaltung wird anhand Figur 4 erläutert. Die Auswerteelektronik 8 beinhaltet im Wesentlichen einen Block 19 zur Takterzeugung, Synchronisation und Auswahl der LED-Matrix über eine 6 Bit Kodierung. Dieser Block 19 synchronisiert somit den Takt und die Auswahl des Blocks 5, 6 zur Ansteuerung der Zeilen und Spalten der LED-Matrix, der Modulation der LED, Ansteuerung mit 36 kHz, bei einer Umschaltfrequenz der Zeilen und Spalten mit 500 Hz. Der Block 5, 6 steuert dann die Infrarot-LED-Matrix 1 mit einstellbaremThe circuit described above will be explained with reference to FIG. The transmitter 8 essentially includes a block 19 for clock generation, synchronization and selection of the LED matrix via a 6-bit coding. This block 19 thus synchronizes the clock and the selection of the block 5, 6 for driving the rows and columns of the LED matrix, the modulation of the LED, driving at 36 kHz, at a switching frequency of 500 Hz lines and columns 6 then controls the infrared LED matrix 1 with adjustable
Impuls/Pauseverhältnis. An diesen Block sind auch weitere IR-LED Felder 30 anschließbar. Das von Feld 1 ausgestrahlte Licht gelangt zu dem IR- Empfängerblock 2 mit einer Signalaufbereitung einschließlich einem 36 kHz Eingangsfilter und Takterkennung zur Synchronisation des Messfensters mit 500 Hz. Dieser Block 2 ist ebenfalls über den Takt des Blocks 19 synchronisiert. Das Signal des Blocks 2 gelangt dann in den in den vom Block 19 ebenfalls synchronisierten Zähler und Zwischenspeicherblock 20, der von dem Block 21 zu einem Zählerstand ausgewertet wird und diesen an ein GSM-Modul 22 übergibt. Die Daten werden über einen Short-Message-Service (SMS) 31 und einem GSM- Provider 23 übermittelt, der die Daten in eine E-Mail wandelt. Die Daten sind aus Postfächern 24 über eine entsprechende Software 25 abrufbar, die die Daten aus der Mail entsprechend selektiert und an eine Datenbank 26 übergibt. Ein Backup 27 der Rohdaten dient der Sicherheit des Gesamtsystems. Aus dieser Datenbank werden die gewünschten Reportdateien 28 generiert und per E-Mail 29 an Informationsempfänger gesandt.Pulse / pause ratio. To this block also more IR-LED fields 30 can be connected. The light emitted from panel 1 passes to the IR receiver block 2 with signal conditioning including one 36 kHz input filter and clock recognition for synchronization of the measurement window with 500 Hz. This block 2 is also synchronized over the clock of the block 19. The signal of the block 2 then passes into the counter, which is also synchronized by the block 19, and the buffer block 20, which is evaluated by the block 21 to a count and transmits this to a GSM module 22. The data is transmitted via a short message service (SMS) 31 and a GSM provider 23, which converts the data into an e-mail. The data can be retrieved from mailboxes 24 via a corresponding software 25, which selects the data from the mail accordingly and transfers it to a database 26. A backup 27 of the raw data serves the security of the entire system. From this database, the desired report files 28 are generated and sent by e-mail 29 to information recipients.
Auf diese Weise ist ein Warenregal und ein Verfahren zur Kontrolle von Warenentnahmen aus diesem Warenregal geschaffen, das besonders betriebssicher und kostengünstig auch kleinere Teile in optisch ansprechender Form zu sichern im Stande ist. In this way, a goods shelf and a method for controlling removal of goods from this goods shelf is created, which is particularly reliable and inexpensive to secure even smaller parts in visually appealing form is capable.
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Infrarot-LED-Matrix, Lichtquelle1 infrared LED matrix, light source
2 IR-Empfängerdiode, Sensor2 IR receiver diode, sensor
3 Produkt 4 Punkt3 product 4 point
5 Ansteuerung, Spalte5 control, column
6 Ansteuerung, Zeile6 control, line
7 IR-Licht7 IR light
8 Auswerteelektronik, elektrische Baugruppe 9 Alarmgang8 Evaluation electronics, electrical module 9 Alarm gear
10 Warendisplay10 goods display
11 Ausgang, Eingang11 output, input
12 Tiefzieheinsatz, Spritzgussteil oder ähnliche Ebene12 thermoforming insert, injection molded part or similar plane
13 Licht 14 Punkt13 light 14 point
15 Lichtwellenreiter15 light wave riders
16 Umgebungslicht16 ambient light
17 Alarminformation17 alarm information
18 Bezugswert 19 Takt18 reference value 19 clock
20 Zähler und Zwischenspeicherblock20 counters and buffer block
21 Auswerteblock21 evaluation block
22 GSM-Modul22 GSM module
23 GSM-Provider 24 Postfach23 GSM providers 24 PO Box
25 Software25 software
26 Datenbank26 database
27 Backup der Rohdaten27 Backup of raw data
28 Report Datei E-Mail28 report file e-mail
LED-FeldLED field
SMS SMS

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Warenregal, insbesondere Präsentationsdisplay, mit einer Lagerfläche zur Ablage von Waren und einer Vorrichtung zur Erfassung von Entnahmen aus dem Warenregal, dadurch gekennzeichnet, dass einem Stück der Ware oder einer1. Shelf, in particular presentation display, with a storage area for storing goods and a device for detecting withdrawals from the goods shelf, characterized in that a piece of goods or a
Warengruppe mindestens eine Lichtquelle, vorzugsweise eine IR- Lichtquelle, und mindestens ein Sensor, vorzugsweise ein IR- empfindlicher Sensor, zugeordnet ist, und an dem eine Auswerteelektronik angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale umwandelt.Goods group at least one light source, preferably an IR light source, and at least one sensor, preferably an IR-sensitive sensor, is assigned, and to which an evaluation is connected or connectable, which converts the signals of the optical sensor into extraction signals.
2. Warenregal nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche zumindest bereichsweise transparent und/oder transluzent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist, und den transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen der optische Sensor zugeordnet oder anschließbar ist, der die2. Goods shelf according to claim 1, characterized in that the bearing surface has at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements, and the transparently designed sections and / or elements of the optical sensor associated or connectable, which is the
Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten Abschnitte erfasst.Light conditions detected in one or more of the transparent shaped sections.
3. Warenregal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche vollflächig transparent und/oder transluzent gestaltet ist.3. Goods shelf according to claim 2, characterized in that the storage area is designed over the entire surface transparent and / or translucent.
4. Warenregal nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Lagerfläche lichtleitende Elemente, insbesondere Fasern oder Prismen, vorhanden sind.4. Shelf according to claim 2 or 3, characterized in that light-guiding elements, in particular fibers or prisms, are present in the bearing surface.
5. Warenregal nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lichtquellen vorgesehen sind, deren Strahlung moduliert ist.5. Goods shelf according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a plurality of light sources are provided, whose radiation is modulated.
6. Warenregal nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber zur Unterscheidung von berechtigten und unberechtigten Entnahmesignalen vorgesehen ist.6. Goods shelf according to one claims 1 to 5, characterized in that characterized in that a signal generator for Differentiation of authorized and unauthorized removal signals is provided.
7. Warenregal nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Sensoren geringer als die Anzahl der Lichtquellen ausgebildet ist.7. Goods shelf according to claim 5 or 6, characterized in that the number of sensors is less than the number of light sources is formed.
8. Warenregal nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stück einer Warengruppe eine eigene Lichtquelle zugeordnet ist, insbesondere die Ware im Strahlengang zwischen der Lichtquelle und des Sensors angeordnet ist, wobei vorzugsweise mehrere Lichtquellen als LED-Matrix ausgebildet sind.8. Goods shelf according to claim 5, 6 or 7, characterized in that each piece of a product group is assigned its own light source, in particular the goods in the beam path between the light source and the sensor is arranged, wherein preferably a plurality of light sources are formed as an LED matrix.
9. Warenregal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik durch eine Schaltung einen vom optischen Sensor ermittelten helleren Lichtwert als eine Warenentnahme wertet.9. Goods shelf according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit evaluates by a circuit determined by the optical sensor brighter light value as a removal of goods.
10. Warenregal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswerteelektronik das Maß der Veränderung der vom optischen Sensor erfassten Lichtverhältnisse über ein Zeitintervall vom Beginn eines gegebenen Zeitintervalls bis zum Auswertezeitpunkt als Verhältniswert ermittelbar ist, der Verhältniswert mit einem Referenzwert vergleichbar und bei Über- und/oder Unterschreitung eines Schwellwertes für das Verhältnis des Verhältniswertes zum Referenzwert von der Auswerteelektronik ein Alarmsignal ausgebbar ist.10. Goods rack according to one of the preceding claims, characterized in that the amount of change in the detected by the optical sensor light conditions over a time interval from the beginning of a given time interval to the evaluation time can be determined as the ratio, the ratio with a reference value comparable and at Exceeding and / or falling below a threshold value for the ratio of the ratio value to the reference value of the evaluation an alarm signal can be output.
11. Warenregal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswerteelektronik das Maß der11. Goods shelf according to one of the preceding claims, characterized in that of the transmitter the measure of
Veränderung der vom mindestens einen optischen Sensor erfassten Lichtverhältnisse durch Filterung mindestens einer modulierten Lichtquelle zuzuordnen ist.Change of detected by at least one optical sensor Light conditions by filtering at least one modulated light source is assigned.
12. Warenregal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lichtquelle und der mindestens eine Sensor funktional gegeneinander vertauscht sind.12. Goods shelf according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one light source and the at least one sensor are functionally interchanged with each other.
13. Warenregal nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf die Lagerfläche aufstellbarer Behälter, in den Waren einlegbar sind, bereichsweise transparent und/oder transluzent gestaltete Abschnitte aufweist und an mindestens einen optischen Sensor und/oder die Auswerteelektronik anschließbar ist oder mindestens eine Lichtquelle aufweist.13. Shelf according to one of the preceding claims, characterized in that a can be placed on the storage container in the goods are inserted, partially transparent and / or translucent designed sections and at least one optical sensor and / or the transmitter is connected or at least having a light source.
14. Warenbehälter, insbesondere aus Karton, Kunststoff oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass die innenliegende Boden- und/oder Seitenfläche des Warenbehälters zumindest bereichsweise transparent und/oder transluzent gestaltete Abschnitte und/oder Elemente aufweist oder mindestens eine Lichtquelle aufweist, den transparent gestalteten Abschnitten und/oder Elementen oder der Lichtquelle mindestens ein optischer Sensor zugeordnet oder über eine Steckverbindung zuordnenbar ist, der die Lichtverhältnisse in einem oder mehreren der transparent gestalteten14. Goods container, in particular made of cardboard, plastic or the like, characterized in that the inner bottom and / or side surface of the goods container has at least partially transparent and / or translucent designed sections and / or elements or at least one light source, the transparent shaped sections and / or elements or the light source is associated with at least one optical sensor or can be assigned via a plug connection which adjusts the light conditions in one or more of the transparently designed
Abschnitte und/oder Elemente oder der Lichtquelle erfasst, und eine Auswerteelektronik an den optischen Sensor angeschlossen oder anschließbar ist, die die Signale des optischen Sensors in Entnahmesignale über die Entnahme von Waren aus dem Warenbehälter umwandelt.Sections and / or elements or the light source detected, and an evaluation is connected to the optical sensor or connectable, which converts the signals of the optical sensor into extraction signals on the removal of goods from the goods container.
15. Warenregal oder Warenbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswerteelektronik zusätzlich ein Sensorwert für die Umgebungslichtverhältnisse berücksichtigbar ist.15. Goods shelf or goods container according to one of the preceding claims, characterized in that of the Transmitter additionally a sensor value for the ambient light conditions is considered.
16. Verfahren zur Kontrolle der Entnahme von Waren aus einem Warenregal mit einer Lagerfläche, gekennzeichnet durch:16. A method for controlling the removal of goods from a goods shelf with a storage area, characterized by:
a. eine erste Erfassung der Lichtverhältnisse auf dera. a first recording of the lighting conditions on the
Oberfläche der Lagerfläche mittels mindestens eines optischen Sensors,Surface of the bearing surface by means of at least one optical sensor,
b. eine zweite Erfassung der Lichtverhältnisse auf der Oberfläche der Lagerfläche mittels mindestens eines optischen Sensors,b. a second detection of the light conditions on the surface of the bearing surface by means of at least one optical sensor,
c. eines Vergleiches des ermittelten Wertes aus der ersten Erfassung mit dem Wert aus der zweiten Fassung, undc. a comparison of the determined value from the first detection with the value from the second version, and
d. eine Auswertung des Vergleiches als eine Warenentnahme, wenn die zweite Erfassung beim Vergleich hellere Lichtverhältnisse als bei der ersten Erfassung vorgibt.d. an evaluation of the comparison as a removal of goods, if the second detection in the comparison predetermines brighter light conditions than in the first detection.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen eines Vergleiches die jeweiligen17. The method according to claim 16, characterized in that in the context of a comparison, the respective
Umgebungslichtverhältnisse mittels eines Sensorwertes im Vergleich berücksichtigt werden.Ambient light conditions by means of a sensor value can be taken into account in comparison.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Vergleich eine Integration der Lichtquellenstrahlung erfolgt.18. The method according to claim 16 or 17, characterized in that prior to a comparison, an integration of the light source radiation.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die19. The method according to claim 18, characterized in that the
Lichtquellen das Licht moduliert emittieren und der Vergleich modulations- bzw. lichtquellenbezogen erfolgt. Light sources modulate the light modulated and the comparison takes place modulation or light source related.
20. Verfahren nach Anspruch 18 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lichtquellen getaktet sequentiell Licht emittieren und der Vergleich synchron getaktet sequentiell lichtquellenbezogen erfolgt.20. The method according to claim 18 to 19, characterized in that a plurality of light sources clocked sequentially emit light and the comparison synchronously clocked sequentially takes place light source related.
21. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstimmung der21. The method according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that a vote of
Entnahmesignale mit einem Warenwirtschaftssystem erfolgt.Withdrawal signals with a merchandise management system takes place.
22. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmesignale über eine Funkverbindung, insbesondere über ein Mobilfunknetz, weitergeleitet werden.22. The method according to one or more of claims 18 to 21, characterized in that the removal signals via a radio link, in particular via a mobile network, forwarded.
23. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umwandlung der Entnahmesignale in eine elektronische Mail erfolgt.23. The method according to one or more of claims 18 to 22, characterized in that a conversion of the removal signals takes place in an electronic mail.
24. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Übernahme der24. The method according to one or more of claims 18 to 23, characterized in that an automatic transfer of the
Entnahmesignale in eine Datenbank erfolgt. Withdrawal signals to a database.
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