EP1624159A1 - Regelung des Radialspiels eines Mantelrings einer Gasturbine - Google Patents

Regelung des Radialspiels eines Mantelrings einer Gasturbine Download PDF

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EP1624159A1
EP1624159A1 EP05016116A EP05016116A EP1624159A1 EP 1624159 A1 EP1624159 A1 EP 1624159A1 EP 05016116 A EP05016116 A EP 05016116A EP 05016116 A EP05016116 A EP 05016116A EP 1624159 A1 EP1624159 A1 EP 1624159A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radially inner
housing wall
inner housing
rotor
turbomachine according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05016116A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Böck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MTU Aero Engines AG
Original Assignee
MTU Aero Engines GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MTU Aero Engines GmbH filed Critical MTU Aero Engines GmbH
Publication of EP1624159A1 publication Critical patent/EP1624159A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/08Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages for sealing space between rotor blade tips and stator
    • F01D11/14Adjusting or regulating tip-clearance, i.e. distance between rotor-blade tips and stator casing
    • F01D11/20Actively adjusting tip-clearance
    • F01D11/22Actively adjusting tip-clearance by mechanically actuating the stator or rotor components, e.g. moving shroud sections relative to the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/24Casings; Casing parts, e.g. diaphragms, casing fastenings
    • F01D25/246Fastening of diaphragms or stator-rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00Manufacture
    • F05D2230/60Assembly methods
    • F05D2230/64Assembly methods using positioning or alignment devices for aligning or centring, e.g. pins
    • F05D2230/642Assembly methods using positioning or alignment devices for aligning or centring, e.g. pins using maintaining alignment while permitting differential dilatation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2240/00Components
    • F05D2240/10Stators
    • F05D2240/11Shroud seal segments
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/60Control system actuates means
    • F05D2270/62Electrical actuators

Definitions

  • the invention relates to a turbomachine, in particular a gas turbine, according to the preamble of patent claim 1.
  • Turbomachines for example gas turbines such as aircraft engines, have at least one rotor and at least one stator, wherein a rotor together with the same rotating blades and a stator has a housing and vanes.
  • the blades associated with the rotor rotate with respect to the fixed housing and fixed stator vanes.
  • the vanes form vane rings and the blades form rotor blade rings, wherein in each case a rotor blade ring is positioned between two guide vane rings arranged one behind the other in the flow direction.
  • the present invention relates to an automatic influence of the radially outer gap between the radially outer ends of the blades and the housing.
  • thermo Active Clearance Control Such a discharge of gas from the flow channel of the gas turbine to the thermal influence of the radially outer gap was also referred to as "thermal Active Clearance Control"
  • thermal Active Clearance Control Especially in the compressor of a gas turbine, such a gap holding control based on a thermal influence on the housing with rapid gap changes, which can be caused by rapid speed changes and maneuvering loads, to its limits with fast changes of the radially outer gap the "Thermal Active Clearance Control" of the gap can be influenced only insufficient.
  • the present invention is based on the problem of providing a novel turbomachine.
  • the radially inner housing wall is segmented in the circumferential direction, wherein peripherally juxtaposed segments of the radially inner housing wall are connected to each other such that between interconnected segments, a relative movement is possible, and wherein preferably each segment of the radially inner housing wall is associated with an actuating device which acting on the respective segment for setting the gap.
  • each segment of the radially inner housing wall is associated with an actuating device which shifts the respective segment electro-mechanically in the radial direction for influencing the gap.
  • the joints between each two circumferentially adjacent segments of the radially inner housing wall allow sliding of the segments in the circumferential direction and tilting thereof to each other, so on the electro-mechanical actuators exact and rapid gap control is possible, which known from the prior art thermal Clearly affects gap performance in their performance.
  • each adjusting region of two circumferentially juxtaposed segments associated with an adjusting device wherein the adjusting devices engage with a radially inner end on one of the segments of the corresponding connection area and are connected to the same play, wherein in the radially inner end of a a sensor is integrated with each adjusting device, the distance between the respective segment of the radially inner housing wall and the radially outer end of the blades of a blade ring and thus the size of the Spalts measures, depending on which the segment adjusted or the gap is regulated.
  • Fig. 1 shows a section of a compressor 10 of a gas turbine aircraft engine in cross section
  • the compressor 10 of Fig. 1 is designed as a so-called axial compressor having a rotor and a stator.
  • the rotor of the compressor 10 of FIG. 1 is formed by a plurality of rotor disks 11 arranged one behind the other in the axial direction, each rotor disk 11 carrying a plurality of rotor blades 12 next to one another in the circumferential direction.
  • the blades 12 are anchored via blade roots in the rotor disks 11.
  • the blades 12 may also be an integral part of the rotor disks 11.
  • Fig. 1 shows three rotor disks 11 with the same associated blades 12 and therefore three in the axial direction of the compressor 10 successively arranged blade rings.
  • the stator of the compressor 10 comprises a housing 13 and a plurality of the housing 13 associated vanes 14.
  • the vanes 14 form so-called vane rings, wherein the vane rings are arranged in the axial direction one behind the other, that between two successively arranged blade rings of blades 12, a vane ring of vanes 14th is positioned.
  • the rotating blades 12 rotate together with the rotor disks 11 with respect to the fixed guide vanes 14 and the likewise fixed housing 13.
  • the housing 13 is formed by a radially inner housing wall 15 and a radially outer housing wall 16.
  • the radially inside Housing wall 15 defines together with the hub contour of the rotor disks 11 a flow channel 17 of the compressor 10, which is flowed through in the direction of the arrows 18.
  • the arrows 18 thus visualize the flow direction through the flow channel 17 of the compressor 10.
  • a gap 19 is formed between the radially outer ends of the rotor blades 12 of each rotor blade ring and the corresponding section of the radially inner housing wall 15.
  • This gap 19 is subject to considerable changes during the operation of the compressor 10, since on the one hand the blades 12 and the radially inner housing wall 15 have a different thermal behavior, and on the other hand subject to the blades 12 due to the centrifugal forces or centrifugal forces acting during operation of a change in length.
  • Compliance with defined dimensions of the gap 19 between the radially outer ends of the blades 12 and the radially inner housing wall 15 prepares accordingly during operation of the gas turbine or during operation of the compressor 10 considerable difficulties. To optimize the efficiency of the compressor 10, however, adherence to defined dimensions of the gap 19 is of crucial importance.
  • connection points 21 For the purposes of the present invention, it is now proposed to segment the radially inner housing wall 15 of the housing 13 in the circumferential direction, wherein peripherally arranged side by side segments 20 (see FIG. 2) of the radially inner housing wall 15 are connected to each other at connection points 21.
  • 2 shows a total of four circumferentially juxtaposed segments 20 of the radially inner housing wall 15, wherein in the circumferential direction adjacent segments 20 are each connected to each other via a connection point 21.
  • the connection points 21 are all executed in the embodiment of FIG. 2 as a tongue and groove connection.
  • connection points 21 enable a relative movement of the segments 20 relative to one another in such a way that each connection point 21 designed as a tongue and groove connection permits a displacement of the interconnected segments 20 in the circumferential direction and a tilting thereof.
  • the tongue-and-groove connections thus connect circumferentially juxtaposed segments 20 hinged together.
  • the connection points 21 are relatively well gastight.
  • the connection points 23 are in turn relatively well gastight. Furthermore, the connection points 23 also allow a relative movement of the segments 20 of the radially inner housing wall 15 in the axial direction.
  • Each section or region of the radially inner housing wall 15 positioned in the region of a rotor stage or a rotor blade ring is accordingly decoupled from the other sections or regions of the radially inner housing wall 15 with regard to the gap holding control of the gap 19.
  • each segment 20 of the radially inner housing wall 15 is associated with an adjusting device 24.
  • the adjusting devices 24 engage with a radially inner end 25 in the region of the connection point 21 on one of the segments 20 connected to one another in the region of the connection point 21.
  • the adjusting devices 24 With an opposite, radially outer end 26, the adjusting devices 24 are attached to a support ring 27.
  • the carrier 27 extends between the radially inner housing wall 15 and the radially outer housing wall 16 and is therefore mechanically and thermally decoupled from the radially outer housing wall 16.
  • Each of the adjusting devices 24 is designed as an electro-motor actuator, wherein in the radially inner end 25 of each actuator 24, a non-illustrated sensor is integrated, the distance between the respective segment 20 of the radially inner housing wall 15 and the radially outer end of the blade 12 of the blade ring of the corresponding rotor stage and thus the size of the gap 19 in the sphere of influence of the respective adjusting device 24 measures.
  • the adjusting devices 24 for adjusting the gap 19 between the radially inner housing wall 15 and the radially outer ends of the guide vane 12 act on the respective segment 20.
  • the adjusting devices 24 cause a displacement of the segments 20 in the radial direction, which is possible due to the joint forming a joint point 21.
  • the radially inner ends 25 of the actuators 24 are connected without play in the region of the connection points 21 with the corresponding segment 20. It should be noted at this point that the adjusting devices 24 can adjust or displace the segments 20 of the radially inner housing wall 15 in a radius of ⁇ 0.5 mm in the radial direction.
  • a control device is preferably also integrated into each of the adjusting devices 24.
  • the control devices generate an actuating signal for the actuating devices 24 for displacing the segments 20 of the radially inner housing wall 15. Since a separate sensor and a separate control device are preferably integrated in each of the actuating devices 24, each of the control devices 24 and thus each segment 20 of the radially inner housing wall 15 are independently controlled. This is particularly advantageous for exact compliance with the gap 19.
  • control devices integrated into the adjusting devices 24 can be preset with a fixed desired value for the dimension of the gap 19. It is also possible to continuously set new or actual nominal values for the dimensions of the gap 19 to the setting devices 24 or to the control devices integrated therein, for example by radio. In this way, it can be achieved that different setpoint values for the gap 19 are predetermined in different operating states of the compressor 10.
  • the power supply of the adjusting devices 24 as well as the sensors and regulating devices integrated in the adjusting devices 24 can be carried out either centrally or preferably in a decentralized manner.
  • the radially outer ends of the blades 12 carry magnets, which then cause an inductive way a power supply of the actuators 24.
  • the selection of a suitable power supply for the adjusting devices 24 is incumbent on the person skilled in the art referred to here.
  • the adjusting devices 24 are fastened at their radially outer ends 26 to a carrier ring 27 which is positioned between the radially inner housing wall 15 and the radially outer housing wall 16.
  • the carrier ring 27 is accordingly thermally and mechanically decoupled from the housing 13.
  • the support ring 24 is preferably thermally adapted to the rotor of the compressor 10 that evenly expand the rotor and the support ring 27 during load changes of the gas turbine and only changes of the gap 19 between the radially outer ends of the blades and the radially inner housing wall 15 occur.
  • the carrier ring 27 is adapted to the rotor of the compressor 10 in terms of material thickness and material properties such that the rotor and carrier ring 27 have similar thermal expansion properties.
  • a part of the flow channel 17 flowing through the gas flow from the flow channel 17 is derived and directed in the direction of the support ring 27 so as to achieve that the rotor and the support ring 27 are exposed to similar thermal conditions.
  • the segments 20 of the radially inner housing wall 15 have on the side facing the rotating blades 12 via an inlet lining, which allows a controlled rubbing or shrinkage of the blade tips in the segments 20.
  • inlet linings are familiar to the person skilled in the art and therefore require no further explanation.
  • the radially inner housing wall 15 is segmented in the circumferential direction.
  • the circumferentially juxtaposed segments 20 of the radially inner housing wall 15 are connected to each other in such an articulated manner that between interconnected segments 20, a relative movement is possible.
  • each segment 20 is associated with a separate adjusting device 24.
  • each segment 20 can be moved to adjust the gap 19 in the radial direction.
  • a separate sensor and a separate control device integrated.
  • Each of the adjusting devices 24 can then adjust independently of the other adjusting devices 24, the cooperating with the adjusting device 24 segment 20 of the radially inner housing wall 15 individually in the radial direction.
  • the vane rings are also segmented in the circumferential direction, so that a relative movement is also possible between circumferentially adjacent vane ring segments.
  • a radially inward gap between the radially inward ends of the fixed guide vanes 14 of a vane ring and the rotor can also be adjusted or coordinated.
  • the gap between the radially outer ends of rotating blades and a radially inner housing wall in particular in a compressor of a gas turbine can be readjusted very quickly and very accurately and thus kept at an extremely low value.
  • the gap between the radially inner ends of the stationary vanes and the rotor can be adjusted or mitregeln.
  • the invention makes this possible even with very fast load changes and extreme Manöverlasten. With the invention higher efficiencies and larger surge margins can be maintained or achieved even during prolonged operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Turbomaschine, insbesondere eine Gasturbine, mit einem Stator und einem Rotor, wobei der Rotor Laufschaufeln (12) und der Stator ein Gehäuse (13) und Leitschaufeln (14) aufweist, wobei die rotorseitigen Laufschaufeln (12) Laufschaufelkränze bilden, die mit radial außenliegenden Enden an eine radial innenliegende Gehäusewand (15) des Gehäuses angrenzen und mit derselben einen Spalt (19) begrenzen. Erfindungsgemäß ist die radial innenliegende Gehäusewand (15) in Umfangsrichtung segmentiert, wobei in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) derart miteinander verbunden sind, dass zwischen miteinander verbundenen Segmenten (20) eine Relativbewegung möglich ist, und wobei vorzugsweise jedem Segment (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) eine Stelleinrichtung (24) zugeordnet ist, die auf das jeweilige Segment (20) zur Einstellung des Spalts (19) einwirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Turbomaschine, insbesondere eine Gasturbine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Turbomaschinen, zum Beispiel Gasturbinen wie Flugtriebwerke, weisen mindestens einen Rotor und mindestens einen Stator auf, wobei ein Rotor zusammen mit demselben rotierende Laufschaufeln und ein Stator ein Gehäuse und Leitschaufeln aufweist. Die dem Rotor zugeordneten Laufschaufeln rotieren gegenüber dem feststehenden Gehäuse und den feststehenden Leitschaufeln des Stators. Die Leitschaufeln bilden Leitschaufelkränze und die Laufschaufeln bilden Laufschaufelkränze, wobei zwischen zwei in Durchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Leitschaufelkränzen jeweils ein Laufschaufelkranz positioniert ist.
  • Zwischen einem radial außenliegenden Ende der rotierenden Laufschaufeln eines Laufschaufelkranzes und dem Gehäuse sowie zwischen einem radial innenliegenden Ende der feststehenden Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes und dem Rotor sind Spalte ausgebildet, die zur Optimierung des Wirkungsgrads der Turbomaschine möglichst klein ausfallen müssen. Insbesondere der radial äußere Spalt zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln und dem Gehäuse unterliegt während des Betriebs der Gasturbine erheblichen Veränderungen, da einerseits das Gehäuse und die Laufschaufeln sich auf Grund ihres unterschiedlichen thermischen Verhaltens unterschiedlich stark ausdehnen, und da andererseits die rotierenden Laufschaufeln auf Grund der im Betrieb der Turbomaschine wirkenden Fliehkräfte Spaltänderungen verursachen. Die hier vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Beeinflussung des radial äußeren Spalts zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln und dem Gehäuse.
  • Aus dem Gasturbinenbau ist es bereits bekannt, zur automatischen Beeinflussung des Spalts zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln und dem Gehäuse einen Teil des die Gasturbine durchströmenden Gases aus dem Strömungskanal, in welchen die Laufschaufeln hineinragen, abzuleiten und in Richtung auf das Gehäuse zu führen, um so zu erreichen, dass die Laufschaufeln und das Gehäuse ähnlichen thermischen Bedingungen ausgesetzt sind und sich somit gleichstark ausdehnen, damit letztendlich der radial äußere Spalt im Wesentlichen unverändert bleibt. Ein solches Ableiten von Gas aus dem Strömungskanal der Gasturbine zur thermischen Beeinflussung des radial äußeren Spalts bezeichnete man auch als "Thermal Active Clearance Control". Insbesondere im Verdichter einer Gasturbine stößt eine solche Spalthaltungskontrolle basierend auf einer thermischen Beeinflussung des Gehäuses bei schnellen Spaltänderungen, die durch schnelle Drehzahländerungen sowie durch Manöverlasten hervorgerufen werden können, an ihre Grenzen. Bei schnellen Änderungen des radial äußeren Spalts kann demnach mit der "Thermal Active Clearance Control" der Spalt nur unzureichend beeinflusst werden.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde eine neuartige Turbomaschine zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch eine Turbomaschine im Sinne von Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die radial innenliegende Gehäusewand in Umfangsrichtung segmentiert, wobei in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente der radial innenliegenden Gehäusewand derart miteinander verbunden sind, dass zwischen miteinander verbundenen Segmenten eine Relativbewegung möglich ist, und wobei vorzugsweise jedem Segment der radial innenliegenden Gehäusewand eine Stelleinrichtung zugeordnet ist, die auf das jeweilige Segment zur Einstellung des Spalts einwirkt.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung ist eine sehr schnelle Beeinflussung des radial äußeren Spalts zwischen den radial außenliegenden Enden der Leitschaufeln und dem Gehäuse möglich. Vorzugsweise ist jedem Segment der radial innenliegenden Gehäusewand eine Stelleinrichtung zugeordnet, die das jeweilige Segment zur Spaltbeeinflussung elektro-mechanisch in radialer Richtung verschiebt. Die Verbindungsstellen zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung benachbarten Segmenten der radial innenliegenden Gehäusewand erlauben ein Gleiten der Segmente in Umfangsrichtung sowie eine Verkippung derselben zueinander, sodass über die elektro-mechanischen Stelleinrichtungen eine exakte sowie schnelle Spaltbeeinflussung möglich ist, welche die aus dem Stand der Technik bekannte thermische Laufspaltbeeinflussung in ihrer Leistungsfähigkeit deutlich übertrifft.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jedem Verbindungsbereich von zwei in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmenten eine Stelleinrichtung zugeordnet, wobei die Stelleinrichtungen mit einem radial innenliegenden Ende an einem der Segmente des entsprechenden Verbindungsbereichs angreifen und mit demselben spielfrei verbunden sind, wobei in das radial innenliegende Ende einer jeden Stelleinrichtung ein Sensor integriert ist, der den Abstand zwischen dem jeweiligen Segment der radial innenliegenden Gehäusewand und dem radial außenliegenden Ende der Laufschaufeln eines Laufschaufelkranzes und damit die Größe des Spalts misst, wobei abhängig hiervon das Segment verstellt bzw. der Spalt geregelt wird.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • Fig. 1
    einen ausschnittsweisen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Turbomaschine, insbesondere ein als Gasturbine ausgebildetes Flugtriebwerk, in Umfangsblickrichtung; und
    Fig. 2
    einen ausschnittsweisen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Turbomaschine der Fig. 1 in Axialblickrichtung.
  • Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 in größerem Detail beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Verdichter 10 eines Gasturbinenflugtriebwerks im Querschnitt, wobei der Verdichter 10 der Fig. 1 als sogenannter Axialverdichter ausgebildet ist, der einen Rotor sowie einen Stator aufweist. Der Rotor des Verdichters 10 der Fig. 1 wird von mehreren in axialer Richtung hintereinander angeordneten Rotorscheiben 11 gebildet, wobei jede Rotorscheibe 11 in Umfangsrichtung nebeneinander mehrere Laufschaufeln 12 trägt. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Laufschaufeln 12 über Schaufelfüße in den Rotorscheiben 11 verankert. Die Laufschaufeln 12 können jedoch auch integraler Bestandteil der Rotorscheiben 11 sein. Die einer Rotorscheibe 11 zugeordneten, in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Laufschaufeln 12 bilden sogenannte Laufschaufelkränze. Fig. 1 zeigt drei Rotorscheiben 11 mit denselben zugeordneten Laufschaufeln 12 und demnach drei in Axialrichtung des Verdichters 10 hintereinander angeordnete Laufschaufelkränze.
  • Der Stator des Verdichters 10 umfasst ein Gehäuse 13 sowie mehrere dem Gehäuse 13 zugeordnete Leitschaufeln 14. Die Leitschaufeln 14 bilden sogenannte Leitschaufelkränze, wobei die Leitschaufelkränze derart in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind, dass zwischen zwei hintereinander angeordneten Laufschaufelkränzen aus Laufschaufeln 12 ein Leitschaufelkranz aus Leitschaufeln 14 positioniert ist. Die rotierenden Laufschaufeln 12 rotieren zusammen mit den Rotorscheiben 11 gegenüber den feststehenden Leitschaufeln 14 sowie dem ebenfalls feststehenden Gehäuse 13. Das Gehäuse 13 wird von einer radial innenliegenden Gehäusewand 15 sowie einer radial außenliegenden Gehäusewand 16 gebildet. Die radial innenliegende Gehäusewand 15 begrenzt zusammen mit der Nabenkontur der Rotorscheiben 11 einen Strömungskanal 17 des Verdichters 10, der im Sinne der Pfeile 18 durchströmt wird. Die Pfeile 18 visualisieren demnach die Strömungsrichtung durch den Strömungskanal 17 des Verdichters 10.
  • Wie Fig. 1 entnommen werden kann, ist zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln 12 jedes Laufschaufelkranzes und dem entsprechenden Abschnitt der radial innenliegenden Gehäusewand 15 ein Spalt 19 ausgebildet. Dieser Spalt 19 unterliegt während des Betriebs des Verdichters 10 erheblichen Veränderungen, da einerseits die Laufschaufeln 12 und die radial innenliegende Gehäusewand 15 ein unterschiedliches thermisches Verhalten aufweisen, und da andererseits die Laufschaufeln 12 aufgrund der im Betrieb wirkenden Fliehkräfte bzw. Zentrifugalkräfte einer Längenveränderung unterliegen. Die Einhaltung definierter Abmessungen des Spalts 19 zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln 12 und der radial innenliegenden Gehäusewand 15 bereitet demnach während des Betriebs der Gasturbine bzw. während des Betriebs des Verdichters 10 erhebliche Schwierigkeiten. Zur Optimierung des Wirkungsgrads des Verdichters 10 ist jedoch die Einhaltung definierter Abmessungen des Spalts 19 von entscheidender Bedeutung.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, die radial innenliegende Gehäusewand 15 des Gehäuses 13 in Umfangsrichtung zu segmentieren, wobei in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente 20 (siehe Fig. 2) der radial innenliegenden Gehäusewand 15 an Verbindungsstellen 21 miteinander verbunden sind. Die Fig. 2 zeigt insgesamt vier in Umfangsrichtung nebeneinander positionierte Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15, wobei in Umfangsrichtung aneinander angrenzende Segmente 20 jeweils über eine Verbindungsstelle 21 miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstellen 21 sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 allesamt als Nut-Feder-Verbindung ausgeführt. Die Verbindungsstellen 21 ermöglichen eine Relativbewegung der Segmente 20 zueinander, und zwar derart, dass jede als Nut-Feder-Verbindung ausgebildete Verbindungsstelle 21 eine Verschiebung der miteinander verbundenen Segmente 20 in Umfangsrichtung sowie eine Verkippung derselben zulässt. Die Nut-FederVerbindungen verbinden demnach in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente 20 gelenkig miteinander. Die Verbindungsstellen 21 sind dabei relativ gut gasdicht.
  • Wie Fig. 1 entnommen werden kann, greifen die im Bereich einer Rotorstufe bzw. eines Laufschaufelkranzes positionierten Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 in stromaufwärts bzw. stromabwärts derselben angeordnete Außendeckbänder 22 der feststehenden Leitschaufelkränze ein, und zwar wiederum unter Ausbildung einer entsprechenden, als Nut-Feder-Verbindung ausgebildeten Verbindungsstelle 23. Die Verbindungsstellen 23 sind wiederum relativ gut gasdicht. Weiterhin ermöglichen die Verbindungsstellen 23 auch eine Relativbewegung der Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 in Axialrichtung. Jeder im Bereich einer Rotorstufe bzw. eines Laufschaufelkranzes positionierte Abschnitt bzw. Bereich der radial innenliegenden Gehäusewand 15 ist demnach von den anderen Abschnitten bzw. Bereichen der radial innenliegenden Gehäusewand 15 im Hinblick auf die Spalthaltungskontrolle des Spalts 19 entkoppelt.
  • Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist nun jedem Segment 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 eine Stelleinrichtung 24 zugeordnet. Die Stelleinrichtungen 24 greifen mit einem radial innenliegenden Ende 25 im Bereich der Verbindungsstelle 21 an einem der im Bereich der Verbindungsstelle 21 miteinander verbundenen Segmente 20 an. Mit einem gegenüberliegenden, radial außenliegenden Ende 26 sind die Stelleinrichtungen 24 an einem Trägerring 27 befestigt. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, verläuft der Träger 27 zwischen der radial innenliegenden Gehäusewand 15 und der radial außenliegenden Gehäusewand 16 und ist demnach von der radial außenliegenden Gehäusewand 16 mechanisch und thermisch entkoppelt.
  • Jede der Stelleinrichtungen 24 ist als elektro-motorischer Aktuator ausgebildet, wobei in das radial innenliegende Ende 25 jeder Stelleinrichtung 24 ein nicht-dargestellter Sensor integriert ist, der den Abstand zwischen dem jeweiligen Segment 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 und dem radial außenliegenden Ende der Laufschaufel 12 des Laufschaufelkranzes der entsprechenden Rotorstufe und damit die Größe des Spalts 19 im Einflussbereich der jeweiligen Stelleinrichtung 24 misst. Auf Basis dieses Messsignals wirken die Stelleinrichtungen 24 zur Einstellung des Spalts 19 zwischen der radial innenliegenden Gehäusewand 15 und den radial außenliegenden Enden der Leitschaufel 12 auf das jeweilige Segment 20 ein. Hierbei bewirken die Stelleinrichtungen 24 eine Verschiebung der Segmente 20 in radialer Richtung, was aufgrund der eine Gelenkstelle bildenden Verbindungsstellen 21 möglich ist. Die radial innenliegenden Enden 25 der Aktuatoren 24 sind dabei im Bereich der Verbindungsstellen 21 mit dem entsprechenden Segment 20 spielfrei verbunden. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Stelleinrichtungen 24 die Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 in einem Bereich von ± 0,5 mm in radialer Richtung verstellen bzw. verschieben können.
  • Zusätzlich zu den nicht-dargestellten Sensoren ist vorzugsweise in jede der Stelleinrichtungen 24 weiterhin eine Regeleinrichtung integriert. Die Regeleinrichtungen erzeugen abhängig von den über die Sensoren bereitgestellten Messsignale ein Stellsignal für die Stelleinrichtungen 24 zur Verschiebung der Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15. Da vorzugsweise in jede der Stelleinrichtungen 24 ein separater Sensor sowie eine separate Regeleinrichtung integriert ist, kann jede der Regeleinrichtungen 24 und damit jedes Segment 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 unabhängig geregelt werden. Dies ist für eine exakte Einhaltung des Spalts 19 besonders vorteilhaft.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass den in die Stelleinrichtungen 24 integrierten Regeleinrichtungen ein fester Sollwert für die Abmessung des Spalts 19 vorgegeben sein kann. Es ist auch möglicht, den Stelleinrichtungen 24 bzw. den in dieselben integrierten Regeleinrichtungen zum Beispiel über Funk fortlaufend neue bzw. aktuelle Sollwerte für die Abmessungen des Spalts 19 vorzugeben. Hierdurch kann erzielt werden, dass in unterschiedlichen Betriebszuständen des Verdichters 10 unterschiedliche Sollwerte für den Spalt 19 vorgegeben werden.
  • Die Energieversorgung der Stelleinrichtungen 24 sowie der in die Stelleinrichtungen 24 integrierten Sensoren sowie Regeleinrichtungen kann entweder zentral oder bevorzugt dezentral erfolgen. So können zum Beispiel die radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln 12 Magnete tragen, die dann auf induktivem Wege eine Energieversorgung der Stelleinrichtungen 24 bewirken. Die Auswahl einer geeigneten Energieversorgung für die Stelleinrichtungen 24 obliegt dem hier angesprochenen Fachmann.
  • Wie bereits erwähnt, sind die Stelleinrichtungen 24 an ihren radial außenliegenden Enden 26 an einem Trägerring 27 befestigt, der zwischen der radial innenliegenden Gehäusewand 15 und der radial außenliegenden Gehäusewand 16 positioniert ist. Der Trägerring 27 ist demnach thermisch und mechanisch vom Gehäuse 13 entkoppelt. Der Trägerring 24 ist vorzugsweise thermisch so an den Rotor des Verdichters 10 angepasst, dass sich bei Lastwechseln der Gasturbine der Rotor sowie der Trägerring 27 gleichmäßig ausdehnen und nur Änderungen des Spalts 19 zwischen den radial außenliegenden Enden der Laufschaufeln und der radial innenliegenden Gehäusewand 15 auftreten. Hierzu ist der Trägerring 27 hinsichtlich Materialdicke und Werkstoffeigenschaften derart an den Rotor des Verdichters 10 angepasst, dass Rotor und Trägerring 27 ähnliche thermische Ausdehnungseigenschaften aufweisen. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass vorzugsweise ein Teil der den Strömungskanal 17 durchströmenden Gasströmung aus dem Strömungskanal 17 abgeleitet und in Richtung auf den Trägerring 27 geleitet wird, um so zu erzielen, dass der Rotor sowie der Trägerring 27 ähnlichen thermischen Bedingungen ausgesetzt sind.
  • Die Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 verfügen auf der den rotierenden Laufschaufeln 12 zugewandten Seite über einen Einlaufbelag, der ein kontrolliertes Anstreifen bzw. Einlaufen der Laufschaufelspitzen in die Segmente 20 zulässt. Derartige Einlaufbeläge sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein elektromechanisches System zur automatischen Regelung bzw. Beeinflussung des Spalts 19 zwischen den radial außenliegenden Enden rotierender Laufschaufeln 12 und einer radial innenliegenden Gehäusewand 15 im Bereich der rotierenden Laufschaufeln 12 vorgeschlagen. Erfindungsgemäß ist die radial innenliegende Gehäusewand 15 in Umfangrichtung segmentiert. Die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 sind dabei derart gelenkig miteinander verbunden, dass zwischen miteinander verbundenen Segmenten 20 eine Relativbewegung möglich ist. Vorzugsweise ist jedem Segment 20 ein separate Stelleinrichtung 24 zugeordnet. Über die Stelleinrichtungen 24 kann jedes Segment 20 zur Einstellung des Spalts 19 in radialer Richtung verschoben werden. Vorzugsweise ist in jede der Stelleinrichtungen 24 ein separater Sensor sowie eine separate Regeleinrichtung integriert. Jede der Stelleinrichtungen 24 kann dann unabhängig von den anderen Stelleinrichtungen 24 das mit der Stelleinrichtung 24 zusammenwirkende Segment 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 individuell in radialer Richtung verstellen. Hierdurch ist eine besonders exakte Spalthaltungskontrolle möglich.
  • Wie bereits oben erwähnt, greifen die im Bereich einer Rotorstufe bzw. eines Laufschaufelkranzes positionierten Segmente 20 der radial innenliegenden Gehäusewand 15 in stromaufwärts bzw. stromabwärts derselben angeordnete Außendeckbänder 22 der feststehenden Leitschaufelkränze ein, und zwar wiederum unter Ausbildung der Verbindungsstellen 23, die eine Relativbewegung der Segmente 20 in Axialrichtung ermöglichen. Die Leitschaufelkränze sind in Umfangsrichtung ebenfalls segmentiert, so dass auch zwischen in Umfangrichtung benachbarten Leitschaufelkranzsegmenten eine Relativbewegung möglich ist. Hierdurch lässt sich dann auch ein radial innenliegender Spalt zwischen den radial innenliegenden Enden der feststehenden Leitschaufeln 14 eines Leitschaufelkranzes und dem Rotor einstellen bzw. mitregeln.
  • Mit der Erfindung kann der Spalt zwischen den radial außenliegenden Enden rotierender Laufschaufeln und einer radial innenliegenden Gehäusewand insbesondere in einem Verdichter einer Gasturbine sehr schnell sowie sehr exakt nachgeregelt und damit auf einen extrem niedrigen Wert gehalten werden. Auch lässt sich der Spalt zwischen den radial innenliegenden Enden der feststehenden Leitschaufeln und dem Rotor einstellen bzw. mitregeln. Die Erfindung ermöglicht dies auch bei sehr schnellen Lastwechseln sowie extremen Manöverlasten. Mit der Erfindung können höhere Wirkungsgrade sowie größere Pumpgrenzabstände auch während eines längeren Betriebs eingehalten bzw. erreicht werden.

Claims (16)

  1. Turbomaschine, insbesondere Gasturbine, mit einem Stator und einem Rotor, wobei der Rotor Laufschaufeln (12) und der Stator ein Gehäuse (13) und Leitschaufeln (14) aufweist, wobei die rotorseitigen Laufschaufeln (12) Laufschaufelkränze bilden, die mit radial außenliegenden Enden an eine radial innenliegende Gehäusewand (15) des Gehäuses angrenzen und mit derselben einen Spalt (19) begrenzen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die radial innenliegende Gehäusewand (15) in Umfangsrichtung segmentiert ist, wobei in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) derart miteinander verbunden sind, dass zwischen miteinander verbundenen Segmenten (20) eine Relativbewegung möglich ist, und dass vorzugsweise jedem Segment (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) eine Stelleinrichtung (24) zugeordnet ist, die auf das jeweilige Segment (20) zur Einstellung des Spalts (19) einwirkt.
  2. Turbomaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) gelenkig miteinander verbunden sind.
  3. Turbomaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) über Nut-FederVerbindungen miteinander verbunden sind, wobei jede Nut-Feder-Verbindung ein Verschiebung der miteinander verbundenen Segmente (20) in Umfangsrichtung sowie eine Verkippung derselben zulässt.
  4. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedem Segment (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) eine Stelleinrichtung (24) zugeordnet ist.
  5. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtungen (24) das jeweilige Segment (20) zur Einstellung des Spalts (19) in radialer Richtung verschieben.
  6. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtungen (24) als elektro-mechanische Aktuatoren ausgebildet sind.
  7. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Stelleinrichtung (24) ein Sensor zugeordnet ist, der den Abstand zwischen dem jeweiligen Segment (20) der radial innenliegenden Gehäusewand und dem radial außenliegenden Ende der Laufschaufeln (12) eines Laufschaufelkranzes und damit die Größe des Spalts (19) im Einflussbereich der jeweiligen Stelleinrichtung (24) misst.
  8. Turbomaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Sensor in ein radial innenliegendes Ende (25) der jeweiligen Stelleinrichtung (24) integriert ist.
  9. Turbomaschine nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in jede Stelleinrichtung (24) zusätzlich zum Sensor auch eine Regeleinrichtung integriert ist, die abhängig von einem vom Sensor bereitgestellten Messsignal ein Stellsignal für die Stelleinrichtung zur automatischen Spaltregelung erzeugt.
  10. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtungen (24) mit einem radial innenliegenden Ende (25) an dem jeweiligen Segment (20) angreifen und mit demselben spielfrei verbunden sind.
  11. Turbomaschine nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtungen (24) mit dem radial innenliegenden Ende (25) in einem Verbindungsbereich (21) zwischen zwei benachbarten Segmenten (20) angreifen, wobei jedem Verbindungsbereich (21) eine Stelleinrichtung (24) zugeordnet ist.
  12. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtungen (24) mit einem radial außenliegenden Ende (26) an einem Trägerring (27) angreifen, wobei der Trägerring (27) zwischen der radial innenliegenden Gehäusewand (15) und einer radial außenliegenden Gehäusewand (16) des Gehäuses (13) angeordnet ist.
  13. Turbomaschine nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Trägerring (27) von der radial innenliegenden Gehäusewand (15) und der radial außenliegenden Gehäusewand (16) thermisch entkoppelt ist.
  14. Turbomaschine nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Trägerring (27) hinsichtlich Materialdicke und Werkstoffeigenschaften derart an den Rotor angepasst ist, dass der Rotor und der Trägerring (27) ähnliche thermische Ausdehnungseigenschaften aufweisen.
  15. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) an der den rotierenden Laufschaufeln (12) zugewandten Seite einen Einlaufbelag aufweisen.
  16. Turbomaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die im Bereich eines Laufschaufelkranzes positionierten Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) in stromaufwärts und/oder stromabwärts derselben angeordnete Leitschaufelkränze unter Ausbildung von Verbindungsstellen (23) eingreifen, wobei die Leitschaufelkränze in Umfangsrichtung ebenfalls segmentiert sind, und wobei über die Verstellung der Segmente (20) der radial innenliegenden Gehäusewand (15) auch Leitschaufelkranzsegmente zur Einstellung eines Spalt zwischen den radial innenliegenden Enden der feststehenden Leitschaufeln (14) und dem Rotor verstellbar sind.
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