EP1735978B1 - Procede pour inverser temporellement une onde - Google Patents

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EP1735978B1
EP1735978B1 EP05753748.2A EP05753748A EP1735978B1 EP 1735978 B1 EP1735978 B1 EP 1735978B1 EP 05753748 A EP05753748 A EP 05753748A EP 1735978 B1 EP1735978 B1 EP 1735978B1
Authority
EP
European Patent Office
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signal
transformation
transformed
signals
frequency
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP05753748.2A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1735978A1 (fr
Inventor
Mathias Fink
Geoffroy Lerosey
Arnaud Derode
Julien De Rosny
Arnaud Tourin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Paris Diderot Paris 7
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Universite Paris Diderot Paris 7
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Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Universite Paris Diderot Paris 7 filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03D—DEMODULATION OR TRANSFERENCE OF MODULATION FROM ONE CARRIER TO ANOTHER
    • H03D7/00—Transference of modulation from one carrier to another, e.g. frequency-changing
    • H03D7/16—Multiple-frequency-changing
    • H03D7/165—Multiple-frequency-changing at least two frequency changers being located in different paths, e.g. in two paths with carriers in quadrature
    • H03D7/166—Multiple-frequency-changing at least two frequency changers being located in different paths, e.g. in two paths with carriers in quadrature using two or more quadrature frequency translation stages

Definitions

  • the present invention relates to methods for temporally inverting waves.
  • the invention relates to a method for temporally inverting a wave corresponding to at least one initial signal s (t) where t is the time, this initial signal s (t) having a certain central frequency f0 and a bandwidth ⁇ f, method in which a temporal inversion signal ⁇ .s (t) is determined, where ⁇ is a constant or time-varying multiplicative coefficient and s (-t) is the time inversion of s (t).
  • EP-A-0 803 991 describes an example of such a method, which has the disadvantage of using approximations of the time inversion of certain signals, which only works under certain particular conditions, especially when the bandwidth is very narrow.
  • the present invention is intended to overcome this disadvantage.
  • the document US 2004/014498 discloses a method for transmitting signals in which the base station performs a phase conjugation (time inversion) of a wave received from the terminal to transmit to the terminal.
  • the document US 2003/138053 describes a system for transmitting a signal in a channel, performing a time inversion of the signal.
  • the signal or signals Ki (t) of lower frequency can then be sampled and processed to obtain the signal K'i (t) representative of s (-t), with electronics operating at relatively low frequency and therefore inexpensive .
  • Khi (t) By a standard operation for example of the modulation type (for example the operation inverse to that initially applied to the signal s (t)), then one returns to higher frequency by recreating the signal s (-t).
  • the figure 1 represents an example of a device for transmitting and receiving waves, in this case radio electromagnetic waves, for capturing a wave and reversing it temporally.
  • All these elements may, if necessary, be included in the same electronic device such as a radiotelephone, a fixed radiotelephone base, or other.
  • the initial signal s (t) has a certain central frequency f0 and a bandwidth ⁇ f less than f0, for example less than f0 / 2 (generally ⁇ f is small relative to f0).
  • the signal s (t) is, in general, a signal modulated in amplitude and phase from a wave frequency carrier f0, this frequency f0 being generally known in advance.
  • the outputs of the two bandpass filters 13 are added to reconstitute the signal s (-t) which is transmitted, for example via an amplifier 14, to the transmitting antenna 6.
  • the signal can be multiplied by constant coefficients or not, so that the time reversal signal finally obtained can be written ⁇ .s (-t), where ⁇ is a constant coefficient or not (in all cases, if ⁇ is a coefficient that is variable in time, it is preferably slowly variable with respect to s (t)).
  • the analog-to-digital conversions and the actual time inversion processing are performed on the demodulated signals, or band signals. base, therefore at a frequency generally lower than f0, much lower than the frequency of the signals s (t) or s (-t). It is therefore possible to use, for these operations, a much simpler electronics than would be necessary to directly reverse the signal s (t) in order to obtain the temporal inversion signal s (-t).
  • the central frequency f 0 of the electromagnetic wave may be between 0.7 and 50 GHz, for example between 0.7 and 10 GHz.
  • the bandwidth ⁇ f may be for example between 1 and 500 MHz, for example between 1 and 5 MHz.
  • frequency values are not limiting, and the method according to the invention could be used to process all kinds of electromagnetic waves, including waves whose frequencies would be in the range of optical waves, especially by replacing the antennas 3, 6 and the demodulator and modulator assemblies 4, 5 by equivalent elements operating in optics.
  • the signal can be multiplied by constant or non-constant coefficients during one or more of these transformations, in which case the final signal is ⁇ .s (-t).
  • the first transformation may be a demodulation type transformation adapted to eliminate the frequency carrier signal f0 and extract modulation Ki (t) signals or baseband signals, the third transformation being the inverse modulation, obtained by modulating a carrier signal of frequency f0 by the signal K'i (t).
  • modulations and demodulations may be IQ demodulation and IQ modulation as explained above, but may be demodulation and amplitude and phase modulation where appropriate.
  • first and third transformations mentioned above can also be different transformations of demodulation and modulation.
  • the first transformation may be an undersampling of the signal s (t), with a sampling frequency lower than 2f0 but at least equal to 2 ⁇ f, producing a single sampled transformed signal K1 (t).
  • the third transformation may consist of a filtering of the signal K'1 (t) after conversion to analog signal, this filtering having a bandwidth centered on the frequency f0 and width ⁇ f.
  • the electromagnetic wave corresponding to the time inversion signal s (-t) is not necessarily re-emitted immediately after the wave s (t) has been received by the antenna 3.
  • the signal s (-t), or the signal K'i (t) representative of this temporal inversion signal s (-t) can be determined during a learning phase and remain in memory of the unit central 2 to be reused thereafter to emit an electromagnetic wave having desired spatial and temporal focusing characteristics.
  • the CPU 2 the set demodulator 4 and the modulator assembly 5 are integrated in a radiotelephone, and if similar elements are integrated in a fixed base belonging for example to a cellular radiotelephone network, it is conceivable that, during said learning phase, the fixed base and / or the radiotelephone transmits a predetermined signal, for example a pulse signal, and the device (radio telephone or fixed base) which receives this signal stores the corresponding time inversion signal s (-t) or the second transformed signals K i (t) representative of this temporal inversion signal.
  • a predetermined signal for example a pulse signal
  • S (t) m (t) ⁇ s (-t)
  • ⁇ is the convolution operator
  • the learning step in which the signals K'i (t) are determined in the different devices can be repeated at regular intervals or not, to take account of the modifications of the medium (weather conditions, movements of objects reflecting electromagnetic waves such as vehicles or others, etc.) and / or movements of mobile radio telephones integrated in the telecommunication network.
  • the transmitting and receiving antennas 6 may be combined and replaced by a single antenna, for example in telecommunications applications.
  • these antennas are not necessarily located in the vicinity of each other.
  • the receiving antenna 3 may possibly be used only during an initial learning step for determining the signals K'i (t), for example when it is desired to use the method according to the invention. invention only for unidirectional communication, or for applications other than telecommunication applications, particularly applications for destroying or heating a medium in a very localized manner by focusing electromagnetic waves at the initial point where the receiving antenna 3 was located.
  • the predetermined signal for example a pulse signal, or other
  • the method according to the invention by emitting and / or receiving the waves by means of a cavity reverberating the electromagnetic waves (or, when the waves are acoustic, through a "cavity" in the acoustic sense, constituted for example by a reverberant solid object for acoustic waves, for example as described in the French patent application No. 03 09140 filed on 25 July 2003).
  • a same central unit 2 could be connected to a network of several antennas 3 and 6, each connected for example to a set 4 or 5 respectively demodulator or modulator.
  • the central unit 2 for calculating J * L sets of signals K ijl (t) which make it possible to determine J * The time inversion signals s jl (-t), from J * L initial signals s jl (t).
  • the signals K'i (t) and / or the signals s (-t) corresponding to one or more antennas can be used, if necessary, iteratively, for example as shown in the document WO-A-03/101302 , in order to maximize the accuracy of the focusing of the electromagnetic waves.
  • the method according to the invention is applicable not only to electromagnetic waves, but also to acoustic or elastic waves, by simply replacing antennas 3, 6 with acoustic transducers, allowing acoustic communication applications (for example underwater communication) or ultrasound imaging (ultrasound or similar, microscopy, etc.).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

  • La présente invention est relative aux procédés pour inverser temporellement des ondes.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé pour inverser temporellement une onde correspondant à au moins un signal initial s (t) où t est le temps, ce signal initial s(t) présentant une certaine fréquence centrale f0 et une bande passante Δf, procédé dans lequel on détermine un signal d'inversion temporel α.s(-t), où α est un coefficient multiplicatif constant ou variable dans le temps et s(-t) est l'inversion temporelle de s(t).
  • Le document EP-A-0 803 991 décrit un exemple d'un tel procédé, qui présente l'inconvénient de faire appel à des approximations de l'inversion temporelle de certains signaux, ce qui ne fonctionne que dans certaines conditions particulières, notamment lorsque la bande passante est très étroite.
  • La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient.
  • Le document US 2004/014498 décrit une méthode pour transmettre des signaux dans laquelle la station de base effectue une conjugaison de phase (inversion temporelle) d'une onde reçue du terminal pour émettre vers le terminal.
  • Le document US 2003/138053 décrit un système pour transmettre un signal dans un canal, en effectuant une inversion temporelle du signal.
  • A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    • on applique au signal initial s(t) une première transformation adaptée pour abaisser la fréquence centrale du signal et pour sensiblement ne pas entraîner de perte d'information par rapport au signal initial, ladite première transformation produisant un premier ensemble de signaux transformés comprenant au moins un premier signal transformé Ki(t) de plus faible fréquence centrale que le signal initial, ledit premier ensemble de signaux transformés Ki(t) étant représentatif dudit signal initial s(t),
    • on applique à chaque premier signal transformé Ki(t), une deuxième transformation produisant un deuxième signal transformé K'i(t) sensiblement de même fréquence centrale que le premier signal transformé, ladite deuxième transformation produisant ainsi un deuxième ensemble de signaux transformés K'i(t) à partir du premier ensemble de signaux transformés Ki(t), ladite deuxième transformation étant choisie pour que ledit deuxième ensemble de signaux transformés soit représentatif du signal d'inversion temporel s(-t),
    • on applique au deuxième ensemble de signaux transformés K'i(t) une troisième transformation qui génère le signal d'inversion temporel α.s(-t).
  • Grâce à ces dispositions, on parvient à produire une onde inversée temporellement sans avoir à travailler à la fréquence f0, ce qui, en mode numérique, nécessiterait d'échantillonner le signal à une fréquence d'échantillonnage au moins égale à deux fois la fréquence maximale du signal s(t) et impliquerait donc l'utilisation de matériels relativement coûteux, notamment si la fréquence f0 est élevée. Au contraire, selon l'invention, on tire parti du fait que la bande passante Δf du signal s(t) est inférieure à f0 pour ramener ledit signal à une plus faible fréquence sans perte d'information, ce qui est généralement possible par une opération simple et standard, par exemple de type démodulation. Le ou les signaux Ki(t) de plus faible fréquence peuvent alors être échantillonnés et traités pour obtenir le ou les signaux K'i(t) représentatifs de s(-t), avec une électronique fonctionnant à relativement faible fréquence et donc peu coûteuse. Par une opération standard par exemple de type modulation (par exemple l'opération inverse de celle appliquée initialement au signal s(t)), on revient ensuite à plus haute fréquence en recréant le signal s(-t).
  • Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
    • la bande passante Δf est inférieure à f0 ;
    • la troisième transformation est une transformation inverse de la première transformation ;
    • la première transformation est une démodulation adaptée pour éliminer un signal de porteuse de fréquence f0 pour extraire ledit premier ensemble de signaux transformés Ki(t)du signal initial s(t), et la troisième transformation est une modulation d'un signal porteur de fréquence f0 par le ou les signaux K'i(t) ;
    • la première transformation est une démodulation IQ produisant deux premiers signaux transformés K1(t)=I(t) et K2(t)=Q(t) tels que s(t) = I(t)cos(2π.f0.t) + Q(t)sin(2π.f0.t), la deuxième transformation transforme le signal K1(t) en K'1(t)=I(-t) et le signal K2(t) en K'2(t)=-Q(-t), et la troisième transformation est une modulation IQ inverse de ladite démodulation ;
    • la première transformation est une démodulation en amplitude et phase produisant deux premiers signaux transformés K1(t)=A(t), et K2(t)=ϕ(t), où A(t) est l'amplitude du signal s(t) et ϕ(t) la phase du signal s(t), la deuxième transformation transforme le signal K1(t) en K'1(t)=A(-t) et le signal K2(t) en K'2(t)=-ϕ(-t), et la troisième transformation est une modulation inverse de ladite démodulation, produisant le signal d'inversion temporelle s(-t)=A(-t)cos[2π.f0.t-ϕ(-t)];
    • la première transformation est un sous échantillonnage, avec une fréquence d'échantillonnage inférieure à 2f0 mais au moins égale à 2Δf, produisant un seul signal transformé K1(t), la deuxième transformation est une inversion temporelle transformant le signal K1(t) en K'1(t)=K1(-t), et la troisième transformation est un filtrage de bande passante sensiblement égale à Δf et centrée sur f0, transformant K'1(t) en s(-t) ;
    • la première transformation est un décalage en fréquence vers le bas, en bande intermédiaire, produisant un seul premier signal transformé K1(t), la deuxième transformation est une inversion temporelle transformant le signal K1(t) en K'1(t)=K1(-t), et la troisième transformation est un décalage en fréquence vers le haut, inverse dudit décalage en fréquence vers le bas ;
    • les première et troisième transformations sont réalisées sur des signaux analogiques, chaque premier signal transformé subit un échantillonnage et la deuxième transformation est réalisée numériquement avant de convertir chaque deuxième signal transformé en signal analogique ;
    • l'échantillonnage est réalisé à une fréquence d'échantillonnage inférieure à la fréquence centrale f0 ;
    • l'onde est électromagnétique (par exemple une onde radio, voire une onde optique) ;
    • la fréquence centrale f0 est comprise entre 0,7 et 50 GHz ;
    • la fréquence centrale f0 est comprise entre 0,7 et 10 GHz ;
    • l'onde est choisie parmi les ondes acoustiques et les ondes élastiques.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
  • Sur les dessins :
    • la figure 1 est un schéma de principe représentant un exemple de dispositif d'émission/réception d'ondes permettant de mettre en oeuvre un procédé selon une forme de réalisation de l'invention,
    • et les figures 2 et 3 illustrent une application particulière du dispositif de la figure 1.
  • La figure 1 représente un exemple de dispositif d'émission et de réception d'ondes, en l'occurrence des ondes électromagnétiques radio, permettant de capter une onde et de l'inverser temporellement.
  • A cet effet, le dispositif 1 d'émission et de réception d'ondes représenté sur la figure 1 comporte par exemple :
    • une unité centrale électronique 2, par exemple un micro-ordinateur ou un circuit électronique à microprocesseur(s),
    • une antenne de réception 3 d'ondes radio, adaptée pour capter un signal initial s(t) correspondant à une onde électromagnétique, où t représente le temps,
    • un ensemble démodulateur 4 recevant le signal s(t) initial capté par l'antenne de réception 3 et relié à l'unité centrale électronique 2 pour lui transmettre des signaux démodulés,
    • un ensemble modulateur 5 relié à l'unité centrale électronique 2 pour recevoir de cette unité centrale des signaux démodulés représentatifs de l'inversion temporelle s(-t) du signal initial s(t),
    • et une antenne émettrice 6 reliée à l'ensemble modulateur 5 pour émettre une onde électromagnétique correspondant au signal modulé α.s(-t), où s(-t) est l'inversion temporelle du signal initial s(t) et α est un coefficient multiplicatif, constant ou variable dans le temps.
  • Tous ces éléments peuvent, le cas échéant, être compris dans un même appareil électronique tel qu'un radiotéléphone, une base fixe radiotéléphonique, ou autre.
  • Le signal initial s(t) présente une certaine fréquence centrale f0 et une bande passante Δf inférieure à f0, par exemple inférieure à f0/2 (généralement Δf est petite par rapport f0).
  • Le signal initial s(t) peut s'écrire en notation réelle : s(-t)=A(-t)cos[2π.f0.t+ϕ(-t)], où A(t) est l'amplitude du signal s(t) et ϕ (t) sa phase.
  • Le signal s(t) est donc, de façon générale, un signal modulé en amplitude et phase à partir d'une onde porteuse de fréquence f0, cette fréquence f0 étant généralement connue à l'avance.
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'ensemble démodulateur 4 comprend un démodulateur IQ 7 qui applique une première transformation au signal s(t) pour générer deux premiers signaux transformés K1(t) = I(t) et K2 (t) = Q(t) correspondant respectivement à la modulation en phase et en quadrature du signal. En notation réelle, ces signaux I(t), Q(t) sont tels que : s t = I t cos 2 π . f 0. t + Q t sin 2 π . f 0. t
    Figure imgb0001
  • Ces signaux I(t), Q(t) sont fournis par le démodulateur IQ 7 à un convertisseur analogique digital 8 qui échantillonne lesdits signaux et les transmet sous forme numérique à l'unité centrale 2.
  • Pour générer les signaux I(t), Q(t), le démodulateur IQ 7 peut par exemple comporter un amplificateur 9 qui reçoit le signal s(t) de l'antenne 3 et qui alimente deux circuits parallèles :
    • un premier circuit dans lequel le signal s (t) est multiplié par un signal cos(2π.f0.t) et dans lequel le résultat de la multiplication est transmis à un filtre passe-bas 10 en sortie duquel se retrouve le signal I(t),
    • et un deuxième circuit dans lequel le signal s(t) est multiplié avec un signal sin(2π.f0.t) et dans lequel le résultat de cette multiplication est transmis à un filtre passe-bas 10 en sortie duquel se retrouve le signal Q(t).
  • A partir des signaux I(t), Q(t) échantillonnés, l'unité centrale 2 applique aux signaux une deuxième transformation permettant d'obtenir des deuxièmes signaux transformés K'1(t) = I-(-t) et K'2(t) = -Q(-t).
  • Ces signaux K'1(t), K'2(t) sont transmis sous forme numérique par l'unité centrale 2, en temps réel ou en temps différé, à l'ensemble modulateur 5, et ledit ensemble modulateur applique à ces signaux une troisième transformation, inverse de la première transformation susmentionnée, pour obtenir un signal s(-t) qui, en notation réelle, peut s'écrire : s − t = A − t cos 2 π . f 0. t − φ − t .
    Figure imgb0002
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'ensemble modulateur 5 comporte un convertisseur analogique-digital 11 qui reçoit les signaux I(-t), -Q(-t) sous forme échantillonnée de l'unité centrale 2 et qui remet ces signaux sous forme analogique, le convertisseur 11 alimentant deux circuits parallèles d'un modulateur IQ 12 :
    • un premier circuit dans lequel le signal K'1(t) I(-t) est multiplié avec un signal cos(2π.f0.t), le résultat de cette multiplication traversant éventuellement un filtre passe-bande 13,
    • et un deuxième circuit dans lequel le signal -Q(-t) est multiplié avec un signal sin(2π. f0. t), le résultat de cette multiplication traversant éventuellement un filtre passe-bande 13.
  • Les sorties des deux filtres passe-bande 13 sont additionnées pour reconstituer le signal s(-t) qui est transmis, par exemple par l'intermédiaire d'un amplificateur 14, à l'antenne émettrice 6.
  • Au cours d'une ou plusieurs des première, deuxième et troisième transformations, le signal peut être multiplié par des coefficients constants ou non, de sorte que le signal d'inversion temporelle finalement obtenu peut s'écrire α.s(-t), α étant un coefficient constant ou non (dans tous les cas de figure, si α est un coefficient variable dans le temps, il est de préférence lentement variable par rapport à s(t)).
  • On notera que dans le processus de traitement des signaux, les conversions analogiques-digitales et le traitement d'inversion temporelle proprement dit sont effectués sur les signaux démodulés, ou signaux en bande de base, donc à une fréquence généralement inférieure à f0, beaucoup plus faible que la fréquence des signaux s(t) ou s(-t). On peut donc utiliser, pour effectuer ces opérations, une électronique beaucoup plus simple que celle qui serait nécessaire pour inverser temporellement directement le signal s(t) afin d'obtenir le signal d'inversion temporelle s(-t).
  • A titre d'exemple, la fréquence centrale f0 de l'onde électromagnétique peut être comprise entre 0,7 et 50 GHz par exemple entre 0,7 et 10 GHz. La bande passante Δf peut être comprise par exemple entre 1 et 500 MHz, par exemple entre 1 et 5 MHz.
  • Bien entendu, ces valeurs de fréquences ne sont pas limitatives, et le procédé selon l'invention pourrait être utilisé pour traiter toutes sortes d'ondes électromagnétiques, y compris des ondes dont les fréquences se situeraient dans la plage des ondes optiques, notamment en remplaçant les antennes 3, 6 et les ensembles démodulateurs et modulateurs 4, 5 par des éléments équivalents fonctionnant en optique.
  • On notera par ailleurs que les première deuxième et troisième transformations susmentionnées pourraient être différentes de celles explicitées ci-dessus, pourvu que :
    • la première transformation produise un premier ensemble de signaux transformés, comprenant au moins un premier signal transformé Ki(t) de plus faible fréquence centrale que le signal initial s(t), ledit premier ensemble de signaux transformés Ki(t) étant représentatif du signal initial s(t) : autrement dit, la première transformation abaisse la fréquence centrale du signal, sensiblement sans perte d'information par rapport au signal initial s(t),
    • la deuxième transformation produise au moins un deuxième signal transformé K'i(t) sensiblement de même fréquence centrale que le premier signal transformé, ledit deuxième ensemble de signaux transformés K'i(t) étant représentatif du signal d'inversion temporelle s(-t),
    • et la troisième transformation génère le signal d'inversion temporelle s(-t) à partir du deuxième ensemble de signaux transformés, cette troisième transformation pouvant avantageusement être la transformation inverse de la première transformation susmentionnée.
  • Comme expliqué précédemment, le signal peut être multiplié par des coefficients constants ou non au cours d'une ou plusieurs de ces transformations, auquel cas le signal final est α.s(-t).
  • Dans les cas les plus courants, la première transformation peut être une transformation de type démodulation adaptée pour éliminer le signal de porteuse de fréquence f0 et en extraire des signaux de modulation Ki(t) ou signaux en bande de base, la troisième transformation étant la modulation inverse, obtenue en modulant un signal porteur de fréquence f0 par le ou les signaux K'i(t).
  • Ces modulations et démodulations peuvent être une démodulation IQ et une modulation IQ comme explicité ci-dessus, mais peuvent le cas échéant être une démodulation et une modulation en amplitude et phase. Dans ce cas, la démodulation, constituant la première transformation susmentionnée, produit deux premiers signaux transformés K1(t) = A(t) et K2(t) = ϕ(t) correspondant respectivement à l'amplitude et à la phase du signal s(t). La deuxième transformation génère alors, à partir des signaux K1(t) et K2(t), des deuxièmes signaux transformés K'1(t) = A(-t) et K'2(t) = -ϕ(-t), et la troisième transformation est une modulation inverse de ladite démodulation, produisant le signal d'inversion temporelle s(-t) par modulation d'une porteuse de fréquence f0 en amplitude et phase avec les deuxièmes signaux transformés K'1(t) et K'2(t) : s − t = A − t cos 2 π . f 0. t − φ − t .
    Figure imgb0003
  • Par ailleurs, les première et troisième transformations susmentionnées peuvent également être des transformations différentes d'une démodulation et d'une modulation.
  • Par exemple, la première transformation peut être un sous-échantillonnage du signal s(t), avec une fréquence d'échantillonnage inférieure à 2f0 mais au moins égale à 2Δf, produisant un seul signal transformé K1(t) échantillonné. Dans ce cas, la deuxième transformation peut consister en une inversion temporelle qui génère un deuxième signal transformé K'1(t) = K1(-t), et la troisième transformation peut consister en un filtrage du signal K'1(t) après conversion en signal analogique, ce filtrage ayant une bande passante centrée sur la fréquence f0 et de largeur Δf.
  • Selon une autre variante, la première transformation peut simplement consister en un décalage en fréquence vers le bas, en bande intermédiaire, produisant un seul premier signal transformé K1(t) ayant une fréquence centrale supérieure à Δf/2, auquel cas la deuxième transformation est une inversion temporelle transformant le signal K1(t) en K'1(t) = K1(-t), et la troisième transformation est un décalage en fréquence vers le haut, inverse dudit décalage en fréquence vers le bas appliqué initialement au signal s(t).
  • Par ailleurs, on notera que l'onde électromagnétique correspondant au signal d'inversion temporelle s(-t) n'est pas forcément réémise immédiatement après que l'onde s(t) a été reçue par l'antenne 3. Au contraire, le signal s(-t), ou le ou les signaux K'i(t) représentatifs de ce signal d'inversion temporelle s(-t), peuvent être déterminés pendant une phase d'apprentissage et rester en mémoire de l'unité centrale 2 pour être réutilisés ensuite afin d'émettre une onde électromagnétique ayant des caractéristiques de focalisation spatiale et temporelle souhaitées.
  • Par exemple, si l'unité centrale 2, l'ensemble démodulateur 4 et l'ensemble modulateur 5 sont intégrés dans un radiotéléphone, et si des éléments similaires sont intégrés dans une base fixe appartenant par exemple à un réseau de radiotéléphonie cellulaire, on peut concevoir que, pendant ladite phase d'apprentissage, la base fixe et/ou le radiotéléphone émettent un signal prédéterminé, par exemple un signal impulsionnel, et que le dispositif (radio téléphone ou base fixe) qui reçoit ce signal mémorise le signal d'inversion temporelle s(-t) correspondant ou les deuxièmes signaux transformés K'i(t) représentatifs de ce signal d'inversion temporelle.
  • Dans ce cas, lorsque l'un des deux dispositifs doit envoyer un message m(t) à l'autre de ces dispositifs, il peut calculer un signal d'émission S(t) = m(t)⊗s(-t) où ⊗ est l'opérateur convolution, et émettre une onde électromagnétique correspondant à ce signal S(t). Dans ce cas, particulièrement si le milieu ambiant est très réverbérant pour les ondes électromagnétiques, ce qui est généralement le cas notamment en milieu urbain, l'onde électromagnétique émise se focalise avec une grande précision sur le dispositif qui doit recevoir le message, et le signal capté par ce dispositif récepteur est directement le message m(t).
  • On peut ainsi obtenir une communication bidirectionnelle entre les deux appareils qui est extrêmement discrète, puisque les ondes électromagnétiques, du fait de leur focalisation étroite, ne sont captées efficacement que par les deux appareils. En milieu réverbérant, on augmente ainsi considérablement le débit d'ensemble d'un réseau de télécommunication radio intégrant l'ensemble de ces appareils.
  • Bien entendu, l'étape d'apprentissage au cours de laquelle sont déterminés les signaux K'i(t) dans les différents appareils peut être réitérée à intervalles réguliers ou non, pour tenir compte des modifications du milieu (conditions météorologiques, déplacements d'objets réfléchissant les ondes électromagnétiques tels que véhicules ou autres, etc.) et/ou des déplacements des radiotéléphones mobiles intégrés dans le réseau de télécommunication.
  • Par ailleurs, on notera également que les antennes émettrice 6 et réceptrice 3 peuvent être confondues et remplacées par une seule antenne, par exemple dans des applications de télécommunications.
  • Toutefois, ces antennes ne sont pas forcément situées au voisinage l'une de l'autre. De plus, l'antenne réceptrice 3 peut éventuellement n'être utilisée qu'au cours d'une étape d'apprentissage initiale permettant de déterminer les signaux K'i(t), par exemple lorsqu'on souhaite utiliser le procédé selon l'invention uniquement pour une communication unidirectionnelle, ou pour des applications autres que des applications de télécommunication, notamment des applications visant à détruire ou chauffer un milieu de façon très localisée en focalisant des ondes électromagnétiques au point initial où se trouvait l'antenne réceptrice 3.
  • Dans ce cas, il est possible par exemple, au cours de la phase d'apprentissage, de faire émettre un signal prédéterminé S(t) par l'antenne émettrice 6, de capter l'onde électromagnétique s(t) correspondante, au moyen de l'antenne réceptrice 3, à un emplacement 15 (figure 2) où l'on souhaite focaliser les ondes électromagnétiques, puis de déterminer les signaux K'i(t) par l'une des méthodes indiquées précédemment, ce qui permet ensuite de générer, au niveau de l'antenne 6, un signal d'inversion temporelle s(-t). Lorsqu'on émet ensuite ce signal s(-t) au niveau de l'antenne émettrice 6, éventuellement après démontage de l'antenne 3 (figure 3), le signal prédéterminé (par exemple un signal impulsionnel, ou autre) initialement émis par l'antenne émettrice 6 au cours de la phase d'apprentissage, est reçu de façon très focalisée à l'emplacement 15 occupé initialement par l'antenne réceptrice 3.
  • Pour focaliser très précisément les ondes sur la zone 15, il est également possible d'émettre initialement le signal souhaité S(t) depuis la zone 15, puis de capter le signal correspondant s(t) au niveau de l'antenne 3, confondue avec l'antenne 6 ou très voisine de cette antenne 6. En ré-émettant ensuite le signal α.s(-t) par l'antenne 6, on peut générer une onde S(t) focalisée très précisément sur la zone 15, le cas échéant après enlèvement de l'antenne ayant initialement émis le signal S(t).
  • Pour améliorer la qualité de la focalisation des ondes, il est possible d'utiliser le procédé selon l'invention en émettant et/ou en recevant les ondes par l'intermédiaire d'une cavité réverbérant les ondes électromagnétiques (ou, lorsque les ondes sont acoustiques, par l'intermédiaire d'une « cavité » au sens acoustique, constituée par exemple par un objet solide réverbérant pour les ondes acoustiques, par exemple comme décrit dans la demande de brevet français n° 03 09140 déposée le 25 juillet 2003).
  • Par ailleurs on notera qu'une même unité centrale 2 pourrait être reliée à un réseau de plusieurs antennes 3 et 6, reliées par exemple chacune à un ensemble 4 ou 5 respectivement démodulateur ou modulateur. Par exemple, si le dispositif 1 comporte un nombre J d'antennes réceptrices 3 et un nombre L d'antennes émettrices 6, l'unité centrale 2 pour calculer J*L ensembles de signaux Kijl(t) qui permettent de déterminer J*L signaux d'inversion temporelle sjl(-t), à partir de J*L signaux initiaux sjl(t).
  • On notera également que, dans les différents modes de réalisation de l'invention, les signaux K'i(t) et/ou les signaux s(-t) correspondant à une ou plusieurs antennes peuvent être utilisés le cas échéant de façon itérative, par exemple comme indiqué dans le document WO-A-03/101302 , de façon à maximiser la précision de la focalisation des ondes électromagnétiques.
  • Enfin, le procédé selon l'invention est applicable non seulement aux ondes électromagnétiques, mais également aux ondes acoustiques ou élastiques, en remplaçant simplement les antennes 3, 6 par des transducteurs acoustiques, en permettant des applications de communication par voie acoustique (par exemple de communication sous-marine) ou encore d'imagerie ultrasonore (échographie ou similaire, microscopie, etc.).

Claims (14)

  1. Procédé pour inverser temporellement une onde correspondant à au moins un signal initial s(t), où t est le temps, ce signal initial s(t) présentant une certaine fréquence centrale f0 et une bande passante Δf, procédé dans lequel on détermine un signal d'inversion temporel α.s(-t), où α est un coefficient multiplicatif et s(-t) est l'inversion temporelle de s(t),
    caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
    - on applique au signal initial s(t) une première transformation (7) adaptée pour abaisser la fréquence centrale du signal et pour sensiblement ne pas entraîner de perte d'information par rapport au signal initial, ladite première transformation produisant un premier ensemble de signaux transformés comprenant au moins un premier signal transformé Ki(t) de plus faible fréquence centrale que le signal initial, ledit premier ensemble de signaux transformés Ki(t) étant représentatif dudit signal initial s(t),
    - on applique à chaque premier signal transformé Ki(t), une deuxième transformation (2) produisant un deuxième signal transformé K'i(t) sensiblement de même fréquence centrale que le premier signal transformé, ladite deuxième transformation produisant ainsi un deuxième ensemble de signaux transformés K'i(t) à partir du premier ensemble de signaux transformés Ki(t), ladite deuxième transformation étant choisie pour que ledit deuxième ensemble de signaux transformés soit représentatif du signal d'inversion temporel s(-t),
    - on applique au deuxième ensemble de signaux transformés K'i(t) une troisième transformation (12) qui génère le signal d'inversion temporel α.s(-t), la troisième transformation étant une transformation inverse de la première transformation.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la bande passante Δf est inférieure à f0.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou revendication 2, dans lequel la troisième transformation est une transformation inverse de la première transformation.
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la première transformation est une démodulation adaptée pour éliminer un signal de porteuse de fréquence f0 pour extraire ledit premier ensemble de signaux transformés Ki(t) du signal initial s(t), et la troisième transformation est une modulation d'un signal porteur de fréquence f0 par le ou les signaux K'i(t).
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première transformation est une démodulation IQ produisant deux premiers signaux transformés K1(t)=I(t) et K2(t)=Q(t) tels que s(t) = I(t)cos(2π.f0.t) + Q(t)sin (2π.f0.t), la deuxième transformation transforme le signal K1(t) en K'1(t)=I(-t) et le signal K2(t) en K'2(t)=-Q(-t), et la troisième transformation est une modulation IQ inverse de ladite démodulation.
  6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première transformation est une démodulation en amplitude et phase produisant deux premiers signaux transformés K1(t)=A(t), et K2(t)=ϕ(t), où A(t) est l'amplitude du signal s(t) et ϕ(t) la phase du signal s(t), la deuxième transformation transforme le signal K1(t) en K'1(t)=A(-t) et le signal K2(t) en K'2(t)=-ϕ(-t), et la troisième transformation est une modulation inverse de ladite démodulation, produisant le signal d'inversion temporelle s(-t)=A(-t)cos[2π.f0.t-ϕ(-t)].
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première transformation est un sous échantillonnage, avec une fréquence d'échantillonnage inférieure à 2f0 mais au moins égale à 2Δf, produisant un seul signal transformé K1(t), la deuxième transformation est une inversion temporelle transformant le signal K1(t) en K'1(t)=K1(-t), et la troisième transformation est un filtrage de bande passante sensiblement égale à Δf et centrée sur f0, transformant K'1(t) en s(-t).
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première transformation est un décalage en fréquence vers le bas, en bande intermédiaire, produisant un seul premier signal transformé K1(t), la deuxième transformation est une inversion temporelle transformant le signal K1(t) en K'1(t)=K1(-t), et la troisième transformation est un décalage en fréquence vers le haut, inverse dudit décalage en fréquence vers le bas.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et troisième transformations sont réalisées sur des signaux analogiques, chaque premier signal transformé subit un échantillonnage et la deuxième transformation est réalisée numériquement avant de convertir chaque deuxième signal transformé en signal analogique.
  10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'échantillonnage est réalisé à une fréquence d'échantillonnage inférieure à f0.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'onde est électromagnétique.
  12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la fréquence centrale f0 est comprise entre 0,7 et 50 GHz.
  13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la fréquence centrale f0 est comprise entre 0,7 et 10 GHz.
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'onde est choisie parmi les ondes acoustiques et les ondes élastiques.
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