EP1720501A1 - Stair-climbing transport vehicle for wheelchairs - Google Patents

Stair-climbing transport vehicle for wheelchairs

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Publication number
EP1720501A1
EP1720501A1 EP05707546A EP05707546A EP1720501A1 EP 1720501 A1 EP1720501 A1 EP 1720501A1 EP 05707546 A EP05707546 A EP 05707546A EP 05707546 A EP05707546 A EP 05707546A EP 1720501 A1 EP1720501 A1 EP 1720501A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport vehicle
chassis
wheelchair
vehicle according
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05707546A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Losch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losch Airport Equipment GmbH
Original Assignee
Losch Airport Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Losch Airport Equipment GmbH filed Critical Losch Airport Equipment GmbH
Publication of EP1720501A1 publication Critical patent/EP1720501A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Definitions

  • the invention relates to a staircase transport vehicle for wheelchairs according to the preamble of claim 1.
  • the receiving device consists of a frame which is guided in the longitudinal guide rails of the chassis, can be swung out in swivel rails adjoining these rails and approximately perpendicular to them, and to which the wheelchair can be fastened.
  • the frame is attached above the chassis and after the wheelchair attachment for the inclined travel on the stairs must be moved by hand to the ends of the longitudinal guide rails near the stairs to prevent the vehicle from tipping over.
  • the chassis also has retractable support wheels that allow the vehicle to move better on a level road, the endless crawler belts not touching the floor. This vehicle has the disadvantages that the wheelchair is laboriously attached to the frame, swiveled and moved on the chassis got to.
  • EP 436 103 discloses a caterpillar vehicle suitable for stairs with an integrated armchair which is arranged above the vehicle chassis.
  • the vehicle has an electronic control device which uses sensors to determine the inclination of the vehicle and prevent the vehicle from climbing the stairs if the inclination is too great.
  • the vehicle's armchair is tilted relative to the vehicle chassis by means of further electronic control means in such a way that the person who owns the armchair is always kept vertical with respect to gravity, even when the vehicle is driving up the stairs.
  • the disadvantage of this crawler vehicle is that there is a risk of tipping over even with slight inclines on the stairs and that it is quite impossible to climb steep stairs.
  • a further caterpillar vehicle with an integrated armchair is known, which is arranged above the vehicle chassis.
  • the vehicle has a base arranged in the chassis with a support platform for the armchair which is articulated thereon and which holds the armchair in a substantially horizontal orientation. The mechanism used for this raises and lowers the platform accordingly.
  • DE 19522939 discloses a caterpillar vehicle that can go up stairs and has a load container, which is arranged above the vehicle chassis on a receiving device. With a cylinder attached to the vehicle chassis unit, the receiving device is rotatable about a pivot point in the vertical direction.
  • DE-T2-69713854 discloses a stair-climbing wheelchair transport vehicle according to the preamble of claim 1, which has a receiving platform, the rotational position of which is automatically controlled by a platform drive depending on the position of the vehicle in such a way that the horizontal normal sitting position is always maintained is.
  • the shell drive comprises an electric motor which is controlled by an inclination sensor attached to the shell in the form of an inclination switch.
  • the platform is designed such that it covers the crawler chassis and allows the wheelchair to be opened from the narrow side of the transport vehicle facing away from the stairs.
  • the wheelchair is always from the rear of the vehicle, i. H. taken from the side into the receiving device that faces away from the stairs at the start of the stairs.
  • the vehicle must be driven to a horizontal vehicle position on the upper landing and turned there before the wheelchair can move out of the vehicle, so that unloading the vehicle is very cumbersome and time-consuming.
  • the object of the invention is to provide a staircase transport vehicle according to the preamble of claim 1, which can easily accommodate a wheelchair in a confined space, can also be safely transported on steeper stairs and can be released easily.
  • the wheelchair should also be able to be unloaded as quickly as possible.
  • the vehicle should also be easy to transport on flat surfaces.
  • the center of gravity of the cradle with the wheelchair is low relative to the chassis, so that the risk of the vehicle tipping over is low.
  • the bucket drive With the bucket drive, the bucket is always held horizontally, so that the wheelchair user always maintains their vertical sitting position, even when climbing stairs.
  • the receiving device and the wheelchair are provided with a locking device which locks the wheelchair in the recess on the receiving device in the forward direction after it has been retracted. This improves the safety of the wheelchair user when climbing stairs.
  • the chassis has a recess on the bottom which is adapted to a step of the stairs.
  • the transport vehicle can be inclined in its upper stair-end position in such a way that the tilting of the transport vehicle from the inclined position into the horizontal position is even easier.
  • the caterpillar endless belt arranged on each side of the transport vehicle is divided into two belts by the recess on the bottom.
  • the shell drive has an electric motor which is powered by a battery and which is controlled by an inclination switch attached to the shell.
  • the electric motor is preferably connected to the shell via a spindle.
  • a support arm is rotatably attached to the narrow end of the vehicle opposite the stairs, which is spring-loaded in the direction of the floor. Therefore, the vehicle can also be used on steep stairs.
  • the support boom can be retracted into the chassis. Therefore, the outrigger does not need to be extended on less steep stairs and can be retracted for transport in a feeder vehicle, so that the vehicle can be transported more compactly.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a staircase transport vehicle standing on a level floor with a retracted support boom according to the invention
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the stair-going transport vehicle of FIG. 1 with the outrigger extended
  • Fig. 3 shows a longitudinal section through the vehicle of Fig. 2 and standing on a staircase
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the vehicle of FIG. 2 standing further up on the stairs.
  • FIG. 5 is a perspective view of a second embodiment of a staircase transport vehicle standing on a level floor with a wheelchair accommodated therein,
  • FIG. 6 is a perspective view of the transport vehicle of FIG. 5 with the wheelchair extended therefrom;
  • Fig. 7 is a perspective view of a staircase and the transport vehicle of Fig. 5 and
  • FIG. 8 is a side view of the stairs and the transport vehicle of FIG. 7.
  • a staircase transport vehicle 1 which has a chassis 2 with an essentially rectangular plan.
  • rollers such as rollers 3, 4, 5, on which an endless caterpillar belt 6 runs.
  • support wheels such as the support wheels 7, 8, are also extendable, which raise the chassis 2 in the extended state and keep the endless crawler belts 6 free from the flat floor 9. With these support wheels, the vehicle can be moved better than on the endless crawler belts on the floor 9.
  • a shell 11 is rotatably mounted in pivot bearings, such as the pivot bearing 10, which receives an elevator 12 with wheels, such as the wheels 13, 14.
  • the chassis 2 is designed such that the elevator 12 is lowered from the narrow end of the stairs Chassis can drive out onto the shell 11.
  • the elevator 12 can preferably be snapped onto the shell 11 in a manner not shown and can later be released again with a foot switch which disengages the latch.
  • a threaded nut 16 is rotatably connected, in which a drive spindle 17 is guided.
  • This is connected at its other end to an electric motor, not shown, arranged in the chassis 2, which is powered by a battery, not shown, attached to the chassis 2.
  • This electric motor is automatically controlled by a tilt switch (not shown) attached to the shell 11, depending on the position of the vehicle 1, in such a way that the normal sitting position of the wheelchair user is always maintained.
  • the vehicle 1 has a retractable support arm 18 with a row of support wheels 19 in a triangular arrangement.
  • This boom 18 is shown in Fig. 1 in the retracted state.
  • the support boom 18 is shown extended in FIG. 2. It is rotatably fastened with its ends remote from the wheel in pivot bearings, such as the pivot bearing 20, which are provided on stands, such as the stand 21, of the chassis 2.
  • the support arm 18 is preloaded against the chassis 2 by means of a spring 22 such that a pressure is exerted on the floor via the support wheels 19.
  • FIG 3 shows the vehicle 1 on a staircase 23.
  • the shell drive has adjusted the shell 11 with the wheelchair 12 via the spindle 17 such that the normal seating position of the wheelchair user has been retained.
  • the support arm 18 supports the chassis 2 located on the stairs 23.
  • the vehicle 1 has already reached the stair landing 24.
  • the vehicle 1 is supported on the stairs 23 with the support boom 18.
  • the wheelchair 12 can now be lowered from the shell 11 onto the stair landing 24. This space-saving release of the wheelchair is particularly advantageous for aircraft stairs, where the stair landing has only a small area.
  • the wheelchair user Due to the fact that the shell 11 is arranged very low in the chassis 2, the wheelchair user also has a secure feeling than when he is positioned above the vehicle, as is known.
  • the pivot bearings 10 of the shell 11 can be provided with shock absorbers which dampen the vibrations of the elevator 12 when driving up the stairs 23 (alternatively, the elevator can also have shock absorbers).
  • a (for example du rch springs) flexible tensioning device for the caterpillar endless belts 6 can also be provided, with which the transition of the vehicle 1 from the inclined staircase 23 to the stair landing 24 becomes much quieter, since these caterpillar endless belts can then yield accordingly.
  • FIGS. 5-8 show a second embodiment of a transport vehicle according to the invention.
  • FIGS. 5 and 7 show this transport vehicle on the one hand with a retracted wheelchair (FIG. 5) and on the other hand with a wheelchair extended from the vehicle on a level floor, while FIGS. 7 and 8 show this transport vehicle with a retracted wheelchair on a staircase.
  • the transport vehicle 1 ' consists of a chassis 2 ' , of which two interconnected side walls 25, 26 can be seen. Between these side walls, a recess 27 is provided on the front side (that is, the side facing the stairs 23 in front of the stairs) in which a receiving device 11 ' in the form of a shell near the floor for receiving a wheelchair 12' is arranged.
  • the wheelchair 12 ' can be locked to the receiving device 11 ' by means of a locking device 28, which is formed here from a rail and a guide rod of the wheelchair guided in the rail.
  • the receiving device 1 1 ' also includes a holding rod 29 to which the wheelchair user can hold.
  • the receiving device 11 ' is controlled like the receiving device 11.
  • the chassis 2 ' has a triangular recess 30 on its bottom side, approximately in the center of the vehicle, which is designed such that it is essentially adapted to a step.
  • Each caterpillar endless belt is expediently divided into two belts, such as belts 6 1 and 6 2 , with the recess 30 as a separation point, each belt being driven separately.

Abstract

The invention relates to a stair-climbing transport vehicle for wheelchairs, having a chassis. The vehicle comprises, on every long side, rollers and a continuous caterpillar track driven on said rollers, and a receiving device that can be placed on the chassis for detachably retaining the wheelchair which can be brought into a horizontal normal sitting position during the stair travel of the vehicle. The transport vehicle is characterized in that the receiving device is formed by a shell that is rotatably fastened on the chassis between the two caterpillar tracks and is accessible for the wheelchair from a short end of the chassis. The rotational position of the shell is automatically controlled by a shell drive depending on the position of the vehicle in such a manner that the aforementioned sitting position is always maintained.

Description

Treppengängiges Transportfahrzeug für RollstühleStairway transport vehicle for wheelchairs
Die Erfindung betrifft ein treppengängiges Transportfahrzeug für Rollstühle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a staircase transport vehicle for wheelchairs according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges Fahrzeug ist durch die DE-C2-26 57 605 bekannt. Die Aufnahmevorrichtung besteht dabei aus einem Gestell, das in Längsführungsschienen des Chassis geführt wird, in an diese Schienen anschließenden und zu diesen etwa senkrecht stehenden Ausschwenkschienen ausschwenkbar ist und an dem der Rollstuhl befestigbar ist. Das Gestell ist oberhalb des Chassis angebracht und muss nach der Rollstuhlbefestigung für die Schrägfahrt auf der Treppe von Hand bis zu den treppennahen Enden der Längsführungsschienen verschoben werden, um ein Kippen des Fahrzeugs zu verhindern. Das Chassis weist ferner ausfahrbare Stützräder auf, die eine bessere Bewegung des Fahrzeugs auf ebener Fahrbahn ermöglichen, wobei die Raupenendlosbänder den Fahrboden nicht berühren. Dieses Fahrzeug hat die Nachteile, dass der Rollstuhl umständlich am Gestell befestigt, geschwenkt und am Chassis verschoben werden muss.Such a vehicle is known from DE-C2-26 57 605. The receiving device consists of a frame which is guided in the longitudinal guide rails of the chassis, can be swung out in swivel rails adjoining these rails and approximately perpendicular to them, and to which the wheelchair can be fastened. The frame is attached above the chassis and after the wheelchair attachment for the inclined travel on the stairs must be moved by hand to the ends of the longitudinal guide rails near the stairs to prevent the vehicle from tipping over. The chassis also has retractable support wheels that allow the vehicle to move better on a level road, the endless crawler belts not touching the floor. This vehicle has the disadvantages that the wheelchair is laboriously attached to the frame, swiveled and moved on the chassis got to.
Ein ähnliches Fahrzeug ist durch die EP 146 029 bekannt, dessen Gestell jedoch nicht am Chassis verschiebbar ist. Neben der umständlichen Befestigung des Rollstuhls hat dieses Fahrzeug den weiteren Nachteil, dass ein Kippen des Fahrzeugs bei steilen Treppen zu befürchten ist.A similar vehicle is known from EP 146 029, the frame of which, however, cannot be moved on the chassis. In addition to the cumbersome fastening of the wheelchair, this vehicle has the further disadvantage that there is a risk of the vehicle tipping over on steep stairs.
Durch die EP 436 103 ist ein treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem integrierten Sessel bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis angeordnet ist. Das Fahrzeug weist eine elektronische Steuervorrichtung auf, die mittels Sensoren die Neigung des Fahrzeugs feststellen und das Fahrzeug daran hindern, die Treppe zu befahren, wenn die Neigung zu groß ist. Der fahrzeugeigene Sessel wird mittels weiterer elektronischer Steuermittel gegenüber dem Fahrzeugchassis derart gekippt, dass der den Sessel Besitzende immer in Bezug auf die Schwerkraft vertikal gehalten wird, auch wenn das Fahrzeug die Treppe befährt. Der Nachteil dieses Raupenfahrzeugs besteht darin, dass seine Kippgefahr schon bei geringen Steigungen der Treppe vorhanden und das Befahren von steilen Treppen ganz unmöglich ist.EP 436 103 discloses a caterpillar vehicle suitable for stairs with an integrated armchair which is arranged above the vehicle chassis. The vehicle has an electronic control device which uses sensors to determine the inclination of the vehicle and prevent the vehicle from climbing the stairs if the inclination is too great. The vehicle's armchair is tilted relative to the vehicle chassis by means of further electronic control means in such a way that the person who owns the armchair is always kept vertical with respect to gravity, even when the vehicle is driving up the stairs. The disadvantage of this crawler vehicle is that there is a risk of tipping over even with slight inclines on the stairs and that it is quite impossible to climb steep stairs.
Durch die WO-A1-96 19374 ist ein weiteres treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem integrierten Sessel bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis angeordnet ist. Das Fahrzeug weist eine im Chassis angeordnete Basis mit einer an dieser angelenkten Stützplattform für den Sessel auf, die den Sessel in einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung hält. Der dazu verwendete Mechanismus hebt und senkt die Plattform entsprechend.From WO-A1-96 19374 a further caterpillar vehicle with an integrated armchair is known, which is arranged above the vehicle chassis. The vehicle has a base arranged in the chassis with a support platform for the armchair which is articulated thereon and which holds the armchair in a substantially horizontal orientation. The mechanism used for this raises and lowers the platform accordingly.
Ferner ist durch die DE 19522939 ein treppengängiges Raupenfahrzeug mit einem Lastenbehälter bekannt, der oberhalb des Fahrzeugchassis auf einer Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Mit einer am Fahrzeugchassis angebrachten Zylinder- einheit ist die Aufnahmevorrichtung um einen Drehpunkt in vertikaler Richtung drehbar.Furthermore, DE 19522939 discloses a caterpillar vehicle that can go up stairs and has a load container, which is arranged above the vehicle chassis on a receiving device. With a cylinder attached to the vehicle chassis unit, the receiving device is rotatable about a pivot point in the vertical direction.
Schließlich ist durch die DE-T2-69713854 ein treppensteigendes Rollstuhl- Tranportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, das eine Aufnahmeplattform aufweist, deren Drehposition durch einen Plattformantrieb abhängig von der Lage des Fahrzeugs derart automatisch gesteuert wird, dass die horizontale normale Sitzlage stets gewahrt ist. Der Schalenantrieb umfasst einen Elektromotor, der durch einen an der Schale befestigten Neigungssensor in Form eines Neigungsschalters gesteuert wird. Die Plattform ist derart ausgebildet, dass sie das Raupenfahrgestell überdeckt und das Auffahren des Rollstuhls von der der Treppe abgewandten Schmalseite des Transportfahrzeugs zulässt.Finally, DE-T2-69713854 discloses a stair-climbing wheelchair transport vehicle according to the preamble of claim 1, which has a receiving platform, the rotational position of which is automatically controlled by a platform drive depending on the position of the vehicle in such a way that the horizontal normal sitting position is always maintained is. The shell drive comprises an electric motor which is controlled by an inclination sensor attached to the shell in the form of an inclination switch. The platform is designed such that it covers the crawler chassis and allows the wheelchair to be opened from the narrow side of the transport vehicle facing away from the stairs.
Bei allen vorgenannten, bekannten Transportfahrzeugen wird der Rollstuhl stets von der Rückseite des Fahrzeugs, d. h. von derjenigen Seite aus in die Aufnahmevorrichtung aufgenommen, die beim Beginn der Treppenauffahrt der Treppe abgewandt ist. Das hat zur Folge, dass das Fahrzeug auf dem oberen Treppenabsatz bis zu einer horizontalen Fahrzeugposition gefahren und dort gedreht werden muss, ehe der Rollstuhl aus dem Fahrzeug herausfahren kann, so dass die Entladung des Fahrzeugs sehr umständlich und zeitraubend ist.In all the aforementioned, known transport vehicles, the wheelchair is always from the rear of the vehicle, i. H. taken from the side into the receiving device that faces away from the stairs at the start of the stairs. As a result, the vehicle must be driven to a horizontal vehicle position on the upper landing and turned there before the wheelchair can move out of the vehicle, so that unloading the vehicle is very cumbersome and time-consuming.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein treppengängiges Transportfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das auf engstem Raum einen Rollstuhl einfach aufnehmen, auch auf steileren Treppen sicher transportieren und einfach freigeben kann. Ferner soll der Rollstuhl möglichst schnell entladen werden können. Darüber hinaus soll das Fahrzeug auch auf ebenen Flächen gut transportierbar sein.The object of the invention is to provide a staircase transport vehicle according to the preamble of claim 1, which can easily accommodate a wheelchair in a confined space, can also be safely transported on steeper stairs and can be released easily. The wheelchair should also be able to be unloaded as quickly as possible. In addition, the vehicle should also be easy to transport on flat surfaces.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Damit kann der Rollstuhl vor der Treppenauffahrt leicht in die Aufnahmevorrichtung eingefahren werden. Während der Treppenauffahrt behält der Rollstuhl seine horizontale, normale Sitzlage bei. Am Ende der Treppenauffahrt muss das Transportfahrzeug nicht auf den Treppenabsatz gefahren werden, sondern kann in einer schrägen Endlage verharren, in der der Rollstuhl einfach und rasch aus der Aufnahmevorrichtung gefahren werden kann.This object is achieved with the features of claim 1. This allows the wheelchair to be easily retracted into the cradle before going up the stairs. The wheelchair maintains its horizontal, normal seating position during the ascent. At the end of the stairs, the transport vehicle does not have to be driven onto the landing, but can remain in an inclined end position in which the wheelchair can be moved out of the holding device quickly and easily.
Da die Aufnahmevorrichtung zwischen den Raupenbändern sehr tief gelegt ist, ist auch der Schwerpunkt der Aufnahmevorrichtung mit dem Rollstuhl gegenüber dem Chassis tief, so dass die Kippgefahr des Fahrzeugs gering ist. Mit dem Schalenantrieb wird die Schale immer horizontal gehalten, so dass der Rollstuhlfahrer immer, auch während der Treppenfahrt, seine vertikale Sitzposition beibehält.Since the cradle between the crawler belts is very low, the center of gravity of the cradle with the wheelchair is low relative to the chassis, so that the risk of the vehicle tipping over is low. With the bucket drive, the bucket is always held horizontally, so that the wheelchair user always maintains their vertical sitting position, even when climbing stairs.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Aufnahrnevorrichtung und der Rollstuhl mit einer Arretiervorrichtung versehen, die den Rollstuhl nach dessen Einfahren in Vorwärtsrichtung in die Ausnehmung auf der Aufnahmevorrichtung arretiert. Dadurch wird die Sicherheit des Rollstuhlfahrers bei der Treppenfahrt verbessert.According to a further embodiment of the invention, the receiving device and the wheelchair are provided with a locking device which locks the wheelchair in the recess on the receiving device in the forward direction after it has been retracted. This improves the safety of the wheelchair user when climbing stairs.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist das Chassis eine bodenseitige Ausnehmung auf, die einer Stufe der Treppe angepasst ist. Dadurch kann das Transportfahrzeug in seiner oberen Treppenendlage derart geneigt werden, dass das Kippen des Transportfahrzeuges von der geneigten Stellung in die horizontale Stellung noch einfacher ist.According to a further embodiment of the invention, the chassis has a recess on the bottom which is adapted to a step of the stairs. As a result, the transport vehicle can be inclined in its upper stair-end position in such a way that the tilting of the transport vehicle from the inclined position into the horizontal position is even easier.
Gemäß einer zweckmäßigen, weiteren Ausbildung der Erfindung ist das auf jeder Seite des Transportfahrzeugs angeordnete Raupenendlosband in zwei Bänder durch die bodenseitige Ausnehmung unterteilt. Gemäß einer einfachen weiteren Ausbildung der Erfindung weist der Schalenantrieb einen von einer Batterie gespeisten Elektromotor auf, der durch einen an der Schale befestigten Neigungsschalter gesteuert ist. Vorzugsweise ist der Elektromotor über eine Spindel mit der Schale verbunden.According to an expedient, further embodiment of the invention, the caterpillar endless belt arranged on each side of the transport vehicle is divided into two belts by the recess on the bottom. According to a simple further embodiment of the invention, the shell drive has an electric motor which is powered by a battery and which is controlled by an inclination switch attached to the shell. The electric motor is preferably connected to the shell via a spindle.
Um die Kippsicherheit des Fahrzeugs weiter zu erhöhen, ist gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung an dem der Treppe gegenüberliegenden Schmalende des Fahrzeugs ein Stützausleger drehbar angebracht, der in Richtung des Fahrbodens federnd vorgespannt ist. Daher ist das Fahrzeug auch bei steilen Treppen einsetzbar.In order to further increase the safety against tipping over of the vehicle, according to a further embodiment of the invention, a support arm is rotatably attached to the narrow end of the vehicle opposite the stairs, which is spring-loaded in the direction of the floor. Therefore, the vehicle can also be used on steep stairs.
Gemäß einer einfachen weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Stützausleger in das Chassis einziehbar. Daher braucht der Stützausleger bei weniger steilen Treppen nicht ausgefahren zu werden und kann für den Transport in einem Zubringerfahrzeug eingezogen werden, so dass das Fahrzeug kompakter transportiert werden kann.According to a simple further embodiment of the invention, the support boom can be retracted into the chassis. Therefore, the outrigger does not need to be extended on less steep stairs and can be retracted for transport in a feeder vehicle, so that the vehicle can be transported more compactly.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein auf einem ebenen Fahrboden stehendes, treppengängiges Transportfahrzeug mit eingefahrenem Stützausleger gemäß der Erfindung,1 shows a longitudinal section through a staircase transport vehicle standing on a level floor with a retracted support boom according to the invention,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das treppengängige Transportfahrzeug der Fig. 1 mit ausgefahrenem Stützausleger, Fig. 3 einen Längsschnitt durch das auf einer Treppe stehende Fahrzeug der Fig. 2 und2 shows a longitudinal section through the stair-going transport vehicle of FIG. 1 with the outrigger extended, Fig. 3 shows a longitudinal section through the vehicle of Fig. 2 and standing on a staircase
Fig. 4 einen Längsschnitt durch das auf der Treppe weiter oben stehende Fahrzeug der Fig. 2.4 shows a longitudinal section through the vehicle of FIG. 2 standing further up on the stairs.
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführung eines auf einem ebenen Fahrboden stehenden, treppengängigen Transportfahrzeug mit einem darin aufgenommenen Rollstuhl,5 is a perspective view of a second embodiment of a staircase transport vehicle standing on a level floor with a wheelchair accommodated therein,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des Transportfah rzeugs der Fig. 5 mit aus diesem ausgefahrenen Rollstuhl,6 is a perspective view of the transport vehicle of FIG. 5 with the wheelchair extended therefrom;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Treppe und des Transportfahrzeugs der Fig. 5 undFig. 7 is a perspective view of a staircase and the transport vehicle of Fig. 5 and
Fig. 8 eine Seitenansicht der Treppe und des Transportfahrzeugs der Fig. 7.8 is a side view of the stairs and the transport vehicle of FIG. 7.
In Fig. 1 ist ein treppengängiges Transportfahrzeug 1 dargestellt, das ein Chassis 2 mit im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweist. Auf jeder Langseite des Chassis 2 sind Rollen, wie die Rollen 3, 4, 5, angeordnet, auf denen ein Raupenendlosband 6 läuft. Am Chassis 2 sind ferner Stützräder, wie die Stützräder 7, 8, ausfahrbar angebracht, die im ausgefahrenen Zustand das Chassis 2 anheben und die Raupenendlosbänder 6 frei von dem ebenen Fahrboden 9 halten. Mit diesen Stützrädern kann das Fahrzeug besser als auf den Raupenendlosbändern auf dem Fahrboden 9 bewegt werden. Tief zwischen den beiden Raupenendlosbändern 6 ist in Drehlagern, wie das Drehlager 10, eine Schale 11 drehbar gelagert, die einen Fahrstuhl 12 mit Rädern, wie den Rädern 13, 14, aufnimmt. Das Chassis 2 ist derart gestaltet, dass der Fahrstuhl 12 vom treppenseitigen Schmalende des abgesenkten Chassis aus auf die Schale 11 auffahren kann. Der Fahrstuhl 12 kann in nicht dargestellter Weise vorzugsweise auf der Schale 11 aufgerastet und später mit einem die Rastung aufhebenden Fußschalter wieder freigegeben werden. An einer Seitenwand 15 der Schale 11 ist eine Gewindenuss 16 drehbar verbunden, in dem eine Antriebsspindel 17 geführt wird. Diese ist mit ihrem anderen Ende mit einem nicht dargestellten, im Chassis 2 angeordneten Elektromotor verbunden, der von einer auf dem Chassis 2 angebrachten, nicht dargestellten Batterie gespeist wird. Dieser Elektromotor wird von einem an der Schale 11 angebrachten, nicht dargestellten Neigungsschalter abhängig von der Lage des Fahrzeugs 1 derart automatisch gesteuert, dass die normale Sitzlage des Rollstuhlfahrers stets gewahrt bleibt.In Fig. 1, a staircase transport vehicle 1 is shown, which has a chassis 2 with an essentially rectangular plan. On each long side of the chassis 2 there are rollers, such as rollers 3, 4, 5, on which an endless caterpillar belt 6 runs. On the chassis 2, support wheels, such as the support wheels 7, 8, are also extendable, which raise the chassis 2 in the extended state and keep the endless crawler belts 6 free from the flat floor 9. With these support wheels, the vehicle can be moved better than on the endless crawler belts on the floor 9. Deeply between the two endless crawler belts 6, a shell 11 is rotatably mounted in pivot bearings, such as the pivot bearing 10, which receives an elevator 12 with wheels, such as the wheels 13, 14. The chassis 2 is designed such that the elevator 12 is lowered from the narrow end of the stairs Chassis can drive out onto the shell 11. The elevator 12 can preferably be snapped onto the shell 11 in a manner not shown and can later be released again with a foot switch which disengages the latch. On a side wall 15 of the shell 11, a threaded nut 16 is rotatably connected, in which a drive spindle 17 is guided. This is connected at its other end to an electric motor, not shown, arranged in the chassis 2, which is powered by a battery, not shown, attached to the chassis 2. This electric motor is automatically controlled by a tilt switch (not shown) attached to the shell 11, depending on the position of the vehicle 1, in such a way that the normal sitting position of the wheelchair user is always maintained.
Ferner weist das Fahrzeug 1 einen einziehbaren Stützausleger 18 mit einer Reihe von Stützrädern 19 in dreieckförmiger Anordnung auf. Dieser Ausleger 18 ist in Fig. 1 in eingezogenem Zustand gezeigt.Furthermore, the vehicle 1 has a retractable support arm 18 with a row of support wheels 19 in a triangular arrangement. This boom 18 is shown in Fig. 1 in the retracted state.
Der Stützausleger 18 ist in Fig. 2 ausgefahren dargestellt. Er ist mit seinen räderfernen Enden in Drehlagern, wie dem Drehlager 20, drehbar befestigt, die an Ständern, wie dem Ständer 21 , des Chassis 2 vorhanden sind. Der Stützausleger 18 wird dabei mittels einer Feder 22 gegenüber dem Chassis 2 derart vorgespannt, dass über die Stützräder 19 ein Druck auf den Fahrboden ausgeübt wird.The support boom 18 is shown extended in FIG. 2. It is rotatably fastened with its ends remote from the wheel in pivot bearings, such as the pivot bearing 20, which are provided on stands, such as the stand 21, of the chassis 2. The support arm 18 is preloaded against the chassis 2 by means of a spring 22 such that a pressure is exerted on the floor via the support wheels 19.
In Fig. 3 ist das Fahrzeug 1 auf einer Treppe 23 dargestellt. Der Schalenantrieb hat über die Spindel 17 die Schale 11 mit dem Rollstuhl 12 derart verstellt, dass die normale Sitzposition des Rollstuhlfahrers erhalten geblieben ist. Der Stützausleger 18 stützt das auf der Treppe 23 befindliche Chassis 2 ab.3 shows the vehicle 1 on a staircase 23. The shell drive has adjusted the shell 11 with the wheelchair 12 via the spindle 17 such that the normal seating position of the wheelchair user has been retained. The support arm 18 supports the chassis 2 located on the stairs 23.
In Fig.4 hat das Fahrzeug 1 bereits den Treppenpodest 24 erreicht. Das Fahrzeug 1 wird mit dem Stützausleger 18 auf der Treppe 23 abgestützt. Der Rollstuhl 12 kann nun eben von der Schale 11 auf den Treppenpodest 24 heruntergefahren werden. Diese platzsparende Freigabe des Rollstuhls ist besonders bei Flugzeugtreppen vorteilhaft, bei denen der Treppenpodest nur eine kleine Fläche hat.4, the vehicle 1 has already reached the stair landing 24. The vehicle 1 is supported on the stairs 23 with the support boom 18. The wheelchair 12 can can now be lowered from the shell 11 onto the stair landing 24. This space-saving release of the wheelchair is particularly advantageous for aircraft stairs, where the stair landing has only a small area.
Dadurch, dass die Schale 11 sehr niedrig im Chassis 2 angeordnet ist, hat der Rollstuhlfahrer ferner ein sicheres Gefühl, als wenn er wie beim Bekannten über dem Fahrzeug positioniert ist. Ferner können die Drehlager 10 der Schale 1 1 mit Stoßdämpfern versehen sein, die die Erschütterungen des Fahrstuhls 12 beim Befahren der Treppe 23 dämpft (alternativ kann auch der Fahrstuhl Stoßdämpfer aufweisen). Auch kann eine (beispielsweise du rch Federn) flexible Spannvorrichtung für die Raupenendlosbänder 6 vorgesehen sein, mit der der Übergang des Fahrzeugs 1 von der schrägen Treppe 23 auf das Treppenpodest 24 wesentlich ruhiger wird, da dann diese Raupenendlosbänder entsprechend nachgeben können.Due to the fact that the shell 11 is arranged very low in the chassis 2, the wheelchair user also has a secure feeling than when he is positioned above the vehicle, as is known. Furthermore, the pivot bearings 10 of the shell 11 can be provided with shock absorbers which dampen the vibrations of the elevator 12 when driving up the stairs 23 (alternatively, the elevator can also have shock absorbers). A (for example du rch springs) flexible tensioning device for the caterpillar endless belts 6 can also be provided, with which the transition of the vehicle 1 from the inclined staircase 23 to the stair landing 24 becomes much quieter, since these caterpillar endless belts can then yield accordingly.
In Verbindung mit den Stützrädern 8 ergibt sich noch Folgendes:In connection with the support wheels 8, the following results:
Beim Weiterfahren des Chassis 2 von der Treppe 23 zum oberen Podest 24 kippt das Chassis etwas zu abrupt. Dies kann dadurch erheblich vermindert werden, wenn das Stützrad 8 weiter ausgefahren wird, so dass dieses Rad 8 auf dem Podest 24 schon früh aufliegt (ev. auch gefedert) und dann sanft wieder eingefahren wird, bis das Chassis 2 wieder horizontal auf dem Podest 24 steht. Analoges gilt für die andere Bewegungsrichtung des Chassis 2.When the chassis 2 continues from the stairs 23 to the upper platform 24, the chassis tilts a little too abruptly. This can be considerably reduced if the support wheel 8 is extended further, so that this wheel 8 rests on the platform 24 early (possibly also sprung) and is then gently retracted until the chassis 2 is again horizontal on the platform 24 stands. The same applies to the other direction of movement of the chassis 2.
In den Figuren 5 - 8 ist eine zweite Ausführung eines Transportfahrzeugs gemäß der Erfindung dargestellt. Die Figuren 5 und 7 zeigen dieses Tranportfahrzeug zum einen mit einem eingefahrenen Rollstuhl (Fig. 5) und zum anderen mit einem aus dem Fahrzeug ausgefahrenen Rollstuhl auf einem ebenen Fahrboden, während die Figuren 7 und 8 dieses Transportfahrzeug mit eingefahrenem Rollstuhl auf einer Treppe darstellen. Wie aus Fig. 5 erkennbar ist, besteht das Transportfahrzeug 1 ' aus einem Chassis 2', von dem zwei miteinander verbundene Seitenwände 25, 26 zu sehen sind. Zwischen diesen Seitenwänden ist auf der Frontseite (das ist die Seite, die vorder Treppenauffahrt der Treppe 23 zugewandt ist) eine Ausnehmung 27 vorgesehen, in der eine Aufnahmevorrichtung 11 ' in Form einer bodennahen Schale für die Aufnahme eines Rollstuhls 12' angeordnet ist. Der Rollstuhl 12' kann mittels einer Arretiervorrichtung 28, die hier aus einer Schiene und einer in der Schiene geführte Führungsstange des Rollstuhls gebildet ist, an der Aufnahmevorrichtung 11 ' arretiert werden. Die Aufnahmevorrichtung 1 1 ' umfasst auch ein Haltegestänge 29, an dem sich der Rollstuhlfahrer festhalten kann. Die Aufnahmevorrichtung 11 ' wird wie die Aufnahmevorrichtung 11 gesteuert.FIGS. 5-8 show a second embodiment of a transport vehicle according to the invention. FIGS. 5 and 7 show this transport vehicle on the one hand with a retracted wheelchair (FIG. 5) and on the other hand with a wheelchair extended from the vehicle on a level floor, while FIGS. 7 and 8 show this transport vehicle with a retracted wheelchair on a staircase. As can be seen from FIG. 5, the transport vehicle 1 ' consists of a chassis 2 ' , of which two interconnected side walls 25, 26 can be seen. Between these side walls, a recess 27 is provided on the front side (that is, the side facing the stairs 23 in front of the stairs) in which a receiving device 11 ' in the form of a shell near the floor for receiving a wheelchair 12' is arranged. The wheelchair 12 'can be locked to the receiving device 11 ' by means of a locking device 28, which is formed here from a rail and a guide rod of the wheelchair guided in the rail. The receiving device 1 1 ' also includes a holding rod 29 to which the wheelchair user can hold. The receiving device 11 ' is controlled like the receiving device 11.
Das Chassis 2' weist auf seiner Bodenseite etwa in Fahrzeugmitte eine dreieckförmige Ausnehmung 30 auf, die derart ausgebildet ist, dass sie im Wesentlichen an eine Treppenstufe angepasst ist. Wenn sich das Fahrzeug auf der Treppe 23 bewegt, kann es sich um den oberen letzten Treppenabsatz neigen, so dass das Kippen des Transportfahrzeuges von der geneigten Stellung in die horizontale Stellung noch einfacher wird. Zweckmäßigerweise ist dabei jedes Raupenendlosband in zwei Bänder, wie die Bänder 61 und 62, mit der Ausnehmung 30 als Trennstelle geteilt, wobei jedes Band gesondert angetrieben wird. The chassis 2 ' has a triangular recess 30 on its bottom side, approximately in the center of the vehicle, which is designed such that it is essentially adapted to a step. When the vehicle moves on the stairs 23, it can tilt around the top last landing, so that the tilting of the transport vehicle from the inclined position into the horizontal position becomes even easier. Each caterpillar endless belt is expediently divided into two belts, such as belts 6 1 and 6 2 , with the recess 30 as a separation point, each belt being driven separately.

Claims

A n s p r ü c h eExpectations
Treppengängiges Transportfahrzeug (1 ) für Rollstühle (12) mit einem Chassis (2), das auf jeder Längsseite Rollen (3, 4, 5) und ein auf diesen angetriebenes Raupenendlosband (6) aufweist, und mit einer am Chassis (2) angebrachten Aufnahmevorrichtung (11 ) zum lösbaren Halten des Rollstuhls (12), der während der Treppenfahrt des Fahrzeugs (1 ) in eine horizontale Normalsitzlage bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (11 , 11 ') in einer Ausnehmung (27) des Transportfahrzeuges (1 , 1') angeordnet und so ausgebildet ist, dass beim Ein- und Ausfahren des Rollstuhls (12) in und aus dem Transportfahrzeug (1 ) der Rollstuhl (12) auf eine Horizontale der Treppe überführbar ist.Stairway transport vehicle (1) for wheelchairs (12) with a chassis (2), which has rollers (3, 4, 5) on each long side and a caterpillar endless belt (6) driven thereon, and with a receiving device attached to the chassis (2) (11) for releasably holding the wheelchair (12), which can be brought into a horizontal normal sitting position while the vehicle (1) is climbing stairs, characterized in that the receiving device (11, 11 ') is in a recess (27) of the transport vehicle (1 , 1 ') is arranged and designed such that when the wheelchair (12) moves in and out of the transport vehicle (1) the wheelchair (12) can be transferred to a horizontal of the stairs.
Transportfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (11 , 11 ') in einer Ausnehmung (27) an derjenigen Frontseite des Transportfahrzeugs (1 , 1 ') angeordnet und von dieser Frontseite aus durch den Rollstuhl (12, 12') zugänglich ist, die der Treppe (23) beim Beginn der Treppenauffahrt zugewandt ist, und dass die Aufnahmevorrichtung (11 , 11 ') zwischen den beiden Raupenbändern (6; 62) am Chassis (2, 2') angeordnet ist.Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the receiving device (11, 11 ' ) is arranged in a recess (27) on that front side of the transport vehicle (1, 1 ' ) and is accessible from this front side by the wheelchair (12, 12 ' ) which faces the stairs (23) at the start of the stairway, and that the receiving device (11, 11 ' ) is arranged between the two caterpillar tracks (6; 6 2 ) on the chassis (2, 2 ' ).
Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (11 ') und der Rollstuhl (12') mit einer Arretiervorrichtung (28) versehen sind, die den Rollstuhl (12') nach dessen Einfahren in Vorwärtsrichtung in die Ausnehmung in der Aufnahmevorrichtung (11 ') arretiert. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device (11 ' ) and the wheelchair (12 ' ) are provided with a locking device (28) which the wheelchair (12 ' ) after it has entered the recess in the forward direction in the forward direction Holding device (11 ' ) locked.
4. Transportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (2') eine bodenseitige Ausnehmung (30) aufweist, die einer Stufe der Treppe (23) angepasst ist.4. Transport vehicle according to claim 3, characterized in that the chassis (2 ' ) has a bottom recess (30) which is adapted to a step of the stairs (23).
5. Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das auf jeder Seite des Transportfahrzeugs angeordnete Raupenendlosband (6) in zwei Abschnitte (61, 62 ) durch die bodenseitige Ausnehmung (30) unterteilt ist.5. Transport vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the caterpillar endless belt (6) arranged on each side of the transport vehicle is divided into two sections (6 1 , 6 2 ) by the bottom recess (30).
6. Transportfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahm'evorrichtung (11 ) durch eine vorzugsweise federgelagerte Schale gebildet ist, deren Drehposition durch einen Schalenantrieb (16, 17) abhängig von der Lage des Fahrzeugs (1 ) derart automatisch gesteuert wird, dass die genannte Sitzlage stets gewahrt ist.6. Transport vehicle according to claim 5, characterized in that which began evorrichtung '(11) is formed by a preferably spring loaded dish whose rotational position by a shell drive (16, 17) is controlled depending on the position of the vehicle (1) in such a way automatically, that the stated seating position is always maintained.
7. Transportfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalenantrieb (16, 17) mindestens einen von einer Batterie gespeisten Elektromotor aufweist, der durch einen an der Schale (11 ) befestigten Neigungsschalter gesteuert ist.7. Transport vehicle according to claim 6, characterized in that the shell drive (16, 17) has at least one electric motor powered by a battery, which is controlled by an inclination switch attached to the shell (11).
8. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor über eine Spindel (17) mit der Schale (11 ) verbunden ist. 8. Transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor is connected to the shell (11) via a spindle (17).
9. Transportfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an seinem der Treppe (23) gegenüberliegenden Schmalende ein Stützausleger (18) drehbar angebracht ist, der in Richtung des Fahrbodens (9) federnd vorgespannt ist.9. Transport vehicle according to claim 8, characterized in that at its narrow end opposite the stairs (23) a support arm (18) is rotatably mounted, which is resiliently biased in the direction of the floor (9).
10. Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützausleger (18) in das Chassis (2) einziehbar ist.10. Transport vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support arm (18) in the chassis (2) is retractable.
11. Transportfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bodenbereich Stützräder (7, 8) vorgesehen sind, auf denen das Fahrzeug auf dem Boden transportiert werden kann.11. Transport vehicle according to claim 10, characterized in that in the floor area support wheels (7, 8) are provided on which the vehicle can be transported on the floor.
12. Transportfahrzeug nach Anspruch 10-1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützräder (7, 8) ein- und ausfahrbar sind.12. Transport vehicle according to claim 10-1 1, characterized in that the support wheels (7, 8) are retractable and extendable.
13. Transportfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützräder um vertikale sowie horizontale Axen verdrehbar sind. 13. Transport vehicle according to claim 12, characterized in that the support wheels can be rotated about vertical and horizontal axes.
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