EP1725493A1 - Platform lifting mechanism provided with a driving pulley and corresponding driving system - Google Patents

Platform lifting mechanism provided with a driving pulley and corresponding driving system

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Publication number
EP1725493A1
EP1725493A1 EP05715372A EP05715372A EP1725493A1 EP 1725493 A1 EP1725493 A1 EP 1725493A1 EP 05715372 A EP05715372 A EP 05715372A EP 05715372 A EP05715372 A EP 05715372A EP 1725493 A1 EP1725493 A1 EP 1725493A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traction sheave
rope
lifting mechanism
sensor
mechanism according
Prior art date
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Granted
Application number
EP05715372A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1725493B1 (en
Inventor
Frank Blasek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greifzug Hebezeugbau GmbH
Original Assignee
Greifzug Hebezeugbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greifzug Hebezeugbau GmbH filed Critical Greifzug Hebezeugbau GmbH
Publication of EP1725493A1 publication Critical patent/EP1725493A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1725493B1 publication Critical patent/EP1725493B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the invention relates to a traction sheave hoist for a stage which can be moved by means of at least two ropes, comprising a traction sheave which can be driven by a motor, on the circumference of which at least a first rope groove and a second rope groove are formed, a first pressing system for the first rope groove and a second pressing system for the second Rope groove with which the ropes wrapping around the traction sheave are pressed into the associated rope grooves during operation.
  • the invention further relates to an access system for building facades and the like. with a platform which can be moved by means of at least two ropes and a traction sheave lifting mechanism which comprises a traction sheave driven by a motor and having a rope groove on the circumference for each rope.
  • the simplest design of the work platforms is at both ends attached to the work platform in each case a motor-operated through-feed winch, as described in DE 35 09 920 C2 or DE 200 07 855 Ul of the applicant.
  • the traction sheaves of the continuous winches have a rope groove on the circumference, into which a rope is pressed by means of a pressure system.
  • the pressure system in this case comprises two pressure rollers mounted on a pivotable roller carrier and the roller carrier is pivotably suspended on a spring-loaded lever that is pretensioned in the pressure direction.
  • the object of the invention is to provide a traction sheave hoist for a stage and an access system with a corresponding traction sheave hoist, which is of compact construction, can be manufactured at reasonable production costs and, due to the design, prevents the stage from being skewed.
  • the traction sheave hoist which is also to be used in the access systems for the inside and outside facades of buildings, at least one of the pressure systems is assigned an adjusting device with which the position or press-in depth of the rope which can be achieved with the associated pressure system in the rope groove is controllable changeable or can be changed.
  • the adjusting device is to be used to influence the pressure system in accordance with control commands, so that whenever the tilting stage occurs or could occur, this effect can be counteracted by actuating the adjusting device.
  • an adjustment device is assigned to each pressure system, the adjustment devices preferably being operable in such a way that with each adjustment device the position or press-in depth of the assigned rope in its cable groove can be adjusted or changed in relation to the position or press-in depth of all other cables in their cable grooves is.
  • the provision of several adjusting devices enables a significantly more variable compensation option for adjusting, differing press-in depths in the ropes and thus different effective looping diameters and lengths on the traction sheave.
  • the configuration with an adjusting device assigned to each pressure system also enables, in the preferred configuration, that the single traction sheave is provided on its outer circumference with a total of four cable grooves, in which case all four cable grooves are preferably provided for receiving a supporting cable in each case.
  • the pulling movement for all the necessary ropes for lifting or lowering the stage can therefore be effected with an extremely compact single traction sheave.
  • each adjustment device should be controllable separately.
  • the adjusting device can comprise different mechanical adjustment mechanisms in order to change the position of the pressure system.
  • each adjusting device comprises a solenoid.
  • a lifting system with a rotating spindle, a hydraulic or pneumatic adjusting cylinder or the like. be provided.
  • each pressure system has a lever which is pivotably mounted on the housing of the traction sheave lifting gear and on which a pull rod is articulated which presses or prestresses the lever against the traction sheave by means of a compression spring. It is particularly advantageous if each pressure system comprises two pressure rollers which are rotatably mounted on a roller carrier, as detailed in DE 35 09 920, to which express reference is made in this regard.
  • the adjusting device can be arranged in series with the spring and / or in series with the pull rod, so that the adjusting device thus directly influences the bias and position of the pressure system applied with the pressure spring.
  • the adjusting device can therefore be used to change the resulting initial tension for the rollers of the pressure system, which is actually applied with the compression spring, and thus its absolute position. It is particularly advantageous if an evaluation and control device assigned to the adjusting devices is provided, with which the respective position or pressure position of each pressure system can be changed in a controlled manner.
  • the traction sheave hoist is additionally provided with a winding device for each rope, the winding device being preferably drivable with the motor for the traction sheave of the traction sheave hoist.
  • the integration of a winding device for each rope in the housing of the traction sheave jack further minimizes the installation space required.
  • the integrated winding device makes it easier to arrange the traction sheave lifting mechanism on a roof trolley or a crane boom. Particularly advantageous is when the winding device has a winding drum for each rope, wherein each winding drum can be provided with external toothing, with which external toothing a drive gear wheel, which is mounted on an output shaft via a slip clutch, is in engagement.
  • the drive gear is preferably formed by a clutch disc provided with external teeth.
  • Two clutch disks with external teeth for driving two winding drums can be arranged in each slip clutch.
  • the use of gear wheels for driving the individual winding drums leads to a good introduction of force to the drive energy in the individual winding drums.
  • the slip clutch interposed between each drive gear and the output shaft it can be ensured in a comparatively simple manner that a tight winding on the cable drum is achieved at all times regardless of the current winding diameter. It is particularly advantageous to couple the output shaft to a drive shaft for the traction sheave in such a way that there is freewheeling in one direction of rotation and forced driving in the other direction of rotation.
  • the freewheel between the output shaft and drive shaft in one direction of rotation ensures that the winding device is only driven when the stage is raised, while it unwinds almost without load when the stage is lowered.
  • one or preferably two controllable braking devices are assigned to the output shaft in order to be able to effect an emergency lowering for the stage even if the entire electrical system fails.
  • the control of the braking devices can in particular mechanically, preferably via a Bowden cable or the like. respectively.
  • a sensor device for slack rope detection and / or overload detection is provided for each load rope.
  • the sensor device enables slack rope and transfer at the same time sterkennung.
  • it comprises a sensor arm pivotably mounted about a pivot bearing and a probe arm pivotably mounted about the pivot bearing, on which a scanning roller that is in contact with the associated cable during operation is rotatably supported about a pivot bearing, preferably the probe arm with the sensor arm is coupled via a pretensioning device, such as a pretensioning spring or a tensioning pin, which pivots the probe arm relative to the sensor arm as a function of the contact or cable forces acting on the scanning rollers.
  • a pretensioning device such as a pretensioning spring or a tensioning pin
  • a probe arm with a scanning roller is preferably provided for each load rope or for each rope, the sensor arms of all sensor devices being rigidly connected to one another. The connection of all sensor arms ensures that an automatic shutdown of the hoist can be realized in the event of an overload of the system, since the contact forces absorbed by the scanning rollers on the sensor arm add up, regardless of which of the ropes is loaded with which load component.
  • the swivel position (s) of the probe arm can be scanned with a first, preferably two-stage or two separate switch stages and the swivel position of the sensor arm with a second switch.
  • the switch scanning the pivot position of the sensor arm is used in particular for load monitoring and the switch monitoring the pivot position of the probe arm for slack rope detection.
  • a ratchet wheel of a centrifugal force release device is fastened to the traction sheave, so that an automatic one if the traction sheave rotates too quickly
  • the motor driving the drive pulley can be switched off.
  • the actuation of the adjusting devices should also take place as a function of an external measured variable.
  • different inclinations of the platform or tension states in the load cables can result during operation of the access system. Deviations in the horizontal position of the platform can be determined in the simplest way using a measuring sensor assigned to the platform, in particular an inclination sensor.
  • the switching states of the slack rope detection switch are available as measurement signals. The measurement signals of the inclination sensor and the slack rope detection switch can be fed to an evaluation and control device which controls the adjustment devices for the pressure systems as a function of the measurement signals.
  • a program routine can be integrated into the evaluation and control device, which executes a specific control program in accordance with the respective measurement signals.
  • the measurement signal of the measurement sensor can be transmitted to the evaluation and control device in that at least one of the cables is designed as an E-conductor for signal transmission.
  • Fig. 1 shows schematically a lift system according to the invention in front view
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the access system from FIG. 1;
  • FIG. 3 schematically shows the functional parts of a traction sheave lifting mechanism according to the invention
  • Fig. 4 schematically in a side view of the traction sheave with pressure system and adjusting device, partially broken away;
  • FIG. 5 schematically shows the adjusters arranged next to one another in the traction sheave lifting mechanism according to FIG. 3;
  • FIG. 6 shows a sensor device used for the overload case in the traction sheave lifting mechanism according to FIG. 3;
  • FIG. 7 shows the sensor device from FIG. 6 in the switching position with a light slack rope
  • FIG. 8 shows the sensor device from FIG. 6 in the switching position with a strong slack rope.
  • reference numeral 100 designates an access system according to the invention, which comprises a working platform 1 which can be moved along the facade of a building (not shown) with a total of four ropes 2, 3, 4, 5.
  • a traction sheave lifting mechanism 10 which comprises a traction sheave 13, which is mounted within the housing 11 and can be driven by a motor 12, is used for lifting or lowering the working platform 1 over the ropes 2, 3, 4, 5 , 5 a V-shaped rope groove 14, 15, 16, 17 has on the circumference.
  • Each rope lies in its assigned rope groove and wraps around the traction sheave partially within its rope groove, partially outside the rope groove by a total of about 540 °. As can be seen schematically in FIG.
  • each rope 2, 3, 4, 5 is assigned a sensor for slack rope / overload detection, designated overall by reference number 60, and a pressure system, generally designated by reference number 20. Furthermore, a winding device, generally designated by reference numeral 40, is arranged in the housing 11, with which each cable is wound within the lifting mechanism 10. With a pressure system 20 assigned to each cable, which comprises two pressure rollers 21, which are mounted on a pivotable, pretensioned lever 24, the individual cables 2, 3, 4, 5 are, as is known per se, against the flanks of the V-shaped cable grooves 14, 15, 16, 17 pressed in the traction sheave 13.
  • a rotation of the traction sheave 13 therefore results in a slip-free entrainment of the ropes 2, 3, 4, 5 wrapping around the traction sheave 13 in the cable grooves. All the ropes 2, 3, 4, 5 are in the winding device 40 on a separate winding drum or round blank wound up, as will be explained.
  • the four ropes 2, 3, 4, 5 are arranged such that two ropes 2, 3 on one of the side ends and the other two ropes 4, 5 on the other side end of the stage 1 are attached.
  • two ropes 2, 3 and 4, respectively are prescribed at each side end of the stage 1, all ropes 2, 3, 4, 5 forming load ropes in the exemplary embodiment shown.
  • only two ropes could form load ropes, while the other two ropes are safety ropes.
  • the work platform 1 is provided with a schematically indicated inclination sensor 6 which detects inclined positions of the work platform 1 with respect to a horizontal orientation can.
  • the measurement signals of the inclination sensor 6 can be fed to an evaluation and control device 8 arranged in or on the housing 11 of the traction sheave lifting mechanism 10.
  • the signal can be transmitted via radio, via separately laid signal lines or preferably via one of the cables 2-5, for example by using one of the cables as an E-conductor at the same time.
  • the overall structure of the traction sheave lifting mechanism 10 can be seen from FIG. 3.
  • a drive shaft 19 With the motor 12, with the interposition of a step-up gear 18, a drive shaft 19 is driven, which is connected in a rotationally fixed manner to the traction sheave 13 shown in section via the parallel key 70.
  • the four wedge-shaped or V-shaped cable grooves 14, 15, 16, 17 on the outer circumference 13 'of the traction sheave can be clearly seen in FIG. 3.
  • the ropes 2, 3, 4, 5 each run partially within the rope grooves 14, 15, 16, 17 and partially outside the rope grooves directly on the circumference 13 'of the traction sheave 13.
  • FIG. 4 schematically shows one of the ropes, for example the rope 5, as it is behind the sensor (60, FIG. 2) Slack rope and overload detection runs into the associated rope groove 17 in the traction sheave 13.
  • the rope 5 is only indicated with a short section. It first runs through a bore 71 in a cable guide device 72 and then loops around the traction sheave 13 within the cable groove 17 by approximately 270 ° to the outlet tongue 73 of the cable guide device 72. With the outlet tongue 73, the cable is lifted out of the cable groove 17 and simultaneously deflected axially to the side , It then lies against the outer circumference 13 'of the traction sheave over a wrap angle of a further 180 °.
  • the pressure system 20 comprises two rollers 21 which are rotatably mounted on a common roller carrier 22 which is pivotally mounted about the pivot joint 23 on a lever 24 which can be pivoted with its right-hand end in FIG. 4 about the pivot pin 25 fixed to the housing.
  • a pull rod engages at the other end of the lever 24
  • This press-in depth which, based on the actual looping of the rope in the associated rope groove 17, represents the radial distance between the inside of the rope 5 and the axis of rotation of the traction sheave 13. sets, affects the stroke of the working platform (1, FIG. 1) caused by the rope when the traction sheave 13 is rotated, because the greater the distance between the inside of the rope and the axis of rotation, the greater is the rotation of the traction sheave 13 reached stroke.
  • an adjusting device designated as 30 acts on, which is connected via a link chain 31 to a pin 29A on the head sleeve 29 for the compression spring 27.
  • the adjusting device 30 comprises a schematically indicated lifting magnet 32 with which the free end 26A of the pull rod 26 in FIG. 4 can be lowered.
  • a control of the lifting magnet 32 fixed to a housing strut 11 'of the housing of the traction sheave lifting mechanism leads to a movement of its lifting magnet tappet and of the anchor plate 34 fixedly connected to it, to which the chain 31 is articulated at its other end.
  • the chain 31 only tensile forces can be transmitted to the pull rod 26 with the lifting magnet 32. Because of the chain 31 interposed between the anchor plate 34 and the head sleeve 29, this stroke is transmitted to the pull rod 26, whereby the position of the pressure rollers 21 inevitably changes.
  • FIG. 5 shows that four pull rods 26 are provided side by side, the position of which can be adjusted in each case by means of a separate lifting magnet 32 and associated chain 31.
  • two of the lifting magnets 32 are arranged exactly next to one another, while the other two lifting magnets 32 are attached to the housing bar 11 'of the traction sheave lifting gear at a greater distance.
  • the solenoids can also be arranged differently.
  • a chain other force coupling elements that only transmit tensile forces could also be used.
  • one or more of the lifting magnets 32 can now be activated whenever, for example, the inclination sensor 6 indicates an inclined position of the stage 1, in order to thereby adjust the position of the associated pressure system 20A, 2OB, 20C, 20D and to influence the effective press-in depth of the associated cable in its cable groove and to counteract the inclined position of the stage by changing the press-in depth.
  • Each lifting magnet 32 can be controlled independently of the other lifting magnets 32, but preferably the lifting magnets 32 are controlled as a function of the deviation of the position of the working platform that has occurred, according to an algorithm (control program routine) stored in the evaluation and control device 8. If, during operation of the access system, it turns out that a shorter stroke generally occurs on one of the ropes 2-5 than on the other ropes, the associated lifting magnet 32 can are permanently controlled in order to change the press-in depth which is brought about by the associated pressure system 20.
  • each cable 2, 3, 4, 5 is deflected via a deflecting device, not shown further, increasing their distance in such a way that each cable 2, 3, 4, 5 is directed to a different winding drum 41A , 41B, 41C, 41D.
  • Each of the winding drums 41A-41D has a drum side wall 45 which is provided on the outer circumference 46 with a spur gear toothing in which the toothing 47 of an associated drive gear 48 engages.
  • Each drive gear 48 is coupled to an output shaft 50 with the interposition of a slip clutch 49.
  • each of the two slip clutches 49 arranged on the output shaft 50 comprises two clutch disks provided with the external toothing 47 as drive gearwheels for the respective winding drums 41A-41D, whereby the slip clutches 50 ensure that each rope is wound tightly onto the individual winding drums 41A-41D ,
  • the output shaft 50 is driven by the single motor 12.
  • a sprocket 51 with a freewheel for the downward movement sits on the drive shaft 19, which drives a rotating drive chain 52 when the stage is moving upwards, which in turn rotates with one on the output shaft 50 via the Key 54 cooperates gear 53.
  • the freewheel on the sprocket 51 ensures that the winder 40 with its winding drums 41A-41D is only driven during upward travel, ie in the direction of rotation for the traction sheave 13 in which the cables 2-5 move the working platform upwards, while at the descent, the ropes 2-5 are unwound from the winding drums 41A-41D by the weight of the platform.
  • a spring pressure brake 55 is also mounted on both end journals of the output shaft 50, which serves for an emergency lowering of the stage in the event of a power failure or failure of the motor 12 and which can be released, for example, by means of a Bowden cable (not shown).
  • the spring pressure brake comprises a stationary brake disc 56, the support sleeve 57 of which is mounted on the bearing 58 on the outer circumference of the output shaft 50, and a brake disc 59 which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 50.
  • a sensor device 60 for slack rope detection and / or overload detection is arranged before the entry of each rope 2-5 into the traction sheave 13, the structure of which is now explained with reference to FIGS. 6-8.
  • 6 shows the overload case
  • FIG. 7 shows the sensor device 60 with a low slack rope
  • FIG. 8 shows the sensor 60 with a strong slack rope, as occurs, for example, when the work platform is placed on the floor.
  • the explanation is again made using the example of the rope 5, although a corresponding sensor 60 is assigned to each rope 2-5.
  • Each of the sensor devices 60 comprises a scanning roller 61, which is in contact with the associated rope 5 during operation of the traction sheave hoist or the access system.
  • the scanning roller 61 is rotatably mounted about a pivot bearing indicated by its axis D on a scanning arm 63 which is approximately T-shaped and comprises a release leg 64 and a bearing leg 65.
  • the bearing leg 65 of the probe arm 63 can be pivoted about a pivot 62 on the house, depending on the tension in the rope 5.
  • An L-shaped sensor arm 66 is also around the house-side pivot pin 62 can be pivoted, a switching pin 68 being mounted on the long leg 67 of the sensor arm 66 and a biasing spring 80 surrounding a guide pin 89 on the short leg 69 of the sensor arm 66.
  • the biasing spring 80 presses with its other end against the pivot bearing of the probe arm 63 in order to bias the probe roller 61 around the pivot 62 against the cable 5.
  • the switching pin 68 on the leg 67 of the sensor arm 66 interacts with an overload switch 81 and the upper end face 64A of the probe arm leg 64 with a multi-stage slack rope button 82.
  • a slope 64B is formed on the free end 64A of the release leg 64 so that both switching stages of the slack rope button 82 can be triggered with the free end 64A.
  • the two switching plungers 83 and 84 for the two switching stages are shown in FIG. 6 in the switching position in which they are not actuated.
  • a slack rope button 82 is provided for each of the four cables 2-5.
  • a single switch 81 and a single switching pin 68 are sufficient, since the sensor arms 66 are rigidly connected to one another for all four cables 2-5. Due to the rigid connection of the four sensor arms 66, the forces transmitted from the four ropes 2-5 to the associated rope pulleys 61 add up, so that an overload case, as shown in FIG. 6, is always detected when in a rope or in the Addition of all ropes overload occurs.
  • the switch 81 is actuated, whereby the drive for the traction sheave of the traction sheave lifting mechanism is stopped.
  • Fig. 7 shows the switch position with a light slack rope.
  • the sensor arm 66 is in a pivoted position in which the switch 81 is not actuated. Due to the position of the sensor arm 66 and the tension in the pretensioning spring 80, due to the tension (ie light slack rope), the feeler arm 63 with the feeler roller 61 swings slightly counterclockwise, whereby in the state of the light slack rope the release edge 85 between the end face portion 64A and the slope 64B actuates the switching plunger 83, while the switching plunger 84 is actuated is still in its starting position.
  • the pushbutton switch 82 reports the slight slack rope to the evaluation and control device (8, FIG. 3) in order to then control the adjustment device assigned to the rope 5 via an algorithm stored in this and by changing the position of the rope 5 in the associated rope groove Counteract the traction sheave against the slack rope.
  • FIG. 8 shows the switching position of the sensor 60 when the slack rope is strong. This slack rope fall occurs especially when the work platform is set up.
  • the probe arm 63 is pivoted a further 8 ° counterclockwise around the pivot pin 62.
  • the trigger edge 85 of the probe arm 63 now also actuates the second switching plunger 84 of the switch 82, the first switching plunger 83 also being actuated by the bevel 84B and the trigger roller 86 interacting with it.
  • This switching state of the slack rope button 82 is also forwarded to the evaluation and control device in order to control the adjustment device for the rope 5 again or to adjust the adjustment devices for the other ropes.
  • a ratchet wheel 90 of a centrifugal force release device is fastened to one of the end faces of the traction sheave 13, the internal toothing 91 of which interacts with a ratchet 92 which actuates a switch 93 due to centrifugal force and via a switch not shown Mechanism against a brake disc (94, Fig. 3) the traction sheave 13 presses to stop the rotation of the traction sheave 13.
  • the illustrated embodiment shows an extremely compact traction sheave hoist, which can be easily arranged on a roof trolley that can be moved along the roof. In stationary systems, larger dimensions can also be selected for the individual components of the traction sheave lifting gear, since space problems are then of minor importance.
  • the design and drive of the winder as well as the illustrated and explained sensor for overload and slack rope detection are of independent, inventive importance and can also be used in traction sheave hoists in which not a single traction sheave has rope grooves for all ropes and / or no adjustment devices for the individual pressure systems are provided.

Abstract

The invention relates to a traction sheave hoist for a platform operated by at least two ropes 5, having a traction sheave 13 that can be driven by a motor, at least a first rope groove and a second rope groove 17 being formed around the traction sheave circumference, and a first hold-down system for the first rope groove and a second hold-down system 20 for the second rope groove 17 with which the ropes wrapping around the traction sheave 13 are pressed into the corresponding rope grooves 17 during operation. In order to be able to ensure the horizontal alignment of the platform at all times, an adjustment device 30 is assigned to at least one of the hold-down systems 20 with which the position or engagement depth of the rope 5 in the rope groove 17 achieved with the corresponding hold-down system 20 can be controllably varied.

Description

Titel: Treibscheibenhubwerk für Bühne und Befahranlage hiermitTitle: Traction sheave hoist for platform and access system herewith
Die Erfindung betrifft ein Treibscheibenhubwerk für eine mittels wenigstens zwei Seilen verfahrbare Bühne, aufweisend eine mit einem Motor antreibbare Treibscheibe, an deren Umfang wenigstens eine erste Seilrille und eine zweite Seilrille ausgebildet sind, ein erstes Andrucksystem für die erste Seilrille und ein zweites Andrucksystem für die zweite Seilrille, mit denen im Betrieb die die Treibscheibe umschlingenden Seile in die zugehörigen Seilrillen gedrückt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Befahranlage für Gebäudefassaden und dgl . mit einer mittels wenigstens zwei Seilen verfahrbaren Bühne sowie einem Treibscheibenhubwerk, welches eine mittels eines Motor angetriebene, für jedes Seil eine Seilrille am Umfang aufweisende Treibscheibe umfaßt.The invention relates to a traction sheave hoist for a stage which can be moved by means of at least two ropes, comprising a traction sheave which can be driven by a motor, on the circumference of which at least a first rope groove and a second rope groove are formed, a first pressing system for the first rope groove and a second pressing system for the second Rope groove with which the ropes wrapping around the traction sheave are pressed into the associated rope grooves during operation. The invention further relates to an access system for building facades and the like. with a platform which can be moved by means of at least two ropes and a traction sheave lifting mechanism which comprises a traction sheave driven by a motor and having a rope groove on the circumference for each rope.
Um an modernen Hochhäusern Reparatur- und -Reinigungsarbeiten an deren Außenfassaden, Fenstern, technischen Installationen und Verglasungen vornehmen zu können, werden entlang der Fas- ' sade verfahrbare Bühnen bzw. Arbeitsbühnen mittels Seilzugvorrichtungen bewegt . Da mit den Bühnen Personen befördert werden, fordern Sicherheitsvorschriften, daß zusätzlich zu einem Lastseil, mit welchem das Gewicht der Bühne abgestützt . werden kann, ein weiteres Seil, z.B. ein Sicherheits- oder Fangseil vorzusehen ist, welches bei Versagen des Lastseils bzw. der Seilzugvorrichtung die Arbeitsbühne vor einem Absturz sichert. Längere Arbeitsbühnen erfordern dabei meist mindestens vier Lastseile bzw. zwei Last- und zwei Sicherheitsseile. In einfachster Ausgestaltung der Arbeitsbühnen ist an beiden Enden der Arbeitsbühne jeweils eine motorbetriebene, mit einer Treibscheibe versehene Durchlaufwinde befestigt, wie sie in der DE 35 09 920 C2 oder der DE 200 07 855 Ul der Anmelderin beschrieben ist. Die Treibscheiben der Durchlaufwinden weisen am Umfang eine Seilrille auf, in die ein Seil mittels eines Andrucksystems hineingedrückt wird. Das Andrucksystem umfaßt hierbei zwei an einem schwenkbaren Rollenträger gelagerte Andruckrollen und der Rollenträger ist schwenkbar an einem federbelasteten, in Andruckrichtung vorgespannten Hebel aufgehängt .In order to make to modern skyscrapers repair and -Reinigungsarbeiten on the outer facades, windows, technical installations and glazing 'sade along the Fas movable platforms or work platforms are moved by means of cable devices. Since people are transported on the stages, safety regulations require that in addition to a load rope with which the weight of the stage is supported. can be provided, another rope, such as a safety or safety rope, which secures the work platform from falling if the load rope or the cable pull device fails. Longer working platforms usually require at least four load ropes or two load and two safety ropes. The simplest design of the work platforms is at both ends attached to the work platform in each case a motor-operated through-feed winch, as described in DE 35 09 920 C2 or DE 200 07 855 Ul of the applicant. The traction sheaves of the continuous winches have a rope groove on the circumference, into which a rope is pressed by means of a pressure system. The pressure system in this case comprises two pressure rollers mounted on a pivotable roller carrier and the roller carrier is pivotably suspended on a spring-loaded lever that is pretensioned in the pressure direction.
Die Problematik bei Befahranlagen mit längeren Bühnen besteht insbesondere darin, jederzeit sicherzustellen, daß die Arbeitsbühne annähernd exakt horizontal ausgerichtet ist. Außerdem bestehen Bestrebungen, die Bühne mit einem vorzugsweise auf dem Dach montierten Hubwerk mittels eines einzigen Motors zu bewegen. Diesbezüglich sind bereits Versuche angestellt worden, die Lastseile mit einer einzigen, gemeinsamen Treibscheibe anzutreiben. Diese hat dann zwei nebeneinander liegende Seilrillen, wobei die Andrucksysteme für die beiden Lastseile fest miteinander gekoppelt sind, um an beiden Seilen dieselben Andruckkräfte zu erreichen. Ferner ist bei diesem Treibscheibenhubwerk erforderlich, daß die beiden Seilrillen mit höchster Maßhaltigkeit zueinander gefertigt werden, um zu vermeiden, daß sich aus fertigungstechnischen Gründen unterschiedliche, effektive Umschlingungsdurchmesser einstellen. Außerdem erfordert diese Konstruktion, daß für die Lastseile ausschließlich Seile verwendet werden, die vom selben Hersteller und aus der selben Herstellungscharge stammen, da sich ansonsten Durchmesservariationen in den Lastseilen einstellen könnten, die zu einem ungleichmäßigen Hub beider Seile und damit zu Schieflagen der Bühne führen konnten. Tritt an einem der Seile eine schadhafte Stelle auf, ist das gesamte Seilsystem auszutauschen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Treibscheibenhubwerk für eine Bühne sowie eine Befahranlage mit einem entsprechenden Treibscheibenhubwerk zu schaffen, welches kompakt aufgebaut ist, mit vertretbaren Herstellungskosten fertigbar ist und konstruktionsbedingt Schieflagen der Bühne verhindert.The problem with access systems with longer platforms is in particular to ensure at all times that the working platform is aligned almost exactly horizontally. There are also efforts to move the platform with a hoist, preferably mounted on the roof, by means of a single motor. In this regard, attempts have already been made to drive the load cables with a single, common traction sheave. This then has two rope grooves lying next to one another, the pressure systems for the two load ropes being firmly coupled to one another in order to achieve the same pressure forces on both ropes. It is also necessary with this traction sheave hoist that the two cable grooves are manufactured with the highest dimensional accuracy to one another, in order to avoid that different, effective looping diameters occur for manufacturing reasons. In addition, this construction requires that only ropes that come from the same manufacturer and from the same production batch are used for the load ropes, since otherwise diameter variations could occur in the load ropes, which could lead to an uneven stroke of both ropes and thus to misalignment of the stage , If a damaged point occurs on one of the ropes, the entire rope system must be replaced. The object of the invention is to provide a traction sheave hoist for a stage and an access system with a corresponding traction sheave hoist, which is of compact construction, can be manufactured at reasonable production costs and, due to the design, prevents the stage from being skewed.
Diese und weitere Aufgaben werden hinsichtlich des Treibscheibenhubwerks mit der in Anspruch 1 und hinsichtlich der Befahranlage mit der in Anspruch 18 angegeben Erfindung gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These and other objects are achieved with respect to the traction sheave hoist with the invention specified in claim 1 and with regard to the access system with the invention specified in claim 18. Advantageous refinements are specified in the subclaims.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß bei dem Treibscheibenhubwerk, welches auch bei den Befahranlagen für die Innen- und Außenfassaden von Gebäuden zum Einsatz kommen soll, wenigstens einem der Andrucksysteme eine Versteileinrichtung zugeordnet ist, mit der die mit dem zugeordneten Andrucksystem bewirkbare Lage oder Einpreßtiefe des Seils in der Seilrille gesteuert veränderbar ist bzw. verändert werden kann. Erfindungsgemäß soll mithin mit der VerStelleinrichtung nach Maßgabe von Steuerbefehlen Einfluß auf das Andrucksystem genommen werden, so daß immer dann, wenn eine Schieflage der Bühne auftritt oder auftreten könnte, durch Ansteuern der VerStelleinrichtung diesem Effekt entgegen gewirkt werden kann. Durch Veränderung der Einpreßtiefe des Seils in der Seilrille ändert sich der radiale Abstand des Seiles von der Drehachse der Treibscheibe, wodurch der bei einer Umdrehung der Treibscheibe erzielte Hub ebenfalls geändert wird. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene, aktive Beeinflussung der Einpreßtiefe bzw. Lage des Seils in der Seilrille ist es zugleich nicht mehr erforderlich, die mehreren Seilrillen an der Treibscheibe mit größtmöglicher Maßhaltigkeit zu fertigen, da geringere Abweichungen in der Seilrille oder im Seil nunmehr durch Ansteuern der Ver- Stelleinrichtungen und Verändern der aktuellen Position des Andrucksystems ausgeglichen werden können.According to the invention it is provided that in the traction sheave hoist, which is also to be used in the access systems for the inside and outside facades of buildings, at least one of the pressure systems is assigned an adjusting device with which the position or press-in depth of the rope which can be achieved with the associated pressure system in the rope groove is controllable changeable or can be changed. According to the invention, the adjusting device is to be used to influence the pressure system in accordance with control commands, so that whenever the tilting stage occurs or could occur, this effect can be counteracted by actuating the adjusting device. By changing the press-in depth of the rope in the rope groove, the radial distance of the rope from the axis of rotation of the traction sheave changes, whereby the stroke achieved with one revolution of the traction sheave is also changed. Due to the active influencing of the press-in depth or position of the rope in the rope groove, it is no longer necessary to manufacture the multiple rope grooves on the traction sheave with the greatest possible dimensional accuracy, since smaller deviations in the rope groove or in the rope now by controlling the Ver - Adjusting devices and changing the current position of the pressure system can be compensated.
In bevorzugter Ausgestaltung ist jedem Andrucksystem eine Versteileinrichtung zugeordnet, wobei vorzugsweise die Verstell - einrichtungen derart betätigbar sind, daß mit jeder Verstell - einrichtung die Lage oder Einpreßtiefe des zugeordneten Seiles in seiner Seilrille gegenüber der Lage oder Einpreßtiefe aller anderen Seile in deren Seilrillen einstellbar oder veränderbar ist. Das Vorsehen mehrerer Versteileinrichtungen ermöglicht eine deutlich variablere Ausgleichsmöglichkeit für sich einstellende, abweichende Einpreßtiefen in den Seilen und damit unterschiedliche wirksame Umschlingungsdurchmesser und -längen an der Treibscheibe. Insbesondere die Ausgestaltung mit einer jedem Andrucksystem zugeordneten VerStelleinrichtung ermöglicht ferner in der bevorzugten Ausgestaltung, daß die einzige Treibscheibe an ihrem Außenumfang mit insgesamt vier Seilrillen versehen ist, wobei dann vorzugsweise alle vier Seilrillen zur Aufnahme von jeweils einem Tragseil vorgesehen sind. Für diese Ausgestaltung kann mithin mit einer äußerst kompakt bauenden, einzigen Treibscheibe die Zugbewegung für sämtliche notwendigen Seile zum Heben bzw. Senken der Bühne bewirkt werden.In a preferred embodiment, an adjustment device is assigned to each pressure system, the adjustment devices preferably being operable in such a way that with each adjustment device the position or press-in depth of the assigned rope in its cable groove can be adjusted or changed in relation to the position or press-in depth of all other cables in their cable grooves is. The provision of several adjusting devices enables a significantly more variable compensation option for adjusting, differing press-in depths in the ropes and thus different effective looping diameters and lengths on the traction sheave. In particular, the configuration with an adjusting device assigned to each pressure system also enables, in the preferred configuration, that the single traction sheave is provided on its outer circumference with a total of four cable grooves, in which case all four cable grooves are preferably provided for receiving a supporting cable in each case. For this configuration, the pulling movement for all the necessary ropes for lifting or lowering the stage can therefore be effected with an extremely compact single traction sheave.
Weiter vorzugsweise sollte jede VerStelleinrichtung separat ansteuerbar sein. Die Versteileinrichtung kann unterschiedliche mechanische Verstellmechanismen umfassen, um die Lage des Andrucksystems zu verändern. In bevorzugter Ausgestaltung umfaßt jede VerStelleinrichtung einen Hubmagneten. Alternativ könnte ein Hubsystem mit einer Drehspindel, einem hydraulischen oder pneumatischen Verstellzylinder od.dgl. vorgesehen sein.Further preferably, each adjustment device should be controllable separately. The adjusting device can comprise different mechanical adjustment mechanisms in order to change the position of the pressure system. In a preferred embodiment, each adjusting device comprises a solenoid. Alternatively, a lifting system with a rotating spindle, a hydraulic or pneumatic adjusting cylinder or the like. be provided.
Bei der bevorzugten Ausgestaltung des Treibscheibenhubwerks ist die Versteileinrichtung mit dem Andrucksystem über ein ausschließlich Zugkräfte übertragendes Verbindungsmittel gekoppelt . Das Verbindungsmittel kann insbesondere aus einer Kette bestehen. Weiter vorzugsweise umfaßt, wie an sich bereits bei den gattungsgemäßen Durchlaufwinden bekannt, jedes Andrucksystem einen am Gehäuse des Treibscheibenhubwerks schwenkbar gelagerten Hebel, an welchem eine Zugstange angelenkt ist, die mittels einer Druckfeder den Hebel gegen die Treibscheibe drückt bzw. vorspannt. Besonders vorteilhaft ist dann, wenn jedes Andrucksystem zwei an einem Rollenträger drehbar gelagerte Andruckrollen umfaßt, wie dies im Einzelnen in der DE 35 09 920 ausgeführt ist, auf die diesbezüglich ausdrücklich Bezug genommen wird. Ein derartiges Andrucksystem bietet den besonderen Vorteil, daß in bevorzugter Ausgestaltung die Versteileinrichtung in Reihe mit der Feder und/oder in Reihe mit der Zugstange angeordnet sein kann, so daß mithin die VerStelleinrichtung die mit der Druckfeder aufgebrachte Vorspannung und Lage des Andrucksystems unmittelbar beeinflußt. Mit der Versteileinrichtung kann mithin die tatsächlich mit der Druckfeder aufgebrachte, resultierende Vorspannung für die Rollen des Andrucksystems und damit dessen absolute Lage verändert werden. Besonders vorteilhaft ist, wenn eine den Versteileinrichtungen zugeordnete Auswerte- und Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die jeweilige Position bzw. Andruckstellung jedes Andrucksystems gesteuert veränderbar ist.In the preferred embodiment of the traction sheave lifting mechanism, the adjusting device with the pressure system is one only connecting means transmitting tensile forces coupled. The connecting means can in particular consist of a chain. Further preferably, as is known per se in the generic continuous winches, each pressure system has a lever which is pivotably mounted on the housing of the traction sheave lifting gear and on which a pull rod is articulated which presses or prestresses the lever against the traction sheave by means of a compression spring. It is particularly advantageous if each pressure system comprises two pressure rollers which are rotatably mounted on a roller carrier, as detailed in DE 35 09 920, to which express reference is made in this regard. Such a pressure system offers the particular advantage that, in a preferred embodiment, the adjusting device can be arranged in series with the spring and / or in series with the pull rod, so that the adjusting device thus directly influences the bias and position of the pressure system applied with the pressure spring. The adjusting device can therefore be used to change the resulting initial tension for the rollers of the pressure system, which is actually applied with the compression spring, and thus its absolute position. It is particularly advantageous if an evaluation and control device assigned to the adjusting devices is provided, with which the respective position or pressure position of each pressure system can be changed in a controlled manner.
Weiter vorzugsweise ist das Treibscheibenhubwerk zusätzlich mit einer Wickelvorrichtung für jedes Seil versehen, wobei die Wickelvorrichtung vorzugsweise mit dem Motor für die Treibscheibe des Treibscheibenhubwerks antreibbar ist. Die Integration einer Wickelvorrichtung für jedes Seil in das Gehäuse des Treibscheibenhubwerks führt zu einer weiteren Minimierung des notwendigen Bauraums. Außerdem erleichtert die integrierte Wickelvorrichtung die Anordnung des Treibscheibenhubwerks an einem Dachwagen oder einem Kranausleger. Besonders vorteilhaft ist dann, wenn die Wickelvorrichtung für jedes Seil eine Wik- keltrommel aufweist, wobei jede Wickeltrommel mit einer Außenverzahnung versehen sein kann, mit welcher Außenverzahnung jeweils ein auf einer Abtriebswelle über eine Rutschkupplung gelagertes Antriebszahnrad in Eingriff steht. Das Antriebszahnrad wird vorzugsweise von einer mit einer Außenverzahnung versehenen Kupplungsscheibe gebildet. In jeder Rutschkupplung können zwei Kupplungsscheiben mit Außenverzahnung zum Antreiben von zwei Wickeltrommeln angeordnet sein. Die Verwendung von Zahnrädern zum Antreiben der einzelnen Wickeltrommeln führt zu einer guten Krafteinleitung der Antriebsenergie in die einzelnen Wickeltrommeln. Durch die zwischen jedem Antriebszahnrad und der Abtriebswelle zwischengeschaltete Rutschkupplung kann auf vergleichsweise einfache Weise sichergestellt werden, daß jederzeit eine stramme Wicklung auf der Seiltrommel unabhängig von dem aktuellen Wickeldurchmesser erreicht wird. Besonders vorteilhaft ist, die Abtriebswelle derart mit einer Antriebswelle für die Treibscheibe zu koppeln, daß ein Freilauf in einer Drehrichtung und eine Zwangsmitnahme in der anderen Drehrichtung bestehen. Der Freilauf zwischen Abtriebswelle und Antriebswelle in einer Drehrichtung sorgt dafür, daß die Wickelvorrichtung nur beim Heben der Bühne angetrieben wird, während sie sich beim Absenken der Bühne nahezu lastfrei abwickelt. Weiter vorzugsweise sind der Abtriebswelle eine oder vorzugsweise zwei ansteuerbare Bremseinrichtungen zugeordnet, um selbst bei einem Ausfall der gesamten Elektrik einen Notablaß für die Bühne bewirken zu können. Die Ansteuerung der Bremseinrichtungen kann insbesondere mechanisch, vorzugsweise über einen Bowdenzug od.dgl. erfolgen.More preferably, the traction sheave hoist is additionally provided with a winding device for each rope, the winding device being preferably drivable with the motor for the traction sheave of the traction sheave hoist. The integration of a winding device for each rope in the housing of the traction sheave jack further minimizes the installation space required. In addition, the integrated winding device makes it easier to arrange the traction sheave lifting mechanism on a roof trolley or a crane boom. Particularly advantageous is when the winding device has a winding drum for each rope, wherein each winding drum can be provided with external toothing, with which external toothing a drive gear wheel, which is mounted on an output shaft via a slip clutch, is in engagement. The drive gear is preferably formed by a clutch disc provided with external teeth. Two clutch disks with external teeth for driving two winding drums can be arranged in each slip clutch. The use of gear wheels for driving the individual winding drums leads to a good introduction of force to the drive energy in the individual winding drums. By means of the slip clutch interposed between each drive gear and the output shaft, it can be ensured in a comparatively simple manner that a tight winding on the cable drum is achieved at all times regardless of the current winding diameter. It is particularly advantageous to couple the output shaft to a drive shaft for the traction sheave in such a way that there is freewheeling in one direction of rotation and forced driving in the other direction of rotation. The freewheel between the output shaft and drive shaft in one direction of rotation ensures that the winding device is only driven when the stage is raised, while it unwinds almost without load when the stage is lowered. More preferably, one or preferably two controllable braking devices are assigned to the output shaft in order to be able to effect an emergency lowering for the stage even if the entire electrical system fails. The control of the braking devices can in particular mechanically, preferably via a Bowden cable or the like. respectively.
Weiter vorzugsweise ist für jedes Lastseil eine Sensoreinrichtung zur Schlaffseilerkennung und/oder Überlasterkennung vorgesehen. In bevorzugter Ausgestaltung ermöglicht die Sensoreinrichtung gleichzeitig eine Schlaffseil- und eine Überla- sterkennung. In der bevorzugten Ausgestaltung einer derartigen Sensoreinrichtung umfaßt diese einen schwenkbar um ein Schwenklager gelagerten Sensorarm und einen schwenkbar um das Schwenklager gelagerten Tastarm, an dem eine im Betrieb mit dem zugeordneten Seil in Kontakt stehende Abtastrolle drehbar um ein Drehlager gelagert ist, wobei vorzugsweise der Tastarm mit dem Sensorarm über eine Vorspannungseinrichtung wie eine Vorspannungsfeder oder einen Spannstift gekoppelt ist, die den Tastarm relativ zum Sensorarm in Abhängigkeit von der auf die Abtastrollen einwirkenden Kontakt- oder Seilkräfte verschwenkt. Durch die Kombination eines Tastarms und eines Sensorarms, die miteinander gekoppelt sind, kann auf vergleichsweise einfache Weise die Überlast- und Schlaffseilerkennung bewirkt werden. Weiter vorzugsweise ist für jedes Lastseil bzw. für jedes Seil ein Tastarm mit Abtastrolle vorgesehen, wobei die Sensorarme aller Sensoreinrichtungen starr miteinander verbunden sind. Durch die Verbindung aller Sensorarme wird erreicht, daß bei Überlast des Systems eine automatische Abschaltung des Hubwerks realisiert werden kann, da sich die mit den Abtastrollen aufgenommenen Kontaktkräfte am Sensorarm summieren, ohne daß es darauf ankommt, welches der Seile mit welchem Lastanteil belastet ist. Besonders vorteilhaft ist, wenn mit einem ersten, vorzugsweise zweistufigen bzw. zwei separate Schaltstufen umfassenden Schalter die Schwenkstellung/en des Tastarms und mit einem zweiten Schalter die Schwenkstellung des Sensorarms abtastbar sind. Der die Schwenkstellung des Sensorarmes abtastende Schalter dient insbesondere der Last- überwachung und der die Schwenkstellungen des Tastarms überwachende Schalter der Schlaffseilerkennung.Further preferably, a sensor device for slack rope detection and / or overload detection is provided for each load rope. In a preferred embodiment, the sensor device enables slack rope and transfer at the same time sterkennung. In the preferred embodiment of such a sensor device, it comprises a sensor arm pivotably mounted about a pivot bearing and a probe arm pivotably mounted about the pivot bearing, on which a scanning roller that is in contact with the associated cable during operation is rotatably supported about a pivot bearing, preferably the probe arm with the sensor arm is coupled via a pretensioning device, such as a pretensioning spring or a tensioning pin, which pivots the probe arm relative to the sensor arm as a function of the contact or cable forces acting on the scanning rollers. By combining a probe arm and a sensor arm, which are coupled together, the overload and slack rope detection can be effected in a comparatively simple manner. Furthermore, a probe arm with a scanning roller is preferably provided for each load rope or for each rope, the sensor arms of all sensor devices being rigidly connected to one another. The connection of all sensor arms ensures that an automatic shutdown of the hoist can be realized in the event of an overload of the system, since the contact forces absorbed by the scanning rollers on the sensor arm add up, regardless of which of the ropes is loaded with which load component. It is particularly advantageous if the swivel position (s) of the probe arm can be scanned with a first, preferably two-stage or two separate switch stages and the swivel position of the sensor arm with a second switch. The switch scanning the pivot position of the sensor arm is used in particular for load monitoring and the switch monitoring the pivot position of the probe arm for slack rope detection.
Für einen sicheren Betrieb des Treibscheibenhubwerks ist weiter von Vorteil, wenn an der Treibscheibe ein Klinkenrad einer Fliehkraftauslöseeinrichtung befestigt ist, so daß bei zu hohen Drehgeschwindigkeiten der Treibscheibe eine automatische Abschaltung des die Treibscheibe antreibenden Motors erfolgen kann.For safe operation of the traction sheave hoist, it is also advantageous if a ratchet wheel of a centrifugal force release device is fastened to the traction sheave, so that an automatic one if the traction sheave rotates too quickly The motor driving the drive pulley can be switched off.
Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, daß bei dem erfindungsgemäßen Treibscheibenhubwerk bzw. bei einer erfindungsgemäßen Befahranlage eine Ansteuerung der Verstell- einrichtungen u.a. auch in Abhängigkeit von einer externen Meßgröße erfolgen soll. Grundsätzlich können sich im Betrieb der Befahranlage unterschiedliche Schrägstellungen der Bühne bzw. Spannungszustände in den Lastseilen ergeben. Abweichungen der Horizontallage der Bühne können auf einfachste Weise über einen der Bühne zugeordneten Meßsensor, insbesondere einen Neigungssensor, ermittelt werden. Zusätzlich stehen die Schaltzustände des Schalters zur Schlaffseilerkennung als Meßsignale zur Verfügung. Die Meßsignale des Neigungssensors und des SchlaffSeilerkennungsschalters können einer Auswerte- und Steuereinrichtung zugeführt werden, die in Abhängigkeit von den Meßsignalen die VerStelleinrichtungen für die Andrucksysteme ansteuert. Da nur eine begrenzte Anzahl von unterschiedlichen Abweichungen für die Seile möglich ist, kann in die Auswerte- und Steuereinrichtung eine Programmroutine integriert sein, welche nach Maßgabe der jeweiligen Meßsignale ein bestimmtes Steuerprogramm abfährt. Das Meßsignal des Meßsensors kann bei einer Ausgestaltung dadurch an die Auswerte- und Steuereinrichtung übertragen werden, daß wenigstens eines der Seile als E-Leiter zur Signalübertragung ausgebildet ist.From the above description it can be seen that in the traction sheave lifting mechanism according to the invention or in the case of an access system according to the invention the actuation of the adjusting devices, among should also take place as a function of an external measured variable. Basically, different inclinations of the platform or tension states in the load cables can result during operation of the access system. Deviations in the horizontal position of the platform can be determined in the simplest way using a measuring sensor assigned to the platform, in particular an inclination sensor. In addition, the switching states of the slack rope detection switch are available as measurement signals. The measurement signals of the inclination sensor and the slack rope detection switch can be fed to an evaluation and control device which controls the adjustment devices for the pressure systems as a function of the measurement signals. Since only a limited number of different deviations are possible for the ropes, a program routine can be integrated into the evaluation and control device, which executes a specific control program in accordance with the respective measurement signals. In one embodiment, the measurement signal of the measurement sensor can be transmitted to the evaluation and control device in that at least one of the cables is designed as an E-conductor for signal transmission.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Befahranlage und des hierzu verwendeten Treibscheibenhubwerks ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Befahranlage in Vorderansicht;Further advantages and configurations of the access system according to the invention and of the traction sheave lifting mechanism used for this result from the following description of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. The drawing shows: Fig. 1 shows schematically a lift system according to the invention in front view;
Fig. 2 schematisch die Befahranlage aus Fig. 1 in Seitenansicht ;FIG. 2 shows a schematic side view of the access system from FIG. 1;
Fig. 3 schematisch die Funktionsteile eines erfindungsgemäßen Treibscheibenhubwerks;3 schematically shows the functional parts of a traction sheave lifting mechanism according to the invention;
Fig. 4 schematisch in einer Seitenansicht die Treibscheibe mit Andrucksystem und Versteileinrichtung, teilweise aufgebrochen;Fig. 4 schematically in a side view of the traction sheave with pressure system and adjusting device, partially broken away;
Fig. 5 schematisch die nebeneinander angeordneten Ver- stelleinrichtungen beim Treibscheibenhubwerk nach Fig. 3 ;5 schematically shows the adjusters arranged next to one another in the traction sheave lifting mechanism according to FIG. 3;
Fig. 6 eine beim Treibscheibenhubwerk nach Fig. 3 verwendete Sensoreinrichtung für den Überlastfall;FIG. 6 shows a sensor device used for the overload case in the traction sheave lifting mechanism according to FIG. 3;
Fig. 7 die Sensoreinrichtung aus Fig. 6 in Schaltstellung bei leichtem Schlaffseil;7 shows the sensor device from FIG. 6 in the switching position with a light slack rope;
Fig. 8 die Sensoreinrichtung aus Fig. 6 in SchaltStellung bei starkem Schlaffseil .8 shows the sensor device from FIG. 6 in the switching position with a strong slack rope.
In den Fig. 1 und 2 ist insgesamt mit Bezugszeichen 100 eine erfindungsgemäße Befahranlage bezeichnet, welche eine Arbeitsbühne 1 umfaßt, die mit insgesamt vier Seilen 2, 3, 4, 5 entlang der Fassade eines weiter nicht dargestellten Gebäudes verfahren werden kann. Zum Heben bzw. Absenken der Arbeitsbühne 1 über die Seile 2, 3, 4, 5 dient ein Treibscheibenhubwerk 10, welches eine innerhalb des Gehäuses 11 gelagerte und mit einem Motor 12 antreibbare Treibscheibe 13 umfaßt, die für jedes der Seile 2, 3, 4, 5 eine V-förmige Seilrille 14, 15, 16, 17 am Umfang aufweist. Jedes Seil liegt in seiner zugeordneten Seilrille und umschlingt die Treibscheibe teilweise innerhalb seiner Seilrille, teilweise außerhalb der Seilrille um insgesamt etwa 540°. Jedem Seil 2, 3, 4, 5 ist, wie schematisch der Fig. 2 entnommen werden kann, ein insgesamt mit Bezugszeichen 60 bezeichneter Sensor zur Schlaffseil-/Überlasterkennung sowie ein insgesamt mit Bezugszeichen 20 bezeichnetes Andrucksystem zugeordnet. Ferner ist im Gehäuse 11 noch eine insgesamt mit Bezugszeichen 40 bezeichnete Wickelvorrichtung angeordnet, mit der jedes Seil innerhalb des Hubwerks 10 aufgewickelt wird. Mit einem jedem Seil zugeordneten Andrucksystem 20, das zwei Andruckrollen 21 umfaßt, die an einem schwenkbaren, vorgespannten Hebel 24 gelagert sind, werden, wie an sich bekannt, die einzelnen Seile 2, 3, 4, 5 gegen die Flanken der V- fδrmigen Seilrillen 14, 15, 16, 17 in der Treibscheibe 13 gedrückt. Eine Rotation der Treibscheibe 13 führt daher im Betrieb zu einer schlupffreien Mitnahme der die Treibscheibe 13 in den Seilrillen umschlingenden Seile 2, 3, 4, 5. Sämtliche Seile 2, 3, 4, 5 werden in der Wickelvorrichtung 40 auf eine separate Wickeltrommel oder Ronde aufgewickelt, wie noch erläutert werden wird.1 and 2, reference numeral 100 designates an access system according to the invention, which comprises a working platform 1 which can be moved along the facade of a building (not shown) with a total of four ropes 2, 3, 4, 5. A traction sheave lifting mechanism 10, which comprises a traction sheave 13, which is mounted within the housing 11 and can be driven by a motor 12, is used for lifting or lowering the working platform 1 over the ropes 2, 3, 4, 5 , 5 a V-shaped rope groove 14, 15, 16, 17 has on the circumference. Each rope lies in its assigned rope groove and wraps around the traction sheave partially within its rope groove, partially outside the rope groove by a total of about 540 °. As can be seen schematically in FIG. 2, each rope 2, 3, 4, 5 is assigned a sensor for slack rope / overload detection, designated overall by reference number 60, and a pressure system, generally designated by reference number 20. Furthermore, a winding device, generally designated by reference numeral 40, is arranged in the housing 11, with which each cable is wound within the lifting mechanism 10. With a pressure system 20 assigned to each cable, which comprises two pressure rollers 21, which are mounted on a pivotable, pretensioned lever 24, the individual cables 2, 3, 4, 5 are, as is known per se, against the flanks of the V-shaped cable grooves 14, 15, 16, 17 pressed in the traction sheave 13. A rotation of the traction sheave 13 therefore results in a slip-free entrainment of the ropes 2, 3, 4, 5 wrapping around the traction sheave 13 in the cable grooves. All the ropes 2, 3, 4, 5 are in the winding device 40 on a separate winding drum or round blank wound up, as will be explained.
Wie insbesondere der Darstellung in Fig. 1 entnommen werden kann, sind die vier Seile 2, 3, 4, 5 derart angeordnet, daß zwei Seile 2 , 3 an einem der Seitenenden und die beiden anderen Seile 4, 5 an dem anderen Seitenende der Bühne 1 befestigt sind. An jedem Seitenende der Bühne 1 sind aus Sicherheitsgründen je zwei Seile 2,3 bzw. 4,5 vorgeschrieben, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel alle Seile 2, 3, 4, 5 Lastseile bilden. Alternativ könnten jedoch auch nur zwei Seile Lastseile bilden, während die beiden weiteren Seile Sicherheitsseile sind. Die Arbeitsbühne 1 ist mit einem schematisch angedeuteten Neigungssensor 6 versehen, welcher Schräglagen der Arbeitsbühne 1 gegenüber einer horizontalen Ausrichtung erkennen kann. Die Meßsignale des Neigungssensors 6 können einer im oder am Gehäuse 11 des Treibscheibenhubwerks 10 angeordneten Auswerte- und Steuereinrichtung 8 zugeführt werden. Die Signalübertragung kann über Funk, über separat verlegte Signal- leitungen oder vorzugsweise über eines der Seile 2-5 erfolgen, indem z.B. eines der Seile zugleich als E-Leiter verwendet wird.As can be seen in particular from the illustration in Fig. 1, the four ropes 2, 3, 4, 5 are arranged such that two ropes 2, 3 on one of the side ends and the other two ropes 4, 5 on the other side end of the stage 1 are attached. For safety reasons, two ropes 2, 3 and 4, respectively, are prescribed at each side end of the stage 1, all ropes 2, 3, 4, 5 forming load ropes in the exemplary embodiment shown. Alternatively, however, only two ropes could form load ropes, while the other two ropes are safety ropes. The work platform 1 is provided with a schematically indicated inclination sensor 6 which detects inclined positions of the work platform 1 with respect to a horizontal orientation can. The measurement signals of the inclination sensor 6 can be fed to an evaluation and control device 8 arranged in or on the housing 11 of the traction sheave lifting mechanism 10. The signal can be transmitted via radio, via separately laid signal lines or preferably via one of the cables 2-5, for example by using one of the cables as an E-conductor at the same time.
Der Gesamtaufbau des Treibscheibenhubwerks 10 ist aus der Fig. 3 ersichtlich. Mit dem Motor 12 wird unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes 18 eine Antriebswelle 19 angetrieben, welche über die Paßfeder 70 drehfest mit der im Schnitt dargestellten Treibscheibe 13 verbunden ist. Die vier keilförmigen bzw. V-förmigen Seilrillen 14, 15, 16, 17 am Außenumfang 13' der Treibscheibe sind in Fig. 3 gut zu erkennen. Die Seile 2, 3, 4, 5 laufen jeweils teilweise innerhalb der Seilrillen 14, 15, 16, 17 und teilweise außerhalb der Seilrillen unmittelbar am Umfang 13 ' der Treibscheibe 13. Der axial zur zugehörigen Seilrille 14, 15, 16, 17 versetzte Auslauf der Seile 2, 3, 4, 5 aus der Treibscheibe 13 kann der schematischen Darstellung ihrer unteren Hälfte in Fig. 3 gut entnommen werden. Jedes der Seile 2-5 wird in die zugehörige Seilrille 14-17 mit einem Andrucksystem angedrückt, wie es grundlegend in der DE 35 09 920 C2 der Anmelderin beschrieben ist, auf die hierzu ausdrücklich Bezug genommen wird und deren Offenbarungsgehalt durch Nennung zum Gegenstand des Offenbarungsgehaltes der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird. Für jedes Seil 2-5 ist ein separates Andrucksystem 20A, 2 OB, 20C, 20D vorgesehen, wobei sämtliche Andrucksysteme untereinander im wesentlichen identisch aufgebaut sind. Der Aufbau dieser Andrucksysteme wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert.The overall structure of the traction sheave lifting mechanism 10 can be seen from FIG. 3. With the motor 12, with the interposition of a step-up gear 18, a drive shaft 19 is driven, which is connected in a rotationally fixed manner to the traction sheave 13 shown in section via the parallel key 70. The four wedge-shaped or V-shaped cable grooves 14, 15, 16, 17 on the outer circumference 13 'of the traction sheave can be clearly seen in FIG. 3. The ropes 2, 3, 4, 5 each run partially within the rope grooves 14, 15, 16, 17 and partially outside the rope grooves directly on the circumference 13 'of the traction sheave 13. The outlet axially offset from the associated rope groove 14, 15, 16, 17 the cables 2, 3, 4, 5 from the traction sheave 13 can be seen well from the schematic illustration of their lower half in FIG. 3. Each of the ropes 2-5 is pressed into the associated rope groove 14-17 with a pressure system, as is fundamentally described in DE 35 09 920 C2 by the applicant, to which express reference is made and the disclosure content thereof by mentioning the subject matter of the disclosure content of the present patent application is made. A separate pressure system 20A, 2 OB, 20C, 20D is provided for each rope 2-5, all pressure systems being essentially identical to one another. The structure of these pressure systems will now be explained with reference to FIG. 4.
In Fig. 4 ist schematisch eines der Seile, beispielsweise das Seil 5, dargestellt, wie es hinter dem Sensor (60, Fig. 2) zur Schlaffseil- und Uberlasterkennung in die zugehörige Seilrille 17 in der Treibscheibe 13 einläuft. Das Seil 5 ist nur mit einem kurzen Abschnitt angedeutet. Es durchläuft zuerst eine Bohrung 71 in einer Seilführungseinrichtung 72 und umschlingt dann die Treibscheibe 13 innerhalb der Seilrille 17 um etwa 270° bis zur Auslaufzunge 73 der Seilführungseinrichtung 72. Mit der Auslaufzunge 73 wird das Seil aus der Seilrille 17 gehoben und gleichzeitig axial zur Seite abgelenkt. Anschließend liegt es am Außenumfang 13 ' der Treibscheibe über einen Um- schlingungswinkel von weiteren 180° an. Das Andrucksystem 20 umfaßt zwei Rollen 21, welche an einem gemeinsamen Rollenträger 22 drehbar gelagert sind, der schwenkbar um das Schwenkgelenk 23 an einem Hebel 24 gelagert ist, der mit seinem in Fig. 4 rechten Ende um den gehäusefesten Schwenkzapfen 25 schwenkbar ist. Am anderen Ende des Hebels 24 greift eine Zugstange4 schematically shows one of the ropes, for example the rope 5, as it is behind the sensor (60, FIG. 2) Slack rope and overload detection runs into the associated rope groove 17 in the traction sheave 13. The rope 5 is only indicated with a short section. It first runs through a bore 71 in a cable guide device 72 and then loops around the traction sheave 13 within the cable groove 17 by approximately 270 ° to the outlet tongue 73 of the cable guide device 72. With the outlet tongue 73, the cable is lifted out of the cable groove 17 and simultaneously deflected axially to the side , It then lies against the outer circumference 13 'of the traction sheave over a wrap angle of a further 180 °. The pressure system 20 comprises two rollers 21 which are rotatably mounted on a common roller carrier 22 which is pivotally mounted about the pivot joint 23 on a lever 24 which can be pivoted with its right-hand end in FIG. 4 about the pivot pin 25 fixed to the housing. A pull rod engages at the other end of the lever 24
26 an, die mittels der Druckfeder 27 den Hebel 24 mit einer Vorspannungskraft in Richtung der Treibscheibe 13 vorspannt, wie mit dem Pfeil V in Fig. 4 angedeutet ist. Die Druckfeder26 on, which biases the lever 24 with a biasing force in the direction of the traction sheave 13 by means of the compression spring 27, as indicated by the arrow V in FIG. 4. The compression spring
27 stützt sich mit ihrem oberen Ende an einer Widerlagerplatte 28 ab, die am Gehäuse des Treibscheibenhubwerks befestigt ist, und drückt mit ihrem anderen Ende gegen einen am freien Ende 26A der Zugstange 26 befestigten Widerlagerkopf 29. Über den Abstand zwischen der Widerlagerplatte 28 und dem Kopf 29 kann bei der Montage die mit der Druckfeder 27 aufgebrachte Vorspannung (Pfeil V) auf den Hebel 24, und damit auch auf das Rollenpaar 21 des Andrucksystems 20, voreingestellt werden. Mit dem Rollenpaar 21 des Andrucksystems 20 wird das Seil in die Seilrille 17 hineingedrückt, so daß es mit einer bestimmten momentanen Einpreßtiefe, d.h. einem von der Geometrie der Seilrille 17 und dem momentanen Durchmesser des Seils 5 abhängigen Lage, in der Seilrille 17 liegt. Diese Einpreßtiefe, die bezogen auf die tatsächliche Umschlingung des Seils in der zugehörigen Seilrille 17 jeweils den Radialabstand der Innenseite des Seils 5 von der Drehachse der Treibscheibe 13 dar- stellt, beeinflußt den bei einer Drehung der Treibscheibe 13 mit dem Seil bewirkten Hub der Arbeitsbühne (1, Fig. 1) , denn je größer der Abstand der Innenseite des Seiles von der Drehachse ist, desto größer ist auch der bei einer Umdrehung der Treibscheibe 13 erreichte Hub.27 is supported with its upper end on an abutment plate 28 which is fastened to the housing of the traction sheave lifting mechanism and presses with its other end against an abutment head 29 fastened to the free end 26A of the pull rod 26. About the distance between the abutment plate 28 and the head 29 can be preset during assembly, the bias applied by the compression spring 27 (arrow V) on the lever 24, and thus also on the pair of rollers 21 of the pressure system 20. With the pair of rollers 21 of the pressure system 20, the rope is pressed into the rope groove 17, so that it lies in the rope groove 17 with a certain instantaneous press-in depth, ie a position dependent on the geometry of the rope groove 17 and the instantaneous diameter of the rope 5. This press-in depth, which, based on the actual looping of the rope in the associated rope groove 17, represents the radial distance between the inside of the rope 5 and the axis of rotation of the traction sheave 13. sets, affects the stroke of the working platform (1, FIG. 1) caused by the rope when the traction sheave 13 is rotated, because the greater the distance between the inside of the rope and the axis of rotation, the greater is the rotation of the traction sheave 13 reached stroke.
Am freien Ende 26 A der Zugstange 26 greift nun erfindungsgemäß eine insgesamt mit 30 bezeichnete Versteileinrichtung an, die über eine Gliederkette 31 mit einem Zapfen 29A an der Kopfhülse 29 für die Druckfeder 27 verbunden ist. Die Versteileinrichtung 30 umfaßt einen schematisch angedeuteten Hubmagneten 32, mit welchem das freie Ende 26A der Zugstange 26 in Fig. 4 nach unten abgesenkt werden kann. Mit dem Hubmagneten 32 kann mithin, unabhängig von der mit der Druckfeder 27 im Normalfall aufgebrachten Vorspannungskraft V, die Schwenklage des Hebels 24 und hierüber die momentane Lage der beiden Rollen 21, welche gegen das Seil in der Seilrille 17 drücken, verändert und damit gesteuert beeinflußt werden. Die Ansteue- rung jedes Hubmagneten 32 erfolgt hierbei vorzugsweise über die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Steuereinrichtung 8 in Abhängigkeit von Meßsignalen des Neigungssensors (6, Fig. 1) und des Schalters 60 zur Schlaffseilerkennung. Eine Ansteue- rung des an einer Gehäusestrebe 11' des Gehäuses des Treibscheibenhubwerks festgelegten Hubmagneten 32 führt zu einer Bewegung seines Hubmagnetenstößels und der fest mit diesem verbundenen Ankerplatte 34, an welchem die Kette 31 mit ihrem anderen Ende angelenkt ist. Mittels der Kette 31 können mit dem Hubmagneten 32 nur Zugkräfte auf die Zugstange 26 übertragen werden. Aufgrund der zwischen der Ankerplatte 34 und der Kopfhülse 29 zwischengeschalteten Kette 31 wird dieser Hub auf die Zugstange 26 übertragen, wodurch sich die Position der Andruckrollen 21 zwangsläufig ändert. Hierdurch ändern sich dann auch die momentane Lage des Seils in der Seilrille 17 und damit der für die Mitnahme des Seils wirksame Umfang. Es wird nun Bezug genommen auf die Darstellung in Fig. 5, in welcher die vier nebeneinanderliegenden Andrucksysteme 20A, 20B, 20C, 20C für jedes Seil dargestellt sind. Fig. 5 zeigt, daß nebeneinander vier Zugstangen 26 vorgesehen sind, deren Stellung jeweils mittels eines separaten Hubmagneten 32 und zugeordneter Kette 31 verstellt werden kann. Um den notwendigen Bauraum zu minimieren, sind jeweils zwei der Hubmagneten 32 exakt nebeneinanderliegend angeordnet während die beiden anderen Hubmagneten 32 mit größerem Abstand an der Gehäuseleiste 11' des Treibscheibenhubwerks befestigt sind. Bei Hubmagneten mit anderer Bauform oder bei größerem Axialabstand zwischen den einzelnen Seilrillen kann die Anordnung der Hubmagneten auch anders erfolgen. Anstelle einer Kette könnten auch andere, nur Zugkräfte übertragende Kraftkopplungsorgane zum Einsatz kommen.At the free end 26 A of the pull rod 26, according to the invention, an adjusting device designated as 30 acts on, which is connected via a link chain 31 to a pin 29A on the head sleeve 29 for the compression spring 27. The adjusting device 30 comprises a schematically indicated lifting magnet 32 with which the free end 26A of the pull rod 26 in FIG. 4 can be lowered. With the solenoid 32 can therefore, regardless of the biasing force V applied with the compression spring 27 in the normal case, the pivoting position of the lever 24 and thereby the current position of the two rollers 21, which press against the rope in the rope groove 17, changed and thus influenced in a controlled manner become. The actuation of each solenoid 32 is preferably carried out via the control device 8 shown in FIGS. 2 and 3 as a function of measurement signals from the inclination sensor (6, FIG. 1) and the switch 60 for slack rope detection. A control of the lifting magnet 32 fixed to a housing strut 11 'of the housing of the traction sheave lifting mechanism leads to a movement of its lifting magnet tappet and of the anchor plate 34 fixedly connected to it, to which the chain 31 is articulated at its other end. By means of the chain 31, only tensile forces can be transmitted to the pull rod 26 with the lifting magnet 32. Because of the chain 31 interposed between the anchor plate 34 and the head sleeve 29, this stroke is transmitted to the pull rod 26, whereby the position of the pressure rollers 21 inevitably changes. This then also changes the current position of the rope in the rope groove 17 and thus the scope effective for taking the rope with it. Reference is now made to the illustration in FIG. 5, in which the four adjacent pressure systems 20A, 20B, 20C, 20C are shown for each rope. Fig. 5 shows that four pull rods 26 are provided side by side, the position of which can be adjusted in each case by means of a separate lifting magnet 32 and associated chain 31. In order to minimize the installation space required, two of the lifting magnets 32 are arranged exactly next to one another, while the other two lifting magnets 32 are attached to the housing bar 11 'of the traction sheave lifting gear at a greater distance. For solenoids with a different design or with a larger axial distance between the individual cable grooves, the solenoids can also be arranged differently. Instead of a chain, other force coupling elements that only transmit tensile forces could also be used.
Mit der in Fig. 1 gezeigten Steuereinrichtung 8 kann nun immer dann, wenn beispielsweise der Neigungssensor 6 eine Schräglage der Bühne 1 anzeigt, eine Ansteuerung eines oder mehrerer der Hubmagneten 32 erfolgen, um hierdurch die Stellung des zugeordneten Andrucksystems 20A, 2OB, 20C, 20D und die effektive Einpreßtiefe des zugehörigen Seiles in seiner Seilrille zu beeinflussen und durch Änderung der Einpreßtiefe der Schräglage der Bühne entgegenzuwirken. Jeder Hubmagnet 32 kann dabei unabhängig von den anderen Hubmagneten 32 angesteuert werden, wobei jedoch vorzugsweise die Ansteuerung der Hubmagneten 32 in Abhängigkeit von der aufgetretenen Abweichung der Lage der Arbeitsbühne nach einem in der Auswerte- und Steuereinrichtung 8 hinterlegten Algorithmus (Steuerprogrammroutine) erfolgt. Stellt sich im Betrieb der Befahranlage heraus, daß sich grundsätzlich an einem der Seile 2-5 ein geringerer Hub als an den anderen Seilen einstellt, kann der zugehörige Hubmagnet 32 permanent angesteuert werden, um die Einpreßtiefe, die mit dem zugehörigen Andrucksystem 20 bewirkt wird, zu verändern.With the control device 8 shown in FIG. 1, one or more of the lifting magnets 32 can now be activated whenever, for example, the inclination sensor 6 indicates an inclined position of the stage 1, in order to thereby adjust the position of the associated pressure system 20A, 2OB, 20C, 20D and to influence the effective press-in depth of the associated cable in its cable groove and to counteract the inclined position of the stage by changing the press-in depth. Each lifting magnet 32 can be controlled independently of the other lifting magnets 32, but preferably the lifting magnets 32 are controlled as a function of the deviation of the position of the working platform that has occurred, according to an algorithm (control program routine) stored in the evaluation and control device 8. If, during operation of the access system, it turns out that a shorter stroke generally occurs on one of the ropes 2-5 than on the other ropes, the associated lifting magnet 32 can are permanently controlled in order to change the press-in depth which is brought about by the associated pressure system 20.
Es wird nun wieder Bezug genommen auf Fig. 3. Die vier Seile 2, 3, 4, 5 werden über eine weiter nicht dargestellte Umlenkeinrichtung derart unter Vergrößerung ihres Abstandes umgelenkt, daß jedes Seil 2, 3, 4, 5 auf eine andere Wickeltrommel 41A, 41B, 41C, 41D aufgewickelt wird. Jede der Wickeltrommel 41A-41D weist eine Trommelseitenwand 45 auf, welche am Außenumfang 46 mit einer Stirnradverzahnung versehen ist, in die die Verzahnung 47 eines zugehörigen Antriebszahnrades 48 eingreift. Jedes Antriebszahnrad 48 ist unter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung 49 mit einer Abtriebswelle 50 gekoppelt. Jede der beiden auf der Abtriebswelle 50 angeordneten Rutschkupplungen 49 umfaßt hierzu zwei mit der Außenverzahnung 47 versehene Kupplungsscheiben als AntriebsZahnräder für die jeweiligen Wickeltrommeln 41A-41D, wobei durch die Rutschkupplungen 50 sichergestellt wird, daß jedes Seil stramm auf die einzelnen Wickeltrommeln 41A-41D aufgewickelt wird. Der Antrieb der Abtriebswelle 50 erfolgt mit dem einzigen Motor 12. Hierzu sitzt auf der Antriebswelle 19 ein Kettenrad 51 mit Freilauf für die Abwärtsfahrt, welches eine umlaufende Antriebskette 52 bei der Aufwärtsfahrt der Bühne antreibt, die wiederum mit einem auf der Abtriebswelle 50 drehfest über die Paßfeder 54 gelagerten Zahnrad 53 zusammenwirkt . Durch den Freilauf am Kettenrad 51 ist sichergestellt, daß der Wickler 40 mit seinen Wickeltrommeln 41A-41D nur bei Aufwärtsfahrt, d.h. bei derjenigen Drehrichtung für die Treibscheibe 13, bei der die Seile 2-5 die Arbeitsbühne nach oben bewegen, angetrieben wird, während bei der Abwärtsfahrt die Seile 2-5 durch das Gewicht der Bühne von den Wickeltrommeln 41A-41D abgewik- kelt werden. An beiden Endzapfen der Abtriebswelle 50 ist ferner eine Federdruckbremse 55 montiert, welche für einen Notablaß der Bühne bei Stromausfall oder Versagen des Motors 12 dient und welche beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Bowden- zugs gelüftet werden kann. Die Federdruckbremse umfaßt eine stehende Bremsscheibe 56, deren Traghülse 57 über das Lager 58 am Außenumfang der Abtriebswelle 50 gelagert ist, sowie eine mit der Abtriebswelle 50 drehfest verbundene Bremsscheibe 59. Bei der Abwärtsfahrt kann mit beiden Federdruckbremsen 55 die Abwickelgeschwindigkeit der Seile 2-5 von den Wickeltrommeln 41A-41D beeinflußt werden, wobei die Ansteuerung hierzu ebenfalls mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung 8 vorgenommen werden kann.Reference is now made again to FIG. 3. The four cables 2, 3, 4, 5 are deflected via a deflecting device, not shown further, increasing their distance in such a way that each cable 2, 3, 4, 5 is directed to a different winding drum 41A , 41B, 41C, 41D. Each of the winding drums 41A-41D has a drum side wall 45 which is provided on the outer circumference 46 with a spur gear toothing in which the toothing 47 of an associated drive gear 48 engages. Each drive gear 48 is coupled to an output shaft 50 with the interposition of a slip clutch 49. For this purpose, each of the two slip clutches 49 arranged on the output shaft 50 comprises two clutch disks provided with the external toothing 47 as drive gearwheels for the respective winding drums 41A-41D, whereby the slip clutches 50 ensure that each rope is wound tightly onto the individual winding drums 41A-41D , The output shaft 50 is driven by the single motor 12. For this purpose, a sprocket 51 with a freewheel for the downward movement sits on the drive shaft 19, which drives a rotating drive chain 52 when the stage is moving upwards, which in turn rotates with one on the output shaft 50 via the Key 54 cooperates gear 53. The freewheel on the sprocket 51 ensures that the winder 40 with its winding drums 41A-41D is only driven during upward travel, ie in the direction of rotation for the traction sheave 13 in which the cables 2-5 move the working platform upwards, while at the descent, the ropes 2-5 are unwound from the winding drums 41A-41D by the weight of the platform. A spring pressure brake 55 is also mounted on both end journals of the output shaft 50, which serves for an emergency lowering of the stage in the event of a power failure or failure of the motor 12 and which can be released, for example, by means of a Bowden cable (not shown). The spring pressure brake comprises a stationary brake disc 56, the support sleeve 57 of which is mounted on the bearing 58 on the outer circumference of the output shaft 50, and a brake disc 59 which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 50. When traveling downward, the unwinding speed of the cables 2-5 can be achieved with both spring pressure brakes 55 the winding drums 41A-41D can be influenced, wherein the control can also be carried out by means of the evaluation and control device 8.
Wie bereits weiter oben erläutert ist vor dem Einlauf jeden Seils 2-5 in die Treibscheibe 13 eine Sensoreinrichtung 60 zur Schlaffseilerkennung und/oder Überlasterkennung angeordnet, deren Aufbau nun unter Bezugnahme auf die Fig. 6-8 erläutert wird. In Fig. 6 ist hierbei der Überlastfall dargestellt, die Fig. 7 zeigt die Sensoreinrichtung 60 bei geringem Schlaffseil und die Fig. 8 den Sensor 60 bei starkem Schlaffseil, wie es z.B. beim Aufsetzen der Arbeitsbühne auf dem Boden auftritt. Die Erläuterung erfolgt wiederum beispielhaft am Seil 5, obwohl jedem Seil 2-5 ein entsprechender Sensor 60 zugeordnet ist. Jede der Sensoreinrichtungen 60 umfaßt eine Abtastrolle 61, welche im Betrieb des Treibscheibenhubwerks bzw. der Befahranlage in Kontakt mit dem zugeordneten Seil 5 steht . Die Abtastrolle 61 ist drehbar um ein über ihre Achse D angedeutetes Drehlager an einem Tastarm 63 gelagert, der annähernd T- fδrmig ausgebildet ist und einen Auslöseschenkel 64 und einen Lagerschenkel 65 umfaßt. Der Lagerschenkel 65 des Tastarms 63 ist um einen gehauseseitigen Drehzapfen 62 in Abhängigkeit von der Spannung im Seil 5 verschwenkbar. Um den gehauseseitigen Drehzapfen 62 ist ferner ein L-förmiger Sensorarm 66 verschwenkbar, wobei an dem langen Schenkel 67 des Sensorarms 66 ein Schaltstift 68 und am kurzen Schenkel 69 des Sensorarms 66 eine Vorspannfeder 80, die einen Führungsstift 89 umgibt, widergelagert ist. Die Vorspannfeder 80 drückt mit ihrem anderen Ende gegen das Drehlager des Tastarms 63, um die Tastrolle 61 um den Drehzapfen 62 herum gegen das Seil 5 vorzuspannen. Der Schaltstift 68 am Schenkel 67 des Sensorarms 66 wirkt mit einem Überlastschalter 81 und die obere Stirnseite 64A des Tastarmschenkel 64 mit einem mehrstufigen Schlaffseiltaster 82 zusammen. Am freien Stirnende 64A des Auslδseschenkels 64 ist eine Schräge 64B ausgebildet, damit mit dem freien Stirnende 64A beide Schaltstufen des Schlaffseiltasters 82 ausgelöst werden können. Die beiden Schaltstößel 83 und 84 für die beiden Schaltstufen sind in Fig. 6 in derjenigen Schaltstellung gezeigt, in der sie nicht betätigt sind.As already explained above, a sensor device 60 for slack rope detection and / or overload detection is arranged before the entry of each rope 2-5 into the traction sheave 13, the structure of which is now explained with reference to FIGS. 6-8. 6 shows the overload case, FIG. 7 shows the sensor device 60 with a low slack rope and FIG. 8 shows the sensor 60 with a strong slack rope, as occurs, for example, when the work platform is placed on the floor. The explanation is again made using the example of the rope 5, although a corresponding sensor 60 is assigned to each rope 2-5. Each of the sensor devices 60 comprises a scanning roller 61, which is in contact with the associated rope 5 during operation of the traction sheave hoist or the access system. The scanning roller 61 is rotatably mounted about a pivot bearing indicated by its axis D on a scanning arm 63 which is approximately T-shaped and comprises a release leg 64 and a bearing leg 65. The bearing leg 65 of the probe arm 63 can be pivoted about a pivot 62 on the house, depending on the tension in the rope 5. An L-shaped sensor arm 66 is also around the house-side pivot pin 62 can be pivoted, a switching pin 68 being mounted on the long leg 67 of the sensor arm 66 and a biasing spring 80 surrounding a guide pin 89 on the short leg 69 of the sensor arm 66. The biasing spring 80 presses with its other end against the pivot bearing of the probe arm 63 in order to bias the probe roller 61 around the pivot 62 against the cable 5. The switching pin 68 on the leg 67 of the sensor arm 66 interacts with an overload switch 81 and the upper end face 64A of the probe arm leg 64 with a multi-stage slack rope button 82. A slope 64B is formed on the free end 64A of the release leg 64 so that both switching stages of the slack rope button 82 can be triggered with the free end 64A. The two switching plungers 83 and 84 for the two switching stages are shown in FIG. 6 in the switching position in which they are not actuated.
Beim Treibscheibenhubwerk ist für jedes der vier Seile 2-5 ein Schlaffseiltaster 82 vorgesehen. Für den Überlastfall reicht ein einziger Schalter 81 und ein einziger Schaltstift 68 aus, da die Sensorarme 66 für alle vier Seile 2-5 starr miteinander verbunden sind. Durch die starre Verbindung der vier Sensorarme 66 addieren sich die von den vier Seilen 2-5 auf die zugeordneten Seilrollen 61 übertragenen Kräfte, so daß ein Überlastfall, wie in Fig. 6 dargestellt, immer dann festgestellt wird, wenn in einem Seil oder in der Addition aller Seile Überlast auftritt. In der Schwenkstellung des Sensorarms 66 gem. Fig. 6 ist der Schalter 81 betätigt, wodurch der Antrieb für die Treibscheibe des Treibscheibenhubwerks gestoppt wird.In the traction sheave hoist, a slack rope button 82 is provided for each of the four cables 2-5. In the event of an overload, a single switch 81 and a single switching pin 68 are sufficient, since the sensor arms 66 are rigidly connected to one another for all four cables 2-5. Due to the rigid connection of the four sensor arms 66, the forces transmitted from the four ropes 2-5 to the associated rope pulleys 61 add up, so that an overload case, as shown in FIG. 6, is always detected when in a rope or in the Addition of all ropes overload occurs. In the swivel position of the sensor arm 66 acc. 6, the switch 81 is actuated, whereby the drive for the traction sheave of the traction sheave lifting mechanism is stopped.
Fig. 7 zeigt die Schaltstellung bei leichtem Schlaffseil . Der Sensorarm 66 steht in einer Schwenkstellung, in der der Schalter 81 nicht betätigt ist. Aufgrund der Stellung des Sensorarms 66 und der Spannung in der Vorspannungsfeder 80 wird, aufgrund der gegenüber der normalen Spannung im Seil 5 vermin- derten Spannung (d.h. leichtes Schlaffseil) , der Tastarm 63 mit der Tastrolle 61 entgegen dem Uhrzeigersinn leicht verschwenkt, wobei im Zustand des leichten Schlaffseils die Auslösekante 85 zwischen dem Stirnseitenabschnitt 64A und der Schräge 64B den SchaltStößel 83 betätigt, während der Schalt- Stößel 84 sich noch in seiner Ausgangsstellung befindet. Der Tastschalter 82 meldet dann den leichten Schlaffseilfall an die Auswerte- und Steuereinrichtung (8, Fig. 3), um dann über einen in dieser hinterlegten Algorithmus die dem Seil 5 zugeordnete Versteileinrichtung anzusteuern und durch Veränderung der Lage des Seils 5 in der zugehörigen Seilrille der Treibscheibe dem Schlaffseil entgegenzuwirken.Fig. 7 shows the switch position with a light slack rope. The sensor arm 66 is in a pivoted position in which the switch 81 is not actuated. Due to the position of the sensor arm 66 and the tension in the pretensioning spring 80, due to the tension (ie light slack rope), the feeler arm 63 with the feeler roller 61 swings slightly counterclockwise, whereby in the state of the light slack rope the release edge 85 between the end face portion 64A and the slope 64B actuates the switching plunger 83, while the switching plunger 84 is actuated is still in its starting position. The pushbutton switch 82 then reports the slight slack rope to the evaluation and control device (8, FIG. 3) in order to then control the adjustment device assigned to the rope 5 via an algorithm stored in this and by changing the position of the rope 5 in the associated rope groove Counteract the traction sheave against the slack rope.
Fig. 8 zeigt die Schaltstellung des Sensors 60 bei starkem Schlaffseil. Dieser Schlaffseilfall tritt insbesondere beim Aufsetzen der Arbeitsbühne auf. Gegenüber der Stellung in Fig. 7 ist der Tastarm 63 um weitere 8° entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 62 verschwenkt. Die Auslösekante 85 des Tastarms 63 betätigt nun auch den zweiten Schaltstößel 84 des Schalters 82, wobei der erste Schaltstößel 83 durch die Schräge 84B und die mit dieser zusammenwirkenden Auslöserolle 86 ebenfalls betätigt ist. Auch dieser Schaltzustand des Schlaff- seiltasters 82 wird an die Auswerte- und Steuereinrichtung weitergegeben, um erneut die VerStelleinrichtung für das Seil 5 anzusteuern bzw. die Versteileinrichtungen für die anderen Seile zu verstellen.8 shows the switching position of the sensor 60 when the slack rope is strong. This slack rope fall occurs especially when the work platform is set up. Compared to the position in FIG. 7, the probe arm 63 is pivoted a further 8 ° counterclockwise around the pivot pin 62. The trigger edge 85 of the probe arm 63 now also actuates the second switching plunger 84 of the switch 82, the first switching plunger 83 also being actuated by the bevel 84B and the trigger roller 86 interacting with it. This switching state of the slack rope button 82 is also forwarded to the evaluation and control device in order to control the adjustment device for the rope 5 again or to adjust the adjustment devices for the other ropes.
Es wird nun wieder Bezug genommen auf die Fig. 3 und 4. An einer der Stirnseiten der Treibscheibe 13 ist ein Klinkenrad 90 einer Fliehkraftauslöseeinrichtung befestigt, dessen Innenverzahnung 91 mit einer Klinke 92 zusammenwirkt, die Fliehkraftbedingt einen Schalter 93 betätigt und über einen weiter nicht dargestellten Mechanismus eine Bremsscheibe (94, Fig. 3) gegen die Treibscheibe 13 drückt, um die Umdrehung der Treibscheibe 13 zu stoppen.3 and 4. A ratchet wheel 90 of a centrifugal force release device is fastened to one of the end faces of the traction sheave 13, the internal toothing 91 of which interacts with a ratchet 92 which actuates a switch 93 due to centrifugal force and via a switch not shown Mechanism against a brake disc (94, Fig. 3) the traction sheave 13 presses to stop the rotation of the traction sheave 13.
Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen und Abweichungen, die in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen sollen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein äußerst kompakt bauendes Treibscheibenhubwerk, welches problemlos auf einem entlang des Daches verfahrbaren Dachwagen angeordnet werden kann. Bei stationären Anlagen können für die einzelnen Bauteile des Treibscheibenhubwerks auch größere Dimensionierungen gewählt werden, da Platzprobleme dann von untergeordneter Bedeutung sind. Der dargestellte Aufbau und Antrieb des Wicklers sowie der dargestellte und erläuterte Sensor zur Überlast- und Schlaffseilerkennung sind von eigenständiger, erfinderischer Bedeutung und können auch bei Treibscheibenhubwerken zum Einsatz kommen, bei denen nicht eine einzige Treibscheibe Seilrillen für alle Seile aufweist und/oder keine Versteileinrichtungen für die einzelnen Andrucksysteme vorgesehen sind. For the person skilled in the art numerous modifications and deviations result from the preceding description, which are to fall within the scope of the appended claims. The illustrated embodiment shows an extremely compact traction sheave hoist, which can be easily arranged on a roof trolley that can be moved along the roof. In stationary systems, larger dimensions can also be selected for the individual components of the traction sheave lifting gear, since space problems are then of minor importance. The design and drive of the winder as well as the illustrated and explained sensor for overload and slack rope detection are of independent, inventive importance and can also be used in traction sheave hoists in which not a single traction sheave has rope grooves for all ropes and / or no adjustment devices for the individual pressure systems are provided.

Claims

A n s p r ü c h e :Expectations :
Treibscheibenhubwerk für eine mittels wenigstens zwei Seilen verfahrbare Bühne, aufweisend eine mit einem Motor antreibbare Treibscheibe, an deren Umfang wenigstens eine erste Seilrille und eine zweite Seilrille ausgebildet sind, und ein erstes Andrucksystem für die erste Seilrille und ein zweites Andrucksystem für die zweite Seilrille, mit denen im Betrieb die die Treibscheibe umschlingenden Seile in die zugehörigen Seilrillen gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einem der Andrucksysteme (20) eine VerStelleinrichtung (30) zugeordnet ist, mit der die mit dem zugeordneten Andrucksystem (20) bewirkbare Lage oder Einpreßtiefe des Seils (2, 3, 4, 5) in der Seilrille (14, 15, 16, 17) gesteuert veränderbar ist .Traction sheave hoist for a stage which can be moved by means of at least two ropes, comprising a traction sheave which can be driven by a motor, on the circumference of which at least a first rope groove and a second rope groove are formed, and a first pressure system for the first rope groove and a second pressure system for the second rope groove to which, during operation, the cables wrapping around the traction sheave are pressed into the associated cable grooves, characterized in that at least one of the pressure systems (20) is assigned an adjusting device (30) with which the position or press-in depth of the cable which can be achieved with the associated pressure system (20) (2, 3, 4, 5) in the cable groove (14, 15, 16, 17) can be changed in a controlled manner.
Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Andrucksystem (20A, 20B, 20C, 20D) eine Versteileinrichtung (30) zugeordnet ist, mit der die Lage oder Einpreßtiefe des zugeordneten Seiles (2-5) in seiner Seilrille (14, 15, 16, 17) gegenüber der Lage oder Einpreßtiefe der anderen Seile in deren Seilrollen einstellbar ist.Traction sheave lifting mechanism according to claim 1, characterized in that each pressure system (20A, 20B, 20C, 20D) is assigned an adjusting device (30) with which the position or press-in depth of the assigned rope (2-5) in its rope groove (14, 15, 16, 17) in relation to the position or press-in depth of the other ropes in their rope pulleys is adjustable.
Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (13) an ihrem Außenumfang (13') mit insgesamt vier Seilrillen (14, 15, 16, 17) versehen ist, wobei vorzugsweise alle vier Seilrillen zur Aufnahme von Tragseilen (2, 3, 4, 5) vorgesehen sind.Traction sheave lifting mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the traction sheave (13) is provided on its outer circumference (13 ') with a total of four cable grooves (14, 15, 16, 17), preferably all four cable grooves for receiving support cables (2 , 3, 4, 5) are provided.
Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Versteileinrichtung (30) separat ansteuerbar ist und/oder einen Hubmagneten (32) als Verstellorgan umfaßt.Traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that each adjusting device (30) can be controlled separately and / or comprises a lifting magnet (32) as an adjusting element.
Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteileinrichtung (30) über ein nur Zugkräfte übertragendes Verbindungsmittel, insbesondere eine Kette (31) , mit dem Andrucksystem (20) gekoppelt ist.Traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device (30) is coupled to the pressure system (20) via a connecting means which transmits only tensile forces, in particular a chain (31).
Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Andrucksystem (20) einen am Gehäuse (12) schwenkbar gelagerten Hebel (24) umfaßt, an dem eine Zugstange (26) angelenkt ist, die mittels einer Druckfeder (27) den Hebel (24) gegen die Treibscheibe (13) drückt bzw. vorspannt.Traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that each pressure system (20) comprises a lever (24) which is pivotably mounted on the housing (12) and on which a pull rod (26) is articulated which by means of a compression spring (27) Presses or biases lever (24) against the traction sheave (13).
Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Andrucksystem (20) zwei an einem Rollenträger (22) drehbar gelagerte Andruckrollen (21) umfaßt.Traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that each pressure system (20) comprises two pressure rollers (21) rotatably mounted on a roller carrier (22).
Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteileinrichtung (30) in Reihe mit der Druckfeder (27) und/oder in Reihe mit der Zugstange (26) angeordnet ist.Traction sheave lifting mechanism according to claim 6 or 7, characterized in that the adjusting device (30) is arranged in series with the compression spring (27) and / or in series with the pull rod (26).
Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine den VerStelleinrichtungen (30) zugeordnete Auswerte- und Steuereinrichtung (8) , mit der die Versteileinrichtungen (30) zur Veränderung der Position jedes Andrucksystems (20A, 2OB, 20C, 20D) gesteuert veränderbar sind. Traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized by an evaluation and control device (8) assigned to the adjusting devices (30), with which the adjusting devices (30) can be changed in a controlled manner in order to change the position of each pressing system (20A, 2OB, 20C, 20D) are.
10. Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Wickelvorrichtung (40) für jedes Seil (2-5) , wobei die Wickelvorrichtung (40) mit dem Motor (12) für die Treibscheibe (13) antreibbar ist.10. traction sheave hoist according to one of claims 1 to 9, characterized by a winding device (40) for each rope (2-5), wherein the winding device (40) with the motor (12) for the traction sheave (13) can be driven.
11. Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelvorrichtung (40) für jedes Seil (2, 3, 4, 5) eine Wickeltrommel (41A, 41B, 41C, 41D) aufweist, die jede mit einer Außenverzahnung (47) versehen ist, wobei vorzugsweise mit jeder Außenverzahnung ein auf einer Abtriebswelle (50) vorzugsweise über eine Rutschkupplung (49) gelagertes Antriebszahnrad (48) in Eingriff steht, wobei weiter vorzugsweise die Abtriebswelle (50) mit der Antriebswelle (19) für die Treibscheibe (13) mit Freilauf in einer Drehrichtung und Mitnahme in der anderen Drehrichtung gekoppelt ist.11. traction sheave hoist according to claim 10, characterized in that the winding device (40) for each rope (2, 3, 4, 5) has a winding drum (41A, 41B, 41C, 41D), each provided with external teeth (47) Preferably, each external toothing engages with a drive gear (48) mounted on an output shaft (50), preferably via a slip clutch (49), further preferably the output shaft (50) with the drive shaft (19) for the drive pulley (13) is coupled with freewheeling in one direction of rotation and driving in the other direction of rotation.
12. Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebsdrehwelle (50) wenigstens eine, vorzugsweise zwei ansteuerbare Bremseinrichtungen (55) zugeordnet sind.12. traction sheave lifting mechanism according to claim 11, characterized in that the output rotary shaft (50) at least one, preferably two controllable braking devices (55) are assigned.
13. Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Seil (2, 3, 4, 5) oder für jedes Lastseil (2, 5) eine Sensoreinrichtung (60) zur Schlaffseilerkennung und/oder Überlasterkennung vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Sensoreinrichtung (60) gleichzeitig eine Schlaffseil- und auch eine Überlasterkennung ermöglicht.13. traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 12, characterized in that for each rope (2, 3, 4, 5) or for each load rope (2, 5) a sensor device (60) is provided for slack rope detection and / or overload detection, preferably the sensor device (60) simultaneously enables slack rope and overload detection.
14. Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (60) einen schwenkbar um ein Schwenklager (64) gelagerten Sensorarm (66) und einen schwenkbar um das Schwenklager (64) gelagerten Tastarm (63) aufweist, an dem eine im Betrieb mit dem zugeordneten Seil in Kontakt stehende Abtastrolle (61) drehbar um ein Drehlager (62) gelagert ist, wobei vorzugsweise der Tastarm (63) mit dem Sensorarm (66) über eine Vorspannungsfeder (80) gekoppelt ist, welche den Tastarm (63) relativ zum Sensorarm (66) in Abhängigkeit von der auf die Abtastrolle (61) einwirkenden Kontakt- kraft verschwenkt .14. traction sheave hoist according to claim 13, characterized in that the sensor device (60) a pivotable about a pivot bearing (64) mounted sensor arm (66) and a pivotable about the pivot bearing (64) Probe arm (63) on which a scanning roller (61) which is in contact with the associated cable during operation is rotatably mounted about a rotary bearing (62), preferably the probe arm (63) with the sensor arm (66) via a biasing spring (80 ) is coupled, which pivots the probe arm (63) relative to the sensor arm (66) as a function of the contact force acting on the sensing roller (61).
15. Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Lastseil (2, 4) oder für jedes Seil (2-5) ein Tastarm (63) mit Abtastrolle (61) vorgesehen ist, wobei die Sensorarme (66) aller Sensoreinrichtungen (60) starr miteinander verbunden sind.15. traction sheave lifting mechanism according to claim 14, characterized in that for each load rope (2, 4) or for each rope (2-5) a probe arm (63) with a scanning roller (61) is provided, the sensor arms (66) of all sensor devices ( 60) are rigidly connected to one another.
16. Treibscheibenhubwerk nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem ersten, vorzugsweise mehrstufigen Schalter (82) die Schwenkstellung des Tastarms (63) und mit einem zweiten Schalter (81) die Schwenkstellung des Sensorarms (66) abtastbar ist.16. traction sheave hoist according to claim 14 or 15, characterized in that with a first, preferably multi-stage switch (82) the pivot position of the probe arm (63) and with a second switch (81) the pivot position of the sensor arm (66) can be scanned.
17. Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Treibscheibe (13) ein Klinkenrad (90) einer Fliehkraftauslöseeinrichtung befestigt ist.17. traction sheave lifting mechanism according to one of claims 1 to 16, characterized in that a ratchet wheel (90) of a centrifugal force release device is attached to the traction sheave (13).
18. Befahranlage mit einer mittels wenigstens zwei, vorzugsweise vier Seilen (2, 3, 4, 5) verfahrbaren Bühne (1) und einem Treibscheibenhubwerk (10), das eine mittels eines Motors (12) angetriebene, für jedes Seil (2, 3, 4, 5 ) eine Seilrille (14, 15, 16, 17) am Umfang (13') aufweisende Treibscheibe (13) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß das Treibscheibenhubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 17 ausgebildet ist. 18. Access system with a stage (1) which can be moved by means of at least two, preferably four, ropes (2, 3, 4, 5) and a traction sheave lifting mechanism (10), which is driven by means of a motor (12) for each rope (2, 3 , 4, 5) comprises a rope groove (14, 15, 16, 17) on the periphery (13 ') having a traction sheave (13), characterized in that the traction sheave lifting mechanism is designed according to one of Claims 1 to 17.
19. Befahranlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Bühne (1) ein Meßsensor, insbesondere ein Neigungssensor (6) zugeordnet ist, wobei die Meßsignale des Neigungssensors (6) eine Auswerte- und Steuereinrichtung (8) zuführbar sind, die in Abhängigkeit von den Meßsignalen die Versteileinrichtungen (30) für die Andrucksysteme (20) für jedes Seil ansteuert.19. Access system according to claim 18, characterized in that the stage (1) is assigned a measuring sensor, in particular an inclination sensor (6), the measuring signals of the inclination sensor (6) being able to be fed to an evaluation and control device (8) which are dependent on controls the adjusting devices (30) for the pressure systems (20) for each rope from the measuring signals.
20. Befahranlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Seile als E-Leiter zur Signalübertragung zwischen dem Meßsensor (6) und der Auswerte- und Steuereinrichtung (8) ausgebildet ist. 20. Access system according to claim 19, characterized in that at least one of the ropes is designed as an E-conductor for signal transmission between the measuring sensor (6) and the evaluation and control device (8).
EP05715372A 2004-03-03 2005-02-17 Platform lifting mechanism provided with a driving pulley and corresponding driving system Not-in-force EP1725493B1 (en)

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