EP1654709A1 - Procede et dispositif de generation d'elements specifiques d'une image, et procede et dispositif de generation d'images de synthese comportant de tels elements specifiques - Google Patents

Procede et dispositif de generation d'elements specifiques d'une image, et procede et dispositif de generation d'images de synthese comportant de tels elements specifiques

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EP1654709A1
EP1654709A1 EP04741929A EP04741929A EP1654709A1 EP 1654709 A1 EP1654709 A1 EP 1654709A1 EP 04741929 A EP04741929 A EP 04741929A EP 04741929 A EP04741929 A EP 04741929A EP 1654709 A1 EP1654709 A1 EP 1654709A1
Authority
EP
European Patent Office
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elements
generic
specific
generating
specific elements
Prior art date
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Pending
Application number
EP04741929A
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German (de)
English (en)
Inventor
Henri THALES INTELLECTUAL PROPERTY FOUSSE
Yann THALES INTELLECTUAL PROPERTY MENGUY
Dominique THALES INTELLECTUAL PROPERTY PIERRE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP1654709A1 publication Critical patent/EP1654709A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/40—Hidden part removal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
    • G06T15/005—General purpose rendering architectures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
    • G06T15/06—Ray-tracing
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/30—Simulation of view from aircraft
    • G09B9/36—Simulation of night or reduced visibility flight
    • G09B9/38—Simulation of runway outlining or approach lights

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for generating specific elements having characteristics distinct from those of the majority of the generic elements of an image, in particular calligraphic lights having a resolution, a positioning precision as well as a contrast greater than the rest of the image. It also relates to a method and a device for generating synthetic images using the method for generating specific elements, as well as a flight simulator using this device, in particular aircraft simulators which can be certified at the highest level. qualification by official bodies. 15 In a visual airplane or helicopter simulator system, the representation of runway lights must be extremely precise and realistic in order to meet the training requirements of pilots, as defined by the regulations in force ( level D of circulars FAA AC120-40B and JAR STD 1A). The resolution 20 of these lights, their positioning accuracy as well as their contrast with respect to the rest of the scene exceed the capacity of current projectors controlled in "raster" mode (television type scanning).
  • This display is therefore produced by specialized projectors 25 sequentially displaying the visual scene consisting, for example, of polygons (tracks, buildings, ground, etc.), in a so-called TV mode, then finally the runway lights with a particular mode called calligraphic where the spot can be positioned in xy anywhere in the image and stay there for the time necessary to obtain the required brightness.
  • This mode allows you to have very bright lights 30 times and positioned with very high precision. Such lights are called calligraphic lights or even light points.
  • the pixel processor calculates the brightness of the calligraphic lights after having calculated the brightness of the pixels of the 2D image. The brightness information for each of the lights is then associated with its 2D coordinates for display on the projector in calligraphic mode. This method is made possible because the depth information relative to the observation position is directly available on the map (Z-buffer, range buffer or equivalent algorithm).
  • the geometric processor and the pixel processor are integrated on the graphics processor of the card. It is generally impossible without the support of the manufacturer of the card, or even of the graphics processor, to access information of depth allowing to manage occultations.
  • An object of the invention is a method for generating specific elements having characteristics distinct from those of the majority of the generic elements of an image such that the generation of these specific elements is carried out independently with respect to the generation of generic image elements.
  • the method for generating specific elements according to the invention may include determining the impact of these generic elements on the specific elements.
  • the determination of the impact on the specific elements may include, for each specific element: - The classification of the generic elements into generic elements to be tested if these generic elements are contained by a subdivision of the vision pyramid defined by the point observation with the specific element, The determination of the generic elements having an impact on at least one specific element by browsing the set of generic elements to be tested in order to determine if one of these generic elements is intersected by the straight line passing through the observation point and the specific element, The calculation of the impact on the specific element from the generic element determined to have an impact.
  • the classification of generic elements makes it possible to reduce the computing power required.
  • the invention also provides a device for generating specific elements implementing the method for generating specific elements above, comprising means for determining the incidence of the generic elements on the specific elements.
  • Another object of the invention is a process for generating computer generated images comprising specific elements having characteristics distinct from those of the majority of the generic elements of the images, characterized in that it comprises:
  • the invention further relates to a device for generating a synthetic image comprising:
  • the invention can be used by a flight simulator comprising, therefore, the device for generating synthetic images above.
  • a flight simulator comprising, therefore, the device for generating synthetic images above.
  • FIG. 2 an example of architecture of the image synthesis generation method with specific elements according to the invention
  • FIG. 3 the principle of the so-called “ray tracing” method implemented by the method of determining the incidence of generic elements on specific elements
  • Figures 4a and 4b the principle of classification of generic elements by subdivision of the vision pyramid according to the invention: Figure 4a showing the pyramid before subdivision and Figure 4b after a first subdivision.
  • the aim of the process of the invention is to generate the specific elements F of synthetic images.
  • the projector is interfaced by a specific graphics card in order to control the projector in this specific mode.
  • the specific elements F of a synthetic image are distinguished from the generic elements E G of the image in that they have distinct characteristics of reproduction of the generic elements E G. These distinct characteristics are, for example, that the resolution, and / or the precision, and / or the contrast of these specific elements F are greater than those of the generic elements E G.
  • the generic elements E G of the image will be constituted by polygons and the specific elements F by calligraphic lights.
  • the specific mode will then be the calligraphic mode and the generic mode the TV mode. These examples can be transposed to any type of generic element E G : points, segments, polyhedra ... and to any type of specific element.
  • the method for generating computer generated images is implemented by a complex image generator.
  • This complex image generator has two paths:
  • the second channel for the calligraphic mode providing the command instructions C F (t) of the specific graphics card interfacing the projector to reproduce the calligraphic lights F.
  • the 3D coordinates E G are extracted from the visual scene (generic elements) by extraction means 11 from a visual database B.
  • the 2D geometry of the image corresponding to the scene and calligraphic lights in the observation window defined by the observation point P D (t) is calculated, for example, a geometric processor 12.
  • the occultation and the brightness of the calligraphic lights L f (t) are calculated after having calculated the brightness of the pixels of the 2D image Cs (t), for example the pixel processor 13.
  • the brightness of the pixels of the 2D image Cs (t) is transmitted to a graphics card (not shown) to control the projector (not rep shown) in TV mode.
  • the 3D coordinates of the calligraphic lights (of the specific elements) F are extracts from the visual database B by means of light extraction 21. Firstly, these 3D coordinates of the calligraphic lights F in the observation window defined by the observation point P 0 (t) are converted in 2D coordinates by conversion means 22. In a second step, the luminosity information of each of the lights Lf (t) calculated by the first channel is then associated by association means 24, with its 2D coordinates determined by the second channel for display on the projector in calligraphic mode. This method is made possible because the depth information relative to the observation point is directly available on the map (Z-buffer, range buffer or equivalent algorithm).
  • the invention proposes a new architecture of the method of generation of such images and, in particular, of generation specific elements which have the advantage of making the generation of specific elements independent of the generation of generic elements.
  • the use of a graphics card and of consumer computer (s) is made possible.
  • the new architecture proposed in Figure 2 therefore allows the TV image and calligraphic lights to be calculated completely independently.
  • the main advantage of this solution is that it allows you to follow the continuous evolution of the performance of graphics processors using the most powerful graphics card of the moment without modifying the calculation of calligraphic lights.
  • the method for generating specific elements forming the subject of the invention is illustrated by the second route in FIG. 2.
  • Extraction means 21 extracts from the visual database B, from the observation position P 0 (t), the 3D coordinates not only specific elements F, calligraphic lights in our example, as in the prior art, but also generic elements E G , polygons constituting the scene in our example.
  • the 3D coordinates extracted from the specific elements F are converted into 2D by conversion means 22, and the incidence of the generic elements on the specific elements, the brightness of the calligraphic lights as a function of the occultation in our example, Lf (t) is determined by incidence determination means 23.
  • the association means 24 receive the 2D coordinates of the lights of the conversion means 22 and the luminosity information of each of the lights Lf (t) calculated by the determination means d incidence 23.
  • the second path or calligraphic path can include one or more PC calculator (s) or equivalent synchronized with the previous one having a copy of the database B and calculating the occultations by a method of determining the incidence of the generic elements on the specific elements implanted 23, for example, in a purely software manner. This method of determining the incidence of the generic elements on the specific elements 23 is described in more detail below.
  • a card in PCI format or equivalent provides the interface with the calligraphic input of the projector. It also makes it possible to generate special atmospheric effects by defocusing lights.
  • This card is simple and inexpensive, it must be configured by programming an FPGA depending on the projector used.
  • the method for generating a synthetic image comprising specific elements proposed by the invention therefore comprises, on a first channel or TV graphics channel, a method for generating generic elements 10 comprising: the extraction 11 of the N-dimension coordinates (N integer greater than or equal to 3) of the generic elements E G , from the observation point provided P 0 (t) and from a visual database B,
  • This TV graphics channel can include a PC or equivalent with an unmodified standard commercial graphics card.
  • This new architecture makes it possible to use one or more machines according to the required performance and the available commercial technologies, and it therefore has great flexibility in its dimensioning. A visual system that does not have the calligraphic function can now easily be modernized using this solution, without compromising the existing architecture.
  • the device for generating synthetic images comprising means (10) for generating generic elements (E G ) and means (20) for generating specific elements (F) can comprise:
  • a single first processor comprising both comprising the means (20) for generating specific elements (F) which can be interfaced to at least one projector by an electronic card and the means (10) for generating d '' generic elements (E G )
  • a first processor comprising the means (20) for generating specific elements (F) which can be interfaced to at least one projector by an electronic card, and a second processor comprising the means (10) for generating generic elements ( E G ).
  • Said first processor can include the generic mode graphics card.
  • the flexibility of the solution for separating the two channels illustrated in FIG. 2 allows the creation of special effects based on on the use of calligraphic lights, such as the reflection of lights on a wet track very realistically, while this is practically impossible with a traditional solution.
  • the invention is also based on the determination of the incidence of the generic elements on the specific elements, for example, by a very efficient concealment algorithm in terms of computing power, which can be executed on a conventional PC type computer.
  • the calculation of the concealment, relative to an observer, of a point belonging to a visual scene is very expensive in terms of computing power required with a conventional solution or requires a specialized computing card, coupled with the rest of the generator d images.
  • the method of determining incidence, in particular of concealment, described below makes it possible to considerably reduce the computing power required thanks to its design adapted to the problem posed, namely the concealment of light points.
  • the training requirements set the number of lights to be calculated per graphic channel at approximately 5000 in a calculation time less than 25 ms.
  • the method used to determine whether the generic elements have an impact on the specific elements is based on "ray tracing".
  • the determination of the generic elements (E G ) having an impact on at least one specific element is carried out by scanning all the generic elements (E G ) to be tested in order to determine whether one of these generic elements (E G ) is intersected by the straight line passing through the observation point and the specific element,
  • the image is made up of generic elements E G composed of polygons and specific elements (of lights) represented by stars.
  • the principle of ray tracing presented in Figure 3 consists in defining for each light the line passing through the observation point P 0 (t) and this light F k (1 ⁇ k ⁇ K), and in traversing the set polygons in the image to determine if one of them is intersected by the line (and therefore obscures the light considered).
  • the ray tracing described above would inevitably lead to an exponential number of calculations making this method heavy in terms of cost of calculations.
  • the principle of ray tracing can be preserved while also implementing a classification of radii making it possible to greatly reduce the number of calculated intersections.
  • E G contained by a subdivision of the vision pyramid defined by the observation point comprising the specific element as illustrated in FIGS. 4a and 4b.
  • the incidence determination method using the classification makes it possible to avoid exhaustive treatment of very costly straight / polygon intersections, by constructing a classification of these elements according to their position relative to the observer at each cycle.
  • This classification is carried out by subdividing the vision pyramid, which in many cases makes it possible to no longer test certain polygons, which we know will not be able to hide any light.
  • the subdivision of the vision pyramid Y v in FIG. 4a leads to two sub-pyramids Ysi and Y S 2 in FIG. 4b.
  • FIG. 4a and 4b the subdivision of the vision pyramid Y v in FIG. 4a leads to two sub-pyramids Ysi and Y S 2 in FIG. 4b.
  • the classification makes it possible to note that one of the sub-pyramids Y s2 does not contain any light F (the lights being represented by stars), and that it it is therefore useless to take into account all the polygons E G (represented by line segments) which it contains.
  • This principle of subdivision makes it possible to obtain a partition of the vision pyramid Y v in the form of a tree structure and, ultimately, to considerably reduce the number of straight intersections / calculated polygons.
  • the generic element E G having an incidence on a given specific element F k , the incidence is calculated (for example the resulting luminosity in the case of a total or partial occultation, defocusing in the case of atmospheric effects, optical reflection in the case of a reflection on a generic element such as, in particular, a wet surface ).
  • the originality of the classification incidence method is based on four factors:
  • Some of the treatments can be performed asynchronously, because the results do not vary quickly. They correspond to a first roughing of the list of elements which can have an impact on calligraphic lights.
  • the classification and the determination of the generic elements (E G ) having an incidence can be carried out asynchronously, and the calculation of the incidence can be carried out synchronously.
  • the present method of determining incidence with classification makes it possible to treat all the cases of operational operations, including in particular the cases of concealment by moving objects in the scene (vehicles on the ground or air traffic) or by semi-transparent faces or textured, like cloud layers for example.
  • the present method of determining incidence with classification makes it possible to divide approximately by 10 the computing power required compared to the conventional algorithms used today.
  • the device for generating synthetic images with calligraphic lights allows the treatment of calligraphic lights by a purely software solution running on commercial equipment, using a ray-throwing algorithm for the calculation of occultation of calligraphic lights, with:
  • Flight simulators equipped with such a device for generating synthetic images implementing the method for generating specific elements of the invention satisfy the regulations in force.
  • the method of determining incidence with classification makes it possible to meet some of the requirements in terms of concealment and reflection of this regulation.
  • the present invention therefore relates to a new architecture comprising two separate channels corresponding, respectively to the generic and specific modes, allowing the use of graphics cards for the general public and the implementation of light masking calculations on commercial type computers. PC this which saves the development and purchase of specialized graphics cards that are always very expensive.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'éléments spécifiques ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques d'une image, notamment de feux calligraphiques ayant une résolution, une précision de positionnement ainsi qu'un contraste supérieurs au reste de l'image. Elle concerne aussi un procédé et un dispositif de génération d'images de synthèse utilisant le procédé de génération d'éléments spécifiques, ainsi qu'un simulateur de vols utilisant ce dispositif. Les méthodes actuelles de génération d'images de synthèse avec feux calligraphiques constituant des éléments spécifiques ne sont pas immédiatement portables. Elles sont, en outre, complexes et coûteuses. La présente invention permet en séparant le procédé de génération des éléments génériques, notamment d'éléments de la scène d'observation, du procédé de génération des éléments spécifiques, notamment de feux calligraphiques l'utilisation pour la génération des éléments génériques de carte graphique grand public et pour l'implémentation séparée de ces deux procédés d'éléments génériques et d'éléments spécifiques sur des calculateurs classiques, par exemple de type PC.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION D ' ELEMENTS SPECIFIQUES D ' UNE IMAGE , ET PROCE DE ET DISPOSITIF DE GENERATION D ' IMAGES DE SYNTHESE COMPORTANT DE TELS ELEMENTS SPECIFIQUES
5 L'invention concerne un procédé et un dispositif de génération d'éléments spécifiques ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques d'une image, notamment de feux calligraphiques ayant une résolution, une précision de positionnement ainsi qu'un contraste supérieurs au reste de l'image. Elle concerne aussi 10 un procédé et un dispositif de génération d'images de synthèse utilisant le procédé de génération d'éléments spécifiques, ainsi qu'un simulateur de vol utilisant ce dispositif, notamment des simulateurs d'aéronefs pouvant être certifiés au plus haut niveau de qualification par les organismes officiels. 15 Dans un système visuel de simulateur d'avions ou d'hélicoptères, la représentation des feux de piste doit être extrêmement précise et réaliste afin de satisfaire aux exigences d'entraînement des pilotes, telles qu'elles sont définies par la réglementation en vigueur (niveau D des circulaires FAA AC120-40B et JAR STD 1A). La résolution 20 de ces feux, leur précision de positionnement ainsi que leur contraste par rapport au reste de la scène excèdent la capacité des projecteurs actuels pilotés en mode « raster » (balayage de type télévision).
Cet affichage est donc réalisé par des projecteurs spécialisés 25 affichant séquentiellement la scène visuelle constituée, par exemple, de polygones (pistes, bâtiments, sol...), dans un mode dit TV, puis enfin les feux de piste avec un mode particulier dit calligraphique où le spot peut être positionné en x-y n'importe où dans l'image et y rester le temps nécessaire pour obtenir la luminosité requise. Ce mode permet d'avoir à la 30 fois des feux très lumineux et positionnés avec une très grande précision. De tels feux sont appelés feux calligraphiques ou bien encore points lumineux.
Aujourd'hui, pour de telles applications de simulateurs de vol 35 sont utilisées des machines spécialisées de génération d'images complexes et coûteuses (plus de 100000€ par canal visuel). La réduction des coûts et de la complexité des dispositifs de génération d'images de synthèse pour de telles applications comportant des feux calligraphiques pourrait être envisagée en utilisant les dernières cartes graphiques grand public. En effet, ces cartes graphiques grand public ont un niveau de performances et une qualité d'images qui permettraient de satisfaire les exigences de certification FAA JAA. Mais ces cartes graphiques grand public ne permettent pas de générer de feux calligraphiques. Dans l'architecture actuelle d'un générateur d'image de synthèse, le processeur de pixels calcule la luminosité des feux calligraphiques après avoir calculé la luminosité des pixels de l'image 2D. L'information de luminosité de chacun des feux est ensuite associée à ses coordonnées 2D pour affichage sur le projecteur en mode calligraphique. Cette méthode est rendue possible car les informations de profondeur par rapport à la position d'observation sont directement disponibles sur la carte (algorithme type Z-buffer , range buffer ou équivalent).
Donc, dans les dispositifs de génération d'images de synthèse actuels, la problématique de la gestion des feux calligraphiques et, en particulier, de leur occultation possible par d'autres éléments de la scène a été introduite au niveau de leur conception. Une telle intégration à la conception dans les cartes graphiques grand public n'est pas envisageable.
Dans une carte graphique du commerce pour PC, le processeur géométrique et le processeur de pixels sont intégrés sur le processeur graphique de la carte. Il est généralement impossible sans le support du constructeur de la carte, voire du processeur graphique, d'accéder aux informations de profondeur permettant de gérer les occultations.
Ceci introduit une dépendance vis à vis de constructeurs. Or, les constructeurs de ce type de cartes ne sont pas intéressés par le marché de la simulation, notamment au niveau le plus élevé des normes FAA JAA. Ce désintéressement est lié au fait qu'il s'agisse d'une niche technologique trop étroite, représentant un marché de seulement une centaine de canaux par an. De plus la solution actuelle est spécifique du processeur graphique utilisé et n'est, donc, pas immédiatement portable. L'utilisation d'une nouvelle carte équipée d'un processeur graphique différent nécessite alors une modification du calcul des feux calligraphiques. La présente invention permet de palier ces inconvénients en séparant le procédé de génération des éléments génériques, notamment d'éléments de la scène d'observation, du procédé de génération des éléments spécifiques, notamment de feux calligraphiques, permettant ainsi l'utilisation pour la génération des éléments génériques de carte graphique grand public et pour l'implémentation séparée de ces deux procédés d'éléments génériques et d'éléments spécifiques sur des calculateurs classiques, par exemple de type PC.
Un objet de l'invention est un procédé de génération d'éléments spécifiques ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques d'une image tel que la génération de ces éléments spécifiques est réalisée de manière indépendante par rapport à la génération des éléments génériques de l'image.
De plus, le procédé de génération d'éléments spécifiques selon l'invention peut comporter la détermination de l'incidence de ces éléments génériques sur les éléments spécifiques.
En outre, la détermination de l'incidence sur les éléments spécifiques peut comporter, pour chaque élément spécifique : - La classification des éléments génériques en éléments génériques à tester si ces éléments génériques sont contenus par une subdivision de la pyramide de vision définie par le point d'observation comportant l'élément spécifique, La détermination des éléments génériques ayant une incidence sur au moins un élément spécifique en parcourant l'ensemble des éléments génériques à tester afin de déterminer si l'un de ces éléments génériques est intersecté par la droite passant par le point d'observation et l'élément spécifique, Le calcul de l'incidence sur l'élément spécifique à partir de l'élément générique déterminé comme ayant une incidence. La classification des éléments génériques permet de réduire la puissance de calcul requise.
L'invention propose aussi un dispositif de génération d'éléments spécifiques mettant en œuvre le procédé de génération d'éléments spécifiques ci-dessus, comportant des moyens de détermination de l'incidence des éléments génériques sur les éléments spécifiques.
Un autre objet de l'invention est un procédé de génération d'images de synthèse comportant des d'éléments spécifiques ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques des images caractérisé en ce qu'il comporte :
- sur une première voie : » l'extraction des coordonnées N-dimensions (N entier supérieur ou égal à 3) des éléments génériques, à partir du point d'observation fourni et d'une base de données visuelles, • le calcul de l'image 2D en fonction des coordonnées génériques extraites ;
- sur une deuxième voie, le procédé de génération d'éléments spécifiques décrit ci-dessus. L'invention concerne, en outre, un dispositif de génération d'image de synthèse comportant :
- Sur une première voie, des moyens de génération d'éléments génériques mettant en œuvre l'extraction des éléments génériques et le calcul de l'image 2D du procédé de génération d'images de synthèse ci-dessus;
- Sur une deuxième voie, des moyens de génération d'éléments spécifiques mettant en œuvre le procédé de génération d'éléments spécifiques décrit ci-dessus .
L'invention peut être utilisé par un simulateur de vol comportant, donc, le dispositif de génération d'images de synthèse ci-dessus. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description, faite à titre d'exemple, et des figures s'y rapportant qui représentent :
- Figure 1, un exemple d'architecture actuelle du procédé de génération de synthèse d'image avec feux calligraphiques selon l'état de l'art,
- Figure 2, un exemple d'architecture du procédé de génération de synthèse d'image avec éléments spécifiques selon l'invention,
- Figure 3, le principe de la méthode dite « du lancer de rayons » mise en œuvre par le procédé de détermination d'incidence des éléments génériques sur des éléments spécifiques,
- Figures 4a et 4b, le principe de la classification des éléments génériques par subdivision de la pyramide de vision selon l'invention : la figure 4a montrant la pyramide avant subdivision et la figure 4b après une première subdivision.
Le but du procédé de l'invention est de générer les éléments spécifiques F d'images de synthèse. Pour reproduire ces éléments spécifiques F, le projecteur est interface par une carte graphique spécifique afin de commander le projecteur dans ce mode spécifique. Les éléments spécifiques F d'une image de synthèse se distingue des éléments génériques EG de l'image en ce qu'ils ont des caractéristiques distinctes de reproduction des éléments génériques EG. Ces caractéristiques distinctes sont, par exemple, que la résolution, et/ou la précision, et/ou le contraste de ces éléments spécifiques F sont supérieurs à ceux des éléments génériques EG. Dans les exemples suivants, les éléments génériques EG de l'image seront constitués par des polygones et les éléments spécifiques F par des feux calligraphiques. Le mode spécifique sera, alors, le mode calligraphique et le mode générique le mode TV. Ces exemples sont transposables à tout type d'éléments génériques EG : points, segments, polyèdres... et à tout type d'éléments spécifiques.
Dans l'architecture actuelle représenté par la figure 1, le procédé de génération d'images de synthèse est mis en œuvre par un générateur d'image complexe.
Ce générateur d'image complexe comporte deux voies :
- La première voie pour le mode TV fournissant les instructions de commande Cs(t) de la carte graphique interfacant le projecteur pour reproduire la scène d'observation,
- La deuxième voie pour le mode calligraphique fournissant les instructions de commande CF(t) de la carte graphique spécifique interfacant le projecteur pour reproduire les feux calligraphiques F. A partir de la position d'observation P0(t), les coordonnées 3D de la scène visuelle (des élément génériques) EG sont extraits par des moyens d'extraction 11 d'une base de données visuelles B. Dans un premier temps, la géométrie 2D de l'image correspondant à la scène et des feux calligraphiques dans la fenêtre d'observation définie par le point d'observation PD(t) est calculée, par exemple, un processeur géométrique 12. Dans un deuxième temps, l'occultation et la luminosité des feux calligraphiques Lf(t) sont calculées après avoir calculé la luminosité des pixels de l'image 2D Cs(t), par exemple le processeur de pixels 13. La luminosité des pixels de l'image 2D Cs(t) est transmis à une carte graphique (non représentée) pour commander le projecteur (non représentée) en mode TV.
A nouveau à partir de la position d'observation P0(t), les coordonnées 3D des feux calligraphiques (des élément spécifiques) F sont extraits de la base de données visuelles B par des moyens d'extraction des feux 21. Dans un premier temps, ces coordonnées 3D des feux calligraphiques F dans la fenêtre d'observation définie par le point d'observation P0(t) sont convertis en coordonnées 2D par des moyens de conversion 22. Dans un deuxième temps, l'information de luminosité de chacun des feux Lf(t) calculée par la première voie est ensuite associée par des moyens d'association 24, à ses coordonnées 2D déterminées par la deuxième voie pour affichage sur le projecteur en mode calligraphique. Cette méthode est rendue possible car les informations de profondeur par rapport au point d'observation sont directement disponibles sur la carte (algorithme type Z-buffer , range buffer ou équivalent).
Afin de réduire les coûts et la complexité des générateurs d'image de synthèse avec éléments spécifiques, tels que, notamment, des feux calligraphiques, l'invention propose une nouvelle architecture de la méthode de génération de telles images et, en particulier, de génération d'éléments spécifiques qui à l'avantage de rendre indépendante la génération des éléments spécifiques de la génération des éléments génériques. Ainsi, en séparant la génération d'éléments spécifiques 20 de la génération d'éléments génériques 10, l'utilisation de carte graphique et de calculateur(s) grand public est rendue possible.
La nouvelle architecture proposée figure 2 permet, donc, de calculer d'une façon complètement indépendante l'image TV et les feux calligraphiques. L'avantage principal de cette solution et qu'elle permet de suivre l'évolution continue des performances des processeurs graphiques en utilisant la carte graphique la plus performante du moment sans modifier le calcul des feux calligraphiques. La méthode de génération d'éléments spécifiques faisant l'objet de l'invention est illustrée par la deuxième voie de la figure 2.
Des moyens d'extraction 21' extraient de la base de données visuelles B, à partir de la position d'observation P0(t), les coordonnées 3D non seulement des éléments spécifiques F, des feux calligraphiques dans notre exemple, comme dans l'art antérieur, mais aussi des éléments génériques EG, des polygones constituant la scène dans notre exemple. Les coordonnées 3D extraites des éléments spécifiques F sont converties en 2D par des moyens de conversion 22, et l'incidence des éléments génériques sur les éléments spécifiques, la luminosité des feux calligraphiques en fonction de l'occultation dans notre exemple, Lf(t) est déterminée par des moyens de détermination d'incidence 23. Les moyens d'association 24 reçoivent les coordonnées 2D des feux des moyens de conversion 22 et l'information de luminosité de chacun des feux Lf(t) calculée par les moyens de détermination d'incidence 23.
Pour mettre en œuvre une telle méthode de génération d'éléments spécifiques, la deuxième voie ou voie calligraphique peut comporter un ou plusieurs calculateur(s) PC ou équivalent synchronisé(s) avec le précédent possédant une copie de la base de données B et calculant les occultations par une méthode de détermination de l'incidence des éléments génériques sur les éléments spécifiques implanté 23, par exemple, d'une façon purement logicielle. Cette méthode de détermination de l'incidence des éléments génériques sur les éléments spécifiques 23 est décrite plus en détail ci-après.
Une carte au format PCI ou équivalent assure l'interface avec l'entrée calligraphique du projecteur. Elle permet également de générer des effets atmosphériques spéciaux par défocalisation des feux. Cette carte est simple et peu coûteuse, elle doit être configurée par programmation d'un FPGA suivant le projecteur utilisé.
La méthode de génération d'image de synthèse comportant des éléments spécifiques proposée par l'invention comporte donc sur une première voie ou voie graphique TV une méthode de génération d'éléments génériques 10 comportant : - l'extraction 11 des coordonnées N-dimensions (N entier supérieur ou égale à 3) des éléments génériques EG , à partir du point d'observation fourni P0(t) et d'une base de données visuelles B,
- le calcul 12' de l'image 2D en fonction des coordonnées génériques EQ extraites.
Cette voie graphique TV peut comporter un PC ou équivalent avec carte graphique commerciale standard non modifiée. Cette nouvelle architecture permet d'utiliser une ou plusieurs machines suivant les performances demandées et les technologies du commerce disponibles, et elle présente donc une très grande souplesse dans son dimensionnement. Un système visuel ne possédant pas la fonction calligraphique peut maintenant facilement être modernisé grâce à cette solution, et ce sans remettre en cause l'architecture existante.
Ainsi, le dispositif de génération d'images de synthèse comportant des moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG) et des moyens (20) de génération d'éléments spécifiques (F) peut comporter :
- Soit un seul premier processeur (non représenté) comportant à la fois comportant les moyens (20) de génération d'éléments spécifiques (F) pouvant être interface à au moins un projecteur par une carte électronique et les moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG)
- Soit un premier processeur comportant les moyens (20) de génération d'éléments spécifiques (F) pouvant être interface à au moins un projecteur par une carte électronique, et un deuxième processeur comportant les moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG). Ledit premier processeur pouvant comporter la carte graphique du mode générique.
De plus, la souplesse de la solution de séparation des deux voies illustrée par la figure 2 permet la réalisation d'effets spéciaux basés sur l'utilisation des feux calligraphiques, tels que la réflexion des feux sur piste mouillée de manière très réaliste, alors que cela est pratiquement impossible avec une solution traditionnelle. L'invention repose aussi sur la détermination de l'incidence des éléments génériques sur les éléments spécifiques, par exemple, par un algorithme d'occultation très performant en terme de puissance de calcul, pouvant être exécuté sur un calculateur classique de type PC. Le calcul de l'occultation, par rapport à un observateur, d'un point appartenant à une scène visuelle est très coûteux en terme de puissance de calcul requise avec une solution classique ou exige une carte de calcul spécialisée, couplée au reste du générateur d'images. La méthode de détermination d'incidence, notamment d'occultation, décrite ci-après permet de réduire considérablement la puissance de calcul requise grâce à sa conception adaptée au problème posé, à savoir l'occultation de points lumineux. Les exigences d'entraînement fixent à environ 5000 le nombre de feux à calculer par canal graphique dans un temps de calcul imparti inférieur à 25 ms.
La méthode utilisée afin de déterminer si les éléments génériques ont une incidence sur les éléments spécifiques (notamment, si les feux calligraphiques sont vus ou occultés) est basée sur le « lancer de rayons ».
La détermination des éléments génériques (EG) ayant une incidence sur au moins un élément spécifique est effectuée en parcourant l'ensemble des éléments génériques (EG) à tester afin de déterminer si l'un de ces éléments génériques (EG) est intersecté par la droite passant par le point d'observation et l'élément spécifique,
Dans notre exemple, l'image est constitués par des éléments génériques EG composés de polygones et des éléments spécifiques (de feux) représentés par des étoiles. Le principe du lancer de rayons présenté par la figure 3 consiste à définir pour chaque feu la droite passant par le point d'observation P0(t) et ce feu Fk (1 < k < K), et à parcourir l'ensemble des polygones de l'image pour déterminer si l'un d'entre eux est intersecté par la droite (et donc occulte le feu considéré). Cependant, étant donné le nombre très élevé de polygones et de feux présents dans les images traitées habituellement, le lancer de rayons décrit ci-dessus mènerait inévitablement à une nombre de calculs exponentiel rendant cette méthode lourde en terme de coût de calculs.
Afin de réduire le coût de calcul de la méthode de détermination d'incidence, le principe du lancer de rayon peut être conservé tout en mettant également en œuvre une classification des rayons permettant de réduire énormément le nombre d'intersections calculées.
Cette classification des éléments génériques (EG) permet de ne retenir comme éléments génériques (EG) à tester les éléments génériques
(EG) contenus par une subdivision de la pyramide de vision définie par le point d'observation comportant l'élément spécifique comme l'illustrent les figures 4a et 4b.
Ainsi la méthode de détermination d'incidence utilisant la classification permet d'éviter un traitement exhaustif des intersections droites / polygones, très coûteuses, en construisant à chaque cycle une classification de ces éléments en fonction de leur position par rapport à l'observateur. Cette classification est réalisée en subdivisant la pyramide de vision, ce qui permet dans bien des cas de ne plus tester certains polygones, dont on sait qu'ils ne pourront occulter aucun feu. Dans l'exemple illustré par les figures 4a et 4b, la subdivision de la pyramide de vision Yv de la figure 4a mène à deux sous-pyramides Ysi et YS2 de la figure 4b. Dans le cas illustré par la figure 4b, la classification permet de constater que l'une des sous-pyramides Ys2 ne contient aucun feu F (les feux étant représentés par des étoiles), et qu'il est donc inutile de prendre en compte tous les polygones EG (représentés par des segments de droites) qu'elle contient.
Ce principe de subdivision, appliqué à plusieurs reprises, permet d'obtenir une partition de la pyramide de vision Yv sous forme d'arborescence et, finalement, de réduire considérablement le nombre d'intersections droites / polygones calculées.
Ayant ainsi déterminer, plus rapidement grâce à la classification, l'élément générique EG ayant une incidence sur un élément spécifique donné Fk, l'incidence est calculée (par exemple la luminosité résultante dans le cas d'une occultation totale ou partielle, la défocalisation dans le cas d'effets atmosphériques, la réflexion optique dans le cas d'une réflexion sur un élément générique tel que, notamment, une surface mouillée ...).
L'originalité de la méthode de détermination d'incidence avec classification repose sur quatre facteurs :
- la structure de données est ainsi optimisée. - La classification des rayons tracés permet de réduire considérablement le nombre d'intersections calculées.
- Une partie des traitements peuvent être effectués de façon asynchrone, parce que les résultats ne varient pas rapidement. Ils correspondent à un premier dégrossissage de la liste des éléments pouvant avoir une incidence sur les feux calligraphiques.
- Le calcul de l'incidence proprement dite est réalisé de façon synchrone.
Ainsi, la classification et la détermination des éléments génériques (EG) ayant une incidence peuvent être réalisées de manière asynchrone, et le calcul de l'incidence peut être réalisé de manière synchrone. La présente méthode de détermination d'incidence avec classification permet de traiter tous les cas de fonctionnements opérationnels, incluant notamment les cas d'occultation par des objets mobiles dans la scène (véhicules au sol ou trafic aérien) ou par des faces semi-transparentes ou texturées, comme des couches nuageuses par exemple.
La présente méthode de détermination d'incidence avec classification permet de diviser environ par 10 la puissance de calcul nécessaire comparée aux algorithmes classiques utilisés aujourd'hui.
Le dispositif de génération d'images de synthèse avec feux calligraphique permet le traitement des feux calligraphiques par une solution purement logicielle fonctionnant sur un matériel du commerce, utilisant un algorithme de lancer de rayons pour le calcul d'occultation des feux calligraphiques, avec :
- Une structure de données optimisée et une classification des rayons tracés permettant de réduire le nombre d'intersections calculées.
- Une partie des calculs d'occultation effectuée de façon asynchrone et le calcul de l'occultation proprement dite réalisée de façon synchrone.
Les simulateur de vol équipé d'un tel dispositif de génération d'images de synthèse mettant en œuvre le procédé de génération d'éléments spécifique de l'invention satisfont la réglementation en vigueur. En particulier, la méthode de détermination d'incidence avec classification permet de répondre à certaines des exigences en terme d'occultation et de réflexion de cette réglementation.
La présente invention se rapporte donc à une nouvelle architecture comportant deux voies séparées correspondant, respectivement aux modes générique et spécifique, permettant l'utilisation de cartes graphiques grand public et l'implantation des calculs d'occultation des feux sur des calculateurs du commerce de type PC ce qui permet d'économiser le développement et l'achat de cartes graphiques spécialisées toujours très onéreuses.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques (EG) d'une image caractérisé en ce que la génération de ces élément spécifiques (F) est réalisée de manière indépendante par rapport à la génération des éléments génériques (EG) de l'image.
2. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte la détermination (23) de l'incidence de ces éléments génériques (EG) sur les éléments spécifiques (F).
3. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la détermination de l'incidence sur les éléments spécifiques (F) comporte, pour chaque éléments spécifiques (F) : - La classification des éléments génériques (EG) en éléments génériques (EG) à tester si ces éléments génériques (EG) sont contenus par une subdivision de la pyramide de vision définie par le point d'observation comportant l'élément spécifique,
- La détermination des éléments génériques <EG) ayant une incidence sur au moins un élément spécifique en parcourant l'ensemble des éléments génériques (EG) à tester afin de déterminer si l'un de ces éléments génériques (EG) est intersecté par la droite passant par le point d'observation et l'élément spécifique,
- Le calcul de l'incidence sur l'élément spécifique à partir de l'élément générique déterminé comme ayant une incidence.
4. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon la revendication précédente caractérisé en ce que caractérisé en ce que la classification et la détermination des éléments génériques (EG) ayant une incidence sont réalisées de manière asynchrone, et en ce que le calcul de l'incidence est réalisé de manière synchrone.
5. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon l'une quelconques des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que l'incidence consiste soit en une occultation totale ou partielle, soit en un effet atmosphérique, soit en une réflexion.
6. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon l'une quelconques des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte : - l'extraction des coordonnées N-dimensions (N entier supérieur ou égale à 3) des éléments spécifiques (F) et des éléments génériques (EG) , à partir un point d'observation fourni P0(t) et d'une base de données visuelles (B),
- la détermination de l'incidence (23) à partir des coordonnées extraites, - la conversion (22) des cordonnées des éléments spécifiques (F) dans un format M-dimensions prédéterminé (M entier supérieur ou égale à 2),
- l'association (24) à ces coordonnées M-dimensions de l'incidence déterminée, fournissant des coordonnées et des caractéristiques de génération des éléments spécifiques CF(t).
7. Procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que les éléments spécifiques (F) correspondent aux éléments affichés dans un mode calligraphique et les éléments génériques (EG) aux éléments affichés dans un mode TV.
8. Dispositif de génération d'éléments spécifiques (F) mettant en œuvre le procédé de génération d'éléments spécifiques (F) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) de détermination de l'incidence des éléments génériques (EG) sur les éléments spécifiques (F).
9. Procédé de génération d'images de synthèse comportant des d'éléments spécifiques (F) ayant des caractéristiques distinctes de celles de la majorité des éléments génériques (EG) des images caractérisé en ce qu'il comporte : - sur une première voie (10): • l'extraction (11 ) des coordonnées N-dimensions (N entier supérieur ou égale à 3) des éléments génériques (EG) , à partir du point d'observation fourni P0(t) et d'une base de données visuelles (B), " le calcul (12) de l'image 2D en fonction des coordonnées génériques (EG) extraites ;
- sur une deuxième voie (20), le procédé de génération d'éléments spécifiques (F) de l'une quelconque des revendications 1 à 7.
10. Dispositif de génération d'image de synthèse comportant :
- Sur une première voie, des moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG) mettant en œuvre l'extraction (11) des éléments génériques (EG) et le calcul (12') de l'image 2D du procédé de génération d'images de synthèse de la revendication 9 ; - Sur une deuxième voie, le dispositif de génération d'éléments spécifiques (20) selon la revendication 8.
11. Dispositif de génération d'images de synthèse selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier processeur comportant les moyens (20) de génération d'éléments spécifiques (F) pouvant être interface à au moins un projecteur par une carte électronique, ledit premier processeur comportant cette dite carte.
12. Dispositif de génération selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième processeur comportant les moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG) .
13. Dispositif de génération selon la revendication 11 caractérisé en ce que ledit premier processeur comporte en outre les moyens (10) de génération d'éléments génériques (EG) .
14. Simulateur de vol caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de génération d'images de synthèse selon l'une quelconque des revendications 8 et 10 à 13.
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